JP2002011066A - Massager - Google Patents
MassagerInfo
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- JP2002011066A JP2002011066A JP2000196698A JP2000196698A JP2002011066A JP 2002011066 A JP2002011066 A JP 2002011066A JP 2000196698 A JP2000196698 A JP 2000196698A JP 2000196698 A JP2000196698 A JP 2000196698A JP 2002011066 A JP2002011066 A JP 2002011066A
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- treatment element
- opening
- arm
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- Pending
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- Percussion Or Vibration Massage (AREA)
- Massaging Devices (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、例として椅子状の
マッサージ機に関する。The present invention relates to a chair-shaped massage machine as an example.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、図4に示すように、施療子100
を連結した剛性アーム101を回転軸102に軸着し、
不図示の駆動源により該回転軸102を回転させること
により、被療者に対して叩き動作を行うマッサージ機が
知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, as shown in FIG.
Is attached to a rotating shaft 102,
2. Description of the Related Art There is known a massage machine that performs a beating operation on a patient by rotating the rotation shaft 102 by a drive source (not shown).
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上述した従来のマッサ
ージ機においては、施療子の低速回転時には、施療子が
被療者に対して緩やかに衝突するので、打撃感が乏し
く、叩き動作によるマッサージ効果が得られないもので
あった。In the conventional massage machine described above, when the treatment element is rotated at a low speed, the treatment element collides gently with the patient, so that the feeling of impact is poor and the massage effect by the beating operation is obtained. Was not obtained.
【0004】本発明は、上述の技術的課題を解決するた
めになされたものであり、その目的は、打撃回数を少な
くしても打撃力が変化せず、十分な打撃感と叩き動作に
よるマッサージ効果が発揮できるマッサージ機を提供す
ることである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned technical problems, and an object of the present invention is to reduce the number of impacts so that the impact force does not change, and to provide a massage with a sufficient impact feeling and hitting action. An object of the present invention is to provide a massage machine that can exert its effects.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明に係るマッサージ
機は、弾性を有するアームに連結され、被療者に対して
回転運動による叩き動作を行う一対の施療子と、前記ア
ームと軸着し、駆動源により回転する回転軸と、前記施
療子が回転する周回軌道に沿って配したガイド体であっ
て、叩き動作を行わせるために前記一対の施療子をガイ
ド体外部に臨出させる開口部を形成したガイド体とから
なり、前記回転軸と開口部上縁との距離を回転軸から施
療子までの長さより小さくすることにより、前記回転軸
と開口部上縁とを結ぶ線上に前記アームの基部が到達し
てから、回転軸が120度以上回転した後に施療子が開
口部上縁から離脱するように構成したことを特徴とす
る。A massage machine according to the present invention is provided with a pair of treatment elements connected to an elastic arm for performing a beating operation by a rotational motion on a patient, and is pivotally mounted on the arm. A rotating shaft that is rotated by a driving source, and a guide body that is arranged along a revolving orbit around which the treatment element rotates, and an opening that exposes the pair of treatment elements to the outside of the guide body to perform a beating operation. A guide body formed with a portion, the distance between the rotation axis and the upper edge of the opening is made smaller than the length from the rotation axis to the treatment element, so that the distance on the line connecting the rotation axis and the upper edge of the opening is It is characterized in that the treatment element is detached from the upper edge of the opening after the rotation axis has rotated by 120 degrees or more after the arm base has reached.
【0006】上記のように構成したことにより、施療子
による打撃力は、回転軸と開口部上縁とを結ぶ線上に前
記アームを軸着した回転軸が到達してから回転軸が12
0度以上回転するまでに弾性を有するアームに蓄積され
る弾性エネルギーが、開口部上縁から施療子が離脱する
際に施療子の運動エネルギーに変化されることにより発
生する。したがって、施療子の回転数には関係なく一定
の打撃力が得られる。[0006] With the above-described configuration, the impact force of the treatment element is such that the rotation axis reaches 12 on the line connecting the rotation axis and the upper edge of the opening.
The elastic energy accumulated in the elastic arm up to the rotation of 0 degrees or more is generated by being changed to the kinetic energy of the treatment element when the treatment element separates from the upper edge of the opening. Therefore, a constant impact force can be obtained irrespective of the rotational speed of the treatment element.
【0007】[0007]
【発明の実施の形態】本発明に係る好適な実施例を添付
の図面に基づいて詳細に説明する。図1〜図3は本実施
例を示し、図1はマッサージ機の概略断面図であり、図
2はマッサージ機の駆動機構の要部の概略斜視図であ
り、図3は施療子の一部概略斜視図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. 1 to 3 show the present embodiment, FIG. 1 is a schematic sectional view of a massage machine, FIG. 2 is a schematic perspective view of a main part of a driving mechanism of the massage machine, and FIG. It is a schematic perspective view.
【0008】本実施例のマッサージ機1は、図1に示さ
れるように、椅子2の背もたれ部分3の内部に施療子回
転機構4が備えられている。As shown in FIG. 1, the massage machine 1 of this embodiment includes a treatment element rotating mechanism 4 inside a backrest 3 of a chair 2.
【0009】前記施療子回転機構4は、主として、一対
の施療子10、施療子10を回転させる駆動手段20、
及び、施療子10の回転を制御するガイド体30とから
構成される。The treatment element rotating mechanism 4 mainly includes a pair of treatment elements 10, a driving means 20 for rotating the treatment element 10,
And a guide body 30 for controlling the rotation of the treatment element 10.
【0010】施療子10は、図1及び図2に示すよう
に、弾性を有するアーム11の一端部側に連結され、ア
ーム11の他端部側には回転軸21への固着部材22が
取着されることにより、施療子10は弾性を有するアー
ム11を介して回転軸21に固着され、回転軸21を回
転させると、それに伴って施療子10が回転するように
なっている。本実施例においては、一対の施療子10
は、互いに半周分ずれて回転するように回転軸21を中
央にしてそれぞれ反対方向に位置するように取着されて
おり、交互叩きができるようになっている。なお、回転
軸21は不図示の駆動源により、矢符Aの方向に回転す
るように構成されている。As shown in FIGS. 1 and 2, the treatment element 10 is connected to one end of an arm 11 having elasticity, and the other end of the arm 11 is provided with a fixing member 22 to a rotating shaft 21. By being worn, the treatment element 10 is fixed to the rotating shaft 21 via the arm 11 having elasticity. When the rotating shaft 21 is rotated, the treatment element 10 is rotated accordingly. In this embodiment, a pair of treatment elements 10
Are mounted in such a manner that they are located in opposite directions about the rotation shaft 21 so as to rotate with a half turn from each other so that they can be beaten alternately. The rotation shaft 21 is configured to rotate in the direction of arrow A by a drive source (not shown).
【0011】アーム11は、弾性を有するスプリングば
ねのような線材または板ばねのような板材を使用するこ
とができるが、本実施例のように曲がる方向が一定であ
る板ばねを使用するのが望ましい。また、施療子10
は、図3に示すように、回転子12,13をベアリング
14,15を介在させて支持軸16により連結し、該支
持軸16にアーム11を連結させれば、後述するガイド
体30の内部において、施療子10がスムーズに走行で
き、施療子回転機構4が円滑に作動する。As the arm 11, a wire material such as a spring having elasticity or a plate material such as a leaf spring can be used, but it is preferable to use a leaf spring having a constant bending direction as in this embodiment. desirable. The treatment child 10
As shown in FIG. 3, if the rotors 12 and 13 are connected by a support shaft 16 with bearings 14 and 15 interposed therebetween, and the arm 11 is connected to the support shaft 16, , The treatment element 10 can run smoothly, and the treatment element rotation mechanism 4 operates smoothly.
【0012】施療子10の回転を制御するガイド体30
は、図2に示すように、例えば円筒体により形成され、
前記回転軸21と軸方向に平行に配されており、その内
部で施療子10が回転移動するように構成されている。
すなわち、該ガイド体30は、施療子10が回転する周
回軌道に沿って配されている。また、ガイド体30は、
図1に示されるように、前記一対の施療子10が叩き動
作を行うことができるように、該施療子10をガイド体
30の外部に臨出できるように被療者側に開口部31が
形成されている。なお、ガイド体30は本実施例のよう
な円筒体である必要はなく、レール状のガイド体を使用
してもよい。Guide body 30 for controlling rotation of treatment element 10
Is formed of, for example, a cylindrical body as shown in FIG.
The treatment element 10 is arranged in parallel with the rotation shaft 21 in the axial direction, and is configured so that the treatment element 10 rotates in the inside thereof.
That is, the guide body 30 is arranged along the orbit around which the treatment element 10 rotates. In addition, the guide body 30
As shown in FIG. 1, an opening 31 is provided on the patient side so that the pair of treatment elements 10 can project outside the guide body 30 so that the pair of treatment elements 10 can perform a beating operation. Is formed. Note that the guide body 30 does not need to be a cylindrical body as in this embodiment, and a rail-shaped guide body may be used.
【0013】そして、該ガイド体30は、施療子10が
臨出する際に、アーム11の弾性を利用して開口部31
から飛び出して回転するように、前記回転軸21と開口
部上縁32との距離を回転軸21から施療子10までの
長さより小さく形成している。このように構成したこと
により、ガイド体30内における施療子10は、開口部
31に近づくに連れてアーム11が湾曲し、開口部上縁
32から施療子10が離脱したときには、湾曲したアー
ム11の復元力により、施療子10は開口部30から強
く飛び出すように臨出する。この復元力が施療子10の
回転力に加わって被療者に対する打撃力となる。そし
て、この復元力を一定以上の強さにするために、回転軸
21と開口部上縁32とを結ぶ線上に前記アーム11の
基部11’が到達してから施療子10が開口部上縁32
から離脱するまでに回転軸21が回転する回転角aが1
20度を超えるように設定する。When the treatment element 10 comes out, the guide body 30 uses the elasticity of the arm 11 to open the opening 31.
The distance between the rotating shaft 21 and the upper edge 32 of the opening is formed to be smaller than the length from the rotating shaft 21 to the treatment element 10 so as to protrude and rotate. With such a configuration, the treatment element 10 in the guide body 30 is bent as the arm 11 is bent toward the opening 31, and when the treatment element 10 is separated from the opening upper edge 32, the curved arm 11 Due to the restoring force, the treatment element 10 comes out so as to strongly jump out of the opening 30. This restoring force is added to the rotational force of the treatment element 10 and becomes a striking force on the patient. Then, in order to make the restoring force more than a certain strength, the treatment element 10 is moved from the upper edge of the opening after the base 11 ′ of the arm 11 reaches a line connecting the rotating shaft 21 and the upper edge 32 of the opening. 32
The rotation angle a at which the rotating shaft 21 rotates until it separates from
Set to exceed 20 degrees.
【0014】換言すれば、施療子10による打撃力は、
回転軸21と開口部上縁32とを結ぶ線上に前記アーム
11を軸着した回転軸21が到達してから回転軸21が
120度以上回転するまでに弾性を有するアーム11に
蓄積される弾性エネルギーが、開口部上縁32から施療
子10が離脱する際に施療子10の運動エネルギーに変
化されることにより発生する。In other words, the impact force of the treatment element 10 is
The elasticity accumulated in the elastic arm 11 from when the rotating shaft 21 on which the arm 11 is mounted reaches the line connecting the rotating shaft 21 and the upper edge 32 of the opening to when the rotating shaft 21 rotates 120 degrees or more. The energy is generated by changing the kinetic energy of the treatment element 10 when the treatment element 10 is separated from the upper edge 32 of the opening.
【0015】なお、前記回転角aが120度未満になる
場合には、復元力が発揮されず、したがって被療者に対
する施療子の打撃力が弱くなってマッサージ効果が発揮
できない。また、回転角aを120度以上に設定するに
は、弾性を有するアームの材質の選択、及び、回転軸2
1から開口部上縁までの距離と回転軸21から施療子1
0までの長さとの調節により行うことができる。When the rotation angle a is less than 120 degrees, the restoring force is not exerted, and therefore, the impact force of the treatment element on the patient becomes weak, and the massage effect cannot be exhibited. Further, in order to set the rotation angle a to 120 degrees or more, the selection of the material of the elastic arm and the rotation shaft 2
1 to the upper edge of the opening and from the rotating shaft 21 to the treatment element 1
This can be done by adjusting the length to zero.
【0016】以上のように構成したことにより、施療子
の回転数には関係なく一定の打撃力が得られる。With the above configuration, a constant impact force can be obtained irrespective of the rotational speed of the treatment element.
【0017】本発明は、前記の実施例に限定されるもの
ではなく、本発明の精神を逸脱しない範囲の広範な変形
例を含むものである。The present invention is not limited to the embodiments described above, but includes a wide range of modifications without departing from the spirit of the present invention.
【0018】[0018]
【発明の効果】本発明に係るマッサージ機は、回転運動
による叩き動作を行う一対の施療子が弾性を有するアー
ムに連結され、前記アームが駆動源により回転する回転
軸と軸着されており、回転軸と軸方向に平行に配し、内
部で施療子が回転するように構成した円筒体が、施療子
を円筒体外部に臨出させる開口部を有しており、回転軸
と開口部上縁との距離を回転軸から施療子までの長さよ
り小さくすることにより、前記回転軸と開口部上縁とを
結ぶ線上に前記アームの基部が到達してから、回転軸が
120度以上回転した後に施療子が開口部上縁から離脱
するように構成したので、施療子による打撃力は、回転
軸と開口部上縁とを結ぶ線上に前記アームを軸着した回
転軸が到達してから回転軸が120度以上回転するまで
に弾性を有するアームにためられる弾性エネルギーが、
開口部上縁から施療子が離脱する際に施療子の運動エネ
ルギーに変化されることにより発生する。In the massage machine according to the present invention, a pair of treatment elements for performing a beating operation by a rotary motion are connected to an elastic arm, and the arm is axially mounted on a rotating shaft rotated by a driving source. The cylindrical body arranged parallel to the rotation axis and the axial direction, and configured so that the treatment element rotates inside, has an opening through which the treatment element is exposed to the outside of the cylindrical body. By making the distance to the edge smaller than the length from the rotation axis to the treatment element, the rotation axis rotated 120 degrees or more after the base of the arm reached the line connecting the rotation axis and the upper edge of the opening. Since the treatment element is later configured to separate from the upper edge of the opening, the striking force by the treatment element is rotated after the rotation axis on which the arm is pivoted reaches a line connecting the rotation axis and the upper edge of the opening. A shaft that has elasticity until the shaft rotates 120 degrees or more Elastic energy is accumulated in the arm is,
This is caused by a change in the kinetic energy of the treatment element when the treatment element separates from the upper edge of the opening.
【0019】したがって、施療子の回転数には関係なく
一定の打撃力が得られるので、叩き用マッサージ機とし
て優れたマッサージ効果が期待できる。Therefore, a constant impact force can be obtained irrespective of the number of rotations of the treatment element, so that an excellent massage effect as a beating massage machine can be expected.
本発明に係る好適な実施例を添付の図面に基づいて詳細
に説明する。図1〜図3は本実施例を示し、図1はマッ
サージ機のであり、図2はマッサージ機の駆動機構であ
り、図3はである。Preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. 1 to 3 show the present embodiment. FIG. 1 shows a massage machine, FIG. 2 shows a drive mechanism of the massage machine, and FIG.
【図1】本発明に係るマッサージ機の概略断面図であ
る。FIG. 1 is a schematic sectional view of a massage machine according to the present invention.
【図2】本発明に係るマッサージ機の駆動機構の要部の
概略斜視図である。FIG. 2 is a schematic perspective view of a main part of a drive mechanism of the massage machine according to the present invention.
【図3】本発明に係るマッサージ機の施療子の一部概略
斜視図である。FIG. 3 is a partial schematic perspective view of a treatment element of the massage machine according to the present invention.
【図4】従来のマッサージ機の駆動機構の要部の概略斜
視図である。FIG. 4 is a schematic perspective view of a main part of a driving mechanism of a conventional massage machine.
1・・・マッサージ機 2・・・椅子 3・・・背もたれ部分 4・・・施療子駆動
機構 10・・施療子 11・・アーム 11’・アームの基部 12、13・・回転
子 14、15・・ベアリング 16・・・支持軸 20・・駆動手段 21・・回転軸 22・・固着部材 30・・ガイド体 31・・開口部 32・・開口部上縁 a・・・回転角DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Massage machine 2 ... Chair 3 ... Backrest part 4 ... Treatment element drive mechanism 10 ... Treatment element 11 ... Arm 11 'Base of arm 12, 13 ... Rotor 14, 15 ··· Bearing 16 ··· Support shaft 20 ··· Drive means 21 ··· Rotating shaft 22 ··· Fixing member 30 ··· Guide body 31 ··· Opening 32 ··· Upper edge of opening a
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 4C074 AA03 AA04 AA05 BB05 CC17 EE04 GG03 4C100 AE05 AE14 AF06 BC20 CA03 DA05 EA12 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 4C074 AA03 AA04 AA05 BB05 CC17 EE04 GG03 4C100 AE05 AE14 AF06 BC20 CA03 DA05 EA12
Claims (1)
に対して回転運動による叩き動作を行う一対の施療子
と、 前記アームと軸着し、駆動源により回転する回転軸と、 前記施療子が回転する周回軌道に沿って配したガイド体
であって、叩き動作を行わせるために前記一対の施療子
をガイド体外部に臨出させる開口部を形成したガイド体
とからなり、 前記回転軸と開口部上縁との距離を回転軸から施療子ま
での長さより小さくすることにより、前記回転軸と開口
部上縁とを結ぶ線上に前記アームの基部が到達してか
ら、回転軸が120度以上回転した後に施療子が開口部
上縁から離脱するように構成したことを特徴とするマッ
サージ機1. A pair of treatment elements connected to an elastic arm and performing a hitting operation by a rotational motion on a patient, a rotation shaft that is pivotally mounted on the arm and rotated by a driving source, A guide body arranged along a revolving orbit around which the child rotates, the guide body comprising an opening for exposing the pair of treatment elements to the outside of the guide body in order to perform a beating operation; By making the distance between the shaft and the upper edge of the opening smaller than the length from the rotation axis to the treatment element, after the base of the arm reaches a line connecting the rotation axis and the upper edge of the opening, the rotation axis is A massage machine characterized in that the treatment element is detached from the upper edge of the opening after rotating at least 120 degrees.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000196698A JP2002011066A (en) | 2000-06-29 | 2000-06-29 | Massager |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000196698A JP2002011066A (en) | 2000-06-29 | 2000-06-29 | Massager |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2002011066A true JP2002011066A (en) | 2002-01-15 |
Family
ID=18695144
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2000196698A Pending JP2002011066A (en) | 2000-06-29 | 2000-06-29 | Massager |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2002011066A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101860729B1 (en) | 2016-11-18 | 2018-05-24 | 박근문 | Blowing Type Massage Device |
CN110496045A (en) * | 2018-05-18 | 2019-11-26 | 康知园(杭州)健身器材有限公司 | The wall-mounted positive and negative reciprocating rotary of one kind, which is posed for photograph, plays fitness equipment |
-
2000
- 2000-06-29 JP JP2000196698A patent/JP2002011066A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101860729B1 (en) | 2016-11-18 | 2018-05-24 | 박근문 | Blowing Type Massage Device |
CN110496045A (en) * | 2018-05-18 | 2019-11-26 | 康知园(杭州)健身器材有限公司 | The wall-mounted positive and negative reciprocating rotary of one kind, which is posed for photograph, plays fitness equipment |
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