JP2001314822A - Screening machine - Google Patents

Screening machine

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JP2001314822A
JP2001314822A JP2000135654A JP2000135654A JP2001314822A JP 2001314822 A JP2001314822 A JP 2001314822A JP 2000135654 A JP2000135654 A JP 2000135654A JP 2000135654 A JP2000135654 A JP 2000135654A JP 2001314822 A JP2001314822 A JP 2001314822A
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JP
Japan
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sorting
belt
sorted
sorter
conveyed
Prior art date
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Pending
Application number
JP2000135654A
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Japanese (ja)
Inventor
Kenichi Anzai
賢一 安西
Akira Shibayama
明 芝山
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ANZAI SOGO KENKYUSHO KK
Original Assignee
ANZAI SOGO KENKYUSHO KK
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a screening machine and a screening method both suitable for screening lightweight minute substance. SOLUTION: This machine removes inferior goods from an object to be screened by irradiating the object (1) with rays of light, detecting the rays of light reflected by the object, and operating a removal apparatus (7, 8) according to a detection signal and is characterized in that the removal apparatus (7, 8) for removing inferior goods from the object is a type of removing inferior goods by sucking. The surface of a belt (2) is colored in a specified color according to the kind of the object so as to satisfy the function as a background.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、選別機に関し、特に、
破砕海苔や粉状薬剤等の軽量微細物質を選別するための
選別方法及び装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sorting machine,
The present invention relates to a sorting method and an apparatus for sorting lightweight fine substances such as crushed laver and powdery medicine.

【0002】[0002]

【従来の技術】米や小豆等の穀粒をベルトで搬送後、光
を投射し、その反射光の光量によって通常の色の穀粒と
黒点及び着色粒などとを選別する色彩選別機は従来より
知られている。このような色彩選別機の一つの例を図1
に示す。図1において、被選別物1はホッパー(図示せ
ず)からベルト2上に供給され、ベルト2によって水平
方向に搬送された後にベルト端部に隣接して設けられた
光電選別部において良品と不良品とが選別される。光電
選別部は、主に、光源3と、バックグラウンド4と、受
光素子5と、噴射ノズル6とから構成される。バックグ
ラウンド4は、色彩選別機において選別精度を高めるた
めに一般的に用いられるものであり、通常は、選別され
るべき粒状製品の色と同一の色とされて不良品が光学的
により明確に区別できるようになされる。この色彩選別
機においては、バックグラウンドの上方に穀粒を通過さ
せ、その時にこれらのバックグラウンド及び穀粒からの
反射光の光量を受光素子で検知し、その光量が基準光量
と比較して一定以上の差が生じた場合に、エアー銃を作
動させて噴射ノズル6から空気噴流を発射させ、黒点及
び着色粒などの不良穀粒を吹き飛ばして選別排除するよ
うになっている。
2. Description of the Related Art A color sorter, which conveys grains such as rice and red beans by a belt, projects light, and sorts ordinary color grains from black spots and colored grains based on the amount of reflected light, has been conventionally used. More known. One example of such a color sorter is shown in FIG.
Shown in In FIG. 1, an object to be sorted 1 is supplied onto a belt 2 from a hopper (not shown), and is conveyed in a horizontal direction by the belt 2 and then passed through a photoelectric sorting unit provided adjacent to an end of the belt. Good products are sorted out. The photoelectric sorting unit mainly includes a light source 3, a background 4, a light receiving element 5, and an ejection nozzle 6. The background 4 is generally used for increasing the sorting accuracy in a color sorter. Usually, the background 4 has the same color as the color of the granular product to be sorted, so that defective products can be optically more clearly identified. It is made to be distinguishable. In this color sorter, grains are passed above the background, and at that time, the amount of reflected light from the background and the grains is detected by a light-receiving element, and the amount of light is compared with a reference amount of light to be constant. When the above difference occurs, the air gun is operated to emit an air jet from the injection nozzle 6, and defective grains such as black spots and colored grains are blown off and sorted out.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような選別機の構造及び排除方法は、破砕海苔や粉状薬
剤等の軽量微細物質の選別には適していない。即ち、粉
砕海苔や粉状薬剤等の軽量微細物質は、軽量、微細であ
るが故に、ベルトから離れた直後に空気抵抗を受け、一
定の軌道で投げ出されず分散して、良品の収容容器に届
かない。又、不良品の方も空気抵抗によって分散してし
まうため、エアー銃での正確な排除が難しい。従って、
従来の選別機のような構造及び選別方法によって軽量微
細物質の選別を正確に行うことは極めて困難である。
However, the structure and the exclusion method of the above-mentioned sorter are not suitable for sorting lightweight fine substances such as crushed laver and powdery medicine. That is, since light and fine substances such as pulverized seaweed and powdery chemicals are lightweight and fine, they receive air resistance immediately after leaving the belt, and are not thrown out in a fixed orbit and dispersed to reach a good-quality container. Absent. In addition, since defective products are also dispersed by air resistance, it is difficult to accurately remove them with an air gun. Therefore,
It is extremely difficult to accurately sort light and fine substances by a structure and a sorting method like a conventional sorter.

【0004】本発明は、上記の点に鑑み、軽量微細物質
の選別に適した選別機及び選別方法を提供することを目
的とする。
[0004] In view of the above, it is an object of the present invention to provide a sorting machine and a sorting method suitable for sorting lightweight fine substances.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の選別機及び選別方法においては、被選別物
中の不良品を排除する排除装置を、不良品を吸引するこ
とによって排除する形式としている。又、本発明の選別
装置においては、被選別物がベルトによって搬送される
ようにし、更に、前記排除装置を、前記ベルトの被選別
物搬送面の上方に配置するのが好ましい。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, in a sorting machine and a sorting method according to the present invention, an excluding device for excluding a defective product in a sorting target object is eliminated by sucking the defective product. Format. Further, in the sorting apparatus of the present invention, it is preferable that the sorting object is transported by a belt, and that the rejecting device is disposed above a sorting object transport surface of the belt.

【0006】更に、本発明の選別機においては、搬送用
のベルトそのものをバックグラウンドとすることによ
り、別個のバックグラウンドを設ける必要がなく、又、
受光素子を同ベルトの被選別物搬送面のみを狙って同ベ
ルトの上方に配置することができる。この場合、ベルト
の表面は、バックグラウンドとしての機能を満足するよ
うに、被選別物の種類に応じて所定の色に着色される。
着色は、塗装、メッキ、その他の一般的な着色方法によ
って行うことができ、また、所定の色のフィルムや布等
を巻装してもよい。更に、ブラシやスクレーパ等の清掃
部材をベルトに当接させて配設して、ベルトが回転する
際に粉塵等を掻き取って自動的にクリーニングできるよ
うにしてもよい。
[0006] Further, in the sorting machine of the present invention, the background of the conveyor belt itself is eliminated, so that there is no need to provide a separate background.
The light receiving element can be arranged above the belt so as to aim only at the sorting object conveying surface of the belt. In this case, the surface of the belt is colored in a predetermined color according to the type of the object to be sorted so as to satisfy the function as the background.
Coloring can be performed by painting, plating, or other general coloring methods, and a film or cloth of a predetermined color may be wound. Further, a cleaning member such as a brush or a scraper may be disposed in contact with the belt, so that dust or the like can be scraped off when the belt rotates so that the belt can be automatically cleaned.

【0007】排除装置は、被選別物の形状、大きさに合
わせたノズルを備えたものとし、前記受光素子を配置し
た場所のすぐ下流に配置するのが好ましい。また、排除
装置は、前記ノズルに被選別物を吸引する方向の空気噴
流を発生させることができるように、エアー銃を上向き
に装着することができ、従来の構成によって使用されて
いるようなエアー銃を使用することができる。
[0007] The rejection device is preferably provided with a nozzle corresponding to the shape and size of the object to be sorted, and is preferably disposed immediately downstream of the place where the light receiving element is disposed. Also, the rejection device can be mounted with an air gun upward so that the nozzle can generate an air jet in a direction for sucking the object to be sorted. Guns can be used.

【0008】[0008]

【実施例】以下、図面を参照しつつ本発明を実施例によ
って詳細に説明する。図2は、本発明による選別機の一
実施例の概略構成図である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 2 is a schematic configuration diagram of an embodiment of the sorting machine according to the present invention.

【0009】図2において、被選別物1はホッパー(図
示せず)からベルト2上に供給され、ベルト2によって
水平方向に搬送され、ベルト上方に設けられた選別部に
よって選別された後、良品のみが更にベルトによって搬
送され、ベルト端部から同ベルト端部に隣接して設けら
れた良品収容容器内に向けて放出される。選別部は、主
に、光源3と、受光素子5と、ノズル7を備えたエアー
銃8とから構成されている。選別部においては、光源3
からの光線が被選別物1に照射され、被選別物1の表面
によって反射された光が受光素子5によって検知されて
各々に対応する電気信号が発生される。この電気信号が
基準光量に対応する電気信号と比較して一定以上の差が
生じた場合には、不良品と判断され、エアー銃8が作動
せしめられて、この不良品と判断された対象物がノズル
7を介して吸引される。このようにして良品と不良品と
が選別される。
In FIG. 2, a sorting object 1 is supplied onto a belt 2 from a hopper (not shown), is conveyed horizontally by the belt 2, and is sorted by a sorting section provided above the belt. Only is further conveyed by the belt and discharged from the end of the belt into the non-defective product container provided adjacent to the end of the belt. The sorting unit mainly includes the light source 3, the light receiving element 5, and the air gun 8 having the nozzle 7. In the sorting section, the light source 3
Are irradiated on the object 1 to be sorted, and the light reflected by the surface of the object 1 is detected by the light receiving element 5 and corresponding electric signals are generated. If the difference between the electric signal and the electric signal corresponding to the reference light amount is larger than a predetermined value, the electric signal is determined to be defective, the air gun 8 is operated, and the object determined to be defective is determined. Is sucked through the nozzle 7. In this way, good products and defective products are sorted out.

【0010】受光素子5は、ベルトの上方に配置され、
選別物からの反射光を検知するように、ベルト上を搬送
される被選別物を狙って配置されている。ノズル7は受
光素子5によって不良と判定された被選別物を正確に排
除できるように、受光素子のすぐ下流に配置される。
The light receiving element 5 is arranged above the belt,
The object is disposed so as to detect the reflected light from the object to be sorted and to be aimed at the object to be sorted conveyed on the belt. The nozzle 7 is disposed immediately downstream of the light receiving element 5 so as to accurately remove a sorting object determined to be defective by the light receiving element 5.

【0011】本装置においては、ベルト2自体がバック
グラウンドの役目を果たすようになされている。即ち、
ベルトの表面は、バックグラウンドとしての機能を満足
するように、被選別物の種類に応じた所定の色に着色さ
れている。このような構成により、従来技術による選別
機のようにベルトと別個のバックグラウンドを設ける必
要がない。被選別物が軽量で微細な物質の選別において
は、被選別物が落下中に選別することは上記したように
難しく、ベルトで搬送中に選別することが望ましい。そ
の場合に、バックグラウンドをベルトと別個に設けた場
合には、受光素子は被選別物を狙うと共にバックグラウ
ンドをも狙って配置する必要があり、複雑な構造となら
ざるを得ない。しかしながら、ベルト自体をバックグラ
ウンドとすることにより、受光素子はベルト上を狙って
配置するだけでよい。
In the present apparatus, the belt 2 itself serves as a background. That is,
The surface of the belt is colored in a predetermined color according to the type of the object to be sorted so as to satisfy the function as a background. With such a configuration, there is no need to provide a background separate from the belt as in the prior art sorter. As described above, it is difficult to sort a material to be sorted while the material to be sorted is light and fine, as described above, and it is desirable to sort while the material is being transported by a belt. In this case, if the background is provided separately from the belt, it is necessary to arrange the light receiving element not only for the object to be sorted but also for the background, which has to be a complicated structure. However, by setting the belt itself as the background, the light receiving element only needs to be arranged so as to aim on the belt.

【0012】エアー銃8は、従来技術の選別機において
不良品を吹き飛ばす空気噴流を発射できるエアー銃であ
るが、図示されているように、上向きに配置されてい
る。これにより、エアー銃によって空気噴流が発射され
ると、ノズル7に空気の吸引流が発生され、被選別物が
ノズル7を介して吸引される。特に、粉砕海苔のような
軽量で微細な被選別物は、比較的弱い吸引流によって容
易に選別物を吸引することができる。エアー銃は、被選
別物の種類に応じた吸引力すなわち空気噴流を発生し得
るように、出力を変更することができる。ノズルも又、
被選別物の大きさや重量等により適宜変更することがで
きる。更に、本実施形態においては、エアー銃を採用し
ているが、サクションポンプのような吸引装置を直接ノ
ズルに接続するようにしても良い。
The air gun 8 is an air gun capable of emitting an air jet for blowing off defective products in a conventional sorting machine, but is arranged upward as shown in the figure. Thus, when an air jet is fired by the air gun, an air suction flow is generated in the nozzle 7, and the object to be sorted is sucked through the nozzle 7. In particular, light and fine objects to be sorted such as ground laver can be easily sucked by a relatively weak suction flow. The output of the air gun can be changed so as to generate a suction force, that is, an air jet according to the type of the object to be sorted. The nozzle is also
It can be changed as appropriate depending on the size, weight, and the like of the sorting object. Further, in this embodiment, an air gun is employed, but a suction device such as a suction pump may be directly connected to the nozzle.

【0013】[0013]

【発明の効果】以上に説明したような本発明の選別機に
おいては、被選別物が軽量で微細な物質であっても、空
気抵抗によって分散されることがなく、確実に選別する
ことができる。
According to the sorting machine of the present invention as described above, even if the material to be sorted is a light and fine substance, it can be reliably sorted without being dispersed by air resistance. .

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】従来のベルト式選別機の概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a conventional belt type sorter.

【図2】本発明の選別機の概略構成図である。FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a sorting machine of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 被選別物、 2 ベルト、 3 光源、5 受
光素子、 7 ノズル、 8 エアー銃
1 Sorted object, 2 belt, 3 light source, 5 light receiving element, 7 nozzle, 8 air gun

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 搬送される被選別物に光線を照射し同被
選別物からの光線を検知し検知信号に基づいて排除装置
を作動させることによって被選別物中の不良品を排除す
る選別機であって、 被選別物中の不良品を排除する排除装置を、不良品を吸
引することによって排除する形式のものとしたことを特
徴とする選別機。
1. A sorting machine for irradiating a conveyed sorting object with a light beam, detecting a light beam from the same sorting object, and operating a rejection device based on a detection signal, thereby eliminating a defective product in the sorting object. A sorter characterized in that the rejecting device for rejecting defective products in the sorted product is of a type that rejects the rejected products by suctioning the rejected products.
【請求項2】 請求項1に記載の選別機であって、 前記被選別物が軽量微細物質である、選別機。2. The sorter according to claim 1, wherein the object to be sorted is a lightweight fine substance. 【請求項3】 請求項1又は2に記載の選別機であっ
て、 前記被選別物がベルトによって搬送されるようになされ
た選別機。
3. The sorting machine according to claim 1, wherein the sorting object is conveyed by a belt.
【請求項4】 請求項3に記載の選別機であって、 前記排除装置が、前記ベルトの被選別物搬送面の上方に
配置されている、選別機。
4. The sorting machine according to claim 3, wherein the rejecting device is arranged above a surface of the belt on which a material to be sorted is transported.
【請求項5】 請求項1ないし4のいずれか一の項に記
載の選別機であって、 前記排除装置が、空気噴流を発射するエアー銃を、同エ
アー銃によって発射された空気噴流によって、被選別物
中の不良品を吸引する方向の空気流が発生するように配
置することによって構成されている、選別機。
5. The sorter according to claim 1, wherein the rejecting device is configured to control an air gun for emitting an air jet by an air jet fired by the air gun. A sorting machine configured by arranging so as to generate an airflow in a direction of sucking a defective product in a sorting object.
【請求項6】 請求項3ないし5のいずれか一の項に記
載の選別機であって、前記ベルトが、バックグラウンド
として作用するように、被選別物の種類によって決めら
れる所定の色に着色されている、選別機。
6. The sorting machine according to claim 3, wherein the belt is colored in a predetermined color determined by the type of the sorting object so as to act as a background. Is a sorter.
【請求項7】 搬送される被選別物に光線を照射し同被
選別物からの光線を検知し検知信号に基づいて排除装置
を作動させることによって被選別物中の不良品を排除す
る選別方法であって、 被選別物中の不良品を吸引することによって、同不良品
を排除することとしたことを特徴とする選別方法。
7. A sorting method for irradiating an object to be conveyed with a light beam, detecting a light beam from the object to be conveyed, and operating a rejection device based on a detection signal to eliminate defective products in the object to be sorted. A method of sorting, wherein the defective product is removed by suctioning the defective product in the sorted product.
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Cited By (3)

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