JP2001307258A - Bath room - Google Patents

Bath room

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JP2001307258A
JP2001307258A JP2000121219A JP2000121219A JP2001307258A JP 2001307258 A JP2001307258 A JP 2001307258A JP 2000121219 A JP2000121219 A JP 2000121219A JP 2000121219 A JP2000121219 A JP 2000121219A JP 2001307258 A JP2001307258 A JP 2001307258A
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JP
Japan
Prior art keywords
human body
bathroom
area
body detection
detection sensor
Prior art date
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Pending
Application number
JP2000121219A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kenji Kawai
健児 河井
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Noritz Corp
Original Assignee
Noritz Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Noritz Corp filed Critical Noritz Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a bath room which can rapidly, exactly detect an entrance/ exit to the bath room and behavior in the room regardless of a position and direction of the room door. SOLUTION: The whole bath room comprises a bath room having a bathtub, a washing space, and an entrance to the washing space, a human body-detecting sensor for picking up an image of the human body moving in the bath room and processing the image, and a human body-detecting sensor for detecting the human body by the means other than image pickup, moreover having a region-dividing means for dividing the detected region into a plurality of region.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は浴室における人体の
動きを撮像して画像処理する人体検出センサと、撮像以
外の手段により人体を検知する人体検知センサとを取り
付けた浴室に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bathroom equipped with a human body detection sensor for imaging the movement of a human body in a bathroom and performing image processing, and a human body detection sensor for detecting a human body by means other than imaging.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、浴槽及び洗場を設けた浴室に、浴
室への入室、浴室からの退出あるいは浴室内の動きを検
出するためのセンサを設けることは知られている。そし
て、センサには赤外線センサやCCDカメラ等を使用す
る提案がなされている。
2. Description of the Related Art Conventionally, it is known to provide a bathroom provided with a bathtub and a washing room with a sensor for detecting entry into, exit from, or movement in the bathroom. Then, proposals have been made to use an infrared sensor, a CCD camera, or the like as the sensor.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来のもの
では浴槽と洗場の検知はできても特に出入口部の検知が
困難であった。このため、浴室を4つの領域に分割し、
4領域の内2領域を出入口部(浴室ドア部)における人
の動きの検知に充てて検知する方法がある。しかし、上
記の方法では浴室の入口位置、入口方向によって浴室形
態が異なると、これに合わせてセンサ画像を処理するた
めの制御用のソフトウエアを浴室形態に応じて切り替え
なければならず、制御が複雑となるのみならずセンサの
設置位置が適正位置から少しでもずれると撮像範囲から
外れ、位置調整が煩雑となる問題を有していた。
However, in the conventional apparatus, it is difficult to detect the bathtub and the washing area, but it is particularly difficult to detect the entrance and exit. For this reason, the bathroom is divided into four areas,
There is a method in which two of the four areas are used for detecting movement of a person at an entrance / exit (bathroom door). However, in the above-described method, if the bathroom configuration is different depending on the entrance position and the entrance direction of the bathroom, control software for processing the sensor image must be changed according to the bathroom configuration according to the bathroom configuration. In addition to being complicated, if the installation position of the sensor is slightly deviated from the proper position, the sensor is out of the imaging range, and the position adjustment becomes complicated.

【0004】本発明は上記問題に鑑み、浴室ドアの位
置、方向にかかわらずに浴室への入退出、浴室内行動を
迅速かつ確実に検知することができる浴室を提供するこ
とを課題とする。
[0004] In view of the above problems, it is an object of the present invention to provide a bathroom which can quickly and reliably detect entry into and exit from the bathroom and behavior in the bathroom regardless of the position and direction of the bathroom door.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の浴室は、浴槽と洗場と洗場への入口とを有
する浴室と、該浴室における人体の動きを撮像して画像
処理する人体検出センサと、撮像以外の手段により人体
を検知する人体検知センサとからなり、前記人体検出セ
ンサによる検知領域を複数の領域に分割する領域分割手
段を設けたことを第1の特徴としている。 この第1
の特徴によれば、撮像可能範囲(撮像能力範囲)のうち
の一部をセンサの検知領域とし、しかもこの検知領域を
複数に分割することで、画像処理の速度を迅速に行なう
ことができ、しかも2つのセンサを用いることで浴室へ
の入室検知の確実化を図ることができたものである。ま
た、本発明の浴室は、浴槽と洗場と洗場への入口とを有
する浴室と、該浴室における人体の動きを撮像して画像
処理する人体検出センサと、撮像以外の手段により人体
を検知する人体検知センサとからなり、前記人体検出セ
ンサによる検知領域を洗場領域と浴槽領域の2つに分割
する領域分割手段を設けたことを第2の特徴としてい
る。この第2の特徴によれば、上記の特徴に加え、画像
の処理に要するソフトウエアを簡素化することが可能と
なる利点がある。
In order to solve the above-mentioned problems, a bathroom according to the present invention comprises a bathroom having a bath tub, a washing room and an entrance to the washing room, and an image obtained by imaging the movement of a human body in the bathroom. The first feature is that a human body detection sensor that performs processing and a human body detection sensor that detects a human body by means other than imaging are provided, and a region dividing unit that divides a detection region of the human body detection sensor into a plurality of regions is provided. I have. This first
According to the feature of (1), a part of the imageable range (imaging capability range) is set as a detection region of the sensor, and the detection region is divided into a plurality of regions, so that the speed of image processing can be rapidly increased. Moreover, by using two sensors, it is possible to reliably detect entry into the bathroom. In addition, the bathroom of the present invention has a bath having a bathtub, a washing room, and an entrance to the washing room, a human body detection sensor that performs image processing by capturing the movement of the human body in the bathroom, and detects a human body by means other than imaging. A second feature is that an area dividing unit is provided which divides a detection area of the human body detection sensor into two parts, a washing area and a bathtub area. According to the second feature, in addition to the features described above, there is an advantage that software required for image processing can be simplified.

【0006】さらに、本発明の浴室は、浴槽と洗場と洗
場への入口とを有する浴室と、該浴室における人体の動
きを撮像して画像処理する人体検出センサと、撮像以外
の手段により人体を検知する人体検知センサと、前記人
体検出センサによる検知領域を洗場領域と浴槽領域の2
つに分割する領域分割手段と、洗場領域と浴槽領域との
間に画像処理を行なわない無効領域を設けたことを第3
の特徴としている。この第3の特徴によれば、上記の特
徴に加え、人体検出センサが多少最適取付け位置からず
れても、無効領域内であれば画像の検知に影響を与えな
いので、人体検出センサの取付け位置のずれに対して画
像処理制御上の余裕が得られる利点がある。
Further, the bathroom of the present invention comprises a bathroom having a bathtub, a washing room, and an entrance to the washing room, a human body detection sensor for imaging the movement of a human body in the bathroom and performing image processing, and means other than imaging. A human body detection sensor for detecting a human body, and two detection areas of the washing body area and the bathtub area detected by the human body detection sensor.
A third aspect is that an area dividing means for dividing into two and an invalid area where image processing is not performed are provided between the washing area and the bathtub area.
The feature is. According to the third feature, in addition to the above features, even if the human body detection sensor slightly deviates from the optimal mounting position, it does not affect image detection within the invalid area. There is an advantage that a margin in image processing control can be obtained for the deviation.

【0007】さらに、本発明の浴室は、浴槽と洗場と洗
場への入口とを有する浴室と、該浴室における人体の動
きを撮像して画像処理する人体検出センサと、撮像以外
の手段により人体を検知する人体検知センサと、前記人
体検出センサによる検知領域を洗場領域と浴槽領域の2
つに分割する領域分割手段を有するものであって洗場領
域と浴槽領域との境界位置に前記人体検出センサを取付
けたことを第4の特徴としている。この第4の特徴によ
れば、上記の特徴に加え、ドア位置に関係なく洗場及び
浴槽内における人の動きを迅速に検知することができ
る。
Further, the bathroom of the present invention comprises a bathroom having a bathtub, a washing room, and an entrance to the washing room, a human body detection sensor for imaging the movement of a human body in the bathroom and processing the image, and means other than the imaging. A human body detection sensor for detecting a human body, and two detection areas of the washing body area and the bathtub area detected by the human body detection sensor.
A fourth feature is that it has an area dividing means for dividing the human body detection sensor at a boundary position between the washing area and the bathtub area. According to the fourth feature, in addition to the features described above, it is possible to quickly detect the movement of a person in the washing room and the bathtub regardless of the door position.

【0008】さらに、本発明の浴室は、浴槽と洗場と洗
場への入口とを有する浴室と、該浴室における人体の動
きを撮像して画像処理する人体検出センサと、撮像以外
の手段により人体を検知する人体検知センサと、前記人
体検出センサによる検知領域を洗場領域と浴槽領域の2
つに分割する領域分割手段と、洗場領域と浴槽領域との
間に画像処理を行なわない無効領域を設けたものであっ
て該無効領域位置に人体検出センサを取付けたことを第
5の特徴としている。この第5の特徴によれば、上記の
特徴に加え、センサの取付け位置のずれを吸収し、セン
サ取付けの自由度を向上させることができる。
Further, the bathroom of the present invention comprises a bathroom having a bathtub, a washing room, and an entrance to the washing room, a human body detection sensor for imaging the movement of a human body in the bathroom, and performing image processing, and means other than imaging. A human body detection sensor for detecting a human body, and two detection areas of the washing body area and the bathtub area detected by the human body detection sensor.
A fifth feature is that an area dividing means for dividing into two and an invalid area where image processing is not performed are provided between the washing area and the bathtub area, and a human body detection sensor is mounted at the position of the invalid area. And According to the fifth feature, in addition to the features described above, a shift in the sensor mounting position can be absorbed, and the degree of freedom in mounting the sensor can be improved.

【0009】加えて、本発明の請求項1〜5に記載の浴
室において、上記人体検出センサは浴室の天井に取り付
けられていることを第6の特徴としている。この第6の
特徴によれば、上記の特徴に加え、浴室全体の撮像を容
易に行なうことができ、領域分割手段とあいまって浴室
内の検知が確実となる。
[0009] In addition, in the bathroom according to the first to fifth aspects of the present invention, a sixth feature is that the human body detection sensor is mounted on a ceiling of the bathroom. According to the sixth feature, in addition to the features described above, the entire bathroom can be easily imaged, and the detection of the interior of the bathroom can be reliably performed in combination with the area dividing means.

【0010】さらに、本発明の請求項1から6に記載の
浴室において、上記人体検出センサは浴室の天井の点検
口に取り付けられていることを第7の特徴としている。
この第7の特徴によれば、上記の特徴に加え、センサの
取り付け、取り外しが容易となるのみならず浴室内の検
知の確実化を図ることができる。
Further, in the bathroom according to the first to sixth aspects of the present invention, a seventh feature is that the human body detection sensor is attached to an inspection port on a ceiling of the bathroom.
According to the seventh feature, in addition to the features described above, not only the attachment and detachment of the sensor is facilitated, but also the detection in the bathroom can be reliably performed.

【0011】また、本発明の浴室は、浴槽と洗場と洗場
への入口とを有する浴室と、該浴室における人体の動き
を撮像して画像処理する人体検出センサと、撮像以外の
手段により人体を検知する人体検知センサとからなり、
該人体検知センサがオンした後一定時間内に人体検出セ
ンサが洗場領域において人体を検知した場合に入室であ
ると判定する入室判定手段を設けたことを第8の特徴と
している。この第8の特徴によれば、浴室のドア位置に
かかわらず浴室への入室の判定を容易に行なうことがで
きる。さらに、本発明の請求項1から8に記載の浴室に
おいて、人体検出センサは人工網膜検出部材から構成さ
れ、人体検知センサは赤外線センサから構成されること
を第9の特徴としている。この第9の特徴によれば、撮
像による人の検知と、人の体温放射による物理的な検知
との結合の二重検知によって、相互の弱点を補完して、
浴室内行動を確実に検出することができた。
Further, the bathroom of the present invention includes a bathroom having a bathtub, a washing room, and an entrance to the washing room, a human body detection sensor for imaging the movement of a human body in the bathroom and performing image processing, and means other than the imaging. It consists of a human body detection sensor that detects the human body,
An eighth feature is that an entry determining means for determining entry is provided when the human body detection sensor detects a human body in the washroom area within a predetermined time after the human body detection sensor is turned on. According to the eighth feature, it is possible to easily determine whether to enter the bathroom regardless of the door position of the bathroom. Furthermore, in the bathroom according to the first to eighth aspects of the present invention, the ninth feature is that the human body detection sensor is configured by an artificial retinal detection member, and the human body detection sensor is configured by an infrared sensor. According to the ninth feature, the mutual detection is complemented by the double detection of the combination of the detection of a person by imaging and the physical detection by radiation of body temperature.
The behavior in the bathroom could be detected reliably.

【0012】[0012]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら説明する。図1は本発明の浴室の
全体構成図である。図2は本発明の一実施形態を示す天
井側から見たセンサと検知領域との関係を示す説明図で
ある。図3は本発明の他実施形態を示す浴室のセンサと
検知領域との関係を示す説明図である。図4は本発明の
一実施形態を示す電気回路のブロック図である。図5は
人体検出センサの画像検出部の1画素を構成する画像コ
ア回路の構成を示す回路図である。図6はセンサの撮像
範囲と検知範囲及び検知領域との関係を示す説明図であ
る。図7は制御フローチャートである。図8はセンサの
撮像範囲と検知範囲及び検知領域との関係を示す他実施
形態の説明図である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is an overall configuration diagram of a bathroom according to the present invention. FIG. 2 is an explanatory diagram showing a relationship between a sensor and a detection area viewed from the ceiling side according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is an explanatory diagram showing a relationship between a bathroom sensor and a detection area according to another embodiment of the present invention. FIG. 4 is a block diagram of an electric circuit showing one embodiment of the present invention. FIG. 5 is a circuit diagram showing a configuration of an image core circuit constituting one pixel of the image detection unit of the human body detection sensor. FIG. 6 is an explanatory diagram showing the relationship between the imaging range of the sensor, the detection range, and the detection area. FIG. 7 is a control flowchart. FIG. 8 is an explanatory diagram of another embodiment showing the relationship between the imaging range of the sensor, the detection range, and the detection area.

【0013】図1は浴室1を側方から見た断面図であ
り、本発明の一実施形態の概略を示すものであって、浴
室1内部には浴槽2及び洗場3を設けてある。4は浴室
への出入口である。そして、浴室1の天井には人体セン
サ5が設置されている。浴室1がシステムバスルームの
場合には保守点検上、天井に開口した点検口に取り付け
ることが望ましい。天井の人体センサ5は、人工網膜を
利用した撮像装置を有し浴室における人体の動きを撮像
して画像処理する人体検出センサ51と、撮像装置以外
の手段例えば赤外線検知により人体を検知する人体検知
センサ52とから構成している。
FIG. 1 is a cross-sectional view of a bathroom 1 as viewed from the side, schematically showing an embodiment of the present invention, in which a bathtub 2 and a washing place 3 are provided. 4 is an entrance to the bathroom. A human body sensor 5 is installed on the ceiling of the bathroom 1. When the bathroom 1 is a system bathroom, it is desirable to attach the bathroom 1 to an inspection port opened on the ceiling for maintenance and inspection. The human body sensor 5 on the ceiling has an imaging device using an artificial retina, has a human body detection sensor 51 that captures an image of the movement of the human body in the bathroom and performs image processing, and a human body detection device that detects the human body by means other than the imaging device, for example, infrared detection. And a sensor 52.

【0014】人体検知センサ5の出力は、図示しない信
号線を通じて浴室用リモコンや台所用リモコンへ接続さ
れる。そして、給湯器を制御するリモコンには浴室1に
入浴者がいることを知らせるランプ等の表示部を有して
おり、人体センサ5が入浴者を検知して信号線から検知
信号を出力すると表示部が点灯するようになっている。
The output of the human body detecting sensor 5 is connected to a bathroom remote control and a kitchen remote control through a signal line (not shown). The remote controller for controlling the water heater has a display unit such as a lamp for notifying that there is a bather in the bathroom 1. The display is performed when the human body sensor 5 detects the bather and outputs a detection signal from a signal line. The part lights up.

【0015】図4は人工網膜チップを利用した人体検出
センサ51、赤外線センサを用いた人体検知センサ52
とからなる人体センサ5の構成を示したものである。人
体検出センサ51は人体を検出すると共に検出した画像
を処理する撮像装置6と、撮像装置6に制御信号を与え
ると共に処理情報を判定する制御装置7とから構成され
ている。そして、人体検出センサ51の他に赤外線セン
サからなる人体検知センサ52を同一のケース内に設
け、その制御装置7を共用し浴室1が暗い場合の監視の
補填を行なうようにしてある。
FIG. 4 shows a human body detection sensor 51 using an artificial retina chip and a human body detection sensor 52 using an infrared sensor.
This shows the configuration of the human body sensor 5 composed of the following. The human body detection sensor 51 includes an imaging device 6 that detects a human body and processes the detected image, and a control device 7 that supplies a control signal to the imaging device 6 and determines processing information. In addition to the human body detection sensor 51, a human body detection sensor 52 composed of an infrared sensor is provided in the same case, and the control device 7 is shared so as to supplement monitoring when the bathroom 1 is dark.

【0016】前記撮像装置6の撮像部8は、縦128×
横128画素のC−MOSアレイ等のうち、制御装置7
のマイクロコンピュータのRAM容量上縦32×横32
画素(=1024画素)からなる画像検出部9、結像レ
ンズ10、スキャナ11、マルチプレクサ12及びスキ
ャナ駆動制御部13から構成されている。RAM容量が
許せば、もっと多くの画素を用いても良く、また多数の
画素を間引いて検出処理しても良い。画像検出部9の画
素はそれぞれモノクロ256階調「レベル0(黒)〜2
55(白)の256階調」で表現される。
The image pickup section 8 of the image pickup device 6 has a length of 128 ×
Of the 128-pixel horizontal C-MOS array and the like, the controller 7
32x32 on RAM capacity of microcomputer
It comprises an image detection unit 9 composed of pixels (= 1024 pixels), an imaging lens 10, a scanner 11, a multiplexer 12, and a scanner drive control unit 13. If the RAM capacity permits, more pixels may be used, or detection processing may be performed by thinning out a large number of pixels. The pixels of the image detection unit 9 have monochrome 256 gradations “level 0 (black) to 2”.
55 (white), 256 gradations ".

【0017】そして、撮像部8においては、浴室内の画
像は、結像レンズ10によって画像検出部9に結像され
る。スキャナ11は、スキャナ駆動制御部13によって
駆動制御されており、画像検出部9の各画素列を順次一
定周期毎に受光状態(オン状態)となるように制御して
いる。受光状態となった1列の各画素から同時に出力さ
れた光電流は、マルチプレクサ12によってアナログデ
ータからシリアルデータに変換され、増幅器14で増幅
された後、画像処理部15へ入力される。なお、アナロ
グデータからシリアルデータへの変換等は外部に設けた
制御装置7部あるいは別途設けたICにより行っても良
い。また、画像検出部9の各画素は、図5に示すように
画素コア回路17によって構成されている。画素コア回
路17は受光素子18、電荷蓄積回路19、感度可変回
路20から構成されており、感度可変端子21及びリセ
ット端子22がスキャナ11に接続され、光電流出力端
子23がマルチプレクサ12に接続されている。図4に
おいてゲイン調整部16は、画像処理部15における画
像平均値(画像の明るさ)をチェックし、画像平均値が
適切な範囲から外れていれば、増幅器14によって撮像
装置6のゲインを調整すると共にスキャナ駆動制御部1
3によって画像検出部9の蓄積時間を調整し、適正な明
るさの画像が得られるように調光する。
In the image pickup section 8, an image in the bathroom is formed on the image detecting section 9 by the image forming lens 10. The drive of the scanner 11 is controlled by a scanner drive control unit 13, and controls each pixel row of the image detection unit 9 so as to sequentially enter a light receiving state (on state) at regular intervals. Photocurrents simultaneously output from the pixels in one column in the light receiving state are converted from analog data into serial data by the multiplexer 12, amplified by the amplifier 14, and then input to the image processing unit 15. The conversion from analog data to serial data and the like may be performed by an externally provided control unit 7 or an IC provided separately. Each pixel of the image detection unit 9 is configured by a pixel core circuit 17 as shown in FIG. The pixel core circuit 17 includes a light receiving element 18, a charge storage circuit 19, and a sensitivity variable circuit 20. The sensitivity variable terminal 21 and the reset terminal 22 are connected to the scanner 11, and the photocurrent output terminal 23 is connected to the multiplexer 12. ing. In FIG. 4, the gain adjustment unit 16 checks the image average value (brightness of the image) in the image processing unit 15, and if the image average value is out of the appropriate range, adjusts the gain of the imaging device 6 by the amplifier 14. And scanner drive control unit 1
The storage time of the image detection unit 9 is adjusted by 3 to adjust the light so as to obtain an image of appropriate brightness.

【0018】人工網膜を用いた撮像装置6では、画像平
均値は、画像検出部9を構成する32×32個の全画素
における階調(0階調(黒)〜255階調(白)の25
6階調)の平均値であり、0〜255の値で表わさせ
る。この画像平均値は増幅器14のゲインと画像検出部
9の蓄積時間によって決定される。ここで、ゲインはカ
メラの絞りに相当し、蓄積時間はカメラのシャッタース
ピードに相当する。従って、撮像装置6の適正な画像平
均値を得ようとすれば、適当なゲインに固定しておき、
蓄積時間を調整すればよい。あるいは、適当な蓄積時間
を固定しておき、ゲインを調整すればよい。
In the imaging device 6 using the artificial retina, the average value of the image is calculated based on the gradation (0 gradation (black) to 255 gradation (white)) in all 32 × 32 pixels constituting the image detecting unit 9. 25
(6 gradations) and is represented by a value from 0 to 255. The average value of the image is determined by the gain of the amplifier 14 and the accumulation time of the image detector 9. Here, the gain corresponds to the aperture of the camera, and the accumulation time corresponds to the shutter speed of the camera. Therefore, in order to obtain an appropriate image average value of the imaging device 6, the gain is fixed to an appropriate gain,
The accumulation time may be adjusted. Alternatively, the gain may be adjusted by fixing an appropriate accumulation time.

【0019】そして、図4において少なくとも撮像をお
こなう画像検出部9と画像処理を行なう画像処理部15
とは1チップで構成されている。このチップは人工網膜
チップと称される。また、このチップの裏面位置には、
制御装置7を設けてあり、制御装置7はマイクロコンピ
ュータからなりこの内部には人体検出センサに51よる
検知処理を行なう検知領域を複数の領域に分割する領域
分割手段24をソフトウエアーとして組込んである。具
体的には、図6に示すように、画像処理部15に入力さ
れた画像情報を処理するためのポイントテーブル25を
複数域に分割するものである。すなわち人体検出センサ
による検出可能な撮像能力範囲(ポイントテーブル25
全体に相当)を、まず画像処理の必要な検知領域26
と、画像処理を行なわない非検知領域27とに区画して
いる。すなわち、撮像能力範囲のすべてを検知領域とは
していない。これにより検出処理可能な検出処理領域の
うちの一部を、実際に検知し処理するセンサ検知領域と
して使用することで画像の処理範囲を限定して、画像処
理の速度を早めている。さらに前記の検知領域26を、
洗場領域30及び浴槽領域31の2つの領域に分割した
ものである。また、図8に示されるように、洗場領域3
0と浴槽領域31との間を無効領域33とし、この無効
領域33は画像の処理をしない非検知領域としてある。
In FIG. 4, at least an image detecting section 9 for performing image pickup and an image processing section 15 for performing image processing.
Is composed of one chip. This chip is called an artificial retinal chip. Also, on the back side of this chip,
The control device 7 is provided with a microcomputer. The control device 7 includes, as software, a region dividing means 24 for dividing a detection region for performing detection processing by the human body detection sensor 51 into a plurality of regions. is there. Specifically, as shown in FIG. 6, a point table 25 for processing image information input to the image processing unit 15 is divided into a plurality of areas. That is, the imaging capability range detectable by the human body detection sensor (point table 25
First, the detection area 26 requiring image processing is
And a non-detection area 27 where image processing is not performed. That is, the entire imaging capability range is not set as the detection area. As a result, a part of the detection processing area that can be detected is used as a sensor detection area for actually detecting and processing, thereby limiting the processing range of the image and increasing the speed of the image processing. Further, the detection area 26 is
It is divided into two areas, a washing area 30 and a bathtub area 31. In addition, as shown in FIG.
An area between 0 and the bathtub area 31 is defined as an invalid area 33, and the invalid area 33 is a non-detection area where no image processing is performed.

【0020】そして、人体検出センサ51を構成する結
像レンズ10と撮像装置6と制御装置7とは、前記人体
検知センサ52と共に1つのケースに納められ、人体セ
ンサセットとして浴室1の天井に取り付けられる。図
2、図3は人体検出センサ51の取り付け位置を示すも
のである。
The imaging lens 10, the imaging device 6, and the control device 7 constituting the human body detection sensor 51 are housed in one case together with the human body detection sensor 52, and attached to the ceiling of the bathroom 1 as a human body sensor set. Can be 2 and 3 show the mounting position of the human body detection sensor 51. FIG.

【0021】図2において、人体検出センサ51は、浴
室1の洗場領域30と浴槽領域31との境界位置に取り
付けられる。標準的な浴室におけるこのセンサの撮像エ
リアは、図2に示されるような範囲となることが実験に
より確認された。図3は浴室1の洗場領域30と浴槽領
域31との間に画像処理を行なわない無効領域33を設
けて、この無効領域位置に人体検出センサ51を取り付
けたものである。実験の結果、このセンサによる撮像エ
リアは図3に示される範囲となることが確認された。
In FIG. 2, a human body detection sensor 51 is mounted at a boundary between the washing area 30 and the bathtub area 31 of the bathroom 1. Experiments have confirmed that the imaging area of this sensor in a standard bathroom is in the range as shown in FIG. FIG. 3 shows an invalid area 33 where no image processing is performed between the washing area 30 and the bathtub area 31 of the bathroom 1, and a human body detection sensor 51 is attached to the invalid area position. As a result of the experiment, it was confirmed that the imaging area of this sensor was in the range shown in FIG.

【0022】そして、撮像装置6の検知出力と赤外線セ
ンサ(人体検知センサ52)の検知出力はそれぞれ判定
手段32へ出力される。判定手段は撮像装置6からの出
力と赤外線センサからの出力に基づき、浴室における入
浴者の有無や入浴者の動きなどを総合的に判断する。
The detection output of the image pickup device 6 and the detection output of the infrared sensor (human body detection sensor 52) are output to the judgment means 32, respectively. The determination means comprehensively determines the presence or absence of a bather and the movement of the bather in the bathroom based on the output from the imaging device 6 and the output from the infrared sensor.

【0023】人工網膜により検出した画像は次のように
画像処理される。画像処理部15は、画像検出部9を構
成する全画素から画像情報を一定時間毎に受信する。画
像処理部15は、一定時間毎に画像情報を受け取ると、
該画像情報を処理し、判定手段32に出力して入浴者の
動きを監視するのである。
The image detected by the artificial retina is processed as follows. The image processing unit 15 receives image information from all pixels constituting the image detection unit 9 at regular intervals. The image processing unit 15 receives the image information at regular time intervals,
The image information is processed and output to the judging means 32 to monitor the movement of the bather.

【0024】具体的には、まず画像検出部9で検出した
一定時間前の画像(前画像)と現時点での画像(現画
像)との受光量の差(差分)を画像処理部15で演算す
る。差分が正の画素は+で表わし、負の画素は−で表わ
し、差が0の画素は0で表わす。対象物の動きは画像の
境界によって判定できるので、画像の境界の移動はそこ
での差分の正または負となって表れる。これにより画像
境界の移動の方向が推定される。そして差分の総和を見
ることで大まかな人の動きが把握できる。また、上記解
析方法を2次元の画像に適用して、具体的には画素上の
方向を縦方向、横方向、右上がり斜め方向、右下がり斜
め方向の4つに分けて、この4つの方向毎に現画像と前
画像との差分(スカラー)を求めて、この差分の画像か
ら各方向ごとの動きを判定し、各方向の差分をベクトル
として表わすようにしてもよい。そして該画素とその周
辺の3×3画素の差分ベクトルを平均化することで(オ
プチカルフロー)、浴室における人の存在や人の動きを
検知することができる。
More specifically, first, the image processing unit 15 calculates the difference (difference) in the amount of received light between the image (previous image) a predetermined time earlier detected by the image detection unit 9 and the current image (current image). I do. Pixels having a positive difference are represented by +, negative pixels are represented by-, and pixels having a difference of 0 are represented by 0. Since the movement of the object can be determined based on the boundary of the image, the movement of the boundary of the image appears as a positive or negative difference there. Thereby, the moving direction of the image boundary is estimated. By looking at the sum of the differences, it is possible to roughly grasp the movement of the person. Further, the above analysis method is applied to a two-dimensional image. Specifically, the direction on the pixel is divided into four directions of a vertical direction, a horizontal direction, a diagonally rising rightward direction, and a diagonally falling rightward direction. Each time, the difference (scalar) between the current image and the previous image is obtained, the motion in each direction is determined from the image of the difference, and the difference in each direction may be represented as a vector. Then, by averaging the difference vector between the pixel and its surrounding 3 × 3 pixels (optical flow), it is possible to detect the presence or movement of a person in the bathroom.

【0025】図6に示すように人体検出センサ51の検
知領域26は、洗場領域30、浴槽領域31の2つのエ
リアに分け、各エリア毎に前記差分の総和または動き量
を検知している。ここで、動き量とは、各領域30、3
1毎に各画素のオプチカルフローのスカラー量を平均し
たもの(スカラー平均)、もしくはスカラー量の和(ス
カラー和)である。
As shown in FIG. 6, the detection area 26 of the human body detection sensor 51 is divided into two areas, a wash area 30 and a bathtub area 31, and the sum of the differences or the amount of movement is detected for each area. . Here, the amount of motion refers to each region 30, 3
It is the average of the scalar amounts of the optical flows of each pixel for each pixel (scalar average) or the sum of the scalar amounts (scalar sum).

【0026】次に、浴室1に人が入室したか否か等の判
別について説明する。図7において、人が浴室に入り始
めると、まず待機状態にある赤外線センサが人体を検知
してオンとなる(ステップS1)と共にタイマセットさ
れ(ステップS2)、人体検出センサ51が一定時間内
に洗場において人を検知すると(ステップS3)、入室
したものと判断する(ステップS4)。この入室判定に
おいて、人体検出センサ51による人体検知には撮像及
び動き量の演算等に時間を要すること、あるいは浴室が
暗い場合には監視感度が鈍いことから、赤外線センサを
併用し、赤外線センサが検出した後人体検出センサ51
が共に人を検出することで、人体検出センサ51の弱点
を補い、入室の確実を期しているものである。
Next, determination of whether or not a person has entered the bathroom 1 will be described. In FIG. 7, when a person starts to enter the bathroom, first, the infrared sensor in a standby state detects a human body and turns on (step S1), and a timer is set (step S2), and the human body detection sensor 51 is set within a predetermined time. When a person is detected in the washing room (step S3), it is determined that the person has entered the room (step S4). In this entry determination, the human body detection by the human body detection sensor 51 requires time for imaging and calculation of the amount of motion, or when the bathroom is dark, the monitoring sensitivity is low. After detecting the human body detection sensor 51
Both compensate for the weakness of the human body detection sensor 51 by detecting a person, thereby ensuring the entry into the room.

【0027】また、浴室からの退出時においても、赤外
線センサがオフとなった場合(ステップS5においてノ
ーの場合)で、かつ、人体検出センサ51が動き量を検
知しない場合(ステップS6においてノーの場合)に浴
室から退出したものと判断させている。赤外線センサで
は浴槽湯温を人体温度と誤って判断することが有り得る
ので、この赤外線センサの弱点を他のセンサを使用する
ことで補完している。そして、人体検出センサ51が洗
場において人を検知しなかった場合(ステップS3でノ
ーの場合)でも、浴槽において人を検知すると(ステッ
プS8)、所定時間内に赤外線センサ及び人体検出セン
サ51が共に人を検知している場合には(ステップS
9、S10)、入室しているものと判断することとして
いる(ステップS4)。なお、入室したものと判定した
のちはセンサの検知継続時間を平均的な入浴時間に見合
うようにタイマセット(ステップS11)している。こ
のタイマセット時間は、浴室に人が居ることを検知して
延長するようにしてもよい。
Also, when the user leaves the bathroom, the infrared sensor is turned off (No in step S5), and the human body detection sensor 51 does not detect the amount of movement (No in step S6). ) Is determined to have left the bathroom. Since it is possible that an infrared sensor may mistakenly determine the bathtub temperature as a human body temperature, the weak point of this infrared sensor is supplemented by using another sensor. Then, even when the human body detection sensor 51 does not detect a person in the washing room (No in step S3), if a person is detected in the bathtub (step S8), the infrared sensor and the human body detection sensor 51 are within a predetermined time. If both persons are detected (step S
9, S10), it is determined that the person has entered the room (step S4). After it is determined that the person has entered the room, a timer is set (step S11) so that the detection duration time of the sensor matches the average bathing time. The timer set time may be extended by detecting that a person is in the bathroom.

【0028】また、人体検出センサ51の取り付けは、
浴室1の天井であって、浴室の洗場領域30と浴槽領域
31との境界位置に取付けられる。この位置は標準的な
浴室において洗場3及び浴槽2を設けた浴室内の人の動
きを監視できる最適位置である。特に、浴槽2と洗場3
との境界に取付けることで、浴槽2及び洗場3での人の
動きに対して、境界が明確化できる。さらに、人体検出
センサ51を洗場領域30と浴槽領域31との間に設け
た画像処理を行なわない無効領域33の位置に取付ける
ことで、人体検出センサの取付け位置が適正位置から多
少ずれたとしても、無効領域33においては画像処理を
おこなわないので、常に洗場と浴槽の2つの領域の検知
を確実に行なえる。無効領域33の領域幅である洗場領
域30と浴槽領域31との間の隙間は人体センサ5のケ
ース幅とほぼ同等であることが望ましい。人体センサ5
を構成する人体検出センサ51と人体検知センサ52と
は1つのケース内に収納することで、取付けし易く、点
検も容易となる。
The attachment of the human body detection sensor 51 is as follows.
It is attached to the ceiling of the bathroom 1 at the boundary between the washing area 30 and the bathtub area 31 of the bathroom. This position is the optimum position for monitoring the movement of a person in a bathroom provided with the washing room 3 and the bathtub 2 in a standard bathroom. In particular, bathtub 2 and washroom 3
The boundary can be clarified with respect to the movement of a person in the bathtub 2 and the washing place 3 by being attached to the boundary between the bathtub 2 and the washing place 3. Furthermore, by mounting the human body detection sensor 51 at the position of the invalid area 33 where the image processing is not performed, which is provided between the washing area 30 and the bathtub area 31, it is assumed that the mounting position of the human body detection sensor slightly deviates from an appropriate position. However, since no image processing is performed in the invalid area 33, the two areas of the washroom and the bathtub can always be reliably detected. It is desirable that the gap between the washing area 30 and the bathtub area 31, which is the area width of the invalid area 33, is substantially equal to the case width of the human body sensor 5. Human body sensor 5
The human body detection sensor 51 and the human body detection sensor 52 that constitute the above are housed in one case, so that they can be easily attached and inspection is easy.

【0029】また、ユニットバス等からなるシステムバ
スルームの場合には、バスルームの天井にその点検用の
点検口が位置しており、この点検蓋である点検口に前記
人体センサ5を取り付けることを推奨する。点検口は取
り付け、取り外しができるので、人体センサ5の設置、
点検が容易に行なえるのみならず、前記センサの最適取
付け位置の条件を満足するものである。
In the case of a system bathroom comprising a unit bath or the like, an inspection port for inspection is located on the ceiling of the bathroom, and the human body sensor 5 is attached to the inspection port which is an inspection lid. Is recommended. The inspection port can be attached and detached, so that the human body sensor 5 can be installed,
Not only can the inspection be performed easily, but also the condition of the optimum mounting position of the sensor is satisfied.

【0030】なお、上述した実施形態は本発明の好適な
実施形態を示すものであって、本発明はこれに限定され
ることなく、その範囲内で各種設計変更可能である。例
えば、本実施形態ではシステムバスルームについて説明
したが、この例に限られることなくこれ以外の既存の浴
室にも設置できるものである。また、本実施形態では人
体検知センサとして、赤外線センサを用いたが赤外線セ
ンサに代えて重量センサあるいは超音波センサを使用し
ても良く、撮像以外の手段により人体を検知するもので
あれば検知構造を問わないものである。
The above-described embodiment shows a preferred embodiment of the present invention, and the present invention is not limited to this, and various design changes can be made within the scope. For example, in the present embodiment, the system bathroom has been described. However, the present invention is not limited to this example and can be installed in other existing bathrooms. In this embodiment, an infrared sensor is used as the human body detection sensor. However, a weight sensor or an ultrasonic sensor may be used instead of the infrared sensor. It does not matter.

【0031】[0031]

【発明の効果】本発明は以上の構成、作用からなり、請
求項1に記載の浴室によれば、浴槽と洗場と洗場への入
口とを有する浴室と、該浴室における人体の動きを撮像
して画像処理する人体検出センサと、撮像以外の手段に
より人体を検知する人体検知センサとからなり、前記人
体検出センサによる検知領域を複数の領域に分割する領
域分割手段を設けたので、撮像可能範囲(撮像能力範
囲)のうちの一部をセンサの検知領域とし、しかもこの
検知領域を複数に分割することで、画像処理の速度を迅
速に行なうことができ、しかも2つのセンサを用いるこ
とで浴室への入室検知の確実化を図ることができたもの
である。また、本発明の浴室は、浴槽と洗場と洗場への
入口とを有する浴室と、該浴室における人体の動きを撮
像して画像処理する人体検出センサと、撮像以外の手段
により人体を検知する人体検知センサとからなり、前記
人体検出センサによる検知領域を洗場領域と浴槽領域の
2つに分割する領域分割手段を設けたことで、上記の特
徴に加え、画像の処理に要するソフトウエアを簡素化す
ることが可能となる利点がある。さらに、本発明の浴室
は、浴槽と洗場と洗場への入口とを有する浴室と、該浴
室における人体の動きを撮像して画像処理する人体検出
センサと、撮像以外の手段により人体を検知する人体検
知センサと、前記人体検出センサによる検知領域を洗場
領域と浴槽領域の2つに分割する領域分割手段と、洗場
領域と浴槽領域との間に画像処理を行なわない無効領域
を設けたことで、上記の特徴に加え、人体検出センサが
多少最適取付け位置からずれても、無効領域内であれば
画像の検知に影響を与えないので、人体検出センサの取
付け位置のずれに対して画像処理制御上の余裕が得られ
る利点がある。さらに、本発明の浴室は、浴槽と洗場と
洗場への入口とを有する浴室と、該浴室における人体の
動きを撮像して画像処理する人体検出センサと、撮像以
外の手段により人体を検知する人体検知センサと、前記
人体検出センサによる検知領域を洗場領域と浴槽領域の
2つに分割する領域分割手段を有するものであって洗場
領域と浴槽領域との境界位置に前記人体検出センサを取
付けたことで、上記の特徴に加え、ドア位置に関係なく
洗場及び浴槽内における人の動きを迅速に検知すること
ができる。さらに、本発明の浴室は、浴槽と洗場と洗場
への入口とを有する浴室と、該浴室における人体の動き
を撮像して画像処理する人体検出センサと、撮像以外の
手段により人体を検知する人体検知センサと、前記人体
検出センサによる検知領域を洗場領域と浴槽領域の2つ
に分割する領域分割手段と、洗場領域と浴槽領域との間
に画像処理を行なわない無効領域を設けたものであって
該無効領域位置に人体検出センサを取付けたことで、上
記の特徴に加え、センサの取付け位置のずれを吸収し、
センサ取付けの自由度を向上させることができる。さら
に、請求項1〜5に記載の浴室において、上記人体検出
センサは浴室の天井に取り付けられているので、上記の
特徴に加え、浴室全体の撮像を容易に行なうことがで
き、領域分割手段とあいまって浴室内の検知が確実とな
る。加えて、請求項1から6に記載の浴室において、上
記人体検出センサは浴室の天井の点検口に取り付けられ
ているので、上記の特徴に加え、センサの取り付け、取
り外しが容易となるのみならず浴室内の検知の確実化を
図ることができる。さらに、本発明の浴室は、浴槽と洗
場と洗場への入口とを有する浴室と、該浴室における人
体の動きを撮像して画像処理する人体検出センサと、撮
像以外の手段により人体を検知する人体検知センサとか
らなり、該人体検知センサがオンした後一定時間内に人
体検出センサが洗場領域において人体を検知した場合に
入室であると判定する入室判定手段を設けたことで、浴
室のドア位置にかかわらず浴室への入室の判定を容易に
行なうことができる。また、本発明の請求項1から8に
記載の浴室において、人体検出センサは人工網膜検出部
材から構成され、人体検知センサは赤外線センサから構
成されるので、撮像による人の検知と、人の体温放射に
よる物理的な検知との結合の二重検知によって、相互の
弱点を補完して、浴室内行動を確実に検出することがで
きた。
According to the present invention, there is provided a bathroom having a bathtub, a washing room and an entrance to the washing room, and a movement of a human body in the bathroom. Since a human body detection sensor that captures and processes an image and a human body detection sensor that detects a human body by means other than imaging are provided, and an area dividing unit that divides a detection area of the human body detection sensor into a plurality of areas is provided, By using a part of the possible range (imaging capability range) as a detection area of the sensor and dividing the detection area into a plurality of parts, the speed of image processing can be rapidly increased, and using two sensors. As a result, it is possible to reliably detect the entry into the bathroom. In addition, the bathroom of the present invention has a bath having a bathtub, a washing room, and an entrance to the washing room, a human body detection sensor that performs image processing by capturing the movement of the human body in the bathroom, and detects a human body by means other than imaging. Software that is necessary for image processing, in addition to the above features, by providing an area dividing unit that divides a detection area of the human body detection sensor into two parts, a washing area and a bathtub area. There is an advantage that can be simplified. Further, the bathroom according to the present invention has a bathroom having a bathtub, a washing room, and an entrance to the washing room, a human body detection sensor that performs image processing by imaging the movement of the human body in the bathroom, and detects a human body by means other than imaging. A human body detection sensor, an area dividing unit that divides a detection area of the human body detection sensor into two parts, a washing area and a bathtub area, and an invalid area where image processing is not performed between the washing area and the bathtub area. With this, in addition to the above features, even if the human body detection sensor slightly deviates from the optimal mounting position, it does not affect image detection within the invalid area. There is an advantage that a margin in image processing control can be obtained. Further, the bathroom according to the present invention has a bathroom having a bathtub, a washing room, and an entrance to the washing room, a human body detection sensor that performs image processing by imaging the movement of the human body in the bathroom, and detects a human body by means other than imaging. And a region dividing means for dividing a detection region of the human body detection sensor into two parts, a washing region and a bathtub region, wherein the human body detection sensor is provided at a boundary position between the washing region and the bathtub region. By attaching, in addition to the above-described features, it is possible to quickly detect the movement of a person in the washing room and the bathtub regardless of the door position. Further, the bathroom according to the present invention has a bathroom having a bathtub, a washing room, and an entrance to the washing room, a human body detection sensor that performs image processing by imaging the movement of the human body in the bathroom, and detects a human body by means other than imaging. A human body detection sensor, an area dividing unit that divides a detection area of the human body detection sensor into two parts, a washing area and a bathtub area, and an invalid area where image processing is not performed between the washing area and the bathtub area. By attaching the human body detection sensor to the invalid area position, in addition to the above features, absorb the displacement of the sensor mounting position,
The degree of freedom in mounting the sensor can be improved. Furthermore, in the bathroom according to any one of claims 1 to 5, the human body detection sensor is attached to the ceiling of the bathroom. In addition to the above features, the entire bathroom can be easily imaged. In combination, the detection in the bathroom becomes reliable. In addition, in the bathroom according to any one of claims 1 to 6, the human body detection sensor is attached to the inspection port on the ceiling of the bathroom. The detection in the bathroom can be reliably performed. Further, the bathroom according to the present invention has a bathroom having a bathtub, a washing room, and an entrance to the washing room, a human body detection sensor that performs image processing by imaging the movement of the human body in the bathroom, and detects a human body by means other than imaging. The entrance detection means for judging that the person is in the room when the human body detection sensor detects a human body in the washing area within a certain period of time after the human body detection sensor is turned on. It is possible to easily determine whether to enter the bathroom regardless of the position of the door. Further, in the bathroom according to claims 1 to 8 of the present invention, since the human body detection sensor is composed of an artificial retinal detection member and the human body detection sensor is composed of an infrared sensor, the detection of a person by imaging and the human body temperature The dual detection combined with physical detection by radiation compensated for mutual weaknesses and was able to reliably detect bathroom behavior.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】図1は本発明の浴室の全体構成図である。FIG. 1 is an overall configuration diagram of a bathroom according to the present invention.

【図2】図2は本発明の一実施形態を示す天井側から見
たセンサと検知領域との関係を示す説明図である。
FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating a relationship between a sensor and a detection area viewed from a ceiling side according to the embodiment of the present invention.

【図3】図3は本発明の他実施形態を示す浴室のセンサ
と検知領域との関係を示す説明図である。
FIG. 3 is an explanatory diagram showing a relationship between a bathroom sensor and a detection area according to another embodiment of the present invention.

【図4】図4は本発明の一実施形態を示す電気回路のブ
ロック図である。
FIG. 4 is a block diagram of an electric circuit showing one embodiment of the present invention.

【図5】図5は人体検出センサの画像検出部の1画素を
構成する画像コア回路の構成を示す回路図である。
FIG. 5 is a circuit diagram showing a configuration of an image core circuit forming one pixel of an image detection unit of the human body detection sensor.

【図6】図6はセンサの撮像範囲と検知範囲及び検知領
域との関係を示す説明図である。
FIG. 6 is an explanatory diagram showing a relationship between an imaging range of a sensor, a detection range, and a detection area.

【図7】図7は本発明の一実施形態を示すフローチャー
トである。
FIG. 7 is a flowchart showing an embodiment of the present invention.

【図8】図8は他実施形態におけるセンサの撮像範囲と
検知範囲及び検知領域との関係を示す説明図である。
FIG. 8 is an explanatory diagram illustrating a relationship between an imaging range, a detection range, and a detection area of a sensor according to another embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 浴室 2 浴槽 3 洗場 4 出入口 5 人体センサ 6 撮像装置 7 制御装置 9 画像検出部 15 画像処理部 17 画像コア回路 24 領域分割手段 26 検知領域 30 洗場領域 31 浴槽領域 32 判定手段 33 無効領域 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Bathroom 2 Bathtub 3 Washing room 4 Doorway 5 Human body sensor 6 Imaging device 7 Control device 9 Image detection part 15 Image processing part 17 Image core circuit 24 Area division means 26 Detection area 30 Washing area 31 Bathtub area 32 Judgment means 33 Invalid area

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 浴槽と洗場と洗場への入口とを有する浴
室と、該浴室における人体の動きを撮像して画像処理す
る人体検出センサと、撮像以外の手段により人体を検知
する人体検知センサとからなり、前記人体検出センサに
よる検知領域を複数の領域に分割する領域分割手段を設
けたことを特徴とする浴室。
1. A bathroom having a bathtub, a washing room, and an entrance to a washing room, a human body detection sensor for imaging a motion of a human body in the bathroom, and performing image processing, and a human body detection for detecting a human body by means other than imaging. A bathroom comprising: a sensor; and a region dividing unit that divides a detection region of the human body detection sensor into a plurality of regions.
【請求項2】 浴槽と洗場と洗場への入口とを有する浴
室と、該浴室における人体の動きを撮像して画像処理す
る人体検出センサと、撮像以外の手段により人体を検知
する人体検知センサとからなり、前記人体検出センサに
よる検知領域を洗場領域と浴槽領域の2つに分割する領
域分割手段を設けたことを特徴とする浴室。
2. A bathroom having a bathtub, a washing room, and an entrance to the washing room, a human body detection sensor for imaging the movement of the human body in the bathroom and processing the image, and a human body detection for detecting the human body by means other than the imaging. A bathroom, comprising: a sensor; and a region dividing unit that divides a detection region of the human body detection sensor into a washing room region and a bathtub region.
【請求項3】 浴槽と洗場と洗場への入口とを有する浴
室と、該浴室における人体の動きを撮像して画像処理す
る人体検出センサと、撮像以外の手段により人体を検知
する人体検知センサと、前記人体検出センサによる検知
領域を洗場領域と浴槽領域の2つに分割する領域分割手
段と、洗場領域と浴槽領域との間に画像処理を行なわな
い無効領域を設けたことを特徴とする浴室。
3. A bathroom having a bathtub, a washing room, and an entrance to the washing room, a human body detection sensor for imaging the movement of the human body in the bathroom and performing image processing, and a human body detection for detecting the human body by means other than the imaging. A sensor, an area dividing means for dividing a detection area by the human body detection sensor into two of a washing area and a bathtub area, and providing an invalid area where image processing is not performed between the washing area and the bathtub area. Bathroom featuring.
【請求項4】 浴槽と洗場と洗場への入口とを有する浴
室と、該浴室における人体の動きを撮像して画像処理す
る人体検出センサと、撮像以外の手段により人体を検知
する人体検知センサと、前記人体検出センサによる検知
領域を洗場領域と浴槽領域の2つに分割する領域分割手
段を有するものであって洗場領域と浴槽領域との境界位
置に前記人体検出センサを取付けたことを特徴とする浴
室。
4. A bathroom having a bathtub, a washing room, and an entrance to the washing room, a human body detection sensor for imaging the movement of a human body in the bathroom and processing the image, and a human body detection for detecting the human body by means other than the imaging. A sensor and an area dividing means for dividing a detection area by the human body detection sensor into two parts, a washing area and a bathtub area, wherein the human body detection sensor is mounted at a boundary position between the washing area and the bathtub area. A bathroom characterized by the following.
【請求項5】 浴槽と洗場と洗場への入口とを有する浴
室と、該浴室における人体の動きを撮像して画像処理す
る人体検出センサと、撮像以外の手段により人体を検知
する人体検知センサと、前記人体検出センサによる検知
領域を洗場領域と浴槽領域の2つに分割する領域分割手
段と、洗場領域と浴槽領域との間に画像処理を行なわな
い無効領域を設けたものであって該無効領域位置に人体
検出センサを取付けたことを特徴とする浴室。
5. A bathroom having a bathtub, a washing room, and an entrance to the washing room, a human body detection sensor for imaging the movement of a human body in the bathroom and processing the image, and a human body detection for detecting the human body by means other than the imaging. A sensor, an area dividing means for dividing a detection area by the human body detection sensor into two of a washing area and a bathtub area, and an invalid area where image processing is not performed between the washing area and the bathtub area. A bathroom, wherein a human body detection sensor is attached to the invalid area position.
【請求項6】 上記人体検出センサは浴室の天井に取り
付けられていることを特徴とする請求項1から5に記載
の浴室。
6. The bathroom according to claim 1, wherein the human body detection sensor is mounted on a ceiling of the bathroom.
【請求項7】 上記人体検出センサは浴室の天井の点検
口に取り付けられていることを特徴とする請求項1から
6に記載の浴室。
7. The bathroom according to claim 1, wherein the human body detection sensor is attached to an inspection port on a ceiling of the bathroom.
【請求項8】 浴槽と洗場と洗場への入口とを有する浴
室と、該浴室における人体の動きを撮像して画像処理す
る人体検出センサと、撮像以外の手段により人体を検知
する人体検知センサとからなり、該人体検知センサがオ
ンした後一定時間内に人体検出センサが洗場領域におい
て人体を検知した場合に入室であると判定する入室判定
手段を設けたことを特徴とする浴室。
8. A bathroom having a bathtub, a washing room, and an entrance to the washing room, a human body detection sensor for imaging the movement of the human body in the bathroom and performing image processing, and a human body detection for detecting the human body by means other than the imaging. A bathroom, comprising: a sensor; and an entrance determining means for determining that the user is entering the room when the human body detection sensor detects a human body in a washroom area within a predetermined time after the human body detection sensor is turned on.
【請求項9】 人体検出センサは人工網膜検出部材から
構成され、人体検知センサは赤外線センサから構成され
ることを特徴とする請求項1から8に記載の浴室。
9. The bathroom according to claim 1, wherein the human body detection sensor comprises an artificial retinal detection member, and the human body detection sensor comprises an infrared sensor.
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