JP2001341295A - Draft printing using nozzles for ejecting inks of the same hue as nozzles for ejecting the same kinds of ink - Google Patents
Draft printing using nozzles for ejecting inks of the same hue as nozzles for ejecting the same kinds of inkInfo
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- JP2001341295A JP2001341295A JP2000168864A JP2000168864A JP2001341295A JP 2001341295 A JP2001341295 A JP 2001341295A JP 2000168864 A JP2000168864 A JP 2000168864A JP 2000168864 A JP2000168864 A JP 2000168864A JP 2001341295 A JP2001341295 A JP 2001341295A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、印刷ヘッドを用
いて印刷媒体上にドットを形成することによって印刷を
行う技術に関する。[0001] 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a technique for printing by forming dots on a print medium using a print head.
【0002】[0002]
【従来の技術】主走査方向と副走査方向に走査しながら
印刷ヘッドを用いて印刷を行う印刷装置としては、シリ
アルスキャン型プリンタやドラムスキャン型プリンタ等
のようなインクジェットプリンタがある。インクジェッ
トプリンタは、印刷ヘッドの複数のノズルからインクを
吐出させることによって文字や画像を印刷媒体上に形成
する。また、印刷方式には、高画質で印刷する印刷モー
ドと高速のドラフト印刷モード(高速印刷モード)とが
ある。2. Description of the Related Art As a printing apparatus that performs printing using a print head while scanning in a main scanning direction and a sub-scanning direction, there is an ink jet printer such as a serial scan printer or a drum scan printer. The ink jet printer forms characters and images on a print medium by discharging ink from a plurality of nozzles of a print head. The printing method includes a print mode for printing with high image quality and a high-speed draft print mode (high-speed print mode).
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】画像配置の確認等に使
用されるドラフト印刷においては、高画質は必要とされ
ない一方、高速性が非常に重要視される。そして、従来
のドラフト印刷よりもさらに高速な印刷を行いたいとい
う要望があった。In draft printing used for confirmation of image arrangement, etc., high image quality is not required, but high speed is very important. There has been a demand for performing printing at a higher speed than conventional draft printing.
【0004】この発明は、従来技術における上述の課題
を解決するためになされたものであり、高速印刷モード
における印刷速度をさらに向上させることのできる技術
を提供することを目的とする。[0004] The present invention has been made to solve the above-mentioned problems in the prior art, and has as its object to provide a technique capable of further improving the printing speed in a high-speed printing mode.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段およびその作用・効果】上
述の課題の少なくとも一部を解決するため、本発明の第
1の構成では、複数種類のインクを吐出する印刷ヘッド
を主走査方向に走査しつつ印刷媒体上にドットを形成す
る印刷部を用いて印刷を行うために、前記印刷部に供給
すべき印刷データを生成する印刷制御装置であって、前
記印刷ヘッドは、色相がほぼ同一で明度と彩度の少なく
とも一方が異なる複数の同一色相インクを吐出する複数
の同一色相ノズル群を備え、前記複数の同一色相ノズル
群は、副走査方向に沿って相互にずれた位置に配列され
ており、前記印刷制御装置は、所定の高速印刷モードで
印刷を行う際に、前記複数の同一色相ノズル群がそれぞ
れ異なる主走査ラインを記録対象とし、同一の主走査ラ
インを記録対象としないように、前記印刷データを生成
する印刷データ生成部を備えることを特徴とする。In order to solve at least a part of the above-described problems, in a first configuration of the present invention, a print head that ejects a plurality of types of ink is scanned in a main scanning direction. A printing unit that generates print data to be supplied to the printing unit in order to perform printing using a printing unit that forms dots on a printing medium while performing printing, wherein the print heads have substantially the same hue. A plurality of the same hue nozzle groups that eject a plurality of the same hue inks different in at least one of the brightness and the saturation are provided, and the plurality of the same hue nozzle groups are arranged at positions shifted from each other along the sub-scanning direction. When performing printing in a predetermined high-speed print mode, the print control device sets the plurality of same hue nozzle groups to different main scan lines, and sets the same main scan line as a print target. No way, characterized in that it comprises a print data generating unit that generates the print data.
【0006】この第1の構成によれば、色相が同一で明
度と彩度の少なくとも一方が異なるインクを吐出する各
前記ノズル群が同一の主走査ラインでなく、異なる主走
査ラインを記録するので、一走査において記録できる主
走査ラインの数が大幅に増加し、印刷速度がさらにに向
上することになる。また、異なる種類のインクではある
が、色相が同一のインクで記録するため、画質の劣化は
小さい。According to the first configuration, each of the nozzle groups ejecting inks having the same hue and different in at least one of lightness and saturation records different main scanning lines instead of the same main scanning line. The number of main scan lines that can be printed in one scan is greatly increased, and the printing speed is further improved. In addition, although different types of inks are used, recording is performed with the same hue, so that the deterioration of image quality is small.
【0007】なお、ドラフト印刷用の印刷データPD
は、ドラフト印刷用の色変換テーブル(図1)を用いて
生成しても良い。The print data PD for draft printing
May be generated using a color conversion table for draft printing (FIG. 1).
【0008】こうすれば、印刷データの生成に要する時
間を短くすることができ、印刷時間の短縮化が図れる。In this case, the time required for generating the print data can be shortened, and the printing time can be shortened.
【0009】また、高画質で印刷する印刷モード用に生
成されたハーフトーンデータをドラフト印刷用のハーフ
トーンデータに変換して、ドラフト印刷用の印刷データ
PDを生成しても良い。Further, halftone data generated for a print mode for printing with high image quality may be converted into halftone data for draft printing to generate print data PD for draft printing.
【0010】これにより、ドラフト印刷用の色変換テー
ブルを準備することなく、本発明を適用することができ
る。Thus, the present invention can be applied without preparing a color conversion table for draft printing.
【0011】また、高画質で印刷する印刷モード用に生
成された印刷データPDを変換して、ドラフト印刷用の
印刷データPDを生成することもできる。Further, it is possible to generate print data PD for draft printing by converting print data PD generated for a print mode for printing with high image quality.
【0012】こうすれば、プリンタ側のファームウェア
の変更のみでも容易に、本発明の適用が可能である。In this case, the present invention can be easily applied only by changing the firmware on the printer side.
【0013】なお、複数の同一色相ノズル群は、副走査
方向に沿って一列に配列されていても良い。Incidentally, the plurality of same hue nozzle groups may be arranged in a line along the sub-scanning direction.
【0014】こうすることにより、印刷ヘッドをコンパ
クトにすることができる。By doing so, the print head can be made compact.
【0015】また、本発明の適用により、記録される各
主走査ラインがすきまなく接するときは、副走査送り量
を、複数の同一色相ノズル群が1回の主走査で形成可能
なドットの配列で構成される領域を副走査方向に沿って
測った長さの値に設定すればよい。Further, when the main scanning lines to be recorded are in close contact with each other by applying the present invention, the sub-scan feed amount is set to an array of dots that can be formed by a plurality of the same hue nozzle groups in one main scan. May be set to the length value measured along the sub-scanning direction.
【0016】上記のような印刷データを生成する印刷制
御装置は、印刷部を備える印刷装置とは別個の装置とし
て構成されたコンピュータによって実現されてもよく、
あるいは、印刷装置内の回路によって実現されてもよ
い。The print control device for generating the print data as described above may be realized by a computer configured as a device separate from a printing device having a printing unit.
Alternatively, it may be realized by a circuit in the printing device.
【0017】なお、本発明は、種々の態様で実現するこ
とが可能であり、例えば、印刷方法および印刷装置、印
刷制御方法および印刷制御装置、それらの方法または装
置の機能を実現するためのコンピュータプログラム、そ
のコンピュータプログラムを記録した記録媒体、そのコ
ンピュータプログラムを含み搬送波内に具現化されたデ
ータ信号、等の態様で実現することができる。The present invention can be realized in various modes. For example, a printing method and a printing apparatus, a printing control method and a printing control apparatus, and a computer for realizing the functions of those methods or apparatuses are provided. The present invention can be realized in the form of a program, a recording medium on which the computer program is recorded, a data signal including the computer program and embodied in a carrier wave, and the like.
【0018】[0018]
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を実施
例に基づいて以下の順序で説明する。 A.装置の構成: B.記録方式の基本的条件: C.濃淡の異なる複数のインクを使用することによる多
階調化の考え方: D.ドラフト印刷における印刷データと副走査送りの考
え方: E.ドラフト印刷におけるドット記録方式の比較例と実
施例:DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, embodiments of the present invention will be described based on examples in the following order. A. Device configuration: Basic conditions of recording method: Concept of multi-gradation by using a plurality of inks having different shades: Concept of print data and sub-scan feed in draft printing: Comparative Example and Example of Dot Recording Method in Draft Printing:
【0019】A.装置の構成:図1は、本発明の一実施
例としての印刷システムの構成を示すブロック図であ
る。この印刷システムは、印刷制御装置としてのコンピ
ュータ90と、印刷部としてのカラープリンタ20と、
を備えている。なお、カラープリンタ20とコンピュー
タ90の組み合わせを、広義の「印刷装置」と呼ぶこと
ができる。A. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a printing system according to an embodiment of the present invention. The printing system includes a computer 90 as a print control device, a color printer 20 as a printing unit,
It has. Note that the combination of the color printer 20 and the computer 90 can be called a “printing device” in a broad sense.
【0020】コンピュータ90では、所定のオペレーテ
ィングシステムの下で、アプリケーションプログラム9
5が動作している。オペレーティングシステムには、ビ
デオドライバ91やプリンタドライバ96が組み込まれ
ており、アプリケーションプログラム95からは、これ
らのドライバを介して、カラープリンタ20に転送する
ための印刷データPDが出力されることになる。アプリ
ケーションプログラム95は、処理対象の画像に対して
所望の処理を行い、また、ビデオドライバ91を介して
CRT21に画像を表示する。In the computer 90, the application program 9 is executed under a predetermined operating system.
5 is working. A video driver 91 and a printer driver 96 are incorporated in the operating system, and print data PD to be transferred to the color printer 20 is output from the application program 95 via these drivers. The application program 95 performs a desired process on the image to be processed, and displays the image on the CRT 21 via the video driver 91.
【0021】アプリケーションプログラム95が印刷命
令を発すると、コンピュータ90のプリンタドライバ9
6が、画像データをアプリケーションプログラム95か
ら受け取り、これをカラープリンタ20に供給するため
の印刷データPDに変換する。図1に示した例では、プ
リンタドライバ96の内部には、解像度変換モジュール
97と、色変換モジュール98と、ハーフトーンモジュ
ール99と、ラスタライザ100と、色変換テーブルL
UTと、が備えられている。When the application program 95 issues a print command, the printer driver 9 of the computer 90
6 receives the image data from the application program 95 and converts it into print data PD to be supplied to the color printer 20. In the example shown in FIG. 1, a resolution conversion module 97, a color conversion module 98, a halftone module 99, a rasterizer 100, a color conversion table L
And a UT.
【0022】解像度変換モジュール97は、アプリケー
ションプログラム95が扱っているカラー画像データの
解像度(即ち、単位長さ当りの画素数)を、プリンタド
ライバ96が扱うことができる解像度に変換する役割を
果たす。こうして解像度変換された画像データは、まだ
RGBの3色からなる画像情報である。色変換モジュー
ル98は、色変換テーブルLUTを参照しつつ、各画素
ごとに、RGB画像データを、カラープリンタ20が利
用可能な複数のインク色の多階調データに変換する。The resolution conversion module 97 serves to convert the resolution of the color image data handled by the application program 95 (ie, the number of pixels per unit length) into a resolution that can be handled by the printer driver 96. The image data whose resolution has been converted in this way is still image information consisting of three colors of RGB. The color conversion module 98 converts the RGB image data into multi-tone data of a plurality of ink colors that can be used by the color printer 20 for each pixel while referring to the color conversion table LUT.
【0023】色変換された多階調データは、例えば25
6階調の階調値を有している。ハーフトーンモジュール
99は、インクドットを分散して形成することにより、
カラープリンタ20でこの階調値を表現するためのハー
フトーン処理を実行する。ハーフトーン処理された画像
データは、ラスタライザ100によりカラープリンタ2
0に転送すべきデータ順に並べ替えられ、最終的な印刷
データPDとして出力される。なお、印刷データPD
は、各主走査時のドットの記録状態を示すラスタデータ
と、副走査送り量を示すデータと、を含んでいる。The multi-tone data after the color conversion is, for example, 25
It has six gradation values. The halftone module 99 disperses and forms the ink dots,
The color printer 20 executes a halftone process for expressing this gradation value. The halftone-processed image data is sent to the color printer 2 by the rasterizer 100.
The data is rearranged in the order of data to be transferred to 0 and output as final print data PD. The print data PD
Contains raster data indicating the dot recording state during each main scan, and data indicating the sub-scan feed amount.
【0024】なお、プリンタドライバ96は、印刷デー
タPDを生成する機能を実現するためのプログラムに相
当する。プリンタドライバ96の機能を実現するための
プログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に
記録された形態で供給される。このような記録媒体とし
ては、フレキシブルディスクやCD−ROM、光磁気デ
ィスク、ICカード、ROMカートリッジ、パンチカー
ド、バーコードなどの符号が印刷された印刷物、コンピ
ュータの内部記憶装置(RAMやROMなどのメモリ)
および外部記憶装置等の、コンピュータが読み取り可能
な種々の媒体を利用できる。The printer driver 96 corresponds to a program for realizing the function of generating the print data PD. A program for realizing the function of the printer driver 96 is supplied in a form recorded on a computer-readable recording medium. Examples of such a recording medium include a flexible disk, a CD-ROM, a magneto-optical disk, an IC card, a ROM cartridge, a punched card, a printed matter on which a code such as a barcode is printed, and an internal storage device of a computer (such as a RAM or a ROM). memory)
Various computer-readable media such as an external storage device and the like can be used.
【0025】図2は、カラープリンタ20の概略構成図
である。カラープリンタ20は、紙送りモータ22によ
って印刷用紙Pを副走査方向に搬送する副走査送り機構
と、キャリッジモータ24によってキャリッジ30をプ
ラテン26の軸方向(主走査方向)に往復動させる主走
査送り機構と、キャリッジ30に搭載された印刷ヘッド
ユニット60(「印刷ヘッド集合体」とも呼ぶ)を駆動
してインクの吐出およびドット形成を制御するヘッド駆
動機構と、これらの紙送りモータ22,キャリッジモー
タ24,印刷ヘッドユニット60および操作パネル32
との信号のやり取りを司る制御回路40とを備えてい
る。制御回路40は、コネクタ56を介してコンピュー
タ90に接続されている。FIG. 2 is a schematic configuration diagram of the color printer 20. The color printer 20 includes a sub-scan feed mechanism that conveys the printing paper P in the sub-scan direction by a paper feed motor 22 and a main scan feed that reciprocates the carriage 30 in the axial direction (main scan direction) of the platen 26 by the carriage motor 24. Mechanism, a head drive mechanism that drives a print head unit 60 (also referred to as a “print head assembly”) mounted on the carriage 30 to control ink ejection and dot formation, and a paper feed motor 22 and a carriage motor 24, print head unit 60 and operation panel 32
And a control circuit 40 for exchanging signals with the control circuit 40. The control circuit 40 is connected to the computer 90 via the connector 56.
【0026】印刷用紙Pを搬送する副走査送り機構は、
紙送りモータ22の回転をプラテン26と用紙搬送ロー
ラ(図示せず)とに伝達するギヤトレインを備える(図
示省略)。また、キャリッジ30を往復動させる主走査
送り機構は、プラテン26の軸と並行に架設されキャリ
ッジ30を摺動可能に保持する摺動軸34と、キャリッ
ジモータ24との間に無端の駆動ベルト36を張設する
プーリ38と、キャリッジ30の原点位置を検出する位
置センサ39とを備えている。The sub-scan feed mechanism for conveying the printing paper P includes
A gear train (not shown) for transmitting the rotation of the paper feed motor 22 to the platen 26 and a paper transport roller (not shown) is provided. The main scanning feed mechanism for reciprocating the carriage 30 includes an endless drive belt 36 provided between the carriage motor 24 and a slide shaft 34 erected in parallel with the axis of the platen 26 and slidably holding the carriage 30. And a position sensor 39 for detecting the origin position of the carriage 30.
【0027】図3は、制御回路40を中心としたカラー
プリンタ20の構成を示すブロック図である。制御回路
40は、CPU41と、プログラマブルROM(PRO
M)43と、RAM44と、文字のドットマトリクスを
記憶したキャラクタジェネレータ(CG)45とを備え
た算術論理演算回路として構成されている。この制御回
路40は、さらに、外部のモータ等とのインタフェース
を専用に行なうI/F専用回路50と、このI/F専用
回路50に接続され印刷ヘッドユニット60を駆動して
インクを吐出させるヘッド駆動回路52と、紙送りモー
タ22およびキャリッジモータ24を駆動するモータ駆
動回路54とを備えている。I/F専用回路50は、パ
ラレルインタフェース回路を内蔵しており、コネクタ5
6を介してコンピュータ90から供給される印刷データ
PDを受け取ることができる。カラープリンタ20は、
この印刷データPDに従って印刷を実行する。なお、R
AM44は、ラスタデータを一時的に格納するためのバ
ッファメモリとして機能する。FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the color printer 20 with the control circuit 40 at the center. The control circuit 40 includes a CPU 41 and a programmable ROM (PRO
M) 43, a RAM 44, and a character generator (CG) 45 storing a character dot matrix. The control circuit 40 further includes an I / F dedicated circuit 50 dedicated to interface with an external motor or the like, and a head connected to the I / F dedicated circuit 50 to drive the print head unit 60 to eject ink. A drive circuit 52 and a motor drive circuit 54 for driving the paper feed motor 22 and the carriage motor 24 are provided. The I / F dedicated circuit 50 has a built-in parallel interface circuit.
6, the print data PD supplied from the computer 90 can be received. The color printer 20
Printing is performed according to the print data PD. Note that R
The AM 44 functions as a buffer memory for temporarily storing raster data.
【0028】印刷ヘッドユニット60は、印刷ヘッド2
8を有しており、また、インクカートリッジを搭載可能
である。なお、印刷ヘッドユニット60は、1つの部品
としてカラープリンタ20に着脱される。即ち、印刷ヘ
ッド28を交換しようとする際には、印刷ヘッドユニッ
ト60を交換することになる。The print head unit 60 includes the print head 2
8 and an ink cartridge can be mounted. The print head unit 60 is attached to and detached from the color printer 20 as one component. That is, when the print head 28 is to be replaced, the print head unit 60 is replaced.
【0029】図4は、印刷ヘッド28の下面におけるノ
ズル配列を示す説明図である。印刷ヘッド28の下面に
は、濃ブラックインクを吐出するための濃ブラックイン
クノズル群KD と、淡ブラックインクを吐出するための
淡ブラックインクノズル群K L と、濃シアンインクを吐
出するための濃シアンインクノズル群CD と、淡シアン
インクを吐出するための淡シアンインクノズル群CL
と、濃マゼンタインクを吐出するための濃マゼンタイン
クノズル群MD と、淡マゼンタインクを吐出するための
淡マゼンタインクノズル群ML と、濃イエローインクを
吐出するための濃イエローインクノズル群YD と、淡イ
エローインクを吐出するための淡イエローインクノズル
群YL とが形成されている。ここで、濃インクと淡イン
クとは、明度と彩度の少なくとも一方が相違し、色相が
ほぼ同一のインクである。FIG. 4 is a perspective view of the lower surface of the print head 28.
It is explanatory drawing which shows a chisel arrangement. On the lower surface of the print head 28
Is the dark black ink for discharging the dark black ink.
Nozzle group KD And for ejecting light black ink
Light black ink nozzle group K L And eject the dark cyan ink
Dark cyan ink nozzle group C for printingD And light cyan
Light cyan ink nozzle group C for discharging inkL
And dark magenta ink for discharging dark magenta ink
Nozzle group MD To discharge light magenta ink
Light magenta ink nozzle group ML And dark yellow ink
Dark yellow ink nozzle group Y for dischargingD And light
Light yellow ink nozzle for discharging yellow ink
Group YL Are formed. Here, dark ink and light ink
Is different from at least one of lightness and saturation, and the hue is
Almost the same ink.
【0030】淡インクノズル群は、濃インクノズル群と
は副走査方向にずれている。ここで、各ノズル群を示す
符号における最初のアルファベットの大文字はインク色
を意味しており、また、添え字の「D 」は濃度が比較的
高いインクであることを、添え字の「L 」は濃度が比較
的低いインクであることを、それぞれ意味している。The light ink nozzle group is shifted from the dark ink nozzle group in the sub-scanning direction. Here, the capital letter of the first alphabet in the code indicating each nozzle group means the ink color, and the suffix “D” indicates that the ink has a relatively high density, and the suffix “L” Means that the ink has a relatively low density.
【0031】各ノズル群の複数のノズルは、副走査方向
SSに沿って一定のノズルピッチk・Dでそれぞれ整列
している。ここで、kは整数であり、Dは主走査方向と
副走査方向における印刷解像度に相当するピッチ(「ド
ットピッチ」と呼ぶ)である。本明細書では、「ノズル
ピッチはkドットである」とも言う。このときの単位
[ドット]は、印刷解像度のドットピッチを意味してい
る。副走査送り量に関しても同様に、[ドット]の単位
を用いる。A plurality of nozzles of each nozzle group are arranged at a constant nozzle pitch kD along the sub-scanning direction SS. Here, k is an integer, and D is a pitch (referred to as “dot pitch”) corresponding to the printing resolution in the main scanning direction and the sub-scanning direction. In this specification, it is also referred to as “the nozzle pitch is k dots”. The unit [dot] at this time means the dot pitch of the printing resolution. Similarly, the unit of [dot] is used for the sub-scan feed amount.
【0032】各ノズルには、各ノズルを駆動してインク
滴を吐出させるための駆動素子としてのピエゾ素子(図
示せず)が設けられている。印刷時には、印刷ヘッド2
8が主走査方向MSに移動しつつ、各ノズルからインク
滴が吐出される。Each nozzle is provided with a piezo element (not shown) as a driving element for driving each nozzle to eject ink droplets. When printing, print head 2
While the nozzle 8 moves in the main scanning direction MS, ink droplets are ejected from each nozzle.
【0033】なお、各ノズル群の複数のノズルは、副走
査方向に沿って一直線上に配列されている必要はなく、
例えば千鳥状に配列されていてもよい。なお、ノズルが
千鳥状に配列されている場合にも、副走査方向に測った
ノズルピッチk・Dは、図4の場合と同様に定義するこ
とができる。この明細書において、「副走査方向に沿っ
て配列された複数のノズル」という文言は、一直線上に
配列されたノズルと、千鳥状に配置されたノズルと、を
包含する広い意味を有している。The plurality of nozzles in each nozzle group need not be arranged in a straight line along the sub-scanning direction.
For example, they may be arranged in a staggered manner. Note that even when the nozzles are arranged in a staggered manner, the nozzle pitch kD measured in the sub-scanning direction can be defined in the same manner as in the case of FIG. In this specification, the phrase "a plurality of nozzles arranged along the sub-scanning direction" has a broad meaning that includes nozzles arranged in a straight line and nozzles arranged in a staggered manner. I have.
【0034】図5は、印刷ヘッド28の下面におけるノ
ズル配列の他の例を示す説明図である。図4に示したノ
ズル配列との違いは、濃インクノズル群と淡インクノズ
ル群が主走査方向にずれていない点である。即ち、これ
らのノズル群が副走査方向に一列に並べて印刷ヘッドに
配列されている。ただし、副走査方向に関しては、この
ノズル配列においても、図4に示したノズル配列と同様
にずれている。なお、濃インクノズル群と淡インクノズ
ル群を副走査方向に一列に並べることにより、印刷ヘッ
ド28を小さくできるという利点がある。FIG. 5 is an explanatory view showing another example of the nozzle arrangement on the lower surface of the print head 28. As shown in FIG. The difference from the nozzle arrangement shown in FIG. 4 is that the dark ink nozzle group and the light ink nozzle group are not shifted in the main scanning direction. That is, these nozzle groups are arranged in a line in the sub-scanning direction and are arranged in the print head. However, with respect to the sub-scanning direction, the nozzle arrangement is shifted similarly to the nozzle arrangement shown in FIG. Note that there is an advantage that the print head 28 can be made smaller by arranging the dark ink nozzle group and the light ink nozzle group in a line in the sub-scanning direction.
【0035】以上説明したハードウェア構成を有するカ
ラープリンタ20は、紙送りモータ22により用紙Pを
搬送しつつ、キャリッジ30をキャリッジモータ24に
より往復動させ、同時に印刷ヘッド28のピエゾ素子を
駆動して、各色インク滴の吐出を行い、インクドットを
形成して用紙P上に多色多階調の画像を形成する。In the color printer 20 having the above-described hardware configuration, the carriage 30 is reciprocated by the carriage motor 24 while the paper P is conveyed by the paper feed motor 22, and at the same time, the piezo elements of the print head 28 are driven. By discharging ink droplets of each color, ink dots are formed to form a multi-color and multi-tone image on the paper P.
【0036】B.記録方式の基本的条件:本発明の実施
例に用いられている記録方式の詳細を説明する前に、以
下ではまず、通常のインターレース記録方式の基本的な
条件について説明する。なお、「インターレース記録方
式」とは、印刷ヘッドの副走査方向に沿って測ったノズ
ルピッチk[ドット]が2以上であるときに採用される
記録方式を言う。インターレース記録方式では、1回の
主走査では隣接するノズルの間に記録できないラスタラ
インが残り、このラスタライン上の画素は他の主走査時
に記録される。なお、本明細書においては、「印刷方
式」と「記録方式」とは同義語である。B. Basic conditions of recording method: Before describing the details of the recording method used in the embodiment of the present invention, first, basic conditions of a normal interlace recording method will be described below. The “interlace recording method” refers to a recording method adopted when the nozzle pitch k [dot] measured along the sub-scanning direction of the print head is 2 or more. In the interlace printing method, a raster line that cannot be printed remains between adjacent nozzles in one main scan, and pixels on this raster line are printed during another main scan. In this specification, the terms “printing method” and “recording method” are synonymous.
【0037】図6は、通常のインターレース記録方式の
基本的条件を示すための説明図である。図6(A)は、
4個のノズルを用いた場合の副走査送りの一例を示して
おり、図6(B)はそのドット記録方式のパラメータを
示している。図6(A)において、数字を含む実線の丸
は、各パスにおける4個のノズルの副走査方向の位置を
示している。ここで、「パス」とは1回分の主走査を意
味している。丸の中の数字0〜3は、ノズル番号を意味
している。4個のノズルの位置は、1回の主走査が終了
する度に副走査方向に送られる。但し、実際には、副走
査方向の送りは紙送りモータ22(図2)によって用紙
を移動させることによって実現されている。FIG. 6 is an explanatory diagram showing basic conditions of a normal interlace recording system. FIG. 6 (A)
FIG. 6B shows an example of sub-scan feed when four nozzles are used, and FIG. 6B shows parameters of the dot recording method. In FIG. 6A, solid-line circles including numbers indicate the positions of four nozzles in the sub-scanning direction in each pass. Here, “pass” means one main scan. Numbers 0 to 3 in the circles indicate nozzle numbers. The positions of the four nozzles are sent in the sub-scanning direction each time one main scan is completed. However, actually, the feed in the sub-scanning direction is realized by moving the paper by the paper feed motor 22 (FIG. 2).
【0038】図6(A)の左端に示すように、この例で
は副走査送り量Lは4ドットの一定値である。従って、
副走査送りが行われる度に、4個のノズルの位置が4ド
ットずつ副走査方向にずれてゆく。各ノズルは、1回の
主走査中にそれぞれのラスタライン上のすべてのドット
位置(「画素位置」とも呼ぶ)を記録対象としている。
なお、本明細書では、各ラスタライン(「主走査ライ
ン」とも呼ぶ)上で行われる主走査の延べ回数を、「ス
キャン繰り返し数s」と呼ぶ。As shown in the left end of FIG. 6A, in this example, the sub-scan feed amount L is a constant value of 4 dots. Therefore,
Each time the sub-scan feed is performed, the positions of the four nozzles shift by four dots in the sub-scan direction. Each nozzle targets all dot positions (also referred to as “pixel positions”) on each raster line during one main scan.
In this specification, the total number of main scans performed on each raster line (also referred to as “main scan line”) is referred to as “scan repeat count s”.
【0039】図6(A)の右端には、各ラスタライン上
のドットを記録するノズルの番号が示されている。な
お、ノズルの副走査方向位置を示す丸印から右方向(主
走査方向)に伸びる破線で描かれたラスタラインでは、
その上下のラスタラインの少なくとも一方が記録できな
いので、実際にはドットの記録が禁止される。一方、主
走査方向に伸びる実線で描かれたラスタラインは、その
前後のラスタラインがともにドットで記録され得る範囲
である。このように実際に記録を行える範囲を、以下で
は有効記録範囲(または「有効印刷範囲」、「印刷実行
領域」、「記録実行領域」)と呼ぶ。At the right end of FIG. 6A, nozzle numbers for recording dots on each raster line are shown. In the raster line drawn by a broken line extending rightward (main scanning direction) from a circle indicating the position of the nozzle in the sub-scanning direction,
Since at least one of the upper and lower raster lines cannot be printed, dot printing is actually prohibited. On the other hand, a raster line drawn by a solid line extending in the main scanning direction is a range in which both the preceding and succeeding raster lines can be recorded by dots. The range in which printing can be actually performed in this manner is hereinafter referred to as an effective printing range (or “effective printing range”, “print execution area”, “recording execution area”).
【0040】図6(B)には、このドット記録方式に関
する種々のパラメータが示されている。ドット記録方式
のパラメータには、ノズルピッチk[ドット]と、使用
ノズル個数N[個]と、スキャン繰り返し数sと、実効
ノズル個数Neff[個]と、副走査送り量L[ドット]
とが含まれている。FIG. 6B shows various parameters relating to the dot recording method. The parameters of the dot recording method include the nozzle pitch k [dot], the number of used nozzles N [number], the number of scan repetitions s, the effective number of nozzles Neff [number], and the sub-scan feed amount L [dot].
And are included.
【0041】図6の例では、ノズルピッチkは3ドット
である。使用ノズル個数Nは4個である。なお、使用ノ
ズル個数Nは、実装されている複数個のノズルの中で実
際に使用されるノズルの個数である。スキャン繰り返し
数sは、各ラスタライン上においてs回の主走査が実行
されることを意味している。例えば、スキャン繰り返し
数sが2のときには、各ラスタライン上において2回の
主走査が実行される。このとき、通常は、一回の主走査
において1ドットおきに間欠的にドットが形成される。
図6の場合には、スキャン繰り返し数sは1である。実
効ノズル個数Neff は、使用ノズル個数Nをスキャン繰
り返し数sで割った値である。この実効ノズル個数Nef
f は、一回の主走査でドット記録が完了するラスタライ
ンの正味の本数を示しているものと考えることができ
る。In the example of FIG. 6, the nozzle pitch k is 3 dots. The number N of used nozzles is four. The number of used nozzles N is the number of nozzles actually used among a plurality of mounted nozzles. The number of scan repetitions s means that s main scans are performed on each raster line. For example, when the number of scan repetitions s is 2, two main scans are performed on each raster line. At this time, usually, dots are formed intermittently every other dot in one main scan.
In the case of FIG. 6, the number of scan repetitions s is one. The effective nozzle number Neff is a value obtained by dividing the used nozzle number N by the number of scan repetitions s. This effective nozzle number Nef
f can be considered to indicate the net number of raster lines for which dot recording is completed in one main scan.
【0042】図6(B)の表には、各パスにおける副走
査送り量Lと、その累計値ΣLと、ノズルのオフセット
Fとが示されている。ここで、オフセットFとは、最初
のパス1におけるノズルの周期的な位置(図6では4ド
ットおきの位置)をオフセットが0である基準位置と仮
定した時に、その後の各パスにおけるノズルの位置が基
準位置から副走査方向に何ドット離れているかを示す値
である。例えば、図6(A)に示すように、パス1の後
には、ノズルの位置は副走査送り量L(4ドット)だけ
副走査方向に移動する。一方、ノズルピッチkは3ドッ
トである。従って、パス2におけるノズルのオフセット
Fは1である(図6(A)参照)。同様にして、パス3
におけるノズルの位置は、初期位置からΣL=8ドット
移動しており、そのオフセットFは2である。パス4に
おけるノズルの位置は、初期位置からΣL=12ドット
移動しており、そのオフセットFは0である。3回の副
走査送り後のパス4ではノズルのオフセットFは0に戻
るので、3回の副走査を1サイクルとして、このサイク
ルを繰り返すことによって、有効記録範囲のラスタライ
ン上のすべてのドットを記録することができる。The table of FIG. 6B shows the sub-scan feed amount L in each pass, the total value ΔL thereof, and the nozzle offset F. Here, the offset F is the position of the nozzle in each subsequent pass, assuming that the periodic position of the nozzle in the first pass 1 (position in every four dots in FIG. 6) is a reference position where the offset is 0. Is a value indicating how many dots are apart from the reference position in the sub-scanning direction. For example, as shown in FIG. 6A, after pass 1, the nozzle position moves in the sub-scanning direction by the sub-scan feed amount L (4 dots). On the other hand, the nozzle pitch k is 3 dots. Therefore, the nozzle offset F in pass 2 is 1 (see FIG. 6A). Similarly, pass 3
Is shifted from the initial position by ΔL = 8 dots, and the offset F thereof is 2. The position of the nozzle in pass 4 has moved by ΔL = 12 dots from the initial position, and its offset F is zero. In pass 4 after the three sub-scan feeds, the nozzle offset F returns to 0. Therefore, the three sub-scans are regarded as one cycle, and this cycle is repeated so that all the dots on the raster lines in the effective recording range are erased. Can be recorded.
【0043】図6の例からも解るように、ノズルの位置
が初期位置からノズルピッチkの整数倍だけ離れた位置
にある時には、オフセットFはゼロである。また、オフ
セットFは、副走査送り量Lの累計値ΣLをノズルピッ
チkで割った余り(ΣL)%kで与えられる。ここで、
「%」は、除算の余りをとることを示す演算子である。
なお、ノズルの初期位置を周期的な位置と考えれば、オ
フセットFは、ノズルの初期位置からの位相のずれ量を
示しているものと考えることもできる。As can be seen from the example of FIG. 6, when the position of the nozzle is located at an integer multiple of the nozzle pitch k from the initial position, the offset F is zero. The offset F is given by the remainder (ΔL)% k obtained by dividing the total value ΔL of the sub-scan feed amount L by the nozzle pitch k. here,
“%” Is an operator indicating that the remainder of the division is taken.
If the initial position of the nozzle is considered to be a periodic position, the offset F can be considered to indicate the amount of phase shift from the initial position of the nozzle.
【0044】スキャン繰り返し数sが1の場合には、有
効記録範囲において記録対象となるラスタラインに抜け
や重複が無いようにするためには、以下のような条件を
満たすことが必要である。When the number of scan repetitions s is 1, it is necessary to satisfy the following conditions in order to avoid missing or overlapping raster lines to be recorded in the effective recording range.
【0045】条件c1:1サイクルの副走査送り回数
は、ノズルピッチkに等しい。Condition c1: The number of sub-scan feeds per cycle is equal to the nozzle pitch k.
【0046】条件c2:1サイクル中の各回の副走査送
り後のノズルのオフセットFは、0〜(k−1)の範囲
のそれぞれ異なる値となる。Condition c2: The nozzle offset F after each sub-scan feed in one cycle has a different value in the range of 0 to (k-1).
【0047】条件c3:副走査の平均送り量(ΣL/
k)は、使用ノズル数Nに等しい。換言すれば、1サイ
クル当たりの副走査送り量Lの累計値ΣLは、使用ノズ
ル数Nとノズルピッチkとを乗算した値(N×k)に等
しい。Condition c3: Average feed amount of sub-scan (ΣL /
k) is equal to the number N of used nozzles. In other words, the total value ΔL of the sub-scan feed amount L per cycle is equal to a value (N × k) obtained by multiplying the number of used nozzles N by the nozzle pitch k.
【0048】上記の各条件は、次のように考えることに
よって理解できる。隣接するノズルの間には(k−1)
本のラスタラインが存在するので、1サイクルでこれら
(k−1)本のラスタライン上で記録を行ってノズルの
基準位置(オフセットFがゼロの位置)に戻るために
は、1サイクルの副走査送りの回数はk回となる。1サ
イクルの副走査送りがk回未満であれば、記録されるラ
スタラインに抜けが生じ、一方、1サイクルの副走査送
りがk回より多ければ、記録されるラスタラインに重複
が生じる。従って、上記の第1の条件c1が成立する。The above conditions can be understood by considering the following. (K-1) between adjacent nozzles
Since there are three raster lines, it is necessary to perform recording on these (k-1) raster lines in one cycle and return to the nozzle reference position (offset F is zero) in one cycle. The number of scanning feeds is k. If the number of sub-scan feeds in one cycle is less than k times, the raster lines to be printed are missing, while if the number of sub-scan feeds in one cycle is more than k times, the raster lines to be printed overlap. Therefore, the above first condition c1 is satisfied.
【0049】1サイクルの副走査送りがk回の時には、
各回の副走査送りの後のオフセットFの値が0〜(k−
1)の範囲の互いに異なる値の時にのみ、記録されるラ
スタラインに抜けや重複が無くなる。従って、上記の第
2の条件c2が成立する。When one cycle of sub-scan feed is k times,
The value of the offset F after each sub-scan feed is 0 to (k−
Only when the values in the range 1) are different from each other, missing or overlapping raster lines are eliminated. Therefore, the above second condition c2 is satisfied.
【0050】上記の第1と第2の条件を満足すれば、1
サイクルの間に、N個の各ノズルがそれぞれk本のラス
タラインの記録を行うことになる。従って、1サイクル
ではN×k本のラスタラインの記録が行われる。一方、
上記の第3の条件c3を満足すれば、図6(A)に示す
ように、1サイクル後(k回の副走査送り後)のノズル
の位置が、初期のノズル位置からN×kラスタライン離
れた位置に来る。従って、上記第1ないし第3の条件c
1〜c3を満足することによって、これらのN×k本の
ラスタラインの範囲において、記録されるラスタライン
に抜けや重複を無くすることができる。If the above first and second conditions are satisfied, 1
During the cycle, each of the N nozzles records k raster lines. Therefore, in one cycle, N × k raster lines are recorded. on the other hand,
If the above third condition c3 is satisfied, as shown in FIG. 6A, the nozzle position after one cycle (after k sub-scan feeds) is shifted from the initial nozzle position by N × k raster lines. Come to a remote location. Therefore, the first to third conditions c
By satisfying 1 to c3, in the range of these N × k raster lines, missing or overlapping of the recorded raster lines can be eliminated.
【0051】図7は、スキャン繰り返し数sが2以上の
場合のドット記録方式の基本的条件を示すための説明図
である。スキャン繰り返し数sが2以上の場合には、同
一のラスタライン上でs回の主走査が実行される。以下
では、スキャン繰り返し数sが2以上のドット記録方式
を「オーバーラップ方式」と呼ぶ。FIG. 7 is an explanatory diagram showing the basic conditions of the dot recording method when the number of scan repetitions s is 2 or more. When the number of scan repetitions s is 2 or more, s main scans are performed on the same raster line. Hereinafter, a dot recording method in which the number of scan repetitions s is 2 or more is referred to as an “overlap method”.
【0052】図7に示したドット記録方式は、図6
(B)に示したドット記録方式のパラメータの中で、ス
キャン繰り返し数sと副走査送り量Lとを変更したもの
である。図7(A)からも解るように、図7のドット記
録方式における副走査送り量Lは2ドットの一定値であ
る。但し、図7(A)においては、偶数回目のパスのノ
ズルの位置を、菱形で示している。通常は、図7(A)
の右端に示すように、偶数回目のパスで記録されるドッ
ト位置は、奇数回目のパスで記録されるドット位置と、
主走査方向に1ドット分だけずれている。従って、同一
のラスタライン上の複数のドットは、異なる2つのノズ
ルによってそれぞれ間欠的に記録されることになる。例
えば、有効記録範囲内の最上端のラスタラインは、パス
2において2番のノズルで1ドットおきに間欠的に記録
された後に、パス5において0番のノズルで1ドットお
きに間欠的に記録される。このオーバーラップ方式で
は、各ノズルは、1回の主走査中に1ドット記録した後
に(s−1)ドット記録を禁止するように、間欠的なタ
イミングでノズルが駆動される。The dot recording method shown in FIG.
In the parameters of the dot recording method shown in (B), the number of scan repetitions s and the sub-scan feed amount L are changed. As can be seen from FIG. 7A, the sub-scan feed amount L in the dot recording method in FIG. 7 is a constant value of 2 dots. However, in FIG. 7A, the positions of the nozzles in the even-numbered passes are indicated by diamonds. Normally, FIG.
As shown at the right end of the figure, the dot positions recorded in the even-numbered pass are the dot positions recorded in the odd-numbered pass,
It is shifted by one dot in the main scanning direction. Therefore, a plurality of dots on the same raster line are intermittently recorded by two different nozzles. For example, the uppermost raster line in the effective recording range is intermittently printed every other dot by the second nozzle in pass 2 and then intermittently printed every other dot by the 0th nozzle in pass 5. Is done. In the overlap method, the nozzles are driven at intermittent timings so that (s-1) dot printing is prohibited after printing one dot during one main scan.
【0053】このように、各主走査時にラスタライン上
の間欠的な画素位置を記録対象とするオーバーラップ方
式を、「間欠オーバーラップ方式」と呼ぶ。なお、間欠
的な画素位置を記録対象とする代わりに、各主走査時に
ラスタライン上のすべての画素位置を記録対象としても
よい。即ち、1本のラスタライン上でs回の主走査を実
行するときに、同じ画素位置でドットの重ね打ちを許容
してもよい。このようなオーバーラップ方式を、「重ね
打ちオーバーラップ方式」または「完全オーバーラップ
方式」と呼ぶ。The overlap method in which intermittent pixel positions on a raster line are recorded at the time of each main scan is called an "intermittent overlap method". Instead of setting intermittent pixel positions as recording targets, all pixel positions on a raster line may be set as recording targets at each main scan. That is, when s main scans are performed on one raster line, dot overprinting may be allowed at the same pixel position. Such an overlap method is referred to as “overlap overlap method” or “complete overlap method”.
【0054】なお、間欠オーバーラップ方式では、同一
ラスタラインを記録する複数のノズルの主走査方向の位
置が互いにずれていればよいので、各主走査時における
実際の主走査方向のずらし量は、図7(A)に示すもの
以外にも種々のものが考えられる。例えば、パス2では
主走査方向のずらしを行わずに丸で示す位置のドットを
記録し、パス5において主走査方向のずらしを行なって
菱形で示す位置のドットを記録するようにすることも可
能である。In the intermittent overlap method, since the positions of a plurality of nozzles for recording the same raster line in the main scanning direction only need to be shifted from each other, the actual shift amount in the main scanning direction at each main scanning is: Various things other than the thing shown in FIG. For example, it is also possible to record dots at positions indicated by circles in pass 2 without shifting in the main scanning direction, and to record dots in positions indicated by diamonds in pass 5 by shifting in the main scanning direction. It is.
【0055】図7(B)の表の最下段には、1サイクル
中の各パスのオフセットFの値が示されている。1サイ
クルは6回のパスを含んでおり、パス2からパス7まで
の各パスにおけるオフセットFは、0〜2の範囲の値を
2回ずつ含んでいる。また、パス2からパス4までの3
回のパスにおけるオフセットFの変化は、パス5からパ
ス7までの3回のパスにおけるオフセットFの変化と等
しい。図7(A)の左端に示すように、1サイクルの6
回のパスは、3回ずつの2組の小サイクルに区分するこ
とができる。このとき、1サイクルは、小サイクルをs
回繰り返すことによって完了する。At the bottom of the table in FIG. 7B, the value of the offset F of each path in one cycle is shown. One cycle includes six passes, and the offset F in each pass from pass 2 to pass 7 includes a value in the range of 0 to 2 twice. Also, 3 from pass 2 to pass 4
The change in the offset F in one pass is equal to the change in the offset F in three passes from pass 5 to pass 7. As shown in the left end of FIG.
One pass can be partitioned into two sets of three small cycles of three. At this time, one cycle corresponds to a small cycle of s.
Complete by repeating it.
【0056】一般に、スキャン繰り返し数sが2以上の
整数の場合には、上述した第1ないし第3の条件c1〜
c3は、以下の条件c1’〜c3’のように書き換えら
れる。In general, when the number of scan repetitions s is an integer of 2 or more, the first to third conditions c1 to c3 described above are used.
c3 is rewritten as the following conditions c1 ′ to c3 ′.
【0057】条件c1’:1サイクルの副走査送り回数
は、ノズルピッチkとスキャン繰り返し数sとを乗じた
値(k×s)に等しい。Condition c1 ′: The number of sub-scan feeds in one cycle is equal to the value (k × s) obtained by multiplying the nozzle pitch k by the number of scan repetitions s.
【0058】条件c2’:1サイクル中の各回の副走査
送り後のノズルのオフセットFは、0〜(k−1)の範
囲の値であって、それぞれの値がs回ずつ繰り返され
る。Condition c2 ': The nozzle offset F after each sub-scan feed in one cycle is a value in the range of 0 to (k-1), and each value is repeated s times.
【0059】条件c3’:副走査の平均送り量{ΣL/
(k×s)}は、実効ノズル数Neff (=N/s)に等
しい。換言すれば、1サイクル当たりの副走査送り量L
の累計値ΣLは、実効ノズル数Neff と副走査送り回数
(k×s)とを乗算した値{Neff ×(k×s)}に等
しい。Condition c3 ′: average feed amount of sub-scan ΔL /
(K × s)} is equal to the effective nozzle number Neff (= N / s). In other words, the sub-scan feed amount L per cycle
Is equal to the value {Neff × (k × s)} obtained by multiplying the number of effective nozzles Neff by the number of sub-scan feeds (k × s).
【0060】上記の条件c1’〜c3’は、スキャン繰
り返し数sが1の場合にも成立する。従って、条件c
1’〜c3’は、スキャン繰り返し数sの値に係わら
ず、インターレース記録方式に関して一般的に成立する
条件であると考えられる。即ち、上記の3つの条件c
1’〜c3’を満足すれば、有効記録範囲において、記
録されるドットに抜けや不要な重複が無いようにするこ
とができる。但し、間欠オーバーラップ方式を採用する
場合には、同じラスタラインを記録するノズルの記録位
置を互いに主走査方向にずらすという条件も必要であ
る。また、重ね打ちオーバーラップ方式を採用する場合
には、上記の条件c1’〜c3’が満足されていればよ
く、各パスにおいてすべての画素位置が記録対象とされ
る。The above conditions c1 'to c3' hold even when the number of scan repetitions s is one. Therefore, condition c
1 ′ to c3 ′ are considered to be conditions generally satisfied for the interlaced recording method regardless of the value of the number of scan repetitions s. That is, the above three conditions c
If 1 ′ to c3 ′ are satisfied, it is possible to prevent missing or unnecessary duplication of dots to be recorded in the effective recording range. However, when the intermittent overlap method is adopted, a condition that the recording positions of the nozzles that record the same raster line are shifted from each other in the main scanning direction is also necessary. In the case of employing the overlap printing method, it is sufficient that the above-mentioned conditions c1 'to c3' are satisfied, and all pixel positions are to be recorded in each pass.
【0061】C.濃淡の異なる複数のインクを使用する
ことによる多階調化の考え方:図8は、高解像度の通常
印刷に使用されるドット記録方式を示す説明図である。
図8において、数字を含む実線の丸は、各パスにおける
6個のノズルの副走査方向の位置を示している。丸の中
の2桁の数字00〜12は、ノズル番号を示している。
この数字の上位の桁はノズル群を特定する番号であり、
下位の桁はノズル群の中でのノズルを特定する番号であ
る。ノズル番号の上位の桁が0のノズルは濃インクを吐
出するノズル群のノズルであり、ノズル番号の上位の桁
が1のノズルは淡インクを吐出するノズル群のノズルで
ある。ここでは、印刷ヘッドが3個の濃インク用ノズル
00〜02と3個の淡インク用ノズル10〜12とを有
するものと仮定している。C. The concept of multi-gradation by using a plurality of inks having different shades: FIG. 8 is an explanatory diagram showing a dot recording method used for high-resolution normal printing.
In FIG. 8, solid-line circles including numbers indicate the positions of the six nozzles in the sub-scanning direction in each pass. Two-digit numbers 00 to 12 in the circles indicate nozzle numbers.
The upper digit of this number is a number that identifies the nozzle group,
The lower digit is a number for specifying a nozzle in the nozzle group. Nozzles whose upper digit of the nozzle number is 0 are nozzles of a nozzle group that discharges dark ink, and nozzles whose upper digit of the nozzle number is 1 are nozzles of a nozzle group that discharges light ink. Here, it is assumed that the print head has three dark ink nozzles 00 to 02 and three light ink nozzles 10 to 12.
【0062】図8の右端に示す画素位置番号は、各ラス
タライン上の画素の配列の順番を示しており、円内の番
号はその画素位置におけるドットの形成を担当するノズ
ルの番号を示している。例えば、1番目のラスタライン
は#02と#10のノズルの双方でドットが可能であ
る。即ち、1番目のラスタラインは、濃い色のドットを
形成するときは#01のノズルで、淡い色のドットを形
成するときは#10のノズルでドットを形成する。ま
た、双方のノズルで同一画素に重畳的にドットを形成す
ることで、さらに色の濃い画素を形成することもでき
る。同様に、2番目のラスタライン上のドットは#00
と#11のノズルで形成され、3番目のラスタライン上
のドットは#01と#12のノズルで形成される。そし
て、一般に、(1+3×n)番目のラスタラインは#0
2と#10のノズルで、(2+3×n)番目のラスタラ
インは#00と#11のノズルで、そして(3+3×
n)番目のラスタラインは#01と#12のノズルで形
成される。ここで、nは、負でない整数である。The pixel position numbers shown at the right end of FIG. 8 indicate the order of arrangement of pixels on each raster line, and the numbers in circles indicate the numbers of the nozzles responsible for forming dots at that pixel position. I have. For example, the first raster line can be dots by both nozzles # 02 and # 10. That is, the first raster line is formed by the nozzle # 01 when forming a dark color dot, and formed by the nozzle # 10 when forming a light color dot. Further, by forming dots on the same pixel in a superimposed manner by both nozzles, a pixel with a higher color density can be formed. Similarly, the dot on the second raster line is # 00
The nozzles on the third raster line are formed by the nozzles # 01 and # 12. Generally, the (1 + 3 × n) -th raster line is # 0
For nozzles 2 and # 10, the (2 + 3 × n) th raster line is for nozzles # 00 and # 11 and (3 + 3 × n)
The n) th raster line is formed by nozzles # 01 and # 12. Here, n is a non-negative integer.
【0063】濃インクを吐出するノズル群(00〜0
2)に着目して、この記録方式を説明する。図8に示す
ように、この例では副走査送り量Lは3ドットの一定値
であり、各ノズル群の実効ノズル個数Neffは3であ
る。また、この記録方式の他のパラメータは、k=4,
s=1である。これらのパラメータは、上述した条件c
1’〜c3’を満足している。従って、各ノズル群毎
に、記録されるドットに抜けや不要な重複が無く印刷を
実行することができる。従って、すべてのラスタライン
の画素に濃インクを吐出するノズル群のみでドットを形
成することも可能である。一方、淡インクを吐出するノ
ズル群(ノズル番号の上位の桁が1のもの)に着目して
も同様となる。A group of nozzles (00 to 0) for discharging dark ink
This recording method will be described focusing on 2). As shown in FIG. 8, in this example, the sub-scan feed amount L is a fixed value of 3 dots, and the effective nozzle number Neff of each nozzle group is 3. Other parameters of this recording method are k = 4,
s = 1. These parameters correspond to the condition c described above.
1 ′ to c3 ′ are satisfied. Therefore, printing can be performed without missing or unnecessary duplication of dots to be recorded for each nozzle group. Therefore, it is also possible to form dots only by nozzle groups that eject dark ink to pixels of all raster lines. On the other hand, the same applies to the nozzle group that discharges light ink (the upper digit of the nozzle number is 1).
【0064】以上の説明から分かるように、濃インクを
吐出するノズル群と淡インクを吐出するノズル群の双方
が同一の画素にドットを形成することができる。これに
より、各画素に対して、濃インクと淡インクの少なくと
も一方を使用するドットが形成でき、多階調化を可能と
している。換言すれば、同一画素におけるドットの形成
に使用する濃インク若しくは淡インク又は双方の選択を
可能とすることにより、各画素の階調を増加させて画質
を向上させている。As can be seen from the above description, both the nozzle group that discharges dark ink and the nozzle group that discharges light ink can form dots in the same pixel. Thereby, dots using at least one of the dark ink and the light ink can be formed for each pixel, and multi-gradation can be achieved. In other words, it is possible to select dark ink or light ink or both used to form dots in the same pixel, thereby increasing the gradation of each pixel and improving image quality.
【0065】D.ドラフト印刷における印刷データと副
走査送りの考え方:図9は、通常印刷とドラフト印刷に
おける各ノズルの記録対象画素を説明する図である。図
9において、通常印刷におけるドットピッチDnは、通
常印刷の印刷解像度に相当する。一方、ドラフト印刷に
おけるドットピッチDdは、ドラフト印刷の印刷解像度
に相当する。また、これらのドットピッチDn、Dd
は、通常印刷とドラフト印刷におけるノズルピッチkや
副走査送り量Lの基準となる値である。D. Concept of Print Data and Sub-scan Feeding in Draft Printing: FIG. 9 is a diagram for explaining recording target pixels of each nozzle in normal printing and draft printing. In FIG. 9, the dot pitch Dn in normal printing corresponds to the printing resolution of normal printing. On the other hand, the dot pitch Dd in draft printing corresponds to the printing resolution of draft printing. Further, these dot pitches Dn, Dd
Is a reference value of the nozzle pitch k and the sub-scan feed amount L in normal printing and draft printing.
【0066】高解像度の通常印刷では、ドットピッチD
nが比較的小さいため、各ノズルの記録対象画素も小さ
い。このため、同一面積の印刷媒体に対して、記録対象
となる画素数が多くなり、多くのドットが印刷に必要と
されることが分かる。一方、低解像度のドラフト印刷で
は、ドットピッチDdが比較的大きいため、各ノズルの
記録対象画素も大きくなっている。具体的には、ドラフ
ト印刷の記録対象画素は、面積では通常印刷のものの4
倍となっている。このため、同一面積の印刷媒体に対し
て、記録対象となる画素数が少なくなるため、少ない数
(4分の1)のドットで印刷が可能となっていることが
分かる。従って、ドットの形成数という観点のみで考え
ると、ドラフト印刷は通常印刷の4倍の速度で印刷でき
ることになる。印刷速度は、単位時間当たりのドット形
成個数が一定であると考えると、印刷に必要なドットの
数に反比例することになるからである。なお、4倍の印
刷速度は、例えば主走査速度を2倍とし、また、副走査
送り量Lも2倍とすることによって実現される。In high-resolution normal printing, the dot pitch D
Since n is relatively small, the recording target pixel of each nozzle is also small. For this reason, it can be seen that the number of pixels to be recorded increases with respect to a print medium having the same area, and many dots are required for printing. On the other hand, in low-resolution draft printing, since the dot pitch Dd is relatively large, the recording target pixel of each nozzle is also large. More specifically, the pixels to be recorded in the draft printing are the same as those of the normal printing in terms of area.
Doubled. Therefore, it can be seen that printing can be performed with a small number (1/4) of dots because the number of pixels to be recorded is small on a print medium having the same area. Therefore, from the viewpoint of the number of formed dots only, draft printing can be performed at four times the speed of normal printing. This is because the printing speed is inversely proportional to the number of dots required for printing, assuming that the number of dots formed per unit time is constant. The four times printing speed is realized by, for example, doubling the main scanning speed and doubling the sub-scan feed amount L.
【0067】E.ドラフト印刷におけるドット記録方式
の比較例と実施例:図10は、従来のドラフト印刷であ
る第1比較例を示す説明図である。図8に示した通常の
印刷との相違は、ドットピッチDdがDnの2倍となっ
ている点である。従って、前に述べたように、主走査速
度も副走査送り量Lも2倍にすることができる。ただ
し、記録密度が粗くなるため、画質は劣化する。E. Comparative Example and Example of Dot Recording Method in Draft Printing: FIG. 10 is an explanatory diagram showing a first comparative example of the conventional draft printing. The difference from the normal printing shown in FIG. 8 is that the dot pitch Dd is twice as large as Dn. Therefore, as described above, both the main scanning speed and the sub-scan feed amount L can be doubled. However, since the recording density is low, the image quality is degraded.
【0068】この第1比較例のドット記録方式を濃イン
クノズル又は淡インクノズルのいずれか一方のみに着目
して説明する。この記録方式のパラメータは、Neff=
3,k=2Dd(=4Dn),L=3Dd(=6D
n),s=1である。これらのパラメータは、上述した
条件c1’〜c3’を満足している。従って、記録され
るドットに抜けや不要な重複が無く印刷を実行すること
ができる。The dot recording method of the first comparative example will be described focusing on only one of the dark ink nozzle and the light ink nozzle. The parameter of this recording method is Neff =
3, k = 2Dd (= 4Dn), L = 3Dd (= 6D
n), s = 1. These parameters satisfy the above-described conditions c1 ′ to c3 ′. Therefore, printing can be performed without missing or unnecessary duplication of dots to be recorded.
【0069】図11は、本発明の第1実施例のドット記
録方式を示す説明図である。図10に示した第1比較例
との相違は、濃インクのノズル群と淡インクのノズル群
が異なる主走査ライン上でドットの形成を行っており、
同一の主走査ライン上ではドットの形成を行っていない
点である。即ち、図10に示した第1比較例において
は、濃インクを吐出するノズル群と淡インクを吐出する
ノズル群が同一の主走査ライン上でドットを形成するこ
とが可能であった。しかし、この第1実施例において
は、双方のノズル群が独立して異なる主走査ライン上の
ドットを形成している。このため、実効ノズル個数Nef
fが3から6に増大されているとともに、実効的なノズ
ルピッチkが1Ddとなり、一つの主走査(「パス」と
も言う)で形成されるラスタラインがすきまなく接する
こととなる。その結果、インターレース方式で副走査送
りをする必要がなくなり、バンド送りが可能となってい
る。ここで、「バンド送り」とは、複数の同一色相ノズ
ル群が1回の主走査で形成可能なドットの配列で構成さ
れる領域を副走査方向に沿って測った長さの値に、副走
査送り量Lを設定して送ることをいう。FIG. 11 is an explanatory diagram showing a dot recording method according to the first embodiment of the present invention. The difference from the first comparative example shown in FIG. 10 is that dots are formed on main scanning lines in which the dark ink nozzle group and the light ink nozzle group are different.
The point is that dots are not formed on the same main scanning line. That is, in the first comparative example shown in FIG. 10, the nozzle group that discharges the dark ink and the nozzle group that discharges the light ink can form dots on the same main scanning line. However, in the first embodiment, both nozzle groups independently form dots on different main scanning lines. Therefore, the effective nozzle number Nef
As f is increased from 3 to 6, the effective nozzle pitch k becomes 1Dd, and the raster lines formed by one main scan (also called “pass”) come into close contact with each other. As a result, there is no need to perform sub-scan feed in the interlaced mode, and band feed is possible. Here, the “band feed” refers to a value of a length measured along the sub-scanning direction in an area formed by an array of dots that can be formed by a plurality of the same hue nozzle groups in a single main scan. This means that the scanning feed amount L is set and sent.
【0070】この第1実施例の印刷速度の向上を単位時
間当たりの主走査ライン記録数の観点から説明する。単
位時間当たりの主走査ライン記録数は、単位時間当たり
の主走査数と実効ノズル個数Neffの積となる。第1比
較例では、濃インクノズルと淡インクノズルを同一の主
走査ラインの記録に使用するため、濃インクノズルのみ
を使用する記録方式と印刷速度は同じである。これに対
して、この第1実施例では、各ノズルすべてが異なる主
走査ライン記録数を印字できるため、すべてのノズルが
重畳的に記録することも記録を休止することもなく、各
主走査ライン上の各画素を記録できる。その結果、この
第1実施例では、単位時間当たりの主走査ライン記録数
が第1比較例の2倍となるため、印刷速度もこれに伴い
2倍となる。なお、印刷速度の増加は、具体的には、副
走査送り量Lが2倍になることにより、達成される。The improvement in the printing speed of the first embodiment will be described from the viewpoint of the number of main scanning lines recorded per unit time. The number of main scan lines recorded per unit time is the product of the number of main scans per unit time and the number of effective nozzles Neff. In the first comparative example, since the dark ink nozzles and the light ink nozzles are used for recording the same main scanning line, the printing speed is the same as the printing method using only the dark ink nozzles. On the other hand, in the first embodiment, all the nozzles can print a different number of main scan lines, so that all the nozzles do not record in a superimposed manner and do not pause the recording. Each of the above pixels can be recorded. As a result, in the first embodiment, the number of main scan line recordings per unit time is twice that of the first comparative example, and the printing speed is also doubled accordingly. The increase in the printing speed is specifically achieved by doubling the sub-scan feed amount L.
【0071】この第1実施例では、ドラフト印刷用の印
刷データPDが使用される。ノズルの使用方法も主走査
速度や副走査送り量Lも通常の印刷とは異なるからであ
る。In the first embodiment, print data PD for draft printing is used. This is because the method of using the nozzles and the main scanning speed and the sub-scan feed amount L are different from those in normal printing.
【0072】図12は、プリンタドライバによるドラフ
ト印刷用の印刷データPDの生成手順を示すフローチャ
ートである。この手順は、ドラフト印刷用の印刷データ
PDをRGB画像データから直接生成するものである。
具体的には、プリンタドライバ96(図1)は、ステッ
プS1において、通常印刷で行う8色のインクを前提と
した色変換の代わりに、4色インクを前提とした色変換
を行う。この色変換は、色変換モジュール98(図1)
が、ドラフト印刷用の色変換テーブルLUTを参照しつ
つ、各画素ごとにRGB画像データを、4色の多階調デ
ータに変換することにより行う。色変換された多階調デ
ータは、ステップS2において、ハーフトーンモジュー
ル99(図1)によりハーフトーン処理がなされる。こ
のハーフトーン処理では、濃度の異なるインクの平均濃
度を考慮しても良い。具体的には、例えば、ハーフトー
ン処理で使用する閾値を、濃インクと淡インクの平均濃
度を前提として設定することにより、インクの平均濃度
を考慮したハーフトーン処理を実現する。ハーフトーン
処理によって生成されたハーフトーンデータは、ステッ
プS3において、ラスタライザ100(図1)によりラ
スタライズされ、ドラフト印刷用の印刷データPDが生
成される。ここで「ラスタライズ」とは、主走査方向と
副走査方向に走査しながら印刷ヘッドを用いて印刷を行
えるように、ハーフトーンデータを印刷データPDに変
換する処理をいう。ラスタライズされ生成された印刷デ
ータPDは、各主走査時のドットの記録状態を示すラス
タデータと、副走査送り量を示すデータとを含んでい
る。FIG. 12 is a flowchart showing a procedure for generating print data PD for draft printing by the printer driver. In this procedure, print data PD for draft printing is directly generated from RGB image data.
Specifically, in step S1, the printer driver 96 (FIG. 1) performs color conversion based on four-color inks instead of color conversion based on eight inks performed in normal printing. This color conversion is performed by the color conversion module 98 (FIG. 1).
However, the conversion is performed by converting the RGB image data for each pixel into multi-color data of four colors with reference to the color conversion table LUT for draft printing. At step S2, the halftone module 99 (FIG. 1) performs halftone processing on the color-converted multi-tone data. In the halftone processing, the average density of inks having different densities may be considered. Specifically, for example, by setting a threshold value used in the halftone process on the basis of the average density of the dark ink and the light ink, the halftone process considering the average density of the ink is realized. The halftone data generated by the halftone processing is rasterized by the rasterizer 100 (FIG. 1) in step S3, and print data PD for draft printing is generated. Here, "rasterizing" refers to a process of converting halftone data into print data PD so that printing can be performed using a print head while scanning in the main scanning direction and the sub-scanning direction. The rasterized print data PD includes raster data indicating a dot recording state during each main scan and data indicating a sub-scan feed amount.
【0073】図13は、印刷データPDの他の作成手順
を示すフローチャートである。この手順は、通常印刷で
行う8色のインクを前提とした色変換とハーフトーン処
理を経て生成されたハーフトーンデータを変換すること
により、ドラフト印刷用の印刷データPDを生成するも
のである。具体的には、プリンタドライバ96(図1)
は、ステップS1において、通常印刷用の色変換テーブ
ルLUTを参照して、通常印刷で行う8色のインクを前
提とした色変換を行う。色変換された多階調データは、
ステップS2において、ハーフトーンモジュール99
(図1)によりハーフトーン処理がなされる。このハー
フトーン処理では、ドラフト印刷用のハーフトーンデー
タをRGB画像データから直接生成する場合と同様に、
濃度の異なるインクの平均濃度が考慮される。ハーフト
ーン処理によって生成されたハーフトーンデータは、ス
テップS3において、データ変換がなされる。このデー
タ変換は、各主走査ライン毎に、濃インクのハーフトー
ンデータと淡インクのハーフトーンデータとの論理和を
とる処理を行うものである。変換処理されたハーフトー
ンデータは、ステップS4において、ラスタライズされ
てドラフト印刷用の印刷データPDが生成される。FIG. 13 is a flowchart showing another procedure for creating print data PD. In this procedure, print data PD for draft printing is generated by converting halftone data generated through color conversion and halftone processing on the assumption of eight color inks performed in normal printing. Specifically, the printer driver 96 (FIG. 1)
In step S1, referring to the color conversion table LUT for normal printing, color conversion is performed on the assumption that eight colors of ink are used in normal printing. The color-converted multi-tone data is
In step S2, the halftone module 99
Halftone processing is performed by (FIG. 1). In this halftone process, similarly to the case where halftone data for draft printing is directly generated from RGB image data,
The average density of the different density inks is taken into account. The halftone data generated by the halftone process is subjected to data conversion in step S3. This data conversion is a process for performing a logical sum of halftone data of dark ink and halftone data of light ink for each main scanning line. In step S4, the converted halftone data is rasterized to generate print data PD for draft printing.
【0074】図14は、通常印刷用印刷データPDをド
ラフト印刷用印刷データPDに変換する処理の内容を示
す表である。この表を用いて、通常印刷用の印刷データ
PDを変換して、ドラフト印刷用の印刷データPDを生
成する方法を説明する。ラスタ番号1のラスタは、通常
印刷である第1比較例においてはパス1とパス2で形成
され、この第1実施例においてはパス1のみで形成され
る。このため、第1比較例では、パス1におけるノズル
#11のラスタデータとパス2におけるノズル#00の
ラスタデータがラスタ番号1のラスタの形成に使用され
る。かかる2つのノズルは、同一の画素を重畳的に走査
し、選択的に又は重畳的に使用される。一方、この第1
実施例では、パス1におけるノズル#00のラスタデー
タのみで印刷されることになる。従って、第1実施例で
使用するラスタデータを第1比較例のラスタデータから
生成するためには、比較例においてパス1におけるノズ
ル#11が印字する画素とのパス2におけるノズル#0
0が印字する画素のいずれの画素においても印字するラ
スタデータを生成する必要がある。よって、第1実施例
で使用するラスタデータは、第1比較例で使用する2つ
のノズルのラスタデータの論理和をとれば良いことが分
かる。FIG. 14 is a table showing the contents of the processing for converting the normal print data PD into the draft print data PD. A method for converting print data PD for normal printing and generating print data PD for draft printing using this table will be described. The raster of raster number 1 is formed by pass 1 and pass 2 in the first comparative example for normal printing, and is formed only by pass 1 in the first embodiment. Therefore, in the first comparative example, the raster data of the nozzle # 11 in the pass 1 and the raster data of the nozzle # 00 in the pass 2 are used to form the raster of the raster number 1. These two nozzles scan the same pixel in a superimposed manner and are used selectively or superposedly. On the other hand, this first
In the embodiment, printing is performed only with raster data of nozzle # 00 in pass 1. Therefore, in order to generate the raster data used in the first embodiment from the raster data in the first comparative example, in the comparative example, the nozzle # 11 in pass 1 and the nozzle # 0 in pass 2 with the pixel to be printed in pass 1
It is necessary to generate raster data to be printed at any pixel where 0 is printed. Therefore, it can be seen that the raster data used in the first embodiment should be the logical sum of the raster data of the two nozzles used in the first comparative example.
【0075】以上の処理は、その一部又は全部をコンピ
ュータ90でプリンタドライバで行っても良いし、カラ
ープリンタ20のプリンタファームウェアで行っても良
い。プリンタファームウェアで行う場合、その処理は、
制御回路40(図3)で行われる。コンピュータ90か
ら送られてきたデータは、P−ROM43に格納された
ファームウェアを使用して、CPU41が処理を行な
う。The above processing may be partially or entirely performed by the printer driver of the computer 90, or may be performed by the printer firmware of the color printer 20. When using printer firmware,
This is performed by the control circuit 40 (FIG. 3). The data sent from the computer 90 is processed by the CPU 41 using the firmware stored in the P-ROM 43.
【0076】図15は、本発明の第2実施例のドット記
録方式を示す説明図である。図11に示した第1実施例
との相違は、ノズル群が2個から3個に増加している点
である。この実施例は、さらなる多階調化のために、濃
度の異なる3種類のインクを使用する印刷ヘッドを想定
したものである。即ち、一つの色相に対し濃度が異なる
3種類のインクのノズル群をヘッドに装備している。具
体的には、例えば、#00,01、02のノズルは高濃
度インク、#10,11,12のノズルは中間濃度イン
ク、#20、21、22のノズルは低濃度インクを吐出
するノズル群である。FIG. 15 is an explanatory diagram showing a dot recording method according to the second embodiment of the present invention. The difference from the first embodiment shown in FIG. 11 is that the number of nozzle groups is increased from two to three. In this embodiment, a print head using three kinds of inks having different densities is assumed for further increasing the number of gradations. That is, the head is equipped with a nozzle group of three types of inks having different densities for one hue. Specifically, for example, nozzles # 00, 01, and 02 eject high-density ink, nozzles # 10, 11, and 12 eject medium-density ink, and nozzles # 20, 21, and 22 eject low-density ink. It is.
【0077】この第2実施例では、従来のドラフト印刷
と比べて、実効ノズル個数Neffが3個から9個に増大
するとともに、ノズルピッチkが1Ddとなっている。
従って、一つのパスで形成されるラスターがすきまなく
接することとなる。その結果、インターレース方式で副
走査送りをする必要がなくなり、第1実施例と同様にバ
ンド送りが可能となり、ひいては印刷速度も大幅に向上
する。なお、ノズル群の列の数に制限はなく、4列以上
でも同様に実施できる。In the second embodiment, the number of effective nozzles Neff is increased from 3 to 9 and the nozzle pitch k is 1Dd as compared with the conventional draft printing.
Therefore, the rasters formed in one pass come into close contact with each other. As a result, it is not necessary to perform the sub-scan feed by the interlace method, and the band feed can be performed similarly to the first embodiment, and the printing speed is greatly improved. The number of rows of the nozzle group is not limited, and the same can be applied to four or more rows.
【0078】図16は、従来のドラフト印刷である第2
比較例のドット記録方式を示す説明図である。図10に
示した第1比較例との相違は、ノズルピッチkが2Dd
から4Ddに増加している点である。この記録方式のパ
ラメータは、各濃度のインクノズル群毎にNeff=3,
k=4Dd(=8Dn),L=3Dd(=6Dn),s
=1である。これらのパラメータは、上述した条件c
1’〜c3’を満足している。従って、各ノズル群は、
記録されるドットに抜けや不要な重複が無く印刷を実行
することができる。FIG. 16 is a diagram showing a second example of the conventional draft printing.
FIG. 9 is an explanatory diagram illustrating a dot recording method of a comparative example. The difference from the first comparative example shown in FIG. 10 is that the nozzle pitch k is 2Dd.
Is increased to 4Dd. The parameters of this printing method are Neff = 3 for each density nozzle group.
k = 4Dd (= 8Dn), L = 3Dd (= 6Dn), s
= 1. These parameters correspond to the condition c described above.
1 ′ to c3 ′ are satisfied. Therefore, each nozzle group
Printing can be executed without missing or unnecessary duplication of dots to be recorded.
【0079】図17は、本発明の第3実施例のドット記
録方式を示す説明図である。図16に示した第2比較例
との相違は、第1比較例と第1実施例の相違と同様に、
濃インクのノズル群と淡インクのノズル群が異なる主走
査ライン上のドットを形成している点である。ただし、
この第3実施例は、実効ノズル個数Neffが3から6に
増大するが、ノズルピッチkが1Ddとならない点で、
図11に示した第1実施例と異なる。この記録方式のパ
ラメータは、Neff=6,k=2Dd(=4Dn),L
={5Dd−7Dd}(ΣL/k=6Dd),s=1で
ある。ここで、副走査の平均送り量(ΣL/k)は、ド
ラフト印刷におけるドットピッチDdと実効ノズル個数
Neffの積と一致しており、条件c3’を満たしてい
る。この第3実施例では、副走査送り量Lが第2比較例
の2倍であるため、印刷速度も2倍となる。FIG. 17 is an explanatory diagram showing a dot recording method according to the third embodiment of the present invention. The difference from the second comparative example shown in FIG. 16 is similar to the difference between the first comparative example and the first embodiment.
The difference is that the dark ink nozzle group and the light ink nozzle group form dots on different main scanning lines. However,
In the third embodiment, although the effective nozzle number Neff increases from 3 to 6, the nozzle pitch k does not become 1Dd.
This is different from the first embodiment shown in FIG. The parameters of this recording method are Neff = 6, k = 2Dd (= 4Dn), L
= {5Dd-7Dd} (} L / k = 6Dd), s = 1. Here, the average sub-scan feed amount (ΣL / k) matches the product of the dot pitch Dd in draft printing and the effective nozzle number Neff, and satisfies the condition c3 ′. In the third embodiment, since the sub-scan feed amount L is twice that of the second comparative example, the printing speed is also twice.
【0080】この第3実施例は、前述のように、ノズル
ピッチkが1Ddとならないためバンド送りができな
い。このため、インターレース方式となっている。この
実施例の副走査送りは、図17に示すように送り量とし
て{5Dd、7Dd}が繰り返される変則送りとなって
いる。定則送り(送り量が一定である副走査送り)とし
なかったのは、定則送りとすると副走査送り量L(6D
d)がノズルピッチk(2Dd)の整数倍となるため、
副走査送り後のノズルのオフセットが恒常的に0とな
る。このため、1サイクル中の各回の副走査送り後のノ
ズルのオフセットFは、0〜(k−1)の範囲の値であ
って、それぞれの値がs回ずつ繰り返されるとする条件
c2’を満たさないことになるからである。一方、副走
査送りを5Ddー7Ddの変則送りとすると、1サイク
ル中の各回の副走査送り後のノズルのオフセットFは、
0と1を交互に繰り返す。従って、この記録方式は、条
件c2’を満たすとともに、2回の副走査送りで1サイ
クルを構成し、条件c1’をも同時に満たすことにな
る。従って、かかる副走査送りとすることにより、条件
c1’〜c3’の全てを満たし、記録されるドットに抜
けや不要な重複が無く印刷を実行することができる。In the third embodiment, as described above, since the nozzle pitch k does not become 1Dd, band feeding cannot be performed. For this reason, the interlaced system is used. The sub-scan feed of this embodiment is an irregular feed in which {5Dd, 7Dd} is repeated as the feed amount as shown in FIG. The reason why the regular feed (sub-scan feed in which the feed amount is constant) is not performed is that if the regular feed is used, the sub-scan feed amount L (6D
d) is an integral multiple of the nozzle pitch k (2Dd),
The offset of the nozzle after the sub-scan feed is constantly 0. Therefore, the condition c2 'that the nozzle offset F after each sub-scan feed in one cycle is a value in the range of 0 to (k-1) and that each value is repeated s times. This is because they will not be satisfied. On the other hand, if the sub-scan feed is an irregular feed of 5Dd-7Dd, the offset F of the nozzle after each sub-scan feed in one cycle is:
0 and 1 are alternately repeated. Therefore, this recording method satisfies the condition c2 ', constitutes one cycle with two sub-scan feeds, and simultaneously satisfies the condition c1'. Accordingly, by using the sub-scan feed, it is possible to satisfy all of the conditions c1 ′ to c3 ′ and execute printing without missing or unnecessary duplication of dots to be recorded.
【0081】図18は、本発明の第4実施例のドット記
録方式を示す説明図である。図17に示した第3実施例
との違いは、各ノズル群の相互の位置関係である。即
ち、濃インクを吐出するノズル群と淡インクを吐出する
ノズル群の副走査方向のずれが、第3実施例において
は、ノズル群のノズルピッチの半分となっているのに対
し、この第4実施例では、半分からずれた位置に配置さ
れている。このずれの量は、各ノズル群で形成されるラ
スタがすきまなく接するように、1Ddとなっている。FIG. 18 is an explanatory diagram showing a dot recording method according to the fourth embodiment of the present invention. The difference from the third embodiment shown in FIG. 17 is the mutual positional relationship of each nozzle group. That is, in the third embodiment, the shift in the sub-scanning direction between the nozzle group that discharges the dark ink and the nozzle group that discharges the light ink is half the nozzle pitch of the nozzle group. In the embodiment, they are arranged at positions deviated from half. The amount of this shift is 1Dd so that the rasters formed by the nozzle groups are in close contact with each other.
【0082】この第4実施例では、各ノズル群で形成さ
れるラスタがすきまなく接するように各ノズル群がずれ
ているため、隣接する濃淡2つのノズルを合わせて一つ
のノズルとして捉えて考えることも可能である。具体的
には、図18に示すように、#00と10、#01と1
1、#02と12のノズルは、それぞれ1Ddだけ副走
査方向にずれているから、そのラスタはすきまなく接
し、一つのノズルユニットとして考えることができる。
そうすると、このノズルユニットの記録対象画素は、通
常印刷の記録対象画素を基準として考えることができ、
副走査方向に4個分、主走査方向に2個分のものとな
る。その結果、この記録方式のパラメータは、Neff=
3ユニット,k=2Dd,L=3Dd(=12Dn),
s=1となる。これらのパラメータは、上述した条件c
1’〜c3’を満足している。従って、記録されるドッ
トに抜けや不要な重複が無く印刷を実行することができ
ることが分かる。In the fourth embodiment, since the nozzle groups are shifted so that the rasters formed by the nozzle groups are in close contact with each other, it is necessary to consider two adjacent dark and light nozzles as one nozzle. Is also possible. Specifically, as shown in FIG. 18, # 00 and 10, # 01 and 1
The nozzles # 1, # 02 and # 12 are each shifted in the sub-scanning direction by 1Dd, so their rasters are in close contact and can be considered as one nozzle unit.
Then, the recording target pixel of this nozzle unit can be considered based on the recording target pixel of normal printing,
The number is four for the sub-scanning direction and two for the main scanning direction. As a result, the parameter of this recording method is Neff =
3 units, k = 2Dd, L = 3Dd (= 12Dn),
s = 1. These parameters correspond to the condition c described above.
1 ′ to c3 ′ are satisfied. Accordingly, it can be seen that printing can be performed without missing or unnecessary duplication of dots to be recorded.
【0083】図19は、本発明の第5実施例のドット記
録方式を示す説明図である。図18に示した第4実施例
との相違は、ノズル群が2個から3個に増加している点
である。また、図15に示した第2実施例との相違は、
第2実施例がバンド送りとなっているのに対しインター
レース記録方式となっている点である。この実施例で
は、第4実施例と同様に、#00と10と20、#01
と11と21、#02と12と22のノズルは、それぞ
れ1Ddだけ副走査方向にずれているからそのラスタは
すきまなく接し、一つのノズルユニットとして考えるこ
とができる。そして、この記録方式のパラメータも第4
実施例と同一であり、記録されるドットに抜けや不要な
重複が無く印刷を実行することができることが分かる。
結局、各ノズル群を1Ddだけ副走査方向にずらして配
置することにより、すきまなく接するラスタラインを形
成できるノズルユニットを構成できれば、ノズルユニッ
トを基準として条件c1’〜c3’を満たすことによ
り、ノズル群が4個以上でも実施できる。FIG. 19 is an explanatory diagram showing a dot recording method according to the fifth embodiment of the present invention. The difference from the fourth embodiment shown in FIG. 18 is that the number of nozzle groups is increased from two to three. Further, the difference from the second embodiment shown in FIG.
The second embodiment is different from the second embodiment in that the band is fed, but the interlace recording method is used. In this embodiment, as in the fourth embodiment, # 00, 10, and 20, # 01
The nozzles # 11, # 21, # 02, # 12, and # 22 are displaced by 1 Dd in the sub-scanning direction, and their rasters are in close contact with each other, and can be considered as one nozzle unit. And the parameters of this recording method are
It is the same as in the embodiment, and it can be seen that printing can be executed without missing or unnecessary duplication of recorded dots.
As a result, if the nozzle groups can be formed by shifting the nozzle groups by 1Dd in the sub-scanning direction to form raster lines that are in close contact with each other, by satisfying the conditions c1 ′ to c3 ′ based on the nozzle units, The operation can be performed with four or more groups.
【0084】図20は、本発明の第6実施例のドット記
録方式を示す説明図である。図17に示した第3実施例
との違いは、ノズル群が2列から3列に増加している点
である。この記録方式のパラメータは、Neff=9,k
=2Dd,L=9Dd(=18Dn),s=1である。
これらのパラメータは、上述した条件c1’〜c3’を
満足している。即ち、3列になっても、2列の場合と同
様に、定則送りで記録されるドットに抜けや不要な重複
を生ずることなく印刷を実行することができる。なお、
ノズル群の列に制限はなく、条件c1’〜c3’を満足
する限り、4列以上でも同様に実施できることが明らか
である。FIG. 20 is an explanatory diagram showing a dot recording method according to the sixth embodiment of the present invention. The difference from the third embodiment shown in FIG. 17 is that the number of nozzle groups is increased from two to three. The parameters of this recording method are Neff = 9, k
= 2Dd, L = 9Dd (= 18Dn), and s = 1.
These parameters satisfy the above-described conditions c1 ′ to c3 ′. That is, even in the case of three rows, as in the case of the two rows, printing can be performed without missing or unnecessary duplication of dots recorded by regular feeding. In addition,
It is apparent that there is no limitation on the rows of the nozzle groups, and the same can be achieved with four or more rows as long as the conditions c1 ′ to c3 ′ are satisfied.
【0085】なお、この発明は上記の実施例や実施形態
に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲に
おいて種々の態様において実施することが可能であり、
例えば次のような変形も可能である。The present invention is not limited to the above examples and embodiments, but can be implemented in various modes without departing from the gist thereof.
For example, the following modifications are possible.
【0086】この発明はカラー印刷だけでなくモノクロ
印刷にも適用できる。また、ドラムプリンタにも適用で
きる。尚、ドラムプリンタでは、ドラム回転方向が主走
査方向、キャリッジ走行方向が副走査方向となる。ま
た、この発明は、インクジェット記録装置のみでなく、
一般に、複数のドット形成要素アレイを有する記録ヘッ
ドを用いて印刷媒体の表面に記録を行うドット記録装置
に適用することができる。ここで、「ドット形成要素」
とは、インクジェットプリンタにおけるインクノズルの
ように、ドットを形成するための構成要素を意味する。The present invention can be applied not only to color printing but also to monochrome printing. Further, the present invention can be applied to a drum printer. In the drum printer, the drum rotation direction is the main scanning direction, and the carriage traveling direction is the sub scanning direction. Further, the present invention is not limited to an ink jet recording apparatus,
In general, the present invention can be applied to a dot recording apparatus that performs recording on the surface of a print medium using a recording head having a plurality of dot forming element arrays. Here, "dot forming element"
Means a component for forming dots, such as an ink nozzle in an ink jet printer.
【0087】上記実施例において、ハードウェアによっ
て実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換え
るようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現
されていた構成の一部をハードウェアに置き換えるよう
にしてもよい。例えば、図1に示したプリンタドライバ
96の機能の一部または全部を、プリンタ20内の制御
回路40が実行するようにすることもできる。この場合
には、印刷データを作成する印刷制御装置としてのコン
ピュータ90の機能の一部または全部が、プリンタ20
の制御回路40によって実現される。In the above embodiment, a part of the configuration realized by hardware may be replaced by software. Conversely, a part of the configuration realized by software may be replaced by hardware. Is also good. For example, some or all of the functions of the printer driver 96 shown in FIG. 1 may be executed by the control circuit 40 in the printer 20. In this case, some or all of the functions of the computer 90 as a print control device for creating print data may be performed by the printer 20.
Is realized by the control circuit 40 of FIG.
【0088】本発明の機能の一部または全部がソフトウ
ェアで実現される場合には、そのソフトウェア(コンピ
ュータプログラム)は、コンピュータ読み取り可能な記
録媒体に格納された形で提供することができる。この発
明において、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」
とは、フレキシブルディスクやCD−ROMのような携
帯型の記録媒体に限らず、各種のRAMやROM等のコ
ンピュータ内の内部記憶装置や、ハードディスク等のコ
ンピュータに固定されている外部記憶装置も含んでい
る。When a part or all of the functions of the present invention are realized by software, the software (computer program) can be provided in a form stored in a computer-readable recording medium. In the present invention, "a computer-readable recording medium"
The term “not only includes portable storage media such as a flexible disk and a CD-ROM, but also includes internal storage devices in a computer such as various RAMs and ROMs and external storage devices fixed to the computer such as a hard disk. In.
【0089】本発明の実施例では、4個の色相のインク
として8種類又は12種類のインクを使用する印刷方式
について説明した。しかし、本発明の適用できる範囲
は、これらの場合に限定されるものではなく、N個(N
は正の整数)の色相のインクとして、M種類(MはN+
1以上の整数)のインクを使用する印刷方式にも適用で
きる。In the embodiment of the present invention, a printing method using eight or twelve kinds of inks as four hue inks has been described. However, the applicable range of the present invention is not limited to these cases, and N (N
Is a positive integer, and M kinds of inks (M is N +
It can also be applied to a printing method using an ink of (an integer of 1 or more).
【図1】本発明の一実施例として印刷システムの構成を
示すブロック図。FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a printing system as one embodiment of the present invention.
【図2】プリンタの構成を示す説明図。FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating a configuration of a printer.
【図3】制御回路40を中心としたカラープリンタ20
の構成を示すブロック図。FIG. 3 shows a color printer 20 mainly including a control circuit 40.
FIG.
【図4】印刷ヘッド28の下面におけるノズル配列を示
す説明図。FIG. 4 is an explanatory diagram showing a nozzle arrangement on a lower surface of a print head.
【図5】印刷ヘッド28の下面におけるノズル配列の他
の例を示す説明図。FIG. 5 is an explanatory diagram showing another example of the nozzle arrangement on the lower surface of the print head.
【図6】通常のインターレース記録方式の基本的条件を
示すための説明図。FIG. 6 is an explanatory diagram showing basic conditions of a normal interlace recording method.
【図7】オーバーラップ記録方式の基本的条件を示すた
めの説明図。FIG. 7 is an explanatory diagram showing basic conditions of the overlap recording method.
【図8】高解像度の通常印刷であるドット記録方式を示
す説明図。FIG. 8 is an explanatory diagram showing a dot recording method which is a high-resolution normal printing.
【図9】通常印刷とドラフト印刷における各ノズルの記
録対象画素を示す説明図。FIG. 9 is an explanatory diagram showing recording target pixels of each nozzle in normal printing and draft printing.
【図10】従来のドラフト印刷である第1比較例を示す
説明図。FIG. 10 is an explanatory diagram showing a first comparative example which is a conventional draft printing.
【図11】本発明の第1実施例のドット記録方式を示す
説明図。FIG. 11 is an explanatory diagram showing a dot recording method according to the first embodiment of the present invention.
【図12】プリンタドライバによるドラフト印刷用の印
刷データPDの生成手順を示すフローチャート。FIG. 12 is a flowchart illustrating a procedure for generating print data PD for draft printing by a printer driver.
【図13】印刷データPDの他の作成手順を示すフロー
チャート。FIG. 13 is a flowchart illustrating another procedure for creating print data PD.
【図14】通常印刷用印刷データPDからドラフト印刷
用印刷データPDへの変換処理。FIG. 14 is a process for converting print data PD for normal printing into print data PD for draft printing.
【図15】本発明の第2実施例のドット記録方式を示す
説明図。FIG. 15 is an explanatory diagram showing a dot recording method according to a second embodiment of the present invention.
【図16】従来のドラフト印刷である第2比較例を示す
説明図。FIG. 16 is an explanatory diagram showing a second comparative example of the conventional draft printing.
【図17】本発明の第3実施例のドット記録方式を示す
説明図。FIG. 17 is an explanatory diagram showing a dot recording method according to a third embodiment of the present invention.
【図18】本発明の第4実施例のドット記録方式を示す
説明図。FIG. 18 is an explanatory diagram showing a dot recording method according to a fourth embodiment of the present invention.
【図19】本発明の第5実施例のドット記録方式を示す
説明図。FIG. 19 is an explanatory diagram showing a dot recording method according to a fifth embodiment of the present invention.
【図20】本発明の第6実施例のドット記録方式を示す
説明図。FIG. 20 is an explanatory diagram showing a dot recording method according to a sixth embodiment of the present invention.
20…カラープリンタ 21…CRT 22…紙送りモータ 24…キャリッジモータ 26…プラテン 28…印刷ヘッド 30…キャリッジ 32…操作パネル 34…摺動軸 36…駆動ベルト 38…プーリ 39…位置センサ 40…制御回路 41…CPU 43…ROM 44…RAM 50…I/F専用回路 52…ヘッド駆動回路 54…モータ駆動回路 56…コネクタ 60…印刷ヘッドユニット 90…コンピュータ 91…ビデオドライバ 95…アプリケーションプログラム 96…プリンタドライバ 97…解像度変換モジュール 98…色変換モジュール 99…ハーフトーンモジュール 100…ラスタライザ Reference Signs List 20 color printer 21 CRT 22 paper feed motor 24 carriage motor 26 platen 28 print head 30 carriage 32 operation panel 34 sliding shaft 36 drive belt 38 pulley 39 position sensor 40 control circuit 41 ... CPU 43 ... ROM 44 ... RAM 50 ... I / F Dedicated Circuit 52 ... Head Drive Circuit 54 ... Motor Drive Circuit 56 ... Connector 60 ... Print Head Unit 90 ... Computer 91 ... Video Driver 95 ... Application Program 96 ... Printer Driver 97 ... Resolution conversion module 98 ... Color conversion module 99 ... Halftone module 100 ... Rasterizer
Claims (8)
を主走査方向に走査しつつ印刷媒体上にドットを形成す
る印刷部を用いて印刷を行うために、前記印刷部に供給
すべき印刷データを生成する印刷制御装置であって、 前記印刷ヘッドは、色相がほぼ同一で明度と彩度の少な
くとも一方が異なる複数の同一色相インクを吐出する複
数の同一色相ノズル群を備え、前記複数の同一色相ノズ
ル群は、副走査方向に沿って相互にずれた位置に配列さ
れており、 前記印刷制御装置は、所定の高速印刷モードで印刷を行
う際に、前記複数の同一色相ノズル群がそれぞれ異なる
主走査ラインを記録対象とし、同一の主走査ラインを記
録対象としないように印刷を行うための、前記印刷デー
タを生成する印刷データ生成部を備えることを特徴とす
る印刷制御装置。1. Print data to be supplied to a printing unit for performing printing using a printing unit that forms dots on a printing medium while scanning a printing head that ejects a plurality of types of inks in a main scanning direction. Wherein the print head comprises a plurality of identical hue nozzle groups for ejecting a plurality of identical hue inks having substantially the same hue and different in at least one of lightness and chroma, and The hue nozzle groups are arranged at positions shifted from each other along the sub-scanning direction, and the print control device is configured such that when performing printing in a predetermined high-speed print mode, the plurality of same hue nozzle groups are different from each other. A print data generating unit for generating the print data for performing printing so that a main scanning line is a recording target and the same main scanning line is not a recording target. Apparatus.
クとして、M種類(MはN+1以上の整数)のインクを
吐出可能であり、 前記印刷データ生成部は、 与えられた画像データの表色系を変換することによっ
て、複数の色成分で表された色変換画像データを生成す
る色変換部と、 前記色変換画像データに対してハーフトーン処理を行う
ことによって、前記複数の色成分に関するハーフトーン
データを生成するハーフトーン処理部と、 前記ハーフトーンデータから、各主走査時における各ノ
ズルからのインクの吐出状態を表すラスタデータを、前
記印刷データとして生成するラスタライザと、を備え、 前記色変換部は、前記高速印刷モードにおいては、前記
複数の同一色相インクを区別することなく、前記N個の
色相の色成分で表された色変換画像データを生成する、
印刷制御装置。2. The print control apparatus according to claim 1, wherein the print head uses M (M is an integer equal to or greater than N + 1) inks as N (N is a positive integer) hue ink. The print data generation unit is capable of discharging, and the color conversion unit generates color conversion image data represented by a plurality of color components by converting a color system of given image data; and A halftone processing unit that generates halftone data for the plurality of color components by performing a halftone process on the image data; and a discharge state of ink from each nozzle during each main scan from the halftone data. A rasterizer that generates raster data representing the same as the print data, wherein the color conversion unit classifies the plurality of same hue inks in the high-speed print mode. Generating color conversion image data represented by the N hue color components without distinction;
Print control device.
クとして、M種類(MはN+1以上の整数)のインクを
吐出可能であり、 前記印刷データ生成部は、 与えられた画像データの表色系を変換することによっ
て、前記M種類のインクに相当するM種類の色成分によ
って表された色変換画像データを生成する色変換部と、 前記色変換画像データに対してハーフトーン処理を行う
ことによって、前記M種類の色成分に関するハーフトー
ンデータを生成するハーフトーン処理部と、 前記高速印刷モードにおいて、同一の主走査ライン上の
前記M種類の色成分に関するハーフトーンデータのうち
で、前記複数の同一色相インクに対応する複数の色成分
に関するハーフトーンデータの論理和を取ることによっ
て、前記N個の色相の色成分で表されたハーフトーンデ
ータを生成するハーフトーンデータ変換部と、 前記ハーフトーンデータから、各主走査時における各ノ
ズルからのインクの吐出状態を表すラスタデータを、前
記印刷データとして生成するラスタライザと、を備える
印刷制御装置。3. The print control device according to claim 1, wherein the print head uses M (M is an integer equal to or greater than N + 1) inks as N (N is a positive integer) hue ink. The print data generation unit generates color conversion image data represented by M kinds of color components corresponding to the M kinds of inks by converting a color system of the given image data. A halftoning unit that performs halftone processing on the color-converted image data to generate halftone data for the M types of color components; Among the halftone data for the M types of color components on the scanning line, the logical sum of the halftone data for a plurality of color components corresponding to the plurality of same hue inks is calculated. A halftone data conversion unit that generates halftone data represented by the N hue color components, and indicates a discharge state of ink from each nozzle during each main scan from the halftone data. A print control device comprising: a rasterizer that generates raster data as the print data.
クとして、M種類(MはN+1以上の整数)のインクを
吐出可能であり、 前記印刷データ生成部は、 与えられた画像データの表色系を変換することによっ
て、前記M種類のインクに相当するM種類の色成分によ
って表された色変換画像データを生成する色変換部と、 前記色変換画像データに対してハーフトーン処理を行う
ことによって、前記複数の色成分に関するハーフトーン
データを生成するハーフトーン処理部と、 前記ハーフトーンデータから、各主走査時における各ノ
ズルからのインクの吐出状態を表すラスタデータを、前
記印刷データとして生成するラスタライザと、 前記高速印刷モードにおいて、同一の主走査ライン上の
前記M種類の色成分に関するラスタデータのうちで、前
記複数の同一色相インクに対応する複数の色成分に関す
るラスタデータの論理和を取ることによって、前記N個
の色相の色成分で表されたラスタデータを生成する色合
成部と、を備える印刷制御装置。4. The print control apparatus according to claim 1, wherein the print head uses M (M is an integer equal to or greater than N + 1) inks as N (N is a positive integer) hue ink. The print data generation unit generates color conversion image data represented by M kinds of color components corresponding to the M kinds of inks by converting a color system of the given image data. A halftone processing unit that performs halftone processing on the color-converted image data to generate halftone data for the plurality of color components. A rasterizer that generates, as the print data, raster data representing the state of ink ejection from each nozzle in the high-speed print mode. By taking the logical sum of the raster data of a plurality of color components corresponding to the plurality of same hue inks among the raster data of the above M kinds of color components, the raster data is represented by the N hue color components. And a color synthesizing unit for generating raster data.
刷制御装置であって、 前記複数の同一色相ノズル群が副走査方向に沿って一列
に配列されている印刷印刷制御装置。5. The print control apparatus according to claim 1, wherein the plurality of same hue nozzle groups are arranged in a line in a sub-scanning direction.
刷制御装置であって、 前記印刷データは、前記印刷ヘッドと印刷媒体とのうち
一方を副走査方向に送るための副走査送り量を含み、 前記高速印刷モードにおいて、前記副走査送り量が、前
記複数の同一色相ノズル群が1回の主走査で形成可能な
ドットの配列で構成される領域を副走査方向に沿って測
った長さの値に設定されている、印刷制御装置。6. The print control device according to claim 1, wherein the print data is a sub-scan feed amount for feeding one of the print head and a print medium in a sub-scan direction. In the high-speed print mode, the sub-scan feed amount measures an area formed by an array of dots that can be formed by the plurality of same hue nozzle groups in one main scan along the sub-scan direction. The print control set to the length value.
によって印刷を行う印刷装置であって、 色相がほぼ同一で明度と彩度の少なくとも一方が異なる
複数の同一色相インクを吐出する複数の同一色相ノズル
群を備え、前記複数の同一色相ノズル群が副走査方向に
沿って相互にずれた位置に配列され、複数種類のインク
を吐出する印刷ヘッドを主走査方向に走査しつつ印刷媒
体上にドットを形成する印刷部と、 請求項1ないし6のいずれかに記載の印刷制御装置と、
を備える印刷装置。7. A printing apparatus for performing printing by forming dots on the surface of a printing medium, comprising: a plurality of identical inks that eject a plurality of identical hue inks having substantially the same hue and differing in at least one of brightness and saturation. A plurality of hue nozzle groups, the plurality of same hue nozzle groups are arranged at positions shifted from each other along the sub-scanning direction, and a print head that ejects a plurality of types of inks is scanned on a print medium while scanning in the main scanning direction. A printing unit for forming dots; a print control device according to claim 1;
A printing device comprising:
も一方が異なる複数の同一色相インクを吐出する複数の
同一色相ノズル群を備え、前記複数の同一色相ノズル群
が副走査方向に沿って相互にずれた位置に配列され、複
数種類のインクを吐出する印刷ヘッドを主走査方向に走
査しつつ印刷媒体上にドットを形成する印刷部に供給す
べき印刷データをコンピュータに生成させるためのコン
ピュータプログラムを記録したコンピュータ読みとり可
能な記録媒体であって、 前記コンピュータプログラムは、 所定の高速印刷モードで印刷を行う際に、前記複数の同
一色相ノズル群がそれぞれ異なる主走査ラインを記録対
象とし、同一の主走査ラインを記録対象としないように
印刷を行うための、前記印刷データを生成する機能を前
記コンピュータに実現させるプログラムを有するコンピ
ュータ読みとり可能な記録媒体。8. A plurality of identical hue nozzle groups for ejecting a plurality of identical hue inks having substantially the same hue and different in at least one of lightness and saturation, wherein the plurality of identical hue nozzle groups are arranged along the sub-scanning direction. A computer for causing a computer to generate print data to be supplied to a printing unit that forms dots on a print medium while scanning a print head that ejects a plurality of types of inks in a main scanning direction and that is arranged at positions shifted from each other. A computer-readable recording medium on which a program is recorded, wherein when performing printing in a predetermined high-speed print mode, the plurality of same hue nozzle groups are recorded on different main scanning lines, and the same The computer has a function of generating the print data for printing so that the main scanning line of the Computer readable recording medium having a program for implementing.
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US6783203B2 (en) | 2001-05-11 | 2004-08-31 | Seiko Epson Corporation | Printing with multiple pixels as unit of gradation reproduction |
US7465008B2 (en) | 2004-05-12 | 2008-12-16 | Seiko Epson Corporation | Printing apparatus, printing method, and computer-readable medium |
JP2010155395A (en) * | 2008-12-27 | 2010-07-15 | Canon Inc | Inkjet recorder |
JP2014177128A (en) * | 2014-05-19 | 2014-09-25 | Seiko Epson Corp | Printing device having plurality of nozzle groups for ejecting the same color ink and printing method |
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