JP2002024752A - Two-dimensional code reading method, information recording medium, and two-dimensional code reading device - Google Patents
Two-dimensional code reading method, information recording medium, and two-dimensional code reading deviceInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、二次元コード読み
取り方法、情報記録媒体及び二次元コード読み取り装置
に関する。特に、二次元コードのシンボルと二次元コー
ドのシンボルを読み取った読み取り画像との間の関係に
基づいて、読み取り画像を補正する二次元コード読み取
り方法、情報記録媒体及び二次元コード読み取り装置に
関する。[0001] The present invention relates to a two-dimensional code reading method, an information recording medium, and a two-dimensional code reading device. In particular, the present invention relates to a two-dimensional code reading method, an information recording medium, and a two-dimensional code reading device for correcting a read image based on a relationship between a two-dimensional code symbol and a read image obtained by reading the two-dimensional code symbol.
【０００２】[0002]
【従来の技術】バーコードは、小売業界において、対象
物の特定のチェックを早くかつ正確に行うための手段と
して発展した自動認識技術であり、現在では流通、物
流、行政、医療、研究、イベント等、幅広い分野におい
て利用されている。バーコードが普及するにつれて、そ
の用途は多岐にわたり、従来バーコードが適用できなか
った分野（小型化、大容量）にまで、その需要が求めら
れるようになってきた。その需要を満たすために近年開
発されたのが、二次元コードである。二次元コードに
は、スタック型とマトリックス型の２種類がある。スタ
ック型は、バーコードを縦に積み重ねて縦横に情報を表
示したものであり、レーザースキャナやＣＣＤスキャナ
のようなスキャニング方法により読み取ることができ
る。一方、マトリックス型は、情報を白色または黒色の
セルによってモザイク状に表示したものであり、ＣＣＤ
イメージリーダのようなイメージセンシング方法により
読み取ることができる。2. Description of the Related Art Barcode is an automatic recognition technology developed as a means for quickly and accurately performing a specific check on an object in the retail industry, and is currently used in distribution, distribution, administration, medical care, research, and events. Etc. are used in a wide range of fields. As barcodes have become widespread, their uses have been diversified, and demands have been demanded even in fields where barcodes could not be applied conventionally (small size, large capacity). Recently, two-dimensional codes have been developed to meet the demand. There are two types of two-dimensional codes, a stack type and a matrix type. The stack type displays bar codes vertically and horizontally by stacking bar codes vertically, and can be read by a scanning method such as a laser scanner or a CCD scanner. On the other hand, the matrix type displays information in a mosaic form using white or black cells.
It can be read by an image sensing method such as an image reader.
【０００３】ＭａｘｉＣｏｄｅは、マトリックス型二次
元コードの一つである。特に、ＭａｘｉＣｏｄｅは、荷
物の仕分けや追跡管理に適するように設計されており、
アメリカ国内では宅配便の集荷センターにおける行き先
仕分けや、船積みにおける仕分け管理に利用されてい
る。以下、ＭａｘｉＣｏｄｅによって表された二次元コ
ードのシンボルをＭａｘｉＣｏｄｅシンボルという。[0003] MaxiCode is one of matrix type two-dimensional codes. In particular, MaxiCode is designed to be suitable for sorting and tracking of packages,
In the United States, it is used for sorting destinations at courier collection centers and for sorting management in shipping. Hereinafter, the symbol of the two-dimensional code represented by the MaxiCode is referred to as the MaxiCode symbol.
【０００４】図８は、ＭａｘｉＣｏｄｅシンボルを示す
図である。図８（ａ）は、ＭａｘｉＣｏｄｅシンボルの
全体図を示す一例であり、図８（ｂ）は、ファインダー
パターンと方向モジュールを示す図である。FIG. 8 is a diagram showing a MaxiCode symbol. FIG. 8A is an example showing an overall view of a MaxiCode symbol, and FIG. 8B is a view showing a finder pattern and a direction module.
【０００５】図８（ａ）に示すように、ＭａｘｉＣｏｄ
ｅシンボル８００の中央には、６個の同心円によって構
成される１個の白色の円、２個の白色の輪、および３個
の黒色の輪からなるファインダーパターン８０１と呼ば
れる部分が存在する。ファインダーパターン８０１は、
ＭａｘｉＣｏｄｅシンボル８００を検出するときの目印
となる、切り出しシンボルである。[0005] As shown in FIG.
At the center of the e-symbol 800, there is a portion called a finder pattern 801 including one white circle composed of six concentric circles, two white rings, and three black rings. The finder pattern 801 is
This is a cutout symbol that serves as a mark when detecting the MaxiCode symbol 800.
【０００６】また、ファインダーパターン８０１の周り
には、８８４個の、正六角形の白色または黒色のセルで
あるモジュール８０２によるモジュール群が存在する。
モジュール群は、方向モジュール群とデータモジュール
群から構成される。方向モジュール群は、ＭａｘｉＣｏ
ｄｅシンボル８００の方向を示す方向モジュールから構
成される。データモジュール群はデータを表すデータモ
ジュールから構成され、１個のデータモジュールはデー
タの１ビットに対応する。[0006] Around the finder pattern 801, there are a group of 884 modules 802, each of which is a regular hexagonal white or black cell.
The module group includes a direction module group and a data module group. The direction module group is MaxiCo
It is composed of a direction module indicating the direction of the de symbol 800. The data module group includes data modules representing data, and one data module corresponds to one bit of data.
【０００７】また、図８（ｂ）に示すように、正六角形
のモジュール８０２は、ファインダーパターン８０１の
中央の白色の円に内接する大きさを有している。方向モ
ジュール群８０３は、ファインダーパターン８０１の中
心を中心点Ｏとして、その周りに６０度の間隔で、６方
向に存在する。各方向モジュール群８０３は、内側方向
モジュール８０４、外側方向モジュール８０５、および
中央方向モジュール８０６の３個の方向モジュールによ
って構成されており、方向モジュール群８０３は、合計
１８個の方向モジュールから構成される。ここで、方向
モジュール群８０３において、内側方向モジュール８０
４は、中心点Ｏからの距離が一番短い位置に存在し、外
側方向モジュール８０５は、中心点Ｏからの距離が一番
長い位置に存在し、中央方向モジュール８０６は、中心
点Ｏからの距離が、中心点Ｏからの内側方向モジュール
８０４の距離と中心点Ｏからの外側方向モジュール８０
５の距離との間の距離に存在する。[0008] As shown in FIG. 8 (b), the regular hexagonal module 802 has a size inscribed in the center white circle of the finder pattern 801. The direction module group 803 exists in six directions around the center of the finder pattern 801 at a 60-degree interval around the center point O. Each directional module group 803 includes three directional modules of an inner module 804, an outer module 805, and a center module 806, and the directional module group 803 includes a total of 18 directional modules. . Here, in the direction module group 803, the inner direction module 80
4 is located at the shortest distance from the center point O, the outward module 805 is located at the longest distance from the center point O, and the central module 806 is located The distance is the distance of the inward module 804 from the center point O and the outward module 80 from the center point O.
At a distance between 5 and 5.
【０００８】１８個の方向モジュールを探索することに
よりＭａｘｉＣｏｄｅシンボルの方向を認識し、各デー
タモジュールに対応するデータを読み取る。[0008] By searching for 18 direction modules, the direction of the MaxiCode symbol is recognized, and the data corresponding to each data module is read.
【０００９】[0009]
【発明が解決しようとする課題】二次元コードのシンボ
ルであるＭａｘｉＣｏｄｅシンボルの読み取りにはイメ
ージセンシング方式が用いられている。即ち、Ｍａｘｉ
Ｃｏｄｅシンボルをイメージ画像情報として読み取り、
解読（以下、「デコード」という）する。An image sensing method is used for reading a MaxiCode symbol which is a symbol of a two-dimensional code. That is, Maxi
Read the Code symbol as image image information,
Decoding (hereinafter, referred to as "decoding").
【００１０】まず、読み取った画像情報からＭａｘｉＣ
ｏｄｅシンボルのファインダーパターンと方向モジュー
ルを探索し、各データモジュールを認識する。次に、各
データモジュールに対応するデータのビット番号の値
を、データモジュールが「黒」のとき１、データモジュ
ールが「白」のとき０として、ビットパターンに変換す
る。最後に、得られたビットパターンを、対応するシン
ボルキャラクタに変換することによって、デコードす
る。First, the MaxiC is read from the read image information.
The finder pattern and the direction module of the ode symbol are searched to recognize each data module. Next, the value of the bit number of the data corresponding to each data module is converted into a bit pattern by setting the value to 1 when the data module is “black” and to 0 when the data module is “white”. Finally, the obtained bit pattern is decoded by converting it into a corresponding symbol character.
【００１１】ＭａｘｉＣｏｄｅシンボルの読み取り画像
のデコード処理において、正面から読み取られた場合の
読み取り画像をデコードすることは、可能であった。し
かしながら、仕分けされる荷物に付けられているＭａｘ
ｉＣｏｄｅシンボルの場所や、二次元コード読み取り装
置の設置場所によって、実際に読み取られるＭａｘｉＣ
ｏｄｅシンボルの読み取り画像は、正面から読み取られ
た読み取り画像であるとは限らない。むしろ、斜めから
読み取られた読み取り画像をデコードしなければならな
い場合が多く、デコードすることできない場合も多かっ
た。In the decoding processing of the read image of the MaxiCode symbol, it was possible to decode the read image when read from the front. However, the Max attached to the package to be sorted
Depending on the location of the iCode symbol and the installation location of the two-dimensional code reader, the MaxiC
The read image of the ode symbol is not necessarily a read image read from the front. Rather, it is often necessary to decode a read image read obliquely, and in many cases, it cannot be decoded.
【００１２】図９は、ＭａｘｉＣｏｄｅシンボルの読み
取り画像と実際のＭａｘｉＣｏｄｅシンボルの関係を示
す図である。図９（ａ）は、正面から読み取った場合の
ＭａｘｉＣｏｄｅシンボルの読み取り画像と実際のＭａ
ｘｉＣｏｄｅシンボルの関係図であり、図９（ｂ）は、
斜めから読み取った場合のＭａｘｉＣｏｄｅシンボルの
読み取り画像と実際のＭａｘｉＣｏｄｅシンボルの関係
図である。FIG. 9 is a diagram showing a relationship between a read image of a MaxiCode symbol and an actual MaxiCode symbol. FIG. 9A shows the read image of the MaxiCode symbol and the actual Ma when read from the front.
FIG. 9B is a diagram showing the relationship between xiCode symbols.
FIG. 7 is a diagram illustrating a relationship between a read image of a MaxiCode symbol and an actual MaxiCode symbol when the image is read obliquely.
【００１３】図９（ａ）に示すように、正面から読み取
られたＭａｘｉＣｏｄｅシンボルの読み取り画像と実際
のＭａｘｉＣｏｄｅシンボルとの関係は相似である。即
ち、ＭａｘｉＣｏｄｅシンボルの読み取り画像において
は、読み取り画像のファインダーパターンおよび各モジ
ュールの相対位置は、実際のＭａｘｉＣｏｄｅシンボル
におけるファインダーパターンおよび各モジュールと同
一である。また、読み取り画像のファインダーパターン
および各モジュールの図形と、実際のＭａｘｉＣｏｄｅ
シンボルにおけるファインダーパターンおよび各モジュ
ールの図形とは相似形である。As shown in FIG. 9A, the relationship between the read image of the MaxiCode symbol read from the front and the actual MaxiCode symbol is similar. That is, in the read image of the MaxiCode symbol, the finder pattern of the read image and the relative position of each module are the same as the finder pattern and each module in the actual MaxiCode symbol. Also, the finder pattern of the read image and the figure of each module and the actual MaxiCode
The finder pattern in the symbol and the figure of each module are similar.
【００１４】一方、図９（ｂ）に示すように、斜めから
読み取られたＭａｘｉＣｏｄｅシンボルの読み取り画像
と実際のＭａｘｉＣｏｄｅシンボルとを比較すると、読
み取り画像のファインダーパターンおよび各モジュール
の相対位置は、実際のＭａｘｉＣｏｄｅシンボルにおけ
るファインダーパターンおよび各モジュールの相対位置
と異なる。また、読み取り画像のファインダーパターン
および各モジュールの図形と、実際のＭａｘｉＣｏｄｅ
シンボルにおけるファインダーパターンおよび各モジュ
ールの図形とは相似形ではなく、読み取り画像の図形は
変形している。そのため、ＭａｘｉＣｏｄｅシンボルを
構成するデータモジュールの位置を認識し、データモジ
ュールの色を識別することが困難であった。On the other hand, as shown in FIG. 9B, when the read image of the MaxiCode symbol read obliquely and the actual MaxiCode symbol are compared, the finder pattern of the read image and the relative position of each module become the actual position. It differs from the finder pattern in the MaxiCode symbol and the relative position of each module. Also, the finder pattern of the read image and the figure of each module and the actual MaxiCode
The finder pattern in the symbol and the figure of each module are not similar, and the figure in the read image is deformed. For this reason, it was difficult to recognize the position of the data module constituting the MaxiCode symbol and to identify the color of the data module.
【００１５】従って、従来は、二次元コードのシンボル
であるＭａｘｉＣｏｄｅシンボルの読み取り画像におい
て、ＭａｘｉＣｏｄｅシンボルを斜めから読み取った場
合の読み取り画像のデコード処理は、エラーが多く、デ
コードすることができなくなることがあるという問題点
があった。Therefore, conventionally, in a read image of a MaxiCode symbol, which is a symbol of a two-dimensional code, decoding of the read image when the MaxiCode symbol is read obliquely has many errors and cannot be decoded. There was a problem.
【００１６】本発明は、以上のような問題点を解決する
ためになされたもので、二次元コードのシンボルである
ＭａｘｉＣｏｄｅシンボルの読み取り画像のデコード処
理において、二次元コードのシンボルと二次元コードの
シンボルを読み取った読み取り画像との間の関係に基づ
いて、読み取り画像を補正することによって、斜めから
読み取った場合の読み取り画像のデコード処理を可能に
する二次元コード読み取り方法、情報記録媒体及び二次
元コード読み取り装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems. In decoding a read image of a MaxiCode symbol, which is a symbol of a two-dimensional code, the two-dimensional code symbol and the two-dimensional code symbol are decoded. A two-dimensional code reading method, an information recording medium, and a two-dimensional code that enable decoding of a read image when the image is read obliquely by correcting the read image based on a relationship between the symbol and the read image. It is an object to provide a code reading device.
【００１７】[0017]
【課題を解決するための手段】本発明者は、上述した従
来の問題点を解決すべく研究を重ねた。その結果、実際
のＭａｘｉＣｏｄｅシンボルと斜めから読み取った場合
のＭａｘｉＣｏｄｅシンボルの読み取り画像との間の関
係式を、円と楕円との関係式に近似し、この関係式に基
づいて読み取り画像の画像補正をすることによって、正
面から読み取られた場合のＭａｘｉＣｏｄｅシンボルの
読み取り画像だけでなく、斜めから読み取られた場合の
ＭａｘｉＣｏｄｅシンボルの読み取り画像においても、
読み取り画像をデコードできることが判明した。Means for Solving the Problems The present inventor has conducted studies to solve the above-mentioned conventional problems. As a result, the relational expression between the actual MaxiCode symbol and the read image of the MaxiCode symbol when read obliquely is approximated to the relational expression between a circle and an ellipse, and the image correction of the read image is performed based on this relational expression. By doing so, not only the read image of the MaxiCode symbol when read from the front, but also the read image of the MaxiCode symbol when read obliquely,
It turned out that the read image could be decoded.
【００１８】即ち、ＭａｘｉＣｏｄｅシンボルの読み取
り画像の画像補正処理は、まず、実際のＭａｘｉＣｏｄ
ｅシンボルと読み取り画像との傾斜角補正式を算出す
る。次に、傾斜角補正式に基づいて、所定の補正精度毎
の傾斜角補正テーブルを生成する。最後に、生成された
傾斜角補正テーブルに基づいて、読み取り画像の画像補
正をする。また、上述の傾斜角補正式は、実際のファイ
ンダーパターンの図形と読み取り画像のファインダーパ
ターンの図形との間の関係から導き出す。多くの場合、
読み取り画像のファインダーパターンの図形を楕円に近
似できることから、傾斜角補正式は、円から楕円への変
換式によって表わされる。この傾斜角補正式に基づい
て、補正精度を表す所定の分割角度毎の傾斜角補正テー
ブルを生成する。That is, in the image correction processing of the read image of the MaxiCode symbol, first, the actual MaxiCode symbol is read.
An inclination angle correction equation between the e symbol and the read image is calculated. Next, a tilt angle correction table for each predetermined correction accuracy is generated based on the tilt angle correction formula. Finally, image correction of the read image is performed based on the generated tilt angle correction table. The above-described tilt angle correction formula is derived from the relationship between the actual figure of the finder pattern and the figure of the finder pattern of the read image. In many cases,
Since the figure of the finder pattern of the read image can be approximated to an ellipse, the inclination angle correction formula is represented by a conversion formula from a circle to an ellipse. Based on the tilt angle correction formula, a tilt angle correction table for each predetermined division angle representing the correction accuracy is generated.
【００１９】上記研究結果に基づき、以下の発明を提供
する。Based on the above research results, the following invention is provided.
【００２０】本発明の、二次元コード読み取り方法にお
ける第１の態様は、二次元コードのシンボルと二次元コ
ードのシンボルの読み取り画像との間の相関関係を示す
関係式を算出し、算出した関係式に基づいて、二次元コ
ードのシンボルの読み取り画像を補正する画像補正ステ
ップを備えた二次元コード読み取り方法である。According to a first aspect of the two-dimensional code reading method of the present invention, a relational expression indicating a correlation between a two-dimensional code symbol and a read image of the two-dimensional code symbol is calculated, and the calculated relation is calculated. A two-dimensional code reading method including an image correction step of correcting a read image of a two-dimensional code symbol based on an equation.
【００２１】本発明の、二次元コード読み取り方法にお
ける第２の態様は、画像補正ステップにおいて、二次元
コードのシンボルと二次元コードのシンボルの読み取り
画像との間の相関関係を示す関係式によって、所定の補
正精度に基づいて、相関関係の関係テーブルを生成し、
生成した関係テーブルによって、読み取り画像を補正す
ることを特徴とする二次元コード読み取り方法である。According to a second aspect of the two-dimensional code reading method of the present invention, in the image correcting step, a relational expression indicating a correlation between a two-dimensional code symbol and a two-dimensional code symbol read image is used. Based on a predetermined correction accuracy, generate a correlation table of the correlation,
A two-dimensional code reading method is characterized in that a read image is corrected using a generated relation table.
【００２２】本発明の、二次元コード読み取り方法にお
ける第３の態様は、画像補正ステップにおいて、二次元
コードのシンボルが所定の平面上に存在することを特徴
とする二次元コード読み取り方法である。A third aspect of the two-dimensional code reading method according to the present invention is a two-dimensional code reading method, characterized in that the two-dimensional code symbol is present on a predetermined plane in the image correcting step.
【００２３】本発明の、二次元コード読み取り方法にお
ける第４の態様は、画像補正ステップにおいて、読み取
り画像が斜めから読み取ったときの読み取り画像である
ことを特徴とする二次元コード読み取り方法である。A fourth aspect of the two-dimensional code reading method according to the present invention is a two-dimensional code reading method, characterized in that in the image correcting step, the read image is a read image that is read obliquely.
【００２４】本発明の、二次元コード読み取り方法にお
ける第５の態様は、画像補正ステップにおいて、二次元
コードのシンボルと二次元コードのシンボルの読み取り
画像との間の相関関係を示す関係式は傾斜角補正式から
なり、傾斜角補正式を算出することことによって読み取
り画像を補正することを特徴とする二次元コード読み取
り方法である。According to a fifth aspect of the two-dimensional code reading method of the present invention, in the image correcting step, a relational expression indicating a correlation between a two-dimensional code symbol and a two-dimensional code symbol read image is a gradient. A two-dimensional code reading method includes an angle correction formula, and corrects a read image by calculating an inclination angle correction formula.
【００２５】本発明の、二次元コード読み取り方法にお
ける第６の態様は、読み取り画像において、円が、二次
元コードのシンボルを構成する要素の１つであるか、ま
たは、二次元コードのシンボルを構成する要素の中心が
所定の円の円周上に存在するときに、円の変形した読み
取り画像上の図形を、楕円に近似することを特徴とする
二次元コード読み取り方法である。According to a sixth aspect of the two-dimensional code reading method of the present invention, in the read image, a circle is one of the elements constituting the two-dimensional code symbol, or the two-dimensional code symbol is displayed. A two-dimensional code reading method characterized in that when a center of a constituent element is present on the circumference of a predetermined circle, a figure on a read image obtained by deforming the circle is approximated to an ellipse.
【００２６】本発明の、二次元コード読み取り方法にお
ける第７の態様は、楕円による傾斜角補正式によって、
補正精度を表す所定の補正分割角に基づいて、傾斜角補
正テーブルを生成することを特徴とする二次元コード読
み取り方法である。A seventh aspect of the two-dimensional code reading method according to the present invention is as follows.
A two-dimensional code reading method is characterized in that an inclination angle correction table is generated based on a predetermined correction division angle representing correction accuracy.
【００２７】本発明の、二次元コード読み取り方法にお
ける第８の態様は、補正分割角に所定のオフセット角を
加算した角度における傾斜角補正式の値を、傾斜角補正
テーブルに追加することを特徴とする二次元コード読み
取り方法である。An eighth aspect of the two-dimensional code reading method according to the present invention is characterized in that a value of a tilt angle correction formula at an angle obtained by adding a predetermined offset angle to a correction division angle is added to a tilt angle correction table. Is a two-dimensional code reading method.
【００２８】本発明の、二次元コード読み取り方法にお
ける第９の態様は、二次元コードのシンボルは、データ
情報を白黒交互のセルによって構成されていることを特
徴とする二次元コード読み取り方法である。A ninth aspect of the two-dimensional code reading method according to the present invention is a two-dimensional code reading method, wherein a symbol of a two-dimensional code is constituted by cells in which data information is alternately black and white. .
【００２９】本発明の、二次元コード読み取り方法にお
ける第１０の態様は、二次元コードのシンボルは、Ｍａ
ｘｉＣｏｄｅシンボルであることを特徴とする二次元コ
ード読み取り方法である。According to a tenth aspect of the two-dimensional code reading method of the present invention, the symbol of the two-dimensional code is represented by Ma
This is a two-dimensional code reading method, which is a xiCode symbol.
【００３０】本発明の、情報記録媒体の第１の態様は、
上述の二次元コード読み取り方法のプログラムを記録し
た情報記録媒体である。The first aspect of the information recording medium of the present invention is:
An information recording medium on which a program for the above-described two-dimensional code reading method is recorded.
【００３１】本発明の、情報記録媒体の第２の態様は、
コンパクト・ディスク、フロッピー・ディスク、ハード
・ディスク、光磁気ディスク、デジタル・ビデオ・ディ
スク、もしくは磁気テープであることを特徴とするプロ
グラムを記録した情報記録媒体である。According to a second aspect of the information recording medium of the present invention,
An information recording medium on which a program characterized by being a compact disk, a floppy disk, a hard disk, a magneto-optical disk, a digital video disk, or a magnetic tape is recorded.
【００３２】本発明の、二次元コード読み取り装置にお
ける第１の態様は、二次元コードのシンボルと二次元コ
ードのシンボルの読み取り画像との間の相関関係を示す
関係式を算出し、算出した関係式に基づいて、二次元コ
ードのシンボルの読み取り画像を補正する画像補正手段
を備えた二次元コード読み取り装置である。According to a first aspect of the two-dimensional code reading apparatus of the present invention, a relational expression indicating a correlation between a two-dimensional code symbol and a read image of the two-dimensional code symbol is calculated, and the calculated relation is calculated. This is a two-dimensional code reading device including an image correcting means for correcting a read image of a symbol of a two-dimensional code based on a formula.
【００３３】本発明の、二次元コード読み取り装置にお
ける第２の態様は、画像補正手段において、二次元コー
ドのシンボルと二次元コードのシンボルの読み取り画像
との間の相関関係を示す関係式によって、所定の補正精
度に基づいて、相関関係の関係テーブルを生成し、生成
した関係テーブルによって、読み取り画像を補正するこ
とを特徴とする二次元コード読み取り装置である。According to a second aspect of the two-dimensional code reading device of the present invention, the image correcting means uses a relational expression indicating a correlation between a two-dimensional code symbol and a two-dimensional code symbol read image. A two-dimensional code reader is characterized in that a relation table of a correlation is generated based on a predetermined correction accuracy, and a read image is corrected by the generated relation table.
【００３４】本発明の、二次元コード読み取り装置にお
ける第３の態様は、画像補正手段において、二次元コー
ドのシンボルが所定の平面上に存在することを特徴とす
る二次元コード読み取り装置である。A third aspect of the two-dimensional code reader according to the present invention is a two-dimensional code reader wherein the symbol of the two-dimensional code exists on a predetermined plane in the image correcting means.
【００３５】本発明の、二次元コード読み取り装置にお
ける第４の態様は、画像補正手段において、読み取り画
像が斜めから読み取ったときの読み取り画像であること
を特徴とする二次元コード読み取り装置である。A fourth aspect of the two-dimensional code reading device of the present invention is a two-dimensional code reading device, wherein the image correction means is a read image obtained when the read image is read obliquely.
【００３６】本発明の、二次元コード読み取り装置にお
ける第５の態様は、画像補正手段において、二次元コー
ドのシンボルと二次元コードのシンボルの読み取り画像
との間の相関関係を示す関係式は傾斜角補正式からな
り、傾斜角補正式を算出することことによって読み取り
画像を補正することを特徴とする二次元コード読み取り
装置である。According to a fifth aspect of the two-dimensional code reading apparatus of the present invention, in the image correction means, a relational expression indicating a correlation between a two-dimensional code symbol and a two-dimensional code symbol read image is a gradient. A two-dimensional code reading device comprising an angle correction formula for correcting a read image by calculating an inclination angle correction formula.
【００３７】本発明の、二次元コード読み取り装置にお
ける第６の態様は、読み取り画像において、円が、二次
元コードのシンボルを構成する要素の１つであるか、ま
たは、二次元コードのシンボルを構成する要素の中心が
所定の円の円周上に存在するときに、円の変形した前記
読み取り画像上の図形を、楕円に近似することを特徴と
する二次元コード読み取り装置である。According to a sixth aspect of the two-dimensional code reading apparatus of the present invention, in the read image, a circle is one of the elements constituting the two-dimensional code symbol, or the two-dimensional code symbol is displayed. A two-dimensional code reading apparatus, wherein when a center of a constituent element is present on a circumference of a predetermined circle, a figure on the read image in which the circle is deformed is approximated to an ellipse.
【００３８】本発明の、二次元コード読み取り装置にお
ける第７の態様は、楕円による傾斜角補正式によって、
補正精度を表す所定の補正分割角に基づいて、傾斜角補
正テーブルを生成することを特徴とする二次元コード読
み取り装置である。A seventh aspect of the two-dimensional code reader according to the present invention is as follows.
A two-dimensional code reader is characterized in that an inclination angle correction table is generated based on a predetermined correction division angle indicating correction accuracy.
【００３９】本発明の、二次元コード読み取り装置にお
ける第８の態様は、補正分割角に所定のオフセット角を
加算した角度における傾斜角補正式の値を、傾斜角補正
テーブルに追加することを特徴とする二次元コード読み
取り装置である。An eighth aspect of the two-dimensional code reading apparatus according to the present invention is characterized in that a value of a tilt angle correction formula at an angle obtained by adding a predetermined offset angle to a correction division angle is added to a tilt angle correction table. Is a two-dimensional code reader.
【００４０】本発明の、二次元コード読み取り装置にお
ける第９の態様は、二次元コードのシンボルは、データ
情報を白黒交互のセルによって構成されていることを特
徴とする二次元コード読み取り装置である。A ninth aspect of the two-dimensional code reader according to the present invention is the two-dimensional code reader, wherein the symbol of the two-dimensional code is constituted by cells in which data information is alternated in black and white. .
【００４１】本発明の、二次元コード読み取り装置にお
ける第１０の態様は、二次元コードのシンボルは、Ｍａ
ｘｉＣｏｄｅシンボルであることを特徴とする二次元コ
ード読み取り装置である。According to a tenth aspect of the two-dimensional code reading device of the present invention, the symbol of the two-dimensional code is represented by Ma
The two-dimensional code reading device is a xiCode symbol.
【００４２】[0042]
【発明の実施の形態】この発明の一実施形態を、図面を
参照しながら説明する。なお、以下に説明する実施形態
は説明のためのものであり、本発明の範囲を制限するも
のではない。従って、当業者であればこれらの各要素も
しくは全要素をこれと均等なもので置換した実施形態を
採用することが可能であるが、これらの実施形態も本発
明の範囲に含まれる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The embodiments described below are for explanation, and do not limit the scope of the present invention. Therefore, those skilled in the art can adopt embodiments in which each of these elements or all elements are replaced with equivalents, but these embodiments are also included in the scope of the present invention.
【００４３】図１は、この発明の二次元コード読み取り
装置のブロック構成図である。以下に各要素について説
明する。FIG. 1 is a block diagram showing a two-dimensional code reader according to the present invention. Hereinafter, each element will be described.
【００４４】二次元コード読み取り装置１００は、光源
１０１、開口１０２を有する光センサ１０３、受信機お
よびＡＤ変換器１０４、ＣＰＵ１０５、ＶＲＡＭ１０
６、およびＲＯＭ１０７を備えている。The two-dimensional code reader 100 includes a light source 101, an optical sensor 103 having an opening 102, a receiver and an AD converter 104, a CPU 105, and a VRAM 10.
6, and a ROM 107.
【００４５】光源１０１は、ＭａｘｉＣｏｄｅシンボル
１１０を照射するためのもので、ＬＥＤ（発光ダイオー
ド）や半導体レーザーから構成される。光センサ１０３
は、ＭａｘｉＣｏｄｅシンボル１１０から反射された光
を受信し、受信した光を電気信号に変換するためのもの
で、一次元または二次元ＣＣＤ（電荷結合素子）等から
構成される。受信機およびＡＤ変換器１０４は、光セン
サ１０３からの電気信号を受信し、ＣＰＵ１０５におい
て処理できる信号に変換する。ＣＰＵ１０５は、信号で
あるイメージ画像に対して、デコード処理を実行する。The light source 101 irradiates the MaxiCode symbol 110, and is composed of an LED (light emitting diode) or a semiconductor laser. Optical sensor 103
Is for receiving light reflected from the MaxiCode symbol 110 and converting the received light into an electric signal, and is composed of a one-dimensional or two-dimensional CCD (charge coupled device) or the like. The receiver and the AD converter 104 receive the electric signal from the optical sensor 103 and convert it into a signal that can be processed by the CPU 105. The CPU 105 executes a decoding process on a signal image image.
【００４６】即ち、光センサ１０３は、ＭａｘｉＣｏｄ
ｅシンボル１１０の構成要素から反射された変調光であ
るアナログ信号を生成する。即ち、光センサ１０３のＣ
ＣＤアレイにおける各ピクセル素子は、代表的にはグレ
ーレベルの信号、即ちビデオデータ信号と同様な、特定
のピクセル素子に働く光の量または強さを決定するアナ
ログ信号を出力する。That is, the optical sensor 103 uses the MaxiCod
An analog signal, which is modulated light reflected from a component of the e-symbol 110, is generated. That is, C of the optical sensor 103
Each pixel element in a CD array typically outputs a gray level signal, an analog signal that determines the amount or intensity of light acting on a particular pixel element, similar to a video data signal.
【００４７】受信機およびＡＤ変換器１０４の受信機部
は、変調光であるアナログ信号を受信し、受信機および
ＡＤ変換器１０４のＡＤ変換器部は、受信したアナログ
信号をデジタル信号に変換して、ＣＰＵ１０５に送信す
る。即ち、受信機およびＡＤ変換器１０４は、好ましく
はグレーレベルの信号を、例えば、ＣＰＵ１０５におけ
る処理に使用するためのグレーの１６レベルを有する、
デジタル信号に変換する。受信機およびＡＤ変換器１０
４は、デジタル信号であるＭａｘｉＣｏｄｅシンボル１
１０のイメージ画像を、ＶＲＡＭ１０６に蓄積する。The receiver and the receiver of the AD converter 104 receive the analog signal which is the modulated light, and the receiver and the AD converter of the AD converter 104 convert the received analog signal into a digital signal. To the CPU 105. That is, the receiver and the A / D converter 104 preferably have a gray level signal, for example, having 16 gray levels for processing in the CPU 105.
Convert to digital signal. Receiver and AD converter 10
4 is a MaxiCode symbol 1 which is a digital signal
Ten image images are stored in the VRAM 106.
【００４８】ＣＰＵ１０５は、蓄積されたイメージ画像
に対して画像処理を行った後、インターフェースを介し
て、処理の結果を周辺機器またはホストコンピュータ
（図示せず）へ出力することができる。After performing image processing on the stored image, the CPU 105 can output the processing result to a peripheral device or a host computer (not shown) via an interface.
【００４９】また、ＣＰＵ１０５の画像処理をホストコ
ンピュータにおいて、実行することもできる。The image processing of the CPU 105 can be executed by a host computer.
【００５０】受信機およびＡＤ変換器１０４とＣＰＵ１
０５は、ＶＲＡＭ１０６に結合されている。ＲＯＭ１０
７は、ＣＰＵ１０５を動かすプログラムを内蔵してい
る。また、後述する所定の値を記憶している。尚、Ｍａ
ｘｉＣｏｄｅシンボル１１０の中心部の同心円が、ファ
インダーパターン１１１である。Receiver and AD converter 104 and CPU 1
05 is coupled to the VRAM 106. ROM10
Reference numeral 7 contains a program for operating the CPU 105. Also, a predetermined value described later is stored. In addition, Ma
The concentric circle at the center of the xiCode symbol 110 is the finder pattern 111.
【００５１】図２は、二次元コードにおける読み取り装
置の機能ブロック図である。以下に各機能について説明
する。FIG. 2 is a functional block diagram of a device for reading two-dimensional codes. Hereinafter, each function will be described.
【００５２】ＣＰＵ１０５は、制御手段２０１、画素デ
ータ記憶手段２０２、ファインダーパターン探索手段２
０３、画像補正手段２０４、方向モジュール探索手段２
０５およびシンボルキャラクタ変換手段２０６を備えて
いる。The CPU 105 includes a control unit 201, a pixel data storage unit 202, and a finder pattern search unit 2.
03, image correction means 204, direction module search means 2
05 and symbol character conversion means 206.
【００５３】ＣＰＵ１０５の画素データ記憶手段２０２
は、図示しない光センサ１０３を介して読み取ったイメ
ージ画像の画像情報を、画素の位置と対応付けられた画
素データとして、ＶＲＡＭ１０６の画素データ記憶部２
１０に記憶する。The pixel data storage means 202 of the CPU 105
The pixel information storage unit 2 of the VRAM 106 converts image information of an image read through the optical sensor 103 (not shown) into pixel data associated with pixel positions.
10 is stored.
【００５４】ＣＰＵ１０５のファインダーパターン探索
手段２０３は、ＶＲＡＭ１０６の画素データ記憶部２１
０に記憶された画素データとＲＯＭ１０７のデコード情
報記憶部２１３に記憶されている実際のＭａｘｉＣｏｄ
ｅシンボルの図形情報に基づいて、ＭａｘｉＣｏｄｅシ
ンボルのファインダーパターンを探索し、ファインダー
パターンの図形情報である、ファインダーパターンの中
心位置、ファインダーパターンの大きさおよびファイン
ダーパターンの形状を算出する。The finder pattern search means 203 of the CPU 105 is connected to the pixel data storage section 21 of the VRAM 106.
0 and the actual MaxiCod stored in the decode information storage unit 213 of the ROM 107.
The finder pattern of the MaxiCode symbol is searched based on the graphic information of the e symbol, and the center position of the finder pattern, the size of the finder pattern, and the shape of the finder pattern, which are the graphic information of the finder pattern, are calculated.
【００５５】ＣＰＵ１０５の画像補正手段２０４は、フ
ァインダーパターン探索手段２０３によって探索された
ファインダーパターンの画素データから算出されるファ
インダーパターンの図形情報と、実際のＭａｘｉＣｏｄ
ｅシンボルの図形情報とから、光センサ１０３によって
斜めから読み取られた画像情報の傾斜角補正式を算出
し、算出した傾斜角補正式によって傾斜角補正テーブル
を生成し、そして読み取られたＭａｘｉＣｏｄｅシンボ
ルの画像情報である画素データを、傾斜角補正テーブル
に基づいて補正する。更に、算出した傾斜角補正式また
は傾斜角補正テーブル、および補正された画素データか
らなるＭａｘｉＣｏｄｅシンボルの補正画像情報をＶＲ
ＡＭ１０６の画像補正情報記憶部２１１に記憶する。The image correcting means 204 of the CPU 105 outputs the graphic information of the finder pattern calculated from the pixel data of the finder pattern searched by the finder pattern searching means 203 and the actual MaxiCod.
From the graphic information of the e-symbol, the tilt angle correction formula of the image information read obliquely by the optical sensor 103 is calculated, a tilt angle correction table is generated by the calculated tilt angle correction formula, and the MaxiCode symbol of the read MaxiCode symbol is calculated. Pixel data as image information is corrected based on the tilt angle correction table. Further, the calculated tilt angle correction formula or tilt angle correction table and the corrected image information of the MaxiCode symbol composed of the corrected pixel data are stored in VR.
The information is stored in the image correction information storage unit 211 of the AM 106.
【００５６】ＣＰＵ１０５の方向モジュール探索手段２
０５は、画像補正手段２０４によって補正されたＭａｘ
ｉＣｏｄｅシンボルの画像情報と実際のＭａｘｉＣｏｄ
ｅシンボルの図形情報とに基づいて、方向モジュールを
探索し、６個の方向に３個づつ存在する１８個の方法モ
ジュールの位置を算出する。更に、算出した方向モジュ
ールの位置からＭａｘｉＣｏｄｅシンボルの方向を決定
する。Direction module search means 2 of CPU 105
05 is the Max corrected by the image correction unit 204
Image information of iCode symbol and actual MaxiCode
Based on the graphic information of the e-symbol, a direction module is searched for, and the positions of 18 method modules that are present in each of three directions in six directions are calculated. Further, the direction of the MaxiCode symbol is determined from the calculated position of the direction module.
【００５７】ＣＰＵ１０５のシンボルキャラクタ変換手
段２０６は、方向モジュール探索手段２０５によって探
索した方向モジュールの位置座標から、ＭａｘｉＣｏｄ
ｅシンボルにおける全てのデータモジュールを探索し、
データモジュールの位置を算出する。The symbol character conversion means 206 of the CPU 105 calculates the MaxiCod from the position coordinates of the direction module searched by the direction module search means 205.
search all data modules in the e symbol,
Calculate the position of the data module.
【００５８】探索した全てのデータモジュールに対応す
るデータのビット番号の値を、データモジュールが
「白」のとき０とし、データモジュールが「黒」のとき
１とする、ビットパターンに変換する（以後、「ビット
変換」という）。The bit numbers of the data corresponding to all the searched data modules are converted into bit patterns that are set to 0 when the data module is “white” and set to 1 when the data module is “black” (hereinafter referred to as “bit pattern”). , "Bit conversion").
【００５９】ビット変換したデータを、ＲＯＭ１０７の
デコード情報記憶部２１３に予め記憶されている二次元
ビット配列テーブルとコードワード二次元配列テーブル
に基づいて、１文字分のデータを表すコードワードに変
換する（以後、「コードワード変換」という）。コード
ワード変換したデータは、更にエラー訂正処理をするこ
とによって、正しいコードワードを復元する。The bit-converted data is converted into a code word representing one character of data based on a two-dimensional bit array table and a code word two-dimensional array table stored in advance in the decode information storage unit 213 of the ROM 107. (Hereinafter referred to as “codeword conversion”). The codeword-converted data is further subjected to error correction processing to restore a correct codeword.
【００６０】エラー訂正処理されたコードワードを、Ｒ
ＯＭ１０７のデコード情報記憶部２１３に予め記憶され
ているシンボルキャラクタテーブルに基づいて、シンボ
ルキャラクタに変換する。The code word subjected to the error correction processing is represented by R
It is converted into a symbol character based on a symbol character table stored in advance in the decode information storage unit 213 of the OM 107.
【００６１】変換したシンボルキャラクタを、ＶＲＡＭ
１０６のデコード結果記憶部２１２に記憶する。更に、
シンボルキャラクタ変換の中間処理データであるビット
変換したデータ、コードワード変換したデータおよびエ
ラー訂正したデータを、ＶＲＡＭ１０６のデコード結果
記憶部２１２に記憶しても良い。The converted symbol character is stored in a VRAM
106 is stored in the decoding result storage unit 212. Furthermore,
Bit-converted data, codeword-converted data, and error-corrected data, which are intermediate processing data of symbol character conversion, may be stored in the decoding result storage unit 212 of the VRAM 106.
【００６２】ＣＰＵ１０５の制御手段２０１は、画素デ
ータ記憶手段２０２、ファインダーパターン探索手段２
０３、画像補正手段２０４、方向モジュール探索手段２
０５およびシンボルキャラクタ変換手段２０６のそれぞ
れの手段を相互に関連付けて制御する。The control means 201 of the CPU 105 includes a pixel data storage means 202, a finder pattern search means 2
03, image correction means 204, direction module search means 2
05 and the symbol character conversion means 206 are controlled in association with each other.
【００６３】本発明の二次元コード読み取り方法は、二
次元コードのシンボルと二次元コードのシンボルの読み
取り画像との間の相関関係を示す関係式を算出し、算出
した関係式に基づいて、二次元コードのシンボルの読み
取り画像を補正する画像補正ステップを備えている。According to the two-dimensional code reading method of the present invention, a relational expression indicating a correlation between a two-dimensional code symbol and a read image of the two-dimensional code symbol is calculated, and the two-dimensional code is calculated based on the calculated relational expression. An image correction step of correcting a read image of the symbol of the dimensional code is provided.
【００６４】また、本発明の二次元コード読み取り方法
は、画像補正ステップにおいて、二次元コードのシンボ
ルと二次元コードのシンボルの読み取り画像との間の相
関関係を示す関係式によって、所定の補正精度に基づい
て、相関関係の関係テーブルを生成し、生成した関係テ
ーブルによって、読み取り画像を補正する。Also, in the two-dimensional code reading method of the present invention, in the image correcting step, the predetermined correction accuracy is determined by a relational expression indicating a correlation between the two-dimensional code symbol and the read image of the two-dimensional code symbol. , A correlation table of the correlation is generated, and the read image is corrected by the generated relation table.
【００６５】また、本発明の二次元コード読み取り方法
は、二次元コードのシンボルが、所定の平面上に存在
し、円または多角形のデータ情報のセルによって構成さ
れているシンボル、特にＭａｘｉＣｏｄｅシンボルであ
る。Further, in the two-dimensional code reading method of the present invention, the two-dimensional code symbol exists on a predetermined plane and is constituted by a circle or polygon data information cell, particularly a MaxiCode symbol. is there.
【００６６】また、本発明の二次元コード読み取り方法
は、画像補正ステップにおいて、二次元コードのシンボ
ルと、二次元コードのシンボル斜めから読み取ったとき
のの読み取り画像との間の相関関係を示す関係式は傾斜
角補正式からなり、傾斜角補正式を算出することことに
よって読み取り画像を補正する。Further, in the two-dimensional code reading method of the present invention, in the image correcting step, the relationship indicating the correlation between the two-dimensional code symbol and the read image when the two-dimensional code symbol is read obliquely. The formula includes a tilt angle correction formula, and the read image is corrected by calculating the tilt angle correction formula.
【００６７】上述した本発明の二次元コード読み取り方
法について、図を参照しながら以下に詳細に説明する。The above-described two-dimensional code reading method of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
【００６８】図３は、この発明の二次元コード読み取り
方法における、デコード処理のフローチャート図であ
る。FIG. 3 is a flowchart of the decoding process in the two-dimensional code reading method of the present invention.
【００６９】まず、光センサ１０３を介して読み取った
イメージ画像の画像情報を、画素の位置と対応付けられ
た画素データとして、ＶＲＡＭ１０６の画素データ記憶
部２１０に画素データを記憶する（ステップＳ３０
１）。First, pixel information is stored in the pixel data storage unit 210 of the VRAM 106 as image data of the image read through the optical sensor 103 as pixel data associated with the position of the pixel (step S30).
1).
【００７０】画素データは、画素の位置を表す座標値と
画像のグレーレベルを表すグレースケール値によって構
成されている。ここで、黒色に近いほどグレースケール
値を小さい値とする。更に、画素データのグレースケー
ル値は、ＲＯＭ１０７のデコード情報記憶部２１３に予
め記憶されている所定のグレースケール閾値によって、
「黒」＝１と「白」＝０の２値のパターン値に変換され
る。即ち、画素のグレースケール値がグレースケール閾
値未満の場合、パターン値は「黒」＝１になり、画素の
グレースケール値がグレースケール閾値以上の場合、パ
ターン値は「白」＝０となる。ここで、「黒」＝１と
「白」＝０の２値を画像データとして画像データ記憶部
２１０に記憶しても良い。また、グレースケール閾値
は、変更可能な値である。The pixel data is composed of coordinate values representing the positions of the pixels and gray scale values representing the gray level of the image. Here, the gray scale value is set to a smaller value as the color becomes closer to black. Further, the gray scale value of the pixel data is determined by a predetermined gray scale threshold value stored in advance in the decode information storage unit 213 of the ROM 107.
It is converted into binary pattern values of “black” = 1 and “white” = 0. That is, when the grayscale value of the pixel is less than the grayscale threshold, the pattern value is “black” = 1, and when the grayscale value of the pixel is equal to or greater than the grayscale threshold, the pattern value is “white” = 0. Here, binary values of “black” = 1 and “white” = 0 may be stored in the image data storage unit 210 as image data. The grayscale threshold is a value that can be changed.
【００７１】次に、ＶＲＡＭ１０６の画素データ記憶部
２１０に記憶された画素データからＭａｘｉＣｏｄｅシ
ンボルの切り出しシンボルであるファインダーパターン
を探索する（ステップＳ３０２）。Next, a search is made for a finder pattern, which is a cut-out symbol of a MaxiCode symbol, from the pixel data stored in the pixel data storage unit 210 of the VRAM 106 (step S302).
【００７２】ファインダーパターンの探索によって、フ
ァインダーパターンの図形情報である、ファインダーパ
ターンの中心位置、ファインダーパターンの大きさおよ
びファインダーパターンの形状を算出する。実際のＭａ
ｘｉＣｏｄｅシンボルのファインダーパターンは、図８
（ｂ）に示すように、６個の同心円によって生成される
１個の白色の円、２個の白色の輪、および３個の黒色の
輪から構成される。従って、ファインダーパターンの図
形情報として、ファインダーパターンの中心の位置座
標、およびファインダーパターンの白色部と黒色部との
色境界の位置座標群を算出する。By searching the finder pattern, the center position of the finder pattern, the size of the finder pattern, and the shape of the finder pattern, which are graphic information of the finder pattern, are calculated. Actual Ma
The finder pattern of the xiCode symbol is shown in FIG.
As shown in (b), it is composed of one white circle generated by six concentric circles, two white rings, and three black rings. Therefore, as the graphic information of the finder pattern, the position coordinates of the center of the finder pattern and the position coordinates group of the color boundary between the white part and the black part of the finder pattern are calculated.
【００７３】次に、探索したファインダーパターンの図
形情報と、実際のＭａｘｉＣｏｄｅシンボルにおけるフ
ァインダーパターンの図形情報を比較することによっ
て、光センサ１０３を介して斜めから読み取ったとき
の、読み取り画像情報の傾斜角による傾斜角補正式を算
出し、算出した傾斜角補正式によって所定の補正精度に
基づいて、傾斜角補正テーブルを生成し、更に、生成し
た傾斜角補正テーブルから画素データの傾斜角補正をす
る（ステップＳ３０３）。Next, by comparing the figure information of the finder pattern searched with the figure information of the finder pattern in the actual MaxiCode symbol, the inclination angle of the read image information when the image is read obliquely via the optical sensor 103 is obtained. The tilt angle correction formula is calculated based on the calculated tilt angle correction formula, a tilt angle correction table is generated based on predetermined correction accuracy, and the tilt angle correction of the pixel data is performed from the generated tilt angle correction table ( Step S303).
【００７４】図５は、斜めから読み取ったときの読み取
り画像情報と実際のＭａｘｉＣｏｄｅシンボルの関係を
示す図である。図５は、ｘ軸とｚ軸とに直交するｙ軸か
らなる右手系の３次元空間において、ｙ軸上を正の方向
に見たときの図である。FIG. 5 is a diagram showing the relationship between the read image information when the image is read obliquely and the actual MaxiCode symbol. FIG. 5 is a diagram when the y-axis is viewed in a positive direction in a right-handed three-dimensional space including the y-axis orthogonal to the x-axis and the z-axis.
【００７５】図５に示すように、ｘ−ｙ平面上の図形Ｓ
をＳ＝Ｓ（ｘ，ｙ，０）とし、図形Ｓ上の点を点Ａ、点
Ｂとする。また、ｘ−ｚ平面上に点Ｐを取る。図形Ｓを
ＭａｘｉＣｏｄｅシンボルのファインダーパターンの円
とし、線分ＡＢをファインダーパターンの直径とし、点
Ｐを光センサ１０３に読み取られたときの焦点とし、読
み取り画像の中心を点Ｃとするとき、読み取り画像は、
線分ＰＣに直交する平面上の画像となり、線分ＡＢを読
み取った線分は線分Ａ’Ｂ’となる。また、三角形Ａ’
Ｂ’Ｐと三角形Ａ”Ｂ”Ｐは相似形であることから、線
分ＡＢを読み取った線分は線分Ａ”Ｂ”であると考えて
も構わない。ここで、ファインダーパターンの中心を点
Ｏとする。As shown in FIG. 5, the figure S on the xy plane
Is S = S (x, y, 0), and points on the graphic S are points A and B. Also, a point P is set on the xz plane. When the figure S is a circle in the finder pattern of the MaxiCode symbol, the line segment AB is the diameter of the finder pattern, the point P is the focus when read by the optical sensor 103, and the center of the read image is the point C, the read image Is
An image on a plane orthogonal to the line segment PC is obtained, and the line segment obtained by reading the line segment AB becomes a line segment A'B '. Also, the triangle A '
Since B'P and the triangle A "B" P are similar, the line segment obtained by reading the line segment AB may be considered to be the line segment A "B". Here, the center of the finder pattern is defined as a point O.
【００７６】斜めから読み取られた読み取り画像と実際
のＭａｘｉＣｏｄｅシンボルの関係は、下記の関係式ｆ
およびｇ、またはｈを算出することによって、判明す
る。The relationship between the read image read obliquely and the actual MaxiCode symbol is expressed by the following relational expression f:
And g or h are calculated.
【００７７】 Ａ”＝ｆ（Ａ’）＝ｆ（ｇ（Ａ））＝ｈ（Ａ） Ｂ”＝ｆ（Ｂ’）＝ｆ（ｇ（Ｂ））＝ｈ（Ｂ） Ｃ ＝ｆ（Ｃ’）＝ｆ（ｇ（Ｃ））＝ｈ（Ｃ） また、下記の関係式ｆ-1およびｇ-1、またはｈ-1を算出
することによっても、読み取り画像と実際のＭａｘｉＣ
ｏｄｅシンボルの関係は、判明する。A ″ = f (A ′) = f (g (A)) = h (A) B ″ = f (B ′) = f (g (B)) = h (B) C = f (C ') = F (g (C)) = h (C) Also, by calculating the following relational expressions f -1 and g -1 or h -1 , the read image and the actual MaxiC
The relationship between the ode symbols is known.
【００７８】 Ａ＝ｇ-1（Ａ’）＝ｇ-1（ｆ-1（Ａ”））＝ｈ
-1（Ａ”） Ｂ＝ｇ-1（Ｂ’）＝ｇ-1（ｆ-1（Ｂ”））＝ｈ
-1（Ｂ”） Ｃ＝ｇ-1（Ｃ’）＝ｇ-1（ｆ-1（Ｃ））＝ｈ-1（Ｃ） 従って、関係式ｆおよびｇ、またはｈ、関係式ｆ-1およ
びｇ-1、またはｈ-1が、斜めから読み取られたときの、
読み取り画像と実際のＭａｘｉＣｏｄｅシンボルの関係
式、即ち、傾斜角補正式となる。更に、算出した傾斜角
補正式によって所定の補正精度に基づいて、傾斜角補正
テーブルを生成する。A = g −1 (A ′) = g −1 (f −1 (A ″)) = h
−1 (A ″) B = g −1 (B ′) = g −1 (f −1 (B ″)) = h
−1 (B ″) C = g −1 (C ′) = g −1 (f −1 (C)) = h −1 (C) Therefore, the relational expressions f and g or h, or the relational expression f −1 And g -1 or h -1 when read obliquely,
The relational expression between the read image and the actual MaxiCode symbol, that is, the inclination angle correction expression. Further, an inclination angle correction table is generated based on a predetermined correction accuracy by the calculated inclination angle correction formula.
【００７９】生成した傾斜補正テーブルに基づいて、Ｍ
ａｘｉＣｏｄｅシンボルの読み取り画像における必要な
画素データの画像補正をする。Based on the generated inclination correction table, M
The image correction of the necessary pixel data in the read image of the axiCode symbol is performed.
【００８０】また、ＭａｘｉＣｏｄｅシンボルの方向モ
ジュールを探索することによって、全てのデータモジュ
ールを探索できるので、ＭａｘｉＣｏｄｅシンボルの読
み取り画像を構成する、全ての画素データを画像補正す
る必要はなく、方向モジュールが存在する範囲の画素デ
ータに対して画像補正をすれば十分である。従って、算
出する傾斜角補正式は、ＭａｘｉＣｏｄｅシンボルの方
向モジュールが存在する範囲において成立する関係式で
あれば十分である。Further, since all the data modules can be searched by searching for the direction module of the MaxiCode symbol, it is not necessary to correct all the pixel data constituting the read image of the MaxiCode symbol, and the direction module exists. It is sufficient to perform the image correction on the pixel data in the range. Therefore, it is sufficient that the inclination angle correction formula to be calculated is a relational expression that is satisfied in a range where the direction module of the MaxiCode symbol exists.
【００８１】次に、画像補正をした画素データに基づい
て、方向モジュールを探索する（ステップＳ３０４）。Next, a direction module is searched based on the pixel data subjected to the image correction (step S304).
【００８２】方向モジュールは、ＭａｘｉＣｏｄｅシン
ボルの方向を示すモジュールであり、ＭａｘｉＣｏｄｅ
シンボルの決められた位置に配置されている。従って、
方向モジュールを探索し、方向モジュールの位置座標を
算出することにより、ＭａｘｉＣｏｄｅシンボルの方向
がわかる。ＭａｘｉＣｏｄｅシンボルの方向がわかるこ
とにより、ＭａｘｉＣｏｄｅシンボルの各データモジュ
ールの位置がわかり、各データモジュールに対応するデ
ータの二次元ビット配列テーブルの格納位置がわかる。
尚、データモジュールに対応するデータの二次元ビット
配列テーブルの格納位置とデータのビット番号との対応
付けが既知であることから、データの二次元ビット配列
テーブルの格納位置、またはデータのビット番号が分か
ればよい。The direction module is a module indicating the direction of the MaxiCode symbol,
It is arranged at a fixed position of the symbol. Therefore,
By searching for the direction module and calculating the position coordinates of the direction module, the direction of the MaxiCode symbol can be known. By knowing the direction of the MaxiCode symbol, the position of each data module of the MaxiCode symbol is known, and the storage position of the data corresponding to each data module in the two-dimensional bit array table is known.
Since the correspondence between the storage position of the two-dimensional bit array table of the data corresponding to the data module and the bit number of the data is known, the storage position of the two-dimensional bit array table of the data or the bit number of the data is I just need to know.
【００８３】次に、ファインダーパターンの中心の位
置、および方向モジュールの位置に基づいて、Ｍａｘｉ
Ｃｏｄｅシンボルを構成する全てのデータモジュールの
中心位置を算出する（ステップＳ３０５）。Next, based on the position of the center of the finder pattern and the position of the direction module, the Maxi
The center position of all the data modules constituting the Code symbol is calculated (step S305).
【００８４】次に、算出した全てのデータモジュールの
中心位置の画素データに基づいて、「黒」＝１または
「白」＝０からなるパターン値を判定し、算出した各デ
ータモジュールの位置に対応するデータの二次元ビット
配列テーブルにビット変換した値を保存する（ステップ
Ｓ３０６）。Next, based on the calculated pixel data at the center position of all the data modules, a pattern value consisting of “black” = 1 or “white” = 0 is determined, and the pattern value corresponding to the calculated position of each data module is determined. The bit-converted value is stored in the two-dimensional bit array table of the data to be processed (step S306).
【００８５】次に、ビット変換した値を保存している二
次元ビット配列テーブルおよびコードワード二次元配列
テーブルに基づいて、１文字分のデータを表すコードワ
ードに変換する（ステップＳ３０７）。Next, based on the two-dimensional bit array table and the codeword two-dimensional array table storing the bit-converted values, the values are converted into codewords representing data for one character (step S307).
【００８６】次に、変換作業やデータ破損等により情報
を失っているビット配列をエラー訂正処理により、正し
い情報に復元する（ステップＳ３０８）。エラー訂正処
理は、情報を失っているビット配列の情報量により正し
い情報に復元できない場合もある。Next, the bit array whose information has been lost due to conversion work or data corruption is restored to correct information by error correction processing (step S308). The error correction processing may not be able to restore correct information due to the amount of information in the bit array that has lost information.
【００８７】従って、エラー訂正処理により、正しい情
報に復元できたか否かを判定する（ステップＳ３０
９）。エラー訂正処理により正しい情報に復元できた場
合（ステップＳ３０９；Ｙｅｓ）は、全てのコードワー
ドをシンボルキャラクタテーブルに基づいて、シンボル
キャラクタに変換し（ステップＳ３１０）、デコード処
理を終了する。Therefore, it is determined whether or not the information has been restored to the correct information by the error correction processing (step S30).
9). If the correct information can be restored by the error correction process (step S309; Yes), all codewords are converted into symbol characters based on the symbol character table (step S310), and the decoding process ends.
【００８８】一方、エラー訂正処理により正しい情報に
復元できなかった場合（ステップＳ３０９；Ｎｏ）は、
ＭａｘｉＣｏｄｅシンボルを認識できなかったとしてエ
ラー処理を実行し（ステップＳ３１１）、デコード処理
を終了する。On the other hand, if the correct information cannot be restored by the error correction process (step S309; No),
Error processing is performed assuming that the MaxiCode symbol could not be recognized (step S311), and the decoding processing ends.
【００８９】また、本発明の二次元コード読み取り方法
は、読み取り画像において、円が、二次元コードのシン
ボルを構成する要素の１つであるか、または、二次元コ
ードのシンボルを構成する要素の中心が所定の円の円周
上に存在するときに、円の変形した読み取り画像上の図
形を、楕円に近似し、楕円による傾斜角補正式によっ
て、補正精度を表す所定の補正分割角に基づいて、傾斜
角補正テーブルを生成する。Further, according to the two-dimensional code reading method of the present invention, in the read image, the circle is one of the elements constituting the symbol of the two-dimensional code or the circle constituting the symbol of the two-dimensional code. When the center is on the circumference of a predetermined circle, the figure on the scanned image obtained by deforming the circle is approximated to an ellipse, and the inclination angle correction formula using the ellipse is used to determine the correction accuracy based on a predetermined correction division angle. Then, an inclination angle correction table is generated.
【００９０】また、本発明の二次元コード読み取り方法
は、補正分割角に所定のオフセット角を加算した角度に
おける傾斜角補正式の値を、傾斜角補正テーブルに追加
する。Further, in the two-dimensional code reading method of the present invention, the value of the tilt angle correction formula at the angle obtained by adding a predetermined offset angle to the correction division angle is added to the tilt angle correction table.
【００９１】図４は、ＭａｘｉＣｏｄｅシンボルのデコ
ード処理における画像補正処理のフローチャート図であ
る。FIG. 4 is a flowchart of the image correction process in the decoding process of the MaxiCode symbol.
【００９２】図３において説明したように、ＭａｘｉＣ
ｏｄｅシンボルのデコード処理のステップＳ３０２にお
いて、ファインダーパターンを探索し、ファインダーパ
ターンの図形情報として、ファインダーパターンの中心
の位置座標、およびファインダーパターンの白色部と黒
色部との色境界の位置座標群を算出した。また、Ｍａｘ
ｉＣｏｄｅシンボルの方向モジュールを探索することに
よって、全てのデータモジュールを探索できるので、Ｍ
ａｘｉＣｏｄｅシンボルの読み取り画像を構成する、全
ての画素データを画像補正する必要はなく、方向モジュ
ールが存在する範囲の画素データに対して画像補正をす
れば十分である。従って、算出する傾斜角補正式は、Ｍ
ａｘｉＣｏｄｅシンボルの方向モジュールが存在する範
囲において成立する関係式であれば十分である。As described with reference to FIG.
In step S302 of the decoding process of the ode symbol, the finder pattern is searched, and as the graphic information of the finder pattern, the position coordinates of the center of the finder pattern and the position coordinates group of the color boundary between the white part and the black part of the finder pattern are calculated. did. Also, Max
By searching for the direction module of the iCode symbol, all data modules can be searched.
It is not necessary to perform image correction on all pixel data constituting the read image of the axiCode symbol, and it is sufficient to perform image correction on pixel data in a range where the direction module exists. Therefore, the calculated inclination angle correction formula is M
It suffices that a relational expression that is satisfied in the range where the direction module of the aziCode symbol exists exists.
【００９３】更に、ＭａｘｉＣｏｄｅシンボルにおい
て、ファインダーパターンと方向モジュールは接近した
位置にある。従って、ファインダーパターンの傾斜角補
正式を方向モジュールにも適用できる。Further, in the MaxiCode symbol, the finder pattern and the direction module are located close to each other. Therefore, the inclination angle correction formula for the finder pattern can be applied to the direction module.
【００９４】そこで、画像補正処理においては、まず、
ファインダーパターンの中心の位置座標、およびファイ
ンダーパターンの白色部と黒色部との色境界の位置座標
群から、ファインダーパターンの輪を楕円として近似で
きるか否かを判定する（ステップＳ４０１）。ここで、
ファインダーパターンの輪とは、読み取り画像におい
て、ＭａｘｉＣｏｄｅシンボルのファインダーパターン
を構成する円が変形した図形である。Therefore, in the image correction processing, first,
From the position coordinates of the center of the finder pattern and the position coordinates group of the color boundary between the white part and the black part of the finder pattern, it is determined whether or not the ring of the finder pattern can be approximated as an ellipse (step S401). here,
The ring of the finder pattern is a figure in which the circle constituting the finder pattern of the MaxiCode symbol is deformed in the read image.
【００９５】ファインダーパターンの輪を楕円として近
似できる場合（ステップＳ４０１；Ｙｅｓ）は、次の処
理に移る（ステップＳ４０３）。ファインダーパターン
の輪を楕円として近似できる判定条件としては、例え
ば、図５において、読み取り画像の中心点Ｃとファイン
ダーパターンの中心点Ｏとの距離が所定の判定境界範囲
内にあり、即ち、読み取り画像の中心点Ｃの近傍にファ
インダーパターンの中心点Ｏが存在し、かつ、焦点Ｐと
中心点Ｃとの距離と、ファインダーパターンの直径であ
る線分ＡＢの長さとの比（＝線分ＰＣの長さ／線分ＡＢ
の長さ）が所定の判定境界値以上である場合、即ち、焦
点Ｐと中心点Ｃとの距離に比べてファインダーパターン
の直径が十分小さい場合は、ファインダーパターンの輪
を楕円として近似できる。If the ring of the finder pattern can be approximated as an ellipse (step S401; Yes), the process moves to the next step (step S403). As a determination condition for approximating the ring of the finder pattern as an ellipse, for example, in FIG. 5, the distance between the center point C of the read image and the center point O of the finder pattern is within a predetermined determination boundary range, Is the center point O of the finder pattern in the vicinity of the center point C, and the ratio of the distance between the focal point P and the center point C to the length of the line segment AB, which is the diameter of the finder pattern (= line segment PC). Length / Line AB
Is greater than or equal to a predetermined determination boundary value, that is, when the diameter of the finder pattern is sufficiently smaller than the distance between the focal point P and the center point C, the ring of the finder pattern can be approximated as an ellipse.
【００９６】一方、ファインダーパターンの輪を楕円と
して近似できない場合（ステップＳ４０１；Ｎｏ）は、
ＭａｘｉＣｏｄｅシンボルにおけるファインダーパター
ンの中心の位置座標、およびファインダーパターンの白
色部と黒色部との色境界の位置座標群に基づいて、傾斜
角補正式を算出し（ステップＳ４０２）、次のステップ
Ｓ４０７に移る。On the other hand, when the ring of the finder pattern cannot be approximated as an ellipse (step S401; No),
An inclination angle correction formula is calculated based on the position coordinates of the center of the finder pattern in the MaxiCode symbol and the position coordinates group of the color boundary between the white part and the black part of the finder pattern (step S402), and then proceeds to the next step S407. .
【００９７】また、実際のＭａｘｉＣｏｄｅシンボルに
おけるファインダーパターンの形状と読み取り画像のフ
ァインダーパターンの形状との間の関係に基づいて、傾
斜角補正式を算出する代わりに、傾斜角補正テーブルを
直接生成して、次のステップＳ４０７に移っても良い。Also, instead of calculating the tilt angle correction formula based on the relationship between the shape of the finder pattern of the actual MaxiCode symbol and the shape of the finder pattern of the read image, a tilt angle correction table is directly generated. The process may move to the next step S407.
【００９８】次に、ファインダーパターンの輪を楕円と
して近似することができる場合、実際のファインダーパ
ターンの円と読み取り画像のファインダーパターンの楕
円との関係を考える。Next, when the ring of the finder pattern can be approximated as an ellipse, consider the relationship between the circle of the actual finder pattern and the ellipse of the finder pattern of the read image.
【００９９】図６は、円と楕円の関係を示す図である。
図６に示すように、斜めから読み取られた読み取り画像
において、円が楕円に変形すると、円上の点Ｐは楕円上
の点Ｐ’に変移する。楕円の長軸を水平軸上にとり、中
心点を点Ｏとし、長軸を線分ＡＣとし、短軸を線分ＢＤ
とする。角度ＡＯＰをθとし、角度ＡＯＰ’をθ’とす
ると、角度θと角度θ’との間の関係は、下記の傾斜角
補正式で表される。ここで、γは楕円率（＝線分ＢＯの
長さ／線分ＡＯの長さ）である。FIG. 6 is a diagram showing the relationship between a circle and an ellipse.
As shown in FIG. 6, when a circle is transformed into an ellipse in a read image that is read obliquely, a point P on the circle changes to a point P ′ on the ellipse. The major axis of the ellipse is on the horizontal axis, the center point is point O, the major axis is line segment AC, and the minor axis is line segment BD
And Assuming that the angle AOP is θ and the angle AOP ′ is θ ′, the relationship between the angles θ and θ ′ is expressed by the following tilt angle correction formula. Here, γ is the ellipticity (= length of line segment BO / length of line segment AO).
【０１００】θ’ ＝ ａｒｃｔａｎ（γ＊ｔａｎθ） 従って、角度θを持つ円上の点Ｐは、角度θ’を持つ楕
円上の点Ｐ’に変移する。Θ ′ = arctan (γ * tan θ) Therefore, the point P on the circle having the angle θ changes to the point P ′ on the ellipse having the angle θ ′.
【０１０１】次に、傾斜角補正式に基づいて、傾斜角補
正テーブルを生成する。即ち、補正精度を決定する補正
分割角α毎に、角度θと角度θ’との間のθ−θ’変換
値テーブルを生成する。Next, a tilt angle correction table is generated based on the tilt angle correction formula. That is, a θ-θ ′ conversion value table between the angle θ and the angle θ ′ is generated for each correction division angle α that determines the correction accuracy.
【０１０２】まず、傾斜角補正テーブルにおける補正精
度を決定する補正分割角αに基づいて、角度分割を設定
する（ステップＳ４０３）。即ち、補正分割角αに基づ
いて、全角（３６０度）を補正するための分割数を算出
し、角度分割を設定する。ここで、αは６０の公約数で
ある。ＭａｘｉＣｏｄｅシンボルの方向を表す方向モジ
ュールは、ＭａｘｉＣｏｄｅシンボルの中心の周りにそ
れぞれ６０度の角度で配置されていることから、角度分
割は、全角を６０度毎に分割し、更に６０度を補正分割
角α毎に分割する。即ち、角度分割は、角度θを、下記
の関係式となるような二次元配列（ｉ，ｊ）によって表
す。ここで、ｉは０から５の整数であり、ｊは０からｎ
までの整数である。First, angle division is set based on the correction division angle α for determining the correction accuracy in the inclination angle correction table (step S403). That is, the number of divisions for correcting the full angle (360 degrees) is calculated based on the correction division angle α, and the angle division is set. Here, α is a common divisor of 60. Since the direction modules representing the directions of the MaxiCode symbols are arranged at an angle of 60 degrees around the center of the MaxiCode symbol, the angle division divides the full-angle every 60 degrees and further divides the 60-degree correction angle. Divide by α. That is, in the angle division, the angle θ is represented by a two-dimensional array (i, j) that satisfies the following relational expression. Where i is an integer from 0 to 5 and j is 0 to n
Is an integer up to.
【０１０３】ｎ＝ ６０／α−１ θ（ｉ，ｊ） ＝ ６０＊ｉ ＋ α＊ｊ 例えば、α＝１とするならば、即ち、θ−θ’変換値テ
ーブルの精度を１度とするならば、角度θ（ｉ，ｊ）
は、６ｘ６０の行列によって表される。ｉ＝０〜５、ｊ
＝０〜５９の整数である。N = 60 / α-1 θ (i, j) = 60 * i + α * j For example, if α = 1, that is, the accuracy of the θ-θ ′ conversion value table is set to 1 degree. Then, the angle θ (i, j)
Is represented by a 6 × 60 matrix. i = 0 to 5, j
= 0 to 59.
【０１０４】次に、オフセット角だけ、角度θから変移
した値による変換テーブルを生成するために、オフセッ
ト角を設定する（ステップS４０４）。Next, an offset angle is set to generate a conversion table based on a value shifted from the angle θ by the offset angle (step S404).
【０１０５】上述したように、ＭａｘｉＣｏｄｅシンボ
ルにおいて、内側方向モジュール、外側方向モジュー
ル、および中央方向モジュールの３つの方向モジュール
が、同一方向に存在する。そこで、内側方向モジュール
および外側方向モジュールが存在する方向と、中央方向
モジュールが存在する方向との間の角度を、オフセット
角とする。As described above, in the MaxiCode symbol, three directional modules, an inward module, an outward module, and a center module, exist in the same direction. Therefore, the angle between the direction in which the inward module and the outward module exist and the direction in which the center module exists is defined as an offset angle.
【０１０６】図７は、内側方向モジュールおよび外側方
向モジュールの角度と中央方向モジュールの角度との関
係を示す図である。図７（ａ）は、実際のＭａｘｉＣｏ
ｄｅシンボルの方向モジュールを示す図であり、図７
（ｂ）は、読み取り画像における方向モジュールを示す
図である。FIG. 7 is a diagram showing the relationship between the angle of the inward module and the outward module and the angle of the central module. FIG. 7A shows the actual MaxiCo
FIG. 7 is a diagram illustrating a direction module of a de symbol, and FIG.
(B) is a figure which shows the direction module in a read image.
【０１０７】図７（ａ）に示すように、内側方向モジュ
ール７０１および外側方向モジュール７０２の方向と水
平軸との成す角を角度θ１とし、中央方向モジュール７
０３と水平軸との成す角を角度θ２とし、オフセット角
をβとすると、βは下記の式で表される。As shown in FIG. 7 (a), the angle between the direction of the inward module 701 and the outward module 702 and the horizontal axis is defined as an angle θ1, and the center module 7
Assuming that the angle between 03 and the horizontal axis is angle θ2 and the offset angle is β, β is expressed by the following equation.
【０１０８】β＝θ１−θ２ 図１０は、内側方向モジュール、外側方向モジュールお
よび中央方向モジュールの位置関係を示す図である。Β = θ1−θ2 FIG. 10 is a diagram showing the positional relationship between the inward module, the outward module, and the center module.
【０１０９】点ＯをＭａｘｉＣｏｄｅシンボルの中心点
とし、点Ｄを内側方向モジュールの中心点と外側方向モ
ジュールの中心点との中間点とし、点Ａおよび点Ｂを外
側方向モジュールの中心点とし、点Ｃを中央方向モジュ
ールの中心点とし、モジュールの幅をＷとすると、下記
の関係式が成り立つ。Point O is the center point of the MaxiCode symbol, point D is the midpoint between the center point of the inward module and the center point of the outer module, points A and B are the center points of the outer module, Assuming that C is the center point of the module in the center direction and W is the width of the module, the following relational expression holds.
【０１１０】線分ＯＤの長さ＝６．５＊Ｗ 線分ＤＣの長さ＝√３／２＊Ｗ ｔａｎβ＝√３／（２＊６） 上述により、オフセット角βは、下記の式で表される。The length of the line segment OD = 6.5 * W The length of the line segment DC = √3 / 2 * W tan β = √3 / (2 * 6) As described above, the offset angle β is given by the following equation. expressed.
【０１１１】 β＝ａｒｃｔａｎ（√３／（２＊６））＝約７．５９ 従って、図７（ａ）において、内側方向モジュール７０
１および外側方向モジュール７０２と水平軸との成す角
度θ１（ｉ，ｊ）と、中央方向モジュール７０３と水平
軸との成す角度θ２（ｉ，ｊ）との間の関係式は、下記
となる。Β = arctan (√3 / (2 * 6)) = about 7.59 Therefore, in FIG.
The relational expression between the angle θ1 (i, j) between the first and outer modules 702 and the horizontal axis and the angle θ2 (i, j) between the center module 703 and the horizontal axis is as follows.
【０１１２】 θ２（ｉ，ｊ） ＝ θ１（ｉ，ｊ） − β 次に、楕円近似による傾斜補正角テーブルを、角度分割
に基づいて生成する（ステップＳ４０５）。Θ2 (i, j) = θ1 (i, j) -β Next, an inclination correction angle table based on elliptic approximation is generated based on the angle division (step S405).
【０１１３】図６に示すように、斜めから読み取られた
読み取り画像において、円が楕円に変形すると、円上の
点Ｐは楕円上の点Ｐ’に変移する。従って、図７（ｂ）
に示すように、点Ｐ’を、内側方向モジュール７０４ま
たは外側方向モジュール７０５の中心点とすると、内側
方向モジュール７０４および外側方向モジュール７０５
と水平軸との成す角度θ１’（ｉ，ｊ）は、下記の傾斜
角補正式で表される。As shown in FIG. 6, when the circle is transformed into an ellipse in the image read obliquely, the point P on the circle changes to a point P 'on the ellipse. Therefore, FIG.
Assuming that the point P ′ is the center point of the inward module 704 or the outward module 705 as shown in FIG.
The angle θ1 ′ (i, j) formed between the horizontal axis and the horizontal axis is expressed by the following inclination angle correction formula.
【０１１４】 θ１’（ｉ，ｊ） ＝ ａｒｃｔａｎ（γ＊ｔａｎθ１（ｉ，ｊ）） （ｉ＝０，１，２のとき） ＝ θ１’（ｉ−３，ｊ）＋１８０ （ｉ＝３，４，５のとき） また、オフセット角をβすると、中央方向モジュール７
０６と水平軸との成す角度θ２’（ｉ，ｊ）は、下記の
傾斜角補正式で表される。Θ1 ′ (i, j) = arctan (γ * tan θ1 (i, j)) (when i = 0, 1, 2) = θ1 ′ (i−3, j) +180 (i = 3, 4 , 5) When the offset angle is β, the central direction module 7
The angle θ2 ′ (i, j) between the horizontal axis 06 and the horizontal axis is expressed by the following tilt angle correction formula.
【０１１５】 θ２’（ｉ，ｊ） ＝ ａｒｃｔａｎ（γ＊ｔａｎθ２（ｉ，ｊ）） θ２（ｉ，ｊ） ＝ θ１（ｉ，ｊ） − β （ｉ＝０，１，２のとき） ＝ θ２’（ｉ−３，ｊ）＋１８０ （ｉ＝３，４，５のとき） 従って、上述した傾斜角補正式によって、角度分割した
角度θ１のときの角度θ２、角度θ１’、および角度θ
２’を算出し、算出した値を傾斜角補正テーブルの要素
とする。Θ2 ′ (i, j) = arctan (γ * tan θ2 (i, j)) θ2 (i, j) = θ1 (i, j) −β (when i = 0,1,2) = θ2 '(I−3, j) +180 (when i = 3, 4, 5) Therefore, the angle θ2, the angle θ1 ′, and the angle θ when the angle is divided into angles θ1 by the above-described tilt angle correction formula.
2 ′ is calculated, and the calculated value is used as an element of the inclination angle correction table.
【０１１６】次に、角度分割した全ての角度における傾
斜角補正テーブルの要素を算出したか否かを判定する
（ステップＳ４０６）。角度分割した全ての角度におけ
る傾斜角補正テーブルの要素を算出した場合（ステップ
Ｓ４０６；Ｙｅｓ）は、次の処理（ステップＳ４０７）
に移る。角度分割した全ての角度における傾斜角補正テ
ーブルの要素を算出していない場合（ステップＳ４０
６；Ｎｏ）は、ステップＳ４０５の処理を、全ての角度
における傾斜角補正テーブルの要素を算出するまで繰り
返す。Next, it is determined whether or not the elements of the tilt angle correction table for all the angles obtained by the angle division have been calculated (step S406). If the elements of the tilt angle correction table for all the angles obtained by the angle division have been calculated (step S406; Yes), the next processing (step S407)
Move on to When the elements of the inclination angle correction table for all the angles obtained by the angle division have not been calculated (step S40)
6; No) repeats the process of step S405 until the elements of the tilt angle correction tables at all angles are calculated.
【０１１７】次に、生成した傾斜角補正テーブルに基づ
いて、読み取り画像の画素データを補正する（ステップ
Ｓ４０７）。Next, the pixel data of the read image is corrected based on the generated tilt angle correction table (step S407).
【０１１８】最後に、生成した傾斜角補正テーブルをＶ
ＲＡＭ１０６の画像補正情報記憶部２１１に格納する
（ステップＳ４０８）。ここで、傾斜角補正テーブルの
代わりに傾斜角補正式および分割情報を格納しても良
い。更に、傾斜角補正テーブル、補正関係式および分割
情報を格納しても良い。Finally, the generated inclination angle correction table is stored in V
The image is stored in the image correction information storage unit 211 of the RAM 106 (Step S408). Here, instead of the tilt angle correction table, a tilt angle correction formula and division information may be stored. Further, a tilt angle correction table, a correction relational expression, and division information may be stored.
【０１１９】また、本発明の情報記録媒体は、上述の二
次元コード読み取り方法のプログラムを記録することも
できる。Further, the information recording medium of the present invention can record a program of the above-described two-dimensional code reading method.
【０１２０】また、本発明の情報記録媒体は、コンパク
ト・ディスク、フロッピー・ディスク、ハード・ディス
ク、光磁気ディスク、デジタル・ビデオ・ディスク、も
しくは磁気テープであっても良い。The information recording medium of the present invention may be a compact disk, floppy disk, hard disk, magneto-optical disk, digital video disk, or magnetic tape.
【０１２１】また、本発明の二次元コード読み取り装置
は、二次元コードのシンボルと二次元コードのシンボル
の読み取り画像との間の相関関係を示す関係式を算出
し、算出した関係式に基づいて、二次元コードのシンボ
ルの読み取り画像を補正する画像補正手段を備えてい
る。Further, the two-dimensional code reading apparatus of the present invention calculates a relational expression indicating a correlation between the two-dimensional code symbol and the read image of the two-dimensional code symbol, and based on the calculated relational expression. And image correction means for correcting the read image of the symbol of the two-dimensional code.
【０１２２】また、本発明の二次元コード読み取り装置
は、画像補正手段において、二次元コードのシンボルと
二次元コードのシンボルの読み取り画像との間の相関関
係を示す関係式によって、所定の補正精度に基づいて、
相関関係の関係テーブルを生成し、生成した関係テーブ
ルによって、読み取り画像を補正する。Further, in the two-dimensional code reading apparatus of the present invention, the image correcting means uses a relational expression indicating a correlation between the two-dimensional code symbol and the read image of the two-dimensional code symbol to obtain a predetermined correction accuracy. On the basis of the,
A relation table of the correlation is generated, and the read image is corrected using the generated relation table.
【０１２３】また、本発明の二次元コード読み取り装置
は、二次元コードのシンボルが、所定の平面上に存在
し、円または多角形のデータ情報のセルによって構成さ
れているシンボル、特にＭａｘｉＣｏｄｅシンボルであ
る。Further, in the two-dimensional code reading apparatus of the present invention, the two-dimensional code symbol is a symbol that exists on a predetermined plane and is constituted by a cell of circular or polygonal data information, in particular, a MaxiCode symbol. is there.
【０１２４】また、本発明の二次元コード読み取り装置
は、画像補正手段において、二次元コードのシンボル
と、二次元コードのシンボル斜めから読み取ったときの
の読み取り画像との間の相関関係を示す関係式は傾斜角
補正式からなり、傾斜角補正式を算出することことによ
って読み取り画像を補正する。Further, in the two-dimensional code reading device of the present invention, the image correcting means indicates a correlation between a symbol of the two-dimensional code and an image read when the two-dimensional code symbol is read obliquely. The formula includes a tilt angle correction formula, and the read image is corrected by calculating the tilt angle correction formula.
【０１２５】また、本発明の二次元コード読み取り装置
は、読み取り画像において、円が、二次元コードのシン
ボルを構成する要素の１つであるか、または、二次元コ
ードのシンボルを構成する要素の中心が所定の円の円周
上に存在するときに、円の変形した読み取り画像上の図
形を、楕円に近似し、楕円による傾斜角補正式によっ
て、補正精度を表す所定の補正分割角に基づいて、傾斜
角補正テーブルを生成する。In the two-dimensional code reading apparatus of the present invention, in the read image, the circle is one of the elements constituting the two-dimensional code symbol, or the circle is one of the elements constituting the two-dimensional code symbol. When the center is on the circumference of a predetermined circle, the figure on the scanned image obtained by deforming the circle is approximated to an ellipse, and the inclination angle correction formula using the ellipse is used to determine the correction accuracy based on a predetermined correction division angle. Then, an inclination angle correction table is generated.
【０１２６】また、本発明の二次元コード読み取り装置
は、補正分割角に所定のオフセット角を加算した角度に
おける傾斜角補正式の値を、傾斜角補正テーブルに追加
する。Further, the two-dimensional code reader of the present invention adds the value of the tilt angle correction formula at the angle obtained by adding the predetermined offset angle to the correction division angle to the tilt angle correction table.
【０１２７】[0127]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
以下の効果を奏する。As described above, according to the present invention,
The following effects are obtained.
【０１２８】二次元コードであるＭａｘｉＣｏｄｅシン
ボルの読み取り画像において、ＭａｘｉＣｏｄｅシンボ
ルを、斜めから読み取った場合の読み取り画像のデコー
ド処理は、エラーが多く、デコードできないことがある
という問題点があった。In a read image of a MaxiCode symbol which is a two-dimensional code, decoding of the read image when the MaxiCode symbol is read obliquely has a problem that there are many errors and decoding cannot be performed.
【０１２９】しかし、二次元コードであるＭａｘｉＣｏ
ｄｅシンボルの読み取り画像のデコード処理において、
二次元コードのシンボルを読み取った読み取り画像情報
に基づいて、二次元コードのシンボルと読み取り画像と
の間の相関関係を示す関係式を算出し、読み取った画像
の補正するステップを備えた二次元コード読み取り方法
を提供することによって、斜めから読み取った場合のＭ
ａｘｉＣｏｄｅシンボルの読み取り画像のデコード処理
が可能となる。However, the two-dimensional code MaxiCo
In the decoding process of the read image of the de symbol,
A two-dimensional code including a step of calculating a relational expression indicating a correlation between the two-dimensional code symbol and the read image based on the read image information obtained by reading the two-dimensional code symbol, and correcting the read image By providing a reading method, M
It becomes possible to decode the read image of the axiCode symbol.
【０１３０】また、上述した二次元コード読み取り方法
のプログラムを記録した情報記録媒体をソフトウェア商
品として、容易に配布したり販売したりすることができ
る。Further, an information recording medium on which the program of the above-described two-dimensional code reading method is recorded can be easily distributed or sold as a software product.
【０１３１】また、上述した二次元コード読み取り方法
を実行する手段を備えた二次元コード読み取り装置を提
供することができる。Further, it is possible to provide a two-dimensional code reading device provided with means for executing the above-described two-dimensional code reading method.
【図１】二次元コード読み取り装置のブロック構成図で
ある。FIG. 1 is a block diagram of a two-dimensional code reader.
【図２】二次元コード読み取り装置の機能ブロック図で
ある。FIG. 2 is a functional block diagram of the two-dimensional code reader.
【図３】二次元コード読み取り装置におけるデコード処
理のフローチャート図である。FIG. 3 is a flowchart of a decoding process in the two-dimensional code reading device.
【図４】デコード処理における画像補正処理のフローチ
ャート図である。FIG. 4 is a flowchart of an image correction process in a decoding process.
【図５】斜めから読み取った読み取り画像と実際のＭａ
ｘｉＣｏｄｅシンボルの関係図である。FIG. 5 is an image read from an oblique direction and actual Ma.
FIG. 3 is a diagram illustrating the relationship between xiCode symbols.
【図６】円と楕円の関係図である。FIG. 6 is a relationship diagram between a circle and an ellipse.
【図７】（ａ）実際のＭａｘｉＣｏｄｅシンボルの方向
モジュールを示す図、（ｂ）読み取り画像における方向
モジュールを示す図である。7A is a diagram illustrating a direction module of an actual MaxiCode symbol, and FIG. 7B is a diagram illustrating a direction module in a read image.
【図８】（ａ）ＭａｘｉＣｏｄｅシンボルの全体図、
（ｂ）ファインダーパターンと方向モジュールを示す図
である。FIG. 8 (a) is an overall view of a MaxiCode symbol,
(B) is a diagram showing a finder pattern and a direction module.
【図９】（ａ）正面から読み取った場合のＭａｘｉＣｏ
ｄｅシンボルの読み取り画像とＭａｘｉＣｏｄｅシンボ
ルの関係図、（ｂ）斜めから読み取った場合のＭａｘｉ
Ｃｏｄｅシンボルの読み取り画像とＭａｘｉＣｏｄｅシ
ンボルの関係図である。FIG. 9 (a) MaxiCo when read from the front
Diagram showing the relationship between the read image of the de symbol and the MaxiCode symbol, (b) Maxi when the image is read obliquely
FIG. 5 is a relationship diagram between a read image of a Code symbol and a MaxiCode symbol.
【図１０】内側方向モジュール、外側方向モジュールお
よび中央方向モジュールの関係図である。FIG. 10 is a relationship diagram of an inward module, an outward module, and a central module.
７０１ 内側方向モジュール ７０２ 外側方向モジュール ７０３ 中央方向モジュール ７０４ 内側方向モジュール ７０５ 外側方向モジュール ７０６ 中央方向モジュール ８００ ＭａｘｉＣｏｄｅシンボル ８０１ ファインダーパターン ８０２ モジュール ８０３ 方向モジュール群 ８０４ 内側方向モジュール ８０５ 外側方向モジュール ８０６ 中央方向モジュール 701 Inward module 702 Outward module 703 Central module 704 Inward module 705 Outward module 706 Central module 800 MaxiCode symbol 801 Finder pattern 802 module 803 Direct module group 804 Inner module 805 Outside module 806 Central module
Claims (22)
ードのシンボルの読み取り画像との間の相関関係を示す
関係式を算出し、算出した前記関係式に基づいて、前記
二次元コードのシンボルの読み取り画像を補正する画像
補正ステップを備えた二次元コード読み取り方法。1. A relational expression indicating a correlation between a symbol of a two-dimensional code and a read image of the symbol of the two-dimensional code is calculated, and the symbol of the two-dimensional code is calculated based on the calculated relational expression. A two-dimensional code reading method including an image correction step of correcting a read image.
次元コードのシンボルと前記二次元コードのシンボルの
読み取り画像との間の相関関係を示す前記関係式によっ
て、所定の補正精度に基づいて、相関関係の関係テーブ
ルを生成し、生成した前記関係テーブルによって、読み
取り画像を補正することを特徴とする、請求項１に記載
の二次元コード読み取り方法。2. The method according to claim 1, wherein in the image correcting step, the correlation expression is based on a predetermined correction accuracy by the relational expression indicating a correlation between the symbol of the two-dimensional code and a read image of the symbol of the two-dimensional code. 2. The two-dimensional code reading method according to claim 1, wherein a relational table is generated, and the read image is corrected by the generated relational table.
次元コードのシンボルが所定の平面上に存在することを
特徴とする、請求項１または２に記載の二次元コード読
み取り方法。3. The two-dimensional code reading method according to claim 1, wherein in the image correcting step, the symbol of the two-dimensional code exists on a predetermined plane.
み取り画像が斜めから読み取ったときの読み取り画像で
あることを特徴とする、請求項１から３のいずれか１項
に記載の二次元コード読み取り方法。4. The two-dimensional code reading method according to claim 1, wherein in the image correction step, the read image is a read image obtained when the image is read obliquely.
次元コードのシンボルと前記二次元コードのシンボルの
読み取り画像との間の相関関係を示す前記関係式は傾斜
角補正式からなり、前記傾斜角補正式を算出することこ
とによって読み取り画像を補正することを特徴とする、
請求項４に記載の二次元コード読み取り方法。5. In the image correction step, the relational expression indicating the correlation between the symbol of the two-dimensional code and the read image of the symbol of the two-dimensional code comprises a tilt angle correction formula, and the tilt angle correction formula is used. Correcting the read image by calculating the formula,
The two-dimensional code reading method according to claim 4.
二次元コードのシンボルを構成する要素の１つである
か、または、前記二次元コードのシンボルを構成する要
素の中心が所定の円の円周上に存在するときに、前記円
の変形した前記読み取り画像上の図形を、楕円に近似す
ることを特徴とする、請求項５に記載の二次元コード読
み取り方法。6. In the read image, a circle is one of the elements constituting the symbol of the two-dimensional code, or the center of the element constituting the symbol of the two-dimensional code is a circle of a predetermined circle 6. The two-dimensional code reading method according to claim 5, wherein, when present on the circumference, a figure on the read image in which the circle is deformed is approximated to an ellipse.
て、補正精度を表す所定の補正分割角に基づいて、傾斜
角補正テーブルを生成することを特徴とする、請求項６
に記載の二次元コード読み取り方法。7. The tilt angle correction table according to claim 6, wherein a tilt angle correction table is generated based on a predetermined correction division angle representing correction accuracy by the tilt angle correction formula using the ellipse.
2. A two-dimensional code reading method according to item 1.
加算した角度における前記傾斜角補正式の値を、前記傾
斜角補正テーブルに追加することを特徴とする、請求項
７に記載の二次元コード読み取り方法。8. The two-dimensional apparatus according to claim 7, wherein a value of the inclination angle correction expression at an angle obtained by adding a predetermined offset angle to the correction division angle is added to the inclination angle correction table. Code reading method.
情報を白黒交互のセルによって構成されていることを特
徴とする、請求項１に記載の二次元コード読み取り方
法。9. The two-dimensional code reading method according to claim 1, wherein the symbol of the two-dimensional code is constituted by cells in which data information is alternated in black and white.
ｘｉＣｏｄｅシンボルであることを特徴とする、請求項
１に記載の二次元コード読み取り方法。10. The symbol of the two-dimensional code is Ma
2. The two-dimensional code reading method according to claim 1, wherein the two-dimensional code is an xiCode symbol.
載の二次元コード読み取り方法のプログラムを記録した
情報記録媒体。11. An information recording medium in which the program for the two-dimensional code reading method according to claim 1 is recorded.
ィスク、フロッピー（登録商標）・ディスク、ハード・
ディスク、光磁気ディスク、デジタル・ビデオ・ディス
ク、もしくは磁気テープであることを特徴とする、請求
項１１に記載のプログラムを記録した情報記録媒体。12. The information recording medium includes a compact disk, a floppy (registered trademark) disk, and a hard disk.
The information recording medium according to claim 11, wherein the information recording medium is a disk, a magneto-optical disk, a digital video disk, or a magnetic tape.
コードのシンボルの読み取り画像との間の相関関係を示
す関係式を算出し、算出した前記関係式に基づいて、前
記二次元コードのシンボルの読み取り画像を補正する画
像補正手段を備えた二次元コード読み取り装置。13. A relational expression indicating a correlation between a symbol of the two-dimensional code and a read image of the symbol of the two-dimensional code is calculated, and the symbol of the two-dimensional code is calculated based on the calculated relational expression. A two-dimensional code reader including an image correcting unit for correcting a read image.
元コードのシンボルと前記二次元コードのシンボルの読
み取り画像との間の相関関係を示す前記関係式によっ
て、所定の補正精度に基づいて、相関関係の関係テーブ
ルを生成し、生成した前記関係テーブルによって、読み
取り画像を補正することを特徴とする、請求項１３に記
載の二次元コード読み取り装置。14. The image correction means according to a predetermined correction accuracy, based on a predetermined correction accuracy, by the relational expression indicating a correlation between the symbol of the two-dimensional code and a read image of the symbol of the two-dimensional code. The two-dimensional code reading apparatus according to claim 13, wherein a relational table is generated, and the read image is corrected by the generated relational table.
元コードのシンボルが所定の平面上に存在することを特
徴とする、請求項１３または１４に記載の二次元コード
読み取り装置。15. The two-dimensional code reading device according to claim 13, wherein said image correction means has a symbol of said two-dimensional code existing on a predetermined plane.
取り画像が斜めから読み取ったときの読み取り画像であ
ることを特徴とする、請求項１３から１５のいずれか１
項に記載の二次元コード読み取り装置。16. The image correction device according to claim 13, wherein the read image is a read image obtained when the image is read obliquely.
Item 2. The two-dimensional code reader according to item 1.
元コードのシンボルと前記二次元コードのシンボルの読
み取り画像との間の相関関係を示す前記関係式は傾斜角
補正式からなり、前記傾斜角補正式を算出することこと
によって読み取り画像を補正することを特徴とする、請
求項１６に記載の二次元コード読み取り装置。17. The image correction means, wherein the relational expression indicating the correlation between the symbol of the two-dimensional code and the read image of the symbol of the two-dimensional code comprises an inclination angle correction expression, 17. The two-dimensional code reader according to claim 16, wherein the read image is corrected by calculating an expression.
記二次元コードのシンボルを構成する要素の１つである
か、または、前記二次元コードのシンボルを構成する要
素の中心が所定の円の円周上に存在するときに、前記円
の変形した前記読み取り画像上の図形を、楕円に近似す
ることを特徴とする、請求項１７に記載の二次元コード
読み取り装置。18. The read image, wherein a circle is one of the elements constituting the symbol of the two-dimensional code, or the center of the element constituting the symbol of the two-dimensional code is a circle of a predetermined circle 18. The two-dimensional code reading apparatus according to claim 17, wherein when present on the circumference, the figure on the read image in which the circle is deformed is approximated to an ellipse.
って、補正精度を表す所定の補正分割角に基づいて、傾
斜角補正テーブルを生成することを特徴とする、請求項
１８に記載の二次元コード読み取り装置。19. The two-dimensional code according to claim 18, wherein an inclination angle correction table is generated based on a predetermined correction division angle representing a correction accuracy by the inclination angle correction formula using the ellipse. Reader.
を加算した角度における前記傾斜角補正式の値を、前記
傾斜角補正テーブルに追加することを特徴とする、請求
項１９に記載の二次元コード読み取り装置。20. The two-dimensional apparatus according to claim 19, wherein a value of the tilt angle correction formula at an angle obtained by adding a predetermined offset angle to the correction division angle is added to the tilt angle correction table. Code reader.
タ情報を白黒交互のセルによって構成されていることを
特徴とする、請求項１３に記載の二次元コード読み取り
装置。21. The two-dimensional code reading apparatus according to claim 13, wherein the symbols of the two-dimensional code are constituted by cells in which data information is alternated in black and white.
ｘｉＣｏｄｅシンボルであることを特徴とする、請求項
１３に記載の二次元コード読み取り装置。22. The symbol of the two-dimensional code is Ma
14. The two-dimensional code reader according to claim 13, wherein the two-dimensional code reader is an xiCode symbol.
Priority Applications (9)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000201279A JP2002024752A (en) | 2000-07-03 | 2000-07-03 | Two-dimensional code reading method, information recording medium, and two-dimensional code reading device |
| ES01108629T ES2256106T3 (en) | 2000-04-06 | 2001-04-05 | METHOD AND APPLIANCE FOR READING A TWO-DIMENSIONAL BAR CODE SYMBOL AND DATA STORAGE MEDIA. |
| EP01108629A EP1143372B1 (en) | 2000-04-06 | 2001-04-05 | Method of and apparatus for reading a two-dimensional bar code symbol and data storage medium |
| DE60118051T DE60118051T2 (en) | 2000-04-06 | 2001-04-05 | Method and apparatus for reading a two-dimensional bar code and data storage medium |
| AT01108629T ATE321310T1 (en) | 2000-04-06 | 2001-04-05 | METHOD AND APPARATUS FOR READING A TWO-DIMENSIONAL BAR CODE AND DATA STORAGE MEDIUM |
| US09/828,453 US6604682B2 (en) | 2000-04-06 | 2001-04-06 | Method of and apparatus for reading a two-dimensional bar code symbol and data storage medium |
| CN01119210A CN1334544A (en) | 2000-04-06 | 2001-04-06 | Two-dimension code reading method, information recording medium and two-dimension code reading device |
| KR1020010018244A KR100579356B1 (en) | 2000-04-06 | 2001-04-06 | 2-dimensional code interpretation method, information recording medium and 2-dimensional code interpretation apparatus |
| HK02105405.6A HK1043852A1 (en) | 2000-04-06 | 2002-07-22 | Method for reading two-dimensional code, information recording medium and apparatus for reading two-dimensional code |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP2000201279A JP2002024752A (en) | 2000-07-03 | 2000-07-03 | Two-dimensional code reading method, information recording medium, and two-dimensional code reading device |
Publications (1)
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Family Applications (1)
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| JP2000201279A Withdrawn JP2002024752A (en) | 2000-04-06 | 2000-07-03 | Two-dimensional code reading method, information recording medium, and two-dimensional code reading device |
Country Status (1)
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|---|---|
| JP (1) | JP2002024752A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005227929A (en) * | 2004-02-12 | 2005-08-25 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | Processing method for photography image of object, image display system, program and recording medium |
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| CN109753839A (en) * | 2019-01-16 | 2019-05-14 | 上海龙旗科技股份有限公司 | Two dimensional code identifies optimization method and equipment |
| CN111736583A (en) * | 2019-03-25 | 2020-10-02 | 东元电机股份有限公司 | Two-stage navigation system |
-
2000
- 2000-07-03 JP JP2000201279A patent/JP2002024752A/en not_active Withdrawn
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