JP2001309365A - On-vehicle image information transmitter-receiver - Google Patents
On-vehicle image information transmitter-receiverInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本願の特許請求の範囲に記載
された発明は、車両の車体に取り付けられたビデオカメ
ラにより、車両の周囲の画像を撮像して撮像出力に基づ
く映像信号を得、その映像信号を送出するとともに、ビ
デオカメラから送出される映像信号を車両の車室内に配
された映像モニターによって受け、その映像モニターに
よりビデオカメラからの映像信号に基づく再生画像を得
る車載画像情報送受装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION The invention described in the claims of the present application captures an image of the surroundings of a vehicle with a video camera attached to the vehicle body of the vehicle and obtains a video signal based on the captured output. In-vehicle image information transmitting / receiving device that transmits a video signal and receives a video signal transmitted from a video camera by a video monitor arranged in a vehicle cabin, and obtains a reproduced image based on the video signal from the video camera by the video monitor. About.
【０００２】[0002]
【従来の技術】車両の安全走行に貢献すべく車両に搭載
される監視システム、即ち、車載監視システムの一つと
して、車両の運転を車室内で行う運転者が、直接には見
ることができない、車両の周囲の状況、例えば、車両の
後方の状況を、画像として把握することができるように
したものが提案されている。このような車載監視システ
ムは、特開平1-164637, 特開平4-362434, 特開平9-1506
70, 特開平10-147178 等々の夫々の公開特許公報にも記
載されている如く、通常、例えば、車両の車体後部の外
面部にビデオカメラが据え付けられるとともに、車両の
車室内に映像モニターが配されて構成され、その映像モ
ニター上にビデオカメラによって撮像される画像が再現
されるようになされ、車両の運転者が映像モニター上の
再生画像を見ることができるようにされる。2. Description of the Related Art As a monitoring system mounted on a vehicle to contribute to the safe driving of the vehicle, that is, as one of the on-vehicle monitoring systems, a driver who drives the vehicle in a vehicle compartment cannot directly see the driver. There has been proposed a device that can grasp a situation around a vehicle, for example, a situation behind the vehicle as an image. Such an in-vehicle monitoring system is disclosed in JP-A-1-164637, JP-A-4-362434, JP-A-9-1506.
For example, as described in Japanese Patent Laid-Open Publications No. 70, JP-A-10-147178, etc., usually, for example, a video camera is installed on an outer surface of a rear part of a vehicle body, and a video monitor is arranged in a vehicle cabin. The image captured by the video camera is reproduced on the video monitor so that the driver of the vehicle can view the reproduced image on the video monitor.
【０００３】即ち、上述の如くの車載監視システムは、
車両の車体後部の外面部に据え付けられ、車両の周囲の
画像を撮像して画像情報を送出するビデオカメラと、車
両の車室内に配されてビデオカメラから送出される画像
情報を受け、その画像情報に基づいてビデオカメラによ
り撮像された画像を再生する映像モニターとを備えて構
成される車載画像情報送受装置によって形成されること
になる。[0003] That is, the above-described on-vehicle monitoring system includes:
A video camera that is installed on the outer surface of the rear part of the vehicle body and captures an image of the surroundings of the vehicle and transmits image information, and a video camera that is arranged in the vehicle compartment and receives image information transmitted from the video camera and receives the image information. It is formed by an in-vehicle image information transmission / reception device including a video monitor that reproduces an image captured by a video camera based on information.
【０００４】斯かる車両の後方の状況を画像として把握
することができる車載監視システムを形成する車載画像
情報送受装置が用いられる場合には、特に、車両の運転
者が、車両を後退させつつ所定の停止位置に至らせよう
とするとき、さらには、停止していた車両を後退させよ
うとするとき等において、車両の運転者にとって車両の
後方の状況把握を行い易くなるという利点が得られる。
車両の運転者が見るモニター上の再生画像は、それに慣
れるまでは違和感を感じるものであるのが普通である
が、一旦慣れてしまえば、直接的に目にする画像と同様
に感じられることになる。In the case where an on-vehicle image information transmitting / receiving device forming an on-vehicle monitoring system capable of grasping the situation behind the vehicle as an image is used, in particular, the driver of the vehicle is required to move backward while the vehicle is moving forward. This is advantageous in that the driver of the vehicle can easily grasp the situation behind the vehicle when trying to reach the stop position, or when the vehicle that has stopped is moving backward.
The reproduced image on the monitor seen by the driver of the vehicle usually feels strange until you get used to it, but once you get used to it, you can feel like the image you see directly Become.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
如くの従来提案されている車載画像情報送受装置にあっ
ては、ビデオカメラが、例えば、車両の車体後部の外面
部におけるいずれかの箇所とされる特定の位置に据え付
けられたもとで動作状態をとるものとされ、それに伴う
不都合が生じている。即ち、ビデオカメラが特定の位置
に据え付けられたもとで動作状態をとるので、たとえ、
その特定の位置においてビデオカメラの向きが予め許容
された範囲で変えられるとしても、ビデオカメラよる撮
像が可能とされる車両の周囲の範囲が限られたものとさ
れてしまうことを回避できないのである。However, in the above-mentioned conventionally proposed in-vehicle image information transmitting / receiving apparatus, the video camera is, for example, any part of the outer surface of the rear part of the vehicle body. It is assumed that the operating state is established under the condition that it is installed at a specific position, which causes inconvenience. That is, since the video camera takes an operation state when it is installed at a specific position,
Even if the direction of the video camera can be changed in the predetermined range at the specific position, it is impossible to avoid that the range around the vehicle in which the image can be captured by the video camera is limited. .
【０００６】その結果、車室内に配された映像モニター
により得られる車両の周囲の画像に、再現されない部
分、所謂、死角の部分が生じることになってしまう。そ
れゆえ、車室内に配された映像モニターにより得られる
車両の周囲の画像が、例えば、それを見つつ車両を運転
しようとする運転者にとって信頼性に欠けるものとされ
ることになる。As a result, an unreproducible portion, a so-called blind spot portion, is generated in an image around the vehicle obtained by a video monitor disposed in the vehicle cabin. Therefore, an image of the surroundings of the vehicle obtained by the video monitor arranged in the vehicle interior is, for example, unreliable for a driver who drives the vehicle while watching the image.
【０００７】斯かる点に鑑み、本願の特許請求の範囲に
記載された発明は、車両の車体の外面部に配されて車両
の周囲の画像を撮像する状態をとることができるビデオ
カメラ手段と、車両の車室内に配されてビデオカメラ手
段により撮像される画像を再生する映像モニター手段
と、を含んで構成されて車載監視システムとして機能
し、ビデオカメラ手段が車両の車体の外面部におけるい
ずれかの箇所とされる特定の位置に据え付けられたもと
で動作状態をとることに伴う不都合を回避することがで
きる、改良された車載画像情報送受装置を提案する。In view of the above, the invention described in the claims of the present application provides video camera means which can be arranged on an outer surface of a vehicle body to take an image around the vehicle. Video monitor means arranged in the vehicle interior to reproduce an image captured by the video camera means, and functions as an on-vehicle monitoring system. An improved in-vehicle image information transmitting / receiving apparatus capable of avoiding inconvenience caused by taking an operation state while being installed at a specific position which is a place where the vehicle is mounted is proposed.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本願の特許請求の範囲に
おける請求項１から請求項６までのいずれかに記載され
た発明に係る車載画像情報送受装置は、撮像部，その撮
像部から得られる撮像出力信号に基づく映像信号を得る
画像処理部，画像処理部から得られる映像信号に基づく
画像情報信号を無線送出する信号送信部、及び、撮像
部，画像処理部及び信号送信部に電源電圧を供給する電
源電圧供給部を有し、車両の車体に着脱可能に取り付け
られるビデオカメラ手段と、ビデオカメラ手段から無線
送出される画像情報信号を受信して再生映像信号を得る
信号受信部，信号受信部から得られる再生映像信号に基
づく画像表示を行う画像再生部、及び、信号受信部及び
画像再生部に電源電圧を供給する電源電圧供給部を有
し、車両の車室内に配される映像モニター手段と、を備
えて構成される。According to a first aspect of the present invention, there is provided an in-vehicle image information transmitting / receiving apparatus according to any one of the first to sixth aspects of the present invention. An image processing unit that obtains a video signal based on the imaging output signal, a signal transmission unit that wirelessly transmits an image information signal based on the video signal obtained from the image processing unit, and a power supply voltage to the imaging unit, the image processing unit, and the signal transmission unit. A video camera unit having a power supply voltage supply unit for detachably attached to a vehicle body of a vehicle, a signal receiving unit for receiving an image information signal wirelessly transmitted from the video camera unit to obtain a reproduced video signal, and a signal reception An image reproducing unit for displaying an image based on a reproduced video signal obtained from the unit; and a power supply voltage supply unit for supplying a power supply voltage to the signal receiving unit and the image reproducing unit. Configured to include a video monitor unit to the.
【０００９】特に、本願の特許請求の範囲における請求
項２に記載された発明に係る車載画像情報送受装置は、
ビデオカメラ手段の電源電圧供給部が電池を内蔵し、ビ
デオカメラ手段が車両の車体から取り外された状態にお
かれるもとにおいても、ビデオカメラ手段における撮像
部，画像処理部及び信号送信部が正常に動作し得るもの
とされる。[0009] In particular, the on-vehicle image information transmitting / receiving device according to the invention described in claim 2 of the present application claims:
Even when the power supply unit of the video camera means includes a battery and the video camera means is detached from the vehicle body, the imaging unit, the image processing unit and the signal transmission unit of the video camera means are normal. It is assumed that it can operate.
【００１０】また、本願の特許請求の範囲における請求
項５に記載された発明に係る車載画像情報送受装置は、
映像モニター手段が、指令信号に基づく制御情報信号を
無線送出する信号送信部を備え、ビデオカメラ手段が、
映像モニター手段から無線送出される制御情報信号を受
信して再生指令信号を得る信号受信部、及び、再生指令
信号に応じて撮像部及び画像処理部についての動作制御
を行う動作制御部を備えるものとされる。A vehicle-mounted image information transmitting / receiving apparatus according to the invention described in claim 5 of the present application comprises:
The video monitor means includes a signal transmitting unit that wirelessly transmits a control information signal based on the command signal, and the video camera means includes:
A signal receiving unit that receives a control information signal wirelessly transmitted from a video monitor unit to obtain a reproduction command signal, and an operation control unit that controls operations of an imaging unit and an image processing unit according to the reproduction command signal It is said.
【００１１】上述の如くに構成される本願の特許請求の
範囲における請求項１から請求項６までのいずれかに記
載された発明に係る車載画像情報送受装置にあっては、
ビデオカメラ手段が、車両の車体に対して着脱可能とさ
れ、車両の車体に取り付けられたもとで画像情報信号を
無線送出する状態をとることができるとともに、例え
ば、本願の特許請求の範囲における請求項２に記載され
た発明に係る車載画像情報送受装置の如くに、車両の車
体から取り外されたもとにおいても、撮像部，画像処理
部及び信号送信部を正常に動作させて、画像情報信号を
無線送出する状態をとることができる。従って、車両の
車室内に配される映像モニター手段にあっては、ビデオ
カメラ手段が車両の車体に取り付けられたもとでの、ビ
デオカメラ手段から無線送出される画像情報信号に基づ
く画像表示のみならず、ビデオカメラ手段が車両の車体
から取り外されたもとでの、ビデオカメラ手段から無線
送出される画像情報信号に基づく画像表示も行われ得る
ことになる。In the vehicle-mounted image information transmitting / receiving apparatus according to any one of the first to sixth aspects of the present invention having the above-described configuration,
The video camera means is detachable with respect to the vehicle body, and can be in a state of wirelessly transmitting an image information signal while being attached to the vehicle body. As in the in-vehicle image information transmission / reception device according to the invention described in Item 2, even when the vehicle is detached from the vehicle body, the imaging unit, the image processing unit, and the signal transmission unit operate normally to wirelessly transmit the image information signal. You can take the state to do. Therefore, in the video monitor means disposed in the cabin of the vehicle, not only the video display means based on the image information signal wirelessly transmitted from the video camera means under the condition that the video camera means is attached to the vehicle body, but also The image display based on the image information signal wirelessly transmitted from the video camera means when the video camera means is detached from the vehicle body can also be performed.
【００１２】それゆえ、例えば、ビデオカメラ手段が車
両の車体に取り付けられたもとで、映像モニター手段に
より得られる車両の周囲の画像に、再現されない部分、
所謂、死角の部分が生じる場合、ビデオカメラ手段に、
車両の車体から取り外され、任意に選択できる位置にお
いて車両の周囲の画像を撮像し、画像情報信号を無線送
出する状態をとらせることにより、映像モニター手段に
おいて、車両の周囲の画像を上述の如くの死角の部分が
生じない状態をもって得ることが可能とされる。従っ
て、ビデオカメラ手段が車両の車体の外面部におけるい
ずれかの箇所とされる特定の位置に据え付けられたもと
で動作状態をとることに伴う不都合を回避することがで
きることになる。Therefore, for example, when the video camera means is attached to the vehicle body, a portion which is not reproduced in an image around the vehicle obtained by the video monitor means,
When a so-called blind spot occurs, the video camera means
An image around the vehicle is taken at a position that can be arbitrarily selected after being removed from the body of the vehicle, and a state in which an image information signal is wirelessly transmitted is obtained. Can be obtained in a state where no blind spot portion occurs. Therefore, it is possible to avoid the inconvenience of operating the video camera with the video camera installed in a specific position on the outer surface of the vehicle body.
【００１３】また、特に、上述の如くに構成される本願
の特許請求の範囲における請求項５に記載された発明に
係る車載画像情報送受装置にあっては、ビデオカメラ手
段が、撮像動作を行って画像情報信号を無線送出し、映
像モニター手段が、ビデオカメラ手段から無線送出され
た画像情報信号を受信して、その画像情報信号に基づく
画像表示を行うとともに、映像モニター手段が、指令信
号に基づく制御情報信号を無線送出し、ビデオカメラ手
段が、映像モニター手段から無線送出された制御情報信
号を受信して、その制御情報信号に基づく動作制御を行
うものとされる。それゆえ、車両の車体に取り付けられ
た状態あるいは車両の車体から取り外された状態にある
ビデオカメラ手段に対する各種の動作制御を、例えば、
車室内に配された映像モニター手段に対する操作をもっ
て、任意に、かつ、容易に行うことができることにな
る。[0013] In particular, in the in-vehicle image information transmitting / receiving apparatus according to the fifth aspect of the present invention configured as described above, the video camera means performs an imaging operation. The video monitor means receives the image information signal wirelessly transmitted from the video camera means, performs image display based on the image information signal, and transmits the image information signal to the command signal. The video camera means receives the control information signal wirelessly transmitted from the video monitor means, and performs operation control based on the control information signal. Therefore, various operation controls for the video camera means in a state attached to the vehicle body or detached from the vehicle body, for example,
It is possible to arbitrarily and easily perform the operation on the image monitor means arranged in the vehicle interior.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】図１は、本願の特許請求の範囲に
おける請求項１から請求項６までのいずれかに記載され
た発明に係る車載画像情報送受装置の一例を示す。FIG. 1 shows an example of an on-vehicle image information transmitting / receiving apparatus according to any one of the first to sixth aspects of the present invention.
【００１５】この図１に示される例は、ビデオカメラ１
１と映像モニター１２とを含んで構成されている。ビデ
オカメラ１１は、車両の車体に着脱可能に取り付けられ
るものとされ、一方、映像モニター１２は、ビデオカメ
ラ１１が取り付けられる車両の車室内に配されるものと
される。The example shown in FIG. 1 is a video camera 1
1 and a video monitor 12. The video camera 11 is detachably attached to a vehicle body of the vehicle, while the video monitor 12 is arranged in a vehicle compartment of the vehicle to which the video camera 11 is attached.
【００１６】図２は、ビデオカメラ１１が車両の車体に
着脱可能に取り付けられた状態の一例を示す。この例で
は、ビデオカメラ１１が、車両の車体１３の後部外面部
に取り付けられており、車体１３の後部には、ビデオカ
メラ１１が連結される連結部１４が設けられている。FIG. 2 shows an example of a state in which the video camera 11 is detachably attached to the body of the vehicle. In this example, the video camera 11 is attached to a rear outer surface portion of a vehicle body 13 of the vehicle, and a connection portion 14 to which the video camera 11 is connected is provided at a rear portion of the vehicle body 13.
【００１７】ビデオカメラ１１は、連結部１４に機械的
及び電気的に連結されることにより、車体１３の後部外
面部に着脱可能に取り付けられた状態とされる。そし
て、ビデオカメラ１１の連結部１４への機械的連結は、
例えば、図３に示される如く、ビデオカメラ１１の底部
に設けられた突起部１１ａが、連結部１４に設けられた
溝部１４ａに係合せしめられてなされる。また、ビデオ
カメラ１１の連結部１４への電気的連結は、例えば、ビ
デオカメラ１１の底部に設けられた電気的接触部（図に
あらわれていない）が、図３に示される如く、連結部１
４に設けられた溝部１４ａに配された電気的接触部１４
ｂに接続されることによりなされる。The video camera 11 is mechanically and electrically connected to the connecting portion 14 so as to be detachably attached to the rear outer surface of the vehicle body 13. Then, the mechanical connection of the video camera 11 to the connecting portion 14 is as follows.
For example, as shown in FIG. 3, the projection 11 a provided on the bottom of the video camera 11 is engaged with a groove 14 a provided on the connecting portion 14. The electrical connection of the video camera 11 to the connecting portion 14 is performed, for example, by connecting an electrical contact portion (not shown) provided at the bottom of the video camera 11 to the connecting portion 1 as shown in FIG.
Electrical contact portion 14 arranged in a groove portion 14a provided in
b.
【００１８】図４は、映像モニター１２が車両の車室内
に配された状態の一例を示す。この例では、映像モニタ
ー１２が、車室前方部に設けられたコンソール部分１５
の上部に配されている。それにより、映像モニター１２
における画像表示部１２ａは、例えば、車両の運転者が
極めて容易かつ確実に見ることができる位置に置かれて
いる。FIG. 4 shows an example of a state in which the video monitor 12 is disposed in the cabin of the vehicle. In this example, a video monitor 12 is connected to a console portion 15 provided in a front portion of a passenger compartment.
It is arranged at the top. Thereby, the video monitor 12
Is located, for example, at a position where the driver of the vehicle can see it very easily and reliably.
【００１９】ビデオカメラ１１にあっては、例えば、Ｃ
ＣＤ（電荷結合素子）が利用されて構成され、ＣＣＤに
よる電荷転送が行われる比較的小型なものとされた撮像
部２０が備えられている。この、撮像部２０には、例え
ば、小型ランプにより構成される照明部２１が、機械的
に連結されて配されている。In the video camera 11, for example, C
A relatively small imaging unit 20 is provided which is configured using a CD (Charge Coupled Device) and in which charge transfer is performed by a CCD. The imaging unit 20 is provided with, for example, an illumination unit 21 configured by a small lamp, which is mechanically connected.
【００２０】撮像部２０は、その被写体に対する向き
を、直交２方向（Ｘ−Ｙ方向）の夫々における予め設定
された許容範囲内で変更できるようにされる。そして、
斯かる撮像部２０のＸ−Ｙ方向における向きの変更は、
直交２方向駆動部（Ｘ−Ｙ駆動部）２２の作動に応じて
行われる。撮像部２０のＸ−Ｙ方向における向きの変更
が行われるときには、それに伴って照明部２１もその向
きを変化させる。The image pickup section 20 can change the direction of the object within a predetermined allowable range in each of two orthogonal directions (XY directions). And
The change in the direction of the imaging unit 20 in the X-Y direction is as follows.
This is performed in accordance with the operation of the orthogonal two-direction drive unit (XY drive unit) 22. When the direction of the imaging unit 20 in the X-Y direction is changed, the illumination unit 21 also changes the direction accordingly.
【００２１】撮像部２０，照明部２１及びＸ−Ｙ駆動部
２２には、制御ユニット２３からの制御信号ＣＩ，ＣＬ
及びＣＤが夫々供給される。撮像部２０にあっては、制
御信号ＣＩに応じて、フォーカス調整，絞り調整，視界
調整等々の動作制御が行われる。また、照明部２１は、
制御信号ＣＬに応じて、撮像部２０により撮像される被
写体に対する必要な照明を行う。さらに、Ｘ−Ｙ駆動部
２２は、制御信号ＣＤに応じて撮像部２０を駆動し、撮
像部２０の向きをＸ−Ｙ方向において変化させるととも
に、それに伴って照明部２１の向きが変化する状態とな
す。Control signals CI and CL from a control unit 23 are supplied to the imaging unit 20, the illumination unit 21 and the XY drive unit 22.
And CD are supplied respectively. In the imaging unit 20, operation control such as focus adjustment, aperture adjustment, and visibility adjustment is performed according to the control signal CI. In addition, the lighting unit 21
In accordance with the control signal CL, necessary illumination for the subject imaged by the imaging unit 20 is performed. Further, the XY driving unit 22 drives the imaging unit 20 in response to the control signal CD, changes the direction of the imaging unit 20 in the XY directions, and changes the direction of the illumination unit 21 accordingly. And
【００２２】撮像部２０からは、その撮像動作により被
写体に応じた撮像出力信号ＳＩが導出される。そして、
撮像部２０から得られる撮像出力信号ＳＩは、画像処理
部２４に供給される。画像処理部２４には、制御ユニッ
ト２３からの制御信号ＣＶも供給されており、画像処理
部２４は、制御信号ＣＶによる制御のもとに動作する。From the image pickup section 20, an image pickup output signal SI corresponding to a subject is derived by the image pickup operation. And
The imaging output signal SI obtained from the imaging unit 20 is supplied to the image processing unit 24. A control signal CV from the control unit 23 is also supplied to the image processing unit 24, and the image processing unit 24 operates under the control of the control signal CV.
【００２３】画像処理部２４にあっては、撮像部２０か
らの撮像出力信号ＳＩがアナログ／ディジタル（Ａ／
Ｄ）変換部２５においてディジタルデータに変換され、
Ａ／Ｄ変換部２５から、撮像出力信号ＳＩに基づく撮像
データＤＩが得られて、それが撮像データ処理部２６へ
供給される。撮像データ処理部２６においては、撮像デ
ータＤＩに各種のディジタル処理が施され、その結果、
撮像データＤＩに基づいた、撮像部２０によって撮像さ
れる被写体をあらわす映像データＤＶが形成される。In the image processing section 24, the image pickup output signal SI from the image pickup section 20 is analog / digital (A / D).
D) The data is converted into digital data by the conversion unit 25,
The imaging data DI based on the imaging output signal SI is obtained from the A / D conversion unit 25 and supplied to the imaging data processing unit 26. In the imaging data processing unit 26, various digital processes are performed on the imaging data DI, and as a result,
Video data DV representing a subject imaged by the imaging unit 20 is formed based on the imaging data DI.
【００２４】撮像データ処理部２６から得られる映像デ
ータＤＶは、映像信号形成部２７に供給される。映像信
号形成部２７においては、映像データＤＶに基づく、特
定の映像信号形式に従った映像信号ＳＶが形成される。
映像信号形成部２７から得られる映像信号ＳＶは、画像
処理部２４の出力として導出されて、変調部２８に供給
される。The video data DV obtained from the imaging data processing unit 26 is supplied to a video signal forming unit 27. In the video signal forming section 27, a video signal SV according to a specific video signal format based on the video data DV is formed.
The video signal SV obtained from the video signal forming unit 27 is derived as an output of the image processing unit 24 and supplied to the modulation unit 28.
【００２５】変調部２８においては、映像信号ＳＶを変
調信号として所定の搬送波信号が予め設定された変調形
式に従って変調される変調処理が行われ、搬送映像信号
ＳＸが形成されて、それが送信部２９に供給される。送
信部２９においては、搬送映像信号ＳＸについての周波
数変換及びその他の処理が行われて、映像信号ＳＶに基
づく送信用の画像情報信号ＳＳＸが形成され、それが送
受分波器３０に供給される。そして、送受分波器３０に
供給された送信部２９からの画像情報信号ＳＳＸが、送
受信アンテナ３１を通じてビデオカメラ１１から無線送
出される。In the modulator 28, a modulation process is performed in which a predetermined carrier signal is modulated according to a preset modulation format using the video signal SV as a modulation signal, and a carrier video signal SX is formed. 29. In the transmission unit 29, frequency conversion and other processing are performed on the carrier video signal SX to form an image information signal SSX for transmission based on the video signal SV, which is supplied to the transmission / reception splitter 30. . Then, the image information signal SSX from the transmission unit 29 supplied to the transmission / reception splitter 30 is wirelessly transmitted from the video camera 11 through the transmission / reception antenna 31.
【００２６】斯かるもとで、変調部２８，送信部２９，
送受分波器３０及び送受信アンテナ３１は、画像処理部
２４から得られる映像信号ＳＶに基づく画像情報信号Ｓ
ＳＸを無線送出する信号送信部を形成している。また、
制御ユニット２３は、動作制御部を形成している。Under such circumstances, the modulation unit 28, the transmission unit 29,
The transmission / reception splitter 30 and the transmission / reception antenna 31 are connected to the image information signal S based on the video signal SV obtained from the image processing unit 24.
A signal transmitting unit for wirelessly transmitting SX is formed. Also,
The control unit 23 forms an operation control unit.
【００２７】このようにして、ビデオカメラ１１から無
線送出される画像情報信号ＳＳＸは、映像モニター１２
によりそれに設けられた送受信アンテナ４１を通じて無
線受信される。映像モニター１２にあっては、送受信ア
ンテナ４１を通じた画像情報信号ＳＳＸが、さらに送受
分波器４２を通じて受信部４３に供給される。As described above, the image information signal SSX wirelessly transmitted from the video camera 11 is
, And is wirelessly received through a transmission / reception antenna 41 provided therein. In the video monitor 12, the image information signal SSX through the transmission / reception antenna 41 is further supplied to the reception unit 43 through the transmission / reception splitter 42.
【００２８】受信部４３においては、画像情報信号ＳＳ
Ｘについての周波数変換及びその他の処理が行われて、
搬送映像信号ＳＸが形成され、それが復調部４４に供給
される。復調部４４においては、搬送映像信号ＳＸにつ
いての予め設定された復調形式に従った復調が行われ、
復調部４４から、受信された画像情報信号ＳＳＸに基づ
く再生映像信号ＳＶ’が得られて、それが画像再生部４
５に供給される。In the receiving section 43, the image information signal SS
X is subjected to frequency conversion and other processing,
The carrier video signal SX is formed and supplied to the demodulation unit 44. The demodulator 44 demodulates the carrier video signal SX in accordance with a preset demodulation format.
A reproduction video signal SV ′ based on the received image information signal SSX is obtained from the demodulation unit 44,
5 is supplied.
【００２９】斯かるもとで、送受信アンテナ４１，送受
分波器４２，受信部４３及び復調部４４は、ビデオカメ
ラ１１から無線送出される画像情報信号ＳＳＸを受信し
て再生映像信号ＳＶ’を得る信号受信部を形成してい
る。Under the circumstances, the transmission / reception antenna 41, the transmission / reception splitter 42, the reception unit 43, and the demodulation unit 44 receive the image information signal SSX wirelessly transmitted from the video camera 11 and generate the reproduced video signal SV '. To form a signal receiving section.
【００３０】画像再生部４５には制御ユニット４６から
の制御信号ＣＹも供給されており、画像再生部４５は、
制御信号ＣＹによる制御のもとに動作する。そして、画
像再生部４５にあっては、復調部４４からの再生映像信
号ＳＶ’が表示用信号形成部４７に供給される。表示用
信号形成部４７においては、再生映像信号ＳＶ’に基づ
き、画像表示部１２ａに適した表示用信号ＳＩＤが形成
され、それが画像表示部１２ａに供給される。それによ
り、画像表示部１２ａにおいて、表示用信号形成部４７
からの表示用信号ＳＩＤに基づく画像が表示される。A control signal CY from the control unit 46 is also supplied to the image reproducing unit 45, and the image reproducing unit 45
It operates under the control of the control signal CY. In the image reproducing section 45, the reproduced video signal SV 'from the demodulating section 44 is supplied to the display signal forming section 47. In the display signal forming section 47, a display signal SID suitable for the image display section 12a is formed based on the reproduced video signal SV ', and is supplied to the image display section 12a. As a result, in the image display unit 12a, the display signal forming unit 47
An image based on the display signal SID from is displayed.
【００３１】このようにして、映像モニター１２におけ
る画像表示部１２ａにあっては、ビデオカメラ１１から
無線送出される画像情報信号ＳＳＸに基づく画像、従っ
て、ビデオカメラ１１における撮像部２０によって撮像
された画像が、再生表示されることになる。なお、斯か
るもとで、制御ユニット４６は、動作制御部を形成して
いる。As described above, in the image display unit 12 a of the video monitor 12, an image based on the image information signal SSX wirelessly transmitted from the video camera 11, and thus, an image captured by the imaging unit 20 of the video camera 11. The image is reproduced and displayed. Under such circumstances, the control unit 46 forms an operation control unit.
【００３２】映像モニター１２には、使用者により操作
されるべく入力操作部５０が設けられている。入力操作
部５０は、使用者による操作が行われるとき、その操作
に応じた入力制御信号ＣＫを送出して制御ユニット４６
に供給する。The video monitor 12 is provided with an input operation unit 50 to be operated by a user. When an operation is performed by the user, the input operation unit 50 sends out an input control signal CK corresponding to the operation to control the control unit 46.
To supply.
【００３３】制御ユニット４６は、入力操作部５０から
の入力制御信号ＣＫに応じて、画像再生部４５に対する
制御信号ＣＹを送出するとともに、指令信号ＣＭを送出
して変調部５１に供給する。The control unit 46 sends out a control signal CY to the image reproducing unit 45 in response to an input control signal CK from the input operation unit 50, and sends out a command signal CM to supply it to the modulation unit 51.
【００３４】変調部５１においては、制御ユニット４６
からの指令信号ＣＭを変調信号として所定の搬送波信号
が予め設定された変調形式に従って変調される変調処理
が行われ、搬送指令信号ＳＣが形成されて、それが送信
部５２に供給される。送信部５２においては、搬送指令
信号ＳＣについての周波数変換及びその他の処理が行わ
れて、指令信号ＣＭに基づく制御情報信号ＳＳＣが形成
され、それが送受分波器４２に供給される。そして、送
受分波器４２に供給された送信部５２からの制御情報信
号ＳＳＣが、送受信アンテナ４１を通じて映像モニター
１２から無線送出される。In the modulation section 51, the control unit 46
A modulation process is performed in which a predetermined carrier signal is modulated according to a preset modulation format by using the command signal CM from the controller as a modulation signal to form a carrier command signal SC, which is supplied to the transmission unit 52. In the transmission unit 52, frequency conversion and other processing are performed on the transport command signal SC to form a control information signal SSC based on the command signal CM, which is supplied to the transmission / reception splitter 42. Then, the control information signal SSC from the transmission unit 52 supplied to the transmission / reception splitter 42 is wirelessly transmitted from the video monitor 12 through the transmission / reception antenna 41.
【００３５】斯かるもとで、変調部５１，送信部５２，
送受分波器４２及び送受信アンテナ４１は、制御ユニッ
ト４６から送出される指令信号ＣＭに基づく制御情報信
号ＳＳＣを無線送出する信号送信部を形成している。Under such circumstances, the modulation section 51, the transmission section 52,
The transmission / reception splitter 42 and the transmission / reception antenna 41 form a signal transmission unit that wirelessly transmits the control information signal SSC based on the command signal CM transmitted from the control unit 46.
【００３６】また、制御ユニット４６は、映像モニター
１２が備える電源電圧供給部５３に電源制御信号ＣＰＤ
も送出する。電源電圧供給部５３は、例えば、接続端子
５４を通じて車載蓄電池に接続され、車載蓄電池からの
電圧供給を受けるもとで、制御ユニット４６からの電源
制御信号ＣＰＤに応じて動作する。それにより、電源電
圧供給部５３からは、必要に応じて、電源電圧ＶＢＤが
送出され、それが映像モニター１２における送受分波器
４２を含んで形成される信号受信部及び信号送信部，画
像再生部４５等の電源電圧を必要とする各部に供給され
る。The control unit 46 supplies a power supply control signal CPD to the power supply 53 provided in the video monitor 12.
Is also sent. The power supply voltage supply unit 53 is connected to the vehicle-mounted storage battery through the connection terminal 54, for example, and operates according to the power supply control signal CPD from the control unit 46 under the voltage supply from the vehicle-mounted storage battery. As a result, the power supply voltage VBD is transmitted from the power supply voltage supply unit 53 as necessary, and the power supply voltage VBD is transmitted to the signal monitor and the signal transmitter formed by including the transmission / reception splitter 42 in the video monitor 12. The power supply voltage such as the unit 45 is supplied to each unit that requires the power supply voltage.
【００３７】上述の如くにして、映像モニター１２から
無線送出される制御情報信号ＳＳＣは、ビデオカメラ１
１によりそれに設けられた送受信アンテナ３１を通じて
無線受信される。斯かる際には、ビデオカメラ１１にあ
っては、送受信アンテナ３１を通じた制御情報信号ＳＳ
Ｃが、さらに送受分波器３０を通じて受信部５５に供給
される。As described above, the control information signal SSC wirelessly transmitted from the video monitor 12 is
1 wirelessly receives through a transmission / reception antenna 31 provided to it. In such a case, in the video camera 11, the control information signal SS
C is further supplied to the receiving unit 55 through the transmission / reception splitter 30.
【００３８】受信部５５においては、制御情報信号ＳＳ
Ｃについての周波数変換及びその他の処理が行われて、
搬送指令信号ＳＣが形成され、それが復調部５６に供給
される。復調部５６においては、搬送指令信号ＳＣにつ
いての予め設定された復調形式に従った復調が行われ、
復調部５６から、受信された制御情報信号ＳＳＣに基づ
く再生指令信号ＣＭ’が得られて、それが制御ユニット
２３に供給される。In the receiving section 55, the control information signal SS
Frequency conversion and other processing for C are performed,
A transport command signal SC is formed and supplied to the demodulation unit 56. In the demodulation unit 56, demodulation according to a preset demodulation format for the transport command signal SC is performed,
A reproduction command signal CM ′ based on the received control information signal SSC is obtained from the demodulation unit 56 and supplied to the control unit 23.
【００３９】斯かるもとで、送受信アンテナ３１，送受
分波器３０，受信部５５及び復調部５６は、映像モニタ
ー１２から無線送出される制御情報信号ＳＳＣを受信し
て再生指令信号ＣＭ’を得る信号受信部を形成してい
る。Under the circumstances, the transmission / reception antenna 31, the transmission / reception splitter 30, the reception unit 55, and the demodulation unit 56 receive the control information signal SSC wirelessly transmitted from the video monitor 12 and generate the reproduction command signal CM '. To form a signal receiving section.
【００４０】制御ユニット２３は、復調部５６からの再
生指令信号ＣＭ’が供給されると、その再生指令信号Ｃ
Ｍ’に応じて、撮像部２０に対する制御信号ＣＩ，照明
部２１に対する制御信号ＣＬ，Ｘ−Ｙ駆動部２２に対す
る制御信号ＣＤ、及び、画像処理部２４に対する制御信
号ＣＶを適宜送出する。それにより、ビデオカメラ１１
における撮像部２０，照明部２１，Ｘ−Ｙ駆動部２２及
び画像処理部２４に対する動作制御を、映像モニター１
２における入力操作部５０を操作することによって行え
ることになる。When the reproduction command signal CM ′ is supplied from the demodulation unit 56, the control unit 23
In accordance with M ′, a control signal CI for the imaging unit 20, a control signal CL for the illumination unit 21, a control signal CD for the XY drive unit 22, and a control signal CV for the image processing unit 24 are appropriately transmitted. Thereby, the video camera 11
Controls the operation of the imaging unit 20, the illumination unit 21, the XY drive unit 22, and the image processing unit 24 in the video monitor 1
2 can be operated by operating the input operation unit 50.
【００４１】さらに、制御ユニット２３は、ビデオカメ
ラ１１が備える電源電圧供給部５７に電源制御信号ＣＰ
Ｃも送出する。電源電圧供給部５７は、例えば、充電可
能とされた電池を内蔵しており、制御ユニット２３から
の電源制御信号ＣＰＣに応じて動作し、電池から得られ
る電圧に基づく電源電圧を形成する。それにより、電源
電圧供給部５７からは、必要に応じて、電源電圧ＶＢＣ
が送出され、それがビデオカメラ１１における撮像部２
０，画像処理部２４，送受分波器３０を含んで形成され
る信号送信部及び信号受信部等の電源電圧を必要とする
各部に供給される。Further, the control unit 23 supplies a power supply control signal CP to a power supply voltage supply 57 provided in the video camera 11.
C is also transmitted. The power supply voltage supply unit 57 includes, for example, a rechargeable battery, operates according to a power control signal CPC from the control unit 23, and forms a power supply voltage based on a voltage obtained from the battery. Thereby, the power supply voltage supply unit 57 outputs the power supply voltage VBC as needed.
Is transmitted, and it is the imaging unit 2 in the video camera 11.
0, an image processing unit 24, and a signal transmitting unit and a signal receiving unit, which are formed including the transmission / reception splitter 30, are supplied to respective units requiring a power supply voltage.
【００４２】ビデオカメラ１１が備える電源電圧供給部
５７に内蔵される充電可能とされた電池は、例えば、車
載の充電手段に接続される状態がとられる接続端子５８
に連結されている。このビデオカメラ１１に設けられた
接続端子５８は、図５に示される如く、ビデオカメラ１
１が、車体１３に設けられた連結部１４に機械的及び電
気的に連結されることにより、車体１３の後部外面部に
着脱可能に取り付けられた状態とされているとき、例え
ば、連結部１４に配された充電部５９に接続される。充
電部５９は、車載蓄電池６０からの電圧供給を受けるも
のとされる。The chargeable battery built in the power supply voltage supply unit 57 of the video camera 11 is connected to, for example, a connection terminal 58 which is connected to a vehicle-mounted charging unit.
It is connected to. The connection terminal 58 provided on the video camera 11 is connected to the video camera 1 as shown in FIG.
1 is mechanically and electrically connected to a connecting portion 14 provided on the vehicle body 13 so as to be detachably attached to a rear outer surface portion of the vehicle body 13. Is connected to the charging section 59 arranged in the. The charging unit 59 receives a voltage supply from the vehicle-mounted storage battery 60.
【００４３】それにより、ビデオカメラ１１が車体１３
の後部外面部に着脱可能に取り付けられた状態とされる
とき、ビデオカメラ１１が備える電源電圧供給部５７に
内蔵される充電可能とされた電池は、例えば、連結部１
４に配された充電部５９とされる車載の充電手段によっ
て充電される状態におかれ、ビデオカメラ１１は、電源
電圧供給部５７が、それに内蔵されて車載の充電手段に
連結された電池から得られる電圧に基づく電源電圧を供
給する状態とされて、動作状態をとることができる。ま
た、ビデオカメラ１１が車体１３の後部外面部から取り
外された状態とされるときには、ビデオカメラ１１が備
える電源電圧供給部５７に内蔵される充電可能とされた
電池は、例えば、連結部１４に配された充電部５９とさ
れる車載の充電手段から切り離された状態におかれ、ビ
デオカメラ１１は、電源電圧供給部５７が、それに内蔵
された電池から得られる電圧に基づく電源電圧を供給す
る状態とされて、動作状態をとることができる。As a result, the video camera 11 is
When detachably attached to the rear outer surface of the video camera 11, the rechargeable battery built in the power supply voltage supply unit 57 provided in the video camera 11 is, for example, the connection unit 1
When the video camera 11 is charged by a charging unit mounted on the vehicle as a charging unit 59 disposed in the power supply unit 4, the power supply voltage supply unit 57 is connected to a charging unit mounted on the video camera and connected to the charging unit mounted on the vehicle. The power supply voltage based on the obtained voltage is set to the state of supplying the power supply voltage, and the operation state can be set. When the video camera 11 is detached from the rear outer surface of the vehicle body 13, the chargeable battery built in the power supply voltage supply unit 57 included in the video camera 11 is connected to, for example, the connection unit 14. In the video camera 11, the power supply voltage supply unit 57 supplies a power supply voltage based on a voltage obtained from a battery built in the video camera 11 in a state where the power supply voltage supply unit 57 is separated from a vehicle-mounted charging unit serving as a charging unit 59 provided. The state can be set to an operation state.
【００４４】このようなもとで、ビデオカメラ１１が車
体１３の後部外面部に着脱可能に取り付けられたもとで
動作状態におかれるときには、ビデオカメラ１１にあっ
ては、撮像部２０が、必要に応じて照明部２１により照
明される、主として車体１３の後方周囲における被写体
を撮像し、それにより撮像部２０から得られる撮像出力
信号ＳＩに基づく画像情報信号ＳＳＸが、送受信アンテ
ナ３１から無線送出される。そして、このとき、映像モ
ニター１２にあっては、ビデオカメラ１１から無線送信
された画像情報信号ＳＳＸが送受信アンテナ４１を通じ
て受信され、画像表示部１２ａにおいて、受信された画
像情報信号ＳＳＸに基づく、主として車体１３の後方周
囲における画像が再生表示される。Under these circumstances, when the video camera 11 is put into operation under the condition that the video camera 11 is detachably attached to the rear outer surface of the vehicle body 13, the video camera 11 needs Accordingly, the image information signal SSX based on the image pickup output signal SI obtained from the image pickup unit 20 is wirelessly transmitted from the transmission / reception antenna 31 by imaging the object illuminated by the illumination unit 21 mainly around the rear of the vehicle body 13. . At this time, in the video monitor 12, the image information signal SSX wirelessly transmitted from the video camera 11 is received through the transmission / reception antenna 41, and the image display unit 12a mainly receives the image information signal SSX based on the received image information signal SSX. An image around the rear of the vehicle body 13 is reproduced and displayed.
【００４５】一方、ビデオカメラ１１が車体１３の後部
外面部から取り外されたもとで動作状態におかれるとき
には、ビデオカメラ１１が、撮像部２０の向き及び位置
を任意に設定することができる状態におかれることにな
り、従って、ビデオカメラ１１にあっては、撮像部２０
が、必要に応じて照明部２１により照明される、その向
き及び位置の設定により任意に選択される被写体を撮像
し、それにより撮像部２０から得られる撮像出力信号Ｓ
Ｉに基づく画像情報信号ＳＳＸが、送受信アンテナ３１
から無線送出される。そして、このとき、映像モニター
１２にあっては、ビデオカメラ１１から無線送信された
画像情報信号ＳＳＸが送受信アンテナ４１を通じて受信
され、画像表示部１２ａにおいて、受信された画像情報
信号ＳＳＸに基づく、ビデオカメラ１１における撮像部
２０の向き及び位置の設定により任意に選択される画像
が再生表示される。On the other hand, when the video camera 11 is put into operation under the condition that the video camera 11 is detached from the rear outer surface of the vehicle body 13, the video camera 11 is set in a state where the direction and the position of the imaging unit 20 can be arbitrarily set. Therefore, in the video camera 11, the imaging unit 20
Captures an image of a subject arbitrarily selected by setting its orientation and position, which is illuminated by the illumination unit 21 as necessary, and thereby an imaging output signal S obtained from the imaging unit 20
The image information signal SSX based on the transmission / reception antenna 31
Is transmitted wirelessly. At this time, in the video monitor 12, the image information signal SSX wirelessly transmitted from the video camera 11 is received through the transmission / reception antenna 41, and the image display unit 12a displays the video information signal SSX based on the received image information signal SSX. An image arbitrarily selected by setting the orientation and position of the imaging unit 20 in the camera 11 is reproduced and displayed.
【００４６】それゆえ、例えば、ビデオカメラ１１が車
体１３の後部外面部に着脱可能に取り付けられたもとで
動作状態におかれるとき、映像モニター１２における画
像表示部１２ａにより再生表示される、主として車体１
３の後方周囲における画像に、再現されない部分、所
謂、死角の部分が生じる場合には、ビデオカメラ１１
を、車体１３の後部外面部から取り外されて、その撮像
部２０の向き及び位置が任意に選択されるもとで、動作
状態におかれるものとすることにより、映像モニター１
２における画像表示部１２ａによって、車両の周囲の画
像が上述の如くの死角の部分が生じない状態をもって再
生表示されるようになすことが可能とされる。Therefore, for example, when the video camera 11 is put into operation in a state where the video camera 11 is detachably attached to the rear outer surface of the vehicle body 13, the video camera 11 is reproduced and displayed by the image display unit 12 a of the video monitor 12.
In the case where an unreproducible portion, that is, a so-called blind spot portion occurs in the image around the rear of the camera 3, the video camera 11
Is detached from the rear outer surface of the vehicle body 13 and is placed in an operating state with the orientation and position of the imaging unit 20 being arbitrarily selected.
The image display unit 12a of FIG. 2 makes it possible to reproduce and display the image around the vehicle in a state where the blind spot does not occur as described above.
【００４７】また、ビデオカメラ１１を、車体１３の後
部外面部から取り外されたもとで動作状態をとらせるこ
とにより、その撮像部２０によって任意の被写体を撮像
して、その被写体像を映像モニター１２における画像表
示部１２ａによって再生表示するようになすことができ
る。Further, by causing the video camera 11 to take an operating state with the video camera 11 being detached from the rear outer surface of the vehicle body 13, an image of an arbitrary object is captured by the imaging section 20, and the image of the object is displayed on the video monitor 12. The image can be reproduced and displayed by the image display unit 12a.
【００４８】なお、上述の例においては、ビデオカメラ
１１における撮像部２０を赤外線暗視機能を有したもの
とすることができる。さらに、上述の例にあっては、ビ
デオカメラ１１に照明部１２が設けられているが、この
照明部１２に加えて、あるいは、照明部１２に代えて、
超音波発生／検出部を設け、車体１３外の特定対象物の
車体１３からの距離を計測できるようにすることも可能
である。In the above-described example, the imaging section 20 of the video camera 11 may have an infrared night vision function. Further, in the above-described example, the video camera 11 is provided with the lighting unit 12, but in addition to the lighting unit 12 or instead of the lighting unit 12,
It is also possible to provide an ultrasonic wave generation / detection unit so that the distance of a specific object outside the vehicle body 13 from the vehicle body 13 can be measured.
【００４９】[0049]
【発明の効果】以上の説明から明らかな如く、本願の特
許請求の範囲における請求項１から請求項６までのいず
れかに記載された発明に係る車載画像情報送受装置にあ
っては、ビデオカメラ手段が、車両の車体に対して着脱
可能とされ、車両の車体に取り付けられたもとで画像情
報信号を無線送出する状態をとることができるととも
に、例えば、本願の特許請求の範囲における請求項２に
記載された発明に係る車載画像情報送受装置の如くに、
車両の車体から取り外されたもとにおいても、撮像部，
画像処理部及び信号送信部を正常に動作させて、画像情
報信号を無線送出する状態をとることができ、それに伴
い、車両の車室内に配される映像モニター手段において
は、ビデオカメラ手段が車両の車体に取り付けられたも
とでの、ビデオカメラ手段から無線送出される画像情報
信号に基づく画像表示のみならず、ビデオカメラ手段が
車両の車体から取り外されたもとでの、ビデオカメラ手
段から無線送出される画像情報信号に基づく画像表示も
行われ得ることになる。As is apparent from the above description, a video camera is provided in the vehicle-mounted image information transmitting / receiving apparatus according to any one of the first to sixth aspects of the present invention. The means can be attached to and detached from the vehicle body, and can be in a state of wirelessly transmitting an image information signal while being attached to the vehicle body. For example, according to claim 2 of the present application, Like the in-vehicle image information transmitting / receiving device according to the described invention,
Even when detached from the vehicle body, the imaging unit,
By operating the image processing unit and the signal transmission unit normally, it is possible to take a state in which the image information signal is transmitted wirelessly, and accordingly, in the video monitor unit disposed in the vehicle interior of the vehicle, the video camera unit is connected to the vehicle. Not only the image display based on the image information signal wirelessly transmitted from the video camera means when attached to the vehicle body, but also wirelessly transmitted from the video camera means when the video camera means is removed from the vehicle body Image display based on the image information signal can also be performed.
【００５０】それゆえ、本願の特許請求の範囲における
請求項１から請求項６までのいずれかに記載された発明
に係る車載画像情報送受装置によれば、例えば、ビデオ
カメラ手段が車両の車体に取り付けられたもとで、映像
モニター手段により得られる車両の周囲の画像に、再現
されない部分、所謂、死角の部分が生じる場合、ビデオ
カメラ手段に、車両の車体から取り外され、任意に選択
できる位置において車両の周囲の画像を撮像し、画像情
報信号を無線送出する状態をとらせることにより、映像
モニター手段において、車両の周囲の画像を上述の如く
の死角の部分が生じない状態をもって得ることが可能と
される。従って、ビデオカメラ手段が車両の車体の外面
部におけるいずれかの箇所とされる特定の位置に据え付
けられたもとで動作状態をとることに伴う不都合を回避
することができる。Therefore, according to the on-vehicle image information transmitting / receiving apparatus according to any one of the first to sixth aspects of the present invention, for example, the video camera means is mounted on the vehicle body. In the case where an unreproducible part, that is, a so-called blind spot part occurs in an image around the vehicle obtained by the video monitor means under the attached condition, the vehicle is removed from the vehicle body by the video camera means and can be arbitrarily selected. By taking an image around the vehicle and transmitting the image information signal wirelessly, it is possible to obtain an image around the vehicle in a state where the blind spot does not occur as described above in the video monitor means. Is done. Therefore, it is possible to avoid the inconvenience associated with taking the operating state with the video camera means being installed at a specific position on the outer surface of the vehicle body.
【００５１】また、特に、上述の如くに構成される本願
の特許請求の範囲における請求項５に記載された発明に
係る車載画像情報送受装置によれば、ビデオカメラ手段
が、撮像動作を行って画像情報信号を無線送出し、映像
モニター手段が、ビデオカメラ手段から無線送出された
画像情報信号を受信して、その画像情報信号に基づく画
像表示を行うとともに、映像モニター手段が、指令信号
に基づく制御情報信号を無線送出し、ビデオカメラ手段
が、映像モニター手段から無線送出された制御情報信号
を受信して、その制御情報信号に基づく動作制御を行う
ものとされ、それゆえ、車両の車体に取り付けられた状
態あるいは車両の車体から取り外された状態にあるビデ
オカメラ手段に対する各種の動作制御を、例えば、車室
内に配された映像モニター手段に対する操作をもって、
任意に、かつ、容易に行うことができることになる。In addition, in particular, according to the vehicle-mounted image information transmitting / receiving apparatus according to the invention described in claim 5 of the present application having the above-described configuration, the video camera unit performs an imaging operation. The image information signal is wirelessly transmitted, and the image monitor means receives the image information signal wirelessly transmitted from the video camera means and performs image display based on the image information signal, and the image monitor means receives the image information signal based on the command signal. The control information signal is transmitted wirelessly, and the video camera means receives the control information signal transmitted wirelessly from the video monitor means, and performs operation control based on the control information signal. Various operation controls for the video camera means in the attached state or detached state from the body of the vehicle, for example, an image arranged in the vehicle interior Have an operation on Nita means,
It can be done arbitrarily and easily.
【図１】 本願の特許請求の範囲における請求項１から
請求項６までのいずれかに記載された発明に係る車載画
像情報送受装置の一例を示すブロック構成図である。FIG. 1 is a block diagram showing an example of an in-vehicle image information transmitting / receiving apparatus according to any one of the first to sixth aspects of the present invention.
【図２】 図１に示される例を構成するビデオカメラが
車体の外面部に取り付けられた状態の一例を示す側面図
である。FIG. 2 is a side view showing an example of a state in which the video camera constituting the example shown in FIG. 1 is attached to an outer surface of a vehicle body.
【図３】 図１に示される例を構成するビデオカメラの
車体への取付状態の一例を示す部分斜視図である。FIG. 3 is a partial perspective view showing an example of a state in which the video camera constituting the example shown in FIG. 1 is mounted on a vehicle body.
【図４】 図１に示される例を構成する映像モニターが
車室内に配された状態の一例を示す部分斜視図である。FIG. 4 is a partial perspective view showing an example of a state in which a video monitor constituting the example shown in FIG. 1 is arranged in a vehicle cabin.
【図５】 図１に示される例を構成するビデオカメラの
車載の充電手段との連結状態の一例を示すブロック構成
図である。FIG. 5 is a block diagram showing an example of a connection state of the video camera constituting the example shown in FIG. 1 with a charging means mounted on a vehicle.
１１・・・ビデオカメラ， １１ａ・・・突起部， １
２・・・映像モニター， １２ａ・・・画像表示部，
１３・・・車体， １４・・・連結部， １４ａ・・・
溝部， １４ｂ・・・電気的接触部， １５・・・コン
ソール部分，２０・・・撮像部， ２１・・・照明部，
２２・・・Ｘ−Ｙ駆動部， ２３，４６・・・制御ユ
ニット， ２４・・・画像処理部， ２５・・・Ａ／Ｄ
変換部， ２６・・・撮像データ処理部， ２７・・・
映像信号形成部， ２８，５１・・・変調部， ２９，
５２・・・送信部， ３０，４２・・・送受分波器，３
１，４２・・・送受信アンテナ， ４３，５５・・・受
信部， ４４，５６・・・復調部， ４５・・・画像再
生部， ４７・・・表示用信号形成部， ５０・・・入
力操作部， ５３，５７・・・電源電圧供給部， ５
４，５８・・・接続端子， ５９・・・充電部， ６０
・・・車載蓄電池11 ... video camera, 11a ... protrusion, 1
2 ... video monitor, 12a ... image display unit,
13 ... body, 14 ... connecting part, 14a ...
Groove portion, 14b Electrical contact portion, 15 Console portion, 20 Image pickup portion, 21 Illumination portion,
22: XY drive unit, 23, 46: control unit, 24: image processing unit, 25: A / D
Conversion unit, 26 ... imaging data processing unit, 27 ...
Video signal forming unit, 28, 51 ... modulation unit, 29,
52: transmitting unit, 30, 42: transmitting / receiving duplexer, 3
1, 42: transmitting / receiving antenna, 43, 55: receiving unit, 44, 56: demodulating unit, 45: image reproducing unit, 47: display signal forming unit, 50: input Operation unit, 53, 57: power supply voltage supply unit, 5
4, 58 connection terminal, 59 charging part, 60
... Vehicle storage batteries
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６０Ｒ 21/00 ６２１ Ｂ６０Ｒ 21/00 ６２１Ｄ ６２１Ｅ ６２２ ６２２Ｆ ６２４ ６２４Ｃ ６２６ ６２６Ｇ Ｈ０４Ｎ 5/225 Ｈ０４Ｎ 5/225 Ｃ Ｆターム(参考） 3D020 BA04 BB01 BC03 BC13 BD13 BE03 5C022 AA04 AB62 AC27 AC42 AC54 AC69 AC73 5C054 AA01 AA05 BA03 CA04 CC05 CF06 CG08 DA04 DA07 EA01 EA03 EA05 EB05 HA30 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) B60R 21/00 621 B60R 21/00 621D 621E 622 622F 624 624C 626 626G H04N 5/225 H04N 5/225 C F Terms (reference) 3D020 BA04 BB01 BC03 BC13 BD13 BE03 5C022 AA04 AB62 AC27 AC42 AC54 AC69 AC73 5C054 AA01 AA05 BA03 CA04 CC05 CF06 CG08 DA04 DA07 EA01 EA03 EA05 EB05 HA30
Claims (6)
号に基づく映像信号を得る画像処理部，上記映像信号に
基づく画像情報信号を無線送出する信号送信部、及び、
上記撮像部，画像処理部及び信号送信部に電源電圧を供
給する電源電圧供給部を有し、車両の車体に着脱可能に
取り付けられるビデオカメラ手段と、 該ビデオカメラ手段から無線送出される画像情報信号を
受信して再生映像信号を得る信号受信部，上記再生映像
信号に基づく画像表示を行う画像再生部、及び、上記信
号受信部及び画像再生部に電源電圧を供給する電源電圧
供給部を有し、上記車両の車室内に配される映像モニタ
ー手段と、を備えて構成される車載画像情報送受装置。An imaging unit for obtaining a video signal based on an imaging output signal obtained from the imaging unit; a signal transmission unit for wirelessly transmitting an image information signal based on the video signal;
A video camera unit having a power supply voltage supply unit for supplying a power supply voltage to the imaging unit, the image processing unit, and the signal transmission unit, the video camera unit being detachably attached to a vehicle body, and image information wirelessly transmitted from the video camera unit A signal receiving unit that receives a signal to obtain a reproduced video signal; an image reproducing unit that performs image display based on the reproduced video signal; and a power supply voltage supply unit that supplies a power supply voltage to the signal receiving unit and the image reproducing unit. And an image monitor means disposed in the vehicle cabin of the vehicle.
を内蔵し、上記ビデオカメラ手段が車両の車体から取り
外された状態におかれるもとにおいても、上記ビデオカ
メラ手段における撮像部，画像処理部及び信号送信部が
正常に動作し得ることを特徴とする請求項１記載の車載
画像情報送受装置。2. An image pickup unit and an image processing unit in the video camera unit even when the power supply voltage supply unit of the video camera unit includes a battery and the video camera unit is detached from a vehicle body. 2. The on-vehicle image information transmitting / receiving device according to claim 1, wherein the unit and the signal transmitting unit can operate normally.
られた状態にあるとき、該ビデオカメラ手段の電源電圧
供給部における電池を充電することができる充電部を備
えることを特徴とする請求項２記載の車載画像情報送受
装置。3. The video camera device according to claim 2, further comprising a charging unit for charging a battery in a power supply unit of the video camera unit when the video camera unit is mounted on a vehicle body. The in-vehicle image information transmitting / receiving device described in the above.
の夫々において所定の範囲内で向きを変化させるべく駆
動する二方向駆動部を備えることを特徴とする請求項
１，２または３記載の車載画像情報送受装置。4. The video camera device according to claim 1, further comprising a bi-directional drive unit for driving the image pickup unit to change the direction within a predetermined range in each of the two orthogonal directions. In-vehicle image information transmitting and receiving device.
御情報信号を無線送出する信号送信部を備え、ビデオカ
メラ手段が、上記映像モニター手段から無線送出される
制御情報信号を受信して再生指令信号を得る信号受信
部、及び、上記再生指令信号に応じて撮像部及び画像処
理部についての動作制御を行う動作制御部を備えること
を特徴とする請求項１から請求項４までのいずれかに記
載の車載画像情報送受装置。5. A video monitor means comprising a signal transmitting section for wirelessly transmitting a control information signal based on a command signal, and a video camera means receiving a control information signal transmitted wirelessly from said video monitor means to reproduce a control signal. 5. A signal receiving unit for obtaining a signal, and an operation control unit for performing operation control of an image pickup unit and an image processing unit in accordance with the reproduction command signal. The in-vehicle image information transmitting / receiving device described in the above.
該入力操作部から得られる入力信号に応じた指令信号を
形成する動作制御部を備えることを特徴とする請求項５
記載の車載画像情報送受装置。6. An image monitor, comprising: an input operation unit;
6. An operation control unit for forming a command signal according to an input signal obtained from the input operation unit.
The in-vehicle image information transmitting / receiving device described in the above.
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