JP2002027460A - Apparatus and method for processing image, apparatus and method for encoding image as well as apparatus and method for decoding image - Google Patents
Apparatus and method for processing image, apparatus and method for encoding image as well as apparatus and method for decoding imageInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、例えばデジタル放
送で利用される画像処理装置及び方法、画像符号化装置
及び方法並びに画像復号化装置及び方法に関するもので
ある。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image processing apparatus and method used in digital broadcasting, an image encoding apparatus and method, and an image decoding apparatus and method.
【０００２】[0002]
【従来の技術】画像をデジタルデータに符号化した後に
伝送し及び／又は蓄積する技術は、デジタル放送やデジ
タルＶＴＲに利用されている。現在広く使用されている
ＭＰＥＧ−２規格の次の規格として標準化されたＭＰＥ
Ｇ−４規格は、画像を前景と背景とに分離して符号化す
るオブジェクトベース符号化と称されている。2. Description of the Related Art Techniques for transmitting and / or storing an image after encoding the image into digital data are used in digital broadcasting and digital VTR. MPE standardized as the next standard of the MPEG-2 standard currently widely used
The G-4 standard is referred to as object-based coding that separates an image into a foreground and a background and codes the image.
【０００３】オブジェクトベース符号化は、画像を前景
と背景とに分離することによって符号化の効率を向上さ
せる特徴を有する。特にＭＰＥＧ−４規格では、スプラ
イト符号化という手法が取り入れられている。この場
合、背景用の画像であるスプライトを符号化し、復号化
の際にこの画像の一部を任意の位置から切り出して、復
号化画像の背景とする。[0003] Object-based coding has a feature of improving coding efficiency by separating an image into a foreground and a background. In particular, the MPEG-4 standard employs a technique called sprite coding. In this case, a sprite which is a background image is encoded, and a part of the image is cut out from an arbitrary position at the time of decoding to be used as a background of the decoded image.
【０００４】スプライト手法では、背景用の画像及び復
号化の際に切り出すための位置パラメータのみを符号化
すればよいので、画像をフレームごとに符号化する必要
がなく、画像の符号化効率を向上させることができる。In the sprite method, only the background image and the position parameter to be cut out at the time of decoding need to be encoded, so that it is not necessary to encode the image for each frame, and the encoding efficiency of the image is improved. Can be done.
【０００５】スプライトを動画像から作成する技術は、
パノラマ画像処理やイメージモザイク処理と称される画
像の張り合わせ技術である。その処理では、画像を張り
合わせる位置を決定するために、カメラのパンやズーム
のようなカメラパラメータを画像信号から推定し又は直
接カメラの雲台等から計測する。A technique for creating a sprite from a moving image is as follows.
This is an image joining technique called panoramic image processing or image mosaic processing. In that process, camera parameters such as camera pan and zoom are estimated from image signals or measured directly from the camera platform to determine the position where the images are to be attached.
【０００６】また、カメラレンズの幾何学的な歪を補正
し及び除去してから貼り合せが行われる。このようなレ
ンズ歪を複数のパラメータによるモデルによって定式化
できることは、例えば１９９８年に新技術コミュニケー
ションズから刊行された松山等による文献「コンピュー
タビジョン：技術評論と将来展望」の４２−４３頁に記
載されている。[0006] In addition, bonding is performed after correcting and removing geometric distortion of a camera lens. The fact that such lens distortion can be formulated by a model using a plurality of parameters is described in, for example, a document “Computer Vision: Technical Review and Future Prospects” by Matsuyama et al. ing.
【０００７】なお、スプライトから動画像を復元する際
にレンズ歪を逆に付加することによって、元の動画像を
再生することができる。[0007] When a moving image is restored from a sprite, the original moving image can be reproduced by adding a lens distortion in reverse.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】従来、動画像の背景用
の画像を復号化するに当たり、動画像撮影時のレンズ歪
値の逆補正を考慮していない。しかしながら、レンズ歪
値の逆補正を考慮しない場合、符号化の際にレンズ歪を
補正した精度の高い画像を作成したとしても、復号化の
際に元の動画像を忠実に再現することができない。Conventionally, in decoding a background image of a moving image, the inverse correction of the lens distortion value at the time of capturing the moving image has not been considered. However, when the inverse correction of the lens distortion value is not considered, even if a high-precision image in which the lens distortion is corrected during encoding is created, the original moving image cannot be faithfully reproduced during decoding. .
【０００９】その結果、レンズ歪を除去する補正を行っ
た背景用の画像を、別に撮影したレンズ歪を有する前景
用の画像と合成ずる際に、レンズ歪の有無によって画像
に違和感が生じる。As a result, when the background image corrected to remove the lens distortion is combined with the foreground image having the lens distortion that has been separately captured, the image has a feeling of strangeness due to the presence or absence of the lens distortion.
【００１０】本発明の目的は、再現された画像の違和感
を軽減し又はなくす画像処理装置及び方法、画像符号化
装置及び方法並びに画像復号化装置及び方法を提供する
ことである。It is an object of the present invention to provide an image processing apparatus and method, an image encoding apparatus and method, and an image decoding apparatus and method for reducing or eliminating unnaturalness in a reproduced image.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】本発明による画像処理装
置は、動画像中の背景用の画像を取得するためのパラメ
ータを取得するパラメータ取得手段と、そのパラメータ
を用いて前記背景用の画像を取得する静止画像取得手段
と、カメラのレンズ歪量を検出するレンズ歪量検出手段
と、前記パラメータ、背景用の画像及びレンズ歪量を符
号化する符号化手段と、符号化されたパラメータ、背景
用の画像及びレンズ歪量を復号化する復号化手段と、復
号化されたパラメータを用いて、復号化された背景用の
画像から動画像を取得する動画像取得手段と、取得した
動画像に復号化されたレンズ歪量を付加するレンズ歪量
付加手段とを具えることを特徴とするものである。According to the present invention, there is provided an image processing apparatus comprising: parameter acquisition means for acquiring a parameter for acquiring a background image in a moving image; A still image acquisition unit for acquiring, a lens distortion amount detection unit for detecting a lens distortion amount of the camera, an encoding unit for encoding the parameter, the image for the background and the lens distortion amount, and an encoded parameter, the background Decoding means for decoding the image for use and the amount of lens distortion, moving image obtaining means for obtaining a moving image from the decoded background image using the decoded parameters, Lens distortion adding means for adding the decoded lens distortion amount.
【００１２】本発明によれば、復号化の際に動画像にレ
ンズ歪量を付加するので、違和感が軽減され又はなくな
る動画像を生成することができる。According to the present invention, the amount of lens distortion is added to a moving image at the time of decoding, so that it is possible to generate a moving image in which the sense of discomfort is reduced or eliminated.
【００１３】本発明による画像符号化装置は、動画像中
の背景用の画像を取得するためのパラメータを取得する
パラメータ取得手段と、そのパラメータを用いて前記背
景用の画像を取得する静止画像取得手段と、カメラのレ
ンズ歪量を検出するレンズ歪量検出手段と、前記パラメ
ータ、背景用の画像及びレンズ歪量を符号化する符号化
手段とを具えることを特徴とするものである。[0013] An image encoding apparatus according to the present invention comprises: a parameter acquisition unit for acquiring a parameter for acquiring a background image in a moving image; and a still image acquisition for acquiring the background image using the parameter. Means, lens distortion detecting means for detecting the amount of lens distortion of the camera, and encoding means for encoding the parameter, background image and lens distortion.
【００１４】本発明によれば、復号化の際に動画像にレ
ンズ歪量を付加することができるので、違和感が軽減さ
れ又はなくなる動画像を生成することができる。According to the present invention, the amount of lens distortion can be added to a moving image at the time of decoding, so that a moving image with less or no discomfort can be generated.
【００１５】本発明による画像復号化装置は、符号化さ
れたパラメータ、背景用の画像及びレンズ歪量を復号化
する復号化手段と、復号化されたパラメータを用いて、
復号化された背景用の画像から動画像を取得する動画像
取得手段と、取得した動画像に復号化されたレンズ歪量
を付加するレンズ歪量付加手段とを具えることを特徴と
するものである。An image decoding apparatus according to the present invention uses a decoding means for decoding an encoded parameter, a background image and an amount of lens distortion, and the decoded parameter.
A moving image acquiring unit for acquiring a moving image from a decoded background image; and a lens distortion adding unit for adding a decoded lens distortion amount to the acquired moving image. It is.
【００１６】本発明によれば、復号化の際に動画像にレ
ンズ歪量を付加するので、違和感が軽減され又はなくな
る動画像を生成することができる。According to the present invention, since the amount of lens distortion is added to a moving image at the time of decoding, it is possible to generate a moving image in which the sense of discomfort is reduced or eliminated.
【００１７】本発明による画像処理方法は、動画像中の
背景用の画像を取得するためのパラメータを取得するパ
ラメータ取得ステップと、そのパラメータを用いて前記
背景用の画像を取得する静止画像取得ステップと、カメ
ラのレンズ歪量を検出するレンズ歪量検出ステップと、
前記パラメータ、背景用の画像及びレンズ歪量を符号化
する符号化ステップと、符号化されたパラメータ、背景
用の画像及びレンズ歪量を復号化する復号化ステップ
と、復号化されたパラメータを用いて、復号化された背
景用の画像から動画像を取得する動画像取得ステップ
と、取得した動画像に復号化されたレンズ歪量を付加す
るレンズ歪量付加ステップとを具えることを特徴とする
ものである。An image processing method according to the present invention includes a parameter obtaining step of obtaining a parameter for obtaining a background image in a moving image, and a still image obtaining step of obtaining the background image using the parameter. And a lens distortion amount detecting step of detecting a lens distortion amount of the camera;
The coding step of coding the parameter, the background image and the amount of lens distortion, the coded parameter, the decoding step of decoding the background image and the amount of lens distortion, and using the decoded parameter. A moving image obtaining step of obtaining a moving image from the decoded background image, and a lens distortion amount adding step of adding a decoded lens distortion amount to the obtained moving image. Is what you do.
【００１８】本発明によれば、復号化の際に動画像にレ
ンズ歪量を付加するので、違和感が軽減され又はなくな
る動画像を生成することができる。According to the present invention, the amount of lens distortion is added to a moving image at the time of decoding, so that it is possible to generate a moving image in which the sense of discomfort is reduced or eliminated.
【００１９】本発明による画像符号化方法は、動画像中
の背景用の画像を取得するためのパラメータを取得する
パラメータ取得ステップと、そのパラメータを用いて前
記背景用の画像を取得する静止画像取得ステップと、カ
メラのレンズ歪量を検出するレンズ歪量検出ステップ
と、前記パラメータ、背景用の画像及びレンズ歪量を符
号化する符号化ステップとを具えることを特徴とするも
のである。An image encoding method according to the present invention includes a parameter acquiring step of acquiring a parameter for acquiring a background image in a moving image, and a still image acquiring step of acquiring the background image using the parameter. A step of detecting a lens distortion amount of the camera, and an encoding step of encoding the parameter, the background image and the lens distortion amount.
【００２０】本発明によれば、復号化の際に動画像にレ
ンズ歪量を付加することができるので、違和感が軽減さ
れ又はなくなる動画像を生成することができる。According to the present invention, the amount of lens distortion can be added to a moving image at the time of decoding, so that it is possible to generate a moving image in which the sense of discomfort is reduced or eliminated.
【００２１】本発明による画像復号化方法は、符号化さ
れたパラメータ、背景用の画像及びレンズ歪量を復号化
する復号化ステップと、復号化されたパラメータを用い
て、復号化された背景用の画像から動画像を取得する動
画像取得ステップと、取得した動画像に復号化されたレ
ンズ歪量を付加するレンズ歪量付加ステップとを具える
ことを特徴とするものである。An image decoding method according to the present invention comprises a decoding step of decoding an encoded parameter, a background image and an amount of lens distortion, and a decoded background image using the decoded parameters. And a lens distortion adding step of adding a decoded lens distortion amount to the obtained moving image.
【００２２】本発明によれば、復号化の際に動画像にレ
ンズ歪量を付加するので、違和感が軽減され又はなくな
る動画像を生成することができる。According to the present invention, since the amount of lens distortion is added to a moving image at the time of decoding, it is possible to generate a moving image in which a sense of discomfort is reduced or eliminated.
【００２３】[0023]
【発明の実施の形態】本発明による画像処理装置及び方
法、画像符号化装置及び方法並びに画像復号化装置及び
方法の実施の形態を、図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明による画像処理装置の実施の形態を示す
図である。この画像処理装置は、レンズ歪補正回路１
と、大画像生成回路２と、符号化回路３と、復号化回路
４と、動画像切り出し回路５と、レンズ歪付加回路６と
を具える。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of an image processing apparatus and method, an image encoding apparatus and method, and an image decoding apparatus and method according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of an image processing apparatus according to the present invention. This image processing apparatus includes a lens distortion correction circuit 1
, A large image generation circuit 2, an encoding circuit 3, a decoding circuit 4, a video clipping circuit 5, and a lens distortion adding circuit 6.
【００２４】レンズ歪補正回路１は、動画像信号Ａの各
フレーム画像に対し、カメラレンズの歪量信号Ｂを用い
て補正を行う。なお、レンズ歪とは、図２に示すよう
に、レンズ７によって矩形の物体８を撮影して場合に、
歪曲を有する像９ａ，９ｂが生じてしまう現象のことを
いう。像９ａ（図２Ａ）のような糸巻き型の歪曲を正の
歪曲といい、像９ｂ（図２Ｂ）のような樽型の歪曲を負
の歪曲という。The lens distortion correction circuit 1 corrects each frame image of the moving image signal A using the distortion amount signal B of the camera lens. In addition, lens distortion means, as shown in FIG. 2, when a rectangular object 8 is photographed by a lens 7.
This is a phenomenon in which images 9a and 9b having distortion are generated. Pincushion-type distortion such as image 9a (FIG. 2A) is referred to as positive distortion, and barrel-type distortion such as image 9b (FIG. 2B) is referred to as negative distortion.
【００２５】上記文献に記載されているように、レンズ
歪の補正を画面の座標に施すためのモデルが提案されて
おり、その手順を以下説明する。撮影されたレンズ歪を
有する画像の座標を（Ｘｄ，Ｙｄ）とし、レンズ歪を補
正した後の座標を（Ｘｕ，Ｙｕ）とすると、以下の関係
が成立する。As described in the above document, a model for correcting the lens distortion to the coordinates of the screen has been proposed, and the procedure will be described below. Assuming that the coordinates of the captured image having the lens distortion are (Xd, Yd) and the coordinates after correcting the lens distortion are (Xu, Yu), the following relationship is established.
【００２６】[0026]
【数１】 (Equation 1)
【００２７】この場合、Ｄｘ，Ｄｙは、レンズの半径方
向の歪であり、歪係数κ１，κ２を用いて次のように表
される。In this case, Dx and Dy are distortions in the radial direction of the lens, and are expressed as follows using the distortion coefficients κ 1 and κ 2 .
【００２８】[0028]
【数２】 (Equation 2)
【００２９】ただし、κ２を零とする場合が多い。補正
された座標に対応して、輝度及び色度信号値を周辺画素
からの内挿計算によって求め、レンズ歪補正動画像信号
Ｃが出力される。However, κ 2 is often set to zero. In accordance with the corrected coordinates, the luminance and chromaticity signal values are obtained by interpolation calculation from peripheral pixels, and a lens distortion corrected moving image signal C is output.
【００３０】大画像生成回路２では、レンズ歪補正動画
像信号Ｃの各フレーム画像を位置合わせを行いながら１
枚の画像に貼り合せる。貼り合わせ位置は、動画像信号
Ａから推定され又は直接カメラの雲台等から計測された
カメラのパンやズームのようなカメラパラメータ信号Ｄ
が入力されることによって決定される。その結果、全て
のフレームに対して貼り合せた静止画像である背景用画
像信号Ｅが出力される。The large image generation circuit 2 adjusts the position of each frame image of the lens distortion corrected moving image signal C while adjusting the position of each frame image.
Glue the images. The bonding position is estimated from the moving image signal A or directly measured from the camera platform or the like.
Is determined. As a result, a background image signal E, which is a still image attached to all frames, is output.
【００３１】符号化回路３では、レンズ歪量信号Ｂ、カ
メラパラメータ信号Ｄ及び背景用画像信号Ｅが符号化さ
れ、デジタルデータ信号Ｆが生成される。復号化回路４
では、符号化されたデジタルデータ信号Ｆを復号化し
て、背景用画像復号化信号Ｇ、カメラパラメータ復号化
信号Ｈ及びレンズ歪量復号化信号Ｉを生成する。The encoding circuit 3 encodes the lens distortion amount signal B, the camera parameter signal D, and the background image signal E, and generates a digital data signal F. Decoding circuit 4
Then, the encoded digital data signal F is decoded to generate a decoded image signal G for background, a decoded camera parameter signal H, and a decoded lens distortion amount signal I.
【００３２】動画像切り出し回路５では、カメラパラメ
ータ復号化信号Ｉを用いて、復号化された背景用画像復
号化信号Ｇから、画像生成回路２で行われた手順と逆の
手順で各フレーム画像を切り出し、動画像復号化信号Ｊ
を生成する。In the video clipping circuit 5, each frame image is decoded from the decoded background image decoded signal G using the camera parameter decoded signal I in a procedure reverse to that performed by the image generation circuit 2. And the decoded video signal J
Generate
【００３３】レンズ歪付加回路６では、動画像復号化信
号Ｊに対して、レンズ歪復号化信号Ｊを用いて、レンズ
歪補正回路１で行われた手順と逆の手順で動画像の各フ
レーム画像にレンズ歪を付加し、すなわち、レンズ歪逆
補正を行い、動画像信号Ｋを生成する。The lens distortion adding circuit 6 uses the lens distortion decoded signal J for each frame of the moving image in a procedure reverse to the procedure performed by the lens distortion correction circuit 1 for the decoded moving image signal J. A lens distortion is added to the image, that is, a lens distortion reverse correction is performed to generate a moving image signal K.
【００３４】本実施の形態によれば、復号化の際にレン
ズ歪値の逆補正を考慮しているので、違和感が軽減し又
はなくなる前景用画像との合成画像を取得することがで
きる。According to the present embodiment, since the inverse correction of the lens distortion value is taken into account at the time of decoding, it is possible to obtain a composite image with the foreground image in which the discomfort is reduced or eliminated.
【００３５】本発明は、上記実施の形態に限定されるも
のではなく、幾多の変更及び変形が可能である。例え
ば、上記実施の形態では動画像について説明したがレン
ズ歪補正回路１においてレンズ歪の補正を画面の座標に
施す際に、他の方法を用いることができる。The present invention is not limited to the above-described embodiment, and many modifications and variations are possible. For example, in the above-described embodiment, a moving image has been described. However, when the lens distortion correction is performed on the screen coordinates in the lens distortion correction circuit 1, another method can be used.
【図１】 本発明による画像処理装置の実施の形態を示
す図である。FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of an image processing apparatus according to the present invention.
【図２】 レンズ歪を説明するための図である。FIG. 2 is a diagram for explaining lens distortion.
１ レンズ歪補正回路 ２ 大画像生成回路 ３ 符号化回路 ４ 復号化回路 ５ 動画像切り出し回路 ６ レンズ歪付加回路 ７ レンズ ８ 物体 ９ａ，９ｂ 像 Ａ，Ｋ 動画像信号 Ｂ 歪量信号 Ｃ レンズ歪補正動画像信号 Ｄ カメラパラメータ信号 Ｅ 背景用画像信号 Ｆ デジタルデータ信号 Ｇ 背景用画像復号化信号 Ｈ カメラパラメータ復号化信号 Ｉ レンズ歪量復号化信号 Ｊ 動画像復号化信号 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Lens distortion correction circuit 2 Large image generation circuit 3 Encoding circuit 4 Decoding circuit 5 Video clipping circuit 6 Lens distortion addition circuit 7 Lens 8 Object 9a, 9b Image A, K Video signal B Distortion amount signal C Lens distortion correction Moving image signal D Camera parameter signal E Background image signal F Digital data signal G Background image decoding signal H Camera parameter decoding signal I Lens distortion amount decoding signal J Moving image decoding signal
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鹿喰 善明 東京都世田谷区砧１丁目10番11号 日本放 送協会 放送技術研究所内 Ｆターム(参考） 5C022 AB68 AC00 AC54 5C059 LA02 MA00 MB14 MB16 PP01 PP04 PP19 PP28 PP29 RC00 UA02 UA05 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Yoshiaki Kakuro 1-10-11 Kinuta, Setagaya-ku, Tokyo Japan Broadcasting Corporation Broadcasting Research Institute F-term (reference) 5C022 AB68 AC00 AC54 5C059 LA02 MA00 MB14 MB16 PP01 PP04 PP19 PP28 PP29 RC00 UA02 UA05
Claims (6)
のパラメータを取得するパラメータ取得手段と、 そのパラメータを用いて前記背景用の画像を取得する静
止画像取得手段と、 カメラのレンズ歪量を検出するレンズ歪量検出手段と、 前記パラメータ、背景用の画像及びレンズ歪量を符号化
する符号化手段と、 符号化されたパラメータ、背景用の画像及びレンズ歪量
を復号化する復号化手段と、 復号化されたパラメータを用いて、復号化された背景用
の画像から動画像を取得する動画像取得手段と、 取得した動画像に復号化されたレンズ歪量を付加するレ
ンズ歪量付加手段とを具えることを特徴とする画像処理
装置。A parameter acquisition unit for acquiring a parameter for acquiring a background image in a moving image; a still image acquisition unit for acquiring the background image using the parameter; and a lens distortion of a camera. Lens distortion amount detecting means for detecting the amount; encoding means for encoding the parameter, background image and lens distortion amount; decoding for decoding the encoded parameter, background image and lens distortion amount Moving image acquiring means for acquiring a moving image from a decoded background image using the decoded parameters, and lens distortion for adding a decoded lens distortion amount to the acquired moving image. An image processing apparatus comprising: an amount adding unit.
のパラメータを取得するパラメータ取得手段と、 そのパラメータを用いて前記背景用の画像を取得する静
止画像取得手段と、 カメラのレンズ歪量を検出するレンズ歪量検出手段と、 前記パラメータ、背景用の画像及びレンズ歪量を符号化
する符号化手段とを具えることを特徴とする画像符号化
装置。2. A parameter acquisition unit for acquiring a parameter for acquiring a background image in a moving image, a still image acquisition unit for acquiring the background image using the parameter, and a lens distortion of a camera. An image encoding apparatus comprising: a lens distortion amount detecting unit that detects an amount; and an encoding unit that encodes the parameter, the background image, and the lens distortion amount.
及びレンズ歪量を復号化する復号化手段と、 復号化されたパラメータを用いて、復号化された背景用
の画像から動画像を取得する動画像取得手段と、 取得した動画像に復号化されたレンズ歪量を付加するレ
ンズ歪量付加手段とを具えることを特徴とする画像復号
化装置。3. A decoding means for decoding an encoded parameter, a background image and an amount of lens distortion, and a moving image is obtained from the decoded background image using the decoded parameter. An image decoding apparatus, comprising: a moving image acquisition unit that performs decoding; and a lens distortion amount adding unit that adds a decoded lens distortion amount to the acquired moving image.
のパラメータを取得するパラメータ取得ステップと、 そのパラメータを用いて前記背景用の画像を取得する静
止画像取得ステップと、 カメラのレンズ歪量を検出するレンズ歪量検出ステップ
と、 前記パラメータ、背景用の画像及びレンズ歪量を符号化
する符号化ステップと、 符号化されたパラメータ、背景用の画像及びレンズ歪量
を復号化する復号化ステップと、 復号化されたパラメータを用いて、復号化された背景用
の画像から動画像を取得する動画像取得ステップと、 取得した動画像に復号化されたレンズ歪量を付加するレ
ンズ歪量付加ステップとを具えることを特徴とする画像
処理方法。4. A parameter acquiring step for acquiring a parameter for acquiring a background image in a moving image; a still image acquiring step for acquiring the background image using the parameter; A lens distortion amount detecting step of detecting an amount; an encoding step of encoding the parameter, the background image and the lens distortion amount; and a decoding of decoding the encoded parameter, the background image and the lens distortion amount. A moving image obtaining step of obtaining a moving image from a decoded background image using the decoded parameters, and a lens distortion adding a decoded lens distortion amount to the obtained moving image. An image processing method, comprising an amount adding step.
のパラメータを取得するパラメータ取得ステップと、 そのパラメータを用いて前記背景用の画像を取得する静
止画像取得ステップと、 カメラのレンズ歪量を検出するレンズ歪量検出ステップ
と、 前記パラメータ、背景用の画像及びレンズ歪量を符号化
する符号化ステップとを具えることを特徴とする画像符
号化方法。5. A parameter acquiring step for acquiring a parameter for acquiring a background image in a moving image, a still image acquiring step for acquiring the background image using the parameter, a lens distortion of the camera. An image encoding method, comprising: a lens distortion amount detecting step of detecting an amount; and an encoding step of encoding the parameter, the background image, and the lens distortion amount.
及びレンズ歪量を復号化する復号化ステップと、 復号化されたパラメータを用いて、復号化された背景用
の画像から動画像を取得する動画像取得ステップと、 取得した動画像に復号化されたレンズ歪量を付加するレ
ンズ歪量付加ステップとを具えることを特徴とする画像
復号化方法。6. A decoding step of decoding an encoded parameter, a background image and an amount of lens distortion, and obtaining a moving image from the decoded background image using the decoded parameter. An image decoding method, comprising: a moving image acquisition step of performing a moving image acquisition step; and a lens distortion amount adding step of adding a decoded lens distortion amount to the acquired moving image.
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| JP3648135B2 (en) | 2005-05-18 |
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