JP2001305012A - Vibration suppressing device for wind tunnel test model - Google Patents
Vibration suppressing device for wind tunnel test modelInfo
- Publication number
- JP2001305012A JP2001305012A JP2000122771A JP2000122771A JP2001305012A JP 2001305012 A JP2001305012 A JP 2001305012A JP 2000122771 A JP2000122771 A JP 2000122771A JP 2000122771 A JP2000122771 A JP 2000122771A JP 2001305012 A JP2001305012 A JP 2001305012A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sting
- model
- vibration
- wind tunnel
- tunnel test
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Aerodynamic Tests, Hydrodynamic Tests, Wind Tunnels, And Water Tanks (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は風洞試験模型の振動
抑制装置に関し、模型の振動を抑制し安定した状態で正
確なデータが取れるようにしたものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vibration suppressing device for a wind tunnel test model, and more particularly to a device for suppressing vibration of the model so that accurate data can be obtained in a stable state.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図７は風洞試験模型を示す図であり、固
定部５２にスティング５１の基部が固定され、先端に風
洞試験用の模型１０が取付けられている。模型１０は図
示の例では航空機の模型であり、例えば長さ１ｍ、重さ
が１０kg程度の模型である。このように模型を取付けて
通風試験が行なわれるが、空気力により模型１０は図示
のように１０ａ，１０ｂのような状態で振動し、従来は
振動を抑制する手段がないため通風中に振動が大きくな
り、振動している状態でデータを取得するので、正確な
データが得られなかった。又、振動が大きくなるとステ
ィング５１や模型１０が破損する可能性もあった。2. Description of the Related Art FIG. 7 is a view showing a wind tunnel test model, in which a base of a sting 51 is fixed to a fixing portion 52, and a model 10 for wind tunnel test is attached to a tip end. The model 10 is an aircraft model in the illustrated example, and is, for example, a model having a length of about 1 m and a weight of about 10 kg. The ventilation test is performed with the model attached in this manner. However, the model 10 vibrates in a state like 10a and 10b due to the aerodynamic force as shown in the figure. Since the data was acquired while it was large and vibrated, accurate data could not be obtained. Further, if the vibration increases, the sting 51 and the model 10 may be damaged.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】前述のように従来の風
洞試験においては、通風中に模型が振動し、模型の振動
を抑制する手段がないので、模型が振動している状態で
データを取得しており、必ずしも正確な風洞試験のデー
タが得られず、何らかの対策が必要であった。又、模型
の振動が通風中に徐々に大きくなり、模型を破損する可
能性もあった。As described above, in the conventional wind tunnel test, the model vibrates during ventilation, and there is no means for suppressing the vibration of the model. Therefore, data is acquired while the model is vibrating. Therefore, accurate wind tunnel test data could not always be obtained, and some countermeasures were required. In addition, the vibration of the model gradually increases during the ventilation, and the model may be damaged.
【０００４】そこで本発明は、通風中に発生する振動を
検知し、振動を減衰させる手段を付加して振動を抑え、
正確な風洞試験データが得られる振動抑制装置を提供す
ることを課題としてなされたものである。Accordingly, the present invention detects vibrations generated during ventilation and suppresses the vibrations by adding means for attenuating the vibrations.
An object of the present invention is to provide a vibration suppression device capable of obtaining accurate wind tunnel test data.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明は前述の課題を解
決するために、次の（１）〜（５）の手段を提供する。The present invention provides the following means (1) to (5) in order to solve the above-mentioned problems.
【０００６】（１）基部を固定側に固定したスティング
先端に模型を取付けて通風することにより空気力データ
を取得する風洞試験模型の振動抑制装置であって、前記
スティングの外周から垂直に立設し同スティング軸方向
に所定長さを有する板からなり、同板は同外周囲の端部
を中心として先端部が同スティングの周囲に回動可能な
構成の振動抑制板と、同振動抑制板を前記端部を中心と
して回動させる駆動装置と、前記模型の変動を検出する
変位センサと、同変位センサからの検出信号を取込み、
前記振動抑制板を前記スティングの変動を抑制する方向
に回動させるように前記駆動装置を制御する制御装置と
からなることを特徴とする風洞試験模型の振動抑制装
置。(1) A vibration suppression device for a wind tunnel test model for obtaining aerodynamic data by attaching a model to a tip of a sting having a base fixed to a fixed side and acquiring air force data, wherein the device stands vertically from an outer periphery of the sting. A plate having a predetermined length in the axial direction of the sting, wherein the plate is configured to be rotatable around the end of the outer periphery and around the end of the sting; A drive device for rotating the end portion as a center, a displacement sensor for detecting a change in the model, and a detection signal from the displacement sensor,
A control device for controlling the driving device so as to rotate the vibration suppressing plate in a direction for suppressing the fluctuation of the sting, the vibration suppressing device for a wind tunnel test model.
【０００７】（２）前記振動抑制板は周方向に左右一対
の板を配設してなり、同左右の板は前記駆動装置によ
り、それぞれ逆方向に同時に駆動されることを特徴とす
る（１）記載の風洞試験模型の振動抑制装置。(2) The vibration suppressing plate is provided with a pair of left and right plates in the circumferential direction, and the left and right plates are simultaneously driven in opposite directions by the driving device. ).
【０００８】（３）前記変位センサは前記スティング内
部に設けられている（１）記載の風洞試験模型の振動抑
制装置。(3) The vibration suppressing device for a wind tunnel test model according to (1), wherein the displacement sensor is provided inside the sting.
【０００９】（４）基部を固定側に固定したスティング
先端に模型を取付けて通風することにより空気力データ
を取得する風洞試験模型の振動抑制装置であって、前記
基部に取付けられ前記スティック外周囲に所定の隙間を
保って配設された複数のアクチュエータと、前記模型の
変動を検出する変位センサと、同変位センサからの検出
信号を取込み、前記アクチュエータを前記スティングの
変動が抑制されるように駆動する制御装置とからなるこ
とを特徴とする風洞試験模型の振動抑制装置。(4) An apparatus for suppressing vibration of a wind tunnel test model, in which a model is attached to a tip of a sting having a base fixed to a fixed side to acquire aerodynamic data by ventilating the model, wherein the model is attached to the base and has an outer periphery around the stick. A plurality of actuators disposed with a predetermined gap therebetween, a displacement sensor for detecting a change in the model, and a detection signal from the displacement sensor, and the actuator is controlled so that the change in the Sting is suppressed. A vibration suppression device for a wind tunnel test model, comprising a driving device to be driven.
【００１０】（５）前記変位センサは前記スティング内
部に設けられていることを特徴とする（４）記載の風洞
試験模型の振動制御装置。(5) The vibration control device for a wind tunnel test model according to (4), wherein the displacement sensor is provided inside the sting.
【００１１】本発明の（１）においては、模型が振動す
ると、その振動変位は変位センサで検出され、制御装置
へ入力される。制御装置は変位信号から、そのスティン
グの振動を減衰させる方向に振動抑制板が回動するよう
に駆動装置を制御する。従って、スティングの振動は振
動抑制板の回動により減衰して模型の位置や姿勢角がよ
り安定した状態で空気力データが取得可能となる。又、
模型の大振動による模型破損の危険性もなくなる。又、
本発明の（３）では、変位センサがスティング内に取付
けられているので、模型の外部へセンサ等の余分の装置
を設置せずに、上記（１）の発明と同じ作用、効果が得
られる。In (1) of the present invention, when the model vibrates, the vibration displacement is detected by a displacement sensor and input to the control device. The control device controls the drive device based on the displacement signal so that the vibration suppressing plate rotates in a direction to attenuate the vibration of the sting. Therefore, the vibration of the sting is attenuated by the rotation of the vibration suppressing plate, and the aerodynamic data can be acquired in a state where the position and the posture angle of the model are more stable. or,
There is no danger of model breakage due to large model vibrations. or,
In (3) of the present invention, since the displacement sensor is mounted in the sting, the same operation and effect as those of the above (1) can be obtained without installing an extra device such as a sensor outside the model. .
【００１２】本発明の（２）においては、振動抑制板は
周方向に左右対称に配設されるので、左右一対の抑制板
を互いに逆方向で同時に回動させることにより、スティ
ングの変動をより効果的に減衰させることができる。In (2) of the present invention, since the vibration suppressing plates are arranged symmetrically in the circumferential direction, by rotating the pair of left and right suppressing plates simultaneously in opposite directions, the fluctuation of the sting can be further reduced. It can be attenuated effectively.
【００１３】本発明の（４）においては、模型が振動す
ると、その振動変位は変位センサで検出され、制御装置
へ入力される。制御装置は変位信号から、スティングの
振動を減衰させるように複数のアクチュエータのうち、
必要個所のアクチュエータ、あるいは必要な複数のアク
チュエータを組合せて、それぞれ駆動させるので、上記
（１）の発明と同様に模型の正しい位置と姿勢角により
安定した状態で空気力データを得ることができる。又、
模型の大振動による破損の危険性もなくなる。更に、本
発明の（５）では変位センサがスティング内に取付けら
れているので、模型の外部へセンサ等の余分の装置を設
置する必要がなく、上記（４）の発明と同じ作用、効果
を奏することができる。In (4) of the present invention, when the model vibrates, the vibration displacement is detected by a displacement sensor and input to the control device. From the displacement signal, the controller uses a plurality of actuators to attenuate Sting's vibration.
Since necessary actuators or a plurality of necessary actuators are combined and driven, the aerodynamic data can be obtained in a more stable state with the correct position and posture angle of the model, as in the invention of (1). or,
There is no danger of damage due to large vibrations of the model. Further, in (5) of the present invention, since the displacement sensor is mounted in the sting, there is no need to install an extra device such as a sensor outside the model, and the same operation and effect as the above (4) invention are obtained. Can play.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面に基づいて具体的に説明する。図１は本発明の実
施の第１形態に係る風洞試験模型の振動抑制装置の構成
図である。図において、風洞試験模型１０はスティング
１１の先端に取付けられており、スティング１１の基部
は風洞内の側面に固定されている。スティング１１の途
中には後述するように一対の振動抑制板１２が所定間隔
で３段に軸方向に配列している。従って、振動抑制板１
２は全部で６枚が取付けられている。又、風洞内には模
型１０の振動の変位を検出する変位センサ１５が設けら
れており、その検出信号は制御装置１６に入力されてい
る。Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a configuration diagram of a vibration suppression device for a wind tunnel test model according to a first embodiment of the present invention. In the figure, a wind tunnel test model 10 is attached to a tip of a sting 11, and a base of the sting 11 is fixed to a side surface in the wind tunnel. In the middle of the sting 11, a pair of vibration suppressing plates 12 are arranged in three stages at predetermined intervals in the axial direction as described later. Therefore, the vibration suppressing plate 1
2 has a total of six attached. A displacement sensor 15 for detecting the displacement of the vibration of the model 10 is provided in the wind tunnel, and the detection signal is input to the control device 16.
【００１５】各振動抑制板１２は歯車１４に取付けら
れ、歯車１４はモータ側歯車１３に連結され、モータ側
歯車１３は図示省略のモータにより回転駆動する構成で
ある。又、制御装置１６は変位センサ１５の検出信号を
取込み、模型１０の振動が減衰するように各モータを制
御する。Each vibration suppressing plate 12 is mounted on a gear 14, and the gear 14 is connected to a motor-side gear 13, and the motor-side gear 13 is driven to rotate by a motor (not shown). Further, the control device 16 takes in the detection signal of the displacement sensor 15 and controls each motor so that the vibration of the model 10 is attenuated.
【００１６】図２は図１におけるＡ−Ａ断面図であり、
上下方向を横に配置して示している。スティング１１は
円筒形状で、内部にはモータを支持するモータ支持部１
８ａ，１８ｂが内壁間に固定され、図示していないモー
タを支持している。モータの回転軸にはモータ側歯車１
３が取付けられ、モータ側歯車１３には歯車１４が噛み
合い、歯車１４の外周囲の一端には振動抑制板１２が固
定されている。従って、モータの回転はモータ側歯車１
３を介して歯車１４に伝えられ、歯車１４が回転する
と、振動抑制板１２が図示のようにスティング１１の周
囲の一部に形成されたスリット１９の範囲内でスティン
グ１１周囲に回動することができる。FIG. 2 is a sectional view taken along the line AA in FIG.
The vertical direction is shown horizontally. The sting 11 has a cylindrical shape and has a motor support 1 for supporting a motor inside.
8a and 18b are fixed between the inner walls and support a motor (not shown). Motor side gear 1 on the rotating shaft of the motor
A gear 14 meshes with the motor-side gear 13, and a vibration suppressing plate 12 is fixed to one end of the outer periphery of the gear 14. Therefore, the rotation of the motor is controlled by the motor-side gear 1.
When the gear 14 rotates, the vibration suppressing plate 12 rotates around the sting 11 within a range of a slit 19 formed in a part of the periphery of the sting 11 as shown in the figure. Can be.
【００１７】図３（ａ）は図２におけるＢ−Ｂ断面図で
あり、（ｂ）は（ａ）におけるＣ−Ｃ矢視図である。振
動抑制板１２はスティング１１に設けられた円周方向の
スリット１９を介して歯車１４の外周に固定され、歯車
１４と共に回転する構造である。歯車１４はブラケット
２０に回転可能に支持され、モータ側歯車１３に連結し
ている。モータ側歯車１３はモータ１７により回転駆動
される構成である。このモータ１３は図ではスティング
１１の円筒内のモータ支持部１８ａに取付けられる構成
であるが、スティングは直径が小径であり、モータ１７
も、このスティング１１内に収納できる小型のマイクロ
モータを用いる必要がある。FIG. 3A is a sectional view taken along the line BB in FIG. 2, and FIG. 3B is a view taken along the line CC in FIG. The vibration suppressing plate 12 is fixed to the outer periphery of the gear 14 through a circumferential slit 19 provided in the sting 11 and has a structure that rotates together with the gear 14. The gear 14 is rotatably supported by the bracket 20 and is connected to the motor-side gear 13. The motor-side gear 13 is configured to be driven to rotate by a motor 17. The motor 13 is configured to be attached to the motor support 18a in the cylinder of the sting 11 in the drawing, but the sting has a small diameter,
Also, it is necessary to use a small micromotor that can be stored in the sting 11.
【００１８】又、小型のモータで振動抑制板１２を駆動
するにはパワーが不足する場合にはスティング１１内に
はモータ側歯車１３を回転する軸のみを配設し、モータ
はスティングの基部から外側に設けるようにして大型の
モータを使用し、スティング１２の外から軸を回転させ
るような構成とすることもできる。なお、この場合には
軸方向の３段の振動抑制板１２は１本の軸で３枚を連動
させて回転させるようにすれば構造を簡単にすることも
できる。If the power is insufficient to drive the vibration suppressing plate 12 with a small motor, only the shaft for rotating the motor-side gear 13 is provided in the sting 11, and the motor is moved from the base of the sting. It is also possible to adopt a configuration in which a large motor is used so as to be provided on the outside and the shaft is rotated from outside the sting 12. In this case, the three-stage vibration suppression plate 12 in the axial direction can be simplified in structure by rotating the three vibration suppression plates 12 with one shaft.
【００１９】上記構成の実施の第１形態の振動抑制装置
において、模型１０が振動すると、その変位は変位セン
サ１５で検出され、その検出信号は制御装置１６へ入力
される。制御装置１６では、変位センサ１５で検出した
振動が、例えば上方向への変位であれば、一対の振動抑
制板１２を図２に示すＲ1 ，Ｒ2 の方向に、それぞれ同
時に逆方向へ回動させて上方向への変位を抑えるように
作用する。又、逆に変位が下方向の振動であれば、上記
とは逆方向に振動抑制板１２を回動させて振動を抑制す
る。In the vibration suppressing apparatus according to the first embodiment having the above-described configuration, when the model 10 vibrates, its displacement is detected by the displacement sensor 15, and the detection signal is input to the control device 16. In the control device 16, when the vibration detected by the displacement sensor 15 is, for example, an upward displacement, the pair of vibration suppressing plates 12 are simultaneously rotated in the directions of R 1 and R 2 shown in FIG. It acts to suppress upward displacement. On the other hand, if the displacement is downward vibration, the vibration is suppressed by rotating the vibration suppressing plate 12 in the opposite direction.
【００２０】なお、３段の各一対の振動抑制板１２は、
それぞれ３段とも連動して同時に同一の作動をすれば振
動抑制の効果は最大となり、又、１段のみ、あるいは、
１段と２段とを同時に作動させることもでき、変位セン
サ１５で検出する変位の大きさにより、制御装置１６で
予め作動する振動抑制板１２の各段の作動の組合せを設
定しておき、この制御則に従って制御すれば良いもので
ある。The pair of vibration suppression plates 12 in each of the three stages are:
If the same operation is performed simultaneously in conjunction with each of the three stages, the effect of vibration suppression is maximized, and only one stage or
It is also possible to operate the first stage and the second stage at the same time. According to the magnitude of the displacement detected by the displacement sensor 15, a combination of the operations of the respective stages of the vibration suppressing plate 12 that is operated in advance by the control device 16 is set, What is necessary is just to control according to this control law.
【００２１】このような実施の第１形態によれば、風洞
試験中に模型１０が振動しようとしても、変位センサ１
５により、その変位を検出して制御装置１６が振動を減
衰させる方向に振動抑制板１２を回動させるので、模型
１０の位置、その姿勢角がより安定した状態で空気力デ
ータが取得可能となる。又、模型１０の大振動による模
型破損の危険も回避できるものである。According to the first embodiment, even if the model 10 tries to vibrate during the wind tunnel test, the displacement sensor 1
5, the displacement is detected and the control device 16 rotates the vibration suppressing plate 12 in a direction to attenuate the vibration, so that the aerodynamic data can be acquired in a state where the position of the model 10 and its posture angle are more stable. Become. Also, the danger of model breakage due to large vibration of the model 10 can be avoided.
【００２２】なお、上記の実施の第１形態においては、
振動抑制板１２の駆動をモータ１７で行う例で説明した
が、モータに限らず、例えば油圧や空気圧シリンダの伸
縮アームと、ラック・ピニオンギヤやオームギヤ等を組
合せて振動抑制板１２を回動するようにしても良いこと
はもちろんである。In the first embodiment described above,
Although the example in which the vibration suppressing plate 12 is driven by the motor 17 has been described, the vibration suppressing plate 12 is not limited to the motor, and may be configured to rotate the vibration suppressing plate 12 by combining a telescopic arm of a hydraulic or pneumatic cylinder, a rack and pinion gear, an ohm gear, or the like. Of course, it is possible to do so.
【００２３】図４は本発明の実施の第２形態に係る風洞
試験模型の振動抑制装置の構成図である。本実施の第２
形態においては、図１に示す実施の第１形態の変位セン
サ１５を模型の内部、即ち、スティング１１の先端部の
内部に変位センサ２５として取付けたものであり、その
他の構成は図１と同じである。図１の構成では模型１０
の外部の変位センサ１５により模型の変位、即ち、振動
を検出したが、本実施の第２形態ではスティング１１先
端の振動による変位をセンサ２５自身の揺れにより検知
し、その信号はスティング１１内に配線された電線によ
り制御装置１６へ送るものである。振動抑制の作用につ
いては図１で説明した内容と同じであるので、その説明
は省略する。FIG. 4 is a configuration diagram of a vibration suppression device for a wind tunnel test model according to a second embodiment of the present invention. Second of this implementation
In the embodiment, the displacement sensor 15 of the first embodiment shown in FIG. 1 is mounted as a displacement sensor 25 inside the model, that is, inside the tip of the sting 11, and other configurations are the same as those in FIG. It is. In the configuration of FIG.
Although the displacement of the model, that is, the vibration, was detected by the external displacement sensor 15, the displacement caused by the vibration of the tip of the sting 11 is detected by the shaking of the sensor 25 itself in the second embodiment, and the signal is stored in the sting 11. This is sent to the control device 16 by a wired electric wire. The operation of the vibration suppression is the same as that described with reference to FIG. 1, and the description thereof will be omitted.
【００２４】図５は本発明の実施の第３形態に係る風洞
試験模型の振動抑制装置を示し、（ａ）はその構成図、
（ｂ）は（ａ）におけるＤ−Ｄ断面図、（ｃ）はＥ−Ｅ
断面図である。これら図において、スティング３１の基
部は支持部３０に取付けられ、その先端には模型１０が
取付けられている。支持部３０内には、スティング１１
の周囲に空洞３３が形成され、その空洞３３内には、
（ｂ）に示すようにスティング１１と所定の隙間を保っ
てアクチュエータ３２が４ヶ所設けられ、アクチュエー
タ３２は空洞３３の内壁に固定されている。又、スティ
ング１１は支持部３０の先端において（ｃ）に示すよう
に周囲に所定の隙間３４を保って挿通されている。FIG. 5 shows a vibration suppressing device for a wind tunnel test model according to a third embodiment of the present invention, and FIG.
(B) is a DD sectional view in (a), (c) is EE
It is sectional drawing. In these figures, the base of the sting 31 is attached to the support portion 30 and the model 10 is attached to the tip thereof. The sting 11 is provided in the support portion 30.
A cavity 33 is formed around the inside, and in the cavity 33,
As shown in (b), four actuators 32 are provided with a predetermined gap from the sting 11, and the actuators 32 are fixed to the inner wall of the cavity 33. Further, the sting 11 is inserted around the distal end of the support portion 30 with a predetermined gap 34 kept around as shown in FIG.
【００２５】変位センサ１５は模型１０の先端部直下に
配置されており、模型１０の変位を検出し、その検出信
号は制御装置１６へ入力される。制御装置１６は変位セ
ンサ１５からの模型１０の変位を入力し、アクチュエー
タ３２に駆動信号を送り、後述するように４個のアクチ
ュエータ３２を駆動し、スティング１１の振動が小さく
なるようにスティング１１に力を作用させ、振動を減衰
させるように制御する。アクチュエータ３２は、電磁ソ
レノイドによる電磁力での吸着力、反発力を作用させる
もの、あるいは油圧、空気圧によるピストンに作動させ
るもの、のいずれの形式のアクチュエータでも良い。The displacement sensor 15 is disposed immediately below the tip of the model 10, detects the displacement of the model 10, and a detection signal is input to the control device 16. The control device 16 receives the displacement of the model 10 from the displacement sensor 15, sends a drive signal to the actuator 32, drives the four actuators 32 as described later, and controls the sting 11 so that the vibration of the sting 11 is reduced. The force is applied to control the vibration. The actuator 32 may be any type of actuator that applies an attraction force and a repulsion force by an electromagnetic force by an electromagnetic solenoid, or that operates a piston by hydraulic pressure or pneumatic pressure.
【００２６】上記構成の実施の第３形態の構成におい
て、模型１０が振動するとその変位はセンサ１５で検出
され、その検出信号は制御装置１６へ入力される。制御
装置１６では、検出した信号の変位が、例えば、上向き
であれば上側のアクチュエータ３２で下向きの力を、
又、下側のアクチュエータ３２でスティングを下方へ戻
す方向の力を、それぞれ加え、スティング１１の振動を
減衰させるように制御し、このように上下左右の４個の
アクチュエータ３２を同様に作用させ、スティング１１
の振動を減衰するように制御する。In the configuration of the third embodiment, when the model 10 vibrates, its displacement is detected by the sensor 15, and the detection signal is input to the control device 16. In the control device 16, if the displacement of the detected signal is, for example, upward, a downward force is applied by the upper actuator 32,
In addition, a force in a direction of returning the sting downward by the lower actuator 32 is applied to each of them so as to control the vibration of the sting 11 to be damped. Sting 11
Is controlled so as to attenuate the vibration.
【００２７】このような実施の第３形態によれば、風洞
試験中に模型１０が振動しようとしても、変位センサ１
５が、その変位を検出して制御装置１６が振動を減衰さ
せるようにアクチュエータ３２を制御してスティング１
１の振動を抑えるので、模型１０の位置、その姿勢角が
より安定した状態で空気力データを取得することができ
る。又、模型１０の大振動による模型破損の危険も回避
することができる。According to the third embodiment, even if the model 10 tries to vibrate during the wind tunnel test, the displacement sensor 1
5 detects the displacement and controls the actuator 32 so that the control device 16 attenuates the vibration.
Since the first vibration is suppressed, the aerodynamic data can be acquired with the position of the model 10 and the posture angle thereof being more stable. Moreover, the danger of model breakage due to large vibration of the model 10 can be avoided.
【００２８】図６は本発明の実施の第４形態に係る風洞
試験模型の振動抑制装置の構成図である。本実施の第４
形態においては、図５に示す実施の第３形態の変位セン
サ１５を模型の内部、即ち、スティング３１の先端内部
へ変位センサ４５として取付けたものであり、その他の
構成は図４と同じである。図４に示す構成では模型１０
の外部より模型の変位、即ち、振動を検出したが、本実
施の第４形態ではスティング１１先端の振動による変位
をセンサ４５自身の揺れにより検知し、その信号はステ
ィング１１内に配線された電線により制御装置１６へ送
るものである。振動抑制の作用については図５で説明し
た内容と同じであるので、その説明は省略する。FIG. 6 is a configuration diagram of a vibration suppression device for a wind tunnel test model according to a fourth embodiment of the present invention. Fourth embodiment
In this embodiment, the displacement sensor 15 of the third embodiment shown in FIG. 5 is mounted as a displacement sensor 45 inside the model, that is, inside the tip of the sting 31, and other configurations are the same as those in FIG. . In the configuration shown in FIG.
Although the displacement of the model, that is, vibration was detected from the outside of the sting 11, in the fourth embodiment, the displacement due to the vibration of the tip of the sting 11 is detected by the shaking of the sensor 45 itself, and the signal is transmitted to the electric wire wired in the sting 11. Is sent to the control device 16 by the The operation of the vibration suppression is the same as that described with reference to FIG. 5, and the description thereof will not be repeated.
【００２９】[0029]
【発明の効果】本発明の風洞試験模型の振動抑制装置
は、（１）基部を固定側に固定したスティング先端に模
型を取付けて通風することにより空気力データを取得す
る風洞試験模型の振動抑制装置であって、前記スティン
グの外周から垂直に立設し同スティング軸方向に所定長
さを有する板からなり、同板は同外周囲の端部を中心と
して先端部が同スティングの周囲に回動可能な構成の振
動抑制板と、同振動抑制板を前記端部を中心として回動
させる駆動装置と、前記模型の変動を検出する変位セン
サと、同変位センサからの検出信号を取込み、前記振動
抑制板を前記スティングの変動を抑制する方向に回動さ
せるように前記駆動装置を制御する制御装置とからなる
ことを特徴としている。The vibration suppressing apparatus for a wind tunnel test model according to the present invention has the following features. (1) Vibration suppression of a wind tunnel test model that acquires aerodynamic data by attaching a model to the tip of a sting whose base is fixed to a fixed side and passing air through the model. An apparatus, comprising a plate which stands vertically from the outer periphery of the sting and has a predetermined length in the axial direction of the sting, and the plate is turned around the end of the sting around the outer periphery. A vibration suppressing plate having a movable structure, a driving device for rotating the vibration suppressing plate around the end, a displacement sensor for detecting a change in the model, and a detection signal from the displacement sensor, A control device for controlling the driving device so as to rotate the vibration suppressing plate in a direction for suppressing the fluctuation of the sting.
【００３０】上記の構成により、スティングの振動は振
動抑制板の回動により減衰して模型の位置や姿勢角がよ
り安定した状態で空気力データが取得可能となる。又、
模型の大振動による模型破損の危険性もなくなる。又、
本発明の（３）では、変位センサがスティング内に取付
けられているので、模型の外部へセンサ等の余分の装置
を設置せずに、上記（１）の発明と同じ作用、効果が得
られる。According to the above configuration, the vibration of the sting is attenuated by the rotation of the vibration suppressing plate, and the aerodynamic data can be acquired in a state where the position and the posture angle of the model are more stable. or,
There is no danger of model breakage due to large model vibrations. or,
In (3) of the present invention, since the displacement sensor is mounted in the sting, the same operation and effect as those of the above (1) can be obtained without installing an extra device such as a sensor outside the model. .
【００３１】本発明の（２）においては、振動抑制板は
周方向に左右対称に配設されるので、左右一対の抑制板
を互いに逆方向で同時に回動させることにより、スティ
ングの変動をより効果的に減衰させることができる。In (2) of the present invention, since the vibration suppressing plates are disposed symmetrically in the circumferential direction, by rotating the pair of left and right suppressing plates simultaneously in opposite directions, the fluctuation of the sting can be further reduced. It can be attenuated effectively.
【００３２】本発明の（４）の振動抑制装置は、前記基
部に取付けられ前記スティング外周囲に所定の隙間を保
って配設された複数のアクチュエータと、前記模型の変
動を検出する変位センサと、同変位センサからの検出信
号を取込み、前記アクチュエータを前記スティングの変
動が抑制されるように駆動する制御装置とからなること
を特徴としている。[0032] The vibration suppressing device according to (4) of the present invention includes a plurality of actuators attached to the base and disposed around the outside of the sting with a predetermined gap therebetween, and a displacement sensor for detecting fluctuation of the model. And a control device which receives a detection signal from the displacement sensor and drives the actuator so as to suppress the fluctuation of the sting.
【００３３】上記構成により、制御装置は変位信号か
ら、スティングの振動を減衰させるように複数のアクチ
ュエータのうち、必要個所のアクチュエータ、あるいは
必要な複数のアクチュエータを組合せて、それぞれ駆動
させるので、上記（１）の発明と同様に模型の正しい位
置と姿勢角により安定した状態で空気力データを得るこ
とができる。又、模型の大振動による破損の危険性もな
くなる。更に、本発明の（５）では変位センサがスティ
ング内に取付けられているので、模型の外部へセンサ等
の余分の装置を設置する必要がなく、上記（４）の発明
と同じ作用、効果を奏することができる。According to the above configuration, the control device drives a combination of necessary actuators or a plurality of necessary actuators among a plurality of actuators so as to attenuate the vibration of the Sting from the displacement signal. Similar to the invention of 1), it is possible to obtain the aerodynamic data in a stable state by the correct position and posture angle of the model. Also, there is no danger of damage due to large vibration of the model. Further, in (5) of the present invention, since the displacement sensor is mounted in the sting, there is no need to install an extra device such as a sensor outside the model, and the same operation and effect as the above (4) invention are obtained. Can play.
【図１】本発明の実施の第１形態に係る風洞試験模型の
振動抑制装置の構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of a vibration suppression device for a wind tunnel test model according to a first embodiment of the present invention.
【図２】図１におけるＡ−Ａ断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line AA in FIG.
【図３】図２における断面図を示し、（ａ）はＢ−Ｂ断
面図、（ｂ）は（ａ）におけるＣ−Ｃ断面図である。FIGS. 3A and 3B are cross-sectional views of FIG. 2, wherein FIG. 3A is a cross-sectional view taken along line BB and FIG. 3B is a cross-sectional view taken along line CC of FIG.
【図４】本発明の実施の第２形態に係る風洞試験模型の
振動抑制装置の構成図である。FIG. 4 is a configuration diagram of a vibration suppression device for a wind tunnel test model according to a second embodiment of the present invention.
【図５】本発明の実施の第３形態に係る風洞試験模型の
振動抑制装置を示し、（ａ）は全体構成図、（ｂ）は
（ａ）におけるＤ−Ｄ断面図、（ｂ）は（ａ）における
Ｅ−Ｅ断面図である。5A and 5B show a vibration suppression device for a wind tunnel test model according to a third embodiment of the present invention, wherein FIG. 5A is an overall configuration diagram, FIG. 5B is a cross-sectional view taken along the line DD in FIG. It is EE sectional drawing in (a).
【図６】本発明の実施の第４形態に係る風洞試験模型の
振動抑制装置の構成図である。FIG. 6 is a configuration diagram of a vibration suppression device for a wind tunnel test model according to a fourth embodiment of the present invention.
【図７】従来の風洞試験模型を示す側面図である。FIG. 7 is a side view showing a conventional wind tunnel test model.
１０ 模型 １１，３１ スティング １２ 振動抑制板 １３ モータ側歯車 １４ 歯車 １５，２５，４５ 変位センサ １６ 制御装置 １７ モータ １８ａ，１８ｂ モータ支持部 １９ スリット ２０ ブラケット ３０ 支持部 ３２ アクチュエータ ３３ 空洞 Reference Signs List 10 model 11, 31 sting 12 vibration suppression plate 13 motor side gear 14 gear 15, 25, 45 displacement sensor 16 controller 17 motor 18a, 18b motor support 19 slit 20 bracket 30 support 32 actuator 33 cavity
Claims (5)
に模型を取付けて通風することにより空気力データを取
得する風洞試験模型の振動抑制装置であって、前記ステ
ィングの外周から垂直に立設し同スティング軸方向に所
定長さを有する板からなり、同板は同外周囲の端部を中
心として先端部が同スティングの周囲に回動可能な構成
の振動抑制板と、同振動抑制板を前記端部を中心として
回動させる駆動装置と、前記模型の変動を検出する変位
センサと、同変位センサからの検出信号を取込み、前記
振動抑制板を前記スティングの変動を抑制する方向に回
動させるように前記駆動装置を制御する制御装置とから
なることを特徴とする風洞試験模型の振動抑制装置。1. A vibration control device for a wind tunnel test model for acquiring aerodynamic data by attaching a model to a tip of a sting having a base fixed to a fixed side and acquiring aerodynamic data, wherein the device stands vertically from an outer periphery of the sting. It consists of a plate having a predetermined length in the direction of the sting axis, the plate being a vibration suppression plate having a configuration in which the tip can rotate around the end of the outer periphery and the vibration suppression plate. A driving device that rotates around the end, a displacement sensor that detects fluctuations of the model, and a detection signal from the displacement sensor, and the vibration suppressing plate rotates in a direction that suppresses fluctuations of the sting. A control device for controlling the driving device so as to control the vibration of the wind tunnel test model.
を配設してなり、同左右の板は前記駆動装置により、そ
れぞれ逆方向に同時に駆動されることを特徴とする請求
項１記載の風洞試験模型の振動抑制装置。2. The vibration suppressing plate comprises a pair of left and right plates arranged in the circumferential direction, and the left and right plates are simultaneously driven in opposite directions by the driving device. The vibration suppression device of the wind tunnel test model described.
設けられている請求項１記載の風洞試験模型の振動抑制
装置。3. The apparatus according to claim 1, wherein the displacement sensor is provided inside the sting.
に模型を取付けて通風することにより空気力データを取
得する風洞試験模型の振動抑制装置であって、前記基部
に取付けられ前記スティング外周囲に所定の隙間を保っ
て配設された複数のアクチュエータと、前記模型の変動
を検出する変位センサと、同変位センサからの検出信号
を取込み、前記アクチュエータを前記スティングの変動
が抑制されるように駆動する制御装置とからなることを
特徴とする風洞試験模型の振動抑制装置。4. A vibration suppression device for a wind tunnel test model for acquiring aerodynamic data by attaching a model to a tip of a sting having a base fixed to a fixed side and acquiring air force data, wherein the model is attached to the base and provided around the outside of the sting. A plurality of actuators arranged with a predetermined gap, a displacement sensor for detecting a change in the model, and a detection signal from the displacement sensor are taken in, and the actuator is driven so that the change in the Sting is suppressed. A vibration control device for a wind tunnel test model, comprising:
設けられていることを特徴とする請求項４記載の風洞試
験模型の振動制御装置。5. The vibration control device for a wind tunnel test model according to claim 4, wherein the displacement sensor is provided inside the sting.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000122771A JP2001305012A (en) | 2000-04-24 | 2000-04-24 | Vibration suppressing device for wind tunnel test model |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000122771A JP2001305012A (en) | 2000-04-24 | 2000-04-24 | Vibration suppressing device for wind tunnel test model |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001305012A true JP2001305012A (en) | 2001-10-31 |
Family
ID=18633213
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000122771A Withdrawn JP2001305012A (en) | 2000-04-24 | 2000-04-24 | Vibration suppressing device for wind tunnel test model |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001305012A (en) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105784313A (en) * | 2016-03-01 | 2016-07-20 | 中国航天空气动力技术研究院 | Wind tunnel experiment strut vibration suppression system and method based on piezoelectric technology |
| CN106441786A (en) * | 2016-09-12 | 2017-02-22 | 哈尔滨工程大学 | Active vibration restraining actuating mechanism applied to wind tunnel model vibration decoupling control |
| CN106895952A (en) * | 2017-03-24 | 2017-06-27 | 大连理工大学 | The suppressing method of view-based access control model e measurement technology wind tunnel model vibration |
| CN107314883A (en) * | 2017-06-23 | 2017-11-03 | 大连理工大学 | A kind of wind load of wind tunnel model vibration is from oscillation damping method |
| CN107462394A (en) * | 2017-07-24 | 2017-12-12 | 大连理工大学 | Multisensor wind-tunnel pole vibration suppression method based on smoothing prediction strategy |
| CN108844707A (en) * | 2018-09-04 | 2018-11-20 | 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所 | Wind-tunnel routine test model support sting vibration absorber |
| CN110207935A (en) * | 2019-05-29 | 2019-09-06 | 中国航天空气动力技术研究院 | A kind of test mechanism of quick change model attitude angle |
| CN110631801A (en) * | 2019-09-18 | 2019-12-31 | 西安交通大学 | Bending-torsion rigidity decoupling flutter wind tunnel test device |
| CN111307398A (en) * | 2020-03-04 | 2020-06-19 | 中国航天空气动力技术研究院 | Wind tunnel passive vibration reduction supporting rod based on TLD |
| CN113203538A (en) * | 2021-05-25 | 2021-08-03 | 中国航空工业集团公司哈尔滨空气动力研究所 | Device for inhibiting vibration of mirror image supporting rod |
-
2000
- 2000-04-24 JP JP2000122771A patent/JP2001305012A/en not_active Withdrawn
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105784313A (en) * | 2016-03-01 | 2016-07-20 | 中国航天空气动力技术研究院 | Wind tunnel experiment strut vibration suppression system and method based on piezoelectric technology |
| CN106441786A (en) * | 2016-09-12 | 2017-02-22 | 哈尔滨工程大学 | Active vibration restraining actuating mechanism applied to wind tunnel model vibration decoupling control |
| CN106895952A (en) * | 2017-03-24 | 2017-06-27 | 大连理工大学 | The suppressing method of view-based access control model e measurement technology wind tunnel model vibration |
| CN107314883B (en) * | 2017-06-23 | 2019-02-01 | 大连理工大学 | A kind of wind load of wind tunnel model vibration is from oscillation damping method |
| CN107314883A (en) * | 2017-06-23 | 2017-11-03 | 大连理工大学 | A kind of wind load of wind tunnel model vibration is from oscillation damping method |
| CN107462394A (en) * | 2017-07-24 | 2017-12-12 | 大连理工大学 | Multisensor wind-tunnel pole vibration suppression method based on smoothing prediction strategy |
| CN107462394B (en) * | 2017-07-24 | 2019-04-16 | 大连理工大学 | Multisensor wind-tunnel strut vibration suppression method based on smoothing prediction strategy |
| CN108844707A (en) * | 2018-09-04 | 2018-11-20 | 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所 | Wind-tunnel routine test model support sting vibration absorber |
| CN108844707B (en) * | 2018-09-04 | 2024-04-19 | 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所 | Tail strut vibration damper for wind tunnel conventional test model |
| CN110207935A (en) * | 2019-05-29 | 2019-09-06 | 中国航天空气动力技术研究院 | A kind of test mechanism of quick change model attitude angle |
| CN110631801A (en) * | 2019-09-18 | 2019-12-31 | 西安交通大学 | Bending-torsion rigidity decoupling flutter wind tunnel test device |
| CN111307398A (en) * | 2020-03-04 | 2020-06-19 | 中国航天空气动力技术研究院 | Wind tunnel passive vibration reduction supporting rod based on TLD |
| CN111307398B (en) * | 2020-03-04 | 2022-03-04 | 中国航天空气动力技术研究院 | Wind tunnel passive vibration reduction supporting rod based on TLD |
| CN113203538A (en) * | 2021-05-25 | 2021-08-03 | 中国航空工业集团公司哈尔滨空气动力研究所 | Device for inhibiting vibration of mirror image supporting rod |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2001305012A (en) | Vibration suppressing device for wind tunnel test model | |
| KR102164136B1 (en) | Elevator system | |
| KR20130029093A (en) | Drive system for helicopters | |
| JP2000042953A (en) | Horizontal multi-articulated robot | |
| CN207213554U (en) | A kind of small-sized hollow axle head of hall electric machine three | |
| EP3841759B1 (en) | Audio enhancements in motor-driven devices | |
| JP2001027280A (en) | Active damping device | |
| JP4936175B2 (en) | Vibration reduction mechanism and specification method thereof | |
| JPH09309687A (en) | Direction stabilizer for suspended body | |
| JP5282416B2 (en) | Isolation method and device for structure living area | |
| JP5446009B2 (en) | Force display device | |
| JP2006007355A5 (en) | ||
| JP5376323B2 (en) | controller | |
| JPH0681963B2 (en) | Rotating device | |
| JP2010285343A (en) | Method and apparatus for pulling single crystal from melt | |
| JP2020526166A5 (en) | ||
| JPH0587183A (en) | Vibration damping device | |
| JP3690451B2 (en) | Active damping floor device | |
| JP2003166535A (en) | Magnetic bearing damping mechanism of rotary apparatus | |
| JP4158854B2 (en) | Space stabilizer | |
| JP3707298B2 (en) | Vibration control device | |
| JPH1158287A (en) | Balance device for robot | |
| KR102057245B1 (en) | 3D earthquake recovery system to control the earthquake strength of disaster experiences | |
| JP2003156100A (en) | Damping device for rotor | |
| JPH11179091A (en) | Vibration insulating device in drum type washing machine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20070703 |