JP2001331223A - Method for monitoring in-can powder granular level - Google Patents
Method for monitoring in-can powder granular levelInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、缶内で流動しかつ
飛散する粉粒体のたまりレベルを監視する方法に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for monitoring the accumulation level of powder particles flowing and scattering in a can.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、缶内の粉粒体のレベル検出（たま
りレベル検出）は、大きく分けて次の２通りの検出手段
により行われている。１つの検出手段は、接触式のレベ
ル検出方式で、静電容量式、超音波式、振動式のセンサ
ーを使うものである。もう１つの検出手段は、非接触式
レベル検出方法で、赤外線などの光式、レーザ式、超音
波式のセンサーを利用するものである。2. Description of the Related Art Conventionally, the detection of the level of a granular material in a can (detection of accumulation level) has been roughly divided into the following two types of detection means. One detecting means is a contact type level detecting method, which uses a capacitance type, ultrasonic type, or vibration type sensor. Another detecting means is a non-contact type level detecting method, which uses a light type sensor such as an infrared ray, a laser type, or an ultrasonic type sensor.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】接触式のレベル検出方
法では、検出器（センサー）と粉粒体との接触により、
検出器の劣化が懸念され、また水分を含んだ粉粒体の付
着などにより、検出器に誤動作が発生しやすい。また、
従来の非接触式レベル検出方法では、粉粒体の投入時
に、投入した粉粒体自体を検出してしまい、缶内での粉
粒体のたまりレベルを誤って検出したり、粉粒体が飛散
しているときに、流動状態の粉粒体を検出してしまい、
たまりレベルを誤って検出していた。In the contact type level detection method, the contact between the detector (sensor) and the granular material causes
There is a concern that the detector may be deteriorated, and the detector may easily malfunction due to the attachment of powder containing water. Also,
With the conventional non-contact level detection method, when the granular material is charged, the charged granular material itself is detected, and the accumulation level of the granular material in the can is erroneously detected, or the granular material is detected. When it is flying, it detects powdery particles in a fluid state,
Accumulation level was detected incorrectly.
【０００４】飛散状態の粉粒体を誤って検出しないため
の解決手段として、缶内または缶外に筒を設け、その筒
の中で静止状態の粉粒体のたまりレベルを検出する方法
もあるが、超音波式では、検出スポットが大きいこと、
また赤外線などの光式、レーザ式では、筒内のたまりレ
ベルと缶内のたまりレベルとの間に差が生じるため、た
まりレベルの検出精度に問題がある。また、赤外線レー
ザ式では、検出スパンが狭いことから、スパンが長い場
合は検出できない。[0004] As a solution for preventing erroneous detection of scattered particles, there is a method in which a cylinder is provided inside or outside the can and the level of the accumulated particles in the stationary state is detected in the cylinder. However, in the ultrasonic method, the detection spot is large,
In the case of an optical system such as infrared rays and a laser system, there is a difference between the accumulation level in the cylinder and the accumulation level in the can. Further, in the infrared laser type, since the detection span is narrow, it cannot be detected when the span is long.
【０００５】したがって、本発明の目的は、上記従来の
技術の欠点を解決し、缶内に粉粒体を投入しながら缶内
から粉粒体を排出する際に、缶内での粉粒体のたまりレ
ベルを高精度のもとに監視し、またこの監視結果に基づ
いて、缶内の粉粒体のたまりレベルを管理できるように
することである。SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to solve the above-mentioned disadvantages of the prior art, and to discharge powder and granules from the can while charging the powder and granules into the can. It is an object of the present invention to monitor the accumulation level with a high degree of accuracy and to control the accumulation level of the granular material in the can based on the monitoring result.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的のもとに、本発
明の缶内の粉粒体レベル監視方法は、缶の所定の高さ毎
にセンサーを取り付けておき、缶内に粉粒体を投入しな
がら缶内から粉粒体を排出する際に、上記各センサーか
らの粉粒体の検出信号の検出時間を計測し、検出時間が
所定の判定時間を越えたとき、当該センサーの高さから
缶内の粉粒体のたまりレベルを確定するようにしてい
る。According to the above object, a method for monitoring the level of a granular material in a can according to the present invention is provided. When discharging the granular material from the inside of the can while charging, the detection time of the detection signal of the granular material from each sensor is measured, and when the detection time exceeds a predetermined determination time, the height of the sensor is determined. Therefore, the level of accumulation of the powder and granules in the can is determined.
【０００７】また、本発明の他の缶内の粉粒体レベル監
視方法は、缶の所定の高さ毎にセンサーを取り付けてお
き、缶内に粉粒体を投入しながら缶内から粉粒体を排出
する際に、上記各センサーからの粉粒体の検出信号の検
出時間を計測し、検出時間が所定の判定時間を越えたと
き、当該センサーの高さから缶内の粉粒体のたまりレベ
ルを確定するとともに、たまりレベルと目標のたまりレ
ベルとの比較結果にもとづいて缶内への粉粒体の投入お
よび缶内からの粉粒体の排出のうち少なくともいずれか
を加減をすることにより、缶内の粉粒体のたまりレベル
を管理するようにしている。In another method of monitoring the level of powder in a can according to the present invention, a sensor is mounted at each predetermined height of the can, and while the powder is charged into the can, the powder is removed from the can. When discharging the body, the detection time of the detection signal of the granular material from each of the sensors is measured, and when the detection time exceeds a predetermined determination time, the detection of the granular material in the can from the height of the sensor is performed. Determine the accumulation level and adjust at least one of the charging and discharging of powder and granules into the can based on the comparison result between the accumulation level and the target accumulation level. Thus, the accumulation level of the granular material in the can is controlled.
【０００８】[0008]
【発明の実施の形態】図１は、缶１に対して硫酸銅など
の粉粒体２を搬入装置３によって投入するとともに、缶
１の内部の粉粒体２を切り出し用テーブルフィーダ４お
よび搬出装置５によって排出する状態を示している。缶
１は、粉粒体２を熱風により乾燥させるために、上部の
カバー６により密封されており、レーザ光あるいは赤外
線の光を透過させるために透明な塩化ビニール、アクリ
ル樹脂などによって構成されている。缶１の内部で、硫
酸銅などの粉粒体２は、下部より吹き込まれる熱風によ
って飛散し、乾燥する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 shows a state in which a granular material 2 such as copper sulfate is charged into a can 1 by a carry-in device 3, and the granular material 2 inside the can 1 is cut out and a table feeder 4 for carrying out. The state of discharging by the device 5 is shown. The can 1 is sealed with an upper cover 6 in order to dry the granular material 2 by hot air, and is made of transparent vinyl chloride, acrylic resin, or the like to transmit laser light or infrared light. . Inside the can 1, the granular material 2 such as copper sulfate is scattered by hot air blown from below and dried.
【０００９】粉粒体２は、缶１の内部で、所定のたまり
レベルまで溜められている。したがって、搬入装置３か
らの粉粒体２の投入が不規則であっても、乾燥後の粉粒
体２は、搬出装置５によって所定の量のもとに連続的に
排出される。なお、搬入装置３、切り出し用テーブルフ
ィーダ４および搬出装置５は、それぞれ搬入用の駆動装
置７、切り出し用の駆動装置８ａ、および搬出用の駆動
装置８ｂによって駆動されるようになっている。The powder 2 is stored in the can 1 to a predetermined accumulation level. Therefore, even if the introduction of the granular material 2 from the carry-in device 3 is irregular, the dried granular material 2 is continuously discharged by the carry-out device 5 in a predetermined amount. The carry-in device 3, the cut-out table feeder 4, and the carry-out device 5 are driven by a carry-in drive device 7, a cut-out drive device 8a, and a carry-out drive device 8b, respectively.
【００１０】そして、缶１の内部において、粉粒体２の
たまりレベルは、複数例えばＮｏ．１〜Ｎｏ．８の８個
の非接触式（透過型光電式）のセンサー９によって検出
される。センサー９は、一対の投光器９ａと受光器９ｂ
とからなり、これらは、それぞれ測定しようとするたま
りレベルの高さ毎に、缶１の外側の架台１０に対し同一
の光軸上に取り付けられている。なお、検出しようとす
るたまりレベルが上下で接近するときは、干渉防止のた
めに、投光器９ａと受光器９ｂとは、交互に取り付けら
れる。また、必要に応じて、受光器９ａの前にスリット
付きのプレート１１が取り付けられる。In the inside of the can 1, the accumulation level of the granular material 2 is plural, for example, 1 to No. 8 are detected by eight non-contact (transmission photoelectric) sensors 9. The sensor 9 includes a pair of a light emitter 9a and a light receiver 9b.
These are mounted on the same optical axis with respect to the gantry 10 outside the can 1 for each level of the pool level to be measured. When the accumulation level to be detected approaches vertically, the light emitter 9a and the light receiver 9b are alternately mounted to prevent interference. Further, a plate 11 with a slit is attached in front of the light receiver 9a as required.
【００１１】図２は、本発明の缶内の粉粒体レベル監視
方法を実行するためのコントローラ１２を示している。
コントローラ１２は、プログラマブルシーケンサーまた
は制御用コンピュータなどにより構成されており、入力
側で、複数のセンサー９および入力設定器１３に接続さ
れており、また出力側で、表示器１６のほか、駆動装置
７、８ａ、８ｂを駆動するためのドライバ１４、１５に
接続されている。FIG. 2 shows a controller 12 for executing the method for monitoring the level of a granular material in a can according to the present invention.
The controller 12 is constituted by a programmable sequencer or a control computer, and is connected on the input side to the plurality of sensors 9 and the input setting device 13. On the output side, the display device 16 and the driving device 7 are connected. , 8a, 8b.
【００１２】つぎに、図３は、本発明による缶内の粉粒
体レベル監視方法に基づくコントローラ１２の動作順序
を示している。粉粒体２が缶１の内部に搬入装置３によ
って投入され、かつ切り出し用テーブルフィーダ４およ
び搬出装置５によって排出される過程で、粉粒体２は、
缶１の内部で飛散しながら流動し、投光器９ａから受光
器９ｂに達する光を遮断する。このとき、受光器９ｂ
は、光の遮断状態から粉粒体２の存在を検出する。缶１
の内部では、粉粒体２が流動し、かつ飛散している。こ
のため、センサー９の受光器９ｂは、粉粒体２の検出、
不検出を頻繁に繰り返す。Next, FIG. 3 shows an operation sequence of the controller 12 based on the method for monitoring the level of the granular material in the can according to the present invention. In the process in which the granular material 2 is put into the can 1 by the carry-in device 3 and discharged by the cutting table feeder 4 and the carry-out device 5, the granular material 2
It flows while scattered inside the can 1, and blocks light reaching the light receiver 9b from the light projector 9a. At this time, the light receiver 9b
Detects the presence of the granular material 2 from the light blocking state. Can 1
Inside, the granular material 2 flows and scatters. For this reason, the light receiver 9b of the sensor 9 detects the granular material 2,
Repeat the non-detection frequently.
【００１３】このような状況で、コントローラ１２は、
本発明の缶内の粉粒体レベル監視方法に基づくプログラ
ムを開始し、まず、所定の順序例えば上から下の方向に
向けて、１つのセンサー９のみを指定し、その指定した
センサー９の受光器９ｂからの検出信号を取り込んで、
粉粒体２を検出しているかどうかの判断を行い、粉粒体
２を持続的に検出しているとき、受光器９ｂからの検出
信号に基づいて、検出信号の発生時点から継続的な検出
時間を積算することによって計測する。In such a situation, the controller 12
A program based on the method for monitoring the level of a granular material in a can according to the present invention is started. First, only one sensor 9 is designated in a predetermined order, for example, from top to bottom, and light reception of the designated sensor 9 is performed. Captures the detection signal from the detector 9b,
Judgment is made as to whether or not the granular material 2 is detected. When the granular material 2 is continuously detected, the detection is continuously performed from the generation point of the detection signal based on the detection signal from the light receiver 9b. It is measured by integrating the time.
【００１４】そして、継続的な検出時間が予め設定した
判定時間よりも長くならないとき、コントローラ１２
は、以上の動作をしばらくの間繰り返すが、検出時間が
所定の判定時間よりも長くなったとき、コントローラ１
２は、現在指定しているセンサー９の高さでの粉粒体２
の存在を確認し、つぎに全部のセンサー９について以上
のステップを完了したかどうかの判断を行い、全てのセ
ンサー９について以上の動作を繰り返し行う。When the continuous detection time does not become longer than the predetermined judgment time, the controller 12
Repeats the above operation for a while, but when the detection time is longer than a predetermined determination time, the controller 1
2 is the powder 2 at the height of the currently designated sensor 9
Then, it is determined whether or not the above steps have been completed for all the sensors 9, and the above operation is repeated for all the sensors 9.
【００１５】全部のセンサー９について以上のステップ
が完了した時点で、コントローラ１２は、粉粒体２の存
在を確認した全てのセンサー９の中から一番高い位置の
ものを特定し、一番高い位置のものの高さから最終的に
缶１の内部での粉粒体２のたまりレベルを確定し、表示
器１６により表示する。図１では、Ｎｏ．６のセンサー
９とＮｏ．７のセンサー９との間で、たまりレベルが検
出される。When the above steps have been completed for all the sensors 9, the controller 12 specifies the highest sensor among all the sensors 9 that have confirmed the presence of the granular material 2, and determines the highest one. Finally, the accumulation level of the granular material 2 in the can 1 is determined from the height of the position, and is displayed on the display 16. In FIG. No. 6 and sensor No. 6 The accumulation level is detected between the sensor 7 and the sensor 9.
【００１６】ただし、そのたまりレベル以下のセンサー
９が粉粒体２を検出していないときに、コントローラ１
２は、Ｎｏ．６のセンサー９とＮｏ．７のセンサー９と
の間でたまりレベルを確定しない。その他、たまりレベ
ルが異なる高さで複数検出されるとき、あるいは粉粒体
２を検出しているセンサー９の間に粉粒体２を検出して
いないセンサー９があるときなど、Ｎｏ．１〜Ｎｏ．８
のセンサー９が不自然な検出状態にあるときに、コント
ローラ１２は、必要に応じて警報などを発生して、その
不自然な検出状況を表示器１６により表示する。However, when the sensor 9 below the accumulation level does not detect the granular material 2, the controller 1
No. 2 is No. No. 6 and sensor No. 6 No accumulation level is determined with the sensor 9 of FIG. In addition, when a plurality of accumulation levels are detected at different heights, or when there is a sensor 9 that does not detect the granular material 2 between the sensors 9 that detect the granular material 2, the No. 1 to No. 8
When the sensor 9 is in an unnatural detection state, the controller 12 generates an alarm or the like as necessary, and displays the unnatural detection state on the display 16.
【００１７】そして、コントローラ１２は、必要に応じ
て、確定されたたまりレベルと目標のたまりレベルとを
比較し、大小比較の結果から、缶１の内部の粉粒体２の
過不足を判断し、搬入用の駆動装置７の駆動速度、また
は切り出し・搬出用の駆動装置８ａ、８ｂの駆動速度を
加減することによって、缶１の内部での粉粒体２のたま
りレベルを所定の高さに調節する。このような一連の監
視は、予め設定した所定のサンプリング周期毎に行われ
る。The controller 12 compares the determined accumulation level with the target accumulation level, if necessary, and judges whether the powder 2 in the can 1 is excessive or insufficient based on the result of the comparison. By adjusting the drive speed of the drive unit 7 for carrying in or the drive speed of the drive units 8a and 8b for cutting out and carrying out, the accumulation level of the granular material 2 inside the can 1 can be adjusted to a predetermined height. Adjust. Such a series of monitoring is performed at every predetermined sampling cycle set in advance.
【００１８】なお、一番下（Ｎｏ．８）のセンサー９が
粉粒体２の存在を検出していないとき、コントローラ１
２は、下限の警報を出力する。また一番上（Ｎｏ．１）
のセンサー９が粉粒体２を検出しているとき、コントロ
ーラ１２は、上限の警報を出力する。このような複数の
センサー９による粉粒体２の検出状態は、必要に応じて
ＦＡコンピュータなどのデータとして転送され、ＦＡコ
ンピュータのディスプレィによって表示される。これに
よって、遠隔で状態監視ができるようになっている。When the sensor 9 at the bottom (No. 8) does not detect the presence of the granular material 2, the controller 1
2 outputs a lower limit alarm. Also at the top (No. 1)
The controller 12 outputs an upper-limit alarm when the sensor 9 of the. The detection state of the granular material 2 by the plurality of sensors 9 is transferred as data of an FA computer or the like as necessary, and is displayed on a display of the FA computer. This allows remote status monitoring.
【００１９】なお、全てのセンサー９（投光器９ａおよ
び受光器９ｂ）を透明な保護カバーとともに缶１の内部
に配置すれば、缶１は、透明でない材料で構成すること
もできる。もちろん、センサー９は、光電式に限らず、
赤外線式、あるいはレーザ光式などの非接触式のものと
して構成できる。If all the sensors 9 (light emitter 9a and light receiver 9b) are arranged inside the can 1 together with the transparent protective cover, the can 1 can be made of a non-transparent material. Of course, the sensor 9 is not limited to the photoelectric type,
It can be configured as a non-contact type such as an infrared type or a laser beam type.
【００２０】[0020]
【発明の効果】本発明では、缶の内部で、粉粒体の拡散
や流動状態にかかわらず、そのたまりレベルが正確に検
出できるので、目視による監視の必要がなくなり、たま
りレベルの自動監視が可能となること、また、このたま
りレベルの検出を利用して、缶内での粉粒体のたまり量
を制御することによって、粉粒体の乾燥などに適した状
態が容易に設定できることなどの特有の効果が得られ
る。According to the present invention, the accumulation level can be accurately detected inside the can irrespective of the state of diffusion or flow of the granular material, so that there is no need for visual monitoring, and automatic monitoring of the accumulation level is possible. It is possible to set the state suitable for drying of the granules easily by controlling the amount of the granules in the can using the detection of the accumulation level. Specific effects can be obtained.
【図１】缶内への粉粒体の投入・缶内からの粉粒体の搬
出の状況およびセンサーの配置状態を示す説明図であ
る。BRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS FIG. 1 is an explanatory view showing a state of charging / discharging a granular material into / from a can and a state of disposing a sensor.
【図２】たまりレベルの監視系のブロック線図である。FIG. 2 is a block diagram of a pool level monitoring system.
【図３】本発明による缶内の粉粒体レベル監視方法のフ
ローチャート図である。FIG. 3 is a flow chart of a method for monitoring the level of a granular material in a can according to the present invention.
１ 缶 ２ 粉粒体 ３ 搬入装置 ４ 切り出し用テーブルフィーダ ５ 搬出装置 ６ カバー ７ 搬入用の駆動装置 ８ａ 切り出し用の駆動装置 ８ｂ 搬出用の駆動装置 ９ センサー ９ａ 投光器 ９ｂ 受光器 １０ 架台 １１ スリット付きのプレート １２ コントローラ １３ 入力設定器 １４ ドライバ １５ ドライバ １６ 表示器 REFERENCE SIGNS LIST 1 can 2 powder and granular material 3 carry-in device 4 cut-out table feeder 5 carry-out device 6 cover 7 carry-in drive device 8a cut-out drive device 8b carry-out drive device 9 sensor 9a light-emitting device 9b light-receiving device 10 mount 11 with slit Plate 12 Controller 13 Input setting device 14 Driver 15 Driver 16 Display
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2F014 AA07 AB01 AC07 FA03 3F075 AA08 BA09 BB01 CA01 CA04 CA06 CA09 CB02 CB05 CC04 CC08 CC19 CD04 5H309 AA02 BB18 CC09 DD25 DD28 EE04 EE05 EE08 FF20 GG03 HH13 JJ04 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 2F014 AA07 AB01 AC07 FA03 3F075 AA08 BA09 BB01 CA01 CA04 CA06 CA09 CB02 CB05 CC04 CC08 CC19 CD04 5H309 AA02 BB18 CC09 DD25 DD28 EE04 EE05 EE08 FF20 GG03 HH13 JJ04
Claims (3)
ておき、缶内に粉粒体を投入しながら缶内から粉粒体を
排出する際に、上記各センサーからの粉粒体の検出信号
の検出時間を計測し、検出時間が所定の判定時間を越え
たとき、当該センサーの高さから缶内の粉粒体のたまり
レベルを確定することを特徴とする缶内の粉粒体レベル
監視方法。1. A sensor is mounted at each predetermined height of a can, and when the powder is discharged from the can while the powder is being charged into the can, the powder from the sensor is removed. Measuring the detection time of the detection signal, and when the detection time exceeds a predetermined determination time, determining the accumulation level of the powder and granular material in the can from the height of the sensor; Level monitoring method.
ておき、缶内に粉粒体を投入しながら缶内から粉粒体を
排出する際に、上記各センサーからの粉粒体の検出信号
の検出時間を計測し、検出時間が所定の判定時間を越え
たとき、当該センサーの高さから缶内の粉粒体のたまり
レベルを確定するとともに、たまりレベルと目標のたま
りレベルとの比較結果にもとづいて缶内への粉粒体の投
入および缶内からの粉粒体の排出のうち少なくともいず
れかを加減をすることにより、缶内の粉粒体のたまりレ
ベルを管理することを特徴とする缶内の粉粒体レベル監
視方法。2. A sensor is attached at each predetermined height of the can, and when the powder is discharged from the can while the powder is being charged into the can, the powder from the sensor is removed. The detection time of the detection signal is measured, and when the detection time exceeds a predetermined judgment time, the accumulation level of the granular material in the can is determined from the height of the sensor, and the accumulation level and the target accumulation level are determined. By controlling at least one of the charging and discharging of the granular material into the can and the discharging of the granular material from the can on the basis of the comparison result, it is possible to control the accumulation level of the granular material in the can. Characteristic method for monitoring the level of granular material in cans.
を非接触式のセンサーにより検出することを特徴とする
請求項１または請求項２記載の缶内の粉粒体レベル監視
方法。3. The method according to claim 1, wherein the level of accumulation of the granular material in the sealed can is detected by a non-contact type sensor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000150138A JP2001331223A (en) | 2000-05-22 | 2000-05-22 | Method for monitoring in-can powder granular level |
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