JP2002010493A - System stabilizer - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、電力系統におけ
る系統安定化装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a system stabilizing device for an electric power system.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図７は、従来の系統安定化装置に適用さ
れるディジタルリレーの一般的なハードウェア構成を示
すブロック図である。図において、３１ａ，３１ｂは保
護対象となる電力系統の電圧、及び電流を入力する入力
トランス、３２ａ，３２ｂはフィルタ、３３は電圧、電
流データを所定の周期でサンプリングするためのサンプ
リングホールド回路、３５はサンプリングした電圧、電
流をマルチプレクサ３４を介してアナログ−ディジタル
変換するＡ／Ｄ変換器、３６はＡ／Ｄ変換された電圧、
電流データを直接ＲＡＭ３７に書き込むＤＭＡ回路、３
８は給電システム等から送信される情報を受信する通信
装置、３９は通信装置３８の受信データをディジタル値
として取り込む通信インタフェース、４０は変電機器４
１の接点情報をディジタル値として取り込むディジタル
入力回路であり、ＲＡＭ３７はこれら入力データを記憶
する。４２はプログラムを記憶するＲＯＭ、４３は入力
データに基づいて、安定化演算を行うＣＰＵ、４４は想
定する系統事故が発生した場合、演算結果に基づき制御
出力する出力回路である。2. Description of the Related Art FIG. 7 is a block diagram showing a general hardware configuration of a digital relay applied to a conventional system stabilizer. In the figure, 31a and 31b are input transformers for inputting voltage and current of a power system to be protected, 32a and 32b are filters, 33 is a sampling and holding circuit for sampling voltage and current data at a predetermined cycle, 35 Is an A / D converter for analog-to-digital conversion of the sampled voltage and current via the multiplexer 34, 36 is an A / D converted voltage,
DMA circuit for writing current data directly to RAM 37, 3
Reference numeral 8 denotes a communication device for receiving information transmitted from a power supply system or the like; 39, a communication interface for receiving data received by the communication device 38 as digital values;
This is a digital input circuit which takes in one contact information as a digital value, and the RAM 37 stores these input data. 42 is a ROM for storing a program, 43 is a CPU for performing a stabilization calculation based on input data, and 44 is an output circuit for controlling and outputting based on the calculation result when an assumed system failure occurs.
【０００３】図８は、従来の系統安定化装置に搭載され
るソフトウェア処理ブロック図を示す。図において、４
５は前記各種入力データを処理する入力処理部、４６は
入力データを基に安定化演算を行う演算処理部、４７は
変電機器４１情報に基づき事故を検出する事故検出処理
部、４８は事故検出時に予め演算し、記憶しておいた制
御結果に基づき制御出力を行う出力処理部である。ま
た、図９は従来の系統安定化装置における事故検出処理
部４７〜演算処理部４６〜出力処理部４８に到るフロー
チャートである。FIG. 8 shows a software processing block diagram mounted on a conventional system stabilization device. In the figure, 4
5 is an input processing section for processing the various input data, 46 is an arithmetic processing section for performing a stabilization operation based on the input data, 47 is an accident detection processing section for detecting an accident based on information of the substation equipment 41, and 48 is an accident detection section. It is an output processing unit that performs a control output based on a control result that is calculated in advance and stored. FIG. 9 is a flowchart showing the operation from the accident detection processing unit 47 to the arithmetic processing unit 46 to the output processing unit 48 in the conventional system stabilization device.
【０００４】次に図９のフローチャートを用いて動作に
ついて説明する。尚、一例として系統の周波数制御を行
う系統安定化装置の動作について説明する。図８におけ
る入力処理部４５で一定周期毎に取り込まれるアナログ
情報、伝送データ、及び変電機器情報に基づきステップ
１００にて、想定する系統事故が発生した場合の最適制
御内容を演算し、その結果を記憶する。この演算は、想
定する系統事故が検出されるまで、一定周期で行われ
る。Next, the operation will be described with reference to the flowchart of FIG. The operation of the system stabilizing device that controls the frequency of the system will be described as an example. In step 100, based on the analog information, the transmission data, and the substation equipment information that are taken in at regular intervals by the input processing unit 45 in FIG. 8, an optimal control content when an assumed system failure occurs is calculated, and the result is calculated. Remember. This calculation is performed at regular intervals until an assumed system fault is detected.
【０００５】変電機器４１の情報等により、ステップ１
０１で系統事故が発生したかどうかを判定し、事故が発
生した場合、ステップ１０２に移行する。ステップ１０
２では、事前演算にて記憶した最適制御内容に基づき制
御出力を行う。制御出力後、ステップ１０３にて系統事
故後の系統周波数を検出する。この周波数データを基
に、ステップ１０４にて目標の周波数に到達したかを判
定する。目標内に到達した場合、追加制御は不要と判断
し、処理を終了する。[0005] Step 1 is performed based on information of the substation equipment 41 and the like.
In step 01, it is determined whether or not a system fault has occurred. Step 10
In step 2, the control output is performed based on the optimal control content stored in advance calculation. After the control output, in step 103, the system frequency after the system failure is detected. Based on the frequency data, it is determined in step 104 whether the target frequency has been reached. If it has reached the target, it is determined that the additional control is unnecessary, and the process ends.
【０００６】一方、周波数が目標内に到達しない場合、
ステップ１０５に移行する。ステップ１０５では、制御
出力を起点として、動作責務時間内であるかを判定し、
動作責務時間内であれば、ステップ１０３に移行し、引
き続き周波数の監視を行う。以降、周期的に周波数デー
タを取り込み、周波数監視を行う。ステップ１０５で動
作責務時間内に周波数が目標内に到達しない場合、追加
制御が必要と判断し、ステップ１０６に移行する。ステ
ップ１０６では、現在のオンライン入力データに基づ
き、補正制御演算、及び制御出力を実施し、処理を終了
する。On the other hand, if the frequency does not reach the target,
Move to step 105. In step 105, the control output is used as a starting point to determine whether it is within the operation duty time,
If it is within the operation duty time, the process proceeds to step 103, and the frequency is continuously monitored. Thereafter, frequency data is taken in periodically to monitor the frequency. If the frequency does not reach the target within the operation duty time in step 105, it is determined that additional control is necessary, and the process proceeds to step 106. In step 106, correction control calculation and control output are performed based on the current online input data, and the process ends.
【０００７】次に、系統安定化装置の演算確認、及び動
作確認試験を行う場合の試験構成の一例を図１０に示
す。この試験装置は、以下の３つの機能を有する。即ち
第一に、電力系統の系統事故発生前、及び事故発生後の
系統の電圧、電流変化を模擬し、任意の設定データをデ
ィジタル−アナログ変換し、電圧、電流の交流波形を生
成する。第二に、給電システム等の送信元となる通信装
置の模擬を行う。第三に、変電機器等からの接点情報の
模擬入力を行う。Next, FIG. 10 shows an example of a test configuration for performing an operation confirmation test and an operation confirmation test of the system stabilizing device. This test apparatus has the following three functions. That is, first, the system simulates changes in voltage and current of the power system before and after the occurrence of a system fault, and performs digital-to-analog conversion of arbitrary setting data to generate AC waveforms of voltage and current. Second, a simulation of a communication device serving as a transmission source such as a power supply system is performed. Third, simulated input of contact information from a substation device or the like is performed.
【０００８】また、この試験装置は、パーソナルコンピ
ュータ４９，５０、ディジタル−アナログ変換器５１、
パワーアンプ５２、模擬通信装置５３、模擬接点入力装
置５４にて構成され、パーソナルコンピュータ４９，５
０には、前記機能をソフトウェアにて実現し、このソフ
トウエアも系統安定化装置の製品開発と同時に、開発の
対象となっている。以上のように、系統安定化装置の演
算確認、及び動作確認試験には、大がかりな試験装置が
必要となる。[0008] The test apparatus includes personal computers 49 and 50, a digital-analog converter 51,
It comprises a power amplifier 52, a simulated communication device 53, and a simulated contact input device 54.
For example, the functions described above are realized by software, and this software is also developed at the same time as the product development of the system stabilization device. As described above, a large-scale test apparatus is required for the operation check and the operation check test of the system stabilization device.
【０００９】[0009]
【発明が解決しようとする課題】従来の系統安定化装置
は、以上のように構成されていたため、演算確認、及び
動作確認試験を実施する場合、大がかりな試験装置が必
要となり、現地試験、並びに現地での演算機能改造時の
確認試験等、試験装置の輸送、組立調整にも多くのコス
トが必要とされた。Since the conventional system stabilization apparatus is configured as described above, a large-scale test apparatus is required when performing an operation check and an operation check test. A lot of costs were also required for transportation of test equipment and assembly adjustment, such as confirmation tests when remodeling arithmetic functions on site.
【００１０】また、アナログ入力部において計測誤差が
生じるため、アナログ入力部の誤差を考慮した判定を導
出しておく必要があり、演算機能試験結果に対する良否
判定がしづらいという問題点があった。Further, since a measurement error occurs in the analog input section, it is necessary to derive a judgment in consideration of the error of the analog input section, and there has been a problem that it is difficult to judge the acceptability of the arithmetic function test result.
【００１１】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、演算確認、及び動作確認試験にお
いて、大がかりな試験装置を必要とせず、アナログ誤差
を考慮する必要のない試験を可能とした系統安定化装置
を得ることを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems, and can perform a test that does not require a large-scale test apparatus and does not need to consider an analog error in an operation check and an operation check test. The purpose of the present invention is to obtain a system stabilization device.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
る系統安定化装置は、電力系統より取り込む入力情報、
変電所における各種機器からの接点入力情報、及び給電
システム等からの通信入力情報を格納する手段と、各入
力情報と同等のデータ内容を有する模擬データを格納す
る手段と、入力情報かあるいは模擬データかを切替える
スイッチと、入力情報かあるいは模擬データに基づき安
定化制御演算を行なう手段を設けたものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided a system stabilizing apparatus comprising:
Means for storing contact input information from various devices in a substation and communication input information from a power supply system, etc., means for storing simulation data having data content equivalent to each input information, and input information or simulation data And a means for performing a stabilization control operation based on input information or simulation data.
【００１３】この発明の請求項２に係る系統安定化装置
は、事故発生検出を起点として、設定データに基づき、
一定時間間隔の模擬データを生成する手段を設けたもの
である。According to a second aspect of the present invention, there is provided a power system stabilizing apparatus based on setting data starting from detection of an accident.
A means for generating simulation data at regular time intervals is provided.
【００１４】この発明の請求項３に係る系統安定化装置
は、模擬データを格納する手段として、ＲＡＭまたはＥ
2ＰＲＯＭを用いたものである。According to a third aspect of the present invention, there is provided the system stabilizing device, wherein the means for storing the simulation data includes a RAM or an E-data.
It uses 2 PROM.
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】実施の形態１．以下、この発明の
一実施形態を図に基づいて説明する。図１はこの発明の
実施の形態１による系統安定化装置に適用されるディジ
タルリレーの一般的なハードウェア構成図である。図に
おいて、１ａ，１ｂは保護対象となる電力系統の電圧、
及び電流を入力する入力トランス、２ａ，２ｂはフィル
タ、３は電圧、電流データを所定の周期でサンプリング
するためのサンプリングホールド回路、５はサンプリン
グした電圧、電流をマルチプレクサ４を介してアナログ
−ディジタル変換するＡ／Ｄ変換器、６はＡ／Ｄ変換さ
れた電圧、電流データを直接ＲＡＭ７に書き込むＤＭＡ
回路、８は給電システム等から送信される情報を受信す
る通信装置、９は通信装置８の受信データをディジタル
値として取り込む通信インタフェース、１０は変電機器
１１の接点情報をディジタル値として取り込むディジタ
ル入力回路であり、ＲＡＭ７はこれら入力データを記憶
する。１２はプログラムを記憶するＲＯＭ、１３は入力
データに基づいて、安定化演算を行うＣＰＵ、１４は想
定する系統事故が発生した場合、演算結果に基づき制御
出力する出力回路である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiment 1 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a general hardware configuration diagram of a digital relay applied to the system stabilization device according to the first embodiment of the present invention. In the figure, 1a and 1b are voltages of a power system to be protected,
And input transformers for inputting currents, filters 2a and 2b, a sampling and holding circuit 3 for sampling voltage and current data at a predetermined cycle, and 5 an analog-digital conversion of the sampled voltages and currents via a multiplexer 4. An A / D converter 6 for writing the A / D converted voltage and current data directly to the RAM 7
A communication device 8 for receiving information transmitted from a power supply system or the like; a communication interface 9 for receiving data received by the communication device 8 as a digital value; a digital input circuit 10 for capturing contact information of the substation equipment 11 as a digital value And the RAM 7 stores these input data. 12 is a ROM for storing a program, 13 is a CPU for performing a stabilization operation based on input data, and 14 is an output circuit for controlling and outputting based on the operation result when an assumed system failure occurs.
【００１６】また、図２はソフトウェア処理ブロック
図、図３は動作を示すフローチャートであり、以下、動
作について説明する。入力処理１５は、一定周期毎に取
り込まれる電力系統のアナログ入力データ１６、給電シ
ステム等からの通信入力データ１７、及び変電所の各種
機器からの接点入力データ１８をエリアＡに保存する。
一方、事故発生前の定常的な前記入力情報と同等のデー
タ内容を、固定値としてエリアＢに持たせる。これらの
入力データに対し、図３のフローチャートに基づき処理
を行う。FIG. 2 is a block diagram showing the software processing, and FIG. 3 is a flowchart showing the operation. The operation will be described below. The input processing 15 stores, in the area A, analog input data 16 of the power system, communication input data 17 from a power supply system or the like, and contact input data 18 from various devices in a substation, which are taken in at regular intervals.
On the other hand, the data content equivalent to the input information that is stationary before the occurrence of the accident is given to area B as a fixed value. Processing is performed on these input data based on the flowchart of FIG.
【００１７】ステップ２００にて入力切替スイッチが正
規入力データ側を選択しているかを確認する。スイッチ
が正規入力データ側を選択している場合、ステップ２０
１に移行し、正規入力データ（エリアＡ）を入力データ
として使用する。逆に模擬データ側を選択している場合
は、ステップ２０２に移行し、模擬データ（エリアＢ）
を入力データとして使用する。ステップ２０３にて、入
力データに基づき、想定する系統事故が発生した場合の
最適制御内容を演算し、その結果を記憶する。この演算
は、想定する系統事故が検出されるまで、一定周期で行
われる。In step 200, it is confirmed whether the input changeover switch has selected the normal input data side. If the switch has selected the normal input data side, step 20
Then, the process goes to 1 to use the regular input data (area A) as input data. Conversely, if the simulation data side has been selected, the process proceeds to step 202 and the simulation data (area B)
Is used as input data. In step 203, based on the input data, the optimum control content when an assumed system fault occurs is calculated, and the result is stored. This calculation is performed at regular intervals until an assumed system fault is detected.
【００１８】変電機器１１の情報等により、ステップ２
０４で系統事故が発生したかどうかを判定し、事故が発
生した場合、ステップ２０５に移行する。ステップ２０
５では、事前演算にて記憶した最適制御内容に基づき制
御出力を行う。ここで、事故発生を模擬する場合、予め
押し釦スイッチ等を設け、この釦を押すことにより、事
故発生検出するようにしておけば、外部模擬は不要であ
る。尚、模擬データを格納するエリアＢのＲＯＭは１パ
ターンとして説明したが、この模擬データを複数パター
ン持たせ、これをスイッチにより切り替えるようにした
場合、さらに試験条件に対する柔軟性を持たせることが
できる。Step 2 is performed based on information of the substation equipment 11 and the like.
At 04, it is determined whether or not a system fault has occurred. If an accident has occurred, the process proceeds to step 205. Step 20
In step 5, the control output is performed based on the optimal control content stored in the preliminary calculation. Here, when simulating the occurrence of an accident, if a push button switch or the like is provided in advance and the occurrence of the accident is detected by pressing this button, external simulation is unnecessary. The ROM in the area B for storing the simulation data has been described as one pattern. However, when the simulation data is provided with a plurality of patterns and the simulation data is switched by a switch, it is possible to further provide flexibility in the test conditions. .
【００１９】上記のように、本実施形態は、電力系統よ
り取り込むアナログ情報と、変電所における各種機器か
らの接点情報と、給電システム等から通信伝送路網を経
由して入力する電力情報をディジタルデータとして取り
込み、所定のエリアＡ（ＲＡＭ）に格納する入力処理部
１５を設けるとともに、その入力に基づきリアルタイム
に安定化制御演算を行う演算処理部１９を設ける。そし
て、入力データと同等のデータ内容（事故発生前の模擬
データ）を格納するエリアＢ（ＲＯＭ）を備え、演算処
理部１９において、エリアＡ，Ｂのうち、どちらを演算
に使用するかを切替える切替スイッチ２０を有し、その
切替スイッチ２０により、事故発生前の正規入力デー
タ、または模擬データに基づき演算を行うようにしたも
のである。As described above, according to the present embodiment, the analog information taken from the power system, the contact information from various devices in the substation, and the power information input from the power supply system and the like via the communication transmission network are digitally converted. An input processing unit 15 for taking in data and storing it in a predetermined area A (RAM) is provided, and an arithmetic processing unit 19 for performing a stabilization control operation in real time based on the input is provided. An area B (ROM) for storing data contents (simulated data before the occurrence of an accident) equivalent to the input data is provided, and the arithmetic processing unit 19 switches which of the areas A and B is used for the arithmetic operation. A changeover switch 20 is provided, and the changeover switch 20 performs an operation based on normal input data before the occurrence of an accident or simulated data.
【００２０】以上のように、この発明によれば、事故発
生前の定常的な各種入力データを模擬データとしてＲＯ
Ｍに持たせ、正規入力データを用いるか、模擬データを
用いるかを切替スイッチ２０で切替可能とし、模擬デー
タ選択時は模擬データを用いて事故発生前の演算を行う
ことで、外部入力模擬用の試験装置を必要とせず、演算
機能、及び動作機能の試験が可能となる。このため、現
地試験での大がかりな試験装置が不要となり、試験装置
の輸送、組立調整等のコスト低減が可能となる。また、
アナログ部を介さないため、アナログの誤差を考慮する
必要がなくなり、試験結果の良否判定が従来に比べ容易
となる。As described above, according to the present invention, RO input is performed using various kinds of stationary input data before the occurrence of an accident as simulation data.
M, and whether to use normal input data or simulated data can be switched by the changeover switch 20. When simulated data is selected, the simulated data is used to perform an operation before the occurrence of an accident. The test of the arithmetic function and the operation function can be performed without the need for the test device. This eliminates the need for a large-scale test device for on-site testing, and reduces costs for transporting the test device and adjusting the assembly. Also,
Since the signal does not pass through the analog section, it is not necessary to consider an analog error, and the quality of the test result can be easily determined as compared with the related art.
【００２１】実施の形態２．図４はこの発明の実施の形
態２による系統安定化装置のソフトウエア処理ブロック
図、図５はその動作を示すフローチャートである。ま
た、図６は事故発生後のダイナミックな系統周波数変化
を模擬するデータ生成処理についての説明図である。
尚、ハードウエア構成は図１と同様である。次に動作に
ついて、図５のフローチャートを用いて説明する。尚、
事故検出後の制御出力までに関しては、実施の形態１の
場合と同様であり、以降の処理について説明する。Embodiment 2 FIG. FIG. 4 is a software processing block diagram of the system stabilizing device according to the second embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a flowchart showing the operation thereof. FIG. 6 is an explanatory diagram of a data generation process for simulating a dynamic change in system frequency after the occurrence of an accident.
The hardware configuration is the same as in FIG. Next, the operation will be described with reference to the flowchart of FIG. still,
The process up to the control output after the detection of the accident is the same as in the first embodiment, and the subsequent processing will be described.
【００２２】図５において、ステップ３００にて入力切
替スイッチ２０が正規入力データ側を選択しているかを
確認する。切替スイッチ２０が正規入力データ側を選択
している場合、ステップ３０１に移行し、正規入力デー
タ（エリアＡ）を入力データとして使用する。逆に模擬
データ側を選択している場合は、ステップ３０２に移行
し、周波数変化を定義したＲＯＭデータより、周波数模
擬データを生成する。ここで、図４、及び図６を用い
て、ステップ３０２における周波数データの生成処理に
ついて説明する。In FIG. 5, in step 300, it is confirmed whether the input changeover switch 20 has selected the normal input data side. If the changeover switch 20 has selected the normal input data, the process proceeds to step 301, and the normal input data (area A) is used as input data. Conversely, if the simulation data side is selected, the process proceeds to step 302, where frequency simulation data is generated from ROM data defining a frequency change. Here, the frequency data generation processing in step 302 will be described with reference to FIGS. 4 and 6.
【００２３】図４において、模擬データを生成する処理
に着目すると、エリアＢに、周波数変化を定義する情報
を持たせ、事故発生検出を起点として、データ生成回路
２１を処理起動させ、ＲＯＭ定義情報を基に一定周期毎
に周波数データを生成する。生成したデータはエリアＣ
に出力する。模擬データ生成時には、エリアＣの周波数
データ（模擬データ）を用い、そうでない場合には、正
規入力の周波数データを用いて、その後の処理を行う。In FIG. 4, focusing on the processing for generating the simulation data, the area B has information for defining the frequency change, the data generation circuit 21 is started from the detection of the occurrence of an accident, and the ROM definition information is started. The frequency data is generated at regular intervals based on The generated data is area C
Output to At the time of generating the simulation data, the frequency data of the area C (simulation data) is used. Otherwise, the subsequent processing is performed using the frequency data of the normal input.
【００２４】次に、周波数データを生成する処理につい
て、図６を用いて説明する。図において、ｔ0は事故発
生検出地点を示し、グラフの波形は事故発生検出地点よ
り動作責務時間までの周波数変化を示す。このグラフに
おいて、周波数変化を定義する情報として、ｆ
（ｔ0），ｆ（ｔ1），……ｆ（ｔ4）（単位：Ｈｚ）、
及びｔ0，ｔ1，……ｔ4（単位：ｍｓ）をＲＯＭに保存
しておく。一方、データ生成回路２１は、このＲＯＭ情
報を基に、現在時刻をｔ（単位：ｍｓ）として、下式よ
り周波数データを一定周期毎に生成する。Next, a process for generating frequency data will be described with reference to FIG. In the figure, t 0 indicates an accident occurrence detection point, and the waveform of the graph indicates a frequency change from the accident occurrence detection point to the operation duty time. In this graph, as information defining a frequency change, f
(T 0 ), f (t 1 ),... F (t 4 ) (unit: Hz),
And t 0 , t 1 ,..., T 4 (unit: ms) are stored in the ROM. On the other hand, based on the ROM information, the data generation circuit 21 generates frequency data at regular intervals according to the following equation, where the current time is t (unit: ms).
【００２５】[0025]
【数１】 (Equation 1)
【００２６】上記周波数変化の模擬は一例であり、任意
の関数を与えることにより、さまざまな模擬波形のデー
タ生成が可能である。図５のフローチャートにおいて、
前記、正規入力データ、または模擬データの系統事故後
の系統周波数データより、ステップ３０５にて目標の周
波数に到達したかを判定する。目標内に到達した場合、
追加制御は不要と判断し、処理を終了する。一方、周波
数が目標内に到達しない場合、ステップ３０６に移行す
る。ステップ３０６では、制御出力を起点として、動作
責務時間内であるかを判定し、動作責務時間内であれ
ば、ステップ３００に移行する。The simulation of the frequency change is an example, and data of various simulation waveforms can be generated by giving an arbitrary function. In the flowchart of FIG.
In step 305, it is determined whether or not the target frequency has been reached based on the regular input data or the system frequency data after the system failure of the simulation data. If you reach your goal,
It is determined that the additional control is unnecessary, and the process ends. On the other hand, if the frequency does not reach the target, the process proceeds to step 306. In step 306, it is determined whether or not the time is within the operation duty time from the control output as a starting point.
【００２７】以降、切替スイッチ２０にて選択したデー
タを用いて周期的に周波数監視を行う。ステップ３０６
で動作責務時間内に周波数が目標内に到達しない場合、
追加制御が必要と判断し、ステップ３０７に移行する。
ステップ３０７では、現在のオンライン入力データに基
づき、補正制御演算、及び制御出力を実施し、処理を終
了する。ここでは、周波数制御に関する安定化装置の例
をあげたが、事故発生後の有効電力、無効電力、電圧
等、他の電気量を用いて判定する安定化装置にも適用可
能である。Thereafter, the frequency is periodically monitored using the data selected by the changeover switch 20. Step 306
If the frequency does not reach the target within the operating duty time,
It is determined that additional control is necessary, and the process proceeds to step 307.
In step 307, correction control calculation and control output are performed based on the current online input data, and the process ends. Here, an example of the stabilizing device related to the frequency control has been described, but the present invention can also be applied to a stabilizing device that determines using other electric quantities such as active power, reactive power, and voltage after an accident has occurred.
【００２８】上記のように本実施形態は、系統事故発生
後において、入力処理部１５の入力データに基づきリア
ルタイムに安定化制御演算を行う演算処理部１９と、事
故発生検出を起点として、設定デー夕（ＲＯＭ）に基づ
き一定時間間隔のデータ（事故発生後の模擬データ）を
生成する回路を備え、演算処理部１９において、正規入
力データ、模擬データのうち、どちらを使用するかを切
替える切替スイッチ２０により、正規入力データ、また
は模擬データに基づき演算を行うようにしたものであ
る。As described above, in the present embodiment, after the occurrence of a system fault, the calculation processing unit 19 that performs the stabilization control calculation based on the input data of the input processing unit 15 in real time, and the setting data starting from the detection of the occurrence of the fault. A circuit for generating data at regular time intervals (simulated data after the occurrence of an accident) based on the evening (ROM), and a changeover switch for switching which of the normal input data and the simulated data is used in the arithmetic processing unit 19 20, the operation is performed based on the normal input data or the simulation data.
【００２９】以上のようにこの発明によれば、事故発生
後のダイナミックな系統周波数変化をＲＯＭデータに定
義し、このＲＯＭデータより事故検出を起点として、一
定時問間隔でデータを生成する機能を具備し、正規入力
データを用いるか、生成した模擬データを用いるかを切
替スイッチ２０で切替可能とし、模擬データ選択時は前
記生成データを用いて事故発生後の演算を行うので、外
部入力模擬用の試験装置を必要とせず、演算機能、及び
動作機能の試験が可能となる。As described above, according to the present invention, a function of defining dynamic system frequency changes after an accident occurs in ROM data and generating data at regular intervals from the ROM data based on the detection of an accident. Whether to use regular input data or to use the generated simulation data can be switched by the changeover switch 20, and when the simulation data is selected, the calculation after the occurrence of the accident is performed using the generated data. The test of the arithmetic function and the operation function can be performed without the need for the test device.
【００３０】このため、現地試験での大がかりな試験装
置が不要となり、試験装置の輸送、組立調整等のコスト
低減が可能となる。また、アナログ部を介さないため、
アナログの誤差を考慮する必要がなくなり、試験結果の
良否判定が従来に比べ容易となる。For this reason, a large-scale test apparatus for on-site testing is not required, and costs for transporting the test apparatus, assembling adjustment, and the like can be reduced. Also, because it does not go through the analog part,
It is not necessary to consider an analog error, and it is easier to judge the quality of the test result than in the past.
【００３１】実施の形態３．本実施形態においては、実
施形態ｌ及び２におけるソフトウェア処理と全く同等の
処理を行うが、模擬データを格納するエリアＢをＲＯＭ
ではなく、ＲＡＭ、またはＥ2ＰＲＯＭに持たせたもの
である。ＲＡＭ、またはＥ2ＰＲＯＭとすることによ
り、外部からパソコン等により任意の設定ができ、事故
発生前の定常的な模擬データ、及び事故発生後のダイナ
ミックに変化する模擬データを可変とすることが可能と
なり、より柔軟な試験条件を作り出すことが可能とな
る。Embodiment 3 In this embodiment, the same processing as the software processing in the first and second embodiments is performed, but the area B for storing the simulation data is stored in the ROM.
Instead, it is provided in RAM or E 2 PROM. By using a RAM or E 2 PROM, any setting can be made externally using a personal computer or the like, and it is possible to change the steady simulation data before the accident and the dynamically changing simulation data after the accident And more flexible test conditions can be created.
【００３２】尚、Ｅ2ＰＲＯＭは、演算等に用いる設定
値（可変データ）を格納するメモリで、装置の電源をＯ
ＦＦとしても、データの記憶が維持されるものであり、
ディジタルリレーに標準的に具備されるものである。
尚、動作については、上記実施の形態１及び２と全く同
様であるので説明を省略する。The E 2 PROM is a memory for storing set values (variable data) used for calculations and the like.
Even as an FF, data storage is maintained,
It is standardly provided for digital relays.
Note that the operation is exactly the same as in the first and second embodiments, and therefore the description is omitted.
【００３３】以上のようにこの発明によれば、模擬デー
タを格納するエリアをＲＯＭではなく、ＲＡＭとし、パ
ソコン等より任意の値が設定できるようにしたことによ
り、試験条件を柔軟に変更でき、外部入力模擬用の試験
装置を用いないソフトウェア機能試験の幅を広げること
が可能である。As described above, according to the present invention, the area for storing the simulation data is not a ROM but a RAM, and an arbitrary value can be set from a personal computer or the like, so that the test conditions can be flexibly changed. It is possible to expand the range of software function tests that do not use a test device for simulating external inputs.
【００３４】[0034]
【発明の効果】この発明の請求項１に係る系統安定化装
置によれば、電力系統より取り込む入力情報、変電所に
おける各種機器からの接点入力情報、及び給電システム
等からの通信入力情報を格納する手段と、各入力情報と
同等のデータ内容を有する模擬データを格納する手段
と、入力情報かあるいは模擬データかを切替えるスイッ
チと、入力情報かあるいは模擬データに基づき安定化制
御演算を行なう手段を設けたので、事故発生前の定常的
な各種入力データを模擬データとしてＲＯＭに持たせ、
正規入力データを用いるか、模擬データを用いるかを切
替スイッチで切替可能とし、模擬データ選択時は模擬デ
ータを用いて事故発生前の演算を行うことで、外部入力
模擬用の試験装置を必要とせず、演算機能、及び動作機
能の試験が可能となる。このため、現地試験での大がか
りな試験装置が不要となり、試験装置の輸送、組立調整
等のコスト低減が可能となる。また、アナログ部を介さ
ないため、アナログの誤差を考慮する必要がなくなり、
試験結果の良否判定が従来に比べ容易となる。According to the system stabilizing device according to the first aspect of the present invention, input information taken from the electric power system, contact input information from various devices in the substation, and communication input information from the power supply system and the like are stored. Means for storing simulation data having a data content equivalent to each input information, a switch for switching between input information and simulation data, and means for performing a stabilization control operation based on the input information or simulation data. Since it was provided, ROM was provided with various kinds of steady input data before the occurrence of the accident as simulation data,
It is possible to switch between the use of regular input data and the use of simulated data with a changeover switch. In addition, it is possible to test the arithmetic function and the operation function. This eliminates the need for a large-scale test device for on-site testing, and reduces costs such as transportation of the test device and assembly adjustment. In addition, since it does not pass through the analog section, there is no need to consider analog errors,
Judgment of test results is easier than before.
【００３５】この発明の請求項２に係る系統安定化装置
によれば、事故発生検出を起点として、設定データに基
づき、一定時間間隔の模擬データを生成する手段を設け
たので、現地試験での大がかりな試験装置が不要とな
り、試験装置の輸送，組立調整等のコスト低減が可能と
なる。According to the system stabilizing device according to the second aspect of the present invention, since means for generating simulation data at fixed time intervals based on the set data starting from the detection of the occurrence of an accident is provided, A large-scale test apparatus is not required, and costs for transporting the test apparatus, assembling adjustment, and the like can be reduced.
【００３６】この発明の請求項３に係る系統安定化装置
によれば、模擬データを格納する手段として、ＲＡＭま
たはＥ2ＰＲＯＭを用いたので、試験条件を柔軟に変更
でき、外部入力模擬用の試験装置を用いないソフトウエ
ア機能試験の幅を広げることが可能である。According to the system stabilizing device according to the third aspect of the present invention, since the RAM or the E 2 PROM is used as the means for storing the simulation data, the test conditions can be flexibly changed, and the external input simulation can be performed. It is possible to expand the range of software function tests without using test equipment.
【図１】 この発明の実施の形態１による系統安定化装
置のハードウエア構成図である。FIG. 1 is a hardware configuration diagram of a system stabilization device according to a first embodiment of the present invention.
【図２】 この発明の実施の形態１による系統安定化装
置のソフトウエア処理ブロック図である。FIG. 2 is a software processing block diagram of the system stabilization device according to the first embodiment of the present invention.
【図３】 この発明の実施の形態１による系統安定化装
置の動作を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing an operation of the system stabilization device according to the first embodiment of the present invention.
【図４】 この発明の実施の形態２による系統安定化装
置のソフトウエア処理ブロック図である。FIG. 4 is a software processing block diagram of a system stabilization device according to a second embodiment of the present invention.
【図５】 この発明の実施の形態２による系統安定化装
置の動作を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing an operation of the system stabilizing device according to the second embodiment of the present invention.
【図６】 この発明の実施の形態２による系統安定化装
置のデータ生成処理説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of a data generation process of the system stabilization device according to the second embodiment of the present invention.
【図７】 従来の系統安定化装置のハードウエア構成図
である。FIG. 7 is a hardware configuration diagram of a conventional system stabilization device.
【図８】 従来の系統安定化装置のソフトウエア処理ブ
ロック図である。FIG. 8 is a software processing block diagram of a conventional system stabilization device.
【図９】 従来の系統安定化装置の動作を示すフローチ
ャートである。FIG. 9 is a flowchart showing the operation of the conventional system stabilization device.
【図１０】 従来の系統安定化装置の試験構成とソフト
ウエア処理ブロック図である。FIG. 10 is a test configuration and software processing block diagram of a conventional system stabilization device.
２０ 切替スイッチ。 20 Changeover switch.
フロントページの続き (72)発明者 木山 正俊 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 Ｆターム(参考） 5G066 AA03 AE09 Continued on the front page (72) Inventor Masatoshi Kiyama 2-3-2 Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo F-term (reference) 5G066 AA03 AE09
Claims (3)
における各種機器からの接点入力情報、及び給電システ
ム等からの通信入力情報を格納する手段と、上記各入力
情報と同等のデータ内容を有する模擬データを格納する
手段と、上記入力情報かあるいは模擬データかを切替え
るスイッチと、上記入力情報かあるいは模擬データに基
づき安定化制御演算を行なう手段を設けたことを特徴と
する系統安定化装置。A means for storing input information taken from an electric power system, contact input information from various devices in a substation, and communication input information from a power supply system, etc., and a simulation having data contents equivalent to each of the above input information A system stabilization device comprising: means for storing data; a switch for switching between the input information and the simulation data; and means for performing a stabilization control operation based on the input information or the simulation data.
に基づき、一定時間間隔の模擬データを生成する手段を
設けたことを特徴とする請求項１記載の系統安定化装
置。2. The system stabilizing device according to claim 1, further comprising means for generating simulation data at predetermined time intervals based on the set data, starting from detection of the occurrence of an accident.
ＭまたはＥ2ＰＲＯＭを用いたことを特徴とする請求項
１又は請求項２記載の系統安定化装置。3. As means for storing simulation data, RA
3. The system stabilizing device according to claim 1, wherein an M or E 2 PROM is used.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000189115A JP2002010493A (en) | 2000-06-23 | 2000-06-23 | System stabilizer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000189115A JP2002010493A (en) | 2000-06-23 | 2000-06-23 | System stabilizer |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002010493A true JP2002010493A (en) | 2002-01-11 |
Family
ID=18688784
Family Applications (1)
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| JP2000189115A Pending JP2002010493A (en) | 2000-06-23 | 2000-06-23 | System stabilizer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002010493A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102780229A (en) * | 2012-04-25 | 2012-11-14 | 北车风电有限公司 | Wind turbine power control system applying super capacitor |
-
2000
- 2000-06-23 JP JP2000189115A patent/JP2002010493A/en active Pending
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