JP2002019963A - Loading simulation method - Google Patents

Loading simulation method

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JP2002019963A
JP2002019963A JP2000206932A JP2000206932A JP2002019963A JP 2002019963 A JP2002019963 A JP 2002019963A JP 2000206932 A JP2000206932 A JP 2000206932A JP 2000206932 A JP2000206932 A JP 2000206932A JP 2002019963 A JP2002019963 A JP 2002019963A
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Japan
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accommodated
items
arrangement
matters
pattern
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JP2000206932A
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Japanese (ja)
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Wataru Naruta
弥 鳴田
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Sekisui Chemical Co Ltd
Original Assignee
Sekisui Chemical Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To surely and quickly calculate the effective loading arrangement of matters to be accommodated in accommodating rectangular parallelopiped matters to be accommodated in a rectangular parallelopiped accommodation space. SOLUTION: The information on the optimum arrangement pattern for the loading quantity not over an upper limit, and the number of loading stages, and the loading quantity are displayed by executing a process for inputting longitudinal, lateral and height dimensions and the withstand load of the accommodation space, and longitudinal, lateral and height dimensions and a weight of the matters to be accommodated, a process for calculating the upper limit of the loading quantity of the matters to be accommodated on the basis of the inputted data, a process for executing the calculations of the numbers of the matters to be accommodated capable of being arranged in the longitudinal and horizontal directions on plural patterns obtained by changing the longitudinal and lateral arrangements of the matters to be accommodated, to determine the arrangement pattern in the longitudinal and lateral two-dimensional directions of the accommodation space, a process for calculating the number of loading stages of the matters to be accommodated, and a process for calculating the loading number of the matters to be accommodated.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、倉庫のパレットな
どの収容空間に、段ボール箱などの収容物を収容する際
に、収容物を効率良く積み付ける配置を算出する積み付
けシミュレーション方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a stacking simulation method for calculating an arrangement for efficiently stacking items such as cardboard boxes in a storage space such as a pallet of a warehouse.

【0002】[0002]

【従来の技術】1つの収容空間に段ボール箱などの収容
物(梱包容器)を収容するためのシミュレーションシス
テムとして、従来、商品の内容・梱包寸法等が異なる複
数種の収容物の積み付けを、上積み禁止、上下区分、前
後区分、総重量指定などの条件に従ってシミュレーショ
ンする方法が提案されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, as a simulation system for accommodating articles (packing containers) such as cardboard boxes in one accommodating space, conventionally, a plurality of kinds of articles having different contents, packing dimensions, etc. are stacked. A simulation method has been proposed in accordance with conditions such as prohibition of loading, vertical division, front and rear division, and total weight designation.

【0003】他のシミュレーション方法として、倉庫の
パレットなどの収容空間及び段ボール箱などの収容物の
各形態と収容パターン(収容物の3次元的な配置)を、
データベース化して保存しておき、パレットサイズや収
容物の形状などの条件を入力することにより、データベ
ースから最適な収容パターンを選び出すという方法があ
る。
[0003] As another simulation method, each form and accommodation pattern (three-dimensional arrangement of the accommodation) such as a storage space such as a pallet of a warehouse and a cardboard box are described.
There is a method in which a database is stored and stored, and conditions such as a pallet size and a shape of a stored item are input to select an optimum storage pattern from the database.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記したシ
ミュレーション方法のうち、前者の方法によれば、サイ
ズ・形態等が異なる複数種の収容物の積み付けを考慮し
たものであり、1つの収容物に着目してその配置方向を
算出するものではない。しかも、収容物を最初に決めら
れた方向に自動的に配置するというシミュレーションを
行った後、そのシミュレーション結果である表示をオペ
レータが確認しながら、収容物の配置を手操作により修
正するシステムとなっているので、収容物の最適な配置
(置き方)を自動的に算出することはできない。
According to the former method, among the above-mentioned simulation methods, a plurality of types of items having different sizes and forms are taken into account. However, the arrangement direction is not calculated by paying attention to. Moreover, after performing a simulation of automatically arranging the objects in the initially determined direction, the operator manually checks the display of the simulation result and corrects the arrangement of the objects manually. Therefore, it is not possible to automatically calculate the optimal arrangement (placement) of the stored items.

【0005】一方、後者のシミュレーション方法では、
収容空間の寸法・耐荷重及び収容物の寸法・収容方向を
条件として、あらゆる状況の収容パターンをデータベー
ス化して保存するという方法が考えられるが、この方法
では、膨大なデータを保存する必要があるので物理的に
不可能である。
On the other hand, in the latter simulation method,
Considering the dimensions and load capacity of the storage space and the dimensions and direction of the storage items, a method of storing and storing the storage patterns in all situations in a database is conceivable, but this method requires storing a huge amount of data. So physically impossible.

【0006】従って、現実的には、一部の条件と収容パ
ターンをデータベースに保存しておくという方法を採ら
ざるを得ないが、この場合、例えば収容空間及び収容物
が全く新規となる場合等において、データベースに最適
な解が存在しないときには、近い内容の収容パターンで
代用しなければならず、最適な収容パターンとはならな
いことがある。また、最適な収容パターンを得るには、
シミュレーション計算を新たに行う必要がある。
Therefore, in practice, it is necessary to adopt a method of storing some conditions and accommodation patterns in a database, but in this case, for example, when the accommodation space and the accommodation are completely new, etc. In, when the optimal solution does not exist in the database, it is necessary to substitute an accommodation pattern having close contents, and the optimal accommodation pattern may not be obtained. Also, to get the best accommodation pattern,
It is necessary to perform a new simulation calculation.

【0007】本発明はそのような実情に鑑みてなされた
もので、直方体形状の収容空間に直方体形状の収容物を
収容する際に、収容物を効率良く積み付ける配置を、よ
り確実にかつ迅速に算出することのできる積み付けシミ
ュレーション方法の提供を目的とする。
[0007] The present invention has been made in view of such circumstances, and when the rectangular parallelepiped storage space is to be stored in the rectangular parallelepiped storage space, it is possible to more efficiently and efficiently arrange the stacked objects. It is an object of the present invention to provide a stowage simulation method which can be calculated at a time.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明のシミュレーショ
ン方法は、直方体形状の収容空間に、この収容空間より
も小さい直方体形状の収容物を収容する際に、収容物を
効率良く積み付ける配置をシミュレーションする方法で
あって、収容空間の縦・横・高さの各寸法及び耐荷重
と、収容物の縦・横・高さの各寸法及び重量を入力する
処理と、入力された収容空間の耐荷重と1つの収容物の
重量から収容物の積載数の上限値を算出する処理と、縦
方向及び横方向の各方向に収容物を並べることが可能な
数の計算を、収容物の縦・横の置き方を変えた複数のパ
ターンについて実行して、収納空間の縦横の2次元方向
における配置パターン(以下、はい付けパターンとい
う)を求める処理と、収容空間の高さ上限寸法と1つの
収容物の高さ寸法から収容物の積み段数を算出する処理
と、上記演算により算出されたはい付けパターンと積み
段数から、収容物の積載数を算出する処理と、その演算
による収容物の積載数が上記上限値を超えない配置パタ
ーン及び積み段数に関する情報と積載数を表示する処理
の各処理を実行することによって特徴づけられる。
According to the simulation method of the present invention, when a rectangular parallelepiped storage space is accommodated in a rectangular parallelepiped storage space, the arrangement of efficiently stacking the racked objects is simulated. A process of inputting the vertical, horizontal, and height dimensions and load capacity of the storage space, and the vertical, horizontal, and height dimensions and weight of the stored object; The process of calculating the upper limit of the number of loaded items from the load and the weight of one item, and the calculation of the number of items that can be lined up in each of the vertical and horizontal directions, are performed vertically and horizontally. A process for obtaining a layout pattern (hereinafter, referred to as a mounting pattern) in a two-dimensional direction in the vertical and horizontal directions of the storage space by executing the plurality of patterns with different horizontal arrangements, a height upper limit dimension of the storage space, and one storage space From the height of the object The process of calculating the number of stacked items, the process of calculating the number of stacked items from the mounting pattern and the number of stacked stages calculated by the above calculation, and the number of stacked items by the calculation exceeds the upper limit. It is characterized by executing each process of the process of displaying information on the number of stacked patterns and the number of stacked layers and the number of stacked.

【0009】本発明のシミュレーション方法によれば、
収容空間の縦・横・高さの各寸法及び耐荷重と、収容物
の縦・横・高さの各寸法及び重量を入力するだけで、1
つの収容物の配置方向を考慮した最適な収容パターンが
自動的に算出される。
According to the simulation method of the present invention,
Simply enter the vertical, horizontal, and height dimensions and load capacity of the storage space, and the vertical, horizontal, and height dimensions and weight of the stored item.
The optimum accommodation pattern in consideration of the arrangement direction of the two objects is automatically calculated.

【0010】[0010]

【発明の実施の形態】本発明の実施形態を、以下、図面
に基づいて説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0011】図1は本発明のシミュレーション方法を実
施するシステムの構成図である。
FIG. 1 is a block diagram of a system for implementing the simulation method of the present invention.

【0012】図1のシステムは、例えばパーソナルコン
ピュータであって、入力部11、積み付け演算部12、
CRTまたはLCD等によって構成される表示部13、
及びプリンタ等によって構成される印刷部14を備えて
いる。
The system shown in FIG. 1 is, for example, a personal computer, and includes an input unit 11, a stowage calculation unit 12,
A display unit 13 including a CRT or an LCD,
And a printing unit 14 including a printer and the like.

【0013】入力部11は、パレットの収容空間(直方
体形状)の縦・横・高さの各寸法及び耐荷重と、収容物
である段ボール箱(直方体形状)の縦・横・高さの各寸
法及び重量を入力することができる。また、入力部11
の操作により、シミュレーションの計算結果を図形で表
示するのか、文字・数値データで表示するのかを選択す
ることができる。
The input unit 11 is provided with the vertical, horizontal, and height dimensions and load capacity of the pallet storage space (rectangular shape) and the vertical, horizontal, and height of the cardboard box (rectangular shape) to be stored. You can enter dimensions and weight. Also, the input unit 11
By the operation of, it is possible to select whether the calculation result of the simulation is displayed as a graphic or as character / numerical data.

【0014】積み付け演算部12は、入力された各デー
タに基づいて、はい付けパターン、積み段数、積載数及
び総重量などを、後述する処理によりシミュレーション
計算するように構成されている。その計算結果は、表示
部13の画面上に図形または文字・数値データ等で表示
される。また、シミュレーションの計算結果は、必要に
応じて印刷部14から印刷出力される。
The stowage calculation unit 12 is configured to calculate a laying pattern, the number of stacks, the number of stacks, the total weight, and the like based on the input data by performing a simulation by a process described later. The calculation result is displayed on the screen of the display unit 13 in the form of a graphic or character / numerical data. The calculation result of the simulation is printed out from the printing unit 14 as necessary.

【0015】次に、積み付け演算部12において実行す
る計算プログラムを、図2のフローチャートを参照しつ
つ説明する。
Next, a calculation program executed by the stowage calculation unit 12 will be described with reference to the flowchart of FIG.

【0016】なお、以下の説明において、段ボール箱1
の縦・横・高さは図3のように定義する。また、図4に
示す形態のはい付けパターンを「単純配置」、図5に示
す形態のはい付けパターンを「T型配置」、図6に示す
形態(回転対称)のはい付けパターンを「井桁配置」と
いう。
In the following description, the cardboard box 1
Are defined as shown in FIG. Further, the embedment pattern in the form shown in FIG. 4 is “simple arrangement”, the embedment pattern in the form shown in FIG. 5 is “T-type arrangement”, and the embedment pattern in the form (rotationally symmetric) shown in FIG. "

【0017】ステップS1:オペレータが入力部11を
操作して、パレット2の縦・横・高さの各寸法及び耐荷
重と、段ボール箱1の縦・横・高さの各寸法及び重量の
各データを入力する。
Step S1: The operator operates the input unit 11 to operate the vertical, horizontal and height dimensions and the load capacity of the pallet 2 and the vertical, horizontal and height dimensions and the weight of the cardboard box 1. Enter the data.

【0018】ステップS2:入力されたデータ群が、シ
ミュレーション計算に必要な必須データに対して不足し
ているか否かを判断し、不足している場合は、ステップ
S14に移行し、アラートを表示部13に表示してプログ
ラムを終了する。入力データ群が必須データを満足して
いる場合にはステップS3に移行する。
Step S2: It is determined whether or not the input data group is insufficient for the necessary data required for the simulation calculation. If the data group is insufficient, the process proceeds to step S14 to display an alert. 13 is displayed and the program is terminated. If the input data group satisfies the required data, the process proceeds to step S3.

【0019】ステップS3:1個の段ボール箱1のサイ
ズ(縦・横・高さの各寸法)及び重量が、パレット2の
サイズ及び耐荷重を超過しているか否かを判断し、超過
している場合はステップS14に移行し、アラートを表示
部13に表示してプログラムを終了する。1個の段ボー
ル箱1のサイズ及び重量が超過していない場合には、ス
テップS4に移行する。
Step S3: It is determined whether or not the size (length, width, and height) and weight of one cardboard box 1 exceeds the size and load capacity of the pallet 2. If yes, the process proceeds to step S14, an alert is displayed on the display unit 13, and the program ends. If the size and weight of one cardboard box 1 has not exceeded, the process proceeds to step S4.

【0020】ステップS4:段ボール箱1のパレット2
への積載数の上限値を算出する。具体的には、[パレッ
トの耐荷重]/[1つの段ボール箱の重量]の計算を行
い、その計算結果の整数部を積載数の上限値とする。
Step S4: Pallet 2 of cardboard box 1
Calculate the upper limit of the number of items to be loaded on Specifically, the calculation of [load capacity of pallet] / [weight of one cardboard box] is performed, and the integer part of the calculation result is set as the upper limit of the number of loads.

【0021】ステップS5:はい付けパターンのシミュ
レーション計算を行う。その具体的な計算処理を以下に
説明する。
Step S5: A simulation calculation of the attachment pattern is performed. The specific calculation processing will be described below.

【0022】パレット2の縦方向に対して、段ボール
箱1を縦ばかりの置き方で並べるか、あるいは縦・横組
み合わせた置き方で並べ、これら複数の配置のうち、パ
レット2の縦方向において余る寸法が最小になる組み合
わせを求める。
The cardboard boxes 1 are arranged vertically in the vertical direction of the pallet 2 or arranged in a combination of vertical and horizontal directions. Of these multiple arrangements, there is a surplus in the vertical direction of the pallet 2. Find the combination that minimizes the dimensions.

【0023】パレット2の横方向に対して、段ボール
箱1を横ばかりの置き方で並べるか、あるいは縦・横組
み合わせた置き方で並べ、これら複数の配置のうち、パ
レット2の横方向において余寸法が最小になる組み合わ
せを求める。
The cardboard boxes 1 are arranged side by side in the horizontal direction of the pallet 2 or arranged in a combination of vertical and horizontal directions. Find the combination that minimizes the dimensions.

【0024】以上のの処理との処理により余寸法が
最小値となる組み合わせが、段ボール箱1の置き方が縦
ばかりであるか、あるいは横ばかりである場合、はい付
けパターンを単純配置(図4参照)と判断する。単純配
置の場合、段ボール箱1の置き方が縦ばかりである配置
と、横ばかりである配置において、段ボール箱1の配置
可能数を比較し、大きい方を単純配置における最大はい
付け数とする。
When the combination that minimizes the extra dimension by the above processing is the vertical or horizontal placement of the cardboard box 1, the mounting pattern is simply arranged (FIG. 4). See). In the case of the simple arrangement, the possible number of the cardboard boxes 1 is compared between the arrangement in which the cardboard boxes 1 are arranged vertically and the arrangement in which the cardboard boxes 1 are arranged only horizontally, and the larger one is the maximum number of attachments in the simple arrangement.

【0025】一方、の処理との処理で求めた組み合
わせにおいて、パレット2の縦方向または横方向のいず
れか一方の段ボール箱1の置き方が縦または横ばかりで
あって、他方が縦・横を組み合わせた置き方であるとき
に、余寸法が最小となる場合は、はい付けパターンをT
型配置(図5参照)と判断する。
On the other hand, in the combination obtained in the processing with the above processing, the placement of the cardboard box 1 in either the vertical direction or the horizontal direction of the pallet 2 is only vertical or horizontal, and the other is vertical or horizontal. If the extra dimension is minimized when placing in combination, change the mounting pattern to T
It is determined that the mold is arranged (see FIG. 5).

【0026】前記したの処理との処理で求めた組
み合わせにおいて、パターン内部の余空間を評価する。
余空間が「0」または「正」であれば、はい付けパター
ンとして井桁配置が可能である判断する。
In the combination obtained by the above processing and the processing described above, the extra space inside the pattern is evaluated.
If the extra space is "0" or "positive", it is determined that the girder arrangement is possible as the attachment pattern.

【0027】余空間の評価を行う際の条件を、図7を参
照しつつ説明する。
The conditions for evaluating the extra space will be described with reference to FIG.

【0028】条件C1:パレット2の縦方向に並ぶ縦置
きの段ボール箱1の縦寸法の合計をL1A、パレット2の
横方向に並ぶ横置きの段ボール箱1の横寸法の合計をL
1Bとし、パレット2の縦・横方向の各寸法をA、Bとし
た場合、2L1A≦Aor2L1B≦Bを満足すること。
Condition C1: The sum of the vertical dimensions of the vertically placed cardboard boxes 1 arranged in the vertical direction of the pallet 2 is L1A, and the total of the horizontal dimensions of the horizontally placed cardboard boxes 1 arranged in the horizontal direction of the pallet 2 is L.
If 1B and the vertical and horizontal dimensions of the pallet 2 are A and B, 2L1A ≦ Aor2L1B ≦ B.

【0029】条件C2:パレット2の縦方向に並ぶ横置
きの段ボール箱1の横寸法の合計をL2A、パレット2の
横方向に並ぶ縦置きの段ボール箱1の縦寸法の合計をL
2Bとし、パレット2の縦・横方向の各寸法をA、Bとし
た場合、2L2A≦Aor2L2B≦Bを満足すること。
Condition C2: The total of the horizontal dimensions of the horizontally arranged cardboard boxes 1 arranged in the vertical direction of the pallet 2 is L2A, and the total of the vertical dimensions of the vertically arranged cardboard boxes 1 arranged in the horizontal direction of the pallet 2 is L.
Assuming that 2B and the respective dimensions of the pallet 2 in the vertical and horizontal directions are A and B, 2L2A ≦ Aor2L2B ≦ B.

【0030】以上の条件C1と条件C2の双方を満足す
るときに、余空間が「0」または「正」であると判断す
る。
When both the above conditions C1 and C2 are satisfied, it is determined that the extra space is "0" or "positive".

【0031】ステップS6:段ボール箱1のパレット2
への積み段数を算出する。具体的には、[パレット収容
空間の高さ上限寸法]/[1つの段ボール箱の高さ寸
法]の計算を行い、その計算結果の整数部を積み段数と
する。
Step S6: Pallet 2 of cardboard box 1
Calculate the number of stacking steps. Specifically, the calculation of [the upper limit dimension of the pallet accommodating space] / [the height dimension of one cardboard box] is performed, and the integer part of the calculation result is set as the number of stacking steps.

【0032】ステップS7:上記ステップS5で求めた
はい付けパターンに、ステップS6で算出された積み段
数を掛け合わせて、段ボール箱1の積載数を各はい付け
パターンごとに算出する。また、算出された積載数と1
つの段ボール箱の重量を用いて総重量を算出する。
Step S7: The mounting pattern calculated in step S5 is multiplied by the number of stacks calculated in step S6 to calculate the number of stacked cardboard boxes 1 for each mounting pattern. In addition, the calculated loading number and 1
Calculate the total weight using the weight of one cardboard box.

【0033】ステップS8:1つの段ボール箱1の縦寸
法が高さ寸法よりも小さいか、あるいは横寸法が高さ寸
法よりも小さいときにはステップS15に移行して、横積
みの処理を行う。横積み処理は、パレット収容空間の上
部余空間の高さ寸法が、段ボール箱1の縦または横寸法
よりも大きい場合、段ボール箱1の縦または横を収容空
間の高さ方向に配置する置き方で並べ、上記ステップS
5と同様な処理を行って段ボール箱1の配置パターンと
その数量を算出する。
Step S8: If the vertical dimension of one cardboard box 1 is smaller than the height dimension or the horizontal dimension is smaller than the height dimension, the process shifts to step S15 to perform horizontal stacking processing. In the horizontal stacking process, when the height of the upper surplus space of the pallet storage space is larger than the vertical or horizontal size of the cardboard box 1, the vertical or horizontal direction of the cardboard box 1 is arranged in the height direction of the storage space. And the above step S
By performing the same processing as in step 5, the arrangement pattern of the cardboard box 1 and its quantity are calculated.

【0034】ステップS9:計算で求めたパレット2へ
の段ボール箱1の積載数を、ステップS4で算出した積
載数の上限値と比較し、その上限値を超えないシミュレ
ーションデータ(はい付けパターン、積み段数、積載数
及び総重量)を抽出し、1次時記憶しておく。なお、ス
テップS15において横積みの数量が算出されている場
合、その横積み数を含めて比較を行い、上限値を超える
場合は、横積み部分を除いた積載数を用いて再度比較を
行う。
Step S9: The number of cardboard boxes 1 loaded on the pallet 2 calculated is compared with the upper limit of the number of loaded boxes calculated in step S4, and simulation data (yes pattern, stacking) not exceeding the upper limit is calculated. (The number of stages, the number of loads, and the total weight) are extracted and stored in the primary time. If the number of horizontal stacks is calculated in step S15, the comparison is performed including the number of horizontal stacks. If the number exceeds the upper limit, the comparison is performed again using the number of loads excluding the horizontal stack portion.

【0035】ステップS10:入力部11の操作によって
選択された表示指示が、図形による表示であるのか、数
値データによる表示であるのかを確認する。
Step S10: It is confirmed whether the display instruction selected by the operation of the input unit 11 is a graphic display or a numerical data display.

【0036】表示指示が図形である場合は、シミュレー
ション計算によって算出されたはい付けパターン(1次
記憶したパターン)を、図4〜図6に例示するような形
態で表示するための描画データを作成する処理を行う
(ステップS11)。次に、その描画データに基づいて、
各はい付けパターンを表示部13の画面上に図形で表示
するとともに、1次記憶した積み段数・積載数・総重量
を数値データで表示した後(ステップS12)、プログラ
ムを終了する。なお、ステップS15において横積みの配
置・数量が算出されている場合、それらのデータについ
ても同様な処理を行って表示部13の画面上に表示す
る。
When the display instruction is a figure, drawing data for displaying the attachment pattern (primarily stored pattern) calculated by the simulation calculation in a form illustrated in FIGS. 4 to 6 is created. Is performed (step S11). Next, based on the drawing data,
After displaying each mounting pattern as a graphic on the screen of the display unit 13 and displaying the primary storage number of stacks, the number of loads, and the total weight as numerical data (step S12), the program ends. If the horizontal stacking arrangement / quantity is calculated in step S15, the same processing is performed on those data, and the data is displayed on the screen of the display unit 13.

【0037】一方、表示指示が数値である場合、1次記
憶したはい付けパターンの形式を文字「単純配置」、
「T型配置」または「井桁配置」で表示するとともに、
積み段数・積載数・総重量を数値データで表示した後
(ステップS13)、プログラムを終了する。なお、ステ
ップS15において横積みの配置・数量が算出されている
場合、それらのデータについても同様な形式で表示部1
3の画面上に表示する。
On the other hand, when the display instruction is a numerical value, the format of the primary storage attachment pattern is changed to the characters "simple arrangement",
Displayed as "T-shaped arrangement" or "crossed girder arrangement"
After displaying the number of stacks, the number of loads, and the total weight as numerical data (step S13), the program ends. If the horizontal stacking arrangement / quantity is calculated in step S15, those data are displayed in the display unit 1 in the same format.
3 is displayed on the screen.

【0038】以上の積み付けシミュレーション計算処理
により、積み付け効率が最も良い収容パターン(はい付
けパターン及び積み段数)が表示部13の画面上に表示
されるので、オペレータは表示画面を見るだけで、最適
な収容パターン(積載数が最大)の形態・積載数・総重
量を瞬時に把握することができる。なお、収容能力が同
じ(最大積載数が同じ)収容パターンが複数ある場合、
オペレータの判断により、積み付け時の安定性を評価し
て最適な収容パターンを決定すればよい。
By the above-described loading simulation calculation processing, the accommodation pattern (the loading pattern and the number of stacking steps) having the best loading efficiency is displayed on the screen of the display unit 13, so that the operator only needs to look at the display screen. It is possible to instantly grasp the form, the number of loads, and the total weight of the optimal accommodation pattern (the number of loads is maximum). If there are multiple accommodation patterns with the same accommodation capacity (with the same maximum loading number),
It is sufficient that the stability at the time of stacking is evaluated based on the judgment of the operator to determine an optimum accommodation pattern.

【0039】[0039]

【発明の効果】以上説明したように、本発明のシミュレ
ーション方法によれば、収容空間の縦・横・高さの各寸
法及び耐荷重と、収容物の縦・横・高さの各寸法及び重
量を入力するだけで、1つの収容物の配置方向を考慮し
た収容パターンが自動的に算出される。従って本発明の
シミュレーション方法を適用すれば、例えば、商品を別
の倉庫から移動する際に、倉庫の収容可能量を正確に算
出することができる。さらに、倉庫の空き容量から収容
可能量を容易に算出することができる上、最も収容量の
多い収容パターンも算出することができるので、倉庫の
管理効率を最大限に高めることができる。
As described above, according to the simulation method of the present invention, the length, width, and height of the accommodation space and the load capacity, and the length, width, and height of the accommodation object, By simply inputting the weight, a storage pattern in consideration of the arrangement direction of one storage item is automatically calculated. Therefore, when the simulation method of the present invention is applied, for example, when goods are moved from another warehouse, the storage capacity of the warehouse can be accurately calculated. Further, the accommodable amount can be easily calculated from the free space of the warehouse, and the accommodating pattern having the largest accommodating amount can also be calculated, so that the management efficiency of the warehouse can be maximized.

【0040】また、縦置きや横置きなどの複雑な置き方
も計算されるので、従来、人手で置き方を試行錯誤して
いた処理を、現物のない状態で検討することができる。
さらに、新製品を企画する場合や段ボール箱の寸法を変
更する場合等においても、体積だけでなく、配置形式ま
で算出することができるので、予め倉庫への容積負荷が
予測できるとともに、運送費を予測することも可能にな
る。ここで、運賃は、通常、輸送車両の料金とその車両
に積載する量で算出される。従来は、輸送車両の積載可
能量を収容物の体積または重量で除して概算していた
が、本発明のシミュレーション方法を適用することで、
対象となる輸送車両に積載可能な個数が瞬時に算出され
るので運賃も精密かつ迅速に算出することが可能にな
る。
Further, since a complicated placement such as a vertical placement or a horizontal placement is also calculated, it is possible to examine a process in which the placement has been conventionally performed by trial and error without any actual thing.
Furthermore, when planning a new product or changing the dimensions of a cardboard box, it is possible to calculate not only the volume but also the layout type, so that the volume load on the warehouse can be predicted in advance and the transportation cost can be reduced. It is also possible to predict. Here, the fare is usually calculated from the fee of the transport vehicle and the amount loaded on the vehicle. Conventionally, the approximate capacity of the transport vehicle was divided by the volume or weight of the contents, but by applying the simulation method of the present invention,
Since the number that can be loaded on the target transport vehicle is calculated instantaneously, the fare can be calculated accurately and quickly.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の積み付けシミュレーションを実行する
システムの構成を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a system for executing a stacking simulation according to the present invention.

【図2】本発明の実施形態において実行する計算プログ
ラムの処理内容を示すフローチャートである。
FIG. 2 is a flowchart illustrating processing contents of a calculation program executed in the embodiment of the present invention.

【図3】パレットに積み付ける段ボール箱の斜視図であ
る。
FIG. 3 is a perspective view of a cardboard box to be stacked on a pallet.

【図4】はい付けパターン(単純配置)の例を示す図で
ある。
FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a mounting pattern (simple arrangement).

【図5】はい付けパターン(T型配置)の例を示す図で
ある。
FIG. 5 is a diagram showing an example of a mounting pattern (T-type arrangement).

【図6】はい付けパターン(井桁配置)の例を示す図で
ある。
FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a mounting pattern (cross-girder arrangement).

【図7】余空間の評価法の説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram of a method for evaluating an extra space.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 段ボール箱 2 パレット 11 入力部 12 積み付け演算部 13 表示部 14 印刷部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Cardboard box 2 Pallet 11 Input part 12 Stowage calculation part 13 Display part 14 Printing part

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 直方体形状の収容空間に、この収容空間
よりも小さい直方体形状の収容物を収容する際に、収容
物を効率良く積み付ける配置をシミュレーションする方
法であって、 収容空間の縦・横・高さの各寸法及び耐荷重と、収容物
の縦・横・高さの各寸法及び重量を入力する処理と、 入力された収容空間の耐荷重と1つの収容物の重量から
収容物の積載数の上限値を算出する処理と、 収容空間の縦方向及び横方向の各方向に収容物を並べる
ことが可能な数の計算を、収容物の縦・横の置き方を変
えた複数のパターンについて実行して、収納空間の縦横
の2次元方向における配置パターンを求める処理と、 収容空間の高さ上限寸法と1つの収容物の高さ寸法から
収容物の積み段数を算出する処理と、 上記演算により算出された2次元方向における配置パタ
ーンと積み段数から、収容物の積載数を算出する処理
と、 その演算による収容物の積載数が上記上限値を超えない
配置パターン及び積み段数に関する情報と積載数を表示
する処理の各処理を実行することを特徴とする積み付け
シミュレーション方法。
1. A method for simulating an arrangement in which, when a rectangular parallelepiped-shaped object smaller than the accommodating space is accommodated in a rectangular parallelepiped-shaped accommodating space, an arrangement for efficiently stacking the accommodated objects is provided. The process of inputting each dimension and load capacity of width and height, and each dimension and weight of length, width and height of a stored item, and the load from the input load capacity of the storage space and the weight of one load The process of calculating the upper limit of the number of items to be loaded and the calculation of the number of items that can be arranged in each of the vertical and horizontal directions of the accommodation space are performed by changing the arrangement of the items vertically and horizontally. A process of obtaining an arrangement pattern in the two-dimensional direction of the storage space by executing the above-mentioned pattern, and a process of calculating the number of stacking levels of the storage items from the upper limit dimension of the storage space and the height dimension of one storage item. The two-dimensional method calculated by the above calculation The process of calculating the number of items to be loaded from the arrangement pattern and the number of stacks in the above, and the process of displaying information on the arrangement pattern and the number of stages and the number of stacked items so that the number of items to be loaded does not exceed the upper limit by the calculation A stowage simulation method characterized by performing processing.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2004058608A1 (en) * 2002-12-26 2004-07-15 Honda Motor Co.,Ltd. Air mixed cargo control system and control method
JP2013060260A (en) * 2011-09-13 2013-04-04 Daifuku Co Ltd Article storage facility, and method of stacking articles in article storage facility

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