JP2001285163A - Mobile communication system - Google Patents
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- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は移動局、複数の基地
局、および複数の基地局を管轄する制御局を含む移動体
通信システムに関し、特に、基地局切換時間を短縮化す
ることができる移動体通信システムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mobile communication system including a mobile station, a plurality of base stations, and a control station having jurisdiction over the plurality of base stations, and more particularly, to a mobile communication system capable of reducing a base station switching time. The present invention relates to a body communication system.
【０００２】[0002]
【従来の技術】現在、検討されている高度道路通信シス
テム（ＩＴＳ：Intelligent Transport Systems）の中
で、走行支援システム（ＡＨＳ：Advanced cruise-asis
t Highway Systems）は技術的に最も高度なシステムで
ある。ＡＨＳの最終的な形態は、自動走行システムであ
り、ドライバーの負担の軽減を目的としている。2. Description of the Related Art Among the intelligent transport systems (ITS) currently under study, an advanced cruise-asis (AHS) is known.
t Highway Systems) is the most technically advanced system. The final form of AHS is an automatic driving system, which aims to reduce the burden on the driver.
【０００３】自動走行システムでは、移動局は、その移
動速度や障害物等に関する自局情報を、常に制御局に通
知しておく必要がある。移動局と制御局との間の通信
は、安全上切断されることは許されない。In an automatic traveling system, a mobile station must always notify its control station of its own information regarding its moving speed and obstacles. Communication between the mobile station and the control station is not allowed to be disconnected for safety.
【０００４】移動局から送信された信号は、基地局を介
して制御局に受信される。この基地局のアンテナとし
て、アダプティブアレーアンテナを使用することが検討
されている。アダプティブアレーアンテナは、移動局の
位置に合わせてその指向性を適応的に変えることがで
き、指向性利得によるＣＮＲの向上に加え、フェージン
グ対策としても有効な技術である。[0004] A signal transmitted from a mobile station is received by a control station via a base station. The use of an adaptive array antenna as an antenna for this base station is being studied. The adaptive array antenna can adaptively change its directivity according to the position of the mobile station, and is an effective technique for improving the CNR by the directivity gain and also as a measure against fading.
【０００５】アダプティブアレーアンテナのウェイトを
制御するアルゴリズムは、従来より多数提案されてい
る。たとえば、方向拘束付き出力電力最小化アルゴリズ
ム（ＤＣＭＰ：Directionally Constrained Minimizati
on of Power）は、所望の移動局方向の利得を方向拘束
により維持しつつ、干渉波を抑圧するものである。方向
拘束に必要な移動局の位置情報は、移動局から送信され
る情報に基づいて決定される。あるいは、ＭＵＳＩＣア
ルゴリズム等の方向推定アルゴリズムを用いて、移動局
の位置情報を得ることも考えられる。しかし、ＤＣＭＰ
アルゴリズムは、マルチパス環境では適用できないとい
う欠点がある。[0005] Many algorithms for controlling the weight of an adaptive array antenna have been proposed. For example, a Directionally Constrained Minimizati (DCMP)
On of Power) suppresses an interference wave while maintaining a desired gain in the direction of the mobile station by directional constraint. The position information of the mobile station required for the direction constraint is determined based on information transmitted from the mobile station. Alternatively, the position information of the mobile station may be obtained using a direction estimation algorithm such as the MUSIC algorithm. However, DCMP
The algorithm has the disadvantage that it cannot be applied in a multipath environment.
【０００６】これに対し、定包絡アルゴリズム（ＣＭ
Ａ：Constant Modulus Algorithm）は、マルチパス環境
に適用することができる。しかしこの方法は、変調信号
が定包絡特性をもつことを利用しているため、適用の可
否は、変調の方式に依存するという欠点がある。On the other hand, a constant envelope algorithm (CM
A: Constant Modulus Algorithm) can be applied to a multipath environment. However, this method utilizes the fact that the modulated signal has a constant envelope characteristic, and thus has a drawback that its applicability depends on the modulation method.
【０００７】一方、ＬＭＳ（Least Mean Square）に代
表される最小二乗誤差法（ＭＭＳＥ：Minimum Mean Squ
are Error）に基づくアルゴリズムは、アダプティブア
レーアンテナの受信信号と参照信号との平均二乗誤差を
最小にするようにウェイトを制御するものであり、マル
チパス環境にも適用することができる。On the other hand, the least mean square method (MMSE) represented by LMS (Least Mean Square)
The algorithm based on are error) controls weight so as to minimize the mean square error between the received signal of the adaptive array antenna and the reference signal, and can be applied to a multipath environment.
【０００８】参照信号としては、所望の指向性が形成さ
れる前の初期捕捉の段階では、移動局が送信するスロッ
トのプリアンブルと同一の信号が用いられる。一旦、所
望の指向性が形成されると、移動局が送信した信号は、
移動局が現在移動しているエリアの基地局で、間違いな
く受信される。そこで、このような指向性追従の段階で
は、移動局が送信した信号を復調したもの自体が、その
エリア内での参照信号として用いられる。At the initial acquisition stage before the desired directivity is formed, the same signal as the preamble of the slot transmitted by the mobile station is used as the reference signal. Once the desired directivity has been formed, the signal transmitted by the mobile station is:
It is definitely received at the base station in the area where the mobile station is currently moving. Therefore, in such a directivity tracking stage, a signal itself demodulated from a signal transmitted by the mobile station is used as a reference signal in the area.
【０００９】[0009]
【発明が解決しようとする課題】ところで、移動局が、
あるエリアから隣接する別のエリアへ移動する際には、
移動局と現在通信状態にある基地局を、隣接する移動先
のエリアの基地局へと切り替える基地局切換処理が行わ
れる。The mobile station,
When moving from one area to another adjacent area,
A base station switching process for switching a base station that is currently in communication with the mobile station to a base station in an adjacent destination area is performed.
【００１０】基地局切換時において、切換先の基地局の
アダプティブアレーアンテナは、所望の指向性がまだ形
成されていない初期捕捉の段階にある。この段階では、
ＭＭＳＥ（最小平均二乗誤差）に基づくウェイト制御
は、通信フレームのうちプリアンブルの区間のみを使用
して行われる。しかし、送信フレームでプリアンブルが
占める割合は情報ビットに比べて非常に小さいため、次
のエリアでの所望の指向性が形成されるまでに、数フレ
ームにまたがってプリアンブル区間でウェイト制御を行
う必要がある。その間は、通信が切断されないように、
切換元の（すなわち前のエリアの）基地局が移動局との
通信状態を維持していなければならない。このため、基
地局間で重複してカバーする領域を広く取らなければな
らず、結果として基地局の設置間隔が狭くなり、コスト
の上昇を招いていた。At the time of base station switching, the adaptive array antenna of the base station to be switched to is in the stage of initial acquisition in which the desired directivity has not yet been formed. At this stage,
Weight control based on MMSE (minimum mean square error) is performed using only a preamble section in a communication frame. However, the ratio of the preamble in the transmission frame is very small compared to the information bits, so it is necessary to perform weight control in the preamble section over several frames before the desired directivity in the next area is formed. is there. In the meantime, to avoid disconnection,
The source base station (ie, in the previous area) must maintain communication with the mobile station. For this reason, it is necessary to widen the area covered by overlapping between the base stations, and as a result, the installation intervals of the base stations are narrowed, and the cost is increased.
【００１１】これを避けるために、通信フレームでプリ
アンブルを長くすることも考えられるが、今度は通信効
率の低下を招くことになる。To avoid this, it is conceivable to lengthen the preamble in the communication frame, but this time, the communication efficiency is reduced.
【００１２】そこで本発明は、プリアンブルが短くても
短時間で初期捕捉が完了し、基地局切換を円滑に行うこ
とのできるえる移動局、基地局、制御局および移動体通
信システムを実現することを目的とする。Accordingly, the present invention realizes a mobile station, a base station, a control station, and a mobile communication system which can complete initial acquisition in a short time even if the preamble is short and can perform base station switching smoothly. With the goal.
【００１３】[0013]
【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め、本発明の移動体通信システムは、移動局と、この移
動局と通信を行なう複数の基地局と、複数の基地局を管
轄する制御局とを含む。複数の基地局は、少なくとも第
１および第２の基地局を含み、各基地局はアレーアンテ
ナを有する。制御局は、複数の基地局の各々に対応する
複数のビーム形成手段を有する。各ビーム形成手段は、
対応する基地局で受信された受信信号を、設定されたウ
ェイトに基づいて重み付け合成する。各ビーム形成手段
は、各基地局に対応する復調手段に接続され、各復調手
段は、ビーム形成手段の出力を復調処理する。制御局は
また、各基地局に対応する複数のウェイト制御手段を備
え、複数のビーム形成手段の各々に設定するウェイトを
算出する。本発明の特徴として、第１の基地局に対応す
る第１の復調手段の出力は、第２の基地局に対応する第
２のウェイト制御手段の入力に接続され、第２のウェイ
ト制御手段は、第１の復調手段の出力信号を参照信号と
して用いてウェイトを算出する。In order to solve the above-mentioned problems, a mobile communication system according to the present invention comprises a mobile station, a plurality of base stations for communicating with the mobile station, and control for controlling the plurality of base stations. Including stations. The plurality of base stations include at least first and second base stations, each base station having an array antenna. The control station has a plurality of beam forming means corresponding to each of the plurality of base stations. Each beam forming means,
The received signals received by the corresponding base stations are weighted and combined based on the set weights. Each beam forming unit is connected to a demodulating unit corresponding to each base station, and each demodulating unit demodulates an output of the beam forming unit. The control station also includes a plurality of weight control means corresponding to each base station, and calculates a weight to be set for each of the plurality of beam forming means. As a feature of the present invention, the output of the first demodulation means corresponding to the first base station is connected to the input of the second weight control means corresponding to the second base station, and the second weight control means The weight is calculated using the output signal of the first demodulation means as a reference signal.
【００１４】このような構成により、移動局が第１基地
局のエリアから第２基地局のエリアへ移動する場合に、
第１基地局に対応して得られた復調信号全体を参照信号
として使用して、移動先の第２基地局のビーム形成手段
に与えるウェイトを算出する。すなわち、基地局切り替
え時において、通信フレームのプリアンブル区間に加
え、情報ビットの区間もウェイト制御に用いることがで
きる。この結果、移動先の基地局のアレーアンテナの指
向性を、数フレームにまたがることなく、短時間で確率
することが可能になる。短時間でアンテナの指向性を形
成できることにより、基地局間で重複してカバーする領
域を狭くすることができ、基地局の設置コストを低減で
きる。また、各通信フレームでプリアンブルを長くとる
必要がなくなり、通信効率が向上する。With such a configuration, when the mobile station moves from the area of the first base station to the area of the second base station,
Using the entire demodulated signal obtained for the first base station as a reference signal, a weight to be given to the beam forming means of the second base station at the destination is calculated. That is, at the time of base station switching, the information bit section can be used for weight control in addition to the preamble section of the communication frame. As a result, the directivity of the array antenna of the destination base station can be established in a short time without extending over several frames. Since the directivity of the antenna can be formed in a short time, the area covered by overlapping between base stations can be narrowed, and the installation cost of the base station can be reduced. Further, it is not necessary to take a long preamble in each communication frame, and the communication efficiency is improved.
【００１５】移動先の第２の基地局に対応する第２ウェ
イト制御手段は、参照信号（すなわち移動元の第１基地
局に対応する復調手段の出力）と、第２基地局に対応す
るビーム形成手段の出力信号との平均二乗誤差を算出
し、これを最小にするウェイトを第２基地局に対応する
ビーム形成手段に設定する。これにより、プリアンブル
に加え、情報ビットの区間も用いてＭＭＳＥ（最小平均
二乗誤差）に基づくウェイト制御を行い、マルチパス環
境に適用することができる。[0015] The second weight control means corresponding to the second base station of the movement destination includes a reference signal (ie, an output of the demodulation means corresponding to the first base station of the movement source) and a beam corresponding to the second base station. The mean square error with the output signal of the forming unit is calculated, and a weight for minimizing the error is set in the beam forming unit corresponding to the second base station. As a result, weight control based on MMSE (minimum mean square error) is performed using the information bit section in addition to the preamble, and can be applied to a multipath environment.
【００１６】また、移動先の第２基地局に対応するビー
ム形成手段に設定するウェイトの初期値を、この第２基
地局のアレーアンテナの指向性が、第１基地局と第２基
地局が重複してカバーする領域に向くように設定するこ
とにより、短時間で初期捕捉を完了することができる。The initial value of the weight to be set in the beam forming means corresponding to the second base station of the movement destination is determined by the directivity of the array antenna of the second base station and the first base station and the second base station. The initial acquisition can be completed in a short period of time by setting so as to be directed to the area to be overlapped and covered.
【００１７】好ましくは、制御局は、各基地局で受信さ
れた移動局からの信号を選択的に切り替えて通信網に供
給する選択切換手段をさらに有する。選択切換手段は、
第２ウェイト制御手段により算出された平均二乗誤差が
所定の値以下になったときに、前記第１の基地局で受信
され第１復調手段で復調された信号を、前記第２の基地
局で受信され第２復調手段で復調された信号に切り替え
て、前記通信網に供給する。すなわち、第２基地局のア
レーアンテナにおいて所望の指向性が形成され、移動局
が送信した信号が移動先の第２基地局を介して誤りなく
復調される状態になった後で、基地局の切換が行われ、
通信の安全性と信頼性が確保される。Preferably, the control station further includes selection switching means for selectively switching a signal from the mobile station received by each base station and supplying the signal to the communication network. Selection switching means,
When the mean square error calculated by the second weight control means becomes equal to or less than a predetermined value, a signal received by the first base station and demodulated by the first demodulation means is transmitted to the second base station by the second base station. The signal is switched to a signal received and demodulated by the second demodulation means and supplied to the communication network. That is, after the desired directivity is formed in the array antenna of the second base station and the signal transmitted by the mobile station is demodulated without error via the second base station of the movement destination, Switching is performed,
Communication security and reliability are ensured.
【００１８】選択切換手段は、移動先の第２基地局に対
応する第２ウェイト制御手段により算出された平均二乗
誤差が、移動元の第１基地局に対応する第１ウェイト制
御手段により算出された平均二乗誤差より小さくなった
ときに、第１基地局に対応する第１復調手段で復調され
た信号を、第２基地局に対応する第２復調手段で復調さ
れた信号に切り替える構成としてもよい。これにより、
移動先基地局における受信状態が、移動元の基地局での
受信状態よりも良くなったときに、基地局切換を行うこ
とができ、信頼性が向上する。The selection switching means calculates the mean square error calculated by the second weight control means corresponding to the destination second base station by the first weight control means corresponding to the movement source first base station. When the error becomes smaller than the mean square error, the signal demodulated by the first demodulator corresponding to the first base station may be switched to the signal demodulated by the second demodulator corresponding to the second base station. Good. This allows
When the reception state at the destination base station becomes better than the reception state at the source base station, base station switching can be performed, and reliability is improved.
【００１９】選択切換手段の別の構成例として、移動先
の第２基地局に対応する第２ウェイト制御手段により算
出された平均二乗誤差と、移動元の第１基地局に対応す
る第１ウェイト制御手段により算出された平均二乗誤差
を継続的に比較し、小さい方の平均二乗誤差に対応する
復調手段の出力信号を通信網に与えるようにしてもよ
い。この場合、常に良好な方の信号を選択するというサ
イトダイバーシチの効果が得られ、たとえば移動局が移
動先の第２基地局のエリアに入り、アンテナの指向性が
形成された後、トラックや障害物によって通信が妨害さ
れた場合等のシャドーイング対策にもなる。As another configuration example of the selection switching means, the mean square error calculated by the second weight control means corresponding to the destination second base station and the first weight corresponding to the source first base station are included. The mean square error calculated by the control means may be continuously compared, and an output signal of the demodulation means corresponding to the smaller mean square error may be provided to the communication network. In this case, the effect of site diversity that always selects the better signal is obtained. For example, after the mobile station enters the area of the second base station to which the mobile station moves and the directivity of the antenna is formed, a track or an obstacle is formed. It is also a countermeasure for shadowing when communication is disturbed by an object.
【００２０】移動局は、与えられた通信チャネルにおい
て、常に信号を送信することにより、ＭＭＳＥに基づく
ウェイト制御を行うことができ、移動局の位置に合わせ
て指向性をより正確に追従させることができる。The mobile station can perform weight control based on the MMSE by constantly transmitting a signal on a given communication channel, and can more accurately follow the directivity according to the position of the mobile station. it can.
【００２１】移動局が送信する信号は、たとえば移動局
の移動速度や障害物等に関する自局情報である。これに
より、移動局の位置に合わせてより正確に指向性を追従
させることができる。同時に、自動走行システムの安全
性を向上することができる。The signal transmitted by the mobile station is, for example, own station information relating to the moving speed of the mobile station, obstacles, and the like. As a result, the directivity can be made to more accurately follow the position of the mobile station. At the same time, the safety of the automatic driving system can be improved.
【００２２】[0022]
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る移動体通信シ
ステムの好適な実施形態について、添付図面を用いて詳
細に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of a mobile communication system according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.
【００２３】（第１実施形態）図１は、本発明の第１実
施形態に係る移動体通信システムの概略図である。この
移動体通信システムは、移動局１５０と、この移動局１
５０と通信を行う複数の基地局１２０Ａ、１２０Ｂ、１
２０Ｃと、これら複数の基地局を管轄する制御局１１０
を含む。制御局は、基地局を介して受け取られた移動局
からの信号を、通信網１００に出力する。各基地局はそ
れぞれ、エリア１４０Ａ、１４０Ｂ、１４０Ｃをカバー
し、それぞれのエリアは互いに重複する。移動局が重複
エリアにある場合は、移動局が発する信号は、移動先と
移動元の双方の基地局で受信され、この間に移動先の基
地局のアンテナ（図２参照）の指向性を形成する。(First Embodiment) FIG. 1 is a schematic diagram of a mobile communication system according to a first embodiment of the present invention. The mobile communication system includes a mobile station 150 and a mobile station 1.
50, a plurality of base stations 120A, 120B, 1
20C and a control station 110 which controls these base stations.
including. The control station outputs a signal from the mobile station received via the base station to communication network 100. Each base station covers an area 140A, 140B, 140C, respectively, and the respective areas overlap with each other. If the mobile station is in the overlap area, the signal emitted by the mobile station is received by both the destination base station and the source base station, during which the directivity of the antenna (see FIG. 2) of the destination base station is formed. I do.
【００２４】図２は、図１に示した移動体通信システム
の基地局１２０Ａ、１２０Ｂと、制御局１１０との構成
図である。本実施形態では、移動体１５０は、基地局１
２０Ａ（以下、「第１基地局」とする）の管轄エリア１
４０Ａから、基地局１２０Ｂ（以下、「第２基地局」と
する）の管轄エリア１４０Ｂに向かって移動するものと
し、説明の簡略化のため、制御局１１０のうち基地局１
２０Ｃに対応する部分に関して図を省略してある。FIG. 2 is a configuration diagram of the base stations 120A and 120B and the control station 110 of the mobile communication system shown in FIG. In the present embodiment, the mobile 150 is the base station 1
Jurisdiction area 1 of 20A (hereinafter referred to as "first base station")
It is assumed that the mobile station moves from 40A to a service area 140B of a base station 120B (hereinafter, referred to as a "second base station").
The illustration of the portion corresponding to 20C is omitted.
【００２５】各基地局１２０Ａ、１２０Ｂは、アレーア
ンテナ１３０Ａ、１３０Ｂを有し、移動局１５０から送
信された信号を受信する。図２では簡略化のため、各ア
レーアンテナの３つのアンテナエレメントから延びる３
本の信号線Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３だけを示している。制御局
１１０は、第１および第２基地局１２０Ａ、１２０Ｂに
それぞれ対応して、第１および第２のビーム形成回路１
１１Ａ、１１１Ｂ、第１および第２の復調器１１２Ａ、
１１２Ｂ、第１および第２の参照信号切換スイッチ１１
４Ａ、１１４Ｂ、第１および第２のウェイト制御部１１
５Ａ、１１５Ｂを有する。Each of base stations 120A and 120B has array antennas 130A and 130B, and receives a signal transmitted from mobile station 150. In FIG. 2, for simplicity, three antenna elements extending from three antenna elements of each array antenna are shown.
Only the signal lines L1, L2, L3 are shown. The control station 110 corresponds to the first and second base stations 120A and 120B, respectively, and the first and second beam forming circuits 1
11A, 111B, first and second demodulators 112A,
112B, first and second reference signal changeover switches 11
4A, 114B, first and second weight control units 11
5A and 115B.
【００２６】ビーム形成回路１１１Ａ、１１１Ｂは、対
応する基地局１２０Ａ、１２０Ｂのアレーアンテナ１３
０Ａ、１３０Ｂにより受信された信号を、設定されたウ
ェイトに基づいて重み付け合成する。復調器１１２Ａ、
１１２Ｂは、ビーム形成回路１１１Ａ、１１１Ｂの出力
に基づいて、移動局１５０からの信号を復調処理する。The beam forming circuits 111A and 111B correspond to the array antennas 13 of the corresponding base stations 120A and 120B.
The signals received by 0A and 130B are weighted and combined based on the set weight. Demodulator 112A,
112B demodulates a signal from the mobile station 150 based on the outputs of the beam forming circuits 111A and 111B.
【００２７】制御局１１０はまた、プリアンブル発生回
路１１３を備える。プリアンブル発生回路１１３は、移
動局１５０の送信信号に含まれるプリアンブルと同一の
信号を発生する。The control station 110 also has a preamble generating circuit 113. Preamble generating circuit 113 generates the same signal as the preamble included in the transmission signal of mobile station 150.
【００２８】第１基地局１２０Ａに対応する参照信号切
換スイッチ１１４Ａは、第１復調器１１２Ａにより復調
された復調信号と、プリアンブル発生回路１１３により
発生された信号のいずれか一方を選択して、参照信号と
して第１ウェイト制御部１１５Ａに出力する。一方、第
２基地局１２０Ｂに対応する参照信号切換スイッチ１１
４Ｂは、第２復調器１１２Ｂにより復調された復調信号
と、移動元の第１基地局に対応する第１復調器１１２Ａ
により復調された復調信号のいずれか一方を選択して、
参照信号として第２ウェイト制御部１１５Ｂに出力す
る。The reference signal changeover switch 114A corresponding to the first base station 120A selects one of the demodulated signal demodulated by the first demodulator 112A and the signal generated by the preamble generation circuit 113 to perform reference. The signal is output to first weight control section 115A as a signal. On the other hand, the reference signal changeover switch 11 corresponding to the second base station 120B
4B is a demodulated signal demodulated by the second demodulator 112B and a first demodulator 112A corresponding to the first base station of the movement source.
Select one of the demodulated signals demodulated by
The signal is output to second weight control section 115B as a reference signal.
【００２９】すなわち、本発明の移動体通信システムの
特徴として、制御局１１０において、移動元の第１基地
局１２０Ａに対応する第１復調器１１２Ａの出力が、移
動先の第２基地局１２０Ｂのウェイト制御部１１５Ｂの
入力に接続されている。したがって、従来のシステムと
は異なり、移動中にエリアが変わる都度プリアンブルを
参照信号として発生させる必要はなく、移動元のエリア
で使用していた送信信号全体を参照信号として使用でき
るので、移動先のエリアでのアレーアンテナの指向性の
形成を迅速に行うことができる。That is, as a feature of the mobile communication system of the present invention, in the control station 110, the output of the first demodulator 112A corresponding to the first base station 120A of the movement source is output from the second base station 120B of the movement destination. It is connected to the input of weight control section 115B. Therefore, unlike the conventional system, it is not necessary to generate a preamble as a reference signal every time the area changes during movement, and the entire transmission signal used in the source area can be used as a reference signal. It is possible to quickly form the directivity of the array antenna in the area.
【００３０】第１基地局１２０Ａに対応する第１ウェイ
ト制御部１１５Ａは、第１参照信号切換スイッチ１１４
Ａにより選択出力された参照信号と、第１ビーム形成回
路１１１Ａの出力信号（重み付けされた信号）との平均
二乗誤差を算出する。そして、算出した平均二乗誤差
と、第１基地局のアレーアンテナ１３０Ａで受信された
実際の信号とに基づいて、前記平均二乗誤差を最小にす
るウェイトを算出する。ここで算出されたウェイトは、
第１のビーム形成回路１１１Ａに設定される。The first weight control section 115A corresponding to the first base station 120A includes a first reference signal changeover switch 114.
A mean square error between the reference signal selected and output by A and the output signal (weighted signal) of the first beam forming circuit 111A is calculated. Then, a weight for minimizing the mean square error is calculated based on the calculated mean square error and the actual signal received by the array antenna 130A of the first base station. The weight calculated here is
This is set in the first beam forming circuit 111A.
【００３１】初期通信設定時には、第１の参照信号切換
スイッチ１１４Ａは、プリアンブル発生回路１１３から
の出力を選択して、これを参照信号としてウェイト制御
部１１５Ａに供給する。初期通信設定が完了したなら
ば、第１参照信号切換スイッチ１１４Ａは、第１復調器
１１２Ａからの出力を参照信号として、ウェイト制御部
１１５Ａに供給する。At the time of initial communication setting, the first reference signal switch 114A selects an output from the preamble generation circuit 113 and supplies the output to the weight control unit 115A as a reference signal. When the initial communication setting is completed, the first reference signal switch 114A supplies the output from the first demodulator 112A to the weight control unit 115A as a reference signal.
【００３２】第１ビーム形成回路１１１Ａには、ウェイ
ト制御部１１５Ａからウェイトがフィードバックされる
前の初期ウェイトが、それぞれの信号線に対応して設定
されている。したがって、初期通信設定時は、第１ビー
ム形成回路の初期出力は、信号線ＬA1、ＬA2、ＬA3を介
して送られてきた信号値に、対応する初期ウェイトを積
算した和となる。第１ウェイト制御部は、上述したよう
に、プリアンブル発生回路１１３の出力信号と、第１ビ
ーム形成回路１１１Ａの出力との平均二乗誤差を求め、
この平均二乗誤差と、アレーアンテナ１３０Ａからの受
信信号に基づいて、平均二乗誤差を最小にするウェイト
を決定して、第１ビーム形成回路１１１Ａにフィードバ
ックさせる。このフィードバックによりアレーアンテナ
１３０Ａの指向性が形成された後は、第１復調器１１２
Ａの出力を参照信号として用い、同様の方法で平均二乗
誤差を最小にするウェイトを第１ビーム形成回路１１１
Ａにフィードバックさせる。In the first beam forming circuit 111A, initial weights before weights are fed back from the weight control unit 115A are set corresponding to the respective signal lines. Therefore, when the initial communication is set, the initial output of the first beam forming circuit is the sum of the signal values sent via the signal lines LA1 , LA2 , LA3 and the corresponding initial weights. As described above, the first weight control unit calculates the mean square error between the output signal of the preamble generation circuit 113 and the output of the first beam forming circuit 111A,
Based on the mean square error and the signal received from the array antenna 130A, a weight that minimizes the mean square error is determined and fed back to the first beam forming circuit 111A. After the directivity of the array antenna 130A is formed by this feedback, the first demodulator 112A
A is used as a reference signal, and a weight for minimizing the mean square error is set in the same manner as the first beam forming circuit 111.
Give A feedback.
【００３３】今、移動局１５０が、第１基地局１２０Ａ
の管轄エリアから第２基地局１２０Ｂの管轄エリアに移
動しつつあり、これらのエリアの重複エリアに入ったと
する。この場合、第２基地局１２０Ｂのアレーアンテナ
１３０Ｂでも、移動局１５０の送信信号が受信されるこ
とになる。第２基地局１２０Ｂに対応する第２ビーム形
成回路１１１Ｂは、初期ウェイトを用いて、各信号線Ｌ
B1、ＬB2、ＬB3を介して送られてきた信号値に重み付け
する。第２ウェイト制御部１１５Ｂは、第２参照信号切
換スイッチ１１４Ｂにより選択され出力された参照信号
と、第２ビーム形成回路１１１Ｂの出力信号との平均二
乗誤差を算出し、第２基地局のアレーアンテナ１３０Ｂ
により受信された信号に基づいて、平均二乗誤差を最小
にするウェイトを算出し、このウェイトを第２ビーム形
成回路１１１Ｂに設定する。Now, the mobile station 150 is connected to the first base station 120A.
It is assumed that the user is moving from the jurisdiction area of the second base station 120B to the jurisdiction area of the second base station 120B, and has entered an overlapping area of these areas. In this case, the transmission signal of mobile station 150 is also received by array antenna 130B of second base station 120B. The second beam forming circuit 111B corresponding to the second base station 120B uses each of the signal lines L
The signal values sent via B1 , LB2 and LB3 are weighted. The second weight control unit 115B calculates a mean square error between the reference signal selected and output by the second reference signal switch 114B and the output signal of the second beam forming circuit 111B, and calculates an array antenna of the second base station. 130B
, A weight that minimizes the mean square error is calculated, and the weight is set in the second beam forming circuit 111B.
【００３４】第２参照信号切換スイッチ１１４Ｂは、移
動局１５０が、第１基地局の管轄エリア１４０Ａと第２
基地局１２０Ｂの管轄エリア１４０Ｂの重複エリアに入
り、第２基地局のアンテナ１３０Ｂの指向性が形成され
るまでは、第１復調器１１２Ａからの出力を参照信号と
して選択出力する。第２基地局のアンテナ１３０Ｂの指
向性が形成されたならば、第２復調器１１２Ｂの出力が
選択出力される。The second reference signal changeover switch 114B connects the mobile station 150 with the area 140A under the control of the first base station.
The output from the first demodulator 112A is selectively output as a reference signal until the antenna enters the overlapping area of the control area 140B of the base station 120B and the directivity of the antenna 130B of the second base station is formed. When the directivity of the antenna 130B of the second base station is formed, the output of the second demodulator 112B is selectively output.
【００３５】制御局１１０はまた、選択スイッチ１１６
を備える。選択スイッチ１１６は、第２ウェイト制御部
１１５Ｂにより算出された平均二乗誤差が所定の値以下
になったときに、通信網に与える移動局１５０からの信
号を、第１復調器１１２Ａにより復調された復調信号か
ら第２復調部１１２Ｂにより復調された復調信号に切換
える。すなわち、移動局１５０が第２基地局の管轄エリ
ア１４０Ｂに入り、そのエリアで受信された信号と参照
信号との平均二乗誤差が充分に小さくなったならば、第
２基地局のアンテナ１３０Ｂの指向性が適正に形成され
たとして、第２基地局１２０Ｂに対応する第２復調器１
１２Ｂの出力を通信網１００に与える。The control station 110 also has a selection switch 116
Is provided. The selection switch 116 demodulates a signal from the mobile station 150 to be provided to the communication network by the first demodulator 112A when the mean square error calculated by the second weight control unit 115B becomes equal to or less than a predetermined value. The demodulated signal is switched to a demodulated signal demodulated by second demodulation section 112B. That is, if the mobile station 150 enters the area 140B under the control of the second base station, and the mean square error between the signal received in that area and the reference signal is sufficiently small, the pointing of the antenna 130B of the second base station is possible. The demodulator 1 corresponding to the second base station 120B
The output of 12B is provided to the communication network 100.
【００３６】以上のように構成された移動体通信システ
ムの動作を、図３〜５を参照して説明する。The operation of the mobile communication system configured as described above will be described with reference to FIGS.
【００３７】本実施形態では、上述したように、移動局
１５０が第１基地局１２０Ａがカバーするエリア１４０
Ａで通信を開始し、第２基地局１２０Ｂがカバーするエ
リア１４０Ｂへ移動する際の基地局切換の動作について
説明する。In the present embodiment, as described above, the mobile station 150 is connected to the area 140 covered by the first base station 120A.
A description will be given of the operation of base station switching when communication starts at A and the mobile station moves to the area 140B covered by the second base station 120B.
【００３８】図３は、第１ビーム形成回路１１１Ａが初
期捕捉を完了し、指向性追従の段階に入るまでの動作を
示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing an operation from the completion of the initial acquisition by the first beam forming circuit 111A to the start of the directivity tracking stage.
【００３９】まず、ビーム形成回路１１１Ａ、１１１Ｂ
が受信信号に重み付けするためのウェイト初期値を、ウ
ェイト制御部１１５Ａ、１１５Ｂにより、各ビーム形成
回路に設定しておく（ステップＳ３０１）。ウェイトの
初期値は例えば、切換元の第１基地局１２０Ａと、切換
先の第２基地局１２０Ｂが重複してカバーする領域に指
向性が向くように設定することにより、短時間で初期捕
捉を完了することができる。First, the beam forming circuits 111A and 111B
Set weight initial values for weighting the received signals in the respective beam forming circuits by the weight control units 115A and 115B (step S301). The initial value of the weight is set, for example, so that the directivity is directed to an area covered by the first base station 120A as the switching source and the second base station 120B as the switching destination, so that the initial acquisition can be performed in a short time. Can be completed.
【００４０】次いで、移動局１５０は通信を開始すべ
く、第１基地局１２０Ａがカバーする領域１４０Ａで通
信要求を行う（ステップＳ３０３）。第１基地局１２０
Ａは、移動局１５０からの通信要求に応じ、移動局１５
０に対して通信チャネルを割り当てる（ステップＳ３０
５）。移動局１５０は与えられた通信チャネルで信号を
送信する（ステップＳ３０７）。この通信開始時におい
て、初期捕捉を短時間で完了するために、送信フレーム
のうちプリアンブルが占める割合を情報ビットに比べて
大きくする。Next, the mobile station 150 issues a communication request in the area 140A covered by the first base station 120A to start communication (step S303). First base station 120
A responds to a communication request from the mobile station 150,
0 is allocated to the communication channel (step S30).
5). The mobile station 150 transmits a signal on the given communication channel (step S307). At the start of the communication, in order to complete the initial acquisition in a short time, the ratio of the preamble in the transmission frame is made larger than that of the information bits.
【００４１】移動局１５０からの信号は、第１基地局の
アレーアンテナ１３０Ａにより受信され、第１ビーム形
成回路１１１Ａにより、設定されたウェイト初期値を使
用して重み付け合成される（ステップＳ３０９）。The signal from the mobile station 150 is received by the array antenna 130A of the first base station, and is weighted and synthesized by the first beam forming circuit 111A using the set initial weight value (step S309).
【００４２】第１ビーム形成回路１１１Ａの出力信号
は、第１復調器１１２Ａに送られ、復調される（ステッ
プＳ３１１）。同時に、第１ビーム形成回路１１１Ａの
出力信号は、第１ウェイト制御部１１５Ａにも送られる
（ステップＳ３１３）。一方、アレーアンテナ１３０Ａ
により受信された受信信号は、直接第１ウェイト制御部
１１５Ａに入力される（ステップＳ３１５）。The output signal of the first beam forming circuit 111A is sent to the first demodulator 112A and demodulated (step S311). At the same time, the output signal of the first beam forming circuit 111A is also sent to the first weight control unit 115A (Step S313). On the other hand, array antenna 130A
Is directly input to the first weight control unit 115A (step S315).
【００４３】プリアンブル発生回路１１３は、移動局１
５０が送信信号中に発生させたプリアンブルと同一の信
号を生成し、参照信号として参照信号切換スイッチ１１
４Ａに供給する。参照信号切換スイッチ１１４Ａは、こ
のプリアンブル信号を選択して、第１ウェイト制御部１
１５Ａに出力する（ステップＳ３１７）。[0044] The preamble generating circuit 113 is provided for the mobile station 1.
50 generates the same signal as the preamble generated in the transmission signal and generates a reference signal switch 11 as a reference signal.
4A. The reference signal changeover switch 114A selects the preamble signal, and
15A (step S317).
【００４４】第１ウェイト制御部１１５Ａは、プリアン
ブル発生回路１１３からの参照信号と、第１ビーム形成
回路１１１Ａからの重み付け信号との平均二乗誤差を算
出し、この平均二乗誤差と、アレーアンテナ１３０Ａか
らの受信信号に基づいて、平均二乗誤差を最小にするウ
ェイトを決定し、これを第１ビーム形成回路１１１Ａに
設定する（ステップＳ３１９）。The first weight control section 115A calculates an average square error between the reference signal from the preamble generation circuit 113 and the weight signal from the first beam forming circuit 111A, and calculates the average square error and the average square error from the array antenna 130A. , A weight that minimizes the mean square error is determined, and is set in the first beam forming circuit 111A (step S319).
【００４５】このとき、第１ウェイト制御部１１５Ａに
より算出される平均二乗誤差が、所定の値以下であるか
どうか、判断される（ステップＳ３２１）。平均二乗誤
差が所定の値よりも大きい場合は（ステップＳ３２１で
ＮＯ）、まだ所望の指向性が形成されていないことにな
り、プロセスはステップＳ３０７に戻り、ステップＳ３
０７からステップＳ３１９を繰り返す。At this time, it is determined whether the mean square error calculated by the first weight control unit 115A is equal to or less than a predetermined value (step S321). If the mean square error is larger than the predetermined value (NO in step S321), it means that the desired directivity has not been formed yet, and the process returns to step S307 to execute step S3.
Step S319 is repeated from 07.
【００４６】平均二乗誤差が所定の値以下であれば（ス
テップＳ３２１でＹＥＳ）、第１ビーム形成回路１１１
Ａにより所望の指向性が形成され、初期捕捉が完了した
とみなされる。この状態では、第１復調器１１２Ａによ
り復調された復調信号の誤り率は低くなっている。そこ
で、図４のステップＳ３２３に進み、選択スイッチ１１
６は第１復調器１１２Ａにより復調された復調信号を通
信網１００に送出する。If the mean square error is equal to or smaller than a predetermined value (YES in step S321), the first beam forming circuit 111
The desired directivity is formed by A, and it is considered that the initial acquisition is completed. In this state, the error rate of the demodulated signal demodulated by the first demodulator 112A is low. Then, the process proceeds to step S323 in FIG.
6 transmits the demodulated signal demodulated by the first demodulator 112A to the communication network 100.
【００４７】図４は、アンテナの指向性が形成され、第
１ビーム形成回路１１１Ａが、指向性追従の段階に入っ
たときの動作を示すフローチャートである。この段階で
は、もはやプリアンブル信号を参照信号として使用せず
に、後述するように、第１復調器１１２Ａにより復調さ
れた信号を参照信号として使用する。復調信号を新たに
参照信号とすることにより、プリアンブルに加え、情報
ビットの区間でもウェイト制御を行うことができ、第１
ビーム形成回路１１１Ａは、移動局１５０の位置に合わ
せて、より正確に指向性追従ができる。なお、選択スイ
ッチ１１６が、充分にエラーの低くなった第１復調器１
１２Ａの出力を通信網１００に送出し始めるステップＳ
２３２は、図３の判断ステップＳ３２１から引き続いて
いる。FIG. 4 is a flowchart showing the operation when the directivity of the antenna is formed and the first beam forming circuit 111A enters the stage of following the directivity. At this stage, the signal demodulated by the first demodulator 112A is used as a reference signal, as will be described later, without using the preamble signal as a reference signal. By using the demodulated signal as a new reference signal, weight control can be performed in the information bit section in addition to the preamble.
The beam forming circuit 111A can more accurately follow the directivity according to the position of the mobile station 150. The selection switch 116 is connected to the first demodulator 1 having a sufficiently low error.
Step S to start sending output of 12A to communication network 100
232 is continued from the judgment step S321 in FIG.
【００４８】図４において、指向性形成後、移動局１５
０は、与えられた通信チャネルでの信号送信において、
プリアンブルが示す割合を低減する（ステップＳ３２
５）。指向性追従の段階では、情報ビットの区間でもウ
ェイト制御を行うことができるので、情報ビットの割合
を増やして通信効率を高めるためである。In FIG. 4, after the directivity is formed, the mobile station 15
0 is a signal transmission on a given communication channel,
Reduce the ratio indicated by the preamble (step S32)
5). At the stage of directivity tracking, weight control can be performed even in the information bit section, so that the ratio of information bits is increased to improve communication efficiency.
【００４９】移動局１５０からの信号は、第１基地局の
アレーアンテナ１３０Ａにより受信され、第１ビーム形
成回路１１１Ａにより重み付け合成される（ステップＳ
３２７）。第１ビーム形成回路１１１Ａの出力信号は、
第１復調器１１２Ａに送られ、復調される（ステップＳ
３２９）。同時に、第１ビーム形成回路１１１Ａの出力
信号は、第１ウェイト制御部１１５Ａにも入力される
（ステップＳ３３１）。一方、第１基地局のアレーアン
テナ１３０Ａで受信された受信信号は、直接第１ウェイ
ト制御部１１５Ａに入力される（ステップＳ３３３）。The signal from mobile station 150 is received by array antenna 130A of the first base station, and weighted and synthesized by first beam forming circuit 111A (step S).
327). The output signal of the first beam forming circuit 111A is
The signal is sent to the first demodulator 112A and demodulated (step S
329). At the same time, the output signal of the first beam forming circuit 111A is also input to the first weight control unit 115A (Step S331). On the other hand, the received signal received by array antenna 130A of the first base station is directly input to first weight control section 115A (step S333).
【００５０】第１復調器１１２Ａにより復調された復調
信号は、参照信号切換スイッチ１１４Ａに送られる。こ
のとき、指向性がすでに形成され、指向性追従の段階に
入っているので、参照信号切換スイッチ１１４Ａは、第
１復調器１１２Ａの出力を参照信号として選択し、第１
ウェイト制御部１１５Ａに出力する（ステップＳ３３
５）。The demodulated signal demodulated by the first demodulator 112A is sent to the reference signal switch 114A. At this time, since the directivity has already been formed and the stage of following the directivity has been entered, the reference signal changeover switch 114A selects the output of the first demodulator 112A as the reference signal, and
Output to weight control section 115A (step S33)
5).
【００５１】第１ウェイト制御部１１５Ａは、入力され
た参照信号と第１ビーム形成回路１１１Ａの出力信号の
平均二乗誤差を算出し、この平均二乗誤差とアレーアン
テナ１３０Ａでの受信信号に基づき、平均二乗誤差を最
小にするウェイトを決定し、これを第１ビーム形成回路
１１１Ａに設定する（ステップＳ３３７）。The first weight control section 115A calculates the mean square error between the input reference signal and the output signal of the first beam forming circuit 111A, and calculates an average based on the mean square error and the signal received by the array antenna 130A. The weight that minimizes the square error is determined, and is set in the first beam forming circuit 111A (step S337).
【００５２】このような状態で、移動局１５０が、第１
基地局１２０Ａがカバーするエリア１４０Ａと第２基地
局１２０Ｂがカバーするエリア１４０Ｂの重複エイアに
入った場合、制御局１１０では以下に述べる基地局切換
動作が行われる。すなわち、第２基地局に対応する第２
ビーム形成回路１１１Ｂによる初期捕捉と、それに引き
続く指向性追従が行われる。In such a state, the mobile station 150
When the overlapping area of the area 140A covered by the base station 120A and the area 140B covered by the second base station 120B enters, the control station 110 performs the following base station switching operation. That is, the second base station corresponding to the second base station
Initial acquisition by the beam forming circuit 111B and subsequent directivity tracking are performed.
【００５３】本発明の特徴として、移動局１５０からの
信号が、第１および第２基地局のアレーアンテナ１３０
Ａ、１３０Ｂの両方で受信される基地局切換状態におい
て、切換元である第１基地局１２０Ａがいまだ指向性追
従の段階にあり、第１復調器１１２Ａにより復調された
復調信号の誤り率が低いことを利用して、この復調信号
を第２基地局用の参照信号として用いる。すなわち、第
１基地局に対応する第１復調器１１２Ａの復調信号を、
第２基地局に対応する第２ウェイト制御部１１５Ｂに入
力することで、プリアンブルに加え、情報ビットの区間
でもＭＭＳＥに基づくウェイト制御を行うものである。
この場合、新たにプリアンブル信号を発生させて初期捕
捉を行わず、復調信号全体を使用して初期捕捉を行う。
したがって、移動局１５０の送信信号のうち、プリアン
ブルが占める割合を小さく維持したまま、第２ビーム形
成回路１１１Ｂが短時間で初期捕捉を完了することがで
きる。As a feature of the present invention, the signal from the mobile station 150 is transmitted to the array antennas 130 of the first and second base stations.
In the base station switching state received by both A and 130B, the switching source first base station 120A is still in the stage of directivity tracking, and the error rate of the demodulated signal demodulated by first demodulator 112A is low. Utilizing this fact, this demodulated signal is used as a reference signal for the second base station. That is, the demodulated signal of the first demodulator 112A corresponding to the first base station is
By inputting to the second weight control unit 115B corresponding to the second base station, weight control based on MMSE is performed in the information bit section in addition to the preamble.
In this case, a new preamble signal is not generated and initial acquisition is performed, but initial acquisition is performed using the entire demodulated signal.
Therefore, the second beam forming circuit 111B can complete the initial acquisition in a short time while keeping the ratio of the preamble in the transmission signal of the mobile station 150 small.
【００５４】図４に戻り、移動局１５０からの信号は、
第２基地局のアレーアンテナ１３０Ｂでも受信され、第
２ビーム形成回路１１１Ｂにより重み付け合成される
（ステップＳ３３９）。Referring back to FIG. 4, the signal from mobile station 150 is
The signal is also received by the array antenna 130B of the second base station, and is weighted and combined by the second beam forming circuit 111B (step S339).
【００５５】第２ビーム形成回路１１１Ｂの出力信号
は、第２復調器１１２Ｂに送られ、復調される（ステッ
プＳ３４１）。同時に、第２ビーム形成回路１１１Ｂの
出力信号は、第２ウェイト制御部１１５Ｂにも入力され
る（ステップＳ３４３）。一方、第２基地局のアレーア
ンテナ１３０Ｂにより受信された受信信号は、直接第２
ウェイト制御部１１５Ｂに入力される（ステップＳ３４
５）。The output signal of the second beam forming circuit 111B is sent to the second demodulator 112B and demodulated (step S341). At the same time, the output signal of the second beam forming circuit 111B is also input to the second weight control unit 115B (Step S343). On the other hand, the received signal received by the array antenna 130B of the second base station is directly transmitted to the second base station.
Input to weight control section 115B (step S34)
5).
【００５６】このとき、第１基地局に対応する第１復調
器１１２Ａにより復調された復調信号は、参照信号とし
て第２基地局に対応する第２参照信号切換スイッチ１１
４Ｂに入力されている。第２参照信号切換スイッチ１１
４Ｂは、この第１復調器１１２Ａからの復調信号をその
まま参照信号として選択し、第２ウェイト制御部１１５
Ｂに供給する（ステップＳ３４７）。At this time, the demodulated signal demodulated by the first demodulator 112A corresponding to the first base station is used as a reference signal in the second reference signal changeover switch 11 corresponding to the second base station.
4B. Second reference signal switch 11
4B selects the demodulated signal from the first demodulator 112A as it is as a reference signal, and
B (step S347).
【００５７】第２ウェイト制御部１１５Ｂは、入力され
た参照信号と、第２ビーム形成回路１１１Ｂの出力信号
の平均二乗誤差を算出し、この平均二乗誤差と第２基地
局のアレーアンテナ１３０Ｂの受信信号とに基づいて、
平均二乗誤差を最小にするウェイトを決定し、これを第
２ビーム形成回路１１１Ｂに設定する（ステップＳ３４
９）。The second weight control section 115B calculates the mean square error between the input reference signal and the output signal of the second beam forming circuit 111B, and calculates the mean square error and the reception of the array antenna 130B of the second base station. Based on the traffic light
A weight for minimizing the mean square error is determined and set to the second beam forming circuit 111B (step S34).
9).
【００５８】選択スイッチ１１６は、第２ウェイト制御
部１１５Ｂにより算出される平均二乗誤差が、所定の値
以下かどうかを判断する（ステップＳ３５１）。平均二
乗誤差が所定の値より大きい場合は（ステップＳ３５１
でＮＯ）、いまだ所望の指向性が形成されていないこと
を意味し、プロセスはステップＳ３２３に戻り、Ｓ３２
３〜Ｓ３４９の処理を繰り返す。The selection switch 116 determines whether or not the mean square error calculated by the second weight control unit 115B is equal to or less than a predetermined value (step S351). If the mean square error is larger than the predetermined value (step S351)
NO), which means that the desired directivity has not yet been formed, and the process returns to step S323 to return to step S323.
Steps S3 to S349 are repeated.
【００５９】平均二乗誤差が所定の値以下になった場合
は（ステップＳ３５１でＹＥＳ）、第２基地局に対応す
る第２ビーム形成回路１１１Ｂにより、所望の指向性が
形成され初期捕捉が完了していることを意味する。した
がって、第２復調器１１２Ｂにより復調された復調信号
の誤り率は、充分に低くなっている。この場合はプロセ
スは図５のステップＳ３５３に進み、選択スイッチ１１
６は、第２復調器１１２Ｂにより復調された復調信号を
選択して、これを通信網１００に送出する。If the mean square error is equal to or smaller than the predetermined value (YES in step S351), the desired directivity is formed by the second beam forming circuit 111B corresponding to the second base station, and the initial acquisition is completed. Means that. Therefore, the error rate of the demodulated signal demodulated by the second demodulator 112B is sufficiently low. In this case, the process proceeds to step S353 in FIG.
6 selects the demodulated signal demodulated by the second demodulator 112B and sends it to the communication network 100.
【００６０】このように、移動局１５０が送信した信号
が、移動先の第２基地局１２０Ｂを介して誤り無く復調
される状態になってから、基地局切換が行われる。As described above, the base station is switched after the signal transmitted by mobile station 150 is demodulated without error via second base station 120B of the movement destination.
【００６１】選択スイッチ１１６は、第２ウェイト制御
部１１５Ｂにより算出された平均二乗誤差と、第１ウェ
イト制御部１１５Ａにより算出された平均二乗誤差とを
比較して、第２ウェイト制御部１１５Ｂでの平均二乗誤
差が、第１ウェイト制御部１１５Ａでの平均二乗誤差よ
りも小さくなったときに、通信網１００に与える信号
を、第１復調器１１２Ａで復調された復調信号から、第
２復調器１１２Ｂで復調された復調信号に切換える構成
としてもよい。この場合は、移動先の第２基地局１２０
Ｂにおける受信状態が、移動元の第１基地局１２０Ａの
受信状態よりも良くなったときに、基地局切換を行うこ
とができ、通信の信頼性を確保することができる。The selection switch 116 compares the mean square error calculated by the second weight control unit 115B with the mean square error calculated by the first weight control unit 115A, and When the mean square error becomes smaller than the mean square error of the first weight control unit 115A, the signal given to the communication network 100 is converted from the demodulated signal demodulated by the first demodulator 112A to the second demodulator 112B. It may be configured to switch to the demodulated signal demodulated in. In this case, the destination second base station 120
When the reception state in B becomes better than the reception state of the first base station 120A of the movement source, base station switching can be performed, and communication reliability can be ensured.
【００６２】また、選択スイッチ１１６は、第１基地局
１２０Ａと第２基地局１２０Ｂの双方で移動局１５０か
らの信号を受信している間は、第２ウェイト制御部１１
５Ｂより算出された平均二乗誤差と、第１ウェイト制御
部１１５Ａにより算出された平均二乗誤差とを継続的に
比較し、常に小さい方に対応する復調信号を通信網１０
０に与える構成としてもよい。このような構成にするこ
とにより、サイトダイバーシチ（どちらか良いほうの出
力を選択する）の効果が得られる。また、たとえば第２
基地局のアンテナの指向性が形成された後、移動局１５
０がトラック等の障害物の陰に入って通信障害が起きた
場合にも、第１基地局１２０Ａからの信号を代用するこ
とにより、通信が途切れることなく維持されるというシ
ャドーイング対策を図ることもできる。The selection switch 116 controls the second weight control unit 11 while both the first base station 120A and the second base station 120B are receiving signals from the mobile station 150.
5B and the mean square error calculated by the first weight control unit 115A are continuously compared, and the demodulated signal corresponding to the smaller one is always compared to the communication network 10
It may be configured to give 0. With such a configuration, the effect of site diversity (selecting the better output) can be obtained. Also, for example, the second
After the directivity of the base station antenna is formed, the mobile station 15
Even if a communication failure occurs due to 0 being behind an obstacle such as a truck, by taking the signal from the first base station 120A as a substitute, the communication is maintained without interruption so as to take measures against shadowing. Can also.
【００６３】上述のように、第１基地局１２０Ａから第
２基地局１２０Ｂへの基地局切換において、第２基地局
での捕捉のためのウェイト制御の動作は、第１基地局に
対応する復調信号を参照信号として用いる。したがっ
て、移動局１５０の送信フレームのうち、プリアンブル
に加え、情報ビットの区間も使用することができる。情
報ビットが占める割合はプリアンブルに比べて非常に大
きいため、所望の指向性が形成されるまでの時間を大幅
に短縮することができる。この結果、２つの基地局１２
０Ａ、１２０Ｂの間で重複してカバーするエリアを削減
することができる。As described above, when the base station is switched from the first base station 120A to the second base station 120B, the operation of the weight control for acquisition at the second base station is performed by demodulation corresponding to the first base station. The signal is used as a reference signal. Therefore, in the transmission frame of the mobile station 150, the information bit section can be used in addition to the preamble. Since the ratio occupied by the information bits is much larger than that of the preamble, the time until the desired directivity is formed can be greatly reduced. As a result, the two base stations 12
It is possible to reduce the area covered by overlapping between 0A and 120B.
【００６４】図５は、第２基地局に対応する第２ビーム
形成回路１１１Ｂが指向性追従の段階に入ったときの動
作を示すフローチャートである。指向性追従の段階で
は、第２復調器１１２Ｂにより復調された復調信号を新
たに参照信号として用いる。プリアンブルに加え、情報
ビットの区間でもウェイト制御を行うことができ、第２
ビーム形成回路１１１Ｂは移動局１５０の位置に合わせ
てより正確に指向性追従ができる。FIG. 5 is a flowchart showing the operation when the second beam forming circuit 111B corresponding to the second base station enters the stage of directivity tracking. In the directivity tracking stage, the demodulated signal demodulated by the second demodulator 112B is newly used as a reference signal. In addition to the preamble, weight control can be performed in the information bit section.
The beam forming circuit 111B can follow the directivity more accurately in accordance with the position of the mobile station 150.
【００６５】まず、移動局１５０は、第２基地局１２０
Ｂにより与えられた通信チャネルで信号を送信する。こ
こでも、送信信号のうちプリアンブルが占める割合を情
報ビットに比べて小さく維持したままでよい（ステップ
Ｓ３５５）。First, the mobile station 150 communicates with the second base station 120.
Transmit the signal on the communication channel given by B. Here, the proportion of the transmission signal occupied by the preamble may be kept smaller than the information bit (step S355).
【００６６】移動局１５０からの信号は、第２基地局の
アレーアンテナ１３０Ｂにより受信され、制御局１１０
の第２ビーム形成回路１１１Ｂにより重み付け合成され
る（ステップＳ３５７）。第２ビーム形成回路１１１Ｂ
の出力信号は、第２復調器１１２Ｂにより復調される
（ステップＳ３５９）。同時に、第２ビーム形成回路１
１１Ｂの出力信号は、第２ウェイト制御部１１５Ｂにも
入力される（ステップＳ３６１）。一方、第２基地局の
アレーアンテナ１３０Ｂにより受信された受信信号は、
直接第２ウェイト制御部１１５Ｂに入力される（ステッ
プＳ３６３）。The signal from mobile station 150 is received by array antenna 130B of the second base station,
Are weighted and synthesized by the second beam forming circuit 111B (step S357). Second beam forming circuit 111B
Is demodulated by the second demodulator 112B (step S359). At the same time, the second beam forming circuit 1
The output signal of 11B is also input to second weight control section 115B (step S361). On the other hand, the received signal received by the array antenna 130B of the second base station is
It is directly input to second weight control section 115B (step S363).
【００６７】参照信号切換スイッチ１１４Ｂは、すでに
第２基地局での指向性が形成され、第２復調器１１２Ｂ
によって誤り率の低い信号が復調されているので、参照
信号として第２復調器１１２Ｂからの復調信号を選択
し、これを第２ウェイト制御部１１５Ｂに入力する（ス
テップＳ３６５）。第２ウェイト制御部１１５Ｂは、入
力された参照信号と、第２ビーム形成回路１１１Ｂの出
力信号の平均二乗誤差を算出し、この平均二乗誤差と、
第２基地局のアレーアンテナ１３０Ｂで受信された受信
信号とに基づき、前記平均二乗誤差を最小にするウェイ
トを決定し、このウェイトを第２ビーム形成回路１１１
Ｂに設定する（ステップＳ３６７）。The reference signal changeover switch 114B has already formed the directivity at the second base station, and the second demodulator 112B
Since the signal having a low error rate is demodulated, the demodulated signal from the second demodulator 112B is selected as a reference signal, and is input to the second weight control unit 115B (step S365). The second weight control unit 115B calculates the mean square error between the input reference signal and the output signal of the second beam forming circuit 111B, and calculates the mean square error,
Based on the received signal received by the array antenna 130B of the second base station, a weight that minimizes the mean square error is determined, and the weight is determined by the second beam forming circuit 111.
B is set (step S367).
【００６８】以上、本実施形態では、移動局１５０が、
第１基地局１２０Ａがカバーするエリア１４０Ａから、
第２基地局１２０Ｂがカバーするエリア１４０Ｂへ移動
する際の基地局切換の動作について説明した。移動局１
５０が、第２基地局１２０Ｂがカバーするエリア１４０
Ｂから、第３基地局１２０Ｃがカバーするエリア１４０
Ｃへ移動する際の基地局切換についても同様に行えばよ
い。この場合、ステップＳ３６７の後に、ステップＳ３
５１と同様の判断処理を行い、第３基地局１２０Ｃでの
指向性が形成されるまで、すなわち、第２基地局１２０
Ｂから第３基地局１２０Ｃへの基地局切換が終了するま
で、ステップＳ３５３〜Ｓ３６７が繰り返される。As described above, in the present embodiment, the mobile station 150
From the area 140A covered by the first base station 120A,
The operation of base station switching when moving to area 140B covered by second base station 120B has been described. Mobile station 1
50 is an area 140 covered by the second base station 120B.
B, the area 140 covered by the third base station 120C
Base station switching when moving to C may be performed in a similar manner. In this case, after step S367, step S3
51 is performed until the directivity of the third base station 120C is formed, that is, the second base station 120C
Steps S353 to S367 are repeated until the base station switching from B to the third base station 120C is completed.
【００６９】以上のように、本発明によれば、切換元の
基地局を介して与えられる移動局からの信号を復調して
参照信号として用い、平均二乗誤差を最小にするウェイ
トを算出し、このウェイトを切換先の基地局アレーアン
テナに対応するビーム形成手段に設定する。これによ
り、切換先基地局アレーアンテナの指向性を短時間で形
成することができる。結果として、基地局切換時間を短
縮化することができ、基地局間で重複してカバーする領
域が狭くすることが可能になる。逆に言えば、基地局の
設置間隔を広くすることができる。また、基地局切換え
の都度、プリアンブルの長い信号を送信する必要がない
ので、通信効率を高く維持することができる。As described above, according to the present invention, a signal from a mobile station provided via a switching source base station is demodulated and used as a reference signal, and a weight for minimizing a mean square error is calculated. This weight is set in the beam forming means corresponding to the base station array antenna to be switched to. Thus, the directivity of the switching destination base station array antenna can be formed in a short time. As a result, the base station switching time can be shortened, and the area covered by overlapping between base stations can be narrowed. Conversely, the intervals between base stations can be widened. Further, it is not necessary to transmit a signal having a long preamble every time the base station is switched, so that high communication efficiency can be maintained.
【００７０】ところで、移動局が信号を送信していない
ときは、ＭＭＳＥに基づくウェイト制御を行うことがで
きない。そこで、移動局１５０は、与えられた通信チャ
ネルにおいて、送信する情報が無い場合にも、常に信号
を送信していることが好ましい。こうすることにより、
常にＭＭＳＥに基づくウェイト制御を行うことができ、
移動局の位置に合わせてより正確に指向性を追従させる
ことができる。When the mobile station is not transmitting a signal, weight control based on MMSE cannot be performed. Therefore, it is preferable that the mobile station 150 always transmits a signal on a given communication channel even when there is no information to be transmitted. By doing this,
Weight control based on MMSE can always be performed,
Directivity can be more accurately followed in accordance with the position of the mobile station.
【００７１】更に、移動局が常に送信する信号を、移動
局の移動速度や障害物等の自局情報とすることにより、
移動局の位置に合わせてより正確に指向性を追従させる
ことができる。加えて、自動走行システムの安全性を向
上することができる。Further, by making the signal constantly transmitted by the mobile station the own station information such as the moving speed of the mobile station and obstacles,
Directivity can be more accurately followed in accordance with the position of the mobile station. In addition, the safety of the automatic traveling system can be improved.
【００７２】本発明は、ＩＴＳのように移動局の進行方
向が決まっているシステムに特に有効であるが、移動局
の進行方向を推定することで、任意の移動体通信システ
ムに適用することができる。The present invention is particularly effective for a system in which the traveling direction of a mobile station is determined, such as ITS, but can be applied to any mobile communication system by estimating the traveling direction of a mobile station. it can.
【００７３】[0073]
【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
切換元の基地局に対応する復調手段の出力信号を、切換
先の基地局に対応するウェイト制御手段へ参照信号とし
て入力することにより、移動局からの送信信号のうち、
プリアンブル区間に加え、情報ビットの区間でもウェイ
ト制御を行うことができる。したがって、切換先基地局
のアレーアンテナの指向性が短時間で形成され、基地局
間で重複してカバーするエリアを狭くすることができ
る。この結果、基地局の設置コストを低減することがで
きる。また、長いプリアンブルが不必要になり通信効率
が向上する。As described in detail above, according to the present invention,
By inputting the output signal of the demodulation means corresponding to the switching source base station as a reference signal to the weight control means corresponding to the switching destination base station, of the transmission signal from the mobile station,
Weight control can be performed in the information bit section in addition to the preamble section. Therefore, the directivity of the array antenna of the switching destination base station is formed in a short time, and the area covered by overlapping between base stations can be narrowed. As a result, the installation cost of the base station can be reduced. Further, a long preamble becomes unnecessary, and the communication efficiency is improved.
【００７４】切換先の基地局に対応するウェイト制御手
段は、参照信号と切換先の基地局に対応するビーム形成
手段の出力信号との平均二乗誤差を算出し、これを最小
にするウェイトを前記ビーム形成手段に設定する。した
がって、プリアンブルに加え、情報ビットの区間でもＭ
ＭＳＥに基づくウェイト制御を行うことができる。The weight control means corresponding to the switching destination base station calculates the mean square error between the reference signal and the output signal of the beam forming means corresponding to the switching destination base station, and assigns a weight for minimizing the error. Set to beam forming means. Therefore, in addition to the preamble, even in the information bit section, M
Weight control based on MSE can be performed.
【００７５】切換先の基地局に対応するビーム形成手段
に設定するウェイトの初期値を、切換元の基地局と切換
先の基地局が重複してカバーする領域に指向性が向くよ
うに設定することにより、短時間で初期捕捉を完了する
ことができる。The initial value of the weight to be set in the beam forming means corresponding to the switching destination base station is set such that the directivity is directed to an area covered by the switching source base station and the switching destination base station in an overlapping manner. Thus, the initial capture can be completed in a short time.
【００７６】また、制御局は、切換先基地局のアレーア
ンテナにおいて、所望の指向性が形成され、移動局が送
信した信号が切換先基地局を介して誤りなく復調される
状態になってから、基地局切換を行うので、通信の確実
性が確保される。Further, the control station waits until the desired directivity is formed in the array antenna of the switching destination base station and the signal transmitted by the mobile station is demodulated without error via the switching destination base station. Since the base station is switched, the reliability of the communication is ensured.
【００７７】また、制御局は、切換先基地局における受
信状態が、切換元基地局における受信状態よりも良くな
ったときに、基地局切換を行うこともできるので、通信
の信頼性が向上する。Further, the control station can perform base station switching when the receiving state at the switching destination base station becomes better than the receiving state at the switching source base station, so that the reliability of communication is improved. .
【００７８】また、制御局は、常に誤差の小さいほうの
出力信号を通信網に与えることができるので、サイトダ
イバーシチの効果が得られ、シャドーイング対策にもな
る。Further, since the control station can always provide the output signal having the smaller error to the communication network, the effect of site diversity can be obtained and it is also possible to take measures against shadowing.
【００７９】移動局は、与えられた通信チャネルにおい
て、常に信号を送信することにより、継続的にＭＭＳＥ
に基づくウェイト制御を行うことができる。この結果、
移動局の位置に合わせて指向性をより正確に追従させる
ことができる。The mobile station continuously transmits a signal on a given communication channel, so that the MMSE is continuously transmitted.
Can be performed based on the weight control. As a result,
The directivity can be made to more accurately follow the position of the mobile station.
【００８０】移動局が常に送信する信号を、移動局の移
動速度や障害物等の自局情報とすることにより、移動局
の位置に合わせてより正確に指向性を追従させることが
できる。加えて、自動走行システムの安全性を向上する
ことができる。By using the signal constantly transmitted by the mobile station as its own information such as the moving speed of the mobile station and obstacles, the directivity can be more accurately followed in accordance with the position of the mobile station. In addition, the safety of the automatic traveling system can be improved.
【図１】本発明の移動体通信システムの一実施形態を示
す概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing one embodiment of a mobile communication system of the present invention.
【図２】図１に示す移動体通信システムの制御局と基地
局の構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a control station and a base station of the mobile communication system shown in FIG.
【図３】図２に示す制御局の基地局切換時の動作のう
ち、初期通信設定時の指向性形成段階の動作を示すフロ
ーチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing an operation of a directivity forming stage at the time of initial communication setting, among operations of the control station shown in FIG. 2 at the time of base station switching.
【図４】図３のフローチャートに引き続く図であり、通
信開始エリア内での指向性追従段階の動作、および移動
先の基地局への通信切換動作を示すフローチャートであ
る。FIG. 4 is a flowchart subsequent to the flowchart of FIG. 3, and is a flowchart showing an operation in a directivity tracking stage in a communication start area and an operation of switching communication to a destination base station.
【図５】図４のフローチャートに引き続く図であり、移
動先の基地局での指向性形成段階の動作を示すフローチ
ャートである。FIG. 5 is a flowchart subsequent to the flowchart of FIG. 4, and is a flowchart showing an operation of a directivity forming step in a destination base station.
１００ 通信網 １１０ 制御局 １１１Ａ、１１１Ｂ ビーム形成回路 １１２Ａ、１１２Ｂ 復調器 １１３ プリアンブル発生回路 １１４Ａ、１１４Ｂ 参照信号切換スイッチ １１５Ａ、１１５Ｂ ウェイト制御部 １１６ 選択スイッチ １２０Ａ、１２０Ｂ、１２０Ｃ 基地局 １３０Ａ、１３０Ｂ アレーアンテナ １４０Ａ、１４０Ｂ、１４０Ｃ 基地局がカバーするエ
リア １５０ 移動局Reference Signs List 100 communication network 110 control station 111A, 111B beam forming circuit 112A, 112B demodulator 113 preamble generation circuit 114A, 114B reference signal changeover switch 115A, 115B weight control unit 116 selection switch 120A, 120B, 120C base station 130A, 130B array antenna 140A , 140B, 140C Area covered by base station 150 Mobile station
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｂ 7/26 Ｈ０４Ｂ 7/26 Ｂ Ｈ０４Ｑ 7/22 １０８Ｂ Ｆターム(参考） 5H180 AA01 AA21 CC12 EE11 FF13 5J021 AA05 AA06 CA06 DB02 DB03 EA04 FA05 FA14 FA15 FA16 FA17 FA20 FA24 FA26 FA29 FA30 FA32 GA02 HA03 HA05 HA10 5K059 CC02 CC03 CC04 DD31 5K067 AA02 BB36 CC24 DD57 EE10 EE16 EE24 HH05 HH21 HH22 KK02 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) H04B 7/26 H04B 7/26 B H04Q 7/22 108B F term (Reference) 5H180 AA01 AA21 CC12 EE11 FF13 5J021 AA05 AA06 CA06 DB02 DB03 EA04 FA05 FA14 FA15 FA16 FA17 FA20 FA24 FA26 FA29 FA30 FA32 GA02 HA03 HA05 HA10 5K059 CC02 CC03 CC04 DD31 5K067 AA02 BB36 CC24 DD57 EE10 EE16 EE24 HH05 HH21 HH22 KK02
Claims (9)
の基地局を含む複数の基地局と、 前記複数の基地局を管轄する制御局と、を含む移動体通
信システムにおいて、 前記各基地局はアレーアンテナを有し、 前記制御局は、 前記複数の基地局の各々に対応し、各基地局で受信され
た信号を設定されたウェイトに基づいて重み付け合成す
る、少なくとも第１および第２のビーム形成手段を含む
複数のビーム形成手段と、 前記複数のビーム形成手段の各々に接続され、ビーム形
成手段で受信された移動局からの信号をそれぞれ復調処
理する、少なくとも第１および第２の復調手段を含む複
数の復調手段と、 前記複数のビーム形成手段の各々に対応して、各ビーム
形成手段に設定するウェイトを算出する、少なくとも第
１および第２のウェイト設定手段を含む複数のウェイト
制御手段と、 を含み、前記第１の復調手段の出力は、前記第２のウェ
イト制御手段の入力に接続され、前記第２のウェイト制
御手段は、前記第１の復調手段の出力信号を参照信号と
して用いてウェイトを算出することを特徴とする移動体
通信システム。1. A mobile station, and at least first and second mobile stations communicating with the mobile station.
In a mobile communication system including: a plurality of base stations including a plurality of base stations; and a control station that controls the plurality of base stations, wherein each of the base stations has an array antenna; A plurality of beam forming units corresponding to each of the base stations, and weighting and combining signals received at each base station based on the set weights, including at least first and second beam forming units; A plurality of demodulating means connected to each of the beam forming means and demodulating a signal from the mobile station received by the beam forming means, the demodulating means including at least first and second demodulating means; and the plurality of beam forming means A plurality of weight control means including at least first and second weight setting means for calculating a weight to be set for each beam forming means corresponding to each of The output of the first demodulation means is connected to the input of the second weight control means, and the second weight control means calculates a weight using the output signal of the first demodulation means as a reference signal. A mobile communication system, comprising:
１の復調手段からの参照信号と、前記第２のビーム形成
手段の出力信号との平均二乗誤差を算出し、これを最小
にするウェイトを前記第２のビーム形成手段に設定する
ことを特徴とする請求項１に記載の移動体通信システ
ム。2. The second weight control means calculates a mean square error between a reference signal from the first demodulation means and an output signal of the second beam forming means, and minimizes the error. The mobile communication system according to claim 1, wherein a weight is set in the second beam forming means.
けられ、各エリアはそれぞれ隣接するエリアとの重複領
域を有し、 前記第２のビーム形成手段に設定するウェイトの初期値
は、前記第２の基地局におけるアレーアンテナの指向性
が、前記第１の基地局と第２の基地局のエリアの重複領
域に向くように設定されることを特徴とする請求項１ま
たは２に記載の移動体通信システム。3. The base station is provided for each predetermined area, each area has an overlapping area with an adjacent area, and an initial value of a weight set in the second beam forming means is: The directivity of an array antenna in the second base station is set so as to be directed to an overlapping area of the area of the first base station and the area of the second base station. Mobile communication system.
た移動局からの信号を選択的に切り替えて通信網に供給
する選択切換手段をさらに有し、 前記選択切換手段は、前記第２のウェイト制御手段によ
り算出された、前記参照信号と第２ビーム形成手段の出
力信号との平均二乗誤差が所定の値以下になったとき
に、前記第１の基地局で受信され第１復調手段で復調さ
れた信号を、前記第２の基地局で受信され第２復調手段
で復調された信号に切り替えて、前記通信網に供給する
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の移動
体通信システム。4. The control station further includes selection switching means for selectively switching a signal from the mobile station received by each of the base stations and supplying the signal to a communication network, wherein the selection switching means comprises When the mean square error between the reference signal and the output signal of the second beam forming means calculated by the weight control means becomes equal to or smaller than a predetermined value, the signal is received by the first base station and the first demodulated signal is received. The signal demodulated by the means is switched to a signal received by the second base station and demodulated by the second demodulation means and supplied to the communication network. The mobile communication system according to claim 1.
た移動局からの信号を選択的に切り替えて通信網に供給
する選択切換手段をさらに有し、 前記第１のウェイト制御手段は、前記参照信号とは異な
る初期参照信号と、前記第１ビーム形成手段の出力信号
との平均二乗誤差を算出し、 前記選択切換手段は、前記第２のウェイト制御手段によ
り算出された平均二乗誤差が、前記第１のウェイト制御
手段により算出された平均二乗誤差より小さくなったと
きに、前記第１の基地局で受信され第１復調手段で復調
された信号を、前記第２の基地局で受信され第２復調手
段で復調された信号に切り替えて、前記通信網に供給す
ることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の移
動体通信システム。5. The control station further includes selection switching means for selectively switching a signal from the mobile station received by each of the base stations and supplying the signal to a communication network, wherein the first weight control means Calculating an average square error between an initial reference signal different from the reference signal and an output signal of the first beam forming unit, wherein the selection switching unit calculates the average square error calculated by the second weight control unit. Is smaller than the mean square error calculated by the first weight control means, the signal received by the first base station and demodulated by the first demodulation means is transmitted to the second base station by the second base station. The mobile communication system according to any one of claims 1 to 3, wherein the mobile communication system switches to a signal received and demodulated by a second demodulation means and supplies the signal to the communication network.
た移動局からの信号を選択的に切り替えて通信網に供給
する選択切換手段をさらに有し、 前記第１のウェイト制御手段は、前記参照信号とは異な
る初期参照信号と、前記第１ビーム形成手段の出力信号
との平均二乗誤差を算出し、 前記選択切換手段は、前記第２のウェイト制御手段によ
り算出された平均二乗誤差と、前記第１のウェイト制御
手段により算出された平均二乗誤差とを継続的に比較
し、常に小さいほうの平均二乗誤差に対応する基地局か
らの信号を復調した信号を、前記通信路に供給すること
を特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の移動体通
信システム。6. The control station further includes selection switching means for selectively switching a signal from the mobile station received by each of the base stations and supplying the signal to a communication network, wherein the first weight control means Calculating an average square error between an initial reference signal different from the reference signal and an output signal of the first beam forming unit, wherein the selection switching unit calculates the average square error calculated by the second weight control unit. And the mean square error calculated by the first weight control means is continuously compared, and a signal obtained by demodulating a signal from the base station corresponding to the always smaller mean square error is supplied to the communication path. The mobile communication system according to any one of claims 1 to 3, wherein:
において、継続的または断続的に信号を送信することを
特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の移動体通信
システム。7. The mobile communication system according to claim 1, wherein the mobile station continuously or intermittently transmits a signal on a given communication channel.
移動速度および障害物情報を含む自局情報であることを
特徴とする請求項７に記載の移動体通信システム。8. The mobile communication system according to claim 7, wherein the signal transmitted by the mobile station is own station information including a moving speed of the mobile station and obstacle information.
を管轄する制御局装置であって、 前記複数の基地局の各々に対応し、各基地局で受信され
た信号を設定されたウェイトに基づいて重み付け合成す
る複数のビーム形成手段と、 前記複数のビーム形成手段の各々に接続され、前記複数
の基地局の各々に対応して、前記ビーム形成手段からの
出力信号を復調処理する複数の復調手段と、 前記複数の基地局の各々に対応し、前記複数のビーム形
成手段の各々に設定するウェイトを算出する複数のウェ
イト制御手段と、 を備え、一の基地局に対応する復調手段の出力は、前記
一の基地局に隣接する基地局に対応するウェイト制御手
段の入力に接続され、前記隣接基地局に対応するウェイ
ト制御手段は、前記一の基地局に対応する復調手段の出
力信号を参照信号として用いてウェイトを算出すること
を特徴とする制御局装置。9. A control station device for controlling a plurality of base stations receiving signals from a mobile station, the control station apparatus corresponding to each of the plurality of base stations, wherein a weight received by each base station is set. A plurality of beam forming means for weighting and combining based on the plurality of beam forming means; a plurality of beam forming means connected to each of the plurality of beam forming means and demodulating an output signal from the beam forming means corresponding to each of the plurality of base stations. Demodulation means, and a plurality of weight control means corresponding to each of the plurality of base stations, and calculating weights to be set for each of the plurality of beam forming means, demodulation means corresponding to one base station Is connected to an input of a weight control means corresponding to a base station adjacent to the one base station, and a weight control means corresponding to the adjacent base station outputs an output of a demodulation means corresponding to the one base station. Signal control station apparatus and calculates a weight used as a reference signal.
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