JP2001352633A - Cable-searching device - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば既設の海底
ケーブルに損傷等が生じた場合に、それを補修するため
に海底から探線回収して船上へ引上げるケーブル探線
機、特にケーブルを保持および切断する機能を備えたケ
ーブル探線機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cable search device for recovering a cable from a seabed and pulling it up on a ship in order to repair the damage, for example, when an existing submarine cable is damaged. The present invention relates to a cable search device having a function of holding and cutting.
【0002】[0002]
【従来の技術】例えば同軸ケーブルや光ファイバーケー
ブル等の海底ケーブルに損傷等が生じた場合、その位置
を陸上や海上から電気的もしくは光学的に測定検知し
て、その位置に図5に示すように船Sを出動させて探線
機Fを海底Gに下ろし、通信ケーブル入りのワイヤロー
プR等で曳航しながら探索することにより、海底Gに布
設したケーブルを探線機のフック等に引っ掛けて船上に
引上げ、損傷個所を補修して再び海底に戻すものであ
る。図中、Jは通信ケーブル入りのワイヤロープRの接
続ジョイントである。2. Description of the Related Art For example, when a submarine cable such as a coaxial cable or an optical fiber cable is damaged, its position is measured or detected electrically or optically from land or sea, and the position is determined as shown in FIG. The ship S is dispatched, the probe F is lowered to the sea floor G, and the search is performed while towing it with the wire rope R containing the communication cable. To repair the damaged area and return it to the sea floor again. In the figure, J is a connection joint of a wire rope R containing a communication cable.
【0003】この場合、海底ケーブルの損傷箇所が、比
較的浅い場合には探索したケーブルをそのまま船上に引
き上げることができるが、例えば海底2000m〜75
00mの深海に位置している場合には、ケーブルに充分
な余長がなく、しかも重量も重いため、ケーブルに必要
以上のストレスと損傷を与え、ケーブルを取り替えなけ
ればならない長さが増大し、障害修理日数と費用が増加
するという問題が発生する。そのため、探線機で引っ掛
けたケーブルを、その探線機が持つ保持部でつかむと同
時に、その保持部に備えた切断刃で切断し、その切断さ
れた一方のケーブルは海底に残して他方のケーブルのみ
を船上に引上げる。そして損傷個所を補修もしくは切除
してケーブルを継ぎ足した後、海底に残したケーブルを
船上に引き上げて接続するものである。[0003] In this case, if the damaged portion of the submarine cable is relatively shallow, the searched cable can be lifted onto the ship as it is.
When the cable is located in the deep sea of 00m, the cable does not have enough extra length and the weight is heavy, so that the cable is stressed and damaged more than necessary, and the length of time required to replace the cable increases. A problem arises in that the number of repair days and costs increase. Therefore, the cable hooked by the probe is grasped by the holding portion of the probe, and at the same time, is cut by the cutting blade provided in the holding portion, and one cut cable is left on the seabed and the other is cut. Pull only the cable on board. After repairing or cutting off the damaged part and adding the cable, the cable left on the sea floor is pulled up on board and connected.
【0004】ところで、上記のようなケーブルの保持お
よび切断する機能を備えた探線機において、上記保持お
よび切断のための動力源として、従来は海水圧を利用す
るのが一般的であり、例えば流体シリンダを海水圧で駆
動し、それに連動してケーブル保持および切断機構を作
動させる構成である(例えば特開昭62一171405
号、同昭62−210815号公報参照)。[0004] By the way, in a probe equipped with the function of holding and cutting the cable as described above, conventionally, seawater pressure is generally used as a power source for holding and cutting. The fluid cylinder is driven by seawater pressure, and the cable holding and cutting mechanism is operated in conjunction therewith (for example, JP-A-62-1171405).
No. 62-210815).
【0005】しかしながら、上記のように海水圧を利用
するものは、ケーブルを保持および切断する際の水深に
よって海水圧が異なるため、ケーブルの保持力および切
断力が変化し、安定性および信頼性に欠けるきらいがあ
る。また海底ケーブルを保持切断して船上に引上げる際
の水深の上昇に伴って海水圧が低下し、それによってケ
ーブル保持力が低下してケーブルが脱落する等のおそれ
がある。[0005] However, in the case of using seawater pressure as described above, since the seawater pressure varies depending on the water depth at the time of holding and cutting the cable, the holding force and the cutting force of the cable change, and stability and reliability are reduced. There is a tendency to be missing. Further, when the submarine cable is held and cut and pulled up on the ship, the seawater pressure decreases with an increase in water depth, whereby the cable holding force may decrease and the cable may fall off.
【0006】そこで、上記流体シリンダに蓄積された圧
力を維持するために逆止弁を設けることが提案されてい
るが、その逆止弁に極く僅かな製作誤差があっても圧力
が低下しまい、充分な信頼性を有する逆止弁を製作する
ことは難しい。しかも上記のような逆止弁を用いても、
前述のようにケーブルを保持および切断する際の水深に
よってケーブルの保持力および切断力が変化するという
問題は解消できないものであった。Therefore, it has been proposed to provide a check valve to maintain the pressure accumulated in the fluid cylinder. However, even if the check valve has a very small manufacturing error, the pressure drops. It is difficult to manufacture a check valve having sufficient reliability. Moreover, even if the above check valve is used,
As described above, the problem that the holding force and the cutting force of the cable change depending on the water depth at the time of holding and cutting the cable cannot be solved.
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記の問題点
に鑑みて提案されたもので、ケーブルを保持および切断
する際の水深の如何に拘わらず既設の海底ケーブルを確
実に保持および切断することができ、しかも切断したケ
ーブルを強固に保持した状態で確実に船上に引き上げる
ことのできるケーブル探線機を提供することを目的とす
る。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been proposed in view of the above problems, and reliably holds and cuts an existing submarine cable regardless of the water depth when holding and cutting the cable. It is an object of the present invention to provide a cable search device capable of securely pulling a cut cable onto a ship while holding the cut cable firmly.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明によるケーブル探線機は、以下の構成とした
ものである。To achieve the above object, a cable search device according to the present invention has the following arrangement.
【0009】即ち、海底に布設したケーブルを保持して
切断するケーブル保持切断機構と、そのケーブル保持切
断機構を駆動する流体シリンダとを有するケーブル探線
機において、流体を所定の圧力で蓄圧保存するアキュム
レータを備え、そのアキュムレータに蓄圧保存した流体
を上記流体シリンダに供給して上記ケーブル保持切断機
構を作動させるようにしたことを特徴とする。That is, in a cable search device having a cable holding / cutting mechanism for holding and cutting a cable laid on the sea floor and a fluid cylinder for driving the cable holding / cutting mechanism, the fluid is accumulated and stored at a predetermined pressure. An accumulator is provided, and the fluid stored and stored in the accumulator is supplied to the fluid cylinder to operate the cable holding / cutting mechanism.
【0010】[0010]
【発明の実施の形態】以下、本発明を図に示す実施形態
に基づいて具体的に説明する。図1(a)は本発明によ
るケーブル探線機の一実施形態を示す平面図、同図
(b)はその側面図、図2(a)はケーブル保持切断部
の拡大側面図、同図(b)はその一部切り欠き底面図、
図3は切替弁の平面図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be specifically described based on an embodiment shown in the drawings. FIG. 1A is a plan view showing an embodiment of a cable search device according to the present invention, FIG. 1B is a side view thereof, and FIG. 2A is an enlarged side view of a cable holding and cutting portion. b) is a partially cutaway bottom view thereof,
FIG. 3 is a plan view of the switching valve.
【0011】図示例のケーブル探線機Fは、図1に示す
ように前部安定板1とケーブル保持切断部2および後部
安定板3とよりなり、それらは横軸4、5で上下方向に
屈折可能に連結されている。As shown in FIG. 1, a cable search device F in the illustrated example comprises a front stabilizer 1, a cable holding / cutting portion 2, and a rear stabilizer 3, which are vertically moved by horizontal axes 4, 5. It is connected to bendable.
【0012】前部安定板1および後部安定板3は、それ
ぞれ上面が開口する略箱状に形成され、前部安定板の内
方には、曳航する船との通信用のトランスデューサ6、
着底検出器7、およびそれらの制御機器を内蔵した耐圧
容器8等が収容配置されている。7aは着底検出器7の
センサ、7bは着底検出用シュー、9は上記の探線機F
を船で曳航する際のワイヤロープ挿通用の穴である。The front stabilizer 1 and the rear stabilizer 3 are each formed in a substantially box shape having an open upper surface. Inside the front stabilizer, a transducer 6 for communication with a towing ship is provided.
A landing detector 7 and a pressure-resistant container 8 or the like in which the control device is built are housed and arranged. 7a is a sensor of the landing detector 7, 7b is a shoe for detecting the landing, and 9 is the probe F
This is a hole for inserting a wire rope when towing a ship.
【0013】また後部安定板3内には、アキュムレータ
10が収容配置され、該安定板3の後部両側外面にはU
字状の補助翼11が取付けられている。10aはアキュ
ムレータ10の制御用操作バルブである。In the rear stabilizer 3, an accumulator 10 is accommodated and arranged.
A character-shaped auxiliary wing 11 is attached. 10a is an operation valve for controlling the accumulator 10.
【0014】前記のケーブル保持切断部2は、箱状のケ
ース15内にケーブル保持切断機構20と、その保持切
断機構20を駆動する流体シリンダ25等を収容した構
成であり、上記ケース15の底部には、海底ケーブルを
探索して捕捉する探線フック16が一体的に設けられて
いる。その探線フック16の上方のケース15の両側面
には、ケーブル挿入用開口17が形成され、その両開口
17・17間のケース15内には、前記のケーブル保持
切断機構20を構成する一対のケーブル保持クランプ2
1a・21bと、一対のケーブル切断刃22a・22b
とが、それぞれ前後方向に対向して設けられている。The cable holding / cutting section 2 has a box-shaped case 15 in which a cable holding / cutting mechanism 20 and a fluid cylinder 25 for driving the holding / cutting mechanism 20 are housed. Is integrally provided with a search line hook 16 for searching for and capturing a submarine cable. A cable insertion opening 17 is formed on both sides of the case 15 above the search hook 16, and a pair of the cable holding / cutting mechanism 20 constituting the cable holding / cutting mechanism 20 is provided in the case 15 between the openings 17. Cable holding clamp 2
1a and 21b and a pair of cable cutting blades 22a and 22b
Are provided to face each other in the front-rear direction.
【0015】その各切断刃22a・22bは、それぞれ
上記保持クランプ21a・21bの側面に図に省略した
ビス等で一体的に固着され、その一方の保持クランプ2
1aは、上記流体シリンダ25のピストンロッド26a
に一体的に連結固定されている。また他方の保持クラン
プ21bはそれと一体的に設けた進退ロッド27を介し
て上記ケース15内の仕切板18に形成した穴18aに
進退可能に挿通保持され、常時は上記仕切板18とクラ
ンプ21bとの間に介在させた圧縮コイルばね(不図
示)で前方(図2で左方)に移動付勢されると共に、上
記進退ロッド27の段部27aが上記仕切板18に当接
して図2の状態に保持されている。The cutting blades 22a and 22b are integrally fixed to the side surfaces of the holding clamps 21a and 21b by screws or the like (not shown).
1a is a piston rod 26a of the fluid cylinder 25;
Are integrally connected and fixed. The other holding clamp 21b is inserted and held so as to be able to advance and retreat through a hole 18a formed in the partition plate 18 in the case 15 via an advance and retreat rod 27 provided integrally therewith. 2 is urged forward (to the left in FIG. 2) by a compression coil spring (not shown) interposed therebetween, and the step 27a of the advancing / retracting rod 27 abuts against the partition plate 18 so as to be in FIG. Held in state.
【0016】一方、前記ケース15内の流体シリンダ2
5の上面には、図2(a)および図3に示すように切替
弁30が配置固定され、その切替弁30内には、円筒状
の弁室31が形成され、その弁室31内に進退自由に挿
入した弁体を兼ねる操作ロッド32の後端部が連結板2
9を介して前記の進退ロッド27に連結固定されてい
る。On the other hand, the fluid cylinder 2 in the case 15
A switching valve 30 is disposed and fixed on the upper surface of the valve 5 as shown in FIGS. 2A and 3, and a cylindrical valve chamber 31 is formed in the switching valve 30. The rear end of the operating rod 32 also functioning as a valve body inserted freely into and out of the connecting plate 2
9 and is connected and fixed to the advance / retreat rod 27.
【0017】上記弁室31の側面には、前記アキュムレ
ータ10内の流体を弁室31に導く流体導入通路33が
形成され、その通路33の弁室31と反対側の他端はカ
プラ34およびホース35を介してアキュムレータ10
に連通接続されている。また上記弁室31の先端部に
は、流体シリンダ25に流体を供給する流体供給通路3
6が形成され、その通路36はカプラ37および前記流
体シリンダ25の端板を兼ねる前記ケース15の前面板
15a内に形成した連通路38を介して流体シリンダ2
5内に連通接続されている。A fluid introduction passage 33 for guiding the fluid in the accumulator 10 to the valve chamber 31 is formed on a side surface of the valve chamber 31. The other end of the passage 33 opposite to the valve chamber 31 has a coupler 34 and a hose. Accumulator 10 via 35
Is connected to the A fluid supply passage 3 for supplying fluid to the fluid cylinder 25 is provided at the tip of the valve chamber 31.
The fluid cylinder 2 is formed through a communication passage 38 formed in the front plate 15a of the case 15 which also serves as an end plate of the fluid cylinder 25 and a coupler 37.
5 are connected to each other.
【0018】上記のように構成されたケーブル探線機F
により、海底Gに布設したケーブルを保持切断して回収
するに当たっては、前部安定板1のワイヤロープ挿通穴
9に図4に示すようにワイヤロープRを挿通して船Sで
曳航する。その際、前部安定板1内のトランスデューサ
6に対向させて船S側にもトランスデューサ6aを配置
する。The cable search device F constructed as described above
Accordingly, in holding and cutting and collecting the cable laid on the seabed G, the wire rope R is inserted into the wire rope insertion hole 9 of the front stabilizer 1 as shown in FIG. At this time, the transducer 6a is also arranged on the ship S side so as to face the transducer 6 in the front stabilizer 1.
【0019】そして、上記探線機Fが海底上を移動して
ケーブル保持切断部2の探線フック16で海底ケーブル
Cが捕捉され、そのケーブルCがフック16に沿って前
記ケース15のケーブル挿入用開口17内に進入する
と、後ろ側のケーブル保持クランプ21bが後方に押し
付けられ、進退ロッド27・連結板29を介して切替弁
30の操作ロッド32が後方に移動して弁室31が開放
される。Then, the probe F moves on the seabed, and the submarine cable C is captured by the search hook 16 of the cable holding / cutting section 2, and the cable C is inserted along the hook 16 into the cable of the case 15. The cable holding clamp 21b on the rear side is pressed rearward, the operating rod 32 of the switching valve 30 moves rearward via the moving rod 27 and the connecting plate 29, and the valve chamber 31 is opened. You.
【0020】すると、アキュムレータ10内のオイル等
の流体がホース35・カプラ34・流体供給通路33を
介して弁室31内に流入した後、流体導入通路36・カ
プラ37・連通路38を介して流体シリンダ25内に流
入して該シリンダ25内のピストン26が図2で右方に
移動し、ピストンロッド26aを介して前側のケーブル
保持クランプ21aとケーブル切断刃22aが後方に移
動してケーブルCがケーブル保持クランプ21a・21
b間に保持される共に、ケーブル切断刃22a・22b
で切断される。そのときのケーブルの保持および切断力
は、流体シリンダに供給されるアキュムレータ10内の
流体圧力に基づくので水深に左右されることがなく略一
定であり良好に保持および切断することができる。Then, after the fluid such as oil in the accumulator 10 flows into the valve chamber 31 through the hose 35, the coupler 34, and the fluid supply passage 33, the fluid flows through the fluid introduction passage 36, the coupler 37, and the communication passage 38. After flowing into the fluid cylinder 25, the piston 26 in the cylinder 25 moves rightward in FIG. 2, and the cable holding clamp 21a and the cable cutting blade 22a on the front side move rearward via the piston rod 26a, so that the cable C Are the cable holding clamps 21a and 21
b, and the cable cutting blades 22a and 22b
Cut at Since the holding and cutting force of the cable at that time is based on the fluid pressure in the accumulator 10 supplied to the fluid cylinder, it is substantially constant without being influenced by the water depth, and the holding and cutting can be performed well.
【0021】上記のようにしてケーブルが捕捉され保持
切断されたことは、図に省略した検知機等によって自動
的に検知され、前記トランスデューサ6・6aを介して
超音波信号等により無線で船上に送信される。その信号
に基づいて探線機Fを船上に引き上げるもので、そのと
き探線機Fの水深が漸次上昇してもケーブル保持クラン
プ21a・21bによるケーブルCの保持力は低下する
ことなく確実に保持した状態で船上に引き上げることが
できるものである。The fact that the cable has been caught and held and cut as described above is automatically detected by a detector or the like not shown in the figure, and is transmitted wirelessly to the ship by ultrasonic signals or the like via the transducers 6 and 6a. Sent. Based on the signal, the probe F is lifted on the ship. Even if the depth of the probe F gradually increases, the holding force of the cable C by the cable holding clamps 21a and 21b is securely held without lowering. It can be lifted on board the ship.
【0022】なお探線機Fを船上に引き上げた後は、図
3における戻し弁40を所定の方向に回動すれば、上記
シリンダ25内の流体を、前記連通路38、カプラ3
7、流体通路41および上記戻し弁40に形成した流体
通路(不図示)を通り、さらに流体通路43、カプラ4
4およびホース45を経て図に省略した回収容器等に回
収することができる。又その回収した流体はアキュムレ
ータ10に戻すことによって再使用することができる。After the probe F is lifted up on the ship, the return valve 40 shown in FIG. 3 is turned in a predetermined direction, so that the fluid in the cylinder 25 is transferred to the communication passage 38 and the coupler 3.
7, a fluid passage 41, a fluid passage (not shown) formed in the return valve 40, a fluid passage 43, a coupler 4
4 and the hose 45, and can be collected in a collection container or the like not shown in the figure. The recovered fluid can be reused by returning it to the accumulator 10.
【0023】また探線機Fの姿勢・動作・制御情報等の
船Sとの間の通信手段として従来は探線機曳航用ワイヤ
ロープRに通信ケーブルが入ったものを用いていたため
取り扱いが難しい上、高価でコストが嵩む等の問題があ
ったが、上記本実施形態のように探線機と船との間にト
ランスデューサ6・6aを対向配置して超音波信号等に
より無線で送受信するようにすれば、安価で取り扱いが
容易となる等の利点がある。In addition, as a means for communicating with the ship S, such as the attitude, operation, control information, etc. of the probe F, it has been difficult to handle since a wire rope R towed by the probe used a communication cable. In addition, there are problems such as high cost and high cost. However, as in the above-described embodiment, the transducers 6 and 6a are disposed opposite to each other between the searcher and the ship so that they are transmitted and received wirelessly by ultrasonic signals or the like. In this case, there are advantages such as low cost and easy handling.
【0024】[0024]
【発明の効果】以上のように本発明によるケーブル探線
機は、海底に布設したケーブルCを保持して切断するケ
ーブル保持切断機構20と、そのケーブル保持切断機構
20を駆動する流体シリンダ25とを有するケーブル探
線機において、流体を所定の圧力で蓄圧保存するアキュ
ムレータ10を備え、そのアキュムレータ10に蓄圧保
存した流体を上記流体シリンダ25に供給して上記ケー
ブル保持切断機構20を作動させるようにしたから、ケ
ーブルを保持切断する水深の如何に拘わらず流体シリン
ダを常に所定の流体圧で駆動させることができる。その
結果、ケーブルを確実に保持および切断することが可能
となると共に、切断したケーブルを強固に保持した状態
で確実に船上に引き上げることができるもので、信頼性
および安定性のよい探線機を提供できる等の効果があ
る。As described above, the cable search device according to the present invention comprises a cable holding / cutting mechanism 20 for holding and cutting a cable C laid on the sea floor, and a fluid cylinder 25 for driving the cable holding / cutting mechanism 20. A cable search device having an accumulator 10 for accumulating and storing a fluid at a predetermined pressure, and supplying the fluid accumulated and stored in the accumulator 10 to the fluid cylinder 25 to operate the cable holding and cutting mechanism 20. Therefore, the fluid cylinder can always be driven at a predetermined fluid pressure regardless of the water depth at which the cable is held and cut. As a result, the cable can be securely held and cut, and the cut cable can be reliably lifted onto the ship while being held firmly. There are effects such as being able to provide.
【図1】(a)は本発明によるケーブル探線機の一実施
形態を示す平面図。(b)はその側面図。FIG. 1A is a plan view illustrating an embodiment of a cable search device according to the present invention. (B) is the side view.
【図2】(a)はケーブル保持切断部の拡大側面図。
(b)はその一部切り欠き底面図。FIG. 2A is an enlarged side view of a cable holding / cutting section.
(B) is a partially cutaway bottom view.
【図3】ケーブル保持切断部に設けた切替弁の構成を示
す平面図。FIG. 3 is a plan view showing a configuration of a switching valve provided in a cable holding / cutting section.
【図4】上記探線機を船で曳航している状態の側面図。FIG. 4 is a side view showing a state where the probe is towed by a ship.
【図5】従来の探線機を船で曳航している状態の側面
図。FIG. 5 is a side view of a state in which a conventional search device is towed by a ship.
1 前部安定板 2 ケーブル保持切断部 3 後部安定板 6、6a トランスデューサ 7 着底検出器 8 耐圧容器 9 ワイヤロープ挿通穴 10 アキュムレータ 15 ケース 16 探線フック 17 ケーブル挿入用開口 20 ケーブル保持切断機構 21a、21b ケーブル保持クランプ 22a・22b ケーブル切断刃 25 流体シリンダ 26 ピストン 26a ピストンンロッド 27 進退ロッド 30 切替弁 31 弁室 F 探線機 S 船 C ワイヤケーブル DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Front stabilizer 2 Cable holding and cutting part 3 Rear stabilizer 6 and 6a Transducer 7 Bottom detector 8 Pressure-resistant container 9 Wire rope insertion hole 10 Accumulator 15 Case 16 Search hook 17 Cable insertion opening 20 Cable holding and cutting mechanism 21a , 21b Cable holding clamp 22a, 22b Cable cutting blade 25 Fluid cylinder 26 Piston 26a Piston rod 27 Advance / retreat rod 30 Switching valve 31 Valve room F Searching machine S Ship C Wire cable
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 加藤 明美 埼玉県大宮市日進町3丁目232 Fターム(参考) 3C024 BB04 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of front page (72) Inventor Akemi Kato 3-232 Fukushima, Nisshincho, Omiya-shi, Saitama 3C024 BB04
Claims (1)
するケーブル保持切断機構と、そのケーブル保持切断機
構を駆動する流体シリンダとを有するケーブル探線機に
おいて、流体を所定の圧力で蓄圧保存するアキュムレー
タを備え、そのアキュムレータに蓄圧保存した流体を上
記流体シリンダに供給して上記ケーブル保持切断機構を
作動させるようにしたことを特徴とするケーブル探線
機。In a cable search device having a cable holding / cutting mechanism for holding and cutting a cable laid on the sea floor and a fluid cylinder for driving the cable holding / cutting mechanism, the fluid is accumulated and stored at a predetermined pressure. A cable search device comprising an accumulator, wherein the fluid stored and stored in the accumulator is supplied to the fluid cylinder to operate the cable holding / cutting mechanism.
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Applications Claiming Priority (1)
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---|---|---|---|
JP2000168513A JP2001352633A (en) | 2000-06-06 | 2000-06-06 | Cable-searching device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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JP2001352633A true JP2001352633A (en) | 2001-12-21 |
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JP (1) | JP2001352633A (en) |
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2000
- 2000-06-06 JP JP2000168513A patent/JP2001352633A/en active Pending
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