JP2001321861A - Finger outside set-up device in transfer press - Google Patents

Finger outside set-up device in transfer press

Info

Publication number
JP2001321861A
JP2001321861A JP2000142932A JP2000142932A JP2001321861A JP 2001321861 A JP2001321861 A JP 2001321861A JP 2000142932 A JP2000142932 A JP 2000142932A JP 2000142932 A JP2000142932 A JP 2000142932A JP 2001321861 A JP2001321861 A JP 2001321861A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
feed bar
feed
attachments
attachment
bar
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2000142932A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP3656135B2 (en
Inventor
Masumi Nozu
真澄 野津
Kazuyuki Nakamura
一行 中村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Zosen Fukui Corp
Original Assignee
Hitachi Zosen Fukui Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Zosen Fukui Corp filed Critical Hitachi Zosen Fukui Corp
Priority to JP2000142932A priority Critical patent/JP3656135B2/en
Publication of JP2001321861A publication Critical patent/JP2001321861A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3656135B2 publication Critical patent/JP3656135B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Mounting, Exchange, And Manufacturing Of Dies (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To dispense with any shifting device or any turning device to be assembled in a feed bar itself, to dispense with any turning device on a truck side, and to achieve reduction of the weight and simplification of the structure of an entire set-up device. SOLUTION: This finger outside set-up device in the transfer press comprises attachments 61-67 with a finger mounted thereon, a mounting means for mounting the attachments on remaining side feed bars 51, 53 and 55 in an attachable/ detachable manner so that the attachments are located outside between uprights 13, 14 and 15 with the feed bar 12 located at the fixed position of the feeding operation, and a supporting means for supporting the attachments by carriages 16 and 17 with the feed bar 12 located at the fixed position of the feeding operation.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、トランスファプ
レスにおいて、金型交換時に、金型とともにフィードバ
ーおよびフィンガを持出して段取りするために用いられ
るフィンガ外段取り装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a finger external setup device used for taking out and setting up a feed bar and fingers together with a mold in a transfer press during mold exchange.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来のカム駆動プレスでは残留側フィー
ドバー上のフィンガを持出側フィードバー上まで移動さ
せるためにはフィードバー内にシフト用アクチュエータ
が必要であった。また、フィンガ同士の衝突を避けるた
めに移動先のフィンガを旋回起立させる必要があり、こ
のためには専用の旋回装置をフィードバーに設けるかま
たは別の方式としてシフト動作によって自動的に起立す
るためのガイド装置を設けて置き、当該フィンガが隣接
工程に到達した時には起立することにより干渉回避する
方法が必要であった。
2. Description of the Related Art In a conventional cam drive press, a shift actuator is required in a feed bar in order to move a finger on a residual feed bar to a position above a take-out feed bar. In addition, it is necessary to turn the finger at the destination in order to avoid collision between the fingers. For this purpose, a dedicated turning device is provided on the feed bar or, as another method, the finger is automatically raised by a shift operation. In this case, there is a need for a method of avoiding interference by providing the guide device described above and standing up when the finger reaches an adjacent step.

【0003】一方、サーボモータを駆動源とするトラン
スファプレスではフィードバー受台まで移動するための
シフト動作は送り軸のサーボ動作を利用し、フィンガ同
士の衝突回避はこのシフトしたフィンガを受台側に設け
た旋回装置により旋回起立させるシステムが提案されて
いる。
On the other hand, in a transfer press using a servo motor as a drive source, a shift operation for moving to a feed bar receiving table utilizes a servo operation of a feed shaft, and collision between fingers is avoided by using the shifted fingers on a receiving side. There has been proposed a system for turning upright by a turning device provided in the system.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】カム駆動プレスではフ
ィードバー自体にシフト装置および旋回装置が必要なた
め、結果として搬送可動部重量が重くなり、配管配線も
複雑になる。
In a cam-driven press, a shift device and a turning device are required for the feed bar itself. As a result, the weight of the movable movable portion is increased, and the piping and wiring are complicated.

【0005】シフト装置をフィードバーに内蔵する場合
フィードバー上面にシフトストローク分の開口長孔が必
要となりフィードバー剛性が悪化する。
[0005] When the shift device is built in the feed bar, an elongated hole for the shift stroke is required on the upper surface of the feed bar, and the rigidity of the feed bar deteriorates.

【0006】シフト装置は持出側フィードバーに必要な
ため前後の台車個数分即ち2倍の装置を設ける事になり
コスト高となる。
Since the shift device is necessary for the feed bar on the take-out side, it is necessary to provide the same number of devices as the number of front and rear bogies, that is, twice, so that the cost increases.

【0007】サーボ駆動プレスで既に提案されているシ
ステムにおいても旋回装置が台車側に必要なため上記と
同様コスト高である。
[0007] Even in the system already proposed for the servo drive press, the turning device is required on the bogie side, so the cost is high as above.

【0008】この発明は、上記課題を解決し、フィード
バー自身にシフト装置および旋回装置等を組み込む必要
が無く、また、台車側にも旋回装置を必要とせず、もっ
て、装置全体の軽量化、簡素化等を図ることができ、配
管配線を簡単にすることのできるトランスファプレスに
おけるフィンガ外段取り装置を提供するものである。
The present invention solves the above-mentioned problems, and eliminates the need to incorporate a shift device and a turning device into the feed bar itself, and does not require a turning device on the bogie side. An object of the present invention is to provide a finger external setup device in a transfer press, which can be simplified and can simplify piping and wiring.

【課題を解決するための手段】この発明によるフィンガ
外段取り装置は、左右一対のアプライト問を前後方向に
のびかつプレス本体内から持出される持出側フィードバ
ーおよびプレス本体内に残留させられる残留側フィード
バーに分割されるフィードバーと、フィードバーをフィ
ード動作およびリフト動作させる駆動機構と、持出側フ
ィードバーをプレス本体内から持出する台車とを備えて
いるトランスファプレスにおいて、フィンガが取付けら
れるアタッチメントと、フィードバーがフィード動作の
定位置に位置させられた状態で、アタッチメントが両ア
プライト間の外に位置させられるように残留側フィード
バーにアタッチメントを着脱白在に取付ける取付手段
と、フィードバーがフィード動作の定位置に位置させら
れた状態で、アタッチメントを台車に支持させる支持手
段とを備えているものである。
SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, there is provided a finger external setup device which extends a pair of right and left uprights in the front-rear direction and which remains in a take-out side feed bar taken out of a press body and a press body. In a transfer press including a feed bar divided into side feed bars, a drive mechanism for feeding and lifting the feed bar, and a bogie for taking the take-out side feed bar out of the press body, the fingers are attached. Mounting means for attaching the attachment to the residual side feed bar so that the attachment can be located outside between the two uprights in a state where the feed bar is located at a fixed position of the feed operation, and With the bar in place for the feed operation, In which and a support means for supporting the instrument on the carriage.

【0009】この発明によるフィンガ外段取り装置で
は、フィードバーをフィード動作の定位置に位置させて
おいて、残留側フィードバーからアタッチメントを取外
し、これを台車に支持させて、持出側フィードバーとと
もにアタッチメントが台車によってプレス本体内から持
出される。したがって、フィードバー白身にシフト機構
を組み込まないため、フィードバーの軽量化、簡素化が
図れることにより駆動部の負荷が軽減されモータ容量の
節減となる。上記により、フィードバーの開口穴が無く
剛性が低下せず運転時のフィードバーの振動を抑制でき
る。また、フィードバー受台にアタッチメントを旋回さ
せる等の装置を必要としないため、台車側も旋回装置を
設けた場合必要となる配管、配線が無く簡素化できる。
In the finger external setup device according to the present invention, the feed bar is located at a fixed position for the feed operation, the attachment is removed from the residual side feed bar, and the attachment is supported by the bogie, so that the attachment is removed together with the take-out side feed bar. The attachment is taken out of the press body by the cart. Therefore, since the shift mechanism is not built into the feed bar body, the weight and simplification of the feed bar can be achieved, so that the load on the drive unit is reduced and the motor capacity is reduced. As described above, there is no opening hole in the feed bar, the rigidity does not decrease, and the vibration of the feed bar during operation can be suppressed. In addition, since a device for turning the attachment on the feed bar receiving stand is not required, the bogie side can be simplified because there is no piping and wiring required when the turning device is provided on the truck side.

【0010】さらに、アタッチメントに垂直嵌合孔が設
けられており、取付手段が、残留側フィードバー上面に
直立状に設けられかつ嵌合孔にアタッチメントの上下動
を白由とするようにはめ入れられているロケートピン
と、残留側フィードバーにアタッチメントをこれの上下
方向の移動を拘束するようにロック解除白在にロックす
るロック機構とを備えており、支持手段が、アタッチメ
ントに固定されかつ左右方向にのびたロッド孔を有する
被支持部材と、台車に左右方向に移動白在に設けられか
つフィードバーがリフト動作およびフィード動作の定位
置に位置させられている状態で被支持部材のロッド孔に
はめ入れられる左右方向にのびた対するロケートピンの
嵌め・外しを行うことができるとともに、被支持部材を
支持ロッドによって支持することができる。したがっ
て、残留側フィードバーからフィードバーがプレートを
簡単に取り外してこれを台車に簡単に支持させることが
でき、フィードバー交換作業を容易に行うことができ
る。
Further, a vertical fitting hole is provided in the attachment, and the mounting means is provided upright on the upper surface of the residual feed bar, and is fitted into the fitting hole so as to make the vertical movement of the attachment white. And a lock mechanism that locks the attachment to the residual side feed bar in an unlocked white space so as to restrain the vertical movement of the attachment, wherein the support means is fixed to the attachment and is fixed in the left-right direction. A supported member having an extended rod hole, and fitted to the rod hole of the supported member in a state in which the carriage is provided in a laterally movable white space and the feed bar is located at a fixed position for the lift operation and the feed operation. It is possible to insert and remove the locate pin with respect to the left and right direction that is inserted, and the supported member is supported by the support rod. It is possible to equity. Therefore, the feed bar can easily remove the plate from the residual side feed bar, and can easily support the plate on the carriage, so that the feed bar can be easily replaced.

【0011】[0011]

【発明の実施の形態】この発明の実施の形態を図面を参
照してつぎに説明する。以下の説明において、前後と
は、図1および図2を基準として、その右側を前、その
左側を後といい、左右とは、前から見て、その左右の側
を左右というものとする。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the following description, the front and rear refer to FIG. 1 and FIG. 2 with the right side being the front and the left side being the rear, and the left and right refer to the left and right sides as viewed from the front.

【0012】図1および図2を参照すると、トランスフ
ァプレスは、プレス本体11と、プレス本体11内を前後方
向にのびている左右一対のフィードバー12とを備えてい
る。
Referring to FIGS. 1 and 2, the transfer press includes a press body 11 and a pair of left and right feed bars 12 extending in the front and rear direction within the press body 11.

【0013】プレス本体11は、左右一対ずつの後アプラ
イト13、中央アプライト14および前アプライト15を有し
ている。
The press body 11 has a pair of left and right rear uprights 13, a central upright 14, and a front upright 15.

【0014】後アプライト13および中央アプライト14間
を通過してプレス本体11に対し進退しうるように後台車
16が配されるとともに、中央アプライト14および前アプ
ライト15間を通過してプレス本体11に対し進退しうるよ
うに前台車17が配置されている。後台車16には第1およ
び第2ボルスタ21、22が、前台車17には第3〜第5ボル
スタ23〜25が後から前にかけて順に載せられている。
A rear bogie is provided so that it can pass between the rear upright 13 and the central upright 14 and move back and forth with respect to the press body 11.
The front bogie 17 is disposed so that the front bogie 17 can be moved forward and backward with respect to the press body 11 while passing between the central upright 14 and the front upright 15. First and second bolsters 21 and 22 are mounted on the rear bogie 16, and third to fifth bolsters 23 to 25 are mounted on the front bogie 17 in order from rear to front.

【0015】第1および第2ボルスタ21,22には第1お
よび第2フィードバー受台31,32がそれぞれ設けられ、
第3および第5ボルスタ23,25には第3および第4フィ
ードバー受台33,34がそれぞれ設けられている。
The first and second bolsters 21 and 22 are provided with first and second feed bar receivers 31 and 32, respectively.
The third and fifth bolsters 23 and 25 are provided with third and fourth feed bar receivers 33 and 34, respectively.

【0016】両後アプライト13問には第1クランプリフ
トユニット41が、両中央アプライト14間には第2クラン
プリフトユニット42が、両前アプライト15間には第3ク
ランプリフトユニット43がそれぞれ配備されている。ア
プライト15の前方にフィードユニット44が配備されてい
る。
A first clamp lift unit 41 is provided between both rear uprights 13, a second clamp lift unit 42 is provided between both central uprights 14, and a third clamp lift unit 43 is provided between both front uprights 15. ing. A feed unit 44 is provided in front of the upright 15.

【0017】フィードバー12は、後から前に順次連なっ
た5つの第1フィードバー51、第2フィードバー52、第
3フィードバー53、第4フィードバー54および第5フィ
ードバー55に分割されるようになっている。図1におい
て、各フィードバー51〜55の分割面には、黒塗三角の記
号が付けられている。また、図示しないが、隣り合うフ
ィードバー51〜55の分割面は、凹凸嵌合によって着脱自
在に連結されている。第1、第3および第5フィードバ
ー51,53,55が残留側フィードバーであり、第2および
第4フィードバー52,54が持出側フィードバーである。
The feed bar 12 is divided into five first feed bars 51, a second feed bar 52, a third feed bar 53, a fourth feed bar 54, and a fifth feed bar 55, which are sequentially connected from the rear to the front. It has become. In FIG. 1, the divided surfaces of the feed bars 51 to 55 are indicated by black triangle symbols. Although not shown, the divided surfaces of the adjacent feed bars 51 to 55 are detachably connected to each other by concave and convex fitting. The first, third and fifth feed bars 51, 53 and 55 are residual feed bars, and the second and fourth feed bars 52 and 54 are take-out feed bars.

【0018】第1フィードバー51が第1クランプリフト
ユニット41に、第3フィードバー53が第2クランプリフ
トユニット42に、第5フィードバー55が第3クランプリ
フトユニット43にそれぞれ前後方向の移動は自由とする
が、上下および左右方向の移動は拘束するように連結さ
れている。第5フィードバー55の前端にはフィードユニ
ット44が第5フィードバー55の上下方向の移動は自由と
するが、前後および左右方向の移動は拘束するように連
結されている。
The first feed bar 51 moves to the first clamp lift unit 41, the third feed bar 53 moves to the second clamp lift unit 42, and the fifth feed bar 55 moves to the third clamp lift unit 43. Although it is free, it is connected so as to restrict the vertical and horizontal movements. The feed unit 44 is connected to the front end of the fifth feed bar 55 so that the vertical movement of the fifth feed bar 55 is free, but the movement in the front-rear and left-right directions is restricted.

【0019】第1フィードバー51には備えられていない
が、第2フィードバー52には第1および第2アタッチメ
ント61,62が、第3フィードバー53には第3アタッチメ
ント63が、第4フィードバー54には第4〜第6アタッチ
メント64〜66が、第5フィードバー55には第7アタッチ
メント67がそれぞれ備えられている。各アタッチメント
61〜67には、詳しく図示しないフィンガが取付けられて
いる。
Although not provided on the first feed bar 51, the second feed bar 52 has first and second attachments 61 and 62, the third feed bar 53 has the third attachment 63, and the fourth feed bar 53 has The bar 54 has fourth to sixth attachments 64 to 66, and the fifth feed bar 55 has a seventh attachment 67. Each attachment
Fingers (not shown) are attached to 61 to 67 in detail.

【0020】第2および第4フィードバー受台32,34に
は、第1および第2アタッチメント支持合71,72がそれ
ぞれ併設されている。
The second and fourth feed bar receivers 32 and 34 are provided with first and second attachment support members 71 and 72, respectively.

【0021】図3および図4は、第3フィードバー53お
よび第3アタッチメント63を示すとともに、第3フィー
ドバー53に対し第3アタッチメント63をロックするロッ
ク機構の詳細を示すものである。
FIGS. 3 and 4 show the third feed bar 53 and the third attachment 63, and also show details of a lock mechanism for locking the third attachment 63 to the third feed bar 53. FIG.

【0022】第3フィードバー53の上面には、前後一対
の垂直丸棒状ロケートピン81が前後に間隔をおいて直立
状に設けられている。
On the upper surface of the third feed bar 53, a pair of front and rear vertical rod-like locating pins 81 are provided upright at an interval in the front and rear.

【0023】第3アタッチメント63は、第3フィードバ
ー53の上面にのせられているべ一スプレート82と、これ
の上面に固定されかつフィードバー12と平行にのびた棒
状アタッチメント本体82とよりなる。
The third attachment 63 comprises a base plate 82 mounted on the upper surface of the third feed bar 53, and a rod-shaped attachment body 82 fixed to the upper surface and extending parallel to the feed bar 12.

【0024】べ一スプレート82および本体82には、これ
らを一直線に貫通してロケートピン81を摺動自在にはめ
入れた垂直嵌合孔87が形成されている。べ一スプレート
82には、フィードバーの側方に突出させられた張出部84
が設けられている。張出部84の突出端部には、前後一対
の直方体ブロック状被支持部材85が前後に間隔をおいて
設けられている。被支持部材85は、左右方向にのびた水
平ロッド孔86を有している。
The base plate 82 and the main body 82 are formed with a vertical fitting hole 87 which penetrates them in a straight line and into which a locating pin 81 is slidably fitted. Base plate
82 has an overhang 84 that protrudes to the side of the feed bar.
Is provided. A pair of front and rear rectangular parallelepiped block-shaped supported members 85 are provided at the protruding end of the overhang portion 84 at an interval in the front and rear. The supported member 85 has a horizontal rod hole 86 extending in the left-right direction.

【0025】ロック機構は、張出部84を挟んで前後相対
するように第3フィードバー53の上面に向き合うように
装備された前後一対のロック用流体圧シリンダ91,92
と、両流体圧シリンダ91,92のピストンロッドにそれぞ
れ取付けられたロックピン93,94と、張出部84の前後端
部にそれぞれ設けられかつロックピン93,94をはめ入れ
る係合孔95,96を有する係合部材97,98とを備えてい
る。
The locking mechanism includes a pair of front and rear locking fluid pressure cylinders 91 and 92 which are provided so as to face the upper surface of the third feed bar 53 so as to face each other with the projecting portion 84 interposed therebetween.
And lock pins 93, 94 respectively attached to the piston rods of the fluid pressure cylinders 91, 92, and engagement holes 95, respectively provided at the front and rear ends of the overhang portion 84 for fitting the lock pins 93, 94. And engaging members 97 and 98 having the same.

【0026】両流体圧シリンダ91,92のピストンロッド
を突出させてロックピン93,94を係合孔95,96にはめ入
れると、ロックピン93,94によって係合部材97,98がロ
ックされ、これにより、第3フィードバー53に対する第
3アタッチメント63の上下動が拘束される。これとは逆
に、ロックピン93,94を係合孔95,96からはめ外すと、
第3フィードバー53に対する第3アタッチメント63の上
下動が自由となる。
When the lock pins 93, 94 are inserted into the engagement holes 95, 96 by projecting the piston rods of the two hydraulic cylinders 91, 92, the engagement members 97, 98 are locked by the lock pins 93, 94, Thus, the vertical movement of the third attachment 63 with respect to the third feed bar 53 is restricted. Conversely, when the lock pins 93 and 94 are removed from the engagement holes 95 and 96,
The vertical movement of the third attachment 63 with respect to the third feed bar 53 is free.

【0027】第5フィードバー55および第7アタッチメ
ント67については詳細に示さないが、これらは、第3フ
ィードバー53および第3アタッチメント63と同一構造の
ものである。
Although the fifth feed bar 55 and the seventh attachment 67 are not shown in detail, they have the same structure as the third feed bar 53 and the third attachment 63.

【0028】図5〜図7に、第2フィードバー受台32お
よびこれに併設された第1アタッチメント支持合71の詳
細が示されている。
FIGS. 5 to 7 show the details of the second feed bar receiver 32 and the first attachment supporting member 71 attached thereto.

【0029】第2フィードバー受台32は、受台シフトベ
ース101上に設けられている。受台シフトベース101は、
水平板状レール座102上面に設けられた左右方向にのび
た前後一対のレール103に支持されている。レール座102
は、ボルスタ16側面から側方に突出させられたL字状ブ
ラケット104で支持されている。両レール103に挟まれる
ようにレール座102上には左向きシフト用流体圧シリン
ダ105が装備され、これのピストンロッドが受台シフト
ベース101に連結されている。
The second feed bar receiver 32 is provided on a receiver shift base 101. The cradle shift base 101
It is supported by a pair of front and rear rails 103 provided on the upper surface of the horizontal plate-like rail seat 102 and extending in the left-right direction. Rail seat 102
Are supported by an L-shaped bracket 104 protruding laterally from the side surface of the bolster 16. A hydraulic cylinder 105 for leftward shift is provided on the rail seat 102 so as to be sandwiched between both rails 103, and a piston rod thereof is connected to the cradle shift base 101.

【0030】第1アタッチメント支持合71は、受台シフ
トベース101と一体的に設けられた支持脚111の上端に設
けられている。第1アタッチメント支持合71上には支持
用流体圧シリンダ112が右向きに装備されるとともに、
流体圧シリンダ112と向き合うように支持バー113が設け
られている。流体圧シリンダ112のピストンロッドには
前後方向にのびた水平連結バー114が取付けられてい
る。連結バー114の前後両端部には、支持バー113に摺動
自在に貫通させられた前後一対の水平支持ロッド115が
右方突出状に設けられている。
The first attachment support 71 is provided at the upper end of a support leg 111 provided integrally with the cradle shift base 101. On the first attachment support joint 71, a supporting fluid pressure cylinder 112 is provided rightward,
A support bar 113 is provided to face the fluid pressure cylinder 112. A horizontal connecting bar 114 extending in the front-rear direction is attached to the piston rod of the fluid pressure cylinder 112. A pair of front and rear horizontal support rods 115 slidably penetrated by the support bar 113 are provided at right and left ends of the connection bar 114 so as to project rightward.

【0031】図5〜図7は、フィードバー12が定位置、
ここではリフト動作の上限およびフィード動作の後退限
に位置させられている状態を示している。この状態で、
両支持ロッド115は、両被支持部材85のロッド孔86と同
心状となされ、支持用流体圧シリンダ112のピストンロ
ッドは突出させられていて、支持ロッド115がロッド孔8
6にはめ入れられ、これにより、支持ロッド115によって
第3アタッチメント63が支持されている。
5 to 7 show that the feed bar 12 is in a fixed position,
Here, a state is shown in which the upper limit of the lift operation and the lower limit of the feed operation are set. In this state,
The support rods 115 are concentric with the rod holes 86 of the supported members 85, the piston rods of the supporting fluid pressure cylinders 112 are projected, and the support rod 115 is
6, whereby the third attachment 63 is supported by the support rod 115.

【0032】つぎに、図8〜図10を参照しながら、フ
ィードバーの交換作業の手順を説明する。
Next, the procedure for replacing the feed bar will be described with reference to FIGS.

【0033】図8(a)は、フィードバー12のサイクル
停止の状態を示している。フィードバー12は、リフト動
作の下限およびフィード動作の前進限に位置させられて
いる。第3フィードバー53には第3アタッチメント63
が、第5フィードバー55には第7アタッチメント67がそ
れぞれロック機構によりロックされている。第3アタッ
チメント63は中央アプライト14間に位置させられ、第7
アタッチメント67は前アプライト15間に位置させられて
いる。
FIG. 8A shows a state where the cycle of the feed bar 12 is stopped. The feed bar 12 is positioned at the lower limit of the lift operation and the advance limit of the feed operation. A third attachment 63 is provided on the third feed bar 53.
However, a seventh attachment 67 is locked to the fifth feed bar 55 by a lock mechanism. The third attachment 63 is located between the central uprights 14,
The attachment 67 is located between the front uprights 15.

【0034】サイクル停止の状態から、図8(b)に示
すように、フィードバー12をフィードストローク量だけ
後退させてフィード動作の後退限に位置させる。フィー
ド動作は、いずれも、フィードユニット44による。フィ
ードバー12が後退限に位置させられると、第3アタッチ
メント63は中央アプライト14の間から後方に引き出さ
れ、第7アタッチメント67は前アプライト15の間から後
方に引き出される。
From the cycle stop state, as shown in FIG. 8B, the feed bar 12 is retracted by the feed stroke amount to be at the retreat limit of the feed operation. The feed operation is performed by the feed unit 44. When the feed bar 12 is located at the retreat limit, the third attachment 63 is pulled backward from between the central uprights 14, and the seventh attachment 67 is pulled backward from between the front uprights 15.

【0035】ついで、図8(c)に示すように、フィー
ドバー12をリフトストローク量だけ上昇させてリフト動
作の上限に位置させる。そうすると、図5〜図7に示す
ように、支持ロッド115とロッド孔86が同心状となる。
そこで、第3および第7アタッチメント63,67のロック
機構によるロックを解除し第3および第7アタッチメン
ト63,67の上下動を自由の状態にし、かつ、支持ロッド
115をロッド孔86にはめ入れる。
Then, as shown in FIG. 8 (c), the feed bar 12 is raised by the lift stroke amount and positioned at the upper limit of the lift operation. Then, as shown in FIGS. 5 to 7, the support rod 115 and the rod hole 86 become concentric.
Therefore, the lock of the third and seventh attachments 63, 67 by the lock mechanism is released to allow the third and seventh attachments 63, 67 to freely move up and down, and
Insert 115 into rod hole 86.

【0036】つぎに、図9(d)に示すように、フィー
ドバー12をリフトストローク量だけ下降させると、嵌合
孔87からロケートピン81が抜け出し、再び、リフ卜動作
の下限に位置させると、第3フィードバー53上にあった
第3アタッチメント63は、第1アタッチメント支持合71
に移し換えられてこれに支持され、第5フィードバー55
上にあった第7アタッチメント67は、第2アタッチメン
ト支持台72に移し換えられてこれに支持される。
Next, as shown in FIG. 9D, when the feed bar 12 is lowered by the lift stroke, the locating pin 81 comes out of the fitting hole 87 and is again positioned at the lower limit of the lifting operation. The third attachment 63 on the third feed bar 53 is connected to the first attachment supporting member 71.
And the fifth feed bar 55
The upper part of the seventh attachment 67 is transferred to and supported by the second attachment support base 72.

【0037】上記の通り、両アタッチメント63,67がそ
れぞれに対応する支持合71,72に支持されると、今度
は、図9(e)に示すように、フィードバー12を前進限
の途中まで前進させる。途中までとしたのは、後述する
が、フィードバー12を分割していくために、フィードバ
ー12を続いて前進させられるようにするためである。フ
ィードバー12の前進が停止させられると、第3アタッチ
メント63の下方に第2アタッチメント62が進入して、第
3アタッチメント63と第2アタッチメント62が2層構造
となり、第7アタッチメント67の下方に第6アタッチメ
ント66が進入して、第7アタッチメント67と第6アタッ
チメント66が2層構造となる。
As described above, when the two attachments 63, 67 are supported by the corresponding support mats 71, 72, the feed bar 12 is then moved to the middle of the forward limit as shown in FIG. Let go forward. The reason why the position is set halfway is to allow the feed bar 12 to be moved forward in order to divide the feed bar 12, as will be described later. When the advancement of the feed bar 12 is stopped, the second attachment 62 enters below the third attachment 63, and the third attachment 63 and the second attachment 62 have a two-layer structure, and the second attachment 62 below the seventh attachment 67. The sixth attachment 66 enters, and the seventh attachment 67 and the sixth attachment 66 have a two-layer structure.

【0038】ここで、図9(f)に示すように、フィー
ドバー12をリフトストロークの下限からさらに若干下降
させる。そうすると、フィードバー12は受台31〜34上に
着床させられる。
Here, as shown in FIG. 9F, the feed bar 12 is slightly lowered from the lower limit of the lift stroke. Then, the feed bar 12 is placed on the cradles 31 to 34.

【0039】これ以降、フィードバー12を順次分割して
いく。まず、図10(g)に示すように、第1フイード
バー51を残して、第2〜第5フイードバー52〜55を前進
させる。これにより、第1フィードバー51と第2フィー
ドバー52が分割される。このときの移動量は、フィード
バー12の凹凸嵌合を解除できる量より僅かだけ多い量を
分割移動量とする。この状態で、第2フィードバー52
は、後アプライト13と中央アプライト14の丁度真中の位
置にあって、持出のために最適な位置に位置させられて
いる。
Thereafter, the feed bar 12 is sequentially divided. First, as shown in FIG. 10 (g), the second to fifth feed bars 52 to 55 are advanced while leaving the first feed bar 51. Thereby, the first feed bar 51 and the second feed bar 52 are divided. The amount of movement at this time is set to an amount slightly larger than the amount by which the uneven fitting of the feed bar 12 can be released as the divided movement amount. In this state, the second feed bar 52
Is located in the middle of the rear upright 13 and the central upright 14, and is located at an optimum position for taking out.

【0040】つづいて、図10(h)に示すように、第
1および第2フィードバー51,52はそのままにして、第
3〜第5フィードバー53〜55を分割移動量だけ前進させ
そうすると、第2フィードバー52と第3フィードバー53
が分割される。
Subsequently, as shown in FIG. 10 (h), when the first and second feed bars 51 and 52 are left as they are and the third to fifth feed bars 53 to 55 are advanced by the divided movement amount, Second feed bar 52 and third feed bar 53
Is divided.

【0041】つづいて、図10(i)に示すように、第
1〜第3フィードバー51〜53はそのままにして、第4お
よび第5フィードバー54,55を分割移動量だけ前進させ
る。そうすると、第3フィードバー53と第4フィードバ
ー54が分割され、第4フィードバー54が中央アプライト
14と前アプライト15の真中の持出位置に位置させられ
る。
Subsequently, as shown in FIG. 10 (i), the first and third feed bars 51 to 53 are kept as they are, and the fourth and fifth feed bars 54 and 55 are advanced by the divided movement amount. Then, the third feed bar 53 and the fourth feed bar 54 are divided, and the fourth feed bar 54 is
It is positioned at the take-out position in the middle of 14 and the front upright 15.

【0042】最後に、図10(j)に示すように、第1
〜第4フィードバー51〜54はそのままにして、第5フィ
ードバー55を分割移動量だけ前進させる。第4フィード
バー54と第5フィードバー55が分割され、第5フィード
バー55はフィード動作の前進限に至る。
Finally, as shown in FIG.
The fifth feed bar 55 is moved forward by the amount of divisional movement while leaving the fourth to fourth feed bars 51 to 54 as they are. The fourth feed bar 54 and the fifth feed bar 55 are divided, and the fifth feed bar 55 reaches a limit of the feed operation.

【0043】以上の状態にしておいて、後台車16により
第2フィードバー52を持出し、前台車17により第4フィ
ードバー54を持出せばよい。第2フィードバー52には第
1および第2アタッチメント61,62とともに、第3フィ
ードバー53に取付けられていた第3アタッチメント63が
同伴させられ、第4フィードバー54には第4〜第6アタ
ッチメント64〜66とともに、第5フィードバー55に取付
けられていた第7アタッチメント67が同伴させられる。
In the above state, the second feed bar 52 may be taken out by the rear bogie 16 and the fourth feed bar 54 may be taken out by the front bogie 17. The second feed bar 52 is accompanied by a third attachment 63 attached to the third feed bar 53 together with the first and second attachments 61 and 62, and the fourth feed bar 54 has fourth to sixth attachments. Along with 64 to 66, a seventh attachment 67 attached to the fifth feed bar 55 is accompanied.

【0044】取出したフィードバー12をプレス本体11内
に搬入し、フィードバー12を再び合体させるには、上記
の手順を逆にすればよい。とくに、搬入した第3アタッ
チメント63を第3フィードバー53に取付けるには、第3
アタッチメント63の下方に第3フィードバー53を進入さ
せ、フィードバー12を上昇させて、嵌合孔87にロケート
ピン81をはめ入れ、ロック機構で第3アタッチメント63
をロックすればよいから、取外しと同様に取付も簡単に
行える。第7アタッチメント67についても同様である。
The above procedure may be reversed in order to bring the taken out feed bar 12 into the press body 11 and combine the feed bar 12 again. In particular, when attaching the carried third attachment 63 to the third feed bar 53, the third attachment 63 is required.
The third feed bar 53 is inserted below the attachment 63, the feed bar 12 is raised, the locate pin 81 is fitted into the fitting hole 87, and the third attachment 63 is locked by the lock mechanism.
Can be easily mounted as well as removed. The same applies to the seventh attachment 67.

【0045】[0045]

【発明の効果】この発明によれば、フィードバー自身に
シフト装置および旋回装置等を組み込む必要が無く、ま
た、台車側にも旋回装置を必要とせず、もって、装置全
体の軽量化、簡素化等を図ることができ、配管配線を簡
単にすることのできるトランスファプレスにおけるフィ
ンガ外段取り装置が提供される。
According to the present invention, there is no need to incorporate a shift device and a turning device into the feed bar itself, and no turning device is required on the bogie side, so that the entire device is reduced in weight and simplified. The present invention provides a finger external setup device for a transfer press that can simplify piping and wiring.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明によるフィンガ外段取り装置を含むト
ランスファプレスの側面図である。
FIG. 1 is a side view of a transfer press including a finger external setup device according to the present invention.

【図2】同平面図である。FIG. 2 is a plan view of the same.

【図3】同トランスファプレスの第3フィードバーおよ
びその周辺の側面図である。
FIG. 3 is a side view of a third feed bar of the transfer press and its periphery.

【図4】同平面図である。FIG. 4 is a plan view of the same.

【図5】同トランスファプレスの第2フィードバー受台
およびその周辺の側面図である。
FIG. 5 is a side view of a second feed bar cradle of the transfer press and its periphery.

【図6】図5のVI−VI線にそう垂直横断面図であ
る。
FIG. 6 is a transverse sectional view taken along the line VI-VI of FIG. 5;

【図7】図5に示す部分の平面図である。FIG. 7 is a plan view of the portion shown in FIG. 5;

【図8】フィードバー交換手順を示す動作説明図であ
る。
FIG. 8 is an operation explanatory diagram showing a feed bar replacement procedure.

【図9】図8に続く動作説明図である。FIG. 9 is an operation explanatory diagram following FIG. 8;

【図10】図9に続く動作説明図である。FIG. 10 is an operation explanatory diagram following FIG. 9;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11 プレス本体 12 フィードバー 13 後アプライト 14 中央アプライト 15 前アプライト 16 後台車 17 前台車 51〜55 第1〜第5フィードバー 61〜67 第1〜第7アタッチメント 81 ロケートピン 86 ロッド孔 87 嵌合孔 115 支持ロッド 11 Press body 12 Feed bar 13 Rear upright 14 Central upright 15 Front upright 16 Rear bogie 17 Front bogie 51-55 1st-5th feedbar 61-67 7th-7th attachment 81 Locate pin 86 Rod hole 87 Fitting hole 115 Support rod

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 4E050 CA02 CB04 CD03 CD04 4E090 AA01 AB01 EB06 EB07 EC04 FA02 FA06 FB03 FB05 HA01 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 4E050 CA02 CB04 CD03 CD04 4E090 AA01 AB01 EB06 EB07 EC04 FA02 FA06 FB03 FB05 HA01

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 左右一対のアプライト13、14,15間を前
後方向にのびかつプレス本体11内から持出される持出側
フィードバー52,54およびプレス本体11内に残留させら
れる残留側フイードバー51、53,55に分割されるフイー
ドバー12と、 フィードバー12をフィード動作およびリフト動作させる
駆動機構と、 持出側フィードバー52,54をプレス本体11内から持出す
る台車16,17と、 を備えているトランスファプレスに
おいて、 フインガが取付けられるアタッチメント63,67と、 フィードバー12がフィード動作の定位置に位置させられ
た状態で、アタッチメント63,67が両アプライト間14,
15の外に位置させられるように残留側フィードバー53,
55にアタッチメント63,67を着脱自在に取付ける取付手
段と、 フィードバー12がフィード動作の定位置に位置させられ
た状態で、アタッチメント63,67を台車16,17に支持さ
せる支持手段と、 を備えている、 フィンガ外段取り装置。
1. A take-out side feed bar (52, 54) extending between a pair of right and left uprights (13, 14, 15) in the front-rear direction and taken out of the press body (11), and a residual feed bar (51) left in the press body (11). , 53, and 55, a drive mechanism that feeds and lifts the feed bar 12, and carts 16 and 17 that take out the feed-side feed bars 52 and 54 from within the press body 11. In the transfer press provided, the attachments 63, 67 to which the fingers are attached, and the attachments 63, 67 are positioned between the uprights 14, 14, while the feed bar 12 is positioned at a fixed position for the feed operation.
The feed bar 53 on the residual side so that it can be
Attachment means for detachably attaching the attachments 63 and 67 to the 55; and support means for supporting the attachments 63 and 67 on the carriages 16 and 17 with the feed bar 12 being positioned at a fixed position for the feed operation. Has a finger external setup device.
【請求項2】 アタッチメント63,67に垂直嵌合孔87が
設けられており、取付手段が、残留側フィードバー53,
55上面に直立状に設けられかつ嵌合孔87にアタッチメン
ト63,67の上下動を自由とするようにはめ入れられてい
るロケートピン81と、残留側フィードバー53,55にアタ
ッチメント63,67をこれの上下方向の移動を拘束するよ
うにロック解除自在にロックするロック機構とを備えて
おり、 支持手段が、アタッチメント63,67に固定されかつ左右
方向にのびたロッド孔86を有する被支持部材85と、台車
16,17に左右方向に移動白在に設けられかつフィードバ
ー12がリフト動作およびフィード動作の定位置に位置さ
せられている状態で被支持部材85のロッド孔86にはめ入
れられる左右方向にのびた支持ロッド115とを備えてい
る請求項1に記載のフィンガ外段取り装置。
2. A vertical fitting hole 87 is provided in each of the attachments 63, 67, and the mounting means is provided with a residual side feed bar 53,
55 The locating pin 81 which is provided upright on the upper surface and is fitted in the fitting hole 87 so as to allow the attachments 63 and 67 to move up and down freely, and the attachments 63 and 67 are attached to the residual side feed bars 53 and 55. And a lock mechanism for unlockably locking the vertical movement of the support member. The support means includes a supported member 85 fixed to the attachments 63 and 67 and having a rod hole 86 extending in the left-right direction. , Trolley
In the state where the feed bar 12 is provided in a white space and the feed bar 12 is located at a fixed position for the lift operation and the feed operation, the feed bar 12 extends in the left and right direction to be fitted into the rod hole 86 of the supported member 85. The finger external setup device according to claim 1, further comprising a support rod (115).
JP2000142932A 2000-05-16 2000-05-16 Finger setup device in transfer press Expired - Lifetime JP3656135B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000142932A JP3656135B2 (en) 2000-05-16 2000-05-16 Finger setup device in transfer press

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000142932A JP3656135B2 (en) 2000-05-16 2000-05-16 Finger setup device in transfer press

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2001321861A true JP2001321861A (en) 2001-11-20
JP3656135B2 JP3656135B2 (en) 2005-06-08

Family

ID=18649820

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2000142932A Expired - Lifetime JP3656135B2 (en) 2000-05-16 2000-05-16 Finger setup device in transfer press

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3656135B2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002219535A (en) * 2001-01-26 2002-08-06 Komatsu Ltd Method and apparatus for off-line setting up finger for transfer feeder
JP2020082088A (en) * 2018-11-15 2020-06-04 アイダエンジニアリング株式会社 Finger plate mounting device and device for off-line set-up

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002219535A (en) * 2001-01-26 2002-08-06 Komatsu Ltd Method and apparatus for off-line setting up finger for transfer feeder
JP4509402B2 (en) * 2001-01-26 2010-07-21 株式会社小松製作所 External setup device for transfer feeder fingers
JP2020082088A (en) * 2018-11-15 2020-06-04 アイダエンジニアリング株式会社 Finger plate mounting device and device for off-line set-up
JP6995037B2 (en) 2018-11-15 2022-01-14 アイダエンジニアリング株式会社 Finger plate mounting device and external setup device

Also Published As

Publication number Publication date
JP3656135B2 (en) 2005-06-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2003170870A (en) Method and apparatus of assembling vehicular body
KR20130050174A (en) Common crp cart for multi vehicle model
JP2001321861A (en) Finger outside set-up device in transfer press
CN104439862A (en) Double-side-overturning welding tool
JP4060544B2 (en) Trolley tow
JP6217927B2 (en) Carriage transfer device
CN215477789U (en) Skip car and material storehouse
JP2018000409A (en) Vehicle structure
CN209064572U (en) The scalable pallet of trailing arm
JP2006096145A (en) Battery replacing carriage and battery receiving base
JPH0469120A (en) Transfer device
JPH083373Y2 (en) Transferred object support device of shuttle type transfer device
JPH0641695Y2 (en) Transfer bar transfer bar cradle
CN215795827U (en) Transshipment frame for drive axle assembly
CN217551608U (en) Carriage repair welding clamp suitable for multiple vehicle types
JPH09301236A (en) Automobile main body assembling device
JP3228125B2 (en) Article transfer device
JPH0525860Y2 (en)
JPH0333330Y2 (en)
JPS6331795Y2 (en)
JPH0547132Y2 (en)
JP2004009136A (en) Feed bar evacuation device of press
JPH0525859Y2 (en)
JP2001301944A (en) Conveyer for work
JP2003305598A (en) Multi-column press machine

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20041018

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20041102

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20041224

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20050125

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20050221

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090318

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100318

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100318

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110318

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110318

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120318

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130318

Year of fee payment: 8