JP2001317470A - Frequency control device and frequency control method of air conditioner - Google Patents
Frequency control device and frequency control method of air conditionerInfo
- Publication number
- JP2001317470A JP2001317470A JP2000135340A JP2000135340A JP2001317470A JP 2001317470 A JP2001317470 A JP 2001317470A JP 2000135340 A JP2000135340 A JP 2000135340A JP 2000135340 A JP2000135340 A JP 2000135340A JP 2001317470 A JP2001317470 A JP 2001317470A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- compressor
- vibration
- vibration sensor
- air conditioner
- frequency control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Compressor (AREA)
- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
- Air Conditioning Control Device (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、空気調和機におけ
るコンプレッサの運転周波数を制御する装置および方法
に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus and a method for controlling the operating frequency of a compressor in an air conditioner.
【0002】[0002]
【従来の技術】インバータエアコンのような空気調和機
においては、室外機で振動が生じることは避けられず、
この振動によって騒音が発生する。したがって、騒音を
抑制するためには振動を極力抑えることが要求される。
室外機の振動の発生源は、主としてコンプレッサ(圧縮
機)であり、このコンプレッサの振動を抑制すること
が、騒音問題の解決につながる。このため、従来から種
々の方式が提案されている。2. Description of the Related Art In an air conditioner such as an inverter air conditioner, it is unavoidable that vibration occurs in an outdoor unit.
This vibration generates noise. Therefore, in order to suppress noise, it is required to suppress vibration as much as possible.
The source of vibration of the outdoor unit is mainly a compressor (compressor), and suppressing the vibration of the compressor leads to the solution of the noise problem. For this reason, various systems have been conventionally proposed.
【0003】たとえば、特開平10−306941号公
報には、室外機の入力電流に応じてコンプレッサの最低
回転数を可変し、コンプレッサの負荷が軽いときに最低
回転数を低くしても振動が大きくならないようにした空
気調和機の制御方法が開示されている。また、特開昭6
2−158935号公報には、室外気温の上昇に応じて
コンプレッサの最高運転周波数を段階的に低くするよう
に制御し、運転周波数の変動を少なくすることにより振
動を抑制した空気調和機の運転周波数制御装置が開示さ
れている。For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 10-306941 discloses that the minimum rotation speed of a compressor is varied in accordance with the input current of an outdoor unit, and that when the load on the compressor is light, the vibration increases even if the minimum rotation speed is reduced. A method for controlling an air conditioner that is prevented from becoming impossible is disclosed. In addition, Japanese Unexamined Patent Publication
Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-158935 discloses an operating frequency of an air conditioner in which the maximum operating frequency of a compressor is controlled so as to gradually decrease in accordance with an increase in outdoor air temperature, and the fluctuation of the operating frequency is reduced to suppress vibration. A control device is disclosed.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、コンプ
レッサの振動は、風量やモータの回転周波数などの運転
状態のほか、環境温度などによっても大きく影響される
ものであり、ある特定の要因のみによって発生するもの
ではない。したがって、上記公報のものにおいては、特
定の条件下で振動問題を部分的に解決することはできる
けれども、すべての条件下において振動を抑制すること
はできなかった。However, the vibration of the compressor is greatly affected not only by the operating conditions such as the air volume and the rotation frequency of the motor, but also by the environmental temperature, etc., and is generated only by certain specific factors. Not something. Therefore, in the above publication, although the vibration problem can be partially solved under specific conditions, vibration cannot be suppressed under all conditions.
【0005】また、特開平11−159489号公報に
は、複数のコンプレッサの位相を制御することによって
振動を相殺するようにした空気調和装置が記載されてい
るが、このものではコンプレッサが複数あることが前提
となるので、コンプレッサが1台の場合には適用するこ
とができず、やはり制約を伴うことに変わりはない。Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-159489 discloses an air conditioner in which vibrations are canceled out by controlling the phases of a plurality of compressors. Therefore, it cannot be applied to the case where the number of compressors is one, and there is still a restriction.
【0006】本発明は、上記のような問題点を解決する
ものであって、あらゆる条件の下においてコンプレッサ
の振動を抑制することが可能な空気調和機の周波数制御
装置および周波数制御方法を提供することを課題として
いる。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves the above-described problems, and provides a frequency control device and a frequency control method for an air conditioner capable of suppressing the vibration of a compressor under all conditions. That is the task.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明に係る周波数制御装置では、コンプレッサの
振動を検出する振動センサを設け、この振動センサの検
出出力が規定値を超えた場合に、当該検出出力が規定値
以内となるようにコンプレッサの運転周波数を制御す
る。In order to solve the above-mentioned problems, a frequency control device according to the present invention is provided with a vibration sensor for detecting a vibration of a compressor, and when a detection output of the vibration sensor exceeds a specified value. Then, the operating frequency of the compressor is controlled so that the detected output is within a specified value.
【0008】また、本発明に係る周波数制御方法は、振
動センサの検出出力を読み取るステップと、読み取った
検出出力の値をあらかじめ定められた規定値と比較する
ステップと、検出出力値が規定値を超えていないとき
は、現在の運転周波数でコンプレッサを運転するステッ
プと、検出出力値が規定値を超えたときは、当該検出出
力が規定値以内となるようにコンプレッサの運転周波数
を制御するステップとを備える。The frequency control method according to the present invention further comprises a step of reading a detection output of the vibration sensor, a step of comparing the value of the read detection output with a predetermined value, and a step of making the detected output value correspond to the predetermined value. If not, operating the compressor at the current operating frequency; and, when the detected output value exceeds the specified value, controlling the operating frequency of the compressor so that the detected output is within the specified value. Is provided.
【0009】このようにすることで、振動センサによっ
てコンプレッサの振動を直接検出することができるか
ら、検出値と規定値とを比較してコンプレッサの運転周
波数を制御することによって、あらゆる条件の下で振動
を低減することが可能となる。In this manner, the vibration of the compressor can be directly detected by the vibration sensor. By controlling the operating frequency of the compressor by comparing the detected value with a specified value, the compressor can be operated under any conditions. Vibration can be reduced.
【0010】本発明における振動センサとしては、たと
えば圧電式加速度センサ、ひずみゲージ式加速度セン
サ、静電容量式加速度センサなど、各種のセンサを用い
ることができる。また、振動センサを取り付ける場所
も、コンプレッサに付設されたアキュームレータやコン
プレッサ自体、あるいは室外機など、任意の場所を選定
することができる。As the vibration sensor according to the present invention, various sensors such as a piezoelectric acceleration sensor, a strain gauge acceleration sensor, and a capacitance acceleration sensor can be used. In addition, as for the place where the vibration sensor is attached, an arbitrary place such as an accumulator attached to the compressor, the compressor itself, or an outdoor unit can be selected.
【0011】[0011]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態につき、
図を参照しながら説明する。図1は本発明に係る空気調
和機のブロック図を示している。空気調和機は室内機1
00と室外機200、およびリモコン300から構成さ
れる。室内機100において、1は制御部であって、C
PUを含むマイクロコンピュータから構成されている。
2は室内機100に設けられた室内ファンであって、制
御部1からの信号に基づいて動作する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described.
This will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a block diagram of an air conditioner according to the present invention. The air conditioner is indoor unit 1
00, an outdoor unit 200, and a remote controller 300. In the indoor unit 100, 1 is a control unit,
It is composed of a microcomputer including a PU.
Reference numeral 2 denotes an indoor fan provided in the indoor unit 100, which operates based on a signal from the control unit 1.
【0012】室外機200において、3は制御部であっ
て、CPUを含むマイクロコンピュータから構成されて
いる。4はROMやRAMを含んで構成される記憶部、
5は室外ファン、6はコンプレッサであって、室外ファ
ン5およびコンプレッサ6は制御部3からの信号に基づ
いて動作する。7はコンプレッサ6の振動を検出するた
めの振動センサで、その詳細は後述する。8は室外温度
を測定するための温度センサで、たとえばサーミスタか
ら構成される。In the outdoor unit 200, reference numeral 3 denotes a control unit, which comprises a microcomputer including a CPU. 4 is a storage unit including a ROM and a RAM,
5 is an outdoor fan and 6 is a compressor. The outdoor fan 5 and the compressor 6 operate based on a signal from the control unit 3. Reference numeral 7 denotes a vibration sensor for detecting the vibration of the compressor 6, the details of which will be described later. Reference numeral 8 denotes a temperature sensor for measuring the outdoor temperature, which is constituted by, for example, a thermistor.
【0013】上記構成からなる空気調和機では、リモコ
ン300からの信号を受けて室内機100の制御部1が
室内ファン2を駆動するとともに、制御部1から室外機
200の制御部3に上記信号を送信する。制御部3では
この信号を受けて、リモコン300で設定された温度と
温度センサ8で検出された温度とに基づいてコンプレッ
サ6の運転周波数を決定し、インバータ回路によってコ
ンプレッサ6を駆動する。また、制御部3は上記信号に
基づいて室外ファン5を駆動する。In the air conditioner having the above configuration, the control unit 1 of the indoor unit 100 drives the indoor fan 2 in response to a signal from the remote controller 300, and the control unit 1 sends the signal to the control unit 3 of the outdoor unit 200. Send The control unit 3 receives this signal, determines the operating frequency of the compressor 6 based on the temperature set by the remote controller 300 and the temperature detected by the temperature sensor 8, and drives the compressor 6 by the inverter circuit. Further, the control unit 3 drives the outdoor fan 5 based on the signal.
【0014】図2は、コンプレッサ6の周辺の概略図を
示している。コンプレッサ6には、インダクションモー
タなどからなる大出力用のモータ9が内蔵されており、
また上部には、圧縮された冷媒を熱交換器(図示省略)
へ送り出すための吐出管10が導出されている。11は
アキュームレータであって、熱交換器から入口管12を
通して帰ってきた冷媒を貯留して、出口管13から再び
コンプレッサ6に戻すものである。このアキュームレー
タ11の上部には、前述した振動センサ7が取り付けら
れている。なお、14はコンプレッサ6の基台である。FIG. 2 is a schematic diagram showing the periphery of the compressor 6. The compressor 6 has a built-in high-output motor 9 such as an induction motor.
In the upper part, a compressed refrigerant is passed through a heat exchanger (not shown).
A discharge pipe 10 for sending out to the outlet is drawn out. Reference numeral 11 denotes an accumulator for storing the refrigerant returned from the heat exchanger through the inlet pipe 12 and returning the refrigerant to the compressor 6 from the outlet pipe 13 again. Above the accumulator 11, the above-described vibration sensor 7 is attached. In addition, 14 is a base of the compressor 6.
【0015】図3は、振動センサ7の一例である圧電式
加速度センサを示す概略図である。21,22はバイモ
ルフ圧電体を構成する一対の圧電素子であって、これら
は振動板23の表裏に取り付けられている。振動板23
は、導電性および弾性を有する金属から構成される。2
4,25は一対の出力端子、26は振動板23と連続し
た接地端子、27,28は絶縁材料からなる固定ブロッ
クである。固定ブロック27,28は、適宜手段によっ
てアキュームレータ11に取り付けられる。29は質量
体であって、圧電素子21,22および振動板23から
なる片持梁の先端に取り付けられている。以上のような
構成を備えた圧電式加速度センサは、たとえば特開平7
−181201号公報に記載されている。FIG. 3 is a schematic diagram showing a piezoelectric acceleration sensor which is an example of the vibration sensor 7. Reference numerals 21 and 22 denote a pair of piezoelectric elements constituting a bimorph piezoelectric body, which are attached to the front and back of the diaphragm 23. Diaphragm 23
Is made of a conductive and elastic metal. 2
Reference numerals 4 and 25 denote a pair of output terminals, 26 denotes a ground terminal continuous with the diaphragm 23, and 27 and 28 denote fixed blocks made of an insulating material. The fixed blocks 27 and 28 are attached to the accumulator 11 by appropriate means. Reference numeral 29 denotes a mass body, which is attached to the tip of a cantilever composed of the piezoelectric elements 21 and 22 and the diaphragm 23. A piezoelectric acceleration sensor having the above configuration is disclosed in, for example,
-181201.
【0016】コンプレッサ6がモータ9の回転によって
振動すると、質量体29が矢印方向へ変位し、この変位
によって振動板23が湾曲する。これに伴って、圧電素
子21,22には機械的な力が作用し、この力に比例し
た電荷が発生する。その結果、出力端子24,25から
は、コンプレッサ6の振動の変位量に応じた電圧が検出
出力として取り出される。When the compressor 6 vibrates due to the rotation of the motor 9, the mass body 29 is displaced in the direction of the arrow, and the diaphragm 23 is bent by this displacement. Along with this, a mechanical force acts on the piezoelectric elements 21 and 22, and electric charges are generated in proportion to the mechanical force. As a result, a voltage corresponding to the amount of displacement of the vibration of the compressor 6 is extracted from the output terminals 24 and 25 as a detection output.
【0017】図4は、インバータエアコンにおけるコン
プレッサ6の運転周波数と、振動センサ7の変位量との
関係を一例として示した図である。これから分かるよう
に、運転周波数によって振動の変位量は大きく変動す
る。ここで、Mはあらかじめ決められた規定値を表して
おり、変位量がこの規定値Mを超えないようにコンプレ
ッサ6を運転することで、振動による騒音を抑制するこ
とができる。なお、図4の運転周波数と変位量との関係
は、テーブルとして記憶部4のROMにあらかじめ記憶
されている。FIG. 4 is a diagram showing an example of the relationship between the operating frequency of the compressor 6 and the displacement of the vibration sensor 7 in the inverter air conditioner. As can be seen, the displacement of the vibration greatly varies depending on the operating frequency. Here, M represents a predetermined specified value. By operating the compressor 6 such that the displacement amount does not exceed the specified value M, noise due to vibration can be suppressed. Note that the relationship between the operating frequency and the displacement amount in FIG. 4 is stored in advance in the ROM of the storage unit 4 as a table.
【0018】図5は、以上述べた空気調和機における周
波数制御方法を示したフローチャートであって、制御部
3を構成するマイクロコンピュータによって実行される
手順を示している。以下、このフローチャートに従っ
て、コンプレッサ6の運転周波数を制御する手順につき
説明する。FIG. 5 is a flowchart showing a frequency control method in the air conditioner described above, and shows a procedure executed by a microcomputer constituting the control unit 3. Hereinafter, a procedure for controlling the operating frequency of the compressor 6 will be described with reference to this flowchart.
【0019】リモコン300からの運転開始信号が制御
部1より制御部3に送られると(ステップS1)、制御
部3はインバータ回路によりコンプレッサ6のモータ9
を駆動して、コンプレッサ6を始動させる(ステップS
2)。コンプレッサ6が始動すると、コンプレッサ6に
振動が発生し、この振動がコンプレッサ6に付設されて
いるアキュームレータ11(図2)に伝わる。これによ
ってアキュームレータ11も振動し、この振動に伴って
振動センサ7の質量体29(図3)が変位して、前述の
原理により振動センサ7から検出出力が出力される。When an operation start signal from the remote controller 300 is sent from the controller 1 to the controller 3 (step S1), the controller 3 controls the motor 9 of the compressor 6 by an inverter circuit.
To start the compressor 6 (step S
2). When the compressor 6 starts, vibration is generated in the compressor 6, and the vibration is transmitted to the accumulator 11 (FIG. 2) attached to the compressor 6. As a result, the accumulator 11 also vibrates, and the mass 29 (FIG. 3) of the vibration sensor 7 is displaced with the vibration, and a detection output is output from the vibration sensor 7 according to the above-described principle.
【0020】制御部3は、上記検出出力から振動センサ
7の変位量を読み取り(ステップS3)、この変位量と
図4に示した規定値Mとを比較する(ステップS4)。
なお、規定値Mの値は、あらかじめ記憶部4に記憶され
ており、制御部3は記憶部4から規定値Mを読み出して
振動センサ7の出力と比較する。また、ステップS3で
は、振動センサ7の検出出力を一定時間にわたって読み
取り、その平均値を以って読取値としてもよい。The controller 3 reads the amount of displacement of the vibration sensor 7 from the detection output (step S3), and compares the amount of displacement with a specified value M shown in FIG. 4 (step S4).
Note that the value of the specified value M is stored in the storage unit 4 in advance, and the control unit 3 reads the specified value M from the storage unit 4 and compares it with the output of the vibration sensor 7. In step S3, the detection output of the vibration sensor 7 may be read over a certain period of time, and the average value thereof may be used as the read value.
【0021】上記の比較の結果、振動センサ7の変位量
が規定値Mを超えていなければ(ステップS5NO)、
現在の運転周波数でコンプレッサ6を運転する(ステッ
プS9)。このときは、振動による騒音は問題とならな
い。その後、リモコン300からの運転停止信号の有無
を判定して、運転停止信号がなければ(ステップS7N
O)、ステップS3に戻って振動センサ7の変位量を監
視し、変位量が規定値Mを超えなければ、そのままの運
転状態を継続する(ステップS9)。As a result of the comparison, if the displacement of the vibration sensor 7 does not exceed the specified value M (NO in step S5),
The compressor 6 is operated at the current operation frequency (step S9). At this time, noise due to vibration does not matter. Thereafter, it is determined whether there is an operation stop signal from the remote controller 300, and if there is no operation stop signal (step S7N).
O), returning to step S3, the displacement of the vibration sensor 7 is monitored, and if the displacement does not exceed the specified value M, the operation state is continued as it is (step S9).
【0022】一方、振動センサ7の変位量が規定値Mを
超えておれば(ステップS5YES)、制御部3は記憶
部4のテーブルを参照して、変位量が規定値内になるよ
うにコンプレッサ6の運転周波数を制御する(ステップ
S6)。たとえば、図4において、Aのように振動セン
サ7の変位量が規定値Mを超えている場合は、運転周波
数が38Hz(B)〜42Hz(C)となるようにイン
バータ回路を制御する。その後、リモコン300からの
運転停止信号の有無を判定して、運転停止信号がなけれ
ば(ステップS7NO)、ステップS3に戻って振動セ
ンサ7の変位量を監視し、振動センサ7の変位量が規定
値M以下になるまで、ステップS3〜S6を繰り返して
運転周波数を制御する。そして、振動センサ7の変位量
が規定値M以下になれば(ステップS5NO)、そのと
きの運転周波数でコンプレッサ6を運転する(ステップ
S9)。これによって、振動による騒音が一定以下に抑
制される。On the other hand, if the amount of displacement of the vibration sensor 7 exceeds the specified value M (YES in step S5), the control unit 3 refers to the table of the storage unit 4 and controls the compressor so that the amount of displacement is within the specified value. 6 is controlled (step S6). For example, in FIG. 4, when the displacement amount of the vibration sensor 7 exceeds the specified value M as shown in A, the inverter circuit is controlled so that the operation frequency becomes 38 Hz (B) to 42 Hz (C). Thereafter, it is determined whether there is an operation stop signal from the remote controller 300. If there is no operation stop signal (NO in step S7), the process returns to step S3 to monitor the displacement amount of the vibration sensor 7, and the displacement amount of the vibration sensor 7 is regulated. Until the value becomes equal to or less than the value M, steps S3 to S6 are repeated to control the operation frequency. When the displacement of the vibration sensor 7 becomes equal to or less than the specified value M (step S5NO), the compressor 6 is operated at the operation frequency at that time (step S9). As a result, noise due to vibration is suppressed to a certain level or less.
【0023】リモコン300からの運転停止信号が制御
部1より制御部3に送られてくると、制御部3はこれを
受けてインバータ回路を制御し、コンプレッサ6のモー
タ9を停止させて(ステップS8)動作を終了する。When an operation stop signal from the remote controller 300 is sent from the control unit 1 to the control unit 3, the control unit 3 receives the signal and controls the inverter circuit to stop the motor 9 of the compressor 6 (step S1). S8) The operation ends.
【0024】以上のように、上記実施形態では、コンプ
レッサ6の振動そのものを振動センサ7によって直接検
出しているため、環境に影響されることなく、振動があ
るレベルを超えておれば確実に振動を抑制することがで
きる。As described above, in the above-described embodiment, the vibration itself of the compressor 6 is directly detected by the vibration sensor 7, so that the vibration is surely provided that the vibration exceeds a certain level without being affected by the environment. Can be suppressed.
【0025】図6は、振動センサの他の実施形態を示す
概略図である。ここでは、振動センサ71はひずみゲー
ジ式加速度センサから構成されている。31は絶縁材料
からなる振動板であって、その表裏には金属抵抗線や金
属箔からなる抵抗素子32〜35が設けられている。こ
れらの抵抗素子32〜35はブリッジ回路を構成するよ
うに接続される。なお、金属抵抗線や金属箔に代えて、
半導体のピエゾ抵抗素子を用いることも可能である。3
6は絶縁材料からなる固定ブロック、37は振動板31
の先端に取り付けられた質量体である。FIG. 6 is a schematic diagram showing another embodiment of the vibration sensor. Here, the vibration sensor 71 is constituted by a strain gauge type acceleration sensor. Numeral 31 denotes a diaphragm made of an insulating material, on both sides of which are provided resistance elements 32 to 35 made of a metal resistance wire or a metal foil. These resistance elements 32-35 are connected to form a bridge circuit. In addition, instead of metal resistance wire and metal foil,
It is also possible to use a semiconductor piezoresistive element. Three
6 is a fixed block made of an insulating material, 37 is a diaphragm 31
It is a mass body attached to the tip of.
【0026】上記のようなひずみゲージ式加速度センサ
では、コンプレッサ6の振動によって質量体37が矢印
方向へ変位し、この変位によって振動板31が湾曲す
る。このため、抵抗素子32〜35は歪みを受けてその
抵抗値が変化する。したがって、この抵抗値の変化を変
位量として取り出すことができる。In the above-described strain gauge type acceleration sensor, the mass body 37 is displaced in the direction of the arrow by the vibration of the compressor 6, and the displacement causes the diaphragm 31 to bend. For this reason, the resistance elements 32 to 35 undergo distortion and their resistance values change. Therefore, the change in the resistance value can be taken out as a displacement amount.
【0027】図7は、振動センサの他の実施形態を示す
概略図である。ここでは、振動センサ72は静電容量式
加速度センサから構成されている。40はセンサの筐
体、41はバネなどの弾性体42,43によって上下動
可能に支持された振動体、44は振動体41の上部に設
けられた可動電極、45は筐体40の固定ブロック46
に設けられた固定電極である。可動電極44と固定電極
45とは、一定の間隔を置いて対向している。FIG. 7 is a schematic diagram showing another embodiment of the vibration sensor. Here, the vibration sensor 72 is configured by a capacitance type acceleration sensor. Reference numeral 40 denotes a housing of the sensor; 41, a vibrating body supported by elastic bodies 42, 43 such as springs so as to be able to move up and down; 46
Is a fixed electrode provided in the device. The movable electrode 44 and the fixed electrode 45 face each other at a fixed interval.
【0028】上記のような静電容量式加速度センサで
は、コンプレッサ6の振動によって振動体41が矢印方
向へ変位し、この変位によって可動電極44と固定電極
45との間の距離が変化する。このため、両電極44,
45間の静電容量が振動に伴って変化し、この静電容量
の変化を変位量として取り出すことができる。In the above-described capacitance type acceleration sensor, the vibration member 41 is displaced in the direction of the arrow by the vibration of the compressor 6, and the distance between the movable electrode 44 and the fixed electrode 45 changes due to the displacement. Therefore, both electrodes 44,
The capacitance between 45 changes with the vibration, and the change in the capacitance can be taken out as the amount of displacement.
【0029】図8は、振動センサ7を取り付ける場所の
他の実施形態を示す概略図であって、図2の変形例を示
している。図8で図2と同一部分には同一符号を付して
ある。この例では、振動センサ7がコンプレッサ6に直
接取り付けられている。なお、コンプレッサ6は基台1
4により安定して据え付けられるが、アキュームレータ
11のほうは、出口管13と図示しない固定バンドでコ
ンプレッサ6に支持されているだけなので、実際には、
コンプレッサ6よりもアキュームレータ11の振動のほ
うが大きい。したがって、図2のようにアキュームレー
タ11に振動センサ7を取り付けたほうが効果的である
が、図8のようにコンプレッサ6に振動センサ7を取り
付けてもよい。FIG. 8 is a schematic view showing another embodiment of a place where the vibration sensor 7 is mounted, and shows a modification of FIG. 8, the same parts as those in FIG. 2 are denoted by the same reference numerals. In this example, the vibration sensor 7 is directly attached to the compressor 6. The compressor 6 is mounted on the base 1
4, the accumulator 11 is only supported by the compressor 6 with the outlet pipe 13 and a fixed band (not shown).
The vibration of the accumulator 11 is larger than that of the compressor 6. Therefore, it is more effective to attach the vibration sensor 7 to the accumulator 11 as shown in FIG. 2, but the vibration sensor 7 may be attached to the compressor 6 as shown in FIG.
【0030】図9は、振動センサ7を取り付ける場所の
他の実施形態を示す概略図であって、室外機200の筐
体201の内側に振動センサ7を取り付けた例である。
5は室外ファン、6はコンプレッサを示している。この
場合も、コンプレッサ6から筐体201に伝わる振動を
振動センサ7で検出することによって、コンプレッサ6
の運転周波数を制御することができる。FIG. 9 is a schematic view showing another embodiment of a place where the vibration sensor 7 is mounted, in which the vibration sensor 7 is mounted inside the housing 201 of the outdoor unit 200.
5 denotes an outdoor fan, and 6 denotes a compressor. Also in this case, the vibration transmitted from the compressor 6 to the housing 201 is detected by the vibration sensor 7 so that the compressor 6
Operating frequency can be controlled.
【0031】本発明は、上述した実施形態の他にも種々
の形態を採用することができる。たとえば、上記実施形
態においては、室内機100と室外機200にそれぞれ
制御部1,3を設けたが、制御部を室内機100のみに
設け、室内機100からコンプレッサ6の制御を行なう
ようにしてもよい。あるいは、これとは逆に制御部を室
外機200のみに設け、室外機200から室内機100
の制御を行なうようにしてもよい。さらに、振動センサ
7としては前述したものに限らず、他の方式のものを採
用してもよい。The present invention can adopt various forms other than the above-described embodiment. For example, in the above embodiment, the control units 1 and 3 are provided in the indoor unit 100 and the outdoor unit 200, respectively. However, the control unit is provided only in the indoor unit 100 so that the compressor 6 is controlled from the indoor unit 100. Is also good. Alternatively, on the contrary, the control unit is provided only in the outdoor unit 200 and the outdoor unit 200
May be controlled. Further, the vibration sensor 7 is not limited to the one described above, and another type may be adopted.
【0032】[0032]
【発明の効果】本発明によれば、振動センサによってコ
ンプレッサの振動を直接検出するようにしたので、環境
や条件の制約を受けることなく確実に振動を検出して騒
音を低減することができる。According to the present invention, since the vibration of the compressor is directly detected by the vibration sensor, the vibration can be reliably detected and noise can be reduced without being restricted by the environment and conditions.
【図1】本発明に係る空気調和機のブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of an air conditioner according to the present invention.
【図2】コンプレッサ周辺の概略図である。FIG. 2 is a schematic diagram around a compressor.
【図3】振動センサの一例を示す概略図である。FIG. 3 is a schematic diagram illustrating an example of a vibration sensor.
【図4】運転周波数と変位量との関係を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a relationship between an operation frequency and a displacement amount.
【図5】本発明に係る空気調和機の周波数制御方法を示
すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart illustrating a frequency control method for an air conditioner according to the present invention.
【図6】振動センサの他の実施形態を示す概略図であ
る。FIG. 6 is a schematic diagram showing another embodiment of the vibration sensor.
【図7】振動センサの他の実施形態を示す概略図であ
る。FIG. 7 is a schematic view showing another embodiment of the vibration sensor.
【図8】他の実施形態におけるコンプレッサ周辺の概略
図である。FIG. 8 is a schematic diagram around a compressor according to another embodiment.
【図9】他の実施形態における室外機の一部破断正面図
である。FIG. 9 is a partially cutaway front view of an outdoor unit according to another embodiment.
3 制御部 4 記憶部 6 コンプレッサ 7 振動センサ 9 モータ 11 アキュームレータ 100 室内機 200 室外機 M 規定値 Reference Signs List 3 control unit 4 storage unit 6 compressor 7 vibration sensor 9 motor 11 accumulator 100 indoor unit 200 outdoor unit M specified value
Claims (8)
コンプレッサの振動を検出する振動センサと、前記コン
プレッサの運転周波数を制御する制御部とを備え、 前記制御部は、前記振動センサの検出出力が規定値を超
えたことを判定して、当該検出出力が規定値以内となる
ように前記コンプレッサの運転周波数を制御することを
特徴とする空気調和機の周波数制御装置。1. A compressor provided in an outdoor unit, a vibration sensor for detecting a vibration of the compressor, and a control unit for controlling an operation frequency of the compressor, wherein the control unit detects an output of the vibration sensor. Is determined to exceed a specified value, and the operating frequency of the compressor is controlled so that the detected output is within the specified value.
れた圧電素子とを有する圧電式加速度センサから構成さ
れる請求項1に記載の空気調和機の周波数制御装置。2. The air conditioner frequency control device according to claim 1, wherein the vibration sensor comprises a piezoelectric acceleration sensor having a vibration plate and a piezoelectric element attached to the vibration plate.
れた抵抗素子とを有するひずみゲージ式加速度センサか
ら構成される請求項1に記載の空気調和機の周波数制御
装置。3. The frequency control device for an air conditioner according to claim 1, wherein the vibration sensor comprises a strain gauge type acceleration sensor having a vibration plate and a resistance element attached to the vibration plate.
動電極とこれに対向する固定電極とを有する静電容量式
加速度センサから構成される請求項1に記載の空気調和
機の周波数制御装置。4. The frequency control device for an air conditioner according to claim 1, wherein the vibration sensor comprises a capacitance type acceleration sensor having a movable electrode attached to the vibrator and a fixed electrode facing the movable electrode. .
アキュームレータに取り付けられている請求項1ないし
4のいずれかに記載の空気調和機の周波数制御装置。5. The frequency control device for an air conditioner according to claim 1, wherein the vibration sensor is attached to an accumulator attached to the compressor.
れている請求項1ないし4のいずれかに記載の空気調和
機の周波数制御装置。6. The frequency control device for an air conditioner according to claim 1, wherein the vibration sensor is attached to the compressor.
る請求項1ないし4のいずれかに記載の空気調和機の周
波数制御装置。7. The frequency control device for an air conditioner according to claim 1, wherein the vibration sensor is attached to an outdoor unit.
コンプレッサの振動を検出する振動センサと、前記コン
プレッサの運転周波数を制御する制御部とを備えた空気
調和機の周波数制御方法であって、 前記振動センサの検出出力を読み取るステップと、 読み取った検出出力の値をあらかじめ定められた規定値
と比較するステップと、 前記検出出力値が規定値を超えていないときは、現在の
運転周波数でコンプレッサを運転するステップと、 前記検出出力値が規定値を超えたときは、当該検出出力
が規定値以内となるようにコンプレッサの運転周波数を
制御するステップと、を備えたことを特徴とする空気調
和機の周波数制御方法。8. A frequency control method for an air conditioner, comprising: a compressor provided in an outdoor unit; a vibration sensor for detecting vibration of the compressor; and a control unit for controlling an operation frequency of the compressor. Reading the detection output of the vibration sensor; comparing the value of the read detection output with a predetermined specified value; if the detected output value does not exceed a specified value, the compressor is operated at a current operating frequency. And controlling the operating frequency of the compressor so that the detected output is within a specified value when the detected output value exceeds a specified value. Machine frequency control method.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000135340A JP2001317470A (en) | 2000-05-09 | 2000-05-09 | Frequency control device and frequency control method of air conditioner |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000135340A JP2001317470A (en) | 2000-05-09 | 2000-05-09 | Frequency control device and frequency control method of air conditioner |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2001317470A true JP2001317470A (en) | 2001-11-16 |
Family
ID=18643430
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2000135340A Pending JP2001317470A (en) | 2000-05-09 | 2000-05-09 | Frequency control device and frequency control method of air conditioner |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2001317470A (en) |
Cited By (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2009045495A1 (en) * | 2007-10-05 | 2009-04-09 | Emerson Climate Technologies, Inc. | Vibration protection in a variable speed compressor |
JP2011012561A (en) * | 2009-06-30 | 2011-01-20 | Mitsubishi Electric Corp | Terminal protection cover for compressor, compressor, air conditioner, water heater, and method for manufacturing terminal protection cover for compressor |
US8418483B2 (en) | 2007-10-08 | 2013-04-16 | Emerson Climate Technologies, Inc. | System and method for calculating parameters for a refrigeration system with a variable speed compressor |
US8448459B2 (en) | 2007-10-08 | 2013-05-28 | Emerson Climate Technologies, Inc. | System and method for evaluating parameters for a refrigeration system with a variable speed compressor |
US8459053B2 (en) | 2007-10-08 | 2013-06-11 | Emerson Climate Technologies, Inc. | Variable speed compressor protection system and method |
US8539786B2 (en) | 2007-10-08 | 2013-09-24 | Emerson Climate Technologies, Inc. | System and method for monitoring overheat of a compressor |
JP2014009619A (en) * | 2012-06-29 | 2014-01-20 | Mitsubishi Electric Corp | Method for suppressing vibration of compressor, and compressor |
CN103912956A (en) * | 2013-01-04 | 2014-07-09 | 广东美的制冷设备有限公司 | Variable frequency air conditioner and method for resonance point jump self-adaption thereof |
US8950206B2 (en) | 2007-10-05 | 2015-02-10 | Emerson Climate Technologies, Inc. | Compressor assembly having electronics cooling system and method |
KR20160114455A (en) * | 2015-03-24 | 2016-10-05 | 엘지전자 주식회사 | Air-conditioner and method for thereof |
US9541907B2 (en) | 2007-10-08 | 2017-01-10 | Emerson Climate Technologies, Inc. | System and method for calibrating parameters for a refrigeration system with a variable speed compressor |
WO2017158693A1 (en) * | 2016-03-14 | 2017-09-21 | 三菱電機株式会社 | Air conditioner |
EP3534081A4 (en) * | 2016-10-31 | 2019-09-11 | Mitsubishi Electric Corporation | Deterioration diagnosis device and air conditioner |
KR20190116263A (en) | 2017-02-07 | 2019-10-14 | 스미도모쥬기가이고교 가부시키가이샤 | Compressor units and cryopump systems for cryogenic chillers |
US11206743B2 (en) | 2019-07-25 | 2021-12-21 | Emerson Climate Technolgies, Inc. | Electronics enclosure with heat-transfer element |
CN114754523A (en) * | 2022-04-13 | 2022-07-15 | 青岛海尔空调器有限总公司 | Air conditioner frequency hopping point determining method and device, electronic equipment and storage medium |
JPWO2022201322A1 (en) * | 2021-03-23 | 2022-09-29 | ||
CN115789914A (en) * | 2022-11-25 | 2023-03-14 | 宁波奥克斯电气股份有限公司 | Air conditioner control method and device and air conditioner |
WO2023060987A1 (en) * | 2021-10-15 | 2023-04-20 | 广东美的制冷设备有限公司 | Air conditioner and control method therefor and computer readable storage medium |
-
2000
- 2000-05-09 JP JP2000135340A patent/JP2001317470A/en active Pending
Cited By (35)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9021823B2 (en) | 2007-10-05 | 2015-05-05 | Emerson Climate Technologies, Inc. | Compressor assembly having electronics cooling system and method |
US7895003B2 (en) | 2007-10-05 | 2011-02-22 | Emerson Climate Technologies, Inc. | Vibration protection in a variable speed compressor |
WO2009045495A1 (en) * | 2007-10-05 | 2009-04-09 | Emerson Climate Technologies, Inc. | Vibration protection in a variable speed compressor |
US8849613B2 (en) | 2007-10-05 | 2014-09-30 | Emerson Climate Technologies, Inc. | Vibration protection in a variable speed compressor |
US8950206B2 (en) | 2007-10-05 | 2015-02-10 | Emerson Climate Technologies, Inc. | Compressor assembly having electronics cooling system and method |
US9683563B2 (en) | 2007-10-05 | 2017-06-20 | Emerson Climate Technologies, Inc. | Vibration protection in a variable speed compressor |
CN101821505B (en) * | 2007-10-05 | 2013-06-19 | 艾默生环境优化技术有限公司 | Vibration protection in variable speed compressor |
US8459053B2 (en) | 2007-10-08 | 2013-06-11 | Emerson Climate Technologies, Inc. | Variable speed compressor protection system and method |
US8539786B2 (en) | 2007-10-08 | 2013-09-24 | Emerson Climate Technologies, Inc. | System and method for monitoring overheat of a compressor |
US8448459B2 (en) | 2007-10-08 | 2013-05-28 | Emerson Climate Technologies, Inc. | System and method for evaluating parameters for a refrigeration system with a variable speed compressor |
US8418483B2 (en) | 2007-10-08 | 2013-04-16 | Emerson Climate Technologies, Inc. | System and method for calculating parameters for a refrigeration system with a variable speed compressor |
US9541907B2 (en) | 2007-10-08 | 2017-01-10 | Emerson Climate Technologies, Inc. | System and method for calibrating parameters for a refrigeration system with a variable speed compressor |
US9057549B2 (en) | 2007-10-08 | 2015-06-16 | Emerson Climate Technologies, Inc. | System and method for monitoring compressor floodback |
US10077774B2 (en) | 2007-10-08 | 2018-09-18 | Emerson Climate Technologies, Inc. | Variable speed compressor protection system and method |
US9476625B2 (en) | 2007-10-08 | 2016-10-25 | Emerson Climate Technologies, Inc. | System and method for monitoring compressor floodback |
US9494158B2 (en) | 2007-10-08 | 2016-11-15 | Emerson Climate Technologies, Inc. | Variable speed compressor protection system and method |
US9494354B2 (en) | 2007-10-08 | 2016-11-15 | Emerson Climate Technologies, Inc. | System and method for calculating parameters for a refrigeration system with a variable speed compressor |
US10962009B2 (en) | 2007-10-08 | 2021-03-30 | Emerson Climate Technologies, Inc. | Variable speed compressor protection system and method |
JP2011012561A (en) * | 2009-06-30 | 2011-01-20 | Mitsubishi Electric Corp | Terminal protection cover for compressor, compressor, air conditioner, water heater, and method for manufacturing terminal protection cover for compressor |
JP2014009619A (en) * | 2012-06-29 | 2014-01-20 | Mitsubishi Electric Corp | Method for suppressing vibration of compressor, and compressor |
CN103912956A (en) * | 2013-01-04 | 2014-07-09 | 广东美的制冷设备有限公司 | Variable frequency air conditioner and method for resonance point jump self-adaption thereof |
CN103912956B (en) * | 2013-01-04 | 2016-12-28 | 广东美的制冷设备有限公司 | Convertible frequency air-conditioner and resonance point jump adaptive approach thereof |
KR20160114455A (en) * | 2015-03-24 | 2016-10-05 | 엘지전자 주식회사 | Air-conditioner and method for thereof |
KR102295969B1 (en) * | 2015-03-24 | 2021-08-30 | 엘지전자 주식회사 | Air-conditioner and method for thereof |
WO2017158693A1 (en) * | 2016-03-14 | 2017-09-21 | 三菱電機株式会社 | Air conditioner |
EP3534081A4 (en) * | 2016-10-31 | 2019-09-11 | Mitsubishi Electric Corporation | Deterioration diagnosis device and air conditioner |
KR20190116263A (en) | 2017-02-07 | 2019-10-14 | 스미도모쥬기가이고교 가부시키가이샤 | Compressor units and cryopump systems for cryogenic chillers |
US11206743B2 (en) | 2019-07-25 | 2021-12-21 | Emerson Climate Technolgies, Inc. | Electronics enclosure with heat-transfer element |
US11706899B2 (en) | 2019-07-25 | 2023-07-18 | Emerson Climate Technologies, Inc. | Electronics enclosure with heat-transfer element |
JPWO2022201322A1 (en) * | 2021-03-23 | 2022-09-29 | ||
WO2022201322A1 (en) * | 2021-03-23 | 2022-09-29 | 三菱電機株式会社 | Air conditioning control system |
JP7361987B2 (en) | 2021-03-23 | 2023-10-16 | 三菱電機株式会社 | air conditioning control system |
WO2023060987A1 (en) * | 2021-10-15 | 2023-04-20 | 广东美的制冷设备有限公司 | Air conditioner and control method therefor and computer readable storage medium |
CN114754523A (en) * | 2022-04-13 | 2022-07-15 | 青岛海尔空调器有限总公司 | Air conditioner frequency hopping point determining method and device, electronic equipment and storage medium |
CN115789914A (en) * | 2022-11-25 | 2023-03-14 | 宁波奥克斯电气股份有限公司 | Air conditioner control method and device and air conditioner |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2001317470A (en) | Frequency control device and frequency control method of air conditioner | |
KR101213992B1 (en) | Vibration protection in a variable speed compressor | |
CN106878874B (en) | Haptic feedback controller | |
EP3073201A1 (en) | Air conditioner and method of controlling the same | |
EP1096660B1 (en) | Vibration type linear actuator and method of operating same | |
JP4034645B2 (en) | Operation control apparatus and method for reciprocating compressor for refrigerator | |
JP6021472B2 (en) | Compressor | |
JP2012031868A (en) | System and method for controlling fluid pump | |
CN104917885A (en) | Self adapting haptic device | |
CN105241026B (en) | A kind of vibration control method and equipment | |
JP5183507B2 (en) | Air conditioner | |
JP4423478B2 (en) | Vibration presentation device | |
CA2233850C (en) | Protecting device for car air conditioner | |
JP3469777B2 (en) | Control device for linear compressor | |
JPS61272483A (en) | Refrigerating cycle device | |
JPH09112439A (en) | Driver of linear compressor | |
CN112361553A (en) | Air conditioner control method, air conditioner control device, air conditioner and storage medium | |
CN111911378A (en) | Thermoacoustic device | |
JPH0819910B2 (en) | Air conditioner | |
JPH0674588A (en) | Free piston type stirling cooler | |
JPH07293621A (en) | Vibration isolation supporting device | |
JP2533157B2 (en) | Air conditioner frequency controller | |
JP3098795B2 (en) | Control device for air conditioner | |
JP2003254250A (en) | Electric compressor | |
JPH06101897A (en) | Air-conditioner |