JP2001351057A - Predictive system and method and recording medium - Google Patents

Predictive system and method and recording medium

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JP2001351057A
JP2001351057A JP2000170203A JP2000170203A JP2001351057A JP 2001351057 A JP2001351057 A JP 2001351057A JP 2000170203 A JP2000170203 A JP 2000170203A JP 2000170203 A JP2000170203 A JP 2000170203A JP 2001351057 A JP2001351057 A JP 2001351057A
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JP
Japan
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work
factor
danger
transition
place
Prior art date
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Application number
JP2000170203A
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Japanese (ja)
Inventor
Toshinori Chikamoto
俊憲 親本
Katsumi Yanagida
克巳 柳田
Kazuhiko Arai
一彦 新井
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Kajima Corp
Original Assignee
Kajima Corp
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Publication date
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Publication of JP2001351057A publication Critical patent/JP2001351057A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a predictive system, a predictive method and a recording medium for grasping a process which may lead to dangerous work in working as the chain of changes in a time series working procedure or in working environment, time-sequentially analyzing the causal relation of these changes and predicting the dangerous work. SOLUTION: The decomposition of a working procedure to be analyzed and the arrangement of the sequences are performed (step 101), the causes of a disaster are extracted, the causal relation of these causes is arranged (step 102), the working processes are connected with the causes of the disaster (step 103), and the connected state is expressed by a Petri net (step 104). Simulation concerned with the work is performed by using the Petri net (step 106), a working method, a working environment or the like is improved (step 108) and the processing is repeated until prescribed safety is satisfied.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、建設作業における
作業工程や作業条件から予め危険作業を予測する予測シ
ステム、予測方法、及びコンピュータを予測システムと
して動作させるためのプログラムを記録した記録媒体に
関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a prediction system, a prediction method, and a recording medium on which a program for operating a computer as a prediction system is recorded. It is.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、建設作業における危険作業の予測
は、過去の災害事例に基づいた経験的判断によるものが
主体であり、定量的方法による予測はあまり行われてい
ない。従って、危険作業や災害の予知は作業時の作業者
の経験等に頼ることが多かった。また、建設以外の分野
では災害の原因分析や危険度の評価等を行う解析方法が
適用される場合もあった。
2. Description of the Related Art Hitherto, prediction of dangerous work in construction work is mainly based on empirical judgment based on past disaster cases, and prediction by a quantitative method is rarely performed. Therefore, the prediction of dangerous work or disaster often depends on the experience of the worker at the time of work. In addition, in fields other than construction, analysis methods for analyzing the cause of a disaster and evaluating the degree of danger were sometimes applied.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな解析方法では解析対象であるシステムの構成や状態
が変化することは考慮されておらず、建設工事のように
時間の推移とともに作業環境が変化し、その変化を考慮
して作業の安全性を解析することは困難であるという問
題があった。また、作業者の経験による危険予測でもこ
のような作業環境の変化に対応し、作業全体を通した中
での危険作業を予測することは困難である。
However, such an analysis method does not take into account the fact that the configuration or state of the system to be analyzed changes, and the work environment changes with time as in the case of construction work. However, there is a problem that it is difficult to analyze work safety in consideration of the change. In addition, it is difficult to predict a dangerous work throughout the entire work in response to such a change in the work environment even in the risk prediction based on the experience of the worker.

【0004】本発明は、このような問題を鑑みてなされ
たもので、その目的とするところは、危険作業に至る工
程を時系列的な作業手順や作業環境の変化の連鎖と捕ら
え、その因果関係を時系列的に解析し、危険作業を予測
する予測システム、予測方法、及び記録媒体を提供する
ことにある。
The present invention has been made in view of such a problem, and an object of the present invention is to consider a process leading to a dangerous work as a chain of changes in a work procedure and a work environment in a time series, and a causal result thereof. An object of the present invention is to provide a prediction system, a prediction method, and a recording medium for predicting dangerous work by analyzing relationships in a time series.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために第1の発明は、作業工程を時系列的に分解、抽出
する作業抽出手段と、災害要因を抽出する要因抽出手段
と、作業抽出手段で抽出した作業工程と要因抽出手段で
抽出した要因を用いて、ペトリネットを作成する作成手
段と、前記ペトリネットを用いて作業における危険を予
測する予測手段と、を具備することを特徴とする予測シ
ステムである。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a work extracting means for decomposing and extracting a work process in time series, a factor extracting means for extracting a disaster factor, It is characterized by comprising: a creating means for creating a Petri net using the work process extracted by the extracting means and the factors extracted by the factor extracting means; and a predicting means for predicting a danger in the work using the Petri net. Is a prediction system.

【0006】第2の発明は、作業工程を時系列的に分
解、抽出する作業抽出工程と、災害要因を抽出する要因
抽出工程と、作業抽出手段で抽出した作業工程と要因抽
出工程で抽出した要因を用いて、ペトリネットを作成す
る作成工程と、前記ペトリネットを用いて作業における
危険を予測する予測工程と、を具備することを特徴とす
る予測方法である。
In a second aspect of the present invention, a work extraction step for decomposing and extracting work steps in chronological order, a factor extraction step for extracting a disaster factor, and a work step and a factor extraction step extracted by work extraction means. A prediction method comprising: a creation step of creating a Petri net using factors; and a prediction step of predicting danger in work using the Petri net.

【0007】第3の発明は、作業工程を時系列的に分
解、抽出する作業抽出手段と、災害要因を抽出する要因
抽出手段と、作業抽出手段で抽出した作業工程と要因抽
出手段で抽出した要因を用いて、ペトリネットを作成す
る作成手段と、前記ペトリネットを用いて作業における
危険を予測する予測手段と、を具備する予測システムの
一部又は全部としてコンピュータを動作させるプログラ
ムを記録した記録媒体である。
In a third aspect of the present invention, a work extracting means for decomposing and extracting work processes in a time series, a factor extracting means for extracting a disaster factor, a work process and a factor extracted by the work extracting means are extracted by the work extracting means. A recording of a program for operating a computer as a part or all of a prediction system including a creation unit for creating a Petri net using factors, and a prediction unit for predicting danger in work using the Petri net. Medium.

【0008】[0008]

【発明の実施の形態】以下に、図面に基づいて本発明の
実施の形態を詳細に説明する。図1は、本発明の実施の
形態に係る予測システム1のハードウェアの概略構成図
であり、図2は予測システム1の処理手順を示すフローチ
ャートである。予測システム1の解析対象となる作業は
建設作業である。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of hardware of a prediction system 1 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a flowchart illustrating a processing procedure of the prediction system 1. The work to be analyzed by the prediction system 1 is a construction work.

【0009】図1に示すように、予測システム1はコンピ
ュータ3、作業データベース5、災害要因データベース
7、CD−ROM9等から構成される。コンピュータ3
は後述するペトリネットを用いて危険作業や災害等を予
測する処理を行う。
As shown in FIG. 1, the prediction system 1 includes a computer 3, a work database 5, a disaster cause database 7, a CD-ROM 9, and the like. Computer 3
Performs a process of predicting dangerous work, disaster, and the like using a Petri net described later.

【0010】作業データベース5は作業手順やその前後
関係等の作業に関するデータを保持する。災害要因デー
タベース7は、作業中に起こりうる災害や危険作業の要
因等に関するデータを保持するものである。これらの作
業データベース5、災害要因データベース7に保持され
たデータを用いて、ペトリネットが作成され、コンピュ
ータ3によって処理される。
The work database 5 holds data relating to work, such as work procedures and their context. The disaster factor database 7 holds data relating to disasters that may occur during work, factors of dangerous work, and the like. A petri net is created using the data stored in the work database 5 and the disaster factor database 7, and is processed by the computer 3.

【0011】CD−ROM9はコンピュータ3が行う危
険予測処理のプログラム等を記録するものである。次
に、図2に示す予測システム1による危険予測の処理に
ついて説明する。
The CD-ROM 9 records a program for danger prediction processing performed by the computer 3 and the like. Next, the process of danger prediction by the prediction system 1 shown in FIG. 2 will be described.

【0012】解析対象となる作業手順の分解と前後関係
の整理を行い(ステップ101)、その中で起こりうる
危険作業、即ち災害の要因を抽出し、作業と要因との因
果関係を整理する(ステップ102)。
The work procedure to be analyzed is disassembled and the context is arranged (step 101), and a dangerous work that can occur therein, that is, a factor of a disaster is extracted, and a causal relationship between the work and the cause is organized ( Step 102).

【0013】ステップ101やステップ102で抽出し
た作業と災害要因とを結合させ(ステップ103)、そ
れらをペトリネットで表現する(ステップ104)。ペ
トリネットはシステムをモデル化して評価するための有
効なツールである。ペトリネットに関する詳細な説明は
後に行う。
The operations extracted in steps 101 and 102 are combined with the disaster factors (step 103), and they are represented by a Petri net (step 104). Petri nets are an effective tool for modeling and evaluating systems. A detailed description of Petri nets will be given later.

【0014】次に、ペトリネット中の状態遷移確率を決
定し(ステップ105)、ペトリネットを用いて作業に
関するシミュレーションを行い、各作業の災害発生確率
や災害に至るまでの時間等を算出し(ステップ10
6)、所定の安全性を満足したら(ステップ107)シ
ミュレーションを終了する。
Next, the state transition probability in the Petri net is determined (step 105), a simulation is performed on the work using the Petri net, and the disaster occurrence probability of each work, the time until the disaster occurs, and the like are calculated ( Step 10
6) When the predetermined safety is satisfied (step 107), the simulation is terminated.

【0015】ステップ107において所定の安全性を満
足しない場合、即ち危険作業や災害が高い確率で起こり
うる場合には、作業方法や作業環境等の改善を行い(ス
テップ108)、その改善点を考慮してペトリネットで
再モデル化を行い(ステップ104)、所定の安全性を
満たすまで処理を繰り返す。
If the predetermined safety is not satisfied in step 107, that is, if dangerous work or disaster can occur with a high probability, the work method and work environment are improved (step 108), and the points of improvement are considered. Then, remodeling is performed by the Petri net (step 104), and the processing is repeated until predetermined security is satisfied.

【0016】次に、具体的な作業を例に図2に示すシス
テムの処理を説明する。ここで、解析対象の作業として
梁型枠の解体作業を例にとる。
Next, the processing of the system shown in FIG. 2 will be described by taking specific work as an example. Here, the dismantling work of the beam formwork is taken as an example of the work to be analyzed.

【0017】(ステップ101)対象となる作業の作業
手順を分解し、その前後関係の整理を行う。例えば、梁
型枠の解体作業の場合、以下のように作業を抽出し、作
業順を整理する。
(Step 101) The work procedure of the target work is disassembled, and the context is rearranged. For example, in the case of dismantling work of a beam formwork, work is extracted as follows, and the work order is arranged.

【0018】作業1:スラブ上から足場へ昇降する。 作業2:釘抜き作業を行う。 作業3:小運搬作業を行う。 作業4:バールによるパネル剥がしを行う。 作業5:手によるパネル剥がしを行う。 作業6:足場からスラブ上に移動する。Operation 1: Ascend and descend from the slab to the scaffold. Operation 2: A nail removal operation is performed. Operation 3: Perform small transport work. Operation 4: The panel is peeled off using a bar. Operation 5: Peel the panel by hand. Task 6: Move from the scaffold onto the slab.

【0019】以上の作業の中から、作業が行われる場所
や作業名、作業による状態変化、作業にかかる時間等を
抽出して整理する。抽出した作業に関するデータは作業
データベース5に保持することも可能である。
From the above-mentioned work, the place where the work is performed, the name of the work, the state change due to the work, the time required for the work, and the like are extracted and arranged. Data on the extracted work can also be held in the work database 5.

【0020】(ステップ102)次に、対象作業におい
て起こりうる災害要因を抽出し、それが何故起こるかや
起こったらどうなるか等の因果関係を整理する。例え
ば、足場上の作業中に「足元に不要材がある」場合、作
業者が不要材上に乗る。不要材に乗って足元が滑り、バ
ランスを崩す。バランスを崩してスラブ上に落下する。
となり、ヒヤリハットとなったり、落下の状態によって
は重大災害に至ることがある。これらの抽出し整理した
要因や因果関係も災害要因データベース7等に保持され
る。
(Step 102) Next, a disaster factor that can occur in the target work is extracted, and a causal relationship such as why it occurs and what happens when it occurs is arranged. For example, when “there is an unnecessary material at the foot” during the work on the scaffold, the worker gets on the unnecessary material. The feet slip on unnecessary materials, causing a loss of balance. It loses balance and falls on the slab.
It may be a near miss or a serious disaster depending on the condition of the fall. These extracted and arranged factors and causal relationships are also stored in the disaster factor database 7 or the like.

【0021】(ステップ103)ステップ101で抽出
された作業手順とステップ102で抽出された災害要因
とを結合させる。例えば、上述の「足元に不要材があ
り」、落下に至るのは、作業場所として足場上であるた
め、足場に昇った後に起こりうる危険作業である。
(Step 103) The work procedure extracted in step 101 is combined with the disaster factor extracted in step 102. For example, the above-mentioned “there is an unnecessary material at the foot” and the dropping is a dangerous work that can occur after climbing to the scaffold because the work place is on the scaffold.

【0022】(ステップ104からステップ108)
に、ステップ103の処理結果をペトリネットで表現す
る。図3は、梁型枠の解体作業における危険予測のペト
リネットをモデル化した図である。図3に示すペトリネ
ットモデルの詳細な説明を行う前に、ペトリネットモデ
ルについて説明する。
(Steps 104 to 108) Next, the processing result of step 103 is represented by a Petri net. FIG. 3 is a diagram modeling a petri net for risk prediction in the dismantling work of the beam formwork. Before giving a detailed description of the Petri net model shown in FIG. 3, the Petri net model will be described.

【0023】図4はペトリネットを構成する要素を示す
図である。ペトリネットは、プレース33−1、33−
2、アーク37−1、37−1、トランジション35、
トークン39で構成される。プレース33−1、33−
2は条件を示し、トランジション35は事象や状態変化
を示す。
FIG. 4 is a diagram showing elements constituting a Petri net. Petri Net is a place 33-1, 33-
2, arc 37-1, 37-1, transition 35,
It consists of a token 39. Places 33-1 and 33-
2 indicates a condition, and transition 35 indicates an event or a state change.

【0024】アーク37−1はプレース33−1からト
ランジション35への結合を、アーク37−2はトラン
ジション35からプレース33−2への結合を示す。ト
ークン39はプレース33−1の中に配置され、トラン
ジション35即ち事象が起こることによって、プレース
33−2に移動する。事象や状態変化が起こることを
「トランジションが発火する」という。図5はトランジ
ション35が発火した後のペトリネットの状態を示す図
である。
The arc 37-1 indicates the connection from the place 33-1 to the transition 35, and the arc 37-2 indicates the connection from the transition 35 to the place 33-2. The token 39 is placed in the place 33-1 and moves to the place 33-2 by a transition 35, that is, an event. The occurrence of an event or state change is called "a transition is fired". FIG. 5 is a diagram showing the state of the Petri net after the transition 35 has fired.

【0025】このトランジション35の発火条件には以
下に示すような規則がある。図6、図7、図8は発火条
件を説明するための図である。図6に示すように、トラ
ンジションTaを発火させるためには入力側のプレース
Pa、Pbの両方にトークンが存在しなければならな
い。即ち、条件Pa、Pbの両方がそろったときにトラ
ンジションTaが発火し、事象Taが起こる。
There are the following rules for the firing condition of the transition 35. 6, 7, and 8 are diagrams for explaining the firing conditions. As shown in FIG. 6, in order to fire the transition Ta, a token must be present in both of the input places Pa and Pb. That is, when both the conditions Pa and Pb are satisfied, the transition Ta fires, and the event Ta occurs.

【0026】また、図7に示す発火条件は、トランジシ
ョンTa、Tbがある確率で起こりうる場合を示すもの
である。この確率を状態遷移確率という。図8はトラン
ジションTa、トランジションTbのうち、いずれかが
発火した場合にプレースPaの状態に移ることをいう。
The firing condition shown in FIG. 7 shows a case where transitions Ta and Tb can occur with a certain probability. This probability is called a state transition probability. FIG. 8 shows that the state shifts to the place Pa when any one of the transition Ta and the transition Tb is fired.

【0027】以上説明したペトリネット及びその発火条
件を用いて、図3に示す梁型枠の解体作業の危険予測の
ペトリネットモデルを説明する。図3において、Pはプ
レースを示し、作業名や作業の状態を示すものである。
また、Tはトランジションであり、状態変化の要因を示
すものである。図中の数字は作業時間(分)を示す。
A petri net model for danger prediction of the beam formwork dismantling work shown in FIG. 3 will be described using the above-described petri net and its firing conditions. In FIG. 3, P indicates a place, and indicates a work name and a state of the work.
In addition, T is a transition, and indicates a factor of a state change. The numbers in the figure indicate the working time (minutes).

【0028】プレースP1にあるトークンは、トランジ
ションT1「足場への昇降開始」が発火すると、スラブ
上(P1)から昇降(P2)に移動し、トランジション
T2「足場への昇降終了」が発火すると、足場上(P
3)に移動する。ここで、トークンが移動するというこ
とは、作業が行われ、状態が変化することを示す。
The token in the place P1 moves from above the slab (P1) to ascending / descending (P2) when the transition T1 "start of ascending and descending to the scaffold" is fired, and when the transition T2 "end of ascending and descending to the scaffold" is fired. On the scaffold (P
Go to 3). Here, the movement of the token indicates that the work is performed and the state changes.

【0029】次に、トランジションT3「作業開始」が
発火し、釘抜き(P4)作業を行い、トランジションT
4「小運搬開始」の発火で小運搬(P5)作業を行う。
次に、トランジションT5「バールによるパネル剥がし
を開始」が発火し、パネル剥がし(P6)作業が行われ
る。
Next, the transition T3 "work start" is ignited, and a nail pulling (P4) operation is performed.
4 The small transport (P5) work is performed by the ignition of "start small transport".
Next, the transition T5 “start peeling of panel by burl” is fired, and panel peeling (P6) operation is performed.

【0030】このとき、プレースP6の作業が順調に行
われ、トランジションT6「手によるパネル剥がしが開
始される」場合と、トランジションT10「バールが外
れる」場合のどちらかが所定の状態遷移確率で起こりう
る。この状態遷移確率は、作業環境等を考慮して決定さ
れ(ステップ105)、入力される。この状態遷移確率
をデータベース化し、保持することも可能である。
At this time, the work of the place P6 is performed smoothly, and one of the transition T6 “starting the peeling of the panel by hand” and the transition T10 “bar comes off” occurs with a predetermined state transition probability. sell. The state transition probability is determined in consideration of the work environment and the like (step 105) and is input. It is also possible to make this state transition probability into a database and hold it.

【0031】トランジションT6「手によるパネル剥が
しが開始される」が発火すると、手によりパネルが剥が
され(P7)、トランジションT7「パネル剥がし終
了」が発火すると、パネルを置き(P8)、次の施工箇
所があればトークンを新たに与え、次の施工箇所移動し
(P11)、作業を開始する。
When the transition T6 "Panel peeling by hand is started" fires, the panel is peeled by hand (P7), and when the transition T7 "Panel peeling end" fires, the panel is placed (P8) and the next work is performed. If there is a part, a token is newly given, the next construction part is moved (P11), and the work is started.

【0032】また、次の施工箇所がなければ、作業者は
足場から降りて(P9)、トランジションT9「足場昇
降終了」が発火すると、スラブ上に戻る(P10)。
If there is no next construction site, the worker gets off the scaffold (P9), and returns to the slab when the transition T9 "end of scaffolding elevation" fires (P10).

【0033】前述のトランジションT10「バールが外
れる」が発火した場合、バールがはずれても作業を続け
られる場合(P21)と反動を受ける場合(P12)が
ある。プレースP21に至れば、トランジションT12
「次作業開始」が発火し、手によるパネルはがし(P
7)に至る。
When the above-mentioned transition T10 "bars come off" is fired, there are cases where the work can be continued even if the bars come off (P21) and cases where it receives a recoil (P12). If it reaches place P21, transition T12
The “start of next work” fires, and the panel is removed by hand (P
7).

【0034】また、反動を受けた場合(P12)、さら
に脚立作業である場合(P13:この場合新たにトーク
ンが与えられる)、トランジションT11「不安定な状
態」が発火し、以降に説明するバランスを崩す状態(P
16)に至る。即ち、図6に示す発火条件に従って、P
12とP13の両方にトークンがそろって、T11が発
火することとなり、ここでは「脚立上の作業で、かつ、
反動を受けた場合にバランスを崩して転落する」ことを
示す。
When a recoil is received (P12) and the stepping work is further performed (P13: a new token is given in this case), a transition T11 "unstable state" is fired, and the balance described below is reached. State (P
16). That is, according to the firing conditions shown in FIG.
With the tokens on both 12 and P13, T11 will be fired, and here, "It is a work on a stepladder and
If you receive a recoil, you will lose balance and fall. "

【0035】次に、災害要因の一因として足場上に不要
材がある場合を考える。不要材があるという条件に対し
てプレースP14を設定し、新たにトークンを配置す
る。この場合、トランジションT13「不要材に作業者
が乗る」とトランジションT17「乗らない」のいずれ
かが所定の状態遷移確率で発火する。T17が発火した
場合、災害には至らない。
Next, consider a case where there is an unnecessary material on the scaffold as one of the causes of the disaster. A place P14 is set for the condition that there is an unnecessary material, and a new token is arranged. In this case, one of the transition T13 “the worker gets on the unnecessary material” and the transition T17 “does not get on” is fired at a predetermined state transition probability. If T17 fires, no disaster will occur.

【0036】トランジションT13が発火した場合、作
業者は不要材上に乗り(P15)、トランジションT1
4「足元が滑る」とトランジションT18「滑らない」
のいずれかが所定の確率で発火する。T18が発火した
場合は、災害には至らない。
When the transition T13 is ignited, the operator gets on the unnecessary material (P15), and
4 "Step slips" and transition T18 "No slip"
Fires at a predetermined probability. If T18 fires, no disaster will occur.

【0037】トランジションT14が発火した場合、或
いは前述の脚立作業やバールが外れたことによる反動を
受けることで不安定になった場合、作業者はバランスを
崩し(P16)、所定の確率でトランジションT19
「落下しない」が発火する。T19が発火した場合、作
業は継続され(P18)、トランジションT21「次作
業への移行」が発火する。
When the transition T14 is fired, or becomes unstable due to the recoil due to the stepladder operation or the removal of the crowbar, the operator loses his balance (P16), and the transition T19 has a predetermined probability.
"Do not fall" fires. When T19 is fired, the work is continued (P18), and transition T21 “transition to next work” is fired.

【0038】トランジションT21が発火して次作業へ
の移行が行われると、災害要因「足元に不要材がある
(P14)」に戻るとともに、一方で次作業への準備を
行い(P20)、トランジションT12「次作業開始」
が発火する。こうして、次作業である手によるパネル剥
がし(P7)に移行する。
When the transition T21 is ignited and the transition to the next operation is performed, the cause of the disaster returns to "there is an unnecessary material at the foot (P14)", and at the same time, the preparation for the next operation is performed (P20). T12 "Start next work"
Ignites. Thus, the process proceeds to the next operation, which is to remove the panel by hand (P7).

【0039】また、作業者がバランスを崩し(P1
6)、新たにトークンが与えられる、手すりの不備(P
19)という条件がともに加わった場合に、トランジシ
ョンT15「落下する」が所定の確率で発火する。T1
5が発火した場合、作業者は足場からスラブ上に落下し
(P17)、トランジションT16「許容負荷」が所定
の確率で発火すれば、「ヒヤリハット」に至り、トラン
ジションT20「身体への過負荷」が発火した場合、
「重大災害」となる。
Further, the operator loses balance (P1
6) Insufficient handrail given new token (P
When both conditions (19) are added, the transition T15 "falls" is fired with a predetermined probability. T1
When 5 fires, the worker falls from the scaffold onto the slab (P17), and if transition T16 "permissible load" fires at a predetermined probability, a near-miss occurs, and transition T20 "overload on body" occurs. If fires,
It is a "serious disaster."

【0040】ステップ106では、上記のようなシミュ
レーションを行い、「ヒヤリハット」や「重大災害」に
至る確率や時間を算出する。
In step 106, the above-described simulation is performed to calculate the probability and the time of a “close call” or a “serious disaster”.

【0041】例えば、「ヒヤリハット」に至る確率の算
出について以下に説明する。ここで、足場の不要材に乗
る(T13が発火する)確率が「a」、足元が滑る(T
14が発火する)確率が「b」、バールが外れて反動を
受けて不安定になる(T11が発火する)確率が
「c」、足場から落下するが許容負荷である(T16が
発火する)確率が「d」、足場から落下する(T15)
確率が「e」であるとする。
For example, the calculation of the probability of a near-miss event will be described below. Here, the probability of getting on the unnecessary material of the scaffold (ignition of T13) is “a”, and the foot slips (T
The probability that “14” will be fired) is “b”, the probability that the bar will come off and become unstable due to the recoil (T11 fires) is “c”, and the fall from the scaffold is an allowable load (T16 fires). Probability "d", falling from the scaffold (T15)
Assume that the probability is “e”.

【0042】図6から図8に示す発火条件を考慮し、上
記の確率から「ヒヤリハット」に至る確率を算出する
と、「(a×b+c)×d×e」となる。
In consideration of the firing conditions shown in FIG. 6 to FIG. 8, when the probability of a near-miss event is calculated from the above probability, the result is “(a × b + c) × d × e”.

【0043】以上のようなシミュレーションの結果、
「重大災害」や「ヒヤリハット」に至る確率が所定の閾
値等より大きい場合は、図3に示すペトリネットにおい
て、災害につながるアークが多く出ている作業をなく
す、或いは災害につながる確率を減少させるように作業
環境を変えるなどして、改善する(ステップ108)。
As a result of the above simulation,
If the probability of a “serious disaster” or “near-miss” is greater than a predetermined threshold or the like, in the Petri net shown in FIG. The work environment is changed as described above to improve (Step 108).

【0044】例えば、図3に示す作業では、「バールに
よるパネル剥がし」(P6)においてバールが外れた場
合に反動を受けて、落下事故につながる場合がある。従
って、この確率が大きい場合は、バールが外れないよう
な防止策を取ったり、バールによるパネル剥がし作業を
取りやめるなどして、作業改善を行い、再度シミュレー
ションを行うことが可能である。
For example, in the operation shown in FIG. 3, when the burl comes off in the "peeling off the panel with a burl" (P6), it may receive a recoil and lead to a fall accident. Therefore, when this probability is large, it is possible to improve the work by taking measures to prevent the burl from coming off or to cancel the panel peeling work using the burl, and to perform the simulation again.

【0045】このように、作業改善を行い、状態遷移確
率を変えたり、プレースやトランジションを追加、削除
するなどして図3に示すペトリネットの再構築を行い、
シミュレーションを実行することを繰り返して、「重大
災害」や「ヒヤリハット」に至る確率が閾値よりも小さ
くなれば、危険作業予測の処理を終了する。
As described above, the work is improved, the state transition probability is changed, places and transitions are added and deleted, and the Petri net shown in FIG. 3 is reconstructed.
By repeating the simulation, if the probability of a “serious disaster” or “near-miss” becomes smaller than the threshold value, the dangerous work prediction process ends.

【0046】次に、ステップ106において災害に至る
までの時間を算出した場合について説明する。図9は異
なる作業条件で「重大災害」に至るまでの平均時間を算
出した結果を示す図である。
Next, the case where the time until a disaster is calculated in step 106 will be described. FIG. 9 is a diagram illustrating a result of calculating an average time until a “serious disaster” is obtained under different working conditions.

【0047】図3に示すペトリネットを用いて、終了条
件となる「重大災害」に至るシミュレーションを繰り返
し(図9に示す例で100回繰り返す)行い、「重大災
害」に至るまでの平均時間を求める。例えば、作業条件
1は「脚立と足場板を使用する場合」であり、「重大災
害」に至るまでの平均時間は「t1」である。
Using the Petri net shown in FIG. 3, a simulation leading to a “serious disaster” as an end condition is repeated (repeated 100 times in the example shown in FIG. 9), and the average time required to reach the “serious disaster” is calculated. Ask. For example, the work condition 1 is “when using a stepladder and a scaffold”, and the average time until the “serious disaster” is “t1”.

【0048】次に、作業条件2として「脚立と足場板を
使用し、更に不要材がある場合」についてシミュレーシ
ョンを繰り返し、「重大災害」に至るまでの平均時間
「t2」を求める。
Next, the simulation is repeated for "when a stepladder and a scaffold are used and there are unnecessary materials" as work condition 2, and the average time "t2" until the "serious disaster" is obtained.

【0049】ここで、作業条件2は作業条件1に比べ
て、「重大災害」に至るまでの時間が短いことが判る。
この「重大災害」に至るまでの平均時間を長くするよう
に、ステップ107では、作業方法を変えるなどする。
Here, it can be seen that the work condition 2 has a shorter time to the "serious disaster" than the work condition 1.
In step 107, the work method is changed so as to increase the average time until the "serious disaster".

【0050】例えば、作業条件3として、「脚立+足場
板」の代わりに「ローリングタワーを使用する場合」に
ついて、「重大災害」に至るまでの平均時間t3を計算
する。この結果t3>t1>t2となり、「ローリング
タワーを使用する場合」の方が、「脚立と足場板を使用
する場合」に比べて、作業の安全性が高いことが判る。
こうして、所定以上の安全性が得られれば(ステップ1
07)、作業改善ができたものとしてシミュレーション
を終了する。
For example, as work condition 3, for “when a rolling tower is used” instead of “stepladder + scaffolding board”, an average time t3 until a “serious disaster” is calculated. As a result, t3>t1> t2, and it can be seen that the operation safety is higher in "when using a rolling tower" than in "when using a stepladder and a scaffold".
In this way, if a safety level higher than a predetermined level is obtained (Step 1)
07) The simulation is terminated assuming that the work has been improved.

【0051】また、図9に示す「ローリングタワーを使
用する場合」についても、スパンLや階高Hを変えるな
どしてシミュレーションを行う。例えば、作業条件3は
「H=3000(mm)、L=4000(mm)」、作
業条件4は「H=4000(mm)、L=6000(m
m)」として計算を行うと、平均時間はt3>t4とな
る。
Also in the case of "using a rolling tower" shown in FIG. 9, a simulation is performed by changing the span L and the floor height H. For example, work condition 3 is “H = 3000 (mm), L = 4000 (mm)”, and work condition 4 is “H = 4000 (mm), L = 6000 (m).
m) ”, the average time is t3> t4.

【0052】以上の説明では、「重大災害」を例に説明
したが、「ヒヤリハット」に至る時間も同様に計算でき
る。このように、危険作業の予測システム1を用いれ
ば、事前に「重大災害」や「ヒヤリハット」に至る時間
を計算でき、その時間を引き延ばすように作業改善をお
行うことができる。
In the above description, the "serious disaster" has been described as an example, but the time required for the "near miss" can be calculated in the same manner. As described above, if the dangerous work prediction system 1 is used, it is possible to calculate in advance the time leading to a “serious disaster” or a “close call”, and to improve the work so as to extend the time.

【0053】以上のように、本システムを用いれば、事
前に危険作業を予測することができ、危険要因を取り除
くことが可能である。また、作業時に大幅な作業環境の
変化等が発生した場合でも、本システムによるシミュレ
ーションを行うことで、作業環境の変化による危険作業
を事前に予測することが可能であり、作業の安全を保障
できる。
As described above, by using the present system, dangerous work can be predicted in advance, and the risk factor can be removed. In addition, even when a large change in the work environment occurs during the work, by performing the simulation using the present system, it is possible to predict in advance the dangerous work due to the change in the work environment, and it is possible to guarantee work safety. .

【0054】尚、図2の処理の全部または一部はコンピ
ュータで行うことができ、そのプログラムをCD−RO
M等の記録媒体に保持できる。尚、本実施の形態では梁
型枠の解体作業を例にあげたが、本システムはあらゆる
建設作業、又は建設作業以外の作業の危険予測を行うこ
とも可能である。特に、実際の建設作業は様々な作業が
組み合わされるため、本システムを用いて作業の前に危
険作業を予測することは非常に効果が大きい。
Note that all or part of the processing in FIG. 2 can be performed by a computer, and the program is stored in a CD-RO.
M and the like. In this embodiment, the work of dismantling the beam formwork has been described as an example, but the present system can also perform danger prediction of any construction work or work other than the construction work. In particular, since various works are combined in an actual construction work, it is very effective to predict dangerous work before the work using the present system.

【0055】[0055]

【発明の効果】以上、詳細に説明したように本発明によ
れば、危険作業に至る工程を時系列的な作業手順や作業
環境の変化の連鎖と捕らえ、その因果関係を時系列的に
解析し、危険作業を予測することができる。
As described in detail above, according to the present invention, a process leading to a dangerous work is regarded as a chain of changes in work procedures and work environment in a time series, and a causal relationship thereof is analyzed in a time series. And can predict dangerous work.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の予測システム1のハードウェアの概略
構成図
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of hardware of a prediction system 1 of the present invention.

【図2】本発明の予測システム1による危険作業予測の
処理を示すフローチャート
FIG. 2 is a flowchart showing a dangerous work prediction process performed by the prediction system 1 of the present invention.

【図3】梁型枠の解体作業のペトリネットを示す図FIG. 3 is a view showing a petri net for dismantling work of a beam formwork.

【図4】ペトリネットを構成する要素を示す図FIG. 4 is a diagram showing elements constituting a Petri net.

【図5】発火後のペトリネットの状態を示す図FIG. 5 is a diagram showing a state of a petri net after firing.

【図6】ペトリネットの発火条件を示す図FIG. 6 is a diagram showing a firing condition of a Petri net.

【図7】ペトリネットの発火条件を示す図FIG. 7 is a diagram showing a firing condition of a Petri net.

【図8】ペトリネットの発火条件を示す図FIG. 8 is a diagram showing a firing condition of a Petri net.

【図9】異なる作業条件で算出した「重大災害」に至る
までの平均時間を示す図
FIG. 9 is a diagram showing an average time until a “serious disaster” calculated under different working conditions.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1………予測システム 3………コンピュータ 5………作業データベース 7………災害要因データベース 9………CD−ROM P………プレース(作業名または作業状態) T………トランジション(状態変化の要因) 33−1、33−2………プレース 35………トランジション 37−1、37−2………アーク 39………トークン 1 Prediction system 3 Computer 5 Work database 7 Disaster factor database 9 CD-ROM P Place (work name or work state) T Transition (state) Cause of change) 33-1, 33-2 place 35 transition 37-1 37-2 arc 39 token

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 新井 一彦 東京都調布市飛田給二丁目19番1号 鹿島 建設株式会社技術研究所内 Fターム(参考) 5B049 BB05 CC02 CC31 DD01 DD05 EE03 EE36 EE41 FF09  ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing on the front page (72) Inventor Kazuhiko Arai 2-9-1-1, Tobita-Shi, Chofu-shi, Tokyo Kashima Construction Co., Ltd. Technical Research Institute F-term (reference) 5B049 BB05 CC02 CC31 DD01 DD05 EE03 EE36 EE41 FF09

Claims (12)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 作業工程を時系列的に分解、抽出する作
業抽出手段と、 災害要因を抽出する要因抽出手段と、 作業抽出手段で抽出した作業工程と要因抽出手段で抽出
した要因を用いて、ペトリネットを作成する作成手段
と、 前記ペトリネットを用いて作業における危険を予測する
予測手段と、 を具備することを特徴とする予測システム。
1. A work extracting means for decomposing and extracting work processes in time series, a factor extracting means for extracting a disaster factor, a work process extracted by the work extracting means, and a factor extracted by the factor extracting means. , A prediction unit for generating a Petri net, and a prediction unit for predicting a danger in an operation using the Petri net.
【請求項2】 前記ペトリネットはプレース、アーク、
トランジション、トークンで表現され、プレースは前記
作業工程や要因を示し、トランジションは前記作業工程
や要因による状態変化を示し、アークは前記プレースと
トランジションとを結合し、 前記予測手段は、トークンが各プレースを移動すること
によって危険を予測することを特徴とする請求項1記載
の予測システム。
2. The Petri net is a place, an arc,
A transition is represented by a token, a place indicates the work process or a factor, a transition indicates a state change due to the work process or a factor, an arc connects the place and the transition, and the prediction unit determines that the token The prediction system according to claim 1, wherein the danger is predicted by moving the information.
【請求項3】 前記プレースから複数のトランジション
に分岐する場合、各トランジションが起こりうる確率を
設定し、前記予測手段で作業の危険が予測された場合、
前記確率を変えることによって危険を取り除くことを特
徴とする請求項2記載の予測システム。
3. When branching from the place to a plurality of transitions, a probability that each transition can occur is set, and when the danger of work is predicted by the prediction unit,
3. The prediction system according to claim 2, wherein danger is removed by changing the probability.
【請求項4】 前記予測手段は危険に至るまでの時間を
算出するものであり、 危険に至るまでの時間が所定の値より短い場合に、作業
工程を改善して、危険に至るまでの時間を長くすること
を特徴とする請求項1記載の予測システム。
4. The predicting means calculates a time until the danger. If the time until the danger is shorter than a predetermined value, the work process is improved and the time until the danger is reached. 2. The prediction system according to claim 1, wherein is lengthened.
【請求項5】 作業工程を時系列的に分解、抽出する作
業抽出工程と、 災害要因を抽出する要因抽出工程と、 作業抽出手段で抽出した作業工程と要因抽出工程で抽出
した要因を用いて、ペトリネットを作成する作成工程
と、 前記ペトリネットを用いて作業における危険を予測する
予測工程と、 を具備することを特徴とする予測方法。
5. A work extraction process for decomposing and extracting work processes in time series, a factor extraction process for extracting a disaster factor, a work process extracted by a work extraction means, and a factor extracted in the factor extraction process. A creating step of creating a Petri net; and a forecasting step of predicting danger in work using the Petri net.
【請求項6】 前記ペトリネットはプレース、アーク、
トランジション、トークンで表現され、プレースは前記
作業工程や要因を示し、トランジションは前記作業工程
や要因による状態変化を示し、アークは前記プレースと
トランジションとを結合し、 前記予測工程は、トークンが各プレースを移動すること
によって危険を予測することを特徴とする請求項5記載
の予測方法。
6. The Petri net is a place, an arc,
The place is represented by a transition or a token, a place indicates the work process or a factor, a transition indicates a state change due to the work process or a factor, an arc connects the place and the transition, and the prediction process includes 6. The prediction method according to claim 5, wherein danger is predicted by moving.
【請求項7】 前記プレースから複数のトランジション
に分岐する場合、各トランジションが起こりうる確率を
設定し、前記予測工程で作業の危険が予測された場合、
前記確率を変えることによって危険を取り除くことを特
徴とする請求項6記載の予測方法。
7. When branching from the place to a plurality of transitions, a probability that each transition can occur is set, and when a danger of work is predicted in the prediction step,
7. The prediction method according to claim 6, wherein danger is removed by changing the probability.
【請求項8】 前記予測工程は危険に至るまでの時間を
算出するものであり、 危険に至るまでの時間が所定の値より短い場合に、作業
工程を改善して、危険に至るまでの時間を長くすること
を特徴とする請求項5記載の予測方法。
8. The predicting step calculates a time until the danger. If the time until the danger is shorter than a predetermined value, the work process is improved and the time until the danger is reached. The prediction method according to claim 5, wherein is lengthened.
【請求項9】 作業工程を時系列的に分解、抽出する作
業抽出手段と、 災害要因を抽出する要因抽出手段と、 作業抽出手段で抽出した作業工程と要因抽出手段で抽出
した要因を用いて、ペトリネットを作成する作成手段
と、 前記ペトリネットを用いて作業における危険を予測する
予測手段と、 を具備する予測システムの一部又は全部としてコンピュ
ータを動作させるプログラムを記録した記録媒体。
9. A work extracting means for decomposing and extracting a work process in a time series, a factor extracting means for extracting a disaster factor, a work process extracted by the work extracting means, and a factor extracted by the factor extracting means. A recording medium that records a program that causes a computer to operate as a part or all of a prediction system including: a creation unit that creates a Petri net; and a prediction unit that estimates a danger in an operation using the Petri net.
【請求項10】 前記ペトリネットはプレース、アー
ク、トランジション、トークンで表現され、プレースは
前記作業工程や要因を示し、トランジションは前記作業
工程や要因による状態変化を示し、アークは前記プレー
スとトランジションとを結合し、前記予測手段は、トー
クンが各プレースを移動することによって危険を予測す
ることを特徴とする請求項9記載の記録媒体。
10. The Petri net is represented by a place, an arc, a transition, and a token, a place indicates the work process and a factor, a transition indicates a state change due to the work process and a factor, and an arc indicates the place and the transition. 10. The recording medium according to claim 9, wherein the prediction unit predicts danger by moving the token in each place.
【請求項11】 前記プレースから複数のトランジショ
ンに分岐する場合、各トランジションが起こりうる確率
を設定することを特徴とする請求項10記載の記録媒
体。
11. The recording medium according to claim 10, wherein when branching from the place to a plurality of transitions, a probability that each transition can occur is set.
【請求項12】 前記予測手段は危険に至るまでの時間
を算出することを特徴とする請求項9記載の記録媒体。
12. The recording medium according to claim 9, wherein said predicting means calculates a time until a danger occurs.
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012146269A (en) * 2011-01-14 2012-08-02 Nippon Steel Corp Operation support device, method, and program for manufacturing process
CN105096031A (en) * 2015-06-23 2015-11-25 浙江大学 Time Petri net based emergency rescue resource scheduling method and emergency rescue method
CN111191832A (en) * 2019-12-25 2020-05-22 国电南瑞科技股份有限公司 Typhoon disaster power distribution network tower fault prediction method and system
US11003925B2 (en) 2017-01-23 2021-05-11 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Event prediction system, event prediction method, program, and recording medium having same recorded therein

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