JP2002033912A - Image-processing method and image processor - Google Patents

Image-processing method and image processor

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JP2002033912A JP2000216279A JP2000216279A JP2002033912A JP 2002033912 A JP2002033912 A JP 2002033912A JP 2000216279 A JP2000216279 A JP 2000216279A JP 2000216279 A JP2000216279 A JP 2000216279A JP 2002033912 A JP2002033912 A JP 2002033912A
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image-processing method and an image processor, capable of detecting a watermark pattern which is hardly affected by illumination nonuniformity or sheet thickness nonuniformity or by any print pattern, such as a printed character or pattern. SOLUTION: The method includes the steps in which the image of a gift certificate is inputted in a step ST1, and the maximum value filter processing is applied to the inputted image in a step ST2; edge detection processing is applied to the image to which the maximum value filter processing is operated in the step ST2 in a step ST3; the mean value projection pattern to a vertical axis is generated to the image to which the edge detection processing is applied in the step ST3 in a step ST4; a power spectral is calculated for the mean value projection pattern generated in the step ST4 in a step ST5; and the presence or absence of watermark is judged, base don the power spectra which has been calculated in the step ST4 in a step ST6.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば、用紙の
厚さの変化により描かれている透かしパターンなどの特
定パターンを有する有価証券などの印刷物に対し上記透
かしパターンなどの特定パターンがあるか否かを検知す
る画像処理方法および画像処理装置に関する。
The present invention relates to a method for determining whether a specific pattern such as the watermark pattern is present in a printed matter such as a security having a specific pattern such as a watermark pattern drawn by changing the thickness of a sheet. The present invention relates to an image processing method and an image processing device for detecting whether the image processing is performed.

【0002】[0002]

【従来の技術】まず、本発明で検知対象とする特定パタ
ーンについて説明しておく。本発明では、たとえば、次
の2つの条件を満たす特定パターンを検知対象とする。
2. Description of the Related Art First, a specific pattern to be detected in the present invention will be described. In the present invention, for example, a specific pattern satisfying the following two conditions is set as a detection target.

【0003】(1)たとえば、図11に示すように、印
刷物S1上に設けられた矩形状のパターンP1であり、
複数個周期的に並んでいる。
(1) For example, as shown in FIG. 11, a rectangular pattern P1 provided on a printed matter S1 is provided.
A plurality are arranged periodically.

【0004】(2)特定パターンに対応する画素が、周
辺の画素に比較して高い(または低い)輝度値を持つ。
(2) A pixel corresponding to a specific pattern has a higher (or lower) luminance value as compared with peripheral pixels.

【0005】本発明は、このような特定パターンが印刷
物内に存在するか否かの検知を行なう。
The present invention detects whether or not such a specific pattern exists in a printed matter.

【0006】さて、上記2つの条件を満たす特定パター
ンの具体例として、透かしパターンが挙げられる。透か
しパターンとは、偽造防止などのために、紙幣や小切
手、商品券などの有価証券に、用紙の厚さの変化により
描かれるパターンである。ここで、透かしパターンを含
む画像の具体例を図12に示す。
A specific example of the specific pattern satisfying the above two conditions is a watermark pattern. The watermark pattern is a pattern drawn on a securities such as a bill, a check, a gift certificate, or the like by a change in the thickness of a sheet to prevent forgery or the like. Here, a specific example of an image including a watermark pattern is shown in FIG.

【0007】図12は、たとえば、商品券S2の画像を
示しており、印刷された文字や模様などの印刷パターン
P2を有し、かつ、この印刷パターンP2内に背景より
も高い輝度値を持ち周期的に並んでいる複数の矩形状の
透かしパターンP3を有している。なお、図示を省略し
ているが、地肌模様も印刷されているものとする。以
下、このような透かしパターンの検知を具体例として説
明を行なう。
FIG. 12 shows, for example, an image of a gift certificate S2, which has a printed pattern P2 such as a printed character or pattern, and which has a higher brightness value than the background in the printed pattern P2. It has a plurality of rectangular watermark patterns P3 that are periodically arranged. Although illustration is omitted, it is assumed that a background pattern is also printed. Hereinafter, detection of such a watermark pattern will be described as a specific example.

【0008】従来の透かしパターンの検知方法の代表的
なものとして、次の2つが挙げられる。
The following two typical methods are known as conventional watermark pattern detection methods.

【0009】第1の従来法:2値化処理に基づく方法 第2の従来法:エッジ検出処理に基づく方法 まず、第1の従来法について述べる。第1の従来法は、
2値化、垂直軸への射影の計算、周期性の検証、の3つ
のステップからなる。ステップ1の2値化では、P−T
ile法を用い、2値化の閾値を決定する。具体的に
は、入力グレイ画像について輝度ヒストグラムを計算
し、図13に示すように、画素の輝度値の分布の明るい
方からTAREA%の面積を与える輝度値THを2値化
の閾値として求める。入力グレイ画像について、閾値T
Hよりも値の大きな画素に「1」を、それ以外に「0」
を割り当てることにより、2値画像を得る。これによ
り、図14に示すような透かしパターンの2値画像S3
が得られる。
First conventional method: method based on binarization processing Second conventional method: method based on edge detection processing First, the first conventional method will be described. The first conventional method is
It consists of three steps: binarization, calculation of projection onto the vertical axis, and verification of periodicity. In the binarization of step 1, PT
Using the ile method, a threshold for binarization is determined. More specifically, a luminance histogram is calculated for the input gray image, and as shown in FIG. 13, a luminance value TH that gives an area of TAREA% from the brighter one of the distribution of luminance values of the pixels is obtained as a threshold for binarization. For an input gray image, a threshold T
“1” is assigned to a pixel having a value larger than H, and “0” is assigned to other pixels
To obtain a binary image. Thereby, the binary image S3 of the watermark pattern as shown in FIG.
Is obtained.

【0010】ステップ2の垂直軸への射影の計算では、
図15に示すように、ステップ1で得られた2値画像S
3について、垂直軸に射影パターンを求める。y=Y0
における射影パターンの値は、y=Y0 を満たす2値画
像の画素のうち、「1」の値を持つ画素の個数である。
2値画像S3を2次元のパターンとして処理し、透かし
パターンを検知しないのは、処理の高速化のためであ
る。2値画像を垂直軸へ射影し、データ量の少ない射影
パターンに変換することにより、高速に処理を行なうこ
とができる。
In the calculation of the projection onto the vertical axis in step 2,
As shown in FIG. 15, the binary image S obtained in step 1
For No. 3, a projection pattern is obtained on the vertical axis. y = Y0
Is the number of pixels having a value of "1" among the pixels of the binary image satisfying y = Y0.
The reason why the binary image S3 is processed as a two-dimensional pattern and the watermark pattern is not detected is to speed up the processing. High-speed processing can be performed by projecting the binary image on the vertical axis and converting it into a projection pattern with a small amount of data.

【0011】ステップ3の周期性の検証では、ステップ
2で得られた射影パターンが、透かしパターンとしての
周期性を持つか否かの判定を行なう。図16に示すよう
に、ステップ2で得られた射影パターンを、固定の大き
さの範囲に分割する。範囲の大きさは、あらかじめ分か
っている透かしパターンの垂直軸方向の周期の大きさと
する。各範囲について最大値と最小値を求め、得られた
最大値と最小値との差が一定値以上だった場合に、透か
しパターンがあると判定する。
In the verification of the periodicity in step 3, it is determined whether or not the projection pattern obtained in step 2 has periodicity as a watermark pattern. As shown in FIG. 16, the projection pattern obtained in step 2 is divided into a range of a fixed size. The size of the range is the size of the period in the vertical axis direction of the watermark pattern known in advance. The maximum value and the minimum value are obtained for each range, and when the difference between the obtained maximum value and the minimum value is equal to or greater than a certain value, it is determined that there is a watermark pattern.

【0012】次に、第2の従来法について述べる。第1
の従来法には、照明のむらや印刷物の厚さのむらなどに
影響を受けやすいという問題がある。第1の従来法で
は、照明のむらや印刷物の厚さのむらなどにより、同一
の画像の中で透かしパターンの部分の画素値の変動が大
きくなり、2値画像中に透かしパターンが部分的にしか
現われない場合や、透かしパターン以外の画素が2値画
像中に現われる場合がある。このような場合には、垂直
軸への射影パターンにおいて周期性が検出されず、透か
しパターンの検出ができない可能性がある。
Next, a second conventional method will be described. First
The conventional method has a problem that it is susceptible to uneven lighting and uneven thickness of printed matter. In the first conventional method, fluctuations in pixel values of a watermark pattern portion in the same image become large due to uneven illumination and uneven thickness of a printed material, and the watermark pattern appears only partially in a binary image. In some cases, pixels other than the watermark pattern may appear in the binary image. In such a case, there is a possibility that the periodicity is not detected in the projection pattern onto the vertical axis, and the watermark pattern cannot be detected.

【0013】そこで、第2の従来法では、第1の従来法
の問題点を解決するため、第1の従来法を行なう前に、
エッジ検出処理を行なうものである。第2の従来法は、
エッジ検出処理により、エッジの強い画素が透かしパタ
ーンとして検出されるため、透かしパターンの部分の画
素値の変動に対して影響を受けにくくなる。
Therefore, in the second conventional method, in order to solve the problems of the first conventional method, before performing the first conventional method,
The edge detection process is performed. The second conventional method is:
Since the edge detection processing detects a pixel having a strong edge as a watermark pattern, the pixel is less affected by a change in the pixel value of the watermark pattern.

【0014】[0014]

【発明が解決しようとする課題】まず、第1の従来法の
問題点を述べる。第1の従来法には、照明のむらや印刷
物の厚さのむらなどに影響を受けやすいという問題があ
る。第1の従来法では、照明のむらや印刷物の厚さむら
などにより、同一の画像の中で透かしパターンの部分の
画素値の変動が大きくなり、2値画像中に透かしパター
ンが部分的にしか現われない場合や、透かしパターン以
外の画素が2値画像中に現われる場合がある。このよう
な場合には、垂直軸への射影パターンにおいて、周期性
が検出されず、透かしパターンの検知ができない可能性
がある。
First, problems of the first conventional method will be described. The first conventional method has a problem that it is susceptible to uneven lighting and uneven thickness of printed matter. In the first conventional method, the fluctuation of the pixel value of the watermark pattern in the same image becomes large due to uneven illumination or uneven thickness of the printed matter, and the watermark pattern appears only partially in the binary image. In some cases, pixels other than the watermark pattern may appear in the binary image. In such a case, the periodicity may not be detected in the projection pattern on the vertical axis, and the watermark pattern may not be detected.

【0015】次に、第2の従来法の問題点について述べ
る。第2の従来法は、第1の従来法における照明むらや
印刷物の厚さのむらなどに影響を受けやすいという問題
点を解決するため、はじめにエッジ検出処理を行なう方
法である。第2の従来法には、印刷物に印刷されている
文字や模様などの印刷パターンが影響を受けやすいとい
う問題がある。文字や模様などの印刷パターンは、人間
が見やすいように印刷されている場合が多く、文字パタ
ーンと用紙とのコントラストや、模様と用紙とのコント
ラストの方が、透かしパターンと用紙とのコントラスト
に比較して大きい場合がある。このため、エッジ検出後
の画像では、文字パターンや模様などがエッジとして大
きな値を持ってしまうため、2値画像においても、これ
らのパターンが現れてしまい、透かしパターンの検知に
悪影響を与える場合がある。
Next, problems of the second conventional method will be described. The second conventional method is a method of first performing an edge detection process in order to solve the problem that the first conventional method is susceptible to uneven illumination and uneven thickness of a printed material. The second conventional method has a problem that a print pattern such as a character or a pattern printed on a printed matter is easily affected. Print patterns such as characters and patterns are often printed so that humans can easily see them, and the contrast between the character pattern and the paper and the contrast between the pattern and the paper are compared to the contrast between the watermark pattern and the paper. It may be large. For this reason, in an image after edge detection, a character pattern, a pattern, or the like has a large value as an edge. Therefore, even in a binary image, these patterns appear, which may adversely affect the detection of a watermark pattern. is there.

【0016】次に、第1の従来法と第2の従来法とに共
通の問題点について述べる。第1の従来法および第2の
従来法ともに、周期性の検証において、高周波成分に影
響を受けやすいという問題がある。たとえば、図17に
示すように、2値画像から得られる射影パターンが、透
かしパターンの周波数よりも大きな周波数成分を含む場
合、透かしパターンの周波数成分があるか否かに関わら
ず、透かしパターンがあると判定されてしまう。
Next, problems common to the first conventional method and the second conventional method will be described. Both the first conventional method and the second conventional method have a problem that they are easily affected by high frequency components in the verification of periodicity. For example, as shown in FIG. 17, when the projection pattern obtained from the binary image includes a frequency component higher than the frequency of the watermark pattern, there is a watermark pattern regardless of whether or not there is a frequency component of the watermark pattern. Will be determined.

【0017】そこで、本発明は、照明むらや用紙の厚さ
むら、および、印刷された文字や模様などの印刷パター
ンの影響を受けにくい透かしパターンなどの検知が可能
となる画像処理方法および画像処理装置を提供すること
を目的とする。
Accordingly, the present invention provides an image processing method and an image processing method capable of detecting unevenness in illumination and thickness of paper and a watermark pattern which is hardly affected by a printed pattern such as a printed character or pattern. It is intended to provide a device.

【0018】また、本発明は、入力画像の高周波成分に
対して影響を受けにくく、誤判定を防止できる画像処理
方法および画像処理装置を提供することを目的とする。
Another object of the present invention is to provide an image processing method and an image processing apparatus which are hardly affected by high frequency components of an input image and which can prevent erroneous determination.

【0019】[0019]

【課題を解決するための手段】本発明の画像処理方法
は、印刷された文字や模様などの印刷パターンを有し、
かつ、この印刷パターン内に背景よりも高い輝度値を持
つ特定パターンを有する印刷物に対し前記特定パターン
があるか否かを検知する画像処理方法であって、前記印
刷物の画像を入力するステップと、この入力された画像
に対し画素を近傍の画素の最大値に置き換える最大値フ
ィルタ処理を施すステップと、この最大値フィルタ処理
を施こされた画像に対し特定パターンとその特定パター
ン以外の画素との境界を強調するエッジ検出処理を行な
うステップと、このエッジ検出処理を行なった画像に基
づき前記特定パターンの有無を判定するステップとを具
備している。
An image processing method according to the present invention has a printed pattern such as a printed character or pattern,
And an image processing method for detecting whether or not the printed pattern has a specific pattern having a specific pattern having a higher luminance value than the background in the print pattern, wherein the step of inputting an image of the printed material, Subjecting the input image to a maximum value filtering process that replaces pixels with the maximum value of neighboring pixels; and performing a maximum value filtering process on the image subjected to the maximum value filtering with a specific pattern and pixels other than the specific pattern. A step of performing edge detection processing for enhancing a boundary; and a step of determining the presence or absence of the specific pattern based on the image on which the edge detection processing has been performed.

【0020】また、本発明の画像処理方法は、印刷され
た文字や模様などの印刷パターンを有し、かつ、この印
刷パターン内に背景よりも高い輝度値を持つ複数の特定
パターンが周期的に配置された印刷物に対し前記特定パ
ターンがあるか否かを検知する画像処理方法であって、
前記印刷物の画像を入力するステップと、この入力され
た画像に対し画素を近傍の画素の最大値に置き換える最
大値フィルタ処理を施すステップと、この最大値フィル
タ処理を施こされた画像に対し特定パターンとその特定
パターン以外の画素との境界を強調するエッジ検出処理
を行なうステップと、このエッジ検出処理を行なった画
像に対し垂直軸への平均値射影パターンを生成するステ
ップと、この生成された平均値射影パターンについてパ
ワースペクトルを計算するステップと、この計算された
パワースペクトルにおいて、あらかじめ判明している特
定パターンの周期の周辺に極大値を持つか否かにより前
記特定パターンの有無を判定するステップとを具備して
いる。
Further, according to the image processing method of the present invention, a plurality of specific patterns having a printed pattern such as a printed character or pattern and having a higher luminance value than the background are periodically included in the printed pattern. An image processing method for detecting whether or not the specific pattern is present for the arranged printed matter,
Inputting the image of the printed matter, performing a maximum value filtering process for replacing the pixel with the maximum value of a neighboring pixel on the input image, and identifying the image that has been subjected to the maximum value filtering process. Performing an edge detection process for enhancing a boundary between the pattern and a pixel other than the specific pattern; generating an average projection pattern on the vertical axis for the image on which the edge detection process has been performed; Calculating a power spectrum for the average projection pattern; and determining whether the specific pattern is present by determining whether or not the calculated power spectrum has a local maximum value around a period of the specific pattern that is known in advance. Is provided.

【0021】また、本発明の画像処理方法は、印刷され
た文字や模様などの印刷パターンを有し、かつ、この印
刷パターン内に背景よりも低い輝度値を持つ特定パター
ンを有する印刷物に対し前記特定パターンがあるか否か
を検知する画像処理方法であって、前記印刷物の画像を
入力するステップと、この入力された画像に対し画素を
近傍の画素の最小値に置き換える最小値フィルタ処理を
施すステップと、この最小値フィルタ処理を施こされた
画像に対し特定パターンとその特定パターン以外の画素
との境界を強調するエッジ検出処理を行なうステップ
と、このエッジ検出処理を行なった画像に基づき前記特
定パターンの有無を判定するステップとを具備してい
る。
Further, the image processing method of the present invention can be applied to a printed material having a printed pattern such as a printed character or pattern and having a specific pattern having a lower luminance value than the background in the printed pattern. An image processing method for detecting whether or not there is a specific pattern, wherein a step of inputting an image of the printed matter and performing a minimum value filter process on the input image to replace pixels with a minimum value of neighboring pixels. A step of performing an edge detection process on the image subjected to the minimum value filter process to emphasize a boundary between a specific pattern and a pixel other than the specific pattern, and based on the image on which the edge detection process is performed. Determining the presence or absence of a specific pattern.

【0022】また、本発明の画像処理方法は、印刷され
た文字や模様などの印刷パターンを有し、かつ、この印
刷パターン内に背景よりも低い輝度値を持つ複数の特定
パターンが周期的に配置された印刷物に対し前記特定パ
ターンがあるか否かを検知する画像処理方法であって、
前記印刷物の画像を入力するステップと、この入力され
た画像に対し画素を近傍の画素の最小値に置き換える最
小値フィルタ処理を施すステップと、この最小値フィル
タ処理を施こされた画像に対し特定パターンとその特定
パターン以外の画素との境界を強調するエッジ検出処理
を行なうステップと、このエッジ検出処理を行なった画
像に対し垂直軸への平均値射影パターンを生成するステ
ップと、この生成された平均値射影パターンについてパ
ワースペクトルを計算するステップと、この計算された
パワースペクトルにおいて、あらかじめ判明している特
定パターンの周期の周辺に極大値を持つか否かにより前
記特定パターンの有無を判定するステップとを具備して
いる。
Further, according to the image processing method of the present invention, a plurality of specific patterns having a printed pattern such as a printed character or pattern and having a luminance value lower than that of the background are periodically included in the printed pattern. An image processing method for detecting whether or not the specific pattern is present for the arranged printed matter,
Inputting the image of the printed matter, performing a minimum value filter process on the input image for replacing pixels with the minimum value of neighboring pixels, and identifying the image subjected to the minimum value filter process. Performing an edge detection process for enhancing a boundary between the pattern and a pixel other than the specific pattern; generating an average projection pattern on the vertical axis for the image on which the edge detection process has been performed; Calculating a power spectrum for the average projection pattern; and determining whether the specific pattern is present by determining whether or not the calculated power spectrum has a local maximum value around a period of the specific pattern that is known in advance. Is provided.

【0023】また、本発明の画像処理装置は、印刷され
た文字や模様などの印刷パターンを有し、かつ、この印
刷パターン内に背景よりも高い輝度値を持つ特定パター
ンを有する印刷物に対し前記特定パターンがあるか否か
を検知する画像処理装置であって、前記印刷物の画像を
入力する画像入力手段と、この画像入力手段により入力
された画像に対し画素を近傍の画素の最大値に置き換え
る最大値フィルタ処理を施す最大値フィルタ処理手段
と、この最大値フィルタ処理手段により最大値フィルタ
処理を施こされた画像に対し特定パターンとその特定パ
ターン以外の画素との境界を強調するエッジ検出処理を
行なうエッジ検出手段と、このエッジ検出手段によりエ
ッジ検出処理を行なった画像に基づき前記特定パターン
の有無を判定する判定手段とを具備している。
Also, the image processing apparatus of the present invention can be used for a printed matter having a printed pattern such as a printed character or pattern and having a specific pattern having a higher luminance value than the background in the printed pattern. What is claimed is: 1. An image processing apparatus for detecting whether or not a specific pattern is present, comprising: an image input unit for inputting an image of the printed matter; and replacing pixels in the image input by the image input unit with a maximum value of neighboring pixels. Maximum value filter processing means for performing maximum value filter processing, and edge detection processing for emphasizing a boundary between a specific pattern and a pixel other than the specific pattern in an image subjected to maximum value filter processing by the maximum value filter processing means Detecting means for determining whether or not the specific pattern exists based on an image on which edge detection processing has been performed by the edge detecting means. It is and means.

【0024】また、本発明の画像処理装置は、印刷され
た文字や模様などの印刷パターンを有し、かつ、この印
刷パターン内に背景よりも高い輝度値を持つ複数の特定
パターンが周期的に配置された印刷物に対し前記特定パ
ターンがあるか否かを検知する画像処理装置であって、
前記印刷物の画像を入力する画像入力手段と、この画像
入力手段により入力された画像に対し画素を近傍の画素
の最大値に置き換える最大値フィルタ処理を施す最大値
フィルタ処理手段と、この最大値フィルタ処理手段によ
り最大値フィルタ処理を施こされた画像に対し特定パタ
ーンとその特定パターン以外の画素との境界を強調する
エッジ検出処理を行なうエッジ検出手段と、このエッジ
検出手段によりエッジ検出処理を行なった画像に対し垂
直軸への平均値射影パターンを生成する平均値射影パタ
ーン生成手段と、この平均値射影パターン生成手段によ
り生成された平均値射影パターンについてパワースペク
トルを計算するパワースペクトル計算手段と、このパワ
ースペクトル計算手段により計算されたパワースペクト
ルにおいて、あらかじめ判明している特定パターンの周
期の周辺に極大値を持つか否かにより前記特定パターン
の有無を判定する判定手段とを具備している。
Further, the image processing apparatus of the present invention has a printing pattern such as a printed character or pattern, and a plurality of specific patterns having a higher brightness value than the background are periodically included in the printing pattern. An image processing apparatus for detecting whether or not the specific pattern is present for the placed printed matter,
Image input means for inputting the image of the printed matter, maximum value filter processing means for performing maximum value filter processing for replacing a pixel with a maximum value of a neighboring pixel on the image input by the image input means, and maximum value filter Edge detection means for performing edge detection processing for enhancing the boundary between a specific pattern and pixels other than the specific pattern on the image subjected to the maximum value filter processing by the processing means; and performing edge detection processing using the edge detection means. Average value projection pattern generation means for generating an average value projection pattern on the vertical axis for the image, and power spectrum calculation means for calculating a power spectrum for the average value projection pattern generated by the average value projection pattern generation means, In the power spectrum calculated by the power spectrum calculation means, It is provided with a determination means for determining whether the specific pattern around the period of the specific pattern dimethyl has been found by whether has a maximum value.

【0025】また、本発明の画像処理装置は、印刷され
た文字や模様などの印刷パターンを有し、かつ、この印
刷パターン内に背景よりも低い輝度値を持つ特定パター
ンを有する印刷物に対し前記特定パターンがあるか否か
を検知する画像処理装置であって、前記印刷物の画像を
入力する画像入力手段と、この画像入力手段により入力
された画像に対し画素を近傍の画素の最小値に置き換え
る最小値フィルタ処理を施す最小値フィルタ処理手段
と、この最小値フィルタ処理手段により最小値フィルタ
処理を施こされた画像に対し特定パターンとその特定パ
ターン以外の画素との境界を強調するエッジ検出処理を
行なうエッジ検出手段と、このエッジ検出手段によりエ
ッジ検出処理を行なった画像に基づき前記特定パターン
の有無を判定する判定手段とを具備している。
Further, the image processing apparatus according to the present invention is capable of printing a printed matter having a printed pattern such as a printed character or pattern and having a specific pattern having a lower luminance value than the background in the printed pattern. An image processing apparatus for detecting whether there is a specific pattern, comprising: an image input unit for inputting an image of the printed matter; and replacing an image input by the image input unit with a pixel having a minimum value of a neighboring pixel. Minimum value filter processing means for performing minimum value filter processing; and edge detection processing for emphasizing a boundary between a specific pattern and a pixel other than the specific pattern in an image subjected to minimum value filter processing by the minimum value filter processing means. Detecting means for determining whether or not the specific pattern exists based on an image on which edge detection processing has been performed by the edge detecting means. It is and means.

【0026】さらに、本発明の画像処理装置は、印刷さ
れた文字や模様などの印刷パターンを有し、かつ、この
印刷パターン内に背景よりも低い輝度値を持つ複数の特
定パターンが周期的に配置された印刷物に対し前記特定
パターンがあるか否かを検知する画像処理装置であっ
て、前記印刷物の画像を入力する画像入力手段と、この
画像入力手段により入力された画像に対し画素を近傍の
画素の最小値に置き換える最小値フィルタ処理を施す最
小値フィルタ処理手段と、この最小値フィルタ処理手段
により最小値フィルタ処理を施こされた画像に対し特定
パターンとその特定パターン以外の画素との境界を強調
するエッジ検出処理を行なうエッジ検出手段と、このエ
ッジ検出手段によりエッジ検出処理を行なった画像に対
し垂直軸への平均値射影パターンを生成する平均値射影
パターン生成手段と、この平均値射影パターン生成手段
により生成された平均値射影パターンについてパワース
ペクトルを計算するパワースペクトル計算手段と、この
パワースペクトル計算手段により計算されたパワースペ
クトルにおいて、あらかじめ判明している特定パターン
の周期の周辺に極大値を持つか否かにより前記特定パタ
ーンの有無を判定する判定手段とを具備している。
Further, the image processing apparatus of the present invention has a printing pattern such as a printed character or pattern, and a plurality of specific patterns having a lower luminance value than the background in the printing pattern. An image processing apparatus for detecting whether or not the specific pattern is present on a placed printed matter, comprising: an image input unit that inputs an image of the printed matter; and a pixel near the image input by the image input unit. Minimum value filter processing means for performing minimum value filter processing to be replaced with the minimum value of pixels, and a specific pattern and a pixel other than the specific pattern for an image subjected to minimum value filter processing by the minimum value filter processing means. Edge detection means for performing edge detection processing for emphasizing the boundary, and an average value on the vertical axis of the image on which edge detection processing has been performed by the edge detection means Mean value projection pattern generation means for generating a shadow pattern, power spectrum calculation means for calculating a power spectrum for the average value projection pattern generated by the mean value projection pattern generation means, and power calculated by the power spectrum calculation means A determination means is provided for determining the presence or absence of the specific pattern based on whether or not the spectrum has a local maximum value around the period of the specific pattern that is known in advance.

【0027】[0027]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0028】図1は、本実施の形態に係る画像処理装置
の構成を概略的に示すものである。図1において、画像
入力手段としてのCCD形カメラ11は、図12に示し
たような商品券(印刷物)S2の画像を撮像して、デジ
タル画像データとして入力する。画像記憶手段としての
画像メモリ12は、カメラ11で入力された商品券S2
の画像を一時記憶する。各種処理手段としての画像処理
部13は、たとえば、CPU(セントラル・プロセッシ
ング・ユニット)を主体に構成されており、後で詳細を
説明する最大値フィルタ処理、エッジ検出処理、平均値
射影パターン生成処理、パワースペクトル計算処理、お
よび、判定処理などを行なう。
FIG. 1 schematically shows a configuration of an image processing apparatus according to the present embodiment. 1, a CCD camera 11 as an image input unit captures an image of a gift certificate (printed matter) S2 as shown in FIG. 12, and inputs the image as digital image data. The image memory 12 as an image storage means stores the gift certificate S2 input by the camera 11
Is temporarily stored. The image processing unit 13 as various processing means is mainly constituted by, for example, a CPU (Central Processing Unit), and has a maximum value filter process, an edge detection process, and an average value projection pattern generation process, which will be described in detail later. , Power spectrum calculation processing, determination processing, and the like.

【0029】次に、本発明の実施の形態に係る画像処理
について、図2および図3に示すフローチャートを参照
して説明する。
Next, image processing according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS.

【0030】まず、ステップST1にて、図12に示し
たような商品券S2の画像をCCD形カメラ11により
入力し、画像メモリ12に格納する。
First, in step ST1, an image of a gift certificate S2 as shown in FIG. 12 is input by the CCD camera 11 and stored in the image memory 12.

【0031】次に、ステップST2にて、画像メモリ1
2内の画像に対し最大値フィルタ処理を施す。最大値フ
ィルタ処理は、図4に示すように、入力画像の画素を近
傍の画素の最大値で置き換える処理であり、透かしパタ
ーンの強調および文字や模様などの印刷パターンの除去
を目的として行なう。図12の画像に対して最大値フィ
ルタ処理を施した結果を図5に示し、図中、符号P4が
透かしパターンの部分である。
Next, at step ST2, the image memory 1
2 is subjected to the maximum value filter processing. As shown in FIG. 4, the maximum value filtering process is a process of replacing pixels of an input image with the maximum value of neighboring pixels, and is performed for the purpose of emphasizing a watermark pattern and removing a printing pattern such as a character or a pattern. The result of performing the maximum value filter processing on the image of FIG. 12 is shown in FIG. 5, in which reference numeral P4 is a watermark pattern portion.

【0032】次に、ステップST3にて、ステップST
2で最大値フィルタ処理を施こされた画像に対しエッジ
検出処理を行なう。エッジ検出処理は、透かしパターン
と透かしパターン以外の画素との境界を強調するために
行なう。図5の画像に対してエッジ検出処理を行なった
結果を図6に示し、図中、符号P5が透かしパターンの
部分である。
Next, in step ST3, step ST
In step 2, edge detection processing is performed on the image that has been subjected to the maximum value filter processing. The edge detection processing is performed to emphasize the boundary between the watermark pattern and pixels other than the watermark pattern. The result of performing the edge detection processing on the image of FIG. 5 is shown in FIG. 6, in which a symbol P5 is a watermark pattern portion.

【0033】次に、ステップST4にて、ステップST
3でエッジ検出処理を行なった画像に対し垂直軸への平
均値射影パターンを生成する。平均値射影パターンの生
成は、図7に示すように、各ラインについて画素の輝度
値の平均を求め、垂直軸に射影した値である。図7の画
像から得られる平均値射影パターンは、図8に示すよう
になる。
Next, in step ST4, step ST
In step 3, an average projection pattern on the vertical axis is generated for the image subjected to the edge detection processing. The generation of the average projection pattern is, as shown in FIG. 7, a value obtained by calculating the average of the luminance values of the pixels for each line and projecting the average on the vertical axis. The average projection pattern obtained from the image of FIG. 7 is as shown in FIG.

【0034】次に、ステップST5にて、ステップST
4で生成された平均値射影パターンについてパワースペ
クトルを計算する。パワースペクトルの計算は、射影に
より得られた波形の周期性を検証するために行なう。こ
こで、平均値射影パターンf(y)(y=0,…,M−
1)のパワースペクトルをP(T)(T<0)とする。
Tは周期を表わす。以下、本発明で用いるパワースペク
トルP(T)を定義する。
Next, at step ST5, step ST
The power spectrum is calculated for the average projection pattern generated in step 4. The calculation of the power spectrum is performed to verify the periodicity of the waveform obtained by the projection. Here, the average projection pattern f (y) (y = 0,..., M−
Let the power spectrum of 1) be P (T) (T <0).
T represents a period. Hereinafter, the power spectrum P (T) used in the present invention is defined.

【0035】パワースペクトルP(T)は、周期Tの波
形W(T,y)とf(y)との内積のノルムであり、下
記数1のように定義する。
The power spectrum P (T) is the norm of the inner product of the waveform W (T, y) having a period T and f (y), and is defined as in the following equation (1).

【0036】[0036]

【数1】 (Equation 1)

【0037】周期Tの波形W(T,y)は、周期Tの指
数関数E(y,T)により次のように表わされる関数で
ある。
The waveform W (T, y) of the cycle T is a function represented by the exponential function E (y, T) of the cycle T as follows.

【0038】W(T,y)=A×E(y,T)+B ここで、A,Bは定数とする。定数A,Bは、周期Tの
波形W(T,y)が下記数2(条件1)および数3(条
件2)を満たすように定める。
W (T, y) = A × E (y, T) + B Here, A and B are constants. The constants A and B are determined so that the waveform W (T, y) of the cycle T satisfies the following Expression 2 (condition 1) and Expression 3 (condition 2).

【0039】[0039]

【数2】 (Equation 2)

【0040】[0040]

【数3】 (Equation 3)

【0041】上記条件1、条件2は、それぞれ周期Tの
波形W(T,y)が正規化、正準化されていることに相
当する。
The above conditions 1 and 2 correspond to normalization and canonicalization of the waveform W (T, y) having the period T, respectively.

【0042】また、周期Tの指数関数E(y,T)は、
下記数4のように表わされるものとする。
The exponential function E (y, T) of the period T is
It is assumed to be expressed as in the following Expression 4.

【0043】[0043]

【数4】 ここで、jは、虚数単位とする。(Equation 4) Here, j is an imaginary unit.

【0044】図8の平均値射影パターンから得られるパ
ワースペクトルを図9に示す。図9のパワースペクトル
では、透かしパターンの周期の周辺に極大値を持つ。
FIG. 9 shows a power spectrum obtained from the average projection pattern shown in FIG. The power spectrum of FIG. 9 has a local maximum around the period of the watermark pattern.

【0045】本発明で用いるパワースペクトルP(T)
は、離散フーリエパワースペクトルPDFT (T)を拡張
したものである。離散フーリエパワースペクトルは、 T=M/(M−1),M/(M−2),…,M/2,M で定義される。これに対し、パワースペクトルP(T)
は、0≦T≦Mを満たす任意の実数のTに対して定義さ
れるため、より詳細な周波数の解析が可能である。
The power spectrum P (T) used in the present invention
Is an extension of the discrete Fourier power spectrum PDFT (T). The discrete Fourier power spectrum is defined as T = M / (M−1), M / (M−2),. On the other hand, the power spectrum P (T)
Is defined for any real number T that satisfies 0 ≦ T ≦ M, so that more detailed frequency analysis is possible.

【0046】次に、ステップST6にて、ステップST
5で計算されたパワースペクトルP(T)に基づき透か
しパターンの有無を判定する。この判定処理では、図1
0に示すように、計算されたパワースペクトルP(T)
から、あらかじめ判明している透かしパターンの周期の
範囲について、最大値を求める。ここで、最大値を与え
る周期をTmax とし、透かしパターンの標準的な周期T
std との差を求め、所定の閾値Thdiff と比較する。そ
の結果、|Tmax −Tstd |<Thdiff である場合、透
かしパターンがあると判定し、そうでない場合は透かし
パターンがないと判定する。
Next, at step ST6, step ST
The presence or absence of a watermark pattern is determined based on the power spectrum P (T) calculated in step 5. In this determination process, FIG.
0, the calculated power spectrum P (T)
Then, the maximum value is determined for the range of the period of the watermark pattern that is known in advance. Here, the cycle giving the maximum value is Tmax, and the standard cycle T of the watermark pattern is Tmax.
The difference from std is obtained and compared with a predetermined threshold Thdiff. As a result, when | Tmax−Tstd | <Thdiff, it is determined that there is a watermark pattern. Otherwise, it is determined that there is no watermark pattern.

【0047】以上説明したように、上記実施の形態によ
れば、入力された画像に対し画素を近傍の画素の最大値
に置き換える最大値フィルタ処理を施し、この最大値フ
ィルタ処理を施こした画像に対し透かしパターンとその
透かしパターン以外の画素との境界を強調するエッジ検
出処理を行ない、このエッジ検出処理を行なった画像に
基づき透かしパターンの有無を判定することにより、照
明のむら、および、用紙の厚さのむらの影響を受けにく
い透かしパターンの検知が可能になるとともに、文字パ
ターンや模様に影響を受けにくい透かしパターンの検知
が可能になる。
As described above, according to the above embodiment, the input image is subjected to the maximum value filter processing for replacing pixels with the maximum value of neighboring pixels, and the image subjected to the maximum value filter processing is subjected to the maximum value filter processing. The edge detection processing is performed to emphasize the boundary between the watermark pattern and the pixels other than the watermark pattern, and the presence or absence of the watermark pattern is determined based on the image on which the edge detection processing is performed. This makes it possible to detect a watermark pattern that is not easily affected by unevenness in thickness, and to detect a watermark pattern that is not easily affected by character patterns and patterns.

【0048】さらに、複数の透かしパターンが周期的に
設けられている場合、透かしパターンの周期性の判定に
パワースペクトルを用いることにより、入力画像の高周
波成分に対して影響を受けにくい透かしパターンの検知
が可能になる。
Further, when a plurality of watermark patterns are provided periodically, the power spectrum is used to determine the periodicity of the watermark pattern, thereby detecting the watermark pattern which is not easily affected by the high frequency components of the input image. Becomes possible.

【0049】なお、前記実施の形態では、背景よりも高
い輝度値を持ち周期的に並んでいる複数の矩形状の透か
しパターンの有無を検知する場合について説明したが、
これに限らず、たとえば、単一の透かしパターンであっ
てもよく、その場合、周期性の判定は不要となる。ま
た、透かしパターンの形状も矩形に限らず、たとえば、
円状や楕円状であってもよい。
In the above-described embodiment, the case has been described where the presence or absence of a plurality of rectangular watermark patterns having a higher luminance value than the background and arranged periodically is described.
However, the present invention is not limited to this. For example, a single watermark pattern may be used. In this case, it is unnecessary to determine the periodicity. Also, the shape of the watermark pattern is not limited to a rectangle, for example,
It may be circular or elliptical.

【0050】さらに、前記実施の形態では、背景よりも
高い輝度値を持つ透かしパターンなどの特定パターンの
有無を検知する場合について説明したが、本発明はこれ
に限定されるものではなく、逆に、背景よりも低い輝度
値を持つ特定パターンの有無を検知する場合にも同様に
適用できる。その場合、図2のステップST2での最大
値フィルタ処理を、入力画像の画素を近傍の画素の最小
値で置き換える最小値フィルタ処理とすればよく、その
他は前記実施の形態の場合と同様である。
Furthermore, in the above-described embodiment, a case has been described in which the presence or absence of a specific pattern such as a watermark pattern having a luminance value higher than the background is detected. However, the present invention is not limited to this. The same applies to the case of detecting the presence or absence of a specific pattern having a lower luminance value than the background. In that case, the maximum value filter processing in step ST2 in FIG. 2 may be a minimum value filter processing in which pixels of the input image are replaced with minimum values of neighboring pixels, and the other configurations are the same as those in the above-described embodiment. .

【0051】[0051]

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、照
明むらや用紙の厚さむら、および、印刷された文字や模
様などの印刷パターンの影響を受けにくい透かしパター
ンなどの検知が可能となる画像処理方法および画像処理
装置を提供できる。
As described above in detail, according to the present invention, it is possible to detect uneven lighting and uneven thickness of paper, and a watermark pattern which is hardly affected by a printed pattern such as a printed character or pattern. Image processing method and image processing apparatus can be provided.

【0052】また、本発明によれば、入力画像の高周波
成分に対して影響を受けにくく、誤判定を防止できる画
像処理方法および画像処理装置を提供できる。
Further, according to the present invention, it is possible to provide an image processing method and an image processing apparatus which are hardly affected by high frequency components of an input image and which can prevent erroneous determination.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施の形態に係る画像処理装置の構成
を概略的に示すブロック図。
FIG. 1 is a block diagram schematically showing a configuration of an image processing apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の実施の形態に係る画像処理の流れを説
明するフローチャート。
FIG. 2 is a flowchart illustrating a flow of image processing according to the embodiment of the present invention.

【図3】図2のフローチャートを更に詳細に示すフロー
チャート。
FIG. 3 is a flowchart showing the flowchart of FIG. 2 in more detail;

【図4】最大値フィルタ処理を説明するための図。FIG. 4 is a diagram for explaining a maximum value filtering process.

【図5】最大値フィルタ処理を施した後の画像の一例を
示す図。
FIG. 5 is a diagram showing an example of an image after a maximum value filter process has been performed.

【図6】エッジ検出処理を行なった後の画像の一例を示
す図。
FIG. 6 is a diagram showing an example of an image after an edge detection process has been performed.

【図7】平均値射影パターンの生成処理を説明するため
の図。
FIG. 7 is a diagram for explaining a process of generating an average projection pattern.

【図8】生成された平均値射影パターンの一例を示す
図。
FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a generated average projection pattern.

【図9】計算されたパワースペクトルの一例を示す図。FIG. 9 is a diagram showing an example of a calculated power spectrum.

【図10】パワースペクトルからの透かしパターンの周
期性の判定を説明するための図。
FIG. 10 is a view for explaining determination of the periodicity of a watermark pattern from a power spectrum.

【図11】本発明で検知対象とする特定パターンの一例
を示す図。
FIG. 11 is a diagram showing an example of a specific pattern to be detected in the present invention.

【図12】透かしパターンを含む画像の具体例として商
品券を示す図。
FIG. 12 is a diagram showing a gift certificate as a specific example of an image including a watermark pattern.

【図13】従来法における2値化閾値の決定を説明する
ための図。
FIG. 13 is a diagram for explaining the determination of a binarization threshold value in a conventional method.

【図14】従来法における透かしパターンの2値化画像
の一例を示す図。
FIG. 14 is a diagram showing an example of a binary image of a watermark pattern in a conventional method.

【図15】従来法における垂直軸への射影パターンの生
成を説明するための図。
FIG. 15 is a diagram for explaining generation of a projection pattern onto a vertical axis in a conventional method.

【図16】従来法における生成された射影パターンに対
する周期性の判定を説明するための図。
FIG. 16 is a diagram for explaining the determination of periodicity for a generated projection pattern in a conventional method.

【図17】従来法で透かしパターンがあると誤判定され
る例を説明する図。
FIG. 17 is a diagram illustrating an example in which a conventional method erroneously determines that there is a watermark pattern.

【符号の説明】 S2……商品券(印刷物) P2……印刷パターン P3……透かしパターン(特定パターン) 11……CCD形カメラ(画像入力手段) 12……画像メモリ(画像記憶手段) 13……画像処理部(最大値フィルタ処理手段、エッジ
検出手段、平均値射影 パターン生成手段、パワースペクトル計算手段、判定手
段)
[Description of Signs] S2: Gift certificate (printed matter) P2: Printed pattern P3: Watermark pattern (specific pattern) 11: CCD camera (image input means) 12: Image memory (image storage means) 13: … Image processing unit (maximum value filter processing means, edge detection means, average projection pattern generation means, power spectrum calculation means, judgment means)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) G06T 7/60 300 H04N 1/387 H04N 1/387 7/18 B 7/18 S 1/40 Z Fターム(参考) 5B057 AA11 BA02 CA08 CA12 CA16 CE06 CE08 CE12 DA12 DB02 DB09 DC16 DC19 DC36 5C054 CA04 ED08 EJ04 FC04 FC14 HA05 5C076 AA14 AA31 BA06 5C077 LL14 MM03 PP03 PP23 PP43 PP46 PP49 PP55 PP65 PQ12 5L096 AA06 BA03 BA18 CA14 EA43 FA06 FA32 FA38 GA51 GA55 JA11 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) G06T 7/60 300 H04N 1/387 H04N 1/387 7/18 B 7/18 S 1/40 Z F term (Reference) 5B057 AA11 BA02 CA08 CA12 CA16 CE06 CE08 CE12 DA12 DB02 DB09 DC16 DC19 DC36 5C054 CA04 ED08 EJ04 FC04 FC14 HA05 5C076 AA14 AA31 BA06 5C077 LL14 MM03 PP03 PP23 PP43 PP46 PP49 PP55 PP65 PQ12 FA0318A GA55 JA11

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 印刷された文字や模様などの印刷パター
ンを有し、かつ、この印刷パターン内に背景よりも高い
輝度値を持つ特定パターンを有する印刷物に対し前記特
定パターンがあるか否かを検知する画像処理方法であっ
て、 前記印刷物の画像を入力するステップと、 この入力された画像に対し画素を近傍の画素の最大値に
置き換える最大値フィルタ処理を施すステップと、 この最大値フィルタ処理を施こされた画像に対し特定パ
ターンとその特定パターン以外の画素との境界を強調す
るエッジ検出処理を行なうステップと、 このエッジ検出処理を行なった画像に基づき前記特定パ
ターンの有無を判定するステップと、 を具備したことを特徴とする画像処理方法。
1. A printed matter having a printed pattern such as a printed character or pattern, and having a specific pattern having a higher luminance value than the background in the printed pattern, determines whether the specific pattern is present. An image processing method for detecting, comprising: inputting an image of the printed matter; performing a maximum value filtering process for replacing the input image with a maximum value of a neighboring pixel; and a maximum value filtering process. Performing an edge detection process for emphasizing a boundary between a specific pattern and a pixel other than the specific pattern on the image subjected to the above, and determining the presence or absence of the specific pattern based on the image subjected to the edge detection process An image processing method, comprising:
【請求項2】 印刷された文字や模様などの印刷パター
ンを有し、かつ、この印刷パターン内に背景よりも高い
輝度値を持つ複数の特定パターンが周期的に配置された
印刷物に対し前記特定パターンがあるか否かを検知する
画像処理方法であって、 前記印刷物の画像を入力するステップと、 この入力された画像に対し画素を近傍の画素の最大値に
置き換える最大値フィルタ処理を施すステップと、 この最大値フィルタ処理を施こされた画像に対し特定パ
ターンとその特定パターン以外の画素との境界を強調す
るエッジ検出処理を行なうステップと、 このエッジ検出処理を行なった画像に対し垂直軸への平
均値射影パターンを生成するステップと、 この生成された平均値射影パターンについてパワースペ
クトルを計算するステップと、 この計算されたパワースペクトルにおいて、あらかじめ
判明している特定パターンの周期の周辺に極大値を持つ
か否かにより前記特定パターンの有無を判定するステッ
プと、 を具備したことを特徴とする画像処理方法。
2. The method according to claim 1, wherein the print includes a print pattern such as a printed character or pattern, and a plurality of specific patterns having a luminance value higher than a background in the print pattern are periodically arranged. An image processing method for detecting whether or not there is a pattern, comprising: a step of inputting an image of the printed matter; and a step of performing a maximum value filter process on the input image for replacing a pixel with a maximum value of a neighboring pixel. Performing an edge detection process on the image subjected to the maximum value filter process to emphasize a boundary between a specific pattern and a pixel other than the specific pattern; and a vertical axis for the image subjected to the edge detection process. Generating a power spectrum pattern for the generated power spectrum pattern; calculating a power spectrum for the generated power spectrum projection pattern; Determining the presence or absence of the specific pattern based on whether or not the calculated power spectrum has a local maximum value around the period of the specific pattern that is known in advance.
【請求項3】 前記特定パターンは印刷物の用紙の厚さ
の変化により描かれている透かしパターンであることを
特徴とする請求項1または請求項2記載の画像処理方
法。
3. The image processing method according to claim 1, wherein the specific pattern is a watermark pattern drawn by a change in the thickness of a printed sheet.
【請求項4】 印刷された文字や模様などの印刷パター
ンを有し、かつ、この印刷パターン内に背景よりも低い
輝度値を持つ特定パターンを有する印刷物に対し前記特
定パターンがあるか否かを検知する画像処理方法であっ
て、 前記印刷物の画像を入力するステップと、 この入力された画像に対し画素を近傍の画素の最小値に
置き換える最小値フィルタ処理を施すステップと、 この最小値フィルタ処理を施こされた画像に対し特定パ
ターンとその特定パターン以外の画素との境界を強調す
るエッジ検出処理を行なうステップと、 このエッジ検出処理を行なった画像に基づき前記特定パ
ターンの有無を判定するステップと、 を具備したことを特徴とする画像処理方法。
4. A printed matter having a printed pattern such as a printed character or pattern and having a specific pattern having a lower luminance value than the background in the printed pattern is checked for the presence or absence of the specific pattern. An image processing method for detecting, comprising: inputting an image of the printed matter; performing minimum value filtering on the input image by replacing pixels with minimum values of neighboring pixels; Performing an edge detection process for emphasizing a boundary between a specific pattern and a pixel other than the specific pattern on the image subjected to the above, and determining the presence or absence of the specific pattern based on the image subjected to the edge detection process An image processing method, comprising:
【請求項5】 印刷された文字や模様などの印刷パター
ンを有し、かつ、この印刷パターン内に背景よりも低い
輝度値を持つ複数の特定パターンが周期的に配置された
印刷物に対し前記特定パターンがあるか否かを検知する
画像処理方法であって、 前記印刷物の画像を入力するステップと、 この入力された画像に対し画素を近傍の画素の最小値に
置き換える最小値フィルタ処理を施すステップと、 この最小値フィルタ処理を施こされた画像に対し特定パ
ターンとその特定パターン以外の画素との境界を強調す
るエッジ検出処理を行なうステップと、 このエッジ検出処理を行なった画像に対し垂直軸への平
均値射影パターンを生成するステップと、 この生成された平均値射影パターンについてパワースペ
クトルを計算するステップと、 この計算されたパワースペクトルにおいて、あらかじめ
判明している特定パターンの周期の周辺に極大値を持つ
か否かにより前記特定パターンの有無を判定するステッ
プと、 を具備したことを特徴とする画像処理方法。
5. A printed material having a printed pattern such as a printed character or pattern, and a plurality of specific patterns having a lower luminance value than the background in the printed pattern are periodically arranged. An image processing method for detecting whether or not there is a pattern, comprising the steps of: inputting an image of the printed matter; and performing a minimum value filter process on the input image for replacing pixels with minimum values of neighboring pixels. Performing an edge detection process on the image subjected to the minimum value filter process to emphasize a boundary between a specific pattern and a pixel other than the specific pattern; and a vertical axis for the image subjected to the edge detection process. Generating a power spectrum pattern for the generated power spectrum pattern; calculating a power spectrum for the generated power spectrum projection pattern; Determining the presence or absence of the specific pattern based on whether or not the calculated power spectrum has a local maximum value around the period of the specific pattern that is known in advance.
【請求項6】 印刷された文字や模様などの印刷パター
ンを有し、かつ、この印刷パターン内に背景よりも高い
輝度値を持つ特定パターンを有する印刷物に対し前記特
定パターンがあるか否かを検知する画像処理装置であっ
て、 前記印刷物の画像を入力する画像入力手段と、 この画像入力手段により入力された画像に対し画素を近
傍の画素の最大値に置き換える最大値フィルタ処理を施
す最大値フィルタ処理手段と、 この最大値フィルタ処理手段により最大値フィルタ処理
を施こされた画像に対し特定パターンとその特定パター
ン以外の画素との境界を強調するエッジ検出処理を行な
うエッジ検出手段と、 このエッジ検出手段によりエッジ検出処理を行なった画
像に基づき前記特定パターンの有無を判定する判定手段
と、 を具備したことを特徴とする画像処理装置。
6. A printed matter having a printed pattern such as a printed character or pattern and having a specific pattern having a higher luminance value than the background in the printed pattern is determined whether or not the specific pattern is present. An image processing apparatus for detecting, comprising: image input means for inputting an image of the printed matter; and a maximum value to be subjected to a maximum value filter process for replacing an image input by the image input means with a maximum value of neighboring pixels. Filter processing means; edge detection means for performing edge detection processing for enhancing the boundary between a specific pattern and a pixel other than the specific pattern on the image subjected to the maximum value filter processing by the maximum value filter processing means; Determining means for determining the presence or absence of the specific pattern based on the image on which the edge detection processing has been performed by the edge detection means. The image processing apparatus according to symptoms.
【請求項7】 印刷された文字や模様などの印刷パター
ンを有し、かつ、この印刷パターン内に背景よりも高い
輝度値を持つ複数の特定パターンが周期的に配置された
印刷物に対し前記特定パターンがあるか否かを検知する
画像処理装置であって、 前記印刷物の画像を入力する画像入力手段と、 この画像入力手段により入力された画像に対し画素を近
傍の画素の最大値に置き換える最大値フィルタ処理を施
す最大値フィルタ処理手段と、 この最大値フィルタ処理手段により最大値フィルタ処理
を施こされた画像に対し特定パターンとその特定パター
ン以外の画素との境界を強調するエッジ検出処理を行な
うエッジ検出手段と、 このエッジ検出手段によりエッジ検出処理を行なった画
像に対し垂直軸への平均値射影パターンを生成する平均
値射影パターン生成手段と、 この平均値射影パターン生成手段により生成された平均
値射影パターンについてパワースペクトルを計算するパ
ワースペクトル計算手段と、 このパワースペクトル計算手段により計算されたパワー
スペクトルにおいて、あらかじめ判明している特定パタ
ーンの周期の周辺に極大値を持つか否かにより前記特定
パターンの有無を判定する判定手段と、 を具備したことを特徴とする画像処理装置。
7. A printed material having a printed pattern such as a printed character or pattern, and a plurality of specific patterns having a higher luminance value than a background in the printed pattern are periodically arranged. An image processing apparatus for detecting whether or not there is a pattern, comprising: an image input unit for inputting an image of the printed matter; and a maximum for replacing a pixel with a maximum value of a neighboring pixel in the image input by the image input unit. Maximum value filter processing means for performing value filter processing; and edge detection processing for emphasizing a boundary between a specific pattern and a pixel other than the specific pattern in the image subjected to the maximum value filter processing by the maximum value filter processing means. Edge detecting means for performing, and an average value for generating an average projection pattern on a vertical axis for an image on which edge detection processing has been performed by the edge detecting means. Shadow pattern generating means; power spectrum calculating means for calculating a power spectrum for the average projected pattern generated by the average projected pattern generating means; and a power spectrum calculated by the power spectrum calculating means. Determining means for determining the presence or absence of the specific pattern based on whether or not the specific pattern has a local maximum value around the period of the specific pattern.
【請求項8】 前記特定パターンは印刷物の用紙の厚さ
の変化により描かれている透かしパターンであることを
特徴とする請求項6または請求項7記載の画像処理装
置。
8. The image processing apparatus according to claim 6, wherein the specific pattern is a watermark pattern drawn by a change in thickness of a printed paper.
【請求項9】 印刷された文字や模様などの印刷パター
ンを有し、かつ、この印刷パターン内に背景よりも低い
輝度値を持つ特定パターンを有する印刷物に対し前記特
定パターンがあるか否かを検知する画像処理装置であっ
て、 前記印刷物の画像を入力する画像入力手段と、 この画像入力手段により入力された画像に対し画素を近
傍の画素の最小値に置き換える最小値フィルタ処理を施
す最小値フィルタ処理手段と、 この最小値フィルタ処理手段により最小値フィルタ処理
を施こされた画像に対し特定パターンとその特定パター
ン以外の画素との境界を強調するエッジ検出処理を行な
うエッジ検出手段と、 このエッジ検出手段によりエッジ検出処理を行なった画
像に基づき前記特定パターンの有無を判定する判定手段
と、 を具備したことを特徴とする画像処理装置。
9. A printed matter having a printed pattern such as a printed character or pattern and having a specific pattern having a lower luminance value than the background in the printed pattern is checked for the presence or absence of the specific pattern. An image processing apparatus for detecting, comprising: an image input means for inputting an image of the printed matter; and a minimum value for performing minimum value filter processing for replacing a pixel with a minimum value of a neighboring pixel on the image input by the image input means. Filter processing means; edge detection means for performing edge detection processing on the image subjected to the minimum value filter processing by the minimum value filter processing means to emphasize a boundary between a specific pattern and a pixel other than the specific pattern; Determining means for determining the presence or absence of the specific pattern based on the image on which the edge detection processing has been performed by the edge detection means. The image processing apparatus according to symptoms.
【請求項10】 印刷された文字や模様などの印刷パタ
ーンを有し、かつ、この印刷パターン内に背景よりも低
い輝度値を持つ複数の特定パターンが周期的に配置され
た印刷物に対し前記特定パターンがあるか否かを検知す
る画像処理装置であって、 前記印刷物の画像を入力する画像入力手段と、 この画像入力手段により入力された画像に対し画素を近
傍の画素の最小値に置き換える最小値フィルタ処理を施
す最小値フィルタ処理手段と、 この最小値フィルタ処理手段により最小値フィルタ処理
を施こされた画像に対し特定パターンとその特定パター
ン以外の画素との境界を強調するエッジ検出処理を行な
うエッジ検出手段と、 このエッジ検出手段によりエッジ検出処理を行なった画
像に対し垂直軸への平均値射影パターンを生成する平均
値射影パターン生成手段と、 この平均値射影パターン生成手段により生成された平均
値射影パターンについてパワースペクトルを計算するパ
ワースペクトル計算手段と、 このパワースペクトル計算手段により計算されたパワー
スペクトルにおいて、あらかじめ判明している特定パタ
ーンの周期の周辺に極大値を持つか否かにより前記特定
パターンの有無を判定する判定手段と、 を具備したことを特徴とする画像処理装置。
10. A printed material having a printed pattern such as a printed character or pattern, and a plurality of specific patterns having a lower luminance value than the background in the printed pattern are periodically arranged. An image processing apparatus for detecting whether or not there is a pattern, comprising: an image input unit that inputs an image of the printed matter; and a minimum unit that replaces a pixel with a minimum value of a neighboring pixel in the image input by the image input unit. Minimum value filter processing means for performing value filter processing; and edge detection processing for emphasizing a boundary between a specific pattern and a pixel other than the specific pattern in the image subjected to the minimum value filter processing by the minimum value filter processing means. Edge detecting means for performing, and an average for generating an average projection pattern on a vertical axis for an image on which edge detection processing has been performed by the edge detecting means. Projection pattern generation means; power spectrum calculation means for calculating a power spectrum for the average projection pattern generated by the average projection pattern generation means; and a power spectrum calculated by the power spectrum calculation means. Determining means for determining the presence or absence of the specific pattern based on whether or not the specific pattern has a local maximum value around the period of the specific pattern.
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JP2008305184A (en) * 2007-06-07 2008-12-18 Nec Electronics Corp Manufacturing device control system, manufacturing device control method, and semi-automatic control method of manufacturing device control system
CN102956029A (en) * 2011-08-18 2013-03-06 株式会社Pfu Image processing apparatus, image processing method
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CN109599050A (en) * 2019-01-31 2019-04-09 合肥鑫晟光电科技有限公司 A kind of display panel method for improving image quality and its device, display device

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