JP2001310618A - Air conditioning control method and outside air temperature treating method for air conditioner for vehicle, and air conditioner for vehicle - Google Patents

Air conditioning control method and outside air temperature treating method for air conditioner for vehicle, and air conditioner for vehicle

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JP2001310618A
JP2001310618A JP2000130200A JP2000130200A JP2001310618A JP 2001310618 A JP2001310618 A JP 2001310618A JP 2000130200 A JP2000130200 A JP 2000130200A JP 2000130200 A JP2000130200 A JP 2000130200A JP 2001310618 A JP2001310618 A JP 2001310618A
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air temperature
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To restrain condensation from occurring without make a feeling of air conditioning worse even in the halt condition of an engine. SOLUTION: In the halt condition of idling, the quantity of internal air introduction of an intake door is increased in proportion to a decrease in the temperature of engine cooling water in the case (see steps 706, 708, 710, and 712) where air conditioning control is put into a heating mode, an in-car-room temperature falls short of a prescribed value, the temperature of an evaporator exceeds a prescribed value, and the temperature of the engine cooling water falls short of a prescribed value in a condition such as an air conditioner has been activated (see steps 702 and 704). The quantity of the internal air introduction of the intake door is increased in proportion to a rise in the in-car-room temperature (see a step 730) and the feeling of the air conditioning is restrained from getting worse after the engine is shut down in the case (see steps 722 and 724) where the air conditioning control is put into a cooling mode, the in-car-room temperature exceeds a prescribed value, and the temperature of the evaporator falls short of a prescribed value.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、車両用空調装置に
係り、特に、空調制御の快適性の向上を図ったものに関
する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an air conditioner for a vehicle, and more particularly to an air conditioner for improving comfort of air conditioning control.

【0002】[0002]

【従来の技術】この種の装置としては、従来から種々の
ものが提案されている(例えば特開平2−77313号
公報等参照)。これらの従来装置では、通常、いわゆる
アイドリングストップ時には、空調装置もエンジンの停
止と同時に運転停止状態となるように構成されている。
また、車両用空調装置においては、その空調制御の1つ
の要素として外気温度を用いることが行われているが、
この外気温度を検出するための外気温度センサは、アイ
ドリング時や渋滞走行状態等において、エンジンの放熱
による影響を受け易く、そのため、このような影響を抑
圧して空調制御に適した外気温度データを得るため、従
来から外気温度センサの検出出力に対する種々の処理が
提案されている(例えば、特開昭63−182534号
公報等参照)。例えば、特開昭63−182534号公
報においては、車両の走行中の間のみ外気温度を所定時
間毎に更新するようにしたものが開示されている。
2. Description of the Related Art Various devices of this type have been proposed (see, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-77313). In these conventional devices, usually, at the time of so-called idling stop, the air conditioner is also configured to stop operating at the same time as the engine stops.
Further, in an air conditioner for a vehicle, an outside air temperature is used as one element of the air conditioning control.
The outside air temperature sensor for detecting the outside air temperature is easily affected by the heat radiation of the engine at the time of idling or in a traffic congestion state, so that the outside air temperature data suitable for air conditioning control is suppressed by suppressing such an influence. For this purpose, various processes have conventionally been proposed for the detection output of the outside air temperature sensor (see, for example, JP-A-63-182534). For example, Japanese Patent Laying-Open No. 63-182534 discloses a system in which the outside air temperature is updated every predetermined time only while the vehicle is running.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】いわゆるアイドリング
ストップ時に、エンジンの停止と同時に空調装置が運転
停止状態となるように構成されているものにあっては、
アイドリングストップの状態がある程度継続されると、
特に、夏季には冷房能力の低下による空調フィーリング
の悪化を生じる一方、冬季においては除湿能力の低下に
よる結露を招きかねないという問題があった。また、外
気温度データを、車両の走行中の間のみ所定時間毎に更
新するようにしたものにあっては、車両が所定以上の車
速で走行状態となっても、外気温度センサに対するエン
ジンからの熱的影響は直ぐには無くならないので、車両
が走行状態となってから外気温度センサの検出値が落ち
着くまでは、一時的に誤った外気温データが空調制御に
用いられることになり、一時的に不快な空調状態が生じ
てしまうという問題があった。本発明は、上記実情に鑑
みてなされたもので、エンジン停止状態にあっても空調
フィーリングの極端な悪化を招くことがなく、また、結
露の発生を極力抑圧することのできる空調制御方法及び
車両用空調装置を提供するものである。また、本発明の
他の目的は、停車状態から走行状態へ移った際におい
て、適切な外気温度データを得ることのできる外気温度
処理方法及び車両用空調装置を提供することにある。さ
らに、本発明の他の目的は、車速とその継続時間とに応
じて適切な外気温度データを得ることのできる外気温度
処理方法及び車両用空調装置を提供することにある。
In the case where the air conditioner is put into an operation stop state at the same time when the engine is stopped at the time of so-called idling stop,
If the idling stop state continues for some time,
In particular, there has been a problem that, in the summer, the air-conditioning feeling is deteriorated due to a decrease in the cooling capacity, while in winter, the dehumidification performance may be reduced due to a decrease in the dehumidification capacity. Also, in the case where the outside air temperature data is updated at predetermined time intervals only while the vehicle is running, even if the vehicle is running at a vehicle speed equal to or higher than a predetermined speed, the temperature of the outside air temperature sensor from the engine can be reduced. Since the effect does not disappear immediately, the erroneous outside air temperature data will be temporarily used for air conditioning control until the detection value of the outside air temperature sensor settles after the vehicle is running, and it is temporarily uncomfortable. There is a problem that an air conditioning state occurs. The present invention has been made in view of the above circumstances, and an air-conditioning control method capable of suppressing the occurrence of dew condensation as much as possible without causing an extreme deterioration in air-conditioning feeling even when the engine is stopped. A vehicle air conditioner is provided. It is another object of the present invention to provide an outside air temperature processing method and a vehicle air conditioner that can obtain appropriate outside air temperature data when the vehicle shifts from a stopped state to a running state. Still another object of the present invention is to provide an outside air temperature processing method and a vehicle air conditioner that can obtain appropriate outside air temperature data according to the vehicle speed and the duration thereof.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】上記発明の目的を達成す
るため、本発明に係る車両用空調装置は、空調ダクトの
上流側において、前記空調ダクトへの内気導入量と外気
導入量とが可変可能に構成されると共に、当該導入され
た空気の温度調節がなされて車室内へ吹き出し可能に構
成されてなる車両用空調装置であって、車両の運転状態
を判定する車両運転状態判定手段と、前記車両用空調装
置の起動の有無を判定する起動状態判定手段と、前記車
両用空調装置による空調制御の状態を判定する空調状態
判定手段と、車室内の温度を検出する車室内温度検出手
段と、エバポレータの実質的温度を検出するエバポレー
タ温度検出手段と、エンジン冷却水の温度を検出する冷
却水温度検出手段と、前記車両運転状態判定手段によ
り、車両がアイドリング停止状態であると判定され、前
記起動状態判定手段により、前記車両用空調装置が起動
された状態にあると判定され、かつ、前記空調状態判定
手段により、暖房モードと判定された場合にあって、前
記車室内温度検出手段の検出値が所定の車室内温度を下
回ったと判定され、前記エバポレータ温度検出手段によ
り、前記エバポレータの実質的温度が所定値を越えたと
判定され、かつ、前記冷却水温度検出手段により、エン
ジン冷却水温度が所定値を下回ったと判定された際に
は、前記エンジン冷却水の温度低下に伴いインテークド
アによる内気導入量を増加せしめる一方、前記車両運転
状態判定手段により、車両がアイドリング停止状態であ
ると判定され、前記起動状態判定手段により、前記車両
用空調装置が起動された状態にあると判定され、かつ、
前記空調状態判定手段により、冷房モードと判定された
場合にあって、前記車室内温度検出手段の検出値が所定
の車室内温度を越えたと判定され、かつ、前記エバポレ
ータ温度検出手段により、前記エバポレータの実質的温
度が所定値を下回ったと判定された際には、車室内温度
の上昇に伴い前記インテークドアによる内気導入量を増
加せしめるインテークドア制御手段と、を具備してなる
ものである。
In order to achieve the object of the present invention, a vehicular air conditioner according to the present invention is characterized in that the amount of inside air and the amount of outside air introduced into the air conditioning duct are variable upstream of the air conditioning duct. A vehicle air conditioner configured so as to be capable of adjusting the temperature of the introduced air so that the air can be blown into the vehicle interior, and a vehicle operating state determining unit that determines an operating state of the vehicle; Activation state determination means for determining whether or not the vehicle air conditioner is activated, air conditioning state determination means for determining a state of air conditioning control by the vehicle air conditioner, and vehicle interior temperature detection means for detecting a temperature in the vehicle interior; An evaporator temperature detecting means for detecting a substantial temperature of the evaporator; a cooling water temperature detecting means for detecting a temperature of engine cooling water; The vehicle air conditioner is determined to be in the activated state by the activation state determination means, and the heating mode is determined by the air conditioning state determination means. It is determined that the detected value of the cabin temperature detecting means has fallen below a predetermined cabin temperature, the evaporator temperature detecting means determines that the substantial temperature of the evaporator has exceeded a predetermined value, and When it is determined by the temperature detecting means that the engine cooling water temperature has fallen below a predetermined value, the amount of inside air introduced by the intake door is increased along with a decrease in the temperature of the engine cooling water, while the vehicle operating state determining means: It is determined that the vehicle is in the idling stop state, and the starting state determining means determines that the vehicle air conditioner is in the activated state. It is, and,
When it is determined by the air-conditioning state determining means that the air conditioner is in the cooling mode, it is determined that the detection value of the vehicle interior temperature detecting means has exceeded a predetermined vehicle interior temperature, and the evaporator temperature detecting means determines that the evaporator And an intake door control means for increasing the amount of inside air introduced by the intake door as the vehicle interior temperature rises when it is determined that the substantial temperature of the vehicle has fallen below a predetermined value.

【0005】かかる構成においては、インテークドア制
御手段により、エンジン停止後においても、それまで空
調された空気を、インテークドアの開度を制御しつつ循
環させることで、エンジン停止に伴う空調フィーリング
の低下が可能な限り抑圧されることとなると共に、特
に、冬季には、結露の発生が極力抑えられることとなる
ものである。
In such a configuration, even after the engine is stopped, the air conditioned so far is circulated by controlling the opening degree of the intake door by the intake door control means, so that the air conditioning feeling associated with the engine stop is reduced. The decrease is suppressed as much as possible, and the occurrence of dew condensation is suppressed as much as possible, especially in winter.

【0006】また、本発明の目的を達成するため、本発
明に係る車両用空調装置は、外気温度を含む種々の環境
要素を基に、車室内の熱負荷が算出されて、当該算出さ
れた熱負荷に応じて車室内への吹き出し空気の温度が調
節されるよう構成されてなる車両用空調装置であって、
車両の運転状態を判定する車両運転状態判定手段と、車
速を検出する車速検出手段と、外気温度を検出する外気
温度検出手段と、前記車両運転状態判定手段により、車
両がアイドリング状態であると判定され、前記車速検出
手段の検出結果から停車状態から走行状態となったと判
定され、かつ、前記外気温度検出手段の検出値が上昇し
ていると判定された場合に、前記外気温度手段の検出値
の変化量と前記車速検出手段により検出された車速とに
基づいて前記外気温度検出手段の検出値を補正し、当該
補正値によって外気温度の更新を行う外気温度更新手段
と、を具備してなるものである。
Further, in order to achieve the object of the present invention, in a vehicle air conditioner according to the present invention, a heat load in a vehicle compartment is calculated based on various environmental factors including an outside air temperature. An air conditioner for a vehicle configured to adjust the temperature of air blown into a vehicle compartment according to a heat load,
The vehicle operating state determining means for determining the driving state of the vehicle, the vehicle speed detecting means for detecting the vehicle speed, the outside air temperature detecting means for detecting the outside air temperature, and the vehicle operating state determining means determine that the vehicle is in an idling state. When it is determined from the detection result of the vehicle speed detecting means that the vehicle has changed from the stopped state to the traveling state, and it is determined that the detected value of the outside air temperature detecting means has increased, the detected value of the outside air temperature means And an outside air temperature updating unit that corrects the detection value of the outside air temperature detecting unit based on the amount of change in the vehicle speed and the vehicle speed detected by the vehicle speed detecting unit, and updates the outside air temperature with the correction value. Things.

【0007】かかる構成においては、車両が停止状態か
ら走行状態となった際に、外気温度検出手段の検出値が
外気温度更新手段により補正されるので、停車状態から
走行状態となった直後において、外気温度検出手段が車
両の走行による熱的な影響を受けて検出値をそのまま用
いることができないような状態にあっても、熱負荷の演
算に用いることができる値を得ることができ、その結
果、適切な空調制御が実現できることとなるものであ
る。
In this configuration, when the vehicle changes from a stopped state to a running state, the detection value of the outside air temperature detecting means is corrected by the outside air temperature updating means. Even in a state where the outside air temperature detecting means cannot use the detected value as it is due to the thermal influence of the running of the vehicle, it is possible to obtain a value that can be used for calculating the heat load, and as a result, Thus, appropriate air-conditioning control can be realized.

【0008】さらに、本発明の目的を達成するため、本
発明に係る車両用空調装置は、外気温度を含む種々の環
境要素を基に、車室内の熱負荷が算出されて、当該算出
された熱負荷に応じて車室内への吹き出し空気の温度が
調節されるよう構成されてなる車両用空調装置であっ
て、外気温度を検出する外気温度検出手段と、車速を検
出する車速検出手段と、前記車速検出手段の検出値が所
定値を越えた場合、その継続時間を計測する計時手段
と、前記外気温度検出手段の検出値が上昇していると判
定され、かつ、前記車速検出手段の検出値が所定値を越
えたと判定された場合、前記外気温度検出手段の検出値
を用いた前記熱負荷の演算に用いられる外気温度の更新
の間隔を、前記計時手段により計測された前記所定値を
越える車速の継続時間に応じた時間間隔で行う外気温度
更新手段と、を具備してなるものである。
Further, in order to achieve the object of the present invention, in the vehicle air conditioner according to the present invention, the heat load in the vehicle compartment is calculated based on various environmental factors including the outside air temperature, and the calculated heat load is calculated. An air conditioner for a vehicle configured to adjust the temperature of air blown into a vehicle compartment according to a heat load, an outside air temperature detecting unit that detects an outside air temperature, a vehicle speed detecting unit that detects a vehicle speed, If the detected value of the vehicle speed detecting means exceeds a predetermined value, it is determined that the detected value of the outside air temperature detecting means has been increased, and that the detecting value of the vehicle speed detecting means has been determined. If it is determined that the value exceeds a predetermined value, the update interval of the outside air temperature used for the calculation of the heat load using the detection value of the outside air temperature detection means, the predetermined value measured by the timing means Vehicle speed duration exceeding And outside air temperature updating means for performing at corresponding time interval is made comprises a.

【0009】かかる構成においては、外気温度更新手段
により、熱負荷の演算に用いられる外気温度の更新が、
車速の継続時間に応じた時間間隔で行われるため、外気
温度の更新条件を単に車速だけとしたような従来のもの
に比して、より実際の外気温度に近い値を得て熱負荷が
演算されることとなり、従来に比してより快適な空調制
御が実現されることとなるものである。
In such a configuration, the outside air temperature updating means updates the outside air temperature used for calculating the heat load by
Heat load is calculated by obtaining a value closer to the actual outside air temperature as compared with the conventional one that simply updates the outside air temperature only to the vehicle speed, since the update is performed at time intervals according to the duration of the vehicle speed As a result, more comfortable air-conditioning control is realized as compared with the related art.

【0010】[0010]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図1乃至図6を参照しつつ説明する。なお、以下に
説明する部材、配置等は本発明を限定するものではな
く、本発明の趣旨の範囲内で種々改変することができる
ものである。最初に、本発明の実施の形態における車両
用空調装置の構成について、図1を参照しつつ説明す
る。この車両用空調装置は、空調ダクト1の最上流端
が、外気導入口2と、内気導入口3とに分岐されてお
り、この分岐部分には空調ダクト1へ導入する空気を選
択するためのインテークドア4が設けられている。この
インテークドア4は、アクチュエータ16により、その
位置が変えられるようになっており、アクチュエータ1
6は、後述するコントロールユニット18により動作制
御されるようになっているものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. The members, arrangements, and the like described below do not limit the present invention, and can be variously modified within the scope of the present invention. First, a configuration of a vehicle air conditioner according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In this vehicle air conditioner, the most upstream end of the air conditioning duct 1 is branched into an outside air introduction port 2 and an inside air introduction port 3, and this branch portion is used to select air to be introduced into the air conditioning duct 1. An intake door 4 is provided. The position of the intake door 4 can be changed by an actuator 16.
Reference numeral 6 denotes an operation controlled by a control unit 18 described later.

【0011】そして、空調ダクト1の後流側には、ブロ
ア5、エバポレータ6、ヒータコア7が順次配置されて
いる。なお、エバポレータ6は、図示されないコンプレ
ッサ等と共に、いわゆる冷房サイクルを構成するように
なっているものである。ヒータコア7は、空調ダクト1
の一方側に偏って設けられており、空調ダクト1の他方
の側壁とヒータコア7との間にバイパス通路8が形成さ
れると共に、ヒータコア7の前方には、ヒータコア7を
通過する空気量と、バイパス通路8を通過する空気量と
を調節するためのエアミックスドア9が設けられてい
る。
On the downstream side of the air conditioning duct 1, a blower 5, an evaporator 6, and a heater core 7 are sequentially arranged. The evaporator 6 constitutes a so-called cooling cycle together with a compressor (not shown) and the like. The heater core 7 includes the air conditioning duct 1
And a bypass passage 8 is formed between the other side wall of the air conditioning duct 1 and the heater core 7, and in front of the heater core 7, the amount of air passing through the heater core 7, An air mix door 9 for adjusting the amount of air passing through the bypass passage 8 is provided.

【0012】さらに、空調ダクト1の下流側は、ベント
吹出口10、デフロスト吹出口11及び足元吹出口12
に分かれて図示されない車室内に開口するように形成さ
れていると共に、それぞれの吹出口には、モードドア1
3a,13b,13cがそれぞれ設けられている。上述
したエアミックスドア9及びモードドア13a,13
b,13cは、いずれも、例えばステッピングモータ
(図示せず)等のモータを用いてなるモータアクチュエ
ータによりその回動位置が変えられるようになってい
る。すなわち、エアミックスドア9は、ミックスドアア
クチュエータ14により、モードドア13a,13b,
13cは、モードアクチュエータ15により、それぞれ
駆動されるようになっている。また、ブロア5に取着さ
れたブロアモータ5aは、ブロア駆動回路17により駆
動され、ブロア5を回転せしめるようになっている。
Further, the downstream side of the air conditioning duct 1 has a vent outlet 10, a defrost outlet 11 and a foot outlet 12
And a mode door 1 is provided at each of the air outlets.
3a, 13b and 13c are provided respectively. The above-described air mix door 9 and mode doors 13a, 13
Each of b and 13c is configured such that its rotation position can be changed by a motor actuator using a motor such as a stepping motor (not shown). That is, the air mix door 9 is operated by the mix door actuator 14 so that the mode doors 13a, 13b,
13c are driven by the mode actuator 15, respectively. The blower motor 5a attached to the blower 5 is driven by a blower drive circuit 17 to rotate the blower 5.

【0013】コントロールユニット18は、各種センサ
や、空調状態の設定等のスイッチ入力等の入力信号に基
づいて空調装置の動作制御、すなわち、ブロア駆動回路
17、ミックスドアアクチュエータ14、モードアクチ
ュエータ15等の動作を制御するようになっているもの
である(詳細は後述)。また、この車両用空調装置にお
いては、エバポレータ6の実質的な温度Teを検出する
エバポレータ温度センサ19、外気温度Taを検出する
外気温センサ20、車室内への日射量Tを検出する日
射センサ21、エアミックスドア9の実際の開度Θ
検出する開度センサ22、車室内の温度Trを検出する
車室内温度センサ23、エンジン冷却水の温度Twを検
出する冷却水センサ24、そして、車両の速度Spを検
出する車速センサ25が設けられており、これらセンサ
の出力信号並びに図示されない車室内温度設定器による
車室内設定温度Tstが、車室内の熱負荷に影響する環境
要素としてコントロールユニット18に入力されるよう
になっている。なお、エバポレータ温度センサ19は、
エバポレータ6の実質的な温度を検出すればよく、その
ためには、例えばエバポレータ6の直近に設けるか、ま
た、エバポレータ6の適宜な面に直に接合させるように
すればよい。さらに、コントロールユニット18には、
車両用空調装置のオン・オフを行うためのエアコンスイ
ッチ26及びイグニッションスイッチ27の開閉成の情
報が入力されると共に、エンジン(図示せず)の動作状
態を示す情報が入力されるようになっている。ここで、
エンジンの動作状態を示す情報は、例えば図示されない
エンジン制御部における情報を流用するようにすればよ
く、新たにそのためのセンサ等を設ける必要はない。
The control unit 18 controls the operation of the air conditioner based on various sensors and input signals such as switch inputs for setting the air conditioning state, that is, the blower drive circuit 17, the mixed door actuator 14, the mode actuator 15 and the like. The operation is controlled (details will be described later). Also, solar radiation sensor in the air conditioning system, for detecting a substantial evaporator temperature sensor 19 for detecting the temperature Te, an outside air temperature sensor 20 for detecting the outside air temperature Ta, the amount of solar radiation T S into the passenger compartment of the evaporator 6 21, opening sensor 22 for detecting the actual opening theta a of the air mix door 9, the passenger compartment temperature sensor 23 for detecting the temperature Tr of the vehicle compartment, the cooling water sensor 24 for detecting the temperature Tw of the engine coolant and, A vehicle speed sensor 25 for detecting the speed Sp of the vehicle is provided, and an output signal of these sensors and a vehicle interior set temperature Tst by a vehicle interior temperature setter (not shown) are controlled as environmental factors affecting a heat load in the vehicle interior. The data is input to the unit 18. In addition, the evaporator temperature sensor 19 is
What is necessary is just to detect the substantial temperature of the evaporator 6, for example, to provide it near the evaporator 6 or to join it directly to an appropriate surface of the evaporator 6. Further, the control unit 18 includes
Information on the opening and closing of the air conditioner switch 26 and the ignition switch 27 for turning on and off the vehicle air conditioner is input, and information indicating the operation state of an engine (not shown) is input. I have. here,
As the information indicating the operating state of the engine, for example, information in an engine control unit (not shown) may be used, and it is not necessary to newly provide a sensor or the like therefor.

【0014】次に、上記構成において、コントロールユ
ニット18によって行われる空調制御の手順について図
2に示されたフローチャートを参照しつつ説明する。空
調制御が開始されると、最初に、各種センサ等により検
出された各種データのコントロールユニット18への読
み込みが行われる(図2のステップ100参照)。次い
で、上述のステップ100で読み込まれた各種データを
基に、車室内の熱負荷に対応する総合信号が所定の式に
よって演算される(図2のステップ200参照)。ここ
で、総合信号Tを求める所定式は、例えば、下記するよ
うな形式のものである。
Next, the procedure of the air conditioning control performed by the control unit 18 in the above configuration will be described with reference to the flowchart shown in FIG. When the air conditioning control is started, first, various data detected by various sensors and the like are read into the control unit 18 (see step 100 in FIG. 2). Next, a total signal corresponding to the heat load in the vehicle compartment is calculated by a predetermined formula based on the various data read in step 100 described above (see step 200 in FIG. 2). Here, the predetermined formula for obtaining the total signal T is, for example, in the following format.

【0015】T=K・Tr+K・TaD+K・T−K
・Te+Kst・Tst+C
T = K R · Tr + K A · TaD + K S · T S -K
E・ Te + K st・ Tst + C

【0016】この式において、K,K,K
,Kstは、利得定数であり、Cは、演算定数であ
る。また、TaDは、制御用外気温度であり、後述するよ
うに外気温度Taを基に所定の処理により求められた値
である。
In this equation, K R , K A , K S ,
K E and K st are gain constants, and C is an operation constant. TaD is a control outside air temperature, and is a value obtained by a predetermined process based on the outside air temperature Ta as described later.

【0017】上述のようにして総合信号が求められた後
は、総合信号の大きさとモードドア設定との予め設定さ
れた関係に基づいて各モードドア13a〜13cの設定
位置が決定されて、決定された吹き出しモードとなるよ
うにモードアクチュエータ15を介してのモードドア1
3a〜13cのドア位置制御が行われる(図2のステッ
プ300参照)。次いで、ステップ200で求められた
総合信号の大きさと、ブロアモータ5aの回転速度との
予め設定された関係に基づいてブロアモータ5aの回転
数が設定され、その設定された回転数となるようにブロ
ア駆動回路17によりブロアモータ5aの駆動が行われ
ることとなる(図2のステップ400参照)。ここで、
ブロアモータ5aの回転速度は、予め定められた式を用
いて演算により求めるようしても、また、コントロール
ユニット18に予め記憶されたテーブルを参照して求め
るようにしても、いずれでもよい。
After the total signal is obtained as described above, the set positions of the mode doors 13a to 13c are determined based on a preset relationship between the magnitude of the total signal and the mode door setting. Mode door 1 via mode actuator 15 so as to be in the blow-off mode
The door position control of 3a to 13c is performed (see step 300 in FIG. 2). Next, the rotational speed of the blower motor 5a is set based on a preset relationship between the magnitude of the total signal obtained in step 200 and the rotational speed of the blower motor 5a, and the blower drive is performed so as to reach the set rotational speed. The circuit 17 drives the blower motor 5a (see step 400 in FIG. 2). here,
The rotation speed of the blower motor 5a may be obtained by calculation using a predetermined formula, or may be obtained by referring to a table stored in the control unit 18 in advance.

【0018】続いて、エバポレータ6等と共に冷房サイ
クルを構成するコンプレッサ(図示せず)の動作制御が
総合信号の大きさに応じて、先のモードドア13a〜1
3cやブロアモータ5aの制御と同様にして行われる
(図2のステップ500参照)。次に、総合信号の大き
さとエアミックスドア開度との予め設定された関係に基
づいてエアミックスドア9の開度が決定され、その開度
となるようにコントロールユニット18によりミックス
ドアアクチュエータ14が駆動されることとなる(図2
のステップ600参照)。ここで、エアミックスドア開
度の決定は、予め定められた所定の式を、このステップ
600の実行の度毎に演算して求めるようにしても、ま
た、総合信号の大きさとエアミックスドア開度との関係
をいわゆるテーブル化してコントロールユニット18の
所定の記憶領域に記憶させておき、ステップ600の実
行の度毎に、そのテーブルを参照することで、エアミッ
クスドア開度を求めるようにしてもいずれでもよい。最
後に、インテークドア4の開度制御が、総合信号の大き
さに応じて、先のエアミックスドア9やブロアモータ5
aの制御と同様にして行われ(図2のステップ700参
照)、その後、先のステップ100へ戻り、上述した処
理が繰り返されるようになっている。
Subsequently, the operation of a compressor (not shown) constituting a cooling cycle together with the evaporator 6 and the like is controlled in accordance with the magnitude of the total signal by the mode doors 13a to 13a.
3c and the blower motor 5a are controlled in the same manner (see step 500 in FIG. 2). Next, the opening of the air mix door 9 is determined based on a preset relationship between the magnitude of the total signal and the air mix door opening, and the control unit 18 controls the mix door actuator 14 so that the air mixing door 9 has the opening. (See FIG. 2).
Step 600). Here, the air mixing door opening degree may be determined by calculating a predetermined equation every time this step 600 is executed. Alternatively, the magnitude of the total signal and the air mixing door opening degree may be determined. The relationship between the degree and the degree is stored in a predetermined storage area of the control unit 18 in the form of a table, and each time step 600 is executed, the table is referred to to determine the air mix door opening degree. May be either. Finally, the opening degree of the intake door 4 is controlled by the air mix door 9 and the blower motor 5 according to the magnitude of the total signal.
The control is performed in the same manner as in the control (a) (see step 700 in FIG. 2), and thereafter, the process returns to step 100, and the above-described processing is repeated.

【0019】次に、アイドリングストップ時におけるイ
ンテークドア切換制御による空調制御について、図3を
参照しつつ説明する。この一連の制御は、先に説明した
車両用空調装置の基本的な制御手順に加えて特に、アイ
ドリングストップ時に実行されるもので、例えば、先に
図2を参照しつつ説明したインテークドア制御(図2の
ステップ700参照)における1つのサブルーチンとし
て実行されるようにして設けられるものである。以下、
図3を参照しつつ具体的に説明すれば、まず、このサブ
ルーチンの制御が開始されると、車両がアイドリングス
トップ(図3のステップ702においは「IDL 停
止」と表記)の状態にあるか否かが判定され(図3のス
テップ702参照)、アイドリングストップ状態にある
と判定された場合(YESの場合)は、次述するステッ
プ704の処理へ進む一方、アイドリングストップ状態
にはないと判定された場合(NOの場合)は、以後の一
連の処理が不要であるとしてメインルーチンへ戻ること
となる。
Next, air conditioning control by intake door switching control at the time of idling stop will be described with reference to FIG. This series of controls is executed especially at the time of idling stop in addition to the basic control procedure of the vehicle air conditioner described above. For example, the intake door control described above with reference to FIG. 2 ( It is provided so as to be executed as one subroutine in step 700 in FIG. 2). Less than,
More specifically, referring to FIG. 3, first, when the control of this subroutine is started, it is determined whether or not the vehicle is in an idling stop state (indicated as “IDL stop” in step 702 in FIG. 3). Is determined (see step 702 in FIG. 3), and when it is determined that the vehicle is in the idling stop state (in the case of YES), the process proceeds to step 704 described below, while it is determined that the vehicle is not in the idling stop state. In the case of (NO), it is determined that the subsequent series of processing is unnecessary, and the process returns to the main routine.

【0020】ステップ704においては、エアコンスイ
ッチ26がオン状態(車両用空調装置が動作状態とされ
た状態)であるか否かが判定され、オン状態であると判
定された場合(YESの場合)は、次述するステップ7
06の処理へ進む一方、オン状態ではないと判定された
場合(NOの場合)は、以後の一連の処理が不要である
としてメインルーチンへ戻ることとなる。ステップ70
6においては、空調状態が暖房モード(暖房状態)か否
かが判定されることとなる。そして、空調状態が暖房モ
ード(暖房状態)であると判定された場合(YESの場
合)には、次述するステップ708の処理へ進む一方、
空調状態が暖房モード(暖房状態)ではないと判定され
た場合(NOの場合)には、冷房状態であるとして後述
するステップ722へ進むこととなる。
In step 704, it is determined whether or not the air conditioner switch 26 is in the on state (the state in which the vehicle air conditioner is in the operating state), and if it is determined that the air conditioner switch 26 is in the on state (in the case of YES). Is the next step 7
On the other hand, when it is determined that the camera is not in the ON state (in the case of NO), the subsequent series of processing is determined to be unnecessary, and the processing returns to the main routine. Step 70
In 6, it is determined whether the air conditioning state is the heating mode (heating state). When it is determined that the air conditioning state is the heating mode (heating state) (in the case of YES), the process proceeds to step 708 described below,
If it is determined that the air-conditioning state is not the heating mode (heating state) (NO), the process proceeds to step 722 described below as being in the cooling state.

【0021】ステップ708においては、車室内温度T
rが所定値Trs1(第1の所定値)を下回るか否かが判定
されることとなる。そして、車室内温度Trが所定値Tr
s1を下回ると判定された場合(YESの場合)には、次
述するステップ710の処理へ進む一方、車室内温度T
rが所定値Trs1を下回らないと判定された場合(NOの
場合)には、未だ以後の処理を行う必要がない状態であ
るので先のステップ706の処理へ戻ることとなる。な
お、所定値Trs1は、車室の大きさや、車両用空調装置
の冷暖房能力等を考慮して定められるべきものであり、
一概には言えないが、例えば、25℃程度の値が考えら
れる。ステップ710においては、エバポレータ6の温
度Teが所定値Tes1(第2の所定値)を越えているか否
かが判定され、所定値Tes1を越えていると判定された
場合(YESの場合)には、次述するステップ712の
処理へ進む一方、所定値Tes1を越えていないと判定さ
れた場合(NOの場合)には、後述するステップ714
の処理へ進む。ここで、エバポレータ6の温度Teを判
定するのは、エバポーレタ6の温度がある程度低い場合
には、エバポレータ6が濡れている状態にあると考えら
れため、それを考慮して、エバポレータ6の温度Teが
所定値Tes1を越える否かで以後の処理の切り分けを行
うようにするためである。なお、ここで、所定値Tes1
は、エバポレータ6の容量等を考慮して設定されるべき
ものである。
In step 708, the vehicle interior temperature T
It is determined whether or not r is smaller than a predetermined value Trs1 (first predetermined value). Then, the vehicle interior temperature Tr becomes a predetermined value Tr.
If it is determined that the temperature is lower than s1 (in the case of YES), the process proceeds to step 710 described below, while the vehicle interior temperature T
If it is determined that r does not fall below the predetermined value Trs1 (NO), the process returns to the previous step 706 because there is no need to perform subsequent processes. The predetermined value Trs1 should be determined in consideration of the size of the passenger compartment, the cooling and heating capacity of the vehicle air conditioner, and the like.
Although it cannot be said unconditionally, for example, a value of about 25 ° C. is conceivable. In step 710, it is determined whether or not the temperature Te of the evaporator 6 exceeds a predetermined value Tes1 (second predetermined value). If it is determined that the temperature Te exceeds the predetermined value Tes1 (YES), On the other hand, when it is determined that the value does not exceed the predetermined value Tes1 (in the case of NO), the process proceeds to step 712 to be described later.
Processing proceeds to The reason for determining the temperature Te of the evaporator 6 is that when the temperature of the evaporator 6 is low to some extent, the evaporator 6 is considered to be in a wet state. In order to determine the subsequent processing depending on whether or not exceeds the predetermined value Tes1. Here, the predetermined value Tes1
Should be set in consideration of the capacity of the evaporator 6 and the like.

【0022】まず、ステップ712においては、エンジ
ン冷却水の温度Twが所定値Tws(第3の所定値)を下
回っているか否かが判定され、所定値Twsを下回ってい
ると判定された場合(YESの場合)には、ヒータコア
7の温度が低下してきている状態を意味することから、
外気の導入量を抑えるべく、インテークドア4のドア位
置が、より内気導入量の増加する方向とされることとな
る(図3のステップ718参照)。なお、ここでのドア
位置の変更量は、例えば、予め実験やシュミレーション
等により、エンジン冷却水の温度と最適な内気導入量と
の相関関係を求め、それによりエンジン冷却水の温度に
対するインテークドア4のドア位置を決定する関係式又
はエンジン冷却水の温度に対するインテークドア4のド
ア位置を決定するテーブルを定め、この関係式を毎回演
算して求めるか、また、テーブルにより決定するように
すると好適である。
First, at step 712, it is determined whether or not the temperature Tw of the engine cooling water is lower than a predetermined value Tws (third predetermined value). If it is determined that the temperature Tw is lower than the predetermined value Tws ( In the case of (YES), it means a state in which the temperature of the heater core 7 is decreasing.
In order to suppress the introduction amount of outside air, the door position of the intake door 4 is set to the direction in which the introduction amount of inside air increases (see step 718 in FIG. 3). Here, the amount of change in the door position is determined in advance by, for example, experiments and simulations or the like, by obtaining the correlation between the temperature of the engine cooling water and the optimal amount of inside air introduced. It is preferable that a relational expression for determining the door position or a table for determining the door position of the intake door 4 with respect to the temperature of the engine cooling water be determined, and this relational expression be calculated every time or determined by a table. is there.

【0023】上述のようにインテークドア4の内気導入
量の増加がなされた後は、そのインテークドア4の内気
導入量の増加に応じたモード調整が行われることとなる
(図3のステップ720参照)。すなわち、インテーク
ドア4による内気導入量が増加されたことに伴い、その
増加量に応じてデフロスト吹出口11からの吹き出し量
を増加すべく、先に説明した総合信号T(図2のステッ
プ200参照)が、例えばT´=T+αとして補正され
ることとなる。ここで、「α」は、補正項であり、イン
テークドア4による内気導入量の増加量に応じて決定さ
れる値であり、その決定の仕方は、先にインテークドア
4の内気導入量の増加量を定める場合について例示した
ように、予め定められた演算式やテーブル等によって決
定されるようにすると好適である。また、T´は、補正
後の総合信号であるとする。このようにして得られた総
合信号T´は、このサブルーチンの一連の処理が終了さ
れて、先に説明したメインルーチン(図2参照)へ戻っ
た後、モードドア制御(図2のステップ300参照)に
おいて新たな総合信号として用いられ、それによって上
述のようなデフロスト吹出口11の吹き出し量の調整が
なされることとなる。
After the amount of inside air introduced into the intake door 4 is increased as described above, the mode is adjusted in accordance with the increase in the amount of inside air introduced into the intake door 4 (see step 720 in FIG. 3). ). That is, as the amount of inside air introduced by the intake door 4 is increased, the total signal T described above (see step 200 in FIG. 2) is required to increase the amount of air blown out of the defrost air outlet 11 in accordance with the increased amount. ) Is corrected as, for example, T ′ = T + α. Here, “α” is a correction term, and is a value determined according to the amount of increase in the amount of inside air introduced by the intake door 4, and is determined in advance by increasing the amount of inside air introduced by the intake door 4. As exemplified in the case where the amount is determined, it is preferable that the amount is determined by a predetermined arithmetic expression, a table, or the like. It is also assumed that T ′ is the corrected total signal. The integrated signal T 'thus obtained is subjected to the mode door control (see step 300 in FIG. 2) after the series of processes in this subroutine are completed and the process returns to the main routine described above (see FIG. 2). ) Is used as a new integrated signal, whereby the blowing amount of the defrost outlet 11 is adjusted as described above.

【0024】一方、先のステップ710において、エバ
ポレータ6の温度Teが所定値Tes1を越えていないと判
定された場合(NOの場合)には、エバポレータ6が吸
湿状態で比較的濡れた状態にあると考えられることか
ら、アイドリングストップの状態となってから所定時間
経過したか否かが判定されることとなる(図3のステッ
プ714参照)。すなわち、このステップ714におい
て、所定時間が経過したと判定された場合(YESの場
合)には、エバポレータ6の温度Teが十分所定値Tes1
を越えたとみなして、先に説明したステップ712の処
理へ進む一方、未だ所定時間経過していないと判定され
た場合(NOの場合)には、エバポレータ6の温度Te
が未だ十分所定値Tes1を越えた状態ではないとして、
インテークドア4が、外気導入位置とされて、外気導入
状態とされることとなり(図3のステップ716参
照)、その後、先のステップ706へ戻り再び一連の処
理が繰り返されることとなる。
On the other hand, if it is determined in step 710 that the temperature Te of the evaporator 6 does not exceed the predetermined value Tes1 (NO), the evaporator 6 is in a moisture-absorbing state and relatively wet. Therefore, it is determined whether or not a predetermined time has elapsed since the idling stop state (see step 714 in FIG. 3). That is, when it is determined in step 714 that the predetermined time has elapsed (in the case of YES), the temperature Te of the evaporator 6 is sufficiently lowered to the predetermined value Tes1.
Is exceeded, the process proceeds to step 712 described above, and if it is determined that the predetermined time has not yet elapsed (NO), the temperature Te of the evaporator 6 is determined.
Is not yet in the state of exceeding the predetermined value Tes1,
The intake door 4 is set to the outside air introduction position to be in the outside air introduction state (see step 716 in FIG. 3), and thereafter, the process returns to the previous step 706, and a series of processing is repeated again.

【0025】また一方、先のステップ706において、
空調状態が暖房モード(暖房状態)ではないと判定さ
れ、ステップ722へ進んだ場合には、冷房モードであ
るとみなして車室内温度Trが所定値Trs2(第4の所定
値)を越えているか否かが判定されることとなる。な
お、ここで、所定値Trs2の値は、例えば、先のステッ
プ708における所定値Trs1と同一としてもよく、ま
た、所定値Trs1と異なる値としてもいずれでもよい。
そして、車室内温度Trが所定値Trs2(第4の所定値)
を越えていないと判定された場合(NOの場合)には、
以後の処理を行う程には冷房状態が悪化していないとし
て先のステップ706へ戻ることとなる。一方、ステッ
プ722において、車室内温度Trが所定値Trs2(第4
の所定値)を越えていると判定された場合(YESの場
合)には、エバポレータ6の温度Teが所定値Tes2(第
5の所定値)を越えているか否かが判定されることとな
る(図3のステップ724参照)。ステップ724にお
いては、エバポレータ6の温度Teが所定値Tes2(第5
の所定値)を越えていると判定された場合(YESの場
合)には、車室内温度Trが外気温度Taを越えているか
否かが判定されることとなる(図3のステップ726参
照)一方、エバポレータ6の温度Teが所定値Tes2(第
5の所定値)を越えていないと判定された場合(NOの
場合)には、後述するステップ730の処理へ進むこと
となる。なお、ここで、所定値Tes2は、先のステップ
710における所定値Tes1と同一としてもよく、ま
た、異なる値としてもいずれでもよいものである。
On the other hand, in the previous step 706,
When it is determined that the air-conditioning state is not the heating mode (heating state) and the process proceeds to step 722, it is assumed that the air-conditioning mode is the cooling mode, and the vehicle interior temperature Tr exceeds a predetermined value Trs2 (fourth predetermined value). No is determined. Here, the value of the predetermined value Trs2 may be, for example, the same as the predetermined value Trs1 in the previous step 708, or may be a value different from the predetermined value Trs1.
Then, the vehicle interior temperature Tr becomes a predetermined value Trs2 (fourth predetermined value).
If it is determined that it does not exceed (NO),
It is determined that the cooling condition has not deteriorated enough to perform the subsequent processing, and the process returns to the previous step 706. On the other hand, in step 722, the vehicle interior temperature Tr becomes the predetermined value Trs2 (fourth
Is determined to have exceeded the predetermined value (if YES), it is determined whether or not the temperature Te of the evaporator 6 has exceeded the predetermined value Tes2 (fifth predetermined value). (See step 724 in FIG. 3). In step 724, the temperature Te of the evaporator 6 is set to a predetermined value Tes2 (fifth
Is determined to exceed the predetermined value (in the case of YES), it is determined whether or not the vehicle interior temperature Tr exceeds the outside air temperature Ta (see step 726 in FIG. 3). On the other hand, when it is determined that the temperature Te of the evaporator 6 does not exceed the predetermined value Tes2 (fifth predetermined value) (in the case of NO), the process proceeds to step 730 described later. Here, the predetermined value Tes2 may be the same as the predetermined value Tes1 in the previous step 710, or may be a different value.

【0026】ステップ726において、車室内温度Tr
が外気温度Taを越えていると判定された場合(YES
の場合)、冷房モードが要求されている状態において車
室内よりも車外の空気の方が低いことに鑑みて、インテ
ークドア4位置が外気導入位置とされることとなる(図
3のステップ728参照)。次いで、いわゆるゆらぎ信
号の発生が行われることとなる(図3のステップ734
参照)。ここで、ゆらぎ信号は、例えば1/fゆらぎと
称されるもの等の公知・周知の発生方法によるものでよ
く、特定の形態ものに限定される必要はない。次に、ス
テップ734で発生されたゆらぎ信号とファン信号との
信号合成が行われることとなる(図3のステップ736
参照)。すなわち、まず、ファン信号は、ブロアモータ
5aに印加される電圧信号であり、ブロア制御のサブル
ーチン処理(図2のステップ400参照)において、総
合信号の大きさに応じて設定されるものである。信号合
成は、この時点で求められているファン信号と、ゆらぎ
信号との信号合成を行うもので、例えば、図4に示され
たように、ファン信号が直流電圧の7vと求められてお
り、一方、ゆらぎ信号が振幅αの正弦波である場合、そ
の信号合成結果は(以下この信号合成結果を「ゆらぎフ
ァン信号」と言う)、7vを中心にその上下に振幅αで
変化する正弦波として求められることとなる。なお、図
4に示されたファン信号の電圧は、あくまでも一例であ
り、実際には、使用するモータの大きさ等を考慮して決
定されるべきものである。また、ゆらぎ信号の振幅αの
大きさも、使用されるブロアモータ5aの大きさ等を考
慮して決定されるべきものである。なお、ゆらぎ信号の
発生、信号合成の具体的な構成としては、例えば、コン
トロールユニット18において、いわゆるソフトウェア
的にファン信号とゆらぎ信号との合成を行い、その合成
結果に応じた制御信号をブロア駆動回路17へ出力し、
ブロア駆動回路17においては、その制御信号に応じて
ゆらぎファン信号(図4参照)としての電圧信号を発生
してブロアモータ5aへ印加するようにするな構成が考
えられる。また、コントロールユニット18からブロア
駆動回路17へ対してファン信号発生のための制御信号
とゆらぎ信号発生のための制御信号を出力するように
し、ブロア駆動回路17において、ファン信号とゆらぎ
信号とを発生させると共に信号合成を行い、ゆらぎファ
ン信号としての電圧信号をブロアモータ5aへ出力する
ような構成としても良い。
In step 726, the vehicle interior temperature Tr
Is determined to have exceeded the outside air temperature Ta (YES
In the case where the air conditioner is in the cooling mode, the position of the intake door 4 is set to the outside air introduction position in view of the fact that the air outside the vehicle is lower than the vehicle interior (see step 728 in FIG. 3). ). Next, a so-called fluctuation signal is generated (step 734 in FIG. 3).
reference). Here, the fluctuation signal may be based on a known / known generation method such as a signal called 1 / f fluctuation, and need not be limited to a specific form. Next, signal synthesis of the fluctuation signal generated in step 734 and the fan signal is performed (step 736 in FIG. 3).
reference). That is, first, the fan signal is a voltage signal applied to the blower motor 5a, and is set according to the magnitude of the total signal in the blower control subroutine processing (see step 400 in FIG. 2). The signal synthesis is for synthesizing the signal of the fan signal obtained at this time and the fluctuation signal. For example, as shown in FIG. 4, the fan signal is obtained as 7V of the DC voltage, On the other hand, when the fluctuation signal is a sine wave with an amplitude α, the signal synthesis result (hereinafter, this signal synthesis result is referred to as a “fluctuating fan signal”) is a sine wave that changes with an amplitude α above and below 7v. Will be required. It should be noted that the voltage of the fan signal shown in FIG. 4 is merely an example and should be determined in consideration of the size of the motor to be used. Also, the magnitude of the amplitude α of the fluctuation signal should be determined in consideration of the size of the blower motor 5a to be used. As a specific configuration of generating and synthesizing the fluctuation signal, for example, in the control unit 18, the fan signal and the fluctuation signal are synthesized in a so-called software manner, and the control signal according to the synthesis result is blower-driven. Output to circuit 17,
The blower drive circuit 17 may be configured to generate a voltage signal as a fluctuation fan signal (see FIG. 4) in accordance with the control signal and apply the voltage signal to the blower motor 5a. Further, a control signal for generating a fan signal and a control signal for generating a fluctuation signal are output from the control unit 18 to the blower driving circuit 17, and the fan signal and the fluctuation signal are generated in the blower driving circuit 17. In addition, a configuration may be adopted in which the signal is synthesized, and a voltage signal as a fluctuation fan signal is output to the blower motor 5a.

【0027】上述のようにして信号合成によりゆらぎフ
ァン信号が求められた後は、ステップ738へ進み、ゆ
らぎファン信号によるブロアモータ5a回転のゆらぎ制
御が行われ、メインルーチンへ戻ることとなる。すなわ
ち、先に図4に示されたようなゆらぎファン信号がブロ
アモータ5aに印加され、その結果、ブロアモータ5a
は、この図4に示された例で言えば、直流電圧7vに対
応する回転数を中心にして、その電圧が上下に振幅αで
変化されるに伴い回転数が変化、換言すれば、回転数の
ゆらぎが行われることとなる。
After the fluctuation fan signal is obtained by the signal synthesis as described above, the process proceeds to step 738, where the fluctuation control of the rotation of the blower motor 5a is performed by the fluctuation fan signal, and the process returns to the main routine. That is, the fluctuation fan signal as shown in FIG. 4 is applied to the blower motor 5a, and as a result, the blower motor 5a
In the example shown in FIG. 4, the rotation speed changes around the rotation speed corresponding to the DC voltage 7v as the voltage changes up and down with the amplitude α, in other words, the rotation speed changes. The fluctuation of the number is performed.

【0028】一方、ステップ726において、車室内温
度Trが外気温度Taを越えていないと判定された場合
(NOの場合)は、ステップ730へ進み、車室内の方
が車外より涼しめであることを考慮して、インテークド
ア4のドア位置が、より内気導入量の増加する方向とさ
れることとなる。なお、このインテークドア4における
内気導入量は、例えば、実験やシュミレーション等によ
り決定された所定値を用いたり、また、車室内温度及び
外気温度をパラメータとして内気導入量を決定するため
実験やシュミレーション等により設定された式や、テー
ブル等に基づいて決定するようにすると好適である。ス
テップ730の処理が行われた後は、ステップ732に
おいて、モード調整が行われることとなる。すなわち、
このモード調整は、先にステップ720で説明したもの
と基本的に同様に、インテークドア4による内気導入量
が増加されたことに伴い、その増加量に応じて先に説明
した総合信号T(図2のステップ200参照)が、例え
ばT´=T+βとして補正されることとなる。この総合
信号の補正によって、この場合には、ベント吹出口10
からの吹き出し量の増加がなされることとなる。そし
て、このようにモード調整が行われた後は、メインルー
チンへ戻ることとなる
On the other hand, if it is determined in step 726 that the vehicle interior temperature Tr does not exceed the outside air temperature Ta (NO), the process proceeds to step 730, where it is determined that the interior of the vehicle is cooler than the exterior. Considering this, the door position of the intake door 4 is set in a direction in which the amount of inside air introduced further increases. The amount of inside air introduced into the intake door 4 may be, for example, a predetermined value determined by experiments, simulations, or the like, or may be an experiment, simulation, or the like to determine the amount of inside air introduced using the vehicle interior temperature and the outside air temperature as parameters. It is preferable to make the determination based on the equation set by the formula, a table, or the like. After the process of step 730 is performed, the mode is adjusted in step 732. That is,
This mode adjustment is performed basically in the same manner as that described in step 720, when the amount of inside air introduced by the intake door 4 is increased, and in accordance with the increase, the integrated signal T (see FIG. 2 is corrected as, for example, T ′ = T + β. Due to the correction of the total signal, in this case, the vent outlet 10
This increases the amount of air blown from the air. Then, after the mode adjustment is performed as described above, the process returns to the main routine.

【0029】上述した第1の発明に係る車両用空調装置
においては、図3に示されたステップ702の実行によ
り車両運転状態判定手段が、同じくステップ704の実
行により起動状態判定手段が、同じくステップ706の
実行により空調状態判定手段が、それぞれ実現されたも
のとなっている。また、車室内温度センサ23により車
室内温度検出手段が、エバポレータ温度センサ19によ
りエバポレータ温度検出手段が、冷却水センサ24によ
り、冷却水温度検出手段が、それぞれ実現されたものと
なっている。さらに、図3のステップ716,718,
728,728の実行によりインテークドア制御手段
が、同じくステップ720,732の実行によりモード
調整手段が、それぞれ実現されたものとなっている。ま
たさらに、図2のステップ400の実行により回転設定
手段が実現され、ブロアモータ5a、ブロア駆動回路1
7及びコントロールユニット18並びに図2のステップ
400の実行により回転制御手段が実現されたものとな
っている。また、図3のステップ734,736,73
8の実行によりゆらぎ制御手段が実現されたものとなっ
ている。
In the air conditioner for a vehicle according to the first aspect of the present invention, the vehicle operating state determining means is executed by executing step 702 shown in FIG. By executing step 706, the air-conditioning state determination means is realized. Further, the vehicle interior temperature sensor is realized by the vehicle interior temperature sensor 23, the evaporator temperature detection unit is realized by the evaporator temperature sensor 19, and the cooling water temperature detection unit is realized by the cooling water sensor 24. Further, steps 716 and 718 of FIG.
By executing steps 728 and 728, the intake door control means is realized, and similarly by executing steps 720 and 732, the mode adjusting means is realized. Furthermore, the rotation setting means is realized by executing step 400 in FIG. 2, and the blower motor 5a and the blower driving circuit 1
7, the control unit 18 and the execution of step 400 in FIG. 2 realize a rotation control means. Steps 732, 736, 73 in FIG.
8, the fluctuation control means is realized.

【0030】次に、図1に示された車両用空調装置にお
いて実行される外気温度の処理方法の第1の例につい
て、図5を参照しつつ説明する。まず、先に、図2を参
照しつつ説明したように総合信号の算出には、外気温度
が用いられるが、通常、この総合信号の演算に用いられ
る外気温度は、外気温センサ20で検出された値が即座
にそのまま用いられるのではなく、所定の処理が施され
たものが外気温度として用いられるようになっている。
すなわち、外気温センサ20により検出される温度は、
車両が停車状態から走行状態となった場合や、逆に、走
行状態から停車状態となった場合、その後暫くの間は下
降又は上昇を続けた後、安定した状態となる。このた
め、通常、上述のように車両の走行状態に変化が生じた
場合、所定時間の間、外気温センサ20の検出信号をそ
のまま総合信号に演算に用いないようにするような処理
が行われている。以下に説明する外気温度の処理方法
は、特に、車両が停車状態から走行状態となった場合
に、エンジンの熱の影響が即座に無くならず、外気温度
センサが正確な温度を検出できないことに鑑みて、かか
る不都合を解消して、総合信号の演算により適切な温度
データの取得を可能とするものである。
Next, a first example of a method of processing the outside air temperature executed in the vehicle air conditioner shown in FIG. 1 will be described with reference to FIG. First, as described above with reference to FIG. 2, the outside air temperature is used for calculating the total signal. Usually, the outside air temperature used for calculating the total signal is detected by the outside air temperature sensor 20. The value obtained is not immediately used as it is, but a value subjected to a predetermined process is used as the outside air temperature.
That is, the temperature detected by the outside air temperature sensor 20 is
When the vehicle changes from the stopped state to the running state, or conversely, changes from the running state to the stopped state, the vehicle continues to descend or ascend for a while and then becomes stable. For this reason, normally, when a change occurs in the running state of the vehicle as described above, a process is performed such that the detection signal of the outside temperature sensor 20 is not used as it is in the calculation of the total signal for a predetermined time. ing. The method of processing the outside air temperature described below particularly takes into account that the influence of the heat of the engine is not immediately eliminated when the vehicle changes from a stopped state to a running state, and that the outside air temperature sensor cannot detect an accurate temperature. Thus, such inconvenience is solved, and appropriate temperature data can be obtained by calculating the total signal.

【0031】以下、図5を参照しつつ具体的に説明すれ
ば、まず、この一連の制御は、例えば先に図2を参照し
つつ説明したメインルーチンの中の総合信号演算処理
(図2のステップ200参照)の中で、1つのサブルー
チンとして実行されるものである。このサブルーチンの
制御が開始されると、最初に、イグニッションスイッチ
27の投入(オン)が初回であるか否かが判定され(図
5のステップ202参照)、イグニッションスイッチ2
7の投入が初回であると判定された場合(YESの場
合)には、次述するステップ204の処理へ進む一方、
イグニッションスイッチ27の投入は初回ではないと判
定された場合(NOの場合)には、後述するステップ2
10の処理へ進むこととなる。ステップ204において
は、エンジン冷却水の温度Twが所定値(例えば50
℃)より高いか否かが判定され、所定値より高いと判定
された場合(YESの場合)には、車両が再起動された
状態であることを意味することから、制御用外気温度T
aDとして、制御用外気温メモリ値TaDMの値が用いられ
るよう、制御用外気温メモリ値TaDMの値が制御用外気
温度TaDとされて、メインルーチンへ戻ることとなる
(図5のステップ206参照)。ここで、制御用外気温
メモリ値TaDMは、予めコントロールユニット18内の
記憶領域に記憶されている所定値である。ここで、この
制御用外気温メモリ値TaDMを、制御用外気温度TaDと
して用いるようにしたのは、ステップ202における判
定により、イグニッションスイッチ27の投入が初回で
あり、かつ、ステップ204における判定により、エン
ジン冷却水の温度Twが所定値より高いと判定された場
合には、車両が再起動された状態であり、外気温センサ
20による外気温度の検出は、エンジン(図示せず)の
余熱の影響を受け易い状態にあり、外気温センサ20の
検出値を総合信号の演算にそのまま用いることが適さな
いためである。なお、制御用外気温度TaDの値は、メイ
ンルーチンの総合信号演算処理(図2のステップ200
参照)において、先に示した総合信号の演算式に用いら
れることとなる。
Hereinafter, a specific description will be given with reference to FIG. 5. First, this series of control is performed by, for example, a comprehensive signal calculation process (for example, FIG. 2) in the main routine described above with reference to FIG. This is executed as one subroutine in step 200). When the control of this subroutine is started, first, it is determined whether the turning on (on) of the ignition switch 27 is the first time (see step 202 in FIG. 5), and the ignition switch 2 is turned on.
If it is determined that the input of No. 7 is the first time (in the case of YES), the process proceeds to step 204 described below,
If it is determined that the ignition switch 27 is not turned on for the first time (in the case of NO), step 2 to be described later is performed.
The process proceeds to step 10. In step 204, the temperature Tw of the engine cooling water is set to a predetermined value (for example, 50
° C), and when it is determined that the temperature is higher than the predetermined value (in the case of YES), it means that the vehicle is in a restarted state.
The value of the control outside air temperature memory value TaDM is set as the control outside air temperature TaD so that the value of the control outside air temperature memory value TaDM is used as aD, and the process returns to the main routine (see step 206 in FIG. 5). ). Here, the control outside air temperature memory value TaDM is a predetermined value stored in a storage area in the control unit 18 in advance. Here, the control outside air temperature memory value TaDM is used as the control outside air temperature TaD because the determination in step 202 is that the ignition switch 27 is turned on for the first time, and the determination in step 204 is that If it is determined that the temperature Tw of the engine cooling water is higher than a predetermined value, the vehicle has been restarted, and the detection of the outside air temperature by the outside air temperature sensor 20 is caused by the residual heat of the engine (not shown). This is because it is not easy to use the detection value of the outside air temperature sensor 20 as it is for calculating the total signal. It should be noted that the value of the control outside air temperature TaD is determined by the total signal calculation processing of the main routine (step 200 in FIG. 2).
) Is used in the above-described formula for calculating the total signal.

【0032】一方、ステップ204において、エンジン
冷却水の温度Twが所定値より高くないと判定された場
合(NOの場合)には、エンジンの熱気による外気温セ
ンサ20の影響がごく小さい状態であるから、外気温セ
ンサ20により検出された外気温度Taを制御用外気温
度TaDとして用いるべく、外気温度Taの値が制御用外
気温度TaDとされて、メインルーチンへ戻ることとなる
(図5のステップ208参照)。
On the other hand, when it is determined in step 204 that the temperature Tw of the engine cooling water is not higher than the predetermined value (in the case of NO), the influence of the outside air temperature sensor 20 by the hot air of the engine is very small. Therefore, in order to use the outside air temperature Ta detected by the outside air temperature sensor 20 as the outside air temperature for control TaD, the value of the outside air temperature Ta is set to the outside air temperature for control TaD, and the process returns to the main routine (step in FIG. 5). 208).

【0033】一方、ステップ210においては、制御用
外気温度TaDと外気温センサ20により検出された外気
温度Taとが一致するか否かが判定され、一致すると判
定された場合(YESの場合)には、外気温度を総合信
号の演算にそのまま用いても不都合はないのでメインル
ーチンへ戻ることとなる。また、ステップ210におい
て、制御用外気温度TaDと外気温度Taとが一致しない
と判定された場合(NOの場合)には、次のステップ2
12へ進み、外気温度Taが制御用外気温度TaDより高
いか否かが判定されることとなる。そして、外気温度T
aが制御用外気温度TaDより高いと判定された場合(Y
ESの場合)には、それ以前より外気温度Taが上昇し
ていることを意味しているので、次述するステップ21
4の処理へ進む一方、外気温度Taが制御用外気温度Ta
Dより高くはないと判定された場合(NOの場合)に
は、検出された外気温度を総合信号の演算にそのまま用
いても不都合がない状態であるとして、先に説明したス
テップ208の処理へ進むこととなる。
On the other hand, in step 210, it is determined whether or not the control outside air temperature TaD matches the outside air temperature Ta detected by the outside air temperature sensor 20, and if it is determined that they match (in the case of YES). Is returned to the main routine because there is no inconvenience even if the outside air temperature is used as it is for calculating the total signal. If it is determined in step 210 that the control outside air temperature TaD does not match the outside air temperature Ta (NO), the next step 2 is executed.
The process proceeds to 12, and it is determined whether or not the outside air temperature Ta is higher than the control outside air temperature TaD. And the outside air temperature T
a is determined to be higher than the control outside air temperature TaD (Y
In the case of ES), it means that the outside air temperature Ta has risen before that, so the following step 21 is described.
4 while the outside air temperature Ta becomes the control outside air temperature Ta.
If it is determined that the detected outside air temperature is not higher than D (NO), it is determined that there is no inconvenience even if the detected outside air temperature is used as it is for the calculation of the total signal, and the process proceeds to step 208 described above. It will proceed.

【0034】ステップ214においては、車速センサ2
5により検出された車速Spが、第1の所定車速(例え
ば10km/h)以下であるか、或いは、第2の所定車
速(例えば20km/h)以上であるかが判定されるこ
ととなる。このようにここで車速を判定するのは、先の
ステップ212の処理により外気温度Taが制御用外気
温度TaDより高いと判定された場合というのは、上述し
たように外気温度Taが上昇していることを意味する
が、外気温度Taが上昇する場合には、実際に外気温度
が上昇している場合と、実際の外気温度は上昇していな
いが車両が停車状態又はそれに近い走行状態にあること
により外気温度センサ20が熱的影響を受けて、その検
出値が見掛け上、上昇する場合とがあり、これらのいず
れであるかを判定するためのである。なお、車速Spの
判断値を2つ設けて、いわゆるヒステリシスが生ずるよ
うにしているのは、動作の安定性を確保するためであ
る。
In step 214, the vehicle speed sensor 2
5, it is determined whether the vehicle speed Sp detected is equal to or lower than a first predetermined vehicle speed (for example, 10 km / h) or higher than a second predetermined vehicle speed (for example, 20 km / h). As described above, the vehicle speed is determined here when the outside air temperature Ta is determined to be higher than the control outside air temperature TaD by the processing of the previous step 212, because the outside air temperature Ta increases as described above. Means that the outside air temperature Ta rises when the outside air temperature is actually rising and when the actual outside air temperature is not rising but the vehicle is in a stopped state or a running state close thereto. As a result, the outside air temperature sensor 20 may be thermally affected, and the detected value may increase apparently, and it is to determine which of them is detected. The reason why two judgment values of the vehicle speed Sp are provided so that so-called hysteresis occurs is to ensure the stability of operation.

【0035】そして、車速Spが、第1の所定車速(例
えば10km/h)以下である(この状態を便宜的に
「B状態」とする)と判定された場合には、次述するス
テップ228の処理へ進む一方、第2の所定車速(例え
ば20km/h)以上である(この状態を便宜的に「A
状態」とする)と判定された場合には後述するステップ
216の処理へ進むこととなる。なお、車速が第1の所
定車速と第2の所定車速との間にある場合には、便宜的
にB状態にあるとされるようにしてある。ステップ22
8においては、制御用外気温度TaDの値が、この時点に
おける値に固定されてメインルーチンへ戻ることとな
る。ここで、制御用外気温度TaDの値を固定するのは、
このステップ228が実行されるのは、先のステップ2
14において、B状態であると判定された場合、換言す
れば、車両の停車状態であるとみなされる場合である
が、このような場合には、外気温度センサ20による検
出温度はエンジンの熱放射の影響を受けている可能性が
大であり、実際の外気温度を検出している状態ではない
と考えられるので、その検出温度を総合信号の演算に用
いるには適さないためである。
If it is determined that the vehicle speed Sp is equal to or lower than a first predetermined vehicle speed (for example, 10 km / h) (this state is referred to as "B state" for convenience), step 228 described below is performed. While the vehicle speed is equal to or higher than a second predetermined vehicle speed (for example, 20 km / h).
In this case, the process proceeds to step 216 described later. Note that, when the vehicle speed is between the first predetermined vehicle speed and the second predetermined vehicle speed, the vehicle is set to the B state for convenience. Step 22
In 8, the value of the control outside air temperature TaD is fixed to the value at this point, and the process returns to the main routine. Here, the value of the control outside air temperature TaD is fixed by:
This step 228 is performed in the previous step 2
In 14, when it is determined that the vehicle is in the B state, in other words, when it is determined that the vehicle is in a stopped state, in such a case, the temperature detected by the outside air temperature sensor 20 is the heat radiation of the engine. This is because it is considered that there is a great possibility that the actual temperature of the outside air is detected, and the detected temperature is not suitable for use in calculating the total signal.

【0036】次に、ステップ216においては、車速S
pが、先のB状態からA状態へ変化したのが初回である
か否かについて判定され、初回であると判定された場合
(YESの場合)には、後述するステップ218の処理
へ進む一方、初回ではないと判定された場合(NOの場
合)には、ステップ230の処理へ進むこととなる。こ
こで、B状態からA状態への変化が初回か否かで処理を
分けるようにしたのは、次述するような理由によるもの
である。すなわち、B状態からA状態への変化は、車両
が停車状態(又停車状態に近い状態)から走行状態に移
ったと捉えることができ、外気温センサ20の検出値T
aが上昇している状態(ステップ212において、YE
Sと判定された状態)において、車両が停車状態から走
行状態となった場合には、例えば渋滞等により停車と走
行とが複数回繰り返されている場合に比して、外気温セ
ンサ20がエンジンの余熱の影響を受け易く、そのため
温度上昇が生じており、この場合の外気温センサ20に
よる検出値を総合信号の演算に用いるには不適当である
ため、以下述べるように処理(ステップ218〜226
参照)された温度を制御用外気温度TaDとするようにし
たものである。
Next, at step 216, the vehicle speed S
It is determined whether or not p has changed from the B state to the A state for the first time. If it is determined that p is the first time (in the case of YES), the process proceeds to step 218 described below. If it is determined that this is not the first time (in the case of NO), the process proceeds to step 230. The reason why the processing is divided depending on whether the change from the B state to the A state is the first time is based on the following reason. In other words, the change from the B state to the A state can be regarded as a transition of the vehicle from the stopped state (a state close to the stopped state) to the running state, and the detection value T
a is increasing (in step 212, YE
In the case where the vehicle is changed from the stopped state to the running state in the state determined as S, the outside air temperature sensor 20 has the engine temperature lower than when the stopping and the running are repeated a plurality of times due to, for example, traffic congestion. , The temperature rises, and the value detected by the outside air temperature sensor 20 in this case is not suitable for use in the calculation of the total signal. 226
The reference temperature is used as the control outside air temperature TaD.

【0037】ステップ230においては、制御用外気温
度TaDの更新が所定の更新間隔で行われることとなりメ
インルーチンへ戻ることとなる。すなわち、先のステッ
プ216でB状態からA状態への変化が初回ではないと
判定されたことは、停車状態から走行状態となることが
複数回生ずることを意味するが、このような状態におい
ては、外気温度センサ20は、ほぼ実際の外気温度を検
出していると考えられることから、この発明の実施の形
態においては、制御用外気温度TaDの値を、外気温度セ
ンサ20の検出値へ向けて、15秒毎に0.3℃づつ更
新されることとした。
In step 230, the control outside air temperature TaD is updated at a predetermined update interval, and the process returns to the main routine. That is, the determination that the change from the B state to the A state is not the first time in the previous step 216 means that the vehicle changes from the stopped state to the running state a plurality of times, but in such a state, Since the outside air temperature sensor 20 is considered to detect almost the actual outside air temperature, in the embodiment of the present invention, the value of the control outside air temperature TaD is adjusted to the detected value of the outside air temperature sensor 20. Therefore, it is determined that the temperature is updated by 0.3 ° C. every 15 seconds.

【0038】一方、ステップ218においては、予め設
定された所定時間tsにおける車速Spの測定が行われ
る。次いで、所定時間tsにおける外気温センサ20に
より検出される外気温度の変化ΔTが測定される(図5
のステップ220参照)。そして、先のステップ218
における測定データを用いて平均車速Spaveが下記する
式により算出されることとなる。
On the other hand, in step 218, the vehicle speed Sp at a predetermined time ts set in advance is measured. Next, a change ΔT in the outside air temperature detected by the outside air temperature sensor 20 at the predetermined time ts is measured (FIG. 5).
Step 220). Then, the previous step 218
The average vehicle speed Spave will be calculated by the following equation using the measurement data in.

【0039】Spave=(Δt×Spt)/tsSpave = (Δt × Spt) / ts

【0040】ここで、Δtは、車速Spがコントロール
ユニット18内へ取り込まれる時間間隔、すなわちサン
プリング時間(秒)であり、Sptは、サンプリングされ
た車速である。次いで、後述するステップ226の処理
において用いられる時定数αが、α=K1×Spaveとし
て求められる(図5のステップ224参照)。ここで、
K1は、演算定数である。そして、これらの演算結果に
基づいて、制御用外気温度TaDが次式により更新され、
メインルーチンへ戻ることとなる(図5のステップ22
6参照)。なお、メインルーチンの総合信号の演算にお
いては、次式により算出された制御用外気温度TaDが外
気温度として用いられることとなる。
Here, Δt is a time interval at which the vehicle speed Sp is taken into the control unit 18, that is, a sampling time (second), and Spt is a sampled vehicle speed. Next, the time constant α used in the process of step 226 described later is obtained as α = K1 × Spave (see step 224 in FIG. 5). here,
K1 is an operation constant. Then, based on these calculation results, the control outside air temperature TaD is updated by the following equation,
The process returns to the main routine (step 22 in FIG. 5).
6). In the calculation of the total signal in the main routine, the control outside air temperature TaD calculated by the following equation is used as the outside air temperature.

【0041】 TaD=Ta−(K2×ΔT)/EXP(−α×Δt)TaD = Ta− (K2 × ΔT) / EXP (−α × Δt)

【0042】ここで、K2は、演算定数であり、EXP
は指数関数の意味である。このようして求められた値を
制御用外気温度TaDとするのは、車両の走行による外気
温度センサ20の検出値が変化する場合、指数関数的に
増減することを考慮したことによるものである。上述し
たステップ218からステップ226の処理は、停車状
態から走行状態になった際に、外気温度センサ20が受
ける熱的影響を考慮した制御用外気温度の補正処理或い
は推定値を求めて、それを制御用外気温度とする処理で
あると言うことができるものである。
Here, K2 is an arithmetic constant, EXP
Is an exponential function. The value obtained in this way is used as the control outside air temperature TaD in consideration of the fact that when the detection value of the outside air temperature sensor 20 changes due to the running of the vehicle, it increases and decreases exponentially. . The processing from step 218 to step 226 described above obtains a control outside air temperature correction process or an estimated value in consideration of the thermal effect on the outside air temperature sensor 20 when the vehicle changes from a stopped state to a running state, and calculates it. This can be said to be a process for setting the outside air temperature for control.

【0043】上述した第2の発明に係る車両用空調装置
においては、図5のステップ202の実行により車両運
転状態判定手段が、車速センサ25により車速検出手段
が、外気温度センサ20により外気温度検出手段が、そ
れぞれ実現されたものとなっている。また、図5のステ
ップ208,210,212,214,216,21
8,220,222,224,226,228の実行に
より外気温度更新手段が実現されたものとなっている。
In the vehicle air conditioner according to the second aspect of the present invention, by executing step 202 in FIG. 5, the vehicle operating state determining means, the vehicle speed detecting means using the vehicle speed sensor 25, and the outside air temperature detecting means using the outside air temperature sensor 20 are performed. The means have each been realized. Steps 208, 210, 212, 214, 216, and 21 in FIG.
The execution of 8, 220, 222, 224, 226 and 228 realizes an outside air temperature updating unit.

【0044】次に、図1に示された車両用空調装置にお
いて実行される外気温度の処理方法の第2の例について
図6を参照しつつ説明する。この外気温度処理方法は、
外気温センサ20の検出値に対して遅延処理を施すもの
で、この種の遅延処理は種々のものが従来から提案され
ているが、より正確な遅延処理を提供するものである。
図6に示された一連の処理は、先の図5の場合と同様
に、メインルーチンにおける総合信号演算処理(図2の
ステップ200参照)の中で、総合信号の演算が行われ
る前に、1つのサブルーチンとして実行されるものであ
る。サブルーチンの制御が開始されると、最初に、外気
温センサ20により検出された外気温度Taが、この時
点における制御用外気温度TaDの値と一致するか否かが
判定され(図6のステップ230参照)、一致している
と判定された場合(YESの場合)には外気温度の変動
がないので、以下の処理が不要となるため、メインルー
チンへ戻ることとなる。
Next, a second example of the method of processing the outside air temperature executed in the vehicle air conditioner shown in FIG. 1 will be described with reference to FIG. This outside air temperature treatment method
A delay process is performed on the detection value of the outside air temperature sensor 20, and various types of delay processes of this type have been proposed in the past, but provide more accurate delay processes.
As in the case of FIG. 5, the series of processes shown in FIG. 6 are performed before the calculation of the total signal is performed in the total signal calculation process (see step 200 in FIG. 2) in the main routine. This is executed as one subroutine. When the control of the subroutine is started, first, it is determined whether or not the outside air temperature Ta detected by the outside air temperature sensor 20 matches the value of the control outside air temperature TaD at this time (step 230 in FIG. 6). If it is determined that they match (in the case of YES), since the outside air temperature does not fluctuate, the following processing becomes unnecessary, and the process returns to the main routine.

【0045】一方、ステップ230において、外気温度
Taと制御用外気温度TaDとが一致していないと判定さ
れた場合(NOの場合)には、外気温度Taが制御用外
気温度TaDより大であるか否かが判定され(図6のステ
ップ232参照)、外気温度Taは制御用外気温度TaD
より大きくないと判定された場合(NOの場合)には、
外気温度Taが下降しているとして、制御用外気温度Ta
Dの値を最も早い第1の所定の更新間隔で下降更新させ
ることが開始されてメインルーチンへ戻ることとなる
(図6のステップ238)。ここで、第1の所定の更新
間隔としては、例えば、コントロールユニット18内部
では、制御用外気温度TaD等の各種のデータは、ディジ
タル値で処理されるので、そのディジタル値の変化で表
せば、1bit/5sec程度、すなわち、5秒間隔で、1bit
分の温度を下げるような更新間隔とするのが好適であ
る。
On the other hand, if it is determined in step 230 that the outside air temperature Ta does not match the control outside air temperature TaD (NO), the outside air temperature Ta is higher than the control outside air temperature TaD. Is determined (see step 232 in FIG. 6), and the outside air temperature Ta becomes the control outside air temperature TaD.
If it is determined that it is not larger (in the case of NO),
Assuming that the outside air temperature Ta is falling, the control outside air temperature Ta
The downward update of the value of D is started at the earliest first predetermined update interval, and the process returns to the main routine (step 238 in FIG. 6). Here, as the first predetermined update interval, for example, various data such as the control outside air temperature TaD are processed as digital values in the control unit 18, so that if expressed as changes in the digital values, 1bit / 5sec, that is, 1bit at 5 second intervals
It is preferable to set the update interval so as to lower the temperature for one minute.

【0046】また、ステップ232において、外気温度
Taは制御用外気温度TaDより大きいと判定された場合
(YESの場合)には、外気温度が上昇している状態で
あると考えられるので、制御用外気温度TaDの値を高い
値に更新する必要があるが、車速とその継続時間とによ
って、その更新の際の変化量を違えるようにするため、
まず、車速センサ26により検出された車速が所定車速
(例えば20km/h)より大か否かが判定されること
となる(図6のステップ234参照)。そして、車速セ
ンサ26により検出された車速が所定車速より大である
と判定された場合(YESの場合)には、その車速が所
定時間(例えば5分)を越えて継続されている状態か否
かが判定され(図6のステップ236参照)、所定時間
(例えば5分)を越えて継続されていると判定された場
合(YESの場合)には、外気温センサ20の検出値は
ほぼ実際の外気温度とみなせるとして、制御用外気温度
TaDの値を比較的早い第2の所定の更新間隔(例えば1
bit/15sec)で上昇更新させることが開始されてメイ
ンルーチンへ戻ることとなる(図6のステップ240参
照)。
If it is determined in step 232 that the outside air temperature Ta is higher than the control outside air temperature TaD (YES), it is considered that the outside air temperature is increasing. Although it is necessary to update the value of the outside air temperature TaD to a high value, in order to make the amount of change at the time of the update different depending on the vehicle speed and the duration thereof,
First, it is determined whether the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 26 is higher than a predetermined vehicle speed (for example, 20 km / h) (see step 234 in FIG. 6). When it is determined that the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 26 is higher than the predetermined vehicle speed (in the case of YES), it is determined whether or not the vehicle speed has continued for a predetermined time (for example, 5 minutes). Is determined (see step 236 in FIG. 6), and if it is determined that the operation has continued for more than a predetermined time (for example, 5 minutes) (in the case of YES), the detection value of the outside air temperature sensor 20 is substantially equal to the actual value. Of the control outside air temperature TaD, the value of the control outside air temperature TaD is set to a relatively early second predetermined update interval (for example, 1
(bit / 15 sec), the ascending update is started, and the process returns to the main routine (see step 240 in FIG. 6).

【0047】一方、先のステップ234において、車速
センサ26により検出された車速が所定車速より大きく
ないと判定された場合(NOの場合)には、低速走行状
態(例えば渋滞の場合等)か又は停車状態であると考え
られ、エンジン(図示せず)からの熱放射の影響により
外気温センサ20の温度が上昇している状態と考えられ
るため、制御用外気温度TaDの値を現時点のものに固定
(HOLD)して更新を止めて、メインルーチンへ戻る
こととなる(図6のステップ242参照)。また、先の
ステップ236において、検出された車速が所定時間を
超えて継続されている状態ではないと判定された場合
(NOの場合)には、渋滞やアイドルストップが生じ
て、外気温度センサ20に対するエンジンの発熱の影響
があると考えられるので、制御用外気温度TaDの値を最
も長い第3の所定の更新間隔(例えば1bit/120se
c)で上昇させることが開始されてメインルーチンへ戻
ることとなる(図6のステップ244参照)。
On the other hand, if it is determined in step 234 that the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 26 is not higher than the predetermined vehicle speed (in the case of NO), the vehicle is traveling in a low speed state (for example, in the case of congestion) or It is considered that the vehicle is in a stopped state, and it is considered that the temperature of the outside air temperature sensor 20 is rising due to the influence of heat radiation from an engine (not shown). Therefore, the value of the control outside air temperature TaD is set to the current value. The update is stopped after being fixed (HOLD), and the process returns to the main routine (see step 242 in FIG. 6). If it is determined in the previous step 236 that the detected vehicle speed does not continue beyond the predetermined time (in the case of NO), traffic jam or idle stop occurs, and the outside air temperature sensor 20 Is considered to be affected by the heat generation of the engine, the value of the control outside air temperature TaD is set to the longest third predetermined update interval (for example, 1 bit / 120se).
The raising is started in c), and the process returns to the main routine (see step 244 in FIG. 6).

【0048】なお、上述した2つの外気温度処理方法の
いずれかを、先のインテークドア切換制御と併用しても
よく、また、インテークドア切換制御のみとしてもよ
い。さらに、先のインテークドア切換制御を行わず、上
述した2つの外気温度処理方法のいずれかを行うように
してもよい。
It should be noted that either of the above two outside air temperature processing methods may be used together with the above-described intake door switching control, or only the intake door switching control may be performed. Further, any of the above two outside air temperature processing methods may be performed without performing the intake door switching control.

【0049】上述した第3の発明に係る車両用空調装置
においては、外気温度センサ20により外気温度検出手
段が、車速センサ25により車速検出手段が、それぞれ
実現されたものとなっている。また、図6のステップ2
34,236の実行により計時手段が、同じくステップ
240,244の実行により外気温度更新手段が、それ
ぞれ実現されたものとなっている。
In the vehicle air conditioner according to the third aspect of the present invention, the outside air temperature sensor 20 realizes the outside air temperature detecting means, and the vehicle speed sensor 25 realizes the vehicle speed detecting means. Step 2 in FIG.
The execution of steps 34 and 236 implements the clocking means, and the execution of steps 240 and 244 implements the outside air temperature updating means.

【0050】[0050]

【発明の効果】以上、述べたように、第1の発明によれ
ば、エンジン停止後においても、それまで空調された空
気を、暖房モードか冷房モードかを考慮しつつインテー
クドアの開度を変えつつ循環させるようにしたので、エ
ンジン停止に伴う空調フィーリングの低下が可能な限り
抑圧されることとなると共に、特に、冬季には、結露の
発生が極力抑えられることとなるものである。また、従
来の構成を有してなる車両用空調装置において、特別な
いわゆるハードウェアの追加を要することなく、いわゆ
るソフトウェアを変更することで実現でき、費用対効果
の高い装置が実現できるという効果を奏するものであ
る。また、第2の発明によれば、外気温度手段の検出値
の変化量と前記車速検出手段により検出された車速とに
基づいて外気温度検出手段の検出値を補正するようにし
たので、外気温度手段が熱的な影響を受けているような
場合にあっても、熱負荷の演算に必要な適切な外気温度
データを得ることができ、そのため、適切な空調制御が
実現できることとなるものである。また、従来の構成を
有してなる車両用空調装置において、特別ないわゆるハ
ードウェアの追加を要することなく、いわゆるソフトウ
ェアを変更することで実現でき、費用対効果の高い装置
が実現できるという効果を奏するものである。さらに、
第3の発明によれば、熱負荷の演算に用いられる外気温
度の更新を、車速の継続時間に応じた時間間隔で行われ
るようにしたので、外気温度の更新条件を単に車速だけ
としたような従来装置に比して、より実際の外気温度に
近い値を得て熱負荷が演算されることとなり、従来に比
してより快適な空調制御が実現されるという効果を奏す
るものである。
As described above, according to the first aspect of the present invention, even after the engine is stopped, the air conditioned so far is used to adjust the opening degree of the intake door while taking into consideration the heating mode or the cooling mode. Since the circulation is performed while being changed, the decrease in the air conditioning feeling due to the stop of the engine is suppressed as much as possible, and the occurrence of dew condensation is suppressed as much as possible, especially in winter. Further, in a vehicle air conditioner having a conventional configuration, it is possible to realize a cost-effective device that can be realized by changing so-called software without requiring special so-called additional hardware. To play. According to the second invention, the detection value of the outside air temperature detecting means is corrected based on the amount of change in the detection value of the outside air temperature means and the vehicle speed detected by the vehicle speed detecting means. Even in the case where the means is thermally affected, it is possible to obtain appropriate outside air temperature data necessary for calculating the heat load, and therefore, appropriate air conditioning control can be realized. . Further, in a vehicle air conditioner having a conventional configuration, it is possible to realize a cost-effective device that can be realized by changing so-called software without requiring special so-called additional hardware. To play. further,
According to the third aspect, the update of the outside air temperature used for calculating the heat load is performed at time intervals corresponding to the duration of the vehicle speed. Therefore, the update condition of the outside air temperature is simply set to the vehicle speed. As compared with the conventional device, a value closer to the actual outside air temperature is obtained and the heat load is calculated, so that the air conditioning control more comfortable than before can be achieved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施の形態において用いられる車両用
空調装置の構成例を示す構成図である。
FIG. 1 is a configuration diagram showing a configuration example of a vehicle air conditioner used in an embodiment of the present invention.

【図2】図1に示された車両用空調装置における空調制
御の手順を示すメインフローチャートである。
FIG. 2 is a main flowchart showing a procedure of air conditioning control in the vehicle air conditioner shown in FIG.

【図3】本発明の実施の形態におけるインテークドア切
換制御の手順を示すサブルーチンフローチャートであ
る。
FIG. 3 is a subroutine flowchart showing a procedure of intake door switching control in the embodiment of the present invention.

【図4】ゆらぎ信号とファン信号の信号合成の概念を説
明する説明図である。
FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating the concept of signal synthesis of a fluctuation signal and a fan signal.

【図5】本発明の実施の形態における第1の外気温度処
理方法の手順を示すサブルーチンフローチャートであ
る。
FIG. 5 is a subroutine flowchart showing a procedure of a first outside air temperature processing method in the embodiment of the present invention.

【図6】本発明の実施の形態における第2の外気温度処
理方法の手順を示すサブルーチンフローチャートであ
る。
FIG. 6 is a subroutine flowchart showing a procedure of a second outside air temperature processing method in the embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2…外気導入口 3…内気導入口 4…インテークドア 6…エバポレータ 10…ベント吹出口 11…デフロスト吹出口 12…足元吹出口 13a〜13c…モードドア 18…コントロールユニット 2 ... outside air inlet 3 ... inside air inlet 4 ... intake door 6 ... evaporator 10 ... vent outlet 11 ... defrost outlet 12 ... foot outlet 13a to 13c ... mode door 18 ... control unit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) B60H 1/32 626 B60H 1/32 626B 626D ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) B60H 1/32 626 B60H 1/32 626B 626D

Claims (19)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 空調ダクトの上流側において、前記空調
ダクトへの内気導入量と外気導入量とが可変可能に構成
されると共に、当該導入された空気の温度調節がなされ
て車室内へ吹き出し可能に構成されてなる車両用空調装
置における空調制御方法であって、 車両がアイドリング停止状態とされ、かつ、前記車両用
空調装置が動作状態とされて、前記空調装置が暖房モー
ドの状態にあって、車室内の温度が第1の所定値を下回
る場合には、 エバポレータの実質的温度が第1の所定値を越えるま
で、又は車両がアイドリング停止状態とされ、かつ、前
記車両用空調装置が動作状態とされてから所定時間経過
するまでは、インテークドアを外気導入とする一方、 前記所定時間経過するか又は前記エバポレータの実質的
温度が第1の所定値を越え、かつ、エンジン冷却水の温
度が第3の所定値を下回った後は、前記エンジン冷却水
の温度の低下に応じてインテークドアによる内気導入量
を増加させると共に、前記内気導入量の増加に応じて、
デフロスト吹出口からの吹き出し空気量を増加させるこ
とを特徴とする車両用空調装置における空調制御方法。
1. An upstream side of an air-conditioning duct, the amount of inside air and the amount of outside air introduced into the air-conditioning duct are configured to be variable, and the temperature of the introduced air is adjusted so that the air can be blown into a vehicle compartment. An air-conditioning control method for a vehicle air-conditioning system, wherein the vehicle is in an idling stop state, the vehicle air-conditioning system is in an operating state, and the air-conditioning system is in a heating mode. If the temperature in the vehicle interior is lower than the first predetermined value, the evaporator substantially stops operating until the substantial temperature exceeds the first predetermined value, or the vehicle is in an idling stop state, and the vehicle air conditioner operates. Until a predetermined time elapses from the state, the intake door is set to the outside air while the predetermined time elapses or the substantial temperature of the evaporator exceeds a first predetermined value, Further, after the temperature of the engine cooling water falls below the third predetermined value, the amount of inside air introduced by the intake door is increased in accordance with the decrease in the temperature of the engine cooling water, and the amount of inside air introduced is increased in accordance with the increase in the amount of inside air introduced. ,
An air conditioning control method for a vehicle air conditioner, comprising: increasing an amount of air blown from a defrost outlet.
【請求項2】 車両がアイドリング停止状態とされ、か
つ、前記車両用空調装置が動作状態とされて、前記空調
装置が冷房モードの状態にあって、車室内の温度が第4
の所定値を越える場合には、 エバポレータの実質的温度が第5の所定値を下回る間、
又は前記エバポレータの実質的温度が第5の所定値を越
えて、かつ、車室内温度が外気温度を下回る間は、前記
車室内温度に応じてインテークドアによる内気導入量を
増加させると共に、前記内気導入量の増加に応じて、ベ
ント吹出口からの吹き出し空気量を増加させる一方、 前記エバポレータの実質的温度が第5の所定値を越え
て、かつ、車室内温度が外気温度を越えた際には、前記
インテークドアを外気導入位置とすることを特徴とする
請求項1記載の車両用空調装置における空調制御方法。
2. The vehicle is in an idling stop state, the vehicle air conditioner is in an operating state, the air conditioner is in a cooling mode, and the temperature in the vehicle compartment is reduced to a fourth level.
If the evaporator substantial temperature falls below the fifth predetermined value,
Alternatively, while the substantial temperature of the evaporator exceeds a fifth predetermined value and the cabin temperature is lower than the outside air temperature, the inside air introduction amount by the intake door is increased according to the cabin temperature, and the inside air is increased. While increasing the amount of air blown out from the vent outlet in accordance with the increase in the introduction amount, when the substantial temperature of the evaporator exceeds the fifth predetermined value, and when the vehicle interior temperature exceeds the outside air temperature, 2. The air conditioning control method according to claim 1, wherein the intake door is located at an outside air introduction position.
【請求項3】 空調装置が冷房モードの状態にあって、
エバポレータの実質的温度が第5の所定値を越え、か
つ、車室内温度が外気温度を越えて、前記インテークド
アを外気導入位置とした場合に、 ゆらぎ信号を発生させ、当該ゆらぎ信号に応じて車室内
への吹き出し空気の量を制御することを特徴とする請求
項2記載の車両用空調装置における空調制御方法。
3. The air conditioner is in a cooling mode,
In the case where the substantial temperature of the evaporator exceeds the fifth predetermined value, and the temperature in the cabin exceeds the outside air temperature, and the intake door is set to the outside air introduction position, a fluctuation signal is generated, and in response to the fluctuation signal, 3. The air conditioning control method according to claim 2, wherein the amount of air blown into the vehicle compartment is controlled.
【請求項4】 外気温度を含む種々の環境要素を基に、
車室内の熱負荷が算出されて、当該算出された熱負荷に
応じて車室内への吹き出し空気の温度が調節されるよう
構成されてなる車両用空調装置における前記熱負荷の算
出に用いられる外気温度の処理方法であって、 外気温度センサの検出値の上昇が生じ、かつ、車両が停
車状態にある場合には、前記熱負荷の演算に用いられる
外気温度の更新を停止する一方、 外気温度センサの検出値の上昇が生じ、かつ、車両が起
動後、最初に停車状態から走行状態となった場合には、
外気温度センサの検出値の変化量と車速とに基づいて前
記外気温度センサの検出値を補正し、当該補正値によっ
て外気温度の更新を行うことを特徴とする車両用空調装
置における外気温度処理方法。
4. Based on various environmental factors including outside air temperature,
The outside air used for calculating the heat load in the vehicle air conditioner configured to calculate the heat load in the vehicle compartment and to adjust the temperature of the air blown into the vehicle compartment according to the calculated heat load. A method for processing a temperature, wherein when the detection value of an outside air temperature sensor increases and the vehicle is in a stopped state, updating of the outside air temperature used for calculating the heat load is stopped. If the detection value of the sensor rises and the vehicle is first changed from the stopped state to the running state after the start-up,
A method for processing an outside air temperature in a vehicle air conditioner, wherein the detection value of the outside air temperature sensor is corrected based on the amount of change in the detection value of the outside air temperature sensor and the vehicle speed, and the outside air temperature is updated based on the correction value. .
【請求項5】 外気温度の下降が生じた場合には、外気
温度センサの検出値よって外気温度の更新を行うことを
特徴とする請求項4記載の車両用空調装置における外気
温度処理方法。
5. The method according to claim 4, wherein when the outside air temperature decreases, the outside air temperature is updated based on a detection value of an outside air temperature sensor.
【請求項6】 外気温度センサの検出値の補正は、 所定時間tsの間に、所定のサンプリング時間Δtで車
速を計測し、当該計測された車速をSptとすると共に、
前記所定時間tsの間における外気温度センサの検出値
の変化量を計測し、当該計測値をΔTとし、 前記サンプリング時間Δt、計測された車速Spt及所定
時間tsから平均車速Spaveを、Spave=(Δt×Spav
e)/tsとして求め、 次いで、時定数をα、第1の演算定数をK1として、α
=K1×Spaveとして求め、 さらに、外気温度センサの検出値をTa、第2の演算定
数をK2として、 補正値=Ta−(K2×ΔT)/EXP(−α×Δt) とされるものであることを特徴とする請求項4又は請求
項5記載の車両用空調装置における外気温度処理方法。
6. A method of correcting a detection value of the outside air temperature sensor, comprising: measuring a vehicle speed for a predetermined sampling time Δt during a predetermined time ts; setting the measured vehicle speed to Spt;
The amount of change in the detection value of the outside air temperature sensor during the predetermined time ts is measured, and the measured value is defined as ΔT. From the sampling time Δt, the measured vehicle speed Spt, and the predetermined time ts, the average vehicle speed Spave is calculated as Spave = ( Δt × Spav
e) / ts, then the time constant is α, the first calculation constant is K1, and α
= K1 × Spave, and the correction value = Ta− (K2 × ΔT) / EXP (−α × Δt), where Ta is the detection value of the outside air temperature sensor, and K2 is the second calculation constant. The outside air temperature processing method in a vehicle air conditioner according to claim 4 or 5, wherein
【請求項7】 外気温度を含む種々の環境要素を基に、
車室内の熱負荷が算出されて、当該算出された熱負荷に
応じて車室内への吹き出し空気の温度が調節されるよう
構成されてなる車両用空調装置における前記熱負荷の算
出に用いられる外気温度の処理方法であって、 外気温度センサの検出値の上昇が生じ、かつ、車両が走
行状態にある場合、 その走行状態の継続時間に応じて、異なる更新速度で前
記外気温度の更新を行うことを特徴とする車両用空調装
置における外気温度処理方法。
7. Based on various environmental factors including outside air temperature,
The outside air used for calculating the heat load in the vehicle air conditioner configured to calculate the heat load in the vehicle compartment and to adjust the temperature of the air blown into the vehicle compartment according to the calculated heat load. A temperature processing method, wherein when the detection value of an outside air temperature sensor increases and the vehicle is in a running state, the outside air temperature is updated at a different update speed according to the duration of the running state. An outside air temperature processing method for a vehicle air conditioner, comprising:
【請求項8】 継続時間が所定値を越える場合には、継
続時間が所定値を下回る場合に比して早い更新速度で外
気温度の更新を行うことを特徴とする請求項7記載の車
両用空調装置における外気温度処理方法。
8. The vehicle according to claim 7, wherein when the duration exceeds a predetermined value, the outside air temperature is updated at a higher update speed than when the duration is less than the predetermined value. An outside air temperature processing method in an air conditioner.
【請求項9】 空調ダクトの上流側において、前記空調
ダクトへの内気導入量と外気導入量とが可変可能に構成
されると共に、当該導入された空気の温度調節がなされ
て車室内へ吹き出し可能に構成されてなる車両用空調装
置であって、 車両の運転状態を判定する車両運転状態判定手段と、 前記車両用空調装置の起動の有無を判定する起動状態判
定手段と、 前記車両用空調装置による空調制御の状態を判定する空
調状態判定手段と、 車室内の温度を検出する車室内温度検出手段と、 エバポレータの実質的温度を検出するエバポレータ温度
検出手段と、 エンジン冷却水の温度を検出する冷却水温度検出手段
と、 前記車両運転状態判定手段により、車両がアイドリング
停止状態であると判定され、前記起動状態判定手段によ
り、前記車両用空調装置が起動された状態にあると判定
され、かつ、前記空調状態判定手段により、暖房モード
と判定された場合にあって、前記車室内温度検出手段の
検出値が所定の車室内温度を下回ったと判定され、前記
エバポレータ温度検出手段により、前記エバポレータの
実質的温度が所定値を越えたと判定され、かつ、前記冷
却水温度検出手段により、エンジン冷却水温度が所定値
を下回ったと判定された際には、前記エンジン冷却水の
温度低下に伴いインテークドアによる内気導入量を増加
せしめる一方、 前記車両運転状態判定手段により、車両がアイドリング
停止状態であると判定され、前記起動状態判定手段によ
り、前記車両用空調装置が起動された状態にあると判定
され、かつ、前記空調状態判定手段により、冷房モード
と判定された場合にあって、前記車室内温度検出手段の
検出値が所定の車室内温度を越えたと判定され、かつ、
前記エバポレータ温度検出手段により、前記エバポレー
タの実質的温度が所定値を下回ったと判定された際に
は、車室内温度の上昇に伴い前記インテークドアによる
内気導入量を増加せしめるインテークドア制御手段と、 を具備したことを特徴とする車両用空調装置。
9. An upstream side of the air conditioning duct, the inside air introduction amount and the outside air introduction amount to the air conditioning duct are configured to be variable, and the temperature of the introduced air is adjusted so that the air can be blown into the vehicle interior. A vehicle operating state determining means for determining a driving state of a vehicle; a starting state determining means for determining whether or not the vehicle air conditioner is started; and the vehicle air conditioner. Air condition control means for determining the state of air conditioning control by the vehicle, vehicle interior temperature detecting means for detecting the temperature in the vehicle interior, evaporator temperature detecting means for detecting the substantial temperature of the evaporator, and detecting the temperature of the engine cooling water The cooling water temperature detecting means and the vehicle operating state determining means determine that the vehicle is in the idling stop state, and the starting state determining means determines that the vehicle is idle. It is determined that the device is in the activated state, and, in the case where the air-conditioning state determining means has determined that the heating mode, the detected value of the vehicle interior temperature detecting means has fallen below a predetermined vehicle interior temperature. When the evaporator temperature detection means determines that the substantial temperature of the evaporator has exceeded a predetermined value, and the cooling water temperature detection means determines that the engine cooling water temperature has fallen below a predetermined value. Increases the amount of inside air introduced by the intake door as the temperature of the engine cooling water decreases, while the vehicle operating state determining means determines that the vehicle is in the idling stop state, and the starting state determining means determines that the vehicle is idling. When the air conditioner is determined to be in the activated state, and the air conditioning state determination means determines that the air conditioner is in the cooling mode. It, the detection value of the vehicle interior temperature detection means is determined to have exceeded a predetermined cabin temperature, and
When the evaporator temperature detecting means determines that the substantial temperature of the evaporator has fallen below a predetermined value, an intake door control means for increasing the amount of inside air introduced by the intake door with an increase in vehicle interior temperature, An air conditioner for a vehicle, comprising:
【請求項10】 インテークドア制御手段は、車両運転
状態判定手段により、車両がアイドリング停止状態であ
ると判定され、起動状態判定手段により、車両用空調装
置が起動された状態にあると判定され、かつ、空調状態
判定手段により、暖房モードと判定された場合にあっ
て、エバポレータ温度検出手段により、エバポレータの
実質的温度が所定値を下回っていると判定された際に
は、車両運転状態判定手段により、車両がアイドリング
停止状態であると判定され、かつ、起動状態判定手段に
より、車両用空調装置が起動された状態にあると判定さ
れてから所定時間経過するまでの間、インテークドアを
外気導入位置とすることを特徴とする請求項9記載の車
両用空調装置。
10. An intake door control means, wherein the vehicle operating state determining means determines that the vehicle is in an idling stop state, and the starting state determining means determines that the vehicle air conditioner is in a started state, When the air-conditioning state determining means determines that the heating mode is selected, and when the evaporator temperature detecting means determines that the substantial temperature of the evaporator is lower than a predetermined value, the vehicle operating state determining means As a result, the intake air is introduced into the intake door until a predetermined time elapses from when it is determined that the vehicle is in the idling stop state, and when the activation state determination means determines that the vehicle air conditioner is in the activated state until a predetermined time elapses. 10. The air conditioner for a vehicle according to claim 9, wherein the air conditioner is a position.
【請求項11】 外気温度を検出する外気温度検出手段
を具備すると共に、 インテークドア制御手段は、車両運転状態判定手段によ
り、車両がアイドリング停止状態であると判定され、起
動状態判定手段により、車両用空調装置が起動された状
態にあると判定され、かつ、空調状態判定手段により、
冷房モードと判定された場合にあって、エバポレータ温
度検出手段により、前記エバポレータの実質的温度が所
定値を越えると判定され、かつ、車室内温度検出手段に
より検出された車室内温度が、前記外気温度検出手段に
より検出された外気温度より高いと判定された際に、イ
ンテークドアを外気導入位置とすることを特徴とする請
求項10記載の車両用空調装置。
11. An intake door control means including an outside air temperature detecting means for detecting an outside air temperature, wherein the vehicle operating state determining means determines that the vehicle is in the idling stop state, and the starting state determining means determines that the vehicle is in the idling stop state. It is determined that the air conditioner is in the activated state, and by the air conditioner
When it is determined that the air conditioner is in the cooling mode, the evaporator temperature detecting means determines that the substantial temperature of the evaporator exceeds a predetermined value, and the vehicle interior temperature detected by the vehicle interior temperature detecting means is the external air temperature. The vehicle air conditioner according to claim 10, wherein the intake door is set to the outside air introduction position when it is determined that the temperature is higher than the outside air temperature detected by the temperature detecting means.
【請求項12】 空調状態判定手段により、冷房モード
と判定されて、インテークドア制御手段により、インテ
ークドアによる内気導入量が増加された場合、当該内気
導入量の増加に応じて、吹き出しモードの調整を行うモ
ード調整手段を具備してなることを特徴とする請求項1
1記載の車両用空調装置。
12. When the air conditioning state determining means determines that the air conditioner is in the cooling mode, and the intake door control means increases the amount of inside air introduced by the intake door, the blowing mode is adjusted in accordance with the increase in the amount of inside air introduced. 2. A mode adjusting means for performing the following.
2. The vehicle air conditioner according to 1.
【請求項13】 エバポレータの上流側に設けられたブ
ロアと、 車室内の熱負荷に応じて前記ブロアの回転状態を決定す
る回転設定手段と、 前記回転設定手段により設定された前記ブロアの回転状
態に応じて前記ブロアを回転せしめる回転制御手段と、 空調状態判定手段により、冷房モードと判定されて、イ
ンテークドア制御手段により、インテークドアが外気導
入位置に設定された場合、ゆらぎ信号を発生すると共
に、当該ゆらぎ信号に応じて前記回転制御手段による前
記ブロアの回転を、前記回転設定手段により設定された
回転状態を中心にして変化せしめるゆらぎ制御手段と、 を具備してなることを特徴とする請求項12記載の車両
用空調装置。
13. A blower provided on an upstream side of an evaporator, rotation setting means for determining a rotation state of the blower according to a heat load in a vehicle interior, and a rotation state of the blower set by the rotation setting means. A rotation control means for rotating the blower according to the air conditioner state determination means determines that the air conditioner is in the cooling mode, and the intake door control means sets a fluctuation signal when the intake door is set to the outside air introduction position. And fluctuation control means for changing the rotation of the blower by the rotation control means in response to the fluctuation signal, about a rotation state set by the rotation setting means. Item 13. The vehicle air conditioner according to Item 12.
【請求項14】 外気温度を含む種々の環境要素を基
に、車室内の熱負荷が算出されて、当該算出された熱負
荷に応じて車室内への吹き出し空気の温度が調節される
よう構成されてなる車両用空調装置であって、 車両の運転状態を判定する車両運転状態判定手段と、 車速を検出する車速検出手段と、 外気温度を検出する外気温度検出手段と、 前記車両運転状態判定手段により、車両がアイドリング
状態であると判定され、前記車速検出手段の検出結果か
ら停車状態から走行状態となったと判定され、かつ、前
記外気温度検出手段の検出値が上昇していると判定され
た場合に、 前記外気温度手段の検出値の変化量と前記車速検出手段
により検出された車速とに基づいて前記外気温度検出手
段の検出値を補正し、当該補正値によって外気温度の更
新を行う外気温度更新手段と、 を具備してなることを特徴とする車両用空調装置。
14. A configuration in which a heat load in a vehicle compartment is calculated based on various environmental factors including an outside air temperature, and a temperature of air blown into the vehicle compartment is adjusted according to the calculated heat load. A vehicle operating condition determining means for determining a driving condition of the vehicle; a vehicle speed detecting device for detecting a vehicle speed; an outside air temperature detecting device for detecting an outside air temperature; By means, it is determined that the vehicle is in the idling state, it is determined from the detection result of the vehicle speed detection means that the vehicle has changed from the stopped state to the running state, and it is determined that the detection value of the outside air temperature detection means has increased. In this case, the detection value of the outside air temperature detection means is corrected based on the amount of change in the detection value of the outside air temperature means and the vehicle speed detected by the vehicle speed detection means, and the correction value of the outside air temperature New vehicle air-conditioning apparatus characterized by comprising comprises an outside air temperature updating means, the performing.
【請求項15】 外気温度更新手段における外気温度検
出手段の検出値の補正は、 車速検出手段の出力を、所定時間tsの間に所定のサン
プリング時間Δt毎に入力すると共に、前記所定時間t
sにおける外気温度検出手段の出力値の変化量ΔTを算
出し、前記サンプリング時間Δt毎に入力された車速の
1つの値をSptとし、平均車速SpaveをSpave=Δt×
Spt/Tsとして求め、次いで、時定数をα、予め設定
された第1の演算定数をK1として、時定数αをα=K
1×Spaveとして求め、前記外気温度検出手段の検出値
をTa、予め設定された第2の演算定数をK2とし、Ta
−K2×ΔT/EXP(−α×Δt)として求められた
値を補正値とするものであることを特徴とする請求項1
4記載の車両用空調装置。
15. The correction of the detection value of the outside air temperature detecting means in the outside air temperature updating means includes inputting the output of the vehicle speed detecting means at every predetermined sampling time Δt during a predetermined time ts, and
The amount of change ΔT in the output value of the outside air temperature detecting means in s is calculated, one value of the vehicle speed input for each sampling time Δt is set to Spt, and the average vehicle speed Spave is calculated as Spave = Δt ×
Spt / Ts, and then the time constant is α, the first predetermined operation constant is K1, and the time constant α is α = K
1 × Spave, the detection value of the outside air temperature detecting means is Ta, the second predetermined operation constant is K2, and Ta
The value obtained as -K2 * [Delta] T / EXP (-[alpha] * [Delta] t) is used as a correction value.
5. The vehicle air conditioner according to 4.
【請求項16】 外気温度更新手段は、車速検出手段の
検出値を基に停車状態であると判定され、かつ、外気温
度検出手段の検出値が上昇していると判定された場合
に、熱負荷の演算に用いられる外気温度の更新を中止す
ることを特徴とする請求項15記載の車両用空調装置。
16. The outside air temperature updating means, when it is determined that the vehicle is in a stopped state based on the detection value of the vehicle speed detection means, and when it is determined that the detection value of the outside air temperature detection means is increasing, The vehicle air conditioner according to claim 15, wherein updating of the outside air temperature used for calculating the load is stopped.
【請求項17】 外気温度更新手段は、外気温度検出手
段の検出値が下降していると判定された場合に、外気温
度検出手段の検出値を熱負荷の演算に用いられる外気温
度として更新を行うことを特徴とする請求項16記載の
車両用空調装置。
17. The outside air temperature updating unit updates the detected value of the outside air temperature detecting unit as an outside air temperature used for calculating a heat load when it is determined that the detected value of the outside air temperature detecting unit is falling. 17. The vehicle air conditioner according to claim 16, wherein the air conditioning is performed.
【請求項18】 外気温度を含む種々の環境要素を基
に、車室内の熱負荷が算出されて、当該算出された熱負
荷に応じて車室内への吹き出し空気の温度が調節される
よう構成されてなる車両用空調装置であって、 外気温度を検出する外気温度検出手段と、 車速を検出する車速検出手段と、 前記車速検出手段の検出値が所定値を越えた場合、その
継続時間を計測する計時手段と、 前記外気温度検出手段の検出値が上昇していると判定さ
れ、かつ、前記車速検出手段の検出値が所定値を越えた
と判定された場合、前記外気温度検出手段の検出値を用
いた前記熱負荷の演算に用いられる外気温度の更新の間
隔を、前記計時手段により計測された前記所定値を越え
る車速の継続時間に応じた時間間隔で行う外気温度更新
手段と、 を具備してなることを特徴とする車両用空調装置。
18. A configuration in which a heat load in a vehicle compartment is calculated based on various environmental factors including an outside air temperature, and a temperature of air blown into the vehicle compartment is adjusted according to the calculated heat load. An air conditioner for a vehicle, comprising: an outside air temperature detecting means for detecting an outside air temperature; a vehicle speed detecting means for detecting a vehicle speed; and a case where a detected value of the vehicle speed detecting means exceeds a predetermined value. Time measuring means for measuring, when the detected value of the outside air temperature detecting means is determined to be rising, and when it is determined that the detected value of the vehicle speed detecting means exceeds a predetermined value, detection of the outside air temperature detecting means Outside air temperature updating means for updating the outside air temperature used for the calculation of the heat load using a value at a time interval corresponding to the duration of the vehicle speed exceeding the predetermined value measured by the time measuring means. To have Vehicle air conditioner according to claim.
【請求項19】 外気温度更新手段は、計時手段により
計測された継続時間が所定の継続時間を超える場合に
は、計時手段により計測された継続時間が前記所定の継
続時間を下回る場合に比して、短い時間間隔で外気温度
の更新を行うことを特徴とする請求項18記載の車両用
空調装置。
19. The outside air temperature updating means, when the duration measured by the timing means exceeds a predetermined duration, as compared with the case where the duration measured by the timing means falls below the predetermined duration. 19. The vehicle air conditioner according to claim 18, wherein the outside air temperature is updated at short time intervals.
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