JP2001337781A - 遮蔽データ検出装置および操作認識システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は検出面内に置かれたオペレータの指
の位置などを検出する遮蔽データ検出装置に関し、その
位置を光学的に検出する装置を安価に実現することを目
的とする。 【解決手段】 レーザー伝搬平面３２と全長にわたって
交差する第１および第２屈折板２６，２８を配置する。
それらをレーザー光で走査するために、回転可能なポリ
ゴンミラー１６と、レーザー光源１２とを配置する。第
１屈折板２６は反射点Ｒから照射されるレーザー光を水
平光３４に屈折させる特性を有する。第２屈折板２８は
反射点Ｒから照射されるレーザー光を垂直光４０に屈折
させる特性を有する。遮蔽物３６で生ずる反射光３８，
４２はハーフミラー１４を介して受光センサ２０で受光
される。受光センサ２０から発せられる受光信号に基づ
いて遮蔽物３６の座標位置を検出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、遮蔽データ検出装
置および操作認識システムに係り、特に、所定の検出面
内に置かれた遮蔽物の位置を光学的に検出する遮蔽デー
タ検出装置、および、その位置に基づいてオペレータに
よる操作の内容を認識する操作認識システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、所定の検出面内に置かれたオペレ
ータの指の位置などを検出する装置として、抵抗式のタ
ッチパネルや超音波式のタッチパネルなどが知られてい
る。それらのタッチパネルは、それぞれ、検出面の押圧
に伴う抵抗値の変化や超音波の伝搬状態の変化に基づい
て被押圧部位を検出する装置である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来
は、検出面内に置かれたオペレータの指の位置などを光
学的に検出することができ、かつ、安価に実現すること
のできる装置は実用化されていなかった。本発明は、上
記の課題に鑑みてなされたものであり、安価に実現する
ことができ、かつ、オペレータの指などの位置を光学的
に検出することのできる遮蔽データ検出装置を提供する
ことを第１の目的とする。また、本発明は、そのような
遮蔽データ検出装置によって検出された指などの位置に
基づいて、オペレータによる入力操作の内容を認識する
操作認識システムを提供することを第２の目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、上記第１
の目的を達成するため、検出面に置かれた遮蔽物の位置
を検出する遮蔽データ検出装置であって、前記検出面を
含む平面と所定長にわたって交差する第１屈折板と、前
記検出面を含む平面と所定長にわたって交差すると共
に、前記第１屈折板に対して非平行に配置される第２屈
折板と、前記第１屈折板および前記第２屈折板をレーザ
ー光で走査する走査ユニットとを備え、前記第１屈折板
は、前記走査の過程で照射されるレーザー光を、前記第
２屈折板と平行な光に屈折させる特性を有し、前記第２
屈折板は、前記走査の過程で照射されるレーザー光を、
前記第１屈折板と平行な光に屈折させる特性を有するこ
とを特徴とする。

【０００５】第２の発明は、前記走査ユニットが、レー
ザー光源から発せられるレーザー光を反射する可動式反
射鏡と、前記可動式反射鏡で生成される反射光によっ
て、前記第１屈折板および前記第２屈折板が走査される
ように前記可動式反射鏡を駆動する駆動機構と、を備え
ることを特徴とする。

【０００６】第３の発明は、前記レーザー光源と前記可
動式反射鏡との間に配置され、前記レーザー光源から発
せられるレーザー光の通過を許容しつつ、前記可動式反
射鏡側から照射される光を所定方向に反射する第２反射
鏡と、前記第２反射鏡によって反射される光を受光し
て、その受光状態を表す受光信号を出力する受光センサ
と、を更に備えることを特徴とする。

【０００７】第４の発明は、前記検出面を挟んで前記第
１屈折板と対向して配置されると共に、前記第１屈折板
を通過して到達したレーザー光を所定の受光点に集光さ
せる第３屈折板と、前記検出面を挟んで前記第２屈折板
と対向して配置されると共に、前記第２屈折板を通過し
て到達したレーザー光を前記受光点に集光させる第４屈
折板と、前記受光点に受光面を有し、受光状態に応じた
受光信号を出力する受光センサと、を備えることを特徴
とする。

【０００８】第５の発明は、前記レーザー光源から発せ
られ、前記可動式反射鏡で反射された反射光が所定位置
を照射する際に、その反射光を受光して受光信号を発生
する第２受光センサを備えることを特徴とする。

【０００９】第６の発明は、上記第２の目的を達成する
ため、第１乃至第５の発明の何れかに係る遮蔽データ検
出装置と、前記受光センサから発せられる受光信号に基
づいて、前記検出面に置かれた遮蔽物の座標位置を検出
する手段と、前記遮蔽物の座標位置に基づいて、オペレ
ータによる操作意図を認識する手段と、を備えることを
特徴とする。

【００１０】第７の発明は、前記遮蔽物の座標位置の移
動軌跡を検知する手段と、前記移動軌跡に基づいてオペ
レータによって入力されたサインを認識する手段と、認
識されたサインに基づいてオペレータによる操作意図を
認識する手段と、を更に備えることを特徴とする。

【００１１】

【発明の実施の形態】実施の形態１．図１は、本発明の
実施の形態１である操作認識システムの構造を説明する
ための図を示す。図１において、符号１０は、本実施形
態の操作認識システムが装着されたモニタ装置である。
図１（Ａ）および図１（Ｂ）は、それぞれ、モニタ装置
１０を正面視および側面視で示している。

【００１２】図１（Ａ）に示すように、本実施形態の操
作認識システムは、レーザー光源１２、ハーフミラー１
４、およびポリゴンミラー１６を備えている。レーザー
光源１２は、ハーフミラー１４を介してポリゴンミラー
１６に対して、所定波長のレーザー光を照射することが
できる。ポリゴンミラー１６は、その周囲に複数枚のミ
ラーを備えており、入射されるレーザー光の向きに対し
て垂直な回転軸１８を中心として回転しつつ、そのレー
ザー光を反射することができる。図１（Ａ）において、
符号Ｒを付して示す点は、ポリゴンミラー１６がレーザ
ー光を反射する反射点である。

【００１３】ハーフミラー１４の近傍には、受光センサ
２０が配置されている。ハーフミラー１４は、レーザー
光源１２から発せられる光をポリゴンミラー１６に向け
て透過させると共に、ポリゴンミラー１６側から逆行し
てくる反射光を、受光センサ２０に向けて反射させるこ
とができる。受光センサ２０には、処理ユニット２２が
接続されている。受光センサ２０は、ハーフミラー１４
から反射光が入射されると、処理ユニット２２に対して
受光信号を出力する。

【００１４】モニタ装置１０の画面２４の左方には、画
面２４の高さとほぼ同じ長さを有する第１屈折板２８が
配置されている。また、モニタ装置１０の画面２４の上
方には、画面２４の幅とほぼ同じ長さを有する第２屈折
板２８が配置されている。更に、第１屈折板２６の下端
近傍には、受光センサ３０が配置されている。

【００１５】図１（Ｂ）中に二点鎖線で示す平面３２
は、レーザー光源１２から発せられたレーザー光、或い
はポリゴンミラー１６によって反射されたレーザー光が
伝搬するレーザー伝搬平面である。第１および第２屈折
板２８は、全長にわたってレーザー伝搬平面３２と交わ
るように配置されている。また、受光センサ３０は、そ
の受光面がレーザー伝搬平面３２と交差するように配置
されている。

【００１６】ポリゴンミラー１６によって反射されるレ
ーザー光の進行方向は、ポリゴンミラー１６が回転する
ことにより、レーザー伝搬平面３２内で変化する。本実
施形態のシステムは、ポリゴンミラー１６の回転に伴っ
て、受光センサ３０、第１屈折板２８の全長、および第
２屈折板３０の全長が、レーザー光によって繰り返しそ
の順で走査されるように構成されている。

【００１７】受光センサ３０には、上述した受光センサ
２０の場合と同様に処理ユニット２２が接続されてい
る。受光センサ３０は、ポリゴンミラー１６からのレー
ザー光を受光すると、処理ユニット２２に対して受光信
号を出力する。従って、処理ユニット２２には、第１屈
折板２６の走査開始時点毎に、受光センサ３０から受光
信号が供給される。

【００１８】第１屈折板２６は、図１（Ａ）における右
側からレーザー伝搬平面３２内を伝搬して垂直に入射し
てくる平行光線を、ポリゴンミラー１６上の反射点Ｒに
集光させる特性（凸レンズ特性）を有する光学素子であ
る。このような第１屈折板２６によれば、反射点Ｒから
発せられて第１屈折板２６に到達するレーザー光を、画
面２４の前方を水平右方へ向かって進行する水平光に変
換することができる。また、第１屈折板２６によれば、
画面２４の前方を水平に横切って第１屈折板２６に垂直
入射するレーザー光を、反射点Ｒに向かう光に変換する
ことができる。

【００１９】同様に、第２屈折板２８は、図１（Ａ）に
おける下側から垂直に入射してくる平行光線を、ポリゴ
ンミラー１６上の反射点Ｒに集光させる凸レンズ特性を
有する光学素子である。このような第２屈折板２８によ
れば、反射点Ｒから発せられて第２屈折板２８に到達す
るレーザー光を、画面２４の前方を垂直下方に向かって
進行する垂直光に変換することができる。また、第２屈
折板２８によれば、画面２４の前方を垂直に縦断して第
２屈折板２８に垂直入射するレーザー光を、反射点Ｒに
向かう光に変換することができる。

【００２０】第１屈折板２６および第２屈折板２８は、
上述した凸レンズ特性を満足するように構成されたホロ
グラフィ光学素子レンズ（例えば、辻内順平著、裳華房
発行「ホログラフィ」に開示）や公知のフレネルレンズ
によって実現することができる。更に、第１屈折板２６
および第２屈折板２８は、それぞれ、屈折角が徐々に変
化するように隣接して配置された複数のプリズムによっ
ても実現することができる。

【００２１】次に、本実施形態の操作認識システムの動
作乃至機能について説明する。上述の如く、本実施形態
の操作認識システムでは、ポリゴンミラー１８の回転に
伴って、受光センサ３０、第１屈折板２６、および第２
屈折板２８が、その順で繰り返しレーザー光により走査
される。

【００２２】レーザー光によって第１屈折板２６が走査
される際には、画面２４前方を水平に進行する水平光３
４が、画面２４の下端から上端に向けて順次発生する。
画面２４の前方に、オペレータの指などの遮蔽物が存在
しない部分では、水平光３４は反射されることなく画面
２４を横切って消滅する。一方、レーザー伝搬平面３２
内に遮蔽物３６が存在する部分では、水平光３４がその
遮蔽物３６により反射され、図１（Ａ）中に破線で示す
ように、その水平光３４と逆向きに進行する反射光３８
が発生する。

【００２３】反射光３８は、画面２４の前方を水平に進
行して第１屈折板２６に垂直入射した後、ポリゴンミラ
ー１８の反射点Ｒに到達する。そして、その反射光３８
は、反射点Ｒで反射され、更にハーフミラー１４で反射
されることにより、受光センサ２０に到達する。従っ
て、レーザー光が第１屈折板２６を走査する間は、水平
光３４が遮蔽物３６を照射する場合にのみ、受光センサ
２０から処理ユニット２２に対して受光信号が供給され
る。

【００２４】レーザー光による第２屈折板２８の走査が
開始されると、今度は、画面２４前方を垂直下方へ進行
する垂直光４０が、画面２４の左端から右端に向けて順
次発生する。水平光３４の場合と同様に、垂直光４０
は、遮蔽物３６が存在する部分でのみ反射光４２（図１
（Ａ）に示す破線）を発生させる。そして、レーザー光
が第２屈折板２８を走査する間は、垂直光４２が遮蔽物
３６を照射する場合にのみ、受光センサ２０から処理ユ
ニット２２に対して受光信号が供給される。

【００２５】処理ユニット２２は、第１屈折板２６の走
査が開始される直前に、常に受光ユニット３０から受光
信号を受信する。従って、処理ユニット２２は、その受
光信号に基づいて、第１屈折板２６の走査開始時点を検
知することができる。ポリゴンミラー１８の角速度は既
知である。このため、処理ユニット２２は、走査開始時
点からの経過時間に応じて、第１屈折板２６や第２屈折
板２８のどの部分がレーザー光により走査されているの
かを検知することができる。

【００２６】本実施形態において、処理ユニット２２
は、第１屈折板２６の走査中に受光センサ２０から受光
信号が発せられた場合に、その時点で走査されていた第
１屈折板２６上の垂直方向位置を、遮蔽物３６の垂直座
標（Ｙ座標）と認識する。また、処理ユニット２２は、
第２屈折板２８の走査中に受光センサ２０からの受光信
号を受信した場合に、その時点で走査されていた第２屈
折板２８上の水平方向位置を、遮蔽物３６の水平座標
（Ｘ座標）と認識する。このように、本実施形態の操作
認識システムによれば、第１屈折板２６および第２屈折
板２８がレーザー光により１回走査される毎に、画面２
４の前方に存在する遮蔽物３６の２次元座標位置を検知
することができる。

【００２７】実施の形態２．次に、図２を参照して、本
発明の実施の形態２の操作認識システムについて説明す
る。図２は、本実施形態の操作認識システムの構成を説
明するための図を示す。尚、図２において、図１に示す
構成部分と同一の部分については、同一の符号を付して
その説明を省略または簡略する。

【００２８】本実施形態の操作認識システムは、モニタ
装置１０の画面２４の右方に第３屈折板４６を備えると
共に、画面２４の下方に第４屈折板４８を備えている。
第３屈折板４６および第４屈折板４８は、それぞれ第１
または第２屈折板２６，２８と対向するように、かつ、
全長にわたってレーザー伝搬平面３２と交わるように配
置されている。

【００２９】モニタ装置１０の中心点を挟んで、ポリゴ
ンミラー１８の位置とほぼ点対称となる位置には受光セ
ンサ５０が配置されている。第３屈折板４６は、図２
（Ａ）における左側からレーザー伝搬平面３２内を伝搬
して垂直に入射してくる平行光線を、受光センサ５０の
受光面に集光させる特性（凸レンズ特性）を有する光学
素子である。このような第３屈折板４６によれば、画面
２４の前方を垂直に横切って進行してくる水平光３４
を、受光センサ５０に向かう光に変換することができ
る。

【００３０】また、第４屈折板４８は、図２（Ａ）にお
ける上側から垂直に入射してくる平行光線を、受光セン
サ５０の受光面に集光させる凸レンズ特性を有する光学
素子である。このような第４屈折板４８によれば、画面
２４の前方を垂直に横切って進行してくる垂直光４０
を、受光センサ５０に向かう光に変換することができ
る。

【００３１】第３屈折板４６および第４屈折板４８は、
上述した第１屈折板２６および第２屈折板２８と同様
に、ホログラフィ光学素子レンズ、フレネルレンズ、或
いは隣接して配置された複数のプリズムにより実現する
ことができる。尚、本実施形態において、第３屈折板４
６と第１屈折板２６、および第４屈折板４８と第２屈折
板２８は、それぞれ共通の部品で実現することができ
る。

【００３２】次に、本実施形態の操作認識システムの動
作乃至機能について説明する。本実施形態において、第
１屈折板２６および第２屈折板２８は、実施の形態１の
場合と同様にレーザー光により走査される。第１屈折板
２６の走査時に発生する水平光３４は、遮蔽物３６に遮
断されない限り第３屈折板４６に到達し、更には受光セ
ンサ５０に到達する。同様に、第２屈折板２８の走査時
に発生する垂直光４０は、遮蔽物３６に遮断されない限
り第４屈折板４８に到達し、更には受光センサ５０に到
達する。従って、受光センサ５０は、垂直方向の走査位
置が遮蔽物３６の垂直座標と一致する間、および水平方
向の走査位置が遮蔽物３６の水平座標と一致する間を除
き、処理ユニット２２に対して受光信号を供給する。

【００３３】本実施形態において、処理ユニット２２
は、第１屈折板２６が走査される過程で受光センサ５０
からの受光信号が得られない場合に、その時点で走査さ
れていた垂直座標位置を遮蔽物３６の垂直座標（Ｙ座
標）と認識する。また、処理ユニット２２は、第２屈折
板２８が走査される過程で受光センサ５０からの受光信
号が得られない場合に、その時点で走査されていた水平
座標位置を遮蔽物３６の水平座標（Ｘ座標）と認識す
る。このように、本実施形態の操作認識システムによれ
ば、実施の形態１の場合と同様に、第１屈折板２６およ
び第２屈折板２８がレーザー光により１回走査される毎
に、画面２４の前方に存在する遮蔽物３６の２次元座標
位置を検知することができる。

【００３４】上述した実施形態１または２においては、
オペレータに対して、画面２４上の所望の位置を指など
で指定する入力操作を要求することができる。この場
合、操作認識システムは、オペレータの指などを遮蔽物
３６と認識し、その遮蔽物３６の座標に基づいてオペレ
ータの操作意図を認識することができる。

【００３５】また、実施形態１または２においては、オ
ペレータに対して、指などの遮蔽物３６で所望のサイン
を描くことを入力操作として要求することができる。処
理ユニット２２は、遮蔽物３６の座標位置を継続的に監
視することにより、その移動の軌跡を認識することがで
きると共に、その軌跡を予め記憶している鋳型と比較す
ることなどにより、オペレータによって入力されたサイ
ンを特定することができる。従って、実施の形態１また
は２のシステムによれば、オペレータによって入力され
たサインの種類に応じて、その操作意図を認識すること
ができる。

【００３６】ところで、実施の形態１のシステムでは、
受光センサ２０から受光信号が発せられる座標範囲に基
づいて遮蔽物３６の垂直方向および水平方向の大きさを
検出することができる。同様に、実施の形態２のシステ
ムでは、受光センサ５０から受光信号が発せられない座
標範囲に基づいて遮蔽物３６の垂直方向および水平方向
の大きさを検出することができる。このため、実施の形
態１または２のシステムでは、遮蔽物３６の座標位置や
軌跡（サイン）に加えて、遮蔽物３６の大きさも、オペ
レータの入力意図を区別するための要素として利用する
ことができる。

【００３７】また、実施の形態１または２のシステムで
は、ポリゴンミラー１６と第１または第２屈折板２６，
２８との間でレーザー光が直接授受されているが、本発
明はこれに限定されるものではなく、両者間に後述する
光学レンズを配置してもよい。 すなわち、ポリゴンミ
ラー１６と第１または第２屈折板２６，２８との間でレ
ーザー光が直接授受される場合は、ポリゴンミラー１８
の角速度と、レーザー光による走査速度との関係が非線
形となる。このため、実施の形態１または２では、走査
開始時点後の経過時間に基づいて走査位置を検知するた
めに、上記の非線形性を補償する処理が必要となってい
る。

【００３８】これに対して、ポリゴンミラー１８の角速
度とレーザー光による走査速度との関係は、ポリゴンミ
ラー１６と第１または第２屈折板２６，２８との間に適
当な光学レンズを配置することで線形関係とすることが
できる。従って、両者間にこのような光学レンズを配置
すれば、走査開始時点後の経過時間に基づいて、極めて
簡単な処理により走査位置を求めることが可能となり、
処理ユニット２２の演算負荷を下げることができる。

【００３９】また、実施の形態１または２では、モニタ
装置１０の前面に、遮蔽物３６の座標を検出するための
レーザー伝搬平面３２を１面だけ形成することとしてい
るが、レーザー伝搬平面３２は、画面２４に垂直な方向
に多段に設けてもよい。画面２４の前面にレーザー伝搬
平面３２を多段に設けると、遮蔽物３６の状態を３次元
的に捕らえることが可能となる。従って、このような構
成によれば、実施の形態１または２のシステムに比し
て、更にきめ細かくかつ正確に、オペレータの操作意図
を検知することが可能となる。

【００４０】尚、第１の発明における「検出面を含む平
面」は上述したレーザー伝搬平面３２に、第１の発明に
おける「走査ユニット」並びに第３の発明における「可
動式反射鏡」および「駆動機構」は上述したポリゴンミ
ラー１６に、第３の発明における「第２反射鏡」は上述
したハーフミラー１４に、第５の発明における「第２受
光センサ」は上述した受光センサ３０に、それぞれ相当
している。また、第６の発明における「座標位置を検出
する手段」および「操作意図を認識する手段」、並びに
第７の発明における「移動軌跡を検知する手段」、「サ
インを認識する手段」および「操作意図を認識する手
段」は、何れも上述した処理ユニット２２により実現さ
れている。

【００４１】

【発明の効果】第１の発明によれば、第１屈折板をレー
ザー光で走査することにより、第２屈折板と平行なレー
ザー光を検出面の全面に発生させることができる。ま
た、第２屈折板をレーザー光で走査することにより、第
１屈折板と平行なレーザー光を検出面内の全面に発生さ
せることができる。検出面内に遮蔽物が存在する場合
は、検出面内に発生するレーザー光がその遮蔽物により
反射され、或いは遮られる。従って、本発明によれば、
検出面を進行するレーザー光の反射状態や透過状態に基
づいて、検出面内に存在する遮蔽物の位置を検知するこ
とができる。

【００４２】第２の発明によれば、可動式反射鏡と駆動
機構とを用いて、第１屈折板および第２屈折板の双方を
走査するユニットを、安価に実現することができる。従
って、本発明によれば、安価な遮蔽データ検出装置を得
ることができる。

【００４３】第３の発明によれば、可動式反射鏡側から
レーザー光源に向かって逆行してくる光を、第２反射鏡
を介して受光センサに受光させることができる。検出面
内でレーザー光が遮蔽物に照射されると、その結果生じ
た反射光の一部は、照射時の経路を逆行して可動式反射
鏡に到達し、更には第２反射鏡に到達する。従って、受
光センサは、第１屈折板の走査時、および第２屈折板の
走査時に、それぞれレーザー光が遮蔽物に照射される場
合にのみ受光信号を発生する。このため、本発明によれ
ば、その受光信号に基づいて、検出面内における遮蔽物
の存在位置を容易に検知することができる。

【００４４】第４の発明によれば、第１屈折板を通過し
たレーザー光は、遮蔽物に遮られない限り第３屈折板を
介して受光センサに受光される。一方、第２屈折板を通
過したレーザー光は、遮蔽物に遮られない限り第４屈折
板を介して受光センサに受光される。従って、本発明に
よれば、受光センサから発せられる受光信号に基づい
て、検出面内における遮蔽物の存在位置を容易に検知す
ることができる。

【００４５】第５の発明によれば、レーザー光による走
査の過程で、そのレーザー光が所定位置を照射する毎に
第２受光センサから受光信号が出力される。従って、本
発明によれば、レーザー光による走査が実行される度
に、その受光信号に基づいて走査の実行タイミングを検
知することができる。

【００４６】第６の発明によれば、検出面内における遮
蔽物の位置に基づいて、オペレータの操作意図を認識す
ることができる。

【００４７】第７の発明によれば、検出面内に描かれた
サインの種類に基づいて、オペレータの操作意図を認識
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の形態１の操作認識システムの
構成を説明するための図である。

【図２】 本発明の実施の形態２の操作認識システムの
構成を説明するための図である。

【符号の説明】

１０ モニタ装置 １２ レーザー光源 １４ ハーフミラー １６ ポリゴンミラー ２０，３０，５０ 受光センサ ２２ 処理ユニット ２４ 画面 ２６ 第１屈折板 ２８ 第２屈折板 ３２ レーザー伝搬平面 ３４ 水平光 ３６ 遮蔽物 ３８，４２ 反射光 ４０ 垂直光 ４６ 第３屈折板 ４８ 第４屈折板

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2F065 AA03 BB24 GG04 JJ05 LL15 LL46 LL51 LL62 MM16 2H045 AA01 BA12 5B068 AA01 AA32 BB20 BC02 BC04 BC07 BD09 BD17 BE08 BE12 CC17 CC19 5B087 AA00 AB02 CC12 CC26 CC34 DD17 DJ01

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 検出面に置かれた遮蔽物の位置を検出す
   る遮蔽データ検出装置であって、 前記検出面を含む平面と所定長にわたって交差する第１
   屈折板と、 前記検出面を含む平面と所定長にわたって交差すると共
   に、前記第１屈折板に対して非平行に配置される第２屈
   折板と、 前記第１屈折板および前記第２屈折板をレーザー光で走
   査する走査ユニットとを備え、 前記第１屈折板は、前記走査の過程で照射されるレーザ
   ー光を、前記第２屈折板と平行な光に屈折させる特性を
   有し、 前記第２屈折板は、前記走査の過程で照射されるレーザ
   ー光を、前記第１屈折板と平行な光に屈折させる特性を
   有することを特徴とする遮蔽データ検出装置。
2. 【請求項２】 前記走査ユニットは、 レーザー光源から発せられるレーザー光を反射する可動
   式反射鏡と、 前記可動式反射鏡で生成される反射光によって、前記第
   １屈折板および前記第２屈折板が走査されるように前記
   可動式反射鏡を駆動する駆動機構と、 を備えることを特徴とする請求項１記載の遮蔽データ検
   出装置。
3. 【請求項３】 前記レーザー光源と前記可動式反射鏡と
   の間に配置され、前記レーザー光源から発せられるレー
   ザー光の通過を許容しつつ、前記可動式反射鏡側から照
   射される光を所定方向に反射する第２反射鏡と、 前記第２反射鏡によって反射される光を受光して、その
   受光状態を表す受光信号を出力する受光センサと、 を更に備えることを特徴とする請求項２記載の遮蔽デー
   タ検出装置。
4. 【請求項４】 前記検出面を挟んで前記第１屈折板と対
   向して配置されると共に、前記第１屈折板を通過して到
   達したレーザー光を所定の受光点に集光させる第３屈折
   板と、 前記検出面を挟んで前記第２屈折板と対向して配置され
   ると共に、前記第２屈折板を通過して到達したレーザー
   光を前記受光点に集光させる第４屈折板と、 前記受光点に受光面を有し、受光状態に応じた受光信号
   を出力する受光センサと、 を備えることを特徴とする請求項２記載の遮蔽データ検
   出装置。
5. 【請求項５】 前記レーザー光源から発せられ、前記可
   動式反射鏡で反射された反射光が所定位置を照射する際
   に、その反射光を受光して受光信号を発生する第２受光
   センサを備えることを特徴とする請求項２乃至４の何れ
   か１項記載の遮蔽データ検出装置。
6. 【請求項６】 請求項１乃至５の何れか１項記載の遮蔽
   データ検出装置と、 前記受光センサから発せられる受光信号に基づいて、前
   記検出面に置かれた遮蔽物の座標位置を検出する手段
   と、 前記遮蔽物の座標位置に基づいて、オペレータによる操
   作意図を認識する手段と、 を備えることを特徴とする操作認識システム。
7. 【請求項７】 前記遮蔽物の座標位置の移動軌跡を検知
   する手段と、 前記移動軌跡に基づいてオペレータによって入力された
   サインを認識する手段と、 認識されたサインに基づいてオペレータによる操作意図
   を認識する手段と、 を更に備えることを特徴とする請求項６記載の操作認識
   システム。