JP2001322295A - Apparatus for inspecting ink ejection - Google Patents
Apparatus for inspecting ink ejectionInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明はインクジェット射
出検査装置に関し、更に詳しくは液滴を正確に検出する
ことができるようにしたインクジェット射出検査装置に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ink jet ejection inspection apparatus, and more particularly, to an ink jet ejection inspection apparatus capable of accurately detecting a droplet.
【0002】[0002]
【従来の技術】インクジェットプリンタの市場要求とし
て、高解像度の向上、プリント速度の高速化、低価格の
方向が求められている。このため、マルチノズルでチャ
ネル数の増加、着弾精度の向上、液滴量の低下、射出速
度の増加、製造コストの低減が挙げられている。2. Description of the Related Art Market demands for ink jet printers include higher resolution, higher printing speed, and lower price. Therefore, the number of channels, the accuracy of impact, the amount of liquid droplets, the ejection speed, and the manufacturing cost are reduced in the multi-nozzle.
【0003】従来、インクジェット式プリンタ用ヘッド
のインク射出検査は、紙等に印字された媒体を用いて検
査していた。この方法の場合、検査作業が煩雑になると
いう問題があり、更に記録媒体が必要となるため、その
コストが発生し、ヘッド自体の製造コストが増加すると
いう問題があった。Conventionally, an ink ejection test of an ink jet printer head has been performed using a medium printed on paper or the like. In the case of this method, there is a problem that the inspection work is complicated, and further, since a recording medium is required, the cost is generated, and the manufacturing cost of the head itself is increased.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】このため記録媒体を用
いない液滴検査装置が開発され、液滴の位置、速度をス
トロボ等閃光光源でとらえることは周知の技術となって
きているが、例えば、特開平5−149769号公報記
載の発明では、照明の記載がなく、特開平11−227
172号公報記載の発明では、ストロボ照明を複数回測
定しており、照明方法の記載はなかった。For this reason, a droplet inspection apparatus which does not use a recording medium has been developed, and it is a well-known technique to detect the position and velocity of a droplet with a flash light source such as a strobe light. In the invention described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 149969/1993, there is no description of illumination.
In the invention described in Japanese Patent No. 172, the strobe lighting is measured a plurality of times, and there is no description of the lighting method.
【0005】この発明は、このような課題に鑑みてなさ
れたものであって、液滴の状態を正確に検出することが
できるインクジェット射出検査装置を提供することを目
的としている。The present invention has been made in view of such a problem, and an object of the present invention is to provide an ink jet ejection inspection apparatus capable of accurately detecting the state of a droplet.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】前記課題を解決し、かつ
目的を達成するために、この発明は、以下のように構成
した。Means for Solving the Problems In order to solve the above problems and achieve the object, the present invention has the following constitution.
【0007】請求項1に記載の発明は、『光源と撮像手
段とを散乱板に対向させて配置し、前記光源及び前記撮
像手段と前記散乱板との間に、被測定対象である液滴を
位置させ、前記光源から照射される光を前記散乱板で散
乱させ、前記撮像手段により前記液滴を撮像することを
特徴とするインクジェット射出検査装置。』である。According to a first aspect of the present invention, a light source and an image pickup means are disposed so as to face a scattering plate, and a liquid drop to be measured is provided between the light source and the image pickup means and the scattering plate. Wherein the light emitted from the light source is scattered by the scattering plate, and the droplet is imaged by the imaging means. ].
【0008】請求項1に記載の発明によれば、光源から
照射される光を散乱板で散乱させて液滴を撮像すること
で、液滴外形部分のコントラストが向上し、高精度で複
数の液滴の計測ができ、射出速度、射出角度、液滴量等
が高精度かつ高速に測定できる。また、透過照明を用い
た場合より光学系をコンパクトに構築できるため、検査
装置を小さくすることができる。According to the first aspect of the present invention, the contrast of the outer portion of the droplet is improved by scattering the light emitted from the light source with the scattering plate and imaging the droplet. The droplet can be measured, and the ejection speed, the ejection angle, the droplet amount, and the like can be measured with high accuracy and high speed. Further, since the optical system can be constructed more compactly than when the transmitted illumination is used, the size of the inspection apparatus can be reduced.
【0009】請求項2に記載の発明は、『前記光源とし
て閃光光源を用いることを特徴とする請求項1に記載の
インクジェット射出検査装置。』である。According to a second aspect of the present invention, there is provided an inkjet ejection inspection apparatus according to the first aspect, wherein a flash light source is used as the light source. ].
【0010】請求項2に記載の発明によれば、光源とし
て閃光光源を用いることで、移動中の液滴に対しても、
正確な状態で検出することができる。According to the second aspect of the present invention, by using a flash light source as a light source, even a moving droplet
It can be detected in an accurate state.
【0011】請求項3に記載の発明は、『前記撮像手段
としてCCDカメラを用いることを特徴とする請求項1
に記載のインクジェット射出検査装置。』である。According to a third aspect of the present invention, there is provided an apparatus as set forth in the first aspect, wherein a CCD camera is used as the imaging means.
3. The ink jet injection inspection device according to claim 1. ].
【0012】請求項3に記載の発明によれば、撮像手段
としてCCDカメラを用いることで、簡単な構造で、か
つ確実にインクジェットから射出する液滴を正確な状態
で検出することができる。According to the third aspect of the present invention, by using a CCD camera as the image pickup means, it is possible to reliably detect droplets ejected from the ink jet in an accurate state with a simple structure.
【0013】請求項4に記載の発明は、『前記撮像手段
としてシャッタ付きカメラを用いることを特徴とする請
求項1に記載のインクジェット射出検査装置。』であ
る。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the ink jet injection inspection apparatus according to the first aspect, wherein a camera with a shutter is used as the image pickup means. ].
【0014】請求項4に記載の発明によれば、撮像手段
としてシャッタ付きカメラを用いることで、高速でシャ
ッタを切ることにより、射出された液滴をほぼ静止した
状態で撮像することができる。According to the fourth aspect of the present invention, by using a camera with a shutter as the imaging means, the shutter can be released at a high speed, so that the ejected droplet can be imaged in a substantially stationary state.
【0015】請求項5に記載の発明は、『前記撮像手段
として多段に配置したラインセンサを用いることを特徴
とする請求項1に記載のインクジェット射出検査装
置。』である。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided an ink jet injection inspection apparatus according to the first aspect, wherein a line sensor arranged in multiple stages is used as the image pickup means. ].
【0016】請求項5に記載の発明によれば、撮像手段
として多段に配置したラインセンサを用いることで、簡
単な構造で、かつ確実にインクジェットから射出する液
滴を撮像することができる。According to the fifth aspect of the present invention, by using the line sensors arranged in multiple stages as the imaging means, it is possible to reliably image the droplets ejected from the ink jet with a simple structure.
【0017】請求項6に記載の発明は、『前記撮像手段
から出力された液滴外形部分の濃度値から液滴外径を測
定することを特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれ
か1項に記載のインクジェット射出検査装置。』であ
る。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a method according to any one of the first to fifth aspects, wherein the outer diameter of the droplet is measured from the density value of the outer shape of the droplet outputted from the imaging means. 2. The ink jet injection inspection device according to claim 1. ].
【0018】請求項6に記載の発明によれば、撮像手段
から出力された液滴外形部分の濃度値から液滴外径を測
定し、濃度値を用いて1画素以内の分解能で液滴外形を
認識することができる。According to the sixth aspect of the present invention, the outer diameter of the droplet is measured from the density value of the outer portion of the droplet output from the imaging means, and the outer shape of the droplet is determined using the density value with a resolution within one pixel. Can be recognized.
【0019】請求項7に記載の発明は、『前記液滴中央
の明るい部分を重心測定前にマスクすることを特徴とす
る請求項1乃至請求項5のいずれか1項に記載のインク
ジェット射出検査装置。』である。According to a seventh aspect of the present invention, there is provided an ink-jet ejection inspection apparatus according to any one of the first to fifth aspects, wherein a bright portion at the center of the droplet is masked before the center of gravity is measured. apparatus. ].
【0020】請求項7に記載の発明によれば、液滴中央
の明るい部分を重心測定前にマスクすることで、液滴中
央をマスクして好ましい液滴画像を得ることができ、液
滴を正確に認識し、測定精度を向上することができる。According to the seventh aspect of the invention, by masking the bright portion at the center of the droplet before measuring the center of gravity, it is possible to obtain a preferable droplet image by masking the center of the droplet. Accurate recognition can improve the measurement accuracy.
【0021】請求項8に記載の発明は、『測定視野を移
動させた際、予め液滴のない状態で撮像した画像を記憶
しておき、液滴がある状態で撮像した画像から前記液滴
のない状態で撮像した画像を差し引くことを特徴とする
請求項1乃至請求項5のいずれか1項に記載のインクジ
ェット射出検査装置。』である。According to an eighth aspect of the present invention, there is provided a method as described above, wherein, when the measurement visual field is moved, an image picked up in a state where there is no droplet is stored in advance, and the image picked up in a state where there is a droplet is taken out of the droplet The inkjet ejection inspection apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein an image captured in a state where there is no image is subtracted. ].
【0022】請求項8に記載の発明によれば、測定視野
を移動させた際、予め液滴のない状態で撮像した画像を
記憶しておき、液滴がある状態で撮像した画像から液滴
のない状態で撮像した画像を差し引くことで、測定視野
を移動させた際、被測定対象である液滴をのぞき、照明
光学系と受光光学系の位置関係が変わらないことを利用
し、予め任意の1視野で液滴の無い状態で撮像した画像
との比較を行うことにより、各視野毎に背景画像を撮像
することなく、照明むらなど光学系のシェーディングを
ほぼ完全に取り除くことが可能になる。According to the eighth aspect of the present invention, when the measurement visual field is moved, an image picked up in a state where there is no droplet is stored in advance, and the image picked up in a state where there is a droplet is dropped from the image picked up. By subtracting the image taken in the absence of the object, when the measurement visual field is moved, the position of the illumination optical system and the light receiving optical system are not changed, except for the droplet to be measured. By performing comparison with an image captured in a state where there is no droplet in one visual field, it is possible to almost completely eliminate shading of the optical system such as uneven illumination without capturing a background image for each visual field. .
【0023】請求項9に記載の発明は、『前記液滴は、
インクの代わりに無色透明のダミーインクを使用するこ
とを特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれか1項に
記載のインクジェット射出検査装置。』である。According to a ninth aspect of the present invention, there is provided a method as described above, wherein "the droplet is
The inkjet ejection inspection apparatus according to claim 1, wherein a colorless and transparent dummy ink is used instead of the ink. ].
【0024】請求項9に記載の発明によれば、液滴は、
インクの代わりに無色透明のダミーインクを使用するこ
とで、被測定対象となる液滴として無着色で粘度等が同
等なダミーインクを使うことができ、検査後のコンタミ
ネーションを防止するため、ヘッドの洗浄あるいはイン
クの再充填の必要がない。According to the ninth aspect of the present invention, the droplet is:
By using a colorless and transparent dummy ink instead of ink, it is possible to use a non-colored dummy ink with the same viscosity and the like as the droplet to be measured, and to prevent contamination after inspection, There is no need to clean or refill ink.
【0025】[0025]
【発明の実施の形態】以下、この発明のインクジェット
射出検査装置の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明
するが、この発明はこの実施の形態に限定されない。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of an ink jet injection inspection apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings, but the present invention is not limited to this embodiment.
【0026】図1はインクジェット射出検査装置の概略
構成図である。この実施の形態のインクジェット射出検
査装置1では、一対の光源2と撮像手段3とが散乱板4
に対向させて配置されている。一対の光源2は、撮像手
段3を挟んで対称位置に配置されている。FIG. 1 is a schematic structural view of an ink jet injection inspection apparatus. In the ink jet injection inspection apparatus 1 according to this embodiment, the pair of light sources 2 and the imaging unit 3 are
Are arranged to face each other. The pair of light sources 2 are arranged symmetrically with respect to the imaging unit 3.
【0027】この光源2及び撮像手段3と散乱板4との
間に、被測定対象である液滴5を位置させ、光源2から
照射される光を散乱板4で散乱させる。撮像手段3は、
散乱板4による散乱光の照明により液滴5を撮像し、撮
像情報を検査手段6へ送る。検査手段6では、撮像情報
から液滴5の状態を検出する。A liquid drop 5 to be measured is positioned between the light source 2 and the imaging means 3 and the scattering plate 4, and the light emitted from the light source 2 is scattered by the scattering plate 4. The imaging means 3
The droplet 5 is imaged by the illumination of the scattered light from the scattering plate 4, and the imaged information is sent to the inspection means 6. The inspection means 6 detects the state of the droplet 5 from the imaging information.
【0028】このように、光源2から照射される光を散
乱板4で散乱させて液滴5を撮像することで、液滴外形
部分のコントラストが向上し、高精度で複数の液滴の計
測ができ、射出速度、射出角度、液滴量等が高精度かつ
高速に測定できる。また、透過照明を用いた場合より光
学系をコンパクトに構築できるため、検査装置を小さく
することができる。As described above, the light emitted from the light source 2 is scattered by the scattering plate 4 to image the droplet 5, whereby the contrast of the outer shape of the droplet is improved, and the measurement of a plurality of droplets can be performed with high accuracy. This makes it possible to measure the ejection speed, the ejection angle, the droplet amount, and the like with high accuracy and high speed. Further, since the optical system can be constructed more compactly than when the transmitted illumination is used, the size of the inspection apparatus can be reduced.
【0029】ここで、光源2として、閃光光源を用いる
ことが好ましく、例えばストロボライト又はレーザのパ
ルス発光を使用するようにすることで、より移動中の液
滴に対しても、正確な状態で検出することができる。Here, it is preferable to use a flash light source as the light source 2. For example, by using a pulse light emission of a strobe light or a laser, it is possible to accurately detect even a moving droplet. Can be detected.
【0030】また、撮像手段3として、CCDカメラを
用いることができる。CCDカメラを用いることで、小
型で簡単な構造であり、しかも確実にインクジェットか
ら射出する液滴5を正確な状態で検出することができ
る。Further, a CCD camera can be used as the imaging means 3. By using the CCD camera, it is possible to detect the droplet 5 ejected from the ink jet in an accurate state with a small and simple structure and reliably.
【0031】また、撮像手段3として、シャッタ付きカ
メラを用いることができる。シャッタ付きカメラを用い
ることで、高速でシャッタを切ることにより、射出され
た液滴をほぼ静止した状態で撮像することができる。A camera with a shutter can be used as the image pickup means 3. By using a camera with a shutter, the shutter can be released at a high speed, so that the ejected droplet can be imaged in a substantially stationary state.
【0032】また、撮像手段3として、多段に配置した
ラインセンサを用いることができる。多段に配置したラ
インセンサを用いることで、簡単な構造で、かつ確実に
インクジェットから射出する液滴を撮像することができ
る。Further, as the imaging means 3, line sensors arranged in multiple stages can be used. By using the line sensors arranged in multiple stages, it is possible to reliably image droplets ejected from the inkjet with a simple structure.
【0033】液滴5は、インクの代わりに無色透明のダ
ミーインクを使用することができ、被測定対象となる液
滴5として無着色で粘度等が同等なダミーインクを使う
ことで、検査後のコンタミネーションを防止することが
できるため、インクジェットの洗浄あるいはインクの再
充填の必要がない。As the droplet 5, a colorless and transparent dummy ink can be used in place of the ink. By using a non-colored dummy ink having the same viscosity and the like as the droplet 5 to be measured, it is possible to use the dummy ink after the inspection. Therefore, there is no need to wash the ink jet or refill the ink.
【0034】図2は光の液滴入射の説明図である。光
が、液滴5に入射すると、液滴内に入射する光と入射し
ない光に分けられる。液滴5に入射した光は、液滴5を
透過して角度βで抜けていく。液滴5に入射しない光は
入射点で反射し、角度αで反射する。ここで、液滴中心
から入射光までの距離をXとすると、前記α=2×ar
ccos(X/r)で表され、前記β=2×(arcs
in(x/r)−arcsin(X/r×n))で表さ
れる。ここで、nは屈折率、rは液滴の半径である。こ
こで、θ>βである場合には、液滴内部に抜けが発生
し、θ>αの場合には液滴外径が細る。FIG. 2 is a view for explaining the incidence of light droplets. When the light enters the droplet 5, the light is divided into light incident on the droplet and light not incident on the droplet. The light incident on the droplet 5 passes through the droplet 5 and exits at an angle β. Light that does not enter the droplet 5 is reflected at the point of incidence and at an angle α. Here, assuming that the distance from the droplet center to the incident light is X, the above α = 2 × ar
ccos (X / r), wherein β = 2 × (arcs
in (x / r) -arcsin (X / r × n)). Here, n is the refractive index, and r is the radius of the droplet. Here, when θ> β, dropout occurs inside the droplet, and when θ> α, the outer diameter of the droplet becomes thin.
【0035】検査手段6では、撮像手段3から出力され
た液滴外形部分の濃度値から液滴外径を測定することが
できる。濃度値から液滴外径を測定し、濃度値を用いて
1画素以内の分解能で液滴外形を認識することができ
る。The inspection means 6 can measure the outer diameter of the droplet from the density value of the outer shape of the droplet output from the imaging means 3. The outer diameter of the droplet is measured from the density value, and the outer shape of the droplet can be recognized with a resolution within one pixel using the density value.
【0036】また、液滴中央の明るい部分を重心測定前
にマスクすることができ、液滴中央をマスクして好まし
い液滴画像を得ることができ、例えばβ>θの領域とな
る液滴中央の明るい部分を液滴5の重心或いは径を測定
前にマスクするようにすれば、液滴中央をマスクして好
ましい液滴画像を得ることができ、液滴を正確に測定す
ることができる。Further, a bright portion at the center of the droplet can be masked before the measurement of the center of gravity, and a desirable droplet image can be obtained by masking the center of the droplet. By masking the bright part of the droplet 5 before measuring the center of gravity or the diameter of the droplet 5, a preferable droplet image can be obtained by masking the center of the droplet 5, and the droplet can be accurately measured.
【0037】また、測定視野を移動させることができ、
測定視野を移動させた際、予め液滴5のない状態で撮像
した画像を記憶しておき、液滴5がある状態で撮像した
画像から液滴5のない状態で撮像した画像を差し引くこ
とで、被測定対象である液滴5をのぞき、照明光学系と
受光光学系の位置関係が変わらないことを利用し、予め
任意の1視野で液滴5の無い状態で撮像した画像との比
較を行うことにより、各視野毎に背景画像を撮像するこ
となく、照明むらなど光学系のシェーディングをほぼ完
全に取り除くことが可能になる。Further, the measurement visual field can be moved,
When the measurement visual field is moved, an image captured without the droplet 5 is stored in advance, and an image captured without the droplet 5 is subtracted from an image captured with the droplet 5 present. Using the fact that the positional relationship between the illumination optical system and the light receiving optical system does not change, except for the droplet 5 to be measured, a comparison is made with an image previously captured in an arbitrary field of view without the droplet 5. By doing so, shading of the optical system such as uneven illumination can be almost completely removed without capturing a background image for each field of view.
【0038】[0038]
【発明の効果】以上、説明したように、請求項1に記載
の発明では、光源から照射される光を散乱板で散乱させ
て液滴を撮像することで、液滴外形部分のコントラスト
が向上し、高精度で複数の液滴の計測ができ、射出速
度、射出角度、液滴量等が高精度かつ高速に測定でき
る。また、透過照明を用いた場合より光学系をコンパク
トに構築できるため、検査装置を小さくすることができ
る。As described above, according to the first aspect of the present invention, the light emitted from the light source is scattered by the scattering plate to image the droplet, thereby improving the contrast of the outer shape of the droplet. In addition, a plurality of droplets can be measured with high accuracy, and the ejection speed, the ejection angle, the droplet amount, and the like can be measured with high accuracy and high speed. Further, since the optical system can be constructed more compactly than when the transmitted illumination is used, the size of the inspection apparatus can be reduced.
【0039】請求項2に記載の発明では、閃光光源を用
いることで、移動中の液滴に対しても、正確な状態で検
出することができる。According to the second aspect of the present invention, the use of a flash light source enables accurate detection of a moving droplet.
【0040】請求項3に記載の発明では、CCDカメラ
を用いることで、簡単な構造で、かつ確実にインクジェ
ットから射出する液滴を正確な状態で検出することがで
きる。According to the third aspect of the invention, by using the CCD camera, it is possible to reliably detect the droplet ejected from the ink jet in an accurate state with a simple structure.
【0041】請求項4に記載の発明では、シャッタ付き
カメラを用いることで、高速でシャッタを切ることによ
り、射出された液滴をほぼ静止した状態で撮像すること
ができる。According to the fourth aspect of the present invention, by using a camera with a shutter, the shutter is released at a high speed, so that the ejected droplet can be imaged in a substantially stationary state.
【0042】請求項5に記載の発明では、多段に配置し
たラインセンサを用いることで、簡単な構造で、かつ確
実にインクジェットから射出する液滴を撮像することが
できる。According to the fifth aspect of the present invention, by using the line sensors arranged in multiple stages, it is possible to reliably image the droplets ejected from the ink jet with a simple structure.
【0043】請求項6に記載の発明では、撮像手段から
出力された液滴外形部分の濃度値から液滴外径を測定
し、濃度値を用いて1画素以内の分解能で液滴外形を認
識することができる。According to the sixth aspect of the present invention, the outer diameter of the droplet is measured from the density value of the outer portion of the droplet output from the imaging means, and the outer shape of the droplet is recognized with a resolution within one pixel using the density value. can do.
【0044】請求項7に記載の発明では、液滴中央の明
るい部分を重心測定前にマスクすることで、液滴中央を
マスクして好ましい液滴画像を得ることができ、液滴を
正確に認識し、測定精度を向上することができる。According to the seventh aspect of the present invention, by masking the bright portion at the center of the droplet before measuring the center of gravity, a desirable droplet image can be obtained by masking the center of the droplet, and the droplet can be accurately formed. Recognition and measurement accuracy can be improved.
【0045】請求項8に記載の発明では、測定視野を移
動させた際、被測定対象である液滴をのぞき、照明光学
系と受光光学系の位置関係が変わらないことを利用し、
予め任意の1視野で液滴の無い状態で撮像した画像との
比較を行うことにより、各視野毎に背景画像を撮像する
ことなく、照明むらなど光学系のシェーディングをほぼ
完全に取り除くことが可能になる。According to the eighth aspect of the present invention, when the measurement visual field is moved, a positional relationship between the illumination optical system and the light receiving optical system is not changed except for a liquid drop to be measured.
By comparing in advance with an image captured without any droplet in any one visual field, shading of the optical system such as uneven illumination can be almost completely removed without capturing a background image for each visual field. become.
【0046】請求項9に記載の発明では、液滴は、イン
クの代わりに無色透明のダミーインクを使用すること
で、被測定対象となる液滴として無着色で粘度等が同等
なダミーインクを使うことができ、検査後のコンタミネ
ーションを防止するため、ヘッドの洗浄あるいはインク
の再充填の必要がない。According to the ninth aspect of the present invention, a colorless and transparent dummy ink having the same viscosity and the like is used as a droplet to be measured by using a colorless and transparent dummy ink instead of the ink. It can be used and does not require head cleaning or ink refilling to prevent contamination after inspection.
【図1】インクジェット射出検査装置の概略構成図であ
る。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an inkjet ejection inspection apparatus.
【図2】光の液滴入射の説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of incidence of light droplets.
1 インクジェット射出検査装置 2 光源 3 撮像手段 4 散乱板 5 液滴 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Ink-jet inspection apparatus 2 Light source 3 Imaging means 4 Scattering plate 5 Droplet
Claims (9)
置し、 前記光源及び前記撮像手段と前記散乱板との間に、被測
定対象である液滴を位置させ、 前記光源から照射される光を前記散乱板で散乱させ、前
記撮像手段により前記液滴を撮像することを特徴とする
インクジェット射出検査装置。A light source to be measured is positioned between the light source and the imaging means and the scattering plate, and a light source is irradiated from the light source. An ink jet ejection inspection apparatus, wherein the emitted light is scattered by the scattering plate, and the droplet is imaged by the imaging means.
徴とする請求項1に記載のインクジェット射出検査装
置。2. An ink jet injection inspection apparatus according to claim 1, wherein a flash light source is used as said light source.
ことを特徴とする請求項1に記載のインクジェット射出
検査装置。3. The apparatus according to claim 1, wherein a CCD camera is used as said image pickup means.
用いることを特徴とする請求項1に記載のインクジェッ
ト射出検査装置。4. The apparatus according to claim 1, wherein a camera with a shutter is used as said image pickup means.
センサを用いることを特徴とする請求項1に記載のイン
クジェット射出検査装置。5. An ink jet injection inspection apparatus according to claim 1, wherein a line sensor arranged in multiple stages is used as said image pickup means.
の濃度値から液滴外径を測定することを特徴とする請求
項1乃至請求項5のいずれか1項に記載のインクジェッ
ト射出検査装置。6. The ink jet ejection inspection according to claim 1, wherein the outer diameter of the droplet is measured from the density value of the outer portion of the droplet output from the imaging means. apparatus.
マスクすることを特徴とする請求項1乃至請求項5のい
ずれか1項に記載のインクジェット射出検査装置。7. The apparatus according to claim 1, wherein a bright portion at the center of the droplet is masked before the center of gravity is measured.
状態で撮像した画像を記憶しておき、液滴がある状態で
撮像した画像から前記液滴のない状態で撮像した画像を
差し引くことを特徴とする請求項1乃至請求項5のいず
れか1項に記載のインクジェット射出検査装置。8. When the measurement visual field is moved, an image picked up in a state where there is no droplet is stored in advance, and an image picked up in a state where there is a droplet is converted from an image picked up in a state where there is no droplet. The inkjet ejection inspection apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein subtraction is performed.
ダミーインクを使用することを特徴とする請求項1乃至
請求項5のいずれか1項に記載のインクジェット射出検
査装置。9. The ink jet ejection inspection apparatus according to claim 1, wherein the droplet uses a colorless and transparent dummy ink instead of the ink.
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