JP2001322416A - Air conditioner for vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、非接触温度センサ
により検出される車室内の温度に基づいて空調制御を行
う車両用空調装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle air conditioner for performing air conditioning control based on a temperature in a vehicle cabin detected by a non-contact temperature sensor.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、この種の車両用空調装置として、
多数の温度検出素子をマトリックス状に配置した赤外線
センサ(非接触温度センサ)にて、図13に示すように
乗員Mの顔部M3付近の温度を検出し、顔部温度(33
℃前後)に近い温度を示す画素A、B、Cの平均温度を
顔部平均温度として、その顔部平均温度等に基づいて空
調制御を行うものが知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, as this type of vehicle air conditioner,
As shown in FIG. 13, the temperature near the face M3 of the occupant M is detected by an infrared sensor (a non-contact temperature sensor) in which a large number of temperature detecting elements are arranged in a matrix, and the face temperature (33
There is known a method in which the average temperature of pixels A, B, and C indicating a temperature close to (approximately ° C.) is set as the face average temperature, and air conditioning control is performed based on the face average temperature and the like.
【0003】ここで、上記の3箇所の画素A、B、Cの
うち画素Aは顔部M3のみでなく背景部分を含んでいる
が、顔部M3の占める割合が大きいため画素Aの温度は
顔部温度に近い値になる。従って、画素Aは顔部M3と
判断されてしまい、画素Aの温度も顔部平均温度の算出
に用いられる。Here, of the three pixels A, B, and C, the pixel A includes not only the face M3 but also the background. However, since the ratio of the face M3 is large, the temperature of the pixel A is low. The value is close to the face temperature. Therefore, the pixel A is determined to be the face M3, and the temperature of the pixel A is also used for calculating the average face temperature.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、画素A
の背景部分の温度が変動すると顔部平均温度も変動して
しまう。そして、その背景部分がシートや天井の場合、
それらは熱容量が小さいため空調風や日射等によって温
度が急激に変動しやすく、そのため、顔部平均温度もそ
れらの影響で急激に変動してしまう。従って、顔部平均
温度等に基づいて空調制御を行う場合は、画素Aの背景
部分の温度変動に伴って空調風の吹出風量や吹出温度が
変動してしまい、安定な温度環境が得られないという問
題があった。However, the pixel A
If the temperature of the background changes, the average temperature of the face also changes. And if the background part is a sheet or ceiling,
Since they have a small heat capacity, the temperature tends to fluctuate rapidly due to air conditioning wind, solar radiation, etc., and therefore, the average temperature of the face also fluctuates rapidly due to these effects. Therefore, when the air conditioning control is performed based on the face average temperature and the like, the blowout air volume and the blowout temperature of the conditioned air fluctuate according to the temperature fluctuation of the background portion of the pixel A, and a stable temperature environment cannot be obtained. There was a problem.
【0005】本発明は上記の点に鑑みてなされたもの
で、乗員の顔部およびこの顔部の周囲の温度分布を非接
触温度センサで検出し、その温度信号に基づいて空調制
御を行う車両用空調装置において、顔部背景部分の温度
変動による顔部平均温度の変動を少なくし、安定な温度
環境が得られるようにすることを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and has a non-contact temperature sensor that detects the temperature of the occupant's face and the surrounding area of the occupant, and performs air conditioning control based on the temperature signal. It is an object of the present invention to provide an air conditioner for use in which a variation in the average temperature of the face due to a variation in the temperature of the background of the face is reduced so that a stable temperature environment can be obtained.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項1に記載の発明では、乗員(M)の顔部(M
3)およびこの顔部(M3)の周囲を温度検出領域(1
60)とし、この温度検出領域(160)の温度分布を
多数の温度検出素子により非接触で検出する非接触温度
センサ(70)を備え、非接触温度センサ(70)の温
度信号に基づいて空調制御を行う車両用空調装置におい
て、非接触温度センサ(70)の位置から温度検出領域
(160)を見たときに顔部(M3)と車両のガラス部
(171a、174、175)とが重なるように、非接
触温度センサ(70)の位置を設定したことを特徴とす
る。To achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, a face (M) of an occupant (M) is provided.
3) and the surroundings of the face (M3) in the temperature detection region (1).
60), a non-contact temperature sensor (70) for detecting the temperature distribution of the temperature detection area (160) in a non-contact manner by a number of temperature detection elements, and air conditioning based on the temperature signal of the non-contact temperature sensor (70). In the vehicle air conditioner that performs control, when the temperature detection area (160) is viewed from the position of the non-contact temperature sensor (70), the face (M3) and the glass parts (171a, 174, 175) of the vehicle overlap. As described above, the position of the non-contact temperature sensor (70) is set.
【0007】これにより、顔部の背景部分となるガラス
は熱伝導率が低くかつ熱容量が大きいため、空調風、外
気、日射等による急激な温度変化が起こりにくい。従っ
て、顔部背景部分の温度変動による顔部平均温度の変動
が少なくなり、空調風の吹出風量や吹出温度の変動が少
なくなって、安定な温度環境を得ることができる。As a result, the glass serving as the background portion of the face has a low thermal conductivity and a large heat capacity, so that a rapid temperature change due to conditioned air, outside air, solar radiation or the like is unlikely to occur. Therefore, the fluctuation of the average temperature of the face due to the fluctuation of the temperature of the background of the face is reduced, and the fluctuation of the blowing air volume and the blowing temperature of the conditioned air is reduced, so that a stable temperature environment can be obtained.
【0008】請求項2に記載の発明では、1つの非接触
温度センサ(70)の温度検出領域(160)に、異な
る座席に着座した複数の乗員(M)が入ることを特徴と
する。[0008] The second aspect of the invention is characterized in that a plurality of occupants (M) seated in different seats enter the temperature detection area (160) of one non-contact temperature sensor (70).
【0009】これにより、1つの非接触温度センサで複
数の乗員の着座位置や顔部平均温度を検出することがで
きるため、非接触温度センサを、検出対象となる乗員数
よりも少なくすることができる。[0009] With this, it is possible to detect the seating positions and the average temperatures of the faces of a plurality of occupants with one non-contact temperature sensor, so that the number of non-contact temperature sensors can be smaller than the number of occupants to be detected. it can.
【0010】請求項3に記載の発明のように、車両の幅
方向に複数の座席が配置された車両の空調装置において
は、車両の幅方向の一方側に非接触温度センサ(70)
を配置し、顔部(M3)の大きさを温度信号に基づいて
求め、顔部(M3)の大きさから乗員(M)が着座して
いる座席を特定することができる。According to a third aspect of the present invention, in a vehicle air conditioner having a plurality of seats arranged in a vehicle width direction, a non-contact temperature sensor (70) is provided on one side in the vehicle width direction.
And the size of the face (M3) is determined based on the temperature signal, and the seat on which the occupant (M) is seated can be specified from the size of the face (M3).
【0011】請求項4に記載の発明では、温度信号の変
化から移動物の有無を判定し、移動物の位置に対応する
部位の温度信号から移動物が乗員(M)であるか否かを
判定することを特徴とする。According to the fourth aspect of the present invention, the presence or absence of a moving object is determined from a change in the temperature signal, and whether or not the moving object is an occupant (M) is determined based on a temperature signal of a portion corresponding to the position of the moving object. It is characterized by determining.
【0012】これにより、乗員以外の移動物への空調風
の吹き出しを停止し、乗員に対して優先的(集中的)に
空調風を吹き出すことができる。Thus, the blowing of the conditioned air to moving objects other than the occupant can be stopped, and the conditioned air can be blown out to the occupant preferentially (intensively).
【0013】請求項5に記載の発明では、車室内の温度
を乗員(M)が希望する設定温度に制御する車両用空調
装置であって、車室内の温度が設定温度に略等しくなっ
た後に、温度信号に基づいて乗員(M)が着座している
座席を特定することを特徴とする。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a vehicle air conditioner for controlling the temperature in a passenger compartment to a set temperature desired by an occupant (M), and after the temperature in the passenger compartment becomes substantially equal to the set temperature. , The seat on which the occupant (M) is seated is specified based on the temperature signal.
【0014】これにより、車室内の温度が設定温度に略
等しくなった状態では、顔部の背景部分となるガラスの
温度が安定するため、乗員の着座位置や顔部平均温度の
検出精度を向上することができる。Thus, when the temperature in the cabin is substantially equal to the set temperature, the temperature of the glass serving as the background portion of the face is stabilized, so that the accuracy of detecting the seating position of the occupant and the average temperature of the face is improved. can do.
【0015】なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述
する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すも
のである。The reference numerals in parentheses of the above-mentioned means indicate the correspondence with the concrete means described in the embodiments described later.
【0016】[0016]
【発明の実施の形態】(第1実施形態)図1は本発明に
係わる車両用空調装置を示すもので、この空調装置は空
気通路を形成するエアダクト10を備えており、このエ
アダクト10はそのフェイス吹出口11およびフット吹
出口12にて車室10a内に開口している。そして、フ
ェイス吹出口11から乗員の上半身に向けて主に冷風が
吹き出され、フット吹出口12から乗員の足元に向けて
主に温風が吹き出される。エアダクト10内には、その
空気導入口側から各吹出口11、12にかけて、内外気
切替ドア80、ブロワ20、エバポレータ(冷房用熱交
換器)30、エアミックスダンパ40、ヒータコア(暖
房用熱交換器)50および吹出口切替ダンパ60が順に
配設されている。(First Embodiment) FIG. 1 shows an air conditioner for a vehicle according to the present invention. The air conditioner has an air duct 10 which forms an air passage. The face outlet 11 and the foot outlet 12 open into the vehicle interior 10a. Cool air is mainly blown out from the face outlet 11 toward the upper body of the occupant, and warm air is mainly blown out from the foot outlet 12 toward the foot of the occupant. Inside the air duct 10, from the air introduction port side to each of the air outlets 11 and 12, an inside / outside air switching door 80, a blower 20, an evaporator (heat exchanger for cooling) 30, an air mix damper 40, a heater core (heat exchange for heating). ) 50 and an outlet switching damper 60 are arranged in this order.
【0017】内外気切替ドア80は、エアダクト10内
に外気を導入するか、内気を導入するかを決める。ブロ
ワ20は、そのブロワモータ20aの駆動に応じエアダ
クト10内にその導入口から空気流を導入し、エバポレ
ータ30、エアミックスダンパ40、ヒータコア50お
よび吹出口切替ダンパ60を介し、フェイス吹出口11
またはフット吹出口12から車室10a内に空気を吹き
出す。エバポレータ30は、コンプレッサ30aの作動
下にて冷凍サイクル中の冷媒を受けてブロワ20からの
空気流を冷却する。コンプレッサ30aは、これに付設
の電磁クラッチ30bの選択的係合下にて当該車両のエ
ンジンにより駆動される。The inside / outside air switching door 80 determines whether to introduce outside air into the air duct 10 or inside air. The blower 20 introduces an air flow from the inlet into the air duct 10 in response to the drive of the blower motor 20 a, and passes through the evaporator 30, the air mix damper 40, the heater core 50, and the outlet switching damper 60 to the face outlet 11.
Alternatively, air is blown from the foot outlet 12 into the vehicle interior 10a. The evaporator 30 receives the refrigerant in the refrigeration cycle under the operation of the compressor 30a and cools the airflow from the blower 20. The compressor 30a is driven by the engine of the vehicle under selective engagement of an electromagnetic clutch 30b attached thereto.
【0018】エアミックスダンパ40は、空気の温度を
調節する温度調節手段を構成するもので、その現実の開
度θ(図1参照)に応じ、エバポレータ30からヒータ
50に流入させるべき冷却空気流の量、およびエバポレ
ータ30からヒータ50を迂回してその後流に流入させ
るべき冷却空気流の量を調節する。かかる場合、エアミ
ックスダンパ40が図1にて図示破線(または実線)の
位置にあるとき現実の開度θは最小開度θmin(また
は最大開度θmax)になる。ヒータコア50は、エン
ジン冷却水を受けてその流入冷却空気流を再加熱する。The air mix damper 40 constitutes a temperature adjusting means for adjusting the temperature of the air, and a cooling air flow to be flowed from the evaporator 30 to the heater 50 in accordance with the actual opening degree θ (see FIG. 1). And the amount of cooling air to be bypassed to the heater 50 from the evaporator 30 and flow into the downstream stream. In such a case, when the air mix damper 40 is at the position shown by the broken line (or the solid line) in FIG. 1, the actual opening θ becomes the minimum opening θmin (or the maximum opening θmax). The heater core 50 receives engine cooling water and reheats its incoming cooling airflow.
【0019】吹出口切替ダンパ60は、図1に実線で示
す切替位置(以下、第1切替位置という)にて、ヒータ
コア50からの加熱空気流およびこのヒータコア50を
迂回する冷却空気流の混合空気流をフット吹出口12か
ら吹き出す。また、吹出口切替ダンパ60は、フット吹
出口12を閉じる位置(以下、第2切替位置という)に
切り替えられて、前記混合空気流をフェイス吹出口11
から吹き出す。さらに、吹出口切替ダンパ60は、両吹
出口11、12をともに開口する位置(以下、第3切替
位置という)に切り替えられて、前記混合空気流を両吹
出口11、12から吹き出す。At a switching position (hereinafter, referred to as a first switching position) indicated by a solid line in FIG. 1, the air outlet switching damper 60 mixes the heated air flow from the heater core 50 and the cooling air flow bypassing the heater core 50. A stream is blown out from the foot outlet 12. Further, the outlet switching damper 60 is switched to a position for closing the foot outlet 12 (hereinafter, referred to as a second switching position), and the mixed air flow is switched to the face outlet 11.
Blow out from. Further, the air outlet switching damper 60 is switched to a position in which both the air outlets 11 and 12 are both opened (hereinafter, referred to as a third switching position), and blows out the mixed airflow from the air outlets 11 and 12.
【0020】空調装置は、非接触温度センサ70、内気
温センサ71、開度センサ72〜74、さらには図示し
ない各種センサを備え、非接触温度センサ70は車室1
0a内の所定領域の表面温度を非接触で検出して表面温
度信号を発生し、内気温センサ71は当該車室10a内
の空気温度を検出して内気温信号を発生し、開度センサ
72〜74は、エアミックスダンパ40、吹出口切替ダ
ンパ60および内外気切替ドア80の現実の開度を検出
して開度信号を発生する。The air conditioner includes a non-contact temperature sensor 70, an internal temperature sensor 71, opening sensors 72 to 74, and various sensors (not shown).
The interior temperature sensor 71 detects the surface temperature of a predetermined area in the vehicle compartment 10a in a non-contact manner and generates a surface temperature signal. 74 detect the actual opening of the air mix damper 40, the air outlet switching damper 60, and the inside / outside air switching door 80, and generate an opening signal.
【0021】操作パネル150は空調装置への乗員から
の入力である各種設定信号(設定温度信号、モード選択
信号、オート/マニュアル選択信号等)を生じる。ここ
で、操作パネル150は、乗員が希望する室内の温度を
設定するための温度設定手段を含んでいる。The operation panel 150 generates various setting signals (set temperature signal, mode selection signal, auto / manual selection signal, etc.) which are inputs from the occupant to the air conditioner. Here, the operation panel 150 includes a temperature setting unit for setting the temperature in the room desired by the occupant.
【0022】ECU90は、図2に示すフローチャート
に従ってプログラムを実行し、この実行中において、ブ
ロワモータ20a、電磁クラッチ30b、3つのモータ
120a、130a、140aにそれぞれ接続した各駆
動回路100、110、120、130、140の制御
に必要な演算処理をする。かかる場合、ECU90は、
当該車両のイグニッションスイッチIGによりバッテリ
Bから給電されて作動状態となり、プログラムの実行を
開始する。また、上述のプログラムはECU90のRO
Mに予め記憶されている。The ECU 90 executes the program in accordance with the flowchart shown in FIG. 2, and during this execution, the drive circuits 100, 110, 120, connected to the blower motor 20a, the electromagnetic clutch 30b, and the three motors 120a, 130a, 140a, respectively. The arithmetic processing required for controlling 130 and 140 is performed. In such a case, the ECU 90
Power is supplied from the battery B by the ignition switch IG of the vehicle, the vehicle is activated, and the execution of the program is started. The above program is executed by the RO of the ECU 90.
M is stored in advance.
【0023】駆動回路100は、ECU90により制御
されてブロワモータ20aの回転速度を制御する。駆動
回路110は、ECU90により制御されて電磁クラッ
チ30aを選択的に係合させる。モータ120aは、E
CU90の制御に応じて駆動回路120により駆動され
て回転する。このことは、モータ120aが減速機構
(図示せず)を介しエアミックスダンパ40の現実の開
度を調節することを意味する。The drive circuit 100 controls the rotational speed of the blower motor 20a under the control of the ECU 90. Drive circuit 110 is controlled by ECU 90 to selectively engage electromagnetic clutch 30a. The motor 120a is
It is driven and rotated by the drive circuit 120 under the control of the CU 90. This means that the motor 120a adjusts the actual opening of the air mix damper 40 via a speed reduction mechanism (not shown).
【0024】モータ130aは、ECU90の制御に応
じて駆動回路130により駆動されて回転する。このこ
とは、モータ130aが減速機構(図示せず)を介し吹
出口切替ダンパ60を第1〜第3切替位置に選択的に切
り替えることを意味する。モータ140aは、ECU9
0にに応じて駆動回路140により駆動されて回転す
る。このことは、モータ140aが減速機構(図示せ
ず)を介し内外気切替ドア80の現実の開度を調節する
ことを意味する。The motor 130a is driven and rotated by the drive circuit 130 under the control of the ECU 90. This means that the motor 130a selectively switches the outlet switching damper 60 to the first to third switching positions via a speed reduction mechanism (not shown). The motor 140a is connected to the ECU 9
In response to 0, it is driven and rotated by the drive circuit 140. This means that the motor 140a adjusts the actual opening of the inside / outside air switching door 80 via the speed reduction mechanism (not shown).
【0025】また、電磁クラッチ30bが、ECU90
からの出力信号に応答して駆動回路110により駆動さ
れて係合し、これに伴いコンプレッサ30aがエンジン
により駆動されて圧縮冷媒をエバポレータ30に供給す
る。しかして、ブロワ20による導入空気流が、エバポ
レータ30により冷却され、エアミックスダンパ40の
現実の開度θに応じた量でもってヒータコア50に流入
して加熱されるとともに、残余の空気流が、直接ヒータ
コア50の後方へ流入し加熱空気流と混合される。The electromagnetic clutch 30b is connected to the ECU 90
The compressor 30a is driven by the driving circuit 110 to engage in response to the output signal from the motor, and the compressor 30a is driven by the engine to supply the compressed refrigerant to the evaporator 30. Thus, the air flow introduced by the blower 20 is cooled by the evaporator 30, flows into the heater core 50 in an amount corresponding to the actual opening degree θ of the air mix damper 40, and is heated. It flows directly behind heater core 50 and mixes with the heated airflow.
【0026】次に、本実施形態の要部である非接触温度
センサ70について説明する。図3は、上記非接触温度
センサ70による表面温度の検出領域160を示すもの
で、検出領域160には、運転者(乗員)Mの上半身
(着衣部)M1、頭部M2、顔部M3、前席ドア171
のサイドガラス171aおよびドア内張171b、前席
シート172が含まれている。Next, a non-contact temperature sensor 70 which is a main part of the present embodiment will be described. FIG. 3 shows a surface temperature detection area 160 by the non-contact temperature sensor 70. The detection area 160 includes a driver (occupant) M upper body (clothing part) M1, head M2, face M3, Front door 171
171a, a door lining 171b, and a front seat 172 are included.
【0027】ここで、検出領域角θirが図4のように
設定された非接触温度センサ70を、天井部において運
転者Mの前方のルームミラー近傍に設置することによ
り、図3に示すように、非接触温度センサ70の位置か
ら温度検出領域160を見たときに顔部M3とサイドガ
ラス171aとが重なるように、すなわち顔部M3の背
景部分がほぼサイドガラス171aとなるようにしてい
る。Here, as shown in FIG. 3, the non-contact temperature sensor 70 having the detection area angle θir set as shown in FIG. 4 is installed near the rearview mirror in front of the driver M on the ceiling. When the temperature detection area 160 is viewed from the position of the non-contact temperature sensor 70, the face M3 and the side glass 171a overlap each other, that is, the background portion of the face M3 substantially becomes the side glass 171a.
【0028】また、非接触温度センサ70は、多数の温
度検出素子が1つの基盤上に12行18列のマトリック
ス状に配置して構成され、各温度検出素子は温度検出領
域160の各画素160a毎の表面温度をそれぞれ独立
に検出して表面温度信号を発生する。この非接触温度セ
ンサ70は、被検温体の温度変化に伴う赤外線量の変化
に対応して表面温度信号を発生する赤外線センサであ
り、より具体的には、被検温体の温度変化に伴う赤外線
量の変化に対応して、赤外線量に比例した起電力を発生
するサーモパイル型検出素子を用いた赤外線センサであ
る。The non-contact temperature sensor 70 is configured by arranging a large number of temperature detecting elements in a matrix of 12 rows and 18 columns on one substrate. A surface temperature signal is generated by independently detecting each surface temperature. The non-contact temperature sensor 70 is an infrared sensor that generates a surface temperature signal in response to a change in the amount of infrared light due to a change in the temperature of the test object. This is an infrared sensor using a thermopile detection element that generates an electromotive force proportional to the amount of infrared rays in response to a change in the amount.
【0029】上記構成において、イグニッションスイッ
チIGの閉成により当該車両のエンジンを始動させると
ともにECU90を作動状態におく。In the above configuration, the engine of the vehicle is started by closing the ignition switch IG, and the ECU 90 is operated.
【0030】次いで、操作パネル150から操作信号を
発生させれば、ECU90が、図2のフローチャートに
従い、ECU90内のプログラムの実行を開始し、まず
ステップS100にて、以降の処理の実行に使用するカ
ウンタやフラグを初期設定する初期化の処理を実行した
後、ステップS110に移行する。そして、ステップS
110、120にてスイッチ信号および非接触温度セン
サ70を含む各種センサ信号(内気温、エンジン冷却水
温、エバポレータ出口温、車速、湿度等)を読み込む。
これらのセンサ信号のうち、非接触温度センサ70の信
号はステップS130へ入力される。Next, when an operation signal is generated from the operation panel 150, the ECU 90 starts execution of the program in the ECU 90 according to the flowchart of FIG. 2, and is used in step S100 to execute the subsequent processing. After executing the initialization process for initializing the counter and the flag, the process proceeds to step S110. And step S
At 110 and 120, switch signals and various sensor signals including the non-contact temperature sensor 70 (internal air temperature, engine cooling water temperature, evaporator outlet temperature, vehicle speed, humidity, etc.) are read.
Among these sensor signals, the signal of the non-contact temperature sensor 70 is input to step S130.
【0031】ステップS130では、個々の温度検出素
子の温度信号毎に、システムへの影響度(おもみ)を考
慮した係数を設定する。すなわち、冷房熱負荷や温感へ
の影響度合が大きい検出領域の表面温度信号出力値に対
する係数を大きくする。In step S130, a coefficient is set for each temperature signal of each temperature detection element in consideration of the degree of influence on the system. That is, the coefficient for the surface temperature signal output value of the detection region having a large influence on the cooling heat load and the thermal sensation is increased.
【0032】次に、ステップS140では、ステップS
120で読み込んだ表面温度信号出力値、設定温度およ
び内気温とに基づき、目標吹出空気温度TAOが演算さ
れる。Next, in step S140, step S
Based on the surface temperature signal output value read at 120, the set temperature, and the inside air temperature, the target blow-off air temperature TAO is calculated.
【0033】次に、ステップS150において、上記目
標吹出空気温度TAOに基づいて目標風量に対応するブ
ロワモータ20aへの印可電圧(第1ブロワ電圧)を算
出するとともに、エンジン冷却水温に基づいて第2ブロ
ワ電圧を算出し、そして両ブロワ電圧のうち低い方をブ
ロワ電圧として決定する。Next, in step S150, an applied voltage (first blower voltage) to the blower motor 20a corresponding to the target air volume is calculated based on the target blown air temperature TAO, and a second blower is calculated based on the engine cooling water temperature. The voltage is calculated, and the lower of the two blower voltages is determined as the blower voltage.
【0034】次に、ステップS160では、目標吹出空
気温度TAOとエンジン冷却水温及びエバポレータ出口
温とに基づき、エアミックスダンパ40の目標開度SW
を算出する。Next, in step S160, the target opening degree SW of the air mix damper 40 is determined based on the target outlet air temperature TAO, the engine cooling water temperature, and the evaporator outlet temperature.
Is calculated.
【0035】次にステップS170では、目標吹出空気
温度TAOに基づき、内気導入にするか、外気導入にす
るかを決定する。次にステップS180では、目標吹出
空気温度TAOに基づいて、吹出口モードをフェイスモ
ード、バイレベルモード、およびフットモードのいずれ
にするかを決定する。Next, in step S170, it is determined whether to introduce inside air or outside air based on the target blown air temperature TAO. Next, in step S180, it is determined whether the outlet mode is any of the face mode, the bi-level mode, and the foot mode based on the target outlet air temperature TAO.
【0036】そしてステップS190では、上記ステッ
プS150〜ステップS180による演算結果に応じ
て、駆動回路100、120、130、140に、ブロ
ワ電圧制御信号、エアミックスダンパ開度制御信号、内
外気導入モード制御信号、および吹出口モード制御信号
を夫々出力する。そして、ステップS200へ進み、周
期時間t秒経過したか否かを判定し、NOの場合はステ
ップS200で待ち、YESの場合はステップS110
へ戻る。In step S190, the blower voltage control signal, the air mix damper opening control signal, the inside / outside air introduction mode control are sent to the drive circuits 100, 120, 130 and 140 in accordance with the calculation results in steps S150 to S180. A signal and an outlet mode control signal are output. Then, the process proceeds to step S200, in which it is determined whether or not the cycle time t seconds has elapsed. If NO, the process waits in step S200, and if YES, step S110.
Return to
【0037】本実施形態では、非接触温度センサ70に
より検出した検出領域160の温度分布情報に基づいて
顔部M3の位置を判断する。すなわち、夏場のクールダ
ウン時のように内気温が極めて高い場合を除けば、温度
分布は顔部M3付近が最も高温になるため、最も高温部
(本例では、図3の斜線部)を顔部M3の位置と判断す
る。ちなみに、頭部M2の温度は27℃前後であり、顔
部M3の温度は33℃前後である。In the present embodiment, the position of the face M3 is determined based on the temperature distribution information of the detection area 160 detected by the non-contact temperature sensor 70. That is, except for the case where the internal temperature is extremely high, such as during a cool-down period in summer, the temperature distribution is highest in the vicinity of the face M3, and therefore the highest temperature portion (in this example, the hatched portion in FIG. 3) is the face. It is determined to be the position of the part M3. Incidentally, the temperature of the head M2 is around 27 ° C., and the temperature of the face M3 is around 33 ° C.
【0038】そして、顔部M3の位置に対応する画素1
60aの温度を平均して顔部平均温度を求め、この顔部
平均温度に基づいて、空調風の吹出風量(ブロワ電圧)
や吹出温度(エアミックスダンパ開度θ)を制御して、
温感にマッチした空調制御を行う。The pixel 1 corresponding to the position of the face M3
The average temperature of the face is obtained by averaging the temperatures of the 60a, and based on the average temperature of the face, the amount of air blown by the conditioned air (blower voltage)
And the blowout temperature (air mix damper opening θ)
Perform air-conditioning control that matches the feeling of warmth.
【0039】ここで、サイドガラス171aの温度は内
気温と外気温の中間点あたりになり、外気温が高い夏場
においても車室10aの温度が設定温度(25℃前後)
に略等しくなった状態では、サイドガラス171aの温
度は顔部M3の温度(33℃前後)よりも低くなる。従
って、検出領域160の温度分布情報に基づいて顔部M
3の位置を容易に判断することができる。しかも、サイ
ドガラス171aの面積は大きいため、運転者Mが多少
前後左右に移動しても、非接触温度センサ70の位置か
ら温度検出領域160を見たときに顔部M3とサイドガ
ラス171aとが重なる関係は維持される。Here, the temperature of the side glass 171a is about the midpoint between the inside air temperature and the outside air temperature, and even in summer when the outside air temperature is high, the temperature of the vehicle compartment 10a is maintained at the set temperature (about 25 ° C.).
Is substantially equal to the temperature of the side glass 171a becomes lower than the temperature of the face M3 (around 33 ° C.). Therefore, based on the temperature distribution information of the detection area 160, the face M
3 can be easily determined. In addition, since the area of the side glass 171a is large, the face M3 and the side glass 171a overlap when the temperature of the temperature detection area 160 is viewed from the position of the non-contact temperature sensor 70, even if the driver M moves slightly back and forth and left and right. Is maintained.
【0040】また、顔部M3の位置に対応する画素16
0aの一部に、顔部M3の背景部分としてサイドガラス
171aが含まれるが、ガラスは熱伝導率が低くかつ熱
容量が大きいため、空調風、外気、日射等による急激な
温度変化が起こりにくい。従って、顔部背景部分の温度
変動による顔部平均温度の変動が少なくなり、空調風の
吹出風量や吹出温度の変動が少なくなって、安定な温度
環境を得ることができる。The pixel 16 corresponding to the position of the face M3
A part of Oa includes the side glass 171a as a background part of the face M3. However, since the glass has a low thermal conductivity and a large heat capacity, a rapid temperature change due to conditioned air, outside air, solar radiation or the like is unlikely to occur. Therefore, the fluctuation of the average temperature of the face due to the fluctuation of the temperature of the background of the face is reduced, and the fluctuation of the blowing air volume and the blowing temperature of the conditioned air is reduced, so that a stable temperature environment can be obtained.
【0041】(第2実施形態)次に、図5に示す第2実
施形態について説明する。第1実施形態では非接触温度
センサ70の温度検出領域160に入る乗員は一人であ
ったが、本実施形態では温度検出領域160に複数(本
例では二人)の乗員が入るようにしている。なお、非接
触温度センサ70の設置位置および温度検出領域160
を変更した点を除いては、第1実施形態と同一である。(Second Embodiment) Next, a second embodiment shown in FIG. 5 will be described. In the first embodiment, only one occupant enters the temperature detection region 160 of the non-contact temperature sensor 70, but in the present embodiment, a plurality of (two in this example) occupants enter the temperature detection region 160. . In addition, the installation position of the non-contact temperature sensor 70 and the temperature detection area 160
Is the same as that of the first embodiment except for the point that has been changed.
【0042】すなわち、本実施形態では、非接触温度セ
ンサ70を、天井部において運転者Mの前方のルームミ
ラー近傍、あるいは、天井部において前席と後席の中間
部で、かつ車両の幅方向中央部(図1、図4のX位置)
に設置することにより、図5に示すように、非接触温度
センサ70の位置から温度検出領域160を見たとき
に、後席シート173に着座した複数の乗員Mの顔部M
3とリヤガラス174とが重なるように、すなわち顔部
M3の背景部分がほぼリヤガラス174となるようにし
ている。That is, in the present embodiment, the non-contact temperature sensor 70 is provided near the rearview mirror in front of the driver M at the ceiling, or at an intermediate portion between the front seat and the rear seat at the ceiling and in the width direction of the vehicle. Central part (X position in FIGS. 1 and 4)
As shown in FIG. 5, when the temperature detection area 160 is viewed from the position of the non-contact temperature sensor 70, the face portions M of the plurality of occupants M seated on the rear seat 173 are provided.
3 so that the rear glass 174 overlaps with the rear glass 174, that is, the background portion of the face M3 is substantially the rear glass 174.
【0043】上記構成において、温度検出領域160の
温度分布情報に基づいて、後席乗員Mの有無、および着
座位置を判断する。すなわち、顔部温度(33℃前後)
に近い値を示す高温の画素部分(本例では、図5の斜線
部)が例えば4画素以上隣り合って存在していれば、そ
の高温の画素部分が乗員Mの顔部M3と推定し、その位
置に乗員Mが着座していると判断する。In the above configuration, the presence / absence of the rear occupant M and the seating position are determined based on the temperature distribution information of the temperature detection area 160. That is, face temperature (around 33 ° C)
If, for example, four or more pixels are adjacent to a high-temperature pixel portion (in this example, a hatched portion in FIG. 5) indicating a value close to, the high-temperature pixel portion is estimated to be the face M3 of the occupant M, It is determined that the occupant M is sitting at that position.
【0044】そして、顔部M3の位置に対応する画素部
分(図5の斜線部)の表面温度を平均して顔部平均温度
を求め、この顔部平均温度に基づいて、空調風の吹出風
量や吹出温度を制御して、温感にマッチした空調制御を
行う。Then, the average temperature of the face is obtained by averaging the surface temperatures of the pixel portions (hatched portions in FIG. 5) corresponding to the position of the face M3. Air conditioning control that matches the sense of warmth is performed by controlling the air temperature and the outlet temperature.
【0045】また、各席毎に独立して吹出風量や吹出温
度を制御可能な空調装置の場合、乗員Mが着座している
座席にのみ空調風を吹き出し、また、各座席の乗員Mの
顔部平均温度に応じて、各座席毎に独立して吹出風量や
吹出温度を制御する。In the case of an air conditioner capable of controlling the amount of air blown out and the temperature of air blown out independently for each seat, air-conditioned air is blown only to the seat where the occupant M is seated. In accordance with the partial average temperature, the blowout air volume and blowout temperature are controlled independently for each seat.
【0046】本実施形態によれば、顔部M3の背景部分
がほぼリヤガラス174となるようにしているため、第
1実施形態と同様に、検出領域160の温度分布情報に
基づいて顔部M3の位置を容易に判断することができ、
また、空調風の吹出風量や吹出温度の変動が少なくなっ
て、安定な温度環境を得ることができる。According to the present embodiment, since the background of the face M3 is substantially the rear glass 174, the face M3 is detected based on the temperature distribution information of the detection area 160 as in the first embodiment. The position can be easily determined,
In addition, fluctuations in the amount and temperature of the blown conditioned air are reduced, and a stable temperature environment can be obtained.
【0047】さらに、1つの非接触温度センサ70で複
数の乗員Mの着座位置や顔部平均温度を検出するように
しているため、非接触温度センサ70を、検出対象とな
る乗員数よりも少なくすることができる。Further, since one non-contact temperature sensor 70 detects the seating position and the average temperature of the face of a plurality of occupants M, the number of non-contact temperature sensors 70 is smaller than the number of occupants to be detected. can do.
【0048】(第3実施形態)次に、図6、図7に示す
第3実施形態について説明する。第2実施形態では1つ
の非接触温度センサ70で後席シート173の複数の乗
員の着座位置や顔部平均温度を検出したが、本実施形態
では、1つの非接触温度センサ70で運転席乗員および
助手席乗員の着座有無や顔部平均温度を検出するように
している。なお、非接触温度センサ70の設置位置、温
度検出領域160を変更した点、および図7の制御処理
を追加した点を除いては、第1実施形態と同一である。(Third Embodiment) Next, a third embodiment shown in FIGS. 6 and 7 will be described. In the second embodiment, one non-contact temperature sensor 70 detects the seating position and average face temperature of a plurality of occupants of the rear seat 173, but in the present embodiment, one non-contact temperature sensor 70 detects the driver occupant. In addition, the presence / absence of the passenger in the passenger seat and the average temperature of the face are detected. Note that the configuration is the same as that of the first embodiment except that the installation position of the non-contact temperature sensor 70, the temperature detection area 160 is changed, and the control processing of FIG. 7 is added.
【0049】すなわち、本実施形態では、非接触温度セ
ンサ70を、助手席側のAピラーの上方部ないしはAピ
ラーの上下方向略中央部(図4のY位置)に設置するこ
とにより、図6に示すように、非接触温度センサ70の
位置から温度検出領域160を見たときに、運転席乗員
Mの顔部M3とフロントサイドガラス171aとが重な
り、また、助手席乗員Mの顔部M3とリヤサイドガラス
175とが重なるように、すなわち両乗員の顔部M3の
背景部分がほぼガラスとなるようにしている。なお、本
明細書でいうAピラーは、車室を構成する柱のうち、車
両の幅方向の両側で、かつ車両最前方にある柱である。That is, in the present embodiment, the non-contact temperature sensor 70 is installed above the A-pillar on the passenger seat side or substantially at the center of the A-pillar in the vertical direction (Y position in FIG. 4), whereby When the temperature detection area 160 is viewed from the position of the non-contact temperature sensor 70, the face M3 of the driver's seat occupant M overlaps with the front side glass 171a, and the face M3 of the passenger's seat occupant M overlaps with the face M3. The rear side glass 175 overlaps, that is, the background portions of the faces M3 of both occupants are substantially made of glass. In addition, the A pillar referred to in the present specification is a pillar that is located on both sides in the width direction of the vehicle and at the forefront of the vehicle among the pillars that constitute the vehicle compartment.
【0050】図7は前席乗員Mの有無および着座位置を
判断するためのフローチャートであり、まず、ステップ
S300にて温度検出領域160の温度分布情報を取得
する。次に、ステップS310にて、顔部温度に近い値
を示す高温の画素部分(本例では、図6の斜線部)があ
るか否かを判定し、YESの場合は乗員Mがいると判断
してステップS320に進む。ステップS320では、
温度検出領域160の所定部位(正しい着座姿勢のとき
に顔部M3が位置すると推定される部位)の温度分布情
報を抽出する。FIG. 7 is a flowchart for judging the presence / absence of the front seat occupant M and the seating position. First, in step S300, temperature distribution information of the temperature detection area 160 is obtained. Next, in step S310, it is determined whether there is a high-temperature pixel portion (in this example, a hatched portion in FIG. 6) indicating a value close to the face temperature, and if YES, it is determined that the occupant M is present. Then, the process proceeds to step S320. In step S320,
The temperature distribution information of a predetermined portion of the temperature detection region 160 (a portion where the face M3 is estimated to be located when the seating posture is correct) is extracted.
【0051】次に、ステップS330では、顔部温度に
近い値を示す高温の画素部分が温度検出領域160のど
の位置にあり、また、その高温の画素部分がいくつかた
まって存在しているか(すなわち、顔部M3の大きさ)
によって、乗員Mが着座している座席を特定する。Next, in step S330, it is determined at which position in the temperature detection area 160 a high-temperature pixel portion having a value close to the face temperature is located, and how many of the high-temperature pixel portions are present (that is, the number of high-temperature pixel portions). , Size of face M3)
Thus, the seat on which the occupant M is seated is specified.
【0052】そして、乗員着座席が特定できた場合(ス
テップS330がYES)はステップS340に進み、
第2実施形態と同様にして、前席乗員Mの着座位置や各
座席の乗員Mの顔部平均温度に応じて、吹出風量や吹出
温度を制御する。When the seating of the occupant has been specified (YES in step S330), the process proceeds to step S340.
In the same manner as in the second embodiment, the blowout air volume and the blowout temperature are controlled according to the seating position of the front seat occupant M and the average temperature of the face of the occupant M in each seat.
【0053】本実施形態によれば、顔部M3の背景部分
がほぼガラスとなるようにしているため、第1実施形態
と同様に、検出領域160の温度分布情報に基づいて顔
部M3の位置を容易に判断することができ、また、空調
風の吹出風量や吹出温度の変動が少なくなって、安定な
温度環境を得ることができる。According to the present embodiment, the background of the face M3 is substantially made of glass. Therefore, the position of the face M3 is determined based on the temperature distribution information of the detection area 160 as in the first embodiment. Can be easily determined, and fluctuations in the blowout air volume and blowout temperature of the conditioned air are reduced, and a stable temperature environment can be obtained.
【0054】さらに、第2実施形態と同様に、非接触温
度センサ70を、検出対象となる乗員数よりも少なくす
ることができる。Further, similarly to the second embodiment, the number of non-contact temperature sensors 70 can be made smaller than the number of occupants to be detected.
【0055】(第4実施形態)次に、図8〜図10に示
す第4実施形態について説明する。本実施形態は、車室
内で移動する物体が乗員であるか荷物であるかを判断
し、乗員に対して優先的(集中的)に空調制御を行うよ
うにしたものである。なお、図8の制御処理を追加した
点を除いては、第1実施形態と同一である。(Fourth Embodiment) Next, a fourth embodiment shown in FIGS. 8 to 10 will be described. In the present embodiment, it is determined whether an object moving in the vehicle compartment is an occupant or a luggage, and the air conditioning control is preferentially (intensively) performed for the occupant. Note that the configuration is the same as that of the first embodiment except that the control process of FIG. 8 is added.
【0056】図8は移動物体が乗員であるか荷物である
か等を判断するためのフローチャートであり、まず、ス
テップS400にて温度検出領域160の現在の温度分
布情報を取得し、ステップS410にて前回の温度分布
情報を読み出し、ステップS420にて現在(今回)の
温度分布情報と前回の温度分布情報から各画素毎の温度
変化量を求め、ステップS430にてその各画素毎の温
度変化量をしきい値と比較する。FIG. 8 is a flowchart for determining whether the moving object is an occupant or a baggage. First, in step S400, the current temperature distribution information of the temperature detection area 160 is obtained, and in step S410, The temperature change information of each pixel is obtained from the current (current) temperature distribution information and the previous temperature distribution information in step S420, and the temperature change amount of each pixel is obtained in step S430. Is compared to a threshold.
【0057】ここで、図9は各種被検温体の車室内での
温度をある画素にて検出した際の温度変化の様子を示す
もので、実線はシートやガラス等が日射や屋外環境温度
等の環境の影響を受けて温度変化する場合の特性を示
し、一点鎖線および二点鎖線は乗員または荷物が移動し
た場合の温度変化特性を示している。そして、図9から
明らかなように、ガラス等が環境の影響を受けて温度変
化する場合の温度変化は緩やかであり、一方、物体が移
動した場合の温度変化は急である。Here, FIG. 9 shows a state of a temperature change when the temperature of the various test objects in the vehicle compartment is detected by a certain pixel. The dashed-dotted line and the two-dot dashed line show the temperature change characteristics when the occupant or the luggage moves. As is clear from FIG. 9, when the temperature of glass or the like changes under the influence of the environment, the temperature change is gradual, while the temperature change when the object moves is steep.
【0058】従って、ステップS430にて各画素毎の
所定時間あたりの温度変化量をしきい値と比較すること
により、環境の影響による温度変化か物体の移動による
温度変化かを判断することができ、温度変化量がしきい
値以上となった画素があれば移動物有り(ステップS4
30がYES)と判断してステップS440に進む。Therefore, in step S430, by comparing the amount of temperature change per predetermined time for each pixel with the threshold value, it is possible to determine whether the temperature change is due to the influence of the environment or the temperature change due to the movement of the object. If there is a pixel whose temperature change amount is equal to or larger than the threshold, there is a moving object (step S4).
30 is determined as YES), and the process proceeds to step S440.
【0059】ステップS440では、温度変化量がしき
い値以上となった画素(図10の斜線部)についての
み、その位置および今回の温度情報を保存する。In step S440, the position and the current temperature information are stored only for the pixels (the hatched portions in FIG. 10) for which the amount of temperature change is equal to or larger than the threshold value.
【0060】次に、ステップS450では、温度変化量
がしきい値以上となった画素(図10の斜線部)につい
ては前回の温度情報を、他の画素については今回の温度
情報を、今回の温度情報として記憶する。そして、ここ
で記憶した温度情報が、後にステップS410にて前回
の温度分布情報として読み出される。Next, in step S450, the previous temperature information is provided for the pixel whose temperature change amount is equal to or larger than the threshold (the hatched portion in FIG. 10), the current temperature information is provided for the other pixels, and the current temperature information is provided for the other pixels. It is stored as temperature information. Then, the stored temperature information is later read out as the previous temperature distribution information in step S410.
【0061】次に、ステップS460では、ステップS
440で保存した温度情報に、顔部温度に近い値の温度
情報が含まれているか否かを判定し、顔部温度に近い値
の温度情報が含まれていなければ移動物体は荷物と判断
し(ステップS460がNO)、顔部温度に近い値の温
度情報が含まれていれば移動物体は乗員と判断して(ス
テップS460がYES)ステップS470に進む。Next, in step S460, step S
It is determined whether or not the temperature information stored in 440 includes temperature information having a value close to the face temperature. If the temperature information having a value close to the face temperature is not included, the moving object is determined to be luggage. (Step S460 is NO), if temperature information having a value close to the face temperature is included, the moving object is determined to be an occupant (Step S460 is YES), and the process proceeds to Step S470.
【0062】次に、ステップS470では、ステップS
440で保存した位置および温度情報に基づいて、乗員
Mが着座している座席を特定する。そして、ステップS
480に進み、乗員Mの着座位置や各座席の乗員Mの顔
部平均温度に応じて、吹出風量や吹出温度を制御する。Next, in step S470, step S
The seat on which the occupant M is seated is specified based on the position and temperature information stored in 440. And step S
Proceeding to 480, the blowout air volume and blowout temperature are controlled according to the seating position of the occupant M and the average temperature of the face of the occupant M in each seat.
【0063】本実施形態によれば、例えば夏場のクール
ダウン時のように内気温が極めて高い場合、荷物側への
空調風の吹き出しを停止し、乗員に対して優先的(集中
的)に空調風を吹き出すことができる。According to the present embodiment, when the internal temperature is extremely high, for example, during a cool-down period in summer, the blowing of the conditioned air to the luggage side is stopped, and the occupants are preferentially (intensively) air-conditioned. Can blow out the wind.
【0064】(第5実施形態)次に、図11に示す第5
実施形態について説明する。本実施形態は、車室内温度
(内気温)が、乗員Mが希望する設定温度に略等しくな
った後に、乗員Mの着座位置や顔部平均温度を検出する
ようにしたものである。なお、図11の制御処理を追加
した点を除いては、第1実施形態と同一である。(Fifth Embodiment) Next, a fifth embodiment shown in FIG.
An embodiment will be described. In the present embodiment, the seating position of the occupant M and the average face temperature are detected after the vehicle interior temperature (inside air temperature) becomes substantially equal to the set temperature desired by the occupant M. Note that the configuration is the same as that of the first embodiment except that the control process of FIG. 11 is added.
【0065】図11はその制御フローチャートを示すも
ので、ステップS500にて、乗員Mが設定した設定温
度および内気温の情報を取得する。次に、ステップS5
10にて設定温度と内気温を比較し、内気温が設定温度
に略等しくなった場合(例えば内気温=設定温度±2
℃)にはステップS520に進む。そして、ステップS
520では、非接触温度センサ70で検出した温度分布
情報に基づいて、乗員Mの着座位置や顔部平均温度を検
出する。FIG. 11 is a flowchart showing the control. In step S500, information on the set temperature and the inside air temperature set by the occupant M is obtained. Next, step S5
At 10, the set temperature is compared with the inside temperature, and when the inside temperature is substantially equal to the set temperature (for example, inside temperature = set temperature ± 2)
° C), the process proceeds to step S520. And step S
At 520, the seating position and the average face temperature of the occupant M are detected based on the temperature distribution information detected by the non-contact temperature sensor 70.
【0066】このように、内気温が設定温度に略等しく
なった状態では、ガラスの温度は内気温と外気温の中間
点あたりで安定しているため、乗員Mの着座位置や顔部
平均温度の検出精度を向上することができる。As described above, when the inside air temperature is substantially equal to the set temperature, the temperature of the glass is stable around an intermediate point between the inside air temperature and the outside air temperature. Detection accuracy can be improved.
【0067】なお、吹出風量や吹出温度等から、内気温
が設定温度に略等しくなったか否かを判定してもよい。Note that it may be determined whether the internal air temperature has become substantially equal to the set temperature based on the amount of air blown out and the temperature of the blown air.
【0068】(第6実施形態)次に、図12に示す第6
実施形態について説明する。図12において、前席シー
ト172の座面172aに、荷重に応じた電気信号を発
生する多数の荷重センサ180を分散して配置してい
る。なお、荷重センサ180を追加した点を除いては、
第1実施形態と同一である。(Sixth Embodiment) Next, the sixth embodiment shown in FIG.
An embodiment will be described. In FIG. 12, a large number of load sensors 180 that generate electric signals corresponding to the load are dispersedly arranged on a seat surface 172a of a front seat 172. In addition, except that the load sensor 180 was added,
This is the same as the first embodiment.
【0069】そして、多数(本例では16)の荷重セン
サ180の信号により座面172a上の荷重分布を求
め、この荷重分布からシート172内での乗員Mの着座
位置を求めることにより、乗員Mの顔部M3の位置(左
右のどちら寄りか)を推定することが可能である。従っ
て、荷重センサ180の荷重分布情報と非接触温度セン
サ70の温度分布情報とに基づいて、乗員Mの顔部M3
の位置を正確に推定することができる。Then, the load distribution on the seating surface 172a is obtained from the signals of a large number (16 in this example) of the load sensors 180, and the seating position of the occupant M in the seat 172 is obtained from the load distribution, thereby obtaining the occupant M Of the face portion M3 (left or right) can be estimated. Therefore, based on the load distribution information of the load sensor 180 and the temperature distribution information of the non-contact temperature sensor 70, the face M3 of the occupant M
Can be accurately estimated.
【0070】(他の実施形態)図12の荷重センサ18
0の信号またはシートベルトスイッチの信号にて乗員の
着座が確認された時点で、非接触温度センサ70で検出
した温度分布情報に基づいて、顔部平均温度を検出する
ようにしてもよい。(Other Embodiment) Load sensor 18 shown in FIG.
When the occupant's seat is confirmed by the signal of 0 or the signal of the seat belt switch, the average temperature of the face may be detected based on the temperature distribution information detected by the non-contact temperature sensor 70.
【0071】また、上記実施形態では、非接触温度セン
サとしてサーモパイル型検出素子を用いた赤外線センサ
を例示したが、ボロメータ型検出素子や焦電型検出素子
を用いた赤外線センサを用いることもできる。さらに、
赤外線センサに限らず、被検温体の表面温度を非接触で
検出する他の形式の非接触温度センサを用いることもで
きる。Further, in the above embodiment, an infrared sensor using a thermopile type detecting element is exemplified as the non-contact temperature sensor, but an infrared sensor using a bolometer type detecting element or a pyroelectric type detecting element can also be used. further,
Not limited to the infrared sensor, another type of non-contact temperature sensor that detects the surface temperature of the test object in a non-contact manner may be used.
【図1】本発明の第1実施形態の全体構成を示す概略構
成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an overall configuration of a first embodiment of the present invention.
【図2】図1のECUにて実行される空調制御処理を示
すフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing an air conditioning control process executed by an ECU of FIG.
【図3】図1の非接触温度センサの温度検出範囲を示す
車室内の図である。FIG. 3 is a diagram showing the temperature detection range of the non-contact temperature sensor in FIG.
【図4】図1の車両の平面図である。FIG. 4 is a plan view of the vehicle shown in FIG. 1;
【図5】本発明の第2実施形態の温度検出範囲を示す車
室内の図である。FIG. 5 is a diagram showing a vehicle interior showing a temperature detection range according to a second embodiment of the present invention.
【図6】本発明の第3実施形態の温度検出範囲を示す車
室内の図である。FIG. 6 is a diagram showing a vehicle interior showing a temperature detection range according to a third embodiment of the present invention.
【図7】本発明の第3実施形態の空調制御処理を示すフ
ローチャートである。FIG. 7 is a flowchart illustrating an air conditioning control process according to a third embodiment of the present invention.
【図8】本発明の第4実施形態の空調制御処理を示すフ
ローチャートである。FIG. 8 is a flowchart illustrating an air conditioning control process according to a fourth embodiment of the present invention.
【図9】第4実施形態の作動説明に供する特性図であ
る。FIG. 9 is a characteristic diagram used to explain the operation of the fourth embodiment.
【図10】非接触温度センサにて取得した温度検出範囲
の温度分布を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a temperature distribution in a temperature detection range acquired by a non-contact temperature sensor.
【図11】本発明の第5実施形態の空調制御処理を示す
フローチャートである。FIG. 11 is a flowchart illustrating an air conditioning control process according to a fifth embodiment of the present invention.
【図12】本発明の第4実施形態を示すシート部の平面
図である。FIG. 12 is a plan view of a seat portion according to a fourth embodiment of the present invention.
【図13】従来の温度検出範囲を示す車室内の図であ
る。FIG. 13 is a diagram of a vehicle interior showing a conventional temperature detection range.
70…非接触温度センサ、160…温度検出領域、17
1a、174、175…ガラス部、M…乗員、M3…顔
部。70: non-contact temperature sensor, 160: temperature detection area, 17
1a, 174, 175: glass part, M: occupant, M3: face part.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 安藤 浩 愛知県刈谷市昭和町1丁目1番地 株式会 社デンソー内 (72)発明者 神谷 敏文 愛知県刈谷市昭和町1丁目1番地 株式会 社デンソー内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Hiroshi Ando 1-1-1, Showa-cho, Kariya-shi, Aichi Pref. Inside
Claims (5)
部(M3)の周囲を温度検出領域(160)とし、この
温度検出領域(160)の温度分布を多数の温度検出素
子により非接触で検出する非接触温度センサ(70)を
備え、前記非接触温度センサ(70)の温度信号に基づ
いて空調制御を行う車両用空調装置において、 前記非接触温度センサ(70)の位置から前記温度検出
領域(160)を見たときに前記顔部(M3)と車両の
ガラス部(171a、174、175)とが重なるよう
に、前記非接触温度センサ(70)の位置を設定したこ
とを特徴とする車両用空調装置。1. A face (M3) of an occupant (M) and a periphery of the face (M3) are defined as a temperature detection area (160), and the temperature distribution of the temperature detection area (160) is determined by a number of temperature detection elements. An air conditioner for a vehicle, comprising a non-contact temperature sensor (70) for detecting in a non-contact manner and performing air-conditioning control based on a temperature signal of the non-contact temperature sensor (70). The position of the non-contact temperature sensor (70) is set so that the face (M3) and the glass part (171a, 174, 175) of the vehicle overlap when looking at the temperature detection area (160). A vehicle air conditioner characterized by the above-mentioned.
前記温度検出領域(160)に、異なる座席に着座した
複数の前記乗員(M)が入ることを特徴とする請求項1
に記載の車両用空調装置。2. The occupant (M) seated in different seats enters the temperature detection area (160) of one non-contact temperature sensor (70).
A vehicle air conditioner according to claim 1.
車両の空調装置であって、前記車両の幅方向の一方側に
前記非接触温度センサ(70)を配置し、前記顔部(M
3)の大きさを前記温度信号に基づいて求め、前記顔部
(M3)の大きさから前記乗員(M)が着座している座
席を特定することを特徴とする請求項2に記載の車両用
空調装置。3. An air conditioner for a vehicle in which a plurality of seats are arranged in a width direction of the vehicle, wherein the non-contact temperature sensor (70) is arranged on one side in the width direction of the vehicle, and the face ( M
3. The vehicle according to claim 2, wherein the size of 3) is determined based on the temperature signal, and the seat on which the occupant (M) is seated is specified based on the size of the face portion (M3). 4. Air conditioner.
判定し、前記移動物の位置に対応する部位の前記温度信
号から前記移動物が前記乗員(M)であるか否かを判定
することを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1つ
に記載の車両用空調装置。4. Determine the presence or absence of a moving object based on a change in the temperature signal, and determine whether the moving object is the occupant (M) based on the temperature signal of a portion corresponding to the position of the moving object. The air conditioner for a vehicle according to any one of claims 1 to 3, wherein:
定温度に制御する車両用空調装置であって、 前記車室内の温度が前記設定温度に略等しくなった後
に、前記温度信号に基づいて前記乗員(M)が着座して
いる座席を特定することを特徴とする請求項1ないし4
のいずれか1つに記載の車両用空調装置。5. An air conditioner for a vehicle for controlling a temperature in a vehicle compartment to a set temperature desired by an occupant (M), wherein the temperature signal is output after the temperature in the vehicle compartment becomes substantially equal to the set temperature. The seat on which the occupant (M) is seated is specified based on the information.
The vehicle air conditioner according to any one of the above.
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JP2007176203A (en) * | 2005-12-27 | 2007-07-12 | Stanley Electric Co Ltd | Vehicular air conditioner |
JP2018100864A (en) * | 2016-12-20 | 2018-06-28 | 株式会社デンソー | Occupant detection device, occupant detection system, and occupant detection method |
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