JP2002029239A - Air conditioner for vehicle - Google Patents

Air conditioner for vehicle

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JP2002029239A
JP2002029239A JP2000213009A JP2000213009A JP2002029239A JP 2002029239 A JP2002029239 A JP 2002029239A JP 2000213009 A JP2000213009 A JP 2000213009A JP 2000213009 A JP2000213009 A JP 2000213009A JP 2002029239 A JP2002029239 A JP 2002029239A
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To achieve a control characteristic favorable to a specific occupant (e.g. a driver) in an air conditioner for a vehicle correcting (learning) the control characteristic for the automatic control of the air conditioning state in a cabin in response to the actions of the occupant. SOLUTION: An operating occupant judging means judging whether the operating occupant is the driver or not is provided. The control characteristic is corrected when the occupant operating the operating means 34-38 is the driver, and the control characteristic is not corrected when the operating occupant is a person other than the driver, thereby only the actions of the driver are learned, and the air conditioner control characteristic favorable to the driver is achieved.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、車室内の空調状態
を自動制御する、いわゆるオートエアコン機能を持つ車
両(主に自動車)用空調装置において、特に、風量、吹
出温度等の空調制御特性を乗員の操作に応じて補正する
学習制御に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an air conditioner for a vehicle (mainly an automobile) having a so-called auto air conditioner function for automatically controlling an air condition in a vehicle compartment. The present invention relates to learning control for performing correction in accordance with an occupant's operation.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、この種の学習制御を行う車両用空
調装置として特開平5−208610号公報に記載され
たものがある。この従来装置は、乗員の手動操作によっ
て変更された風量を学習して空調制御特性を補正するこ
とにより、乗員の好みにあった特性を得るようにしてい
る。
2. Description of the Related Art A conventional air conditioner for a vehicle which performs this kind of learning control is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-208610. This conventional device learns the air flow rate changed by the occupant's manual operation and corrects the air conditioning control characteristics, thereby obtaining characteristics suitable for the occupant.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来装置では、風量変更操作をした乗員が運転者であるか
否かにかかわらず学習してしまうため、運転者以外の乗
員が運転者の好みと異なる風量変更操作をした場合、運
転者の好みと異なる空調制御特性になってしまうという
問題があった。
However, in the above-mentioned conventional apparatus, the learning is performed regardless of whether the occupant who has performed the air volume changing operation is the driver or not. When a different air volume change operation is performed, there is a problem that the air conditioning control characteristics differ from the driver's preference.

【0004】本発明は上記の点に鑑みてなされたもの
で、車室内の空調状態を自動制御するための制御特性
を、操作手段の操作に基づいて補正する車両用空調装置
において、特定の乗員の好みにあった空調制御特性が得
られるようにすることを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and a vehicle air conditioner for correcting a control characteristic for automatically controlling an air conditioning state in a vehicle cabin based on an operation of an operation means. It is an object of the present invention to obtain an air-conditioning control characteristic suitable for the user's preference.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項1に記載の発明では、車室内の空調状態に関
係する環境条件の情報を検出するセンサ(39〜43)
と、乗員により操作され、車室内の空調状態を設定する
操作手段(34〜38)と、センサ出力値に基づいて車
室内の空調状態を自動制御するとともに、この自動制御
のための制御特性を、操作手段(34〜38)の操作に
基づいて補正する車両用空調装置において、操作手段
(34〜38)の操作があったときに、操作した乗員が
どの座席の乗員であるかを判定する操作乗員判定手段
(S151)を備え、操作乗員判定手段(S151)の
判定結果に応じて制御特性の補正方法を決定することを
特徴とする。
In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, sensors (39 to 43) for detecting information on environmental conditions related to an air-conditioning state in a vehicle cabin.
Operating means (34 to 38) operated by the occupant to set the air-conditioning state in the vehicle interior; automatically controlling the air-conditioning state in the vehicle interior based on the sensor output value; In a vehicle air conditioner that corrects based on the operation of the operation means (34 to 38), when the operation means (34 to 38) is operated, it is determined which seat the operated occupant is. An operation occupant determination means (S151) is provided, and a method of correcting the control characteristics is determined according to the determination result of the operation occupant determination means (S151).

【0006】これによると、例えば請求項2に記載の発
明のように、操作手段(34〜38)を操作した乗員が
所定の座席の乗員であるときは制御特性の補正を行い、
操作した乗員が所定の座席の乗員以外であるときは制御
特性の補正を行わないように、制御特性の補正方法を決
定することが可能であり、それにより、所定の座席の乗
員の操作のみを学習して、所定の座席の乗員の好みにあ
った空調制御特性にすることができる。
According to this, when the occupant operating the operating means (34 to 38) is an occupant of a predetermined seat, the control characteristics are corrected, as in the invention according to claim 2, for example.
When the operated occupant is other than the occupant of the predetermined seat, it is possible to determine the correction method of the control characteristic so as not to perform the correction of the control characteristic, whereby only the operation of the occupant of the predetermined seat can be determined. By learning, it is possible to make the air-conditioning control characteristics suitable for the occupant of a predetermined seat.

【0007】請求項3に記載の発明では、所定の座席は
運転席であることを特徴とする。
According to a third aspect of the present invention, the predetermined seat is a driver's seat.

【0008】これによると、その車両の利用頻度が高い
運転者の好みにあった空調制御特性にすることができ
る。
[0008] According to this, the air-conditioning control characteristics can be adjusted to the preference of the driver who frequently uses the vehicle.

【0009】なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述
する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すも
のである。
[0010] The reference numerals in parentheses of the above means indicate the correspondence with specific means described in the embodiments described later.

【0010】[0010]

【発明の実施の形態】(第1実施形態)図1は本発明の
第1実施形態の全体システム構成を示すもので、車両用
空調装置の室内ユニットを構成する空調ユニット10の
空気流れ最上流側には外気導入口11aと内気導入口1
1bを有する内外気切替箱11が配置され、この内外気
切替箱11内に内外気切替ドア12が回動自在に設置さ
れている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS (First Embodiment) FIG. 1 shows the overall system configuration of a first embodiment of the present invention, in which the airflow of an air conditioning unit 10 constituting an indoor unit of a vehicle air conditioner is most upstream. The outside air inlet 11a and the inside air inlet 1 are on the side.
An inside / outside air switching box 11 having an inside / outside air switching box 11 having an inside / outside air switching box 11 is provided.

【0011】この内外気切替ドア12は、外気導入口1
1aと内気導入口11bとの分岐点に配置され、アクチ
ュエータ12aにより駆動されて、空調ユニット10に
導入する空気を内気と外気に切り替えたり、あるいは内
気と外気の混合割合を調整する。
The inside / outside air switching door 12 is connected to the outside air inlet 1.
It is arranged at a branch point between 1a and the inside air inlet 11b, and is driven by an actuator 12a to switch the air introduced into the air conditioning unit 10 between inside air and outside air, or to adjust the mixing ratio of inside air and outside air.

【0012】送風手段としての送風機13は、内外気切
替箱11内に空気を吸い込んで空調ユニット10の下流
側に送風するものであり、ブロワモータ14と、その回
転軸に連結された遠心式送風ファン15を有している。
送風ファン15の下流にはエバポレータ16とヒータコ
ア17が設けられている。
A blower 13 as a blower is for sucking air into the inside / outside air switching box 11 and blowing it to the downstream side of the air conditioning unit 10, and includes a blower motor 14 and a centrifugal blower fan connected to its rotating shaft. 15.
An evaporator 16 and a heater core 17 are provided downstream of the blower fan 15.

【0013】エバポレータ16は冷却用熱交換器であっ
て、図示しない車両エンジンにより駆動されるコンプレ
ッサ等と結合されて冷凍サイクルを構成し、その内部の
低圧冷媒が空気から吸熱して蒸発することにより空気を
冷却する。また、ヒータコア17は加熱用熱交換器であ
って、図示しない車両エンジンの冷却水(温水)が内部
を循環し、このエンジン冷却水を熱源として空気を加熱
する。
The evaporator 16 is a cooling heat exchanger, and is connected to a compressor or the like driven by a vehicle engine (not shown) to form a refrigeration cycle. The low-pressure refrigerant inside the evaporator 16 absorbs heat from air and evaporates. Cool the air. The heater core 17 is a heat exchanger for heating, in which cooling water (warm water) of a vehicle engine (not shown) circulates, and heats the air using the engine cooling water as a heat source.

【0014】ヒータコア17の上流側には、吹出空気温
度調整手段としてのエアミックスドア18が回動自在に
設けられ、エアミックスドア18の開度はアクチュエー
タ18aにより駆動されて調節される。これによって、
ヒータコア17を通過する空気とヒータコア17をバイ
パスする空気の割合とが調整され、車室内に吹き出す空
気の温度が調整される。
An air mixing door 18 is provided rotatably on the upstream side of the heater core 17 as a blown air temperature adjusting means, and the opening of the air mixing door 18 is adjusted by being driven by an actuator 18a. by this,
The air passing through the heater core 17 and the ratio of air bypassing the heater core 17 are adjusted, and the temperature of the air blown into the vehicle interior is adjusted.

【0015】空調ユニット10の最下流には、デフロス
タ(DEF)吹出口19を開閉するデフロスタドア2
0、フェイス(FACE)吹出口21を開閉するフェイ
スドア22、およびフット(FOOT)吹出口23を開
閉するフットドア24が設けられている。
A defroster door 2 for opening and closing a defroster (DEF) outlet 19 is located at the most downstream of the air conditioning unit 10.
0, a face door 22 that opens and closes a FACE outlet 21 and a foot door 24 that opens and closes a foot outlet 23 are provided.

【0016】これら各ドア20、22、24は吹出モー
ド切替手段を構成するもので、アクチュエータ25によ
り駆動されて各吹出口19、21、23を開閉すること
によって各種の吹出モード(フェイスモード、バイレベ
ルモード、フットモード、フットデフモード、デフロス
タモード等)が設定される。そして、各吹出モードに応
じて開口した吹出口から、温度調整された空気が車室内
へ吹き出される。
Each of the doors 20, 22, and 24 constitutes a blowing mode switching means, and is driven by an actuator 25 to open and close each of the blowing ports 19, 21, and 23 to open and close various blowing modes (a face mode, a by-pass mode). Level mode, foot mode, foot differential mode, defroster mode, etc.) are set. Then, the air whose temperature has been adjusted is blown out into the vehicle interior from the blow-out opening opened according to each blow-out mode.

【0017】空調制御装置30は制御手段としてのマイ
クロコンピュータ31を有し、送風量はマイクロコンピ
ュータ31からの出力信号に基づいて駆動回路32を介
してブロワモータ14の印加電圧(ブロワ電圧)を調整
してモータ回転数を調整することにより制御される。な
お、その他のアクチュエータ12a、18a、25も、
マイクロコンピュータ31からの出力信号に基づいて駆
動回路32にて制御される。
The air-conditioning control device 30 has a microcomputer 31 as control means, and adjusts an applied voltage (blower voltage) of the blower motor 14 via a drive circuit 32 based on an output signal from the microcomputer 31 for a blowing amount. The motor speed is controlled by adjusting the motor speed. In addition, other actuators 12a, 18a, and 25 also
It is controlled by the drive circuit 32 based on the output signal from the microcomputer 31.

【0018】マイクロコンピュータ31は、中央演算処
理装置31a(以下、CPUという)、スタンバイRA
M31b、さらには図示しないROM、RAM、I/O
ポート、A/D変換部等を持ち、それ自体は周知のもの
であり、このうち、マイクロコンピュータ31のCPU
31aは、空調制御量を演算する演算手段をなす。
The microcomputer 31 includes a central processing unit 31a (hereinafter referred to as a CPU), a standby RA
M31b, ROM, RAM, I / O not shown
It has a port, an A / D converter, etc., and is itself well known.
Numeral 31a is a calculating means for calculating the air-conditioning control amount.

【0019】また、マイクロコンピュータ31のスタン
バイRAM31bは、記憶手段をなすもので、車両エン
ジンの運転を断続するイグニションスイッチ(以下、I
Gと記す)オフの場合においても乗員の好みを学習した
値を記憶(バックアップ)するためのRAMであり、I
Gがオフであっても車載バッテリーからIGを介さずに
直接電力が供給される。また、マイクロコンピュータ3
1とバッテリーとの電気接続が遮断された状況でも短時
間ならばマイクロコンピュータ31に電力を供給する図
示しないバックアップ用の電源が設けられている。
The standby RAM 31b of the microcomputer 31 serves as storage means, and is an ignition switch (hereinafter, I / O) for interrupting the operation of the vehicle engine.
A RAM for storing (backing up) a value obtained by learning the occupant's preference even when the occupant is off.
Even when G is off, electric power is supplied directly from the vehicle battery without going through the IG. The microcomputer 3
A backup power supply (not shown) for supplying power to the microcomputer 31 for a short time even when the electrical connection between the battery 1 and the battery is interrupted is provided.

【0020】マイクロコンピュータ31には、車室内計
器盤に設置された空調操作部33から操作信号が入力さ
れる。この空調操作部33には、図2にも示すように、
空調装置の自動制御状態を設定するAUTOスイッチ3
4、内外気モードを手動で切替設定するための内外気切
替スイッチ35、吹出モードを手動で切替設定するため
の吹出モード切替スイッチ36、送風機13の送風量を
手動で切替設定するための送風量切替スイッチ37、乗
員の好みの車室内温度(設定温度)TSETを設定する
ための温度設定スイッチ38等が設けられている。これ
らの各スイッチ34〜38は、乗員が車室内の空調状態
を手動設定する操作手段をなす。
An operation signal is input to the microcomputer 31 from an air-conditioning operation unit 33 installed on the dashboard in the vehicle compartment. As shown in FIG. 2, the air-conditioning operation unit 33 includes:
AUTO switch 3 for setting the automatic control state of the air conditioner
4. Inside / outside air changeover switch 35 for manually switching and setting the inside / outside air mode, blowout mode changeover switch 36 for manually switching and setting the blowout mode, and air volume for manually setting the air volume of the blower 13 A changeover switch 37 and a temperature setting switch 38 for setting a passenger's favorite vehicle interior temperature (set temperature) TSET are provided. These switches 34 to 38 constitute operating means for the occupant to manually set the air-conditioning state in the passenger compartment.

【0021】なお、送風量切替スイッチ37は、具体的
には、風量アップスイッチ37aと風量ダウンスイッチ
37bからなり、風量アップスイッチ37aは1回押さ
れるごとにブロワ電圧(駆動用モータ14への印加電
圧)を1レベル(例えば0.25ボルト)上げる信号を
出力し、風量ダウンスイッチ37bは1回押されるごと
にブロワ電圧を1レベル(例えば0.25ボルト)下げ
る信号を出力する。
The air flow rate changeover switch 37 is composed of an air volume up switch 37a and an air volume down switch 37b. The air volume up switch 37a is pressed each time the blower voltage (applied to the drive motor 14) is increased. The switch 37b outputs a signal that lowers the blower voltage by one level (for example, 0.25 volts) each time the air volume down switch 37b is pressed once.

【0022】また、マイクロコンピュータ31には、車
室内の空調状態に影響を及ぼす環境条件を検出する各種
センサからの信号が入力される。具体的には、車室内の
空気温度(内気温度)TRを検出する内気温センサ3
9、車室外の空気温度(外気温度)TAMを検出する外
気温センサ40、車室内に入射する日射量TSを検出す
る日射センサ41、蒸発器温度(具体的には蒸発器吹出
空気温度)TEを検出する蒸発器温度センサ42、ヒー
タコア17を循環するエンジン水温TWを検出する水温
センサ43等からの各信号が、それぞれのレベル変換回
路45を介してマイクロコンピュータ31に入力され、
これらはマイクロコンピュータ31においてA/D変換
されて読み込まれる。また、温度設定スイッチ38から
の信号もレベル変換回路45でレベル変換されてマイク
ロコンピュータ31に入力される。
The microcomputer 31 receives signals from various sensors for detecting environmental conditions that affect the air-conditioning condition in the passenger compartment. Specifically, an inside air temperature sensor 3 that detects an air temperature (inside air temperature) TR in the vehicle compartment
9. An outside air temperature sensor 40 for detecting the air temperature (outside air temperature) TAM outside the vehicle compartment, a solar radiation sensor 41 for detecting the amount of solar radiation TS entering the vehicle interior, and an evaporator temperature (specifically, an evaporator blow-out air temperature) TE From the evaporator temperature sensor 42 for detecting the engine temperature, the water temperature sensor 43 for detecting the engine water temperature TW circulating through the heater core 17, and the like are input to the microcomputer 31 via the respective level conversion circuits 45,
These are A / D converted and read by the microcomputer 31. The signal from the temperature setting switch 38 is also level-converted by the level conversion circuit 45 and input to the microcomputer 31.

【0023】さらに、マイクロコンピュータ31には、
送風量切替スイッチ37を操作した乗員がどの座席の乗
員であるかを検出するための操作乗員検出センサ44か
らの信号が入力される。この操作乗員検出センサ44
は、具体的には、被検温体の温度に応じた起電力を発生
する赤外線温度センサである。
Further, the microcomputer 31 includes:
A signal is input from an operation occupant detection sensor 44 for detecting which seat the occupant who operated the air volume changeover switch 37 is. This operation occupant detection sensor 44
Is an infrared temperature sensor that generates an electromotive force in accordance with the temperature of the test object.

【0024】操作乗員検出センサ44は、図2に示すよ
うに空調操作部33に設けられている。また、操作乗員
検出センサ44は運転席側に向けて取り付けられてお
り、運転者が送風量切替スイッチ37を操作したとき
に、運転者の手が操作乗員検出センサ44の温度検出範
囲に入るようになっている。なお、この操作乗員検出セ
ンサ44からの信号もレベル変換回路45でレベル変換
されてマイクロコンピュータ31に入力される。
The operation occupant detection sensor 44 is provided in the air conditioning operation section 33 as shown in FIG. Further, the operation occupant detection sensor 44 is attached to the driver's seat side, so that when the driver operates the air volume changeover switch 37, the driver's hand enters the temperature detection range of the operation occupant detection sensor 44. It has become. The signal from the operation occupant detection sensor 44 is also level-converted by the level conversion circuit 45 and input to the microcomputer 31.

【0025】図3は、AUTOスイッチ34により空調
装置の自動制御状態が設定されたときに、マイクロコン
ピュータ31により実行される制御の全体のフローチャ
ートである。
FIG. 3 is an overall flowchart of the control executed by the microcomputer 31 when the automatic control state of the air conditioner is set by the AUTO switch 34.

【0026】そして、マイクロコンピュータ31は、I
Gオンとともに図3の制御をステップS10にて開始
し、ステップS20にて各種変換、フラグ等の初期値を
設定する。次のステップS30では、各センサ39〜4
4のセンサ信号を入力すると共に、空調操作部33の各
種スイッチ34〜38の操作信号を入力する。
Then, the microcomputer 31
The control of FIG. 3 is started in step S10 when G is turned on, and initial values such as various conversions and flags are set in step S20. In the next step S30, each of the sensors 39-4
4 and the operation signals of various switches 34 to 38 of the air-conditioning operation unit 33 are input.

【0027】次のステップS100では、送風量切替ス
イッチ37が乗員により操作されたか否か、すなわち、
風量が乗員の手動操作によって変更されたか否かを判定
し、風量手動操作があった場合(ステップS100がY
ES)はステップS150に進み、操作乗員判定と学習
を行う。このステップS150の制御については後述す
る。
In the next step S100, it is determined whether or not the air volume switch 37 has been operated by the occupant.
It is determined whether or not the air volume has been changed by the manual operation of the occupant.
ES) proceeds to step S150 to perform operation occupant determination and learning. The control in step S150 will be described later.

【0028】一方、風量手動操作がない場合(ステップ
S100がNO)はステップS200に進み、このステ
ップS200では、ステップS30で入力したセンサ信
号に基づいて、車室内に吹き出す空気の目標吹出温度T
AOを下記数式1に従って演算する。ここで、TAOは
環境条件の変化にかかわらず車室内を設定温度TSET
に維持するために必要な吹出空気温度である。また、下
記数式1において、KSET、KR、KAM、KSは係
数、Cは定数である。
On the other hand, if there is no manual operation of the air volume (NO in step S100), the process proceeds to step S200. In this step S200, based on the sensor signal input in step S30, the target blowing temperature T of the air to be blown into the vehicle compartment is set.
AO is calculated according to the following equation (1). Here, TAO sets the set temperature TSET in the vehicle cabin regardless of changes in environmental conditions.
Is the air temperature required to maintain the In the following equation 1, KSET, KR, KAM, and KS are coefficients, and C is a constant.

【0029】[0029]

【数1】TAO=KSET×TSET−KR×TR−K
AM×TAM−KS×TS+C次にステップS300に
進み、記憶されている特性にしたがってエアミックスダ
ンパ22bの開度が演算され、この開度となる様にアク
チュエータ18aを駆動回路32を介して制御し、吹出
口から車室内へ吹き出される空気の温度をコントロール
する。
## EQU1 ## TAO = KSET × TSET-KR × TR-K
AM × TAM−KS × TS + C Next, the process proceeds to step S300, where the opening of the air mix damper 22b is calculated in accordance with the stored characteristics, and the actuator 18a is controlled via the drive circuit 32 so as to have this opening. The temperature of the air blown from the air outlet to the vehicle interior is controlled.

【0030】次にステップS400に進み、送風量を決
めるブロワ電圧を、図4に示す風量特性から目標吹出温
度TAOに基づいて演算し、駆動回路32を介してブロ
ワモータ14に印加する電圧(ブロワ電圧)を制御す
る。これにより送風ファン15の回転数を制御して、車
室内へ吹き出される送風量を制御する。
Next, the process proceeds to step S400, in which a blower voltage for determining the amount of air to be blown is calculated from the air volume characteristics shown in FIG. 4 based on the target blowing temperature TAO, and a voltage applied to the blower motor 14 via the drive circuit 32 (blower voltage). ) Control. Thus, the number of rotations of the blower fan 15 is controlled to control the amount of blown air blown into the vehicle interior.

【0031】次にステップS500に進み、記憶されて
いる特性にしたがって内外気切換ドア12による内外気
の導入割合を演算し、駆動回路32を介してアクチュエ
ータ12aを制御することにより、内外気切換ドア12
を所定位置に駆動する。
Next, the process proceeds to step S500, where the inside / outside air introduction ratio of the inside / outside air switching door 12 is calculated according to the stored characteristics, and the inside / outside air switching door is controlled by controlling the actuator 12a via the drive circuit 32. 12
Is driven to a predetermined position.

【0032】次にステップS600に進み、記憶されて
いる特性にしたがって吹出モードドア20、22、24
による吹出モードを演算し、駆動回路32を介してアク
チュエータ25を制御することにより、吹出モードドア
20、22、24を所定位置に駆動する。
Then, the process proceeds to a step S600, wherein the blow-out mode doors 20, 22, 24 according to the stored characteristics.
By controlling the actuator 25 via the drive circuit 32, the blowout mode doors 20, 22, and 24 are driven to predetermined positions.

【0033】次にステップS700に進み、図示しない
コンプレッサの制御を行なう。ステップS700の処理
後、ステップS30に戻り、上記処理を繰り返す。
Then, the process proceeds to a step S700, where a compressor (not shown) is controlled. After the process in step S700, the process returns to step S30, and the above process is repeated.

【0034】図5は図3の操作乗員判定・学習ステップ
S150の詳細を示すフローチャートであり、このステ
ップS150では、送風量切替スイッチ37を操作した
乗員がどの座席の乗員であるかを判定し、その判定結果
に応じて風量制御特性の補正方法を決定する。
FIG. 5 is a flowchart showing the details of the operation occupant determination / learning step S150 in FIG. 3. In this step S150, it is determined which occupant has operated the air volume changeover switch 37, The method of correcting the air volume control characteristic is determined according to the determination result.

【0035】操作乗員検出センサ44は、運転者が送風
量切替スイッチ37を操作したときに、運転者の手が操
作乗員検出センサ44の温度検出範囲に入るようになっ
ているため、運転者が送風量切替スイッチ37を操作し
た場合は操作乗員検出センサ44によって運転者の手の
温度が検出される。従って、図5のステップS151で
は、操作乗員検出センサ44で検出された温度が皮膚温
程度(例えば34±3℃)の場合は、運転者が送風量切
替スイッチ37を操作したものと判定し(ステップS1
51がYES)、ステップS152に進む。
The operation occupant detection sensor 44 is designed so that when the driver operates the air volume changeover switch 37, the driver's hand enters the temperature detection range of the operation occupant detection sensor 44. When the air volume change switch 37 is operated, the temperature of the driver's hand is detected by the operation occupant detection sensor 44. Therefore, in step S151 in FIG. 5, when the temperature detected by the operation occupant detection sensor 44 is about the skin temperature (for example, 34 ± 3 ° C.), it is determined that the driver has operated the air volume switching switch 37 ( Step S1
51 is YES), and proceeds to step S152.

【0036】ステップS152では、送風量切替スイッ
チ37の操作を学習して、図4に示す風量制御特性を運
転者の好みにあうように補正する。そして、スタンバイ
RAM31bに記憶している風量制御特性を、この補正
後の風量制御特性に置き換えた後、ステップS200に
進む。
In step S152, the operation of the air volume change switch 37 is learned, and the air volume control characteristic shown in FIG. 4 is corrected to suit the driver's preference. Then, after replacing the airflow control characteristics stored in the standby RAM 31b with the corrected airflow control characteristics, the process proceeds to step S200.

【0037】一方、助手席乗員が送風量切替スイッチ3
7を操作したときは、助手席乗員の手が操作乗員検出セ
ンサ44の温度検出範囲に入らないため、操作乗員検出
センサ44によって手以外の部位(例えばシート表面)
の温度が検出される。従って、ステップS151では、
操作乗員検出センサ44で検出された温度が皮膚温から
離れている場合は、助手席乗員が送風量切替スイッチ3
7を操作したものと判定する(ステップS151がN
O)。このように、送風量切替スイッチ37を操作した
乗員が運転者でない場合は、その操作を学習しないでス
テップS200に進む。
On the other hand, the passenger in the front passenger seat is
When the operator 7 is operated, the hand of the passenger in the front passenger seat does not enter the temperature detection range of the operation occupant detection sensor 44, so that the operation occupant detection sensor 44 causes a portion other than the hand (for example, the seat surface).
Is detected. Therefore, in step S151,
If the temperature detected by the operation occupant detection sensor 44 is apart from the skin temperature, the occupant in the front passenger seat switches the air volume change switch 3
7 is operated (Step S151 is N
O). As described above, when the occupant who operates the air volume switching switch 37 is not a driver, the process proceeds to step S200 without learning the operation.

【0038】なお、ステップS151は、操作した乗員
がどの座席の乗員であるかを判定する操作乗員判定手段
をなす。
Step S151 constitutes an operating occupant determining means for determining which seat the operating occupant is.

【0039】本実施形態においては、送風量切替スイッ
チ37を操作した乗員が運転者か否かを判定し、操作し
た乗員が運転者でない場合はその操作を学習せず、運転
者の操作のみを学習するようにしているため、風量制御
特性を運転者の好みに合ったものにすることができる。
In this embodiment, it is determined whether or not the occupant who operated the air volume changeover switch 37 is a driver. If the operated occupant is not a driver, the operation is not learned and only the operation of the driver is performed. Since learning is performed, the air volume control characteristics can be made to suit the driver's preference.

【0040】(第2実施形態)次に、図6に示す第2実
施形態について説明する。本実施形態は、運転者用風量
制御特性と助手席乗員用風量制御特性とをスタンバイR
AM31bに記憶するようにし、それに伴って第1実施
形態における操作乗員判定・学習ステップS150の内
容を一部変更したもので、その他の点は第1実施形態と
同一である。
(Second Embodiment) Next, a second embodiment shown in FIG. 6 will be described. In the present embodiment, the driver air volume control characteristic and the passenger air volume control characteristic are set to the standby R
The contents of the operation occupant determination / learning step S150 in the first embodiment are partially changed accordingly, and other points are the same as those of the first embodiment.

【0041】図6は操作乗員判定・学習ステップS15
0の詳細を示すフローチャートであり、ステップS15
1では、第1実施形態と同様にして送風量切替スイッチ
37を操作した乗員が運転者か否(助手席乗員)かを判
定する。
FIG. 6 shows an operation occupant determination / learning step S15.
0 is a flowchart showing details of step S15.
In step 1, similarly to the first embodiment, it is determined whether or not the occupant operating the air volume changeover switch 37 is a driver (passenger seat occupant).

【0042】操作した乗員が運転者の場合(ステップS
151がYES)、ステップS153に進み、送風量切
替スイッチ37の操作を学習して運転者用風量制御特性
を運転者の好みにあうように補正する。そして、スタン
バイRAM31bに記憶している運転者用風量制御特性
を、この補正後の運転者用風量制御特性に置き換えた
後、ステップS200に進む。
When the operated occupant is a driver (step S
151 is YES), the process proceeds to step S153, in which the operation of the air volume change switch 37 is learned, and the air volume control characteristic for the driver is corrected to meet the driver's preference. Then, after replacing the driver's air flow control characteristic stored in the standby RAM 31b with the corrected driver's air flow control characteristic, the process proceeds to step S200.

【0043】一方、操作した乗員が助手席乗員の場合
(ステップS151がNO)、ステップS154に進
み、送風量切替スイッチ37の操作を学習して助手席乗
員用風量制御特性を助手席乗員の好みにあうように補正
する。そして、スタンバイRAM31bに記憶している
助手席乗員用風量制御特性を、この補正後の助手席乗員
用風量制御特性に置き換えた後、ステップS200に進
む。
On the other hand, if the operated occupant is the passenger seat occupant (step S151: NO), the process proceeds to step S154, in which the operation of the air volume changeover switch 37 is learned, and the passenger air volume control characteristic is changed to the passenger seat occupant preference. Correct to match. Then, after replacing the passenger-side occupant airflow control characteristics stored in the standby RAM 31b with the corrected passenger-side occupant airflow control characteristics, the process proceeds to step S200.

【0044】この後、ステップS400(図3参照)で
は、運転者用風量制御特性から求めたブロワ電圧と、助
手席乗員用風量制御特性から求めたブロワ電圧とを平均
し、その平均ブロワ電圧をブロワモータ14に印加す
る。
Thereafter, in step S400 (see FIG. 3), the blower voltage obtained from the driver air flow control characteristic and the blower voltage obtained from the passenger air flow control characteristic are averaged, and the average blower voltage is obtained. Apply to the blower motor 14.

【0045】本実施形態においては、送風量切替スイッ
チ37を操作した乗員が運転者か助手席乗員かを判定
し、操作した乗員用のそれぞれの風量制御特性を補正す
るため、運転者の好みと助手席乗員の好みを反映するこ
とができる。
In the present embodiment, it is determined whether the occupant who operated the air volume changeover switch 37 is a driver or a passenger in the passenger seat, and the air volume control characteristics for the operated occupant are corrected. The preference of the passenger in the passenger seat can be reflected.

【0046】なお、運転席側風量と助手席側風量とを独
立して制御可能な空調装置の場合、運転者用風量制御特
性に基づいて運転席側風量を制御し、助手席乗員用風量
制御特性に基づいて助手席側風量を制御することによ
り、風量制御特性を運転者および助手席乗員のそれぞれ
の好みに合ったものにすることができる。
In the case of an air conditioner capable of independently controlling the driver-side airflow and the passenger-side airflow, the driver-side airflow is controlled based on the driver airflow control characteristics, and the passenger-side airflow control is performed. By controlling the passenger side air flow based on the characteristics, the air flow control characteristics can be made to suit the preferences of the driver and the passenger in the passenger seat.

【0047】(他の実施形態)上記実施形態では、操作
乗員検出センサ44として赤外線温度センサを用いる例
を示したが、マトリックス赤外線温度センサやサーモビ
ューワを用いてもよい。この場合、皮膚温程度の検出値
となる物体(手)が運転席側から送風量切替スイッチ3
7に近づいてきたか、あるいは助手席側から近づいてき
たかを検出し、運転席側から近づいてきた場合は運転者
が送風量切替スイッチ37を操作したものと判定し、助
手席側から近づいてきた場合は助手席乗員が操作したも
のと判定する。
(Other Embodiments) In the above embodiment, an example is shown in which an infrared temperature sensor is used as the operation occupant detection sensor 44, but a matrix infrared temperature sensor or a thermo-viewer may be used. In this case, an object (hand) having a detection value of about the skin temperature is moved from the driver's seat side to the air volume switching switch 3.
7 or from the passenger's seat side, and when approaching from the driver's seat side, it is determined that the driver has operated the air volume switching switch 37, and approaching from the passenger's seat side. In this case, it is determined that the passenger has operated the vehicle.

【0048】また、操作乗員検出センサ44としてCC
D(チャージカップルドデバイス)カメラを用いてもよ
い。この場合、CCDカメラは、運転者が送風量切替ス
イッチ37を操作したときにその手を検出できる方向に
向けて設置する。
Further, the operating occupant detection sensor 44
A D (charge coupled device) camera may be used. In this case, the CCD camera is installed in such a direction that the driver can detect his / her hand when the driver operates the air volume changeover switch 37.

【0049】そして、送風量切替スイッチ37の操作が
あったとき、送風量切替スイッチ37に対して運転席側
から手が近づいてきたか否かを画像処理により判断し、
運転席側から近づいてきたと判断した場合は運転者が送
風量切替スイッチ37を操作したものとみなす。一方、
運転席側から近づいてきたと判断できなかった場合は助
手席乗員が操作したものとみなす。
When the air volume switch 37 is operated, it is determined by image processing whether or not a hand approaches the air volume switch 37 from the driver's seat side.
If it is determined that the driver is approaching from the driver's seat side, it is assumed that the driver has operated the air volume switching switch 37. on the other hand,
If it cannot be determined that the vehicle is approaching from the driver's seat side, it is considered that the passenger on the passenger seat has operated.

【0050】上記実施形態では、目標吹出温度TAOの
みに基づいて送風量を決定したが、内気温、外気温およ
び日射量をそれぞれ別入力として送風量を決定するもの
にも本発明は適用可能である。つまり、内気温、外気温
および日射量により風量制御特性を設定する場合におい
て、その風量制御特性を乗員操作の学習により補正する
ようにしてもよい。
In the above embodiment, the air flow rate is determined based only on the target air outlet temperature TAO. However, the present invention can be applied to a case where the internal air temperature, the external air temperature and the solar radiation amount are separately input to determine the air flow rate. is there. That is, when the air volume control characteristic is set based on the internal air temperature, the external air temperature, and the amount of solar radiation, the air volume control characteristic may be corrected by learning the occupant operation.

【0051】上記実施形態では、操作乗員検出センサ4
4を空調操作部33に設けたが、運転者が送風量切替ス
イッチ37を操作したときに、運転者の手が操作乗員検
出センサ44の温度検出範囲に入るようになっておれ
ば、操作乗員検出センサ44を他の場所に設置してもよ
い。
In the above embodiment, the operation occupant detection sensor 4
4 is provided in the air-conditioning operation section 33. However, if the driver's hand enters the temperature detection range of the operation occupant detection sensor 44 when the driver operates the air volume switching switch 37, the operation occupant The detection sensor 44 may be installed at another place.

【0052】上記実施形態では、送風量切替スイッチ3
7を操作した乗員が運転者でない場合はその操作を学習
しないようにしたが、操作した乗員が運転者でない場合
には、乗員操作の重みを小さくして学習に反映する、す
なわち、運転者が操作したときよりも補正量を小さくし
て風量制御特性を補正するようにしてもよい。
In the above embodiment, the air flow rate changeover switch 3
If the occupant who operated 7 is not a driver, the operation is not learned. However, if the occupant that has operated is not a driver, the weight of the occupant operation is reduced and reflected in the learning. The air volume control characteristic may be corrected by making the correction amount smaller than when the operation is performed.

【0053】上記実施形態では、種々の空調制御特性の
うち風量制御特性を乗員の操作に応じて補正する例を示
したが、設定温度や吹出モード等の制御特性を乗員の操
作に応じて補正するものにも本発明は適用可能である。
In the above-described embodiment, an example in which the air volume control characteristic among various air conditioning control characteristics is corrected in accordance with the operation of the occupant has been described. The present invention can be applied to such a case.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1実施形態の全体システム図であ
る。
FIG. 1 is an overall system diagram of a first embodiment of the present invention.

【図2】図1の空調操作部の具体的構成を示す正面図で
ある。
FIG. 2 is a front view showing a specific configuration of an air-conditioning operation unit in FIG.

【図3】第1実施形態の空調自動制御の全体を示すフロ
ーチャートである。
FIG. 3 is a flowchart illustrating the entirety of the automatic air conditioning control according to the first embodiment.

【図4】第1実施形態の作動説明に供する風量制御特性
図である。
FIG. 4 is an air volume control characteristic diagram used for describing the operation of the first embodiment.

【図5】第1実施形態の要部の制御を示すフローチャー
トである。
FIG. 5 is a flowchart illustrating control of a main part of the first embodiment.

【図6】第2実施形態の要部の制御を示すフローチャー
トである。
FIG. 6 is a flowchart illustrating control of a main part of the second embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

34〜38…操作手段をなすスイッチ、39〜43…セ
ンサ、S151…操作乗員判定手段をなすステップ。
34 to 38: switches forming operation means, 39 to 43 ... sensors, S151: steps forming operation occupant determination means.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 神谷 敏文 愛知県刈谷市昭和町1丁目1番地 株式会 社デンソー内 (72)発明者 梶野 祐一 愛知県刈谷市昭和町1丁目1番地 株式会 社デンソー内 Fターム(参考) 3L011 AU00  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Toshifumi Kamiya 1-1-1, Showa-cho, Kariya-shi, Aichi Prefecture Inside Denso Corporation (72) Inventor Yuichi Kajino 1-1-1, Showa-cho, Kariya-shi, Aichi Prefecture Denso Corporation F-term (reference) 3L011 AU00

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 車室内の空調状態に関係する環境条件の
情報を検出するセンサ(39〜43)と、 乗員により操作され、車室内の空調状態を設定する操作
手段(34〜38)と、 前記センサ出力値に基づいて車室内の空調状態を自動制
御するとともに、この自動制御のための制御特性を、前
記操作手段(34〜38)の操作に基づいて補正する車
両用空調装置において、 前記操作手段(34〜38)の操作があったときに、操
作した乗員がどの座席の乗員であるかを判定する操作乗
員判定手段(S151)を備え、 前記操作乗員判定手段(S151)の判定結果に応じて
前記制御特性の補正方法を決定することを特徴とする車
両用空調装置。
A sensor (39-43) for detecting information on environmental conditions related to an air-conditioning state in a vehicle interior; an operating means (34-38) operated by an occupant to set an air-conditioning state in the vehicle interior; A vehicle air conditioner that automatically controls an air conditioning state in the vehicle cabin based on the sensor output value and corrects a control characteristic for the automatic control based on an operation of the operation means (34 to 38); An operation occupant determination unit (S151) for determining which seat the operated occupant is when the operation unit (34 to 38) is operated, and a determination result of the operation occupant determination unit (S151) A method for correcting the control characteristic is determined in accordance with the following.
【請求項2】 前記操作手段(34〜38)を操作した
乗員が所定の座席の乗員であるときは前記制御特性の補
正を行い、操作した乗員が前記所定の座席の乗員以外で
あるときは前記制御特性の補正を行わないことを特徴と
する請求項1に記載の車両用空調装置。
2. When the occupant operating the operating means (34-38) is an occupant of a predetermined seat, the control characteristic is corrected. When the occupant operated is other than the occupant of the predetermined seat, The vehicle air conditioner according to claim 1, wherein the control characteristic is not corrected.
【請求項3】 前記所定の座席は運転席であることを特
徴とする請求項2に記載の車両用空調装置。
3. The vehicle air conditioner according to claim 2, wherein the predetermined seat is a driver's seat.
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