JP2001344891A - Disk-like recording medium drive device - Google Patents

Disk-like recording medium drive device

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JP2001344891A JP2000160103A JP2000160103A JP2001344891A JP 2001344891 A JP2001344891 A JP 2001344891A JP 2000160103 A JP2000160103 A JP 2000160103A JP 2000160103 A JP2000160103 A JP 2000160103A JP 2001344891 A JP2001344891 A JP 2001344891A
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clv
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a disk-like recording medium drive device which is capable of dealing with a CLV control system and a CAV control system with relatively simple constitution. SOLUTION: This drive device has an encoder which forms pulse signals proportional to the rotating speed of the disk-like recording medium, a synchronous clock forming means which forms synchronous clock signals according to the quantity of the information to be read out or written, a CLV reference signal forming means which forms the pulse signals proportional to a linear speed in accordance with the synchronous clock signals from the synchronous clock signal forming means and an FG servo circuit which controls the pulse signals inputted from the encoder and the CLV reference signal forming means so as to appear at specified intervals. The input signals to the FG servo circuit are changed over between the pulse signals from the encoder and the pulse signals from the CLV reference signal forming means in accordance with the prescribed information reading out or writing position on the disk-like recording medium.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ディスク状記録媒
体を回転駆動しつつ、情報の読出し又は書込みを行なう
ディスク状記録媒体駆動装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a disk-shaped recording medium drive for reading or writing information while rotating a disk-shaped recording medium.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、例えばCDやDVD等の、螺旋状
のトラック上に一定密度で再生情報を記録するディスク
状記録媒体(以下、ディスクという)の情報読出し又は書
込みを制御する方式として、単位時間にピックアップが
読み出す若しくは書込むトラック長さ(いわゆる線速度)
を一定に保ち、ディスクの内周・外周側で、その回転速
度を変化させるCLV制御方式と、ディスクの回転速度
を一定に保ち、ディスクの内周・外周側で、読み出され
る若しくは書き込まれる情報の転送速度を変化させるC
AV制御方式とが知られている。一般に、CLV制御方
式を採用したディスク駆動装置は、線速度をリアルタイ
ムでモニタし、線速度を一定とする調整を行なうことに
より、ディスク上の情報読出し又は書込み位置に基づい
て、回転速度を変化させる構成を有している。他方、C
AV制御方式を採用したディスク駆動装置は、ディスク
の回転速度をリアルタイムでモニタし、その回転速度を
一定とする調整を行ないつつ、単位時間当たりに読み出
される若しくは書き込まれる情報の量に応じて、読出し
・書込み信号処理の実行速度を調整する構成を有してい
る。
2. Description of the Related Art Conventionally, a unit for controlling information reading or writing of a disk-shaped recording medium (hereinafter, referred to as a disk) for recording reproduction information at a constant density on a spiral track, such as a CD or a DVD, has been described. Track length read or written by pickup at time (so-called linear velocity)
And the CLV control method for changing the rotation speed on the inner and outer circumferences of the disk, and the CLV control method for keeping the rotation speed of the disk constant and the information read or written on the inner and outer circumferences of the disk. C to change transfer speed
An AV control method is known. In general, a disk drive device adopting the CLV control method monitors the linear velocity in real time, and adjusts the linear velocity to be constant, thereby changing the rotation speed based on the information reading or writing position on the disk. It has a configuration. On the other hand, C
A disk drive device adopting the AV control system monitors the rotation speed of a disk in real time, adjusts the rotation speed to a constant value, and adjusts the rotation speed according to the amount of information read or written per unit time. -It has a configuration to adjust the execution speed of the write signal processing.

【0003】ところで、上記CLV制御方式およびCA
V制御方式のいずれかを採用したディスク駆動装置は、
制御方式の変更を伴なわないため、比較的簡単な構成を
有するものの、それぞれについて特有の問題が存在す
る。CLV制御方式では、常時、ディスクを回転駆動す
るスピンドルモータの回転軸の加減速作業が必要とされ
るため、該回転軸に対して負荷が継続的に加わることに
なり、また、それに必要とされる電力の消費が大きくな
る。他方、CAV制御方式では、ディスクの内周側で、
読み出される又は書き込まれる情報量が少なく、また、
ディスクの外周側では、情報の転送処理等の信号処理が
追いつかなくなることがある。
By the way, the above-mentioned CLV control system and CA
A disk drive employing either of the V control methods
Since it does not involve a change in the control method, it has a relatively simple configuration, but each has its own problems. In the CLV control system, since the work of accelerating and decelerating the rotating shaft of the spindle motor that drives the disk to rotate is required at all times, a load is continuously applied to the rotating shaft. Power consumption increases. On the other hand, in the CAV control method,
The amount of information read or written is small, and
On the outer peripheral side of the disc, signal processing such as information transfer processing may not be able to keep up.

【0004】このような問題を抑制する装置として、従
来では、CLV制御方式及びCAV制御方式を任意に変
更し得るディスク駆動装置、若しくは、ディスクの内周
側ではCAV制御を行ない、ディスクの半径方向におけ
る所定位置から外周側ではCLV制御を行なう制御方式
(所謂、パーシャルCAV制御方式)を実行し得るディス
ク駆動装置等の、CLV制御方式及びCAV制御方式の
両方に対応可能なディスク駆動装置が知られている。か
かるディスク駆動装置では、通常、CLV制御用回路及
びCAV制御用回路が別個に装備されており、ディスク
上の情報読出し又は書込み位置に基づき、それらの回路
が切り替えられて用いられるようになっている。これに
関連して、例えば特開平9−73715号公報(特許第
2809206号),特開平10−92100号公報お
よび特開平10−106136号公報には、CLV制御
方式及びCAV制御方式に対応可能なディスク駆動装置
が開示されている。
Conventionally, as a device for suppressing such a problem, a disk drive device capable of arbitrarily changing the CLV control system and the CAV control system, or performing CAV control on the inner peripheral side of the disk to obtain the disk radial direction. Control system that performs CLV control from the specified position in the outer circumference
2. Description of the Related Art A disk drive device that can support both the CLV control method and the CAV control method, such as a disk drive device that can execute a so-called partial CAV control method, is known. In such a disk drive device, a CLV control circuit and a CAV control circuit are usually separately provided, and these circuits are switched and used based on the information read or write position on the disk. . In connection with this, for example, JP-A-9-73715 (Japanese Patent No. 2809206), JP-A-10-92100 and JP-A-10-106136 can cope with the CLV control method and the CAV control method. A disk drive is disclosed.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来知
られるCLV制御方式及びCAV制御方式の両方に対応
可能なディスク駆動装置では、ディスク上の読出し又は
書込み位置に基づき、異なる2方式が切り替えられ、こ
の切替に際しては、スピンドルモータの回転速度が急速
に変化させられることがある。この場合、読み出される
若しくは書き込まれる情報と、その情報の量に応じて生
成される同期クロック信号との間にずれが生じる惧れが
ある。このことは、特にディスクへ情報を書き込む上で
不都合となり、例えばCD−Rのような再書込みが不可
能である記録媒体には、使用が困難であった。
However, in a disk drive capable of supporting both the CLV control system and the CAV control system which are conventionally known, two different systems are switched based on a read or write position on a disk. At the time of switching, the rotation speed of the spindle motor may be rapidly changed. In this case, there is a possibility that a difference occurs between the information to be read or written and the synchronous clock signal generated according to the amount of the information. This is particularly inconvenient when writing information to a disk, and is difficult to use for a recording medium such as a CD-R that cannot be rewritten.

【0006】本発明の目的は、比較的簡単な構成で、C
LV制御方式及びCAV制御方式に対応可能であるディ
スク状記録媒体駆動装置及び方法を提供することであ
る。また、本発明の別の目的は、制御方式の切替に際し
て、安定性の高い情報読出し及び書込みを実現し得るデ
ィスク状記録媒体駆動装置及び方法を提供することであ
る。
An object of the present invention is to provide a relatively simple configuration and a C
It is an object of the present invention to provide a disk-shaped recording medium driving device and method that can support the LV control method and the CAV control method. Another object of the present invention is to provide a disk-shaped recording medium driving apparatus and method capable of realizing stable reading and writing of information when switching a control method.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本願の請求項1に係る発
明は、螺旋状のトラック上に密度一定で情報が記録され
るディスク状記録媒体を回転駆動しつつ、情報の読出し
又は書込みを行なうディスク状記録媒体駆動装置におい
て、ディスク状記録媒体の回転速度に比例したパルス信
号を生成するエンコーダと、ディスク状記録媒体におい
て読み出される若しくは書き込まれる情報の量に応じ
て、同期クロック信号を生成する同期クロック生成手段
と、該同期クロック生成手段からの同期クロック信号に
基づき、線速度に比例したパルス信号を生成するCLV
基準信号生成手段と、上記エンコーダ及びCLV基準信
号生成手段より入力されたパルス信号が一定間隔にあら
われるように制御を行なうFGサーボ回路と、該FGサ
ーボ回路への入力信号を、ディスク状記録媒体上の所定
の情報読出し又は書込み位置に基づき、上記エンコーダ
からのパルス信号と上記CLV基準信号生成手段からの
パルス信号との間で切り替える切替器とを有しているこ
とを特徴としたものである。
The invention according to claim 1 of the present application reads or writes information while rotating a disk-shaped recording medium on which information is recorded at a constant density on a spiral track. In a disk-shaped recording medium driving device, an encoder that generates a pulse signal proportional to the rotation speed of the disk-shaped recording medium, and a synchronization that generates a synchronous clock signal in accordance with the amount of information read or written in the disk-shaped recording medium A clock generating means, and a CLV for generating a pulse signal proportional to the linear velocity based on a synchronous clock signal from the synchronous clock generating means.
A reference signal generating means, an FG servo circuit for controlling the pulse signals input from the encoder and the CLV reference signal generating means to appear at regular intervals, and an input signal to the FG servo circuit on a disk-shaped recording medium. And a switch for switching between a pulse signal from the encoder and a pulse signal from the CLV reference signal generating means based on the predetermined information reading or writing position.

【0008】かかる構成によれば、FGサーボ回路に対
して、エンコーダから回転速度に比例したパルス信号が
入力され、そのパルス信号が一定間隔にあらわれるよう
に制御されて、CAV制御方式が実現される。他方、F
Gサーボ回路に対して、CLV基準信号生成手段から線
速度に比例したパルス信号が入力されることにより、該
パルス信号は一定間隔にあらわれるように制御され、C
LV制御方式が実現される。上記ディスク状記録媒体駆
動装置は、比較的簡単な構成でまた低コストで、CAV
制御方式及びCLV制御方式に対応可能である。
According to this configuration, a pulse signal proportional to the rotation speed is input from the encoder to the FG servo circuit, and the pulse signal is controlled so as to appear at regular intervals, thereby realizing the CAV control method. . On the other hand, F
When a pulse signal proportional to the linear velocity is input from the CLV reference signal generation means to the G servo circuit, the pulse signal is controlled so as to appear at regular intervals.
The LV control method is realized. The disk-shaped recording medium driving device has a relatively simple configuration and is low in cost,
It is possible to support the control system and the CLV control system.

【0009】また、本願の請求項2に係る発明は、上記
請求項1に係る発明において、上記切替器が、エンコー
ダからのパルス信号がFGサーボ回路へ入力するように
設定され、CAV制御方式でディスク状記録媒体の情報
読出し又は書込みが制御される間に、上記CLV基準信
号生成手段がエンコーダからのパルス信号に位相を合わ
せて動作するように、上記エンコーダからのパルス信号
が上記CLV基準信号生成手段へ入力する構成を有して
いることを特徴としたものである。
Further, according to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the switch is set so that a pulse signal from an encoder is input to an FG servo circuit, and the CAV control system is used. The pulse signal from the encoder is used to generate the CLV reference signal so that the CLV reference signal generation means operates in phase with the pulse signal from the encoder while reading or writing information from or to the disk-shaped recording medium is controlled. It is characterized by having a configuration for inputting to means.

【0010】かかる構成によれば、ディスク状記録媒体
の内周側でCAV制御方式が採用される場合に、CLV
基準信号生成器が、エンコーダからのパルス信号を受信
して、それと位相を合わせるように動作する。これによ
り、CLV制御方式への切替に際して、FGサーボ回路
への入力信号の周波数をほぼ一定に維持し、ディスクの
回転速度をスムースに変化させることができる。
According to this configuration, when the CAV control method is adopted on the inner peripheral side of the disk-shaped recording medium, the CLV
A reference signal generator operates to receive the pulse signal from the encoder and align it with the pulse signal. Thus, when switching to the CLV control method, the frequency of the input signal to the FG servo circuit can be maintained substantially constant, and the rotation speed of the disk can be smoothly changed.

【0011】[0011]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、添付図面を参照しながら説明する。なお、以下の説
明では、ディスク状記録媒体として、例えばCD,DV
Dなどの、螺旋状のトラック上に一定密度で情報を記録
するものが用いられる。 実施の形態1.図1は、本発明の実施の形態に係るディ
スク駆動装置の構成を示すブロック図である。このディ
スク駆動装置10は、ディスク状記録媒体(以下、ディ
スクという)1を回転駆動するスピンドルモータ2と、
該スピンドルモータ2の回転速度、すなわちディスク1
の回転速度の大きさに比例する周波数を備えたパルス信
号を発生するエンコーダ3と、ディスク1に記録された
情報をレーザビームで読み出すピックアップ(図中のP
U)4と、該ピックアップ4により読み出された情報を
二値化信号として検出する再生信号検出手段5と、検出
された情報の量に応じた同期クロック信号を生成する同
期クロック生成手段6と、再生信号検出手段5により検
出された情報に基づき、ピックアップ4のトラッキング
サーボ制御及びフォーカシングサーボ制御を行なうサー
ボ手段7と、ピックアップ4に含まれるレーザデバイス
を駆動するレーザ駆動手段8と、再生信号検出手段5に
より検出された情報信号および同期クロック生成手段6
により生成された同期クロック信号を受信して、再生・
記録の信号処理を行なう再生・記録信号処理器9とを有
している。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. In the following description, as a disk-shaped recording medium, for example, CD, DV
D or the like that records information at a constant density on a spiral track is used. Embodiment 1 FIG. FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a disk drive device according to an embodiment of the present invention. The disk drive device 10 includes a spindle motor 2 that rotationally drives a disk-shaped recording medium (hereinafter, referred to as a disk) 1,
The rotation speed of the spindle motor 2, that is, the disk 1
An encoder 3 for generating a pulse signal having a frequency proportional to the rotation speed of the optical disk 1 and a pickup for reading out information recorded on the disk 1 with a laser beam (P in FIG.
U) 4, reproduction signal detecting means 5 for detecting information read by the pickup 4 as a binary signal, and synchronous clock generating means 6 for generating a synchronous clock signal according to the amount of detected information. A servo means 7 for performing tracking servo control and focusing servo control of the pickup 4 based on the information detected by the reproduction signal detection means 5; a laser driving means 8 for driving a laser device included in the pickup 4; Information signal detected by means 5 and synchronous clock generating means 6
Receiving the synchronous clock signal generated by
A reproduction / recording signal processor 9 for performing signal processing for recording.

【0012】また、ディスク駆動装置10は、同期クロ
ック生成手段6からの同期クロック信号を受信して、該
CLV制御時に用いられる基準クロック信号を生成し得
るCLV基準信号生成器20と、波形整形器14,回転
速度検出器15及びスピンドルサーボ手段16から構成
され、入力信号に基づき、スピンドールモータ2をサー
ボ制御するFGサーボ回路13と、CLV基準信号生成
器20からの基準クロック信号とエンコーダ3からのパ
ルス信号との間で、FGサーボ回路13への入力信号を
切り替える切替器12と、スピンドルモータ2を駆動制
御する回転駆動部17とを有している。
Further, the disk drive 10 receives a synchronous clock signal from the synchronous clock generating means 6 and generates a reference clock signal used for the CLV control. 14, an FG servo circuit 13 for controlling the spin doll motor 2 based on an input signal, a reference clock signal from a CLV reference signal generator 20, and an encoder 3. A switching unit 12 for switching an input signal to the FG servo circuit 13 between the pulse signal and the rotation driving unit 17 for controlling the drive of the spindle motor 2.

【0013】かかる構成を備えたディスク駆動装置10
では、切替器12の設定に応じて、ディスク1の情報読
出し又は書込みを制御する方式が、CAV制御方式とC
LV制御方式との間で切り替えられる。すなわち、切替
器12が、エンコーダ3からのパルス信号がFGサーボ
回路13へ入力するように設定された場合、ディスク駆
動装置10は、CAV制御方式でディスク1の情報読出
し又は書込みを制御する。このとき、エンコーダ3から
FGサーボ回路13へ入力されたパルス信号は、波形整
形器14を介して整形された上で、回転速度検出器15
に送られ、回転速度検出器15では、パルス信号からス
ピンドルモータ2の回転速度(すなわちディスク1の回
転速度)が検出される。スピンドルサーボ手段16は、
予め設定された所定の回転周波数を参照しつつ、ディス
ク1の回転速度に比例した入力パルス信号の間隔が一定
になるように、すなわち、回転速度検出器15で検出さ
れる回転速度が一定になるように加減速信号を生成し、
回転駆動部17へ出力する。回転駆動部17は、入力さ
れた加減速信号に基づき、スピンドルモータ2を駆動制
御する。
The disk drive 10 having such a configuration
In accordance with the CAV control method and the CV control method, the method of controlling the information reading or writing of the disk 1 according to the setting of the switch 12 is described.
Switching is made between the LV control method. That is, when the switch 12 is set so that the pulse signal from the encoder 3 is input to the FG servo circuit 13, the disk drive device 10 controls the information reading or writing of the disk 1 by the CAV control method. At this time, the pulse signal input from the encoder 3 to the FG servo circuit 13 is shaped via the waveform shaper 14 and then the rotation speed detector 15
The rotation speed detector 15 detects the rotation speed of the spindle motor 2 (that is, the rotation speed of the disk 1) from the pulse signal. The spindle servo means 16
While referring to a predetermined rotation frequency set in advance, the interval between the input pulse signals proportional to the rotation speed of the disk 1 becomes constant, that is, the rotation speed detected by the rotation speed detector 15 becomes constant. Generate the acceleration / deceleration signal
Output to the rotation drive unit 17. The rotation drive unit 17 drives and controls the spindle motor 2 based on the input acceleration / deceleration signal.

【0014】このように、上記ディスク駆動装置10で
は、CAV制御方式でディスク1の情報の読出し又は書
込みを制御する場合、ディスク1の回転速度をリアルタ
イムでモニタし調整を行なうことにより、ディスク1上
の情報読出し又は書込み位置にかかわらず、ディスク1
の回転速度を一定に維持することができる。また、この
場合には、ディスク1の内周側及び外周側で線速度が異
なることから、ピックアップ4により単位時間当たりに
読み出される情報量が異なるが、これに対応すべく、上
記ディスク駆動装置10では、読み出される情報量に応
じた同期クロック信号が同期クロック生成手段6で生成
され、その同期クロック信号は、再生・記録信号処理器
9により、基準クロック信号として用いられる。これに
より、再生・記録信号処理器9は、読み出される情報量
の変化に応じて、再生・記録信号の処理速度を変化させ
ることが可能となる。
As described above, in the disk drive device 10, when reading or writing of information on the disk 1 is controlled by the CAV control method, the rotational speed of the disk 1 is monitored and adjusted in real time, and Disc 1 regardless of the information read or write position
Can be kept constant. In this case, since the linear velocities on the inner and outer sides of the disk 1 are different from each other, the amount of information read out by the pickup 4 per unit time is different. Then, a synchronous clock signal according to the amount of information to be read is generated by the synchronous clock generating means 6, and the synchronous clock signal is used as a reference clock signal by the reproduction / recording signal processor 9. Thereby, the reproduction / recording signal processor 9 can change the processing speed of the reproduction / recording signal according to the change in the amount of information to be read.

【0015】また、一方、切替器12が、CLV基準信
号生成器20からの基準クロック信号がFGサーボ回路
13へ入力するように設定された場合には、ディスク駆
動装置10が、CLV制御方式でディスク1の情報読出
し又は書込みを制御する。FGサーボ回路13へ入力さ
れる基準クロック信号は、CLV基準信号生成器20に
より生成される、同期クロック生成手段6からの同期ク
ロック信号に比例するパルス信号である。このとき、F
Gサーボ回路13内のスピンドルサーボ手段16は、同
期クロック生成手段6からの同期クロック信号に比例す
るパルス信号の間隔が一定になるように、すなわち、回
転速度検出器15で検出される速度が一定になるように
加減速信号を生成し、回転駆動部17へ出力する。この
CLV制御に際して、回転速度検出器15は、ディスク
1における情報読出し又は書込みによる線速度を検出す
る。回転駆動部17は、スピンドルサーボ手段16から
入力された加減速信号に基づき、スピンドルモータ2を
駆動制御する。
On the other hand, when the switch 12 is set so that the reference clock signal from the CLV reference signal generator 20 is input to the FG servo circuit 13, the disk drive 10 operates in the CLV control system. It controls reading or writing of information on the disk 1. The reference clock signal input to the FG servo circuit 13 is a pulse signal generated by the CLV reference signal generator 20 and proportional to the synchronous clock signal from the synchronous clock generator 6. At this time, F
The spindle servo unit 16 in the G servo circuit 13 controls the rotation of the rotation speed detector 15 so that the interval between the pulse signals proportional to the synchronization clock signal from the synchronization clock generation unit 6 becomes constant. An acceleration / deceleration signal is generated so as to output to the rotation drive unit 17. At the time of this CLV control, the rotation speed detector 15 detects a linear speed by reading or writing information from / to the disk 1. The rotation drive unit 17 controls the drive of the spindle motor 2 based on the acceleration / deceleration signal input from the spindle servo unit 16.

【0016】このように、上記ディスク駆動装置10で
は、CLV制御方式でディスク1の情報読出し又は書込
みを制御する場合、読出し又は書込みによる線速度を、
同期クロック生成手段6からの同期クロック信号より検
出して、それをモニタし調整を行なうことにより、ディ
スク1上のあらゆる情報読出し又は書込み位置におい
て、線速度を一定に維持することができる。このとき、
再生・記録信号処理器9は、読み出された情報を、一定
の速度で処理する。また、この場合には、線速度が一定
に維持されることから、ディスク1上の読出し又は書込
み位置の移動に応じて、ディスク1の回転速度が変化さ
せられる。すなわち、ディスク1上の読出し又は書込み
位置が、ディスク1の内周側に近付くにつれ、ディスク
1の回転速度は速くなる。なお、CLV制御方式でディ
スク1の読出し又は書込みが制御される場合、ディスク
1の回転駆動の開始に際して、ディスク1が回転停止状
態にあれば、同期クロック信号の読出しが不可能である
ため、ディスク1の回転速度が所定値に達するまで、F
Gサーボ回路13が用いられる。
As described above, in the disk drive device 10, when the information reading or writing of the disk 1 is controlled by the CLV control method, the linear velocity by reading or writing is controlled by:
By detecting the synchronous clock signal from the synchronous clock generator 6 and monitoring and adjusting the synchronous clock signal, the linear velocity can be kept constant at any information reading or writing position on the disk 1. At this time,
The reproduction / recording signal processor 9 processes the read information at a constant speed. In this case, since the linear velocity is kept constant, the rotational speed of the disk 1 is changed in accordance with the movement of the reading or writing position on the disk 1. That is, as the reading or writing position on the disk 1 approaches the inner peripheral side of the disk 1, the rotation speed of the disk 1 increases. When the reading or writing of the disk 1 is controlled by the CLV control method, the synchronous clock signal cannot be read if the disk 1 is in a rotation stop state at the start of the rotation driving of the disk 1. 1 until the rotation speed reaches a predetermined value.
A G servo circuit 13 is used.

【0017】図2は、上記CLV基準信号生成器20の
構成を示すブロック図である。このCLV基準生成器2
0は、同期クロック生成手段6から入力された同期クロ
ック信号をカウントするカウンタ24と、該カウンタ2
4によるカウント結果と所定の係数Kと比較して、両者
が等しい場合に、所定のパルス信号をFGサーボ回路1
3へ出力する比較器25とを有している。CLV制御方
式でディスク1の情報読出し又は書込みを制御するに際
して、比較器25から出力されたパルス信号は、エンコ
ーダ3により生成されるパルス信号の擬似信号(図中の
擬似FG信号)として、上記FGサーボ回路13へ入力
される。また、このとき、比較器25から出力されたパ
ルス信号の一部は、カウンタ24へ戻され、これによ
り、カウント動作がリセットされる。
FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the CLV reference signal generator 20. This CLV reference generator 2
0 is a counter 24 for counting the synchronous clock signal input from the synchronous clock generating means 6;
4 is compared with a predetermined coefficient K, and when both are equal, a predetermined pulse signal is output to the FG servo circuit 1.
And a comparator 25 for outputting the data to the comparator 3. When controlling the information reading or writing of the disk 1 by the CLV control method, the pulse signal output from the comparator 25 is converted into a pseudo signal of the pulse signal generated by the encoder 3 (a pseudo FG signal in the figure) by the FG. Input to the servo circuit 13. At this time, a part of the pulse signal output from the comparator 25 is returned to the counter 24, whereby the counting operation is reset.

【0018】ここで、ディスク1上の所定の情報読出し
又は書込み位置を、半径方向における中心からの距離r
であらわし、その位置rにおけるCLV制御下でのスピ
ンドルモータ2の回転速度を回転周波数F、また、その
位置rにおける上記同期クロック生成手段6により生成
される同期クロック信号の大きさを周波数fとすると、
比較器25に入力される係数Kは、次式で与えられる。 K = C・F/f Cは、スピンドルモータ2の回転周波数とそれに対応し
たエンコーダ3からのパルス信号の周波数との比からな
る固定値である。CLV制御方式でディスク1の情報読
出し又は書込みを制御する場合、所定の位置rでの線速
度を基準にして、ディスク1が線速度一定で駆動され
る。なお、情報読出し又は書込み位置rは、ディスク1
上の記録層が存在する範囲で任意の値をとってもよい。
Here, the predetermined information reading or writing position on the disk 1 is determined by a distance r from the center in the radial direction.
Where the rotational speed of the spindle motor 2 under the CLV control at the position r is a rotational frequency F, and the magnitude of the synchronous clock signal generated by the synchronous clock generating means 6 at the position r is a frequency f. ,
The coefficient K input to the comparator 25 is given by the following equation. K = C · F / f C is a fixed value consisting of a ratio between the rotation frequency of the spindle motor 2 and the corresponding frequency of the pulse signal from the encoder 3. When reading or writing information on the disk 1 is controlled by the CLV control method, the disk 1 is driven at a constant linear velocity based on the linear velocity at a predetermined position r. The information reading or writing position r is set on the disk 1
Any value may be taken as long as the upper recording layer exists.

【0019】このように、上記ディスク駆動装置10で
は、CAV制御方式で動作する装置に対して、CLV基
準信号生成器20と、FGサーボ回路への入力信号を、
該CLV基準信号生成器20からの基準クロック信号と
エンコーダ3からのパルス信号との間で切り替える切替
器12とを付加するのみで、比較的簡単な構成でまた低
コストで、CAV制御方式及びCLV制御方式に対応可
能としており、上記切替器12の設定を変更することに
よって、これらの制御方式を任意に切り替えることがで
きる。
As described above, in the disk drive 10, the input signal to the CLV reference signal generator 20 and the FG servo circuit is transmitted to the device operating in the CAV control system.
Only by adding a switch 12 for switching between a reference clock signal from the CLV reference signal generator 20 and a pulse signal from the encoder 3, a CAV control method and a CLV with a relatively simple configuration and at low cost. It is possible to correspond to a control method, and by changing the setting of the switch 12, these control methods can be arbitrarily switched.

【0020】実施の形態2.図3は、本発明の実施の形
態2に係るディスク駆動装置の構成を示すブロック図で
ある。なお、上記実施の形態1における場合と同じもの
には同一の符号を付し、それ以上の説明を省略する。こ
のディスク駆動装置30は、上記実施の形態1に係る装
置10とほぼ同じ構成を有するもので、この実施の形態
2では、更に、FGサーボ回路13への入力を切り替え
る切替器12及びCLV基準信号生成器40に対して、
所定の切替信号を出力するCAV/CLV切替信号生成
器50を有している。かかる構成を備えたディスク駆動
装置30では、ディスク1の内周側で、CAV制御方式
が採用され、予め設定されたディスク1上の所定位置r
を基準として、その位置rより外周側では、CLV制御
方式が採用されるようになっており、上記実施の形態1
における場合と同様に、FGサーボ回路13への入力
が、切替器12を介して、エンコーダ3からのパルス信
号と同期クロック信号に基づきCLV基準信号生成器4
0により生成されたパルス信号との間で切り替えられる
ことによって、CAV制御方式及びCLV制御方式が切
り替えられる。
Embodiment 2 FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of the disk drive device according to Embodiment 2 of the present invention. The same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and further description is omitted. The disk drive device 30 has substantially the same configuration as the device 10 according to the first embodiment. In the second embodiment, the disk drive device 30 further includes a switch 12 for switching an input to the FG servo circuit 13 and a CLV reference signal. For generator 40,
It has a CAV / CLV switching signal generator 50 that outputs a predetermined switching signal. In the disk drive device 30 having such a configuration, the CAV control method is adopted on the inner peripheral side of the disk 1, and a predetermined position r on the disk 1 is set in advance.
The CLV control method is adopted on the outer peripheral side from the position r with reference to
As in the case of the above, the input to the FG servo circuit 13 is supplied to the CLV reference signal generator 4 via the switch 12 based on the pulse signal from the encoder 3 and the synchronous clock signal.
By switching between the pulse signal generated by “0” and the pulse signal generated by “0”, the CAV control method and the CLV control method are switched.

【0021】まず、切替器12が、上記FGサーボ回路
13へエンコーダ3からのパルス信号が入力するように
設定された場合、ディスク駆動装置30は、CAV制御
方式でディスク1の情報読出し又は書込みを制御する。
このとき、FGサーボ回路13内のスピンドルサーボ手
段16は、予め設定された所定の回転周波数を参照しつ
つ、スピンドルーモータ2の回転速度に比例した入力パ
ルス信号の間隔が一定になるように、すなわち、回転速
度検出器15で検出される回転速度が一定になるように
加減速信号を生成し、回転駆動部17へ出力する。
First, when the switch 12 is set so that a pulse signal from the encoder 3 is input to the FG servo circuit 13, the disk drive 30 reads or writes information on the disk 1 by the CAV control method. Control.
At this time, the spindle servo means 16 in the FG servo circuit 13 refers to a predetermined rotation frequency set in advance, so that the interval between input pulse signals proportional to the rotation speed of the spindle motor 2 becomes constant. That is, an acceleration / deceleration signal is generated so that the rotation speed detected by the rotation speed detector 15 becomes constant, and is output to the rotation drive unit 17.

【0022】CAV制御方式が採用される間、上記CA
V/CLV切替信号生成器50は、エンコーダ3からの
パルス信号と同期クロック生成手段6からの同期クロッ
ク信号とを受信して、パルス信号より検出される回転速
度と同期クロック信号より検出される線速度との相対速
度をモニタしている。そして、ディスク1上の所定位置
rにおいて情報読出し又は書込みが実行されるに際し
て、CAV/CLV切替信号生成器50は、予め設定さ
れた所定の相対速度を検知し、これに伴ない、上記切替
器12及びCLV基準信号生成器40へ、切替信号を出
力する。
While the CAV control method is adopted, the above CA
The V / CLV switching signal generator 50 receives the pulse signal from the encoder 3 and the synchronous clock signal from the synchronous clock generator 6, and outputs a rotation speed detected from the pulse signal and a line detected from the synchronous clock signal. The relative speed to the speed is monitored. When information reading or writing is performed at a predetermined position r on the disk 1, the CAV / CLV switching signal generator 50 detects a predetermined relative speed set in advance, and accordingly, the switching unit 12 and a switch signal to the CLV reference signal generator 40.

【0023】図4は、上記CLV基準信号生成器40の
構成を示すブロック図である。このCLV基準信号生成
器40は、上記実施の形態1における場合と同様のカウ
ンタ24及び比較器25に加えて、カウンタ24へのリ
セット用入力信号を、エンコーダ3からのパルス信号と
比較器25からの出力後に戻される擬似信号の一部との
間で切り替える切替器41を有している。この切替部4
1は、ディスク1の内周側でCAV制御方式が採用され
る場合に、エンコーダ3からのパルス信号(図中のFG
信号)がカウンタ24へ入力するように設定され、ま
た、ディスク1の外周側でCLV制御方式が採用される
場合に、比較器25からの出力後に戻される擬似信号の
一部がカウンタ24へ入力するように設定される。この
CLV基準信号生成器40では、比較器25に入力され
る係数Kの算出に際して基準となるディスク1上の位置
rが任意に設定されず、CAV制御方式とCLV制御方
式との切替位置に設定される。
FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the CLV reference signal generator 40. The CLV reference signal generator 40 outputs the reset input signal to the counter 24 in addition to the pulse signal from the encoder 3 and the pulse signal from the comparator 25 in addition to the counter 24 and the comparator 25 as in the first embodiment. And a switch 41 for switching between a part of the pseudo signal returned after the output of. This switching unit 4
Reference numeral 1 denotes a pulse signal (FG in the figure) from the encoder 3 when the CAV control method is adopted on the inner peripheral side of the disk 1.
Signal is set to be input to the counter 24, and when the CLV control method is employed on the outer peripheral side of the disk 1, a part of the pseudo signal returned after the output from the comparator 25 is input to the counter 24. Is set to In the CLV reference signal generator 40, the position r on the disk 1 as a reference when calculating the coefficient K input to the comparator 25 is not arbitrarily set, but is set to a switching position between the CAV control method and the CLV control method. Is done.

【0024】かかる構成を備えたCLV基準信号生成器
40は、ディスク1の内周側でCAV制御方式が採用さ
れる場合に、エンコーダ3からのパルス信号を受信し
て、それと位相を合わせるように動作する。これによ
り、CLV制御方式への切替に際して、FGサーボ回路
13への入力信号の周波数をほぼ一定に維持し、スピン
ドルモータ2の回転速度(すなわちディスク1の回転速
度)をスムースに変化させることができる。その結果、
同期クロック信号と回転速度との間の同期ずれがなく、
情報の読出しエラー及び書込みエラーが低減して、安定
した情報読出し及び書込みの精度を実現することができ
る。
The CLV reference signal generator 40 having such a configuration receives the pulse signal from the encoder 3 and adjusts the phase with the pulse signal when the CAV control system is adopted on the inner peripheral side of the disk 1. Operate. Thereby, when switching to the CLV control method, the frequency of the input signal to the FG servo circuit 13 can be maintained substantially constant, and the rotation speed of the spindle motor 2 (that is, the rotation speed of the disk 1) can be smoothly changed. . as a result,
There is no synchronization deviation between the synchronization clock signal and the rotation speed,
Information reading errors and writing errors are reduced, and stable information reading and writing accuracy can be realized.

【0025】なお、本発明は、例示された実施の形態に
限定されるものでなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲
において、種々の改良及び設計上の変更が可能であるこ
とは言うまでもない。
The present invention is not limited to the illustrated embodiment, and it goes without saying that various improvements and design changes can be made without departing from the spirit of the present invention.

【0026】[0026]

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本願の
請求項1に係る発明によれば、螺旋状のトラック上に密
度一定で情報が記録されるディスク状記録媒体を回転駆
動しつつ、情報の読出し又は書込みを行なうディスク状
記録媒体駆動装置において、比較的簡単な構成でまた低
コストで、CAV制御方式及びCLV制御方式に対応可
能とし、それらの制御方式を任意に切り替えることがで
きる。
As is apparent from the above description, according to the first aspect of the present invention, while rotating a disk-shaped recording medium on which information is recorded at a constant density on a spiral track, In a disk-shaped recording medium drive for reading or writing information, a CAV control system and a CLV control system can be supported with a relatively simple configuration and at low cost, and the control systems can be arbitrarily switched.

【0027】また、本願の請求項2に係る発明によれ
ば、CAV制御方式からCLV制御方式への切替時に、
FGサーボ回路への入力信号の周波数をほぼ一定に維持
することができ、ディスク状記録媒体の回転速度をスム
ースに変化させることができる。その結果、同期クロッ
ク信号と回転速度との間の同期ずれがなく、情報の読出
しエラー及び書込みエラーが低減して、安定した情報読
出し及び書込みの精度を実現することができる。
According to the invention of claim 2 of the present application, when switching from the CAV control method to the CLV control method,
The frequency of the input signal to the FG servo circuit can be maintained substantially constant, and the rotation speed of the disk-shaped recording medium can be smoothly changed. As a result, there is no synchronization deviation between the synchronous clock signal and the rotation speed, and information reading errors and writing errors are reduced, and stable information reading and writing accuracy can be realized.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明の実施の形態1に係るディスク状記録
媒体駆動装置の構成を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a disk-shaped recording medium driving device according to Embodiment 1 of the present invention.

【図2】 上記実施の形態1に係るディスク状記録媒体
駆動装置に含まれるCLV基準信号生成器の構成を示す
ブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a CLV reference signal generator included in the disk-shaped recording medium driving device according to the first embodiment.

【図3】 本発明の実施の形態2に係るディスク状記録
媒体駆動装置の構成を示すブロック図である。
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a disk-shaped recording medium driving device according to Embodiment 2 of the present invention.

【図4】 上記実施の形態2に係るディスク状記録媒体
駆動装置に含まれるCLV基準信号生成器の構成を示す
ブロック図である。
FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a CLV reference signal generator included in the disk-shaped recording medium driving device according to the second embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…ディスク状記録媒体 2…スピンドルモータ 3…エンコーダ 4…ピックアップ 6…同期クロック生成手段 10…ディスク駆動装置 12,41…切替器 13…FGサーボ回路 20,40…CLV基準信号生成器 24…カウンタ 25…比較器 50…CAV/CLV切替信号生成器 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Disk-shaped recording medium 2 ... Spindle motor 3 ... Encoder 4 ... Pickup 6 ... Synchronous clock generation means 10 ... Disk drive 12, 41 ... Switch 13 ... FG servo circuit 20, 40 ... CLV reference signal generator 24 ... Counter 25: comparator 50: CAV / CLV switching signal generator

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 螺旋状のトラック上に密度一定で情報が
記録されるディスク状記録媒体を回転駆動しつつ、情報
の読出し又は書込みを行なうディスク状記録媒体駆動装
置において、 上記ディスク状記録媒体の回転速度に比例したパルス信
号を生成するエンコーダと、 上記ディスク状記録媒体において読み出される若しくは
書き込まれる情報の量に応じて、同期クロック信号を生
成する同期クロック生成手段と、 上記同期クロック生成手段からの同期クロック信号に基
づき、線速度に比例したパルス信号を生成するCLV基
準信号生成手段と、 上記エンコーダ及びCLV基準信号生成手段より入力さ
れたパルス信号が一定間隔にあらわれるように制御を行
なうFGサーボ回路と、 上記FGサーボ回路への入力信号を、ディスク状記録媒
体上の所定の情報読出し又は書込み位置に基づき、上記
エンコーダからのパルス信号と上記CLV基準信号生成
手段からのパルス信号との間で切り替える切替器とを有
していることを特徴とするディスク状記録媒体駆動装
置。
1. A disk-shaped recording medium driving device for reading or writing information while rotating a disk-shaped recording medium on which information is recorded at a constant density on a spiral track, wherein: An encoder for generating a pulse signal proportional to the rotation speed; a synchronous clock generating means for generating a synchronous clock signal in accordance with the amount of information read or written on the disk-shaped recording medium; CLV reference signal generating means for generating a pulse signal proportional to the linear velocity based on a synchronous clock signal; and an FG servo circuit for controlling the pulse signals input from the encoder and the CLV reference signal generating means to appear at regular intervals. And an input signal to the FG servo circuit on a disk-shaped recording medium. A switch for switching between a pulse signal from the encoder and a pulse signal from the CLV reference signal generating means based on a fixed information reading or writing position. apparatus.
【請求項2】 上記切替器が、エンコーダからのパルス
信号がFGサーボ回路へ入力するように設定され、CA
V制御方式でディスク状記録媒体の情報読出し又は書込
みが制御される間に、上記CLV基準信号生成手段がエ
ンコーダからのパルス信号に位相を合わせて動作するよ
うに、上記エンコーダからのパルス信号がCLV基準信
号生成手段へ入力する構成を有していることを特徴とす
る請求項1記載のディスク状記録媒体駆動装置。
2. The switch is set so that a pulse signal from an encoder is input to an FG servo circuit.
The pulse signal from the encoder is controlled so that the CLV reference signal generation means operates in phase with the pulse signal from the encoder while information reading or writing on the disk-shaped recording medium is controlled by the V control method. 2. The disk-shaped recording medium driving device according to claim 1, wherein the disk-shaped recording medium driving device has a configuration for inputting to a reference signal generating means.
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