JP2001333094A

JP2001333094A - 通信装置および通信方法

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Publication number: JP2001333094A
Application number: JP2000150586A
Authority: JP
Inventors: Yoshiyuki Kunito; 義之國頭
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 2000-05-22
Filing date: 2000-05-22
Publication date: 2001-11-30

Abstract

(57)【要約】【課題】安定した通信状態を保持する。【解決手段】撮像装置１０と、MPEG-ATM変換装置２０
ａ、２０ｂおよび２０ｃと、ATM-MPEG変換装置３０ａ、
３０ｂおよび３０ｃと、アラインメントユニット４０
と、MPEGデコーダ５０とから構成される通信システム１
を用いて、撮像しながら移動する撮像装置１０から無線
により送信される時刻情報を含む画像データおよび音声
データからなるMPEG-TSパケットを複数のMPEG-ATM変換
装置２０ａ乃至２０ｃを介して受信し、受信される複数
のMPEG-TSパケットをネットワーク６０上を複数の通信
経路を経由してアラインメントユニット４０へと伝送す
る。このとき、アラインメントユニット４０は、時刻情
報からパケットデータが同一であるか否か判別し、且つ
エラーが少ないMPEG-TSパケットを選択する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、時間情報を有した
パケットデータを複数の通信経路を経由して受信する通
信装置および通信方法に関し、特にパケットデータに含
まれるエラー情報に基づいて通信経路を選択する通信装
置および通信方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】無線通信では、空間を媒体にして情報と
しての信号を伝送するため、伝送しようとする信号に変
調を施し、搬送波に乗せて空間中を伝送し、これを復調
することによって、この信号を取り出している。

【０００３】ところが、特に移動通信の場合、情報を送
信する移動体の環境が時々刻々と変化することによっ
て、雑音、干渉、フェージング等が発生し、正確な情報
の伝送が困難となる。

【０００４】このような移動通信において発生する種々
の障害に対応する技術として、いわゆるバックアップ回
線や、ダイバーシティ受信等がある。バックアップ回線
とは、複数の回線を用意して通信障害によるエラーの状
況に応じて通信経路を切り換えるものである。また、ダ
イバーシティ受信とは、特に移動する受信装置におい
て、受信電波の変動を改善するために、複数のアンテナ
から送信される同一信号の電波強度を比較して、強度の
強い電波を受信する受信アンテナへと切り換えるもので
ある。さらに、伝送する情報に冗長性を与えることで情
報の信頼性を向上する誤り制御等がある。

【０００５】画像データおよび音声データの伝送するた
めの一般的な通信システムを、図１５に示す。

【０００６】従来の通信システム１００は、撮像装置１
１０と、無線送受信機（FPU：FieldPickup Unit）１２
０と、中継局１３０と、放送局１４０とを有している。

【０００７】このような通信システム１００において、
撮像装置１１０から発信されたアナログＴＶ信号は、マ
イクロ波回線を通じて無線送受信機１２０に送信され
る。このとき、マイクロ波の狭い指向性のため、送信ア
ンテナ１１１を受信アンテナ１２１と正対するように保
持しながら送受信を行っている。

【０００８】無線送受信機１２０からは、別のマイクロ
波回線を用いた無線通信によって、山頂等に設けられる
中継局１３０を介して放送局１４０へと伝送されてい
る。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところが、移動する撮
影対象を追いながら撮影を行う、例えばマラソン中継な
どでは、撮像装置１１０からの画像データおよび音声デ
ータを無線送受信機１２０へと送信する際に、撮像装置
１１０を備えた中継車に備えられる送信アンテナ１１１
の向きを無線送受信機１２０の受信アンテナ１２１に対
して手動でトラッキングすることが行われている。この
ような場合、撮像装置１１０と無線送受信機１２０との
間の安定した通信状態を保持することが非常に困難であ
る。

【００１０】高精細度のHDTV（High Definition Televi
sion；高画質デジタルテレビジョン）等に用いられるよ
うな広帯域にわたる情報を伝送する場合の無線通信帯域
は、短波長になるため、遮蔽物等の影響が大きくなる。
そのため、通信状態をより安定に保持するための技術が
求められている。

【００１１】その上、このような無線送受信システムで
は、マイクロ波回線に対応した機器を使用する必要があ
り、使用できる通信機器に制限があるため、特に大規模
・広範囲にわたる撮影を行う場合に不都合を生じてい
た。

【００１２】そこで本発明は、このような従来の実情に
鑑みて提案されたものであり、移動して撮影を行う撮像
装置からの画像データおよび音声データの送受信を行う
際に、安定した通信状態を保持しながら無線通信を行う
ことを可能とする通信装置および通信方法を提供するこ
とを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ために、本発明に係る通信装置は、時刻情報を含むパケ
ットデータを互いに異なる複数の通信経路を経由して受
信する受信手段と、時刻情報に基づいて、パケットデー
タが同一であることを識別する識別手段と、識別手段に
よって識別された同一パケットデータのなかから、パケ
ットデータに付されたエラー情報に基づいて１つのパケ
ットデータを選択する選択手段とを備え、識別手段にお
いて、パケットデータが同一であることを識別し、選択
手段においてパケットに付されたエラー情報に基づいて
１つのパケットデータを選択する。

【００１４】上述した目的を達成するために、本発明に
係る通信方法は、時刻情報を含むパケットデータを互い
に異なる複数の通信経路を経由して受信する受信工程
と、時刻情報に基づいて、パケットデータが同一である
ことを識別する識別工程と、識別工程において識別され
た同一パケットデータのなかから、パケットデータに付
されたエラー情報に基づいて１つのパケットデータを選
択する選択工程とを備え、識別工程において、パケット
データが同一であることを識別し、選択工程においてパ
ケットに付されたエラー情報に基づいて１つのパケット
データを選択する。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を参考にして詳細に説明する。本発明を適用し
た通信システムの第１の実施の形態の構成例の概略を図
１に示す。

【００１６】第１の実施の形態として示す通信システム
１は、被写体を撮像して画像データを生成し、MPEG（Mo
ving Picture Experts Group）の規格に準拠した画像デ
ータのトランスポートストリーム（以下、TS：Transpor
t Streamと記す。）に符号化して出力する撮像装置１０
と、MPEG-TSパケットを非同期転送モード（ATM：Asynch
ronous Transfer Mode）にて伝送するためのATMセルに
変換するMPEG-ATM変換装置２０ａ、２０ｂおよび２０ｃ
と、ATMセルをMPEG-TSパケットに変換するATM-MPEG変換
装置３０ａ、３０ｂおよび３０ｃと、MPEG-TSパケット
を選択するアラインメントユニット４０と、MPEGの規格
に準拠して符号化された画像データを復号するMPEGデコ
ーダ５０と、ATMセルを伝送するネットワーク６０とか
ら構成されている。

【００１７】通信システム１は、撮像しながら移動する
撮像装置１０から無線により送信される画像データおよ
び音声データから構成されるMPEG-TSパケットを複数のM
PEG-ATM変換装置２０ａ乃至２０ｃを介して受信し、受
信した複数のMPEG-TSパケットをATMセルとして複数の通
信経路でネットワーク６０上を伝送し、ATMセルをMPEG-
TSパケットに再度変換してアラインメントユニット４０
へと送る。このとき、アラインメントユニット４０は、
複数の通信経路で伝送されるパケットデータのうち、同
一パケットデータについてエラーが少ないものを選択し
てMPEGデコーダ５０へと出力している。

【００１８】ここで、各MPEG-ATM変換装置と各ATM-MPEG
変換装置との間は、例えば光ファイバケーブルのような
高品質伝送路によるネットワークで接続されているもの
とし、この間の通信は、非同期転送モード（ATM）によ
って行われる。

【００１９】次に、非同期通信モードにおけるATMプロ
トコルについて説明する。ATMプロトコルは、図２に示
すように、最下位階層から、物理層、ATM層、AAL（ATM
Adaptation Layer）の順に構成されている。

【００２０】物理層は、TC(Transmission Convergence)
サブレイヤおよびPMD(Physical Media Dependent)サブ
レイヤからなり、上位のATM層でサービスされるATMセル
を決められた物理層のプロトコルに適合するように変換
する。即ち、TCサブレイヤでは、ATMセルの送信タイミ
ングの調整や、アイドルセル（空きセル）の挿入、セル
同期、ATMヘッダにおけるHEC(Header Error Control)の
生成およびチェック等が行われる。PMDサブレイヤで
は、物理的な伝送媒体や、光信号に関する情報が規定さ
れている。光信号に関する情報には、ビットタイミング
の制御、伝送媒体に適した波形の生成、信号の符号化、
光電変換等に関する情報等がある。

【００２１】ATM層は、ATMセルの多重化に関する処理を
行う。即ち、ATM層は、端末機能と交換機能とを有して
おり、端末機能では、AALからの４８オクテットのペイ
ロードを受信し、それに５バイトのヘッダを付加してAT
Mセルとして物理層に渡す。交換機能では、ATMヘッダの
後述するVPI(Virtual Path Identifier)やVCI(Virtual
Channel Identifier)の翻訳や自動ルーティングのため
の処理が行われる。

【００２２】AALは、CS(Convergence Sublayer)とSAR(S
egmentation And Reassembly)サブレイヤとから構成さ
れ、上位のサービスとATMレイヤのサービスとの整合を
とる働きをする。即ち、CSは、サービスの要求に対応し
てフロー制御等を行い、SARサブレイヤは、セルへの分
解および再構成を行う。なお、CSは、AALのサービスク
ラスによって、SSCS(Service Specific Convergence Su
blayer)と、CPCS(Common Part Convergence Sublayer)
とに細分化されている。

【００２３】ATMでは、画像、音声およびその他のデー
タを特性の違いによらず転送することができるが、各デ
ータをセルに分割して転送する際には、サービスによっ
て許容される誤り率や遅延時間等の条件が異なる。この
条件の違いを吸収するのがAALであり、そのためにAALに
は、クラスＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの４つのサービスクラスが設
けられており、更にこれらのサービスを実現するための
プロトコルとしてタイプ１，２，３，４，５が設けられ
ている。

【００２４】図３は、AALクラス５のプロトコルフォー
マットを示している。図３（Ａ）及び（Ｂ）は、CSで構
成されるプロトコルフォーマットを示し、図３（Ｃ）
は、SARサブレイヤで構成されるプロトコルフォーマッ
トを示し、図３（Ｄ）は、ATM層で構成されるプロトコ
ルフォーマットを示している。AALクラス５のCSは、上
位から一連のデータとしてのペイロードを受け取り、パ
ディング(PAD)と８オクテットのトレイラを付加し、こ
れにより４８オクテットの整数倍のデータ長を有するCP
CS-PDU（Protocol Data Unit）を構成する。

【００２５】ここで、パディングは、CPCS-PDUのデータ
長を、４８オクテットの整数倍とするために付加される
ダミーのデータであり、AALクラス５では、その最大長
は、４７オクテットに規定されている。（最小値は０オ
クテットである。）また、８オクテットのトレイラは、
図３に示すように、１オクテットのCPCSユーザ間表示、
１オクテットの共通部種別表示、２オクテットのペイロ
ード長、４オクテットのCRCコードが、順次その先頭か
ら配置されて構成される。なお、ペイロード長は、前述
したように、CPCS-PDUのペイロードのデータ量をオクテ
ット単位で表す。また、CRCフィールドには、CPCS-PDU
の先頭からペイロード長フィールドの終わり（CRCフィ
ールドの直前）までに配置されたデータについて計算さ
れたCRCコードが配置される。

【００２６】AALクラス５のSARは、図３に示すように、
CSからCPCS-PDUを受け取り、そのCPCS-PDUを４８オクテ
ット単位のSAR-PDUに分割してATM層に渡す。したがっ
て、CPCS-PDUを４８オクテット単位に分割したSAR-PDU
のうち、最後のSAR-PDUには、CPCS-PDUの最後に配置さ
れている８オクテットのトレイラが配置されることにな
る。

【００２７】ATM層では、その４８オクテットのSAR-PDU
に対して、５オクテットのATMヘッドが付加され、これ
により図４に示すような５３オクテットのATMセルが構
成される。

【００２８】ATMセルは、前述したように５オクテット
のATMヘッダと４８オクテットのペイロードとを有した
５３オクテットのデータ領域から構成されている。

【００２９】ATMヘッダは、その先頭から４ビットのGFC
(Generic Flow Control)と、８ビットのVPI(Virtual Pa
th Identifier)と、１６ビットのVCI(Virtual Channel
Identifier)と、３ビットのPT(Peyroad Type)と、１ビ
ットのCLP(Cell Loss Priority)と、８ビットのHEC(Hea
der Error Control)とから構成されている。

【００３０】GFCには、伝送路にセルを送出するとき
の、その伝送路の利用の競合を制御するための情報が配
置される。VPIには、セルを伝送する伝送経路を特定す
るための識別子が配置され、VCIには、VPIによって特定
される伝送経路におけるチャネルのうち、セルを伝送す
るチャネルを特定するための識別子が配置される。この
VPIとVCIとによって、セルを転送する宛先が特定され
る。

【００３１】PTには、ペイロードの種類を表す情報等が
配置される。なお、３ビットのPTのうち最下位のビット
には、１ビットのAUU（ATM User-to-ATM Userindicatio
n）が配置される。ATM層では、CPCS-PDUに付加するATM
ヘッダのAUUは０とされ、最後のSAR-PDUに付加するATM
ヘッダのAUUは１とされる。従って、AUUを検出すること
で、CPCS-PDUを分割して得られたSAR-PDUのうち最後の
ものを認識することができる。

【００３２】CLPには、セルの廃棄の優先度を表す情報
等が配置される。即ち、ATMのトラフィック制御では、
輻輳を防止するために、輻輳状態となりそうなときに、
重要でないセルを廃棄して、重要なセルをできる限り残
すための機能があり、これによりCLPが１のセルは、優
先的に廃棄され、CLPが０のセルは廃棄されにくくなっ
ている。

【００３３】HECには、ATMヘッダについて計算されたCR
C(Cyclic Redundancy Check)コードが配置される。

【００３４】次に、図５を用いて通信システム１におけ
る撮像装置１０の構成を具体的に説明する。

【００３５】撮像装置１０は、図示しないがCCD（Charg
e Coupled Device）等を有し、撮像した画像から画像デ
ータを生成するカメラ部１１と、音声を収集して音声デ
ータを生成するマイクロフォン１２と、カメラ部１１か
らの画像データを、例えばMPEG（Moving Picture Exper
ts Group）の規格に準拠したMPEGトランスポートストリ
ームとするMPEGビデオエンコーダ１３と、マイクロフォ
ン１２からの音声データをMPEG形式で符号化するMPEGオ
ーディオエンコーダ１４と、上記MPEGビデオエンコーダ
１３とMPEGオーディオエンコーダ１４とから送られるMP
EGデータを合成するMPEGマルチプレクサ１５と、誤り訂
正のためのパリティ符号を付加するFEC（Forward Error
Correction）１６と、MPEGトランスポートストリーム
を無線により送信するための送信部１７とを少なくとも
備えている。

【００３６】通信システム１におけるMPEG-ATM変換装置
２０ａ乃至２０ｃは、同一の構成を有しているため、こ
こではMPEG-ATM変換装置２０ａについて、図６を用いて
説明する。

【００３７】MPEG-ATM変換装置２０ａは、撮像装置から
無線により送信されるMPEGトランスポートストリームを
受信する受信部２１と、誤り訂正を行うFEC部２２と、M
PEGトランスポートストリームからATMセルを構成するAT
Mセル構成部２３と、ATMセルの送信速度を調整するATM
トラフィックシェイパ２４と、光電変換を施す際に必要
となる種々の処理を行うATM物理層（以下、ATM PHY：Ph
ysical Layer Protocolと記す。）部２５と、ATMとして
の電気信号を光信号に変換する光電変換部２６と、コン
トロールセルを管理するSAR部２７と、各部を統括して
制御するCPU２８とを備えている。

【００３８】具体的には、FEC部２２（Forward Error C
orection）は、無線による伝送で欠落したMPEGトランス
ポートストリームを訂正する。また、訂正が不可能な場
合であってもエラーの有無が判別できるときは、MPEGト
ランスポートストリームのエラーフラグを真にする。

【００３９】ATMセル構成部２３は、図示しないが、PAD
付加部、トレイラ付加部、セル化部およびヘッダ付加部
を有している。これらはCPU２８によって制御されてい
る。

【００４０】PAD付加部は、入力されるMPEGトランスポ
ートストリームパケットを順次受信して、CPCS-PDUのデ
ータ長が４８オクテットの整数倍になるように、CPCS-P
DUペイロードを構成する最後のTS（Transport Stream）
パケットの後に必要なパッディング（PAD：Packet Asse
mbler Disassembler）を付加する。またトレイラ部は、
PAD付加後に８オクテットのトレイラを付加することに
よってCPCS-PDUを構成する。セル化部は、トレイラ部か
らのCPCS-PDUを４８オクテット単位のSAR-PDUに分割す
る。ヘッダ付加部は、SAR-PDUに対して、各ペイロード
毎にシーケンス番号、仮想チャネル番号等を５バイトの
ヘッダ部分として書き込んで５３バイトのATMセルを構
成してトラフィックシェーパへと供給する。

【００４１】ATMトラフィックシェイパ２４は、ATMセル
構成部２３から供給されるATMセルを所定のタイミング
で物理層デバイスへと供給する。

【００４２】ATM PHY部２５は、ATMトラフィックシェイ
パ２４からのATMセルに対して、所定の物理層に適合し
た信号処理を施し、光電変換部２６に供給する。

【００４３】光電変換部２６は、ATM PHY部２５から送
られるATMセルとしての電気信号を光信号に変換し、光
ファイバを介して送信する。

【００４４】SAR（Segmentation And Reassemble）部２
７は、コントロール用セルを管理している。

【００４５】CPU２８は、上述の各部を統括して制御し
ている。

【００４６】送信システム１におけるATM-MPEG変換装置
３０ａ乃至３０ｃへの入力部とアラインメントユニット
４０について、図７を用いて具体的に説明する。図７で
は、ネットワーク６０から伝送されるATMセルの入力部
分に相当する構成と、ATMセルをMPEG-TSパケットへと変
換するATM-MPEG変換装置３０ａ乃至３０ｃと、アライン
メントユニット４０と、SAR部３４と、CPU３５とが示さ
れている。

【００４７】図７において、ATMとしての光信号を電気
信号へと変換する光電変換部３１と、所定の物理層に適
した信号処理を行うATM PHY部３２と、受信するパケッ
トの経路識別を行うVPI/VCIフィルタ３３は、ネットワ
ーク６０から伝送されるATMセルを入力して、各ATM-MPE
G変換装置に対して振り分ける動作を行う。

【００４８】具体的には、光電変換部３１は、ATMとし
ての光信号を電気信号へと変換する。

【００４９】ATM PHY部３２は、光電変換部３１からのA
TMセルに対して、所定の物理層に適合した信号処理を施
し、VPI/VCIフィルタ３３に供給する。

【００５０】VPI/VCIフィルタ３３は、物理層ブロック
から供給されるATMセルを受信し、そのATMヘッダのVPI/
VCIに基づいて、MPEG-TSパケットとしてのATMセルと、
コントロール用セルとに分離し、MPEG-TSパケットとし
てのATMセルをATM-MPEG変換装置へと供給する。即ち、C
PU３５は、呼設定時における情報に基づいて受信すべき
ATMセルのVPI/VCIを設定するようになっており、物理層
であるATM PHY部３２から供給されるATMセルのVPI/VCI
がCPUが設定したものと一致する場合に、対応するATM-M
PEG変換装置にそのATMセルを出力するようになってい
る。

【００５１】ATM-MPEG変換装置３０ａ乃至３０ｃは、AT
MセルからMPEG-TS（トランスポートストリーム）を再編
成するものであり、図示しないがAUU検出／ヘッダ除去
部と、CRCチェック部と、トレイラ／PAD除去部とを有し
ている。

【００５２】AUU検出／ヘッダ除去部は、VPI/VCIフィル
タ３３から送られるATMセルからヘッダを除去し、その
結果得られるSAR-PDUをCRCチェック部へと送るようにな
っている。また、AUU検出／ヘッダ除去部は、VPI/VCIフ
ィルタ３３から送られるATMセルヘッダに配置されるAUU
を検出することによって、最後のSAR-PDUを検出し、そ
の最後のSAR-PDUに対して最後である旨のトレイラタグ
を付加してCRCチェック部に出力する。

【００５３】CRCチェック部は、SAR-PDUを受信し、CRC
コードを計算してトレイラ／PAD除去部に出力する。CRC
チェック部は、最後のSAR-PDUを受信すると、その最後
のSAR-PDUに配置されているトレイラのCRCコードと計算
したCRCコードとを比較することによって、CPCS-PDUの
誤り検出を行い、誤りがある場合には、その旨をCPU３
５に出力するようになっている。

【００５４】トレイラ／PAD除去部は、CRCチェック部か
らのCRC演算処理されたSAR-PDUを受信し、CPCS-PDUを再
編成するようになっている。さらに、トレイラ／PAD除
去部は、CPCS-PDUに配置されたパディングおよびトレイ
ラを除去し、CPCS-PDUペイロードのみをデジッタバッフ
ァ部４１に出力するようになっている。

【００５５】アラインメントユニット４０におけるデジ
ッタバッファ部４１ａ乃至４１ｃは、FIFO（First-In F
irst-Out）メモリによって構成されるメモリであり、MP
EG-TSパケットを一時記憶し、受信した順番でパケット
セレクタ４２へと出力するようになっている。

【００５６】パケットセレクタ４２は、MPEG-TSパケッ
トのPCR（Program Clock Reference）に記述されるタイ
ムスタンプに基づいて、複数の通信経路で入力されるMP
EG-TSパケットが同時刻の情報であるか否かを判定して
いる。パケットセレクタ４２の構成を図８に示す。

【００５７】パケットセレクタ４２は、MPEG-TSパケッ
トを入力する入力回路７１と、入力したパケットデータ
が同時刻に生成されたパケットデータであるか否かを識
別する識別回路７２と、エラーの少ないパケットデータ
を選択する選択回路７３とを備える。

【００５８】入力回路７１は、デジッタバッファ部４１
から送られるMPEG-TSパケットを入力し、識別回路７２
へと出力する。識別回路７２は、入力回路７１からのMP
EG-TSパケットを入力し、入力されたMPEG-TSパケットの
なかから、MPEG-TSパケットのPCRに記述されるタイムス
タンプに基づいて同一の時刻に生成されたパケットデー
タを判定して整列させる。さらに、識別回路７２は、同
一時刻に生成されたMPEG-TSパケットのなかから、MPEG-
TSパケットのエラー表示ビットに基づいてエラーの少な
いパケットを選択し、選択回路７３を制御して所望のMP
EG-TSパケットを外部へと出力している。

【００５９】ここでPCRとは、全てのMPEG-TSパケットに
記述される時刻情報であり、MPEG-TSパケットが送信さ
れた時刻が記述されている。このとき送信される３つの
MPEG-TSパケットは、同じソースから送信される情報で
あり、同時刻に生成されたパケットデータには全く同じ
PCRが含まれているため、PCRを用いることによって、入
力されるパケットデータの同一性の判別（アラインメン
ト）が可能となる。PCRは、４２ビット（２４時間相
当）のデータ領域を有する。これは、遅延の大きな通信
網を使用した場合であっても充分に対応できる繰り返し
サイクルを有することを意味している。そのため、誤検
出のおそれがない。

【００６０】CPU３５は、各部を統括して制御してい
る。

【００６１】次に、上述のような通信システム１が撮像
した画像の画像データを伝送する際の一連の動作につい
て、図５乃至図８を用いて具体的に説明する。

【００６２】例えば、図５に示すように、撮影が行われ
ることによりカメラ部１１から出力される画像データ
は、MPEGビデオエンコーダ１３に順次供給される。MPEG
ビデオエンコーダ１３は、カメラ部１１からの画像をMP
EGの規格に準拠した方式で符号化する。一方、マイクロ
フォン１２から出力される音声データは、MPEGオーディ
オエンコーダ１４に順次供給される。MPEGオーディオエ
ンコーダ１４は、マイクロフォン１２からの音声をMPEG
の規格に準拠した方式で符号化する。これらMPEGビデオ
データ、MPEG音声データは、MPEGマルチプレクサ１５に
おいて混成され、一連のMPEGトランスポートストリーム
を構成する１８８オクテット単位のトランスポートスト
リーム（以下、TS：Transport Streamと記す。）パケッ
トとしてFEC（Forward Error Corection：前方誤り訂
正）部１６に順次供給される。

【００６３】FEC部１６では、MPEGマルチプレクサ１５
からのMPEG-TSに対して、エラー訂正のためのパリティ
が付加される。パリティが付加されたMPEG-TSパケット
は、送信部１７から無線により送信される。

【００６４】送信されたMPEG-TSパケットは、図６に示
すMPEG-ATM変換装置２０ａ、２０ｂおよび２０ｃにおい
て受信される。MPEG-ATM変換装置２０ａにおける受信部
２１は、MPEG-TSパケットを受信し、FEC部２２へと出力
する。FEC部２２では、MPEG-TSパケットが無線通信で伝
播される際に生じるエラーを訂正してATMセル構成部２
３へと出力する。FEC部２２は、エラーの訂正が不可能
であってもエラーの有無が判別できる場合には、MPEG-T
Sパケットのエラー表示ビットを真にする。

【００６５】ATMセル構成部２３は、FEC部２２からエラ
ー訂正されたMPEG-TSパケットを入力し、MPEG-TSパケッ
トからATMセルを構成する。ATMセル構成部２３は、構成
したATMセルをATMトラフィックシェイパ２４へと出力す
る。

【００６６】ATMトラフィックシェイパ２４は、入力し
たATMセルを所定タイミングでATM PHY部２５へと出力す
る。ATM PHY部２５は、入力したATMセルに対して光通信
に適した信号処理を施して光電変換部２６へと出力す
る。光電変換部２６は、ATMセルとしての電気信号を光
信号へと変換し、ネットワーク６０の光ファイバー伝送
路へと送出する。

【００６７】各MPEG-ATM変換装置では、上述の処理が同
様に行われている。したがって、図１に示すように、同
一のパケットデータが別々の経路を通って伝播されるこ
とになる。

【００６８】図７に示すATM-MPEG変換装置における光電
変換部３１は、光ファイバー伝送路からの光信号として
のATMセルを入力し、電気信号へと変換してATM PHY部３
２へと出力する。ATM PHY部３２は、ATMセルに対して所
定の物理層に対応する信号処理を施し、信号変換を施し
たATMセルをVPI/VCIフィルタ３３へと出力する。

【００６９】VPI/VCIフィルタ３３は、入力したATMセル
のATMヘッダに記述されるVPI/VCIが、CPUが設定したも
のと一致する場合に、そのATMセルに対応するMPEGパケ
ット構成部に出力する。

【００７０】ATM-MPEG変換装置３０ａ乃至３０ｃでは、
入力したATMセルからMPEG-TSパケットを再編成して、デ
ジッタバッファ部４１ａ乃至４１ｃへと出力する。デジ
ッタバッファ部は、FIFO（First-In First-Out）メモリ
により、入力されるMPEG-TSパケットをパケットセレク
タ４２へと出力している。

【００７１】図８に詳細を示すパケットセレクタ４２
は、デジッタバッファ部４１ａ、４１ｂおよび４１ｃか
らFIFOによってMPEG-TSパケットを入力する。パケット
セレクタ４２は、これらのMPEG-TSパケットのアライン
メントおよびエラーチェックを行って、エラーの少ない
ものを選択し、MPEGデコーダへと出力する。

【００７２】このとき、パケットセレクタ４２がMPEG-T
Sパケットを選択する動作を図９乃至図１１を用いて説
明する。

【００７３】図９乃至図１１において、（ａ）、（ｂ）
および（ｃ）は、同じソースから送信されるが、別々の
伝送路を経由して入力される各MPEG-TSパケットデー
タ、つまりATM-MPEG変換装置３０ａ、３０ｂ、および３
０ｃの各々から入力されるMPEG-TSパケットデータを示
している。したがって、図９乃至図１１には、各ATM-MP
EG変換装置から入力される４つのMPEG-TSパケットから
なるMPEGトランスポートストリームが図示されているこ
とになる。

【００７４】各MPEG-TSパケットに示されている４桁の
数字は、MPEG-TSに記述されているPCRの値を示し、×マ
ークを付したパケットデータは、エラー表示を示すエラ
ーフラグが真であることを示している。

【００７５】図９乃至図１１には図示しないが、デジッ
タバッファ部４１ａ乃至４１ｃは、FIFOにより各図の左
からパケットデータを入力し、右方向へと出力している
ことを示している。

【００７６】通常、広域ネットワークを使用してMPEG-T
Sを伝送する際のトラフィックタイプにはCBR（Constant
Bit Rate）が使用される。したがって、固定長を有す
るMPEG-TSパケットに付けられるPCR（Program Clock Re
ference）は、等間隔になっている。例えば、データレ
ートが５Mbpsのときは、１８８バイト毎に付けられる２
７MHzのクロックは、８１２２毎に増加することとな
る。

【００７７】即ち、あるパケットのタイムスタンプが２
０３０５０であったとすると、次のパケットに付けられ
ているタイムスタンプは、２１１１７２であることが予
測できる。仮に、２１９２９４のタイムスタンプを有す
るパケットが入力されたときには、１６２４４（＝８１
２２×２）だけの間隔が開いていることになるため、こ
の前のタイムスタンプを有するパケットが損失している
ことが推測可能である。

【００７８】図９は、先頭の３つのMPEG-TSパケットが
同じPCR（＝１０７２）を示しており、同一の画像デー
タを含むパケットデータであることが分かるが、図９
（ａ）および図９（ｃ）の２つのMPEG-TSでは、エラー
表示が真となっているため、ここでは図９（ｂ）に示す
MPEG-TSパケットを選択して出力する。

【００７９】図１０では、図１０（ａ）および図１０
（ｂ）のMPEG-TSパケットは、PCRが１０８８であるが、
図１０（ｃ）のMPEG-TSパケットは、PCRが１１０４を示
している。これはPCR＝１０８８のパケットよりも後に
送信されたパケットであることを示している。つまり、
図１０（ｃ）に示す経路で入力されるパケットデータ
は、PCR＝１０８８のパケットが損失していることにな
る。

【００８０】したがって、パケットセレクタ４２は、図
１０（ａ）か１０（ｂ）のMPEG-TSパケットのうち、何
れかのパケットを出力する。また、図１０（ｃ）のパケ
ットは、次のMPEG-TSパケットを選択する際に使用する
ため保持する。

【００８１】図１１では、エラー表示がないものは、図
１１（ｃ）に示すMPEG-TSパケットのみであるため、図
１１（ｃ）に示すMPEG-TSパケットを出力する。

【００８２】また、このときのパケットセレクタ４２で
の処理を図１２を用いて説明する。まずステップＳ１に
おいて、パケットセレクタ４２は、デジッタバッファ部
４１ａ、４１ｂ、４１ｃからMPEG-TSパケットを入力す
る。

【００８３】ステップＳ２において、識別回路７２は、
入力されたMPEG-TSパケットのPCRに基づいてMPEG-TSパ
ケットを整列する。

【００８４】ステップＳ３において、識別回路７２は、
エラーの少ないMPEG-TSパケットを選択してMPEGデコー
ダ５０へと出力する。

【００８５】ステップＳ４において、識別回路７２は、
選択しているMPEG-TSパケットが供給されるコネクショ
ンより条件のよいコネクションがあるか否かを、エラー
表示に基づいて、図９乃至図１１を用いて説明したよう
に判別する。

【００８６】条件のよいコネクションがある場合、ステ
ップＳ５に進んで、条件のよいコネクションへと切り換
える。一方、条件のよいコネクションがない場合、ステ
ップＳ２の工程を繰り返す。

【００８７】ステップＳ６において、選択されたエラー
の少ないコネクションから送られるMPEG-TSパケットをM
PEGデコーダ５０へと出力し、ステップＳ２の工程に戻
る。

【００８８】MPEGデコーダ５０では、パケットセレクタ
４２からのMPEG-TSパケットがMPEG方式に準拠してデコ
ードされる。

【００８９】以上のような通信システム１は、撮像装置
１０からのMPEG-TSパケットデータを複数の受信アンテ
ナで受信することができるため、１つの受信アンテナを
制御して通信を行う場合以上に安定した通信状態が得ら
れる。

【００９０】また、通信システム１は、撮像装置１０、
MPEG-TS変換装置およびATM-MPEG変換装置においてエラ
ーチェックを行い、かつ複数の同一パケットデータのな
かから、よりエラーの少ないMPEG-TSパケットを伝送す
る通信経路を識別して、その通信経路からのMPEG-TSパ
ケットを選択して入力することによって、特に無線通信
におけるエラー耐性が向上される。

【００９１】なお、通信システム１において、アライン
メントユニット４０は、MPEG-ATM変換装置が多数ある場
合に、多段に接続することによって、MPEG-ATM変換装置
の数に対応したMPEG-TSパケットの選択を行うことがで
きる。このような通信システムを図１３に示す。

【００９２】第２の実施の形態として示す通信システム
２は、通信システム１と同一の構成を有するが、アライ
ンメントユニットの接続に特徴を有している。したがっ
て、図１３では、ATM-MPEG変換装置への入力部分とアラ
インメントユニットの接続について示し、通信システム
１と同様の構成は省略する。

【００９３】通信システム２は、通信経路に対応する数
のATM-MPEG変換装置３０ｄ、３０ｅ、３０ｆ、３０ｇ、
３０ｈおよび３０ｉを有し、これらのATM-MPEG変換装置
からのMPEG-TSパケットのなかから、エラーの少ないパ
ケットを選択するアラインメントユニット４０ａおよび
４０ｂと、アラインメントユニット４０ａおよび４０ｂ
から供給されるMPEG-TSパケットを更に選択するアライ
ンメントユニット４０ｃとが多段に接続されていること
に特徴を有している。

【００９４】アラインメントユニット４０ａおよび４０
ｂは、図示しないが、通信システム１におけるアライン
メントユニット４０と同様の構成を有している。

【００９５】アラインメントユニット４０ｃは、アライ
ンメントユニット４０ａおよび４０ｂにおいて選択され
たMPEG-TSパケットを入力する２つのデジッタバッファ
部と、MPEG-TSパケットを選択するパケットセレクタと
を有し、２つのMPEG-TSパケットから選択された１つのM
PEG-TSパケットをMPEGデコーダ５０へと出力するように
なっている。

【００９６】以上のような通信システム２は、同一時刻
に生成されるMPEG-TSパケットが多数入力されるため、
伝送状態のよりよいものを受信できる可能性が高まる。

【００９７】また、入力数の限られるアラインメントユ
ニットを多段接続することによって入力数の増加に対応
することができるため、装置としてのアラインメントユ
ニットを製作する上でのコスト削減が可能となる。

【００９８】なお、以上のような通信システム２は、第
１の実施の形態として示した通信システム１のように、
ATM-MPEG変換装置の前に、ATMセルを入力して振り分け
るための構成を有していてもよい。

【００９９】また、先に説明した通信システム１は、パ
ケットセレクタ４２によって予め１つのMPEG-TSパケッ
トを選択し、これをATM-MPEG変換装置を用いてATMセル
とし、選択された１つのMPEG-TSパケットとしてのATMセ
ルをネットワーク６０上に送出するようにしてもよい。
このような通信システムを以下に示す。

【０１００】第３の実施の形態として示す通信システム
は、第１の実施の形態として示した通信システム１にお
けるアラインメントユニット４０をネットワーク６０の
前に配置し、アラインメントユニット４０によって選択
された１つのMPEG-TSパケットをネットワーク６０上に
送出することに特徴を有している。このような通信シス
テムを図１４に示す。

【０１０１】第３の実施の形態として示す通信システム
３は、通信システム１と同一の構成を有するが、ATM-MP
EG変換装置とアラインメントユニットの接続に特徴を有
している。したがって、通信システム１と同様の構成に
ついての詳細な説明は省略する。

【０１０２】通信システム３は、撮像装置１０と、MPEG
-ATM変換装置２０ａ、２０ｂおよび２０ｃと、ATM-MPEG
変換装置３０ａ、３０ｂおよび３０ｃと、アラインメン
トユニット４０と、MPEG-ATM変換装置２０ｄと、ATM-MP
EG変換装置３０ｊと、MPEGデコーダ５０とから構成さ
れ、MPEG-ATM変換装置２０ａ、２０ｂおよび２０ｃとAT
M-MPEG変換装置３０ａ、３０ｂおよび３０ｃとの間、並
びにMPEG-ATM変換装置２０ｄとATM-MPEG変換装置３０ｊ
との間は、例えば光ファイバー伝送路のような高品質伝
送路によって接続されている。

【０１０３】MPEG-ATM変換装置２０ａ乃至２０ｃは、撮
像しながら移動する撮像装置１０から無線により送信さ
れる画像データおよび音声データを含むMPEG-TSパケッ
トデータを受信し、ATMセルへと変換して複数の通信経
路を経由してATM-MPEG変換装置３０ａ、３０ｂおよび３
０ｃへと送る。各ATM-MPEG変換装置は、ATMセルをMPEG-
TSパケットに再変換してアラインメントユニット４０へ
と送る。

【０１０４】このとき、アラインメントユニット４０
は、複数の通信経路で伝送されるMPEG-TSパケットから
同一パケットデータを識別し、さらにエラーが少ないも
のを選択して、選択された１つのMPEG-TSパケットをMPE
G-ATM変換装置２０ｄへと出力する。

【０１０５】MPEG-ATM変換装置２０ｄは、MPEG-TSパケ
ットからATMセルを構成して、ネットワーク６０上の光
ファイバー伝送路へと送出する。ネットワーク６０上を
伝送されたATMセルとしてのMPEG-TSパケットは、ATM-MP
EG変換装置３０ｄによってMPEG-TSパケットへと再変換
されてMPEGデコーダ５０へと出力される。

【０１０６】以上のような通信システム３は、撮像装置
１０からのMPEG-TSパケットデータを複数の受信アンテ
ナで受信することができるため、１つの受信アンテナを
制御して通信を行う場合以上に安定した通信状態が得ら
れる。

【０１０７】また、通信システム３は、撮像装置１０、
MPEG-TS変換装置およびATM-MPEG変換装置においてエラ
ーチェックを行い、かつ複数の同一パケットデータのな
かから、よりエラーの少ないMPEG-TSパケットを伝送す
る通信経路を識別して、その通信経路からのMPEG-TSパ
ケットを選択して入力することによって、特に無線通信
におけるエラー耐性が向上される。

【０１０８】さらに、通信システム３は、例えば、光フ
ァイバー伝送路を用いた長距離通信を行う場合、光ファ
イバー伝送路を用いた高品質伝送路のネットワーク６０
上を１つの通信経路で伝送することで、ネットワーク６
０の使用に伴う通信コストを削減することができる。

【０１０９】なお、以上のような通信システム３は、第
１の実施の形態として示した通信システム１のように、
ATM-MPEG変換装置の前に、ATMセルを入力して振り分け
るための構成を有していてもよい。

【０１１０】上述した一連の本発明に係る通信システム
においては、タイムスタンプ情報としてMPEGトランスポ
ートストリームのPCRを使用する例を示したが、リアル
タイム転送プロトコル（RTP：Realtime Transport Prot
ocol）パケットの時刻情報を用いることもできる。RTP
パケットは、いわゆるインターネットで用いられる上位
レイヤ・プロトコルである。

【０１１１】なお、本発明の実施の形態として示す通信
システム１では、MPEG-ATM変換装置とATM-MPEG変換装置
との間は、ATM（非同期転送モード）に基づいた高品質
伝送路としての光ファイバー伝送路によって接続されて
いるものとして説明したが、光ファイバー伝送路に限定
されるものではない。

【０１１２】本発明は上述した実施の形態のみに限定さ
れるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲にお
いて種々の変更が可能であることは勿論である。

【０１１３】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明に係
る通信装置は、時刻情報を含むパケットデータを互いに
異なる複数の通信経路を経由して受信する受信手段と、
時刻情報に基づいて、パケットデータが同一であること
を識別する識別手段と、識別手段によって識別された同
一パケットデータのなかから、パケットデータに付され
たエラー情報に基づいて１つのパケットデータを選択す
る選択手段とを備える。

【０１１４】したがって、本発明に係る通信装置は、短
波長の無線通信帯域を有する情報を受信するに際して
も、同一のパケットデータを互いに異なる複数の通信経
路を経由して受信することで、安定した通信状態を保持
することを可能とする。

【０１１５】また、本発明に係る通信装置によれば、異
なる通信経路で伝送される複数の同一パケットデータの
なかからよりエラーの少ないパケットデータを選択して
入力することによって、特に無線通信におけるエラー耐
性が向上される。

【０１１６】さらに、本発明に係る通信装置によれば、
より安定した通信状態を保持することが可能となり、か
つエラー耐性が向上するため、複数のネットワークを互
いにパケット通信で結ぶことによって仮想的なネットワ
ークを構成した、いわゆるインターネットのような安価
で自由度の高いネットワークを伝送路として使用するこ
とが可能となる。この場合、専用のマイクロ波回線に対
応していない通信機器を選択することができるため、特
に大規模な撮影を行う際に、通信システムの構成をする
上での利便性が向上する。

【０１１７】また、本発明に係る通信方法は、時刻情報
を含むパケットデータを互いに異なる複数の通信経路を
経由して受信する受信工程と、時刻情報に基づいて、パ
ケットデータが同一であることを識別する識別工程と、
識別工程において識別された同一パケットデータのなか
から、パケットデータに付されたエラー情報に基づいて
１つのパケットデータを選択する選択工程とを備える。

【０１１８】ここで、複数の通信経路の途中には、非同
期転送モードによって伝送される光ファイバー伝送路を
含むことが挙げられる。

【０１１９】したがって、本発明に係る通信方法は、短
波長の無線通信帯域を有する情報を受信するに際して
も、同一のパケットデータを互いに異なる複数の通信経
路を経由して受信することで、安定した通信状態を保持
することを可能とする。

【０１２０】また、本発明に係る通信方法によれば、異
なる通信経路で伝送される複数の同一パケットデータの
なかからよりエラーの少ないパケットデータを選択して
入力することによって、特に無線通信におけるエラー耐
性が向上される。

【０１２１】さらに、本発明に係る通信方法によれば、
より安定した通信状態を保持することが可能となり、か
つエラー耐性が向上するため、複数のネットワークを互
いにパケット通信で結ぶことによって仮想的なネットワ
ークを構成した、いわゆるインターネットのような安価
で自由度の高いネットワークを伝送路として使用するこ
とが可能となる。この場合、専用のマイクロ波回線に対
応していない通信機器を選択することができるため、特
に大規模な撮影を行う際に、通信システムの構成をする
上での利便性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態として示す通信シス
テムの概略を示す概略図である。

【図２】本発明の実施の形態をして示す通信システムに
おいて使用する非同期転送モードプロトコルを示す概念
図である。

【図３】本発明の実施の形態をして示す通信システムに
おいて使用する非同期転送モードのAALクラス５のプロ
トコルフォーマットを示す構造図である。

【図４】本発明の実施の形態をして示す通信システムに
おいて使用する非同期転送モードにおけるATMセルの構
造を示す構造図である。

【図５】本発明の実施の形態をして示す通信システムを
構成する撮像装置の構成を説明するブロック図である。

【図６】本発明の実施の形態をして示す通信システムを
構成するMPEG-ATM変換装置の構成を説明するブロック図
である。

【図７】本発明の実施の形態として示す通信システムに
おけるATMセルの入力部分に相当する構成とATMセルをMP
EG-TSパケットへと変換するATM-MPEG変換装置の構成を
説明するブロック図である。

【図８】本発明の実施の形態をして示す通信システムを
構成するパケットセレクタの構成を説明するブロック図
である。

【図９】本発明の実施の形態をして示す通信システムを
構成するパケットセレクタが、同じソースから送信され
て（ａ）、（ｂ）、（ｃ）として示す別々の伝送路を経
由して入力されるMPEG-TSパケットの中から、１つのMPE
G-TSパケットを選択する様子を模式的に表した模式図で
ある。

【図１０】本発明の実施の形態をして示す通信システム
を構成するパケットセレクタが、同じソースから送信さ
れて（ａ）、（ｂ）、（ｃ）として示す別々の伝送路を
経由して入力されるMPEG-TSパケットの中から、１つのM
PEG-TSパケットを選択する様子を模式的に表した模式図
である。

【図１１】本発明の実施の形態をして示す通信システム
を構成するパケットセレクタが、同じソースから送信さ
れて（ａ）、（ｂ）、（ｃ）として示す別々の伝送路を
経由して入力されるMPEG-TSパケットの中から、１つのM
PEG-TSパケットを選択する様子を模式的に表した模式図
である。

【図１２】本発明の実施の形態をして示す通信システム
を構成するパケットセレクタが、同じソースから送信さ
れて別々の伝送路を経由して入力されるMPEG-TSパケッ
トの中から、１つのMPEG-TSパケットを選択する動作を
示すフローチャートである。

【図１３】本発明の第２の実施の形態として示す通信シ
ステムのATM-MPEG変換装置と、アラインメントユニット
とを示すブロック図である。

【図１４】本発明の第３の実施の形態として示す通信シ
ステムの構成の概略を示す概略図である。

【図１５】従来の通信システムの構成の概略を示す概略
図である。

【符号の説明】

１，２，３通信システム、１０撮像装置、１１カ
メラ部、１２マイクロフォン、１３ MPEGビデオエン
コーダ、１４ MPEGオーディオエンコーダ、１５ MPEG
マルチプレクサ、１６ FEC部、１７送信部、２０
ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ MPEG-ATM変換装置、２１
受信部、２２ FEC部、２３ ATMセル構成部、２４
ATMトラフィックシェイパ、２５ ATM PHY部、２６光
電変換部、２７ SAR部、２８ CPU、３０ａ，３０ｂ，
３０ｃ，３０ｄ，３０ｅ，３０ｆ，３０ｇ，３０ｈ，３
０ｉ ATM-MPEG変換装置、３１光電変換部、３２ AT
M PHY部、３３ VPI/VCIフィルタ、３４ SAR部、３５
CPU、４０アラインメントユニット、４１ａ，４１
ｂ，４１ｃデジッタバッファ部、４２パケットセレ
クタ、５０ MPEGデコーダ、６０ネットワーク、７１
入力回路、７２識別回路、７３選択回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】時刻情報を含むパケットデータを互いに
異なる複数の通信経路を経由して受信する受信手段と、上記時刻情報に基づいて、上記パケットデータが同一で
あることを識別する識別手段と、上記識別手段によって識別された同一パケットデータの
なかから、上記パケットデータに付されたエラー情報に
基づいて１つのパケットデータを選択する選択手段とを
備えることを特徴とする通信装置。
【請求項２】上記パケットデータは、所定の符号化が
施されていることを特徴とする請求項１記載の通信装
置。
【請求項３】上記所定の符号化は、MPEG（Moving Pic
ture Experts Group）の規定する形式に準拠しているこ
とを特徴とする請求項２記載の通信装置。
【請求項４】上記時刻情報は、MPEGによって規定され
るMPEGトランスポートストリームパケットのプログラム
・クロック・レファレンス（PCR：Program Clock Refer
ence）であることを特徴とする請求項３記載の通信装
置。
【請求項５】上記エラー情報は、MPEGトランスポート
ストリームパケットに含まれる誤り表示ビットであるこ
とを特徴とする請求項３記載の通信装置。
【請求項６】上記時刻情報は、リアルタイム・トラン
スポート・プロトコル（RTP：Realtime Transport Prot
ocol）であることを特徴とする請求項１記載の通信装
置。
【請求項７】上記選択手段は、選択された上記１つの
パケットデータを上記所定の符号化に対応する復号処理
を行う装置へと出力することを特徴とする請求項１記載
の通信装置。
【請求項８】上記選択手段は、選択された上記１つの
パケットデータを上記複数の通信経路とは別の通信経路
へと出力することを特徴とする請求項１記載の通信装
置。
【請求項９】上記別の通信経路は、非同期転送モード
（ATM：AsynchronousTransfer Mode）に対応する通信経
路であることを特徴とする請求項８記載の通信装置。
【請求項１０】時刻情報を含むパケットデータを互い
に異なる複数の通信経路を経由して受信する受信工程
と、上記時刻情報に基づいて、上記パケットデータが同一で
あることを識別する識別工程と、上記識別工程において識別された同一パケットデータの
なかから、上記パケットデータに付されたエラー情報に
基づいて１つのパケットデータを選択する選択工程とを
備えることを特徴とする通信方法。
【請求項１１】上記パケットデータは、所定の符号化
が施されていることを特徴とする請求項１０記載の通信
方法。
【請求項１２】上記所定の符号化は、MPEG（Moving P
icture Experts Group）の規定する形式に準拠している
ことを特徴とする請求項１１記載の通信方法。
【請求項１３】上記時刻情報は、MPEGによって規定さ
れるMPEGトランスポートストリームパケットのプログラ
ム・クロック・レファレンス（PCR：Program Clock Ref
erence）であることを特徴とする請求項１２記載の通信
方法。
【請求項１４】上記エラー情報は、MPEGトランスポー
トストリームパケットに含まれる誤り表示ビットである
ことを特徴とする請求項１２記載の通信方法。
【請求項１５】上記時刻情報は、リアルタイム・トラ
ンスポート・プロトコル（RTP：Realtime Transport Pr
otocol）であることを特徴とする請求項１０記載の通信
方法。
【請求項１６】上記選択工程に続いて、選択された上
記１つのパケットデータを上記所定の符号化に対応する
復号処理を施す復号処理工程を有することを特徴とする
請求項１０記載の通信方法。
【請求項１７】上記選択工程に続いて、選択された上
記１つのパケットデータを上記複数の通信経路とは別の
通信経路へと出力する出力工程を有することを特徴とす
る請求項１０記載の通信方法。
【請求項１８】上記別の通信経路は、非同期転送モー
ド（ATM：Asynchronous Transfer Mode）に対応する通
信経路であることを特徴とする請求項１７記載の通信方
法。