JP2001346099A - 実写映像データ蓄積装置、該装置を備えた映像合成システムおよび合成映像制作システム - Google Patents
実写映像データ蓄積装置、該装置を備えた映像合成システムおよび合成映像制作システムInfo
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- JP2001346099A JP2001346099A JP2000162208A JP2000162208A JP2001346099A JP 2001346099 A JP2001346099 A JP 2001346099A JP 2000162208 A JP2000162208 A JP 2000162208A JP 2000162208 A JP2000162208 A JP 2000162208A JP 2001346099 A JP2001346099 A JP 2001346099A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 合成映像の作成が容易になるように映像を蓄
積しておくことができる実写映像データ蓄積装置、該装
置を備えた映像合成システムおよび合成映像制作システ
ムを提供する。 【解決手段】 実写映像データ蓄積装置１４は、撮影カ
メラで被写体を撮影した実写映像と該実写映像の撮影時
における前記撮影カメラの撮影状況に関する撮影情報と
を対応付けて蓄積する。
積しておくことができる実写映像データ蓄積装置、該装
置を備えた映像合成システムおよび合成映像制作システ
ムを提供する。 【解決手段】 実写映像データ蓄積装置１４は、撮影カ
メラで被写体を撮影した実写映像と該実写映像の撮影時
における前記撮影カメラの撮影状況に関する撮影情報と
を対応付けて蓄積する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、実写映像データ蓄
積装置、該装置を備えた映像合成システムおよび合成映
像制作システムに関し、詳しくは、撮影した映像データ
を蓄積する実写映像データ蓄積装置、該装置を備えた映
像合成システムおよび合成映像制作システムに関する。
積装置、該装置を備えた映像合成システムおよび合成映
像制作システムに関し、詳しくは、撮影した映像データ
を蓄積する実写映像データ蓄積装置、該装置を備えた映
像合成システムおよび合成映像制作システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、２以上の映像から一つの映像に合
成する方法が、種々、提案されている。例えば、被写体
を特定色（一般には、青色）の背景で撮影し、その特定
色の背景を透明にすることで被写体の映像だけを抜き出
した映像を作り、これを背景となる他の映像に重ねるこ
とにより、合成映像を作成するクロマキー合成が知られ
ている。この場合、１台のカメラで撮影したかのような
自然な合成映像を得るためには、被写体撮影時のカメラ
位置と背景となる他の映像のカメラ位置とを整合する必
要がある。
成する方法が、種々、提案されている。例えば、被写体
を特定色（一般には、青色）の背景で撮影し、その特定
色の背景を透明にすることで被写体の映像だけを抜き出
した映像を作り、これを背景となる他の映像に重ねるこ
とにより、合成映像を作成するクロマキー合成が知られ
ている。この場合、１台のカメラで撮影したかのような
自然な合成映像を得るためには、被写体撮影時のカメラ
位置と背景となる他の映像のカメラ位置とを整合する必
要がある。
【０００３】そのために、例えば図７（ａ）に示すよう
に、スタジオ１００内において、被写体１１０の周囲に
目印１０１〜１０５を固定しておき、これら１０１〜１
０５を被写体１１０とともに撮影し、撮影した実写映像
のフレーム内での目印１０１〜１０５の位置からカメラ
１５０の位置を算出する。このとき、カメラ１５０の位
置が矢印１５２で示すように移動すると、実写映像のフ
レーム毎にカメラ位置を算出する。
に、スタジオ１００内において、被写体１１０の周囲に
目印１０１〜１０５を固定しておき、これら１０１〜１
０５を被写体１１０とともに撮影し、撮影した実写映像
のフレーム内での目印１０１〜１０５の位置からカメラ
１５０の位置を算出する。このとき、カメラ１５０の位
置が矢印１５２で示すように移動すると、実写映像のフ
レーム毎にカメラ位置を算出する。
【０００４】そして、図７（ｂ）に示すように、３次元
立体空間１２０に対する視点を、矢印１５４で示すよう
に、フレーム毎に算出したカメラ位置と同様に変えた映
像を、コンピュータ・グラフィックス（ＣＧ）により作
成する。
立体空間１２０に対する視点を、矢印１５４で示すよう
に、フレーム毎に算出したカメラ位置と同様に変えた映
像を、コンピュータ・グラフィックス（ＣＧ）により作
成する。
【０００５】そして、このＣＧ映像に、実写映像の背景
と目印１０１〜１０５とを透明にして被写体１１０だけ
を抽出した映像を重ね、図７（ｃ）に示すように、３Ｄ
の立体空間１２０に被写体１１０が存在する状態を、矢
印１５４で示すようにカメラを移動させながら撮影した
かのような合成映像を作成する。
と目印１０１〜１０５とを透明にして被写体１１０だけ
を抽出した映像を重ね、図７（ｃ）に示すように、３Ｄ
の立体空間１２０に被写体１１０が存在する状態を、矢
印１５４で示すようにカメラを移動させながら撮影した
かのような合成映像を作成する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかし、実写映像の各
フレームについて、目印の位置からカメラ位置を算出す
るには膨大な時間と手間を要する。そのため、通常は、
カメラの位置を固定した状態での実写映像を用いて、合
成映像を作成している。
フレームについて、目印の位置からカメラ位置を算出す
るには膨大な時間と手間を要する。そのため、通常は、
カメラの位置を固定した状態での実写映像を用いて、合
成映像を作成している。
【０００７】ところで、テレビ放送については、従来の
アナログ方式からデジタル方式への移行が計画されてお
り、このデジタル化により放送チャンネルは飛躍的に増
大することになる。これにより、１チャンネル当たりの
視聴者は少なくなるので、番組制作を効率化して、番組
制作コストの低減を図ることが必要となる。その一つの
方法として、撮影した映像を蓄積しておき、それを様々
な番組で活用することが考えられる。その場合、蓄積し
た映像を利用して、合成映像を容易に作成できることが
好ましい。
アナログ方式からデジタル方式への移行が計画されてお
り、このデジタル化により放送チャンネルは飛躍的に増
大することになる。これにより、１チャンネル当たりの
視聴者は少なくなるので、番組制作を効率化して、番組
制作コストの低減を図ることが必要となる。その一つの
方法として、撮影した映像を蓄積しておき、それを様々
な番組で活用することが考えられる。その場合、蓄積し
た映像を利用して、合成映像を容易に作成できることが
好ましい。
【０００８】したがって、本発明が解決しようとする技
術的課題は、合成映像の作成が容易になるように映像を
蓄積しておくことができる実写映像データ蓄積装置、該
装置を備えた映像合成システムおよび合成映像制作シス
テムを提供することである。
術的課題は、合成映像の作成が容易になるように映像を
蓄積しておくことができる実写映像データ蓄積装置、該
装置を備えた映像合成システムおよび合成映像制作シス
テムを提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段および作用・効果】本発明
は、上記技術的課題を解決するために、以下の構成の実
写映像データ蓄積装置を提供する。
は、上記技術的課題を解決するために、以下の構成の実
写映像データ蓄積装置を提供する。
【００１０】実写映像データ蓄積装置は、撮影カメラで
被写体を撮影した実写映像と該実写映像の撮影時におけ
る前記撮影カメラの撮影状況に関する撮影情報とを対応
付けて蓄積する。
被写体を撮影した実写映像と該実写映像の撮影時におけ
る前記撮影カメラの撮影状況に関する撮影情報とを対応
付けて蓄積する。
【００１１】上記構成によれば、実写映像データ蓄積装
置に実写映像を蓄積しておき、蓄積した実写映像を、将
来、必要に応じて合成映像の作成に利用する。実写映像
に対応する撮影情報も実写映像データ蓄積装置に蓄積さ
れているので、合成映像の作成時には、その撮影情報を
利用すれば、合成映像の作成が容易になる。すなわち、
実写映像に対応する撮影情報から実写映像の撮影状況が
分かるので、撮影条件を変えながら実写映像を撮影した
場合でも、実写映像と合成する他の映像について、実写
映像の撮影状況に応じた撮影状況となるように作成する
ことが容易である。
置に実写映像を蓄積しておき、蓄積した実写映像を、将
来、必要に応じて合成映像の作成に利用する。実写映像
に対応する撮影情報も実写映像データ蓄積装置に蓄積さ
れているので、合成映像の作成時には、その撮影情報を
利用すれば、合成映像の作成が容易になる。すなわち、
実写映像に対応する撮影情報から実写映像の撮影状況が
分かるので、撮影条件を変えながら実写映像を撮影した
場合でも、実写映像と合成する他の映像について、実写
映像の撮影状況に応じた撮影状況となるように作成する
ことが容易である。
【００１２】したがって、合成映像の作成が容易になる
ように映像を蓄積しておくことができる。
ように映像を蓄積しておくことができる。
【００１３】好ましくは、前記撮影情報は、前記撮影カ
メラの撮影方向と前記撮影カメラの撮影位置と前記撮影
カメラの撮影画角とのうち少なくとも一つを含む。これ
により、撮影情報を利用して、効率的に合成映像を作成
することができる。
メラの撮影方向と前記撮影カメラの撮影位置と前記撮影
カメラの撮影画角とのうち少なくとも一つを含む。これ
により、撮影情報を利用して、効率的に合成映像を作成
することができる。
【００１４】また、本発明は、以下の構成の映像合成シ
ステムを提供する。
ステムを提供する。
【００１５】映像合成システムは、実写映像データ蓄積
装置と、映像合成装置とを備える。前記実写映像データ
蓄積装置は、撮影カメラで被写体を撮影した実写映像と
該写映像の撮影時における前記撮影カメラの撮影状況に
関する撮影情報とを対応付けて蓄積する。前記映像合成
装置は、前記実写映像データ蓄積装置に蓄積された前記
実写映像とそれに対応する前記撮影情報とを用いて前記
実写映像の少なくとも一部と他の映像とを合成して合成
映像を作成する。
装置と、映像合成装置とを備える。前記実写映像データ
蓄積装置は、撮影カメラで被写体を撮影した実写映像と
該写映像の撮影時における前記撮影カメラの撮影状況に
関する撮影情報とを対応付けて蓄積する。前記映像合成
装置は、前記実写映像データ蓄積装置に蓄積された前記
実写映像とそれに対応する前記撮影情報とを用いて前記
実写映像の少なくとも一部と他の映像とを合成して合成
映像を作成する。
【００１６】上記構成によれば、実写映像データ蓄積装
置に実写映像を蓄積しておき、蓄積した実写映像を、将
来、必要に応じて合成映像の作成に利用することができ
る。実写映像に対応する撮影情報も実写映像データ蓄積
装置に蓄積されているので、その撮影情報を利用すれ
ば、合成映像の作成が容易になる。合成映像の作成は、
映像合成装置を用いて行うことができる。
置に実写映像を蓄積しておき、蓄積した実写映像を、将
来、必要に応じて合成映像の作成に利用することができ
る。実写映像に対応する撮影情報も実写映像データ蓄積
装置に蓄積されているので、その撮影情報を利用すれ
ば、合成映像の作成が容易になる。合成映像の作成は、
映像合成装置を用いて行うことができる。
【００１７】したがって、合成映像の作成が容易になる
ように映像を蓄積しておくことができる。
ように映像を蓄積しておくことができる。
【００１８】映像合成装置は、種々の態様で構成するこ
とができる。
とができる。
【００１９】一態様としては、前記映像合成装置は、前
記実写映像データ蓄積装置に蓄積された前記実写映像と
それに対応する前記撮影情報とを検索して読み出すデー
タ読み出し部と、該データ読み出し部が読み出した前記
実写映像から特定対象のみを抽出した第１の映像を作成
する映像抽出部と、前記データ読み出し部が読み出した
前記撮影情報に基づいて第２の映像を作成する映像作成
部と、前記第１および第２の映像を前記映像読み出し部
が読み出した前記撮影情報に基づいて重ね合わせて前記
合成映像を作成する映像合成部とを含む。
記実写映像データ蓄積装置に蓄積された前記実写映像と
それに対応する前記撮影情報とを検索して読み出すデー
タ読み出し部と、該データ読み出し部が読み出した前記
実写映像から特定対象のみを抽出した第１の映像を作成
する映像抽出部と、前記データ読み出し部が読み出した
前記撮影情報に基づいて第２の映像を作成する映像作成
部と、前記第１および第２の映像を前記映像読み出し部
が読み出した前記撮影情報に基づいて重ね合わせて前記
合成映像を作成する映像合成部とを含む。
【００２０】この場合、例えば、実写映像中から特定の
被写体を抽出した第１の映像に対して、コンピュータ・
グラフィックス等により第２の映像を作成し、第１の映
像中に含まれる特定の被写体の背景や前景として第２の
映像が見える合成映像を作成することができる。
被写体を抽出した第１の映像に対して、コンピュータ・
グラフィックス等により第２の映像を作成し、第１の映
像中に含まれる特定の被写体の背景や前景として第２の
映像が見える合成映像を作成することができる。
【００２１】他の態様としては、前記映像合成装置は、
前記映像データ蓄積装置に蓄積された前記実写映像とそ
れに対応する前記撮影情報とを検索して読み出すデータ
読み出し部と、該データ読み出し部が読み出した前記撮
影情報に基づいて第３の映像を作成する映像作成部と、
前記データ読み出し部が読み出した前記実写映像と前記
第３の映像とを重ね合わせて前記合成映像を作成する映
像合成部とを含む。
前記映像データ蓄積装置に蓄積された前記実写映像とそ
れに対応する前記撮影情報とを検索して読み出すデータ
読み出し部と、該データ読み出し部が読み出した前記撮
影情報に基づいて第３の映像を作成する映像作成部と、
前記データ読み出し部が読み出した前記実写映像と前記
第３の映像とを重ね合わせて前記合成映像を作成する映
像合成部とを含む。
【００２２】この場合、例えば、映像データ蓄積装置か
ら読み出した実写映像を背景とし、その手前に、第３の
映像の対象物が見える合成映像を作成することができ
る。
ら読み出した実写映像を背景とし、その手前に、第３の
映像の対象物が見える合成映像を作成することができ
る。
【００２３】好ましくは、前記撮影情報は、前記撮影カ
メラの撮影方向と前記撮影カメラの撮影位置と前記撮影
カメラの撮影画角とのうち少なくとも一つを含む。これ
により、撮影情報を利用して、効率的に合成映像を作成
することができる。
メラの撮影方向と前記撮影カメラの撮影位置と前記撮影
カメラの撮影画角とのうち少なくとも一つを含む。これ
により、撮影情報を利用して、効率的に合成映像を作成
することができる。
【００２４】また、本発明は、以下の映像合成方法を提
供する。
供する。
【００２５】映像合成方法は、撮影カメラで被写体を撮
影した実写映像と該実写映像の撮影時における前記撮影
カメラの撮影状況に関する撮影情報とを対応付けて蓄積
する第１ステップと、該第１ステップにより蓄積された
前記実写映像とそれに対応する前記撮影情報とを用いて
前記実写映像の少なくとも一部と他の映像とを合成して
合成映像を作成する第２ステップとを備える。
影した実写映像と該実写映像の撮影時における前記撮影
カメラの撮影状況に関する撮影情報とを対応付けて蓄積
する第１ステップと、該第１ステップにより蓄積された
前記実写映像とそれに対応する前記撮影情報とを用いて
前記実写映像の少なくとも一部と他の映像とを合成して
合成映像を作成する第２ステップとを備える。
【００２６】上記方法は、コンピュータを用いて実施す
ることができ、そのためのプログラムは、コンピュータ
読み取り可能な記録媒体に記録される。すなわち、本発
明は、以下の構成のコンピュータ読み取り可能な記録媒
体を提供する。
ることができ、そのためのプログラムは、コンピュータ
読み取り可能な記録媒体に記録される。すなわち、本発
明は、以下の構成のコンピュータ読み取り可能な記録媒
体を提供する。
【００２７】コンピュータ読み取り可能な記録媒体に
は、撮影カメラで被写体を撮影した実写映像と該実写映
像の撮影時における前記撮影カメラの撮影状況に関する
撮影情報とを対応付けて蓄積する実写映像データ蓄積処
理と、該実写映像データ蓄積装置に蓄積された前記実写
映像とそれに対応する前記撮影情報とを用いて前記実写
映像の少なくとも一部と他の映像とを合成して合成映像
を作成する映像合成処理とのうち、少なくとも一つの前
記処理をコンピュータに実行させるためのプログラム
が、記載されている。
は、撮影カメラで被写体を撮影した実写映像と該実写映
像の撮影時における前記撮影カメラの撮影状況に関する
撮影情報とを対応付けて蓄積する実写映像データ蓄積処
理と、該実写映像データ蓄積装置に蓄積された前記実写
映像とそれに対応する前記撮影情報とを用いて前記実写
映像の少なくとも一部と他の映像とを合成して合成映像
を作成する映像合成処理とのうち、少なくとも一つの前
記処理をコンピュータに実行させるためのプログラム
が、記載されている。
【００２８】また、本発明は、映像データを記録したコ
ンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、撮影カメ
ラで被写体を撮影した実写映像と該実写映像の撮影時に
おける前記撮影カメラの撮影状況に関する撮影情報とを
対応付けて記録したことを特徴とする映像データを記録
したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を提供する。
上記構成の記録媒体には、実写映像および撮影情報が対
応付けて記録されているので、これらの適宜読み出して
合成映像の作成に利用することができる。
ンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、撮影カメ
ラで被写体を撮影した実写映像と該実写映像の撮影時に
おける前記撮影カメラの撮影状況に関する撮影情報とを
対応付けて記録したことを特徴とする映像データを記録
したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を提供する。
上記構成の記録媒体には、実写映像および撮影情報が対
応付けて記録されているので、これらの適宜読み出して
合成映像の作成に利用することができる。
【００２９】また、本発明は、以下の構成の合成映像制
作システムを提供する。
作システムを提供する。
【００３０】合成映像制作システムは、被写体を撮影す
る撮影カメラと、該撮影カメラの撮影状況を検出する撮
影状況検出装置と、該撮影状況検出装置が検出した前記
撮影状況に関する撮影情報と前記撮影カメラで撮影した
実写映像とを対応付けて記録する記録装置と、該記録装
置に記録された前記実写映像とそれに対応する前記撮影
情報とを蓄積する実写映像データ蓄積装置と、該実写映
像データ蓄積装置に蓄積された前記実写映像とそれに対
応する前記撮影情報とを用いて前記実写映像の少なくと
も一部と他の映像とを合成して合成映像を作成する映像
合成装置とを備える。
る撮影カメラと、該撮影カメラの撮影状況を検出する撮
影状況検出装置と、該撮影状況検出装置が検出した前記
撮影状況に関する撮影情報と前記撮影カメラで撮影した
実写映像とを対応付けて記録する記録装置と、該記録装
置に記録された前記実写映像とそれに対応する前記撮影
情報とを蓄積する実写映像データ蓄積装置と、該実写映
像データ蓄積装置に蓄積された前記実写映像とそれに対
応する前記撮影情報とを用いて前記実写映像の少なくと
も一部と他の映像とを合成して合成映像を作成する映像
合成装置とを備える。
【００３１】上記構成の合成映像制作システムは、合成
映像の作成が容易になるように映像を蓄積しておくこと
ができる。
映像の作成が容易になるように映像を蓄積しておくこと
ができる。
【００３２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実写映像データ蓄
積装置、該装置を備えた映像合成システムおよび合成映
像制作システムの実施形態について、図面を参照しなが
ら説明する。
積装置、該装置を備えた映像合成システムおよび合成映
像制作システムの実施形態について、図面を参照しなが
ら説明する。
【００３３】図１は、合成映像制作システム１０の基本
構成図である。合成映像制作システム１０は、被写体２
０を撮影する撮影システム１２と、撮影システム１２に
より撮影した実写映像等のデータを蓄積する実写映像デ
ータ蓄積装置１４と、実写映像データ蓄積装置１４に蓄
積されたデータを利用して合成映像２２を作成する映像
合成装置１６と備える。実写映像データ蓄積装置１４と
映像合成装置１６とは、映像合成システム１８として一
体的に構成されている。
構成図である。合成映像制作システム１０は、被写体２
０を撮影する撮影システム１２と、撮影システム１２に
より撮影した実写映像等のデータを蓄積する実写映像デ
ータ蓄積装置１４と、実写映像データ蓄積装置１４に蓄
積されたデータを利用して合成映像２２を作成する映像
合成装置１６と備える。実写映像データ蓄積装置１４と
映像合成装置１６とは、映像合成システム１８として一
体的に構成されている。
【００３４】図２は、撮影システム１２の一例である。
この撮影システム１２ａは、被写体２０を撮影する撮影
カメラ３０と、撮影カメラ３０を支持する三脚３２と、
撮影情報検出装置３４と、記録装置３６とを備える。
この撮影システム１２ａは、被写体２０を撮影する撮影
カメラ３０と、撮影カメラ３０を支持する三脚３２と、
撮影情報検出装置３４と、記録装置３６とを備える。
【００３５】撮影情報検出装置３４は、撮影カメラ３０
のの撮影状況に関する撮影情報を検出して出力する装置
である。撮影情報は、撮影カメラ３０の撮影方向、撮影
位置、撮影画角の少なくとも一つを含む。これらは、Ｃ
Ｇ映像の作成に用いる座標系に変換できるデータであれ
ばよい。具体的には、撮影カメラ３０のチルト角（上下
方向の傾き角）、パン角（左右方向の回転角）、水平面
内での位置、垂直方向の高さ、合焦距離、ズーミング
量、撮影日時などを、タコジェネレータ、ロータリーエ
ンコーダ、リニアエンコーダ、ＧＰＳ（全地球測位シス
テム）による衛星航法、ＰＨＳや携帯電話がつながった
基地局の識別信号、ジャイロセンサ、加速度センサなど
を利用して検出する。
のの撮影状況に関する撮影情報を検出して出力する装置
である。撮影情報は、撮影カメラ３０の撮影方向、撮影
位置、撮影画角の少なくとも一つを含む。これらは、Ｃ
Ｇ映像の作成に用いる座標系に変換できるデータであれ
ばよい。具体的には、撮影カメラ３０のチルト角（上下
方向の傾き角）、パン角（左右方向の回転角）、水平面
内での位置、垂直方向の高さ、合焦距離、ズーミング
量、撮影日時などを、タコジェネレータ、ロータリーエ
ンコーダ、リニアエンコーダ、ＧＰＳ（全地球測位シス
テム）による衛星航法、ＰＨＳや携帯電話がつながった
基地局の識別信号、ジャイロセンサ、加速度センサなど
を利用して検出する。
【００３６】記録装置３６には、撮影カメラ３０から映
像信号３１が入力され、撮影情報検出装置３４から撮影
情報の検出信号３５が入力される。記録装置３６は、映
像信号３１と検出信号３５とをフレーム毎に対応させて
ビデオテープ３８に記録する。
像信号３１が入力され、撮影情報検出装置３４から撮影
情報の検出信号３５が入力される。記録装置３６は、映
像信号３１と検出信号３５とをフレーム毎に対応させて
ビデオテープ３８に記録する。
【００３７】図３は、撮影システム１２の他の例であ
る。この撮影システム１２ｂは、撮影カメラ４０と、撮
影カメラ４０を所望位置に移動する駆動装置４２と、制
御装置４６とを備え、遠隔操作によって撮影が可能であ
る。
る。この撮影システム１２ｂは、撮影カメラ４０と、撮
影カメラ４０を所望位置に移動する駆動装置４２と、制
御装置４６とを備え、遠隔操作によって撮影が可能であ
る。
【００３８】駆動装置４２は、アーム４３と、アーム４
３の一端を支持し駆動する第１駆動部４２ａと、アーム
４３の他端に配置され撮影カメラ４０を駆動する第２駆
動部４２ｂとを備えている。第１駆動部４２ａにより、
アーム４３が昇降したり回転し、撮影カメラ４０の位置
と撮影方向が変化する。第２駆動部４２ｂは、撮影カメ
ラ４０のチルト角、パン角を変えたり、ズームやフォー
カスの駆動を行う。第２駆動装置４２ｂには、前述の撮
影情報検出装置３２と同様に構成した撮影情報検出装置
４４が内蔵されている。
３の一端を支持し駆動する第１駆動部４２ａと、アーム
４３の他端に配置され撮影カメラ４０を駆動する第２駆
動部４２ｂとを備えている。第１駆動部４２ａにより、
アーム４３が昇降したり回転し、撮影カメラ４０の位置
と撮影方向が変化する。第２駆動部４２ｂは、撮影カメ
ラ４０のチルト角、パン角を変えたり、ズームやフォー
カスの駆動を行う。第２駆動装置４２ｂには、前述の撮
影情報検出装置３２と同様に構成した撮影情報検出装置
４４が内蔵されている。
【００３９】制御装置４６は、駆動装置４２の第１駆動
部４２ｂに制御信号４７を送り、その制御信号は、第２
駆動部４２ｂおよび撮影カメラ４０に伝達されるように
なっている。制御装置４６には、撮影カメラ４０からの
映像信号４１と、撮影情報検出装置４４からの撮影情報
の検出信号４５とが送られる。制御装置４６は、映像信
号４１と検出信号４５とをフレーム毎に対応させてビデ
オテープ４８に記録する。
部４２ｂに制御信号４７を送り、その制御信号は、第２
駆動部４２ｂおよび撮影カメラ４０に伝達されるように
なっている。制御装置４６には、撮影カメラ４０からの
映像信号４１と、撮影情報検出装置４４からの撮影情報
の検出信号４５とが送られる。制御装置４６は、映像信
号４１と検出信号４５とをフレーム毎に対応させてビデ
オテープ４８に記録する。
【００４０】図４は、映像合成システム１８の構成図で
ある。映像合成システム１８は、本体５０に、データ入
力部５２と、記憶部５４と、データ出力部５６と、操作
部５７と、表示部５８と、記録媒体作成部５９が接続さ
れている。
ある。映像合成システム１８は、本体５０に、データ入
力部５２と、記憶部５４と、データ出力部５６と、操作
部５７と、表示部５８と、記録媒体作成部５９が接続さ
れている。
【００４１】本体５０は、ＣＰＵ、プロセッサ、ＲＡ
Ｍ、ＲＯＭ等を含み、コンピュータ読み取り可能な記録
媒体（例えば、ＲＯＭ、フロッピー（登録商標）ディス
ク、ＣＤ−ＲＯＭ等）により提供されるプログラムに従
い、全体の制御を統括するとともに、後述する種々の処
理を行う。
Ｍ、ＲＯＭ等を含み、コンピュータ読み取り可能な記録
媒体（例えば、ＲＯＭ、フロッピー（登録商標）ディス
ク、ＣＤ−ＲＯＭ等）により提供されるプログラムに従
い、全体の制御を統括するとともに、後述する種々の処
理を行う。
【００４２】データ入力部５２には、ビデオテープやＤ
ＶＤ等の記録媒体を介して、あるいは通信により、実写
映像データと撮影情報が入力される。記憶部５４は、実
写映像データと撮影情報と対応付けて記憶する。例え
ば、図８（ａ）に示すように、１フレームのデータを１
レコードとし、フレーム順にデータを記憶する。各レコ
ードのデータ項目としては、フレーム識別子Ｆn、実写
映像データＰn、撮影情報Ｑnが含まれる。フレーム識別
子Ｆnは、省略することも可能である。別の例として
は、図８（ｂ）に示すように、各フレームの実写映像デ
ータと撮影情報をそれぞれ配列Ａ，Ｂに記憶し、各フレ
ームｉに対応する実写映像データと撮影情報の記憶場所
を示すポインタ又はアドレスａi，ｂiをテーブルに記憶
しておく。なお、実写映像データや撮影情報は、差分等
の適宜な方法でデータを圧縮して記憶してもよい。デー
タ出力部５６は、記憶部５４に蓄積された実写映像デー
タと撮影情報や、それを用いて作成した合成映像等を出
力する。
ＶＤ等の記録媒体を介して、あるいは通信により、実写
映像データと撮影情報が入力される。記憶部５４は、実
写映像データと撮影情報と対応付けて記憶する。例え
ば、図８（ａ）に示すように、１フレームのデータを１
レコードとし、フレーム順にデータを記憶する。各レコ
ードのデータ項目としては、フレーム識別子Ｆn、実写
映像データＰn、撮影情報Ｑnが含まれる。フレーム識別
子Ｆnは、省略することも可能である。別の例として
は、図８（ｂ）に示すように、各フレームの実写映像デ
ータと撮影情報をそれぞれ配列Ａ，Ｂに記憶し、各フレ
ームｉに対応する実写映像データと撮影情報の記憶場所
を示すポインタ又はアドレスａi，ｂiをテーブルに記憶
しておく。なお、実写映像データや撮影情報は、差分等
の適宜な方法でデータを圧縮して記憶してもよい。デー
タ出力部５６は、記憶部５４に蓄積された実写映像デー
タと撮影情報や、それを用いて作成した合成映像等を出
力する。
【００４３】操作部５７は、キーボード、タッチパネ
ル、マウス等を含む。表示部５８は、実写映像や撮影情
報、制御情報を表示するディスプレイを含む。記録媒体
作成部５９は、ビデオテープ、ＤＶＤ、ＣＤ−ＲＯＭな
どの記録媒体に、実写映像データとそれに対応する撮影
情報を書き込む書き込み装置を含む。記録媒体には、例
えば記憶部５４と同様のデータ構造（図８参照）で、実
写映像データとそれに対応する撮影情報が書き込まれ
る。記録媒体作成部５９により作成された記録媒体によ
り、映像の合成に利用できる実写映像データとそれに対
応する撮影情報を素材データとして配布することができ
る。
ル、マウス等を含む。表示部５８は、実写映像や撮影情
報、制御情報を表示するディスプレイを含む。記録媒体
作成部５９は、ビデオテープ、ＤＶＤ、ＣＤ−ＲＯＭな
どの記録媒体に、実写映像データとそれに対応する撮影
情報を書き込む書き込み装置を含む。記録媒体には、例
えば記憶部５４と同様のデータ構造（図８参照）で、実
写映像データとそれに対応する撮影情報が書き込まれ
る。記録媒体作成部５９により作成された記録媒体によ
り、映像の合成に利用できる実写映像データとそれに対
応する撮影情報を素材データとして配布することができ
る。
【００４４】映像合成システム１８は、表示部５８を見
ながら操作部５７を操作することにより、記憶部５４に
蓄積するデータの取捨選択、記憶部５４に記憶されたデ
ータの検索、合成映像の作成、実写映像データとそれに
対応する撮影情報の記録媒体作成部５９による記録媒体
への書き込み等の処理を実行させることができる。
ながら操作部５７を操作することにより、記憶部５４に
蓄積するデータの取捨選択、記憶部５４に記憶されたデ
ータの検索、合成映像の作成、実写映像データとそれに
対応する撮影情報の記録媒体作成部５９による記録媒体
への書き込み等の処理を実行させることができる。
【００４５】すなわち、本体５０は、図４に示すよう
に、記録媒体により提供されるプログラムにより、実写
映像データ蓄積処理部５０ａ、映像合成処理部５０ｂ、
記録媒体作成部５０ｃとして機能する部分を含む。実写
映像データ蓄積処理部５０ａは、データ入力部５２に入
力された実写映像データとその撮影情報とを対応付けて
記憶部５４に蓄積させる。映像合成処理部５０ｂは、実
写映像データ蓄積装置５４に蓄積された実写映像データ
とそれに対応する撮影情報とを用いて実写映像の少なく
とも一部と他の映像とを合成して合成映像を作成する。
記録媒体作成部５０ｃは、記録媒体作成部５９に、実写
映像データとそれに対応する撮影情報を記録媒体に記録
させる。
に、記録媒体により提供されるプログラムにより、実写
映像データ蓄積処理部５０ａ、映像合成処理部５０ｂ、
記録媒体作成部５０ｃとして機能する部分を含む。実写
映像データ蓄積処理部５０ａは、データ入力部５２に入
力された実写映像データとその撮影情報とを対応付けて
記憶部５４に蓄積させる。映像合成処理部５０ｂは、実
写映像データ蓄積装置５４に蓄積された実写映像データ
とそれに対応する撮影情報とを用いて実写映像の少なく
とも一部と他の映像とを合成して合成映像を作成する。
記録媒体作成部５０ｃは、記録媒体作成部５９に、実写
映像データとそれに対応する撮影情報を記録媒体に記録
させる。
【００４６】映像合成処理部５０ｂは、第１映像合成部
５０ｓおよび第２映像合成部５０ｔを含む。
５０ｓおよび第２映像合成部５０ｔを含む。
【００４７】第１映像合成部５０ｓは、図５に示すよう
に、データ読み出し部６０と、映像抽出部６２と、映像
作成部６４と、映像合成部６６とを有する。
に、データ読み出し部６０と、映像抽出部６２と、映像
作成部６４と、映像合成部６６とを有する。
【００４８】データ読み出し部６０は、記憶部５４か
ら、矢印８０ａ，８２ａで示すように、所望の実写映像
データと、これに対応する撮影情報とを読み出す。そし
て、矢印８０ｂで示すように、読み出した実写映像デー
タは映像抽出部６２に送り、矢印８２ｂで示すように、
読み出した撮影情報は映像作成部６４に送る。
ら、矢印８０ａ，８２ａで示すように、所望の実写映像
データと、これに対応する撮影情報とを読み出す。そし
て、矢印８０ｂで示すように、読み出した実写映像デー
タは映像抽出部６２に送り、矢印８２ｂで示すように、
読み出した撮影情報は映像作成部６４に送る。
【００４９】映像抽出部６２は、実写映像中から所望の
被写体部分だけを残し他の部分を透明にした抽出映像の
データを作成し、矢印８４で示すように、映像合成部６
６に送る。例えば、青色の布地を背景にした撮影スタジ
オで撮影した実写映像について、青色部分を透明にす
る。あるいは、実写映像についてエッジを抽出する画像
処理を行い、抽出したエッジを境界に所望の被写体だけ
を抜き出し、他の部分を透明にする。
被写体部分だけを残し他の部分を透明にした抽出映像の
データを作成し、矢印８４で示すように、映像合成部６
６に送る。例えば、青色の布地を背景にした撮影スタジ
オで撮影した実写映像について、青色部分を透明にす
る。あるいは、実写映像についてエッジを抽出する画像
処理を行い、抽出したエッジを境界に所望の被写体だけ
を抜き出し、他の部分を透明にする。
【００５０】映像作成部６４は、コンピュータ・グラフ
ィックスによりＣＧ映像を作成する。ＣＧ映像は、デー
タ読み出し部６２からの撮影情報に基づき、実写映像と
の視点（カメラ）位置が対応するように作成する。作成
したＣＧ映像のデータは、矢印８６で示すように、映像
合成部６６に送る。
ィックスによりＣＧ映像を作成する。ＣＧ映像は、デー
タ読み出し部６２からの撮影情報に基づき、実写映像と
の視点（カメラ）位置が対応するように作成する。作成
したＣＧ映像のデータは、矢印８６で示すように、映像
合成部６６に送る。
【００５１】映像合成部６６は、映像抽出部６２からの
データと映像作成部６４からのデータとを用いて、映像
抽出部６２で抜き出した抽出映像を映像作成部６４で作
成したＣＧ映像に重ねた合成映像６８を作成し、矢印８
８で示すように、作成した合成映像６８のデータを、デ
ータ出力部５６に出力する。
データと映像作成部６４からのデータとを用いて、映像
抽出部６２で抜き出した抽出映像を映像作成部６４で作
成したＣＧ映像に重ねた合成映像６８を作成し、矢印８
８で示すように、作成した合成映像６８のデータを、デ
ータ出力部５６に出力する。
【００５２】第２映像合成部５０ｔは、図６に示すよう
に、データ読み出し部７０と、映像作成部７４と、映像
合成部７６とを有する。
に、データ読み出し部７０と、映像作成部７４と、映像
合成部７６とを有する。
【００５３】データ読み出し部７０は、記憶部５４か
ら、矢印８１ａ，８３ａで示すように、所望の実写映像
データとこれに対応する撮影情報とを読み出す。そし
て、矢印８１ｂで示すように、読み出した実写映像デー
タは映像合成部７６に送り、矢印８３ｂで示すように、
読み出した撮影情報は映像作成部７４に送る。
ら、矢印８１ａ，８３ａで示すように、所望の実写映像
データとこれに対応する撮影情報とを読み出す。そし
て、矢印８１ｂで示すように、読み出した実写映像デー
タは映像合成部７６に送り、矢印８３ｂで示すように、
読み出した撮影情報は映像作成部７４に送る。
【００５４】映像作成部７４は、コンピュータ・グラフ
ィックスによりＣＧ映像を作成する。ＣＧ映像は、デー
タ読み出し部７０からの撮影情報に基づき、実写映像と
の視点（カメラ）位置が対応するように作成し、背景は
透明にしておく。作成したＣＧ映像のデータは、矢印８
７で示すように、映像合成部７６に送る。
ィックスによりＣＧ映像を作成する。ＣＧ映像は、デー
タ読み出し部７０からの撮影情報に基づき、実写映像と
の視点（カメラ）位置が対応するように作成し、背景は
透明にしておく。作成したＣＧ映像のデータは、矢印８
７で示すように、映像合成部７６に送る。
【００５５】映像合成部７６は、データ読み出し部７０
からのデータと映像作成部７４からのデータとを用い
て、データ読み出し部７０からの実写映像に映像作成部
７４からのＣＧ映像を重ねた合成映像７８を作成し、矢
印８９で示すように、作成した合成映像７８のデータ
を、データ出力部５６に出力する。
からのデータと映像作成部７４からのデータとを用い
て、データ読み出し部７０からの実写映像に映像作成部
７４からのＣＧ映像を重ねた合成映像７８を作成し、矢
印８９で示すように、作成した合成映像７８のデータ
を、データ出力部５６に出力する。
【００５６】以上説明した合成映像制作システム１０で
は、撮影システム１２により撮影した実写映像データと
これに対応する撮影情報とを、実写映像データ蓄積装置
１４に蓄積しておく。そして、必要に応じて、実写映像
データ蓄積装置１４から実写映像データとこれに対応す
る撮影情報とを読み出し、それらを利用して、映像合成
装置１６を用いて合成映像２２を作成する。実写映像デ
ータ蓄積装置１４には、実写映像データとその撮影時の
撮影情報とを対応付けて蓄積するので、合成映像２２の
作成が容易になるように映像を蓄積しておくことができ
る。
は、撮影システム１２により撮影した実写映像データと
これに対応する撮影情報とを、実写映像データ蓄積装置
１４に蓄積しておく。そして、必要に応じて、実写映像
データ蓄積装置１４から実写映像データとこれに対応す
る撮影情報とを読み出し、それらを利用して、映像合成
装置１６を用いて合成映像２２を作成する。実写映像デ
ータ蓄積装置１４には、実写映像データとその撮影時の
撮影情報とを対応付けて蓄積するので、合成映像２２の
作成が容易になるように映像を蓄積しておくことができ
る。
【００５７】なお、本発明は上記実施形態に限定される
ものではなく、その他種々の態様で実施可能である。
ものではなく、その他種々の態様で実施可能である。
【００５８】例えば、撮影カメラは、三脚を用いずに手
持ちで撮影するものであってもよい。その場合には、撮
影カメラの適宜位置に撮影情報検出装置が設けられる。
撮影情報検出装置は、撮影カメラに内蔵してもよいし、
着脱可能な別個の装置としてもよい。
持ちで撮影するものであってもよい。その場合には、撮
影カメラの適宜位置に撮影情報検出装置が設けられる。
撮影情報検出装置は、撮影カメラに内蔵してもよいし、
着脱可能な別個の装置としてもよい。
【００５９】実写映像データ蓄積装置には、実写映像デ
ータと撮影情報とが、両者の対応が復元可能に記録又は
蓄積されていればよく、適宜な方法でデータを圧縮して
記録又は蓄積するようにしてもよい。実写映像データと
撮影情報とは、実写映像データ蓄積装置に記録又は蓄積
する前に、別個の記録媒体にそれぞれ記録されていても
よい。
ータと撮影情報とが、両者の対応が復元可能に記録又は
蓄積されていればよく、適宜な方法でデータを圧縮して
記録又は蓄積するようにしてもよい。実写映像データと
撮影情報とは、実写映像データ蓄積装置に記録又は蓄積
する前に、別個の記録媒体にそれぞれ記録されていても
よい。
【００６０】映像合成システムの実写映像データ蓄積装
置および映像合成装置は、それぞれ別個独立に構成する
ことも可能である。その場合にも、それぞれの機能を果
たすための別個のプログラムを記録媒体に記録して提供
することができる。
置および映像合成装置は、それぞれ別個独立に構成する
ことも可能である。その場合にも、それぞれの機能を果
たすための別個のプログラムを記録媒体に記録して提供
することができる。
【００６１】実写映像に対応する撮影情報として、撮影
日時、撮影場所（スタジオ、屋内、屋外等）、照明の種
類・方向等も記録又は蓄積しておき、合成映像の作成に
利用するようにしてもよい。
日時、撮影場所（スタジオ、屋内、屋外等）、照明の種
類・方向等も記録又は蓄積しておき、合成映像の作成に
利用するようにしてもよい。
【図１】 本発明の一実施形態の合成映像制作システム
の構成図
の構成図
【図２】 図１の撮影システムの一例の構成図
【図３】 図１の撮影システムの他の例の構成図
【図４】 図１の映像データ蓄積装置の構成図
【図５】 図１の第１映像合成部の構成図
【図６】 図１の第２映像合成部の構成図
【図７】 従来例の合成映像作成の説明図
【図８】 図４の記憶部のデータ構造の説明図
１０ 合成映像制作システム １２、１２ａ、１２ｂ 撮影システム １４ 実写映像データ蓄積装置 １６ 映像合成装置 １８ 映像合成システム ２０ 被写体 ２２ 合成映像 ３０ 撮影カメラ ３１ 映像信号 ３２ 三脚 ３４ 撮影情報検出装置 ３５ 検出信号 ３６ 記録装置 ４０ 撮影カメラ ４１ 映像信号 ４２ 駆動装置 ４２ａ 第１駆動部 ４２ｂ 第２駆動部 ４３ アーム ４４ 撮影情報検出装置 ４５ 検出信号 ４６ 制御装置 ５０ 本体 ５２ データ入力部 ５４ 記憶部 ５６ データ出力部 ５７ 操作部 ５８ 表示部 ５９ 記録媒体作成部 ６０ データ読み出し部 ６２ 映像抽出部 ６４ 映像作成部 ６６ 映像合成部 ６８ 合成映像 ７０ データ読み出し部 ７４ 映像作成部 ７６ 映像合成部 ７８ 合成映像
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5B057 BA02 BA17 CE08 CE09 DA08 DC16 5C023 AA17 AA37 AA38 BA11 CA03 5C053 FA14 FA21 FA23 GB21 JA24 JA30 LA01
Claims (10)
- 【請求項１】 撮影カメラで被写体を撮影した実写映像
と該実写映像の撮影時における前記撮影カメラの撮影状
況に関する撮影情報とを対応付けて蓄積することを特徴
とする実写映像データ蓄積装置。 - 【請求項２】 前記撮影情報は、前記撮影カメラの撮影
方向と前記撮影カメラの撮影位置と前記撮影カメラの撮
影画角とのうち少なくとも一つを含むことを特徴とする
請求項１記載の実写映像データ蓄積装置。 - 【請求項３】 撮影カメラで被写体を撮影した実写映像
と該実写映像の撮影時における前記撮影カメラの撮影状
況に関する撮影情報とを対応付けて蓄積する実写映像デ
ータ蓄積装置と、該実写映像データ蓄積装置に蓄積され
た前記実写映像とそれに対応する前記撮影情報とを用い
て前記実写映像の少なくとも一部と他の映像とを合成し
て合成映像を作成する映像合成装置とを備えたことを特
徴とする映像合成システム。 - 【請求項４】 前記映像合成装置は、前記実写映像デー
タ蓄積装置に蓄積された前記実写映像とそれに対応する
前記撮影情報とを検索して読み出すデータ読み出し部
と、該データ読み出し部が読み出した前記実写映像から
特定対象のみを抽出した第１の映像を作成する映像抽出
部と、前記データ読み出し部が読み出した前記撮影情報
に基づいて第２の映像を作成する映像作成部と、前記第
１および第２の映像を前記映像読み出し部が読み出した
前記撮影情報に基づいて重ね合わせて前記合成映像を作
成する映像合成部とを含むことを特徴とする請求項３記
載の映像合成システム。 - 【請求項５】 前記映像合成装置は、前記映像データ蓄
積装置に蓄積された前記実写映像とそれに対応する前記
撮影情報とを検索して読み出すデータ読み出し部と、該
データ読み出し部が読み出した前記撮影情報に基づいて
第３の映像を作成する映像作成部と、前記データ読み出
し部が読み出した前記実写映像と前記第３の映像とを重
ね合わせて前記合成映像を作成する映像合成部とを含む
ことを特徴とする請求項３記載の映像合成システム。 - 【請求項６】 前記撮影情報は、前記撮影カメラの撮影
方向と前記撮影カメラの撮影位置と前記撮影カメラの撮
影画角とのうち少なくとも一つを含むことを特徴とする
請求項３、４又は５記載の映像合成システム。 - 【請求項７】 撮影カメラで被写体を撮影した実写映像
と該実写映像の撮影時における前記撮影カメラの撮影状
況に関する撮影情報とを対応付けて蓄積する第１ステッ
プと、該第１ステップにより蓄積された前記実写映像と
それに対応する前記撮影情報とを用いて前記実写映像の
少なくとも一部と他の映像とを合成して合成映像を作成
する第２ステップとを備えたことを特徴とする映像合成
方法。 - 【請求項８】 撮影カメラで被写体を撮影した実写映像
と該実写映像の撮影時における前記撮影カメラの撮影状
況に関する撮影情報とを対応付けて蓄積する実写映像デ
ータ蓄積処理と、該実写映像データ蓄積装置に蓄積され
た前記実写映像とそれに対応する前記撮影情報とを用い
て前記実写映像の少なくとも一部と他の映像とを合成し
て合成映像を作成する映像合成処理とのうち、少なくと
も一つの前記処理をコンピュータに実行させるためのプ
ログラムを記載したことを特徴とするコンピュータ読み
取り可能な記録媒体。 - 【請求項９】 映像データを記録したコンピュータ読み
取り可能な記録媒体であって、撮影カメラで被写体を撮
影した実写映像と該実写映像の撮影時における前記撮影
カメラの撮影状況に関する撮影情報とを対応付けて記録
したことを特徴とする映像データを記録したコンピュー
タ読み取り可能な記録媒体。 - 【請求項１０】 被写体を撮影する撮影カメラと、該撮
影カメラの撮影状況を検出する撮影状況検出装置と、該
撮影状況検出装置が検出した前記撮影状況に関する撮影
情報と前記撮影カメラで撮影した実写映像とを対応付け
て記録する記録装置と、該記録装置に記録された前記実
写映像とそれに対応する前記撮影情報とを蓄積する実写
映像データ蓄積装置と、該実写映像データ蓄積装置に蓄
積された前記実写映像とそれに対応する前記撮影情報と
を用いて前記実写映像の少なくとも一部と他の映像とを
合成して合成映像を作成する映像合成装置とを備えたこ
とを特徴とする合成映像制作システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000162208A JP2001346099A (ja) | 2000-05-31 | 2000-05-31 | 実写映像データ蓄積装置、該装置を備えた映像合成システムおよび合成映像制作システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000162208A JP2001346099A (ja) | 2000-05-31 | 2000-05-31 | 実写映像データ蓄積装置、該装置を備えた映像合成システムおよび合成映像制作システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001346099A true JP2001346099A (ja) | 2001-12-14 |
Family
ID=18666135
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000162208A Pending JP2001346099A (ja) | 2000-05-31 | 2000-05-31 | 実写映像データ蓄積装置、該装置を備えた映像合成システムおよび合成映像制作システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001346099A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009060542A (ja) * | 2007-09-03 | 2009-03-19 | Sharp Corp | データ送信装置、データ送信方法、視聴環境制御装置、視聴環境制御システム、及び視聴環境制御方法 |
| KR101320614B1 (ko) | 2007-06-15 | 2013-10-22 | 삼성전자주식회사 | 합성 촬영이 수행되는 디지털 영상 처리 장치의 제어 방법 |
| JP2016163130A (ja) * | 2015-02-27 | 2016-09-05 | 日本放送協会 | カメラパラメータ推定装置およびカメラパラメータ推定プログラム |
-
2000
- 2000-05-31 JP JP2000162208A patent/JP2001346099A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101320614B1 (ko) | 2007-06-15 | 2013-10-22 | 삼성전자주식회사 | 합성 촬영이 수행되는 디지털 영상 처리 장치의 제어 방법 |
| JP2009060542A (ja) * | 2007-09-03 | 2009-03-19 | Sharp Corp | データ送信装置、データ送信方法、視聴環境制御装置、視聴環境制御システム、及び視聴環境制御方法 |
| JP2016163130A (ja) * | 2015-02-27 | 2016-09-05 | 日本放送協会 | カメラパラメータ推定装置およびカメラパラメータ推定プログラム |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20051017 |
|
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|
| A521 | Written amendment |
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|
| A02 | Decision of refusal |
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