JP2002003102A - Monitoring device for elevator - Google Patents

Monitoring device for elevator

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JP2002003102A
JP2002003102A JP2000186270A JP2000186270A JP2002003102A JP 2002003102 A JP2002003102 A JP 2002003102A JP 2000186270 A JP2000186270 A JP 2000186270A JP 2000186270 A JP2000186270 A JP 2000186270A JP 2002003102 A JP2002003102 A JP 2002003102A
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JP
Japan
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shape
image
elevator
data
monitoring
Prior art date
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Pending
Application number
JP2000186270A
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Japanese (ja)
Inventor
Hiroshi Ando
宏 安藤
Masashi Miyawaki
将志 宮脇
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Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
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  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a monitoring device of an elevator for displaying an image of the inside of a car of an elevator on a monitor on each floor while protecting privacy of a passenger and using an inexpensive cable. SOLUTION: This device is provided with a camera 3 for photographing the inside of the car of the elevator, an image processing part 4 for identifying at least an image of a passenger from the image photographed by the camera, converting it into a predetermined simple figure, converting the converted simple figure into numerical data and outputting, an image playback processing part 5 for entering the numerical data outputted from the image processing part and conducting reconfiguration of the image of simple figure of inside the car of the elevator, and a monitor 6 provided in a landing and for projecting the image represented by the simple figure abstracting the image photographing inside the car of the elevator at the image processing part.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、エレベーターか
ご内の状況を乗場のモニターに表示するエレベーターの
監視装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an elevator monitoring device for displaying the status of an elevator car on a landing monitor.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来のエレベーターの監視装置として、
特開平8−59118号公報にかご内にテレビカメラを
設置し、乗場ユニットに配設したモニターにかご内の映
像を表示するエレベーターの防犯装置が掲載されてい
る。図9は従来のエレベーター監視装置の構成図を示
す。図において、1はエレベーターのかご室、9はエレ
ベーターのかご室1の内部を撮影するテレビカメラ、9
aはケーブル接続箱である。
2. Description of the Related Art As a conventional elevator monitoring device,
Japanese Unexamined Patent Publication No. Hei 8-59118 discloses a security device for an elevator in which a television camera is installed in a car and an image in the car is displayed on a monitor provided in a hall unit. FIG. 9 shows a configuration diagram of a conventional elevator monitoring device. In the figure, 1 is an elevator cab, 9 is a television camera for photographing the interior of the elevator cab 1, 9
a is a cable connection box.

【0003】また、16は各階床に配設された乗場釦、
17は各階床の乗場釦16の信号を伝送する伝送ケーブ
ル、18は前記テレビカメラ9の稼動を制御する制御装
置である。さらに、26は各階床の乗場ユニットに設置
したモニター、27はテレビカメラ9とモニター26を
接続する中継ケーブル、28は複数の中継ケーブル27
を接続する中継器である。
[0003] Further, 16 is a landing button arranged on each floor,
Reference numeral 17 denotes a transmission cable for transmitting a signal of the landing button 16 on each floor, and reference numeral 18 denotes a control device for controlling the operation of the television camera 9. Further, 26 is a monitor installed in the landing unit on each floor, 27 is a relay cable connecting the TV camera 9 and the monitor 26, and 28 is a plurality of relay cables 27.
Is a repeater.

【0004】つぎに動作について説明する。エレベータ
ー利用者が任意の階において、乗場押釦16を押すと該
乗場押釦接点が作動し、電気信号が中継ケーブル17を
経由し、テレビカメラ9の制御装置18を動作させる。
制御装置18の制御信号は中継ケーブル17a、ケーブ
ル接続端子台9aを経由し、テレビカメラ9に撮影開始
指令を出力して稼動させカゴ室1内の映像を撮影する。
その撮影した映像信号は接続端子箱9aから中継ケーブ
ル27を経由し、中継器25、中継ケーブル27aを経
て、設置された全てのモニターテレビ26にカゴ室1内
の映像が映し出される。
Next, the operation will be described. When the elevator user presses the landing push button 16 on an arbitrary floor, the landing push button contact is activated, and an electric signal is transmitted via the relay cable 17 to operate the control device 18 of the television camera 9.
The control signal of the control device 18 passes through the relay cable 17a and the cable connection terminal block 9a, outputs a shooting start command to the television camera 9, and operates to shoot an image in the basket room 1.
The captured video signal is transmitted from the connection terminal box 9a via the relay cable 27, via the repeater 25 and the relay cable 27a, and the video in the car room 1 is displayed on all the monitor televisions 26 installed.

【0005】以上の様に利用者が乗場押釦16を押すこ
とにより、当該階に設置されたモニターテレビ26にカ
ゴ内の状態が映し出される為、利用者が自らカゴ内の状
態を確認できる。また、かご室内部の様子が乗場に設置
したモニターに表示されるため、監視モニターとしての
効用が生じかご室内の犯罪を抑制する効果もある。
As described above, when the user presses the hall push button 16, the state of the car is displayed on the monitor TV 26 installed on the floor, so that the user can check the state of the car by himself. In addition, since the state of the interior of the car is displayed on the monitor installed at the landing, it is effective as a monitoring monitor and has an effect of suppressing crime in the car.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のエ
レベーターの監視装置では、テレビカメラ9が撮影した
かご内の映像が、そのまま各階床のモニター26に映し
出されるため、乗客個人のプライバシー保護の点で好ま
しくない。
In the conventional elevator monitoring apparatus as described above, the image in the car taken by the television camera 9 is displayed on the monitor 26 on each floor as it is, thereby protecting the privacy of each passenger. It is not preferable in respect of the point.

【0007】また、テレビカメラ9で撮影した映像信号
が、画像圧縮などの画像処理をすることなく、テレビカ
メラ9とモニター26を接続する中継ケーブル27にそ
のまま伝送される。そのために、中継ケーブル27には
広い信号帯域と高いノイズ耐量が要求され、その性能を
満足する高価なケーブルを敷設する必要がある。また、
テレビカメラ9が撮影したかご内の映像を、各階床に設
置したモニターすべてに表示するために、映像信号を各
階床のモニターに分配する必要があり、高価なビデオ信
号分配器が必要となる。このために、システムを高価に
してしまうという問題もある。
A video signal photographed by the television camera 9 is directly transmitted to a relay cable 27 connecting the television camera 9 and the monitor 26 without performing image processing such as image compression. Therefore, the relay cable 27 is required to have a wide signal band and a high noise resistance, and it is necessary to lay an expensive cable that satisfies the performance. Also,
In order to display the image in the car taken by the television camera 9 on all the monitors installed on each floor, it is necessary to distribute the video signal to the monitors on each floor, which requires an expensive video signal distributor. For this reason, there is also a problem that the system becomes expensive.

【0008】この発明は上記問題点を解消するためにな
されたもので、エレベーターかご内の映像を、乗客のプ
ライバシーを保護しながら、安価なケーブルを使用し
て、各階床のモニターに表示するエレベーターの監視装
置を提供することを目的とする。
The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and an elevator for displaying images in an elevator car on monitors on each floor using inexpensive cables while protecting the privacy of passengers. It is an object of the present invention to provide a monitoring device.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】この発明に係るエレベー
ターの監視装置は、エレベーターかご内を撮影するカメ
ラと、少なくとも乗客を識別するとともに所定の簡易図
形に変換し、変換した簡易図形を数値データ化して出力
する画像処理部と、前記画像処理部から出力された数値
データを入力し、少なくとも乗客を簡易図形で表わした
映像を再構成する映像再生処理部と、乗場に設けられ前
記映像再生処理部で再構成した、映像を映し出すモニタ
ーとを備えたものである。
SUMMARY OF THE INVENTION An elevator monitoring apparatus according to the present invention includes a camera for photographing the inside of an elevator car, at least identification of passengers, conversion into a predetermined simple figure, and conversion of the converted simple figure into numerical data. An image processing unit for inputting and outputting numerical data output from the image processing unit and reconstructing at least an image of a passenger in a simplified figure, and the image reproduction processing unit provided at the landing And a monitor for projecting images.

【0010】また、エレベーターかご内を撮影するカメ
ラは赤外線カメラを備えたものである。
A camera for photographing the inside of an elevator car is provided with an infrared camera.

【0011】また、画像処理部は、エレベーター制御装
置からエレベーターの制御状態信号を入力する制御信号
入力手段と、カメラが撮影したアナログ映像データを入
力するとともに、アナログ画像データをデジタル画像デ
ータに変換する画像入力変換手段と、前記画像入力変換
手段が変換したかご内のデジタル画像データから、少な
くとも人物や車椅子などの対象物を抽出して輪郭画像を
切り出す輪郭抽出手段と、前記輪郭抽出手段が切り出し
た輪郭画像の形状を、所定の形状図形モデルと比較して
形状の特徴が一致する形状図形モデルを抽出し、対応す
る形状番号を選択する形状選択手段と、前記形状選択手
段が抽出し選択した形状図形モデルと、前記制御信号入
力手段が入力したエレベーターの運転状態信号との整合
性を照合して、前記輪郭画像の形状図形モデルに対応す
る形状番号を判別する形状判別手段と、前記カメラが撮
影したかご室の監視画像を所定の複数のエリアに分割す
るとともに、前記形状判別手段が判別した形状図形モデ
ルの形状番号を、分割されたエリアに割り付ける画面分
割形状割付手段と、前記画面分割形状割付手段が分割し
た画面のエリア番号と、各エリアに割り付けた形状図形
モデルの形状番号とを組み合わせて、所定の伝送フォー
マットに従って出力する監視データ送信手段とを備えた
ものである。
The image processing section inputs control signal input means for inputting a control state signal of the elevator from the elevator control device, analog video data captured by the camera, and converts the analog image data into digital image data. Image input conversion means, contour extraction means for extracting at least an object such as a person or a wheelchair from the digital image data in the car converted by the image input conversion means to cut out a contour image, and the contour extraction means The shape of the contour image is compared with a predetermined shape graphic model to extract a shape graphic model whose shape characteristics match, and a shape selection means for selecting a corresponding shape number, and a shape extracted and selected by the shape selection means The consistency between the graphic model and the operating state signal of the elevator input by the control signal input means is checked, A shape discriminating means for discriminating a shape number corresponding to the shape graphic model of the contour image; and a shape / graphic model determined by the shape discriminating means while dividing the monitoring image of the cab taken by the camera into a plurality of predetermined areas. A screen division shape allocating unit that allocates the shape numbers of the divided areas to the divided areas; an area number of the screen divided by the screen division shape allocating unit; and a shape number of the shape / graphic model allocated to each area. And a monitoring data transmitting means for outputting in accordance with the transmission format.

【0012】また、形状選択手段は、所定の形状図形モ
デルの特徴を記述した形状図形テーブルを備えたもので
ある。
[0012] The shape selecting means includes a shape / graphic table describing characteristics of a predetermined shape / graphic model.

【0013】また、所定の通信ヘッダー情報と、分割さ
れた画面のエリアを示すエリア番号と、前記エリア番号
に割り付けられた形状番号とを送信する監視データ送信
手段を備えたものである。
[0013] The apparatus further comprises monitoring data transmitting means for transmitting predetermined communication header information, an area number indicating an area of the divided screen, and a shape number assigned to the area number.

【0014】また、映像再生処理部は、画像処理部が出
力した、分割した画面のエリア番号と各エリアに割り付
けた簡易図形の形状番号とを組み合わせた監視データを
入力する監視データ受信手段と、前記監視データ受信手
段が入力した監視データのエリア番号と形状番号に従っ
て1つの画面に合成し、各エリアに割り付けられた形状
番号で示される所定の簡易図形の形状を、デジタル画像
データとして再構成する画面合成・形状再生手段と、前
記画面合成・形状再生手段によって再構成されたデジタ
ル画像データを、アナログ映像データに変換する映像デ
ータ変換手段と、前記映像データ変換手段によって変換
された映像データをモニターへ出力する映像出力手段と
を備えたものである。
[0014] The video reproduction processing section includes monitoring data receiving means for inputting monitoring data output from the image processing section, which is a combination of the area numbers of the divided screens and the shape numbers of the simple figures allocated to each area. According to the area number and the shape number of the monitoring data input by the monitoring data receiving means, the images are combined on one screen, and the shape of a predetermined simple figure indicated by the shape number assigned to each area is reconstructed as digital image data. Screen synthesizing / shape reproducing means, video data converting means for converting digital image data reconstructed by the screen synthesizing / shape reproducing means into analog video data, and monitoring the video data converted by the video data converting means. Video output means for outputting to the

【0015】また、形状再生手段は、所定の簡易図形の
形状を記述した簡易図形テーブルを備えたものである。
The shape reproducing means has a simple figure table in which the shape of a predetermined simple figure is described.

【0016】[0016]

【発明の実施の形態】実施の形態1.図1はこの発明に
よる実施の形態1.を示すエレベーターの監視装置の概
略構成図である。図において、1はエレベーターのかご
室、2はかご室1を昇降運転するエレベーター制御装置
である。また、3はかご室1の天井中央部付近に配設し
て内部を撮影するカメラであり、4は、エレベーターの
かご上に配設されて、カメラ3が撮影したかご室内の映
像をデジタル化するとともに、その映像から認識した人
物などに対応する簡易図形として、個々を区別して表わ
した数値化したデータからなる監視データを出力する画
像処理部である。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiment 1 FIG. 1 shows a first embodiment of the present invention. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an elevator monitoring device showing the above. In the figure, reference numeral 1 denotes an elevator cab, and reference numeral 2 denotes an elevator control device that moves the cab 1 up and down. Reference numeral 3 denotes a camera arranged near the center of the ceiling of the car room 1 for photographing the inside. Reference numeral 4 denotes a camera arranged on the elevator car for digitizing the image of the car room taken by the camera 3. In addition, the image processing unit outputs monitoring data including digitized data representing each individual as a simple figure corresponding to a person or the like recognized from the video.

【0017】さらに、5は、エレベーターの各階床の乗
場に配設されて、画像処理部4が出力した監視データを
入力して、上記監視データに含まれる数値化データに基
づいて再現させた、抽象化した人物像などの簡易図形で
表わした映像を再構成する映像再生処理部であり、各階
床に配設された映像再生処理部を5a、5b、5cとし
て示す。また、6は、エレベーターの各階床の乗場に配
設されて、映像再生処理部5が再構成したかご室1内部
の状況を表示するモニターであり、各階床に配設された
モニターを6a、6b、6cとして示す。
Further, 5 is provided at the landing on each floor of the elevator, receives monitoring data output by the image processing unit 4, and reproduces the monitoring data based on the digitized data included in the monitoring data. This is a video reproduction processing unit for reconstructing a video represented by a simplified figure such as an abstracted person image, and the video reproduction processing units arranged on each floor are denoted by 5a, 5b, and 5c. Reference numeral 6 denotes a monitor that is provided at the landing on each floor of the elevator and displays the state of the interior of the cab 1 reconstructed by the video reproduction processing unit 5. The monitors 6a are provided on each floor. Shown as 6b, 6c.

【0018】さらにまた、7は、エレベーターのかご上
に配設された画像処理部4と各階床に配設された映像再
生処理部5を接続して、監視データを伝送する監視デー
タ伝送路であり、8はエレベーター制御装置2が出力す
るエレベーター制御状態信号であり、例えば車椅子運転
中などのエレベーターの運転状態を示す情報である。
Further, reference numeral 7 denotes a monitoring data transmission path for connecting the image processing unit 4 provided on the elevator car and the video reproduction processing unit 5 provided on each floor to transmit monitoring data. Reference numeral 8 denotes an elevator control state signal output by the elevator control device 2, which is information indicating an operation state of the elevator, for example, during a wheelchair operation.

【0019】次に、図2はこの発明による実施の形態
1.を示す画像処理部の機能ブロック構成図である。図
において、41はエレベーター制御装置2からエレベー
ターの制御状態信号を入力する制御信号入力手段であ
り、42はカメラ3が撮影したかご室1内部の映像デー
タを入力するとともに、アナログ画像データをデジタル
画像データに変換する画像入力変換手段である。43
は、画像入力変換手段42がデジタル画像データに変換
したかご内の画像から、特許第2636273号公報な
どに掲載された公知の技術により、人物や車椅子などの
対象物を抽出して輪郭画像を切り出す輪郭抽出手段であ
る。
Next, FIG. 2 shows Embodiment 1 of the present invention. FIG. 3 is a functional block configuration diagram of an image processing unit showing the above. In the figure, reference numeral 41 denotes control signal input means for inputting an elevator control state signal from the elevator control device 2. Reference numeral 42 denotes input of video data inside the cab 1 photographed by the camera 3, and conversion of analog image data into digital image data. This is an image input conversion unit that converts the data into data. 43
Extracts an object such as a person or a wheelchair from an image in a car converted into digital image data by the image input conversion means 42 by a known technique disclosed in Japanese Patent No. 2636273 or the like and cuts out a contour image. It is a contour extracting means.

【0020】さらに、人物を抽出して輪郭を切り出す場
合に、かご室1内部を撮影するカメラとして赤外線カメ
ラを使用することにより、対象物と周囲との温度差を利
用して人物を識別できるため人物を検出し易くなる。
Furthermore, when a person is extracted and its contour is cut out, an infrared camera is used as a camera for photographing the inside of the cab 1 so that the person can be identified by utilizing the temperature difference between the object and the surroundings. People can be easily detected.

【0021】なお、エレベーターかご室1の内部を撮影
した映像中の人物などの輪郭画像から対象物若しくはそ
の形状を認識するため、比較対照する図形を形状図形モ
デルと称し、認識された形状図形モデルに対応させて、
エレベーターかご室1の内部を撮影した映像中の人物な
どを簡略化して表わした図形を簡易図形と称する。
In order to recognize a target object or its shape from a contour image of a person or the like in a video image of the interior of the elevator cab 1, a figure to be compared is referred to as a shape figure model. Corresponding to
A figure that represents a person or the like in a video image of the inside of the elevator cab 1 in a simplified manner is called a simple figure.

【0022】従って、44は、輪郭抽出手段43が切り
出した輪郭画像の形状を、予め設定しておいた形状認識
用の形状図形モデルと比較して形状の特徴が一致する形
状図形モデルを抽出し、対応する形状番号を選択する形
状選択手段であり、45は、形状選択手段44が輪郭画
像の形状と形状図形モデルを比較する際に参照する、所
定の形状図形モデルの特徴と形状番号が登録された形状
図形テーブルである。
Accordingly, the reference numeral 44 compares the shape of the contour image cut out by the contour extracting means 43 with a preset shape graphic model for shape recognition to extract a shape graphic model having the same shape characteristics. 45 is a shape selecting means for selecting a corresponding shape number, and 45 is for registering a feature and a shape number of a predetermined shape / graphic model which the shape selecting means 44 refers to when comparing the shape of the contour image and the shape / graphic model. FIG.

【0023】さらに、46は、形状選択手段44が抽出
し選択した形状図形モデルと、制御信号入力手段41が
入力したエレベーターの運転状態信号との整合性を考慮
して、輪郭画像の形状をどの表示用の簡易図形で表わす
かを最終的に判別する形状判別手段である。ここで、制
御信号入力手段41がエレベーターの運転状態信号を入
力したタイミングと、画像入力変換手段42がかご室1
内部の画像信号を入力したタイミングとは同期してお
り、たとえば、エレベーターの運転状態が車椅子利用運
転中である場合に、同じタイミングで入力した画像デー
タの中から、形状選択手段44が車椅子の形状図形モデ
ルの形状番号を優先して選択できるように再判定し、輪
郭画像の形状を示す形状番号を車椅子に対応する形状図
形モデルの形状番号に修正する。
Further, reference numeral 46 designates the shape of the contour image in consideration of the consistency between the shape / graphic model extracted and selected by the shape selection means 44 and the operating state signal of the elevator inputted by the control signal input means 41. It is a shape discriminating means for finally discriminating whether or not to be represented by a simple graphic for display. Here, the timing at which the control signal input means 41 inputs the operating state signal of the elevator and the image input conversion means 42
The timing is synchronized with the timing of inputting the internal image signal. For example, when the operation state of the elevator is in wheelchair driving, the shape selecting means 44 selects the wheelchair shape from the image data input at the same timing. Redetermination is performed so that the shape number of the graphic model can be selected with priority, and the shape number indicating the shape of the contour image is corrected to the shape number of the shape graphic model corresponding to the wheelchair.

【0024】さらにまた、47は、カメラ3が撮影した
かご室1の監視画像を予め設定された複数のエリアに分
割するとともに、形状判別手段46が判別した形状図形
モデルの形状番号を分割されたエリアに割り付ける画面
分割形状割付手段であり、48は、画面分割形状割付手
段47が分割した画面のエリア番号と各エリアに割り付
けた形状図形モデルの形状番号とを組み合わせた監視デ
ータを、所定の伝送フォーマットに従って出力する監視
データ送信手段である。
Further, 47 divides the monitoring image of the cab 1 taken by the camera 3 into a plurality of preset areas, and divides the shape number of the shape / graphic model determined by the shape determining means 46. 48 is a screen division shape allocating means for allocating the area to the area, and 48 transmits the monitoring data obtained by combining the area number of the screen divided by the screen division shape allocating means 47 and the shape number of the shape / graphic model allocated to each area in a predetermined manner. This is monitoring data transmission means for outputting in accordance with the format.

【0025】次に、図3はこの発明による実施の形態
1.を示す映像再生処理部の機能ブロック構成図であ
る。図において、51は、画像処理部4が出力した、分
割した画面のエリア番号と各エリアに割り付けた簡易図
形の形状番号とを組み合わせた、監視データを入力する
監視データ受信手段である。
Next, FIG. 3 shows Embodiment 1 of the present invention. FIG. 4 is a functional block configuration diagram of a video reproduction processing unit showing the above. In the figure, reference numeral 51 denotes monitoring data receiving means for inputting monitoring data, which is a combination of the area numbers of the divided screens output by the image processing unit 4 and the shape numbers of the simple figures assigned to the respective areas.

【0026】また、52は、監視データ受信手段51が
入力した監視データを構成する、エリア番号と形状番号
に従って1つの画面に合成するとともに、合成した画面
の各エリアに割り付けられた形状番号で示される所定の
簡易図形の形状を、デジタル画像データとして再構成す
る画面合成・形状再生手段であり、54は、画面合成・
形状再生手段52が各エリアの簡易図形の形状を、デジ
タル画像データとして再構成する際に参照する、所定の
形状番号と簡易図形の形状データが登録された簡易図形
テーブルである。
Reference numeral 52 denotes a combination of the monitoring data input by the monitoring data receiving means 51 into one screen in accordance with the area number and the shape number, and is indicated by a shape number assigned to each area of the combined screen. Screen synthesizing / shape reproducing means for reconstructing the shape of a predetermined simple figure as digital image data;
This is a simple figure table in which a predetermined shape number and shape data of the simple figure are registered, which the shape reproducing means 52 refers to when reconstructing the shape of the simple figure in each area as digital image data.

【0027】さらに、55は、画面合成・形状再生手段
52によって再構成されたデジタル画像データを、モニ
ター6に表示するためのアナログ映像データに変換する
映像データ変換手段であり、56は、映像データ変換手
段55によって変換された映像データをモニター6へ出
力する映像出力手段である。
Reference numeral 55 denotes video data converting means for converting the digital image data reconstructed by the screen synthesizing / shape reproducing means 52 into analog video data to be displayed on the monitor 6; This is a video output unit that outputs the video data converted by the conversion unit 55 to the monitor 6.

【0028】次に動作について述べる。図4はこの発明
による実施の形態1.を示す画像処理部の処理フローチ
ャートである。画像処理部4はマイクロコンピューター
を備えてプログラムを内蔵している。そして、この処理
フローは内蔵したプログラムにより制御されるものであ
る。図において、ステップS401で、エレベーター制
御装置2から、例えば車椅子呼びに応答する場合の車椅
子運転中を示す運転状態信号など、エレベーターの運転
状態信号を入力する。次に、ステップS402で、エレ
ベーターかご室1に配設したカメラ3が撮影したかご室
内部の映像データを入力するとともに、入力したアナロ
グ画像データをデジタル画像データに変換する。
Next, the operation will be described. FIG. 4 shows Embodiment 1 of the present invention. 6 is a processing flowchart of the image processing unit showing the above. The image processing unit 4 includes a microcomputer and has a built-in program. This processing flow is controlled by a built-in program. In the figure, in step S401, an elevator operation state signal such as an operation state signal indicating that a wheelchair is being driven in response to a wheelchair call is input from the elevator control device 2. Next, in step S402, the video data of the inside of the car room captured by the camera 3 disposed in the elevator car room 1 is input, and the input analog image data is converted into digital image data.

【0029】次に、ステップS403で、デジタル画像
データに変換したかご内の画像から、特許第26362
73号公報に掲載された公知の技術により、人物や車椅
子などの対象物を抽出して輪郭画像を切り出す。そし
て、ステップS404では、ステップS403で切り出
した輪郭画像の形状を、形状図形テーブル45に予め設
定しておいた形状図形モデルの特徴と比較して、特徴が
一致する形状図形モデルを、輪郭画像を表わす簡易図形
の候補として選択し、それに対応する形状番号を抽出す
る。
Next, in step S403, the image in the car converted into the digital image data is converted from the image in Japanese Patent No. 26362.
According to a known technique described in Japanese Patent No. 73, an object such as a person or a wheelchair is extracted and a contour image is cut out. Then, in step S404, the shape of the contour image cut out in step S403 is compared with the characteristics of the shape graphic model preset in the shape graphic table 45, and the shape graphic model whose characteristics match is determined. It is selected as a candidate for a simple figure to be represented, and the corresponding shape number is extracted.

【0030】次に、ステップS405で、ステップS4
01で入力したエレベーター運転状態信号と、ステップ
S404で選択した形状番号との整合性をチェックす
る。例えば、エレベーター運転状態信号が車椅子運転中
を示していない場合に、形状番号が車椅子の形状図形モ
デルの形状番号を示している時には、判別した形状番号
が不整合であると判断して、その形状図形モデルを車椅
子以外の形状図形モデルの形状番号に修正する。
Next, in step S405, step S4
Check the consistency between the elevator operation state signal input at 01 and the shape number selected at step S404. For example, when the elevator operation status signal does not indicate that the wheelchair is being driven, and when the shape number indicates the shape number of the wheelchair shape graphic model, it is determined that the determined shape number is inconsistent, and the shape is determined to be inconsistent. Modify the figure model to the shape number of the figure model other than the wheelchair.

【0031】次に、ステップS406で、エレベーター
かご室1に配設したカメラ3が撮影したかご室内部の映
像を予め設定した所定の数のエリアに分割するととも
に、ステップS405で判別した形状番号を検出した位
置に対応した分割されたエリアの1つに割り付ける。
Next, in step S406, the image of the inside of the car room taken by the camera 3 arranged in the elevator car room 1 is divided into a predetermined number of areas, and the shape number determined in step S405 is It is assigned to one of the divided areas corresponding to the detected position.

【0032】次に、ステップS407で、所定の伝送フ
ォーマットに従って、分割された画面エリアのエリア番
号とそのエリアに割り付けられた形状図形モデルの形状
番号の組み合わせを、監視データとして出力する。
Next, in step S407, according to a predetermined transmission format, a combination of the area number of the divided screen area and the shape number of the shape / graphic model assigned to the area is output as monitoring data.

【0033】図5はこの発明による実施の形態1.を示
す映像再生処理部の処理フローチャートである。映像再
生処理部5はマイクロコンピューターを備えてプログラ
ムを内蔵している。そして、この処理フローは内蔵した
プログラムにより制御されるものである。図において、
ステップS501で、画像処理部4から送信された監視
データを入力する。
FIG. 5 shows a first embodiment according to the present invention. 5 is a processing flowchart of a video reproduction processing unit showing the above. The video reproduction processing unit 5 includes a microcomputer and has a built-in program. This processing flow is controlled by a built-in program. In the figure,
In step S501, the monitoring data transmitted from the image processing unit 4 is input.

【0034】次に、ステップS502で、ステップS5
01で入力した監視データを構成する、エリア番号と形
状番号に従って1つの画面に合成するとともに、予め登
録された簡易図形テーブル54を参照して、合成した画
面の各エリアに割り付けられた形状番号で示される所定
の簡易図形の形状をデジタル画像データとして再構成す
る。
Next, in step S502, step S5
01 is composed on one screen in accordance with the area number and the shape number which constitute the monitoring data input at 01, and by referring to the simplified graphic table 54 registered in advance, the form number assigned to each area of the composed screen is obtained. The shape of the specified simple graphic shown is reconstructed as digital image data.

【0035】そして、次のステップS503で、ステッ
プS502で再構成したデジタル画像データを、モニタ
ー6に表示するためのアナログ映像データに変換する。
さらに、ステップS504で、モニター6に出力する。
そして、モニター6はかご室1の内部を撮影した映像を
抽象化した簡易図形で表わした映像として表示する。
Then, in the next step S503, the digital image data reconstructed in step S502 is converted into analog video data to be displayed on the monitor 6.
Further, in step S504, the data is output to the monitor 6.
The monitor 6 displays an image of the inside of the cab 1 as an image represented by an abstracted simplified figure.

【0036】ここで、図6はこの発明による実施の形態
1.を示すカメラが撮影した映像の例である。また、図
7はこの発明による実施の形態1.を示す簡易図形の映
像例である。図6は、かご室1の天井中央部に設置した
カメラ3が撮影したかご室内部の映像をしめしており、
11は車椅子に乗った乗客、12は一般乗客が撮影され
た状態を示している。また、画面は縦×横が3×3つま
り9個のエリアに分割した状態である。この例に示す画
像を画像処理部4により画像処理した結果を図7に示
す。
FIG. 6 shows Embodiment 1 of the present invention. 5 is an example of a video image captured by the camera. FIG. 7 shows Embodiment 1 of the present invention. 7 is a video example of a simplified graphic showing the following. FIG. 6 shows an image of the interior of the car taken by the camera 3 installed in the center of the ceiling of the car 1,
Numeral 11 indicates a passenger in a wheelchair, and numeral 12 indicates a state in which a general passenger is photographed. Also, the screen is in a state of being divided into 3 × 3, that is, nine areas, in the vertical and horizontal directions. FIG. 7 shows the result of image processing of the image shown in this example by the image processing unit 4.

【0037】さらに図7は、図6の映像例を画像処理部
4によって画像処理した結果、つまり13は車椅子に乗
った乗客、14は一般乗客を簡易図形化して示してい
る。ここで、画像処理部4の処理を説明すると、この例
では、かご室1内の画像を9分割しており、エリア1か
らエリア9の分割エリアが設定されている。カメラ3が
撮影したかご室1内部の映像をデジタル化して、車椅子
に乗った乗客11と一般乗客12の輪郭画像を抽出し
て、その輪郭形状を切り出す。そして、形状図形テーブ
ル45を参照しながら、車椅子に乗った乗客は形状図形
モデルの形状番号2で表わす四角形(図7中13で示
す)を選択し、一般乗客は形状図形モデルの形状番号1
で表わす丸形(図7中14で示す)を選択する。
Further, FIG. 7 shows the result of image processing of the image example of FIG. 6 by the image processing unit 4, that is, 13 is a passenger in a wheelchair, and 14 is a simplified diagram of a general passenger. Here, the processing of the image processing unit 4 will be described. In this example, the image in the cab 1 is divided into nine, and divided areas from area 1 to area 9 are set. An image of the inside of the cab 1 taken by the camera 3 is digitized, and a contour image of the passenger 11 and the general passenger 12 in the wheelchair is extracted, and the contour shape is cut out. Then, while referring to the shape graphic table 45, the passenger in the wheelchair selects the square (shown by 13 in FIG. 7) represented by the shape number 2 of the shape graphic model, and the general passenger selects the shape number 1 of the shape graphic model.
Is selected (shown by 14 in FIG. 7).

【0038】さらに、車椅子に乗った乗客が車椅子呼び
を登録していれば、入力したエレベーター運転状態信号
が車椅子運転中を示しているため、選択した形状番号2
と整合する。そして、分割エリア1に一般乗客を表わす
簡易形状の形状番号1を割り付け、分割エリア5に車椅
子に乗った乗客を表わす簡易形状の形状番号2を割り付
ける。
Furthermore, if the passenger in the wheelchair has registered a wheelchair call, the input elevator operation status signal indicates that the wheelchair is being driven.
To match. Then, a simple shape number 1 representing a general passenger is assigned to the divided area 1, and a simple shape number 2 representing a passenger in a wheelchair is assigned to the divided area 5.

【0039】また、図8はこの発明による実施の形態
1.を示す監視データ伝送フォーマットである。図にお
いて、図7に示す監視データを伝送する場合の例を示
す。142は通信ヘッダーのフレームであり、通信のた
めの通信ヘッダー142が送出された後、分割エリアの
エリア番号を表わすフレームとそのエリアに割り付けら
れた形状図形モデルの形状番号を表わすフレームが分割
エリアの個数分連続して送出される。
FIG. 8 shows a first embodiment according to the present invention. Is a monitoring data transmission format. In the figure, an example of transmitting the monitoring data shown in FIG. 7 is shown. Reference numeral 142 denotes a communication header frame. After the communication header 142 for communication is transmitted, a frame representing the area number of the divided area and a frame representing the shape number of the shape / graphic model allocated to the area are divided into the divided area. It is transmitted continuously for the number of times.

【0040】すなわち、通信ヘッダー142に続いて、
143は分割エリア1を表わすエリア番号のフレーム、
144は分割エリア1に割り付けられた簡易形状の形状
番号を表わすフレーム、さらに、145は分割エリア2
を表わすエリア番号のフレーム、146は分割エリア2
に割り付けられた簡易形状の形状番号を表わすフレーム
であり、以下分割エリア9まで連続して送出する。ここ
で、図7における分割エリア2のように、割り付けられ
た簡易形状が何もない場合には、形状番号0を割り付け
て送出する。
That is, following the communication header 142,
143 is a frame having an area number representing the divided area 1;
Reference numeral 144 denotes a frame representing the shape number of the simple shape assigned to the divided area 1, and 145 denotes a frame representing the divided area 2
146 is a divided area 2
Is a frame that represents the shape number of the simple shape assigned to. Here, as in the divided area 2 in FIG. 7, when there is no assigned simple shape, the shape number 0 is assigned and transmitted.

【0041】一方、映像再生処理部5では、図8に示す
伝送フォーマットで監視データを受信すると、まず分割
された監視画面を、エリア番号と形状番号に従って1つ
の画面に合成するとともに、予め登録された簡易図形テ
ーブル54を参照して、合成した画面の各エリアに割り
付けられた形状番号で示される所定の簡易図形の形状を
デジタル画像データとして再構成する。さらに、再構成
されたデジタル画像データをアナログ映像データに変換
する。そして、変換されたアナログ映像データをモニタ
ー6に出力して再生すると、モニター6はかご室1の内
部を撮影した映像を抽象化した簡易図形で表わした映像
で表示する。
On the other hand, when the video reproduction processing unit 5 receives the monitoring data in the transmission format shown in FIG. 8, it first combines the divided monitoring screens into one screen according to the area number and the shape number and registers them in advance. With reference to the simplified graphic table 54, a predetermined simple graphic shape indicated by a shape number assigned to each area of the synthesized screen is reconstructed as digital image data. Further, the reconstructed digital image data is converted into analog video data. Then, when the converted analog video data is output to the monitor 6 and reproduced, the monitor 6 displays the video of the inside of the cab 1 as a video represented by an abstracted simplified figure.

【0042】なお、図8に示す伝送フォーマットで、1
データを1バイトで表わせば19バイトのデータで1つ
の監視画面を伝送することができることになる。しか
も、この19バイトのデータを周期的に繰り返して伝送
すれば、撮影されている人物が分割エリアをまたがって
移動しても、ほぼリアルタイムで追従して監視画面に映
し出すことができる。
In the transmission format shown in FIG.
If data is represented by one byte, one monitor screen can be transmitted with 19 bytes of data. Moreover, if this 19-byte data is periodically and repeatedly transmitted, even if the person being photographed moves across the divided area, it can follow the real-time and display it on the monitoring screen.

【0043】また、この実施の形態1.では画像を9分
割して9個のエリアに分けたが、画像処理部4の処理能
力及び伝送路の帯域容量に余裕が有れば、分割数を多く
しても良い。さらに、簡易形状のパターン形状も丸形及
び四角形だけを説明したが、通信のための伝送フォーマ
ットの制約は1データ当たり1バイトとしているので、
形状番号として0から255まで割当てることができ、
しかも通信データ量を増加させることはない。
In the first embodiment. In the above, the image was divided into nine areas by dividing the image into nine areas. However, the number of divisions may be increased as long as the processing capacity of the image processing unit 4 and the bandwidth of the transmission path have a margin. Furthermore, the pattern shape of the simple shape has been described only for the round shape and the square shape. However, since the transmission format restriction for communication is 1 byte per data,
The shape number can be assigned from 0 to 255,
Moreover, the communication data amount is not increased.

【0044】以上のように構成したことにより、エレベ
ーターの乗場に設置したモニターに、かご室内の監視映
像を簡易形状で表わした監視映像として表示できるた
め、乗客のプライバシーを保護しながら、防犯のための
かご内監視を行うことができる。また、かご室に設置し
たカメラで撮影した監視映像データを、簡易形状を表わ
す所定の数値データに変換して、乗場に設置したモニタ
ーに伝送するため、安価な通常の信号ケーブルで伝送路
を構成することができる。
With the above-described configuration, the surveillance image in the car cabin can be displayed as a surveillance image in a simple shape on the monitor installed at the elevator landing, so that the privacy of the passengers can be protected while preventing the crime. It can monitor the inside of the car. In addition, to convert surveillance video data captured by the camera installed in the cab into predetermined numerical data representing a simple shape and transmit it to the monitor installed at the landing, a transmission path is configured with an inexpensive ordinary signal cable. can do.

【0045】[0045]

【発明の効果】この発明は以上説明したように構成され
ているので、以下に示すような効果がある。
Since the present invention is configured as described above, it has the following effects.

【0046】エレベーターかご内を撮影するカメラと、
少なくとも乗客を識別するとともに所定の簡易図形に変
換し、変換した簡易図形を数値データ化して出力する画
像処理部と、前記画像処理部から出力された数値データ
を入力し、少なくとも乗客を簡易図形で表わした映像を
再構成する映像再生処理部と、乗場に設けられ前記映像
再生処理部で再構成した、映像を映し出すモニターとを
備えたことにより、エレベーターの乗場に設置した監視
モニターに、かご室内の監視映像を簡易形状で表わした
監視映像として表示できるため、乗客のプライバシーを
保護しながら、防犯のためのかご内監視することができ
るエレベーターの監視装置を提供できる。
A camera for photographing the inside of the elevator car,
An image processing unit that identifies at least the passenger and converts it into a predetermined simple figure, converts the converted simple figure into numerical data, and outputs the numerical data output from the image processing unit, and converts at least the passenger into a simple figure By providing a video playback processing unit for reconstructing the displayed video and a monitor provided at the hall and reconstructed by the video playback processing unit and displaying the video, a monitoring monitor installed at the landing of the elevator has a Can be displayed as a surveillance image expressed in a simple shape, so that it is possible to provide an elevator monitoring device capable of monitoring the inside of a car for crime prevention while protecting the privacy of passengers.

【0047】また、エレベーターかご内を撮影するカメ
ラは赤外線カメラを備えたことにより、周囲と温度差が
ある人物などをより正確に検出することができるエレベ
ーターの監視装置を提供できる。
Further, since the camera for photographing the inside of the elevator car is provided with an infrared camera, it is possible to provide an elevator monitoring device capable of more accurately detecting a person having a temperature difference with the surroundings.

【0048】また、画像処理部は、エレベーター制御装
置からエレベーターの制御状態信号を入力する制御信号
入力手段と、カメラが撮影したアナログ映像データを入
力するとともに、アナログ画像データをデジタル画像デ
ータに変換する画像入力変換手段と、前記画像入力変換
手段が変換したかご内のデジタル画像データから、少な
くとも人物や車椅子などの対象物を抽出して輪郭画像を
切り出す輪郭抽出手段と、前記輪郭抽出手段が切り出し
た輪郭画像の形状を、所定の形状図形モデルと比較して
形状の特徴が一致する形状図形モデルを抽出し、対応す
る形状番号を選択する形状選択手段と、前記形状選択手
段が抽出し選択した形状図形モデルと、前記制御信号入
力手段が入力したエレベーターの運転状態信号との整合
性を照合して、前記輪郭画像の形状図形モデルに対応す
る形状番号を判別する形状判別手段と、前記カメラが撮
影したかご室の監視画像を所定の複数のエリアに分割す
るとともに、前記形状判別手段が判別した形状図形モデ
ルの形状番号を、分割されたエリアに割り付ける画面分
割形状割付手段と、前記画面分割形状割付手段が分割し
た画面のエリア番号と、各エリアに割り付けた形状図形
モデルの形状番号とを組み合わせて、所定の伝送フォー
マットに従って出力する監視データ送信手段とを備えた
ことにより、かご室に設置したカメラで撮影した監視映
像データを、簡易形状を表わすデジタル映像データに変
換して、乗場に設置した監視モニターに伝送するため、
安価な通常の信号ケーブルで伝送路を構成するととも
に、乗客のプライバシーを保護しながら、かご内を監視
することができるエレベーターの監視装置を提供でき
る。
The image processing section inputs control signal input means for inputting an elevator control state signal from the elevator control device, analog video data captured by the camera, and converts the analog image data into digital image data. Image input conversion means, contour extraction means for extracting at least an object such as a person or a wheelchair from the digital image data in the car converted by the image input conversion means to cut out a contour image, and the contour extraction means The shape of the contour image is compared with a predetermined shape graphic model to extract a shape graphic model whose shape characteristics match, and a shape selection means for selecting a corresponding shape number, and a shape extracted and selected by the shape selection means The consistency between the graphic model and the operating state signal of the elevator input by the control signal input means is checked, A shape discriminating means for discriminating a shape number corresponding to the shape graphic model of the contour image; and a shape / graphic model determined by the shape discriminating means while dividing the monitoring image of the cab taken by the camera into a plurality of predetermined areas. A screen division shape allocating means for allocating the shape numbers to the divided areas, a combination of the area number of the screen divided by the screen division shape allocating means, and the shape number of the shape / graphic model allocated to each area. And a monitoring data transmitting means for outputting in accordance with the transmission format of the camera, converts the monitoring video data taken by the camera installed in the cab into digital video data representing a simple shape, and converts the data into a monitoring monitor installed at the landing. To transmit,
It is possible to provide an elevator monitoring device capable of monitoring the inside of a car while protecting a passenger's privacy while configuring a transmission path with an inexpensive ordinary signal cable.

【0049】また、形状選択手段は、所定の形状図形モ
デルの特徴を記述した形状図形テーブルを備えたことに
より、簡易図形の形状を容易に追加変更することができ
るエレベーターの監視装置を提供できる。
Further, the shape selecting means includes a shape graphic table describing characteristics of a predetermined shape graphic model, thereby providing an elevator monitoring device capable of easily adding and changing the shape of a simple graphic.

【0050】また、所定の通信ヘッダー情報と、分割さ
れた画面のエリアを示すエリア番号と、前記エリア番号
に割り付けられた形状番号とを送信する監視データ送信
手段を備えたことにより、通信データ量を少なくするこ
とができ、安価な通常の信号ケーブルで伝送路を構成す
ることができるエレベーターの監視装置を提供できる。
[0050] In addition, by providing monitoring data transmitting means for transmitting predetermined communication header information, an area number indicating an area of the divided screen, and a shape number assigned to the area number, a communication data amount is provided. Thus, an elevator monitoring device can be provided in which a transmission path can be configured with an inexpensive ordinary signal cable.

【0051】また、映像再生処理部は、画像処理部が出
力した、分割した画面のエリア番号と各エリアに割り付
けた簡易図形の形状番号とを組み合わせた監視データを
入力する監視データ受信手段と、前記監視データ受信手
段が入力した監視データのエリア番号と形状番号に従っ
て1つの画面に合成し、各エリアに割り付けられた形状
番号で示される所定の簡易図形の形状を、デジタル画像
データとして再構成する画面合成・形状再生手段と、前
記画面合成・形状再生手段によって再構成されたデジタ
ル画像データを、アナログ映像データに変換する映像デ
ータ変換手段と、前記映像データ変換手段によって変換
された映像データをモニターへ出力する映像出力手段と
を備えたことにより、かご室に設置したカメラで撮影し
た監視映像データを、簡易形状を表わすデジタル映像デ
ータに変換して、乗場に設置した監視モニターに伝送す
るため、安価な通常の信号ケーブルで伝送路を構成する
とともに、乗客のプライバシーを保護しながら、かご内
を監視することができるエレベーターの監視装置を提供
できる。
Also, the video reproduction processing section includes monitoring data receiving means for inputting monitoring data output from the image processing section, which is a combination of the area numbers of the divided screens and the shape numbers of the simple figures allocated to each area. According to the area number and the shape number of the monitoring data input by the monitoring data receiving means, the images are combined on one screen, and the shape of a predetermined simple figure indicated by the shape number assigned to each area is reconstructed as digital image data. Screen synthesizing / shape reproducing means, video data converting means for converting digital image data reconstructed by the screen synthesizing / shape reproducing means into analog video data, and monitoring the video data converted by the video data converting means. Surveillance video data captured by a camera installed in the cab In order to convert the data into digital video data representing a simple shape and transmit it to a monitoring monitor installed at the landing, the transmission path is configured using inexpensive ordinary signal cables, and the inside of the car is monitored while protecting the privacy of passengers. And an elevator monitoring device capable of performing such operations.

【0052】また、形状再生手段は、所定の簡易図形の
形状を記述した簡易図形テーブルを備えたことにより、
簡易図形の形状を容易に追加変更することができるエレ
ベーターの監視装置を提供できる。
Also, the shape reproducing means has a simple figure table in which the shape of a predetermined simple figure is described.
An elevator monitoring device capable of easily changing the shape of a simple figure can be provided.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 この発明による実施の形態1.を示すエレベ
ーターの監視装置の概略構成図
FIG. 1 shows a first embodiment of the present invention. Schematic diagram of an elevator monitoring device showing

【図2】 この発明による実施の形態1.を示す画像処
理部の機能ブロック構成図
FIG. 2 is a first embodiment of the present invention. Functional block diagram of the image processing unit showing

【図3】 この発明による実施の形態1.を示す映像再
生処理部の機能ブロック構成図
FIG. 3 is a first embodiment of the present invention. Block diagram showing the function of the video playback processing unit

【図4】 この発明による実施の形態1.を示す画像処
理部の処理フローチャート
FIG. 4 is a first embodiment of the present invention. Flow chart of the image processing unit showing

【図5】 この発明による実施の形態1.を示す映像再
生処理部の処理フローチャート
FIG. 5 is a first embodiment of the present invention. Flow chart of the video reproduction processing unit showing

【図6】 この発明による実施の形態1.を示すカメラ
が撮影した映像の例
FIG. 6 is a first embodiment of the present invention. Example of a video taken by a camera showing

【図7】 この発明による実施の形態1.を示す簡易図
形の映像例
FIG. 7 is a first embodiment according to the present invention. Image of a simple figure showing

【図8】 この発明による実施の形態1.を示す監視デ
ータ伝送フォーマット
8 is a first embodiment according to the present invention. Monitoring data transmission format indicating

【図9】 従来のエレベーター監視装置の構成図FIG. 9 is a configuration diagram of a conventional elevator monitoring device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 かご室 2 エレベーター制御装置 3
カメラ 4画像処理部 5 映像再生処理部
6 モニター 7 監視データ伝送路 8
エレベーター状態信号 41 制御信号入力手段
42画像入力変換手段 43 輪郭抽出手段 4
4 形状選択手段 45 形状図形テーブル 46
形状判別手段 47 画面分割形状割付手段 4
8 監視データ送信手段 51 監視データ受信手段
52 画面合成・形状再生手段 54 簡易図形
テーブル 55 映像データ変換手段 56映像出
力手段
1 cab 2 elevator control 3
Camera 4 Image processing unit 5 Video playback processing unit
6 monitor 7 monitoring data transmission path 8
Elevator status signal 41 Control signal input means
42 image input conversion means 43 contour extraction means 4
4 Shape Selector 45 Shape Graphic Table 46
Shape discriminating means 47 Screen dividing shape allocating means 4
8 monitoring data transmitting means 51 monitoring data receiving means 52 screen synthesizing / shape reproducing means 54 simple figure table 55 video data converting means 56 video output means

フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) H04N 7/18 H04N 7/18 V Fターム(参考) 3F303 BA06 CB31 DB11 DC21 EA09 FA07 FA08 3F304 CA16 EA35 ED01 ED06 ED11 ED16 5C054 AA01 CA04 CA05 DA08 EA01 EA03 EG01 EG06 FA09 FC12 FC14 FE13 FE18 HA18 Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI Theme coat II (Reference) H04N 7/18 H04N 7/18 VF term (Reference) 3F303 BA06 CB31 DB11 DC21 EA09 FA07 FA08 3F304 CA16 EA35 ED01 ED06 ED11 ED16 5C054 AA01 CA04 CA05 DA08 EA01 EA03 EG01 EG06 FA09 FC12 FC14 FE13 FE18 HA18

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 エレベーターかご内を撮影するカメラ
と、少なくとも乗客を識別するとともに所定の簡易図形
に変換し、変換した簡易図形を数値データ化して出力す
る画像処理部と、前記画像処理部から出力された数値デ
ータを入力し、少なくとも乗客を簡易図形で表わした映
像を再構成する映像再生処理部と、乗場に設けられ前記
映像再生処理部で再構成した、映像を映し出すモニター
とを備えたことを特徴とするエレベーターの監視装置。
1. A camera for photographing an inside of an elevator car, an image processing unit for identifying at least a passenger and converting the converted simple graphic into numerical data and outputting the converted simple graphic as numerical data, and an output from the image processing unit Inputting the obtained numerical data and reconstructing an image in which at least the passenger is represented by a simplified figure, and a monitor provided at the landing and reconstructed by the image reproduction processing unit, which displays an image. A monitoring device for an elevator.
【請求項2】 エレベーターかご内を撮影するカメラは
赤外線カメラであることを特徴とする請求項1に記載の
エレベーターの監視装置。
2. The elevator monitoring apparatus according to claim 1, wherein the camera for photographing the inside of the elevator car is an infrared camera.
【請求項3】 画像処理部は、エレベーター制御装置か
らエレベーターの制御状態信号を入力する制御信号入力
手段と、カメラが撮影したアナログ映像データを入力す
るとともに、アナログ画像データをデジタル画像データ
に変換する画像入力変換手段と、前記画像入力変換手段
が変換したかご内のデジタル画像データから、少なくと
も人物や車椅子などの対象物を抽出して輪郭画像を切り
出す輪郭抽出手段と、前記輪郭抽出手段が切り出した輪
郭画像の形状を、所定の形状図形モデルと比較して形状
の特徴が一致する形状図形モデルを抽出し、対応する形
状番号を選択する形状選択手段と、前記形状選択手段が
抽出し選択した形状図形モデルと、前記制御信号入力手
段が入力したエレベーターの運転状態信号との整合性を
照合して、前記輪郭画像の形状図形モデルに対応する形
状番号を判別する形状判別手段と、前記カメラが撮影し
たかご室の監視画像を所定の複数のエリアに分割すると
ともに、前記形状判別手段が判別した形状図形モデルの
形状番号を、分割されたエリアに割り付ける画面分割形
状割付手段と、前記画面分割形状割付手段が分割した画
面のエリア番号と、各エリアに割り付けた形状図形モデ
ルの形状番号とを組み合わせて、所定の伝送フォーマッ
トに従って出力する監視データ送信手段とを備えたこと
を特徴とする請求項1に記載のエレベーターの監視装
置。
And a control signal input unit for inputting a control state signal of the elevator from the elevator control device, analog image data captured by the camera, and converting the analog image data into digital image data. Image input conversion means, contour extraction means for extracting at least an object such as a person or a wheelchair from the digital image data in the car converted by the image input conversion means to cut out a contour image, and the contour extraction means The shape of the contour image is compared with a predetermined shape graphic model to extract a shape graphic model whose shape characteristics match, and a shape selection means for selecting a corresponding shape number, and a shape extracted and selected by the shape selection means The consistency between the graphic model and the operating state signal of the elevator input by the control signal input means is checked, A shape discriminating means for discriminating a shape number corresponding to the shape graphic model of the image, and a monitor image of the cab taken by the camera is divided into a plurality of predetermined areas, and the shape graphic model determined by the shape determining means is determined. A screen division shape allocating means for allocating a shape number to the divided areas, an area number of the screen divided by the screen division shape allocating means, and a shape number of the shape / graphic model allocated to each area are combined to obtain a predetermined number. 2. The elevator monitoring apparatus according to claim 1, further comprising a monitoring data transmitting unit that outputs the data according to a transmission format.
【請求項4】 形状選択手段は、所定の形状図形モデル
の特徴を記述した形状図形テーブルを備えたことを特徴
とする請求項3に記載のエレベーターの監視装置。
4. The elevator monitoring apparatus according to claim 3, wherein the shape selecting means includes a shape graphic table describing characteristics of a predetermined shape graphic model.
【請求項5】 監視データ送信手段は、所定の通信ヘッ
ダー情報と、分割された画面のエリアを示すエリア番号
と、前記エリア番号に割り付けられた形状番号とを送信
することを特徴とする請求項3に記載のエレベーターの
監視装置。
5. The monitoring data transmitting means transmits predetermined communication header information, an area number indicating an area of a divided screen, and a shape number assigned to the area number. 4. The monitoring device for an elevator according to 3.
【請求項6】 映像再生処理部は、画像処理部が出力し
た、分割した画面のエリア番号と各エリアに割り付けた
簡易図形の形状番号とを組み合わせた監視データを入力
する監視データ受信手段と、前記監視データ受信手段が
入力した監視データのエリア番号と形状番号に従って1
つの画面に合成し、各エリアに割り付けられた形状番号
で示される所定の簡易図形の形状を、デジタル画像デー
タとして再構成する画面合成・形状再生手段と、前記画
面合成・形状再生手段によって再構成されたデジタル画
像データを、アナログ映像データに変換する映像データ
変換手段と、前記映像データ変換手段によって変換され
た映像データをモニターへ出力する映像出力手段とを備
えたことを特徴とする請求項1に記載のエレベーターの
監視装置。
6. A video reproduction processing unit, comprising: monitoring data receiving means for inputting monitoring data output from the image processing unit, the monitoring data being a combination of an area number of a divided screen and a shape number of a simple figure assigned to each area; 1 according to the area number and shape number of the monitoring data input by the monitoring data receiving means.
Screen synthesis / shape reproduction means for synthesizing into one screen and reconfiguring the shape of a predetermined simple figure indicated by the shape number assigned to each area as digital image data, and reconstruction by the screen synthesis / shape reproduction means 2. A video data conversion means for converting the converted digital image data into analog video data, and video output means for outputting the video data converted by the video data conversion means to a monitor. An elevator monitoring device according to claim 1.
【請求項7】 形状再生手段は、所定の簡易図形の形状
を記述した簡易図形テーブルを備えたことを特徴とする
請求項6に記載のエレベーターの監視装置。
7. The elevator monitoring apparatus according to claim 6, wherein the shape reproducing means includes a simple figure table in which a shape of a predetermined simple figure is described.
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