JP2002018175A - Sewing device and its safety cover - Google Patents

Sewing device and its safety cover

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JP2002018175A
JP2002018175A JP2000201241A JP2000201241A JP2002018175A JP 2002018175 A JP2002018175 A JP 2002018175A JP 2000201241 A JP2000201241 A JP 2000201241A JP 2000201241 A JP2000201241 A JP 2000201241A JP 2002018175 A JP2002018175 A JP 2002018175A
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JP
Japan
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sewing
safety cover
thread
embroidery frame
embroidery
Prior art date
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Application number
JP2000201241A
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Japanese (ja)
Inventor
Nobuyuki Iwai
信之 岩井
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Brother Industries Ltd
Original Assignee
Brother Industries Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sewing device which is constituted so as to command a sewing start in a state where protection is performed by a safety cover, and to provide the safety cover therefor by which the hands and fingers can be kept safe at the sewing time. SOLUTION: The safety cover is arranged, which covers a part of the outer surface side of a device main body 2. The safety cover 3 is constituted to be changed-over at a sewing position and a storage position and is provided with a switch operation hole 3e. The device is constituted in such a way that the switch operation hole 3e is opposed to a start/stop switch 16 for commanding the start and the end of sewing only in a state where the safety cover 3 is changed-over to the sewing position.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】 本発明は、縫製装置及びそ
の安全カバーに関し、特に安全カバーで防護した状態で
縫製の開始を指令可能に構成したものに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sewing apparatus and a safety cover thereof, and more particularly to a sewing apparatus which can be commanded to start sewing while being protected by a safety cover.

【0002】[0002]

【従来の技術】 従来、ミシン等の縫製装置は、上糸を
通した針を昇降駆動し、天秤機構や糸捕捉用釜と針との
協働により上糸と下糸とで布に縫製を施すようになって
いる。従来の比較的大型の通常のミシンでは、針や天秤
の移動領域を覆う安全カバーはなく、手で刺繍枠を触れ
るオープンな空間で縫製を行う。
2. Description of the Related Art Conventionally, a sewing machine such as a sewing machine drives a needle passing through an upper thread up and down to sew a cloth with an upper thread and a lower thread by cooperation of a balance mechanism, a thread catching hook and the needle. Is to be applied. In a conventional relatively large-sized ordinary sewing machine, there is no safety cover that covers a moving area of a needle or a balance, and sewing is performed in an open space where an embroidery frame is touched by hand.

【0003】最近、ハンディな小型軽量の縫製装置や縫
製機器も市販されているが、近い将来には子供の縫製等
の加工装置に関する知識の少ない方々等が使用する刺繍
機能のある縫製装置が実用に供されるものと想定され
る。そのような刺繍機能付き縫製装置は、下糸を用いる
ことなく上糸のみを用いて縫製するような小型軽量の比
較的簡単な構成の縫製装置であることが望ましい。しか
し、そのような縫製装置において子供等の安全を図る観
点から針や布の移動領域を覆う安全カバーを設ける技術
は何ら提案されていない。
Recently, handy small and light sewing machines and sewing machines have been marketed, but in the near future sewing machines with an embroidery function used by those with little knowledge of working machines for sewing and the like of children will be practically used. It is assumed to be provided to Such a sewing device with an embroidery function is desirably a sewing device having a relatively simple structure that is small in size and light in weight and sewn using only the upper thread without using the lower thread. However, in such a sewing apparatus, no technique has been proposed for providing a safety cover for covering a moving area of a needle or a cloth from the viewpoint of securing the safety of a child or the like.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】 従来の装置では、針
や布の移動領域を覆う安全カバーが設けられていないた
め、子供等が縫製装置で縫製する場合に、子供等が水平
移動する刺繍枠に触れて縫製が正しく行われないおそれ
がある。そこで、子供等が使用する簡単な構成の縫製装
置において、針や布の移動領域を覆う安全カバーを設け
ることが考えられる。そして、安全性を確保する観点か
ら、安全カバーを容易に取り外しできなくした構造を採
用することが望ましい。
In the conventional apparatus, since a safety cover for covering a moving area of a needle or a cloth is not provided, when a child or the like sew with a sewing device, the embroidery frame in which the child or the like moves horizontally. There is a risk that sewing may not be performed correctly by touching In view of this, it is conceivable to provide a safety cover for covering a moving area of a needle or a cloth in a sewing device having a simple configuration used by a child or the like. From the viewpoint of ensuring safety, it is desirable to adopt a structure in which the safety cover cannot be easily removed.

【0005】しかし、前記のような安全カバーを採用し
たとしても、安全カバーで防護してない状態で、スター
ト/ストップスイッチを操作できるような構成にする
と、安全カバーを設けた意義が半減してしまう。本発明
の目的は、安全カバーで防護した状態で縫製の開始を指
令可能に構成した縫製装置、縫製時における手や指の安
全を図ることのできる縫製装置の安全カバーを提供する
ことである。
However, even if the above-mentioned safety cover is employed, if the start / stop switch is operated without protection by the safety cover, the significance of providing the safety cover is reduced by half. I will. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a sewing device configured to be capable of instructing the start of sewing while being protected by a safety cover, and to provide a safety cover for a sewing device capable of ensuring the safety of hands and fingers during sewing.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】 請求項1の縫製装置
は、縫製対象の被縫製物と縫製具を相対的に移動させて
縫製を施す縫製装置において、縫製の開始を指令する為
の操作手段を設け、この操作手段に対する操作を禁止す
る操作禁止手段を設けたことを特徴とするものである。
この被縫製物に縫製を施す際には、被縫製物をこの縫製
装置の所定位置にセットし、操作禁止手段の禁止状態を
解除して操作手段を操作可能状態にする。次に被縫製物
をセットしてから、縫製装置の電源を入れ操作手段によ
り縫製の開始を指令すると、縫製が開始される。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a sewing apparatus for performing sewing by relatively moving a workpiece to be sewn and a sewing tool to perform sewing. And an operation prohibiting means for prohibiting an operation on the operation means is provided.
When sewing is performed on the sewing object, the sewing object is set at a predetermined position of the sewing device, the inhibition state of the operation inhibition means is released, and the operation means is made operable. Next, after the sewing object is set, when the power of the sewing apparatus is turned on and the start of sewing is commanded by the operating means, sewing is started.

【0007】請求項2の縫製装置は、請求項1の発明に
おいて、装置本体に装備され縫製の開始前に所定位置に
位置切換えされる可動部材により、操作禁止手段の禁止
が解除されることを特徴とするものである。それ故、可
動部材を所定位置に位置切換えして操作禁止手段の禁止
状態を解除することができるから、可動部材に対する簡
単な切換え操作により操作手段を操作可能状態にするこ
とができる。
According to a second aspect of the present invention, in accordance with the first aspect of the present invention, the inhibition of the operation inhibition means is released by a movable member mounted on the apparatus main body and switched to a predetermined position before the start of sewing. It is a feature. Therefore, the position of the movable member can be switched to the predetermined position to release the inhibition state of the operation inhibiting means, so that the operation means can be made operable by a simple switching operation on the movable member.

【0008】請求項3の縫製装置は、請求項1または2
の発明において、前記可動部材は装置本体の外面側の一
部を覆う安全カバーであり、この安全カバーにスイッチ
操作穴が形成され、安全カバーが縫製用位置に切換えら
れた状態では、スイッチ操作穴が操作手段であるスター
ト/ストップスイッチに対向するようにされたことを特
徴とするものである。縫製の開始前に安全カバーを縫製
用位置に位置切換えると、安全カバーのスイッチ操作穴
がスタート/ストップスイッチに対向し、この状態でス
タート/ストップスイッチを操作可能となる。
[0008] The sewing apparatus according to the third aspect is the first or second aspect.
In the invention, the movable member is a safety cover that covers a part of the outer surface of the apparatus main body, and a switch operation hole is formed in the safety cover, and the switch operation hole is provided when the safety cover is switched to the sewing position. Is opposed to a start / stop switch as an operation means. When the position of the safety cover is switched to the sewing position before the start of sewing, the switch operation hole of the safety cover faces the start / stop switch, and the start / stop switch can be operated in this state.

【0009】請求項4の縫製装置は、請求項3の発明に
おいて、前記安全カバーが収納用位置に切換えられた状
態では、スタート/ストップスイッチが安全カバーで覆
われることを特徴とするものである。それ故、安全カバ
ーが収納用位置のときには、スタート/ストップスイッ
チを操作できず、縫製の開始を指令することができない
から、安全カバーを縫製用位置に切換えなけば、縫製を
開始できない。
According to a fourth aspect of the present invention, in the third aspect of the invention, the start / stop switch is covered with the safety cover when the safety cover is switched to the storage position. . Therefore, when the safety cover is at the storage position, the start / stop switch cannot be operated and the start of sewing cannot be commanded. Therefore, sewing cannot be started unless the safety cover is switched to the sewing position.

【0010】請求項5の縫製装置は、請求項1〜4の何
れかの発明において、前記可動部材は、被縫製物保持体
と縫製具の相対的移動領域を覆う安全カバーであること
を特徴とするものである。縫製の開始前に安全カバーを
移動させてこの安全カバーにより被縫製物保持体と縫製
具の相対的移動領域を覆う。
According to a fifth aspect of the present invention, in the sewing apparatus according to any one of the first to fourth aspects, the movable member is a safety cover for covering a relative movement area between the workpiece holder and the sewing tool. It is assumed that. Before starting sewing, the safety cover is moved to cover the relative movement area between the workpiece holder and the sewing tool.

【0011】請求項6の縫製装置は、請求項3〜5の何
れかの発明において、前記安全カバーは、透明材料また
は半透明材料で形成されたことを特徴とするものであ
る。縫製対象の進行状況を安全カバーを通して目視にて
把握することができる。請求項7の縫製装置は、請求項
4の発明において、前記安全カバーが縫製用位置にある
ときにも収納用位置にあるときにも、縫製装置の電源ス
イッチを操作可能であることを特徴とするものである。
それ故、縫製装置の電源スイッチをオン、オフ操作する
操作性に優れる。
A sewing apparatus according to a sixth aspect of the present invention is the sewing apparatus according to any one of the third to fifth aspects, wherein the safety cover is formed of a transparent material or a translucent material. The progress of the sewing target can be visually grasped through the safety cover. According to a seventh aspect of the present invention, in the invention of the fourth aspect, the power switch of the sewing apparatus can be operated both when the safety cover is at the sewing position and when the safety cover is at the storage position. Is what you do.
Therefore, the operability of turning on and off the power switch of the sewing device is excellent.

【0012】請求項8の縫製装置の安全カバーは、縫製
対象の被縫製物と縫製具を相対的に移動して縫製を行う
縫製装置の為の安全カバーにおいて、被縫製物保持体と
縫製具の相対的移動領域を覆い、所定の位置においてそ
の縫製装置の縫製の開始の操作手段の操作を禁止するこ
とを特徴とするものである。安全カバーが前記所定の位
置に移動した状態では、操作手段の操作が禁止されてい
るから、安全カバーが所定位置にあるときの誤操作を防
止することができる。
According to an eighth aspect of the present invention, there is provided a safety cover for a sewing apparatus for performing a sewing operation by relatively moving a sewing object to be sewn and a sewing tool. , And the operation of the operating means for starting sewing of the sewing device is prohibited at a predetermined position. In a state where the safety cover has been moved to the predetermined position, the operation of the operation means is prohibited, so that an erroneous operation when the safety cover is at the predetermined position can be prevented.

【0013】請求項9の縫製装置の安全カバーは、請求
項8の発明において、装置本体の外面側の一部を覆う安
全カバーを設け、この安全カバーを縫製用位置と収納用
位置とに切換え可能に構成し、その安全カバーにスイッ
チ操作穴を設け、安全カバーが縫製用位置に切換えられ
た状態のときだけ、スイッチ操作穴が縫製の開始と終了
を指令する為のスタート/ストップスイッチに対向する
ように構成したことを特徴とするものである。
According to a ninth aspect of the present invention, the safety cover of the sewing apparatus according to the eighth aspect of the present invention further comprises a safety cover for covering a part of the outer surface of the apparatus main body, and the safety cover is switched between a sewing position and a storage position. The safety cover is provided with a switch operation hole, and only when the safety cover is switched to the sewing position, the switch operation hole faces the start / stop switch for commanding start and end of sewing. It is characterized by having been constituted so that.

【0014】この安全カバーを縫製用位置に切換え、ス
イッチ操作穴をスタート/ストップスイッチに対向させ
る。電源スイッチを投入後、スタート/ストップスイッ
チを押すことで縫製の開始を指令し、その後スタート/
ストップスイッチを押すことで縫製の終了を指令するこ
とができる。安全カバーが縫製用位置以外の位置にある
状態では、スタート/ストップスイッチをオンすること
ができないので、安全カバーが縫製用位置以外の位置に
あるときの、スタート/ストップスイッチの誤操作を確
実に防止することができる。
The safety cover is switched to the sewing position, and the switch operation hole is opposed to the start / stop switch. After turning on the power switch, press the start / stop switch to command the start of sewing.
By pressing the stop switch, the end of sewing can be commanded. The start / stop switch cannot be turned on when the safety cover is at a position other than the sewing position, so that incorrect operation of the start / stop switch when the safety cover is at a position other than the sewing position is reliably prevented. can do.

【0015】請求項10の縫製装置の安全カバーは、請
求項9の発明において、前記安全カバーが収納用位置に
切換えられた状態では、スタート/ストップスイッチが
安全カバーで覆われることを特徴とするものである。そ
れ故、請求項4と同様の作用、効果を奏する。請求項1
1の縫製装置の安全カバーは、請求項8〜11の何れか
の発明において、前記安全カバーは、透明材料または半
透明材料で形成されたことを特徴とするものである。そ
れ故、請求項6と同様の作用、効果を奏する。
According to a tenth aspect of the present invention, in the ninth aspect of the invention, the start / stop switch is covered with the safety cover when the safety cover is switched to the storage position. Things. Therefore, the same operation and effect as those of the fourth aspect are obtained. Claim 1
The safety cover of the sewing device according to any one of claims 8 to 11, wherein the safety cover is formed of a transparent material or a translucent material. Therefore, the same operations and effects as those of the sixth aspect are obtained.

【0016】請求項12の縫製装置の安全カバーは、請
求項9〜11の何れかの発明において、前記安全カバー
が縫製用位置にあるときにも収納用位置にあるときに
も、縫製装置の電源スイッチを操作可能であることを特
徴とするものである。それ故、請求項7と同様の作用、
効果を奏する。
A safety cover for a sewing device according to the twelfth aspect of the present invention is the safety cover according to any one of the ninth to eleventh aspects, wherein the safety cover is provided when the safety cover is in the sewing position or in the storage position. The power switch is operable. Therefore, the same operation as in claim 7,
It works.

【0017】[0017]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。図1に示すように、本実施
形態の縫製装置1は、コントローラ7を含むデータ供給
手段としての家庭用ゲーム機6に接続ケーブルを介して
接続し、そのゲーム機6を使用して表示手段としてのデ
ィスプレイ8の画面(家庭用テレビ)を見ながら選択・
編集した刺繍模様を所定の布に縫製できるものである。
尚、図1の前後左右を前後左右として説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the sewing apparatus 1 according to the present embodiment is connected to a home game machine 6 as a data supply unit including a controller 7 via a connection cable, and is used as a display unit using the game machine 6. While watching the screen of the display 8 (home television)
The edited embroidery pattern can be sewn on a predetermined cloth.
Note that the front, rear, left and right in FIG.

【0018】図1〜図3に示すように、縫製装置1は、
布に加工を施す加工装置としての縫製装置本体2と、こ
の縫製装置本体2に前後方向へスライド可能に装着され
ている安全カバー3と、縫製装置本体2に着脱可能に装
着される刺繍枠4及び縫製用カートリッジ5等で構成さ
れ、刺繍枠4に縫製に供する布70が取付けられ、縫製
用カートリッジ5に縫製用の中空針81等が装備されて
いる。
As shown in FIGS. 1 to 3, the sewing apparatus 1
A sewing device main body 2 as a processing device for processing a cloth, a safety cover 3 slidably mounted on the sewing device main body 2 in a forward and backward direction, and an embroidery frame 4 detachably mounted on the sewing device main body 2. The embroidery frame 4 is provided with a cloth 70 for sewing, and the sewing cartridge 5 is provided with a hollow needle 81 for sewing.

【0019】先ず、縫製装置本体2について説明する。
図2〜図8に示すように、縫製装置本体2は、ケーシン
グ10と、被加工物(被縫製物)としての布70を取付
けた被加工物保持体(被縫製物保持体)としての刺繍枠
4をキャリッジ18に取付けて縫製用カートリッジ5の
加工具(縫製具)としての中空針81に対して水平方向
へ移動させる刺繍枠駆動機構11(移動駆動手段に相当
する)と、縫製用カートリッジ5を揺動アーム40に取
付けて上下に揺動駆動するカートリッジ駆動機構12
と、刺繍枠駆動機構11とカートリッジ駆動機構12を
制御する制御装置13(図15参照)を備えている。
First, the sewing apparatus main body 2 will be described.
As shown in FIGS. 2 to 8, the sewing apparatus main body 2 includes an embroidery as a workpiece holder (a workpiece holder) to which a casing 10 and a cloth 70 as a workpiece (a workpiece) are attached. An embroidery frame drive mechanism 11 (corresponding to a movement drive unit) for attaching the frame 4 to the carriage 18 and moving the frame 4 in a horizontal direction with respect to a hollow needle 81 as a processing tool (sewing tool) of the sewing cartridge 5; 5 is mounted on a swing arm 40 to drive the cartridge vertically.
And a control device 13 (see FIG. 15) for controlling the embroidery frame driving mechanism 11 and the cartridge driving mechanism 12.

【0020】前記ケーシング10は、比較的小型の直方
体(例えば、縦130mm 、横165mm 、高さ70mm)状に形成
され、その内部に、刺繍枠駆動機構11及びカートリッ
ジ駆動機構12の主要部と制御装置13が収容されてい
る。但し、ケーシング10には、その左端から左右長の
約2/3部分、前端から前後長の約1/4部分、上端か
ら上下長の約1/2部分を直方体状に切欠いた切欠き空
間10aが形成されている。
The casing 10 is formed in a relatively small rectangular parallelepiped (for example, 130 mm in length, 165 mm in width, and 70 mm in height). Inside the casing 10, the main parts of the embroidery frame drive mechanism 11 and the cartridge drive mechanism 12 are controlled. The device 13 is housed. However, the casing 10 has a notch space 10a in which a left and right length of about 2/3, a front and rear length of about 1/4, and an upper and lower length of about 1/2 of the top and bottom are cut into a rectangular parallelepiped shape. Are formed.

【0021】この切欠き空間10aを形成するケーシン
グ10の前面壁10bの下端部には、刺繍枠駆動機構1
1のキャリッジ18に刺繍枠4を装着し水平方向へ移動
させる為のスリット10cが左右方向向きに形成されて
いる。切欠き空間10aを形成するケーシング10の側
壁部には、カートリッジ駆動機構12の揺動アーム40
を上下揺動可能にケーシング10の内部から切欠き空間
10a側へ突出させるスリット(図示略)が上下方向向
きに形成されている。
An embroidery frame driving mechanism 1 is provided at the lower end of the front wall 10b of the casing 10 forming the cutout space 10a.
A slit 10c for mounting the embroidery frame 4 on one carriage 18 and moving the embroidery frame 4 in the horizontal direction is formed in the left-right direction. The swing arm 40 of the cartridge drive mechanism 12 is provided on the side wall of the casing 10 forming the notch space 10a.
A slit (not shown) for vertically projecting from the inside of the casing 10 toward the notch space 10a so as to be able to swing up and down is formed in a vertical direction.

【0022】ケーシング10の上壁部10dには、前方
凸形のガイド上面部10eが段上がり状に形成され、こ
のガイド上面部10eの右側に、制御装置13に電気的
に接続された電源スイッチ15と縫製の開始と終了を指
令する指令手段としてのスタート/ストップスイッチ1
6が設けられている。これらスイッチ15,16の上端
面は、上壁部10dの上面の高さ位置と一致或いは少し
下方に位置している。
On the upper wall 10d of the casing 10, a front convex guide upper surface 10e is formed in a stepped shape, and a power switch electrically connected to the control device 13 is provided on the right side of the guide upper surface 10e. 15 and a start / stop switch 1 as command means for commanding start and end of sewing
6 are provided. The upper end surfaces of the switches 15 and 16 are located at the same height level as or slightly below the upper surface of the upper wall 10d.

【0023】ケーシング10の左右の両側の各側壁部1
0fには、ガイド溝10g,10hが前後方向向きに形
成されている。ガイド溝10gの上下幅はガイド溝10
hの上下幅よりも小さく、そのガイド溝10gにはケー
シング10の前後方向略中央位置において側方へ突出す
る係止ブロック片67が固定されている。但し、切欠き
空間10aがある関係上、左側壁部10fとそのガイド
溝10g,10hの前後長は、右側壁部10fとそのガ
イド溝10g,10hの前後長よりも短い。
The left and right side walls 1 of the casing 10
At 0f, guide grooves 10g and 10h are formed in the front-rear direction. The vertical width of the guide groove 10g is the guide groove 10
A locking block 67 is fixed to the guide groove 10g of the casing 10 at a substantially central position in the front-rear direction of the casing 10 so as to protrude laterally. However, due to the presence of the notch space 10a, the front and rear lengths of the left wall portion 10f and the guide grooves 10g and 10h are shorter than the front and rear lengths of the right wall portion 10f and the guide grooves 10g and 10h.

【0024】前記刺繍枠駆動機構11は、図2、図3、
図6、図7に示すように、刺繍枠4を着脱可能に装着す
るキャリッジ18と、このキャリッジ18を水平面内に
おいてX方向(左右方向)へ駆動するX方向駆動機構2
0と、このX方向駆動機構20と共にキャリッジ18を
水平面内においてX方向と直交するY方向(前後方向)
へ駆動するY方向駆動機構30とで構成されている。
The embroidery frame drive mechanism 11 is shown in FIGS.
As shown in FIGS. 6 and 7, a carriage 18 for detachably mounting the embroidery frame 4 and an X-direction drive mechanism 2 for driving the carriage 18 in the X direction (left-right direction) in a horizontal plane.
0, and the carriage 18 together with the X-direction drive mechanism 20 moves the carriage 18 in a horizontal plane in the Y direction (front-rear direction) orthogonal to the X direction.
And a Y-direction drive mechanism 30 that drives the motor.

【0025】キャリッジ18は、刺繍枠4の後端支持部
4aを係脱可能な係合部18aと、係合部18aの下側
から後方へ延びる案内板18bを有し、刺繍枠4を着脱
する際には揺動アーム40の下方に位置している。X方
向駆動機構20の可動フレーム21には、その後部に左
右方向向きのガイド部21aが形成され、前部に左右方
向向きのガイドロッド22が設けられ、これらガイド部
21aとガイドロッド22に、キャリッジ18が左右方
向へ移動自在にガイド支持されている。
The carriage 18 has an engaging portion 18a capable of engaging and disengaging the rear end supporting portion 4a of the embroidery frame 4, and a guide plate 18b extending rearward from below the engaging portion 18a. In this case, it is located below the swing arm 40. In the movable frame 21 of the X-direction drive mechanism 20, a guide portion 21a oriented in the left-right direction is formed at the rear portion, and a guide rod 22 oriented in the left-right direction is provided at the front portion. A carriage 18 is supported by a guide so as to be movable in the left-right direction.

【0026】X方向駆動機構20は、可動フレーム2
1、ガイドロッド22、スクリュー軸23、パルスモー
タ24、ガイドピン25を有する。可動フレーム21は
上方を開放した略箱形に形成され、その両側壁部にガイ
ドロッド22の両端部が支持されている。スクリュー軸
23は可動フレーム21の内部において左右方向向きに
伸長して配設され、その左端部が可動フレーム21の左
壁部に回転自在に支持されている。パルスモータ24は
可動フレーム21の右壁部の右側に固定され、その出力
軸がスクリュー軸23の右端部に直結されている。
The X-direction drive mechanism 20 includes the movable frame 2
1, a guide rod 22, a screw shaft 23, a pulse motor 24, and a guide pin 25. The movable frame 21 is formed in a substantially box shape with an open top, and both end portions of the guide rod 22 are supported on both side walls. The screw shaft 23 extends in the left-right direction inside the movable frame 21, and the left end thereof is rotatably supported by the left wall of the movable frame 21. The pulse motor 24 is fixed to the right side of the right wall of the movable frame 21, and its output shaft is directly connected to the right end of the screw shaft 23.

【0027】キャリッジ18の案内板18bがスクリュ
ー軸23の上側に配設され、その案内板18bにガイド
ピン25が下方突出状に固定されて、スクリュー軸23
の螺旋溝に摺動自在に係合している。パルスモータ24
によりスクリュー軸23が回動されると、その螺旋溝に
ガイドピン25がガイドされて左右に移動するため、キ
ャリッジ18がX方向に移動駆動される。
A guide plate 18b of the carriage 18 is disposed above the screw shaft 23, and a guide pin 25 is fixed to the guide plate 18b so as to project downward.
Is slidably engaged with the spiral groove of. Pulse motor 24
When the screw shaft 23 is rotated, the guide pin 25 is guided by the spiral groove and moves left and right, so that the carriage 18 is driven to move in the X direction.

【0028】Y方向駆動機構30は、支持フレーム3
1、2本のガイドロッド32,33、スクリュー軸3
4、パルスモータ35、ガイドピン36を有する。支持
フレーム31は側面視にて略凹形に形成され、その前後
両壁部に前後方向向きのガイドロッド32,33の両端
部が支持されている。そして、これらガイドロッド3
2,33に、X方向駆動機構20の可動フレーム21が
前後方向へ移動自在にガイド支持されている。
The Y-direction drive mechanism 30 includes a support frame 3
1 and 2 guide rods 32 and 33, screw shaft 3
4, a pulse motor 35 and guide pins 36 are provided. The support frame 31 is formed in a substantially concave shape in a side view, and both end portions of guide rods 32 and 33 oriented in the front-rear direction are supported by both front and rear walls. And these guide rods 3
The movable frame 21 of the X-direction drive mechanism 20 is supported by the guides 2 and 33 so as to be movable in the front-rear direction.

【0029】スクリュー軸34は前後方向向きに伸長し
て配設され、その後端部が支持フレーム31の後壁部に
回転自在に支持されている。パルスモータ35は支持フ
レーム31の前壁部の前側に固定され、その出力軸がス
クリュー軸34の前端部に直結されている。ガイドピン
36は可動フレーム21に下方突出状に固定され、スク
リュー軸34の螺旋溝に摺動自在に係合している。パル
スモータ35によりスクリュー軸34が回動されると、
その螺旋溝にガイドピン36がガイドされ前後に移動す
るため、可動フレーム21と共にキャリッジ18がY方
向に移動駆動される。尚、Y方向駆動機構30はX方向
駆動機構20の下方に配置されている。
The screw shaft 34 extends in the front-rear direction, and its rear end is rotatably supported by the rear wall of the support frame 31. The pulse motor 35 is fixed to the front side of the front wall of the support frame 31, and its output shaft is directly connected to the front end of the screw shaft 34. The guide pin 36 is fixed to the movable frame 21 so as to project downward, and slidably engages with a spiral groove of the screw shaft 34. When the screw shaft 34 is rotated by the pulse motor 35,
Since the guide pin 36 is guided by the spiral groove and moves back and forth, the carriage 18 and the movable frame 21 are driven to move in the Y direction. The Y-direction drive mechanism 30 is disposed below the X-direction drive mechanism 20.

【0030】ここで、刺繍枠駆動機構11により、キャ
リッジ18に取付けた刺繍枠4を移動させることができ
る移動領域は、図6に示す領域38となり、その移動領
域38の略中央位置に、縫製装置本体2に装着された縫
製用カートリッジ5の中空針81が位置する。但し、縫
製装置本体2の前部に縫製用カートリッジ5が装着され
るため、この移動領域38の前部はケーシング10の外
部へはみ出している。このように、X方向駆動機構20
とY方向駆動機構30を上下に配置し、キャリッジ18
の移動領域38の下方に何れかの駆動機構が配置される
ので、縫製装置本体2を小型化することができる。
Here, the moving area in which the embroidery frame 4 attached to the carriage 18 can be moved by the embroidery frame driving mechanism 11 is an area 38 shown in FIG. The hollow needle 81 of the sewing cartridge 5 mounted on the apparatus main body 2 is located. However, since the sewing cartridge 5 is mounted on the front of the sewing apparatus main body 2, the front of the moving area 38 protrudes outside the casing 10. Thus, the X-direction drive mechanism 20
And the Y-direction drive mechanism 30 are arranged vertically, and the carriage 18
Since any one of the drive mechanisms is disposed below the moving area 38, the sewing apparatus main body 2 can be downsized.

【0031】前記カートリッジ駆動機構12は、図6〜
図9に示すように、縫製用カートリッジ5を着脱可能な
揺動アーム40、揺動アーム40を上下に揺動駆動する
駆動源としてのACモータであるミシンモータ45、ミ
シンモータ45の回転速度を減速するギヤ機構50、ギ
ヤ機構50により減速された回転運動を揺動アーム40
の上下揺動運動に変換するカム機構55等を有する。
The cartridge driving mechanism 12 is shown in FIGS.
As shown in FIG. 9, a swing arm 40 to which the sewing cartridge 5 can be attached and detached, a sewing machine motor 45 as an AC motor as a drive source for swinging the swing arm 40 up and down, and a rotation speed of the sewing machine motor 45 are shown. A gear mechanism 50 for decelerating, and a rotating arm 40
And a cam mechanism 55 for converting the vertical swing motion.

【0032】揺動アーム40は、図7〜図9に示すよう
に、アーム部40a、枢支部40b、バネ取付レバー部
40cを一体形成して構成され、ケーシング10の前部
側の略右半部に配設されている。揺動アーム40のう
ち、アーム部40aの大部分が切欠き空間10a側へ突
出し、枢支部40bとバネ取付レバー部40cを含むそ
の他の部分がケーシング10の内部に収容されている。
アーム部40aの左端部には前後方向向きの係合ピン4
1が突出状に固定されている。
As shown in FIGS. 7 to 9, the swing arm 40 is formed by integrally forming an arm portion 40a, a pivotal support portion 40b, and a spring mounting lever portion 40c. It is arranged in the department. In the swing arm 40, most of the arm portion 40a protrudes toward the notch space 10a, and other portions including the pivotal support portion 40b and the spring mounting lever portion 40c are housed inside the casing 10.
An engagement pin 4 is provided on the left end of the arm portion 40a.
1 is fixed in a protruding manner.

【0033】前記支持フレーム31の前壁部31aは上
方に伸長し、更に、図8の左方にも伸長しており、その
左方に伸長する部分の根元部分で、図8における紙面奥
側に、枢支部40bが前後方向向きの枢支軸42を介し
て回動自在に枢支されている。この支持フレーム31の
前壁部31aの上部の手前側には樹脂の板31bが支持
フレーム31に対して固着されている。この板31bに
は、図8の紙面に突き刺さる方向奥側に伸長する固定部
31cが一体的に樹脂材料で形成されている。
The front wall portion 31a of the support frame 31 extends upward and further extends to the left in FIG. 8, and at the base of the portion extending to the left, the back side of FIG. The pivot 40b is rotatably pivoted via a pivot shaft 42 oriented in the front-rear direction. A resin plate 31b is fixed to the support frame 31 on the front side above the front wall 31a of the support frame 31. The plate 31b is integrally formed with a fixing portion 31c extending in the depth direction in the direction of piercing the paper surface of FIG. 8 with a resin material.

【0034】バネ取付レバー部40cの下端部は引張り
バネ43を介して支持フレーム31に連結され、この引
張りバネ43により、揺動アーム40は枢支軸42を中
心として時計回り方向へ付勢されている。ミシンモータ
45は、支持フレーム31の前壁部31aの右下部の後
側に前向きにして固定されている。
The lower end of the spring mounting lever portion 40c is connected to the support frame 31 via a tension spring 43, and the swing arm 40 is biased clockwise about the pivot shaft 42 by the tension spring 43. ing. The sewing machine motor 45 is fixed to the rear side of the lower right part of the front wall 31 a of the support frame 31 so as to face forward.

【0035】ギヤ機構50は、図6〜図8に示すよう
に、支持フレーム31の前壁部31aの前側に配設され
たギヤ51〜54からなる。駆動ギヤ51はミシンモー
タ45の出力軸に固着され、同軸上に一体的に結合され
た中間ギヤ52,53は前壁部31aに枢支軸52aを
介して枢支され、大径ギヤ54は枢支軸52aよりも上
側において前壁部31aに枢支軸54aを介して枢支さ
れている。駆動ギヤ51と中間ギヤ52とが噛合され、
中間ギヤ53と大径ギヤ54とが噛合されて、ミシンモ
ータ45(駆動ギヤ51)の回転速度に対して大径ギヤ
54の回転速度が減速される。
The gear mechanism 50 includes gears 51 to 54 disposed on the front side of the front wall 31a of the support frame 31, as shown in FIGS. The drive gear 51 is fixed to the output shaft of the sewing machine motor 45, and the intermediate gears 52 and 53 coaxially and integrally connected are pivotally supported by the front wall 31a via the pivot shaft 52a. Above the pivot 52a, it is pivotally supported by the front wall 31a via the pivot 54a. The drive gear 51 and the intermediate gear 52 mesh with each other,
The intermediate gear 53 and the large-diameter gear 54 mesh with each other, and the rotation speed of the large-diameter gear 54 is reduced with respect to the rotation speed of the sewing machine motor 45 (drive gear 51).

【0036】カム機構55は、図9に示すように、大径
ギヤ54の枢支軸54aに固着された略三角形状のカム
56と、揺動アーム40のアーム部40aの右端部に固
着され且つカム56に係合可能な従動子57を有する。
前記引っ張りバネ43により、常時、揺動アーム40は
時計回り方向へ付勢されているため、従動子57はカム
56の外周部に係合するようになっている。
As shown in FIG. 9, the cam mechanism 55 has a substantially triangular cam 56 fixed to the pivot 54a of the large-diameter gear 54, and is fixed to the right end of the arm 40a of the swing arm 40. In addition, a follower 57 that can be engaged with the cam 56 is provided.
Since the swing arm 40 is constantly urged clockwise by the tension spring 43, the follower 57 is engaged with the outer peripheral portion of the cam 56.

【0037】従動子57がカム56に係合する係合位置
とカム56の回転軸心との距離が長い程、従動子57が
上方へ位置し揺動アーム40のアーム部40aは下方へ
位置する。カム56を1回転させると、アーム部40a
が図9に実線で示す上限位置と鎖線で示す下限位置とに
亙って1往復上下に揺動し、布70に対して刺繍を行
う。
As the distance between the engagement position where the follower 57 engages with the cam 56 and the rotation axis of the cam 56 is longer, the follower 57 is positioned higher and the arm portion 40a of the swing arm 40 is positioned lower. I do. When the cam 56 is rotated once, the arm portion 40a
Swings up and down one reciprocation over an upper limit position indicated by a solid line and a lower limit position indicated by a chain line in FIG.

【0038】次に、安全カバー3について説明する。図
2〜図5に示すように、安全カバー3は、図2〜図5に
示すように、駆動される刺繍枠4や縫製用カートリッジ
5や揺動アーム40をガードする機能と、子供等が中空
針81により衣類を破損しないように中空針81と布7
0の移動領域38を覆う機能と、スタート/ストップス
イッチ16を誤操作するのを防止する機能等を併せ持っ
たカバーである。この安全カバー3は、前記刺繍枠4の
移動領域38の全体を覆うことができるカバーであり、
縫製時に移動領域38を覆う縫製用位置(図3参照)
と、この縫製用位置から復帰させた梱包や収納の為の収
納用位置(図2参照)とに亙って移動可能に構成されて
いる。
Next, the safety cover 3 will be described. As shown in FIGS. 2 to 5, the safety cover 3 has a function of guarding the driven embroidery frame 4, the sewing cartridge 5, and the swing arm 40, as shown in FIGS. The hollow needle 81 and the cloth 7 are used to prevent the clothing from being damaged by the hollow needle 81.
This cover has a function of covering the 0 movement area 38 and a function of preventing the start / stop switch 16 from being erroneously operated. The safety cover 3 is a cover that can cover the entire moving area 38 of the embroidery frame 4.
A sewing position that covers the moving area 38 during sewing (see FIG. 3)
And a storage position (see FIG. 2) for packing and storage returned from the sewing position.

【0039】この安全カバー3は合成樹脂からなる透明
材料又は半透明材料で構成され、上壁部3aと前面壁3
bと左右の側壁部3cとを有し、下方と後方を開放した
形状に構成されている。安全カバー3の上壁部3aに後
端側から凹形の切欠き部3dが形成され、この切欠き部
3dがケーシング10のガイド上面部10eに前後摺動
自在に係合し、安全カバー3の上壁部3aの下面がケー
シング10の上壁部10dのうちガイド上面部10e以
外の上面に当接可能である。
The safety cover 3 is made of a transparent or translucent material made of synthetic resin, and has an upper wall 3a and a front wall 3a.
b and left and right side wall portions 3c, and is configured to be open at the bottom and rear. A concave notch 3d is formed in the upper wall 3a of the safety cover 3 from the rear end side, and the notch 3d is engaged with the guide upper surface 10e of the casing 10 so as to be slidable back and forth. The lower surface of the upper wall portion 3a can abut on the upper surface of the upper wall portion 10d of the casing 10 other than the guide upper surface portion 10e.

【0040】また、安全カバー3の各側壁部3cの後部
内側に鉛直板60が固定され、この鉛直板60には、上
後部の内側に係合片66が固定され、その下側に係合部
60aが一体的に形成されている。そして、ケーシング
10の各側壁部10fに形成されたガイド溝10gに係
合片66が摺動自在に係合し、ガイド溝10hに係合部
60aが摺動自在に係合している。安全カバー3の右側
壁部3cの前端部分内側には、ガイド溝10gに摺動自
在に係合可能な係合片61が固定されている。
A vertical plate 60 is fixed to the inside of the rear portion of each side wall 3c of the safety cover 3, and an engaging piece 66 is fixed to the inside of the upper and rear portions of the vertical plate 60, and is engaged with the lower portion thereof. The part 60a is formed integrally. The engaging piece 66 is slidably engaged with the guide groove 10g formed in each side wall 10f of the casing 10, and the engaging portion 60a is slidably engaged with the guide groove 10h. An engagement piece 61 slidably engageable with the guide groove 10g is fixed inside the front end portion of the right side wall 3c of the safety cover 3.

【0041】ここで、安全カバー3を縫製用位置に位置
決めすると共に安全カバー3が装置本体2から離脱しな
いように規制する抜け止め用のストッパ機構65が設け
られている。このストッパ機構65は、安全カバー3の
各側壁部3cに固定された前記ガイド片66と、ケーシ
ング10の各側壁部10fのガイド溝10gに側方へ突
出するように固定された前記係止ブロック片67とを有
し、ガイド片66が係止ブロック片67に係止される
と、安全カバー3が縫製用位置に位置決めされ、これ以
上前方へ移動できないようになる。
Here, a stopper mechanism 65 is provided for positioning the safety cover 3 at the sewing position and for preventing the safety cover 3 from being detached from the apparatus main body 2. The stopper mechanism 65 includes the guide piece 66 fixed to each side wall 3c of the safety cover 3 and the locking block fixed to the guide groove 10g of each side wall 10f of the casing 10 so as to protrude laterally. When the guide piece 66 is locked by the locking block piece 67, the safety cover 3 is positioned at the sewing position and cannot be moved forward any more.

【0042】安全カバー3が図2の収納用位置に切換え
られた状態で、安全カバー3の切欠き部3dがケーシン
グ10のガイド上面部10eに完全に係合するととも
に、安全カバー3の上壁部10dの後端部がガイド上面
部10eの段部に当接し、安全カバー3の前面壁3bが
ケーシング10の前面に接近した状態になる。
With the safety cover 3 switched to the storage position shown in FIG. 2, the notch 3d of the safety cover 3 is completely engaged with the guide upper surface 10e of the casing 10 and the upper wall of the safety cover 3 The rear end of the portion 10d abuts on the step of the guide upper surface 10e, and the front wall 3b of the safety cover 3 comes close to the front of the casing 10.

【0043】安全カバー3が収納用位置に位置している
ときには、この安全カバー3により、前記刺繍枠4の移
動領域38の全域は覆われないが、安全カバー3を図2
の収納用位置から前方へスライドさせて図3の縫製用位
置に切換えると、安全カバー3により移動領域38の全
域が覆われる。
When the safety cover 3 is located at the storage position, the safety cover 3 does not cover the entire moving area 38 of the embroidery frame 4, but the safety cover 3 is moved to the position shown in FIG.
When it is slid forward from the storage position to the sewing position shown in FIG. 3, the entirety of the movement area 38 is covered by the safety cover 3.

【0044】安全カバー3が図3の縫製用位置に切換え
られた状態で、ケーシング10のガイド上面部10eの
前端部と安全カバー3の切欠き部3dとで、縫製用カー
トリッジ5の前後幅と略等しい前後隙間のカートリッジ
挿入口68が形成される。カートリッジ挿入口68から
縫製用カートリッジ5を安全カバー3内に挿入すること
により、このカートリッジ挿入口68により縫製用カー
トリッジ5をガイドして揺動アーム40に装着すること
ができる。縫製用カートリッジ5が縫製装置本体2に装
着されている状態では、この縫製用カートリッジ5によ
り、安全カバー3が縫製用位置に位置規制される。
With the safety cover 3 switched to the sewing position shown in FIG. 3, the front end of the guide upper surface 10e of the casing 10 and the notch 3d of the safety cover 3 determine the width of the front and rear widths of the sewing cartridge 5. The cartridge insertion openings 68 having substantially equal front and rear gaps are formed. By inserting the sewing cartridge 5 into the safety cover 3 from the cartridge insertion port 68, the sewing cartridge 5 can be guided by the cartridge insertion port 68 and mounted on the swing arm 40. When the sewing cartridge 5 is mounted on the sewing apparatus main body 2, the position of the safety cover 3 is regulated to the sewing position by the sewing cartridge 5.

【0045】また、安全カバー3の上壁部3aの右部に
はスイッチ操作穴3eが形成され、安全カバー3が図2
の収納用位置に切換えられた状態で、このスイッチ操作
穴3eが電源スイッチ15と対向し、そのスイッチ操作
が可能となり、電源スイッチ15の前側に設けられたス
タート/ストップスイッチ16の上側は、禁止手段とし
ての安全カバー3で覆われた状態となるため、スタート
/ストップスイッチ16の操作が不能となり禁止され
る。
Further, a switch operation hole 3e is formed in the right part of the upper wall 3a of the safety cover 3, and the safety cover 3 is
The switch operation hole 3e faces the power switch 15 when the switch is switched to the storage position, and the switch can be operated. The upper side of the start / stop switch 16 provided in front of the power switch 15 is prohibited. Since the state is covered with the safety cover 3 as a means, the operation of the start / stop switch 16 is disabled and the operation is prohibited.

【0046】前後に配置された電源スイッチ15とスタ
ート/ストップスイッチ16の中心間距離は、安全カバ
ー3の前後スライド量と同じであり、それ故、安全カバ
ー3が図3の縫製用位置に切換えられた状態では、スイ
ッチ操作穴3eがスタート/ストップスイッチ16と対
向し、そのスイッチ操作が可能となる。即ち、前記禁止
手段の禁止が解除される。
The center-to-center distance between the power switch 15 and the start / stop switch 16 disposed in front and behind is the same as the sliding distance of the safety cover 3 in the front-rear direction. Therefore, the safety cover 3 is switched to the sewing position shown in FIG. In this state, the switch operation hole 3e faces the start / stop switch 16 so that the switch can be operated. That is, the prohibition of the prohibition means is released.

【0047】また、安全カバー3が縫製用位置に位置し
ているときには、電源スイッチ15は安全カバーの後側
に位置して露出するため、電源スイッチ15の操作も可
能となる。このように、安全カバー3が縫製用位置にあ
るときにも収納用位置にあるときにも、電源スイッチ1
5を操作可能である。尚、電源スイッチ15とスタート
/ストップスイッチ16とスイッチ操作穴57は、平面
視にて円形で略同じ大きさに形成されている。
When the safety cover 3 is located at the sewing position, the power switch 15 is located at the rear side of the safety cover and is exposed, so that the power switch 15 can be operated. In this way, the power switch 1 can be used both when the safety cover 3 is in the sewing position and in the storage position.
5 can be operated. The power switch 15, the start / stop switch 16, and the switch operation hole 57 are circular and have substantially the same size in plan view.

【0048】安全カバー3の前面壁3bの下部の左右方
向中央付近部(安全カバー3のスライド方向に対して直
交する左右方向における中央付近部)に、刺繍枠4を安
全カバー3の内部に挿入可能な刺繍枠挿入穴3fが形成
され、更に、この前面壁3bには、刺繍枠4を刺繍枠挿
入穴3fから安全カバー3の内部に挿入しキャリッジ1
8に装着する際に、刺繍枠4を前後方向にガイドするガ
イド部材69が前面壁3bに固定され、前面壁3bから
前方へ突出する形状に構成されている。この刺繍枠挿入
穴3fは、前面壁3bの左右方向の中央部に位置し、キ
ャリッジ18の左右方向移動範囲における中央位置(移
動領域38の左右方向中央位置)よりも少し右側にずれ
た位置に設けられている。そのため、外観がよくなる。
The embroidery frame 4 is inserted into the inside of the safety cover 3 near the center in the horizontal direction below the front wall 3b of the safety cover 3 (near the center in the horizontal direction orthogonal to the sliding direction of the safety cover 3). A possible embroidery frame insertion hole 3f is formed, and an embroidery frame 4 is inserted into the safety cover 3 through the embroidery frame insertion hole 3f in the front wall 3b.
A guide member 69 for guiding the embroidery frame 4 in the front-rear direction when mounted on the front wall 8 is fixed to the front wall 3b, and is configured to protrude forward from the front wall 3b. The embroidery frame insertion hole 3f is located at the center in the left-right direction of the front wall 3b, and is slightly shifted to the right from the center position in the left-right movement range of the carriage 18 (the center position in the left-right direction of the movement area 38). Is provided. Therefore, the appearance is improved.

【0049】このキャリッジ18が揺動アーム40の略
下側に位置しているとき、キャリッジ18は最も前方へ
移動した状態となり、ガイド部材69にガイドされ刺繍
枠挿入穴3fを介して安全カバー3の内部に挿入された
刺繍枠4をキャリッジ18に装着することができる。こ
のガイド部材69は安全カバー8を掴む為の把手として
兼用される。
When the carriage 18 is located substantially below the swing arm 40, the carriage 18 is moved to the frontmost position, and is guided by the guide member 69 through the embroidery frame insertion hole 3f. The embroidery frame 4 inserted in the inside can be mounted on the carriage 18. The guide member 69 is also used as a handle for holding the safety cover 8.

【0050】次に、刺繍枠4について説明する。図2、
図3、図6、図11、図12に示すように、刺繍枠4は
矩形枠状に形成され、その後部側には、刺繍枠4をキャ
リッジ18の係合部18aに係脱可能な後端支持部4a
が一体形成されている。刺繍枠4の内縁部付近には、上
端面に対して段落ち状の段部4bが枠状に形成され、こ
の段部4bに矩形状の特殊な布70の外周部が嵌め込ま
れ、両面テープや接着剤等を介して剥離可能に固着さ
れ、布70は刺繍枠4の略全体にピンと張った状態で取
付けられている。
Next, the embroidery frame 4 will be described. FIG.
As shown in FIGS. 3, 6, 11, and 12, the embroidery frame 4 is formed in a rectangular frame shape, and the embroidery frame 4 is provided on the rear side after the embroidery frame 4 can be disengaged from the engaging portion 18a of the carriage 18. End support 4a
Are integrally formed. In the vicinity of the inner edge of the embroidery frame 4, a stepped step 4b is formed in a frame shape with a stepped shape with respect to the upper end surface. The outer periphery of a special rectangular cloth 70 is fitted into the step 4b, The embroidery frame 4 is attached to substantially the entire embroidery frame 4 in a stretched state.

【0051】図12〜図14に示すように、この特殊な
布70は、例えば、ラミネート加工により、ウレタン製
の弾性膜体71を1対の織布72で挟み込んで形成され
た多層構造の弾性を有する布である。刺繍枠4とこの刺
繍枠4に予め取付けられた布70とは複数組用意されて
いる。
As shown in FIGS. 12 to 14, this special cloth 70 has a multilayer elastic structure formed by sandwiching a urethane elastic film body 71 between a pair of woven cloths 72 by, for example, laminating. It is a cloth having. A plurality of sets of the embroidery frame 4 and the cloth 70 attached to the embroidery frame 4 in advance are prepared.

【0052】次に、縫製用カートリッジ5について説明
する。図2、図8、図10に示すように、縫製用カート
リッジ5は、カバー80、中空針81、糸供給源である
糸駒82、糸駒押さえ83、糸弛み防止機構84、押さ
え足85、押さえ足付勢機構としての圧縮コイルバネ8
6等を備えている。
Next, the sewing cartridge 5 will be described. As shown in FIGS. 2, 8, and 10, the sewing cartridge 5 includes a cover 80, a hollow needle 81, a thread supply 82 as a thread supply source, a thread retainer 83, a thread slack preventing mechanism 84, a presser foot 85, Compression coil spring 8 as presser foot biasing mechanism
6 and so on.

【0053】カバー80はマッチ箱を横向きして立てた
ような直方体形状であり、その内部に中空針81の大部
分と糸駒82と糸駒押さえ83と糸弛み防止機構84等
が収容されている。縫製用カートリッジ5を揺動アーム
40に着脱可能に装着するために、カバー80の下部に
は、揺動アーム40のアーム部40aが係合する係合溝
80aと、この係合溝80aに連なり且つ揺動アーム4
0の係合ピン41が係合するピン係合穴(図示略)が形
成されている。
The cover 80 has a rectangular parallelepiped shape in which the match box stands upright, and accommodates most of the hollow needle 81, a thread spool 82, a thread spool holder 83, a thread slack preventing mechanism 84, and the like. I have. In order to removably attach the sewing cartridge 5 to the swing arm 40, an engagement groove 80 a with which the arm portion 40 a of the swing arm 40 engages is formed at a lower portion of the cover 80, and the engagement groove 80 a is connected to the engagement groove 80 a. And swing arm 4
A pin engagement hole (not shown) with which the 0 engagement pin 41 engages is formed.

【0054】これにより、安全カバー4が縫製用位置に
切換えられた状態で形成されるカートリッジ挿入口68
から、縫製用カートリッジ5を安全カバー3内に挿入す
ることにより、この縫製用カートリッジ5を揺動アーム
40に所定の取付状態でワンタッチ的で連結し、この取
付状態を揺動アーム40に固定された板バネ89(図8
参照)で縫製用カートリッジ5を付勢して保持すること
できる。
As a result, the cartridge insertion opening 68 formed with the safety cover 4 switched to the sewing position is formed.
Then, by inserting the sewing cartridge 5 into the safety cover 3, the sewing cartridge 5 is connected to the swing arm 40 in a predetermined attachment state in a one-touch manner, and the attached state is fixed to the swing arm 40. The leaf spring 89 (FIG. 8)
), The sewing cartridge 5 can be urged and held.

【0055】中空針81はカバー80の左部に略立向き
に配設されている。中空針81の少なくとも上端部分が
カバー80に固着された筒状の針支持部材90に支持さ
れて、中空針81の下端部分がカバー80の下側へ突出
している。糸駒82は、カバー80内部の右半部に配設
され、カバー80に一体形成された前後方向向きの軸部
材82aに回転自在に支持され、この軸部材82aに圧
入状に外嵌された糸駒押さえ83により糸駒82が押さ
えられている。この中空針81の先端部分は左側から下
方右側へ傾斜するように尖っており、縫製用カートリッ
ジ5が縫製装置本体2に装着されたときに、その最先端
部が中空針81のうち揺動アーム40の揺動中心側端部
(右端部)に位置する。
The hollow needle 81 is disposed on the left side of the cover 80 in a substantially upright position. At least an upper end portion of the hollow needle 81 is supported by a cylindrical needle support member 90 fixed to the cover 80, and a lower end portion of the hollow needle 81 projects below the cover 80. The thread spool 82 is disposed in the right half inside the cover 80, is rotatably supported by a shaft member 82a that is formed integrally with the cover 80, and is fitted to the shaft member 82a. The spool 82 is held by the spool holder 83. The tip of the hollow needle 81 is sharpened so as to be inclined from left to lower right. When the sewing cartridge 5 is mounted on the sewing apparatus main body 2, the leading end of the hollow needle 81 is the swing arm. 40 is located at the swing center side end (right end).

【0056】糸駒82に巻き付けられた上糸である糸8
8はやや太めの糸であり、中空針51の孔はこの糸88
を糸通しできる大きさに形成されている。糸駒82から
延びる糸88は、糸弛み防止機構84を介して中空針8
1の上端からその孔に導入され、中空針81の下端から
縫製用カートリッジ5の外部へ繰り出されている。尚、
中空針81の下端から糸88がある程度の長さ繰り出さ
れた状態で縫製が行われる。尚、糸駒82から糸88が
繰出される際、糸駒82が空回りして糸88がもつれな
いようにする為に、糸駒押さえ83又は軸部材82a又
はその他の部材から糸駒82に適当な回転抵抗を付与す
るように構成することが望ましい。
The thread 8 which is the upper thread wound around the thread spool 82
8 is a slightly thicker thread, and the hole of the hollow needle 51 is
Is formed in a size that allows threading. The thread 88 extending from the thread spool 82 is supplied to the hollow needle 8 via the thread slack preventing mechanism 84.
The needle 1 is introduced into the hole from the upper end, and is fed out of the sewing cartridge 5 from the lower end of the hollow needle 81. still,
Sewing is performed in a state where the thread 88 is fed out from the lower end of the hollow needle 81 by a certain length. When the thread 88 is fed out from the thread spool 82, the thread spool 82 or the shaft member 82a or another member may be used to apply the thread 88 to the thread spool 82 in order to prevent the thread spool 82 from running idle and not tangling. It is desirable to provide a structure that gives a high rotational resistance.

【0057】糸弛み防止機構84は、案内ピン92とこ
の案内ピン92に当接する板バネ片93とからなり、こ
れら案内ピン92と板バネ片93の間に糸88を通し
て、縫製時の糸88の弛みを防止する。案内ピン92
は、中空針81の上側に前後方向向きにして、その端部
をカバー80に固定して配設され、糸駒82から延びる
糸88を中空針81へ案内する。
The thread slack preventing mechanism 84 includes a guide pin 92 and a leaf spring piece 93 abutting on the guide pin 92. A thread 88 is passed between the guide pin 92 and the leaf spring piece 93, and a thread 88 during sewing is formed. To prevent loosening. Guide pin 92
Is arranged above the hollow needle 81 in the front-rear direction, with its end fixed to the cover 80, and guides the thread 88 extending from the thread spool 82 to the hollow needle 81.

【0058】板バネ片93はカバー80の上端部に左右
方向向きに配設され、その右端部分がカバー80に固定
されて、左端部が案内ピン92に上側から当接してい
る。ここで、カバー80の上部には、前後方向向きの枢
支軸94aを介して右端部が枢支されて揺動可能な揺動
板94が設けられ、この揺動板94に、案内ピン92と
板バネ片93が固定的に設けられている。この案内ピン
92は、揺動アーム40が上下に揺動しても固定部31
cにより支持されその上下位置は固定されるが、糸駒8
2や中空針81は揺動アーム40と共に上下に揺動す
る。従って、糸駒82から中空針81へ至る糸88の経
路が案内ピン91により変動する。尚、案内ピン92、
板バネ片93、揺動板94等が天秤手段に相当する。
The leaf spring piece 93 is disposed at the upper end of the cover 80 in the left-right direction. The right end is fixed to the cover 80, and the left end contacts the guide pin 92 from above. Here, on the upper part of the cover 80, there is provided a swinging plate 94 which is pivotally supported at the right end thereof via a pivot shaft 94a oriented in the front-rear direction, and which can swing. And a leaf spring piece 93 are fixedly provided. The guide pin 92 is used to hold the fixed portion 31 even when the swing arm 40 swings up and down.
c and the vertical position thereof is fixed.
2 and the hollow needle 81 swing up and down together with the swing arm 40. Accordingly, the path of the thread 88 from the thread spool 82 to the hollow needle 81 is changed by the guide pin 91. In addition, the guide pin 92,
The leaf spring piece 93, the rocking plate 94 and the like correspond to the balance means.

【0059】カバー80には揺動板94の下端部を係止
可能な係止片95が固着され、この係止片95に揺動板
94が係止された状態で、揺動板94がカバー80内に
収納されて、縫製用カートリッジ5が使用可能な状態と
なる。尚、この状態から、図10に鎖線で示すように、
揺動板94を上方へ揺動させると、例えば、糸88が中
空針81から上側へ抜けた場合、その糸88を中空針8
1に比較的容易に通すことが可能になる。
A locking piece 95 capable of locking the lower end of the rocking plate 94 is fixed to the cover 80. The rocking plate 94 is locked with the rocking plate 94 locked to the locking piece 95. The sewing cartridge 5 is stored in the cover 80 and becomes ready for use. From this state, as shown by a chain line in FIG.
When the swinging plate 94 is swung upward, for example, when the thread 88 comes out of the hollow needle 81 upward, the thread 88 is moved to the hollow needle 8.
1 can be passed relatively easily.

【0060】押さえ足85は円板状に形成され、カバー
80外部の中空針81の下端部側に配設されている。押
さえ足85には、中空針81が挿通可能な針穴85aが
形成され、その右側にガイドピン96の下端部が固着さ
れている。このガイドピン96はカバー80内部の中空
針81の右側に固定された係合部材97に摺動自在に係
合し、この係合部材97によりガイドピン96と共に押
さえ足85が上下移動可能にガイドされている。
The presser foot 85 is formed in a disk shape, and is disposed on the lower end side of the hollow needle 81 outside the cover 80. A needle hole 85 a through which the hollow needle 81 can be inserted is formed in the presser foot 85, and the lower end of a guide pin 96 is fixed to the right side thereof. The guide pin 96 is slidably engaged with an engaging member 97 fixed to the right side of the hollow needle 81 inside the cover 80, and the guide member 96 guides the presser foot 85 together with the guide pin 96 so as to be able to move up and down. Have been.

【0061】カバー80と押さえ足85の間においてガ
イドピン86に圧縮コイルバネ86が外装され、この圧
縮コイルバネ86により押さえ足85が下方へ弾性付勢
されている。ガイドピン96の上端部の屈曲部96a
が、係合部材97の縦溝97aに係合し、通常時、屈曲
部96aが縦溝97aの下端部に係合するため、押さえ
足85は中空針81の下端部よりも僅かに下側に位置
し、この押さえ足85によりカバー80外部の中空針8
1の下端部分がガードされている。ここで、押さえ足8
5がガード部材に相当する。
A compression coil spring 86 is mounted on the guide pin 86 between the cover 80 and the presser foot 85, and the presser foot 85 is elastically urged downward by the compression coil spring 86. Bend 96a at the upper end of guide pin 96
Is engaged with the vertical groove 97a of the engaging member 97, and since the bent portion 96a normally engages with the lower end of the vertical groove 97a, the presser foot 85 is slightly lower than the lower end of the hollow needle 81. And the presser foot 85 allows the hollow needle 8 outside the cover 80 to be positioned.
The lower end of 1 is guarded. Here, presser foot 8
5 corresponds to a guard member.

【0062】縫製時、縫製用カートリッジ5が下降する
と、押さえ足85が布70を押さえて略静止し、この状
態で、押さえ足85に対して中空針81が下降して、そ
の先端部分が布70に突き刺さる。さて、揺動アーム4
0に着脱可能な複数の縫製用カートリッジ5が用意され
ており、これら縫製用カートリッジ5には異なる色の糸
が夫々収容され、カラフルな刺繍模様を形成できるよう
になっている。
At the time of sewing, when the sewing cartridge 5 is lowered, the presser foot 85 presses down on the cloth 70 and becomes substantially stationary. In this state, the hollow needle 81 is lowered with respect to the presser foot 85, and the tip of the hollow needle 81 is moved to the cloth. Pierce 70. Now, swing arm 4
A plurality of sewing cartridges 5 that can be attached to and detached from the sewing cartridge 5 are prepared. The sewing cartridges 5 accommodate threads of different colors, respectively, so that a colorful embroidery pattern can be formed.

【0063】ここで、この縫製装置1の縫製動作によっ
て布70に形成される縫目について図13に基づいて説
明する。縫製装置本体1に布70を取付けた刺繍枠4と
縫製カートリッジ5を装着した状態で、刺繍枠駆動機構
11により刺繍枠4へ移動させながら、カートリッジ駆
動機構12により縫製用カートリッジ5を上下に揺動さ
せる。但し、上下に揺動している縫製用カートリッジ5
の中空針81が布70に突き刺さった状態では刺繍枠4
は静止している。このとき、中空針81の最先端部が中
空針81のうち揺動アーム40の揺動中心側端部に位置
するため布70のずれを防止する。中空針81が布70
に突き刺さる瞬間は布70に対して略直交する。
The stitches formed on the cloth 70 by the sewing operation of the sewing device 1 will be described with reference to FIG. With the embroidery frame 4 on which the cloth 70 is attached and the sewing cartridge 5 attached to the sewing apparatus main body 1, the sewing drive cartridge 12 is moved up and down by the cartridge drive mechanism 12 while being moved to the embroidery frame 4 by the embroidery frame drive mechanism 11. Move. However, the sewing cartridge 5 swinging up and down
When the hollow needle 81 is pierced into the cloth 70, the embroidery frame 4
Is stationary. At this time, the tip of the hollow needle 81 is located at the end of the hollow needle 81 on the swing center side of the swing arm 40, thereby preventing the cloth 70 from shifting. Hollow needle 81 is cloth 70
The moment of piercing the cloth 70 is substantially perpendicular to the cloth 70.

【0064】縫製用カートリッジ5の中空針81が下降
して弾性膜体71を含む布70に突き刺さると、中空針
81の先端から延び且つ中空針81と一緒に布70に貫
通された糸88が、布70の弾性膜体71から受ける摩
擦抵抗により布70に保持される。従って、中空針81
が布70に突き刺さってから、布70を貫通し図13に
鎖線で示す下限位置に達するまでの間、中空針81の内
部の糸88には布70からの摩擦が作用しないため、縫
製済みの刺繍模様75を引っ張ることなく、中空針81
の先端から糸88がスムースに繰り出される。
When the hollow needle 81 of the sewing cartridge 5 descends and pierces the cloth 70 including the elastic membrane 71, a thread 88 extending from the tip of the hollow needle 81 and penetrating the cloth 70 together with the hollow needle 81 is formed. Is held on the cloth 70 by frictional resistance received from the elastic film body 71 of the cloth 70. Therefore, the hollow needle 81
After penetrating the cloth 70, the thread 88 inside the hollow needle 81 is not subjected to friction from the cloth 70 until it reaches the lower limit position shown by the chain line in FIG. Without pulling the embroidery pattern 75, the hollow needle 81
Thread 88 is smoothly fed out from the end of the thread.

【0065】次に、中空針81が下限位置から上昇しそ
の先端が布70から抜けると、中空針81の先端から延
び且つ中空針81と共に布70の下側から布70に貫通
した糸88が、前記同様に布70に保持され、こうし
て、上糸88により布70の裏面側に自由ループ76が
形成される。その後、中空針81が上限位置に達するま
での間、中空針81の先端から糸88が繰り出され、次
に、刺繍枠4と共に布70がX方向とY方向に移動駆動
され、中空針81が上限位置から下降して布70に突き
刺さると、布70の表面に刺繍模様75の縫目が形成さ
れる。
Next, when the hollow needle 81 rises from the lower limit position and its tip comes off the cloth 70, a thread 88 extending from the tip of the hollow needle 81 and penetrating the cloth 70 from below the cloth 70 together with the hollow needle 81 is formed. The free thread 76 is formed on the back side of the cloth 70 by the upper thread 88 in the same manner as described above. Thereafter, until the hollow needle 81 reaches the upper limit position, the thread 88 is paid out from the tip of the hollow needle 81, and then the cloth 70 is moved and driven in the X and Y directions together with the embroidery frame 4, and the hollow needle 81 is moved. When the user descends from the upper limit position and pierces the cloth 70, a stitch of the embroidery pattern 75 is formed on the surface of the cloth 70.

【0066】上記動作を連続して行い、布70に糸88
が複数回貫通されると、布70の表面に刺繍模様75が
形成されるとともに、複数の自由ループ76が布70の
裏面側に形成されて残留する。そして、この布70の裏
面に前記複数の自由ループ76を固着する固着材として
の両面テープ77粘着すると、図14に示す模様被加工
物である模様縫製布78が形成される。
The above operation is continuously performed, and the thread 88 is attached to the cloth 70.
Is penetrated a plurality of times, an embroidery pattern 75 is formed on the surface of the cloth 70, and a plurality of free loops 76 are formed on the back side of the cloth 70 and remain. Then, when the double-sided tape 77 as a fixing material for fixing the plurality of free loops 76 is adhered to the back surface of the cloth 70, a pattern sewing cloth 78 as a pattern workpiece shown in FIG. 14 is formed.

【0067】それ故、自由ループ76の抜出しが生じな
いため、他の糸やその前後の縫目の糸で糸を定着させる
ことなく、布70の表面の刺繍模様75がほつれること
がなく安定する。そして、この模様縫製布78をワッペ
ンとして両面テープ77を介して種々のものに粘着し固
定することができる。尚、両面テープ77の他に、布7
0の自由ループ76が残留する裏面に、種々の粘着剤や
接着剤を層状に塗布してもよいし、これら種々の粘着剤
や接着剤のテープを形成し、そのテープで布70の裏面
に複数の自由ループ76を固着してもよい。
Therefore, since the free loop 76 is not pulled out, the embroidery pattern 75 on the surface of the cloth 70 is not frayed and stabilized without fixing the thread with another thread or a stitch before and after the thread. I do. Then, the pattern sewing cloth 78 can be used as an emblem and adhered and fixed to various objects via the double-sided tape 77. In addition to the double-sided tape 77, the cloth 7
Various adhesives or adhesives may be applied in layers on the back surface where the zero free loop 76 remains, or tapes of these various adhesives or adhesives may be formed, and the tape may be used on the back surface of the cloth 70. A plurality of free loops 76 may be secured.

【0068】この自由ループ76が布70の裏面側に多
数位置しているので、その布70の裏面に両面テープ7
7を貼り付けた場合に、両面テープ77に凹凸が生じ
る。それ故、この布70をワッペン等として両面テープ
77を介して衣服に貼り付ける際に、貼り付けられる衣
類は柔らかく、こういったワッペンがはがれやすいとい
う面があるが、その凹凸のため粘着性を向上させること
ができる。この凹凸が個々の自由ループ毎に形成される
か或いは複数の自由ループにより形成されるかは糸や両
面テープの材質による。
Since a large number of free loops 76 are located on the back side of the cloth 70, the double-sided tape 7
When 7 is attached, irregularities occur on the double-sided tape 77. Therefore, when the cloth 70 is applied as an emblem or the like to the garment via the double-sided tape 77, the garment to be affixed is soft and such an emblem is easily peeled off. Can be improved. Whether the unevenness is formed for each individual free loop or a plurality of free loops depends on the material of the thread or the double-sided tape.

【0069】次に、制御系について図15のブロック図
に基づいて説明する。縫製装置1の制御装置13は、C
PU13aとROM13bとRAM13cを含むコンピ
ュータと、入出力インターフェ─ス13dと、入出力端
子13eを有し、これらはバス13fで接続されてい
る。
Next, the control system will be described with reference to the block diagram of FIG. The control device 13 of the sewing device 1
It has a computer including a PU 13a, a ROM 13b, and a RAM 13c, an input / output interface 13d, and an input / output terminal 13e, which are connected by a bus 13f.

【0070】入出力インターフェ─ス13dには、X方
向駆動機構20のパルスモータ24の為の駆動回路24
a、Y方向駆動機構30のパルスモータ35の為の駆動
回路35a、カートリッジ駆動機構12のミシンモータ
45の為の駆動回路45a、電源スイッチ15、スター
ト/ストップスイッチ16、位相検出器98が接続され
ている。
The input / output interface 13d includes a driving circuit 24 for the pulse motor 24 of the X-direction driving mechanism 20.
a, a drive circuit 35a for the pulse motor 35 of the Y-direction drive mechanism 30, a drive circuit 45a for the sewing machine motor 45 of the cartridge drive mechanism 12, a power switch 15, a start / stop switch 16, and a phase detector 98 are connected. ing.

【0071】ここで、位相検出器98について説明する
と、位相検出器98は、例えば、複数のフォトインタラ
プタと、大径ギヤ54と一体的に回転する枢支軸52a
に固着されて各フォトインタラプタに対応するエンコー
ダディスクを含み、この枢支軸52aの回転位相を検出
して、揺動アーム40の上限位置、下限位置、針抜け位
置等を検出できるようになっている。
Here, the phase detector 98 will be described. The phase detector 98 includes, for example, a plurality of photo-interrupters and a pivot 52a that rotates integrally with the large-diameter gear 54.
And an encoder disk corresponding to each photo-interrupter. The rotation phase of the pivot shaft 52a can be detected to detect the upper limit position, the lower limit position, the needle removal position, and the like of the swing arm 40. I have.

【0072】一方、ゲーム機6は、CPU6aとROM
6bとRAM6cを含むコンピュータと、DVDの読取
り及び書込みが可能なDVDドライブ6d(DVDD)
と、フラッシュカード用コネクタ6eと、入出力端子6
f,6gと、入力端子6hと、出力端子6iとを有し、
これらはバス6jで接続されている。入出力端子6fは
縫製装置1の入出力端子13eに接続され、入力端子6
hにはコントローラ7が接続されている。出力端子6i
にはCRT8の為の駆動回路8a(LCDD)が接続さ
れ、入出力端子6gは電話回線9aと接続可能である。
On the other hand, the game machine 6 has a CPU 6a and a ROM
6b and a computer including a RAM 6c, and a DVD drive 6d (DVDD) capable of reading and writing DVDs
, A flash card connector 6e and an input / output terminal 6
f, 6g, an input terminal 6h, and an output terminal 6i,
These are connected by a bus 6j. The input / output terminal 6f is connected to the input / output terminal 13e of the sewing device 1, and the input terminal 6
The controller 7 is connected to h. Output terminal 6i
Is connected to a drive circuit 8a (LCDD) for the CRT 8, and an input / output terminal 6g is connectable to a telephone line 9a.

【0073】DVDドライブ6dに種々の縫製データや
プログラムをコンピュターで読み取り可能に記憶する外
部記憶媒体としてのDVD100 を着脱可能であり、テレ
ビゲームのゲームソフトを記憶したDVD100 を装着し
た場合、そのゲームソフトに基づいてCRT8にゲーム
画面を表示させ、コントローラ7を操作してゲームを楽
しむこともできる。また、入出力端子9gと電話回線9
aとを接続することにより、その電話回線9aを介し
て、この縫製装置1、データ、プログラム等の製造元で
あるメーカ(例えば、ブラザー工業)側のサーバや他メ
ーカ(例えば、ブラザー工業以外のメーカ)側のサーバ
から接続業者のサーバを通して、縫製に関連する種々の
データを取り込むことができる。つまり、インターネッ
トを介してメーカ(例えば、ブラザー工業)側から供給
される縫製に関する種々のデータを取り込むことができ
る。
A DVD 100 serving as an external storage medium for storing various sewing data and programs in a computer readable manner is detachable from the DVD drive 6d. When the DVD 100 storing game software for a video game is mounted, the DVD 100 , The game screen can be displayed on the CRT 8 and the controller 7 can be operated to enjoy the game. The input / output terminal 9g and the telephone line 9
a, a server of a manufacturer (for example, Brother Industries, Ltd.) or another manufacturer (for example, a manufacturer other than Brother Industries) which is a manufacturer of the sewing apparatus 1, data, programs, etc., via the telephone line 9a. Various data related to sewing can be captured from the server on the side of)) through the server of the connection company. In other words, various data on sewing supplied from a manufacturer (for example, Brother Industries) via the Internet can be captured.

【0074】尚、このメーカーのホームページは、電話
回線等によるインターネットによりアクセス可能に開設
されていれば、そのゲーム機や縫製端末の存在する国に
開設されている必要はなく、別の国において開設されて
いてもよい。例えば、企業の「HOME」となる窓口的
なページを米国に開設し、前記縫製に関する制御プログ
ラム、制御信号、データ等の送信を、その米国とは異な
る国(例えば、欧州)に開設された同企業又は関連する
企業また個人のHPから行えるように、米国のホームペ
ージをリンクさせ、世界規模でそれら制御プログラム、
制御信号、データ等を伝送媒体としてインターネットで
配信するようにしてもよい。
The homepage of this manufacturer does not need to be set up in the country where the game machine or sewing terminal is located, but is set up in another country if it is set up so that it can be accessed via the Internet via a telephone line or the like. It may be. For example, a window that serves as a home page for a company "Home" is opened in the United States, and transmission of control programs, control signals, data, etc. relating to the sewing is performed in a country different from the United States (for example, Europe). Link to the homepage of the United States so that it can be performed from the homepage of a company or a related company or individual, and control programs,
Control signals, data, and the like may be distributed via the Internet as transmission media.

【0075】さて、縫製装置1では、制御装置13によ
り縫製データに基づいて刺繍枠駆動機構11(X方向駆
動機構20とY方向駆動機構30)とカートリッジ駆動
機構12を駆動制御して、布70に刺繍模様を形成する
ことができ、その為の制御プログラムがROM13bに
格納されている。そして、本実施形態の場合、ゲーム機
6を使用してCRT8にゲームソフトにより表示される
種々のキャラクタ(人物、動物、ロボット等)を画面を
介して選択したり編集したりし、そのキャラクタを刺繍
する模様データをゲーム機6において作成し、縫製装置
1に供給できるように構成されている。
The sewing apparatus 1 controls the drive of the embroidery frame drive mechanism 11 (the X-direction drive mechanism 20 and the Y-direction drive mechanism 30) and the cartridge drive mechanism 12 on the basis of the sewing data by the control device 13, and the cloth 70 The control program for the embroidery pattern is stored in the ROM 13b. In the case of the present embodiment, various characters (persons, animals, robots, etc.) displayed on the CRT 8 by the game software using the game machine 6 are selected or edited via the screen, and the characters are displayed. The pattern data to be embroidered is created in the game machine 6 and can be supplied to the sewing device 1.

【0076】そのため、ゲーム機6では、縫製データを
選択・編集することができる専用のDVD100 が設けら
れている。つまり、このDVD100 には、図16に示す
ように、前記のようにゲームソフトから選択した複数種
類の刺繍模様及び予め入力された複数種類の刺繍模様の
模様データ、これら複数種類の刺繍模様のなかから所望
の刺繍模様を選択する為の模様選択制御プログラム、選
択された刺繍模様を編集(拡大、縮小、結合、反転等
々)する為の模様編集制御プログラム、模様を選択設定
する為にCRTに表示させる表示制御プログラム等が記
憶されている。尚、フラッシュカード用コネクタ6eに
接続可能なフラッシュカードには、選択・編集した刺繍
模様の模様データを記憶しておくこともできる。
Therefore, the game machine 6 is provided with a dedicated DVD 100 capable of selecting and editing sewing data. That is, as shown in FIG. 16, the DVD 100 has a plurality of types of embroidery patterns selected from the game software as described above, the pattern data of the plurality of types of embroidery patterns input in advance, and the plurality of types of embroidery patterns. A pattern selection control program for selecting a desired embroidery pattern from the list, a pattern editing control program for editing (enlargement, reduction, combination, inversion, etc.) the selected embroidery pattern, and displayed on the CRT for selecting and setting the pattern A display control program to be executed is stored. The flash card that can be connected to the flash card connector 6e can store the pattern data of the selected and edited embroidery pattern.

【0077】更に、前記DVD100 には、ゲームソフト
と共に、そのゲームソフトのデータに基づいてゲームソ
フトのキャラクタを選択・編集して模様データを作成す
る模様データ作成制御プログラムも格納されており、こ
の制御プログラムによって模様データを作成する場合に
は、この制御プログラムをRAM6cにダウンロードし
てからゲームソフト用DVDを作動させて種々のキャラ
クタを表示させ、刺繍に供するキャラクタを選択・編集
後、模様データを作成する。但し、その模様データはD
VD100 に格納される。
Further, the DVD 100 stores, together with the game software, a pattern data creation control program for creating and creating pattern data by selecting and editing characters of the game software based on the data of the game software. In the case of creating pattern data by a program, this control program is downloaded to the RAM 6c, the DVD for game software is operated to display various characters, and the characters to be used for embroidery are selected and edited, and the pattern data is created. I do. However, the pattern data is D
Stored in VD100.

【0078】次に、以上説明した縫製装置1の一連の作
用について、図17、図18のフローチャート等を適宜
参照して説明する。但し、図1に示すように、縫製装置
1とゲーム機6は接続ケーブルを介して接続され、ゲー
ム機6のDVDドライブ6dには、図16のデータが記
憶されているDVD100 が装着されているものとする。
尚、ゲーム機6とディスプレイ8も接続ケーブルを介し
て接続されている。
Next, a series of operations of the sewing apparatus 1 described above will be described with reference to the flowcharts of FIGS. However, as shown in FIG. 1, the sewing apparatus 1 and the game machine 6 are connected via a connection cable, and the DVD drive 6d of the game machine 6 is equipped with a DVD 100 storing the data of FIG. Shall be.
Note that the game machine 6 and the display 8 are also connected via a connection cable.

【0079】先ず、ゲーム機6により、ディスプレイ8
の画面を見ながら、コントローラ7を操作して刺繍模様
を選択・編集する。尚、縫製装置1の電源をオンしなく
ても、刺繍模様の選択・編集が可能である。
First, the display 8 is operated by the game machine 6.
The user operates the controller 7 to select and edit the embroidery pattern while viewing the screen of the above. The embroidery pattern can be selected and edited without turning on the sewing machine 1.

【0080】このゲーム機6の制御装置では、図17に
示すように、電源がオンされると制御が開始され、初期
設定(S1)の後、DVD100 のデータ(前記模様選択
制御プログラム、模様編集制御プログラム、表示制御プ
ログラム等)が読込まれる(S2)。その後、模様選択
処理(S3)において、DVD100 に記憶されている複
数種類の刺繍模様のなかから所望の刺繍模様を選択で
き、模様編集処理(S4)において、選択された刺繍模
様を編集(拡大、縮小、結合、反転等)することができ
る。
In the control device of the game machine 6, as shown in FIG. 17, the control is started when the power is turned on. After the initial setting (S1), the data of the DVD 100 (the pattern selection control program, the pattern editing A control program, a display control program, etc.) are read (S2). Thereafter, in a pattern selection process (S3), a desired embroidery pattern can be selected from a plurality of types of embroidery patterns stored in the DVD 100. In a pattern editing process (S4), the selected embroidery pattern is edited (enlarged, (Reduction, combination, inversion, etc.).

【0081】次に、コントローラ7の所定ボタンを操作
して、刺繍模様の選択・編集が完了すると(S5;Ye
s)、次に、縫製装置1がデータ受信可能であるときに
は(S6;Yes)、選択・編集された刺繍模様の模様デー
タが縫製装置1へ送信され(S7)S3へリターンす
る。但し、縫製装置1の電源がオンされていない場合
等、縫製装置1がデータ受信不能であるときには(S
6;No )S5へリターンする。
Next, when the selection and editing of the embroidery pattern is completed by operating a predetermined button of the controller 7 (S5; Ye
s) Next, when the sewing apparatus 1 can receive data (S6; Yes), the pattern data of the embroidery pattern selected and edited is transmitted to the sewing apparatus 1 (S7), and the process returns to S3. However, when the sewing apparatus 1 cannot receive data, such as when the power of the sewing apparatus 1 is not turned on (S
6; No) Return to S5.

【0082】さて、縫製装置1の制御装置13では、図
18に示すように、電源スイッチ15を操作して電源が
オンされると制御が開始され、初期設定(S10)の
後、データ受信可能となり、次に、ゲーム機6から選択
・編集された模様データの送信が有るときには(S1
1;Yes)、その模様データを受信する(S12)。次
に、スタート/ストップスイッチ16がオンされると
(S13;Yes)、受信した模様データに基づいて縫製処
理(S14)が実行される。
As shown in FIG. 18, the control device 13 of the sewing apparatus 1 starts control when the power switch 15 is operated to turn on the power, and after the initial setting (S10), data can be received. Next, when there is a transmission of the pattern data selected and edited from the game machine 6 (S1
1; Yes), the pattern data is received (S12). Next, when the start / stop switch 16 is turned on (S13; Yes), a sewing process (S14) is executed based on the received pattern data.

【0083】ここで、縫製を開始させる前に行う必要が
ある準備について説明する。先ず、縫製装置1の安全カ
バー3を図2の収納用位置に位置させた状態で、布70
を取付けた刺繍枠4を、安全カバー3のガイド部材69
にガイドさせつつ刺繍枠挿入穴3fからカバー3内部に
挿入し、刺繍枠4の後端支持部4aをキャリッジ18の
係合部18aに係合させて装着する。このように刺繍枠
4を確実に装着できるキャリッジ18の位置が揺動アー
ム40の略下側に位置し、初期設定(S10)において
この位置にキャリッジ18が移動されて待機している。
安全カバー3が収納用位置に位置している状態で、刺繍
枠4は安全カバー3よりも少し突出している。
Here, preparations that need to be performed before starting sewing will be described. First, with the safety cover 3 of the sewing apparatus 1 positioned at the storage position shown in FIG.
The embroidery frame 4 on which is attached the guide member 69 of the safety cover 3
The embroidery frame 4 is inserted into the cover 3 through the embroidery frame insertion hole 3f, and the rear end support portion 4a of the embroidery frame 4 is engaged with the engagement portion 18a of the carriage 18 to be mounted. Thus, the position of the carriage 18 to which the embroidery frame 4 can be securely mounted is located substantially below the swing arm 40, and the carriage 18 is moved to this position in the initial setting (S10) and is on standby.
The embroidery frame 4 projects slightly beyond the safety cover 3 in a state where the safety cover 3 is located at the storage position.

【0084】刺繍枠4を装着した後、把手となるガイド
部材69を把持し、安全カバー3を前方へスライド移動
させて図3の縫製用位置に切換える。この状態で、カー
トリッジ挿入口68が形成されるため、そのカートリッ
ジ挿入口68から、所望の色の糸を収容した縫製カート
リッジ5を安全カバー3内に挿入し、揺動アーム40に
取付けて装着する。これらの準備を行って縫製処理の実
行が可能になる。
After mounting the embroidery frame 4, the guide member 69 serving as a handle is gripped, and the safety cover 3 is slid forward to switch to the sewing position shown in FIG. In this state, since the cartridge insertion port 68 is formed, the sewing cartridge 5 containing a thread of a desired color is inserted into the safety cover 3 from the cartridge insertion port 68, and attached to the swing arm 40 and mounted. . With these preparations, the sewing process can be executed.

【0085】安全カバー3が縫製用位置以外に位置する
場合、スタート/ストップスイッチ16は安全カバー3
に覆われ操作が不可能であるが、安全カバー3が縫製用
位置に切換えられた状態では、スタート/ストップスイ
ッチ16がスイッチ操作穴3eと対向するため操作が可
能となる。即ち、その後、スタート/ストップスイッチ
16がオンされると(S13;Yes)、縫製処理(S1
4)が実行される。
When the safety cover 3 is located at a position other than the sewing position, the start / stop switch 16 is turned on.
When the safety cover 3 is switched to the sewing position, the start / stop switch 16 faces the switch operation hole 3e, so that the operation is possible. That is, after that, when the start / stop switch 16 is turned on (S13; Yes), the sewing process (S1)
4) is executed.

【0086】ここで、図16に示すように、DVD100
に記憶されている各刺繍模様の模様データは複数の模様
部の模様部データからなり、各模様部毎に縫製用カート
リッジを交換し糸色を変えるようになっている。つま
り、図18に示すように、スタート/ストップスイッチ
16がオンされると(S13;Yes)、縫製処理(S1
4)が実行され、1つの模様部の模様データに基づい
て、刺繍枠駆動機構11とカートリッジ駆動機構12が
制御されてその模様部が布70に縫製される。
Here, as shown in FIG.
The pattern data of each embroidery pattern stored in the embroidery pattern is composed of pattern data of a plurality of pattern parts, and the sewing color is changed by changing the sewing cartridge for each pattern part. That is, as shown in FIG. 18, when the start / stop switch 16 is turned on (S13; Yes), the sewing process (S1)
4) is executed, and the embroidery frame drive mechanism 11 and the cartridge drive mechanism 12 are controlled based on the pattern data of one pattern portion, and the pattern portion is sewn on the cloth 70.

【0087】1つの模様部が形成されるとその模様部に
ついての縫製が終了され(S15)、次に縫製する模様
部の糸色を変える際、その色の糸88を収容した縫製カ
ートリッジ8に取替える。この場合、現在装着されてい
る縫製用カートリッジ5を取外す前に、例えば、コント
ローラ7の所定のボタンを操作することにより糸替えが
指令されると(S16;Yes)、次に、糸切りと縫製用カ
ートリッジ5の交換の為に糸弛ませ処理(S17)が実
行される。
When one pattern portion is formed, sewing of the pattern portion is completed (S15), and when the thread color of the pattern portion to be sewn next is changed, the sewing cartridge 8 containing the thread 88 of that color is used. Replace. In this case, before the currently mounted sewing cartridge 5 is removed, for example, if a thread change is instructed by operating a predetermined button of the controller 7 (S16; Yes), then, thread trimming and sewing are performed. A thread loosening process (S17) is performed to replace the cartridge 5 for use.

【0088】縫製用カートリッジ5を交換しない場合、
S18の糸弛ませ処理を実行させる必要がない。糸替え
が指令されないときには(S16;No )S13へリター
ンするため、縫製中断(S15)の後、スタート/スト
ップスイッチ16がオンされると(S13;Yes)、縫製
処理(S14)が実行され次の模様部が形成される。
When the sewing cartridge 5 is not replaced,
There is no need to execute the thread slackening process in S18. When the thread change is not instructed (S16; No), the process returns to S13. If the start / stop switch 16 is turned on after the sewing interruption (S15) (S13; Yes), the sewing process (S14) is executed and the next process is executed. Is formed.

【0089】前記糸弛ませ処理について説明する。この
糸弛ませ処理では、縫製終了後に、縫製用カートリッジ
5内の糸駒82から糸88を引き出す為に、刺繍枠4を
縫製完了位置から前記移動領域38(図6参照)内の移
動限界位置まで移動させてから、中空針81と布70の
間の糸88を弛ませるように刺繍枠駆動機構11を制御
する。その為の糸弛ませ制御プログラムは、縫製装置1
の制御装置13のROM13bに記憶されている。但
し、この糸弛ませ制御プログラムを、縫製装置1のRO
M13bにではなく、DVD100 等の種々の記憶媒体に
記憶させておき、縫製装置1に転送するように構成して
もよい。
The yarn slackening process will be described. In this thread loosening process, after the sewing is completed, the embroidery frame 4 is moved from the sewing completion position to the movement limit position in the movement area 38 (see FIG. 6) in order to pull out the thread 88 from the thread block 82 in the sewing cartridge 5. After that, the embroidery frame drive mechanism 11 is controlled so that the thread 88 between the hollow needle 81 and the cloth 70 is slackened. The thread slack control program for that purpose is the sewing device 1
Is stored in the ROM 13b of the control device 13. However, this thread slack control program is stored in the RO
Instead of being stored in the M13b, it may be stored in various storage media such as the DVD 100 and transferred to the sewing apparatus 1.

【0090】図19の(a)は1つの模様部の縫製が完
了した直後の刺繍枠4の縫製完了位置を示し、図19の
(a)〜(c)の「○」は移動領域38の略中央に位置
する中空針81の針落ち位置を示し、「×」は中空針8
1が最後に布70に落ちた縫製完了針落ち位置を示し刺
繍枠4と共に移動する。
FIG. 19A shows the sewing completion position of the embroidery frame 4 immediately after the sewing of one pattern portion is completed, and “○” in FIGS. The needle drop position of the hollow needle 81 located substantially at the center is shown, and “×” indicates the hollow needle 8.
1 indicates the sewing completed needle drop position which has finally dropped on the cloth 70 and moves together with the embroidery frame 4.

【0091】図19の(b)は、刺繍枠4の移動を介し
て中空針81が縫製完了針落ち位置からこの縫製完了針
落ち位置に対して最大限離間した最大離間位置へ移動す
るように、刺繍枠4を前記移動領域38内において移動
限界位置に移動させた状態を示し、図19の(c)は、
刺繍枠4を移動領域38内において鎖線で示す枠取出し
位置に対して最も離れた移動限界位置に移動させた状態
を示している。
FIG. 19B shows a state in which the hollow needle 81 moves from the sewing completed needle drop position to the maximum separated position which is maximally separated from the sewing completed needle drop position through the movement of the embroidery frame 4. 19 shows the state in which the embroidery frame 4 has been moved to the movement limit position in the movement area 38, and FIG.
The state where the embroidery frame 4 is moved to the movement limit position farthest from the frame take-out position indicated by the chain line in the movement area 38 is shown.

【0092】さて、図20に示すように、S17の糸弛
ませ処理が開始されると、先ずS20において最終色か
否かが判定される。最終色のとき(S20;Yes)、つま
り、刺繍模様の複数の模様部が全部形成されたときに
は、図19の(c)に示すように、刺繍枠4の枠取出し
位置(鎖線で示す)に対して最も離れた移動限界位置を
演算し(S21)、演算したデータに基づいて刺繍枠駆
動機構11を制御してその移動限界位置へ刺繍枠4を移
動させる(S22)。
As shown in FIG. 20, when the thread slackening process in S17 is started, it is first determined in S20 whether or not the final color is present. In the case of the final color (S20; Yes), that is, when all the plurality of pattern portions of the embroidery pattern are formed, as shown in FIG. 19C, the embroidery frame 4 is moved to the frame take-out position (indicated by a chain line). The movement limit position furthest away from the embroidery frame is calculated (S21), and based on the calculated data, the embroidery frame drive mechanism 11 is controlled to move the embroidery frame 4 to the movement limit position (S22).

【0093】これにより、縫製用カートリッジ5の糸駒
82から糸88が引き出された状態となる。次に、刺繍
枠を枠取出し位置に移動、停止させ(S23)、布70
と中空針81の間の糸88を弛ませる。その後、CRT
8にゲーム機6を介して糸切り操作及び枠取出しの指示
を表示させる(S24)。尚、S23が、縫製終了後に
布70とともに刺繍枠4を所定の枠取出し位置に移動さ
せるように刺繍枠駆動機構11を制御する制御手段に相
当する。刺繍枠4を枠取出し位置に移動させると、キャ
リッジ18が最大限前方へ移動して揺動アーム40の下
方に位置する。
As a result, the thread 88 is pulled out from the thread spool 82 of the sewing cartridge 5. Next, the embroidery frame is moved to the frame removal position and stopped (S23).
The thread 88 between the and the hollow needle 81 is slackened. Then, CRT
8 displays a thread trimming operation and a frame removal instruction via the game machine 6 (S24). Note that S23 corresponds to control means for controlling the embroidery frame drive mechanism 11 so as to move the embroidery frame 4 together with the cloth 70 to a predetermined frame removal position after the sewing is completed. When the embroidery frame 4 is moved to the frame take-out position, the carriage 18 moves forward as much as possible and is located below the swing arm 40.

【0094】一方、最終色でないとき(S20;No )、
つまり、刺繍模様の複数の刺繍模様部が全部形成されて
いないときには、例えば刺繍枠4の縫製完了位置が図1
9の(a)の位置のときには図19の(b)に示すよう
に、中空針81を縫製完了針落ち位置に対して最大離間
位置へ移動させる刺繍枠4の移動限界位置を演算し(S
25)、演算したデータに基づいて刺繍枠駆動機構11
を制御してその移動限界位置へ刺繍枠4を移動させる
(S26)。
On the other hand, when the color is not the final color (S20; No),
That is, when all of the plurality of embroidery pattern portions of the embroidery pattern are not formed, for example, the sewing completion position of the embroidery frame 4 is determined as shown in FIG.
At the position 9 (a), as shown in FIG. 19 (b), the movement limit position of the embroidery frame 4 for moving the hollow needle 81 to the maximum separation position with respect to the sewing completed needle drop position is calculated (S
25), the embroidery frame drive mechanism 11 based on the calculated data
To move the embroidery frame 4 to the movement limit position (S26).

【0095】これにより、縫製用カートリッジ5の糸駒
82から糸88が十分に引き出された状態となる。次
に、刺繍枠4の移動を反転させて刺繍枠4を前記縫製完
了位置に移動させて復帰させ(S27)、布70と中空
針81の間の糸88を弛ませる。その後、CRT8には
ゲーム機6を介して枠取出し禁止警告及び糸切り操作の
指示を表示させる(S28)。
Thus, the thread 88 is sufficiently pulled out from the thread spool 82 of the sewing cartridge 5. Next, the movement of the embroidery frame 4 is reversed to move the embroidery frame 4 to the sewing completion position and return (S27), and the thread 88 between the cloth 70 and the hollow needle 81 is slackened. After that, the CRT 8 displays a frame removal prohibition warning and a thread trimming operation instruction via the game machine 6 (S28).

【0096】S22とS23、S26とS27が実行さ
れると、上述のように、中空針81と布70の間の糸8
8が弛み、S24、S28においてCRT8に表示され
た糸切り操作の指示に従って、その糸88を切断するこ
とになる。この場合、安全カバー3を縫製装置本体2か
ら取外すことなく、また、安全カバー3により刺繍枠4
の移動領域38を覆ったまま、手作業により、例えばハ
サミを刺繍枠挿入開穴3fから安全カバー3の内部に突
っ込んで、透明材料又は半透明材料からなる安全カバー
3の外側から内部を見ながら、弛んだ糸88に引っ掛け
てその糸88を容易に切断することができる。
When S22 and S23 and S26 and S27 are executed, the thread 8 between the hollow needle 81 and the cloth 70 is
8, the thread 88 is cut in accordance with the instruction of the thread cutting operation displayed on the CRT 8 in S24 and S28. In this case, the safety cover 3 is not removed from the sewing apparatus main body 2 and the embroidery frame 4
While covering the moving area 38, the user inserts, for example, scissors into the inside of the safety cover 3 through the embroidery frame insertion opening 3f, and looks at the inside from the outside of the safety cover 3 made of a transparent material or a translucent material. The thread 88 can be easily cut by hooking on the slack thread 88.

【0097】次に、刺繍模様の縫製が完了している場
合、つまり、S21〜S24が実行された場合には、C
RT8に表示された枠取出しの指示に従って、枠取出し
位置に位置する刺繍枠4を刺繍装置本体2から容易に取
外すことができる。尚、刺繍枠4がその移動領域38内
において最大限前方へ移動した枠取出し位置のとき、キ
ャリッジ18が揺動アーム40の略下側に位置する。そ
して、刺繍枠4から刺繍模様が形成された布70を取外
した後、図14に示すように、この布70の裏面に両面
テープ77粘着して模様縫製布78を形成し、この模様
縫製布78を両面テープ77を介して種々のものに粘着
し固定することができる。
Next, when the sewing of the embroidery pattern is completed, that is, when S21 to S24 are executed, C
The embroidery frame 4 located at the frame removal position can be easily removed from the embroidery apparatus main body 2 in accordance with the frame removal instruction displayed on the RT 8. In addition, when the embroidery frame 4 is at the frame removal position where the embroidery frame 4 has moved to the maximum forward in the movement area 38, the carriage 18 is located substantially below the swing arm 40. Then, after removing the cloth 70 on which the embroidery pattern is formed from the embroidery frame 4, as shown in FIG. 14, a double-sided tape 77 is adhered to the back of the cloth 70 to form a pattern sewing cloth 78, and the pattern sewing cloth 78 is formed. 78 can be adhered and fixed to various objects via a double-sided tape 77.

【0098】刺繍模様の縫製が完了していない場合、つ
まり、S25〜S28が実行された場合に、糸切り実行
後その色の糸88を収容した縫製用カートリッジ5に取
り替える。その後、S13においてスタート/ストップ
スイッチ16をオンすると、S14以降の処理が再度実
行される。尚、縫製後、安全カバー3を収納用位置に位
置させると、刺繍枠挿入穴3fから刺繍枠4が突出して
取り出し可能となる。
If the sewing of the embroidery pattern has not been completed, that is, if steps S25 to S28 have been executed, the thread is cut and the sewing cartridge 5 containing the thread 88 of that color is replaced. Thereafter, when the start / stop switch 16 is turned on in S13, the processes in S14 and thereafter are executed again. After the sewing, when the safety cover 3 is positioned at the storage position, the embroidery frame 4 projects from the embroidery frame insertion hole 3f and can be taken out.

【0099】以上のように、この縫製装置1によれば、
ゲーム機6を使用して複数種類の刺繍模様のなかから所
望の刺繍模様を選択・編集することができ、その刺繍模
様を刺繍枠4に取付けた布70に縫製することができ、
更に、刺繍模様を形成する複数の模様部の糸色を変え
て、カラフルな刺繍模様を縫製することができる。そし
て、刺繍模様が縫製された布70を取り外して両面テー
プ77粘着して、ワッペンとなる模様縫製布78を作成
し種々のものに取付けることができる。
As described above, according to the sewing apparatus 1,
A desired embroidery pattern can be selected and edited from a plurality of types of embroidery patterns using the game machine 6, and the embroidery pattern can be sewn on the cloth 70 attached to the embroidery frame 4.
Further, a colorful embroidery pattern can be sewn by changing the thread colors of a plurality of pattern portions forming the embroidery pattern. Then, the cloth 70 on which the embroidery pattern has been sewn is removed, and the double-sided tape 77 is adhered, and a pattern sewing cloth 78 serving as an emblem can be created and attached to various objects.

【0100】そして、縫製の際、縫製用位置に切換えら
れた安全カバー3により、刺繍枠4の移動領域38を覆
うことができ、更に揺動する中空針81を含む縫製用カ
ートリッジ5の大部分と揺動アーム40を覆うことがで
き、安全カバー3を縫製装置本体2から取外すことがで
きず、安全カバー3が縫製用位置以外の位置では、安全
カバー3によりスタート/ストップスイッチ16が覆わ
れスイッチ操作を不可能にし、縫製装置1が誤作動する
のを防止できるから、安全性や操作性にも非常に優れた
ものになる。
In the sewing operation, the movement area 38 of the embroidery frame 4 can be covered by the safety cover 3 switched to the sewing position, and most of the sewing cartridge 5 including the swinging hollow needle 81. And the swing arm 40, the safety cover 3 cannot be removed from the sewing apparatus main body 2, and the start / stop switch 16 is covered by the safety cover 3 in a position other than the sewing position. Since the switch operation becomes impossible and the malfunction of the sewing device 1 can be prevented, the safety and the operability are also very excellent.

【0101】しかも、小型軽量であるので持ち運びや保
管・収納するのに便利であること、刺繍枠4と縫製用カ
ートリッジ5の着脱が容易であり、刺繍枠4と縫製用カ
ートリッジ5の着脱等のために、安全カバー3を前後に
スライドさせて収納用位置と縫製用位置に簡単に切換え
ることができ、縫製終了後に中空針81と布70の間の
糸88の切断が容易であるから、非常に取扱い易いもの
となる。
Furthermore, since it is small and lightweight, it is convenient to carry, store and store. The embroidery frame 4 and the sewing cartridge 5 can be easily attached and detached, and the embroidery frame 4 and the sewing cartridge 5 can be attached and detached. Therefore, the safety cover 3 can be slid back and forth to easily switch between the storage position and the sewing position, and the thread 88 between the hollow needle 81 and the cloth 70 can be easily cut after the sewing is completed. It is easy to handle.

【0102】更に、透明材料又は半透明材料からなる安
全カバー3を通して、安全カバー3内において縫製して
いる状況を見ることもできるため、面白みも増大する。
以上のことから、子供等でも非常に取扱い易く、安全性
や操作性に非常に優れ刺繍装置1を提供することができ
る。ゲームソフトに出てくる種々のキャラクタを選択し
てそのキャラクタを刺繍したワッペンを作ることができ
るので、子供等にとって非常に有意義な楽しいものにな
る。
Further, since the user can see the state of sewing in the safety cover 3 through the safety cover 3 made of a transparent material or a translucent material, the fun is increased.
From the above, it is possible to provide the embroidery device 1 that is very easy to handle even for children and the like, and is very excellent in safety and operability. Since various characters appearing in the game software can be selected to make an embroidery embroidered with the characters, it is very meaningful and fun for children and the like.

【0103】尚、前記実施形態では、そのゲーム機6を
使用し、DVD100 に記憶した複数種類の刺繍模様のな
かから所望の刺繍模様を選択し編集して、その模様デー
タを縫製装置1に供給して刺繍模様を縫製するようにし
ているが、ゲーム機6によりゲームソフトのキャラクタ
の画像データを縫製装置1側へ供給し、縫製装置1にお
いてその画像データに基づいて模様データを作成するよ
うにしてもよい。
In the above embodiment, a desired embroidery pattern is selected from a plurality of types of embroidery patterns stored in the DVD 100 and edited using the game machine 6, and the pattern data is supplied to the sewing apparatus 1. In this case, the embroidery pattern is sewn, but the game machine 6 supplies the image data of the character of the game software to the sewing device 1 side, and the sewing device 1 creates the pattern data based on the image data. You may.

【0104】次に、前記縫製装置1の主に安全カバー3
を変更した変更形態について説明する。但し、前記実施
形態と同じものには同一符号を付して説明を省略する。
Next, the safety cover 3 of the sewing device 1 is mainly used.
A modified form in which is changed will be described. However, the same components as those in the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.

【0105】変更施形態1・・・図21参照 安全カバー3Aは、透明材料又は半透明材料で構成さ
れ、上壁部110aと、上壁部110aに湾曲状に連なる前壁部
110bと、左右の側壁部110cとを有する。この安全カバー
3Aは下端側と後端側を開放した形状であり、縫製時に
刺繍枠4の移動領域を覆う縫製用位置と、この縫製用位
置から復帰させた収納用位置(図21に示す位置)とに
亙ってスライド移動可能に構成されている。
Modified Embodiment 1—See FIG. 21 The safety cover 3A is made of a transparent material or a translucent material, and has an upper wall 110a and a front wall connected to the upper wall 110a in a curved shape.
110b and left and right side walls 110c. The safety cover 3A has a shape in which a lower end side and a rear end side are opened, and a sewing position for covering a moving area of the embroidery frame 4 at the time of sewing, and a storage position returned from the sewing position (a position shown in FIG. 21). ) Can be slid.

【0106】上壁部110aには後端側から凹形の切欠き部
110dが形成され、この切欠き部110dがケーシング10A
のガイド上面部115 に前後摺動自在に係合している。上
壁部110aの右部にスイッチ操作穴110eが形成されてい
る。安全カバー3Aが縫製用位置にあるとき、安全カバ
ー3Aの切欠き部110dとガイド上面部115 とで縫製用カ
ートリッジ5Aを挿入する為のカートリッジ挿入口(図
示略)が形成される。
The upper wall 110a has a concave notch from the rear end side.
110d is formed, and the notch 110d is formed in the casing 10A.
Is slidably engaged with the guide upper surface portion 115. A switch operation hole 110e is formed in the right part of the upper wall 110a. When the safety cover 3A is at the sewing position, the cutout 110d of the safety cover 3A and the guide upper surface 115 form a cartridge insertion opening (not shown) for inserting the sewing cartridge 5A.

【0107】上壁部110aには、切欠き部110dの前端縁に
沿って上方に突出する左右方向向きの把手100fが一体形
成され、この把手100fを把持し安全カバー3Aを縫製用
位置と収納用位置とに亙ってスライド移動させて切換え
ることができる。安全カバー3Aの前壁部110Bには、そ
の左右方向中央付近部に左右方向に刺繍枠挿入穴110gが
形成されている。そして、前壁部110bのうち刺繍枠挿入
穴110gの左右両側に、刺繍枠4を取付ける位置を示す1
対の三角形状の標識111 が例えばシールを貼付して設け
られている。尚、メインの実施形態において、図3に示
すように、安全カバー3の前面やガイド部材69に標識
111 を設けてもよい。尚、メイン実施形態において図3
以外の図面については、標識111 の図示を省略する。
The upper wall portion 110a is integrally formed with a handle 100f in a left-right direction which protrudes upward along the front edge of the notch portion 110d. The handle 100f is gripped, and the safety cover 3A is stored in the sewing position. It can be switched by sliding over the application position. An embroidery frame insertion hole 110g is formed in the front wall portion 110B of the safety cover 3A in the left and right direction near the center in the left and right direction. The position 1 on the left and right sides of the embroidery frame insertion hole 110g in the front wall 110b indicates the position where the embroidery frame 4 is to be mounted.
A pair of triangular markers 111 are provided, for example, with stickers attached. Note that, in the main embodiment, as shown in FIG.
111 may be provided. In the main embodiment, FIG.
For other drawings, illustration of the marker 111 is omitted.

【0108】上述した安全カバー3は、縫製用カートリ
ッジ5自体によって縫製用位置から収納用位置への移動
が禁止されているが、縫製用カートリッジ5が縫製装置
本体2に装着されることにより、縫製用カートリッジ5
以外の部材が、その安全カバー3の移動を禁止するよう
に構成してもよい。また、安全カバー3は縫製装置本体
2から取り外しできないように構成されているが、係止
ブロック片67を無くして着脱自在に構成してもよい。
The movement of the above-described safety cover 3 from the sewing position to the storage position is prohibited by the sewing cartridge 5 itself. However, when the sewing cartridge 5 is mounted on the sewing apparatus main body 2, the sewing is performed. Cartridge 5
Other members may be configured to prohibit the movement of the safety cover 3. Further, the safety cover 3 is configured so as not to be detachable from the sewing apparatus main body 2, but may be configured to be detachable without the locking block 67.

【0109】変更施形態2・・・図22,図23参照 安全カバー3Bは、透明材料又は半透明材料で構成さ
れ、その右端部を回動中心として縫製装置本体2Bに開
閉可能に連結されている。この安全カバー3Bは、縫製
時に刺繍枠4の移動領域を覆う閉位置(図22参照)
と、その移動領域を開放した開位置(図23参照)とに
亙って開閉可能に設けられている。安全カバー3Bは、
上壁部120aと前壁部120bと左側壁部120cとを有し、閉位
置において下側と後側と右側を開放した形状に構成され
ている。
Modified Embodiment 2—See FIGS. 22 and 23 The safety cover 3B is made of a transparent material or a translucent material, and is connected to the sewing apparatus main body 2B so as to be openable and closable about its right end as a rotation center. I have. The safety cover 3B is in a closed position for covering the moving area of the embroidery frame 4 during sewing (see FIG. 22).
And an open position (see FIG. 23) where the moving area is opened. The safety cover 3B is
It has an upper wall portion 120a, a front wall portion 120b, and a left side wall portion 120c, and has a shape in which a lower side, a rear side, and a right side are opened in a closed position.

【0110】上壁部120aにはカートリッジ挿入口120dが
右端から切欠き状に形成されている。安全カバー3Bが
図22の閉位置に位置する状態では、上壁部120aの後部
が縫製装置本体2Bのケーシング10Bの上面側を部分
的に覆い、左側壁部120cがケーシング10Bの左側面側
に部分的に覆うようになっている。そして、カートリッ
ジ挿入口120dから縫製用カートリッジ5を安全カバー3
B内に挿入することにより、このカートリッジ挿入口12
0dに縫製用カートリッジ5をガイドさせて揺動アーム4
0に装着することができる。
A cartridge insertion opening 120d is formed in the upper wall 120a in a notch shape from the right end. When the safety cover 3B is located at the closed position in FIG. 22, the rear portion of the upper wall portion 120a partially covers the upper surface side of the casing 10B of the sewing apparatus main body 2B, and the left wall portion 120c is located on the left side of the casing 10B. Partially covered. Then, the sewing cartridge 5 is inserted into the safety cover 3 through the cartridge insertion port 120d.
B into the cartridge slot 12
The swing arm 4 is guided by the sewing cartridge
0 can be attached.

【0111】縫製用カートリッジ5が揺動アーム40に
装着されると、縫製用カートリッジ5の左側面とカート
リッジ挿入口120dの左端部が接近対向するため、安全カ
バー3Bを開放しようとしてもこれらが当接して開放す
ることができない。つまり、縫製用カートリッジ5が縫
製装置本体2Bに装着されている状態では、この縫製用
カートリッジ5により安全カバー3Bが閉位置に位置規
制される。
When the sewing cartridge 5 is mounted on the swing arm 40, the left side surface of the sewing cartridge 5 and the left end of the cartridge insertion slot 120d approach and face each other. It cannot be opened by contact. That is, when the sewing cartridge 5 is mounted on the sewing apparatus main body 2B, the position of the safety cover 3B is restricted to the closed position by the sewing cartridge 5.

【0112】ケーシング10Bの切欠き空間125aを形成
する上壁部の上面に、刺繍枠4を取付ける位置を示す三
角形状の標識126aが例えばシールを貼付けて設けられて
いる。安全カバー3Bを図23の開位置に切換えた状態
で、刺繍枠4を取付けるようになっているが、その際、
この標識126aを目印にして刺繍枠4をキャリッジに容易
に取付けることが可能となる。尚、図示しないが、電源
スイッチとスタート/ストップスイッチはケーシング1
0Bに取付けられている。また、縫製装置本体2Bに装
着されるものが2種類(刺繍枠4、縫製用カートリッジ
5)あるので、その種別を視認可能で取付け位置も示す
標識126b,126c を安全カバー3Bに設けてもよい。
A triangular mark 126a indicating a position where the embroidery frame 4 is to be attached is provided on the upper surface of the upper wall forming the cutout space 125a of the casing 10B, for example, by sticking a seal. The embroidery frame 4 is mounted with the safety cover 3B switched to the open position in FIG. 23.
The embroidery frame 4 can be easily attached to the carriage using the mark 126a as a mark. Although not shown, the power switch and the start / stop switch are connected to the casing 1.
0B. Further, since there are two types (embroidery frame 4 and sewing cartridge 5) to be mounted on the sewing apparatus main body 2B, the safety cover 3B may be provided with markers 126b and 126c that indicate the type and indicate the mounting position. .

【0113】変更施形態3・・・図24参照 安全カバー3Cは、前記安全カバー3Cと略同様に、右
端部を回動中心として縫製装置本体2Cに開閉可能に連
結され、縫製時に刺繍枠4の移動領域を覆う閉位置(図
24に示す位置)と、その移動領域を開放した開位置と
に亙って開閉可能に設けられている。この安全カバー3
Cは、透明材料又は半透明材料で構成されている。安全
カバー3Cは、上壁部130aと前壁部130bと左右の側壁部
130cを有し、閉位置において下側と後側とを開放した形
状である。
Modified Embodiment 3—See FIG. 24 The safety cover 3C is connected to the sewing apparatus main body 2C so as to be openable and closable about the right end as the rotation center, and the embroidery frame 4 is used for sewing. 24 is openable and closable over a closed position (the position shown in FIG. 24) covering the moving area and an open position where the moving area is opened. This safety cover 3
C is made of a transparent material or a translucent material. The safety cover 3C includes an upper wall portion 130a, a front wall portion 130b, and left and right side wall portions.
130c, and has a shape in which the lower side and the rear side are open in the closed position.

【0114】安全カバー3Cが閉位置に位置する状態
で、上壁部130aの側壁部130cの外面が、縫製装置本体2
Cのケーシング10Cの上面135aと側壁部135bの外面と
略連なるように構成されている。尚、安全カバー3Cの
上壁部130aとケーシング10Cの上壁部135aは、左右両
端から左右方向中央付近部が上方に緩やかに盛り上がる
形状に形成され、安全カバー3Cの側壁部130cとケーシ
ング10Cの側壁部135bは、前後両端から中央付近部が
側方に緩やかに膨らんだ形状に形成され、全体的に丸み
を帯びた形状になっている。
When the safety cover 3C is in the closed position, the outer surface of the side wall 130c of the upper wall 130a is
The upper surface 135a of the C casing 10C and the outer surface of the side wall portion 135b are configured to be substantially continuous. In addition, the upper wall portion 130a of the safety cover 3C and the upper wall portion 135a of the casing 10C are formed in such a manner that a portion near the center in the left-right direction gently bulges upward from both left and right ends. The side wall portion 135b is formed in such a manner that a portion near the center from both front and rear ends is gently swelled laterally, and has a rounded shape as a whole.

【0115】安全カバー3Cには、刺繍枠4の取付位置
と縫製カートリッジ5の取付位置を夫々示す標識136a,1
36b が設けられ、縫製装置本体2Cに装着される2種類
の部材(刺繍枠4、縫製用カートリッジ5)の種別を視
認可能な標識136d,136e も設けられている。尚、130dは
カートリッジ挿入口である。
On the safety cover 3C, markers 136a, 136 indicating the mounting position of the embroidery frame 4 and the mounting position of the sewing cartridge 5, respectively.
36b are provided, and markers 136d and 136e are provided for visually confirming the types of the two types of members (embroidery frame 4 and sewing cartridge 5) mounted on the sewing apparatus main body 2C. 130d is a cartridge insertion port.

【0116】その他の変更形態として、図25に示すよ
うに、縫製終了後に中空針81と布70の間の糸88を
切断する切断機構140 を設けてもよい。この切断機構14
0 は、鉛直軸心回りに枢支されたメス141 と、このメス
141 に一端部が鉛直軸心回りに回動可能に連結されたリ
ンク142 を有する。アクチュエータ(図示略)によりリ
ンク142 が略前後方向に駆動されてメス141 が回動し、
これにより、メス141が中空針81と布70の間の糸8
8を引っ掛けて切断することができる。尚、この切断機
構140 は、本願出願人が出願した糸切り装置(特開平9
−239176号公報参照)と同様の構造であるので詳
細な説明を省略する。
As another modification, as shown in FIG. 25, a cutting mechanism 140 for cutting the thread 88 between the hollow needle 81 and the cloth 70 after the sewing is completed may be provided. This cutting mechanism 14
0 is a scalpel 141 pivoted around the vertical axis and
141 has a link 142 whose one end is rotatably connected around a vertical axis. The link 142 is driven substantially in the front-rear direction by an actuator (not shown), and the knife 141 rotates,
As a result, the scalpel 141 is moved between the hollow needle 81 and the cloth 70 by the thread 8.
8 can be hooked and cut. The cutting mechanism 140 is a thread cutting device (Japanese Patent Application Laid-Open No.
Since the structure is the same as that of JP-A-239176, detailed description is omitted.

【0117】この切断機構140 を設けたことにより、前
記糸弛ませ処理後、その弛んだ糸88を切断機構140 に
より切断可能な糸切り位置へ刺繍枠4を移動させるよう
に刺繍枠駆動機構11が駆動制御され、その後、切断機
構140 が駆動制御されて、弛んだ糸88が切断される。
By providing the cutting mechanism 140, the embroidery frame driving mechanism 11 moves the embroidery frame 4 to a thread cutting position where the slack thread 88 can be cut by the cutting mechanism 140 after the thread loosening process. Is controlled, and then the cutting mechanism 140 is driven to cut the loose thread 88.

【0118】これら繍枠駆動機構11と切断機構140 を
制御して糸88を切断する糸切断制御プログラムについ
ては、縫製装置1のROM6bに記憶させてもよいし、
DVD100 に記憶させ適宜縫製装置1の制御装置6に供
給するように構成してもよい。尚、中空針81が最後に
布70に落ちた縫製完了針落ち位置、更には、糸88を
弛ませる為に刺繍枠4を移動させたデータ等に基づい
て、刺繍枠4の前記糸切り位置が演算される。
The thread cutting control program for controlling the embroidery frame drive mechanism 11 and the cutting mechanism 140 to cut the thread 88 may be stored in the ROM 6b of the sewing apparatus 1,
It may be configured to be stored in the DVD 100 and supplied to the control device 6 of the sewing device 1 as appropriate. The thread cutting position of the embroidery frame 4 is determined based on the sewing completion needle drop position at which the hollow needle 81 has finally dropped on the cloth 70 and the data obtained by moving the embroidery frame 4 to loosen the thread 88. Is calculated.

【0119】前記実施形態のうち図3のようにガイド部
材69を安全カバー3の外側に突出するように設けた
が、このガイド部材69の代わりに、図26に示すよう
に、安全カバー3の内側にガイド部材150 を設けても良
い。この場合、刺繍枠挿入穴151 は手が掛かるほどの大
きさを必要とする。但し、刺繍枠挿入穴151 が大きくな
るために、カバーとしての機能が幾分低下するので、外
側にガイド部材69を設けた方が優れている。また、ガ
イド部材69を外側に設けた方が、安全カバー3内部の
領域が縫製のためのキャリッジ18の移動に対して有効
に使える。
In the above embodiment, the guide member 69 is provided so as to protrude outside the safety cover 3 as shown in FIG. 3, but instead of this guide member 69, as shown in FIG. A guide member 150 may be provided inside. In this case, the embroidery frame insertion hole 151 needs to be large enough to handle. However, since the size of the embroidery frame insertion hole 151 is large, the function as a cover is somewhat reduced. Therefore, it is better to provide the guide member 69 on the outside. When the guide member 69 is provided on the outside, the area inside the safety cover 3 can be effectively used for movement of the carriage 18 for sewing.

【0120】上述したいずれの実施の形態についても、
刺繍枠4を装着するための部分は開口部となっている
が、図27の(a)に示すように、開口部155 に蓋156
を回転可能に設け、蓋156 がその自重により刺繍枠4の
通過部分を塞ぐ姿勢となるように構成し、図27の
(a)と(b)に示すように、刺繍枠4の挿入時や取り
出し時には、蓋156 が刺繍枠4の端部に押されて回転し
て刺繍枠4の通過部を開けるように構成してもよい。こ
の蓋156 により安全性は一層向上する。
In any of the embodiments described above,
An opening for mounting the embroidery frame 4 is an opening. As shown in FIG.
The cover 156 is configured to be rotatable so that the lid 156 is in a position to close the passage portion of the embroidery frame 4 by its own weight. As shown in FIGS. 27 (a) and (b), when the embroidery frame 4 is inserted, At the time of removal, the cover 156 may be configured to be pushed by the end of the embroidery frame 4 and rotate to open the passage portion of the embroidery frame 4. This lid 156 further enhances safety.

【0121】上述した実施の形態においては、キャリッ
ジ18が最も手前に移動した場合で、中空針81の直下
位置にあって奥まった所にあり、キャリッジ18の所在
を確認しづらいが、刺繍枠4をキャリッジ18に取り付
けやすくするために、キャリッジ18が安全カバー3等
に接近する前進した位置まで移動するように構成しても
良い(例えば、キャリッジ18をガイド部材69のすぐ
奥の位置に移動するとか、安全カバー3から突出するよ
うな位置に移動させる)。この場合、キャリッジ18の
縫製のための移動領域38と移動可能範囲は一致せず、
刺繍枠4の移動機構を最大限に利用しているとは考えに
くく、縫製のための移動領域38とキャリッジ18の移
動可能範囲は一致していた方が良い。
In the above-described embodiment, when the carriage 18 has moved to the foremost position, the carriage 18 is located immediately below the hollow needle 81 and is located deep, and it is difficult to confirm the location of the carriage 18. In order to make the carriage 18 easily attachable to the carriage 18, the carriage 18 may be configured to move to an advanced position where the carriage 18 approaches the safety cover 3 or the like (for example, the carriage 18 is moved to a position immediately behind the guide member 69). Or to a position protruding from the safety cover 3). In this case, the movable area 38 for sewing the carriage 18 does not coincide with the movable range,
It is difficult to imagine that the moving mechanism of the embroidery frame 4 is being used to the maximum extent, and it is better that the moving area 38 for sewing and the movable range of the carriage 18 match.

【0122】安全カバー3はキャリッジ18の移動可能
範囲の全域を覆って手で刺繍枠4を触れなくしてもよい
が、この安全カバー3の代わりに、図28に示すよう
に、キャリッジ18の移動可能範囲162 の少なくとも一
部覆うカバー160 を設けても良い。その場合、縫製装置
本体2全体を覆うカバー161 を別途設けても良い。この
移動可能範囲162 の少なくとも一部を覆うカバー160 や
縫製装置2全体を覆うカバー161 も半透明或いは透明で
あり、縫製状況を視認可能である。
The safety cover 3 may cover the entire movable range of the carriage 18 so as not to touch the embroidery frame 4 by hand, but instead of the safety cover 3, as shown in FIG. A cover 160 that covers at least a part of the possible range 162 may be provided. In this case, a cover 161 that covers the entire sewing apparatus main body 2 may be separately provided. The cover 160 that covers at least a part of the movable range 162 and the cover 161 that covers the entire sewing device 2 are also translucent or transparent, so that the sewing state can be visually recognized.

【0123】また、中空針81による縫目形成について
以下に詳述する。図29の(a)に示すように、中空針
81が布70に突き刺さり貫通すると、図29の(b)
に示すように、布70に中心169 の円弧状の切り口165
が形成される。この切り口165 の円弧の中心169 は中空
針81の最先端に対し揺動アーム40の揺動中心側とは
反対側にある。切り口165 の中央付近となるべき位置
に、まず中空針81の最先端部が突き刺さり、次に揺動
アーム40の揺動による円弧の軌跡を描いて下方に移動
し布70を貫通して、この円弧状の切り口165 を生じる
のである。布70のうち円弧状の切り口165 の切断面で
糸が保持されている。
The formation of a stitch by the hollow needle 81 will be described in detail below. As shown in FIG. 29A, when the hollow needle 81 pierces and penetrates the cloth 70, FIG.
As shown in FIG.
Is formed. The center 169 of the arc of the cut 165 is located on the side opposite to the center of the swing of the swing arm 40 with respect to the tip of the hollow needle 81. At the position to be near the center of the cut 165, the tip of the hollow needle 81 is first pierced, and then moves downward in a locus of an arc due to the swing of the swing arm 40, and penetrates the cloth 70. This produces an arcuate cut 165. The yarn is held by the cut surface of the arc-shaped cutout 165 of the cloth 70.

【0124】尚、縫製は、中空針81の最先端部と揺動
アーム40の揺動中心が左右(揺動アーム40の伸長方
向)に位置しているので、いわゆる一定の縫目で領域を
縫いつくす場合には折り返して縫製することもあり、図
30に示すように、それに直交する方向a(縫製装置本
体2の奥手間方向)のいずれか一方に縫い進んでいくこ
とが最も望ましい。即ち、一定方向に連続した相対的な
移動において、円弧の配列方向に平行に、中空針81と
刺繍枠4を移動させるのである。そうすると、切り口16
5 における円弧中央部の接線が、加工の順で前後する切
り口165 の配列方向と直交することなく、複数の切り口
165 が連続して順々に形成される。もし、中空針81の
最先端部を通る揺動アーム40の伸長方向に縫い進む
と、糸88が中空針81の最先端に踏まれて切断されて
しまう虞がある。
In the sewing, since the leading end of the hollow needle 81 and the swing center of the swing arm 40 are located on the left and right (in the extending direction of the swing arm 40), the area is so-called a fixed stitch. In the case of sewn, the sewn part may be folded back and sewn. As shown in FIG. 30, it is most desirable to sew in one of the directions a perpendicular to the sewn direction (the depth direction of the sewing apparatus main body 2). That is, in a relative movement that is continuous in a certain direction, the hollow needle 81 and the embroidery frame 4 are moved in parallel with the arrangement direction of the arcs. Then cut 16
The tangent line at the center of the circular arc in FIG.
165 are successively formed. If sewing proceeds in the extension direction of the swing arm 40 passing through the distal end of the hollow needle 81, the thread 88 may be cut by being stepped on the distal end of the hollow needle 81.

【0125】従って、その中空針81の最先端部から糸
88をずらすためには、図31に示すように、中空針8
1の最先端部を通る揺動アーム40の伸長方向bに対し
て5度程度、それに直交する方向(縫製装置本体2の奥
手前方向)のいずれかにずらすことが必要である。即
ち、前後する針落ちの位置を糸が最先端部からずれるよ
うにしている。このように糸切れを防止するように刺繍
枠駆動機構11が制御される。上記動作実現の為に、縫
製装置1を制御して中空針81に対して刺繍枠4(布7
0)を相対的に移動させる制御プログラムを有し、その
制御プログラムを制御装置13のROM13bに記憶さ
せてもよいし、制御プログラムの少なくとも一部をコン
ピュータ(ゲーム機6や縫製装置1の制御装置13やパ
ソコン等)で読み取り可能に記録媒体であるDVD等に
記憶させてもよい。
Therefore, in order to shift the thread 88 from the tip of the hollow needle 81, as shown in FIG.
It is necessary to shift the swing arm 40 about 5 degrees with respect to the extension direction b of the swing arm 40 passing through the foremost part of the swing arm 40 in a direction orthogonal to the extension direction b (a direction toward the back of the sewing apparatus main body 2). That is, the position of the needle drop before and after is shifted so that the yarn is shifted from the leading end. The embroidery frame drive mechanism 11 is controlled so as to prevent thread breakage. In order to realize the above operation, the sewing device 1 is controlled so that the embroidery frame 4 (the cloth 7
0) may be stored in the ROM 13b of the control device 13, or at least a part of the control program may be stored in the computer (the control device of the game machine 6 or the sewing device 1). 13 or a personal computer) may be stored in a recording medium such as a DVD.

【0126】上述した実施の形態の縫製カートリッジ5
については、縫製装置本体2から縫製カートリッジ5が
取り外されている状態(非縫製時)での糸駒82の回転
を制限する構成を設けても良い。例えば、図32に示す
ように、縫製カートリッジ5を縫製装置本体2に取り付
ける際に、縫製装置本体2の一部(例えば枢支軸94
a)が、糸駒82をバネ171,172 の弾性力により挟み持
っている部材170 を、そのバネ171,172 の弾性力に抗し
て移動させることによって、縫製カートリッジ5を縫製
装置本体2に取り付けることに伴い糸駒82の回転を自
動的に許容するように構成する。尚、縫製装置本体2の
一部としては、枢支軸94aのほか、板バネ89、アー
ム部40a等の縫製カートリッジ5に接触する部材で構
成することも可能である。
The sewing cartridge 5 according to the embodiment described above.
With regard to the above, a configuration may be provided in which the rotation of the thread spool 82 in a state where the sewing cartridge 5 is removed from the sewing apparatus main body 2 (when not sewing) is provided. For example, as shown in FIG. 32, when attaching the sewing cartridge 5 to the sewing apparatus main body 2, a part of the sewing apparatus main body 2 (for example, the pivot 94
a) moving the member 170 holding the thread spool 82 by the elastic force of the springs 171 and 172 against the elastic force of the springs 171 and 172 to attach the sewing cartridge 5 to the sewing apparatus main body 2; The rotation of the thread spool 82 is automatically permitted. In addition, as a part of the sewing apparatus main body 2, in addition to the pivot 94a, a member that contacts the sewing cartridge 5, such as the leaf spring 89 and the arm 40a, can be used.

【0127】上述した実施の形態については、外部記憶
媒体たるDVDから家庭用ゲーム機を介して縫製データ
が供給されるように構成したが、他の種類の外部記憶媒
体(CDROM、CD−R等の光学記憶媒体、フロッピ
ー(登録商標)ディスクのような磁気記憶媒体、フラッ
シュメモリのような半導体記憶媒体)でもあっても良
い。
In the above-described embodiment, the sewing data is supplied from the DVD as the external storage medium via the home game machine. However, other types of external storage media (CDROM, CD-R, etc.) are used. Optical storage medium, a magnetic storage medium such as a floppy (registered trademark) disk, and a semiconductor storage medium such as a flash memory).

【0128】上述した実施の形態については、縫製デー
タが外部記憶媒体に予め記憶されていることを想定して
いるが、縫製装置本体2、ゲーム機等のCPUで演算し
て作成するようにしても良い。例えば、ゲームのカラー
の画像データを、色別に分解して、色別領域を特定し、
それを色別の縫製領域と特定し、その領域をタタミ縫い
で縫い尽くす縫製データを色毎に作成し、色別領域の境
界部を全て重ねて模様の輪郭として、サテン縫いで縫う
縫製データを作成する。このように画像データを取り込
むにあたってはビデオキャプチャー機能(パソコンでは
プリントスクリーン機能である)があれば良い。尚、縫
製順は領域の大きさや色の明度等に基づいて順次決めれ
ばよいが、輪郭は最後に縫うことが望ましい。
In the above-described embodiment, it is assumed that the sewing data is stored in the external storage medium in advance, but the sewing data is created and calculated by the CPU of the sewing apparatus main body 2 and the game machine. Is also good. For example, color image data of a game is decomposed for each color, an area for each color is specified,
Identify it as a sewing area for each color, create sewing data that sew the area by tatami sewing, and create sewing data for each color. create. To capture image data in this manner, a video capture function (a print screen function in a personal computer) is sufficient. The sewing order may be sequentially determined based on the size of the area, the brightness of the color, and the like, but it is preferable that the contour is sewn last.

【0129】この製品の購入者は、家庭用ゲームのソフ
トに絡む景品等の実体物(ソフトは手で触れる物ではな
いが景品は実際に触れるものである)を得たいと言う
人、もしくは、そうした子供にねだられた人である。言
い換えれば、縫製への関心の有無に限らず、家庭用ゲー
ムの購入者のうちの景品等を得たいと思う人である。更
に言うならば、得たいと思われる景品等は家庭用ゲーム
のソフトに絡むものに限られない。得たいと思われる景
品は、特定1社のソフトに限らず、その他多数のメーカ
ーのゲーム機やその他の娯楽関係機器、娯楽自体並びに
それらに関連するソフト(パチンコ、スロット、芸能
人、TV番組、スポーツ、音楽等)に絡むものでも良い
のである。
A purchaser of this product may want to obtain an entity such as a prize (software is not something that can be touched by hand, but prize is something that is actually touched) related to the software of a home game, or It is a person who is envious of such children. In other words, regardless of whether or not they are interested in sewing, the purchasers of household games who want to obtain prizes and the like. Furthermore, prizes and the like that are desired to be obtained are not limited to those related to home game software. The prizes that can be obtained are not limited to one specific company's software, but also game machines and other entertainment-related devices of many other manufacturers, entertainment itself and related software (slingshots, slots, entertainers, TV programs, sports programs, etc.). , Music, etc.).

【0130】即ち、この縫製装置は景品等を製造するた
めに、とある被加工物を加工する装置である。そうする
と、同様に景品等を提供できれば、縫製装置本体2と接
続したデータ供給装置は家庭用ゲームに限らず、データ
を取り扱う機能を有していれば、刺繍ミシン、コンピュ
ータミシン、ラジカセ、衛星放送受信チューナー、カラ
オケ端末(通信機能有無を問わず)、ファクシミリ、携
帯電話、テレビ、ビデオデッキ、音楽CDプレーヤー、
8ミリビデオカメラ、デジタルカメラ、コンピュータ等
の様々な機器であっても良く、縫製装置本体2とのデー
タの送受信はケーブルを介しても良いが、無線(赤外線
等も含む)で行っても良い。
In other words, this sewing apparatus is an apparatus for processing a certain workpiece in order to manufacture premiums and the like. Then, if a prize or the like can be provided in the same manner, the data supply device connected to the sewing device main body 2 is not limited to a home-use game. If the data supply device has a function of handling data, an embroidery sewing machine, a computer sewing machine, a radio-cassette, a satellite broadcasting reception Tuner, karaoke terminal (with or without communication function), facsimile, mobile phone, TV, VCR, music CD player,
Various devices such as an 8 mm video camera, a digital camera, and a computer may be used, and data transmission and reception with the sewing device main body 2 may be performed via a cable, but may be performed wirelessly (including infrared rays and the like). .

【0131】例えば、衛星放送の受信チューナーを用い
る場合には、この縫製装置本体2自体或いは、その製造
メーカーの企業、その他の製品の宣伝放送中に、その宣
伝では主音声を用い、宣伝の音声としては用いない副音
声でこの縫製装置本体2のためのデータやプログラムを
受信できるようにする。そして、その受信チューナーが
その受信したデータやプログラムを処理し、縫製装置本
体2を制御して縫製を行っても良いが、上記家庭用ゲー
ム機等の他の機器を介して、縫製装置本体2にデータを
供給したり制御しても良い。
For example, when a satellite broadcast receiving tuner is used, the main sound is used in the advertisement during the advertisement broadcast of the sewing apparatus main body 2 itself, the company of the manufacturer, or other products, and the sound of the advertisement is used. The data and the program for the sewing apparatus main body 2 can be received by the auxiliary voice which is not used. The receiving tuner may process the received data or program and control the sewing apparatus main body 2 to perform sewing. However, the sewing apparatus main body 2 may be processed via another device such as the above-mentioned home game machine. May be supplied or controlled.

【0132】尚、この副音声を用いる場合には、ビデオ
デッキに画像を録画したときには、録画画像の宣伝を視
聴するときの通常の再生速度でなければ、そのデータや
プログラムは使用できないようにして、宣伝効果を確保
するように構成しても良い。また、ミシンをデータ供給
装置とするならば、ミシンに内臓の模様やミシンに装着
される外部記憶媒体の模様を縫製できるようにする。
尚、編集はミシン側の表示器や操作部材を用いて行う。
When the sub-audio is used, when the image is recorded on the VCR, the data and program cannot be used unless the reproduction speed is normal for watching the advertisement of the recorded image. Alternatively, the advertisement effect may be ensured. If the sewing machine is used as a data supply device, it is possible to sew patterns built in the sewing machine and patterns of an external storage medium mounted on the sewing machine.
Editing is performed using a display unit and operating members on the sewing machine.

【0133】そして、上述した実施の形態においては、
縫製装置本体2と接続したデータ供給装置を直接ケーブ
ルに接続しているが、上述したような様々な機器と接続
できるように、接続の変換部材を介して接続しても良
い。その変換部材は、上述した種々の機器に対応した専
用の変換部材であっても良いし、複数及び複数種類の接
続部を有しているものであっても良い。このような変換
部材を用いればケーブルについては汎用品を用いること
ができる可能性がある。縫製装置本体2と接続するデー
タ供給装置は1台でもよいし、一度に複数・複数種のデ
ータ供給装置と接続しても良い。この変換部材は、デー
タの伝達のみに寄与してもよいが、この変換部材にてデ
ータの編集や変換を可能にするようにCPUを設けても
よい。
In the embodiment described above,
Although the data supply device connected to the sewing device main body 2 is directly connected to the cable, the data supply device may be connected via a connection conversion member so as to be connectable to various devices as described above. The conversion member may be a dedicated conversion member corresponding to the various devices described above, or may have a plurality of and a plurality of types of connection portions. If such a conversion member is used, there is a possibility that a general-purpose cable can be used. The number of data supply devices connected to the sewing device main body 2 may be one, or a plurality of or plural types of data supply devices may be connected at one time. Although this conversion member may contribute only to the transmission of data, a CPU may be provided so as to enable editing and conversion of data by this conversion member.

【0134】また、景品はソフトに絡む希少価値がある
ものである。そうすると、景品が糸で画像形成(刺繍や
編み物)されていることにかぎらず、印刷、樹脂成形、
金属切り出し等であってもかまわない。例えば、糸以外
の形成としては、各家庭にかなり普及したカラープリン
ターでシールを作成することができる。その他の景品と
しては、携帯電話等の物品を持ち運ぶためのストラッ
プ、メダル、キーホルダー等々が考えられる。
Also, the prize has a rare value related to software. Then, not only the prize is image-formed (embroidery or knitting) with thread, but also printing, resin molding,
It may be a metal cutout or the like. For example, as for the formation other than yarn, a seal can be created using a color printer which is quite popular in each home. Other prizes include straps, medals, key chains, and the like for carrying goods such as mobile phones.

【0135】また、この縫製装置2を購入して頂かなく
とも、ゲームの遊技者等がインターネットやコンビニで
の端末で景品を得る権利を申告し、景品が専門業者(縫
製本体の製造メーカーが工業用ミシンで刺繍するとか)
にて製造されて、景品を受け取れてもよい(景品を郵
送)。その他、コンビニ、ゲームセンター、ミシンショ
ップに専用機を設置してそこで、景品等が製造されても
よい。この場合、家庭用ゲームに装着されるフラッシュ
メモリカードには、ゲームの進行状況を記憶し、その記
憶された情報に基いて、景品を取得する権利を得ている
かを判断する。
Even if the sewing machine 2 is not purchased, a game player or the like declares the right to obtain a prize at a terminal on the Internet or at a convenience store, and the prize is provided by a specialized company (manufacturer of the sewing main body). Embroidery with an industrial sewing machine)
And may receive the prize (mail the prize). In addition, a special machine may be installed in a convenience store, a game center, or a sewing machine shop, where prizes and the like may be manufactured. In this case, the progress of the game is stored in the flash memory card inserted in the home game, and it is determined whether or not the user has the right to acquire a prize based on the stored information.

【0136】景品としての意味合いからして、ゲーム等
の娯楽と景品獲得とに関連性を持たせる。例えば、ゲー
ムの進行状況によって得られる景品が異なるとか、希少
価値を維持するため獲得回数(個人的な製造回数或い
は、全世界での景品総数)に制限を設ける。または、ゲ
ームの得点が刺繍されるとか、ゲームを制覇できたとき
の日時や順位が刺繍されるようにする。更に、それらの
得点、日時、順位と共に氏名やキャラクターを刺繍す
る。
[0136] From the implications as a prize, a relevance is provided between entertainment such as games and prize acquisition. For example, the prize obtained depends on the progress of the game, or the number of acquisitions (the number of personal productions or the total number of prizes in the world) is limited in order to maintain scarce value. Alternatively, the score of the game may be embroidered, or the date and time when the game has been won may be embroidered. Furthermore, the names and characters are embroidered along with their scores, date and time, and ranking.

【0137】尚、糸と布とで作成する刺繍のワッペンで
あれば、印刷物に比べ高級感があり、景品として価値が
ある物となる。また、衣類に貼り付ける際にも、糸等で
構成されたものであれば、違和感が無く、その衣類に付
ける物としては最適な物となる。両面テープであるた
め、着脱も簡単です。両面テープの代わりに、フツクと
ル−プを備えた支持体からなる着脱自在なファスナーで
行っても良い。そして、衣類にワッペンを両面テープや
ファスナーで取り付けている場合には、衣類の洗濯時に
ワッペンの取り外しを容易に行える。
It should be noted that an embroidered emblem created with a thread and a cloth has a higher quality than printed matter and is valuable as a prize. In addition, when it is attached to clothing, if it is made of a thread or the like, there is no sense of incongruity, and it will be the best thing to attach to the clothing. Because it is double-sided tape, it is easy to put on and take off. Instead of the double-sided tape, a detachable fastener made of a support having a hook and a loop may be used. When the emblem is attached to the garment with a double-sided tape or a fastener, the emblem can be easily removed at the time of washing the garment.

【0138】上述したように、本件の縫製物たるワッペ
ンは、裏側に両面テープを貼り付けない状態であれば、
糸がほどけてしまう程度にしか布地に定着しておけない
ので、複数の糸で縫製した後に、そのうちの一本の糸を
布地から引っ張って除去することにより、その糸を除去
する前後で布地に残る縫い目が減少し、異なる模様が布
地に残るようにしても良い。
As described above, the emblem which is the sewn product of the present invention can be obtained if the double-sided tape is not attached to the back side.
Since the thread can only be settled on the fabric to the extent that it can be unwound, after sewing with multiple threads, one of the threads is pulled from the fabric and removed, so that it can be applied to the fabric before and after removing the thread. The remaining stitches may be reduced so that different patterns remain on the fabric.

【0139】例えば、円状の領域が一色の複数の糸で縫
い尽くされたような模様が布地に縫われているが、その
うちの1本の糸を除去すると、残っている糸で○に橘の
絵が描かれたような家紋が描かれている。この家紋は、
上述したようなゲームに登場するキャラクターの家紋で
あっても良い。尚、同じ色の糸を複数用いてそのうちの
いくつかを除去しても良いが、複数色の糸で縫って特定
色の糸だけを除去しても良い。この実施の形態の縫い方
であると、下糸を用いた縫い方に比べ下糸を除去する必
要が無く、便利である。
For example, a pattern in which a circular area is sewn with a plurality of threads of one color is sewn on a cloth, and when one of the threads is removed, the remaining thread turns into a circle. The family crest is drawn as if a picture of the family was drawn. This crest is
It may be a family crest of a character appearing in the game as described above. It should be noted that a plurality of threads of the same color may be used and some of them may be removed, but it is also possible to sew with a plurality of threads and remove only the thread of a specific color. The sewing method according to the present embodiment is convenient because there is no need to remove the lower thread as compared with the sewing method using the lower thread.

【0140】そして、この縫い方では、糸が抜けやすい
という面を持っており、糸切りや刺繍枠取り出し等のた
めに、糸が弛むように刺繍枠4を移動させているが、模
様形成後に予め糸切りや刺繍枠取り出し時にほつれても
良い縫い目を、模様とは別に(或いはその一部として)
形成しておいても良い。
In this sewing method, the thread is easily pulled out, and the embroidery frame 4 is moved so as to loosen the thread for thread cutting or taking out the embroidery frame. Stitches that can be frayed when thread trimming or embroidery frame removal are separate from the pattern (or as part of it)
It may be formed.

【0141】上述した実施の形態においては、縫製装置
本体2とは別体のハサミを用いて手作業で糸切りを行っ
たり、縫製装置本体2にモーター等のアクチュエーター
を備えた自動糸切り機構で自動で糸切りを行うように構
成しても良いが、安全カバー内の所定の箇所に可動刃を
有するハサミを設け、それを手動操作レバーを操作する
ことにより、その操作の力をリンク機構等により伝達
し、可動刃を糸切りのために移動するようにしても良
い。この場合、糸切り前に可動刃のある所定位置近傍ま
で刺繍枠を移動させる。更に、可動刃でなくとも単なる
カッターの刃のような固定刃のみの構成でも良い。この
ようなアクチュエーターを備えない糸切り機構は、アク
チュエーターを備える構成に比べ、縫製装置本体2の構
成を簡易することができる。
In the above-described embodiment, the thread trimming is manually performed using scissors separate from the sewing apparatus main body 2, or the sewing apparatus main body 2 is provided with an automatic thread trimming mechanism having an actuator such as a motor. It may be configured to perform thread trimming automatically.However, a scissor having a movable blade is provided at a predetermined position in the safety cover, and by operating a manual operation lever, a force of the operation is linked to a link mechanism or the like. And the movable blade may be moved for thread cutting. In this case, the embroidery frame is moved to a position near the predetermined position of the movable blade before the thread trimming. Further, a configuration having only a fixed blade, such as a simple cutter blade, may be used instead of the movable blade. Such a thread trimming mechanism without an actuator can simplify the configuration of the sewing apparatus main body 2 as compared with a configuration with an actuator.

【0142】尚、本発明を逸脱しない範囲において、前
記実施形態に種々の変更を加えて実施することは勿論可
能である。
It is needless to say that various modifications can be made to the above embodiment without departing from the scope of the present invention.

【0143】[0143]

【発明の効果】 請求項1の発明によれば、被縫製物に
縫製を施す際には、操作禁止手段の禁止状態を解除して
操作手段を操作可能にし、縫製装置の電源を投入後、操
作手段により縫製の開始を指令すると、縫製を施すこと
ができる。特に、縫製の開始を指令する操作手段に対す
る操作を禁止する操作禁止手段を設けたので、操作手段
の誤操作を防止することができ安全性を高めることがで
きる。それ故、この縫製装置を子供が安全に扱うことが
できる。
According to the first aspect of the present invention, when sewing is performed on an object to be sewn, the inhibition state of the operation inhibition means is released to enable the operation means, and after the power supply of the sewing apparatus is turned on, When the start of sewing is commanded by the operating means, sewing can be performed. In particular, since the operation inhibiting means for inhibiting the operation of the operating means for instructing the start of sewing is provided, erroneous operation of the operating means can be prevented, and safety can be improved. Therefore, the sewing device can be safely handled by a child.

【0144】請求項2の発明によれば、可動部材を所定
位置に位置切換えして操作禁止手段の禁止状態を解除す
ることができるから、可動部材に対する簡単な切換え操
作により操作手段を操作可能状態にすることができる。
According to the second aspect of the present invention, since the movable member can be switched to the predetermined position to release the inhibition state of the operation inhibiting means, the operating means can be operated by a simple switching operation on the movable member. Can be

【0145】請求項3の発明によれば、可動部品が安全
カバーであるため縫製具や被縫製物に対して手や指を防
護する機能を持たせることができる。縫製の開始前に安
全カバーを縫製用位置に位置切換えすることにより、こ
の安全カバーのスイッチ操作穴がスタート/ストップス
イッチに対向し、この状態でスタート/ストップスイッ
チを操作可能となる。このように簡単な構造でスタート
/ストップスイッチを操作可能状態と操作禁止状態にす
ることができる。
According to the third aspect of the present invention, since the movable part is a safety cover, it is possible to provide a function of protecting hands and fingers against a sewing tool or a sewing object. By switching the position of the safety cover to the sewing position before the start of sewing, the switch operation hole of the safety cover faces the start / stop switch, and the start / stop switch can be operated in this state. With such a simple structure, the start / stop switch can be set in the operable state and the operation prohibited state.

【0146】請求項4の発明によれば、安全カバーが収
納用位置に切換えられた状態では、スタート/ストップ
スイッチが操作不可能となり、縫製の開始を指令するこ
とができないから、安全カバーを収納状態にした状態に
おけるスタート/ストップスイッチの誤操作を確実に防
止することができる。その他請求項3と同様の効果を奏
する。
According to the fourth aspect of the present invention, when the safety cover is switched to the storage position, the start / stop switch becomes inoperable and it is not possible to instruct the start of sewing. Erroneous operation of the start / stop switch in this state can be reliably prevented. The other effects are the same as those of the third aspect.

【0147】請求項5の発明によれば、可動部材が前記
相対的移動領域を覆う安全カバーであることから、縫製
の開始前に安全カバーを移動させてこの安全カバーによ
り被縫製物保持体と縫製具の相対的移動領域を覆うこと
ができる。その他請求項1と〜4の何れかと同様の効果
を奏する。請求項6の発明によれば、縫製対象の進行状
況を安全カバーを通して目視して把握することができ
る。
According to the fifth aspect of the present invention, since the movable member is a safety cover for covering the relative movement area, the safety cover is moved before the sewing operation is started, and the sewing object holder and the sewing object holder are moved by the safety cover. The relative movement area of the sewing tool can be covered. In addition, the same effect as any one of claims 1 to 4 is obtained. According to the invention of claim 6, it is possible to visually grasp the progress of the sewing target through the safety cover.

【0148】請求項7の発明によれば、安全カバーが縫
製用位置にあるときにも収納用位置にあるときにも、縫
製装置の電源スイッチを操作可能であるから、安全カバ
ーが収納用位置にあるとき、縫製対象の被縫製物と縫製
具とを相対的に移動させることができる。請求項8の発
明によれば、安全カバーが前記所定の位置に移動した状
態では、縫製装置の縫製の開始の操作手段の操作が禁止
されているから、安全カバーが所定位置にあるときの誤
操作を防止することができる。
According to the seventh aspect of the present invention, the power switch of the sewing device can be operated both when the safety cover is in the sewing position and when the safety cover is in the storage position. , The sewing object to be sewn and the sewing tool can be relatively moved. According to the invention of claim 8, when the safety cover is moved to the predetermined position, the operation of the operation means for starting sewing of the sewing device is prohibited, so that an erroneous operation when the safety cover is at the predetermined position is prohibited. Can be prevented.

【0149】請求項9の発明によれば、安全カバーを縫
製用位置に切換え、スイッチ操作穴をスタート/ストッ
プスイッチに対向させ、電源スイッチを投入後スタート
/ストップスイッチを押すことで縫製の開始を指令する
ことができ、その後スタート/ストップスイッチを押す
ことで縫製の終了を指令することができる。安全カバー
が縫製用位置以外の位置にある状態では、スタート/ス
トップスイッチが安全カバーに遮られて押すことができ
ないので、縫製用位置以外のときのスタート/ストップ
スイッチの誤操作を確実に防止することができる。
According to the ninth aspect, the safety cover is switched to the sewing position, the switch operation hole is opposed to the start / stop switch, and the start of sewing is started by pressing the start / stop switch after turning on the power switch. Then, by pressing the start / stop switch, the end of sewing can be instructed. When the safety cover is in a position other than the sewing position, the start / stop switch is blocked by the safety cover and cannot be pushed, so that erroneous operation of the start / stop switch when the position is not the sewing position must be reliably prevented. Can be.

【0150】請求項10の発明によれば、安全カバーが
収納用位置に切換えられた状態では、スタート/ストッ
プスイッチが安全カバーで覆われるから、請求項4と同
様の効果を奏する。請求項11の発明によれば、安全カ
バーが透明材料または半透明材料で形成されているか
ら、請求項6と同様の効果を奏する。
According to the tenth aspect of the present invention, when the safety cover is switched to the storage position, the start / stop switch is covered with the safety cover. According to the eleventh aspect, since the safety cover is formed of a transparent material or a translucent material, the same effect as that of the sixth aspect is obtained.

【0151】請求項12の発明によれば、安全カバーが
縫製用位置にあるときにも収納用位置にあるときにも、
縫製装置の電源スイッチを操作可能であるから、請求項
7の同様の効果を奏する。
According to the twelfth aspect of the invention, when the safety cover is at the sewing position or the storage position,
Since the power switch of the sewing device can be operated, the same effect as that of the seventh aspect is obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施形態に係る縫製装置とゲーム機と
ディスプレイの斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view of a sewing device, a game machine, and a display according to an embodiment of the present invention.

【図2】縫製装置(安全カバーが収納用位置の状態)の
斜視図である。
FIG. 2 is a perspective view of a sewing device (a state in which a safety cover is in a storage position).

【図3】縫製装置(安全カバーが縫製用位置の状態)の
斜視図である。
FIG. 3 is a perspective view of a sewing device (a state in which a safety cover is in a sewing position).

【図4】縫製装置(安全カバーが縫製用位置の状態)の
平面図である。
FIG. 4 is a plan view of a sewing device (a state in which a safety cover is in a sewing position).

【図5】縫製装置(安全カバーが縫製用位置の状態)の
右側面図である。
FIG. 5 is a right side view of the sewing device (in a state where a safety cover is in a sewing position).

【図6】縫製装置の横断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view of the sewing device.

【図7】縫製装置の正面からの透視図である。FIG. 7 is a front perspective view of the sewing apparatus.

【図8】縫製装置のギヤ機構等を含む正面からの透視図
である。
FIG. 8 is a perspective view from the front including a gear mechanism and the like of the sewing device.

【図9】揺動アームとカム機構の正面図である。FIG. 9 is a front view of a swing arm and a cam mechanism.

【図10】縫製用カートリッジの縦断面図である。FIG. 10 is a vertical sectional view of a sewing cartridge.

【図11】刺繍枠の斜視図である。FIG. 11 is a perspective view of an embroidery frame.

【図12】図11のXI−XI線断面図である。FIG. 12 is a sectional view taken along line XI-XI of FIG. 11;

【図13】布及びそれに形成された刺繍模様と両面テー
プの断面図である。
FIG. 13 is a sectional view of a cloth, an embroidery pattern formed on the cloth, and a double-sided tape.

【図14】模様縫製布の断面図である。FIG. 14 is a sectional view of a pattern sewing cloth.

【図15】縫製装置とゲーム機の制御系を示すブロック
図である。
FIG. 15 is a block diagram showing a control system of the sewing apparatus and the game machine.

【図16】DVDに記憶されているデータを示す図であ
る。
FIG. 16 is a diagram showing data stored on a DVD.

【図17】ゲーム機で実行される制御のフローチャート
である。
FIG. 17 is a flowchart of control executed by the game machine.

【図18】縫製装置で実行される制御のフローチャート
である。
FIG. 18 is a flowchart of control executed by the sewing device.

【図19】移動領域に対する刺繍枠の平面図であり、
(a)は刺繍枠の縫製完了位置を示し、(b)と(c)
は刺繍枠の移動限界位置を夫々示している。
FIG. 19 is a plan view of the embroidery frame with respect to the movement area,
(A) shows the sewing completion position of the embroidery frame, and (b) and (c)
Indicates the movement limit position of the embroidery frame.

【図20】縫製装置で実行される糸弛ませ制御のフロー
チャートである。
FIG. 20 is a flowchart of thread slack control executed by the sewing device.

【図21】変更形態に係る安全カバーを有する縫製装置
の斜視図である。
FIG. 21 is a perspective view of a sewing device having a safety cover according to a modified embodiment.

【図22】変更形態の安全カバー(閉位置)を有する縫
製装置の斜視図である。
FIG. 22 is a perspective view of a sewing apparatus having a modified safety cover (closed position).

【図23】図22の安全カバー(開位置)を有する縫製
装置の斜視図である。
FIG. 23 is a perspective view of a sewing apparatus having the safety cover (open position) of FIG. 22;

【図24】変更形態の安全カバーを有する縫製装置の斜
視図である。
FIG. 24 is a perspective view of a sewing device having a modified safety cover.

【図25】糸切断機構を含む縫製装置の平面図である。FIG. 25 is a plan view of a sewing device including a thread cutting mechanism.

【図26】変更形態の安全カバーの部分斜視図である。FIG. 26 is a partial perspective view of a modified safety cover.

【図27】(a)は変更形態の蓋を有する安全カバーの
部分斜視図であり、(b)は刺繍枠挿入時の蓋の斜視図
であり、(c)は刺繍枠取外し時の蓋の斜視図である。
27A is a partial perspective view of a safety cover having a cover in a modified form, FIG. 27B is a perspective view of the cover when an embroidery frame is inserted, and FIG. 27C is a view of the cover when the embroidery frame is removed. It is a perspective view.

【図28】変更形態の縫製装置の斜視図である。FIG. 28 is a perspective view of a sewing device according to a modified embodiment.

【図29】(a)は中空針(布に突き刺さった瞬間)の
正面図であり、(b)は布に形成された切り口の平面図
である。
FIG. 29 (a) is a front view of a hollow needle (at the moment of piercing a cloth), and FIG. 29 (b) is a plan view of a cut formed in the cloth.

【図30】布に形成された縫目パターンを示す図であ
る。
FIG. 30 is a diagram showing a stitch pattern formed on a cloth.

【図31】布に形成される切り口の配置を示す図であ
る。
FIG. 31 is a diagram showing an arrangement of cut edges formed in a cloth.

【図32】縫製用カートリッジ要部の図である。FIG. 32 is a view of a main part of the sewing cartridge.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 縫製装置 2,2B 装置本体 3,3A,3B 安全カバー 3e,110e スイッチ操作穴 3f,110g 刺繍枠挿入穴 4 刺繍枠 5 縫製用カートリッジ 10b 前面壁 11 刺繍枠駆動機構 13 制御装置 15 電源スイッチ 16 スタート/ストップスイッチ 18 キャリッジ 38 移動領域 40 揺動アーム 65 ストッパ機構 68,120d カートリッジ挿入口 69 ガイド部材 70 布 71 弾性膜体 75 刺繍模様 76 自由ループ 77 両面テープ 78 模様縫製布 80 カバー 81 中空針 82 糸駒 85 押さえ足 86 圧縮コイルバネ 100 DVD 111,126 標識 140 切断機構 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Sewing device 2, 2B Device main body 3, 3A, 3B Safety cover 3e, 110e Switch operation hole 3f, 110g Embroidery frame insertion hole 4 Embroidery frame 5 Sewing cartridge 10b Front wall 11 Embroidery frame drive mechanism 13 Control device 15 Power switch 16 Start / stop switch 18 Carriage 38 Moving area 40 Swing arm 65 Stopper mechanism 68, 120d Cartridge insertion slot 69 Guide member 70 Cloth 71 Elastic film body 75 Embroidery pattern 76 Free loop 77 Double-sided tape 78 Pattern sewing cloth 80 Cover 81 Hollow needle 82 Thread leader 85 Presser foot 86 Compression coil spring 100 DVD 111,126 Marker 140 Cutting mechanism

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 3B150 AA04 AA15 CB04 CE01 CE02 CE07 CE22 CE25 CE27 DD00 FH02 FH09 GA17 GA22 GD03 GD14 GE29 GF02 GF03 GG04 HA06 JA07 LA44 LA53 LA73 LA82 LA84 LA89 LB01 LB03 MA02 MA05 NA28 NA48 NA64 NA67 NA71 NB09 NB16 NC02 NC06 QA06 QA07  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 3B150 AA04 AA15 CB04 CE01 CE02 CE07 CE22 CE25 CE27 DD00 FH02 FH09 GA17 GA22 GD03 GD14 GE29 GF02 GF03 GG04 HA06 JA07 LA44 LA53 LA73 LA82 LA84 LA89 LB01 LB03 MA02 MA05 NA28 NA64 NA NB09 NB16 NC02 NC06 QA06 QA07

Claims (12)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 縫製対象の被縫製物と縫製具を相対的に
移動させて縫製を施す縫製装置において、 縫製の開始を指令する為の操作手段を設け、この操作手
段に対する操作を禁止する操作禁止手段を設けたことを
特徴とする縫製装置。
1. A sewing apparatus for performing sewing by relatively moving a workpiece to be sewn and a sewing tool, comprising an operation means for instructing a start of sewing, and an operation for inhibiting an operation on the operation means. A sewing device comprising a prohibition means.
【請求項2】 装置本体に装備され縫製の開始前に所定
位置に位置切換えされる可動部材により、操作禁止手段
の禁止が解除されることを特徴とする請求項1に記載の
縫製装置。
2. The sewing device according to claim 1, wherein the prohibition of the operation prohibiting means is released by a movable member mounted on the device main body and switched to a predetermined position before the start of sewing.
【請求項3】 前記可動部材は装置本体の外面側の一部
を覆う安全カバーであり、この安全カバーにスイッチ操
作穴が形成され、安全カバーが縫製用位置に切換えられ
た状態では、スイッチ操作穴が操作手段であるスタート
/ストップスイッチに対向するようにされたことを特徴
とする請求項1または2に記載の縫製装置。
3. The movable member is a safety cover that covers a part of the outer surface of the apparatus main body. When the safety cover is formed with a switch operation hole and the safety cover is switched to a sewing position, the switch is operated. The sewing device according to claim 1, wherein the hole is opposed to a start / stop switch serving as operation means.
【請求項4】 前記安全カバーが収納用位置に切換えら
れた状態では、スタート/ストップスイッチが安全カバ
ーで覆われることを特徴とする請求項3に記載の縫製装
置。
4. The sewing apparatus according to claim 3, wherein the start / stop switch is covered with the safety cover when the safety cover is switched to the storage position.
【請求項5】 前記可動部材は、被縫製物保持体と縫製
具の相対的移動領域を覆う安全カバーであることを特徴
とする請求項1〜4の何れかに記載の縫製装置。
5. The sewing apparatus according to claim 1, wherein the movable member is a safety cover that covers a relative movement area between the workpiece holder and the sewing tool.
【請求項6】 前記安全カバーは、透明材料または半透
明材料で形成されたことを特徴とする請求項3〜5の何
れかに記載の縫製装置。
6. The sewing apparatus according to claim 3, wherein the safety cover is formed of a transparent material or a translucent material.
【請求項7】 前記安全カバーが縫製用位置にあるとき
にも収納用位置にあるときにも、縫製装置の電源スイッ
チを操作可能であることを特徴とする請求項4に記載の
縫製装置。
7. The sewing apparatus according to claim 4, wherein the power switch of the sewing apparatus can be operated both when the safety cover is at the sewing position and when the safety cover is at the storage position.
【請求項8】 縫製対象の被縫製物と縫製具を相対的に
移動して縫製を行う縫製装置の為の安全カバーにおい
て、 被縫製物保持体と縫製具の相対的移動領域を覆い、所定
の位置においてその縫製装置の縫製の開始の操作手段の
操作を禁止することを特徴とする縫製装置の安全カバ
ー。
8. A safety cover for a sewing apparatus for performing sewing by relatively moving a sewing object to be sewn and a sewing tool, wherein the safety cover covers a relative movement area between the workpiece holding body and the sewing tool. A safety cover for a sewing device, wherein the operation of the operating means for starting sewing of the sewing device is prohibited at the position (1).
【請求項9】 装置本体の外面側の一部を覆う安全カバ
ーを設け、この安全カバーを縫製用位置と収納用位置と
に切換え可能に構成し、その安全カバーにスイッチ操作
穴を設け、安全カバーが縫製用位置に切換えられた状態
のときだけ、スイッチ操作穴が縫製の開始と終了を指令
する為のスタート/ストップスイッチに対向するように
構成したことを特徴とする請求項8に記載の縫製装置の
安全カバー。
9. A safety cover for covering a part of the outer surface side of the apparatus body, wherein the safety cover can be switched between a sewing position and a storage position, and a switch operation hole is provided in the safety cover. 9. The device according to claim 8, wherein the switch operation hole is opposed to a start / stop switch for instructing start and end of sewing only when the cover is switched to the sewing position. Safety cover for sewing equipment.
【請求項10】 前記安全カバーが収納用位置に切換え
られた状態では、スタート/ストップスイッチが安全カ
バーで覆われることを特徴とする請求項9に記載の縫製
装置の安全カバー。
10. The safety cover according to claim 9, wherein the start / stop switch is covered with the safety cover when the safety cover is switched to the storage position.
【請求項11】 前記安全カバーは、透明材料または半
透明材料で形成されたことを特徴とする請求項8〜10
の何れかに記載の縫製装置の安全カバー。
11. The safety cover according to claim 8, wherein the safety cover is formed of a transparent material or a translucent material.
A safety cover for the sewing device according to any one of the above.
【請求項12】 前記安全カバーが縫製用位置にあると
きにも収納用位置にあるときにも、縫製装置の電源スイ
ッチを操作可能であることを特徴とする請求項9〜11
の何れかに記載の縫製装置の安全カバー。
12. The sewing machine according to claim 9, wherein the power switch of the sewing device can be operated both when the safety cover is in the sewing position and in the storage position.
A safety cover for the sewing device according to any one of the above.
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