JP2001326786A - Guide roll for image reading apparatus - Google Patents

Guide roll for image reading apparatus

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JP2001326786A
JP2001326786A JP2000228024A JP2000228024A JP2001326786A JP 2001326786 A JP2001326786 A JP 2001326786A JP 2000228024 A JP2000228024 A JP 2000228024A JP 2000228024 A JP2000228024 A JP 2000228024A JP 2001326786 A JP2001326786 A JP 2001326786A
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JP
Japan
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roller
rubber
outer peripheral
roller member
rubber member
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JP2000228024A
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Japanese (ja)
Inventor
Kuniyuki Matsuda
晋幸 松田
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Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a guide roll for an image reading apparatus which reads an image while securing the detection precision of the movement distance of an image reading means without damaging a subject regardless of disuse of a protection sheet. SOLUTION: A groove part 32 is formed along the outer peripheral face of a roll member 21 made of a non-deforming material, and a rubber member 31 is buried along this groove part 32 so that its outer peripheral part may project from the outer peripheral face of the roll member 21.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は画像入力装置におけ
る案内ローラに関し、詳しくは、被写体に傷をつけるこ
となく被写体上を転動することができるとともに画像読
取り手段の移動距離を精度よく検出することができ、手
動走査による画像入力装置に好適な画像入力装置におけ
る案内ローラに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a guide roller in an image input device, and more particularly, to a roller capable of rolling on a subject without damaging the subject and accurately detecting a moving distance of image reading means. The present invention relates to a guide roller in an image input device suitable for an image input device by manual scanning.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、手動走査による画像入力装置とし
ては、金属材料からなる円盤状又は円筒状の1つの案内
ローラを備え、この案内ローラを被写体上に転動させて
画像入力装置を移動し、その間に画像読取り手段として
のラインイメージセンサによって被写体から画像を読み
取り、上記案内ローラによってラインイメージセンサの
移動距離を把握する画像入力装置が知られている。この
画像入力装置においては、手動によって上記案内ローラ
を被写体上に転動させて画像入力装置を1方向へ移動
し、それによって上記ラインイメージセンサを1方向へ
1走査して被写体から画像を読み取り、その間における
上記案内ローラの回転数をエンコーダなどの回転数計測
手段によって計測し、読み取った画像データと計測した
案内ローラの回転数を画像入力装置内に設けた演算器又
は画像入力装置にケーブル等によって接続した外部の演
算装置に入力し、しかる後に、演算器又は演算装置にて
案内ローラの回転数をラインイメージセンサの移動距離
に対応する位置データに変換し、この位置データに基づ
いて先にラインイメージセンサから入力した画像データ
を元の画像へ復元する画像合成処理を行って画像入力を
実現するものである。
2. Description of the Related Art Conventionally, as an image input apparatus by manual scanning, one disk-shaped or cylindrical guide roller made of a metal material is provided, and the image input apparatus is moved by rolling the guide roller on a subject. In the meantime, there is known an image input device which reads an image from a subject by a line image sensor as image reading means and grasps a moving distance of the line image sensor by the guide roller. In this image input device, the guide roller is manually rolled on the subject to move the image input device in one direction, whereby the line image sensor performs one scan in one direction to read an image from the subject, During this time, the rotation number of the guide roller is measured by a rotation number measuring means such as an encoder, and the read image data and the measured rotation number of the guide roller are connected to a computing unit or image input device provided in the image input device by a cable or the like. The data is input to the connected external arithmetic device, and thereafter, the rotation speed of the guide roller is converted into position data corresponding to the moving distance of the line image sensor by the arithmetic unit or the arithmetic device, and the line is firstly determined based on the position data. It realizes image input by performing image synthesis processing to restore the image data input from the image sensor to the original image. That.

【0003】これに対して、被写体上を1方向だけでな
く任意の方向へ自由に移動することができる手動走査に
よる画像入力装置も知られており、この画像入力装置は
上記の円盤状又は円筒状の1つの案内ローラを備えた画
像入力装置とは異なり、独立して回転可能な2つの案内
ローラを備えたものである。以下に、この画像入力装置
について、図8、図9、図10を参照しながら説明す
る。
On the other hand, there is also known an image input device by manual scanning that can freely move not only in one direction but also in an arbitrary direction on a subject. Unlike an image input apparatus having a single guide roller in the shape of a circle, the image input apparatus includes two independently rotatable guide rollers. Hereinafter, this image input device will be described with reference to FIGS. 8, 9, and 10. FIG.

【0004】図8に示すように、画像入力装置1は被写
体から画像を光学的に読み取るための画像読取り手段と
してのラインイメージセンサ10を備え、その両側にそ
れぞれ被写体上を転動して画像入力装置を移動するとと
もにラインイメージセンサ10の移動距離を把握するた
めの2つの案内ローラ11が回転軸25によってそれぞ
れ独立して回転可能に取り付けられている。この案内ロ
ーラ11は金属材料からなるローラ部材21に鋸歯状ロ
ーラ22を併設したものであって、ローラ部材21は、
図10に示すように、鋸歯状ローラ22とともに歯車部
23に設けた連結ピン26によって歯車部23に連結
し、鋸歯状ローラ22と歯車部23との間に介在する軸
受け部24に回転軸25を装着し、それによってローラ
部材21と鋸歯状ローラ22と歯車部23の3者が共通
の軸によって回転するようになっている。上記鋸歯状ロ
ーラ22はローラ部材21がラインイメージセンサ10
の移動距離を把握すべく被写体2上を転動するときに、
ローラ部材21が被写体2上を滑ることを防止するとと
もに移動すべき方向からずれることを防止するために設
けたものであり、この鋸歯状ローラ22の外周部には鋸
歯状の微小突起(歯)がローラ部材21の1回転中に少
なくともその1つ以上が被写体2上に接触するように形
成されている。
As shown in FIG. 8, an image input device 1 includes a line image sensor 10 as image reading means for optically reading an image from a subject, and on both sides thereof, the image input device 1 rolls over the subject. Two guide rollers 11 for moving the apparatus and for grasping the moving distance of the line image sensor 10 are independently rotatably mounted on a rotating shaft 25. The guide roller 11 includes a roller member 21 made of a metal material and a saw-toothed roller 22 attached thereto.
As shown in FIG. 10, the rotating shaft 25 is connected to the gear portion 23 by a connecting pin 26 provided on the gear portion 23 together with the saw-tooth roller 22, and the bearing portion 24 interposed between the saw-tooth roller 22 and the gear portion 23. Is mounted, whereby the roller member 21, the saw-toothed roller 22, and the gear portion 23 are rotated by a common shaft. The saw-toothed roller 22 has a configuration in which the roller member 21 is a line image sensor 10.
When rolling on the subject 2 to grasp the moving distance of
This is provided to prevent the roller member 21 from slipping on the subject 2 and to be displaced from the direction in which the roller member 21 is to be moved. Are formed such that at least one or more of them contact the subject 2 during one rotation of the roller member 21.

【0005】そして、ローラ部材21に回転軸25によ
って連結した歯車部23を歯車列13と噛み合わせ、歯
車列13を介してローラ部材21の回転を図示されてい
ない磁気リングに伝達して磁気リングを回転させ、この
磁気リングの回転数を磁気式のエンコーダ15などの回
転数計測手段によって検出し、それによってローラ部材
21の回転数を計測するようになっている。なお、エン
コーダ15として光学式のエンコーダを用いる場合に
は、歯車列13を介してローラ部材21の回転をスリッ
ト付き円盤に伝達してスリット付き円盤を回転させ、そ
れによってローラ部材21の回転数を計測する。
A gear portion 23 connected to the roller member 21 by a rotating shaft 25 meshes with the gear train 13, and transmits the rotation of the roller member 21 to a magnetic ring (not shown) via the gear train 13 to transmit the magnetic ring. Is rotated, and the number of rotations of the magnetic ring is detected by a number-of-rotations measuring means such as a magnetic encoder 15, thereby measuring the number of rotations of the roller member 21. When an optical encoder is used as the encoder 15, the rotation of the roller member 21 is transmitted to the disk with slits via the gear train 13 to rotate the disk with slits. measure.

【0006】そして、ラインイメージセンサ10とエン
コーダ15はそれぞれ画像入力装置1内に設けた演算器
又は画像入力装置1にケーブル17等によって接続した
外部のパーソナルコンピュータ等の演算装置18に接続
される。
The line image sensor 10 and the encoder 15 are connected to a computing unit provided in the image input device 1 or a computing device 18 such as an external personal computer connected to the image input device 1 by a cable 17 or the like.

【0007】上記構成において、被写体2から画像を演
算器又は演算装置18に入力するに際しては、被写体2
上に画像入力装置1を載置して鋸歯状ローラ22ととも
に上記2つのローラ部材21をそれぞれ被写体2上に接
触させ、手動によって上記ローラ部材21を被写体2上
に転動させて鋸歯状ローラ22を被写体2に食い込ま
せ、画像入力装置1を画像を読み取ろうとする任意の方
向へ移動し、それによって上記ラインイメージセンサ1
0を画像を読み取ろうとする任意の方向へ走査して被写
体2から画像を読み取り、その間における上記ローラ部
材21の回転を歯車部23及び歯車列13を介して磁気
リングに伝達して磁気リングを回転し、磁気リングの回
転数を磁気式のエンコーダ15によって検出し、それに
よってローラ部材21の回転数を計測する。次いで、読
み取った画像データと計測したローラ部材21の回転数
をそれぞれ画像入力装置1内に設けた演算器又は画像入
力装置1にケーブル17等によって接続した外部の演算
装置18に入力する。しかる後に、演算器又は演算装置
18にてローラ部材21の回転数をラインイメージセン
サ10の移動距離に対応する位置データに換算し、この
位置データと先にラインイメージセンサ10から入力さ
れた画像データを画像合成手段によって画像合成処理を
行って、演算装置18内に設けた記憶装置又は表示画面
上に元の画像を復元し、それによって画像入力が完了す
る。
In the above configuration, when an image is input from the subject 2 to the computing unit or the computing device 18, the subject 2
The image input device 1 is mounted thereon, and the two roller members 21 are respectively brought into contact with the subject 2 together with the saw-toothed roller 22. Into the subject 2 and move the image input device 1 in an arbitrary direction in which an image is to be read.
0 is read in an arbitrary direction in which the image is to be read, and the image is read from the subject 2. The rotation of the roller member 21 during that time is transmitted to the magnetic ring via the gear portion 23 and the gear train 13 to rotate the magnetic ring. Then, the rotation speed of the magnetic ring is detected by the magnetic encoder 15, and the rotation speed of the roller member 21 is thereby measured. Next, the read image data and the measured number of rotations of the roller member 21 are input to a computing unit provided in the image input device 1 or an external computing device 18 connected to the image input device 1 by a cable 17 or the like. Thereafter, the rotation speed of the roller member 21 is converted into position data corresponding to the moving distance of the line image sensor 10 by an arithmetic unit or an arithmetic unit 18, and the position data and the image data previously input from the line image sensor 10 are converted. Is subjected to an image synthesizing process by an image synthesizing means, and the original image is restored on a storage device or a display screen provided in the arithmetic unit 18, whereby the image input is completed.

【0008】上記の画像入力装置1は独立して回転可能
な2つの案内ローラ11を被写体2上に確実に接触させ
て転動して画像入力装置1を移動するものであるから、
ラインイメージセンサ10を任意の方向へ走査すること
ができる反面、案内ローラ11のガタツキ、滑りなどに
よって回転誤差が生じたり、案内ローラ11の移動方向
に対して垂直方向へズレが生じるおそれがあり、その結
果、上記位置データを精度よく検出できないことがあ
り、ひいては正確な画像合成処理を行うことができない
おそれがある。しかし、上記のように案内ローラ11に
鋸歯状ローラ22を併設しているので、独立して回転可
能な2つの案内ローラ11を用いることによる上記のよ
うな懸念が解消され、案内ローラ11による画像読取り
手段の移動距離の検出精度を確保することができる。
The image input apparatus 1 is to move the image input apparatus 1 by rolling with the two independently rotatable guide rollers 11 securely contacting the subject 2.
While the line image sensor 10 can scan in any direction, there is a possibility that a rotation error occurs due to rattling or slippage of the guide roller 11 or a deviation occurs in a direction perpendicular to the moving direction of the guide roller 11, As a result, the position data may not be detected with high accuracy, and there is a possibility that accurate image synthesis processing may not be performed. However, since the serrated roller 22 is provided alongside the guide roller 11 as described above, the above-mentioned concern due to the use of two independently rotatable guide rollers 11 is resolved, and the image formed by the guide roller 11 is eliminated. Accuracy of detecting the moving distance of the reading means can be secured.

【0009】以上のように、上記の鋸歯状ローラ22を
併設した独立して回転可能な2つの案内ローラ11を備
えた画像入力装置1によると、2つの案内ローラ11が
それぞれ被写体2に接触している限り、ラインイメージ
センサ10を1方向へ1走査するだけでなく、画像読取
り手段の移動距離の検出精度を確保しつつ、窓拭きで窓
ガラスを拭く要領で任意の方向へ自由に走査することが
できる。
As described above, according to the image input apparatus 1 including the two independently rotatable guide rollers 11 provided with the saw-toothed rollers 22, the two guide rollers 11 contact the subject 2 respectively. As long as the line image sensor 10 scans in one direction, the scanning can be freely performed in any direction by wiping the window glass by wiping the window while ensuring the detection accuracy of the moving distance of the image reading unit. be able to.

【0010】[0010]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記の独立し
て回転可能な2つの案内ローラを備えた画像入力装置で
は、鋸歯状ローラを併用しているので、鋸歯状ローラに
形成された微小突起が被写体に食い込み、この食い込み
跡が被写体に傷として残り、貴重な被写体等を読み取る
ときは保護シートなどを用いて読み取りを行なわなけれ
ばならなかった。
However, in the above-described image input apparatus having two independently rotatable guide rollers, since the serrated roller is used in combination, the minute projection formed on the serrated roller is used. However, the bite marks are left on the subject as scratches, and when reading a valuable subject or the like, the reading must be performed using a protective sheet or the like.

【0011】そこで、本発明は上記課題を解決するもの
であって、第1に、保護シートを使用しなくても、被写
体に傷をつけることなく画像読取り手段の移動距離の検
出精度を確保して画像を読み取ることができる画像入力
装置における案内ローラを提供することを課題とし、第
2に、被写体の種類に応じて、被写体に傷をつけないこ
とと、画像読取り手段の移動距離を精度よく検出するこ
とのいずれかを選択して画像を読み取ることができる画
像入力装置における案内ローラを提供することを課題と
する。
Accordingly, the present invention is to solve the above-mentioned problem. First, the present invention ensures the detection accuracy of the moving distance of the image reading means without damaging a subject without using a protective sheet. Second, it is an object of the present invention to provide a guide roller in an image input device capable of reading an image by noting that the subject is not damaged according to the type of the subject and that the moving distance of the image reading means is accurately determined. It is an object of the present invention to provide a guide roller in an image input device capable of reading an image by selecting any one of detection.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決する本発
明のうち、請求項1に記載された発明は、被写体上を転
動するローラ部材からなる案内ローラと、ローラ部材の
転動に伴って移動して被写体から画像を読み取る画像読
取り手段と、画像読取り手段の移動距離を検出すべく上
記ローラ部材の回転数を計測する回転数計測手段を備え
た画像入力装置における案内ローラであって、上記ロー
ラ部材を非変形材料から形成するとともに、その外周面
に沿って溝部を形成し、この溝部に沿ってゴム部材をそ
の外周部がローラ部材の外周面から突出するように埋設
したことを特徴とする。
According to one aspect of the present invention, there is provided a guide roller comprising a roller member which rolls on a subject, and a guide roller which rolls on the roller member. An image reading means for reading an image from a subject by moving the image reading means, and a guide roller in an image input apparatus including a rotation number measuring means for measuring the rotation number of the roller member to detect a moving distance of the image reading means, The roller member is formed from a non-deformable material, a groove is formed along the outer peripheral surface, and a rubber member is embedded along the groove so that the outer peripheral portion protrudes from the outer peripheral surface of the roller member. And

【0013】本発明のうち、請求項1に記載された発明
によると、ローラ部材の外周面にゴム部材をそれから突
出するように埋設したので、ローラ部材の外周面から突
出したゴム部材の外周部が被写体上に接触して転動する
ことになり、従来の金属材料からなるローラ部材のよう
にローラ部材が滑ったり、移動すべき方向からずれるこ
とがなく、また、被写体に傷をつけることもない。しか
も、ローラ部材から突出したゴム部材の外周部が被写体
上に接触するので、ゴム部材の外周部の断面形状などを
選択することにより、ローラ部材の回転数を鋸歯状ロー
ラを併設した場合に比べて遜色のない精度をもって計測
することができ、ひいては画像読取り手段の移動距離を
精度よく検出することができ、それによって、画像合成
に必要な上記移動距離に対応する位置データの精度を確
保することができる。
According to the first aspect of the present invention, since the rubber member is embedded in the outer peripheral surface of the roller member so as to project therefrom, the outer peripheral portion of the rubber member protruding from the outer peripheral surface of the roller member is provided. Will roll on contact with the subject, so that the roller member does not slip or shift from the direction in which it should be moved, unlike a conventional roller member made of a metal material, and does not damage the subject. Absent. In addition, since the outer peripheral portion of the rubber member protruding from the roller member comes into contact with the subject, by selecting the cross-sectional shape of the outer peripheral portion of the rubber member, the number of revolutions of the roller member can be reduced as compared with the case where a saw-tooth roller is additionally provided. It is possible to measure with comparable accuracy, and thus to accurately detect the moving distance of the image reading means, thereby ensuring the accuracy of the position data corresponding to the moving distance required for image synthesis. Can be.

【0014】また、請求項2に記載された発明は、請求
項1に記載された発明において、ゴム部材を埋設したロ
ーラ部材の側面にこれと同軸で回転する鋸歯状ローラを
併設したことを特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, a saw-toothed roller which rotates coaxially with a side of a roller member in which a rubber member is embedded is provided. And

【0015】請求項2に記載された発明によると、ゴム
部材を埋設したローラ部材の側面にこれと同軸で回転す
る鋸歯状ローラを併設したので、ローラ部材の外周面を
被写体に接触させるとともに画像入力装置を被写体に対
して押し付ける程度を変えることによって、鋸歯状ロー
ラの歯を被写体に食い込ませて高いグリップ力を発生さ
せることができ、これとは逆に、被写体に鋸歯状ローラ
の歯を食い込ませることなくゴム部材を埋設したローラ
部材のゴム部材を被写体に接触させることもできる。し
たがって、被写体の種類に応じて、被写体に傷をつけな
いことと、画像読取り手段の移動距離を精度よく検出す
ることのいずれかを優先して画像を読み取ることができ
る。
According to the second aspect of the present invention, since a saw-toothed roller rotating coaxially with the side of the roller member in which the rubber member is embedded is provided along with the side surface, the outer peripheral surface of the roller member is brought into contact with a subject and an image is formed. By changing the degree to which the input device is pressed against the subject, the teeth of the saw-toothed roller can bite into the subject to generate a high grip force. Conversely, the teeth of the saw-toothed roller can bite into the subject. The rubber member of the roller member in which the rubber member is embedded can be brought into contact with the subject without causing the rubber member to be buried. Therefore, according to the type of the subject, the image can be read by giving priority to either not damaging the subject or accurately detecting the moving distance of the image reading unit.

【0016】また、請求項3に記載された発明は、請求
項2に記載された発明において、鋸歯状ローラの外径が
上記ローラ部材に埋設したゴム部材の外径よりも小さく
かつ上記ローラ部材の外径よりも大きいことを特徴とす
る。
According to a third aspect of the present invention, in the second aspect, the outer diameter of the saw-toothed roller is smaller than the outer diameter of the rubber member embedded in the roller member, and It is characterized in that it is larger than the outer diameter of.

【0017】請求項3に記載された発明によると、鋸歯
状ローラの外径をローラ部材に埋設したゴム部材の外径
よりも小さくかつ上記ローラ部材の外径よりも大きくし
たので、画像入力装置を被写体に対して強く押し付けた
場合はゴム部材が変形し、ローラ部材の外周面が被写体
に接触するとともに鋸歯状ローラの歯が被写体に食い込
み、高いグリップ力を発生させることができる。一方、
画像入力装置に加える荷重を軽くした場合はローラ部材
に埋設したゴム部材の変形量が小さく、このゴム部材が
被写体に接触し、鋸歯状ローラの歯が直接被写体に接す
ることがなく、被写体表面を傷つけることがない。
According to the third aspect of the present invention, the outer diameter of the serrated roller is smaller than the outer diameter of the rubber member embedded in the roller member and larger than the outer diameter of the roller member. Is strongly pressed against the object, the rubber member is deformed, the outer peripheral surface of the roller member comes into contact with the object, and the teeth of the saw-toothed roller bite into the object, so that a high gripping force can be generated. on the other hand,
When the load applied to the image input device is reduced, the amount of deformation of the rubber member embedded in the roller member is small, the rubber member comes into contact with the subject, and the teeth of the saw-toothed roller do not directly contact the subject, so that the surface of the subject is not affected. Does not hurt.

【0018】また、請求項4に記載された発明は、請求
項1〜3のいずれかに記載された発明において、ローラ
部材に埋設したゴム部材の両側又は片側にローラ部材の
外周面に沿って凹部を形成したことを特徴とする。
According to a fourth aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the rubber member embedded in the roller member is provided on both sides or one side of the rubber member along the outer peripheral surface of the roller member. A concave portion is formed.

【0019】請求項4に記載された発明によると、ロー
ラ部材に埋設したゴム部材の両側又は片側にローラ部材
の外周面に沿って凹部を形成したので、操作者が画像入
力装置を被写体に押し付けたときに、ローラ部材の外周
面から突出したゴム部材の外周部がその荷重によって変
形すると、その変形部分が凹部に収容される。したがっ
て、ローラ部材の外周面から突出したゴム部材の外周部
が変形してゴム部材の直径が変化しても、ゴム部材の外
周部が上記凹部に収容され、ゴム部材に代わってローラ
部材の外周面自体が被写体に接触するので、ローラ部材
の直径を基準としてローラの回転数が計測され、ゴム部
材の変形によって生ずる直径の変化による画像読取り手
段の移動距離の検出誤差を防止することができる。
According to the fourth aspect of the present invention, since the concave portion is formed along the outer peripheral surface of the roller member on both sides or one side of the rubber member embedded in the roller member, the operator presses the image input device against the subject. Then, when the outer peripheral portion of the rubber member protruding from the outer peripheral surface of the roller member is deformed by the load, the deformed portion is accommodated in the concave portion. Therefore, even if the outer peripheral portion of the rubber member protruding from the outer peripheral surface of the roller member is deformed and the diameter of the rubber member changes, the outer peripheral portion of the rubber member is housed in the recess, and the outer peripheral portion of the roller member is replaced with the rubber member. Since the surface itself contacts the subject, the number of rotations of the roller is measured based on the diameter of the roller member, and it is possible to prevent a detection error of the moving distance of the image reading means due to a change in diameter caused by deformation of the rubber member.

【0020】また、請求項5に記載された発明は、請求
項4に記載された発明において、凹部をローラ部材の外
周面に平坦部を残して形成したことを特徴とする。請求
項5に記載された発明によると、凹部をローラ部材の外
周面に平坦部を残して形成したので、ゴム部材が変形し
てもローラ部材を常に被写体に接触させることができ、
画像読取り手段の移動距離の検出精度を確保することが
できる。
According to a fifth aspect of the present invention, in the fourth aspect of the invention, the concave portion is formed by leaving a flat portion on the outer peripheral surface of the roller member. According to the invention described in claim 5, since the concave portion is formed leaving a flat portion on the outer peripheral surface of the roller member, the roller member can always be brought into contact with the subject even if the rubber member is deformed,
Accuracy of detecting the moving distance of the image reading means can be ensured.

【0021】また、請求項6に記載された発明は、請求
項4又は請求項5に記載された発明において、凹部の容
積がローラ部材に埋設したゴム部材のローラ部材の外周
面から突出している部分の容積よりも大きいことを特徴
とする。
According to the invention described in claim 6, in the invention described in claim 4 or 5, the volume of the concave portion protrudes from the outer peripheral surface of the roller member of the rubber member embedded in the roller member. It is characterized by being larger than the volume of the part.

【0022】請求項6に記載された発明によると、凹部
の容積をローラ部材に埋設したゴム部材のローラ部材の
外周面から突出している部分の容積よりも大きくしたの
で、この凹部にゴム部材の突出部を収容してローラ部材
を常に被写体に接触させることができ、画像読取り手段
の移動距離の検出精度を確保することができる。
According to the invention described in claim 6, the volume of the concave portion is made larger than the volume of the portion of the rubber member embedded in the roller member which protrudes from the outer peripheral surface of the roller member. The roller member can always be brought into contact with the object by accommodating the projecting portion, and the accuracy of detecting the moving distance of the image reading means can be ensured.

【0023】また、請求項7に記載された発明は、被写
体上を転動するローラ部材からなる案内ローラと、ロー
ラ部材の転動に伴って移動して被写体から画像を読み取
る画像読取り手段と、画像読取り手段の移動距離を検出
すべく上記ローラ部材の回転数を計測する回転数計測手
段を備えた画像入力装置における案内ローラであって、
上記ローラ部材を非変形材料から形成するとともに、そ
の側面に非変形材料から形成されかつこのローラ部材と
その側面が接触してこれと同軸で回転する補助ローラを
併設し、この補助ローラの上記ローラ部材と接触する側
面側にその外周部に沿って切欠部を形成し、この切欠部
に沿ってゴム部材をその外周部がローラ部材の外周面か
ら突出するとともにその一側面がローラ部材と接触する
ように設けたことを特徴とする。
According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a guide roller comprising a roller member rolling on a subject, image reading means for reading an image from the subject by moving along with the rolling of the roller member, A guide roller in an image input device including a rotation speed measurement unit that measures the rotation speed of the roller member to detect a moving distance of the image reading unit,
The roller member is formed from a non-deformable material, and an auxiliary roller formed on the side surface of the non-deformable material and rotating coaxially with the roller member in contact with the roller member is provided. A notch is formed along the outer peripheral portion on the side surface in contact with the member, and the outer peripheral portion of the rubber member projects along the notch portion from the outer peripheral surface of the roller member, and one side surface of the rubber member contacts the roller member. It is characterized by having been provided as follows.

【0024】請求項7に記載された発明によると、ロー
ラ部材に補助ローラを併設するとともにこの補助ローラ
に切欠部を形成してゴム部材をその外周部がローラ部材
の外周面から突出するように設けたので、ローラ部材の
外周面から突出したゴム部材の外周部が被写体上に接触
して転動することになり、従来の金属材料からなるロー
ラ部材のようにローラ部材が滑ったり、移動すべき方向
からずれることがなく、また、被写体に傷をつけること
もない。しかも、補助ローラにゴム部材をその側面がロ
ーラ部材と接触するように設けたので、ゴム部材がロー
ラ部材と補助ローラの間に挟み込まれ、ゴム部材の軸方
向への変形が抑制される。したがって、ローラ部材の回
転数を鋸歯状ローラを併設した場合に比べて遜色のない
精度をもって計測することができ、ひいては画像読取り
手段の移動距離を精度よく検出することができ、それに
よって、画像合成に必要な上記移動距離に対応する位置
データの精度を確保することができる。
According to the seventh aspect of the present invention, the roller member is provided with an auxiliary roller and a notch is formed in the auxiliary roller so that the outer peripheral portion of the rubber member projects from the outer peripheral surface of the roller member. Since the outer peripheral portion of the rubber member protruding from the outer peripheral surface of the roller member comes into contact with the subject and rolls, the roller member slides or moves like a conventional roller member made of a metal material. There is no deviation from the intended direction and no damage to the subject. Moreover, since the rubber member is provided on the auxiliary roller such that the side surface thereof is in contact with the roller member, the rubber member is sandwiched between the roller member and the auxiliary roller, and the deformation of the rubber member in the axial direction is suppressed. Therefore, the rotation speed of the roller member can be measured with an accuracy comparable to the case where the saw-toothed roller is also provided, and the moving distance of the image reading means can be accurately detected. The accuracy of the position data corresponding to the moving distance required for the above can be secured.

【0025】また、請求項8に記載された発明は、請求
項7に記載された発明において、上記補助ローラに形成
された切欠部にゴム状材料を射出成形してゴム部材を設
けたことを特徴とする。
According to an eighth aspect of the present invention, in the invention of the seventh aspect, a rubber member is provided by injection-molding a rubber-like material into a notch formed in the auxiliary roller. Features.

【0026】請求項8に記載された発明によると、補助
ローラに形成された切欠部にゴム状材料を射出成形して
ゴム部材を設けたので、切欠部に設けたゴム部材と補助
ローラとが一体化されることになり、ゴム部材と補助ロ
ーラとの密着性に優れ、また、補助ローラをローラ部材
に連結するだけで案内ローラを形成することができる。
According to the invention as set forth in claim 8, since the rubber member is provided by injection-molding a rubber-like material in the notch formed in the auxiliary roller, the rubber member provided in the notch and the auxiliary roller are provided. As a result, the guide roller can be formed simply by connecting the auxiliary roller to the roller member.

【0027】また、請求項9に記載された発明は、請求
項7に記載された発明において、上記補助ローラに形成
された切欠部に補助ローラと同心の環状係止溝を形成す
るとともに、この環状係止溝に係止すべくゴム部材にロ
ーラ部材側と反対側に突出した係止部を形成して、この
係止部を上記環状係止溝に係止したことを特徴とする。
According to a ninth aspect of the present invention, in the invention of the seventh aspect, an annular locking groove concentric with the auxiliary roller is formed in a cutout formed in the auxiliary roller. A locking portion protruding from the rubber member on the side opposite to the roller member is formed on the rubber member so as to be locked in the annular locking groove, and the locking portion is locked in the annular locking groove.

【0028】請求項9に記載された発明によると、補助
ローラに形成された切欠部に環状係止溝を形成するとと
もにこの環状係止溝に係止すべくゴム部材に係止部を形
成し、この係止部を環状係止溝に係止したので、補助ロ
ーラとゴム部材との接触面積が大きくなって補助ローラ
とゴム部材との密着性が高められ、また、係止部が環状
係止溝に係止されることによってゴム部材が補助ローラ
に固定され、それによって、ゴム部材に外力が加わって
も、ゴム部材が補助ローラから脱落することを防止する
ことができる。
According to the ninth aspect of the present invention, an annular locking groove is formed in the notch formed in the auxiliary roller, and a locking portion is formed in the rubber member to be locked in the annular locking groove. Since the locking portion is locked in the annular locking groove, the contact area between the auxiliary roller and the rubber member is increased, and the adhesion between the auxiliary roller and the rubber member is increased. The rubber member is fixed to the auxiliary roller by being locked in the stop groove, thereby preventing the rubber member from falling off from the auxiliary roller even when an external force is applied to the rubber member.

【0029】また、請求項10に記載された発明は、請
求項9に記載された発明において、上記切欠部に形成さ
れた環状係止溝にゴム状材料を射出成形してゴム部材を
形成したことを特徴とする。
According to a tenth aspect of the present invention, in the ninth aspect of the present invention, a rubber member is formed by injection-molding a rubber-like material into the annular locking groove formed in the notch. It is characterized by the following.

【0030】請求項10に記載された発明によると、切
欠部に形成された環状係止溝にゴム状材料を射出成形し
てゴム部材を形成したので、ゴム部材に係止部を容易に
形成することができ、ゴム部材と補助ローラとの密着性
がより確実なものになる。
According to the tenth aspect of the present invention, since the rubber member is formed by injection-molding a rubber-like material into the annular locking groove formed in the notch, the locking portion is easily formed in the rubber member. Therefore, the adhesion between the rubber member and the auxiliary roller can be further ensured.

【0031】また、請求項11に記載された発明は、請
求項9に記載された発明において、上記係止部にこれと
一体であってかつローラ部材側に突出した突出部を形成
するとともに、ローラ部材の補助ローラと接触する側面
側にローラ部材と同心の環状凹部を形成してこの環状凹
部に上記突出部を嵌装したことを特徴とする。
According to an eleventh aspect of the present invention, in the invention described in the ninth aspect, the protrusion is formed integrally with the engaging portion and protrudes toward the roller member. An annular recess concentric with the roller member is formed on a side surface of the roller member that comes into contact with the auxiliary roller, and the protrusion is fitted into the annular recess.

【0032】請求項11に記載された発明によると、係
止部にこれと一体であってかつローラ部材側に突出した
突出部を形成するとともに、ローラ部材の補助ローラと
接触する側面側にローラ部材と同心の環状凹部を形成し
てこの環状凹部に上記突出部を嵌装したので、補助ロー
ラとローラ部材との密着性を高めることができ、また、
環状凹部が環状すなわち円周形状に形成されていること
から、補助ローラとローラ部材とを連結して組み立てる
とき、環状凹部と突出部を円周方向の位置合わせをする
必要がなく、容易に連結することができる。
According to the eleventh aspect of the present invention, the engaging portion is formed with a projecting portion which is integral with the engaging member and protrudes toward the roller member, and a roller is provided on a side surface of the roller member which comes into contact with the auxiliary roller. Since the annular recess is formed concentrically with the member and the projection is fitted into the annular recess, the adhesion between the auxiliary roller and the roller member can be improved, and
Since the annular concave portion is formed in an annular shape, i.e., a circumferential shape, when the auxiliary roller and the roller member are connected and assembled, there is no need to align the annular concave portion and the protruding portion in the circumferential direction. can do.

【0033】また、請求項12に記載された発明は、請
求項11に記載された発明において、上記突出部をゴム
状材料を射出成形してゴム部材と一体に形成したことを
特徴とする。
According to a twelfth aspect of the present invention, in the eleventh aspect, the protrusion is formed integrally with a rubber member by injection molding a rubber-like material.

【0034】請求項12に記載された発明によると、突
出部をゴム状材料を射出成形してゴム部材と一体に形成
したので、突出部を容易に形成することができ、外力が
加わっても突出部がゴム部材から分離するおそれがな
い。
According to the twelfth aspect of the present invention, since the protrusion is formed integrally with the rubber member by injection-molding a rubber-like material, the protrusion can be easily formed, and even if an external force is applied. There is no possibility that the protruding portion is separated from the rubber member.

【0035】また、請求項13に記載された発明は、請
求項7〜12のいずれかに記載された発明において、上
記ローラ部材の外径がゴム部材の外径よりも小さく、か
つ外周面が平坦状であることを特徴とする。
According to a thirteenth aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the outer diameter of the roller member is smaller than the outer diameter of the rubber member, and the outer peripheral surface is smaller. It is characterized by being flat.

【0036】請求項13に記載された発明によると、補
助ローラの半径方向に荷重が加わってゴム部材が変形し
ても、ローラ部材の外周面に被写体が接触してゴム部材
の変形量が一定に保たれることから、画像読取り手段の
移動距離の検出の精度を確保することができる。
According to the thirteenth aspect of the present invention, even if a load is applied in the radial direction of the auxiliary roller to deform the rubber member, the object comes into contact with the outer peripheral surface of the roller member so that the amount of deformation of the rubber member is constant. , The accuracy of detecting the moving distance of the image reading means can be ensured.

【0037】また、請求項14に記載された発明は、上
記いずれかの請求項に記載された発明において、ゴム部
材の外周部の断面形状が凸形状であることを特徴とす
る。請求項14に記載された発明によると、ゴム部材の
外周部の断面形状を凸形状にしたので、ローラ部材を被
写体上に転動したとき、ゴム部材の外周部が被写体と点
接触し、それによって、ローラ部材の回転数を精度よく
計測することができる。
According to a fourteenth aspect of the present invention, in any one of the above aspects, the outer peripheral portion of the rubber member has a convex sectional shape. According to the invention described in claim 14, since the cross-sectional shape of the outer peripheral portion of the rubber member is made convex, when the roller member rolls on the subject, the outer peripheral portion of the rubber member comes into point contact with the subject, and Accordingly, the number of rotations of the roller member can be accurately measured.

【0038】また、請求項15に記載された発明は、請
求項14に記載された発明において、凸形状が半円形状
であることを特徴とする。請求項15に記載された発明
によると、ゴム部材の外周部の断面形状を半円形状にし
たので、ローラ部材を被写体上に転動したとき、ゴム部
材の外周部が被写体と点接触し、それによって、ローラ
部材の回転数を精度よく計測することができる。
The invention described in claim 15 is characterized in that, in the invention described in claim 14, the convex shape is a semicircular shape. According to the invention described in claim 15, since the cross-sectional shape of the outer peripheral portion of the rubber member is made semicircular, when the roller member rolls on the subject, the outer peripheral portion of the rubber member comes into point contact with the subject, Thereby, the number of rotations of the roller member can be accurately measured.

【0039】また、請求項16に記載された発明は、上
記いずれかの請求項に記載された発明において、ゴム部
材を構成するゴム状材料のゴム硬度が60°〜80°で
あることを特徴とする。
The invention according to claim 16 is characterized in that, in the invention described in any one of the above-mentioned claims, the rubber-like material constituting the rubber member has a rubber hardness of 60 ° to 80 °. And

【0040】請求項16に記載された発明によると、ゴ
ム部材を構成するゴム状材料のゴム硬度を60°〜80
°としたので、適度のゴム弾性を示し、画像読取り手段
の移動距離の検出精度を確保することができる。
According to the invention described in claim 16, the rubber hardness of the rubber-like material constituting the rubber member is 60 ° to 80 °.
°, moderate rubber elasticity is exhibited, and the detection accuracy of the moving distance of the image reading means can be secured.

【0041】また、請求項17に記載された発明は、上
記いずれかの請求項に記載された発明において、ローラ
部材にこのローラ部材の回転を他の回転体に伝達するた
めの歯車部を連結したことを特徴とする。
According to a seventeenth aspect of the present invention, in any one of the above-mentioned inventions, a gear portion for transmitting the rotation of the roller member to another rotating body is connected to the roller member. It is characterized by having done.

【0042】請求項17に記載された発明によると、ロ
ーラ部材にこのローラ部材の回転を他の回転体に伝達す
るための歯車部を連結したので、この歯車部によってロ
ーラ部材の回転を複数の歯車を噛み合わせた歯車列など
の回転体に伝達し、それによってローラ部材の回転数を
回転数計測手段にて計測し、画像合成に必要な画像読取
り手段の移動距離を検出することができる。
According to the seventeenth aspect of the present invention, since the gear portion for transmitting the rotation of the roller member to another rotating body is connected to the roller member, the rotation of the roller member is controlled by the gear portion. The gears are transmitted to a rotating body such as a gear train in which the gears are engaged, whereby the number of rotations of the roller member is measured by the number-of-rotations measuring means, and the moving distance of the image reading means required for image synthesis can be detected.

【0043】本発明の案内ローラは、独立して回転可能
な2つの案内ローラを備えた手動走査による画像入力装
置において好ましく使用することができる。本発明にお
いて、ゴム部材を構成するゴム状材料をしては、例えば
ニトリルゴム、シリコンゴム、フッ素ゴム、エチレンプ
ロピレンゴムなどの合成ゴム、又は熱可塑性エラストマ
ー等を用いる。また、ゴム状材料を射出成形してゴム部
材を補助ローラに設ける場合には、射出成形可能な熱可
塑性エラストマーが用いられる。
The guide roller of the present invention can be preferably used in a manual scanning image input apparatus having two independently rotatable guide rollers. In the present invention, as the rubber-like material constituting the rubber member, for example, a synthetic rubber such as nitrile rubber, silicon rubber, fluorine rubber, ethylene propylene rubber, or a thermoplastic elastomer is used. When the rubber member is provided on the auxiliary roller by injection molding a rubber-like material, an injection-moldable thermoplastic elastomer is used.

【0044】これらのゴム状材料のゴム硬度は60°〜
80°程度の比較的硬いゴム硬度のものが好ましい。ゴ
ム硬度が60°より小さいと、ゴム弾性が大き過ぎ、過
剰に変形する傾向があり、一方、80°を超えると、ゴ
ム弾性が小さすぎて十分なゴム弾性が得られないことが
ある。
The rubber hardness of these rubber-like materials is 60 °
Those having a relatively hard rubber hardness of about 80 ° are preferred. If the rubber hardness is less than 60 °, the rubber elasticity tends to be too large and tends to be excessively deformed, while if it exceeds 80 °, the rubber elasticity is too small and sufficient rubber elasticity may not be obtained.

【0045】ここで、上記ゴム硬度はJIS−K−62
53試験法によるタイプAデュロメータ硬さ試験機にて
測定する。また、ローラ部材又は補助ローラを構成する
非変形材料としては、鉄、アルミニウム、各種金属の合
金などの金属材料、ポリエステル、ポリアミド、ポリエ
チレン、ポリプロピレンなどの合成樹脂などが挙げら
れ、さらに、上記のようなゴム状材料であってゴム硬度
が上記のゴム硬度よりも大きくて硬いものなども使用す
ることができる。
Here, the rubber hardness is JIS-K-62.
It is measured with a type A durometer hardness tester according to the 53 test method. Examples of the non-deformable material constituting the roller member or the auxiliary roller include iron, aluminum, metal materials such as alloys of various metals, and synthetic resins such as polyester, polyamide, polyethylene, and polypropylene. It is also possible to use a rubber-like material having a hardness higher than the above-mentioned rubber hardness.

【0046】本発明において、ゴム部材を補助ローラに
設ける場合、補助ローラに形成する切欠部の形状はゴム
部材を保持することができる形状であればいかなる形状
でもよく、例えば、階段状の段部、傾斜面を有する段
部、円弧状の段部が挙げられる。また、切欠部には補助
ローラと同心の環状係止溝など溝を形成することもで
き、ゴム部材にはこれらの溝に嵌合して係止するための
係止部などの突出状部を形成することもできる。
In the present invention, when the rubber member is provided on the auxiliary roller, the shape of the notch formed in the auxiliary roller may be any shape as long as it can hold the rubber member. , A step having an inclined surface, and an arc-shaped step. In addition, a groove such as an annular locking groove concentric with the auxiliary roller can be formed in the notch, and a protruding portion such as a locking portion for fitting and locking in these grooves can be formed in the rubber member. It can also be formed.

【0047】[0047]

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を図
面に基づいて説明する。なお、上記従来の技術を示す図
8、図9、図10を含め実質的に同一な機能を有するも
のについては同一の符号で示す。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. Elements having substantially the same functions, including FIGS. 8, 9, and 10 showing the above-described conventional techniques, are denoted by the same reference numerals.

【0048】(実施の形態1)まず、ローラ部材の外周
面にゴム部材を埋設した本発明の案内ローラを図1に基
づいて説明する。
(Embodiment 1) First, a guide roller of the present invention in which a rubber member is embedded on the outer peripheral surface of a roller member will be described with reference to FIG.

【0049】図1はローラ部材の外周面にゴム部材を埋
設した本発明の案内ローラの一例を示す断面図であっ
て、案内ローラ20はアルミニウムなどの金属材料のダ
イカスト又は合成樹脂の成形などにて形成したローラ部
材21とゴム部材31とから構成される。このローラ部
材21は外周面が平坦になっていてその厚み方向中央部
において外周面に沿って溝部32が形成されている。一
方、ゴム部材31はリング状の外観形状を有し、その外
周部の断面形状は半円形状をなし、その外周部がローラ
部材21の外周面から突出するようにローラ部材21に
形成された溝部32に埋設されている。
FIG. 1 is a sectional view showing an example of a guide roller of the present invention in which a rubber member is embedded on the outer peripheral surface of a roller member. The guide roller 20 is used for die-casting of a metal material such as aluminum or for molding a synthetic resin. The roller member 21 and the rubber member 31 are formed. The outer peripheral surface of the roller member 21 is flat, and a groove 32 is formed along the outer peripheral surface at the center in the thickness direction. On the other hand, the rubber member 31 has a ring-shaped external shape, the cross-sectional shape of the outer peripheral portion is a semicircular shape, and the outer peripheral portion is formed on the roller member 21 so as to protrude from the outer peripheral surface of the roller member 21. It is buried in the groove 32.

【0050】そして、この案内ローラ20はローラ部材
21の回転を歯車部23に伝達すべく、歯車部23に突
設した連結ピン26によって歯車部23に連結され、軸
受け部24に装着した回転軸25によって歯車部23と
ともに中心回りに回転するようになっている。
The guide roller 20 is connected to the gear portion 23 by a connecting pin 26 projecting from the gear portion 23 so as to transmit the rotation of the roller member 21 to the gear portion 23, and the rotating shaft mounted on the bearing portion 24. The gear 25 rotates around the center together with the gear 23.

【0051】そして、上記歯車部23に連結したローラ
部材21は、図10に示す従来の鋸歯状ローラ22を併
設したローラ部材21からなる案内ローラ11を歯車部
23に連結したものに代えて、図8及び図9に示す画像
入力装置1に取り付けられている。すなわち、本発明の
案内ローラ20をそれぞれが独立して回転可能にライン
イメージセンサ10の両側に歯車部23とともに取り付
け、上記歯車部23を図8に示す歯車列13と噛み合わ
せてあり、歯車列13を介してローラ部材21の回転を
図示されていない磁気リングに伝達して磁気リングを回
転させ、この磁気リングの回転数を磁気式のエンコーダ
15によって検出し、それによってローラ部材21の回
転数を計測するようになっており、ラインイメージセン
サ10とエンコーダ15はそれぞれ画像入力装置1内に
設けた演算器又は画像入力装置1にケーブル17等によ
って接続した外部のパーソナルコンピュータ等の演算装
置18に接続されている。
The roller member 21 connected to the gear portion 23 is replaced with a roller member 21 having a conventional saw-toothed roller 22 as shown in FIG. It is attached to the image input device 1 shown in FIGS. That is, the guide rollers 20 of the present invention are independently rotatably mounted on both sides of the line image sensor 10 together with the gears 23, and the gears 23 are engaged with the gear train 13 shown in FIG. 13, the rotation of the roller member 21 is transmitted to a magnetic ring (not shown) to rotate the magnetic ring, and the rotation speed of the magnetic ring is detected by the magnetic encoder 15, whereby the rotation speed of the roller member 21 is determined. The line image sensor 10 and the encoder 15 are respectively connected to a computing unit provided in the image input device 1 or a computing device 18 such as an external personal computer connected to the image input device 1 by a cable 17 or the like. It is connected.

【0052】上記構成において、被写体2から画像を演
算器又は演算装置18に入力するに際しては、被写体2
上に画像入力装置1を載置して上記ローラ部材21に埋
設したゴム部材31の外周部をそれぞれ被写体2上に接
触させ、手動によって上記ローラ部材21を被写体2上
に転動して、画像入力装置1を画像を読み取ろうとする
任意の方向へ移動し、それによって上記ラインイメージ
センサ10を画像を読み取ろうとする任意の方向へ走査
して被写体2から画像を読み取り、その間における上記
ローラ部材21の回転を歯車部23及び歯車列13を介
して磁気リングに伝達して磁気リングを回転し、磁気リ
ングの回転数を磁気式のエンコーダ15によって検出す
ることによってローラ部材21の回転数を計測する。次
いで、読み取った画像データと計測したローラ部材21
の回転数をそれぞれ画像入力装置1内に設けた演算器又
は画像入力装置1にケーブル17等によって接続した外
部の演算装置18に入力する。しかる後に、演算器又は
演算装置18にてローラ部材21の回転数をラインイメ
ージセンサ10の移動距離に対応する位置データに換算
し、この位置データと先にラインイメージセンサ10か
ら入力された画像データを画像合成手段によって画像合
成処理を行って、演算装置18内に設けた記憶装置又は
表示画面上に元の画像を復元し、それによって画像入力
が完了する。
In the above configuration, when an image is input from the subject 2 to the arithmetic unit or the arithmetic unit 18,
The image input device 1 is mounted thereon, and the outer peripheral portions of the rubber members 31 embedded in the roller member 21 are respectively brought into contact with the subject 2. The input device 1 is moved in an arbitrary direction in which an image is to be read, whereby the line image sensor 10 is scanned in an arbitrary direction in which an image is to be read, and an image is read from the subject 2. The rotation is transmitted to the magnetic ring through the gear portion 23 and the gear train 13 to rotate the magnetic ring, and the rotation speed of the roller member 21 is measured by detecting the rotation speed of the magnetic ring by the magnetic encoder 15. Next, the read image data and the measured roller member 21
Is input to an arithmetic unit provided in the image input device 1 or an external arithmetic device 18 connected to the image input device 1 by a cable 17 or the like. Thereafter, the rotation speed of the roller member 21 is converted into position data corresponding to the moving distance of the line image sensor 10 by an arithmetic unit or an arithmetic unit 18, and the position data and the image data previously input from the line image sensor 10 are converted. Is subjected to an image synthesizing process by an image synthesizing means, and the original image is restored on a storage device or a display screen provided in the arithmetic unit 18, whereby the image input is completed.

【0053】本実施の態様によると、ローラ部材21に
埋設したゴム部材31の半円形状の外周部が被写体2の
表面に点接触して転動するので、被写体2とゴム部材を
埋設したローラ部材21との接点が明確になり、ゴム部
材31の外周部の直径を基準として回転数を正確に計測
することができ、ひいては、ランイメージセンサ10の
移動距離に対応する位置データを精度よく検出すること
ができる。したがって、従来のような鋸歯状ローラ22
を併設しなくても、位置データを精度よく検出すること
ができ、しかも、被写体2に傷をつけることもない。
According to the present embodiment, since the semicircular outer peripheral portion of the rubber member 31 embedded in the roller member 21 is brought into point contact with the surface of the subject 2 and rolls, the roller having the object 2 and the rubber member embedded therein is rolled. The contact point with the member 21 becomes clear, and the number of rotations can be accurately measured based on the diameter of the outer peripheral portion of the rubber member 31. As a result, the position data corresponding to the moving distance of the run image sensor 10 is accurately detected. can do. Therefore, the conventional serrated roller 22
The position data can be detected with high accuracy without additionally providing the object 2, and the subject 2 is not damaged.

【0054】本実施の態様においては、ゴム部材31は
1つのリング状のゴム状材料を埋設したが、2つ以上を
並列に配置して埋設してもよい。 (実施の形態2)次に、ローラ部材の外周面にゴム部材
を埋設した案内ローラに鋸歯状ローラを併設した本発明
の案内ローラを図2に基づいて説明する。
In this embodiment, the rubber member 31 is embedded with one ring-shaped rubber material, but two or more rubber members may be embedded and arranged in parallel. (Embodiment 2) Next, a guide roller according to the present invention will be described with reference to FIG.

【0055】図2はローラ部材の外周面にゴム部材を埋
設した案内ローラに鋸歯状ローラを併設した案内ローラ
の一例を示す断面図であって、案内ローラ20は、図1
と同様に、ローラ部材21に形成された溝部32にこの
ゴム部材31をその外周部がローラ部材21の外周面か
ら突出するように埋設されており、ローラ部材21の側
面にはこれと同軸で回転する鋸歯状ローラ22が併設さ
れている。この鋸歯状ローラ22は例えば、SUS30
1−H、SUS304−Hのようなステンレス鋼などの
硬質の金属材料から形成される。そして、上記鋸歯状ロ
ーラ22の外径は上記ローラ部材21に埋設したゴム部
材31の外径よりも小さくかつ上記ローラ部材21の外
径よりも大きい外径を有している。すなわち、ローラ部
材21にゴム部材31を鋸歯形状ローラ22の外径より
も大きくなるように埋設し、それによって、画像入力装
置1の自重のみによるゴム部材31の変形では鋸歯状ロ
ーラ22の歯が被写体2に接触しないようになし、ま
た、鋸歯状ローラ22の外径をローラ部材21の外径よ
りも大きくし、それによって、ゴム部材31が大きく変
形したときは鋸歯状ローラ22が被写体2に食い込み、
ローラ部材21の外周面が被写体2に接触するようにし
たものである。
FIG. 2 is a cross-sectional view showing an example of a guide roller in which a saw-tooth roller is provided in addition to a guide roller in which a rubber member is embedded on the outer peripheral surface of a roller member.
Similarly, the rubber member 31 is embedded in a groove 32 formed in the roller member 21 so that the outer peripheral portion thereof protrudes from the outer peripheral surface of the roller member 21. A rotating saw-tooth roller 22 is also provided. The serrated roller 22 is, for example, a SUS30
1-H, formed of a hard metal material such as stainless steel such as SUS304-H. The outer diameter of the serrated roller 22 is smaller than the outer diameter of the rubber member 31 embedded in the roller member 21 and larger than the outer diameter of the roller member 21. That is, the rubber member 31 is embedded in the roller member 21 so as to be larger than the outer diameter of the saw-toothed roller 22, so that the teeth of the saw-toothed roller 22 are deformed when the rubber member 31 is deformed only by its own weight of the image input device 1. The object 2 is prevented from contacting, and the outer diameter of the serrated roller 22 is made larger than the outer diameter of the roller member 21, so that when the rubber member 31 is greatly deformed, the serrated roller 22 Bite,
The outer peripheral surface of the roller member 21 contacts the subject 2.

【0056】そして、ローラ部材21及び鋸歯状ローラ
22は、図1と同様に、歯車部23に連結され、以下、
図8及び図9と同様にして画像入力装置1に取り付けら
れている。
The roller member 21 and the saw-toothed roller 22 are connected to a gear 23 in the same manner as in FIG.
It is attached to the image input device 1 in the same manner as in FIGS.

【0057】上記構成において、画像入力時に、画像入
力装置1を被写体2に対して強く押し付けた場合は、ゴ
ム部材31の外周部がローラ部材21の外周面と同一面
となるように大きく変形し、その結果、ローラ部材21
の外周面が被写体上2を転動するとともに、鋸歯ローラ
部材22の歯が被写体2に食い込み、高いグリップ力を
発生し、鋸歯状ローラ22によってローラ部材21の移
動方向が規制され、ラインイメージセンサ10によって
画像を読み取られるとともにローラ部材21の回転数が
計測される。一方、画像入力装置2を軽く押さえてそれ
に加わる荷重を軽くした場合は、ゴム部材31の変形量
が小さく、ゴム部材31の外周部が被写体2上を転動
し、鋸歯状ローラ22の歯が直接被写体2に接触するこ
となく、ラインイメージセンサ10によって画像が読み
取られるとともにローラ部材21の回転数が計測され
る。
In the above configuration, when the image input device 1 is strongly pressed against the subject 2 during image input, the outer peripheral portion of the rubber member 31 is greatly deformed so as to be flush with the outer peripheral surface of the roller member 21. As a result, the roller member 21
The outer peripheral surface of the roller rolls on the subject 2 and the teeth of the saw-tooth roller member 22 bite into the subject 2 to generate a high gripping force. The movement direction of the roller member 21 is regulated by the saw-toothed roller 22, and the line image sensor The image is read by 10 and the number of rotations of the roller member 21 is measured. On the other hand, when the image input device 2 is lightly pressed to reduce the load applied thereto, the amount of deformation of the rubber member 31 is small, the outer peripheral portion of the rubber member 31 rolls on the subject 2, and the teeth of the saw-toothed roller 22 The image is read by the line image sensor 10 without directly touching the subject 2, and the rotation speed of the roller member 21 is measured.

【0058】これにより、操作者は被写体の種類に応じ
て、被写体2に傷がつかないように画像入力をする場合
は、画像入力装置1に加える荷重を軽くして、鋸歯状ロ
ーラ22の歯を被写体2に直接接触することがないよう
に走査することができ、一方、被写体2に傷がつくこと
を防止するよりも精度の高い位置データを取得し、精度
の高い画像合成入力を実現することを優先する場合は、
画像入力装置1を被写体2に対して強く押し付けて、鋸
歯状ローラ22を被写体2に食い込ませてローラ部材2
1の移動方向を規制して走査することができる。
Thus, when the operator inputs an image according to the type of the subject so as not to damage the subject 2, the load applied to the image input device 1 is reduced, and the tooth of the saw-toothed roller 22 is reduced. Can be scanned so as not to come into direct contact with the subject 2, while acquiring position data with higher precision than preventing the subject 2 from being damaged, and realizing highly accurate image synthesis input. If you give priority to
The image input device 1 is strongly pressed against the subject 2 to cause the serrated roller 22 to bite into the subject 2 and
Scanning can be performed while restricting the moving direction of the camera.

【0059】本実施の態様によると、被写体2の保護を
優先する場合とより精度の高い位置データを取得するこ
とを優先する場合の両者を選択して使用することができ
る。 (実施の形態3)次に、ローラ部材に埋設したゴム部材
の両側にローラ部材の外周面に沿って凹部を形成した本
発明の案内ローラを図3に基づいて説明する。
According to the present embodiment, it is possible to select and use both a case where priority is given to protection of the subject 2 and a case where priority is given to obtaining position data with higher accuracy. (Embodiment 3) Next, a guide roller of the present invention in which concave portions are formed on both sides of a rubber member embedded in the roller member along the outer peripheral surface of the roller member will be described with reference to FIG.

【0060】図3はローラ部材に埋設したゴム部材の両
側にローラ部材の外周面に沿って凹部を形成した案内ロ
ーラの一例を示す要部断面図であって、図1に示すロー
ラ部材21の外周面に形成された溝部32にゴム部材3
1を埋設した案内ローラ20において、ローラ部材21
に埋設したゴム部材31の両側に、ローラ部材21の外
周面に沿って凹部34を形成したものであり、ローラ部
材21の外周面の両側に平坦部33を残して凹部34が
形成され、凹部34の容積はローラ部材21に埋設した
ゴム部材31のローラ部材21の外周面から突出した部
分の容積よりも大きくなるように形成されている。そし
て、図1に示した案内ローラ20と同様に、画像入力装
置1に取り付けられて画像読み取りに供される。
FIG. 3 is a sectional view of an essential part showing an example of a guide roller having concave portions formed on both sides of a rubber member embedded in the roller member along the outer peripheral surface of the roller member. The rubber member 3 is inserted into the groove 32 formed on the outer peripheral surface.
Roller member 21 in the guide roller 20 in which
A concave portion 34 is formed on both sides of the rubber member 31 embedded in the roller member 21 along the outer peripheral surface of the roller member 21, and a concave portion 34 is formed on both sides of the outer peripheral surface of the roller member 21, and a concave portion 34 is formed. The volume of the rubber member 31 embedded in the roller member 21 is formed so as to be larger than the volume of a portion protruding from the outer peripheral surface of the roller member 21. Then, similarly to the guide roller 20 shown in FIG. 1, the image forming apparatus is attached to the image input device 1 and is used for image reading.

【0061】この案内ローラ20によると、操作者が画
像入力装置1を被写体2に押し付けてローラ部材21を
転動させて移動させる場合、ローラ部材21の外周面か
ら突出したゴム部材31の外周部がその荷重によって変
形したときに、変形部分が凹部34に収容される。した
がって、ローラ部材21の外周面が被写体2に接触して
転動することになり、このローラ部材21の直径を計測
すべき回転数の基準として回転数を計測することがで
き、より正確な位置データを検出することができ、さら
に、ゴム部材31の変形よる光学式のラインイメージセ
ンサ10と被写体2との距離を一定に保つことができ、
それによってラインイメージセンサ10の焦点距離の変
動も抑制することができる。
According to the guide roller 20, when the operator presses the image input device 1 against the subject 2 to roll and move the roller member 21, the outer peripheral portion of the rubber member 31 protruding from the outer peripheral surface of the roller member 21 is moved. Is deformed by the load, the deformed portion is accommodated in the concave portion 34. Accordingly, the outer peripheral surface of the roller member 21 comes into contact with the subject 2 and rolls, and the rotation speed can be measured as a reference of the rotation speed at which the diameter of the roller member 21 is to be measured. Data can be detected, and furthermore, the distance between the optical line image sensor 10 and the subject 2 due to deformation of the rubber member 31 can be kept constant,
Thereby, the fluctuation of the focal length of the line image sensor 10 can also be suppressed.

【0062】本実施の態様においては、ローラ部材21
に埋設したゴム部材31の両側に凹部34を形成した例
を示したが、ゴム部材31の片側に凹部34を形成して
もよい。 (実施の形態4)図4はローラ部材に埋設したゴム部材
の両側にローラ部材の外周面に沿って凹部を形成した案
内ローラの他の例を示す要部断面図であって、図2に示
すゴム部材を埋設したローラ部材の側面にこれと同軸で
回転する鋸歯状ローラを併設した案内ローラ20におい
て、図3と同様に、ローラ部材21に埋設したゴム部材
31の両側に、ローラ部材21の外周面に沿って凹部3
4を形成したものであり、ローラ部材21の外周面の両
側に平坦部33を残して凹部34が形成され、凹部34
の容積はローラ部材21に埋設したゴム部材31のロー
ラ部材21の外周面から突出した部分の容積よりも大き
くなるように形成されている。そして、図2に示した案
内ローラ11と同様に、画像入力装置1に取り付けられ
て画像読み取りに供される。
In this embodiment, the roller member 21
Although the example in which the concave portions 34 are formed on both sides of the rubber member 31 embedded in the rubber member 31 is shown, the concave portions 34 may be formed on one side of the rubber member 31. (Embodiment 4) FIG. 4 is a sectional view of a main part showing another example of a guide roller in which a concave portion is formed along the outer peripheral surface of a roller member on both sides of a rubber member embedded in the roller member. As shown in FIG. 3, in a guide roller 20 having a side surface of a roller member having a rubber member embedded therein and a saw-toothed roller rotating coaxially with the roller member, roller members 21 are provided on both sides of a rubber member 31 embedded in the roller member 21 in the same manner as in FIG. Recess 3 along the outer peripheral surface of
4 is formed, and a concave portion 34 is formed on both sides of the outer peripheral surface of the roller member 21 while leaving a flat portion 33.
Is formed so as to be larger than the volume of a portion of the rubber member 31 embedded in the roller member 21 protruding from the outer peripheral surface of the roller member 21. Then, similarly to the guide roller 11 shown in FIG. 2, it is attached to the image input device 1 and is used for image reading.

【0063】この案内ローラ20によると、操作者が画
像入力装置1を被写体2に押し付けてローラ部材21を
転動させるとともに鋸歯状ローラ22を被写体2の食い
込ませて移動させる場合、ローラ部材21の外周面から
突出したゴム部材31の外周部がその荷重によって変形
したときに、変形部分が凹部34に収容される。したが
って、図3と同様に、ローラ部材21の外周面が被写体
2に接触して転動することになり、このローラ部材21
の直径を計測すべき回転数の基準として回転数を計測す
ることができ、より正確な位置のデータを検出すること
ができ、さらに、光学式のラインイメージセンサ10と
被写体2との距離を一定に保つことができ、それによっ
てラインイメージセンサ10の焦点距離の変動も抑制す
ることができる。 (実施の形態5)次に、ローラ部材に併設した補助ロー
ラにゴム部材を設けた本発明の案内ローラの一例を図5
に基づいて説明する。
According to the guide roller 20, when the operator presses the image input device 1 against the subject 2 to roll the roller member 21 and moves the saw-toothed roller 22 to bite the subject 2, the roller member 21 When the outer peripheral portion of the rubber member 31 protruding from the outer peripheral surface is deformed by the load, the deformed portion is accommodated in the concave portion. Therefore, similarly to FIG. 3, the outer peripheral surface of the roller member 21 comes into contact with the subject 2 and rolls.
The rotation speed can be measured as a reference for the rotation speed at which the diameter of the object should be measured, more accurate position data can be detected, and the distance between the optical line image sensor 10 and the subject 2 is kept constant. , So that the fluctuation of the focal length of the line image sensor 10 can be suppressed. (Embodiment 5) Next, an example of a guide roller of the present invention in which a rubber member is provided on an auxiliary roller provided alongside a roller member is shown in FIG.
It will be described based on.

【0064】図5はローラ部材に併設した補助ローラに
ゴム部材を設けた本発明の案内ローラの一例を示す断面
図であって、案内ローラ20はアルミニウムなどの金属
材料のダイカスト又は合成樹脂の成形などにて形成した
外周面が平坦なローラ部材21とこれと同じ材料から形
成され外周面が平坦であってローラ部材21の径よりも
小径の補助ローラ36とゴム部材31とから構成され
る。上記ローラ部材21にはその一方の側面に突出した
連結ピン26が設けられ、上記補助ローラ36にはその
厚み方向の一方の側面側に外周面に沿って段状に切り欠
かれて切欠部として段部38が形成されている。一方、
ゴム部材31は、上記ローラ部材21の径よりも大径で
あって、リング状の外観形状を有していてその外周部の
断面形状は半円形状をなし、内周面は平坦になってい
る。
FIG. 5 is a sectional view showing an example of a guide roller of the present invention in which a rubber member is provided on an auxiliary roller provided alongside the roller member. The guide roller 20 is formed by die-casting a metal material such as aluminum or by molding a synthetic resin. The outer peripheral surface is formed of the same material as the roller member 21 and the auxiliary roller 36 having a flat outer peripheral surface and a diameter smaller than the diameter of the roller member 21 and a rubber member 31. The roller member 21 is provided with a connecting pin 26 protruding from one side thereof, and the auxiliary roller 36 is cut out stepwise along the outer peripheral surface on one side surface in the thickness direction as a notch. A step 38 is formed. on the other hand,
The rubber member 31 has a diameter larger than the diameter of the roller member 21 and has a ring-like external shape. The cross-sectional shape of the outer peripheral portion is a semicircular shape, and the inner peripheral surface is flat. I have.

【0065】このゴム部材31は、その外周部が上記ロ
ーラ部材21の外周面から突出するとともにその一側面
がローラ部材21の側面に接触するように、段部38に
充填して設けられ、このゴム部材31と補助ローラ36
とが一体的に形成されている。
The rubber member 31 is provided by filling the step 38 so that the outer peripheral portion of the rubber member 31 protrudes from the outer peripheral surface of the roller member 21 and one side surface of the rubber member 31 contacts the side surface of the roller member 21. Rubber member 31 and auxiliary roller 36
Are integrally formed.

【0066】補助ローラ36とゴム部材31とを一体化
するには、例えば、予め段部38を形成した補助ローラ
36を金型に装着するとともに金型にゴム部材31を形
成すべきキャビティを形成しておき、少なくとも1つの
ランナー部から例えば射出成形可能な熱可塑性エラスト
マーを注入し、それによって補助ローラ36の段部38
にゴム部材31を設けて両者を一体化する。
In order to integrate the auxiliary roller 36 and the rubber member 31, for example, the auxiliary roller 36 in which the step portion 38 has been formed is mounted on a mold and a cavity for forming the rubber member 31 in the mold is formed. In addition, for example, an injection-moldable thermoplastic elastomer is injected from at least one runner portion, and thereby the step 38 of the auxiliary roller 36 is formed.
Is provided with a rubber member 31 to integrate them.

【0067】そして、上記ローラ部材21とゴム部材3
1が設けられた補助ローラ36は、ローラ部材21の連
結ピン26が突出された側面と補助ローラ36のゴム部
材31が設けられた側面とが接触されるとともに上記連
結ピン26によって連結されており、ゴム部材31の外
周部がローラ部材21の外周面から突出しかつゴム部材
31のローラ部材21側がローラ部材21の上記側面に
密着している。これにより、ゴム部材31が補助ローラ
36とローラ部材21とでその厚み方向の両側面から挟
み込まれて、ゴム部材31の厚み方向への変形及び歪み
が抑制される。
The roller member 21 and the rubber member 3
The auxiliary roller 36 provided with the first roller 1 is in contact with the side of the roller member 21 from which the connection pin 26 is projected and the side of the auxiliary roller 36 where the rubber member 31 is provided, and is connected by the connection pin 26. The outer peripheral portion of the rubber member 31 protrudes from the outer peripheral surface of the roller member 21, and the roller member 21 side of the rubber member 31 is in close contact with the side surface of the roller member 21. As a result, the rubber member 31 is sandwiched between the auxiliary roller 36 and the roller member 21 from both side surfaces in the thickness direction, and deformation and distortion of the rubber member 31 in the thickness direction are suppressed.

【0068】さらに、ローラ部材21と補助ローラ36
とは軸受け部24に装着した回転軸25によって中心回
りに回転するようになっており、この回転軸25はロー
ラ部材21の回転をローラ部材21の補助ローラ36を
設けた側と反対側に設けられた歯車部23に伝達すべく
歯車部23と共有されている。
Further, the roller member 21 and the auxiliary roller 36
The rotation of the roller member 21 is provided on the opposite side of the roller member 21 on the side where the auxiliary roller 36 is provided. Shared with the gear unit 23 for transmission to the gear unit 23.

【0069】そして、上記ローラ部材に併設した補助ロ
ーラにゴム部材を設けた案内ローラ20は、図1に示す
案内ローラと同様に、図8及び図9に示す画像入力装置
1に取り付けられている。すなわち、本発明の案内ロー
ラ20をそれぞれが独立して回転可能にラインイメージ
センサ10の両側に取り付け、上記歯車部23を図8に
示す歯車列13と噛み合わせてあり、歯車列13を介し
てローラ部材21の回転を図示されていない磁気リング
に伝達して磁気リングを回転させ、この磁気リングの回
転数を磁気式のエンコーダ15によって検出し、それに
よってローラ部材21の回転数を計測するようになって
おり、ラインイメージセンサ10とエンコーダ15はそ
れぞれ画像入力装置1内に設けた演算器又は画像入力装
置1にケーブル17等によって接続した外部のパーソナ
ルコンピュータ等の演算装置18に接続されている。
The guide roller 20 in which a rubber member is provided on the auxiliary roller provided alongside the roller member is attached to the image input device 1 shown in FIGS. 8 and 9 in the same manner as the guide roller shown in FIG. . That is, the guide rollers 20 of the present invention are attached to both sides of the line image sensor 10 so as to be independently rotatable, and the gear portion 23 is meshed with the gear train 13 shown in FIG. The rotation of the roller member 21 is transmitted to a magnetic ring (not shown) to rotate the magnetic ring, and the rotation speed of the magnetic ring is detected by the magnetic encoder 15, thereby measuring the rotation speed of the roller member 21. The line image sensor 10 and the encoder 15 are respectively connected to a computing unit provided in the image input device 1 or a computing device 18 such as an external personal computer connected to the image input device 1 by a cable 17 or the like. .

【0070】上記構成において、図1に示す案内ローラ
と同様に、被写体2から画像を演算器又は演算装置18
に入力するに際しては、被写体2上に画像入力装置1を
載置して上記ローラ部材21に併設した補助ローラ36
に設けたゴム部材31の外周部をそれぞれ被写体2上に
接触させ、手動によって上記ローラ部材21を被写体2
上に転動して、画像入力装置1を画像を読み取ろうとす
る任意の方向へ移動し、それによって上記ラインイメー
ジセンサ10を画像を読み取ろうとする任意の方向へ走
査して被写体2から画像を読み取り、その間における上
記ローラ部材21の回転を歯車部23及び歯車列13を
介して磁気リングに伝達して磁気リングを回転し、磁気
リングの回転数を磁気式のエンコーダ15によって検出
することによってローラ部材21の回転数を計測する。
次いで、読み取った画像データと計測したローラ部材2
1の回転数をそれぞれ画像入力装置1内に設けた演算器
又は画像入力装置1にケーブル17等によって接続した
外部の演算装置18に入力する。しかる後に、演算器又
は演算装置18にてローラ部材21の回転数をラインイ
メージセンサ10の移動距離に対応する位置データに換
算し、この位置データと先にラインイメージセンサ10
から入力された画像データを画像合成手段によって画像
合成処理を行って、演算装置18内に設けた記憶装置又
は表示画面上に元の画像を復元し、それによって画像入
力が完了する。
In the above-described configuration, similarly to the guide roller shown in FIG.
When the image is input to the subject 2, the image input apparatus 1 is placed on the subject 2 and the auxiliary roller 36
The outer peripheral portions of the rubber members 31 provided on the object 2 are respectively brought into contact with the object 2, and the roller member 21 is manually moved to the object 2.
Rolling up, the image input device 1 is moved in an arbitrary direction in which an image is to be read, whereby the line image sensor 10 is scanned in an arbitrary direction in which an image is to be read, and an image is read from the subject 2. The rotation of the roller member 21 during that time is transmitted to the magnetic ring via the gear portion 23 and the gear train 13 to rotate the magnetic ring, and the rotation number of the magnetic ring is detected by the magnetic encoder 15 so that the roller member is rotated. The rotation speed of 21 is measured.
Next, the read image data and the measured roller member 2
The number of rotations of 1 is input to an arithmetic unit provided in the image input apparatus 1 or an external arithmetic unit 18 connected to the image input apparatus 1 by a cable 17 or the like. Thereafter, the rotation speed of the roller member 21 is converted into position data corresponding to the moving distance of the line image sensor 10 by an arithmetic unit or an arithmetic unit 18, and the position data and the line image sensor 10.
The image data input from is subjected to image synthesis processing by the image synthesis means, and the original image is restored on a storage device or a display screen provided in the arithmetic unit 18, thereby completing the image input.

【0071】本実施の態様によると、ローラ部材21に
併設した補助ローラ36に設けたゴム部材31の半円形
状の外周部が被写体2の表面に点接触して転動するの
で、被写体2とゴム部材31との接点が明確になり、ゴ
ム部材31の外周部の直径を基準として回転数を正確に
計測することができ、ひいては、ランイメージセンサ1
0の移動距離に対応する位置データを精度よく検出する
ことができる。また、ゴム部材31の変形は、ローラ部
材21が被写体2に接触することで抑制されるため、光
学式のラインイメージセンサ10と被写体2との焦点距
離の変動も抑制することができる。したがって、従来の
ような鋸歯状ローラ22を併設しなくても、位置データ
を精度よく検出することができ、しかも、被写体2に傷
をつけることもない。
According to the present embodiment, the semicircular outer peripheral portion of the rubber member 31 provided on the auxiliary roller 36 provided along with the roller member 21 is brought into point contact with the surface of the subject 2 and rolls. The contact point with the rubber member 31 becomes clear, and the number of revolutions can be accurately measured based on the diameter of the outer peripheral portion of the rubber member 31.
Position data corresponding to a movement distance of 0 can be detected with high accuracy. In addition, since the deformation of the rubber member 31 is suppressed by the contact of the roller member 21 with the subject 2, the change in the focal length between the optical line image sensor 10 and the subject 2 can also be suppressed. Therefore, the position data can be accurately detected without additionally providing the conventional saw-toothed roller 22 and the subject 2 is not damaged.

【0072】本実施の形態では、補助ローラ36に形成
した段部38にゴム状材料を射出成形して補助ローラ3
6にゴム部材31を設けるとともに補助ローラ36とゴ
ム部材31とを一体化した例を示したが、ゴム部材31
を段部38の形状に合わせて成形などによって予め形成
しておいて、これを補助ローラ36に形成した段部38
に嵌め込んで設けるようにしてもよい。 (実施の形態6)次に、ローラ部材に併設した補助ロー
ラにゴム部材を設けた本発明の案内ローラの他の例を図
6及び図7に基づいて説明する。
In this embodiment, a rubber-like material is injection-molded on the step 38 formed on the auxiliary roller 36 to form the auxiliary roller 3.
6 shows an example in which the rubber member 31 is provided and the auxiliary roller 36 and the rubber member 31 are integrated.
Is formed in advance by molding or the like in accordance with the shape of the step 38, and this is formed on the step 38 formed on the auxiliary roller 36.
It may be provided so as to be fitted in a. (Embodiment 6) Next, another example of the guide roller of the present invention in which a rubber member is provided on an auxiliary roller provided alongside the roller member will be described with reference to FIGS.

【0073】図6はローラ部材に併設した補助ローラに
ゴム部材を設けた本発明の案内ローラの他の一例を示す
要部断面図、図7は図6における構成部材を示す平面図
であって、(a)は補助ローラの平面図、(b)はロー
ラ部材の平面図である。
FIG. 6 is a sectional view of an essential part showing another example of the guide roller of the present invention in which a rubber member is provided on an auxiliary roller provided alongside the roller member, and FIG. 7 is a plan view showing constituent members in FIG. (A) is a plan view of an auxiliary roller, and (b) is a plan view of a roller member.

【0074】この案内ローラ20は、図5に示すローラ
部材21にゴム部材31と一体的に形成された補助ロー
ラ36を併設した案内ローラにおいて、上記補助ローラ
36に切欠部として形成した段部38に加えてその内側
にこれと連通する環状係止溝41を形成するとともに、
上記ゴム部材31に係止部42を付加してこれを上記環
状係止溝41に係止し、さらに、上記係止部42と一体
のローラ部材21側へ突出した突出部45を形成すると
ともに、ローラ部材21に環状凹部44を形成してこれ
に突出部45を嵌装したものである。
The guide roller 20 is a guide roller provided with an auxiliary roller 36 integrally formed with the rubber member 31 on the roller member 21 shown in FIG. In addition to forming an annular locking groove 41 communicating with the inside thereof,
A locking portion 42 is added to the rubber member 31 and locked in the annular locking groove 41. Further, a projection 45 protruding toward the roller member 21 integrated with the locking portion 42 is formed. An annular recess 44 is formed in the roller member 21 and a projection 45 is fitted in the annular recess 44.

【0075】すなわち、補助ローラ36には、図6に示
すように、ローラ部材21と接触する側面側にその外周
面に沿って段部38が形成され、この段部38よりも補
助ローラ36の半径方向内側において段部38と連通し
かつ補助ローラ36と同心の環状係止溝41が形成され
ており、ローラ部材21には、図6、図7(b)に示す
ように、補助ローラ36と接触する側面側にローラ部材
21と同心の環状凹部44が形成されている。
That is, as shown in FIG. 6, the auxiliary roller 36 has a step portion 38 formed on the side surface in contact with the roller member 21 along the outer peripheral surface thereof. An annular locking groove 41 communicating with the step 38 and concentric with the auxiliary roller 36 is formed on the inner side in the radial direction, and the auxiliary roller 36 is formed on the roller member 21 as shown in FIGS. An annular concave portion 44 concentric with the roller member 21 is formed on the side surface in contact with the roller member 21.

【0076】一方、ゴム部材31は、図5と同様に、ロ
ーラ部材21の径よりも大径であって、リング状の外観
形状を有していてその外周部の断面形状は半円形状をな
しており、その内周部にローラ部材21側と反対側へ突
出した係止部42が形成されるとともに外周部と内周部
との中間部が段部38の形状に合わせた形状に形成され
ている。この係止部42は環状に形成されており、この
係止部42にはこれと一体であってかつこれからローラ
部材21側に突出した突出部45が係止部42の円周方
向に沿って適宜間隔で複数形成されている。
On the other hand, similarly to FIG. 5, the rubber member 31 has a larger diameter than the roller member 21 and has a ring-like appearance, and its outer peripheral portion has a semicircular cross section. An engaging portion 42 is formed on the inner peripheral portion of the engaging member 42 so as to protrude in a direction opposite to the roller member 21, and an intermediate portion between the outer peripheral portion and the inner peripheral portion is formed in a shape matching the shape of the step portion 38. Have been. The locking portion 42 is formed in an annular shape. The locking portion 42 is integrally formed with a protrusion 45 protruding from the roller member 21 toward the roller member 21 along the circumferential direction of the locking portion 42. A plurality are formed at appropriate intervals.

【0077】そして、このゴム部材21は、その外周部
が上記ローラ部材21の外周面から突出するとともにそ
の一側面がローラ部材21の側面に接触するように補助
ローラ36に充填して設けられており、上記中間部が段
部38に設けられるとともに係止部42が上記環状係止
溝41に係止されており、それによってゴム部材21と
補助ローラ36とが一体的に形成されている。
The rubber member 21 is provided by filling the auxiliary roller 36 so that the outer peripheral portion of the rubber member 21 projects from the outer peripheral surface of the roller member 21 and one side surface of the rubber member 21 contacts the side surface of the roller member 21. The intermediate portion is provided on the step portion 38, and the locking portion 42 is locked in the annular locking groove 41, whereby the rubber member 21 and the auxiliary roller 36 are integrally formed.

【0078】補助ローラ36とゴム部材31とを一体化
するには、例えば、予め段部38、環状係止溝41(図
7(a)には図示せず)、連結ピン挿入孔27などを形
成した図7(a)に示すような補助ローラ36を金型に
装着するとともに金型にゴム部材31を形成すべきキャ
ビティを形成しておき、この補助ローラ36の所定の円
周上に複数のゲート部39を所定の間隔で配置し、この
ランナー部39から例えば射出成形可能な熱可塑性エラ
ストマーをキャビティ内に注入して、補助ローラ36の
段部38にゴム部材31を形成するとともに、環状係止
溝41にゴム部材31を形成してこれを係止部42とな
し、それによって、補助ローラ36とゴム部材31とが
一体化される。そして、ランナー部39に残留した上記
エラストマーの残留片を残してこれを上記突出部45と
する。
In order to integrate the auxiliary roller 36 and the rubber member 31, for example, the step portion 38, the annular locking groove 41 (not shown in FIG. 7A), the connecting pin insertion hole 27, etc. The formed auxiliary roller 36 as shown in FIG. 7A is mounted on a mold, and a cavity in which the rubber member 31 is to be formed is formed in the mold, and a plurality of cavities are formed on a predetermined circumference of the auxiliary roller 36. Gate portions 39 are arranged at predetermined intervals, and a thermoplastic elastomer that can be injection-molded, for example, is injected into the cavity from the runner portion 39 to form the rubber member 31 on the step portion 38 of the auxiliary roller 36, and The rubber member 31 is formed in the locking groove 41 to form a locking portion 42, whereby the auxiliary roller 36 and the rubber member 31 are integrated. The remaining pieces of the elastomer remaining in the runner portion 39 are left as the projecting portions 45.

【0079】このようにして形成されたゴム部材31を
設けた補助ローラ36を、その突出部45をローラ部材
21に形成された環状凹部44に嵌装するとともに、ロ
ーラ部材21に形成された連結ピン26を補助ローラ3
6に形成された連結ピン挿入孔27に挿入してローラ部
材21と連結する。
The auxiliary roller 36 provided with the rubber member 31 formed as described above is fitted with its protruding portion 45 into the annular concave portion 44 formed on the roller member 21 and connected to the connecting member formed on the roller member 21. Pin 26 to auxiliary roller 3
6 is connected to the roller member 21 by being inserted into the connection pin insertion hole 27 formed in the same.

【0080】本実施の態様によると、補助ローラ36に
切欠部として段部38とこれに連通する環状係止溝41
を形成するとともにゴム部材31に係止部42を形成し
て、これを環状係止溝41に係止したので、補助ローラ
36とゴム部材31との接触面積が大きくなって補助ロ
ーラ36とゴム部材31との密着性が高められ、また、
係止部42が環状係止溝41に係止されてゴム部材31
が補助ローラ36に固定され、それによって、ゴム部材
31が補助ローラ36から脱落することを防止すること
ができる。
According to this embodiment, the auxiliary roller 36 has a cutout as a cutout 38 and an annular locking groove 41 communicating therewith.
And the locking portion 42 is formed in the rubber member 31 and the locking portion 42 is locked in the annular locking groove 41, so that the contact area between the auxiliary roller 36 and the rubber member 31 increases, and the auxiliary roller 36 and the rubber Adhesion with the member 31 is enhanced, and
The locking portion 42 is locked in the annular locking groove 41 and the rubber member 31
Is fixed to the auxiliary roller 36, whereby the rubber member 31 can be prevented from falling off from the auxiliary roller 36.

【0081】さらに、補助ローラ36とゴム部材31と
を一体的に形成してこれに突出部45を形成するととも
にローラ部材21に環状凹部44を形成したので、突出
部45を環状凹部44に嵌装するだけで補助ローラ36
とローラ部材21を連結することができ、また、環状凹
部44が環状すなわち円周形状に形成されていることか
ら、補助ローラ36とローラ部材21とを連結して組み
立てるとき、環状凹部44と突出部45を円周方向の位
置合わせをする必要がなく、容易に連結することができ
る。しかも、補助ローラ36とローラ部材21との密着
性を高めることができる。
Further, since the auxiliary roller 36 and the rubber member 31 are integrally formed to form the protrusion 45 and the annular recess 44 is formed in the roller member 21, the protrusion 45 is fitted into the annular recess 44. The auxiliary roller 36
And the roller member 21 can be connected, and since the annular concave portion 44 is formed in an annular shape, that is, a circumferential shape, when the auxiliary roller 36 and the roller member 21 are connected and assembled, the annular concave portion 44 is The portions 45 need not be aligned in the circumferential direction, and can be easily connected. In addition, the adhesion between the auxiliary roller 36 and the roller member 21 can be improved.

【0082】本実施の形態では、補助ローラ36に切欠
部として段部38とこれに連通する環状係止溝41を形
成し、これにゴム状材料を射出成形して補助ローラ36
に形成した段部38にゴム部材31を設けるとともに環
状係止溝41にゴム部材31からなる係止部42を形成
し、それによって補助ローラ36とゴム部材31とを予
め一体化した例を示したが、ゴム部材31を予め上記の
ような所定の形状に成形などによって形成しておいて、
これを補助ローラ36に形成した切欠部に嵌め込むよう
にしてもよい。また、本実施の形態では、係止部42を
環状に形成した例を示したが、係止部42は円周方向に
沿って適宜間隔で複数形成してもよく、又は1つだけを
形成してもよいし、さらに、突出部45は1つだけ形成
するようにしてもよい。
In this embodiment, the auxiliary roller 36 is formed with a stepped portion 38 as a notch and an annular locking groove 41 communicating with the stepped portion.
An example is shown in which a rubber member 31 is provided on a step portion 38 formed in the same manner as described above, and a locking portion 42 made of the rubber member 31 is formed in an annular locking groove 41, whereby the auxiliary roller 36 and the rubber member 31 are integrated in advance. However, the rubber member 31 is previously formed into a predetermined shape as described above by molding or the like.
This may be fitted into a notch formed in the auxiliary roller 36. Further, in the present embodiment, the example in which the locking portion 42 is formed in an annular shape is shown, but a plurality of locking portions 42 may be formed at appropriate intervals along the circumferential direction, or only one is formed. Alternatively, only one protrusion 45 may be formed.

【0083】以上の各実施の形態では、ゴム部材31の
外周部の形状を半円形状としたが、ゴム部材31の外周
部の形状は例えば先端がくさび形のような鋭角をなす凸
形状としてもよく、このようにすることによってローラ
部材21を被写体2の表面に点接触して転動させること
ができる。さらに、回転数計測手段としては、磁気式の
エンコーダ15のほか、光学式のエンコーダを用いるこ
ともできる。
In each of the above embodiments, the outer peripheral portion of the rubber member 31 has a semicircular shape, but the outer peripheral portion of the rubber member 31 has a convex shape having an acute angle such as a wedge. By doing so, the roller member 21 can be rolled in point contact with the surface of the subject 2. Further, an optical encoder other than the magnetic encoder 15 can be used as the rotation speed measuring means.

【0084】[0084]

【発明の効果】本発明のローラ部材にゴム部材を埋設し
た案内ローラによると、被写体に傷をつけることなく画
像読取り手段の移動距離の検出精度を確保して画像を読
み取ることができ、ひいては画像合成に必要な位置デー
タを精度よく取得することができる。
According to the guide roller of the present invention in which the rubber member is embedded in the roller member, the image can be read while ensuring the detection accuracy of the moving distance of the image reading means without damaging the subject. Position data required for the composition can be acquired with high accuracy.

【0085】また、本発明のゴム部材を埋設したローラ
部材に鋸歯状ローラを併設した案内ローラによると、被
写体の種類に応じて、被写体に傷をつけないこと画像読
取り手段の移動距離を精度よく検出することの何れかを
優先して画像を読み取ることができる。
Further, according to the guide roller of the present invention, in which the roller member in which the rubber member is embedded and the saw-tooth roller are provided, according to the type of the subject, the subject is not damaged, and the moving distance of the image reading means can be accurately determined. The image can be read with priority given to any of the detections.

【0086】また、本発明のゴム部材の両側又片側にロ
ーラ部材の外周面に沿って凹部を形成した案内ローラに
よると、画像読取り手段の移動距離を精度よく検出する
ことができる。
Further, according to the guide roller of the present invention, in which a concave portion is formed on both sides or one side of the rubber member along the outer peripheral surface of the roller member, the moving distance of the image reading means can be accurately detected.

【0087】また、本発明のローラ部材に併設した補助
ローラにゴム部材を設けた案内ローラによると、被写体
に傷をつけることなく画像読取り手段の移動距離の検出
精度を確保して画像を読み取ることができ、ひいては画
像合成に必要な位置データを精度よく取得することがで
きる。
Further, according to the guide roller in which the rubber member is provided on the auxiliary roller provided alongside the roller member of the present invention, it is possible to read the image while ensuring the detection accuracy of the moving distance of the image reading means without damaging the subject. Thus, position data required for image composition can be obtained with high accuracy.

【0088】また、本発明のローラ部材に併設した補助
ローラにゴム部材を設けた案内ローラにおいて、補助ロ
ーラとゴム部材とを一体化して形成した案内ローラによ
ると、ローラ部材と補助ローラとを容易に連結して組み
立てることができる。
Further, according to the guide roller in which the rubber member is provided on the auxiliary roller provided alongside the roller member of the present invention, the roller member and the auxiliary roller can be easily formed by the guide roller formed by integrating the auxiliary roller and the rubber member. It can be assembled by connecting to.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明の案内ローラの一実施の態様を示す断
面図である。
FIG. 1 is a sectional view showing an embodiment of a guide roller of the present invention.

【図2】 本発明の案内ローラの他の実施の態様を示す
断面図である。
FIG. 2 is a cross-sectional view showing another embodiment of the guide roller of the present invention.

【図3】 本発明の案内ローラの他の実施の態様を示す
要部断面図である。
FIG. 3 is a sectional view of a main part showing another embodiment of the guide roller of the present invention.

【図4】 本発明の案内ローラの他の実施の態様を示す
要部断面図である。
FIG. 4 is a sectional view of a main part showing another embodiment of the guide roller of the present invention.

【図5】 本発明の案内ローラの他の実施の態様を示す
断面図である。
FIG. 5 is a cross-sectional view showing another embodiment of the guide roller of the present invention.

【図6】 本発明の案内ローラの他の実施の態様を示す
要部断面図である。
FIG. 6 is a sectional view of a main part showing another embodiment of the guide roller of the present invention.

【図7】 図6における構成部材を示す平面図であっ
て、(a)は補助ローラの平面図、(b)はローラ部材
の平面図である。
7A and 7B are plan views showing constituent members in FIG. 6, wherein FIG. 7A is a plan view of an auxiliary roller, and FIG. 7B is a plan view of a roller member.

【図8】 従来の画像入力装置の概略を示す正面図であ
る。
FIG. 8 is a front view schematically showing a conventional image input device.

【図9】 画像入力装置の使用状態を示す斜視図であ
る。
FIG. 9 is a perspective view illustrating a use state of the image input apparatus.

【図10】 従来の案内ローラの構成を示す斜視図であ
る。
FIG. 10 is a perspective view illustrating a configuration of a conventional guide roller.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 画像入力装置 2 被写体 10 ラインイメージセンサ 11 案内ローラ 13 歯車列 15 エンコーダ 17 ケーブル 18 演算装置 20 案内ローラ 21 ローラ部材 22 鋸歯状ローラ 23 歯車部 24 軸受け部 25 回転軸 26 連結ピン 27 連結ピン挿入孔 31 ゴム部材 32 溝部 33 平坦部 34 凹部 36 補助ローラ 38 段部 39 ランナー部 41 環状係止溝 42 係止部 44 環状凹部 45 突出部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image input device 2 Subject 10 Line image sensor 11 Guide roller 13 Gear train 15 Encoder 17 Cable 18 Arithmetic device 20 Guide roller 21 Roller member 22 Serrated roller 23 Gear part 24 Bearing part 25 Rotation axis 26 Connection pin 27 Connection pin insertion hole 31 rubber member 32 groove portion 33 flat portion 34 concave portion 36 auxiliary roller 38 step portion 39 runner portion 41 annular locking groove 42 locking portion 44 annular concave portion 45 projecting portion

Claims (17)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 被写体上を転動するローラ部材からなる
案内ローラと、ローラ部材の転動に伴って移動して被写
体から画像を読み取る画像読取り手段と、画像読取り手
段の移動距離を検出すべく上記ローラ部材の回転数を計
測する回転数計測手段を備えた画像入力装置における案
内ローラであって、上記ローラ部材を非変形材料から形
成するとともに、その外周面に沿って溝部を形成し、こ
の溝部に沿ってゴム部材をその外周部がローラ部材の外
周面から突出するように埋設したことを特徴とする画像
入力装置における案内ローラ。
1. A guide roller comprising a roller member rolling on a subject, image reading means for moving the roller member to read an image from the subject, and detecting a moving distance of the image reading means. A guide roller in an image input device provided with a rotation speed measuring means for measuring the rotation speed of the roller member, wherein the roller member is formed from a non-deformable material, and a groove is formed along an outer peripheral surface thereof. A guide roller in an image input device, wherein a rubber member is embedded along a groove so that an outer peripheral portion thereof protrudes from an outer peripheral surface of a roller member.
【請求項2】 上記ゴム部材を埋設したローラ部材の側
面にこれと同軸で回転する鋸歯状ローラを併設したこと
を特徴とする請求項1記載の画像入力装置における案内
ローラ。
2. The guide roller according to claim 1, wherein a side surface of the roller member in which the rubber member is embedded is provided with a saw-tooth roller which rotates coaxially with the roller member.
【請求項3】 上記鋸歯状ローラの外径が上記ローラ部
材に埋設したゴム部材の外径よりも小さくかつ上記ロー
ラ部材の外径よりも大きいことを特徴とする請求項2記
載の画像入力装置における案内ローラ。
3. The image input device according to claim 2, wherein an outer diameter of said saw-toothed roller is smaller than an outer diameter of a rubber member embedded in said roller member and larger than an outer diameter of said roller member. Guide rollers in the.
【請求項4】 上記ローラ部材に埋設したゴム部材の両
側又は片側にローラ部材の外周面に沿って凹部を形成し
たことを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の画
像入力装置における案内ローラ。
4. The image input device according to claim 1, wherein a concave portion is formed on both sides or one side of the rubber member embedded in the roller member along the outer peripheral surface of the roller member. Guide roller.
【請求項5】 上記凹部をローラ部材の外周面に平坦部
を残して形成したことを特徴とする請求項4記載の画像
入力装置における案内ローラ。
5. The guide roller according to claim 4, wherein the concave portion is formed on the outer peripheral surface of the roller member while leaving a flat portion.
【請求項6】 上記凹部の容積がローラ部材に埋設した
ゴム部材のローラ部材の外周面から突出している部分の
容積よりも大きいことを特徴とする請求項4又は請求項
5記載の画像入力装置における案内ローラ。
6. The image input device according to claim 4, wherein a volume of the concave portion is larger than a volume of a portion of the rubber member embedded in the roller member protruding from an outer peripheral surface of the roller member. Guide rollers in the.
【請求項7】 被写体上を転動するローラ部材からなる
案内ローラと、ローラ部材の転動に伴って移動して被写
体から画像を読み取る画像読取り手段と、画像読取り手
段の移動距離を検出すべく上記ローラ部材の回転数を計
測する回転数計測手段を備えた画像入力装置における案
内ローラであって、上記ローラ部材を非変形材料から形
成するとともに、その側面に非変形材料から形成されか
つこのローラ部材とその側面が接触してこれと同軸で回
転する補助ローラを併設し、この補助ローラの上記ロー
ラ部材と接触する側面側にその外周部に沿って切欠部を
形成し、この切欠部に沿ってゴム部材をその外周部がロ
ーラ部材の外周面から突出するとともにその一側面がロ
ーラ部材と接触するように設けたことを特徴とする画像
入力装置における案内ローラ。
7. A guide roller comprising a roller member rolling on a subject, image reading means for reading an image from the subject by moving with the rolling of the roller member, and detecting a moving distance of the image reading means. A guide roller in an image input apparatus provided with a rotation speed measuring means for measuring the rotation speed of the roller member, wherein the roller member is formed of a non-deformable material, and the roller is formed of a non-deformable material on a side surface thereof. An auxiliary roller that contacts the member and its side surface and rotates coaxially with the member is provided, and a notch is formed along the outer peripheral portion on the side surface of the auxiliary roller that contacts the roller member. A rubber member provided so that an outer peripheral portion thereof protrudes from an outer peripheral surface of the roller member and one side surface thereof is in contact with the roller member. Inner roller.
【請求項8】 上記補助ローラに形成された切欠部にゴ
ム状材料を射出成形してゴム部材を設けたことを特徴と
する請求項7記載の画像入力装置における案内ローラ。
8. The guide roller according to claim 7, wherein a rubber member is provided by injection-molding a rubber-like material in a notch formed in the auxiliary roller.
【請求項9】 上記補助ローラに形成された切欠部に補
助ローラと同心の環状係止溝を形成するとともに、この
環状係止溝に係止すべくゴム部材にローラ部材側と反対
側に突出した係止部を形成して、この係止部を上記環状
係止溝に係止したことを特徴とする請求項7記載の画像
入力装置における案内ローラ。
9. A notch formed in the auxiliary roller has an annular locking groove formed concentrically with the auxiliary roller, and a rubber member projects from the rubber member to the side opposite to the roller member so as to be locked in the annular locking groove. 8. A guide roller according to claim 7, wherein said locking portion is formed and said locking portion is locked in said annular locking groove.
【請求項10】 上記切欠部に形成された環状係止溝に
ゴム状材料を射出成形してゴム部材を形成したことを特
徴とする請求項9記載の画像入力装置における案内ロー
ラ。
10. The guide roller according to claim 9, wherein a rubber member is formed by injection-molding a rubber-like material into the annular locking groove formed in the notch.
【請求項11】 上記係止部にこれと一体であってかつ
ローラ部材側に突出した突出部を形成するとともに、ロ
ーラ部材の補助ローラと接触する側面側にローラ部材と
同心の環状凹部を形成して、この環状凹部に上記突出部
を嵌装したことを特徴とする請求項9記載の画像入力装
置における案内ローラ。
11. A projection integrally formed with the engaging portion and projecting toward the roller member, and an annular recess concentric with the roller member is formed on a side of the roller member that contacts the auxiliary roller. 10. The guide roller according to claim 9, wherein the protrusion is fitted in the annular recess.
【請求項12】 上記突出部をゴム状材料を射出成形し
てゴム部材と一体に形成したことを特徴とする請求項1
1記載の画像入力装置における案内ローラ。
12. The projection according to claim 1, wherein said projection is formed integrally with a rubber member by injection molding a rubber-like material.
A guide roller in the image input device according to 1.
【請求項13】 上記ローラ部材の外径がゴム部材の外
径よりも小さく、かつ外周面が平坦状であることを特徴
とする請求項7〜12のいずれかに記載の画像入力装置
における案内ローラ。
13. The guide according to claim 7, wherein the outer diameter of the roller member is smaller than the outer diameter of the rubber member, and the outer peripheral surface is flat. roller.
【請求項14】 上記ゴム部材の外周部の断面形状が凸
形状であることを特徴とする請求項1〜13のいずれか
に記載の画像入力装置における案内ローラ。
14. The guide roller according to claim 1, wherein the outer peripheral portion of the rubber member has a convex cross-sectional shape.
【請求項15】 上記凸形状が半円形状であることを特
徴とする請求項14に記載の画像入力装置における案内
ローラ。
15. The guide roller according to claim 14, wherein the convex shape is a semicircular shape.
【請求項16】 ゴム部材を構成するゴム状材料のゴム
硬度が60°〜80°であることを特徴とする請求項1
〜15のいずれかに記載の画像入力装置における案内ロ
ーラ。
16. The rubber material constituting the rubber member has a rubber hardness of 60 ° to 80 °.
A guide roller in the image input device according to any one of claims 15 to 15.
【請求項17】 ローラ部材にこのローラ部材の回転を
他の回転体に伝達するための歯車部を連結したことを特
徴とする請求項1〜16のいずれかに記載の画像入力装
置における案内ローラ。
17. A guide roller according to claim 1, wherein a gear portion for transmitting the rotation of said roller member to another rotating member is connected to said roller member. .
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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