JP2001330684A - Infrared detector and load control device using the same - Google Patents

Infrared detector and load control device using the same

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JP2001330684A
JP2001330684A JP2000150485A JP2000150485A JP2001330684A JP 2001330684 A JP2001330684 A JP 2001330684A JP 2000150485 A JP2000150485 A JP 2000150485A JP 2000150485 A JP2000150485 A JP 2000150485A JP 2001330684 A JP2001330684 A JP 2001330684A
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Japan
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detection
human body
infrared
detecting
unit
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Application number
JP2000150485A
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Japanese (ja)
Inventor
Tomomi Yasuda
智美 安田
Hiroyasu Takeuchi
啓泰 竹内
Kazufumi Nagasoe
和史 長添
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Panasonic Electric Works Co Ltd
Original Assignee
Matsushita Electric Works Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an infrared detector having high accuracy that can detect a human body in a stationary state or with little movement, and a load control device which requires no wasteful load operation. SOLUTION: When a human detection signal from both detection parts A, B is not being outputted, the threshold of a detecting part A is set to Va1 of a high output side, and when the human detecting signal from the part B is being outputted, the threshold of the part A is changed the Va1 to Va2 of a low output side by the detecting information which is under the control of a control part 4. The human body is detected, and the human detecting signal is outputted during operating the part A at the threshold Va2. Then the threshold of the part A is returned to the value on the high output side under the control of the part 4, when the human detecting signal is outputted again from the part B.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、人体から発する赤
外線を検出することにより人体の存在を検知する赤外線
検知装置及びそれを用いた負荷制御装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an infrared detecting device for detecting the presence of a human body by detecting infrared light emitted from the human body, and a load control device using the same.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、赤外線検知素子として焦電素子を
用いた赤外線式人体検知装置が開発されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, an infrared type human body detecting device using a pyroelectric element as an infrared detecting element has been developed.

【0003】この赤外線検知素子は、検知領域における
温度変化を捉える方式であるから人体が動作していると
きには検知出力を継続して出力させることができるが、
人体が検知領域内で停止(静止)したり、動きが少ない
場合には、検知出力を出力させることができない。人の
動きは、通常0.3m/s〜1.0m/sであり、速く
ても2.0m/sである。
[0003] Although this infrared detecting element is a method of detecting a temperature change in a detection area, it can continuously output a detection output when a human body is operating.
If the human body stops (rests) in the detection area or moves little, the detection output cannot be output. The movement of a person is usually 0.3 m / s to 1.0 m / s, and at most 2.0 m / s.

【0004】従って、増幅部の周波数特性は、赤外線検
知素子の構造やレンズの形状にもよるが凡そ1Hzを中
心周波数として設計することが多い。しかし、検知領域
内でわずかに動いているような状態(静止状態)につい
ては、1Hzを中心周波数として設計されている回路で
は、検出されず、検知領域内に存在しているにもかかわ
らず否定的な結果を出力することとなる。そのため人体
が検知領域内に存在するにも拘わらず、例えばランプ負
荷を制御する場合には照明が消灯するなどの不具合が生
じる恐れがあった。
Accordingly, the frequency characteristic of the amplifier is often designed with a center frequency of about 1 Hz, though it depends on the structure of the infrared detecting element and the shape of the lens. However, a circuit that is slightly moving in the detection area (stationary state) is not detected by a circuit designed with 1 Hz as the center frequency, and is not detected despite being present in the detection area. Output results. For this reason, for example, when the lamp load is controlled, there is a possibility that a problem such as turning off the light may occur even though the human body exists in the detection area.

【0005】そこで、従来では、上記の不具合を解決す
る方法として、図26(a)に示すように赤外線検知素
子の検知出力を増幅した信号が+側閾値Va、−側閾値
Vaの何れかを越えて、検知部から人体検知による人体
検知信号が図25(b)に示すようにあった時は、図2
6(c)に示すようにリトリガブルのタイマの働きで人
体検知信号の入力から一定時間人体検知状態を保持し、
人体検知信号の出力が無くなっても、図26(d)に示
すようにランプ負荷が即消灯とはならないように設定し
ている。
Therefore, conventionally, as a method for solving the above-mentioned problem, as shown in FIG. 26A, a signal obtained by amplifying the detection output of the infrared detecting element detects either the + side threshold Va or the −side threshold Va. When the detection section detects a human body detection signal from the detection section as shown in FIG.
As shown in FIG. 6 (c), the function of the retriggerable timer holds the human body detection state for a certain period of time from the input of the human body detection signal,
Even if the output of the human body detection signal is lost, the setting is made so that the lamp load does not immediately turn off as shown in FIG.

【0006】また特開平6−3366号公報により示さ
れる例では、焦電形赤外線検知素子の検知出力と比較さ
れる出力レベルの閾値を少なくとも高出力レベル側の±
閾値±Vaと、低出力レベル側の閾値±Vbの2種類を
設定し、検知領域内に人体が不在と判断されている通常
設定状態には、図27(a)に示すように前記2種類の
閾値のうち高出力レベル側の閾値Vaの範囲(特に断り
のな合い場合は単に閾値Vaと言う)と赤外線検知素子
の赤外線検知信号のレベルとを比較させ、その高出力レ
ベル側の閾値Vaを越える赤外線検知素子の赤外線検知
信号が出力された後には、低出力レベル側の閾値±Vb
の範囲(特に断りの無い場合は端に閾値Vbと言う)と
赤外線検知素子の赤外線検知信号のレベルとを比較させ
る。
In the example disclosed in Japanese Patent Laid-Open Publication No. Hei 6-3366, the threshold value of the output level to be compared with the detection output of the pyroelectric infrared detecting element is at least ±
A threshold value ± Va and a threshold value ± Vb on the low output level side are set, and in the normal setting state where it is determined that a human body is not present in the detection area, the two types are set as shown in FIG. The threshold value Va on the high output level side is compared with the range of the threshold value Va on the high output level side (hereinafter, simply referred to as the threshold value Va unless otherwise specified) and the level of the infrared detection signal of the infrared detection element. After the infrared detection signal of the infrared detection element exceeding the threshold is output, the threshold value on the low output level side ± Vb
(A threshold Vb at the end unless otherwise noted) is compared with the level of the infrared detection signal of the infrared detection element.

【0007】図27(b)はこの閾値の選択のタイミン
グチャートを、また図27(c)は人体検知時からのリ
トリガブルなタイマによる人体検知信号の引き延ばし状
態を示し、図27(d)は人体検知信号の立ち上がりに
よって負荷制御用リレーをオン駆動するリレー信号、図
27(e)は人体検知信号の立ち下がりによって負荷制
御用リレーをオフ駆動するリレー信号を示し、Tは引き
延ばし時間を示す。
FIG. 27 (b) is a timing chart for selecting the threshold value, FIG. 27 (c) shows an extended state of a human body detection signal by a retriggerable timer from the time of human body detection, and FIG. FIG. 27 (e) shows a relay signal for driving the load control relay off when the detection signal rises, and FIG. 27 (e) shows a relay signal for driving the load control relay off when the human body detection signal falls, and T indicates the extension time.

【0008】また特開平4−164217号公報に示さ
れる例では、焦電形赤外線検知素子を用いた受動形のセ
ンサであって、このセンサは上記焦電形赤外線検知素子
の内部ノイズより低い周波数を通過させるフィルタと、
このフィルタ出力を増幅する高ゲインの増幅回路と、上
部内部ノイズより低い周波数で、かつ一定下限以上の周
波数成分を通過させる帯域フィルタとを備えたものであ
る。
In the example shown in Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-164217, a passive sensor using a pyroelectric infrared detecting element is used. This sensor has a lower frequency than the internal noise of the pyroelectric infrared detecting element. And a filter that passes
It comprises a high-gain amplifier circuit for amplifying the filter output, and a bandpass filter that passes a frequency component having a frequency lower than the upper internal noise and equal to or higher than a certain lower limit.

【0009】[0009]

【発明が解決しようとする課題】図26により説明した
従来例では、一定時間を短く設定した場合、その一定時
間のカウントが終了した時点にまだ人体が検知領域に静
止状態で存在していた場合には、赤外線検知素子からの
検知出力が無いため、照明が消灯してしまうので不具合
を生じる。
In the conventional example described with reference to FIG. 26, when the fixed time is set short, the human body is still in the detection area at the time when the counting of the fixed time is completed. However, since there is no detection output from the infrared detecting element, the illumination is turned off, which causes a problem.

【0010】また一定時問を長く設定した場合、人体が
検知領域に存在していないときにでも負荷の動作を不必
要に継続してしまうため、例えばランプ負荷の場合無駄
に長時間点灯してしまうことになる。
If the predetermined time is set to be long, the operation of the load is unnecessarily continued even when the human body is not present in the detection area. Will be lost.

【0011】図27で説明した従来例では、一つの赤外
線検知素子に対して、高、低出力レベルに対応する2つ
の閾値をもうけているため、低出力レベル側の閾値から
高出力レベル側の閾値に変更するトリガの条件を設定す
ることが難しく(上記では、一定時間を設けている)、
無駄に低出力レベル側の閾値の期間を設けると出力の小
さいレベルの検知出力であっても、これを人体検知であ
ると判断し、また急激な周囲の温度変化等にも反応する
などして誤検知する可能性が高かいという問題がある。
In the conventional example described with reference to FIG. 27, two thresholds corresponding to a high output level and a low output level are provided for one infrared detecting element. It is difficult to set the trigger condition to change to the threshold (in the above, a fixed time is provided),
If a threshold period on the low output level side is provided needlessly, even if the detection output has a small output level, it is determined that this is a human body detection, and it reacts to sudden changes in ambient temperature, etc. There is a problem that the possibility of erroneous detection is high.

【0012】また最後に説明した従来例では、通常、外
乱ノイズ(太陽光のゆれなど)に弱い低周波域に中心周
波数を設定した一つの赤外線検知素子を用いて制御を行
う構成であるため、素子の暗ノイズをより増幅し、外乱
ノイズや暗ノイズではない本来の検知出力を抽出するこ
とは大変困難であった。またたとえ、従来の中心周波数
と、低周波数域の中心周波数の2値を持つ構成で制御を
行ったとしても低周波数域の中心周波数での出力がノイ
ズによるものであれば、正確な検知情報を得ることがで
きないという問題はある。
In the last-mentioned conventional example, the control is usually performed by using one infrared detecting element whose center frequency is set in a low frequency range which is susceptible to disturbance noise (such as fluctuation of sunlight). It has been very difficult to further amplify the dark noise of the element and extract the original detection output that is not disturbance noise or dark noise. Even if control is performed with a conventional configuration having two values of a center frequency and a center frequency in a low frequency range, accurate detection information can be obtained if the output at the center frequency in the low frequency range is caused by noise. There is a problem that cannot be obtained.

【0013】本発明は上記の点に鑑みて為されたもの
で、その目的とするところは誤検知がなく、静止状態或
いは動きの少ない人体を検知することができる高精度な
赤外線検出装置を提供するとともに、無駄に負荷を動作
させることがない、負荷制御装置を提供することにあ
る。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above points, and has as its object to provide a high-precision infrared detection apparatus capable of detecting a stationary state or a human body with little motion without erroneous detection. Another object of the present invention is to provide a load control device that does not uselessly operate a load.

【0014】[0014]

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、請求項1の発明は、第1、第2の検知領域に対応
して各別に設けられ、対応する検知領域からの赤外線を
受光してその受光量の変化分に対応した出力レベルの赤
外線検知信号を出力する第1、第2の赤外線検知素子
と、これら赤外線検知素子から出力される検出信号を各
別に増幅する第1、第2の増幅部と、これら増幅部に対
応して設けられ対応する増幅部から出力される検出信号
を予め定められた閾値と比較する第1、第2の比較部
と、を有した第1、第2の検知部を備え、各検知部で
は、対応する赤外線検知素子が出力する赤外線検知信号
のレベルが閾値を越えると人体検知信号を出力する赤外
線検知装置であって、第2の検知部が人体を検知したと
き、第1の検知部の閾値を、第2の検知部の閾値より低
くすることを特徴とする。
In order to achieve the above-mentioned object, the invention according to claim 1 is provided separately for each of the first and second detection areas, and detects infrared rays from the corresponding detection areas. First and second infrared detecting elements for receiving and outputting infrared detecting signals having output levels corresponding to the change in the amount of received light, and first and second amplifying the detecting signals output from these infrared detecting elements, respectively. A first amplifying unit including a second amplifying unit, and first and second comparing units that are provided corresponding to the amplifying units and that compare a detection signal output from the corresponding amplifying unit with a predetermined threshold value; An infrared detection device that outputs a human body detection signal when a level of an infrared detection signal output by a corresponding infrared detection element exceeds a threshold value, wherein each of the detection units includes a second detection unit. When a human body is detected, the threshold value of the first detection unit , Characterized by lower than the threshold of the second detection unit.

【0015】請求項2の発明は、請求項1の発明におい
て、第1の検知部が、互いに大小関係にある少なくとも
2つの閾値を有し、第2の検知部が人体を検知する前
は、大きい方の第1の閾値で判定し、第2の検知部が人
体を検知した後は、小さい方の第2の閾値で判定するこ
とを特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the first detecting section has at least two threshold values having a magnitude relationship with each other, and before the second detecting section detects a human body, The determination is performed using the larger first threshold, and after the second detector detects the human body, the determination is performed using the smaller second threshold.

【0016】請求項3の発明は、請求項2の発明におい
て、第1の検知部が第2の閾値に設定されて動作してい
る時に、第2の検知部が人体検知信号を出力した場合、
第1の検知部で設定される閾値を第2の閾値から第1の
閾値に変更することを特徴とする。
According to a third aspect of the present invention, in the second aspect of the present invention, when the first detector outputs a human body detection signal when the first detector is operating with the second threshold set. ,
The threshold set by the first detector is changed from the second threshold to the first threshold.

【0017】請求項4の発明は、請求項2の発明におい
て、第1の検知部が第2の閾値に設定されて動作してい
る時に、第1の検知部が人体検知信号を出力しなくなっ
てから、一定時間経過後、第1の検知部の閾値を第2の
閾値から第1の閾値に変更することを特徴とする。
According to a fourth aspect of the present invention, in the second aspect of the present invention, when the first detector is operating with the second threshold set, the first detector no longer outputs a human body detection signal. Then, after a lapse of a predetermined time, the threshold of the first detection unit is changed from the second threshold to the first threshold.

【0018】請求項5の発明は、請求項2の発明におい
て、第1の検知部が第2の閾値に設定されて動作してい
る時に、第1の検知部、第2の検知部が双方とも人体検
知信号を出力しなくなったら、第1の検知部の閾値を第
2の閾値から第1の閾値に変更することを特徴とする。
According to a fifth aspect of the present invention, in the second aspect of the invention, when the first detector is operating with the second threshold set, the first detector and the second detector are both operated. In both cases, when the human body detection signal is no longer output, the threshold of the first detection unit is changed from the second threshold to the first threshold.

【0019】請求項6の発明は、請求項1の発明におい
て、第1、第2の増幅部の周波数−ゲイン特性の中心周
波数を、第1の増幅部の中心周波数が第2の増幅部の中
心周波数より低周波数側となるように設定して、第1の
検知部を静止対応検知部とし、第2の検知部を移動対応
検知部とすることを特徴とする。
According to a sixth aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the center frequency of the frequency-gain characteristics of the first and second amplifying units is set to be equal to the center frequency of the first amplifying unit. The frequency is set to be lower than the center frequency, and the first detector is a stationary correspondence detector and the second detector is a movement correspondence detector.

【0020】請求項7の発明は、請求項1又は6の発明
において、第1の検知部が、第2の検知部が人体検知信
号を出力した時点から駆動されることを特徴とする。
The invention of claim 7 is characterized in that, in the invention of claim 1 or 6, the first detector is driven from the time when the second detector outputs a human body detection signal.

【0021】請求項8の発明は、請求項1又は6の発明
において、第1の検知部が動作しているときに、第2の
検知部から人体検知信号が出力されたら第1の検知部の
動作を停止することを特徴とする。
According to an eighth aspect of the present invention, in the first or the sixth aspect of the present invention, when the first detection section is operating, the first detection section outputs a human body detection signal from the second detection section. Is stopped.

【0022】請求項9の発明は、請求項1又は6の発明
において、第1の検知部が、人体検知信号を出力しなく
なってから一定時間経過後、第1の検知部の動作を停止
することを特徴とする。
According to a ninth aspect of the present invention, in the first or the sixth aspect of the present invention, the operation of the first detector is stopped after a lapse of a predetermined time since the first detector no longer outputs the human body detection signal. It is characterized by the following.

【0023】請求項10の発明は、請求項1又は6の発
明において、第1の検知部と第2の検知部から人体検知
信号が出力されなくなった時、第1の検知部の動作を停
止することを特徴とする。
According to a tenth aspect of the present invention, in the first or sixth aspect of the present invention, the operation of the first detection unit is stopped when the first detection unit and the second detection unit no longer output a human body detection signal. It is characterized by doing.

【0024】請求項11の発明は、請求項6の発明にお
いて、第1の検知部の増幅部が、互いに大小関係がある
少なくとも2つの中心周波数を有し、第2の検知部が人
体を検知する前は、小さい方の第1の中心周波数で動作
し、第2の検知部が人体を検知した後は、大きい方の第
2の中心周波数で動作することを特徴とする。
According to an eleventh aspect of the present invention, in the invention of the sixth aspect, the amplifying section of the first detecting section has at least two center frequencies having a magnitude relationship with each other, and the second detecting section detects a human body. Before the operation, the operation is performed at the lower first center frequency, and after the second detector detects the human body, the operation is performed at the higher second center frequency.

【0025】請求項12の発明は、請求項11の発明に
おいて、第1の検知部の増幅器が第1の中心周波数で動
作している時に、第2の検知部が人体検知信号を出力し
た場合、第1の中心周波数から第2の中心周波数に変更
することを特徴とする。
According to a twelfth aspect of the present invention, in the eleventh aspect, when the second detector outputs the human body detection signal while the amplifier of the first detector operates at the first center frequency. , From the first center frequency to the second center frequency.

【0026】請求項13の発明は、請求項11の発明に
おいて、第1の検知部の増幅部が第1の中心周波数で動
作している状態で、第1の検知部が人体検知信号を出力
しなくなってから一定時間経過後、第1の中心周波数か
ら第2の中心周波数に変更することを特徴とする。
According to a thirteenth aspect, in the eleventh aspect, the first detector outputs the human body detection signal in a state where the amplifier of the first detector operates at the first center frequency. After a lapse of a fixed time from the stop, the first center frequency is changed to the second center frequency.

【0027】請求項14の発明は、請求項11の発明に
おいて、第1の検知部の増幅部が第1の中心周波数で動
作している状態で、第1の検知部と第2の検知部から人
体検知信号が出力されなくなった時、第1の中心周波数
から第2の中心周波数に変更することを特徴とする。
According to a fourteenth aspect, in the eleventh aspect, the first detection unit and the second detection unit are connected to each other when the amplification unit of the first detection unit operates at the first center frequency. When the human body detection signal is no longer output from, the first center frequency is changed to the second center frequency.

【0028】請求項15の発明は、請求項1又は6の発
明において、第1の検知部が、低出力側の閾値および低
周波数側の中心周波数で動作することを特徴とする。
According to a fifteenth aspect of the present invention, in the first or the sixth aspect, the first detector operates at a low output side threshold and a low frequency side center frequency.

【0029】請求項16の発明は、請求項1の発明にお
いて、第1の検知嶺域と第2の検知領域は、重複してい
ることを特徴とする。
According to a sixteenth aspect, in the first aspect, the first detection ridge area and the second detection area overlap each other.

【0030】請求項17の発明は、請求項1の発明にお
いて、第1の検知嶺域と第2の検知領域が、重複してい
ないことを特徴とする。
The invention of claim 17 is characterized in that, in the invention of claim 1, the first detection ridge area and the second detection area do not overlap.

【0031】請求項18の発明は、請求項1乃至17記
載の何れか記載の赤外線検知装置を用い、第1,第2の
検知部から出力される人体検知信号に応じて負荷への出
力を調整する制御信号を出力する制御部を備え、該制御
部からの制御信号で負荷出力を制御することを特徴とす
る。
According to an eighteenth aspect of the present invention, there is provided the infrared detecting device according to any one of the first to seventeenth aspects, wherein output to a load is performed in accordance with a human body detection signal output from the first and second detection units. A control unit for outputting a control signal to be adjusted is provided, and the load output is controlled by a control signal from the control unit.

【0032】請求項19の発明は、請求項18の発明に
おいて、上記負荷がランプ負荷であることを特徴とす
る。
The invention of claim 19 is characterized in that, in the invention of claim 18, the load is a lamp load.

【0033】[0033]

【発明の実施の形態】以下本発明を実施形態により説明
する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to embodiments.

【0034】(実施形態1−1)本実施形態は、図1に
示すように人体から発する遠赤外線を検知してその赤外
線量に応じたレベルの電圧信号を赤外線検知信号を出力
する焦電形の赤外線検知素子1A並びに赤外線検知素子
1Bと、各赤外線検知素子1A,1Bから出力される赤
外線検知信号を増幅させる増幅部2A,2Bと、各増幅
部2A,2Bから出力される増幅された赤外線検知信号
と閾値Va,Vbとを比較する比較部3A,3Bと、こ
れら比較部3A,3Bから出力される人体検知信号に基
づいて負荷制御の制御信号を出力する制御部4と、この
制御部4の制御信号により負荷出力を制御する負荷出力
制御装置5とからなり、負荷出力制御装置5により制御
される負荷6としてランプ負荷を用い全体としては照明
装置を構成している。そして赤外線検知素子1A,増幅
部2A、比較部3Aにより第1の検知部A(以下単に検
知部Aと言う)を、赤外線検知素子1B,増幅部2B、
比較部3Bにより第2の検知部B(以下単に検知部Bと
言う)を構成する。
(Embodiment 1-1) As shown in FIG. 1, this embodiment detects a far infrared ray emitted from a human body and outputs a voltage signal having a level corresponding to the amount of the infrared ray as an infrared detection signal. Of infrared detecting elements 1A and 1B, amplifying sections 2A and 2B for amplifying infrared detecting signals output from infrared detecting elements 1A and 1B, and amplified infrared rays output from respective amplifying sections 2A and 2B. Comparison units 3A and 3B for comparing the detection signals with threshold values Va and Vb; a control unit 4 for outputting a control signal for load control based on the human body detection signals output from these comparison units 3A and 3B; And a load output control device 5 for controlling the load output in accordance with the control signal of 4. The lamp output is used as a load 6 controlled by the load output control device 5 to constitute a lighting device as a whole. . The first detecting section A (hereinafter simply referred to as detecting section A) is converted into a first detecting section A (hereinafter simply referred to as detecting section A) by the infrared detecting element 1A, the amplifying section 2B, and the comparing section 3A.
The comparison section 3B constitutes a second detection section B (hereinafter simply referred to as detection section B).

【0035】増幅部2A,2Bは焦電形の赤外線検出素
子1A,1Bから出力される赤外線検知信号が微弱なた
め、その変化分を検出することができるように増幅する
ためのもので、入力する赤外線検知信号をオフセット電
圧Vofを中心として増幅する。また被検知対象となる
人の動きは、0.3m/s〜1.0m/s程度であるた
め、増幅部2A,2Bとしては、素子の構造やレンズの
形状にもよるが凡そ1Hzを中心周波数とした周波数特
性を持つものを用いる。而して増幅部2A,2Bは接続
された赤外線検知素子1A,1Bが人体を検知して赤外
線検知信号を出力すると、この赤外線検知信号をオフセ
ット電圧Vofを中心にして増幅し、該オフセット電圧
Vofを中心として上下に振れた出力を発生する。ここ
で赤外線検知素子1A,1Bからの赤外線検知信号は図
2に示すように人体が移動するような大きな動きがある
場合(イ区間)には、その出力レベルは大きく、逆に静
止状態にある場合(ロ区間)にはその出力レベルは低
く、これらを区別して検知する必要がある場合には検知
のための閾値を高出力側としてVbを、低出力側として
Vaを設定する必要がある。
The amplification sections 2A and 2B are used to amplify the infrared detection signals output from the pyroelectric infrared detection elements 1A and 1B so that the changes can be detected because the infrared detection signals are weak. The infrared detection signal to be amplified is amplified around the offset voltage Vof. Further, since the movement of a person to be detected is about 0.3 m / s to 1.0 m / s, the amplification sections 2A and 2B have a center of about 1 Hz depending on the element structure and lens shape. The one having a frequency characteristic as a frequency is used. When the connected infrared detecting elements 1A and 1B detect a human body and output an infrared detection signal, the amplification sections 2A and 2B amplify the infrared detection signal around the offset voltage Vof, and amplify the infrared detection signal. Generates an output that fluctuates up and down around the center. Here, as shown in FIG. 2, the infrared detection signals from the infrared detecting elements 1A and 1B have a large output level when there is a large movement such that the human body moves (a section), and conversely, they are in a stationary state. In this case (section (b)), the output level is low, and when it is necessary to detect them separately, it is necessary to set Vb as the high output side and Va as the low output side as the threshold for detection.

【0036】比較部3A,3Bはオフセット電圧Vof
に対してプラスとマイナス側の所定電圧レベルで閾値を
設定し、これらの閾値に対して入力する増幅赤外線検知
信号のレベルが上、もしくは更に下になったことで、人
体検知の有無を判定し、人体検知有りの場合には人体検
知信号を制御部4へ出力する。
The comparators 3A and 3B provide the offset voltage Vof
The threshold is set at a predetermined voltage level on the plus and minus sides of the threshold, and the presence or absence of human body detection is determined by the level of the amplified infrared detection signal input to these thresholds being higher or lower. If there is a human body detection, a human body detection signal is output to the control unit 4.

【0037】制御部4はマイクロコンピュータなどで構
成され、上記検知部A或いはBからの人体検知信号によ
り負荷出力制御装置5の制御をおこなうとともに、第2
の検知部Bの情報により検知部Aの閾値を設定する機能
を備えている。
The control unit 4 is constituted by a microcomputer or the like, controls the load output control device 5 based on the human body detection signal from the detection unit A or B, and controls the second
The function of setting the threshold value of the detection unit A based on the information of the detection unit B is provided.

【0038】尚比較部3A,3Bは、CPUなどを用い
た信号処理手段を用いてソフトプログラムで処理しても
よいし、閾値の設定を行う、閾値設定回路と、閾値と赤
外線検知信号のレベルとを比較する比較回路とを設け、
閾値設定回路からの閾値を比較回路に入力設定するよう
にハード処理させるものであってもよい。
The comparing sections 3A and 3B may be processed by a software program using signal processing means using a CPU or the like, or may be a threshold setting circuit for setting a threshold, and a threshold and a level of the infrared detection signal. And a comparison circuit for comparing
Hardware processing may be performed so that the threshold value from the threshold value setting circuit is input to the comparison circuit.

【0039】ここで検知部A、検知部Bの検知領域X
a、Xbは図3に示すように同心で同一高さ位置で且つ
底面の直径が異なる円錐状の空間から構成されて両領域
Xa,Xbが重複する場合でも、図4(a)(b)のよ
うに上から見て互いに重複しない分散する場合でも、或
いは図4(c)のように交互に分散するような場合でも
良い。特に後述するように低いレベルの閾値が設定され
る検知部Aに対応する検知領域Xaは人の動きが少ない
或いは静止対応領域となる。
Here, the detection area X of the detection sections A and B
As shown in FIG. 3, a and Xb are concentric spaces having the same height and different bottom diameters, and even when both regions Xa and Xb overlap, FIGS. Or a case where they are dispersed so that they do not overlap each other when viewed from above, or as shown in FIG. 4C. In particular, the detection area Xa corresponding to the detection unit A for which a low-level threshold is set as described later is an area corresponding to a small amount of human movement or a stillness.

【0040】そして検知部Bの閾値は、図5(a)に示
すように対応する検知領域Xbを人体が横切ったときに
出力される赤外線検知信号の最大レベルよりもやや低
く、検知領域Xb内の急激な温度変化などで出力される
赤外線検知信号の出力レベルよりは高い値Vbとする。
The threshold value of the detection section B is slightly lower than the maximum level of the infrared detection signal output when the human body crosses the corresponding detection area Xb as shown in FIG. Is set to a value Vb higher than the output level of the infrared detection signal output due to rapid temperature change of

【0041】他方の検知部Aの閾値は、図5(c)に示
すように予めVa1、Va2の2つが設定されており、
閾値Va1は、検知部Bの閾値Vbと同等レベルであ
り、閾値Va2は、検知部Bの閾値Vbより低い値であ
って、人体が検知領域Xa内で適度な動作を行ったとき
に出力される赤外線検知信号のレベルより低い値とす
る。
As shown in FIG. 5C, two threshold values Va1 and Va2 are set in advance as the threshold value of the other detector A.
The threshold value Va1 is the same level as the threshold value Vb of the detection unit B, and the threshold value Va2 is a value lower than the threshold value Vb of the detection unit B, and is output when the human body performs an appropriate operation in the detection area Xa. Be lower than the level of the infrared detection signal.

【0042】而して両検知部A,Bともに人体検知信号
が出力されていないときは、検知部Aの閾値はVa1に
設定され、赤外線検知素子1Bの赤外線検知信号が+側
の閾値Vbを越えて、検知部Bが図5(b)に示すよう
に人体検知信号を出力したときに、その検知情報により
制御部4の制御の下で検知部Aの閾値をVa1からVa
2に変更する。
When the human body detection signal is not output from both the detection units A and B, the threshold value of the detection unit A is set to Va1, and the infrared detection signal of the infrared detection element 1B is set to the + side threshold Vb. When the detection unit B outputs the human body detection signal as shown in FIG. 5B, the threshold of the detection unit A is changed from Va1 to Va under the control of the control unit 4 based on the detection information.
Change to 2.

【0043】そして検知部Aが閾値Va2で動作中に人
体が検知領域Xaに入り、検知部Aが人体検知信号を図
5(d)に示すように出力する。そしてその後再び赤外
線検知素子1Bの赤外線検知信号が+側の閾値Vbを越
えて検知部Bから人体検知信号の出力があると、制御部
4の制御の下で、検知部Aの閾値をVa1に戻す。
When the detection unit A is operating at the threshold value Va2, the human body enters the detection area Xa, and the detection unit A outputs a human body detection signal as shown in FIG. Then, when the infrared detection signal of the infrared detection element 1B again exceeds the threshold Vb on the + side and the detection unit B outputs a human body detection signal, the threshold of the detection unit A is set to Va1 under the control of the control unit 4. return.

【0044】制御部4は検知部Bが最初に人体検知信号
を出力した時点で、負荷出力制御装置5を通じて負荷6
の動作を開始させて、何れかの検知部A,Bからの人体
検知信号の入力が無くなってから一定時間後に動作を停
止させる。この一定時間は従来の時間よりも短く設定さ
れる。
When the detection section B first outputs the human body detection signal, the control section 4 controls the load 6 through the load output control device 5.
Is started, and the operation is stopped a predetermined time after the input of the human body detection signal from any of the detection units A and B is lost. This fixed time is set shorter than the conventional time.

【0045】以上のように構成された本実施形態では、
例えば、検知領域Xa,Xbが、図4(a)(b)のよ
うに分散され、且つ場所が個室のような空間の場合(ト
イレなど)、検知領域Xb付近に扉等があると、人の動
作は、検知領域Xb→Xa→Xbとなるはずであるの
で、検知領域Xaに対応する検知部Aの人体検知信号の
出力後に検知部Bの人体検知信号の出力が生じた場合
は、検知部Aの閾値をVa1に戻して問題ない。また検
知部Aの低出力側の閾値Va2で設定される期間を限定
することで、誤入力の恐れを少なくすることができる。 (実施形態1−2)上記実施形態1−1では、検知部A
が低出力側の閾値Va2で動作中に検知部Bの人体検知
信号の出力があった場合、閾値を高出力側のVa1に戻
すとしていたが、本実施形態では、最初に検知部Aの閾
値がVa2に変わってから、制御部4は検知部Aのタイ
マを動作させて、タイマが一定時間(およそ5〜10
秒)のカウントを終了するとその時点で、検知部Bの人
体検知信号が無ければ、検知部Aの閾値をVa1に切り
替え、有れば検知部Aの閾値をVa2に維持してさらに
タイマのカウントを再開させ、上記の動作を繰り返す。
一方タイマの一定時間のカウント中に検知部Aから人体
検知信号が出力されると、その時点でタイマカウントを
リセットしてその時点からタイマカウントを再開させる
ようになっている。
In this embodiment configured as described above,
For example, when the detection areas Xa and Xb are dispersed as shown in FIGS. 4A and 4B and the place is a space such as a private room (such as a toilet), if a door or the like is provided near the detection area Xb, Is supposed to be in the detection area Xb → Xa → Xb. Therefore, if the output of the human body detection signal of the detection unit B corresponding to the detection area Xa is followed by the output of the human body detection signal of the detection unit B, the detection is performed. There is no problem by returning the threshold value of the section A to Va1. In addition, by limiting the period set by the threshold value Va2 on the low output side of the detection unit A, the possibility of erroneous input can be reduced. (Embodiment 1-2) In the embodiment 1-1, the detection unit A
If the detection unit B outputs a human body detection signal during operation with the low output side threshold Va2, the threshold is returned to the high output side Va1, but in the present embodiment, the threshold of the detection unit A is first set. Is changed to Va2, the control unit 4 operates the timer of the detection unit A, and the timer is set to a predetermined time (about 5 to 10).
When the counting of (seconds) is completed, at that time, if there is no human body detection signal of the detecting unit B, the threshold of the detecting unit A is switched to Va1, and if there is, the threshold of the detecting unit A is maintained at Va2 and the timer is further counted. And restart the above operation.
On the other hand, when the human body detection signal is output from the detection unit A during the counting of the timer for a certain period of time, the timer count is reset at that point and the timer count is restarted from that point.

【0046】例えば、図6(a)に示すように赤外線検
知素子1Bの赤外線検知信号のレベルが閾値Vbを越え
て、同図(b)に示すように検知部Bから人体検知信号
が出力されると、制御部4は同図(c)に示す検知部A
の閾値をVa1からVa2に設定するとともに検知部A
のタイマを同図(e)に示すように動作させてカウント
を開始する。そして一定時間をカウントするまでに検知
部Aから人体検知信号が出力されず、一定時間が経過す
ると、制御部4はその時点で検知部Bから人体検知信号
の有無を見て出力があれば、再度検知部Aのタイマのカ
ウントを開始させる。もし検知部Bからの人体検知信号
が無ければ、検知部Aの閾値をVa2からVa1に切り
替える。
For example, as shown in FIG. 6A, the level of the infrared detection signal of the infrared detection element 1B exceeds the threshold value Vb, and the detection section B outputs a human body detection signal as shown in FIG. 6B. Then, the control unit 4 detects the detection unit A shown in FIG.
Is set from Va1 to Va2 and the detection unit A
The timer is operated as shown in FIG. Then, the detection unit A does not output the human body detection signal until the predetermined time is counted, and after the predetermined time has elapsed, the control unit 4 checks the presence or absence of the human body detection signal from the detection unit B at that time, and if there is an output, The counting of the timer of the detection unit A is started again. If there is no human body detection signal from the detector B, the threshold of the detector A is switched from Va2 to Va1.

【0047】一方タイマカウント中に同図(d)に示す
ように検知部Aから人体検知信号が出力されると、タイ
マのカウントを再スタートさせるのである。
On the other hand, when a human body detection signal is output from the detection unit A as shown in FIG. 4D during the counting of the timer, the counting of the timer is restarted.

【0048】尚本実施形態の構成は実施形態1−1と同
じであるので、ここでは図示は省略する。またその他の
動作は実施形態1−1と同じであるので、その説明も省
略する。
Since the configuration of the present embodiment is the same as that of the embodiment 1-1, illustration is omitted here. The other operations are the same as those in the embodiment 1-1, and the description thereof is omitted.

【0049】上述のように構成した本実施形態では、例
えば、検知領域Xa,Xbが図3のように重なっている
ような場合、検知部Bでは出力されない人体検知信号
を、限られた時間で検知部Aが閾値Va1と赤外線検知
信号のレベルと比較により人体を検知するので、人体の
静止動作を検知するすることができ、かつ誤検知する確
率はかなり少なくなる。 (実施形態1−3)上記実施形態1−1では、検知部A
が低出力側の閾値Va2で動作中に検知部Bの人体検知
信号の出力があった場合、閾値を高出力側のVa1に戻
すとしていたが、本実施形態では、人体検知信号が出力
されると、リトリガブルに一定時間をカウントするタイ
マを検知部A,Bに夫々設け、検知部Bの人体検知信号
の出力により、検知部Aの閾値をVa2に切り替えてか
ら、両検知部A,Bから共に人体検知信号が無くなる
と、検知部Aの閾値をVa1に戻すようにしたものであ
る。
In the present embodiment configured as described above, for example, when the detection areas Xa and Xb overlap as shown in FIG. 3, a human body detection signal not output from the detection unit B is output for a limited time. Since the detection unit A detects the human body by comparing the threshold value Va1 with the level of the infrared detection signal, it is possible to detect the stationary motion of the human body, and the probability of erroneous detection is considerably reduced. (Embodiment 1-3) In the embodiment 1-1, the detection unit A
Is set to return to Va1 on the high output side when there is an output of the human body detection signal of the detection unit B during operation at the threshold value Va2 on the low output side. However, in this embodiment, the human body detection signal is output. And a timer that counts a certain time in a retriggerable manner is provided in each of the detection units A and B, and the threshold of the detection unit A is switched to Va2 by the output of the human body detection signal from the detection unit B. In both cases, when the human body detection signal disappears, the threshold of the detection unit A is returned to Va1.

【0050】例えば、図7(a)に示すように赤外線検
知素子1Bの赤外線検知信号のレベルが閾値Vbを越え
て、同図(b)に示すように検知部Bから人体検知信号
が出力されると、制御部4は検知部Aの閾値を同図
(d)に示すようにVa1からVa2に設定するととも
に検知部Bのタイマを同図(c)に示すように動作させ
てカウントを開始する。そして一定時間のカウントが終
了するまでに検知部Bから人体検知信号が出力される
と、その時点でタイマを再スタートさせる。
For example, as shown in FIG. 7A, the level of the infrared detection signal of the infrared detecting element 1B exceeds the threshold value Vb, and a human body detection signal is output from the detection unit B as shown in FIG. Then, the control unit 4 sets the threshold value of the detection unit A from Va1 to Va2 as shown in FIG. 3D, and starts the counting by operating the timer of the detection unit B as shown in FIG. I do. When the human body detection signal is output from the detection unit B before the counting of the fixed time is completed, the timer is restarted at that time.

【0051】一方検知部Aにおいて赤外線検知信号のレ
ベルが閾値Va2を越えて検知部Aから人体検知信号が
同図(e)に示すように出力されると、制御部4は検知
部Aのタイマを動作させ一定時間を同図(f)に示すよ
うにカウントさせる。このタイマが一定時間をカウント
するまでに検知部Aから人体検知信号が出力されると、
タイマのカウントを再スタートさせるようにになってい
る。
On the other hand, when the level of the infrared detection signal in the detection section A exceeds the threshold value Va2 and the detection section A outputs a human body detection signal as shown in FIG. Is operated to count a certain time as shown in FIG. If a human body detection signal is output from the detection unit A before the timer counts a certain time,
The timer count is restarted.

【0052】さて検知部Aの人体検知信号がその後出力
されず、タイマも一定時間のカウントが終了してそのカ
ウント動作が停止しても、検知部Bのタイマが一定時間
のカウントを終了していない場合、検知部Aの閾値をV
a2に維持する。そして再び、検知部Bから人体検知信
号がタイマの一定時間カウントが終了する前に出力され
ると、当該タイマのカウントを再スタートさせる。もし
検知部Bからの人体検知信号が無く一定時間が経過すれ
ば、検知部Aの閾値をVa2からVa1に切り替える。
Now, even if the human body detection signal of the detection unit A is not output thereafter, the timer of the detection unit B has finished counting for a certain time even if the timer has finished counting for a certain time and the counting operation is stopped. If not, the threshold of the detection unit A is set to V
a2 is maintained. Then, if the human body detection signal is output from the detection unit B again before the timer counts for a certain period of time, the timer restarts counting. If there is no human body detection signal from the detection unit B and a predetermined time has elapsed, the threshold value of the detection unit A is switched from Va2 to Va1.

【0053】一方、タイマのカウント中に検知部Aから
人体検知信号が出力されると、タイマのカウントを再ス
タートさせる。
On the other hand, when the detection section A outputs the human body detection signal during the counting of the timer, the counting of the timer is restarted.

【0054】尚本実施形態の構成は実施形態1−1と同
じであるので、ここでは図示は省略する。またその他の
動作は実施形態1−1と同じであるので、その説明も省
略する。
Since the configuration of the present embodiment is the same as that of the embodiment 1-1, illustration is omitted here. The other operations are the same as those in the embodiment 1-1, and the description thereof is omitted.

【0055】上述のように構成した本実施形態では、例
えば、検知領域Xa,Xbが、図4(c)のように分散
されて連続しているような場合(例えば美術館など絵の
前は静止動作)全ての検知領域Xa,Xbに対応する検
知部A,Bから人体検知信号の出力がなくなったら検知
部Aの閾値を元に戻すことができるのである。
In the present embodiment configured as described above, for example, when the detection areas Xa and Xb are dispersed and continuous as shown in FIG. Operation) When the detection units A and B corresponding to all the detection areas Xa and Xb stop outputting the human body detection signal, the threshold value of the detection unit A can be returned to the original value.

【0056】上記実施形態1−1乃至1−3の処理を行
うことで、検知部Aが常時低出力側の閾値Va2で設定
されることなく、必ず人が存在しているときにのみ低出
力側の閾値Va2が設定されることになるので、誤入力
の恐れが無く、また、低出力の人体検知信号も検知でき
ることとなるので、高精度の赤外線人体検知装置やそれ
を用いた負荷制御装置を提供することができる。 (実施形態2−1)上記実施形態1−1乃至1−3で
は、検知部Aを常時駆動しているが、本実施形態では、
検知部Bが人体検知信号を出力した時点から制御部4の
制御により検知部Aの動作を開始させるようにしたもの
であり、また動作を開始すると検知部Aの閾値を、低出
力側の閾値V2aに設定するようになっている(閾値V
bの電圧値>閾値V2aの電圧値)。そして検知部Bが
再度人体検知信号を出力したとき、制御部4の制御によ
り検知部Aを停止させるようにしてある。尚本実施形態
の構成は基本的に実施形態1−1と同じであるので、こ
こでは図示は省略する。
By performing the processing of the above-described embodiments 1-1 to 1-3, the detection unit A is not always set to the low output side threshold Va2, and the low output is always output only when a person is present. Since the threshold value Va2 on the side is set, there is no possibility of erroneous input, and a low output human body detection signal can be detected. Therefore, a high-precision infrared human body detection device and a load control device using the same. Can be provided. (Embodiment 2-1) In the above embodiments 1-1 to 1-3, the detection unit A is constantly driven.
The operation of the detection unit A is started under the control of the control unit 4 from the time when the detection unit B outputs the human body detection signal, and when the operation is started, the threshold value of the detection unit A is set to the low output side threshold value. V2a (the threshold V
b> voltage value of threshold V2a). When the detection unit B outputs the human body detection signal again, the detection unit A is stopped under the control of the control unit 4. Note that the configuration of the present embodiment is basically the same as that of the embodiment 1-1, and is not illustrated here.

【0057】而して図8(a)に示すように検知部Bに
おいて+側の閾値Vbを越えるレベルの赤外線検知素子
1Bの赤外線検知信号が入力して同図(b)のように検
知部Bが人体検知信号を出力すると、制御部4はその人
体検知信号の立ち上がり時に検知部Aを同図(c)に示
すように動作させる。この検知部Aの動作は再度検知部
Bにおいて+側の閾値Vbを越えるレベルの赤外線検知
素子1Bの赤外線検知信号が入力して検知部Bが人体検
知信号を出力するまで維持される。動作を開始した検知
部Aは閾値が低出力側の閾値Va2に設定され、動作中
に検知部Aにおいて閾値Va2を越えるレベルの赤外線
検知素子1Aの赤外線検知信号が入力すると、同図
(d)のように人体検知信号を出力する。そして再度検
知部Bにおいて+側の閾値Vbを越えるレベルの赤外線
検知素子1Bの赤外線検知信号が入力して検知部Bが人
体検知信号を出力すると制御部4は検知部Aの動作を停
止させる。
As shown in FIG. 8 (a), the detection section B receives an infrared detection signal of the infrared detection element 1B having a level exceeding the threshold Vb on the + side and receives the detection signal as shown in FIG. 8 (b). When B outputs the human body detection signal, the control unit 4 operates the detection unit A as shown in FIG. The operation of the detection unit A is maintained again until the detection unit B receives an infrared detection signal of the infrared detection element 1B having a level exceeding the + side threshold Vb and outputs the human body detection signal. The threshold value of the detection unit A that has started operation is set to the threshold value Va2 on the low output side. When an infrared detection signal of the infrared detection element 1A having a level exceeding the threshold value Va2 is input to the detection unit A during operation, FIG. And outputs the human body detection signal. When the detection unit B again receives the infrared detection signal of the infrared detection element 1B having a level exceeding the + side threshold Vb and outputs the human body detection signal, the control unit 4 stops the operation of the detection unit A.

【0058】尚その他の動作は実施形態1−1と同じで
あるので説明は省略する。 (実施形態2−2)上記実施形態2−1では、検知部B
が人体検知信号を出力したら検知部Aを停止するとして
いたが、本実施形態は、検知部Aが一定時間、人体検知
の赤外線検知信号を入力しなくなったら停止することを
特徴とする。
The other operation is the same as that of the embodiment 1-1, and the explanation is omitted. (Embodiment 2-2) In the embodiment 2-1 described above, the detection unit B
Outputs the human body detection signal, the detection unit A is stopped. However, the present embodiment is characterized in that the detection unit A stops when the detection unit A does not input the infrared detection signal of the human body detection for a certain period of time.

【0059】つまり、図9(a)に示すように検知部B
において+側の閾値Vbを越えるレベルの赤外線検知素
子1Bの赤外線検知信号が入力して同図(b)のように
検知部Bが人体検知信号を出力すると、制御部4はその
人体検知信号の立ち上がり時に検知部Aを同図(c)に
示すように動作させる。同時に検知部Aのタイマが動作
を開始して、一定時間のカウントを同図(e)に示すよ
うに開始する。
That is, as shown in FIG.
When the infrared detection signal of the infrared detection element 1B at a level exceeding the + side threshold Vb is input and the detection unit B outputs a human body detection signal as shown in FIG. At the time of rising, the detection unit A is operated as shown in FIG. At the same time, the timer of the detection unit A starts operating, and starts counting for a certain period of time as shown in FIG.

【0060】動作を開始した検知部Aは閾値が低出力側
の閾値Va2に設定され、上記一定時間のカウント終了
前の動作中に検知部Aにおいて閾値Va2を越えるレベ
ルの赤外線検知素子1Aの赤外線検知信号が入力する
と、同図(d)のように人体検知信号を出力するととも
にこの人体検知信号を出力する時点でタイマのカウント
を再スタートさせる。
The threshold value of the detection unit A which has started operation is set to the threshold value Va2 on the low output side. During the operation before the end of the counting of the predetermined time, the detection unit A detects the infrared ray of the infrared detection element 1A whose level exceeds the threshold value Va2. When the detection signal is input, a human body detection signal is output as shown in FIG. 4D, and the timer is restarted when the human body detection signal is output.

【0061】そしてタイマのカウント中に検知部Aにお
いて閾値Va2を越えるレベルの赤外線検知素子1Aの
赤外線検知信号が入力せず、人体検知信号を出力しない
場合、一定時間のカウント終了時点で検知部Aは動作を
停止する。
If the infrared detection signal of the infrared detection element 1A at a level exceeding the threshold value Va2 is not input to the detection unit A during the counting by the timer and the human body detection signal is not output, the detection unit A is stopped at the end of the counting for a predetermined time. Stops operation.

【0062】尚その他の動作は実施形態1−1と同じで
あるので説明は省略する。 (実施形態2−3)実施形態2−1では、検知部Bが人
体検知信号を出力したら検知部Aを停止するとしていた
が、本実施形態では、検知部Aと検知部Bが夫々人体検
知信号を出力しなくなったら、検知部Aの動作を停止さ
せる点に特徴がある。尚本実施形態の構成は実施形態1
−1と同じであるので、ここでは図示は省略する。
The other operations are the same as those in the embodiment 1-1, and the description is omitted. (Embodiment 2-3) In the embodiment 2-1, the detection unit A stops the detection unit A when the detection unit B outputs the human body detection signal. In the present embodiment, the detection unit A and the detection unit B detect the human body respectively. When the signal is no longer output, the operation of the detection unit A is stopped. The configuration of this embodiment is the same as that of the first embodiment.
Since it is the same as -1, it is not shown here.

【0063】而して図10(a)に示すように検知部B
において+側の閾値Vbを越えるレベルの赤外線検知素
子1Bの赤外線検知信号が入力して同図(b)のように
検知部Bが人体検知信号を出力すると、制御部4はその
人体検知信号の立ち上がり時に検知部Aを同図(d)に
示すように動作させる。また同時に検知部Bのタイマを
同図(c)に示すように動作させて一定時間のカウント
を開始させる。このカウントは一定時間のカウントが終
了する前に検知部Bから人体検知信号が出力すると、再
スタートするようになっている。
Then, as shown in FIG.
When the infrared detection signal of the infrared detection element 1B at a level exceeding the + side threshold Vb is input and the detection unit B outputs a human body detection signal as shown in FIG. At the time of rising, the detection unit A is operated as shown in FIG. At the same time, the timer of the detection unit B is operated as shown in FIG. This counting is restarted when a human body detection signal is output from the detecting unit B before the counting for a certain period of time is completed.

【0064】一方動作を開始した検知部Aでは、閾値が
低出力側の閾値Va2に設定され、動作中に検知部Aに
おいて閾値Va2を越えるレベルの赤外線検知素子1A
の赤外線検知信号が入力すると、同図(e)のように人
体検知信号を出力する。同時に検知部Aのタイマを同図
(f)に示すように動作させ一定時間をカウントする。
このタイマのカウントも一定時間のカウントが終了する
前に検知部Aから人体検知信号が出力すると、再スター
トするようになっている。
On the other hand, in the detecting section A which has started the operation, the threshold value is set to the low output side threshold value Va2, and the infrared detecting element 1A having a level exceeding the threshold value Va2 in the detecting section A during the operation.
When the infrared detection signal is input, a human body detection signal is output as shown in FIG. At the same time, the timer of the detection unit A is operated as shown in FIG.
This timer is also restarted when a human body detection signal is output from the detection unit A before the counting for a certain period of time is completed.

【0065】そして制御部4は検知部A,Bが人体検知
信号を出力しなくなって、何れかの検知部A又はBのタ
イマが最終的に一定時間のカウントを終了した時点で、
検知部Aの動作を停止させる。つまり両検知部A,Bが
共に人体検知信号を出力しなくなったら、検知部Aの動
作を停止させるのである。尚図10では、検知部Bが人
体検知信号を出力してから該検知部Bのタイマが一定時
間をカウントするまでに、検知部A及びBの何れからも
人体検知信号が出力されず、検知部Bが最後の人体検知
信号を出力してから検知部Bのタイマが一定時間のカウ
ントを終了した時点で検知部Aの動作が停止されている
様子を示している。
Then, when the detection units A and B stop outputting the human body detection signal and the timer of one of the detection units A or B has finally finished counting for a certain period of time,
The operation of the detection unit A is stopped. That is, when both the detection units A and B stop outputting the human body detection signal, the operation of the detection unit A is stopped. In FIG. 10, no human body detection signal is output from either of the detection units A and B until the timer of the detection unit B counts a certain time after the detection unit B outputs the human body detection signal, and the detection is performed. This shows a state in which the operation of the detection unit A is stopped when the timer of the detection unit B finishes counting for a predetermined time after the unit B outputs the last human body detection signal.

【0066】尚その他の動作は実施形態1−1と同じで
あるので説明は省略する。
The other operation is the same as that of the embodiment 1-1, and the description is omitted.

【0067】上記の実施形態2−1乃至2−3では検知
部Aの低出力側で設定する閾値Va2で動作する期間を
限定することで、誤検知の少ない制御を可能としてい
る。特に限られた空間で、検知領域Xbから必ず人体検
知が為されるような部位において、検知部Aを対応する
検知領域Xaに人が必ず入っている時のみ動作させるこ
とで、誤検知が少ない制御を行うことができる。 (実施形態3−1)本実施形態は実施形態1−1と同じ
構成を用いるものであるが、検知部A.Bを図11に示
す回路により構成したものである。
In the above embodiments 2-1 to 2-3, by limiting the period of operation at the threshold value Va2 set on the low output side of the detection section A, control with less erroneous detection is possible. Particularly in a limited space, in a part where a human body is always detected from the detection area Xb, the detection unit A is operated only when a person is always in the corresponding detection area Xa, thereby reducing erroneous detection. Control can be performed. (Embodiment 3-1) Although the present embodiment uses the same configuration as that of Embodiment 1-1, the detector A. B is configured by the circuit shown in FIG.

【0068】図示する回路では、焦電素子からなる赤外
線検知素子1の出力を演算増幅器OP1,OP2やオフ
セット電圧Vof等から構成される増幅部2で増幅し、
その増幅した赤外線検知信号を2つのコンパレータCM
P1,CMP2において基準電圧VTH1,VTH2と
比較するようになっている。これらコンパレータCPM
1,CPM2で比較部3が構成され、基準電圧VTH
1,VTH2が閾値の±Vb或いは±Va(勿論閾値V
b>閾値Va)となる。
In the illustrated circuit, the output of the infrared detecting element 1 composed of a pyroelectric element is amplified by an amplifier 2 composed of operational amplifiers OP1 and OP2 and an offset voltage Vof.
The amplified infrared detection signal is transmitted to two comparators CM.
In P1 and CMP2, comparison is made with reference voltages VTH1 and VTH2. These comparators CPM
1 and CPM2 constitute a comparison unit 3, and a reference voltage VTH
1, VTH2 is the threshold ± Vb or ± Va (of course, the threshold V
b> threshold Va).

【0069】ここで増幅部2の中心周波数は、インピー
ダンス素子Zf1,Zs1,Zf2,Zs2の定数を設
計することで決まる。ZsはコンデンサCsと抵抗Rs
の直列回路からなり、ZfはコンデンサCfと抵抗Rf
の並列回路からなる。
Here, the center frequency of the amplifier 2 is determined by designing the constants of the impedance elements Zf1, Zs1, Zf2, Zs2. Zs is a capacitor Cs and a resistor Rs
Zf is composed of a capacitor Cf and a resistor Rf
Of parallel circuits.

【0070】ここで移動対応の検知部Bの増幅部2Bの
中心周波数fbを、公知の赤外線検知素子より、およそ
1Hzとする。
Here, the center frequency fb of the amplification section 2B of the detection section B corresponding to movement is set to about 1 Hz from a known infrared detection element.

【0071】これに対応して例えば各インピーダンス素
子Zf1,Zs1,Zf2,Zs2の定数を、Rf1=
Rf2=1.0MΩ、Cfl=Cf2=0.1μF,R
s1=Rs2=10kΩ、Cs1=Cs2=22μFと
すると、中心周波数fbを1.07Hzに設定できる。
In response to this, for example, the constant of each impedance element Zf1, Zs1, Zf2, Zs2 is set as Rf1 =
Rf2 = 1.0 MΩ, Cfl = Cf2 = 0.1 μF, R
When s1 = Rs2 = 10 kΩ and Cs1 = Cs2 = 22 μF, the center frequency fb can be set to 1.07 Hz.

【0072】また静止対応の検知部Aの中心周波数fa
は、上記fbより低周波数域であり、0.3〜0.6H
zとする。
Further, the center frequency fa of the stationary detection unit A is
Is a frequency range lower than the above fb, and 0.3 to 0.6H
z.

【0073】これに対応して例えば、Rf1=Rf2=
2.0MΩ、Cf1=Cf2=0.22μF,Rs1:
Rs2=10kΩ、Cs1=Cs2=22μFとすれ
ば、中心周波数faを0.51Hzに設定できる。
In response, for example, Rf1 = Rf2 =
2.0 MΩ, Cf1 = Cf2 = 0.22 μF, Rs1:
If Rs2 = 10 kΩ and Cs1 = Cs2 = 22 μF, the center frequency fa can be set to 0.51 Hz.

【0074】図12は中心周波数fa,fbの設定例を
示す。
FIG. 12 shows an example of setting the center frequencies fa and fb.

【0075】尚本実施形態は図13(a)に示すように
検知部Bの赤外線検知素子1Bの赤外線検知信号のレベ
ルが検知部Bの+側の閾値Vbを越えて同図(b)に示
すように検知部Bから人体検知信号が出力されると、制
御部4は同図(c)に示すように検知部Aを動作させ、
再度検知部Bの赤外線検知素子1Bの赤外線検知信号の
レベルが検知部Bの+側の閾値Vbを越えて同図(b)
に示すように検知部Bから人体検知信号が出力される
と、検知部Aの動作を停止させる。尚図13(d)は検
知部Aの閾値Vaを赤外線検知素子1Aの赤外線検知信
号のレベルが越えたときに検知部Aから人体検知信号が
出力されている様子を示す。 (実施形態3−2)上記実施形態3−1では、検知部B
が人体検知信号を出力したら検知部Aの動作を停止させ
るとしていたが、本実施形態では、検知部Aが一定時
間、人体検知の赤外線検知信号を入力しなくなったら停
止させるようにしたものである。
In this embodiment, as shown in FIG. 13A, the level of the infrared detection signal of the infrared detecting element 1B of the detecting section B exceeds the threshold value Vb on the + side of the detecting section B, and FIG. When the human body detection signal is output from the detection unit B as shown in FIG. 3, the control unit 4 operates the detection unit A as shown in FIG.
The level of the infrared detection signal of the infrared detection element 1B of the detection unit B again exceeds the threshold Vb on the + side of the detection unit B, and FIG.
When the human body detection signal is output from the detection unit B as shown in (2), the operation of the detection unit A is stopped. FIG. 13D shows a state in which a human body detection signal is output from the detection unit A when the level of the infrared detection signal of the infrared detection element 1A exceeds the threshold value Va of the detection unit A. (Embodiment 3-2) In the embodiment 3-1 described above, the detection unit B
Outputs the human body detection signal, the operation of the detection unit A is stopped. However, in the present embodiment, the detection unit A is stopped when the infrared detection signal of the human body detection is not input for a certain period of time. .

【0076】つまり図14(a)に示すように検知部B
の赤外線検知素子1Bの赤外線検知信号のレベルが検知
部Bの閾値Vbを越えて同図(b)に示すように検知部
Bから人体検知信号が出力されると、制御部4は同図
(c)に示すように検知部Aを動作させる。検知部Aは
動作開始と同時にタイマを同図(e)に示すように動作
させて一定時間をカウントさせる。
That is, as shown in FIG.
When the level of the infrared detection signal of the infrared detection element 1B exceeds the threshold value Vb of the detection unit B and the human body detection signal is output from the detection unit B as shown in FIG. The detection unit A is operated as shown in c). The detection unit A operates the timer at the same time as the operation starts, as shown in FIG.

【0077】この一定時間のカウントが終了する前に、
検知部Aの閾値Vaを赤外線検知素子1Aの赤外線検知
信号のレベルが越えて検知部Aから人体検知信号が同図
(d)に示すように出力されると、タイマを再スタート
させて一定時間を再カウントする。そしてタイマが一定
時間のカウントを終了すると、検知部Aはその時点で動
作を停止するのである。
Before the end of the counting for the predetermined time,
When the level of the infrared detection signal of the infrared detection element 1A exceeds the threshold value Va of the detection section A and the detection section A outputs a human body detection signal as shown in FIG. Is recounted. When the timer finishes counting for a certain period of time, the detection unit A stops operating at that point.

【0078】尚その他の動作は実施形態3−1と同じで
ある。 (実施形態3−3)実施形態3−1では、検知部Bが人
体検知信号を出力したら検知部Aを停止するとしていた
が、本実施形態では、検知部Aと検知部Bとが人体検知
信号の出力を行わなくなった時、検知部Aの動作を停止
するようにしたものである。
Other operations are the same as those of the embodiment 3-1. (Embodiment 3-3) In the embodiment 3-1, the detection unit A stops the detection unit A when the detection unit B outputs the human body detection signal. However, in the embodiment, the detection unit A and the detection unit B detect the human body. When the output of the signal is stopped, the operation of the detection unit A is stopped.

【0079】つまり、図15(a)に示すように検知部
Bにおいて閾値Vbを越えるレベルの赤外線検知素子1
Bの赤外線検知信号が入力して同図(b)のように検知
部Bが人体検知信号を出力すると、制御部4はその人体
検知信号の立ち上がり時に検知部Aを同図(d)に示す
ように動作させる。また同時に同図(c)に示すように
検知部Bのタイマを動作させて一定時間のカウントを開
始させる。このカウントは一定時間のカウントが終了す
る前に検知部Bから人体検知信号が出力すると、再スタ
ートするようになっている。
That is, as shown in FIG. 15A, in the detecting section B, the infrared detecting element 1 having a level exceeding the threshold value Vb is used.
When the infrared detection signal of B is input and the detection unit B outputs a human body detection signal as shown in FIG. 4B, the control unit 4 shows the detection unit A in FIG. 4D when the human body detection signal rises. Work as follows. At the same time, the timer of the detection unit B is operated to start counting for a predetermined time as shown in FIG. This counting is restarted when a human body detection signal is output from the detecting unit B before the counting for a certain period of time is completed.

【0080】一方動作を開始した検知部Aでは、閾値V
aを越えるレベルの赤外線検知素子1Aの赤外線検知信
号が入力すると、同図(e)のように人体検知信号を出
力する。同時に検知部Aのタイマを同図(f)に示すよ
うに動作させ一定時間をカウントする。このタイマのカ
ウントも一定時間のカウントが終了する前に検知部Bか
ら人体検知信号が出力すると、再スタートするようにな
っている。
On the other hand, in the detecting section A which has started the operation, the threshold V
When an infrared detection signal of the infrared detection element 1A having a level exceeding a is input, a human body detection signal is output as shown in FIG. At the same time, the timer of the detection unit A is operated as shown in FIG. This timer is also restarted when the detection section B outputs a human body detection signal before the end of the counting for a predetermined time.

【0081】そして制御部4は検知部A,Bの人体検知
信号が出力しなくなって、何れかの検知部A又はBのタ
イマが最終的に一定時間のカウントが終了した時点で、
検知部Aの動作を停止させる。つまり両検知部A,Bが
共に人体検知信号を出力しなくなったら、検知部Aの動
作を停止させるのである。尚図15では、検知部Bが人
体検知信号を出力してから該検知部Bのタイマが一定時
間をカウントするまでに、検知部A及びBの何れからも
人体検知信号が出力されず、検知部Bが最後の人体検知
信号を出力してから一定時間経過時点で検知部Aの動作
が停止されている様子を示している。
Then, when the control unit 4 stops outputting the human body detection signals of the detection units A and B and the timer of one of the detection units A or B finally counts for a predetermined time,
The operation of the detection unit A is stopped. That is, when both the detection units A and B stop outputting the human body detection signal, the operation of the detection unit A is stopped. In FIG. 15, no human body detection signal is output from either of the detection units A and B until the timer of the detection unit B counts a predetermined time after the detection unit B outputs the human body detection signal. This shows a state in which the operation of the detection unit A is stopped at a point in time when a predetermined time has elapsed since the unit B outputs the last human body detection signal.

【0082】尚その他の動作は実施形態3−1と同じで
ある。
Other operations are the same as those of the embodiment 3-1.

【0083】上述の実施形態3−1〜3−3では実施形
態1−1〜1−3,2−1〜2−3と同様であるが、静
止対応の検知部Aが動作する期間を限定することで誤検
知の少ない制御が行える。 (実施形態4)上記実施形態3−1〜3−3では、検知
部Aの増幅部2Aで設定している中心周波数faの値
は、1つの値であったが、本実施形態は図16に示すよ
うに中心周波数がfa1の増幅部2A1と、fa2の増
幅部2A2を設けた点に特徴がある。尚増幅部を2つ設
ける代わりに図17に示すように増幅部2Aを構成する
オペアンプOPに接続されるインピーダンス素子Zf
2,Zf2’を制御部4の制御信号により動作するスイ
ッチSWで切り替えて中心周波数をfa1とfa2とに
切り替えるようにしても良い。
The above-mentioned embodiments 3-1 to 3-3 are the same as the embodiments 1-1 to 1-3 and 2-1 to 2-3, but the period during which the stationary detection unit A operates is limited. By doing so, control with less erroneous detection can be performed. (Embodiment 4) In the above embodiments 3-1 to 3-3, the value of the center frequency fa set by the amplification unit 2A of the detection unit A is one value. As shown in (1), there is a characteristic in that an amplifier 2A1 having a center frequency of fa1 and an amplifier 2A2 having a center frequency of fa2 are provided. Instead of providing two amplifying sections, as shown in FIG. 17, an impedance element Zf connected to the operational amplifier OP constituting the amplifying section 2A
2, Zf2 ′ may be switched by a switch SW operated by a control signal of the control unit 4 to switch the center frequency between fa1 and fa2.

【0084】ここで中間周波数fa2は、検知部Bの増
幅部2Bの中間周波数と同等とし(つまり移動対応の検
知部として使用)、中心周波数fa1は、低周波域で設
定(静止対応検知部として使用)されるものとする(f
a1<fa2)。
Here, the intermediate frequency fa2 is assumed to be equal to the intermediate frequency of the amplifier 2B of the detector B (that is, used as a detector corresponding to movement), and the center frequency fa1 is set in a low frequency range (as a detector corresponding to stationary). Use) (f
a1 <fa2).

【0085】而して本実施形態の検知部Aは、通常は、
中心周波数fa2で動作しているが、図18(a)に示
すように赤外線検知素子1Bのレベルが検知部Bの+側
の閾値Vbを越えて検知部Bから人体検知信号が図18
(b)に示すように出力すると、制御部4は検知部Aの
増幅部2Aの中心周波数をfa1に切替える。またfa
1の中心周波数で検知部Aが動作中に、再び赤外線検知
素子1Bのレベルが検知部Bの+側の閾値Vbを越えて
検知部Bから人体検知信号が出力されると、制御部4は
検知部Aの増幅部2Aの中心周波数をfa2に切替え
る。尚中心周波数falからfa2に切替わるトリガ
が、検知部Aから人体検知信号が一定時間出力されかっ
た場合としてもよいし、検知部Aと検知部Bの両方から
人体検知信号が出力されなかった場合としてもよい。
The detection section A of the present embodiment is usually
Although it operates at the center frequency fa2, as shown in FIG. 18A, the level of the infrared detecting element 1B exceeds the threshold Vb on the + side of the detecting section B, and the human body detection signal from the detecting section B is changed as shown in FIG.
When outputting as shown in (b), the control unit 4 switches the center frequency of the amplification unit 2A of the detection unit A to fa1. Also fa
When the detection unit A is operating at the center frequency of 1 and the level of the infrared detection element 1B again exceeds the + threshold value Vb of the detection unit B and the detection unit B outputs a human body detection signal, the control unit 4 The center frequency of the amplification unit 2A of the detection unit A is switched to fa2. The trigger for switching from the center frequency fal to fa2 may be a case where the human body detection signal is not output from the detection unit A for a certain period of time, or the human body detection signal is not output from both the detection unit A and the detection unit B. This may be the case.

【0086】尚図18(c)は検知部Aの赤外線検知素
子1Aの赤外線検知信号を、同図(d)は検知部Aから
出力される人体検知信号を示す。
FIG. 18C shows an infrared detection signal of the infrared detection element 1A of the detection section A, and FIG. 18D shows a human body detection signal output from the detection section A.

【0087】以上のように構成した本実施形態は、実施
形態3−1〜3−3と同様であるが、静止対応の検知部
Aが動作する期間を限定することで誤検知の少ない制御
を提供できる。また、中間周波数をfa2とすることで
通常は、移動対応の検知部としても動作できるので、検
知領域を広く使用することができる。 (実施形態5)上記実施形態1−1〜1−3及び2−1
〜2−3では、検知部Aにおいて低出力側の閾値Va2
を設定することができようし、実施形態3−1〜3−3
では、検知部Aの増幅部2Aの中心周波数を低周波数帯
とすることができるようにしているが、本実施形態で
は、検知部Bから人体検知信号の出力があれば、検知部
Aを動作させ、その時の閾値を低出力側のVa2に設定
する点に特徴がある(閾値Vbの電圧値>閾値Va2の
電圧値)。検知部Aの動作停止の判断は、図19(図1
3と同じ)或いは図20(図14と同じ)又は図21
(図15と同じ)で示すように行う。これら図19乃至
図21で示す動作は図13乃至図15と同じであるの
で、説明は実施形態3−1乃至3−3の説明を参照して
ここでは省略する。
The present embodiment configured as described above is the same as the embodiments 3-1 to 3-3, except that control is performed with less erroneous detection by limiting the period during which the stationary detection unit A operates. Can be provided. In addition, by setting the intermediate frequency to fa2, it is possible to normally operate as a detection unit for movement, so that the detection area can be widely used. Embodiment 5 Embodiments 1-1 to 1-3 and 2-1
, The threshold value Va2 on the low output side in the detection unit A
Can be set according to the embodiments 3-1 to 3-3.
In this embodiment, the center frequency of the amplification unit 2A of the detection unit A can be set to a low frequency band. However, in this embodiment, if the detection unit B outputs a human body detection signal, the detection unit A operates. It is characterized in that the threshold value at that time is set to Va2 on the low output side (voltage value of threshold value Vb> voltage value of threshold value Va2). The determination of the stop of the operation of the detection unit A is made as shown in FIG.
3) or FIG. 20 (same as FIG. 14) or FIG.
(Same as FIG. 15). Since the operations shown in FIGS. 19 to 21 are the same as those in FIGS. 13 to 15, the description will be omitted here with reference to the description of the embodiments 3-1 to 3-3.

【0088】また検知部Aの動作開始のトリガとなる検
知部Bから人体検知信号が出力されると、制御部4の制
御の下で、検知部Aの増幅部2Aの中心周波数をfa2
からfa1に切替えるのである。
When a human body detection signal is output from the detection section B, which triggers the start of the operation of the detection section A, the center frequency of the amplification section 2A of the detection section A is changed to fa2 under the control of the control section 4.
To fa1.

【0089】この検知部Aの中心周波数のfa1からf
a2への切替えの構成は、実施形態4と同様とする。
The center frequencies fa1 to f1 of the detection section A are
The configuration for switching to a2 is the same as in the fourth embodiment.

【0090】上述のように構成した本実施形態では検知
部Aの閾値を低出力側のVa2とし、且つ中心周波数を
fa2へ切り替えることで静止対応の検知部として動作
する期間を限定することができ、誤検知の少ない制御を
提供できる。 (実施形態6)上記実施形態1−1〜1−3では、検知
部Aと検知部Bは制御部4を介して有線で接続されてい
たが、本実施形態では、図22に示すように検知部Aと
検知部Bとは無線で情報の伝達をおこなっていることと
する。つまり検知部A、検知部Bはそれぞれ人体検知信
号を処理する制御部4A、制御部4Bに接続され、且つ
制御部4Bで処理された人体検知信号を負荷出力制御装
置5が接続されている制御部4Aへ送信部7と受信部8
とを通じて無線で転送できるようになっている。制御部
4B側に負荷出力制御装置5が接続されている場合には
信号の制御部4Aから4Bへとなる。尚図中9は電源部
である。
In the present embodiment configured as described above, the threshold of the detection unit A is set to Va2 on the low output side, and the center frequency is switched to fa2 to limit the period during which the detection unit A operates as a stationary detection unit. Thus, control with less erroneous detection can be provided. (Embodiment 6) In the above embodiments 1-1 to 1-3, the detection unit A and the detection unit B are connected by wire via the control unit 4, but in the present embodiment, as shown in FIG. It is assumed that the detection unit A and the detection unit B are transmitting information wirelessly. That is, the detection unit A and the detection unit B are connected to the control unit 4A and the control unit 4B, respectively, which process the human body detection signal, and the control unit 4 connects the human body detection signal processed by the control unit 4B to the load output control device 5. Transmitting unit 7 and receiving unit 8 to unit 4A
And can be transferred wirelessly. When the load output control device 5 is connected to the control unit 4B side, the control is changed from the signal control units 4A to 4B. In the figure, reference numeral 9 denotes a power supply unit.

【0091】而して本実施形態では検知部Bが人体検知
信号を制御部4Bへ出力すると、その検知情報を送信部
7から受信部8へ送信する。検知情報を受け取った制御
部4Aは、その信号を受信した時点で、検知部Aの閾値
をVa1からVa2に変更する動作を行う。その他の制
御は実施形態1−1或いは1−2又は1−3と同様であ
るので説明は省略する。
In this embodiment, when the detection unit B outputs a human body detection signal to the control unit 4B, the detection information is transmitted from the transmission unit 7 to the reception unit 8. The control unit 4A that has received the detection information performs an operation of changing the threshold value of the detection unit A from Va1 to Va2 when receiving the signal. Other controls are the same as those in the embodiment 1-1, 1-2, or 1-3, and thus description thereof is omitted.

【0092】また、検知部Bからの検知情報を受け取っ
た制御部4Aは検知部Aを動作させるようにしても良
い。この場合は、その他の制御として実施形態2−1〜
2−3,3−1〜3−3、4,5の何れかの制御を採用
する。
The control unit 4A that has received the detection information from the detection unit B may operate the detection unit A. In this case, as other control, the embodiment 2-1 to the embodiment 2-1
Any one of 2-3, 3-1 to 3-3, and 4, 5 is adopted.

【0093】上述のように構成した本実施形態は、検知
部Bの検知情報を無線で検知部Aへ伝送するので、検知
領域Xa,Xbが図4に示すように分散されている場
合、有線に比べて便利でるという利点がある。また無線
であれば、検知領域を変更したいときに変更が容易であ
るから、使い勝手のよい赤外線検知装置を提供できる。 (実施形態7−1)本実施形態は、図23に示すように
実施形態1−1の構成に加えて照度センサ10を付加し
たものである。この照度センサ10は、CdSであって
もよいし、フォトダイオードであってもよい。
In the present embodiment configured as described above, since the detection information of the detection unit B is transmitted to the detection unit A by radio, if the detection areas Xa and Xb are dispersed as shown in FIG. There is an advantage that it is more convenient than. In the case of wireless communication, it is easy to change the detection area when it is desired to change the detection area. (Embodiment 7-1) In the present embodiment, as shown in FIG. 23, an illuminance sensor 10 is added to the configuration of Embodiment 1-1. This illuminance sensor 10 may be CdS or a photodiode.

【0094】つまり本実施形態では、設置場所の周囲照
度を照度センサ10で検出し、予め設定された点灯開始
設定値との関係が、周囲照度値lxa>点灯開始設定値
lxb(以下周囲が明るいと言う)であれば、制御部4
はランプ負荷のような負荷6の点灯制御を行わず周囲照
度値lxa<点灯開始設定値lxc(以下周囲が暗いと
言う)であれば、負荷出力制御装置5を通じての負荷6
の点灯制御を可能としたものである。
That is, in the present embodiment, the illuminance around the installation location is detected by the illuminance sensor 10, and the relationship with the preset lighting start set value is determined as follows: ambient illuminance value lxa> lighting start set value lxb (hereinafter, the periphery is bright). Control unit 4)
Does not perform lighting control of the load 6 such as a lamp load, and if the ambient illuminance value lxa <the lighting start set value lxc (hereinafter, the surroundings are dark), the load 6 through the load output control device 5
Is enabled.

【0095】また図24(b)に示すように赤外線検知
素子1Bの赤外線検知信号のレベルが閾値Vbを越えて
検知部Bから人体検知信号が同図(c)に示すように出
力され且つ同図(a)に示すように周囲が明るい場合で
あれば、同図(d)に示す検知部Aの閾値を、Va1の
ままとし、また検知部Bから人体検知信号の出力があり
且つ周囲が暗い場合であれば、検知部Aの閾値をVa1
からVa2へ変更するようにしている。図24の場合に
は周囲が明るい場合であるので、閾値はVa1のままで
あり、そのため、検知部Aの赤外線検知信号のレベルが
同図(d)に示すように閾値Va2を越えず、同図
(e)に示すように検知部Aからは人体検知信号は出力
されない。
Further, as shown in FIG. 24B, the level of the infrared detection signal of the infrared detecting element 1B exceeds the threshold value Vb, and a human body detection signal is output from the detection section B as shown in FIG. If the surroundings are bright as shown in FIG. 5A, the threshold value of the detecting unit A shown in FIG. 5D is kept at Va1, and the detecting unit B outputs the human body detection signal and the surroundings are If it is dark, the threshold of the detection unit A is set to Va1.
From Va2 to Va2. In the case of FIG. 24, since the surroundings are bright, the threshold value remains at Va1, so that the level of the infrared detection signal of the detection unit A does not exceed the threshold value Va2 as shown in FIG. No human body detection signal is output from the detection unit A as shown in FIG.

【0096】更に検知部Bから人体検知信号の出力があ
り且つ周囲が明るい場合であれば、検知部Aの増幅部2
Aの中心周波数を、fa2のままとし、検知部Bから人
体検知信号が出力され且つ周囲が暗い場合であれば、検
知部Aの中心周波数をfa2からfa1へ変更するとす
る。
Further, if the detection unit B outputs a human body detection signal and the surroundings are bright, the amplification unit 2 of the detection unit A
The center frequency of A is changed from fa2 to fa1 when the center frequency of A is kept at fa2 and the human body detection signal is output from the detection unit B and the surroundings are dark.

【0097】(実施形態7−2)実施形態2−1〜2−
3,3−1〜3−3において、上記実施形態7−1の構
成を採用したもので、本実施形態では検知部Bから人体
検知信号が出力されず且つ周囲が明るい場合であれば、
検知部Aを停止させたままとし、また検知部Bから人体
検知信号の出力があり、且つ周囲が暗い場合であれば、
検知部Aの閾値をVa1に設定して動作させる点に特徴
がある。
(Embodiment 7-2) Embodiments 2-1 to 2-
3, 3-1 to 3-3, the configuration of the above-described embodiment 7-1 is adopted. In the present embodiment, if a human body detection signal is not output from the detection unit B and the surroundings are bright,
If the detection unit A is kept stopped, the detection unit B outputs a human body detection signal, and the surroundings are dark,
The feature is that the detection unit A is operated with the threshold set to Va1.

【0098】つまり図25(b)に示すように赤外線検
知素子1Bの赤外線検知信号のレベルが閾値Vbを越え
て検知部Bから人体検知信号が図24(c)に示すよう
に出力され且つ図24(a)に示すように周囲が明るい
場合であれば、図24(d)に示すように検知部Aを停
止させたままとする。従って同図(e)に示すように検
知部Aからは人体検知信号は出力されない。
That is, as shown in FIG. 25 (b), the level of the infrared detection signal of the infrared detection element 1B exceeds the threshold value Vb, and the human body detection signal is output from the detection section B as shown in FIG. 24 (c). If the surroundings are bright as shown in FIG. 24A, the detection unit A is kept stopped as shown in FIG. Therefore, the human body detection signal is not output from the detection unit A as shown in FIG.

【0099】以上のように構成される実施形態7−1,
7−2では照度センサ10を用いることで、さらに検知
部Aの低出力側の閾値Va2が設定される期間、つまり
静止対応検知部で動作する期問を限定することができ
る。例えば、ランプ負荷のような負荷6を制御する場合
に有効な手段である。
Embodiment 7-1 configured as described above,
In 7-2, by using the illuminance sensor 10, it is possible to further limit a period during which the threshold Va2 on the low output side of the detection unit A is set, that is, a period during which the stationary correspondence detection unit operates. For example, this is an effective means for controlling a load 6 such as a lamp load.

【0100】[0100]

【発明の効果】請求項1の発明は、第1、第2の検知領
域に対応して各別に設けられ、対応する検知領域からの
赤外線を受光してその受光量の変化分に対応した出力レ
ベルの赤外線検知信号を出力する第1、第2の赤外線検
知素子と、これら赤外線検知素子から出力される検出信
号を各別に増幅する第1、第2の増幅部と、これら増幅
部に対応して設けられ対応する増幅部から出力される検
出信号を予め定められた閾値と比較する第1、第2の比
較部と、を有した第1、第2の検知部を備え、各検知部
では、対応する赤外線検知素子が出力する赤外線検知信
号のレベルが閾値を越えると人体検知信号を出力する赤
外線検知装置であって、第2の検知部が人体を検知した
とき、第1の検知部の閾値を、第2の検知部の閾値より
低くするので、人体の動きが少ない状態でも低出力レベ
ル側の閾値に設定された第1の検知部の動作にて検知で
き、しかも人が静止するもしくは動きの少ないところの
検知領域のみ低出力レベル側の閾値、または静止対応検
知部を設けており、かつ低出力レベル側の閾値が常時設
定されているわけではないので、誤検知が少なくりこと
がなく、人体検知の信頼性を高めることができるという
効果がある。
According to the first aspect of the present invention, infrared light from the corresponding detection area is separately provided corresponding to the first and second detection areas, and an output corresponding to a change in the amount of received light is received. A first and a second infrared detecting element for outputting a level infrared detecting signal, a first and a second amplifying section for separately amplifying a detecting signal output from the infrared detecting element, and a corresponding to these amplifying sections. And a first and a second comparing section having a first and a second comparing section for comparing a detection signal output from the corresponding amplifying section with a predetermined threshold value. An infrared detection device that outputs a human body detection signal when a level of an infrared detection signal output from a corresponding infrared detection element exceeds a threshold value, wherein when the second detection unit detects a human body, the first detection unit Since the threshold is set lower than the threshold of the second detection unit, Can be detected by the operation of the first detection unit set to the threshold on the low output level even in the state where the movement is small, and the threshold on the low output level only in the detection area where the person is stationary or where there is little movement, or Since the stationary correspondence detection unit is provided and the threshold value on the low output level side is not always set, there is an effect that erroneous detection is not reduced and reliability of human body detection can be improved. .

【0101】請求項2の発明は、請求項1の発明におい
て、第1の検知部が、互いに大小関係にある少なくとも
2つの閾値を有し、第2の検知部が人体を検知する前
は、大きい方の第1の閾値で判定し、第2の検知部が人
体を検知した後は、小さい方の第2の閾値で判定するこ
とで、請求項1の発明を効果が得られる赤外線検知装置
を実現できる。
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the first detecting section has at least two threshold values having a magnitude relationship with each other, and before the second detecting section detects a human body, The infrared detecting device according to claim 1, wherein the determination is made using the larger first threshold, and after the second detector detects the human body, the determination is made using the smaller second threshold. Can be realized.

【0102】請求項3の発明は、請求項2の発明におい
て、第1の検知部が第2の閾値に設定されて動作してい
る時に、第2の検知部が人体検知信号を出力した場合、
第1の検知部で設定される閾値を第2の閾値から第1の
閾値に変更することで、請求項2の発明の効果が得られ
る赤外線検知装置を実現できる。
A third aspect of the present invention is the invention according to the second aspect, wherein the second detector outputs a human body detection signal when the first detector is operating with the second threshold set. ,
By changing the threshold value set by the first detection unit from the second threshold value to the first threshold value, it is possible to realize an infrared detection device that can obtain the effect of the second aspect of the invention.

【0103】請求項4の発明は、請求項2の発明におい
て、第1の検知部が第2の閾値に設定されて動作してい
る時に、第1の検知部が人体検知信号を出力しなくなっ
てから、一定時間経過後、第1の検知部の閾値を第2の
閾値から第1の閾値に変更することで、請求項2の発明
の効果が得られる赤外線検知装置を実現できる。
According to a fourth aspect of the present invention, in the second aspect of the present invention, when the first detector is operating with the second threshold set, the first detector no longer outputs a human body detection signal. Then, after a certain period of time has elapsed, the threshold value of the first detection unit is changed from the second threshold value to the first threshold value, thereby realizing the infrared detection device that can achieve the effect of the second aspect of the invention.

【0104】請求項5の発明は、請求項2の発明におい
て、第1の検知部が第2の閾値に設定されて動作してい
る時に、第1の検知部、第2の検知部が双方とも人体検
知信号を出力しなくなったら、第1の検知部の閾値を第
2の閾値から第1の閾値に変更することで、請求項2の
発明の効果が得られる赤外線検知装置を実現できる。
According to a fifth aspect of the present invention, in the second aspect of the present invention, when the first detector is operating with the second threshold set, the first detector and the second detector are both operated. In both cases, when the human body detection signal is no longer output, by changing the threshold value of the first detection unit from the second threshold value to the first threshold value, it is possible to realize an infrared detection device that can obtain the effect of the second aspect of the invention.

【0105】請求項6の発明は、請求項1の発明におい
て、第1、第2の増幅部の周波数−ゲイン特性の中心周
波数を、第1の増幅部の中心周波数が第2の増幅部の中
心周波数より低周波数側となるように設定して、第1の
検知部を静止対応検知部とし、第2の検知部を移動対応
検知部とするので、人体の動きが少ない状態でも静止対
応の第1の検知部の動作にて検知でき、しかも人が静止
するもしくは動きの少ないところの検知領域のみ静止対
応検知部を設けており、かつ静止対応検知部が常時動作
しているわけではないので、誤検知がおこなわれること
がなく、人体検知の信頼性を高めることができるという
効果が得られる。
According to a sixth aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the center frequency of the frequency-gain characteristics of the first and second amplifying sections is set to be equal to the center frequency of the first amplifying section. Since the first detection unit is set to be a stationary correspondence detection unit and the second detection unit is set to be a movement correspondence detection unit by setting so as to be on the lower frequency side than the center frequency, even if there is little movement of the human body, it is possible to support stationary. Since the first detection unit can detect the operation, and the stationary corresponding detection unit is provided only in the detection area where the person is stationary or where there is little movement, the stationary corresponding detection unit does not always operate. Thus, an effect is obtained that erroneous detection is not performed and the reliability of human body detection can be improved.

【0106】請求項7の発明は、請求項1又は6の発明
において、第1の検知部が、第2の検知部が人体検知信
号を出力した時点から駆動されるので、上記第2の検知
部が動作しないことで、より誤検知を少なくした赤外線
検知装置を実現できる。
According to a seventh aspect of the present invention, in the first or the sixth aspect of the present invention, the first detection section is driven from the time when the second detection section outputs a human body detection signal. Since the unit does not operate, it is possible to realize an infrared detection device with less erroneous detection.

【0107】請求項8の発明は、請求項1又は6の発明
において、第1の検知部が動作しているときに、第2の
検知部から人体検知信号が出力されたら第1の検知部の
動作を停止することで、より誤検知を少なくした赤外線
検知装置を実現できる。
According to an eighth aspect of the present invention, in the first or the sixth aspect of the present invention, if the first detection section is operating and a human body detection signal is output from the second detection section, the first detection section can be used. By stopping the operation of (1), an infrared detection device with less erroneous detection can be realized.

【0108】請求項9の発明は、請求項1又は6の発明
において、第1の検知部が、人体検知信号を出力しなく
なってから一定時間経過後、第1の検知部の動作を停止
することで、より誤検知を少なくした赤外線検知装置を
実現できる。
According to a ninth aspect of the present invention, in the first or sixth aspect of the present invention, the operation of the first detector is stopped after a lapse of a predetermined time since the first detector no longer outputs the human body detection signal. This makes it possible to realize an infrared detection device with less erroneous detection.

【0109】請求項10の発明は、請求項1又は6の発
明において、第1の検知部と第2の検知部から人体検知
信号が出力されなくなった時、第1の検知部の動作を停
止することで、より誤検知を少なくした赤外線検知装置
を実現できる。
According to a tenth aspect of the present invention, in the first or the sixth aspect of the present invention, the operation of the first detector is stopped when the first and second detectors no longer output a human body detection signal. By doing so, it is possible to realize an infrared detection device with less erroneous detection.

【0110】請求項11の発明は、請求項6の発明にお
いて、第1の検知部の増幅部が、互いに大小関係がある
少なくとも2つの中心周波数を有し、第2の検知部が人
体を検知する前は、小さい方の第1の中心周波数で動作
し、第2の検知部が人体を検知した後は、大きい方の第
2の中心周波数で動作することで、請求項6の発明の効
果が得られる赤外線検知装置を実現できる。
According to an eleventh aspect of the present invention, in the sixth aspect, the amplification section of the first detection section has at least two center frequencies having a magnitude relationship with each other, and the second detection section detects a human body. Before the operation, the apparatus operates at the lower first center frequency, and operates at the higher second center frequency after the second detector detects a human body. Can be realized.

【0111】請求項12の発明は、請求項11の発明に
おいて、第1の検知部の増幅器が第1の中心周波数で動
作している時に、第2の検知部が人体検知信号を出力し
た場合、第1の中心周波数から第2の中心周波数に変更
することで、また請求項13の発明は、請求項11の発
明において、第1の検知部の増幅部が第1の中心周波数
で動作している状態で、第1の検知部が人体検知信号を
出力しなくなってから一定時間経過後、第1の中心周波
数から第2の中心周波数に変更することで、請求項14
の発明は、請求項11の発明において、第1の検知部の
増幅部が第1の中心周波数で動作している状態で、第1
の検知部と第2の検知部から人体検知信号が出力されな
くなった時、第1の中心周波数から第2の中心周波数に
変更することで、請求項11の発明の効果が得られる赤
外線検知装置を実現できる。
A twelfth aspect of the present invention is the invention according to the eleventh aspect, wherein the second detector outputs a human body detection signal when the amplifier of the first detector operates at the first center frequency. By changing from the first center frequency to the second center frequency, the invention of claim 13 is the invention of claim 11, wherein the amplifier of the first detector operates at the first center frequency. In a state in which the first center frequency does not output the human body detection signal, the first center frequency is changed from the first center frequency to the second center frequency in a state where the human body detection signal is not output.
The invention of claim 11, in the invention of claim 11, wherein the amplifier of the first detector is operating at the first center frequency,
An infrared detecting device that can obtain the effect of the invention of claim 11 by changing the first center frequency to the second center frequency when the human body detection signal is no longer output from the detecting unit and the second detecting unit. Can be realized.

【0112】請求項15の発明は、請求項1又は6の発
明において、第1の検知部が、低出力側の閾値および低
周波数側の中心周波数で動作するので、請求項1又は6
の効果が得られる赤外線検知装置を実現できる。
According to a fifteenth aspect of the present invention, in the first or sixth aspect of the present invention, the first detector operates at a low output side threshold and a low frequency side center frequency.
An infrared detecting device that can obtain the effect described above can be realized.

【0113】請求項16の発明は、請求項1の発明にお
いて、第1の検知嶺域と第2の検知領域は、重複してい
る空間における人体検知を行う際に、請求項1の発明の
効果が得られる赤外線検知装置を実現できる。
According to a sixteenth aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the first detection ridge area and the second detection area are used for detecting a human body in an overlapping space. It is possible to realize an infrared detecting device that can obtain the effect.

【0114】請求項17の発明は、請求項1の発明にお
いて、第1の検知嶺域と第2の検知領域が、重複してい
ない空間における人体検知を行う際に、請求項1の発明
の効果が得られる赤外線検知装置を実現できる。
According to a seventeenth aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, when performing the human body detection in a space where the first detection ridge area and the second detection area do not overlap with each other, It is possible to realize an infrared detecting device that can obtain the effect.

【0115】請求項18の発明は、請求項1乃至17記
載の何れか記載の赤外線検知装置を用い、第1,第2の
検知部から出力される人体検知信号に応じて負荷への出
力を調整する制御信号を出力する制御部を備え、該制御
部からの制御信号で負荷出力を制御するので、人体の動
きが少ない状態でも低出力レベル側の閾値及び静止対応
検知部の動作にて検知と判断できる赤外線検知装置によ
り、人が検知領域に存在している途中で例えば、負荷の
動作が停止するという恐れがなくなり、誤検知による負
荷制御も無くなり、更に従来のようにひとつの閾値のみ
で判断していたときの引き延ばし時間を短く設定できる
ことで、負荷が無駄に継続動作しないという効果があ
る。
According to an eighteenth aspect of the present invention, there is provided the infrared detecting device according to any one of the first to seventeenth aspects, wherein an output to a load is output in accordance with a human body detection signal output from the first and second detection units. A control unit that outputs a control signal to be adjusted is provided, and the load output is controlled by the control signal from the control unit. Therefore, even when there is little movement of the human body, it is detected by the threshold on the low output level side and the operation of the stationary correspondence detection unit. With the infrared detection device that can determine that, for example, while a person is in the detection area, there is no possibility that the operation of the load stops, load control due to erroneous detection is also eliminated, and only one threshold value is used as in the past. Since it is possible to set the extension time to be short at the time of the judgment, there is an effect that the load does not continuously operate unnecessarily.

【0116】請求項19の発明は、請求項18の発明に
おいて、上記負荷がランプ負荷であるので、負荷人が検
知領域に存在している途中で例えば、ランプ負荷が消灯
する恐れがなく、また従来のようにひとつの閾値のみで
判断していたときの引き延ばし時間を短く設定できるこ
とで、ランプ負荷が無駄に点灯が継続しないという効果
がある。
According to a nineteenth aspect of the present invention, in the invention of the eighteenth aspect, since the load is a lamp load, for example, there is no possibility that the lamp load is turned off while the loader is in the detection area. Since it is possible to set a short extension time when a judgment is made using only one threshold value as in the related art, there is an effect that the lamp load is not wastefully turned on.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施形態1−1の構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of Embodiment 1-1 of the present invention.

【図2】同上に用いる赤外線検知素子の赤外線検知信号
の説明図である。
FIG. 2 is an explanatory diagram of an infrared detection signal of an infrared detection element used in the embodiment.

【図3】同上に用いる検知領域の一例の説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of an example of a detection area used in the embodiment.

【図4】同上に用いる検知領域の他例の説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of another example of the detection area used in the above.

【図5】同上の動作説明用タイミングチャートである。FIG. 5 is a timing chart for explaining the above operation.

【図6】本発明の実施形態1−2の動作説明用タイミン
グチャートである。
FIG. 6 is a timing chart for explaining the operation of the embodiment 1-2 of the present invention.

【図7】本発明の実施形態1−3の動作説明用タイミン
グチャートである。
FIG. 7 is a timing chart for explaining the operation of the embodiment 1-3 of the present invention.

【図8】本発明の実施形態2−1の動作説明用タイミン
グチャートである。
FIG. 8 is a timing chart for explaining the operation of the embodiment 2-1 of the present invention.

【図9】本発明の実施形態2−2の動作説明用タイミン
グチャートである。
FIG. 9 is a timing chart for explaining the operation of the embodiment 2-2 of the present invention.

【図10】本発明の実施形態2−3の動作説明用タイミ
ングチャートである。
FIG. 10 is a timing chart for explaining the operation of the embodiment 2-3 of the present invention.

【図11】本発明の実施形態3−1に用いる増幅部の回
路図である。
FIG. 11 is a circuit diagram of an amplification unit used in Embodiment 3-1 of the present invention.

【図12】同上の増幅部の中間周波数の設定説明図であ
る。
FIG. 12 is an explanatory diagram of setting an intermediate frequency of the amplifier in the above.

【図13】同上の動作説明用タイミングチャートであ
る。
FIG. 13 is a timing chart for explaining the above operation.

【図14】本発明の実施形態3−2の動作説明用タイミ
ングチャートである。
FIG. 14 is a timing chart for explaining the operation of the embodiment 3-2 of the present invention.

【図15】本発明の実施形態3−3の動作説明用タイミ
ングチャートである。
FIG. 15 is a timing chart for explaining the operation of the embodiment 3-3 of the present invention.

【図16】本発明の実施形態4の構成図である。FIG. 16 is a configuration diagram of a fourth embodiment of the present invention.

【図17】同上に用いる増幅部の他の例の要部の構成図
である。
FIG. 17 is a configuration diagram of a main part of another example of the amplification unit used in the embodiment.

【図18】同上の動作説明用タイミングチャートであ
る。
FIG. 18 is a timing chart for explaining the above operation.

【図19】本発明の実施形態5の動作説明用タイミング
チャートである。
FIG. 19 is a timing chart for explaining the operation of the fifth embodiment of the present invention.

【図20】同上の他の動作説明用タイミングチャートで
ある。
FIG. 20 is a timing chart for explaining another operation of the above.

【図21】同上の別の動作説明用タイミングチャートで
ある。
FIG. 21 is a timing chart for explaining another operation of the above.

【図22】本発明の実施形態6の構成図である。FIG. 22 is a configuration diagram according to a sixth embodiment of the present invention.

【図23】本発明の実施形態7−1の構成図である。FIG. 23 is a configuration diagram of Embodiment 7-1 of the present invention.

【図24】同上の動作説明用タイミングチャートであ
る。
FIG. 24 is a timing chart for explaining the above operation.

【図25】本発明の実施形態7−2の動作説明用タイミ
ングチャートである。
FIG. 25 is a timing chart for explaining the operation of the embodiment 7-2 of the present invention;

【図26】従来例の動作説明用タイミングチャートであ
る。
FIG. 26 is a timing chart for explaining the operation of the conventional example.

【図27】別の従来例の動作説明用タイミングチャート
である。
FIG. 27 is a timing chart for explaining operation of another conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1A,1B 赤外線検知素子 2A,2B 増幅部 3A,3B 比較部 4 制御部 5 負荷出力制御装置 6 負荷 A,B 検知部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1A, 1B Infrared detecting element 2A, 2B Amplifying part 3A, 3B Comparing part 4 Control part 5 Load output control device 6 Load A, B detecting part

Claims (19)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】第1、第2の検知領域に対応して各別に設
けられ、対応する検知領域からの赤外線を受光してその
受光量の変化分に対応した出力レベルの赤外線検知信号
を出力する第1、第2の赤外線検知素子と、これら赤外
線検知素子から出力される検出信号を各別に増幅する第
1、第2の増幅部と、これら増幅部に対応して設けられ
対応する増幅部から出力される検出信号を予め定められ
た閾値と比較する第1、第2の比較部と、を有した第
1、第2の検知部を備え、 各検知部では、対応する赤外線検知素子が出力する赤外
線検知信号のレベルが閾値を越えると人体検知信号を出
力する赤外線検知装置であって、 第2の検知部が人体を検知したとき、第1の検知部の閾
値を、第2の検知部の閾値より低くすることを特徴とす
る赤外線検知装置。
An infrared detection signal is provided separately for each of the first and second detection areas, receives infrared light from the corresponding detection area, and outputs an infrared detection signal having an output level corresponding to a change in the amount of received light. First and second infrared detecting elements, first and second amplifying sections for individually amplifying detection signals output from these infrared detecting elements, and corresponding amplifying sections provided corresponding to these amplifying sections. And a first and a second detection unit having a first and a second comparison unit for comparing a detection signal output from the first detection unit with a predetermined threshold value. An infrared detection device for outputting a human body detection signal when a level of an infrared detection signal to be output exceeds a threshold value, wherein a threshold value of the first detection unit is set to a second detection value when the second detection unit detects a human body. Infrared detection characterized by being lower than the threshold of the part Location.
【請求項2】第1の検知部が、互いに大小関係にある少
なくとも2つの閾値を有し、第2の検知部が人体を検知
する前は、大きい方の第1の閾値で判定し、第2の検知
部が人体を検知した後は、小さい方の第2の閾値で判定
することを特徴とする請求項1記載の赤外線検知装置。
2. The method according to claim 1, wherein the first detection unit has at least two threshold values having a magnitude relationship with each other, and before the second detection unit detects a human body, the first detection unit makes a determination using the larger first threshold value. The infrared detecting apparatus according to claim 1, wherein after the second detecting unit detects a human body, the determination is performed using the smaller second threshold value.
【請求項3】第1の検知部が第2の閾値に設定されて動
作している時に、第2の検知部が人体検知信号を出力し
た場合、第1の検知部で設定される閾値を第2の閾値か
ら第1の閾値に変更することを特徴とする請求項2記載
の赤外線検知装置。
3. When the second detector outputs a human body detection signal while the first detector is operating with the second threshold set, the threshold set by the first detector is changed. The infrared detection device according to claim 2, wherein the second threshold is changed to the first threshold.
【請求項4】第1の検知部が第2の閾値に設定されて動
作している時に、第1の検知部が人体検知信号を出力し
なくなってから、一定時間経過後、第1の検知部の閾値
を第2の閾値から第1の閾値に変更することを特徴とす
る請求項2記載の赤外線検知装置。
4. The method according to claim 1, wherein when the first detecting section is operating with the second threshold set, the first detecting section stops outputting the human body detection signal, and after a lapse of a predetermined time, the first detecting section detects the human body detecting signal. 3. The infrared detecting apparatus according to claim 2, wherein the threshold of the section is changed from the second threshold to the first threshold.
【請求項5】第1の検知部が第2の閾値に設定されて動
作している時に、第1の検知部、第2の検知部が双方と
も人体検知信号を出力しなくなったら、第1の検知部の
閾値を第2の閾値から第1の閾値に変更することを特徴
とする請求項2記載の赤外線検知装置。
5. When the first detector and the second detector no longer output a human body detection signal while the first detector is operating with the second threshold set, the first detector is activated. 3. The infrared detecting apparatus according to claim 2, wherein the threshold value of the detecting unit is changed from the second threshold value to the first threshold value.
【請求項6】第1、第2の増幅部の周波数−ゲイン特性
の中心周波数を、第1の増幅部の中心周波数が第2の増
幅部の中心周波数より低周波数側となるように設定し
て、第1の検知部を静止対応検知部とし、第2の検知部
を移動対応検知部とすることを特徴とする請求項1記載
の赤外線検知装置。
6. The center frequency of the frequency-gain characteristics of the first and second amplifiers is set such that the center frequency of the first amplifier is lower than the center frequency of the second amplifier. The infrared detecting apparatus according to claim 1, wherein the first detecting unit is a stationary correspondence detecting unit, and the second detecting unit is a moving correspondence detecting unit.
【請求項7】第1の検知部は、第2の検知部が人体検知
信号を出力した時点から駆動されることを特徴とする請
求項1又は請求項6記載の赤外線検知装置。
7. The infrared detecting apparatus according to claim 1, wherein the first detecting section is driven when the second detecting section outputs a human body detection signal.
【請求項8】第1の検知部が動作しているときに、第2
の検知部から人体検知信号が出力されたら第1の検知部
の動作を停止することを特徴とする請求項1又は6記載
の赤外線検知装置。
8. When the first detection section is operating, the second detection section is activated.
7. The infrared detection device according to claim 1, wherein the operation of the first detection unit is stopped when a human body detection signal is output from the detection unit.
【請求項9】第1の検知部が人体検出信号を出力しなく
なってから一定時間経過後、第1の検知部の動作を停止
することを特徴とする請求項1又は6記載の赤外線検知
装置。
9. The infrared detecting apparatus according to claim 1, wherein the operation of the first detecting section is stopped after a lapse of a predetermined time since the first detecting section stops outputting the human body detection signal. .
【請求項10】第1の検知部と第2の検知部から人体検
知信号が出力されなくなった時、第1の検知部の動作を
停止することを特徴とする請求項1又は6記載の赤外線
検知装置。
10. The infrared ray according to claim 1, wherein the operation of the first detection section is stopped when the human body detection signal is not output from the first detection section and the second detection section. Detection device.
【請求項11】第1の検知部の増幅部は、互いに大小関
係がある少なくとも2つの中心周波数を有し、第2の検
知部が人体を検知する前は、小さい方の第1の中心周波
数で動作し、第2の検知部が人体を検知した後は、大き
い方の第2の中心周波数で動作することを特徴とする請
求項6記載の赤外線検知装置。
11. The amplifying section of the first detecting section has at least two center frequencies having a magnitude relationship with each other, and before the second detecting section detects a human body, the smaller first center frequency. 7. The infrared detecting apparatus according to claim 6, wherein the second detecting section operates at a larger second center frequency after the second detecting section detects a human body.
【請求項12】第1の検知部の増幅器が第1の中心周波
数で動作している時に、第2の検知部が人体検知信号を
出力した場合、第1の中心周波数から第2の中心周波数
に変更することを特徴とする請求項11記載の赤外線検
知装置。
12. When the amplifier of the first detector operates at the first center frequency and the second detector outputs a human body detection signal, the second center frequency is shifted from the first center frequency to the second center frequency. The infrared detecting device according to claim 11, wherein the infrared detecting device is changed to:
【請求項13】第1の検知部の増幅部が第1の中心周波
数で動作している状態で、第1の検知部が人体検知信号
を出力しなくなってから一定時間経過後、第1の中心周
波数から第2の中心周波数に変更することを特徴とする
請求項11記載の赤外線検知装置。
13. A method according to claim 1, wherein the amplifying section of the first detecting section is operating at the first center frequency, and the first detecting section stops outputting the human body detection signal, and after a lapse of a predetermined time, the first detecting section outputs the first human body detecting signal. The infrared detecting apparatus according to claim 11, wherein the center frequency is changed to a second center frequency.
【請求項14】第1の検知部の増幅部が第1の中心周波
数で動作している状態で、第1の検知部と第2の検知部
から人体検知信号が出力されなくなった時、第1の中心
周波数から第2の中心周波数に変更することを特徴とす
る請求項11記載の赤外線検知装置。
14. When the first detection unit and the second detection unit stop outputting a human body detection signal while the amplification unit of the first detection unit is operating at the first center frequency, The infrared detection device according to claim 11, wherein the center frequency is changed from the first center frequency to the second center frequency.
【請求項15】第1の検知部が、低出力側の閾値および
低周波数側の中心周波数で動作することを特徴とする請
求項1又は請求項6記載の赤外線検知装置。
15. The infrared detector according to claim 1, wherein the first detector operates at a low output side threshold and a low frequency side center frequency.
【請求項16】第1の検知嶺域と第2の検知領域は、重
複していることを特徴とする請求項1記載の赤外線検知
装置。
16. The infrared detection device according to claim 1, wherein the first detection ridge area and the second detection area overlap.
【請求項17】第1の検知嶺域と第2の検知領域とが、
重複していないことを特徴とする請求項1記載の赤外線
検知装置。
17. The first detection ridge area and the second detection area,
The infrared detecting device according to claim 1, wherein the infrared detecting device does not overlap.
【請求項18】請求項1乃至17記載の何れか記載の赤
外線検知装置を用い、第1,第2の検知部から出力され
る人体検知信号に応じて負荷への出力を調整する制御信
号を出力する制御部を備え、該制御部からの制御信号で
負荷出力を制御することを特徴とする負荷制御装置。
18. A control signal for adjusting output to a load according to a human body detection signal output from the first and second detection units, using the infrared detection device according to any one of claims 1 to 17. A load control device, comprising: a control unit for outputting the load; and controlling a load output by a control signal from the control unit.
【請求項19】上記負荷がランプ負荷であることを特徴
とする請求項18記載の負荷制御装置。
19. The load control device according to claim 18, wherein said load is a lamp load.
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