JP2001294320A - Handling device - Google Patents
Handling deviceInfo
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- JP2001294320A JP2001294320A JP2000110152A JP2000110152A JP2001294320A JP 2001294320 A JP2001294320 A JP 2001294320A JP 2000110152 A JP2000110152 A JP 2000110152A JP 2000110152 A JP2000110152 A JP 2000110152A JP 2001294320 A JP2001294320 A JP 2001294320A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、例えばタイヤ検査
ラインにおけるタイヤや、機械部品・電子部品等の検査
ラインに用いるハンドリング装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a handling apparatus for use in inspection lines of tires, mechanical parts, electronic parts, etc., for example, on tire inspection lines.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、タイヤの完成品検査は、搬送ライ
ン上のタイヤを作業員により、官能検査（目視、指感
触）にて検査し、タイヤを合格・不合格ラインへ人手に
より仕分けしていた。2. Description of the Related Art Conventionally, in the inspection of a finished product of a tire, a tire on a transport line is inspected by an operator by a sensory inspection (visual and finger touch), and the tire is manually sorted into a pass / fail line. Was.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】したがって、従来では
検査の処理速度を上げることが困難で、また、官能検査
ゆえに検査にバラツキが生じてしまうために、仕分ける
タイヤの品質向上に問題があった。また、人手による仕
分けを行っていたことから、作業環境の改善等の課題も
あった。本発明は、かかる状況に鑑みてなされたもので
あり、検査速度の向上、品質向上および作業環境の改善
が可能なハンドリング装置を提供することを目的とす
る。Therefore, conventionally, it has been difficult to increase the processing speed of the inspection, and there has been a problem in improving the quality of the sorted tires because the sensory inspection causes variations in the inspection. In addition, since the sorting was performed manually, there were also problems such as improvement of the working environment. The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a handling device capable of improving inspection speed, improving quality, and improving a work environment.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明に係るハンドリン
グ装置は、かかる課題を解決するためになされたもので
あり、上流側搬送ライン上の検査対象物を検査部に移送
し、該検査部の検査結果に基づいて上記検査対象物を複
数の下流側搬送ラインに振り分けるための取出しアーム
を有するハンドリング装置であって、上記上流側搬送ラ
イン上の検査対象物を搬出する位置、上記検査部での検
査対象物の搬入位置と搬出位置、および上記下流側搬送
ラインのそれぞれの搬入位置を上記取出しアームの回動
軸から同一円周上に配置したことを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION A handling apparatus according to the present invention has been made in order to solve such a problem, and transfers an object to be inspected on an upstream transport line to an inspecting section, where the inspecting section is provided. A handling device having a take-out arm for distributing the inspection target to a plurality of downstream transfer lines based on an inspection result, wherein a position for unloading the inspection target on the upstream transfer line, The carry-in position and carry-out position of the inspection object and the carry-in position of the downstream transfer line are arranged on the same circumference from the rotation axis of the take-out arm.
【０００５】上記検査部は、回転テーブルと該回転テー
ブルの周囲に配置した検査装置とを備え、該検査装置
は、上記回転テーブルの回転中心軸に対して同一円周上
に位置するように構成することができる。The inspection section includes a rotary table and an inspection device arranged around the rotary table, and the inspection device is configured to be located on the same circumference with respect to a rotation center axis of the rotary table. can do.
【０００６】上記検査部は、上記取出しアームと、検査
テーブルと、該検査テーブル上を循環移動するパレット
と、上記検査テーブルの周囲に配置した検査装置とを備
えるように構成することができる。[0006] The inspection unit may be configured to include the take-out arm, an inspection table, a pallet that circulates on the inspection table, and an inspection device arranged around the inspection table.
【０００７】本発明は、タイヤのハンドリングに適用す
ることができる。この場合には、次のように構成する。The present invention can be applied to tire handling. In this case, the configuration is as follows.
【０００８】搬送ライン上のタイヤ搬出位置、回転テー
ブルまたは検査テーブル上のタイヤ搬入および搬出位
置、合格タイヤ搬出ライン上のタイヤ搬入位置、不合格
タイヤ搬出ライン上のタイヤ搬入位置を同一円周上に配
置することにより、１つまたは複数の取出しアームによ
りタイヤのハンドリングを行えるようにする。[0008] The tire unloading position on the transport line, the tire loading and unloading position on the rotary table or the inspection table, the tire loading position on the acceptable tire unloading line, and the tire loading position on the failed tire unloading line are all on the same circumference. The arrangement allows handling of the tire by one or more take-out arms.
【０００９】回転テーブルの回転中心軸に対して同一円
周上に１台または複数台の検査装置を配置することで、
連続的にタイヤの検査を行えるようにする。By arranging one or more inspection devices on the same circumference with respect to the rotation center axis of the rotary table,
Enables continuous tire inspection.
【００１０】取出しアームと回転テーブルまたは検査テ
ーブルを組合せて、連続的に１つまたは複数の検査を行
い、複数の種類に仕分ける。[0010] By combining the take-out arm and the rotary table or the inspection table, one or a plurality of inspections are continuously performed and sorted into a plurality of types.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】次に、本発明に係るハンドリング
装置の実施の形態について図面に基づいて説明する。本
発明の第１の実施形態に係るハンドリング装置の平面図
を図１に、第２の実施形態に係るハンドリング装置の平
面図を図２にそれぞれ示す。Next, an embodiment of a handling apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a plan view of the handling device according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a plan view of the handling device according to the second embodiment.
【００１２】まず、第１の実施形態に係るハンドリング
装置について図１を用いて説明する。同図に示すよう
に、搬送ライン１１は、未検査タイヤ１２を搬送するも
ので、この搬送ライン１１の脇には取出しアーム１３と
回転テーブル１４が配設されている。この取出しアーム
１３は、搬送ライン１１上の未検査タイヤ１２を回転テ
ーブル１４に移送する。First, a handling device according to a first embodiment will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 1, the transport line 11 transports untested tires 12, and a take-out arm 13 and a rotary table 14 are arranged beside the transport line 11. The take-out arm 13 transfers the uninspected tire 12 on the transport line 11 to the turntable 14.
【００１３】この回転テーブル１４は、駆動装置（図示
省略）により一方向に回転可能に構成されている。回転
テーブル１４は、未検査タイヤ搬入位置１６ａと検査済
みタイヤ搬出位置１６ｂを有し、また、別の位置に検査
装置１５ａ、１５ｂ、１５ｃが配置されている。この検
査装置１５ａ、１５ｂ、１５ｃは、回転テーブル１４の
外側に固定され、回転テーブル１４が回転してもその位
置を変えない。検査装置１５ａ、１５ｂ、１５ｃは、そ
れぞれ異なる検査を行うものであり、本実施形態では、
その一例として３台を配置しているが、必要に応じた台
数を配置することができる。したがって、これ以上の台
数の場合や１台の場合もあり得る。The rotary table 14 is configured to be rotatable in one direction by a driving device (not shown). The turntable 14 has an uninspected tire carry-in position 16a and an inspected tire carry-out position 16b, and the inspection devices 15a, 15b, and 15c are arranged at different positions. The inspection devices 15a, 15b, and 15c are fixed outside the turntable 14, and do not change their positions even when the turntable 14 rotates. The inspection devices 15a, 15b, and 15c perform different inspections respectively, and in the present embodiment,
As an example, three are arranged, but the number can be arranged as needed. Therefore, there may be a case where the number is more than this or one.
【００１４】回転テーブル１４の近傍には、合格タイヤ
搬出ライン１７と不合格タイヤ搬出ライン１８が配設さ
れている。合格タイヤ搬出ライン１７の下流端には、搬
送ライン１９が配置され、不合格タイヤ搬出ライン１８
の下流端には、搬送ライン２０が配置されている。合格
タイヤ２１は、合格タイヤ搬出ライン１７および搬送ラ
イン１９を介して次工程へ搬送され、不合格タイヤ２２
は、不合格タイヤ搬出ライン１８および搬送ライン２０
を介して次工程へ搬送される。なお、本実施形態では、
合格タイヤ搬出ライン１７と不合格タイヤ搬出ライン１
８が略平行に配置され、搬送ライン１９と搬送ライン２
０が略平行に配置されているが、本発明はこれに限定さ
れず、次工程へと搬送すべく任意の配置をとることがで
きる。In the vicinity of the turntable 14, a passing tire unloading line 17 and a rejecting tire unloading line 18 are provided. At the downstream end of the passing tire unloading line 17, a transport line 19 is arranged,
A transport line 20 is arranged at the downstream end of the transport line. The passed tires 21 are transported to the next process via the passed tire unloading line 17 and the transport line 19, and
Are the rejected tire unloading line 18 and the transport line 20
To the next process via In the present embodiment,
Passed tire unloading line 17 and failed tire unloading line 1
8 are arranged substantially in parallel, and the transfer line 19 and the transfer line 2
Although 0s are arranged substantially in parallel, the present invention is not limited to this, and any arrangement can be adopted to convey to the next step.
【００１５】同図に示すように、搬送ライン１１上の未
検査タイヤ１２、回転テーブル１４上の未検査タイヤ搬
入位置１６ａと検査済みタイヤ搬出位置１６ｂ、合格タ
イヤ搬出ライン１７上の合格タイヤ１１、および、不合
格タイヤ搬出ライン１８上の不合格タイヤ１２は、取出
しアーム１３の回動軸１３ａに対して、同一円周上に配
置されている。As shown in FIG. 1, untested tires 12 on a conveying line 11, untested tire loading positions 16 a and tested tire unloading positions 16 b on a turntable 14, and passing tires 11 on a passing tire unloading line 17, The rejected tires 12 on the rejected tire unloading line 18 are arranged on the same circumference with respect to the rotation axis 13 a of the take-out arm 13.
【００１６】次に、タイヤの流れについて図１を用いて
説明する。搬送ライン１１上の未検査タイヤ１２は、取
出しアーム１３により未検査タイヤ搬入位置１６ａに置
かれる。すると、回転テーブル１４は一定角度回転し、
順に検査装置１５ａ、１５ｂ、１５ｃの所定の検査位置
にタイヤを送る。未検査タイヤ搬入位置１６ａのタイヤ
は、検査装置１５ａの検査位置へ、検査装置１５ａの検
査位置にあるタイヤは次の検査装置１５ｂの検査位置
へ、検査装置１５ｂの検査位置にあるタイヤは次の検査
装置１５ｃの検査位置へと順に送られ、検査を開始す
る。最後の検査装置１５ｃから検査済みタイヤ搬出位置
１６ｂに送らたタイヤは、取出しアーム１３により回転
テーブル１４から取り出され、検査装置からの合否判定
信号により、合格タイヤ搬出ライン１７から搬送ライン
１９へ、もしくは不合格タイヤ搬出ライン１８から搬送
ライン２０へ送られる。その後、次工程へと送られる。Next, the flow of the tire will be described with reference to FIG. The uninspection tire 12 on the transport line 11 is placed at the uninspection tire loading position 16a by the unloading arm 13. Then, the turntable 14 rotates by a certain angle,
The tires are sequentially sent to predetermined inspection positions of the inspection devices 15a, 15b, and 15c. The tire at the uninspected tire loading position 16a goes to the inspection position of the inspection device 15a, the tire at the inspection position of the inspection device 15a goes to the inspection position of the next inspection device 15b, and the tire at the inspection position of the inspection device 15b goes to the next inspection position. It is sequentially sent to the inspection position of the inspection device 15c to start the inspection. The tire sent from the last inspection device 15c to the inspected tire unloading position 16b is taken out of the turntable 14 by the unloading arm 13, and the pass / fail judgment signal from the inspection device passes the passed tire unloading line 17 to the transport line 19, or The rejected tire is sent from the unloading line 18 to the transport line 20. Then, it is sent to the next process.
【００１７】次に、第２の実施形態に係るハンドリング
装置について図２を用いて説明する。同図に示すよう
に、搬送ライン３１は、未検査タイヤ３２を搬送するも
ので、この搬送ライン３１の脇には取出しアーム３３と
検査テーブル３４が配設されている。この取出しアーム
３３は、搬送ライン３１上の未検査タイヤ３２を検査テ
ーブル３４ａへと移送する。Next, a handling device according to a second embodiment will be described with reference to FIG. As shown in the figure, a transport line 31 transports uninspected tires 32, and a take-out arm 33 and an inspection table 34 are arranged beside the transport line 31. The take-out arm 33 transfers the untested tire 32 on the transport line 31 to the test table 34a.
【００１８】この検査テーブル３４ａは、タイヤ移動用
パレット３４ｂを有し、このタイヤ移動用パレット３４
ｂが検査テーブル３４ａ上で駆動装置（図示省略）によ
り一方向に移動可能に構成されている。検査テーブル３
４ａは、未検査タイヤ搬入位置３６ａと検査済みタイヤ
搬出位置３６ｂを有し、また、別の位置に検査装置３５
ａ、３５ｂ、３５ｃ、３５ｄ、３５ｅが配置されてい
る。この検査装置３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、３５ｄ、３
５ｅは、検査テーブル３４ａの外側に固定され、タイヤ
移動用パレット３４ｂが移動してもその位置を変えな
い。検査装置３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、３５ｄ、３５ｅ
は、それぞれ異なる検査を行うものであり、本実施形態
では、その一例として５台を配置しているが、必要に応
じた台数を配置することができる。したがって、これ以
上の台数の場合や１台の場合もあり得る。The inspection table 34a has a pallet 34b for moving the tire.
b is configured to be movable in one direction by a driving device (not shown) on the inspection table 34a. Inspection table 3
4a has an uninspected tire carry-in position 36a and an inspected tire carry-out position 36b.
a, 35b, 35c, 35d, and 35e are arranged. The inspection devices 35a, 35b, 35c, 35d, 3
5e is fixed outside the inspection table 34a, and does not change its position even when the tire moving pallet 34b moves. Inspection devices 35a, 35b, 35c, 35d, 35e
Perform different inspections. In the present embodiment, five are arranged as an example, but the number can be arranged as required. Therefore, there may be a case where the number is more than this or one.
【００１９】回転テーブル３４の近傍には、種別Ａタイ
ヤ搬出ライン３７と種別Ｂタイヤ搬出ライン３８と種別
Ｃタイヤ搬出ライン３９が配設されている。種別Ａタイ
ヤ搬出ライン３７の下流端には、搬送ライン４３が配置
され、種別Ｂタイヤ搬出ライン３８の下流端には、搬送
ライン４４が配置され、種別Ｃタイヤ搬出ライン３９の
下流端には、搬送ライン４５が配置されている。種別Ａ
タイヤ４０は、種別Ａタイヤ搬出ライン３７および搬送
ライン４３を介して次工程へ搬送され、種別Ｂタイヤ４
１は、種別Ｂタイヤ搬出ライン３８および搬送ライン４
４を介して次工程へ搬送され、種別Ｃタイヤ４２は、種
別Ｃタイヤ搬出ライン３９および搬送ライン４５を介し
て次工程へ搬送される。なお、本実施形態では、種別Ａ
タイヤ搬出ライン３７と種別Ｂタイヤ搬出ライン３８と
種別Ｃタイヤ搬出ライン３９とが略平行に配置され、搬
送ライン４３と搬送ライン４４と搬送ライン４５とが略
平行に配置されているが、本発明はこれに限定されず、
次工程へと搬送すべく任意の配置をとることができる。In the vicinity of the turntable 34, a type A tire unloading line 37, a type B tire unloading line 38, and a type C tire unloading line 39 are provided. At the downstream end of the type A tire unloading line 37, a transport line 43 is arranged, at the downstream end of the type B tire unloading line 38, a transport line 44 is arranged, and at the downstream end of the type C tire unloading line 39, A transport line 45 is provided. Type A
The tire 40 is transported to the next process via the type A tire unloading line 37 and the transport line 43, and the type B tire 4
1 is a type B tire unloading line 38 and a transport line 4
4, the type C tire 42 is transported to the next process via the type C tire unloading line 39 and the transport line 45. In this embodiment, the type A
The tire unloading line 37, the type B tire unloading line 38, and the type C tire unloading line 39 are arranged substantially in parallel, and the transport line 43, the transport line 44, and the transport line 45 are arranged almost in parallel. Is not limited to this,
Arbitrary arrangements can be made for transport to the next step.
【００２０】同図に示すように、搬送ライン３１上の未
検査タイヤ３２、検査テーブル３４ａ上のタイヤ移動用
パレット３４ｂの未検査タイヤ搬入位置３６ａと検査済
みタイヤ搬出位置３６ｂ、種別Ａタイヤ搬出ライン３７
上の種別Ａタイヤ４０、種別Ｂタイヤ搬出ライン３８上
の種別Ｂタイヤ４１、および、種別Ｃタイヤ搬出ライン
３９上の種別Ｃタイヤ４２は、取出しアーム３３の回転
軸３３ａに対して、同一円周上に配置されている。As shown in FIG. 1, the uninspected tires 32 on the transport line 31, the uninspected tire carry-in position 36a and the inspected tire carry-out position 36b of the tire moving pallet 34b on the examination table 34a, the type A tire carry-out line 37
The type A tire 40 above, the type B tire 41 on the type B tire unloading line 38, and the type C tire 42 on the type C tire unloading line 39 have the same circumference with respect to the rotation axis 33a of the take-out arm 33. Is placed on top.
【００２１】次に、タイヤの流れについて図２を用いて
説明する。搬送ライン３１上の未検査タイヤ３２は、取
出しアーム３３により未検査タイヤ搬入位置３６ａに置
かれる。すると、タイヤ移動用パレット３４ｂは一定量
移動し、順に検査装置３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、３５
ｄ、３５ｅの所定の検査位置にタイヤを送る。未検査タ
イヤ搬入位置３６ａのタイヤは検査装置３５ａの検査位
置へ、検査装置３５ａの検査位置にあるタイヤは次の検
査装置３５ｂの検査位置へ、検査装置３５ｂの検査位置
にあるタイヤは次の検査装置３５ｃの検査位置へ、検査
装置３５ｃの検査位置にあるタイヤは次の検査装置３５
ｄの検査位置へ、検査装置３５ｄの検査位置にあるタイ
ヤは次の検査装置３５ｅの検査位置へと送られ、検査を
開始する。最後の検査装置３５ｅから検査済みタイヤ掘
出位置３６ｂに送られたタイヤは、取出しアーム３３に
より検査テーブル３４ａから取り出され、検査装置から
の３種類の種別判定信号により、種別Ａタイヤ搬出ライ
ン３７から搬送ライン４３へ、種別Ｂタイヤ搬出ライン
３８から搬送ライン４４へ、種別Ｃタイヤ搬出ライン３
９から搬送ライン４５へ送られる。その後、次工程へと
送られる。タイヤの種別判定は、３種類に限らず、２種
類以上の複数種類の例も有り得る。Next, the flow of the tire will be described with reference to FIG. The uninspected tire 32 on the transport line 31 is placed at the uninspected tire loading position 36 a by the unloading arm 33. Then, the tire moving pallet 34b moves by a fixed amount, and the inspection devices 35a, 35b, 35c, 35
The tires are sent to predetermined inspection positions d and 35e. The tire at the uninspected tire loading position 36a is at the inspection position of the inspection device 35a, the tire at the inspection position of the inspection device 35a is at the inspection position of the next inspection device 35b, and the tire at the inspection position of the inspection device 35b is at the next inspection. The tire at the inspection position of the inspection device 35c is moved to the inspection position of the inspection device 35c.
The tire at the inspection position of the inspection device 35d is sent to the inspection position of the next inspection device 35e, and the inspection is started. The tire sent from the last inspection device 35e to the inspected tire excavation position 36b is taken out of the inspection table 34a by the take-out arm 33, and is output from the type A tire unloading line 37 by three types of type determination signals from the inspection device. To the transport line 43, from the type B tire unloading line 38 to the transport line 44, to the type C tire unloading line 3
9 to the transport line 45. Then, it is sent to the next process. The determination of the tire type is not limited to three types, and there may be two or more types of multiple types.
【００２２】[0022]
【発明の効果】本発明に係るハンドリング装置は、上流
側搬送ライン上の検査対象物を検査部に移送し、該検査
部の検査結果に基づいて上記検査対象物を複数の下流側
搬送ラインに振り分けるための取出しアームを有するハ
ンドリング装置であって、上記上流側搬送ライン上の検
査対象物を搬出する位置、上記検査部での検査対象物の
搬入位置と搬出位置、および上記下流側搬送ラインのそ
れぞれの搬入位置を上記取出しアームの回動軸から同一
円周上に配置したことを特徴とするので、検査速度を上
げることができ、品質向上および作業環境の改善を推進
することができる。The handling apparatus according to the present invention transfers an inspection object on an upstream transport line to an inspection section, and transfers the inspection object to a plurality of downstream transport lines based on an inspection result of the inspection section. A handling device having an unloading arm for sorting, a position for unloading the inspection object on the upstream transport line, a loading position and an unloading position of the inspection object in the inspection unit, and a Since the respective loading positions are arranged on the same circumference from the rotation axis of the take-out arm, the inspection speed can be increased, and the quality and the working environment can be improved.
【００２３】上記検査部は、回転テーブルと該回転テー
ブルの周囲に配置した検査装置とを備え、該検査装置
は、上記回転テーブルの回転中心軸に対して同一円周上
に位置するように構成すると、複数の検査を連続的に行
うことができ、検査内容を向上させることができるとと
もに、より多くの種類の仕分けを行うことができる。The inspection section includes a rotary table and an inspection device arranged around the rotary table, and the inspection device is configured to be located on the same circumference with respect to a rotation center axis of the rotary table. Then, a plurality of inspections can be performed continuously, the inspection content can be improved, and more types of sorting can be performed.
【００２４】上記検査部は、上記取出しアームと、検査
テーブルと、該検査テーブル上を循環移動するパレット
と、上記検査テーブルの周囲に配置した検査装置とを備
えるように構成すると、複数の検査を連続的に行うこと
ができ、検査内容を向上させることができるとともに、
より多くの種類の仕分けを行うことができる。[0024] When the inspection unit is configured to include the take-out arm, an inspection table, a pallet that circulates on the inspection table, and an inspection device arranged around the inspection table, a plurality of inspections are performed. It can be performed continuously, improving the inspection content,
More types of sorting can be performed.
【図１】本発明の第１の実施形態に係るハンドリング装
置の全体構成を示す平面図である。FIG. 1 is a plan view showing an entire configuration of a handling device according to a first embodiment of the present invention.
【図２】本発明の第２の実施形態に係るハンドリング装
置の全体構成を示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing an entire configuration of a handling device according to a second embodiment of the present invention.
１１、１９、２０、３１、４３、４４、４５ 搬送ライ
ン １２、３２ 未検査タイヤ １３、３３ 取出しアーム １３ａ、３３ａ 回動軸 １４ 回転テーブル １５ａ、１５ｂ、１５ｃ、３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、３
５ｄ、３５ｅ 検査装置 １６ａ、３６ａ 未検査タイヤ搬入位置 １６ｂ、３６ｂ 検査済みタイヤ搬出位置 １７ 合格タイヤ搬出ライン １８ 不合格タイヤ搬出ライン ２１ 合格タイヤ ２２ 不合格タイヤ ３４ａ 検査テーブル ３４ｂ タイヤ移動用パレット ３７ 種別Ａタイヤ搬出ライン ３８ 種別Ｂタイヤ搬出ライン ３９ 種別Ｃタイヤ搬出ライン ４０ 種別Ａタイヤ ４１ 種別Ｂタイヤ ４２ 種別Ｃタイヤ11, 19, 20, 31, 43, 44, 45 Conveyance line 12, 32 Uninspected tire 13, 33 Take-out arm 13a, 33a Rotating shaft 14 Rotary table 15a, 15b, 15c, 35a, 35b, 35c, 3
5d, 35e Inspection device 16a, 36a Uninspected tire carry-in position 16b, 36b Inspected tire carry-out position 17 Passed tire carry-out line 18 Failed tire carry-out line 21 Passed tire 22 Failed tire 34a Inspection table 34b Tire transfer pallet 37 Type A Tire unloading line 38 Type B tire unloading line 39 Type C tire unloading line 40 Type A tire 41 Type B tire 42 Type C tire
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 野田 雄一 神奈川県平塚市追分２番１号 横浜ゴム株 式会社内 (72)発明者 佐本 達俊 静岡県三島市南二日町８番１号 横浜ゴム 株式会社三島工場内 (72)発明者 青葉 澄夫 神奈川県平塚市追分２番１号 浜ゴムエン ジニアリング株式会社内 (72)発明者 岡村 真史 山口県下関市彦島江の浦町六丁目16番１号 三菱重工業株式会社下関造船所内 Ｆターム(参考） 3D114 AA03 AA06 BA24 CA01 CA11 CA16 DA05 DA07 DA08 DA12 HA03 3F072 AA06 GA10 GB07 GB10 GE03 KA01 KA31 KB08 KB18 KD01 KD24 KD28 3F079 AD18 CA41 CC01 DA02 DA11 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Yuichi Noda 2-1 Oiwake, Hiratsuka-shi, Kanagawa Prefecture Inside Yokohama Rubber Co., Ltd. (72) Inventor Tatsutoshi Samoto 8-1, Minami-Fukamachi, Mishima-shi, Shizuoka Yokohama Rubber Co., Ltd. Mishima Plant (72) Inventor Sumio Aoba 2-1 Oiwake, Hiratsuka-shi, Kanagawa Prefecture Hama Rubber Engineering Co., Ltd. (72) Inventor Masashi Okamura 6-16-1, Hinoshima Enouramachi, Shimonoseki-shi, Yamaguchi Mitsubishi F-term in Shimonoseki Shipyard (Reference) 3D114 AA03 AA06 BA24 CA01 CA11 CA16 DA05 DA07 DA08 DA12 HA03 3F072 AA06 GA10 GB07 GB10 GE03 KA01 KA31 KB08 KB18 KD01 KD24 KD28 3F079 AD18 CA41 CC01 DA02 DA11
Claims (3)
部に移送し、該検査部の検査結果に基づいて上記検査対
象物を複数の下流側搬送ラインに振り分けるための取出
しアームを有するハンドリング装置であって、上記上流
側搬送ライン上の検査対象物を搬出する位置、上記検査
部での検査対象物の搬入位置と搬出位置、および上記下
流側搬送ラインのそれぞれの搬入位置を上記取出しアー
ムの回動軸から同一円周上に配置したことを特徴とする
ハンドリング装置。1. A handling device comprising: a transfer arm for transferring an inspection object on an upstream transport line to an inspection unit, and distributing the inspection object to a plurality of downstream transport lines based on an inspection result of the inspection unit. A device for unloading the inspection object on the upstream transport line, a loading position and an unloading position of the inspection object in the inspection unit, and a loading position of each of the downstream transport lines. A handling device, which is arranged on the same circumference from the rotation axis of the handling device.
ーブルの周囲に配置した検査装置とを備え、該検査装置
は、上記回転テーブルの回転中心軸に対して同一円周上
に位置することを特徴とする請求項１に記載のハンドリ
ング装置。2. The inspection section includes a rotary table and an inspection device arranged around the rotary table, and the inspection device is located on the same circumference with respect to a rotation center axis of the rotary table. The handling device according to claim 1, wherein:
査テーブルと、該検査テーブル上を循環移動するパレッ
トと、上記検査テーブルの周囲に配置した検査装置とを
備えたことを特徴とする請求項１に記載のハンドリング
装置。3. The inspection unit according to claim 1, wherein the inspection unit includes the take-out arm, an inspection table, a pallet that circulates on the inspection table, and an inspection device disposed around the inspection table. Item 3. The handling device according to Item 1.
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