JP2001319349A - Optical pickup device - Google Patents

Optical pickup device

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JP2001319349A
JP2001319349A JP2000131912A JP2000131912A JP2001319349A JP 2001319349 A JP2001319349 A JP 2001319349A JP 2000131912 A JP2000131912 A JP 2000131912A JP 2000131912 A JP2000131912 A JP 2000131912A JP 2001319349 A JP2001319349 A JP 2001319349A
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JP
Japan
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objective lens
optical pickup
optical disk
light
pickup device
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Application number
JP2000131912A
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Japanese (ja)
Inventor
Takao Terajima
隆雄 寺嶌
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Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress the optical axis shift of an objective lens to an incident optical axis and to perform tracking and tilt compensation simultaneously. SOLUTION: Supporting wires 8a, 8b (8c, 8d) are arranged in roughly a chevron-shape on a plane (xy plane of projection) parallel to the recording face of a recording disk. As these supporting wires 8a, 8b (8c, 8d) warp, the holder 5 rotates on which the objective lens 1 and a deflecting mirror 3 are fixed, with the intersection on the extension of each supporting wire 8a, 8b (8c, 8d) as a reference 11 of rotation. As the holder 5 is rotated, the positions of the objective lens 1 and the deflecting mirror 3 shift in the x direction, thereby making it possible to perform, through the rotation of the holder 5, the tracking by the displacement of the objective lens 1 and the coma-aberration compensation by the change in the incident angle of the objective lens.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスクに対す
る記録/再生を行うためのディスクドライブに搭載され
る光ピックアップ装置に関する。
[0001] 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to an optical pickup device mounted on a disk drive for recording / reproducing on / from an optical disk.

【0002】[0002]

【従来の技術】特開平10−228653号公報に記載
された装置のように、対物レンズアクチュエータの可動
部がトラッキング方向への移動に伴い傾くように構成
し、トラッキング動作振幅の中心を変化させることによ
り、光ディスク上の光スポットのコマ収差を補正可能と
するものが知られている。
2. Description of the Related Art As in an apparatus described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-228653, a movable portion of an objective lens actuator is configured to be inclined with movement in a tracking direction to change the center of a tracking operation amplitude. There is known an optical disc which can correct coma aberration of a light spot on an optical disc.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】前記従来装置の構成で
は、対物レンズアクチュエータのトラッキング方向への
移動範囲が大きくなり、入射光軸に対する対物レンズの
光軸シフトも大きくなる。対物レンズへ向かう光束の径
はレンズ径よりも光軸シフト分だけ大きくする必要があ
り、このため光軸シフトの増加は、光束の径を大きくす
ることから、レンズへ入射する光量の低下につながる。
In the structure of the conventional apparatus, the moving range of the objective lens actuator in the tracking direction becomes large, and the optical axis shift of the objective lens with respect to the incident optical axis becomes large. The diameter of the light beam going to the objective lens needs to be larger than the lens diameter by the amount of the optical axis shift. Therefore, an increase in the optical axis shift leads to a decrease in the amount of light incident on the lens because the diameter of the light beam increases. .

【0004】また、光ディスクからの反射光を受光する
光検出器上の光スポット位置も光軸シフトに応じてシフ
トしてしまいトラッキングエラー信号の誤差などの原因
となり、このため光軸シフトの増加は誤差の増大につな
がる。
Further, the position of a light spot on a photodetector that receives reflected light from an optical disk also shifts in accordance with the shift of the optical axis, causing an error in a tracking error signal and the like. This leads to an increase in error.

【0005】本発明の目的は、前記従来の課題を解決
し、入射光軸に対する対物レンズの光軸シフトを抑制
し、またトラッキングとチルト補正とを同時に行うこと
を可能にする光ピックアップ装置を提供することにあ
る。
An object of the present invention is to provide an optical pickup device which solves the above-mentioned conventional problems, suppresses the optical axis shift of the objective lens with respect to the incident optical axis, and enables simultaneous tracking and tilt correction. Is to do.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、請求項1記載の本発明は、光源から光ディスクと略
平行な面の内方へ出射された光を立上ミラーにより光デ
ィスクの前記面方向へ偏向し、偏向後の光を対物レンズ
により光ディスクの前記面上に光スポットとして集光さ
せる光ピックアップ装置において、前記光における前記
立上ミラーへの入射光軸を前記光スポットのトラッキン
グ方向に対して略垂直に設定し、前記光源から前記立上
ミラー間に光を光ディスクと略平行な面の内方へ偏向さ
せる偏向ミラーを設け、前記偏向ミラーを、前記対物レ
ンズと一体にかつ前記光ディスクと略平行な面に対して
垂直な回転基準を中心として回動可能に支持したことを
特徴とし、この構成によって、対物レンズと偏向ミラー
とを一体に回転自在に支持しているので、対物レンズ変
位によるトラッキングと対物レンズ入射角変更によるコ
マ収差補正とを回転動作単体で行うことができる。
According to a first aspect of the present invention, a light emitted from a light source to an inside of a plane substantially parallel to the optical disk is reflected by the rising mirror on the surface of the optical disk. In an optical pickup device which deflects light in the direction and collects the deflected light as a light spot on the surface of the optical disk by an objective lens, an optical axis of the light incident on the rising mirror in a tracking direction of the light spot. A deflection mirror that is set substantially perpendicular to the light source and deflects light inward from a plane substantially parallel to the optical disc between the light source and the rising mirror; and the deflection mirror is integrated with the objective lens and the optical disc. The objective lens and the deflecting mirror are freely rotatable as a unit, with the objective lens and the deflecting mirror being rotatable about a rotation reference perpendicular to a plane substantially parallel to the object. Since supporting, it is possible to perform a coma correction by tracking the objective lens incident angle changes by the objective lens displaced by rotation alone.

【0007】請求項2記載の本発明は、請求項1記載の
光ピックアップ装置において、対物レンズを、正弦条件
を満たさないレンズとしたことを特徴とし、この構成に
よって、対物レンズへの入射角変化によるコマ収差変化
量を任意に設定でき、より効果的にコマ収差を補正する
ことができる。
According to a second aspect of the present invention, in the optical pickup device according to the first aspect, the objective lens is a lens that does not satisfy a sine condition. Can be set arbitrarily, and coma aberration can be corrected more effectively.

【0008】請求項3記載の本発明は、請求項1記載の
光ピックアップ装置において、対物レンズから偏向ミラ
ーまでの距離よりも、対物レンズから回転基準までの距
離を長くしたことを特徴とし、この構成によって、対物
レンズを変位させたときに生じる光軸ずれをより小さく
抑えることができる。
According to a third aspect of the present invention, in the optical pickup device of the first aspect, the distance from the objective lens to the rotation reference is longer than the distance from the objective lens to the deflection mirror. With this configuration, it is possible to further reduce the optical axis shift that occurs when the objective lens is displaced.

【0009】請求項4記載の本発明は、請求項3記載の
光ピックアップ装置において、トラッキング振幅をtと
し、対物レンズにおける光入射角の許容変動量をθラジ
アンとしたときに、対物レンズから回転基準までの距離
1が、L1≧2×t/θを満たすことを特徴とし、この
構成によって、対物レンズから回転軸までの距離を十分
長くしたため、トラッキングによるコマ収差変動が許容
値内に納まる。
According to a fourth aspect of the present invention, in the optical pickup device according to the third aspect, when the tracking amplitude is t and the allowable variation of the light incident angle in the objective lens is θ radian, the optical pickup device rotates from the objective lens. The distance L 1 to the reference satisfies L 1 ≧ 2 × t / θ. With this configuration, the distance from the objective lens to the rotation axis is sufficiently long, so that coma aberration fluctuation due to tracking falls within an allowable value. Fits.

【0010】請求項5記載の本発明は、請求項1記載の
光ピックアップ装置において、対物レンズと偏向ミラー
とを同じホルダ体に設け、このホルダ体を少なくとも2
本の棒状の支持部材によって支持し、前記2本の支持部
材を光ディスクと略平行な面において互いに角度を有し
て配設したことを特徴とし、この構成によって、略ハの
字型に配列される支持部材により対物レンズと偏向ミラ
ーとを一体に回転自在に支持するため、対物レンズから
回転軸までの距離を大きくしても装置が大型化しない。
According to a fifth aspect of the present invention, in the optical pickup device according to the first aspect, the objective lens and the deflecting mirror are provided on the same holder, and the holder is at least two.
The two support members are supported by two rod-shaped support members, and the two support members are disposed at an angle to each other in a plane substantially parallel to the optical disk. With this configuration, the two support members are arranged in a substantially C-shape. Since the objective lens and the deflecting mirror are integrally and rotatably supported by the supporting member, even if the distance from the objective lens to the rotation axis is increased, the size of the apparatus is not increased.

【0011】請求項6記載の本発明は、請求項1記載の
光ピックアップ装置において、トラッキングエラー信号
に基づいて偏向ミラーと対物レンズとを一体に回転駆動
制御すると共に、光ディスクの傾きに係るチルトエラー
信号に基づいて駆動振幅中心を制御することを特徴と
し、この構成によって、トラッキングエラー信号に基づ
いて対物レンズのホルダを回転駆動制御すると共にチル
トエラー信号に基づいて駆動振幅中心を制御するため、
ホルダの回転によりトラッキングサーボとチルトサーボ
とを同時に行うことができる。
According to a sixth aspect of the present invention, in the optical pickup device according to the first aspect, the deflection mirror and the objective lens are integrally rotationally driven and controlled based on the tracking error signal, and the tilt error related to the tilt of the optical disk is controlled. It is characterized by controlling the center of the drive amplitude based on the signal, by this configuration, to control the rotational drive of the holder of the objective lens based on the tracking error signal and to control the center of the drive amplitude based on the tilt error signal,
Tracking servo and tilt servo can be performed simultaneously by rotation of the holder.

【0012】請求項7記載の本発明は、請求項1または
6記載の光ピックアップ装置において、光ピックアップ
装置全体を光ディスクの半径方向へ移動させる粗動機構
と、光ディスク上に集光した光スポットのコマ収差を検
出するコマ収差検出手段とを備え、トラッキングエラー
信号に基づいて偏向ミラーと対物レンズとを一体に回転
駆動制御すると共に、コマ収差検出手段の検出信号に基
づいて粗動機構を制御することを特徴とし、この構成に
よって、トラッキングエラー信号に基づいて対物レンズ
のホルダを回転駆動制御すると共にコマ収差検出信号に
基づいて粗動機構を制御するため、ホルダの回転により
トラッキングサーボとチルトサーボとを同時に行うこと
ができる。
According to a seventh aspect of the present invention, in the optical pickup device according to the first or sixth aspect, a coarse movement mechanism for moving the entire optical pickup device in a radial direction of the optical disk, and a light spot of a light spot condensed on the optical disk. A coma aberration detecting means for detecting a coma aberration, wherein the deflection mirror and the objective lens are integrally rotationally controlled based on a tracking error signal, and a coarse movement mechanism is controlled based on a detection signal of the coma aberration detecting means. With this configuration, the rotation of the objective lens holder is controlled based on the tracking error signal and the coarse movement mechanism is controlled based on the coma aberration detection signal, so that the tracking servo and the tilt servo are controlled by the rotation of the holder. Can be done simultaneously.

【0013】[0013]

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施形態に
ついて図面を参照しながら説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0014】図1は本発明の第1実施形態を説明するた
めの光ピックアップの構成を示す斜視図であり、1は記
録/再生の際に光ディスクDの記録面に光スポットSを
照射させるために光ビームLを集光する対物レンズ、2
は対物レンズ1の下方に配設されて光ビームLを対物レ
ンズ1方向へ偏向する立上ミラー、3は立上ミラー2方
向へ光ビームLを偏向する偏向ミラー、4は偏向ミラー
3へ光ビームLを出射する半導体レーザなどの光源、5
は対物レンズ1と偏向ミラー3とが固定されているホル
ダ、6はホルダ5の両側に設けられた支持部である。
FIG. 1 is a perspective view showing the structure of an optical pickup for explaining a first embodiment of the present invention. Reference numeral 1 denotes a light spot S for irradiating a recording surface of an optical disk D with a light spot S during recording / reproduction. Objective lens for condensing the light beam L on the
Is a rising mirror which is disposed below the objective lens 1 and deflects the light beam L toward the objective lens 1; 3 is a deflecting mirror which deflects the light beam L toward the rising mirror 2; A light source such as a semiconductor laser that emits a beam L;
Is a holder to which the objective lens 1 and the deflecting mirror 3 are fixed, and 6 is a support provided on both sides of the holder 5.

【0015】7は、立上ミラー2,光源4が固定され、
さらにホルダ5の支持部6を弾性体からなる4本の支持
ワイヤ8a,8b,8c,8dを介して支持するステム
9が立設されているピックアップベース、10はピック
アップベース7を光ディスクDの半径方向(x方向)へ
移動させるための図示しないモータおよび駆動力伝達機
構などからなる粗動機構である。
7, a rising mirror 2 and a light source 4 are fixed,
Further, a pickup base on which a stem 9 for supporting the support portion 6 of the holder 5 via four support wires 8a, 8b, 8c, 8d made of an elastic body is provided upright. This is a coarse movement mechanism including a motor (not shown) and a driving force transmission mechanism for moving in the direction (x direction).

【0016】前記構成の光ピックアップでは、光源4か
らx方向へ出射された光ビームLは、偏向ミラー3によ
り光ディスクにおけるトラッキング方向と直交する方向
(y方向)へ偏向させられた後、立上ミラー2により光
ディスクDの記録面に垂直な方向(z方向)へ偏向させ
られ、対物レンズ1を通って光ディスクD上に光スポッ
トSとして集光させられる。
In the optical pickup having the above-described structure, the light beam L emitted from the light source 4 in the x direction is deflected by the deflecting mirror 3 in the direction (y direction) orthogonal to the tracking direction on the optical disk, and then rises. The light is deflected in a direction (z direction) perpendicular to the recording surface of the optical disk D by the optical disk 2, and is condensed as a light spot S on the optical disk D through the objective lens 1.

【0017】図2(a),(b)は前記ホルダの支持構
造および動作について説明するための説明図であり、支
持ワイヤ8a〜8dは、図2(a)に示すように、記録
ディスクDの記録面と平行な面(xy投影面)において
略ハの字型に配置されており、支持ワイヤ8a〜8dが
撓むことにより、ホルダ5は支持ワイヤ8a〜8dの延
長線の交点を回転基準11として回転自在となってい
る。ホルダ5が回転することにより、図2(b)に示す
ように、対物レンズ1および偏向ミラー3の位置はx方
向へ移動する。なお、ホルダ5は図示しない駆動モータ
により回転駆動させられる。
FIGS. 2A and 2B are explanatory views for explaining the support structure and operation of the holder. The support wires 8a to 8d are, as shown in FIG. Are arranged in a substantially C-shape on a plane parallel to the recording surface (xy projection plane), and the holders 5 rotate the intersections of the extension lines of the support wires 8a to 8d by bending the support wires 8a to 8d. The reference 11 is freely rotatable. When the holder 5 rotates, the positions of the objective lens 1 and the deflecting mirror 3 move in the x direction as shown in FIG. The holder 5 is driven to rotate by a drive motor (not shown).

【0018】図3は前記ホルダが回転したときにおける
光ビームの対物レンズへの入射角が変化する状態を説明
するための斜視図であり、ホルダ5が回転基準11を中
心に矢印A方向へ回転すると偏向ミラー3の角度が変わ
り、偏向ミラー3から立上ミラー2へ向かう光路がxy
面内において振られ、これに従い立上ミラー2から対物
レンズ1へ向かう光路もzx面内において矢印B方向へ
振られる。
FIG. 3 is a perspective view for explaining a state in which the angle of incidence of the light beam on the objective lens changes when the holder rotates, and the holder 5 rotates in the direction of arrow A about the rotation reference 11. Then, the angle of the deflecting mirror 3 changes, and the optical path from the deflecting mirror 3 to the rising mirror 2 is xy.
The optical path from the rising mirror 2 to the objective lens 1 is also swung in the direction of arrow B in the zx plane.

【0019】このように、ホルダ5を回転させることに
より対物レンズ1の位置をx方向へ移動させることがで
きて、光ビームLの対物レンズ1への入射角をzx面内
において振ることができる。対物レンズ1がx方向へ移
動することにより、光ディスクD上の光スポットSもx
方向へ移動する。また、光ビームLの対物レンズ1への
入射角が変化することにより、光ディスクD上における
光スポットSのコマ収差が変化する。
As described above, by rotating the holder 5, the position of the objective lens 1 can be moved in the x direction, and the angle of incidence of the light beam L on the objective lens 1 can be changed in the zx plane. . When the objective lens 1 moves in the x direction, the light spot S on the optical disc D also becomes x.
Move in the direction. Further, when the incident angle of the light beam L to the objective lens 1 changes, the coma of the light spot S on the optical disk D changes.

【0020】光ディスクD上における光スポットSのコ
マ収差は、光ディスクDが傾くことでも発生するが、光
ディスクDの傾きによるコマ収差と逆向きのコマ収差を
光ビームLの対物レンズ1への入射角により与えること
により、相殺させることができる。
The coma of the light spot S on the optical disk D is also generated when the optical disk D is tilted. However, the coma due to the tilt of the optical disk D is changed in the opposite direction to the incident angle of the light beam L to the objective lens 1. , Can be offset.

【0021】対物レンズ1の条件は、光ディスクDの偏
芯などにより生じるトラックの微少な振れに光スポット
Sを追従させてホルダ5を回転振動させたときに発生す
るコマ収差の変化量が許容値に納まるように設定され
る。本実施形態では、対物レンズ1を正弦条件を満たさ
ないレンズとすることにより、対物レンズ1への入射角
によるコマ収差の変化量を任意に設定することができ、
前記条件を満たしやすくしている。
The condition of the objective lens 1 is such that the amount of change in coma aberration generated when the holder 5 is rotated and oscillated by causing the light spot S to follow a slight deflection of the track caused by eccentricity of the optical disk D is an allowable value. Is set to fit in. In the present embodiment, by changing the objective lens 1 to a lens that does not satisfy the sine condition, the amount of change in coma aberration due to the angle of incidence on the objective lens 1 can be set arbitrarily.
The above conditions are easily satisfied.

【0022】第1実施形態において、トラッキングエラ
ー信号に基づきホルダ5を駆動制御することにより、ト
ラッキングサーボが可能となる。また同時に、チルトエ
ラー信号に基づいてトラッキング振幅中心を制御するこ
とにより、コマ収差補正が可能となる。トラッキング振
幅により光ビームLにおける対物レンズ1への入射角も
振れ、コマ収差が若干変動するが、それは実際上許容値
である。
In the first embodiment, the tracking servo can be performed by controlling the drive of the holder 5 based on the tracking error signal. At the same time, the coma aberration can be corrected by controlling the center of the tracking amplitude based on the tilt error signal. The angle of incidence of the light beam L on the objective lens 1 also fluctuates due to the tracking amplitude, and the coma aberration fluctuates slightly, but this is actually an allowable value.

【0023】なお、第1実施形態において、チルト検出
手段が光ディスクDの傾きによって光スポットSに生じ
る変化、例えばコマ収差などを検出する構成の場合に
は、チルトエラー信号に基づいてトラッキング振幅中心
を制御する代わりに、ピックアップベース7を移動させ
る粗動機構10を制御するようにしてもよい。
In the first embodiment, when the tilt detecting means detects a change in the light spot S due to the tilt of the optical disk D, for example, a coma aberration, the tracking amplitude center is determined based on the tilt error signal. Instead of controlling, the coarse movement mechanism 10 for moving the pickup base 7 may be controlled.

【0024】図4(a)〜(c)は前記のように粗動機
構を制御する本発明の第2実施形態としての光ピックア
ップにおける要部の概略構成と動作の説明図である。な
お、第1実施形態において説明した部材に対応する部材
には同一符号を付して詳しい説明は省略する。
FIGS. 4 (a) to 4 (c) are schematic illustrations of the structure and operation of a main part of an optical pickup according to a second embodiment of the present invention for controlling the coarse movement mechanism as described above. Members corresponding to those described in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description is omitted.

【0025】光ディスクDの記録/再生時にトラッキン
グエラー信号に基づいて前記ホルダ5を駆動制御してい
くと、図4(a)に示すように、光スポットSは光ディ
スクDの偏芯などによるトラックの細かい振れに追従し
ながら、徐々に内周から外周あるいは外周から内周へ移
動する。
When the drive of the holder 5 is controlled based on the tracking error signal at the time of recording / reproducing on the optical disk D, the light spot S is formed on the track due to the eccentricity of the optical disk D as shown in FIG. It gradually moves from the inner circumference to the outer circumference or from the outer circumference to the inner circumference while following small vibrations.

【0026】図4(b)に示すように、光スポットSの
移動量が大きくなると対物レンズ1への入射角も大きく
ずれてコマ収差が発生する。光スポットSの移動先にお
ける光ディスクDの傾きによるコマ収差と対物レンズ1
への入射角のずれによるコマ収差との和が、図示しない
光学的差動素子などの適当なコマ収差検出手段により検
出される。
As shown in FIG. 4B, when the amount of movement of the light spot S increases, the angle of incidence on the objective lens 1 also shifts greatly and coma occurs. Coma due to the tilt of the optical disk D at the destination of the light spot S and the objective lens 1
The sum of the coma and the coma due to the shift of the incident angle is detected by a suitable coma aberration detector such as an optical differential element (not shown).

【0027】図4(c)に示すように、前記コマ収差検
出手段の検出信号に基づいて粗動機構10を制御してコ
マ収差が減少する方向へ駆動すると、対物レンズ1への
入射角が変わり、ピックアップベース7は光スポットS
におけるコマ収差が最低となる位置まで移動する。
As shown in FIG. 4C, when the coarse movement mechanism 10 is controlled based on the detection signal of the coma aberration detecting means and driven in the direction in which the coma aberration decreases, the angle of incidence on the objective lens 1 is reduced. Instead, pickup base 7 is light spot S
Move to the position where the coma aberration at becomes minimum.

【0028】以下に第2実施形態の具体的な設計例をも
とに、従来機構に対する利点を説明する。
The advantages of the conventional mechanism will be described below based on a specific design example of the second embodiment.

【0029】対象となるシステム条件を下記のように設
定する。 ・トラック振れ振幅:±0.1mm、 ・許容コマ収差:ディスク傾き±0.05deg相当、 ・最大発生コマ収差:ディスク傾き±0.5deg相当、 図5は前記システム条件を満たす本実施形態に係る設計
例を示す説明図であり、基本的には第1実施形態の構成
と同様であるが具体的に、 ・対物レンズ1から偏向ミラー3までの距離:L2=5m
m、 ・対物レンズ1から回転基準11までの距離:L1=2
29.2mm、 ・コマ収差のディスク傾き角相当値/入射角ずれ:1de
g/1deg、 ・ホルダ5の可動範囲=回転角β(max):±0.3deg、 ・対物レンズ1の有効径φ:4mm、 とする。
The target system conditions are set as follows. Track swing amplitude: ± 0.1 mm, Allowable coma aberration: equivalent to disk tilt ± 0.05 deg, Maximum generated coma aberration: equivalent to disk tilt ± 0.5 deg, FIG. 5 according to the present embodiment that satisfies the above system conditions FIG. 4 is an explanatory view showing a design example, which is basically the same as the configuration of the first embodiment, but specifically: a distance from the objective lens 1 to the deflection mirror 3: L 2 = 5 m
m, distance from objective lens 1 to rotation reference 11: L 1 = 2
29.2 mm, · Equivalent value of disc aberration angle of coma aberration / incident angle deviation: 1 de
g / 1 deg., movable range of holder 5 = rotation angle β ( max ) : ± 0.3 deg, effective diameter φ of objective lens 1: 4 mm.

【0030】また、対物レンズ1の変位量をT、光軸ず
れ量をa、ホルダ5の回転角をβとおくと下記の数式の
関係が成り立つ。
When the displacement amount of the objective lens 1 is T, the optical axis deviation amount is a, and the rotation angle of the holder 5 is β, the following formula is established.

【0031】[0031]

【数1】T=L1×β## EQU1 ## T = L 1 × β

【0032】[0032]

【数2】a=L2×β したがって、(数1),(数2)の両式から、A = L 2 × β Therefore, from both equations (Equation 1) and (Equation 2),

【0033】[0033]

【数3】a=(L2/L1)×T となる。この(数3)の式より、光軸ずれaを小さく抑
えるためには、対物レンズ1から偏向ミラー3までの距
離L2に対して、対物レンズ1から回転基準11までの
距離L1を大きくすることがよいことが分かる。
A = (L 2 / L 1 ) × T The equation of the equation (3), in order to suppress the optical axis shift a, relative to the distance L 2 from the objective lens 1 to the deflection mirror 3, increasing the distance L 1 from the objective lens 1 to the rotational reference 11 It turns out that it is good to do.

【0034】図5に示す設計例では、許容コマ収差±
0.05degを満たす対物レンズ1の入射角の許容変動
量θは±0.05degとなる。このときのホルダ5の回
転角はθ/2である。この回転角内においてトラック振
れ振幅tに追従させるためには、(数1)より、対物レ
ンズ1から回転基準11までの距離L1を(数4)のよ
うに設定すればよい。
In the design example shown in FIG. 5, the allowable coma aberration ±
The allowable variation θ of the incident angle of the objective lens 1 satisfying 0.05 deg is ± 0.05 deg. At this time, the rotation angle of the holder 5 is θ / 2. In order to follow the track shake amplitude t within this rotation angle, the distance L1 from the objective lens 1 to the rotation reference 11 may be set as in (Equation 4) from (Equation 1 ).

【0035】[0035]

【数4】L1≧2×t/θ 図6(a)〜(c)は比較例としての前記システム条件
を満たす従来機構の設計例を示す説明図であり、20は
対物レンズ21を保持するレンズホルダ、22は対物レ
ンズ21に入射する光ビームの光束を示しており、図6
(b)に示す状態に対して、図6(a)と図6(c)に
示す状態は、レンズホルダ20が傾いて光束22の光軸
に対して対物レンズ21の光軸がシフトしていることを
示している。
L 1 ≧ 2 × t / θ FIGS. 6 (a) to 6 (c) are explanatory views showing a design example of a conventional mechanism satisfying the system conditions as a comparative example. 6 shows a light beam of a light beam incident on the objective lens 21.
6A and 6C, the lens holder 20 is tilted and the optical axis of the objective lens 21 is shifted with respect to the optical axis of the light beam 22 with respect to the state shown in FIG. It indicates that

【0036】図6に示す従来の設計例において、 ・レンズホルダ20の可動範囲:±1.2mm ・レンズホルダ20の傾き角/移動:0.5deg/1mm ・対物レンズ21の有効径φ:4mm である。In the conventional design example shown in FIG. 6, the movable range of the lens holder 20: ± 1.2 mm, the inclination angle / movement of the lens holder 20: 0.5 deg / 1 mm, and the effective diameter φ of the objective lens 21: 4 mm It is.

【0037】本実施形態に係る設計例と従来機構の設計
例における特性を(表1)に示す。
Table 1 shows the characteristics of the design example according to the present embodiment and the design example of the conventional mechanism.

【0038】[0038]

【表1】 [Table 1]

【0039】本実施形態に係る設計例では、レンズ変位
による対物レンズ光軸シフトが少なく、光ディスクが
0.5deg傾いたときに発生するコマ収差を補正するた
めに対物レンズを1mm変位させても光軸シフトは0.0
2mmしか発生しない。
In the design example according to the present embodiment, the optical axis shift of the objective lens due to the lens displacement is small, and even if the objective lens is displaced by 1 mm in order to correct the coma aberration generated when the optical disk is tilted by 0.5 deg. Axis shift is 0.0
Only 2 mm is generated.

【0040】一方、従来機構の設計例では、レンズ変位
の分だけ対物レンズ光軸シフトが発生し、光ディスクが
0.5deg傾いたときに発生するコマ収差を補正するた
めにレンズを1mm変位させると光軸シフトも1mm発生し
てしまう。
On the other hand, in the design example of the conventional mechanism, the objective lens optical axis shift occurs by the amount of the lens displacement, and the lens is displaced by 1 mm in order to correct the coma aberration generated when the optical disk is tilted by 0.5 degrees. The optical axis shift also occurs by 1 mm.

【0041】ところで、光軸シフトが±1mm発生しても
対物レンズ有効径(4mm)の全体に光ビームを入射させ
るためには、その入射光径を6mmにする必要がある。し
かし、光ディスク上には入射光径6mmの内、対物レンズ
有効径4mm分の光束しか集光しないため、光利用効率が
低下する。
By the way, even if the optical axis shift is ± 1 mm, in order to make the light beam incident on the entire effective diameter of the objective lens (4 mm), the incident light diameter needs to be 6 mm. However, since only a light beam having an effective diameter of the objective lens of 4 mm out of the incident light diameter of 6 mm is condensed on the optical disk, the light use efficiency is reduced.

【0042】また、光径6mmの光束が通る光路を確保す
る必要があるため、装置が大型化する。さらに、光ディ
スクを反射した光は情報信号あるいは制御エラー信号を
検出するための光検出器へ導かれるが、光検出器への入
射位置も光軸シフトに応じてシフトしてしまう。通常、
1mmもの光軸シフトを許容する検出系を実現させること
は困難である。
Further, since it is necessary to secure an optical path through which a light beam having a light diameter of 6 mm passes, the apparatus becomes large. Further, the light reflected from the optical disk is guided to a photodetector for detecting an information signal or a control error signal, but the incident position on the photodetector is also shifted according to the optical axis shift. Normal,
It is difficult to realize a detection system that allows an optical axis shift of as much as 1 mm.

【0043】しかし、上述したように本実施形態の光ピ
ックアップの構成によれば、光軸シフトに起因する前記
不具合が発生しない。
However, as described above, according to the configuration of the optical pickup of the present embodiment, the above-mentioned problem caused by the optical axis shift does not occur.

【0044】本実施形態の光ピックアップの構成では前
記設計例の実数値にて示したように、対物レンズから回
転軸までの距離を200mm以上とすることが望ましい。
この距離が短いとトラッキング動作中のコマ収差変動が
大きくなってしまう。
In the configuration of the optical pickup of this embodiment, as shown by the real numerical values in the above-mentioned design example, it is desirable that the distance from the objective lens to the rotation axis be 200 mm or more.
If this distance is short, the fluctuation of coma during the tracking operation becomes large.

【0045】ところが、図7に示すような軸摺動方式ア
クチュエータのように、周囲にフォーカシング,トラッ
キング用のコイルからなる可動側磁気回路部30を備
え、かつ対物レンズ31を一側端部に保持するレンズホ
ルダ32の中央部を、マグネット,ヨークからなる固定
側磁気回路部33を備えたベース34に立設された回転
軸35によって、上下動可能かつ回転可能に支持する構
成のものにあっては、対物レンズ31から回転軸35で
の距離を200mm以上確保するとアクチュエータ自体が
200mm以上となり、装置が著しく大型化してしまうこ
とになる。
However, like a shaft-sliding type actuator as shown in FIG. 7, a movable magnetic circuit section 30 composed of focusing and tracking coils is provided around the periphery, and an objective lens 31 is held at one end. The lens holder 32 has a configuration in which a central portion of the lens holder 32 is vertically movable and rotatably supported by a rotating shaft 35 erected on a base 34 having a fixed magnetic circuit portion 33 composed of a magnet and a yoke. When the distance between the objective lens 31 and the rotating shaft 35 is set to 200 mm or more, the actuator itself becomes 200 mm or more, and the size of the device is significantly increased.

【0046】一方、本実施形態では、第1実施形態にて
説明したように、略ハの字型に配列した支持ワイヤ8a
〜8dによってホルダ5を支持する構成であるため、対
物レンズ1から回転基準(回転軸)11までの距離を2
00mm以上確保しても、この部位は大型化しない。
On the other hand, in the present embodiment, as described in the first embodiment, the support wires 8a
8d, the distance from the objective lens 1 to the rotation reference (rotation axis) 11 is 2
Even if it secures more than 00 mm, this part does not increase in size.

【0047】[0047]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
対物レンズと偏向ミラーとを一体にホルダ体などに回転
自在に支持したため、対物レンズ変位によるトラッキン
グと対物レンズ入射角変更によるコマ収差補正とを回転
動作単体で行うことができ、また、ホルダ体を回転する
ことによって、トラッキングサーボとチルトサーボとを
同時に行うことができる等、構造が簡単で小型化を図る
ことができ、しかもピックアップ特性が良好な光ピック
アップ装置を提供することができる。
As described above, according to the present invention,
The objective lens and the deflecting mirror are integrally rotatably supported by a holder or the like, so that tracking by displacement of the objective lens and correction of coma aberration by changing the incident angle of the objective lens can be performed by a single rotation operation. By rotating, an optical pickup device having a simple structure, such as performing tracking servo and tilt servo simultaneously, achieving downsizing, and having good pickup characteristics can be provided.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1実施形態を説明するための光ピッ
クアップの構成を示す斜視図
FIG. 1 is a perspective view showing a configuration of an optical pickup for explaining a first embodiment of the present invention.

【図2】本発明の第1実施形態におけるホルダの支持構
造および動作について説明するための説明図
FIG. 2 is an explanatory diagram for describing a support structure and an operation of a holder according to the first embodiment of the present invention.

【図3】本発明の第1実施形態においてホルダが回転し
たときにおける光ビームの対物レンズへの入射角が変化
する状態を説明する斜視図
FIG. 3 is a perspective view illustrating a state in which the angle of incidence of the light beam on the objective lens changes when the holder rotates in the first embodiment of the present invention.

【図4】本発明の第2実施形態を説明するための光ピッ
クアップの要部の概略構成と動作との説明図
FIG. 4 is an explanatory diagram of a schematic configuration and operation of a main part of an optical pickup for describing a second embodiment of the present invention.

【図5】本発明の第2実施形態に係る設計例を示す説明
FIG. 5 is an explanatory diagram showing a design example according to a second embodiment of the present invention.

【図6】図5の設計例との比較例である従来機構の設計
例を示す説明図
FIG. 6 is an explanatory diagram showing a design example of a conventional mechanism which is a comparative example with the design example of FIG. 5;

【図7】従来の軸摺動方式アクチュエータの一例を示す
分解斜視図
FIG. 7 is an exploded perspective view showing an example of a conventional shaft sliding type actuator.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 対物レンズ 2 立上ミラー 3 偏向ミラー 4 光源 5 ホルダ 7 ピックアップベース 8a,8b,8c,8d 支持ワイヤ 10 粗動機構 11 回転基準 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Objective lens 2 Rise mirror 3 Deflection mirror 4 Light source 5 Holder 7 Pickup base 8a, 8b, 8c, 8d Support wire 10 Coarse movement mechanism 11 Rotation reference

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 光源から光ディスクと略平行な面の内方
へ出射された光を立上ミラーにより光ディスクの前記面
方向へ偏向し、偏向後の光を対物レンズにより光ディス
クの前記面上に光スポットとして集光させる光ピックア
ップ装置において、 前記光の前記立上ミラーへの入射光軸を前記光スポット
のトラッキング方向に対して略垂直に設定し、前記光源
から前記立上ミラー間に光を光ディスクと略平行な面の
内方へ偏向させる偏向ミラーを設け、前記偏向ミラー
を、前記対物レンズと一体にかつ前記光ディスクと略平
行な面に対して垂直な回転基準を中心として回動可能に
支持したことを特徴とする光ピックアップ装置。
1. A light emitted from a light source inward in a plane substantially parallel to the optical disk is deflected in the direction of the surface of the optical disk by a rising mirror, and the deflected light is reflected on the surface of the optical disk by an objective lens. An optical pickup device for converging light as a spot, wherein an incident optical axis of the light to the rising mirror is set substantially perpendicular to a tracking direction of the light spot, and light is optically transferred between the light source and the rising mirror. A deflecting mirror for deflecting inward in a plane substantially parallel to the optical disk, and supporting the deflecting mirror integrally with the objective lens and rotatably about a rotation reference perpendicular to a plane substantially parallel to the optical disk. An optical pickup device, comprising:
【請求項2】 前記対物レンズを、正弦条件を満たさな
いレンズとしたことを特徴とする請求項1記載の光ピッ
クアップ装置。
2. The optical pickup device according to claim 1, wherein the objective lens is a lens that does not satisfy a sine condition.
【請求項3】 前記対物レンズから前記偏向ミラーまで
の距離よりも、前記対物レンズから前記回転基準までの
距離を長くしたことを特徴とする請求項1記載の光ピッ
クアップ装置。
3. The optical pickup device according to claim 1, wherein a distance from the objective lens to the rotation reference is longer than a distance from the objective lens to the deflection mirror.
【請求項4】 トラッキング振幅をtとし、前記対物レ
ンズにおける光入射角の許容変動量をθラジアンとした
ときに、前記対物レンズから前記回転基準までの距離L
1が、L1≧2×t/θを満たすことを特徴とする請求項
3記載の光ピックアップ装置。
4. When the tracking amplitude is t and the allowable variation of the light incident angle on the objective lens is θ radian, the distance L from the objective lens to the rotation reference is L.
1, the optical pickup apparatus according to claim 3, wherein a satisfying L 1 ≧ 2 × t / θ .
【請求項5】 前記対物レンズと偏向ミラーとを同じホ
ルダ体に設け、このホルダ体を少なくとも2本の棒状の
支持部材によって支持し、前記2本の支持部材を前記光
ディスクと略平行な面において互いに角度を有して配設
したことを特徴とする請求項1記載の光ピックアップ装
置。
5. The object lens and the deflecting mirror are provided on the same holder body, and the holder body is supported by at least two rod-shaped support members, and the two support members are supported on a surface substantially parallel to the optical disk. 2. The optical pickup device according to claim 1, wherein the optical pickup devices are arranged at an angle to each other.
【請求項6】 トラッキングエラー信号に基づいて前記
偏向ミラーと前記対物レンズとを一体に回転駆動制御す
ると共に、光ディスクの傾きに係るチルトエラー信号に
基づいて駆動振幅中心を制御することを特徴とする請求
項1記載の光ピックアップ装置。
6. The method according to claim 1, wherein the deflection mirror and the objective lens are integrally rotationally driven and controlled based on a tracking error signal, and a drive amplitude center is controlled based on a tilt error signal relating to the tilt of the optical disk. The optical pickup device according to claim 1.
【請求項7】 光ピックアップ装置全体を光ディスクの
半径方向へ移動させる粗動機構と、光ディスク上に集光
した光スポットのコマ収差を検出するコマ収差検出手段
とを備え、トラッキングエラー信号に基づいて前記偏向
ミラーと前記対物レンズとを一体に回転駆動制御すると
共に、前記コマ収差検出手段の検出信号に基づいて前記
粗動機構を制御することを特徴とする請求項1または6
記載の光ピックアップ装置。
7. A coarse movement mechanism for moving an entire optical pickup device in a radial direction of an optical disk, and a coma aberration detecting means for detecting a coma of a light spot condensed on the optical disk, and based on a tracking error signal. 7. The method according to claim 1, wherein the deflecting mirror and the objective lens are integrally rotationally driven and controlled, and the coarse movement mechanism is controlled based on a detection signal of the coma aberration detecting means.
An optical pickup device as described in the above.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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