JP2001329812A - Variable valve system - Google Patents

Variable valve system

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JP2001329812A
JP2001329812A JP2000148271A JP2000148271A JP2001329812A JP 2001329812 A JP2001329812 A JP 2001329812A JP 2000148271 A JP2000148271 A JP 2000148271A JP 2000148271 A JP2000148271 A JP 2000148271A JP 2001329812 A JP2001329812 A JP 2001329812A
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JP
Japan
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oil
engine
hydraulic oil
oil chamber
vane
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Withdrawn
Application number
JP2000148271A
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Japanese (ja)
Inventor
Katsuhiko Miyamoto
勝彦 宮本
Takashi Kawabe
敬 川辺
Nobuaki Murakami
信明 村上
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Mitsubishi Motors Corp
Original Assignee
Mitsubishi Motors Corp
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Publication date
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    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
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  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce driving noise in a variable valve system in starting an engine. SOLUTION: In this variable valve system, an operating fluid passage among a timing advance oil chamber 47, a timing a lag oil chamber 48 and an oil pump is changed over by an oil control valve 50, whereby the operating fluid is supplied from the oil pump to the timing advance oil chamber or the timing lag oil chamber through a check valve 63a provided on the downstream side of the oil pump and the upstream side of the oil control valve, and the operating fluid is discharged from the other oil chamber. In starting the engine, the operating fluid passage is changed over to supply the operating fluid to the timing lag oil chamber to contain the operating fluid in the operating fluid passage on the downstream side of the check valve or the lag oil chamber, thereby preventing driving noise due to collision between a vane 44 and a vane housing 30.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、エンジンのクラン
クシャフトに対するカムシャフトの回転位相を変化させ
る可変動弁装置に関し、特に、エンジン始動時の運転騒
音を低減可能な可変動弁装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a variable valve operating device that changes the rotational phase of a camshaft relative to a crankshaft of an engine, and more particularly to a variable valve operating device that can reduce operating noise when starting an engine.

【0002】[0002]

【関連する背景技術】エンジンのクランクシャフトとカ
ムシャフトとの間に可変動弁装置を設けて、両シャフト
の回転位相を変化させて吸気弁と排気弁とのバルブオー
バーラッピング期間を可変調整することが知られてい
る。例えば、特開平11−153011号公報に記載さ
れた吸排気弁駆動制御装置は、クランクシャフトとカム
シャフトとの間に設けられた制御機構を作動機構の制御
下で同心揺動または偏心揺動させてクランクシャフトと
カムシャフトの相対的な角速度を変化させ、両シャフト
に回転位相差を与えて吸気弁の作動角を制御するように
なっている。この作動角制御のため、作動機構は、比例
ソレノイド型の電磁アクチュエータとこれを制御するコ
ントローラとを含み、機関運転状態に応じて切換弁の動
作位置ひいては油圧回路の流路を電磁アクチュエータに
より切り換え、更に、油圧回路からの油圧供給に応動す
る油圧シリンダによって制御機構の回転位置を制御する
ものとなっている。
2. Related Art A variable valve operating device is provided between a crankshaft and a camshaft of an engine to change the rotational phase of both shafts to variably adjust a valve overlapping period between an intake valve and an exhaust valve. It has been known. For example, an intake / exhaust valve drive control device described in Japanese Patent Application Laid-Open No. H11-153011 controls a control mechanism provided between a crankshaft and a camshaft to concentrically or eccentrically under the control of an operating mechanism. By changing the relative angular velocity of the crankshaft and the camshaft, a rotational phase difference is given to both shafts to control the operating angle of the intake valve. For this operating angle control, the operating mechanism includes a proportional solenoid type electromagnetic actuator and a controller for controlling the same, and switches the operating position of the switching valve and eventually the flow path of the hydraulic circuit by the electromagnetic actuator according to the engine operating state, Further, the rotational position of the control mechanism is controlled by a hydraulic cylinder that responds to a hydraulic pressure supplied from a hydraulic circuit.

【0003】上記タイプの可変動弁装置において、機関
運転の停止に伴って油圧シリンダの受圧室から作動油が
リークした状態で機関を再始動する際、吸気弁のスプリ
ングからカムシャフトのカムに加わる正負の反力が油圧
シリンダのピストンに伝達されてピストンが油圧シリン
ダ内で激しく摺動して運転騒音が発生することがある。
この様な運転騒音を抑制するため、上記従来装置では、
油圧シリンダのドレイン通路を受圧室よりも上方に配置
し、受圧室への油圧供給経路に作動油の逆流を防止する
チェック弁を設け、更に、機関始動時に油圧回路の全流
路が切換弁により閉止されるように電磁アクチュエータ
を制御するようにしている。
[0003] In the above-described type of variable valve operating system, when the engine is restarted in a state where hydraulic oil leaks from the pressure receiving chamber of the hydraulic cylinder with the stop of the engine operation, the spring of the intake valve is applied to the cam of the camshaft. Positive and negative reaction forces may be transmitted to the piston of the hydraulic cylinder, causing the piston to slide violently in the hydraulic cylinder and generate operating noise.
In order to suppress such operation noise, in the above-described conventional device,
The drain passage of the hydraulic cylinder is located above the pressure receiving chamber, a check valve is provided in the hydraulic pressure supply path to prevent backflow of hydraulic oil, and all flow paths of the hydraulic circuit are switched by a switching valve when the engine is started. The electromagnetic actuator is controlled to be closed.

【0004】上記従来装置は、クランクシャフトとカム
シャフトとの回転位相差を制御するための制御機構の回
転位置制御において、実際の回転位相差が目標値よりも
ずれていれば電磁アクチュエータをデューティ比0%ま
たは100%で駆動して油圧シリンダの受圧室のいずれ
か一方へ油圧を供給し、また、ずれが小さければデュー
ティ比を50%に設定して双方の受圧室への油圧供給を
遮断するものとなっている。
[0004] In the above-mentioned conventional apparatus, in a rotation position control of a control mechanism for controlling a rotation phase difference between a crankshaft and a camshaft, if an actual rotation phase difference deviates from a target value, an electromagnetic actuator is changed to a duty ratio. Drive at 0% or 100% to supply hydraulic pressure to one of the pressure receiving chambers of the hydraulic cylinder, and if the deviation is small, set the duty ratio to 50% to cut off the hydraulic pressure supply to both pressure receiving chambers. It has become something.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】そして、機関始動時の
運転騒音の抑制のために全流路を閉止する際にも電磁ア
クチュエータをデューティ比50%で駆動して、切換弁
の弁体を中立位置に保持するようにしている。この様
に、上記従来装置は、デューティ比を50%に設定する
ことにより切換弁を中立位置に保持可能であることを前
提に構成されている。
The electromagnetic actuator is driven at a duty ratio of 50% even when all the flow paths are closed in order to suppress the operation noise at the time of starting the engine, so that the valve body of the switching valve is neutralized. To keep it in position. As described above, the conventional device is configured on the assumption that the switching valve can be held at the neutral position by setting the duty ratio to 50%.

【0006】しかしながら、電磁アクチュエータのデュ
ーティ比をオープンループ制御する場合、デューティ制
御によって切換弁位置を正確に制御することは実際には
困難である。すなわち、電磁アクチュエータや切換弁に
は個体差があると共に経年変化も生じるので、機関始動
時に切換弁を中立位置に保持して運転騒音を抑制するに
は、切換弁の中立位置に正確に対応する電磁アクチュエ
ータの駆動デューティ比を求める必要がある。
However, when the duty ratio of the electromagnetic actuator is controlled in an open loop, it is actually difficult to accurately control the switching valve position by the duty control. That is, since the electromagnetic actuator and the switching valve have individual differences and change over time, it is necessary to accurately correspond to the neutral position of the switching valve in order to hold the switching valve in the neutral position when starting the engine and suppress the operation noise. It is necessary to determine the drive duty ratio of the electromagnetic actuator.

【0007】このため、一般には、回転位相差制御中に
実際位相差が目標位相差に整定した状態での電磁アクチ
ュエータの駆動デューティ比を切換弁の中立位置に対応
するデューティ比として求める学習を行い、機関始動に
際しては斯く学習したデューティ比で電磁アクチュエー
タを駆動して切換弁を中立位置に保持するものになって
いる。しかし、電磁アクチュエータなどの経年変化に伴
う学習デューティ比の適正値からのずれをなくすには上
記の学習を定期的に行う必要があり、煩雑である。ま
た、学習を定期的に行うようにした場合にも、学習が完
了するまではデューティ比にずれを生じることがあり、
運転騒音が発生するおそれがある。
For this reason, generally, learning is performed to obtain the drive duty ratio of the electromagnetic actuator in a state where the actual phase difference is settled to the target phase difference during the rotational phase difference control as the duty ratio corresponding to the neutral position of the switching valve. At the time of starting the engine, the electromagnetic actuator is driven at the duty ratio thus learned to maintain the switching valve at the neutral position. However, in order to eliminate the deviation of the learning duty ratio from the appropriate value due to the aging of the electromagnetic actuator or the like, the learning needs to be performed periodically, which is complicated. In addition, even if learning is performed periodically, there may be a deviation in the duty ratio until learning is completed,
Operation noise may be generated.

【0008】またさらに、上記従来装置では、ドレイン
通路を受圧室よりも上方に配置することにより長期停止
時のオイルリークを防止しつつ、油圧供給経路にチェッ
ク弁を設けてオイルのリークを防止している。しかしな
がら、エンジンのレイアウト上の制約によりドレイン通
路を受圧室より上方に配置できない場合や切換弁の中立
位置がずれた場合、作動油室内のオイルがリークする可
能性があり、未だ改良の余地がある。
Further, in the above-mentioned conventional apparatus, the check valve is provided in the hydraulic pressure supply path to prevent oil leakage while the drain passage is disposed above the pressure receiving chamber to prevent oil leakage during a long-term stop. ing. However, if the drain passage cannot be located above the pressure receiving chamber due to engine layout restrictions, or if the neutral position of the switching valve is shifted, oil in the hydraulic oil chamber may leak, and there is still room for improvement. .

【0009】さて、上記従来装置と動作原理が基本的に
は同一である可変動弁装置として、クランクシャフトと
同期回転可能な回転部材たとえばプーリと一体回転可能
に設けられたハウジング部材と、カムシャフトと一体回
転可能に設けられたベーン部材とを備える油圧ベーン式
可変動弁装置が知られている。この装置は、ベーン部材
のベーンとこれを収容するハウジング部材との間にそれ
ぞれ形成された遅角油室及び進角油室に対して作動油を
給排することによりクランクシャフトに対するカムシャ
フトの回転位相を変化させるものになっている。
Now, as a variable valve operating device whose operation principle is basically the same as that of the above-mentioned conventional device, there is provided a rotating member capable of rotating synchronously with a crankshaft, for example, a housing member provided integrally with a pulley, and a camshaft. 2. Description of the Related Art A hydraulic vane-type variable valve apparatus including a vane member rotatably provided with a vane member is known. In this device, rotation of a camshaft with respect to a crankshaft is performed by supplying and discharging hydraulic oil to a retard oil chamber and an advance oil chamber formed between a vane of a vane member and a housing member that accommodates the vane. It changes the phase.

【0010】この様なベーン式可変動弁装置にあって
も、エンジン始動時にハウジング内でベーンが大きく揺
動し易く、運転騒音の発生要因になっている。すなわ
ち、一般に、エンジン始動直後において可変動弁装置を
進角動作させるべく作動油流路を進角側へ切り換える
が、通常、エンジン始動直後はエンジン回転によって発
生する油圧が低く、進角油室への作動油供給は十分には
行われない。その一方で、吸気弁または排気弁のバルブ
スプリングが、開弁時にカムシャフトの回転を妨げる方
向に作用し、閉弁時にはカムシャフト回転を促す方向に
作用する。すなわち、カムシャフトに直結されたベーン
は、カム山乗り越え前には遅角方向のバルブスプリング
の反力を受け、カム山乗り越え後は進角方向のスプリン
グ反力を受ける。このため、カム山乗り越え直後にベー
ンがハウジング内で進角側(遅角油室側)へ移動し、ド
レイン通路とつながっている遅角油室内の作動油が排出
される(図4を参照)。そして、次のカム山乗り越え直
前にはドレイン通路内の大気を遅角油室内へ吸い込みつ
つベーンが遅角側(進角油室側)へ移動するが、進角油
室内の作動油の量が少ないためベーンが大きく移動して
ハウジングに衝突して異音が発生することがある(図5
を参照)。
[0010] Even in such a vane-type variable valve apparatus, the vane easily swings largely in the housing when the engine is started, which is a factor of generating operation noise. That is, generally, immediately after the engine is started, the hydraulic oil flow path is switched to the advanced side so as to advance the variable valve operating device. Is not sufficiently supplied. On the other hand, the valve spring of the intake valve or the exhaust valve acts in a direction that hinders rotation of the camshaft when the valve is opened, and acts in a direction that encourages rotation of the camshaft when the valve is closed. That is, the vane directly connected to the camshaft receives the reaction force of the valve spring in the retard direction before going over the cam hill, and receives the spring reaction force in the advance direction after going over the cam hill. For this reason, the vane moves to the advance side (retard oil chamber side) in the housing immediately after climbing over the cam hill, and the hydraulic oil in the retard oil chamber connected to the drain passage is discharged (see FIG. 4). . Immediately before going over the next cam mountain, the vane moves to the retard side (advancing oil chamber side) while sucking the air in the drain passage into the retard oil chamber, but the amount of hydraulic oil in the advance oil chamber is reduced. Due to the small number, the vane may move greatly and collide with the housing to generate abnormal noise (FIG. 5
See).

【0011】ベーン式可変動弁装置において、作動油の
給排に際して電磁アクチュエータを用いて切換弁位置を
制御する場合、特開平11−153011号公報に記載
の如く切換弁を中立位置に保持するように電磁アクチュ
エータをデューティ制御することにより作動油の給排を
阻止して運転騒音を抑制することが考えられるが、この
場合、既に述べたように、デューティ比を学習する必要
があるばかりでなく、学習が完了するまでは運転騒音の
発生を防止できない。
In the vane type variable valve apparatus, when the switching valve position is controlled by using an electromagnetic actuator when supplying and discharging hydraulic oil, the switching valve is held at a neutral position as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-153011. It is conceivable to prevent the supply and discharge of hydraulic oil by controlling the duty of the electromagnetic actuator to suppress operating noise.In this case, as described above, it is not only necessary to learn the duty ratio, Until the learning is completed, the generation of driving noise cannot be prevented.

【0012】本発明の目的は、デューティ制御される電
磁アクチュエータを用いた切換弁位置制御を行う場合に
も、切換弁の中立位置に対応するデューティ比を学習す
ることなしに、エンジン始動時におけるベーンの打音に
よる運転騒音の発生を防止可能とする可変動弁装置を提
供することにある。
It is an object of the present invention to provide a vane control system for controlling the switching valve position using an electromagnetic actuator whose duty is controlled without learning the duty ratio corresponding to the neutral position of the switching valve. It is an object of the present invention to provide a variable valve actuation device capable of preventing the generation of operation noise due to the striking sound.

【0013】[0013]

【課題を解決するための手段】請求項1に記載の可変動
弁装置では、ベーン部材と収容部材とにより画成された
進角油室および遅角油室と作動油供給手段との間の作動
油流路が切換手段により切り換えられ、作動油供給手段
の下流側かつ切換手段の上流側に設けられた逆止弁を介
して、作動油供給手段から進角油室または遅角油室のい
ずれか一方へ作動油が供給されると共に他方の油室から
作動油が排出可能にされ、ベーン部材および収容部材の
一方が連結されたクランクシャフトと他方の部材が連結
されたカムシャフトとの回転位相が変化する。そして、
エンジン始動時には、遅角油室へ作動油が供給されるよ
うに作動油流路が切換えられる。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a variable valve operating apparatus, comprising: a hydraulic oil supply means provided between an advance oil chamber and a retard oil chamber defined by a vane member and a housing member; The hydraulic oil flow path is switched by the switching means, and the hydraulic oil supply means is connected to the advance oil chamber or the retard oil chamber via a check valve provided downstream of the hydraulic oil supply means and upstream of the switching means. Hydraulic oil is supplied to one of the oil chambers, and the hydraulic oil is discharged from the other oil chamber. Rotation of a crankshaft to which one of the vane member and the housing member is connected and a camshaft to which the other member is connected. The phase changes. And
When the engine is started, the hydraulic oil flow path is switched so that the hydraulic oil is supplied to the retard oil chamber.

【0014】好ましくは、例えばエンジン回転数が進角
切換回転数に達して作動油供給手段から供給される作動
油の圧力が進角切換圧力に達したときに、進角油室への
作動油供給が行われるように作動油流路が切換手段によ
り切り換えられる。進角切換圧力たとえば進角切換回転
数は、作動油温度を表すパラメータたとえばエンジン水
温が高いほど高い値に設定される。また、切換手段は、
エンジン運転が停止する直前において、遅角油室へ作動
油が供給されるように作動油流路を切り換える。切換手
段は、デューティ制御される電磁アクチュエータと、こ
の電磁アクチュエータに駆動的に連結されたスプールな
どの弁体を有する切換弁とを含むもので良い。
Preferably, for example, when the engine speed reaches the advance switching speed and the pressure of the operating oil supplied from the operating oil supply means reaches the advance switching pressure, the hydraulic oil is supplied to the advance oil chamber. The hydraulic oil flow path is switched by the switching means so that the supply is performed. The advance switching pressure, for example, the advance switching speed, is set to a higher value as the parameter representing the operating oil temperature, for example, the engine water temperature is higher. Further, the switching means includes:
Immediately before the engine operation is stopped, the hydraulic oil flow path is switched so that hydraulic oil is supplied to the retard oil chamber. The switching means may include an electromagnetic actuator whose duty is controlled, and a switching valve having a valve element such as a spool that is drivingly connected to the electromagnetic actuator.

【0015】本発明の可変動弁装置によれば、エンジン
始動時、遅角油室への作動油供給がなされるように作動
油流路が切り換えられる。また、エンジン始動後、作動
油流路において作動油供給手段側の油圧が遅角油室側の
ものよりも低圧である間、作動油供給手段と切換手段と
の連通が逆止弁により遮断される。従って、作動油供給
手段からの作動油が低圧である間、作動油は、逆止弁よ
りも下流側の作動油流路ないし遅角油室に閉じ込められ
る。このため、エンジン回転に伴ってカムシャフトがカ
ム山乗り越え直前の回転位置をとって遅角方向のスプリ
ング反力を受けた際、ベーン部材は一般に最遅角位置に
あるので、遅角方向へ移動しない。ついで、カム山乗り
越え直後にはカムシャフトに進角方向のスプリング反力
が加わるが、遅角油室とドレイン通路との連通が遮断さ
れているので遅角油室からの作動油排出は行われず、遅
角油室内の作動油によって進角方向(遅角油室側)への
ベーン部材の移動が妨げられる。
According to the variable valve operating device of the present invention, at the time of starting the engine, the hydraulic oil flow path is switched so that the hydraulic oil is supplied to the retard oil chamber. After the engine is started, while the hydraulic pressure on the hydraulic oil supply means side is lower than that on the retard oil chamber side in the hydraulic oil flow path, the communication between the hydraulic oil supply means and the switching means is shut off by the check valve. You. Therefore, while the operating oil from the operating oil supply means is at a low pressure, the operating oil is confined in the operating oil flow path or the retard oil chamber downstream of the check valve. For this reason, when the camshaft takes the rotation position just before climbing over the cam hill and receives the spring reaction force in the retard direction with the rotation of the engine, the vane member is generally at the most retarded position, and moves in the retard direction. do not do. Immediately after climbing over the cam hill, a spring reaction force in the advance direction is applied to the camshaft, but since the communication between the retard oil chamber and the drain passage is interrupted, the hydraulic oil is not discharged from the retard oil chamber. The movement of the vane member in the advance direction (toward the retard oil chamber) is hindered by the hydraulic oil in the retard oil chamber.

【0016】特に、エンジン運転の停止直前において遅
角油室へ作動油が供給されるように作動油流路を切り換
える好適態様では、エンジン停止時から再始動時までの
間、作動油が遅角油室とその回りの作動油流路に閉じ込
められるので、エンジン再始動時の運転騒音が確実に抑
制される。以上のように、本発明は、エンジン始動時に
作動油流路を遅角油室側へ切り換えるという簡易な手法
により作動油を同油室内およびその回りの作動油流路内
に閉じ込めて、作動油をいわば緩衝材として機能させ、
収容部材内でのベーン部材の移動ひいては収容部材に対
するベーン部材の衝突を防止して、エンジン始動時の可
変動弁装置における運転騒音を抑制する。本発明の可変
動弁装置は、車両運転中にエンジンの始動・停止が頻繁
に繰り返されるような車両、たとえば、走行用モータを
搭載すると共に走行用エンジンまたはバッテリ充電のた
めの発電用エンジンを搭載したハイブリッド車に特に好
適である。
Particularly, in a preferred embodiment in which the hydraulic oil flow path is switched so that the hydraulic oil is supplied to the retard oil chamber immediately before the engine operation is stopped, the hydraulic oil is retarded from the time the engine is stopped until the time the engine is restarted. Since the engine is confined in the oil chamber and the working oil flow path around the oil chamber, the operation noise at the time of restarting the engine is reliably suppressed. As described above, according to the present invention, the hydraulic oil is confined in the hydraulic chamber and the surrounding hydraulic oil flow path by a simple method of switching the hydraulic oil flow path to the retarded oil chamber side at the time of starting the engine, and Function as cushioning material,
The movement of the vane member in the housing member and the collision of the vane member with the housing member are prevented, and the operating noise in the variable valve gear at the time of starting the engine is suppressed. The variable valve train of the present invention is equipped with a vehicle in which the engine is frequently started and stopped during vehicle operation, for example, a traveling motor is mounted and a traveling engine or a power generating engine for charging a battery is mounted. It is particularly suitable for a hybrid vehicle.

【0017】本発明の好適態様では、たとえばエンジン
回転数が進角切換回転数に達すると作動油圧力が進角切
換圧力に達したと判断され、作動油流路が遅角油室側か
ら進角油室側へ切り換えられ、これにより可変動弁装置
が例えばエンジン出力を増大させるべく進角動作する。
この様に油圧が進角切換圧力に達すると、ベーン部材と
収容部材とを作動油を介して強固に結合でき、収容部材
内でベーン部材が不所望に移動することがなくなる。換
言すれば、進角切換圧力に達するまでは作動油流路を遅
角側に維持してベーン部材の移動を防止する。
In a preferred embodiment of the present invention, for example, when the engine speed reaches the advance switching speed, it is determined that the hydraulic oil pressure has reached the advance switching pressure, and the hydraulic oil flow path is advanced from the retard oil chamber side. The valve is switched to the square oil chamber side, whereby the variable valve gear is advanced, for example, to increase the engine output.
When the hydraulic pressure reaches the advance switching pressure in this way, the vane member and the housing member can be firmly connected via the hydraulic oil, and the vane member does not move undesirably in the housing member. In other words, the hydraulic oil flow path is maintained on the retard side until the advance switching pressure is reached, thereby preventing the movement of the vane member.

【0018】本発明の好適態様では、温度パラメータ値
が高いほど進角切換圧力たとえば進角切換回転数を高く
設定する。この場合、エンジン始動時における可変動弁
装置の進角動作の開始時期が、温度パラメータ値に応じ
たものになる。すなわち、温度パラメータ値が低くて作
動油粘性が高く、従って、作動油の緩衝機能が高い場合
には、遅角動作の保持を早めに解除してもベーン部材の
移動・衝突による騒音発生を来すおそれが少ないので、
進角動作が早めに開始される。一方、温度パラメータ値
が高くて作動油粘性が低い場合には、遅角動作保持の解
除を遅らせてベーン部材の移動による運転騒音を防止す
る。
In a preferred embodiment of the present invention, the higher the temperature parameter value is, the higher the advance switching pressure, for example, the advance switching speed is set. In this case, the start timing of the advance operation of the variable valve operating device at the time of starting the engine depends on the temperature parameter value. In other words, when the temperature parameter value is low and the hydraulic oil viscosity is high, and therefore the hydraulic oil buffering function is high, noise is generated due to the movement and collision of the vane member even if the retard operation is released earlier. Is less likely to
The advance operation is started earlier. On the other hand, when the temperature parameter value is high and the hydraulic oil viscosity is low, the release of the retarding operation holding is delayed to prevent the operation noise due to the movement of the vane member.

【0019】本発明は、デューティ制御される電磁アク
チュエータにより切換弁の弁体位置を切り換える切換手
段を具備した可変動弁装置に適用可能である。この種の
装置においてエンジン始動時の運転騒音低減のため油室
に対する作動油の給排を遮断すべく弁体を中立位置に正
確に保持するには、弁体中立位置に対応する電磁アクチ
ュエータの駆動デューティ比を学習する必要があると共
に学習完了までは運転騒音が発生するが、本発明をこの
種の可変動弁装置に適用した場合、エンジン始動時に弁
体は遅角位置をとることになるので、弁体を中立位置に
維持するためのデューティ比の学習は不要であり、切換
弁制御が全体として簡易になる。
The present invention is applicable to a variable valve actuating device provided with a switching means for switching the valve element position of a switching valve by an electromagnetic actuator whose duty is controlled. In this type of apparatus, in order to accurately maintain the valve body in the neutral position so as to shut off the supply and discharge of hydraulic oil to and from the oil chamber in order to reduce operating noise when starting the engine, it is necessary to drive an electromagnetic actuator corresponding to the valve body neutral position. Although it is necessary to learn the duty ratio and the operation noise is generated until the learning is completed, when the present invention is applied to this type of variable valve operating device, the valve body takes the retarded position when the engine is started. In addition, there is no need to learn the duty ratio for maintaining the valve element at the neutral position, and the switching valve control is simplified as a whole.

【0020】更に、電磁アクチュエータへの非通電時
(駆動デューティ比0%)に作動油供給手段と遅角油室
とを連通可能とする弁体位置をとるように切換弁を構成
可能であり、この場合、電磁アクチュエータの通電制御
がなされない例えば駐車中においても作動油は遅角油室
及びその回りの作動油流路内に閉じ込められ、車両運転
再開後のエンジン始動時の運転騒音が防止される。
Further, the switching valve can be configured so as to take a valve body position that enables communication between the hydraulic oil supply means and the retard oil chamber when the electromagnetic actuator is not energized (drive duty ratio is 0%). In this case, the hydraulic oil is confined in the retard oil chamber and the hydraulic oil flow path therearound even during parking, for example, when the energization control of the electromagnetic actuator is not performed, and operating noise at the time of starting the engine after restarting vehicle operation is prevented. You.

【0021】[0021]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
一実施形態による可変動弁装置を説明する。本実施形態
の可変動弁装置は油圧ベーン式であって、例えば、モー
タおよびエンジンを走行駆動源として装備したシリーズ
式のハイブリッド車や走行用モータと共に発電用エンジ
ンを装備したパラレル式のハイブリッド車に搭載され
る。この種のハイブリッド車は従来公知であると共に本
発明に直接関連しないので、その説明を省略する。ま
た、油圧ベーン式可変動弁装置の基本構成は従来公知で
あり、以下において細部の説明を省略する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a variable valve operating device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The variable valve train of the present embodiment is a hydraulic vane type, for example, a series type hybrid vehicle equipped with a motor and an engine as a driving source for driving and a parallel type hybrid vehicle equipped with a power generating engine together with a driving motor. Will be installed. Since this type of hybrid vehicle is conventionally known and is not directly related to the present invention, the description thereof is omitted. The basic configuration of the hydraulic vane type variable valve apparatus is conventionally known, and a detailed description thereof will be omitted below.

【0022】本実施形態の可変動弁装置は、エンジンの
吸気側のカムシャフトに付設されてクランクシャフト回
転に対する吸気弁の開期間の位相を可変制御するもので
ある。但し、この可変動弁装置は、エンジンの排気側ま
たは吸排気側の双方に配設可能である。可変動弁装置が
装備されるエンジンは、図示しないカムジャーナルによ
り回転自在に支持された吸気側のカムシャフト10を備
え、このカムシャフトに形成されたカムは、ロッカアー
ムを介して吸気弁に当接するものとなっている。エンジ
ンのクランクシャフト(図示略)は、歯付きベルト20
aを介して吸気側のカムプーリ20に連結されている。
カムプーリ20は、円板状の主体部と、歯付きベルト2
0aと噛み合う歯付きフランジとを有している。図1に
はカムプーリ主体部の周壁部分のみを示す。
The variable valve apparatus according to the present embodiment is variably controlled in a phase of an opening period of an intake valve with respect to crankshaft rotation, which is attached to a camshaft on an intake side of an engine. However, the variable valve apparatus can be arranged on both the exhaust side and the intake / exhaust side of the engine. The engine equipped with the variable valve gear includes an intake-side camshaft 10 rotatably supported by a cam journal (not shown), and a cam formed on the camshaft contacts an intake valve via a rocker arm. It has become something. The crankshaft (not shown) of the engine is provided with a toothed belt 20.
is connected to the cam pulley 20 on the intake side via a.
The cam pulley 20 includes a disk-shaped main body and a toothed belt 2.
0a and a toothed flange that meshes therewith. FIG. 1 shows only the peripheral wall portion of the cam pulley main body.

【0023】可変動弁装置は、カムプーリ20と一体回
転可能なベーンハウジング30と、カムシャフト10の
端面に固定されてカムシャフトと一体に回転可能なベー
ンロータ(ベーン部材)40とを有している。ベーンロ
ータ40は、円筒状の主体部の周面に設けられた例えば
4つのベーン44を有している。ベーンハウジング30
は、ベーン数と同数の隔壁部を有するハウジング本体
と、これに固定されたハウジング端壁とを有している。
図1にはハウジング本体の隔壁部のみが図示されてい
る。ハウジング本体は、ハウジング端壁及びカムプーリ
と共に収容部材を構成し、また、ベーン44を収容する
ベーン収容室を画成している。このベーン収容室は、ベ
ーン44により進角油室47と遅角油室48とに区分さ
れている。
The variable valve apparatus has a vane housing 30 rotatable integrally with the cam pulley 20, and a vane rotor (vane member) 40 fixed to an end face of the camshaft 10 and rotatable integrally with the camshaft. . The vane rotor 40 has, for example, four vanes 44 provided on a peripheral surface of a cylindrical main body. Vane housing 30
Has a housing body having the same number of partitions as the number of vanes, and a housing end wall fixed to the housing body.
FIG. 1 shows only the partition wall of the housing body. The housing main body forms a housing member together with the housing end wall and the cam pulley, and also defines a vane housing chamber for housing the vane 44. The vane storage chamber is divided by a vane 44 into an advance oil chamber 47 and a retard oil chamber 48.

【0024】次に、油室47、48に対する圧油の給排
について説明する。図1に示すように、オイルコントロ
ールバルブ(OCV)50はスプール50aを備え、ス
プール50aはその一端においてスプリング50bによ
り遅角側へ常に付勢され、また、その他端が電磁ソレノ
イド50cに電磁的に結合されている。従って、電磁ソ
レノイド50cが非通電状態にある場合(本実施形態で
は駆動デューティ比0%で駆動されている場合)、スプ
ール50aはスプリング50bの付勢力により図1に示
す遅角位置をとり、一方、電磁ソレノイド50cが通電
状態(駆動デューティ比100%)にある場合、スプー
ル50aはスプリング50bの付勢力に抗して進角位置
をとるようになっている。
Next, the supply and discharge of pressure oil to and from the oil chambers 47 and 48 will be described. As shown in FIG. 1, the oil control valve (OCV) 50 includes a spool 50a. One end of the spool 50a is constantly urged to the retard side by a spring 50b, and the other end is electromagnetically driven by an electromagnetic solenoid 50c. Are combined. Therefore, when the electromagnetic solenoid 50c is in a non-energized state (in the present embodiment, when driven at a drive duty ratio of 0%), the spool 50a assumes the retard position shown in FIG. When the electromagnetic solenoid 50c is in the energized state (drive duty ratio 100%), the spool 50a takes the advanced position against the urging force of the spring 50b.

【0025】OCV50は、たとえばカムジャーナルに
形成された進角油路15aおよび遅角油路15bがそれ
ぞれ連通する第1、第2出口ポートと、エンジンにより
駆動されて油タンクからの油を加圧する油ポンプ(図示
略)に連通する油供給パイプ63に接続された入口ポー
トと、リターンパイプに接続された第1、第2ドレイン
ポートとを有している。スプール50aの長さ方向にみ
て、入口ポートは第1、第2出口ポートの間に設けら
れ、また、ドレインポートは出口ポートよりも外側に設
けられている。そして、スプール50aには、第1、第
2出口ポートと略同一間隔で2つのランド部が設けられ
ている。
The OCV 50 is, for example, driven by an engine and pressurizes oil from an oil tank by driving first and second outlet ports respectively connected to an advance oil passage 15a and a retard oil passage 15b formed in a cam journal. It has an inlet port connected to an oil supply pipe 63 communicating with an oil pump (not shown), and first and second drain ports connected to a return pipe. As viewed in the longitudinal direction of the spool 50a, the inlet port is provided between the first and second outlet ports, and the drain port is provided outside the outlet port. The spool 50a is provided with two lands at substantially the same intervals as the first and second outlet ports.

【0026】油供給パイプ63は、油ポンプと共に作動
油供給手段を構成し、また、進角油路15a、遅角油路
15b、およびカムシャフト10やベーンロータ40な
どに形成され両油路15a、15bと進角油室47、遅
角油室48とを連通させるその他の油路(図示略)と共
に作動油流路を構成している。油供給パイプ63には逆
止弁63aが設けられている。
The oil supply pipe 63 constitutes a working oil supply means together with an oil pump. The oil supply pipe 63 is formed in the advance oil passage 15a, the retard oil passage 15b, the camshaft 10, the vane rotor 40 and the like, and both oil passages 15a, A hydraulic oil passage is formed together with other oil passages (not shown) for communicating the oil passage 15b with the advance oil chamber 47 and the retard oil chamber 48. The oil supply pipe 63 is provided with a check valve 63a.

【0027】電磁ソレノイド50cの消勢に伴ってスプ
ール50aが遅角位置をとると、入口ポートと第1出口
ポートとが連通し、第1出口ポートと第1ドレインポー
トとの連通が遮断され、第2出口ポートと第2ドレイン
ポートとが連通し、従って、油ポンプからの作動油が遅
角油室48へ供給可能になる。一方、電磁ソレノイド5
0cへの通電が行われてスプール50aが進角位置をと
ると、入口ポートと第2出口ポートとが連通し、第1出
口ポートと第1ドレインポートとが連通し、第2出口ポ
ートと第2ドレインポートとの連通が遮断され、従っ
て、進角油室47への圧油供給が行われる。
When the spool 50a takes the retarded position due to the deenergization of the electromagnetic solenoid 50c, the inlet port communicates with the first outlet port, and the communication between the first outlet port and the first drain port is interrupted. The second outlet port and the second drain port communicate with each other, so that hydraulic oil from the oil pump can be supplied to the retard oil chamber 48. On the other hand, the electromagnetic solenoid 5
When the power is supplied to the spool 50a and the spool 50a assumes the advanced position, the inlet port communicates with the second outlet port, the first outlet port communicates with the first drain port, and the second outlet port communicates with the second outlet port. The communication with the second drain port is cut off, and the supply of the pressurized oil to the advance oil chamber 47 is performed.

【0028】本実施形態では、OCV50の電磁ソレノ
イド50cへの通電時間をコントローラ80によりデュ
ーティ制御して、所望のカム位相を得るようになってい
る。コントローラ80は、例えばエンジン回転数・デュ
ーティ比マップを内蔵しており、エンジン回転数センサ
81により検出したエンジン回転数に対応するデューテ
ィ比をこのマップから読み出し、デューティ制御を実施
する。また、エンジン始動時にはコントローラ80の制
御下で可変動弁装置を最遅角動作させ、エンジン回転数
が進角切換判定回転数を上回ると最遅角位置から進角動
作させるようにしている。
In the present embodiment, the energization time to the electromagnetic solenoid 50c of the OCV 50 is duty-controlled by the controller 80 to obtain a desired cam phase. The controller 80 incorporates, for example, an engine speed / duty ratio map, reads a duty ratio corresponding to the engine speed detected by the engine speed sensor 81 from this map, and performs duty control. When the engine is started, the variable valve operating device is operated at the most retarded angle under the control of the controller 80, and when the engine speed exceeds the advanced angle switching judgment rotational speed, the variable angle device is advanced from the most retarded position.

【0029】本実施形態では、進角切換判定回転数をエ
ンジン水温の低下につれて低回転数に設定して作動油の
粘性が大きい場合には最遅角動作の解除時期を早めるよ
うにしている。エンジン始動時の位相制御に関連して、
コントローラ80にはエンジン水温センサ82が接続さ
れ、また、エンジン水温・進角切換判定回転数マップが
コントローラ80のメモリ(図示略)内に格納されてい
る。
In this embodiment, the advance switching speed is set to a low speed as the engine coolant temperature decreases, and when the viscosity of the hydraulic oil is large, the timing of releasing the most retarding operation is advanced. In connection with the phase control when starting the engine,
An engine water temperature sensor 82 is connected to the controller 80, and an engine water temperature / advance angle switching determination rotation speed map is stored in a memory (not shown) of the controller 80.

【0030】以下、図2を参照して、本実施形態の可変
動弁装置の作用を説明する。可変動弁装置のコントロー
ラ80は、その作動電源がオンされると図2に示す制御
ルーチンを周期的に実行する。この制御ルーチンにおい
て、イグニッションキーがオン位置にあるか否かが判別
され(ステップS1)、この判別結果が否定であれば今
回制御周期における制御処理を終了する。
Hereinafter, the operation of the variable valve apparatus according to the present embodiment will be described with reference to FIG. The controller 80 of the variable valve apparatus periodically executes a control routine shown in FIG. 2 when its operating power is turned on. In this control routine, it is determined whether or not the ignition key is at the ON position (step S1). If the result of this determination is negative, the control processing in the current control cycle is ended.

【0031】一方、イグニッションキーのオンをステッ
プS1で判別すると、エンジン水温センサ82の出力を
読み込み(ステップS2)、次に、エンジンが起動され
ているか否かを判別する(ステップS3)。エンジンが
起動されていなければ、すなわちエンジン停止中であれ
ば、コントローラ80は可変動弁装置を最遅角動作させ
るべく最遅角制御を実施する(ステップS7)。
On the other hand, if the ignition key is turned on in step S1, the output of the engine coolant temperature sensor 82 is read (step S2), and then it is determined whether or not the engine has been started (step S3). If the engine has not been started, that is, if the engine is stopped, the controller 80 performs the most retarding control so as to cause the variable valve device to perform the most retarding operation (step S7).

【0032】この最遅角制御では、OCV50の電磁ソ
レノイド50cの駆動デューティ比が0%に設定され、
このデューティ比0%で電磁ソレノイド50cが駆動さ
れる。すなわち、電磁ソレノイド50cが消勢される。
この結果、OCV50のスプール50aが図1に示す遅
角位置をとる。エンジン停止中、油ポンプからの圧油供
給は行われない。
In this most retarded control, the drive duty ratio of the electromagnetic solenoid 50c of the OCV 50 is set to 0%,
The electromagnetic solenoid 50c is driven at the duty ratio of 0%. That is, the electromagnetic solenoid 50c is deenergized.
As a result, the spool 50a of the OCV 50 assumes the retard position shown in FIG. While the engine is stopped, the supply of pressure oil from the oil pump is not performed.

【0033】なお、本実施形態では、エンジン運転停止
直前において極低回転域でのエンジン運転を行うと共に
エンジン回転の安定化のためカム位相を最遅角位置に制
御するべくデューティ比を例えば0%に設定し、遅角位
置にあるOCV50を介して油ポンプから遅角油室48
へ圧油を供給するようにしている。また、エンジン停止
中はステップS7で最遅角制御が行われる。このため、
エンジンの停止以後、エンジン停止直前までに供給され
た圧油が、逆止弁63aの下流側の作動油流路ないし遅
角油室48の内部に図3に示すように閉じ込められる。
図3中、濃い網掛け部分は、逆止弁63aの下流におい
てOCV50のスリーブとスプール50aの2つのラン
ド部とにより画成されるOCV内部の作動油流路および
遅角油路15bならびに遅角油室48内の作動油を表
し、また、薄い網掛け部分は、進角油路15aから第1
出口ポートに至る作動油流路内の空気を表す。
In the present embodiment, the duty ratio is set to, for example, 0% in order to control the cam phase to the most retarded position in order to stabilize the engine rotation by performing the engine operation in the extremely low speed range immediately before the engine operation is stopped. From the oil pump via the OCV 50 at the retard position.
Pressure oil. While the engine is stopped, the most retarded control is performed in step S7. For this reason,
After the engine stops, the pressure oil supplied until immediately before the engine stops is confined in the hydraulic oil flow path or the retard oil chamber 48 on the downstream side of the check valve 63a as shown in FIG.
In FIG. 3, dark shaded portions indicate a hydraulic oil flow path and a retarded oil path 15b and a retarded angle inside the OCV defined by a sleeve of the OCV 50 and two lands of the spool 50a downstream of the check valve 63a. The hydraulic oil in the oil chamber 48 is shown, and a thin hatched portion is the first oil from the advance oil passage 15a.
Represents air in the hydraulic oil flow path to the outlet port.

【0034】さて、イグニッションキーがオンされた状
態で、たとえばハイブリッド車の加速走行を開始するた
めにエンジンが起動されると、その直後の制御周期のス
テップS3でエンジン起動が判別されるので、その制御
周期のステップS2で読み込まれたエンジン水温に基づ
いてエンジン水温・進角切換回転数マップ(図示略)か
ら進角切換回転数が決定され(ステップS4)、次に、
エンジン回転数センサ81から読み込んだエンジン回転
数がこの進角切換回転数を上回っているか否かが判別さ
れ(ステップS5)、この判別結果が否定、すなわち進
角切換回転数に達していなければ、ステップS7で最遅
角制御が実施される。この際、エンジン停止時とは異な
り油ポンプから圧油が供給されるが、油ポンプと遅角油
室48との間に逆止弁63aが設けられているので、油
ポンプから供給される圧油の圧力が逆止弁63aの下流
側ないし遅角油室48内に閉じ込められている圧油の圧
力よりも低い間は、油圧ポンプからの圧油は逆止弁63
aの下流側へ流入しない。つまり、逆止弁63aを設け
ることによって停止時のみならず低油圧の作動供給に伴
う圧油の逆流を防止している。
When the engine is started with the ignition key turned on, for example, to start accelerating the hybrid vehicle, the start of the engine is determined in step S3 of the control cycle immediately after that. The advance switching speed is determined from an engine water temperature / advance switching speed map (not shown) based on the engine water temperature read in step S2 of the control cycle (step S4).
It is determined whether or not the engine speed read from the engine speed sensor 81 exceeds the advance switching speed (step S5). If the result of this determination is negative, that is, if the advance switching speed has not been reached, In step S7, the most retarded angle control is performed. At this time, unlike when the engine is stopped, pressure oil is supplied from the oil pump. However, since the check valve 63a is provided between the oil pump and the retard oil chamber 48, the pressure supplied from the oil pump is reduced. While the pressure of the oil is lower than the pressure of the pressure oil confined in the downstream side of the check valve 63a or in the retard oil chamber 48, the pressure oil from the hydraulic pump is
does not flow downstream of a. That is, by providing the check valve 63a, the backflow of the pressure oil due to the operation supply of the low oil pressure as well as the stop is prevented.

【0035】この様な状況下で、可変動弁装置を進角動
作させるべく作動油流路を進角側へ切り換えると、カム
山乗り越え直後にベーン44がハウジング30内で進角
側(遅角油室48側)へ移動して遅角油室48内の作動
油(図4に濃い網掛けを付して示す)がドレイン通路へ
排出され、次のカム山乗り越え直前にドレイン通路内の
大気(図5に薄い網掛けを付して示す)を遅角油室48
内へ吸い込みつつベーン44が遅角側(進角油室47
側)へ大きく移動してハウジング30に衝突することが
ある。
In such a situation, when the hydraulic oil flow path is switched to the advance side in order to advance the variable valve operating device, the vane 44 moves in the advance side (retard angle) in the housing 30 immediately after passing over the cam hill. (The oil chamber 48 side) and the hydraulic oil in the retard oil chamber 48 (shown with dark hatching in FIG. 4) is discharged to the drain passage, and the air in the drain passage is immediately before passing over the next cam mountain. (Shown with thin hatching in FIG. 5)
The vane 44 is sucked in and the vane 44
Side) and may collide with the housing 30.

【0036】これに対して、本実施形態の可変動弁装置
では、既に説明したように、エンジン停止中ならびにエ
ンジン始動後に油ポンプから供給される作動油の油圧が
遅角油室48側のものよりも低圧である間、作動油は逆
止弁63aよりも下流側の作動油流路ないし遅角油室4
8に閉じ込められる。このため、カムシャフト10がカ
ム山乗り越え直前の回転位置をとって遅角方向のスプリ
ング反力を受けた際にベーン44は遅角方向へ移動せ
ず、また、カム山乗り越え直後にカムシャフト10に進
角方向のスプリング反力が加わった際に遅角油室48内
の作動油によってベーン44の進角方向(遅角油室48
側)への移動が妨げられる。すなわち、遅角油室48内
およびその回りの作動油流路内に閉じ込められた作動油
が緩衝材として機能してハウジング30に対するベーン
44の衝突を防止し、運転騒音を抑制する。
On the other hand, in the variable valve apparatus of the present embodiment, as described above, the hydraulic oil supplied from the oil pump during the stop of the engine and after the start of the engine is such that the hydraulic oil is supplied to the retard oil chamber 48 side. While the pressure is lower than the operating pressure, the hydraulic oil is supplied to the hydraulic oil flow path or the retarded oil chamber 4 downstream of the check valve 63a.
8 confined. For this reason, when the camshaft 10 assumes the rotational position immediately before climbing over the cam hill and receives the spring reaction force in the retard direction, the vane 44 does not move in the retarding direction, and the camshaft 10 immediately after climbing over the cam hill. When the spring reaction force in the advance direction is applied to the vane 44, the operating oil in the retard oil chamber 48 causes the vane 44 to advance in the advance direction (the retard oil chamber 48).
Side) is obstructed. That is, the hydraulic oil confined in the retard oil chamber 48 and in the hydraulic oil flow path around it functions as a cushioning material, preventing the vane 44 from colliding with the housing 30 and suppressing operating noise.

【0037】図2の制御ルーチンのステップS5におい
てエンジン回転数が進角切換回転数を上回ったと判別さ
れると、油ポンプから供給される作動油の圧力が進角切
換圧力に達したと判断され、電磁ソレノイド50cが例
えばデューティ比100%で駆動する進角制御が行われ
(ステップS6)、油ポンプからの作動油が逆止弁63
aなどを介して進角油室47へ流入し、これにより可変
動弁装置が進角動作する。この際、油圧が進角切換圧力
に達しているので、作動油を介してベーン44とハウジ
ング30とが結合され、ハウジング30内でベーン44
が不所望に移動することがない。
If it is determined in step S5 of the control routine of FIG. 2 that the engine speed has exceeded the advance switching speed, it is determined that the pressure of the hydraulic oil supplied from the oil pump has reached the advance switching pressure. Then, the advance angle control in which the electromagnetic solenoid 50c is driven at, for example, a duty ratio of 100% is performed (step S6), and the operating oil from the oil pump is returned to the check valve 63
The fluid flows into the advance oil chamber 47 via a or the like, whereby the variable valve apparatus performs the advance operation. At this time, since the hydraulic pressure has reached the advance switching pressure, the vane 44 and the housing 30 are connected via the hydraulic oil, and the vane 44 is
Does not move undesirably.

【0038】本実施形態では、エンジン水温が高いほど
進角切換回転数が高回転数に設定されるので、エンジン
始動時における可変動弁装置の進角動作の開始時期がエ
ンジン水温ひいては作動油の粘性に適合したものにな
る。すなわち、低エンジン水温では進角切換回転数が低
いので進角動作が早めに開始されることになるが、低エ
ンジン水温の場合、作動油の粘性が高くて作動油の緩衝
機能が高いので、OCV50の遅角位置保持を早めに解
除してもベーン44の移動・衝突による騒音発生を来す
おそれが少ない。一方、高エンジン水温では進角切換回
転数が高いので進角動作の開始時期は遅くなる。この結
果、高エンジン水温ではベーン44が不所望に移動・衝
突し易いが、進角動作の開始を遅らせることによりこの
不具合を未然に防止できる。
In this embodiment, as the engine water temperature is higher, the advance switching speed is set to a higher speed, so that the start timing of the advance operation of the variable valve apparatus at the time of engine start is determined by the engine water temperature and, hence, the operating oil. It will be compatible with viscosity. That is, at low engine water temperature, the advance operation is started earlier because the advance switching speed is low, but at low engine water temperature, the viscosity of the hydraulic oil is high and the hydraulic oil buffer function is high, Even if the holding of the retard position of the OCV 50 is released earlier, there is little possibility that noise is generated due to the movement and collision of the vane 44. On the other hand, at a high engine water temperature, the timing of starting the advance operation is delayed because the advance switching speed is high. As a result, the vane 44 easily moves and collides undesirably at a high engine coolant temperature, but this problem can be prevented beforehand by delaying the start of the advance operation.

【0039】また、本実施形態では、エンジン始動時に
OCV50を遅角位置に保持して運転騒音を低減するの
で、運転騒音低減のためにOCV50を中立位置に保持
する手法において必須である電磁ソレノイド50cのデ
ューティ比の学習が不要であり、OCV制御を全体とし
て簡易に行える。更に、本実施形態の場合、電磁ソレノ
イド50cへの非通電時(駆動デューティ比0%)にO
CV50が遅角位置をとるので、電磁ソレノイド50c
への通電がなされない例えば駐車中においても作動油は
遅角油室及びその回りの作動油流路内に閉じ込められ、
車両運転再開後のエンジン始動時の運転騒音が防止され
る。
Further, in this embodiment, since the OCV 50 is held at the retard position when the engine is started to reduce the operating noise, the electromagnetic solenoid 50c which is indispensable in the method of holding the OCV 50 at the neutral position to reduce the operating noise. Learning of the duty ratio is unnecessary, and the OCV control can be simply performed as a whole. Furthermore, in the case of the present embodiment, when the electromagnetic solenoid 50c is not energized (drive duty ratio is 0%),
Since the CV 50 is in the retard position, the electromagnetic solenoid 50c
Hydraulic oil is confined in the retard oil chamber and the surrounding hydraulic oil flow path even during parking, for example, when power is not supplied to the
Driving noise when starting the engine after restarting the vehicle operation is prevented.

【0040】上記のエンジン始動時のOCV制御に続い
てカム位相制御のためのOCV制御が行われる。例え
ば、エンジン運転中、コントローラ80は、エンジン回
転数センサ81の出力を読込んで現在のエンジン回転数
を検出し、次に、図示しないエンジン回転数・デューテ
ィ比マップを参照してエンジン回転数に対応するデュー
ティ比を設定し、このデューティ比に基づいて、エンジ
ン回転数に適合するカム位相になるようにOCV50の
電磁ソレノイド50cに対する電力供給時間(通電時
間)をデューティ制御する。このデューティ制御におい
て、高回転域ではカム位相を進角させるべく通電時間
(デューティ比)が増大され、また、低回転域ではカム
位相を遅角させるべく通電時間が減少される。
Following the OCV control at the time of starting the engine, OCV control for cam phase control is performed. For example, during the operation of the engine, the controller 80 reads the output of the engine speed sensor 81 to detect the current engine speed, and then responds to the engine speed by referring to an engine speed / duty ratio map (not shown). The duty ratio of the power supply to the electromagnetic solenoid 50c of the OCV 50 is controlled based on the duty ratio so that the cam phase matches the engine speed. In this duty control, the energization time (duty ratio) is increased to advance the cam phase in a high rotation range, and the energization time is reduced to delay the cam phase in a low rotation range.

【0041】本発明の装置は、上記の実施形態に限定さ
れず、種々に変形可能である。例えば、上記実施形態で
は、ハイブリッド車に搭載される可変動弁装置について
説明したが、本発明は、エンジンのみを走行駆動源とす
る通常の車両に装備される可変動弁装置にも適用可能で
ある。また、本発明は、ベーンをハウジングにロックす
るためのロック機構を具備しないタイプの可変動弁装置
について好適に用いることができるが、本発明はロック
機構を備えた可変動弁装置にも適用可能である。ロック
機構は、ロックピンをロック方向に付勢するスプリング
を具備したもので良く、或いは、その様なスプリングを
具備しないものでも良い。
The device of the present invention is not limited to the above embodiment, but can be variously modified. For example, in the above embodiment, the variable valve device mounted on the hybrid vehicle has been described. However, the present invention is also applicable to a variable valve device mounted on a normal vehicle using only the engine as a driving source. is there. Further, the present invention can be suitably used for a variable valve operating device having no lock mechanism for locking the vane to the housing, but the present invention is also applicable to a variable valve operating device having a lock mechanism. It is. The lock mechanism may include a spring that urges the lock pin in the locking direction, or may not include such a spring.

【0042】上記実施形態では、4枚ベーン式の可変動
弁装置について説明したが、ベーン数は4枚に限らず、
また、装置の細部については種々に変形可能である。
In the above-described embodiment, the description has been given of the four-vane type variable valve apparatus. However, the number of vanes is not limited to four.
Further, details of the device can be variously modified.

【0043】[0043]

【発明の効果】本発明の可変動弁装置は、ベーン部材と
収容部材とにより画成された進角油室および遅角油室と
作動油供給手段との間の作動油流路を切換手段により切
り換えて、作動油供給手段の下流側かつ切換手段の上流
側に設けられた逆止弁を介して、作動油供給手段から進
角油室または遅角油室のいずれか一方へ作動油を供給す
ると共に他方の油室から作動油を排出可能とし、また、
エンジン始動時には遅角油室へ作動油が供給されるよう
に作動油流路を切換えるので、エンジン始動に際して作
動油を遅角油室内およびその回りの作動油流路内に閉じ
込めて、作動油をいわば緩衝材として機能させ、収容部
材内でのベーン部材の移動ひいては収容部材に対するベ
ーン部材の衝突を防止して、エンジン始動時の可変動弁
装置における運転騒音を抑制できる。
According to the variable valve operating device of the present invention, the switching means for switching the hydraulic oil flow path between the advance oil chamber and the retard oil chamber defined by the vane member and the housing member and the hydraulic oil supply means. Through a check valve provided downstream of the hydraulic oil supply means and upstream of the switching means to supply hydraulic oil from the hydraulic oil supply means to either the advance oil chamber or the retard oil chamber. Supply and discharge the hydraulic oil from the other oil chamber,
At the start of the engine, the hydraulic oil flow path is switched so that the hydraulic oil is supplied to the retard oil chamber, so when the engine is started, the hydraulic oil is confined in the retard oil chamber and the surrounding hydraulic oil flow path, and the hydraulic oil is It can function as a buffer, so as to prevent the movement of the vane member in the housing member and the collision of the vane member with the housing member, thereby suppressing the operation noise in the variable valve gear at the time of starting the engine.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施形態による可変動弁装置を示す
一部断面概略図である。
FIG. 1 is a schematic partial sectional view showing a variable valve operating device according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1に示したコントローラにより実施されるオ
イルコントロールバルブ制御ルーチンのフローチャート
である。
FIG. 2 is a flowchart of an oil control valve control routine executed by the controller shown in FIG. 1;

【図3】エンジン始動時またはエンジン停止時における
図1の可変動弁装置の逆止弁下流側の作動油流路ないし
遅角油室への圧油閉じ込め状態を示す概略図である。
3 is a schematic diagram showing a state in which pressure oil is confined in a hydraulic oil flow path or a retard oil chamber downstream of a check valve of the variable valve operating device of FIG. 1 when the engine is started or stopped.

【図4】従来の可変動弁装置におけるエンジン始動直後
のカム山乗り越え時のベーン移動を示す概略図である。
FIG. 4 is a schematic diagram showing vane movement at the time of climbing over a cam hill immediately after engine start in a conventional variable valve apparatus.

【図5】従来装置におけるカム山乗り越え直前でのベー
ンとハウジングとの衝突を示す概略図である。
FIG. 5 is a schematic view showing a collision between a vane and a housing immediately before the vehicle climbs over a cam mountain in a conventional apparatus.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 カムシャフト 15a、15b 遅角油路 30 ベーンハウジング 40 ベーンロータ 47 進角油室 48 遅角油室 50 オイルコントロールバルブ 63a 逆止弁 80 コントローラ Reference Signs List 10 camshaft 15a, 15b retard oil passage 30 vane housing 40 vane rotor 47 advance oil chamber 48 retard oil chamber 50 oil control valve 63a check valve 80 controller

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 村上 信明 東京都港区芝五丁目33番8号 三菱自動車 工業株式会社内 Fターム(参考) 3G018 AA14 BA09 BA33 CA18 DA57 DA59 DA70 DA72 DA73 DA74 EA02 EA17 EA21 EA31 EA32 FA16 GA32 3G092 AA11 AC02 DA01 DA02 DA09 DF04 DF09 DF10 DG02 DG05 DG09 EA04 EA11 EA13 EA28 EA29 EC08 FA06 FA14 GA01 GA10 HE01Z HE08Z HF19Z ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing on the front page (72) Inventor Nobuaki Murakami 5-33-8 Shiba, Minato-ku, Tokyo Mitsubishi Motors Corporation F-term (reference) 3G018 AA14 BA09 BA33 CA18 DA57 DA59 DA70 DA72 DA73 DA74 EA02 EA17 EA21 EA31 EA32 FA16 GA32 3G092 AA11 AC02 DA01 DA02 DA09 DF04 DF09 DF10 DG02 DG05 DG09 EA04 EA11 EA13 EA28 EA29 EC08 FA06 FA14 GA01 GA10 HE01Z HE08Z HF19Z

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 エンジンの吸気弁または排気弁を駆動す
るカムシャフトおよび前記エンジンのクランクシャフト
のうちのいずれか一方に駆動的に連結されたベーン部材
と、 前記カムシャフトおよび前記クランクシャフトの他方に
駆動的に連結され且つ前記ベーン部材に対して相対回転
可能な収容部材と、 前記ベーン部材と前記収容部材との間にそれぞれ形成さ
れる進角油室および遅角油室に作動油を供給可能な作動
油供給手段と、 前記進角油室および前記遅角油室のうちのいずれか一方
から作動油を排出可能としつつ前記作動油供給手段から
他方の油室へ作動油が供給されるように、また、少なく
ともエンジン始動時に前記遅角油室へ作動油が供給され
るように、作動油流路を切り換える切換手段と、 前記作動油流路において前記作動油供給手段の下流側か
つ前記切換手段の上流側に配され且つ前記切換手段から
前記作動油供給手段への作動油の逆流を防止する逆止弁
とを備えることを特徴とする可変動弁装置。
A vane member that is drivingly connected to one of a camshaft that drives an intake valve or an exhaust valve of an engine and a crankshaft of the engine; and a vane member that is drivingly connected to the other of the camshaft and the crankshaft. Hydraulic oil can be supplied to an accommodating member that is drivingly connected and rotatable relative to the vane member, and an advancing oil chamber and a retarding oil chamber respectively formed between the vane member and the accommodating member. Hydraulic oil supply means, and hydraulic oil is supplied from the hydraulic oil supply means to the other oil chamber while allowing the hydraulic oil to be discharged from one of the advance oil chamber and the retard oil chamber. Switching means for switching a hydraulic oil flow path so that the hydraulic oil is supplied to the retard oil chamber at least when the engine is started; and Downstream and variable valve device, characterized in that it comprises a non-return valve from the arranged is and the switching means on the upstream side to prevent back flow of hydraulic fluid to the hydraulic oil supply means of the switching means of means.
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