JP2001287851A - Cutting device for sheet - Google Patents
Cutting device for sheetInfo
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- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、紙等のシート材を
下流側工程へ向けて切り出す場合に使用可能なシート材
の切出し装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet material cutting device that can be used when cutting a sheet material such as paper toward a downstream process.
【0002】[0002]
【従来の技術】近年、雑誌や本、折込広告集等を製本す
る工程では製本処理速度が極めて高速化されており、こ
れに対応させるために、それより上流側工程間でも折丁
(紙)等のシート材を高速で搬送する必要が生じてい
る。そこで多くの場合、搬送中のシート材相互は、それ
らの先端部と後端部とをオーバラップさせた刺身状態に
するようになっている。例えば特開昭58−10485
0号公報や特開平59−86557号公報等には、積層
状態の最上位となるシート材に吸引ローラ(その外周面
から回転中心へ向けて吸引作用を発生可能とされたも
の)を当接させ、そのうえでこの吸引ローラを回転駆動
させることで、シート材を吸引ローラの外周面に張り付
かせつつ枚葉ごとに取り出すようにした装置が記載され
ている。2. Description of the Related Art In recent years, the bookbinding processing speed has been extremely increased in the bookbinding process for magazines, books, and inserted advertisement collections, and in order to cope with this, signatures (paper) are also required between upstream processes. There is a need to convey such sheet materials at high speed. Therefore, in many cases, the sheet materials being conveyed are in a sashimi state in which their leading and trailing ends are overlapped. For example, JP-A-58-10485
No. 0 and JP-A-59-86557 disclose a suction roller (a material capable of generating a suction action from the outer peripheral surface toward the rotation center) of the uppermost sheet material in the laminated state. Then, an apparatus is described in which the suction roller is rotated and driven to take out the sheet material sheet by sheet while adhering the sheet material to the outer peripheral surface of the suction roller.
【0003】すなわち、このようにして取り出されるシ
ート材相互間には、その取出ピッチに時間的なズレが生
じるため、このことが刺身状態を発生させるべく作用す
るものである。なお、図12に示すように、これらの従
来装置では、取り出された後のシート材Sの搬送方向
(図12の右から左)において、先行するシート材S
(S1とする)の後端部が、後続するシート材S(S2
とする)の前端部を覆うような上下位置関係になってし
まう。[0003] That is, there is a time lag in the take-out pitch between the sheet materials taken out in this way, and this acts to generate a sashimi state. As shown in FIG. 12, in these conventional apparatuses, in the conveying direction of the sheet material S after being taken out (from right to left in FIG. 12), the preceding sheet material S
(Referred to as S1), the trailing end of the sheet material S (S2
) In a vertical positional relationship that covers the front end portion.
【0004】もし、このような上下位置関係のままでシ
ート材Sを目的位置まで搬送してしまうと、目的位置に
おいて先に到達したシート材Sから順に積み重ねてゆく
ような必要が生じた場合に、これができないと言う不都
合が生じることになる。なお、ここで言う取出後の積み
重ねは、吸引ローラによる取出前の積層状態と比べて、
積層枚数的に少数(小口)とするものであり、またその
後の切出しに向けた位置決め精度的に高精度の状態とす
るものである。そこで、これらの不都合を生じさせない
ために、上記したいずれの従来装置も、吸引ローラで吸
い上げたシート材Sを直ちに反転ローラ作用によって上
下反転させるようにしており(図中の二点鎖線矢符Rを
参照)、このようにすることにより、先行するシート材
S(S3とする)の後端部が、後続するシート材S(S
4とする)の前端部よりも下になるようにして、上記取
出後の積み重ねを可能にしているのであった。If the sheet material S is conveyed to the target position in such a vertical positional relationship, if it becomes necessary to sequentially stack the sheet materials S that have arrived first at the target position. However, there is a disadvantage that this cannot be performed. In addition, the stacking after taking out here is compared with the stacking state before taking out by the suction roller,
The number of laminations is a small number (small edge), and the state is high in positioning accuracy for subsequent cutting. Therefore, in order to avoid these inconveniences, any of the above-described conventional apparatuses immediately reverses the sheet material S sucked up by the suction roller by the reversing roller action (two-dot chain line arrow R in the drawing). In this manner, the rear end of the preceding sheet material S (hereinafter, referred to as S3) is moved to the next sheet material S (S3).
4) to allow the stacking after removal.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】上記した各従来装置で
は、吸引ローラで吸い上げたシート材を直ちに反転ロー
ラ作用によって上下反転させているので、この上下反転
の前後を含み、シート材相互の位置ズレやカール等を抑
えるために、シート材の上下両面を各別の帯ベルトコン
ベアでサンドイッチ状に挟み付けるようにして、このま
ま目的位置まで搬送するようにしていた。しかし、この
ようにすると上下の帯ベルトコンベアに対してシート材
が接触するときにシート材に対して擦り傷がつくおそれ
があり、特に上下の帯ベルトコンベア間で速度差が発生
したような場合では、シート材に擦り傷がつく危険性も
それだけ確率が高くなっていた。In each of the above-mentioned conventional apparatuses, the sheet material sucked up by the suction roller is immediately turned upside down by the action of the reversing roller. In order to prevent the sheet material from curling or curling, the upper and lower surfaces of the sheet material are sandwiched between different belt conveyors, and the sheet material is conveyed to a target position as it is. However, in this case, when the sheet material comes into contact with the upper and lower belt belt conveyors, there is a possibility that the sheet material may be scratched, especially when a speed difference occurs between the upper and lower belt belt conveyors. However, the risk of abrasion of the sheet material also increased accordingly.
【0006】このようなシート材に対する擦り傷の発生
は、シート材が雑誌等における表紙として用いられるも
のである場合に、極めて重大な問題となる(表紙は雑誌
等において顔であり、これにもしも擦り傷が付いていれ
ば、それが直ちにその商品価値を左右することに繋がる
からである)。本発明は、上記事情に鑑みてなされたも
のであって、シート材を高速搬送させるような場合にあ
っても、この搬送を原因としては、シート材に擦り傷等
を発生させることがないようにしたシート材の切出し装
置を提供することを目的とする。[0006] The occurrence of such scratches on the sheet material becomes a very serious problem when the sheet material is used as a cover in a magazine or the like (the cover is a face in a magazine or the like, and if the cover is a scratch in a magazine or the like). Is immediately linked to its commercial value.) The present invention has been made in view of the above circumstances, and even in a case where a sheet material is conveyed at a high speed, the conveyance is not caused to cause abrasion or the like on the sheet material. It is an object of the present invention to provide a sheet material cutting-out device.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は次の手段を講じた。即ち、本発明に係るシ
ート材の切出し装置は、シート材を積層状態で受載可能
とする装填部と、この装填部からシート材を枚葉ごとに
取り出しつつ搬出する搬送部と、この搬送部によって搬
出されるシート材を受け取る切出し部とを有している。
ここで重要なことは、搬送部において、その搬送方向の
下流寄りとなる位置、すなわち、切出し部においてシー
ト材の位置決めをしようとする直前に、シート材を下向
きにUターンさせてその上下を反転させる反転通路部が
設けられていることにある。In order to achieve the above object, the present invention takes the following measures. That is, the sheet material cutting device according to the present invention includes a loading unit that can receive the sheet material in a stacked state, a transport unit that takes out the sheet material from the loading unit while taking out the sheet material, and the transport unit. And a cut-out section for receiving the sheet material carried out by the above.
What is important here is that, in the conveying section, a position that is located downstream of the conveying direction, that is, immediately before attempting to position the sheet material in the cutout section, the sheet material is turned downward and turned upside down. That is, a reversing passage portion is provided.
【0008】そのため、反転前のシート材や反転後のシ
ート材に対して、それらをいちいち上下の帯ベルトコン
ベアで挟みつけるようにする必要はなくなる。従って、
搬送中にシート材に対して擦り傷が発生するのを防止で
きるものである。なお、このようなことはシート材に対
して擦り傷がつかないと言う効果が得られるだけでな
く、搬送中のシート材に位置ズレや反り等が発生するこ
とがなく、しかも装置の簡素化が図れるために、シート
材の高速搬送に適しているという利点を得ることに繋が
る。Therefore, it is not necessary to sandwich the sheet material before and after the reversal between the belt belt conveyors at the upper and lower sides. Therefore,
This can prevent abrasion of the sheet material during transportation. This not only has the effect of preventing scratches on the sheet material, but also prevents the sheet material being conveyed from being displaced or warped, and further simplifies the apparatus. This leads to an advantage that the sheet material is suitable for high-speed conveyance of the sheet material.
【0009】従って、本発明に係るシート材の切出し装
置として、その用途や使用目的(シート材に対する擦り
傷防止等)が限定されるものではない。上記装填部にお
いて「シート材を枚葉ごとに取り出し」とあるのは、シ
ート材を積層状態のまま一気に取り出すのではないこと
を明記したもので、後述するような刺身状とすべき取出
状況(シート材を一部オーバラップさせつつ連続取出す
る場合)は含んだものとする。装填部では、積層状態の
最上位とされるシート材を搬送部による取出レベルに合
わせて保持させるレベル設定手段が設けられている。Therefore, the sheet material cutting device according to the present invention is not limited in its use and purpose of use (such as prevention of scratches on the sheet material). In the above-mentioned loading section, the phrase "take out the sheet material for each sheet" clearly states that the sheet material is not taken out at once in a stacked state, and the taking-out state to be sashimi-like as described later ( (When the sheet material is continuously removed while partially overlapping). The loading section is provided with a level setting means for holding the uppermost sheet material in the stacked state in accordance with the level of removal by the transport section.
【0010】このレベル設定手段は、シート材積層体を
上昇させるリフト手段と、このリフト手段で上昇後のシ
ート材積層体をその最下面に両脇から係合した状態で脱
落不能に保持する仮保持手段とを有したものとすること
ができる。このうちリフト手段は、シート材積層体を支
持可能にする昇降可能な昇降台を具備したものとする。
この昇降台は、台上のシート材積層体を仮保持手段に対
して送り渡した時点では上昇状態にある。そこでリフト
手段は、この後、この昇降台を下降させて、その下設定
位置で停止させ、ここで新たなシート材積層体の装填に
備えさせるようにする。そして、この昇降台に対して新
たなシート材積層体の装填があったときに、この昇降台
を再び上昇させる。The level setting means includes a lifting means for lifting the sheet material laminated body, and a provisional means for holding the sheet material laminated by the lifting means on the lowermost surface from both sides so as not to fall off. And holding means. Of these, the lifting means is provided with a lifting platform which can support the sheet material laminate and can move up and down.
The elevating table is in a raised state when the sheet material stack on the table is delivered to the temporary holding means. Then, the lift means then lowers the elevating platform to stop at the lower set position, and prepares for loading of a new sheet material stack. Then, when a new sheet material stack is loaded on the lift table, the lift table is raised again.
【0011】その結果、この昇降台上のシート材積層体
は、仮保持手段で保持されている先のシート材積層体の
下面へ押し付け可能になっている(押し上げられる)。
このようにして、装填部には常に十分量のシート材をス
トックさせておくことができる。またレベル設定手段の
仮保持手段は、リフト手段で上昇されたシート材積層体
の最下面レベルよりも上位に設けられた揺動軸を支点と
して揺動する一対の抱き腕を有したものである。As a result, the stack of sheet materials on the lift table can be pressed (pushed up) onto the lower surface of the preceding stack of sheet materials held by the temporary holding means.
In this way, a sufficient amount of sheet material can always be stocked in the loading section. The temporary holding means of the level setting means has a pair of holding arms which swing about a swing axis provided above the lowermost level of the sheet material laminate raised by the lift means as a fulcrum. .
【0012】このようにすると、抱き腕は振り子状の揺
動をすることになり、両抱き腕の股開き状の相互離反動
作により、この仮保持手段で保持していたシート材積層
体を解放するときには、最下位のシート材に対して擦り
傷の発生を抑えられるという利点がある。搬送部では、
上記したように、搬送方向の下流寄りでシート材を下向
きにUターンさせてその上下を反転させる反転通路部が
設けられている。この搬送部では、装填部で上層部にあ
るシート材(最上位のものだけに限らない)へ向けてエ
アを吹きかけて、その一枚取りを確実にするシートさば
き手段が設けられたものとすることができる。In this case, the holding arm swings like a pendulum, and the holding members are released from each other by the crotch-opening mutual separating operation of the holding arms, thereby releasing the sheet material laminate held by the temporary holding means. In this case, there is an advantage that generation of scratches on the lowermost sheet material can be suppressed. In the transport section,
As described above, the reversing passage portion is provided so that the sheet material is U-turned downward at the downstream side in the conveying direction and the sheet material is turned upside down. In this transport unit, it is assumed that a sheet separating means for blowing air toward a sheet material (not limited to the uppermost one) in an upper layer portion in a loading unit to ensure one sheet is provided. be able to.
【0013】この搬送部は、通気性帯ベルトと、この帯
ベルトにおける下部張り側の内周部に吸引口を下向きに
して設けられた吸引チャンバとを有する吸引コンベアを
採用することができる。このような吸引コンベアを採用
すれば、装填部でストックされたシート材積層体に対し
てその最上位にあるシート材の後端上面を吸着して、こ
れを吸着状態のまま送り出しできるようになるので、そ
の結果として、搬送中のシート材相互をそれらの先端部
と後端部とがオーバラップした刺身状態にさせることが
できるものである。The conveying section may employ a suction conveyor having a permeable belt and a suction chamber provided with a suction port facing downward on an inner peripheral portion of the lower side of the belt. If such a suction conveyor is adopted, the upper surface of the rear end of the uppermost sheet material is sucked against the sheet material stacked in the loading section, and the sheet material can be sent out in the sucked state. As a result, as a result, the sheet materials being conveyed can be brought into a sashimi state in which their leading and trailing ends overlap.
【0014】このような搬送部では、吸引コンベアを、
その搬送方向に沿う方向で、装填部に対して位置調節で
きるようにしておくのが好適である。すなわち、このよ
うな構成を採用しておけば、吸引コンベアの位置調節を
行うことにより、この吸引コンベアによって送り出され
るシート材相互の刺身ピッチを必要に応じて変更するこ
とができるようになる。この吸引コンベアにおいて、帯
ベルトは、その内周面の長手方向に沿って送り歯を有す
る歯付きベルトとして形成されたものを採用することが
できる。このようにすることで、駆動力の滑り防止や、
ベルト伸び等に対する搬送ピッチズレの防止が図れるも
のとなる。In such a transport section, a suction conveyor is
It is preferable that the position can be adjusted with respect to the loading section in a direction along the transport direction. That is, if such a configuration is adopted, by adjusting the position of the suction conveyor, the sashimi pitch between the sheet materials sent out by the suction conveyor can be changed as necessary. In this suction conveyor, the belt belt may be formed as a toothed belt having a feed dog along the longitudinal direction of the inner peripheral surface thereof. In this way, the driving force can be prevented from slipping,
It is possible to prevent the conveyance pitch deviation due to belt elongation and the like.
【0015】この場合、帯ベルトの幅方向両側では、歯
丈分を削った段付き部を設けておくのが好適とされると
共に、吸引チャンバには、この帯ベルトの段付き部に係
合する気密ガイドを設けておくのが好適とされる。この
ようにすることで、帯ベルトに歯付きベルトを採用した
ことによるエア漏れを回避して吸引圧の低下を防止でき
ることになる。切出し部には、搬送部の反転通路部から
送り出された直後のシート材の前後方向と左右方向とを
規制する位置決め手段が設けられている。[0015] In this case, it is preferable to provide a stepped portion having a tooth length reduced on both sides in the width direction of the band belt, and the suction chamber is engaged with the stepped portion of the band belt. It is preferable to provide a hermetic guide that performs the operation. By doing so, it is possible to avoid air leakage due to the use of the toothed belt as the belt belt, thereby preventing a reduction in suction pressure. The cutout portion is provided with positioning means for regulating the sheet material immediately after being fed out of the reversing passage portion of the conveyance portion in the front-rear direction and the left-right direction.
【0016】この位置決め手段は、シート材の前後方向
の少なくとも一端部と左右方向の少なくとも一端部とに
対して、交互に振動を与えることのできる可動寄せ片
(前後方向用のものと左右方向用のものとがある)を有
したものである。これによって積極的な位置矯正ができ
る。本発明に係るシート材の切出し装置は、シート材が
雑誌類の表紙として用いられるものである場合に、特に
有益なものである。The positioning means includes a movable shift piece (for the front-rear direction and for the left-right direction) capable of alternately applying vibration to at least one end in the front-rear direction and at least one end in the left-right direction of the sheet material. ). This enables a positive position correction. The sheet material cutting device according to the present invention is particularly useful when the sheet material is used as a cover of magazines.
【0017】[0017]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面に基づき説明する。図1は、本発明に係るシート材切
出し装置1の一実施形態についてその全体構成を示して
いる。この切出し装置1は、装填部2と搬送部3と切出
し部4とを有している。装填部2は、この切出し装置1
としてシート材Sを受載可能とする(装置外から受け付
ける)ところであって、図2及び図3に示すように、図
1の左方端となる部分を装填口6とすべく、上下方向に
大きく開口させた状態となっている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows an overall configuration of an embodiment of a sheet material cutting device 1 according to the present invention. The cutout device 1 has a loading section 2, a transport section 3, and a cutout section 4. The loading unit 2 includes the cutting device 1
As shown in FIG. 2 and FIG. 3, the sheet material S can be placed on the left end of FIG. It is in a state of being greatly opened.
【0018】なお、シート材Sは、この切出し装置1よ
りも上流側工程(図示略)で機械的作業又は人手作業に
よって予め多数枚が積層され、小束状乃至大束状(柱
状)を呈する状態(以下、これらの状態のものを「シー
ト材積層体T」と言う)とされている。まず、装填部2
(図1参照)について説明する。この装填部2には、シ
ート材積層体Tにおいて積層状態の最上位となっている
シート材Sを、搬送部3へ向けた取出レベルに合わせる
ことを目安として、高さ調節し、常に略一定に保持させ
るレベル設定手段7が設けられている。A large number of sheet materials S are stacked in advance by a mechanical operation or a manual operation in a process (not shown) upstream of the cutting device 1 and have a small bundle shape or a large bundle shape (column shape). (Hereinafter, those in these states are referred to as “sheet material laminate T”). First, loading section 2
(See FIG. 1) will be described. In the loading section 2, the height of the sheet material S, which is the highest in the stacked state in the sheet material laminate T, is adjusted so as to be adjusted to the unloading level toward the transport section 3, and is always substantially constant. Level setting means 7 is provided.
【0019】このレベル設定手段7は、シート材積層体
Tを上昇させるリフト手段8と、この上昇後のシート材
積層体Tを受け取る仮保持手段9とを有している。リフ
ト手段8は、シート材積層体Tを支持するに十分な受載
スペースを有した昇降台12と、この昇降台12を所定
の高さ範囲内で昇降動させる昇降駆動部13とを有して
いる。いずれも詳細な図示は省略するが、昇降台12
は、支持ステー(起立する板状又は棒状の部材)をクシ
歯状に横並べにしたものや、フラットな板状のもの、或
いは格子状のものであって、縦方向に設けたリニアガイ
ド等によって上下動自在に保持されており、また昇降駆
動部13は、巻き掛け伝動方式、ラックとピニオンギヤ
による噛合方式、送りネジ方式等の適宜伝動方式と組み
合わされたモータ駆動、又は流体圧シリンダ駆動とされ
ている。The level setting means 7 has a lifting means 8 for raising the sheet material laminate T and a temporary holding means 9 for receiving the sheet material laminate T after the lifting. The lifting means 8 includes an elevating platform 12 having a sufficient receiving space for supporting the sheet material laminate T, and an elevating drive unit 13 for elevating the elevating platform 12 within a predetermined height range. ing. Although a detailed illustration is omitted in each case, the elevator 12
Is a support guide (a plate-like or rod-like member that stands up) arranged in a comb-like shape, a flat plate-like shape, or a lattice-like shape, and a linear guide provided in a vertical direction. The lifting drive unit 13 is provided with a motor drive combined with an appropriate transmission method such as a winding transmission method, a meshing method using a rack and a pinion gear, a feed screw method, or a fluid pressure cylinder drive. Have been.
【0020】また、装填口6の内部(図2及び図3参
照)には、昇降台12が上下動する範囲を幅方向両側か
ら挟み込むような位置付けで、一対の昇降ガイド14が
設けられている。これら昇降ガイド14は、昇降台12
上に載せられるシート材積層体Tが荷崩れするのを防止
するためのもので、棒材又は板材により形成されてい
る。仮保持手段9は、シート材積層体Tの最下面に対し
て、その両脇から係合可能になる一対の抱き腕15を有
している。A pair of elevating guides 14 are provided inside the loading port 6 (see FIGS. 2 and 3) so as to sandwich the range in which the elevating table 12 moves up and down from both sides in the width direction. . These elevating guides 14 are mounted on the elevating table 12.
This is for preventing the sheet material laminate T placed thereon from collapsing, and is made of a bar or a plate. The temporary holding means 9 has a pair of holding arms 15 that can be engaged with the lowermost surface of the sheet material laminate T from both sides thereof.
【0021】これら抱き腕15は、リフト手段8で上昇
されたシート材積層体Tの最下面レベルよりも上位とな
る高さ位置に揺動軸16を有したもので、この揺動軸1
6を支点として左右方向へ揺動可能になっている。ま
た、各抱き腕15の下端部には、互いに対向する方向へ
突出する爪部17が設けられており、これら爪部17に
よってシート材積層体Tの最下面に係合可能になってい
る。そして、これら抱き腕15は、流体シリンダ等を用
いた揺動駆動具18によって、相互近接方向又は相互離
反方向へ向けて同期しつつ揺動駆動されるようになって
いる。従って、各抱き腕15の揺動は振り子状とされる
ものであって、相互近接動作、即ち股閉じ状の動作と、
相互離反動作、即ち股開き状の動作とを交互に行うよう
になっている。Each of the holding arms 15 has a swing shaft 16 at a height position higher than the lowermost level of the sheet laminate T raised by the lift means 8.
6 can be swung in the left-right direction with the fulcrum as a fulcrum. Further, at the lower end of each holding arm 15, there is provided a claw portion 17 protruding in a direction facing each other, and the claw portion 17 can be engaged with the lowermost surface of the sheet material laminate T. The holding arms 15 are driven to swing in synchronization with each other in a mutually approaching direction or a mutually separating direction by a swing driving tool 18 using a fluid cylinder or the like. Accordingly, the swing of each of the holding arms 15 is a pendulum-like movement, and the movements of the arms 15 are close to each other, that is, a crotch-closed movement.
The mutual separating operation, that is, the crotch-like operation is alternately performed.
【0022】これらのことから明らかなように、このレ
ベル設定手段7では、当初、リフト手段8は昇降台12
を下設定位置へ位置付け、また仮保持手段9は両抱き腕
15を予め相互離反動作させた状態で待機している。そ
して、この待機状態からリフト手段8の昇降台12にシ
ート材積層体Tが装填されると、リフト手段8は昇降台
12を上昇させ、その台上のシート材積層体Tの最下面
が、仮保持手段9における両抱き腕15の爪部17より
高レベルとなるようにする。そして、これを受けて仮保
持手段9は両抱き腕15を相互近接動作させ、シート材
積層体Tをリフト手段8から受け取り、保持するように
なる。As is apparent from the above, in this level setting means 7, initially, the lifting means 8 is
Is positioned at the lower set position, and the temporary holding means 9 is on standby in a state in which the holding arms 15 have previously been moved away from each other. Then, when the sheet material laminate T is loaded on the elevating platform 12 of the lifting means 8 from this standby state, the lifting means 8 raises the elevating platform 12, and the lowermost surface of the sheet material laminate T on the platform is The level is set higher than the claw portions 17 of the both holding arms 15 in the temporary holding means 9. Then, in response to this, the temporary holding means 9 causes the two holding arms 15 to move close to each other, and receives and holds the sheet material laminate T from the lift means 8.
【0023】この後、リフト手段8は、昇降台12を元
の下設定位置まで一旦、下降させ、新たなシート材積層
体Tの装填に備えさせる。昇降台12上に新たなシート
材積層体Tが装填されると、リフト手段8は再び昇降台
12を上昇させる。そして、この昇降台12上のシート
材積層体Tにおける最上面が、仮保持手段9で保持され
ている先のシート材積層体Tの最下面へ最接近したと
き、仮保持手段9は両抱き腕15を相互離反動させて、
それまで保持していたシート材積層体Tを静かに解放す
る。Thereafter, the lifting means 8 once lowers the elevating platform 12 to the original lower set position to prepare for loading of a new sheet material laminate T. When a new sheet material laminate T is loaded on the lift 12, the lifting means 8 raises the lift 12 again. When the uppermost surface of the sheet laminate T on the elevating table 12 comes closest to the lowermost surface of the preceding sheet laminate T held by the temporary holder 9, the temporary holding means 9 Move the arms 15 away from each other,
The sheet material laminate T held until then is released gently.
【0024】なお、このとき、上記のように各抱き腕1
5の動作は振り子状とされているため、シート材積層体
Tにおける最下位のシート材Sからの爪部17の離反は
上下方向の移動成分を含みながら瞬間的に行われること
になり、このシート材Sに擦り傷が付くことは可及的に
抑えられる。このようにして、先のシート材積層体Tと
新たなシート材積層体Tとが上下方向で合体し、この装
填部2でのシート材Sのストック量は十分量となる。以
後、この装填部2からその下流側の搬送部3へ向けて、
シート材積層体Tとしての最上位側からシート材Sが取
り出されてゆくのにしたがいシート材積層体Tが低背化
してゆくのに合わせるように、リフト手段8の昇降台1
2は、徐々に上昇してゆくようになっている。At this time, as described above, each of the holding arms 1
Since the operation 5 is pendulum-shaped, the separation of the claw portion 17 from the lowermost sheet material S in the sheet material laminate T is instantaneously performed while including a vertical movement component. Scratching of the sheet material S is suppressed as much as possible. In this way, the previous sheet material laminate T and the new sheet material laminate T are united in the vertical direction, and the stock amount of the sheet material S in the loading section 2 becomes a sufficient amount. Thereafter, from the loading section 2 to the transport section 3 on the downstream side,
As the sheet material S is taken out from the uppermost side as the sheet material laminate T, the elevating platform 1 of the lifting means 8 is adjusted so that the height of the sheet material laminate T decreases.
2 is gradually rising.
【0025】この昇降台12の上昇は、シート材積層体
Tの低背化が所定量に達するごとに間欠的に実施される
ようにするか又はシート材積層体Tの低背化に同調させ
つつ連続的に実施されるようにするかすればよく、いず
れの場合も、適宜高さ位置に設けたセンサ(図示略)か
らのセンサ検出信号又は搬送部3からの搬出カウント信
号等により動作制御されるものとしておけばよい。この
ようにして昇降台12の上昇が続けられ、その上昇レベ
ルが仮保持手段9における両抱き腕15の爪部17と同
等又は高レベルとなると、仮保持手段9は両抱き腕15
を相互近接動させ、シート材積層体Tをリフト手段8か
ら受け取って、保持する。また、これに続いてリフト手
段8は昇降台12を下設定位置まで下降させ、新たなシ
ート材積層体Tの装填に備えさせるようにする。The raising and lowering of the elevating table 12 is performed intermittently each time the height of the sheet material laminate T is reduced to a predetermined amount, or synchronized with the reduction of the height of the sheet material laminate T. In any case, the operation is controlled by a sensor detection signal from a sensor (not shown) provided at an appropriate height position or a carry-out count signal from the carrying unit 3 or the like. It is good as it is. In this way, the ascent / descent table 12 continues to be lifted, and when the level of the rise is equal to or higher than the claw portions 17 of the both holding arms 15 in the temporary holding means 9, the temporary holding means 9 is moved to the both holding arms 15.
Are moved close to each other, and the sheet material laminate T is received from the lifting means 8 and held. Subsequently, the lifting means 8 lowers the elevating platform 12 to the lower set position to prepare for loading of a new sheet material laminate T.
【0026】以後、この装填部2では、上記一連の動作
が繰り返されるものとなる。なお、図3に示すように、
本実施形態では、装填口6の内側に設けられた一対の昇
降ガイド14のうち、一方のものに、互いの相互間隔を
拡縮調節可能にする幅調節機構20を設けてある。この
幅調節機構20は、具体的には平行リンクを利用したも
ので、操作レバー21の上下揺動により、一方の昇降ガ
イド14を垂直状態のまま、横移動可能にしている。そ
のためこの切出し装置1では、シート材Sとして、その
幅方向(平面内で搬送方向に対して直交する方向)の長
さが異なる種々のものを取り扱いの対象にできるという
利点がある。Thereafter, in the loading section 2, the above series of operations is repeated. As shown in FIG.
In the present embodiment, one of the pair of elevating guides 14 provided inside the loading port 6 is provided with a width adjusting mechanism 20 that allows the mutual distance to be adjustable. The width adjusting mechanism 20 specifically uses a parallel link, and allows the one elevating guide 14 to move laterally while the one elevating guide 14 is in a vertical state by vertically swinging the operation lever 21. For this reason, the cutting apparatus 1 has an advantage that various kinds of sheet materials S having different lengths in the width direction (direction orthogonal to the conveying direction in a plane) can be handled.
【0027】次に、搬送部3(図1参照)について説明
する。この搬送部3は、装填部2からシート材Sを枚葉
ごとに取り出しつつ搬出するところであって、取出部2
2と縦送り通路部23と反転通路部部24と吐き出し部
25とを有している。取出部22は、上記した装填部3
において保持されたシート材積層体Tのうち、その最上
位からシート材Sを順次、取り出してゆくようにすると
ころであって、図6に拡大して示すように、シート材積
層体Tの最上位のシート材Sにその上から当接可能に位
置付けられた吸引コンベア26と、シート材積層体Tの
上層部にあるシート材S(最上位のものだけに限らな
い)へ向けて設けられたシートさばき手段27とを有し
ている。Next, the transport section 3 (see FIG. 1) will be described. The transport unit 3 is to take out the sheet material S from the loading unit 2 while taking out the sheet material sheet by sheet.
2, a vertical feed passage portion 23, a reverse passage portion 24, and a discharge portion 25. The unloading section 22 is provided with the loading section 3 described above.
The sheet material S is to be sequentially taken out from the top of the sheet material laminate T held in the above, and as shown in an enlarged view in FIG. The suction conveyor 26 positioned so as to be able to contact the sheet material S from above, and the sheet provided toward the sheet material S (not limited to the topmost one) in the upper layer of the sheet material laminate T And a separating means 27.
【0028】図4に示すように、吸引コンベア26は、
通気性を有するエンドレスの帯ベルト28を一方向的に
循環走行させると共に、この帯ベルト28における下部
張り側の内周部に吸引口29を下向きにして吸引チャン
バ30が設けられ、そしてこの吸引チャンバ30内が適
宜吸引装置(図示略)によって負圧吸引される構成とな
っている。本実施形態において、帯ベルト28は、その
内周面の長手方向に沿って送り歯31を有する歯付きベ
ルトとして形成されたものを採用しており、従って当然
に、この帯ベルト28を走行駆動力を伝えるプーリ32
等には歯付きプーリが採用されている。これにより、駆
動力の滑り防止や、ベルト伸び等に対する搬送ピッチズ
レの防止が図れている。As shown in FIG. 4, the suction conveyor 26 comprises
An endless band belt 28 having air permeability is circulated in one direction, and a suction chamber 30 is provided on an inner peripheral portion of the band belt 28 at a lower tension side with a suction port 29 facing down. The inside of the pump 30 is suctioned at a negative pressure by a suction device (not shown). In the present embodiment, the band belt 28 employs a belt formed as a toothed belt having a feed dog 31 along the longitudinal direction of the inner peripheral surface thereof. Pulley 32 for transmitting force
For example, a toothed pulley is employed. As a result, slippage of the driving force and deviation of the conveyance pitch due to belt elongation and the like are prevented.
【0029】この帯ベルト28としての通気性は、その
長手方向(周方向)全長及び幅方向に所定割合で貫通形
成された通気孔33によって確保されている。ただ、こ
の帯ベルト28として、その形成素材自体が多孔性を有
しているもの(例えば生地質のもの)を用いることも可
能であり、この場合には上記通気孔33は当然に不要と
なる。なお、このように帯ベルト28として歯付きベル
トを採用する場合、この帯ベルト28には、幅方向両側
で全ての送り歯31の歯丈分を削り取り、これによって
帯ベルト28の内周方向全周でフラットとなる段付き部
34を形成させておくと共に、吸引チャンバ30には、
その側壁下端を下方へ延長させるようにして帯ベルト2
8の段付き部34に係合可能となる気密ガイド35を設
けておくのが好適とされる。The air permeability of the belt 28 is ensured by the air holes 33 formed through the entire length in the longitudinal direction (circumferential direction) and a predetermined ratio in the width direction. However, it is also possible to use a material (for example, a material having a porosity) as a material itself for forming the belt belt 28. In this case, the ventilation holes 33 are naturally unnecessary. . When a toothed belt is used as the band belt 28 in this manner, the tooth length of all the feed teeth 31 is cut off on both sides in the width direction of the band belt 28, thereby forming the entire belt belt 28 in the inner circumferential direction. In addition to forming a stepped portion 34 that is flat in the circumference, the suction chamber 30
The belt belt 2 is extended so that the lower end of the side wall is extended downward.
It is preferable to provide an airtight guide 35 that can be engaged with the stepped portion 34 of FIG.
【0030】このようにすることで、帯ベルト28が吸
引ボックス30の下部を通過する領域において、各送り
歯31の相互間(歯間凹み)からのエア漏れが生じ難く
なり、吸引圧の低下を可及的に防止できることになる。
このような吸引コンベア26であれば、帯ベルト28の
循環走行駆動と吸引ボックス30内の吸引とを開始させ
ることで、この吸引ボックス30の真下領域でシート材
積層体Tの最上位にあるシート材Sが帯ベルト30の下
面に吸着されることになり、この吸着されたシート材S
は、そのまま送り出されるようになる。By doing so, in the area where the belt belt 28 passes under the suction box 30, air leakage from between the feed teeth 31 (interdental dent) is less likely to occur, and the suction pressure is reduced. Can be prevented as much as possible.
In the case of such a suction conveyor 26, by circulating the driving of the belt belt 28 and starting the suction in the suction box 30, the uppermost sheet of the sheet material laminate T in the region directly below the suction box 30 is started. The material S is adsorbed on the lower surface of the belt 30, and the adsorbed sheet material S
Will be sent out as is.
【0031】そして、シート材積層体Tの上部から最上
位のシート材Sが未だ搬出されていない時点で、次に最
上位となるシート材Sが帯ベルト30の下面に吸着され
るようになるので、結果として、この吸引コンベア26
による全てのシート材Sに対する吸着位置は、各シート
材Sの後端寄り(即ち、搬送方向の下流側)の上面部分
に統一されることになる。そのため、送り出されるシー
ト材S相互は、それらの前端部が下で、後端部が上とな
るオーバラップ関係を繰り返した刺身状態を呈するもの
となる。このことは、シート材Sの枚葉取り出しを可能
にしていることになる。When the uppermost sheet material S has not been conveyed from the upper portion of the sheet material laminate T, the next highest sheet material S is attracted to the lower surface of the belt 30. Therefore, as a result, this suction conveyor 26
Is unified on the upper surface portion near the rear end of each sheet material S (that is, on the downstream side in the transport direction). Therefore, the sheet materials S to be sent out exhibit a sashimi state in which their front ends are lower and their rear ends are upper, and the overlapping relationship is repeated. This means that the sheet material S can be taken out one by one.
【0032】図6に白抜き矢符Xで示すように、この吸
引コンベア26を、その搬送方向に沿う方向で、装填部
2に対して位置調節できるようにしておくと(その具体
的細部構造の図示は省略した)、吸引コンベア26を搬
送方向上流側(図6の左側)へ移動させるほど、シート
材S相互の刺身ピッチを大きくでき、またこれとは反対
に、吸引コンベア26を搬送方向下流側(図6の右側)
へ移動させるほど、シート材S相互の刺身ピッチを小さ
くできるものである。従って、シート材S相互の刺身ピ
ッチを必要に応じて変更することができるようになるの
で、シート材Sとしての前後方向長さが異なる場合をは
じめとして、搬送速度を変えたいとき、シート材Sの材
質としての滑り易さを考慮したい場合等に至便となる。As shown by a white arrow X in FIG. 6, if the suction conveyor 26 can be adjusted with respect to the loading section 2 in a direction along the transport direction (specific detailed structure thereof). Are omitted), and the sashimi pitch between the sheet materials S can be increased as the suction conveyor 26 is moved to the upstream side (left side in FIG. 6) in the conveyance direction, and conversely, the suction conveyor 26 is moved in the conveyance direction. Downstream side (right side in FIG. 6)
, The sashimi pitch between the sheet materials S can be reduced. Therefore, the sashimi pitch between the sheet materials S can be changed as necessary. Therefore, when it is desired to change the conveyance speed, for example, when the length of the sheet material S in the front-rear direction is different, This is convenient when the user wants to consider the ease of slipping as the material of the material.
【0033】図5及び図6に示すように、シートさばき
手段27は、上記吸引コンベア26によって吸着搬送さ
れつつあるシート材Sとして、その一枚取りを確実にす
るためのもので、装填部2の上部周辺に設けられたノズ
ル37を介して、このシート材Sへ向けてエアを吹き付
けるようにしている。このシートさばき手段27として
の作用は、要は、吸引コンベア26によって吸着搬送さ
れつつあるシート材Sと、これより下位側のシート材S
との上下間へエアを打ち込んでそれらの剥離作用を生起
させればよいのであって、ノズル37の設置位置やその
設置方向(エアの吹きつけ方向)、設置個数、ノズル形
状、更には、エアが最終的にシート材Sに対して剥離作
用を及ぼすまでに辿る過渡的な作用その他については、
特に限定されるものではない。As shown in FIG. 5 and FIG. 6, the sheet separating means 27 is for ensuring one sheet is taken as the sheet material S being sucked and conveyed by the suction conveyor 26. Air is blown toward the sheet material S via a nozzle 37 provided around the upper part of the sheet material. The effect of the sheet separating means 27 is that the sheet material S being sucked and conveyed by the suction conveyor 26 and the sheet material S on the lower side thereof
Air may be blown between the upper and lower sides of the nozzle 37 to cause their peeling action. The installation position and the installation direction of the nozzles 37 (air blowing direction), the installation number, the nozzle shape, and the air For the transitional operation and the like that the tracing of the sheet material S finally exerts on the sheet material S,
There is no particular limitation.
【0034】本実施形態では、装填部2の真上位置にお
いて、シート材積層体Tの最上位のシート材Sの後端側
(即ち、搬送方向の下流側であって図5及び図6の左
側)に、このシート材Sへ向けて略水平状態で1個のノ
ズル37を設けると共に、これとシート材積層体Tを挟
んだ反対側、即ち、シート材Sの前端側(即ち、搬送方
向の上流側であって図5及び図6の右側)に、そのやや
下方からこのシート材Sへ向けて斜め状態に1個のノズ
ル37を設けるものとした。縦送り通路部23は、複数
のホイル42間にエンドレスベルト43を掛け渡して成
る縦送りコンベア44の採用によって構成することがで
きる。この縦送りコンベア44は、いずれかのホイル4
2が駆動される駆動コンベアである。In the present embodiment, at the position directly above the loading section 2, the rear end side of the uppermost sheet material S of the sheet material laminate T (that is, the downstream side in the transport direction and On the left side), one nozzle 37 is provided in a substantially horizontal state toward the sheet material S, and the other side of the nozzle 37 sandwiching the sheet material laminate T, that is, the front end side of the sheet material S (that is, in the transport direction) 5 and 6 (right side in FIGS. 5 and 6), one nozzle 37 is provided obliquely toward the sheet material S from slightly below. The vertical feed passage 23 can be configured by employing a vertical feed conveyor 44 formed by extending an endless belt 43 between a plurality of wheels 42. The vertical feed conveyor 44 is provided with any of the wheels 4
Reference numeral 2 denotes a driven conveyor to be driven.
【0035】この縦送り通路部23に対し、装填部2か
ら取出部22(吸引コンベア26)を介して送り込まれ
るシート材Sは、平送り状態のままである(未だ反転通
路部24を通過していない)ため、ここで採用される縦
送りコンベア44としては、シート材Sをその下面側で
支持するだけの簡潔構造で十分となる。すなわち、従来
の事情とは異なり、シート材Sをわざわざ上下の帯ベル
トコンベアで挟み付ける必要がなくなるので、シート材
Sに対して搬送中に擦り傷がつくことが防止されるもの
である。The sheet material S fed from the loading section 2 through the take-out section 22 (suction conveyor 26) to the vertical feed path section 23 remains in the flat feed state (still passes through the reverse path section 24). Therefore, as the vertical feed conveyor 44 employed here, a simple structure sufficient to support the sheet material S on the lower surface side is sufficient. That is, unlike the conventional situation, it is not necessary to pinch the sheet material S between the upper and lower belt conveyors, so that the sheet material S is prevented from being scratched while being conveyed.
【0036】なお、図7に示すように、本実施形態で
は、縦送りコンベア23の搬送方向一端側(図7の右
側)に架設間隔調節機構45を設けて、上部張り側の長
さを変更できるようにしてある。そのためこの切出し装
置1では、シート材Sとして、その前後方向長さが異な
る種々のものを取り扱いの対象にできるという利点があ
る。反転通路部24は、縦送り通路部23から送り出さ
れるシート材Sを下向きにUターンさせて、その上下を
反転させるところであって、縦送り通路23の下流端と
なる位置に設けられている。この位置は、搬送部3とし
ての下流寄りであって、切出し部4でシート材Sの位置
決めをする直前位置に該当する。As shown in FIG. 7, in this embodiment, an installation interval adjusting mechanism 45 is provided at one end side (the right side in FIG. 7) in the transport direction of the vertical feed conveyor 23 to change the length of the upper tension side. I can do it. For this reason, the cutting apparatus 1 has an advantage that various materials having different lengths in the front-rear direction can be handled as the sheet material S. The reversing passage portion 24 is a portion where the sheet material S sent out from the vertical feeding passage portion 23 is turned downward and turned upside down, and is provided at a position which is a downstream end of the vertical feeding passage 23. This position is closer to the downstream as the transport unit 3 and corresponds to a position immediately before the sheet material S is positioned by the cutout unit 4.
【0037】図8に示すように、この反転通路部24
は、回転ドラム47と、この回転ドラム47の周りに二
重に巻き付けられた内周搬送帯48及び外周搬送帯49
とを有している。なお、内周搬送帯48や外周搬送帯4
9は、いずれも、シート材Sに相当するような広幅の帯
ベルトでもよいし、紐状に細い幅の帯ベルトを複数本、
並行使用したものでもよいし、或いは丸紐状のバンコー
ドベルトを複数本、並行使用したものでもよい。As shown in FIG.
Are a rotary drum 47 and an inner transport belt 48 and an outer transport belt 49 that are double-wound around the rotary drum 47.
And The inner transport belt 48 and the outer transport belt 4
9 may be a wide band belt corresponding to the sheet material S, or a plurality of band belts having a narrow width like a string;
It may be one that is used in parallel, or one that uses a plurality of round cord-shaped bang cord belts in parallel.
【0038】回転ドラム47は、回転自在に保持された
もので、非駆動となっている。図8(a)に示すよう
に、内周搬送帯48は回転ドラム47のまわりを1周す
るかたちでエンドレスを形成するように設けられてい
る。そして、縦送り通路部23から続く搬送方向先方側
に該当する回転ドラム47の約半周分(図8(a)中の
右半分)だけに対して密着するように、これの反対側と
なる約半周分では、この領域に設けられた複数のホイル
50に掛け渡されるようになっている。この内周搬送帯
48は、それ自体は非駆動とされている。The rotary drum 47 is rotatably held and is not driven. As shown in FIG. 8A, the inner peripheral transport band 48 is provided so as to form an endless shape by making one round around the rotary drum 47. Then, only the opposite side of the rotary drum 47 corresponding to about half a circumference (the right half in FIG. 8A) corresponding to the forward side in the transport direction following the vertical feed passage portion 23 is in close contact. In a half circumference, it is stretched over a plurality of wheels 50 provided in this area. The inner transport belt 48 itself is not driven.
【0039】また図8(b)に示すように、外周搬送帯
49は複数のホイル51に掛け渡されるかたちでそれ単
独でエンドレスを形成するように設けられている。そし
て、回転ドラム47に対して内周搬送帯49が密着され
たのと同じ約半周分で、この内周搬送帯49に完全にオ
ーバラップする配置で、半巻き掛け状に押しつけられて
いる。この外周搬送帯49は、上記のうちいずれか一つ
のホイル51(図例では下端位置の左側に符号51aで
示すホイルとした)が駆動されることで、回転ドラム4
7への巻き掛け部分及び内周搬送帯48とのオーバラッ
プ部分で駆動の伝達が起こり、結果として、この外周搬
送帯49と共にこれら回転ドラム47の回転及び内周搬
送帯48の循環駆動が行われるようになっている。As shown in FIG. 8 (b), the outer transport belt 49 is provided so as to form an endless by itself by being stretched over a plurality of foils 51. Then, it is pressed in a half-wrapped manner in such an arrangement that it completely overlaps the inner peripheral transport band 49 for about the same half circumference as the inner peripheral transport band 49 is in close contact with the rotating drum 47. The outer peripheral transport band 49 is driven by one of the above-described wheels 51 (in the illustrated example, a foil denoted by reference numeral 51a is located on the left side of the lower end position), so that the rotating drum 4 is driven.
The transmission of the drive occurs at the portion where the inner peripheral transport band 48 overlaps with the inner peripheral transport band 48, and as a result, the rotation of the rotary drum 47 and the circulation drive of the inner peripheral transport band 48 are performed together with the outer peripheral transport band 49. It has become.
【0040】すなわち、この反転通路部24は、内周搬
送帯48に対して与えられる駆動を通じて、回転ドラム
47及び外周搬送帯49が駆動されるものであり、従っ
てそれらの駆動時期や駆動速度は必然的に同調されるも
のとなっている。そして、縦送り通路部23から送り渡
されるシート材Sは、内周搬送帯48と外周搬送帯49
とのオーバラップ領域中を両面サンドイッチ状態で通過
搬送されるようになっている。なお、本実施形態の反転
通路部24では、図9に示すように、切出し部4に対す
るメンテナンスを容易化するために開閉機構55が設け
られている。That is, in the reversing passage section 24, the rotating drum 47 and the outer transport belt 49 are driven through the drive applied to the inner transport belt 48. It is inevitably synchronized. Then, the sheet material S delivered from the vertical feeding passage portion 23 is supplied to the inner transport belt 48 and the outer transport belt 49.
Are conveyed in a double-sided sandwich state in the overlap region with the above. In addition, in the reversing passage portion 24 of the present embodiment, as shown in FIG. 9, an opening / closing mechanism 55 is provided to facilitate maintenance of the cutout portion 4.
【0041】この開閉機構55は、流体圧シリンダ等の
駆動具56により、その全体(回転ドラム47、内周搬
送帯48、外周搬送帯49)を内蔵したケーシング57
を、枢軸58まわりで揺動させるようにしたものであ
る。図示は省略するが、このような開閉機構55に加え
て、反転通路部24で生じたシート材Sの詰まり解消や
内周搬送帯48及び外周搬送帯49のテンション調整等
のためのメンテナンス機構も適宜設けておくとよい。吐
き出し部25は、上記の反転通路部24から吐き出され
るシート材Sに対して、その幅方向に弾性範囲内でなだ
らかな湾曲(反り)変形を起こさせ、もってシート材S
の腰を強めた状態にして、その吐き出しに勢いを付けさ
せるところである。The opening / closing mechanism 55 is driven by a driving tool 56 such as a fluid pressure cylinder or the like, and a casing 57 incorporating the entirety thereof (the rotating drum 47, the inner transport belt 48 and the outer transport belt 49).
Is swung around the pivot 58. Although illustration is omitted, in addition to the opening / closing mechanism 55, a maintenance mechanism for eliminating clogging of the sheet material S generated in the reversing passage portion 24 and adjusting the tension of the inner peripheral transport band 48 and the outer peripheral transport band 49 is also provided. It may be provided appropriately. The discharge portion 25 causes the sheet material S discharged from the reversing passage portion 24 to undergo a gentle bending (warping) deformation within the elastic range in the width direction thereof, and thus the sheet material S
The stomach is about to be strengthened, and the spitting is gaining momentum.
【0042】この吐き出し部25としては、図示は省略
するが、棒材又は板材によってシート材Sの一方面から
その幅方向中央部を軽く押すような簡単な構造のもので
よい。次に、切出し部4(図1参照)について説明す
る。この切出し部4は、搬送部3(吐き出し部25)か
ら搬出されるシート材Sを受け取るところであって、図
10にその詳細を拡大し、且つ分解して示すように、所
定配置で位置決めする位置決め手段60が設けられたも
のとなっている。Although not shown, the discharge portion 25 may have a simple structure in which a central portion in the width direction of the sheet material S is lightly pushed from one surface by a bar or a plate. Next, the cutout section 4 (see FIG. 1) will be described. The cutout section 4 receives the sheet material S carried out from the transport section 3 (the discharge section 25), and is positioned in a predetermined arrangement as shown in an enlarged and disassembled manner in FIG. Means 60 are provided.
【0043】この位置決め手段60は、反転通路部24
から送り出された直後のシート材Sに対して、その前後
方向を規制する前後位置規制部61と、その左右方向を
規制する左右位置規制部62とを有している。前後位置
規制部61は、反転通路部24から送り出されるシート
材Sとしての搬送方向(反転通路部24を経た後なの
で、これまでの説明とは逆方向であって図1の右から左
へ向く方向である)に対して、その前後に振り分けられ
る一対の寄せ片65,66を有している。The positioning means 60 is provided with the reversing passage 24
The sheet material S immediately after being fed out of the printer has a front-rear position restricting portion 61 for restricting the front-rear direction and a left-right position restricting portion 62 for restricting the left-right direction. The front-rear position restricting portion 61 moves in the conveying direction as the sheet material S sent out from the reversing passage portion 24 (since after passing through the reversing passage portion 24, the direction is opposite to the description so far, and goes from right to left in FIG. Direction), there is a pair of shift pieces 65 and 66 that are sorted before and after the direction.
【0044】このうち一方(図例では前部側とした)は
固定寄せ片65とされ、同、他方は可動寄せ片66とさ
れている。この可動寄せ片66は、長手方向を前後に向
けたガイドレール68に沿って移動自在な前後動台69
に対し、支持アーム70を介して前後動自在に保持され
ている。そして、前後動台69には左右方向に長いカム
孔71が設けられており、このカム孔71に対して、モ
ータ72により水平円周移動されるカムフォロワー73
が嵌め入れられるようになっている。One (the front side in the illustrated example) is a fixed shift piece 65, and the other is a movable shift piece 66. The movable shifting piece 66 is provided with a longitudinally movable table 69 movable along a guide rail 68 whose longitudinal direction is directed forward and backward.
In contrast, it is held via a support arm 70 so as to be movable back and forth. The front and rear moving table 69 is provided with a cam hole 71 which is long in the left-right direction. The cam follower 73 which is horizontally moved by the motor 72 with respect to the cam hole 71.
Is to be fitted.
【0045】また、左右位置規制部62は、シート材S
の幅方向両側に振り分けられる一対の寄せ片75,76
を有している。このうち一方(図例では奥方側とした)
は固定寄せ片75とされ、同、他方は可動寄せ片76と
されている。この可動寄せ片76は、長手方向を左右に
向けたガイドレール78に沿って移動自在な左右動台7
9に対し、支持アーム80を介して左右動自在に保持さ
れている。そして、左右動台79には前後方向に長いカ
ム孔81が設けられており、このカム孔81に対して、
上記した前後位置規制部61の前後動台69(カム孔7
1)を通り抜けたカムフォロワー73が嵌め入れられる
ようになっている。Further, the left and right position regulating section 62
A pair of approach pieces 75, 76 distributed to both sides in the width direction of
have. One of them (in the example shown, the back side)
Is a fixed shift piece 75, and the other is a movable shift piece 76. The movable shifting piece 76 is movable horizontally along a guide rail 78 whose longitudinal direction is directed to the left and right.
9 is supported by a support arm 80 so as to be movable left and right. The left and right moving table 79 is provided with a cam hole 81 which is long in the front-rear direction.
The moving table 69 (the cam hole 7)
The cam follower 73 that has passed through 1) is fitted.
【0046】このようなことから、この位置決め手段6
0では、モータ72によってカムフォロワー73を水平
円周移動させたときに、図11から明らかなように、前
後位置規制部61の前後動台69(カム孔71)に対し
ては前後方向へ向けた所定ストロークの往復動作を行わ
せ、また左右位置規制部62の左右動台79(カム孔8
1)に対しては左右方向へ向けた所定ストロークの往復
動作を行わせることになる。従って、前後動台69の前
後動に伴い、可動寄せ片66は固定寄せ片65との間で
相互近接・離反を行い、また左右動台79の左右動に伴
い、可動寄せ片76は固定寄せ片75との間で相互近接
・離反を行うものとなる。結果として、この切出し部4
に送り出されたシート材Sは、その前後端部と左右端部
とに軽い殴打状の振動が加えられることになり、これに
よって積極的な位置矯正がなされる。Because of this, the positioning means 6
In the case of 0, when the cam follower 73 is moved in the horizontal circumferential direction by the motor 72, as shown in FIG. 11, the cam follower 73 (cam hole 71) of the front / rear position restricting portion 61 is directed in the front / rear direction. The reciprocating operation of the predetermined stroke is performed, and the left and right moving table 79 (the cam hole 8
For (1), a reciprocating operation of a predetermined stroke in the left-right direction is performed. Accordingly, with the forward and backward movement of the front and rear moving table 69, the movable moving piece 66 moves toward and away from the fixed moving piece 65, and with the left and right movement of the left and right moving table 79, the movable moving piece 76 becomes fixedly moved. The pieces 75 approach and move away from each other. As a result, this cutout 4
The sheet material S sent out is subjected to light beat-like vibrations at the front and rear end portions and the left and right end portions, whereby the position is positively corrected.
【0047】しかも、これら可動寄せ片66の前後動と
可動寄せ片76の左右動とは、互いに同期したものであ
って、且つ、シート材Sに対しては交互に振動を与える
ことになっているので、互いの作用が邪魔し合うことが
なく、シート材Sの位置矯正は効率よく行われるもので
ある。以上の説明から明らかなように、本発明に係るシ
ート材Sの切出し装置1として、その全体な動きをまと
めると、次のようになる。すなわち、装填部2に対して
人手作業又は上流側機械によってシート材積層体Tが装
填されると、レベル設定手段7において、リフト手段8
によるシート材積層体Tの上昇、仮保持手段9への受け
渡し、更にリフト手段8による新たなシート材積層体T
の上昇、及び先のシート材積層体Tに対する押し上げが
行われる。Further, the forward and backward movement of the movable shifting piece 66 and the left and right movement of the movable shifting piece 76 are synchronized with each other, and the vibration is alternately applied to the sheet material S. Therefore, the mutual action does not disturb each other, and the position of the sheet material S is corrected efficiently. As is clear from the above description, the overall movement of the sheet material cutting device 1 according to the present invention is as follows. That is, when the sheet material laminate T is loaded into the loading unit 2 by a manual operation or an upstream machine, the level setting unit 7 sets the lift unit 8
The sheet material T is lifted by the lifting means 8, and the new sheet material T is delivered by the lifting means 8.
Is raised and the sheet material laminate T is pushed up.
【0048】そして、次に搬送部3では、取出部22
(吸引コンベア26)がこの装填部2のシート材積層体
Tからシート材Sを枚葉ごとに取り出し、刺身状態にし
つつ縦送り通路部23、反転通路部部24を介して吐き
出し部25へと送り出してゆく。この途中、シート材S
は反転通路部部24を通過することで、刺身状態が上下
反転され、先行するシート材Sの後端部が、後続するシ
ート材Sの前端部よりも下になる。Then, in the transport section 3, the take-out section 22
The (suction conveyor 26) takes out the sheet material S from the sheet material laminate T of the loading section 2 for each sheet, and feeds the sheet material S to the discharge section 25 via the vertical feed passage section 23 and the reversing passage section 24 while keeping the sashimi state. I will send it out. On the way, the sheet material S
The sashimi state is turned upside down by passing through the reversing passage portion 24, and the rear end of the preceding sheet S is lower than the front end of the succeeding sheet S.
【0049】従って、この搬送部3の吐き出し部25か
ら切出し部4へとシート材Sが送り出されることによっ
て、この切出し部4では、下流側工程又は下流側装置へ
向けて高精度に位置決めされた状態で小口状に積み重ね
られるものである。以後、この装一連の動作が繰り返さ
れるものとなる。このようなシート材Sの切出し装置1
は、シート材Sが雑誌等の表紙として用いられるもので
ある場合に、特に有益なものである。ところで、本発明
は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施の形
態に応じて適宜変更可能である。Therefore, the sheet material S is fed from the discharge section 25 of the transport section 3 to the cutout section 4, whereby the cutout section 4 is positioned with high accuracy toward the downstream process or the downstream apparatus. They are stacked in a small shape in a state. Thereafter, the series of operations of this mounting is repeated. Such a sheet material cutting device 1
Is particularly useful when the sheet material S is used as a cover of a magazine or the like. By the way, the present invention is not limited to the above embodiment, and can be appropriately changed according to the embodiment.
【0050】[0050]
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
に係るシート材の切出し装置は、シート材を積層状態で
受載する装填部と、この装填部からシート材を取り出し
つつ搬出する搬送部と、この搬送部からシート材を受け
取る切出し部とを有したもので、搬送部の下流寄りであ
って且つ切出し部の直前となる位置付けでシート材の反
転通路部が設けられているので、反転前・後のシート材
を搬送するうえで帯ベルトコンベアによって上下に挟み
つける必要はなくなり、従って、シート材を高速搬送さ
せるような場合にあっても、この搬送を原因としてシー
ト材に擦り傷等が発生することがなくなる。As is apparent from the above description, the sheet material cutting apparatus according to the present invention has a loading section for receiving the sheet materials in a stacked state, and a conveyance for taking out the sheet material from the loading section and carrying out the sheet material. And a cut-out section for receiving the sheet material from the transport section, and a reversing passage section for the sheet material is provided at a position near the downstream of the transport section and immediately before the cut-out section, There is no need to sandwich the sheet material before and after reversing with a belt belt conveyor, so even if the sheet material is conveyed at high speed, the sheet material may be scratched due to this conveyance. Will not occur.
【0051】すなわち、シート材の高速搬送が容易、確
実、且つ高品位で行えるものである。That is, high-speed conveyance of the sheet material can be performed easily, reliably, and with high quality.
【図1】本発明に係るシート材切出し装置の一実施形態
を示した側面図である。FIG. 1 is a side view showing an embodiment of a sheet material cutting device according to the present invention.
【図2】図1のA−A線拡大矢視図である。FIG. 2 is an enlarged view taken on line AA of FIG. 1;
【図3】装填部における図2からの動作状況を示した図
である。FIG. 3 is a diagram showing an operation state from FIG. 2 in a loading unit.
【図4】搬送部に設けられた吸引コンベアを拡大して示
す断面斜視図である。FIG. 4 is a cross-sectional perspective view showing, on an enlarged scale, a suction conveyor provided in a transport unit.
【図5】搬送部に設けられたシートさばき手段を拡大し
て示す平面図である。FIG. 5 is an enlarged plan view showing a sheet separating means provided in a transport unit.
【図6】搬送部の取出部(吸引コンベア周辺)を拡大し
て示す側面図である。FIG. 6 is an enlarged side view showing a take-out section (around a suction conveyor) of a transport section.
【図7】搬送部に設けられた縦送りコンベアを拡大して
示す側面図である。FIG. 7 is an enlarged side view showing a vertical feed conveyor provided in a transport unit.
【図8】搬送部に設けられた反転通路部におけるベルト
の掛け渡し状態を(a)及び(b)に分けて示した側面
図である。FIG. 8 is a side view showing a state in which the belt is passed over a reversing passage provided in the transport unit, which is divided into (a) and (b).
【図9】搬送部の反転通路部に設けられたメンテ用開閉
機構を示す側面図である。FIG. 9 is a side view showing a maintenance opening / closing mechanism provided in a reversing passage section of the transport section.
【図10】切出し部に設けられた位置決め手段を分解し
て示す斜視図である。FIG. 10 is an exploded perspective view showing positioning means provided in the cutout portion.
【図11】切出し部に設けられた位置決め手段の動作説
明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram of an operation of a positioning means provided in the cutout section.
【図12】従来装置によるシート材の取出状況を示した
説明図である。FIG. 12 is an explanatory view showing a state of taking out a sheet material by a conventional apparatus.
1 切出し装置 2 装填部 3 搬送部 4 切出し部 7 レベル設定手段 8 リフト手段 9 仮保持手段 12 昇降台 15 抱き腕 16 揺動軸 24 反転通路部 26 吸引コンベア 27 シートさばき手段 28 帯ベルト 29 吸引口 30 吸引チャンバ 31 送り歯 34 段付き部 35 気密ガイド 60 位置決め手段 66 可動寄せ片(前後動するもの) 76 可動寄せ片(左右動するもの) S シート材 T シート材積層体 REFERENCE SIGNS LIST 1 cutting-out device 2 loading unit 3 transporting unit 4 cutting-out unit 7 level setting means 8 lifting means 9 temporary holding means 12 elevating platform 15 holding arm 16 swinging shaft 24 reversing passage section 26 suction conveyor 27 sheet separating means 28 band belt 29 suction port Reference Signs List 30 suction chamber 31 feed dog 34 stepped portion 35 airtight guide 60 positioning means 66 movable shifting piece (moving back and forth) 76 movable shifting piece (moving left and right) S sheet material T sheet material laminate
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) B65H 9/10 B65H 9/10 3F343 29/66 29/66 31/34 31/34 (72)発明者 安田 英博 滋賀県守山市森川原町163番地 グンゼ株 式会社研究開発部内 Fターム(参考) 3F049 AA10 BA00 FB00 LA16 LB01 3F053 GB02 GB11 LA16 LB05 3F054 AA01 AC04 BA02 BB07 BB21 BH08 BH14 3F101 LA16 LB05 3F102 AA00 AB01 BA11 BB17 DA14 EA08 EA16 EB01 3F343 FA06 GA01 GB01 GC01 GD01 HB04 HD16 HE02 HE21 JB05 KA04 KA20 KB05 KB06 KB17 LA03 LA16 MA32 MC05 MC19Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat II (Reference) B65H 9/10 B65H 9/10 3F343 29/66 29/66 31/34 31/34 (72) Inventor Hidehiro Yasuda Shiga 163 Morikawaramachi, Moriyama City Gunze Co., Ltd. Research and Development Department F-term (reference) FA06 GA01 GB01 GC01 GD01 HB04 HD16 HE02 HE21 JB05 KA04 KA20 KB05 KB06 KB17 LA03 LA16 MA32 MC05 MC19
Claims (9)
する装填部(2)と、該装填部(2)からシート材
(S)を枚葉ごとに取り出しつつ搬出する搬送部(3)
と、該搬送部(3)によって搬出されるシート材(S)
を受け取る切出し部(4)とを有しており、 上記装填部(2)では積層状態の最上位とされるシート
材(S)を搬送部(3)による取出レベルに合わせて保
持させるレベル設定手段(7)が設けられており、上記
搬送部(3)にはその搬送方向の下流寄りでシート材
(S)を下向きにUターンさせて上下を反転させる反転
通路部(24)が設けられており、上記切出し部(4)
には搬送部(3)の反転通路部(24)から送り出され
た直後のシート材(S)の前後方向と左右方向とを規制
する位置決め手段(60)が設けられていることを特徴
とするシート材の切出し装置。A loading section (2) capable of receiving a sheet material (S) in a stacked state, and a transport section (2) for taking out the sheet material (S) from the loading section (2) while taking out the sheet material sheet by sheet. 3)
And the sheet material (S) carried out by the carrying unit (3)
And a cutout section (4) for receiving the sheet material (S). The setting section (2) holds the sheet material (S), which is the uppermost sheet in the stacked state, in accordance with the level taken out by the transport section (3). Means (7) are provided, and the conveying section (3) is provided with a reversing passage section (24) for making the U-turn of the sheet material (S) downward and reversing the sheet material (S) in the downstream direction in the conveying direction. And the cut-out part (4)
Is provided with a positioning means (60) for regulating the sheet material (S) in the front-rear direction and the left-right direction immediately after being sent out from the reversing passage section (24) of the transport section (3). Sheet material cutting device.
(7)は、シート材積層体(T)を上昇させるリフト手
段(8)と、該リフト手段(8)で上昇後のシート材積
層体(T)をその最下面に両脇から係合した状態で脱落
不能に保持する仮保持手段(9)とを有しており、 上記リフト手段(8)は、シート材積層体(T)を支持
可能にする昇降可能な昇降台(12)を具備しており、
該昇降台(12)の上昇状態で上記仮保持手段(9)へ
シート材積層体(T)が送り渡された後に該昇降台(1
2)を下降させてその下設定位置で新たなシート材積層
体(T)の装填に備え、新たなシート材積層体(T)の
装填があったときに上記昇降台(12)を上昇させて台
上のシート材積層体(T)を上記仮保持手段(9)で保
持されている先のシート材積層体(T)の下面へ押し付
け可能になっていることを特徴とする請求項1記載のシ
ート材の切出し装置。2. A level setting means (7) of the loading section (2) includes a lifting means (8) for raising the sheet material laminate (T), and a sheet material stack after being raised by the lifting means (8). Temporary holding means (9) for holding the body (T) on the lowermost surface thereof from both sides so as not to fall off, and the lift means (8) is provided with a sheet material laminate (T) A lifting platform (12) that can support the
After the sheet material laminate (T) has been sent to the temporary holding means (9) in a state where the elevator (12) is raised, the elevator (1)
2) is lowered to prepare for loading of a new sheet material laminate (T) at the lower set position, and when a new sheet material laminate (T) is loaded, the elevator (12) is raised. The sheet material laminate (T) on the table can be pressed against the lower surface of the preceding sheet material laminate (T) held by the temporary holding means (9). A sheet material cutting device according to the above.
は、リフト手段(8)で上昇されたシート材積層体
(T)の最下面レベルよりも上位に設けられた揺動軸
(16)を支点として揺動する一対の抱き腕(15)を
有したものであることを特徴とする請求項2記載のシー
ト材の切出し装置。3. Temporary holding means (9) of said loading section (2)
Has a pair of holding arms (15) which swing about a swing shaft (16) provided above the lowermost level of the sheet material laminate (T) raised by the lifting means (8). 3. The sheet material cutting device according to claim 2, wherein the sheet material is cut out.
(2)で上層部にあるシート材(S)へ向けてエアを吹
きかけて一枚取りを確実にするシートさばき手段(2
7)が設けられていることを特徴とする請求項1乃至請
求項3にいずれかに記載のシート材の切出し装置。4. A sheet separating means (2) for blowing the air toward a sheet material (S) in an upper layer in the loading section (2) to ensure one-sheet picking.
The sheet material cutting device according to any one of claims 1 to 3, wherein (7) is provided.
(28)と該帯ベルト(28)における下部張り側の内
周部に吸引口(29)を下向きにして設けられた吸引チ
ャンバ(30)とを有した吸引コンベア(26)が採用
されており、該吸引コンベア(26)によって前記装填
部(2)でシート材積層体(T)の最上位にあるシート
材(S)の後端上面を吸着しつつ送り出し可能なものと
して、搬送中のシート材(S)相互をそれらの先端部と
後端部とがオーバラップした刺身状態にさせることを特
徴とする請求項1乃至請求項4のいずれかに記載のシー
ト材の切出し装置。5. A suction section provided in the transport section (3) with a suction port (29) facing downward on an inner peripheral portion of the belt belt (28) and a lower tension side of the belt belt (28). A suction conveyor (26) having a chamber (30) is adopted, and the uppermost sheet material (S) of the sheet material laminate (T) is loaded by the suction conveyor (26) in the loading section (2). The sheet material (S) being conveyed is made into a sashimi state in which the front end portion and the rear end portion of the sheet material (S) are overlapped with each other so that they can be sent out while adsorbing the upper surface of the rear end. The sheet material cutting device according to claim 4.
6)は、その搬送方向に沿う方向において装填部(2)
に対する位置調節が可能になっており、この位置調節に
より、送り出されるシート材(S)相互の刺身ピッチを
可変としてあることを特徴とする請求項5記載のシート
材の切出し装置。6. The suction conveyor (2) of the transport section (3).
6) is a loading section (2) in a direction along the transport direction.
6. A sheet material cutting device according to claim 5, wherein a position of the sashimi between the sheet materials (S) to be fed can be varied by adjusting the position of the sheet material.
6)において、帯ベルト(28)がその内周面の長手方
向に沿って送り歯(31)を有する歯付きベルトとして
形成されており、該帯ベルト(28)の幅方向両側では
歯丈分を削った段付き部(34)が設けられていると共
に、吸引チャンバ(30)には上記帯ベルト(28)の
段付き部(34)に係合する気密ガイド(35)が設け
られていることを特徴とする請求項5又は請求項6に記
載のシート材の切出し装置。7. The suction conveyor (2) of the transport section (3).
In 6), the belt belt (28) is formed as a toothed belt having a feed dog (31) along the longitudinal direction of the inner peripheral surface thereof, and both sides of the belt belt (28) in the width direction have a tooth height. The suction chamber (30) is provided with an airtight guide (35) that engages with the step (34) of the belt belt (28). The sheet material cutting device according to claim 5 or 6, wherein the sheet material is cut out.
0)は、シート材(S)の前後方向の少なくとも一端部
と左右方向の少なくとも一端部とに対して交互振動を与
える可動寄せ片(66,76)を有したものであること
を特徴とする請求項1乃至請求項7のいずれかに記載の
シート材の切出し装置。8. A positioning means (6) for the cutout (4).
No. 0) is characterized by having movable shift pieces (66, 76) that alternately vibrate at least one end in the front-rear direction and at least one end in the left-right direction of the sheet material (S). A sheet material cutting device according to any one of claims 1 to 7.
ることを特徴とする請求項1乃至請求項8のいずれかに
記載のシート材の切出し装置。9. The sheet material cutting device according to claim 1, wherein the sheet material (S) is a cover of a magazine or the like.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000102573A JP2001287851A (en) | 2000-04-04 | 2000-04-04 | Cutting device for sheet |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000102573A JP2001287851A (en) | 2000-04-04 | 2000-04-04 | Cutting device for sheet |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2001287851A true JP2001287851A (en) | 2001-10-16 |
Family
ID=18616428
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2000102573A Pending JP2001287851A (en) | 2000-04-04 | 2000-04-04 | Cutting device for sheet |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2001287851A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2003016188A2 (en) * | 2001-08-09 | 2003-02-27 | Kba-Giori S.A. | Device and method for aligning a stack of sheets arranged one above the other |
WO2010024072A1 (en) * | 2008-08-29 | 2010-03-04 | グンゼ株式会社 | Sheet hold back device and sheet stacking system |
-
2000
- 2000-04-04 JP JP2000102573A patent/JP2001287851A/en active Pending
Cited By (5)
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