JP2001284838A - Electronic equipment - Google Patents

Electronic equipment

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JP2001284838A
JP2001284838A JP2000100353A JP2000100353A JP2001284838A JP 2001284838 A JP2001284838 A JP 2001284838A JP 2000100353 A JP2000100353 A JP 2000100353A JP 2000100353 A JP2000100353 A JP 2000100353A JP 2001284838 A JP2001284838 A JP 2001284838A
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reciprocating
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movable member
reciprocating member
movable
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide electronic equipment capable of preventing rattling of a movable member, and allowing each mechanism to surely operate. SOLUTION: A reciprocating member 23 moving back and forth in a case 1 is provided with a tensile coil spring 30 for absorbing rattling at the biased position. In this case, a backward projecting part 23h is formed at the central part of a guide long hole 23e constituting a motion converting means. Therefore, when the reciprocating member 23 is pushed forward by a sliding pin 26, the sliding pin 26 is allowed to sit on the projecting part 23 so that the inclination of the reciprocating member 23 receiving a biased energizing force can be normally corrected.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、表示部材および/
または操作部材が設けられた可動部材が、ケースの前方
と後方へ移動させられる電子機器に係り、特に可動部材
のがたつきを防止することができる電子機器に関する。
The present invention relates to a display member and / or a display member.
Alternatively, the present invention relates to an electronic device in which a movable member provided with an operation member is moved forward and backward of a case, and more particularly to an electronic device capable of preventing rattling of a movable member.

【0002】[0002]

【従来の技術】車載用または家庭用あるいは業務用など
の電子機器では、表示部材および/または操作部材が設
けられた可動部材が、ケース内に収納されている姿勢か
ら前方へ移動してケースの外部に出て、それから使用者
が目視あるいは操作できるように垂直な向きあるいは斜
めの向きに回動できるようにしたものがある。
2. Description of the Related Art In an electronic device for use in a vehicle, for home use, or for business use, a movable member provided with a display member and / or an operation member moves forward from a position stored in a case to move the case. There are some that go outside and then rotate in a vertical or oblique direction so that the user can view or operate.

【0003】あるいは、前記可動部材がケース内から水
平の姿勢のままケースの前方へ突出し、その姿勢のまま
で、前記可動部材に設けられた操作部を操作できるもの
もある。
[0003] Alternatively, in some cases, the movable member protrudes forward from the case in a horizontal position from the inside of the case, and an operating section provided on the movable member can be operated in that position.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記のよう
に、可動部材がケースの前方へ移動する可動機構を有し
ているものでは、前記可動機構の摺動部や回動支点部に
機構的ながたつきが発生するのを避けることができな
い。このがたつきにより、可動部の操作部材を手で押し
たときに可動部がわずかに動いて操作感触を悪化させる
ことがある。また車載用の電子機器の場合には、車体振
動により前記機構的ながたつき部分にノイズが発生する
おそれがある。
However, as described above, in the case where the movable member has the movable mechanism that moves forward of the case, the sliding portion and the rotation fulcrum of the movable mechanism are mechanically mounted. It is impossible to avoid rattling. This rattling may cause the movable part to slightly move when the operation member of the movable part is pressed by hand, thereby deteriorating the operation feeling. Also, in the case of an electronic device mounted on a vehicle, noise may be generated in the mechanically rattling portion due to the vibration of the vehicle body.

【0005】そこで、前記可動機構のいずれかの部分に
弾性付勢力を与えて、前記機構的ながたつきを前記弾性
付勢力で吸収することもできる。しかし前記弾性付勢力
を与えると、可動機構を構成する部品に前記付勢力が片
寄って作用し、その結果可動機構の各部が確実に動作で
きないことがある。例えば可動部材がケース前方へ突出
したときに可動部材の左右両側部が同時に掛止手段に掛
止されるような場合に、前記片寄った付勢力により、一
方の側のみが掛止手段に掛止され、他方の側が確実に掛
止されず、動作を確実に完了できない状態も生じ得る。
Therefore, an elastic biasing force can be applied to any part of the movable mechanism to absorb the mechanical play by the elastic biasing force. However, when the elastic biasing force is applied, the biasing force acts on the components constituting the movable mechanism in one direction, and as a result, each part of the movable mechanism may not operate reliably. For example, when the left and right sides of the movable member are simultaneously latched by the latching means when the movable member projects forward of the case, only the one side is latched by the latching means by the biasing force. Therefore, a state may occur in which the other side is not securely locked and the operation cannot be completed reliably.

【0006】本発明は上記従来の課題を解決するもので
あり、可動部材のがたつきを防止し、しかも各機構部が
確実に動作できるようにした電子機器を提供することを
目的としている。
An object of the present invention is to solve the above-mentioned conventional problems, and an object of the present invention is to provide an electronic device which prevents rattling of a movable member and allows each mechanism to operate reliably.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明は、ケースと、表
示部材および/または操作部材を備えた可動部材と、前
記可動部材を支持して前記ケースの前方および後方へ移
動する往復移動部材と、モータの力で回動させられる回
転部材と、前記回転部材の回転力を前記往復移動部材の
往復移動力に変換する運動変換手段とが設けられた電子
機器において、前記運動変換手段は、前記往復移動部材
と前記回転部材の一方に形成された案内長穴と、他方に
設けられて前記案内長穴に沿って移動する突出部とを有
し、前記往復移動部材の一方の側に片寄った位置にケー
ス後方への付勢力を与える弾性部材が設けられ、前記案
内長穴の縁部には、前記往復移動部材がケース前方へ最
も移動したときあるいはその直前に、前記往復移動部材
の前記片寄った付勢力が与えられている側に対して、ケ
ース前方への押圧力を与える凸部が形成されていること
を特徴とするものである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a case, a movable member having a display member and / or an operation member, and a reciprocating member which supports the movable member and moves forward and backward of the case. An electronic device provided with a rotating member that is rotated by the force of a motor, and a motion converting unit that converts a rotating force of the rotating member into a reciprocating moving force of the reciprocating member, wherein the motion converting unit includes: It has a guide slot formed on one of the reciprocating member and the rotating member, and a projection provided on the other and moving along the guide slot, and is biased to one side of the reciprocating member. An elastic member that applies a biasing force to the rear of the case is provided at the position, and at the edge of the guide elongated hole, when the reciprocating member moves to the front of the case most or immediately before, the bias of the reciprocating member is shifted. Attached To the side where the force is applied, it is characterized in that the protrusion gives a pressing force to the case front is formed.

【0008】例えば、前記弾性部材によって前記往復移
動部材に与えられる偶力と逆向きの偶力が、前記凸部と
前記突出部との当接により発揮される。
For example, a couple opposite to the couple given to the reciprocating member by the elastic member is exerted by the contact between the projection and the projection.

【0009】また、前記運動変換手段では、前記往復移
動部材に、その往復方向と交叉する方向に延びる案内長
穴が形成され、前記回転部材に前記突出部が設けられて
おり、前記案内長穴のケース前方側の縁部の一部に、ケ
ース後方へ向かう前記凸部が形成されているものとな
る。
In the motion converting means, the reciprocating member is provided with a guide slot extending in a direction intersecting the reciprocating direction, and the rotating member is provided with the protruding portion. Is formed at a part of the front edge of the case.

【0010】ただし、前記回転部材に案内長穴が形成さ
れ、前記往復移動部材に前記案内長穴に沿って移動する
前記突出部が設けられてもよい。
However, a guide slot may be formed in the rotating member, and the reciprocating member may be provided with the protrusion moving along the guide slot.

【0011】上記本発明では、往復移動部材に片寄った
付勢力が作用していても、往復移動部材を前記片寄った
付勢力により傾かせることなく、前方まで移動させるこ
とができ、よって往復移動部材に支持されている前記可
動部材を正規の突出位置へ移動させることが可能であ
る。
In the present invention, the reciprocating member can be moved forward without being tilted by the biasing force even if the biasing force is acting on the reciprocating member. Can be moved to a regular projecting position.

【0012】また、本発明は、前記往復移動部材がケー
ス前方へ移動したときに、前記可動部材の左右両側部が
直接にまたは他の部材を介して掛止される掛止手段が設
けられているものであってもよい。
Further, according to the present invention, when the reciprocating member moves to the front of the case, there is provided a locking means for locking the left and right sides of the movable member directly or via another member. May be available.

【0013】さらに本発明は、ケースと、表示部材およ
び/または操作部材を備えた可動部材と、前記可動部材
を支持して前記ケースの前方および後方へ移動する往復
移動部材と、前記往復移動部材がケース前方へ移動した
ときに、前記可動部材の左右両側部が直接にまたは他の
部材を介して掛止される掛止手段と、モータの力を前記
往復移動部材の往復移動力に変換する運動変換手段とが
設けられた電子機器において、前記往復移動部材の一方
の側に片寄った位置にケース後方への付勢力を与える弾
性部材が設けられ、前記片寄った付勢力が与えられてい
る側での前記掛止手段の掛止点が、他方の側での前記掛
止手段の掛止点よりもケース後方に位置していることを
特徴とするものである。
Further, the present invention provides a case, a movable member having a display member and / or an operation member, a reciprocating member supporting the movable member and moving forward and backward of the case, and the reciprocating member. When the body moves forward, the left and right sides of the movable member are hooked directly or via another member, and the force of the motor is converted into the reciprocating force of the reciprocating member. In the electronic device provided with the motion converting means, an elastic member that applies a biasing force toward the rear of the case is provided at a position offset to one side of the reciprocating member, and the side to which the biased force is applied. The hooking point of the hooking means is located behind the case on the other side than the hooking point of the hooking means on the other side.

【0014】例えば、前記掛止手段では、左右両側に掛
止部材が設けられ、前記片寄った付勢力が与えられてい
る側に位置する掛止部材が、他方に位置する掛止部材よ
りも掛止点がケース後方に位置するように、両掛止部材
の寸法が変えられているものである。
For example, in the above-mentioned latching means, latching members are provided on both left and right sides, and the latching member located on the side to which the biasing force is applied is greater than the latching member located on the other side. The dimensions of the two hooking members are changed so that the stopping point is located at the rear of the case.

【0015】また、前記掛止手段は、掛止方向へ付勢さ
れており、前記往復移動部材がケース前方へ移動したと
きに、前記掛止手段は、前記付勢力を受けて掛止状態と
なるものであってもよい。
The latching means is urged in a latching direction, and when the reciprocating member moves forward of the case, the latching means receives the urging force to enter a latched state. It may be.

【0016】前記本発明では、往復移動部材に左右方向
の片寄った付勢力が与えられている場合であっても、前
記往復移動部材がケース前方へ移動したときに、前記可
動部材の両側部が、掛止手段に確実に掛止されるように
なる。
According to the present invention, even when the reciprocating member is biased in a left-right direction, when the reciprocating member moves toward the front of the case, both sides of the movable member move. , And can be securely hooked on the hooking means.

【0017】また前記各発明では、可動部材は、ケース
に収納された状態からケース前方へ突出するものであっ
てもよいし、あるいはケースの前方に位置している可動
部材が前記往復移動部材の前進動作によりさらに前方へ
移動させられるものであってもよい。
In each of the above-mentioned inventions, the movable member may protrude forward of the case from the state housed in the case, or the movable member located in front of the case may be a member of the reciprocating member. It may be further moved forward by a forward movement.

【0018】また本発明は、ケースと、表示部材および
/または操作部材を備えた可動部材と、前記可動部材を
支持して前記ケースの前方および後方へ往復移動して前
記可動部材をケースに収納される収納姿勢とケース前方
へ突出する姿勢とへ切換える往復移動部材と、前記往復
移動部材を往復移動自在に案内する支持部材と、モータ
の力を前記往復移動部材の往復移動力に変換する運動変
換手段とが設けられた電子機器において、前記支持部材
には、前記可動部材がケース内に収納されているとき
に、前記可動部材を上方向および/または下方向から拘
束して前記可動部材のがたつきを防止するがたつき防止
突起が設けられていることを特徴とするものである。
According to the present invention, a case, a movable member having a display member and / or an operation member, and the movable member supported by the movable member and reciprocated forward and backward of the case to house the movable member in the case A reciprocating member for switching between a stored position and a position protruding forward of the case, a supporting member for guiding the reciprocating member so as to be reciprocally movable, and a motion for converting a force of a motor into a reciprocating force of the reciprocating member. In the electronic device provided with the conversion means, the support member may be configured such that when the movable member is housed in the case, the movable member is restrained from an upward direction and / or a downward direction, and It is characterized in that a rattling preventing projection is provided to prevent rattling.

【0019】本発明では、前記支持部材にがたつき防止
突起を設けるという簡単な構造で、例えば水平姿勢で収
納された状態の電子機器のがたつきを防止できる。
According to the present invention, it is possible to prevent rattling of the electronic device housed in a horizontal posture, for example, with a simple structure in which the supporting member is provided with a rattling preventing projection.

【0020】上記において、例えば、前記可動部材に
は、前記往復移動部材に回動自在に連結された第1の支
持点と、前記往復移動部材がケースの前方へ移動したと
きに前記掛止手段に直接にまたは他の部材を介して掛止
される第2の支持点が設けられ、前記往復移動部材がケ
ースの前方へ移動して前記第2の支持点が前記掛止手段
に掛止された後に、前記運動変換手段により前記往復移
動部材がケース後方へ移動させられ、この後方への移動
の際に、前記第2の支持点がケース前方への移動時と異
なる経路を辿ることで、前記可動部材が往復移動部材の
往復方向に対して垂直な向きあるいは所定の角度で傾斜
した向きとなるものであってもよい。
In the above, for example, the movable member includes a first support point rotatably connected to the reciprocating member, and the latching means when the reciprocating member moves forward of the case. A second support point is provided to be hooked directly or via another member, and the reciprocating member is moved forward of the case so that the second support point is hooked by the hooking means. After that, the reciprocating member is moved to the rear of the case by the motion converting means, and at the time of the backward movement, the second support point follows a different path from that at the time of the forward movement of the case. The movable member may have a direction perpendicular to the reciprocating direction of the reciprocating member or a direction inclined at a predetermined angle.

【0021】[0021]

【発明の実施の形態】図1は、可動部材が対面姿勢のと
きの車載用電子機器を示す斜視図、図2は、可動部材が
収納姿勢のときの車載用電子機器を示す斜視図、図3と
図4は、可動部材を移動させる姿勢制御手段の構造を示
す分解斜視図、図5、図6、図7は可動部材が対面姿勢
から収納姿勢に移動するときの姿勢制御手段のうちの往
復駆動手段の動作を示す平面図、図8(A)から図11
(B)までは、可動部材が対面姿勢−収納姿勢−対面姿
勢に移行する際の一連の動作を示す部分側面図である。
FIG. 1 is a perspective view showing an in-vehicle electronic device when a movable member is in a facing position, and FIG. 2 is a perspective view showing the in-vehicle electronic device when the movable member is in a stowed position. 3 and 4 are exploded perspective views showing the structure of the attitude control means for moving the movable member. FIGS. 5, 6, and 7 show the posture control means when the movable member moves from the facing attitude to the storage attitude. FIG. 8A to FIG. 11 are plan views showing the operation of the reciprocating drive means.
(B) is a partial side view showing a series of operations when the movable member shifts to the facing posture-storage posture-facing posture.

【0022】この車載用電子機器のケース1は、筐体2
とその前面に固定された前面パネル3とから構成されて
いる。筐体2は1DINサイズであり、この筐体2は例
えば自動車の車室内のダッシュボードやインストルメン
トパネル内に埋設される。このとき前面パネル3は、ダ
ッシュボードやインストルメントパネルの表面とほぼ一
致する。
The case 1 of the on-vehicle electronic device includes a housing 2
And a front panel 3 fixed to the front surface thereof. The housing 2 has a size of 1 DIN, and the housing 2 is embedded in a dashboard or an instrument panel in the interior of a vehicle, for example. At this time, the front panel 3 substantially matches the surface of the dashboard or instrument panel.

【0023】この実施の形態では、Y1方向が下側(第
1の側)で、Y2方向が上側(第2の側)である。また
X方向が左右方向、Z1方向が前方、Z2方向が後方で
ある。
In this embodiment, the Y1 direction is the lower side (first side) and the Y2 direction is the upper side (second side). The X direction is the left-right direction, the Z1 direction is the front, and the Z2 direction is the rear.

【0024】図8(A)に示すように、ケース1および
筐体2の内部では、下側(Y1側)が可動部材の収納領
域4となっており、この収納領域4は空間である。また
上側(Y2側)が内部機器の設置領域5である。この設
置領域5には、オーディオ用、画面表示用、ラジオ用な
どの各種電子回路が設置される。またこの設置領域5に
はCDやDVD、MDなどの記録媒体の駆動装置が設置
される。図に示す実施の形態では、前記設置領域5の前
方(Z1側)に前記記録媒体の駆動装置が設置されてい
る。
As shown in FIG. 8A, inside the case 1 and the housing 2, the lower side (Y1 side) is a storage area 4 for the movable member, and the storage area 4 is a space. The upper side (Y2 side) is the installation area 5 of the internal device. Various electronic circuits for audio, screen display, radio, and the like are installed in the installation area 5. In the installation area 5, a drive device for a recording medium such as a CD, DVD, or MD is installed. In the embodiment shown in the figure, the driving device for the recording medium is installed in front of the installation area 5 (Z1 side).

【0025】図2に示すように、ケース1の一部を構成
する前面パネル3のパネル前面6の下側(第1の側:Y
1側)に開口部7が形成されている。図8(A)に示す
ように、前記開口部7は、筐体2内の前記収納領域4に
通じている。
As shown in FIG. 2, a lower portion of the front surface 6 of the front panel 3 constituting the part of the case 1 (first side: Y
An opening 7 is formed on the first side). As shown in FIG. 8A, the opening 7 communicates with the storage area 4 in the housing 2.

【0026】また、前記パネル前面6の上側(第2の
側:Y2側)には、記録媒体の挿入・排出口8が開口し
ている。この挿入・排出口8は、前記設置領域5内に設
置された記録媒体の駆動装置に対して記録媒体(ディス
ク)を挿入・排出できる位置に開口している。
On the upper side of the panel front surface 6 (second side: Y2 side), a recording medium insertion / discharge port 8 is opened. The insertion / ejection port 8 is opened at a position where a recording medium (disk) can be inserted / ejected to / from a driving device for the recording medium installed in the installation area 5.

【0027】パネル前面6には表示部材が設けられてお
らず、実質的に表示面や操作面として機能しない。前面
パネル3の前方には、可動部材10が設置可能となって
いる。この可動部材10は、パネル前面6とほぼ同じ面
積を占める大きさである。
The panel front surface 6 is not provided with a display member, and does not substantially function as a display surface or an operation surface. A movable member 10 can be installed in front of the front panel 3. The movable member 10 has a size occupying almost the same area as the panel front surface 6.

【0028】図1に示すように、可動部材10の表面
(前面)は制御面10aであり、この制御面10aのほ
ぼ全面が、表示および/または操作面となっている。前
記制御面10aには、表示部材11aおよび、操作部材
11b,11cが配列されている。前記表示部材11a
は例えばイコライザー表示を行うもの、ラジオの受信周
波数を表示するもの、あるいは液晶TVであって、TV
受信画像やナビゲーションシステムの地図表示画像など
を表示するものである。すなわち、この制御面10aに
は記録媒体の挿入・排出口などが設けられていないた
め、大きな画面の表示部材11aを配置できる。
As shown in FIG. 1, the surface (front surface) of the movable member 10 is a control surface 10a, and almost the entire surface of the control surface 10a is a display and / or operation surface. A display member 11a and operation members 11b and 11c are arranged on the control surface 10a. The display member 11a
Is, for example, an equalizer display, a radio reception frequency display, or a liquid crystal TV.
It displays a received image, a map display image of a navigation system, and the like. That is, since the control surface 10a is not provided with a recording medium insertion / ejection port, a display member 11a having a large screen can be arranged.

【0029】また制御面10aに設けられた操作部材1
1bおよび11cは、筐体2内に収納されている記録媒
体の駆動装置やTVチューナの制御操作、筐体2以外の
箇所に設けられた記録媒体駆動装置やディスクチェンジ
ャなどを操作するものや、カーナビゲーション操作など
を行うものである。前記操作部材11bは回転操作式で
あり、操作部材11cはキースイッチである。
The operating member 1 provided on the control surface 10a
Reference numerals 1b and 11c denote control operations of a recording medium driving device and a TV tuner housed in the housing 2, operation of a recording medium driving device and a disc changer provided in a portion other than the housing 2, Car navigation operation is performed. The operation member 11b is a rotary operation type, and the operation member 11c is a key switch.

【0030】前記可動部材10は、下側(第1の側:Y
1側)の端部10bに、前方(Z1方向)へ突出する突
出部10eが設けられて、前記端部10bが可動部材1
0の他の部分よりも厚さ寸法が大きくなっている。よっ
て、図2および図9(B)に示すように、可動部材10
が開口部7から筐体2内の収納領域4内に収納された状
態で、前記可動部材10の端部10bにより開口部7が
塞がれ、端部10bと開口部7との間にはほとんど隙間
が形成されない。よって図2の収納姿勢では、パネル前
面6から可動部材10が外されているように偽装でき、
電子機器の車内からの盗難を防止できる。
The movable member 10 has a lower side (first side: Y
1), a protruding portion 10e protruding forward (Z1 direction) is provided at the end 10b.
0 has a larger thickness dimension than the other portions. Therefore, as shown in FIG. 2 and FIG.
Is stored in the storage area 4 in the housing 2 from the opening 7, the opening 7 is closed by the end 10 b of the movable member 10, and the space between the end 10 b and the opening 7 is Almost no gap is formed. Therefore, in the storage posture of FIG. 2, the movable member 10 can be disguised as being detached from the panel front surface 6.
Electronic devices can be prevented from being stolen from inside the vehicle.

【0031】パネル前面6を覆う対面姿勢(図8
(A))にある可動部材10が収納されるときには、図
8(B)に示すように、可動部材10が傾斜することな
く前方へ所定距離移動した後、さらに図8(C)に示す
ように、下端10bが前方へ移動し、その間に上端10
cが下側(第1の側)に回動する。そして可動部材10
の制御面10aがパネル前面6とほぼ垂直となった水平
状態(図9(A))で、可動部材10が筐体2内の収納
領域4へ収納させられる。また収納姿勢の可動部材10
が対面姿勢に至る過程は、図10から図11に示すよう
に前記と逆である。
Face-to-face attitude covering panel front face 6 (FIG. 8)
When the movable member 10 in (A)) is stored, as shown in FIG. 8B, after the movable member 10 moves a predetermined distance forward without tilting, as shown in FIG. 8C. At the same time, the lower end 10b moves forward, while the upper end 10b moves.
c rotates downward (first side). And the movable member 10
The movable member 10 is housed in the housing area 4 in the housing 2 in a horizontal state (FIG. 9A) in which the control surface 10a of FIG. The movable member 10 in the storage position
The process of reaching the face-to-face posture is reverse to that described above, as shown in FIGS.

【0032】以下、上記のように可動部材10を対面姿
勢と収納姿勢の間で移動させる姿勢制御手段20の構造
および動作を説明する。
The structure and operation of the attitude control means 20 for moving the movable member 10 between the facing attitude and the stored attitude as described above will be described.

【0033】上記姿勢制御手段は、主に往復駆動手段
(往復駆動機構)21と、可動部材を対面姿勢と収納姿
勢とに振り分ける振り分け手段(振り分け機構)22
A,22Bとから構成されている。図5ないし図7は主
に前記往復駆動手段21の構造および動作を示し、図
3、図4は主に振り分け手段22A,22Bの構造を示
し、図8以下は振り分け手段22A,22Bの動作を示
す。
The attitude control means is mainly composed of a reciprocating drive means (reciprocating drive mechanism) 21 and a distributing means (distributing mechanism) 22 for distributing the movable member into a facing attitude and a storage attitude.
A, 22B. FIGS. 5 to 7 mainly show the structure and operation of the reciprocating drive means 21, FIGS. 3 and 4 mainly show the structure of the distribution means 22A and 22B, and FIGS. 8 and subsequent figures show the operation of the distribution means 22A and 22B. Show.

【0034】図3および図5に示すように、前記可動部
材10の左右方向の両側面10d,10dでは、下端
(第1の側の端部)10b側に第1の支持点を構成する
第1の支持ピン12,12が固定されている。前記往復
駆動手段21では、ケース1の底部側において前後方向
(Z1−Z2方向)へ往復移動自在に設けられた往復移
動部材23が設けられている。この往復移動部材23
は、底板部23aとその左右両側に立ち上がるように折
り曲げ形成された折曲片23b,23bとが1枚の金属
板から一体に折り曲げ形成されたものである。
As shown in FIGS. 3 and 5, on the left and right side surfaces 10d, 10d of the movable member 10, a first support point is formed on the lower end (end on the first side) 10b. One support pin 12, 12 is fixed. In the reciprocating drive means 21, a reciprocating member 23 is provided on the bottom side of the case 1 so as to be capable of reciprocating in the front-rear direction (Z1-Z2 direction). This reciprocating member 23
Is formed by integrally bending a bottom plate 23a and bent pieces 23b, 23b which are bent so as to rise on both right and left sides thereof from a single metal plate.

【0035】前記折曲片23b,23bの先端には支持
穴23c,23cが形成されており、前記可動部材10
の両側面10d,10dに設けられた前記第1の支持ピ
ン12,12がこの支持穴23c,23cに回動自在に
支持されている。すなわち、可動部材10の下端(第1
の側の端部)は、前記往復移動部材23に回動自在に支
持されている。
Supporting holes 23c, 23c are formed at the tips of the bent pieces 23b, 23b.
The first support pins 12, 12 provided on both side surfaces 10d, 10d are rotatably supported by the support holes 23c, 23c. That is, the lower end of the movable member 10 (first
Is supported by the reciprocating member 23 so as to be freely rotatable.

【0036】また、前記往復移動部材23の底板23a
には、前後方向(Z1−Z2方向)へ長く形成された長
穴23dが4箇所設けられ、各長穴23dは、筐体2の
底板上に固定して設けられたガイドピン14に挿通され
ている。その結果、往復移動部材23が前後方向へ直線
的に往復移動可能となっている。
The bottom plate 23a of the reciprocating member 23
Are provided with four long holes 23d long in the front-rear direction (Z1-Z2 direction), and each long hole 23d is inserted into a guide pin 14 fixedly provided on the bottom plate of the housing 2. ing. As a result, the reciprocating member 23 can linearly reciprocate in the front-rear direction.

【0037】図5に示すように、筐体2の底板上には、
本発明での回転部材となる回転体24が前記底板に固定
された中心軸25によって回動自在に支持されている。
回転体24の周囲には、前記中心軸25を中心とする円
弧状の所定モジュールの歯24aが形成され、回転体2
4は部分歯車を構成している。
As shown in FIG. 5, on the bottom plate of the housing 2,
A rotating body 24 serving as a rotating member in the present invention is rotatably supported by a center shaft 25 fixed to the bottom plate.
Around the rotator 24, arc-shaped predetermined module teeth 24a centered on the central axis 25 are formed.
Reference numeral 4 denotes a partial gear.

【0038】前記歯24aには、減速歯車列28の出力
段のピニオン歯車28aが噛み合っており、減速歯車列
28の入力段の歯車28bには、モータ29の出力軸に
固定されたウオーム歯車29aが噛み合っている。すな
わち、前記減速歯車列28とモータ29とによって、前
記回転体24を往復回動させるモータ駆動部が構成され
ている。
An output stage pinion gear 28a of the reduction gear train 28 meshes with the teeth 24a, and a worm gear 29a fixed to the output shaft of the motor 29 engages with the input stage gear 28b of the reduction gear train 28. Are engaged. That is, the reduction gear train 28 and the motor 29 constitute a motor drive unit that reciprocates the rotating body 24.

【0039】前記回転体24の歯24aが設けられてい
ない部分には、回動アーム24bが一体に形成され、そ
の先部に本発明の突出部として機能する摺動ピン26が
固定されている。前記往復移動部材23の底板23aに
は、左右方向へ直線的に延びる案内長穴23eが形成さ
れており、前記摺動ピン26が前記案内長穴23e内に
摺動自在に挿入されている。回動アーム24bと摺動ピ
ン26および前記案内長穴23eによって、回転体24
の回転運動を往復移動部材23の往復運動に変換する運
動変換手段27が構成されている。
A rotating arm 24b is integrally formed with the portion of the rotating body 24 where the teeth 24a are not provided, and a sliding pin 26 functioning as a projection of the present invention is fixed to the tip of the rotating arm 24b. . The bottom plate 23a of the reciprocating member 23 has a guide slot 23e extending linearly in the left-right direction, and the sliding pin 26 is slidably inserted into the guide slot 23e. The rotating body 24 is formed by the rotating arm 24b, the sliding pin 26 and the guide slot 23e.
A motion converting means 27 for converting the rotational motion of the reciprocating member 23 into the reciprocating motion of the reciprocating member 23 is provided.

【0040】前記案内長穴23eは左右の中間部分が後
方へ向けて膨らむやや円弧形状の湾曲案内路を形成して
いる。図5に示すように、回転体24が時計方向へ最も
回動したときには、往復移動部材23が後方(Z2方
向)へ引き込まれている。このとき、可動部材10はパ
ネル前面6を覆う対面姿勢(図8(A))である。図6
は回転体24が図5の状態から反時計方向へほぼ90度
(回転体24の回動範囲のほぼ中間点)まで回動した状
態であり、このとき往復移動部材23は前方(Z1方
向)へ最も突出し、図9(A)の状態となる。図7は回
転体24がさらに反時計方向の最終点まで回動した状態
である。このとき可動部材10はケース1内に完全に引
き込まれる(図9(B))。
The guide elongate hole 23e forms a slightly arcuate curved guide path in which the left and right intermediate portions expand rearward. As shown in FIG. 5, when the rotating body 24 rotates clockwise the most, the reciprocating member 23 is retracted rearward (Z2 direction). At this time, the movable member 10 is in the facing posture of covering the panel front surface 6 (FIG. 8A). FIG.
5 shows a state in which the rotating body 24 has been rotated counterclockwise from the state of FIG. 5 to approximately 90 degrees (substantially the middle point of the rotating range of the rotating body 24). To the state shown in FIG. 9A. FIG. 7 shows a state where the rotating body 24 has further rotated to the final point in the counterclockwise direction. At this time, the movable member 10 is completely drawn into the case 1 (FIG. 9B).

【0041】また、回転体24が図7の状態から時計方
向へ回動して図5に至る間に、収納姿勢の可動部材10
がケース1の前方へ突出し、さらに立ち上がり姿勢にな
って対面姿勢に移行する。
Also, while the rotating body 24 rotates clockwise from the state shown in FIG. 7 to the state shown in FIG.
Protrudes forward of the case 1 and further rises to a facing posture.

【0042】図6(B)は、図6(A)の部分拡大図で
ある。前記案内長穴23eの前方縁部23fと後方縁部
23gは共に円弧形状である。ただし、駆動中心線(C
L)、すなわち回動アーム23bの摺動ピン26によっ
て往復移動部材23が最も前方へ移動したときの、前記
回転体24の軸25と前記摺動ピン26とを結ぶ線上に
おいて、前記前方縁部23fには、後方へわずかに突出
する凸部23hが形成されている。またこれと対向する
前記後方縁部23gには逃げ凹部23jが形成されてい
る。
FIG. 6B is a partially enlarged view of FIG. 6A. The front edge 23f and the rear edge 23g of the guide slot 23e are both arc-shaped. However, the drive center line (C
L), that is, the front edge portion on the line connecting the shaft 25 of the rotating body 24 and the sliding pin 26 when the reciprocating member 23 is moved forward by the sliding pin 26 of the rotating arm 23b. 23f is formed with a convex portion 23h slightly projecting rearward. An escape recess 23j is formed in the rear edge 23g opposed thereto.

【0043】図6(A)に示すように、前記駆動中心線
(CL)よりも図示下側において、前記往復移動部材2
3の底板23aと前記筐体2との間に弾性部材として引
張りコイルスプリング30が掛けられており、この引張
りコイルスプリング30によって、前記往復移動部材2
3が常に後方へ付勢されて、往復駆動手段21を含む機
構全体のがたつきを吸収できるようになっている。ただ
し、前記引張りコイルスプリング30によって、前記駆
動中心線(CL)よりも図示左側の片寄った位置におい
て前記往復移動部材23に付勢力が与えられている。
As shown in FIG. 6A, the reciprocating member 2 is located below the drive center line (CL).
3, a tension coil spring 30 is hung as an elastic member between the bottom plate 23a and the housing 2, and the tension coil spring 30 allows the reciprocating member 2 to move.
3 is always urged rearward so as to absorb the backlash of the entire mechanism including the reciprocating drive means 21. However, the tension coil spring 30 applies an urging force to the reciprocating member 23 at a position deviated to the left of the drive center line (CL) in the drawing.

【0044】しかし、前記回転体24が反時計方向(図
6(A)の矢印方向)へ回動するとき、またはその逆方
向へ回動するときに、前記摺動ピン26が駆動中心線
(CL)に至る直前に前記凸部23hの傾斜面23h1
または傾斜面23h2に当たり、摺動ピン26が駆動中
心線(CL)に至ったときに前記摺動ピン26が前記凸
部23hの頂部に乗り上がる。前記摺動ピン26が前記
凸部23hの頂部に乗り上がることにより、往復移動部
材23がさらに前方へ押し出される。よって、引張りコ
イルスプリング30により片寄った付勢力が与えられて
いる往復移動部材23の図示下側の側部が前方へ押し出
され、前記引張りコイルスプリング30から片寄った付
勢力が与えられている往復移動部材23の図示下側の端
部がZ1方向へ移動するのが大きく遅れるのを防止でき
る。
However, when the rotating body 24 rotates in the counterclockwise direction (the direction of the arrow in FIG. 6A) or in the opposite direction, the sliding pin 26 moves the drive center line ( CL), just before reaching CL).
Alternatively, when the sliding pin 26 hits the inclined surface 23h2 and reaches the drive center line (CL), the sliding pin 26 rides on the top of the projection 23h. When the sliding pin 26 rides on the top of the projection 23h, the reciprocating member 23 is pushed further forward. Therefore, the lower side of the reciprocating member 23 to which the biasing force biased by the tension coil spring 30 is applied is pushed forward, and the reciprocating movement in which the biasing force biased by the tension coil spring 30 is applied. The movement of the lower end of the member 23 in the Z1 direction in the Z1 direction can be prevented from being greatly delayed.

【0045】また、前記摺動ピン26が、反時計方向へ
回動するときに、摺動ピン26が前記傾斜面23h1を
摺動すると、この傾斜面23h1に対して図示下方の力
を与える。このときの傾斜分力により、往復移動部材2
3に対して時計回りの偶力Mが与えられる。この偶力M
によっても、前記片寄った付勢力による前記往復移動部
材23の反時計方向への傾きを矯正することができる。
When the sliding pin 26 slides on the inclined surface 23h1 when the sliding pin 26 rotates counterclockwise, a downward force is applied to the inclined surface 23h1. At this time, the reciprocating member 2
3 is given a clockwise couple M. This couple M
Thus, the counterclockwise inclination of the reciprocating member 23 due to the biasing force can be corrected.

【0046】図3に示すように、前記可動部材10の両
側面10d,10dでは、前記第1の支持ピン12より
も上端10c側に固定された第2の支持点を構成する第
2の支持ピン13が設けられている。図3には姿勢切換
え部材として機能する姿勢切換えアーム31が示されて
いる。この姿勢切換えアーム31の一端には穴31aが
形成され、前記第2の支持ピン13はこの穴31a内に
回動自在に連結されている。前記姿勢切換えアーム31
の他端には制御支点を構成する制御ピン32が固定され
ている。
As shown in FIG. 3, on both side surfaces 10d of the movable member 10, second support points forming a second support point fixed closer to the upper end 10c than the first support pin 12 are formed. A pin 13 is provided. FIG. 3 shows a posture switching arm 31 functioning as a posture switching member. A hole 31a is formed at one end of the posture switching arm 31, and the second support pin 13 is rotatably connected to the inside of the hole 31a. The posture switching arm 31
A control pin 32 forming a control fulcrum is fixed to the other end of the control pin.

【0047】前記往復移動部材23の両折曲片23b,
23bには、長穴による案内部33が形成されている。
この案内部33は、前後(Z1−Z2)方向へ水平に延
びる直線案内部33aと、その前方(Z1方向)で上方
へ斜めに延びる上方傾斜案内部33bと、前記直線案内
部33aの後方(Z2方向)で下方へ斜めに延びる下方
傾斜案内部33cとから構成されている。
The two bent pieces 23b of the reciprocating member 23,
A guide portion 33 formed by an elongated hole is formed in 23b.
The guide portion 33 includes a linear guide portion 33a that extends horizontally in the front-rear (Z1-Z2) direction, an upward inclined guide portion 33b that extends obliquely upward in front (Z1 direction), and a rear portion of the linear guide portion 33a ( And a downwardly inclined guide portion 33c that extends obliquely downward in the Z2 direction).

【0048】前記姿勢切換えアーム31と制御ピン32
は、前記可動部材10の左右両側に一対設けられてお
り、前記それぞれの制御ピン32が前記各案内部33内
に摺動自在に挿入されている。
The posture switching arm 31 and the control pin 32
Are provided on the left and right sides of the movable member 10, and the respective control pins 32 are slidably inserted into the respective guide portions 33.

【0049】図5では、振り分け手段22A,22Bの
詳しい構造が省略されているが、この振り分け手段22
A,22Bは左右方向(Y方向)の両側において、前記
一対の姿勢切換えアーム31に対応して、それぞれ設け
られている。図3は一方の側に設けられた振り分け手段
22Aを示し、図4は他方の側に設けられた振り分け手
段22Bを示している。
Although the detailed structure of the distribution means 22A and 22B is omitted in FIG.
A and 22B are provided on both sides in the left-right direction (Y direction) in correspondence with the pair of posture switching arms 31, respectively. FIG. 3 shows the distribution means 22A provided on one side, and FIG. 4 shows the distribution means 22B provided on the other side.

【0050】図3に示すように、一方の側の前記振り分
け手段22Aには振り分け部材34Aが設けられてい
る。この振り分け部材34Aは、金属板によりL字状に
折り曲げられたものであり、縦方向へ垂直に延びる制御
板部34aと、水平に延びる固定板部34bとからな
る。図5に示すように、前記固定板部34bが筐体2の
底板上に固定されている。
As shown in FIG. 3, the distribution means 22A on one side is provided with a distribution member 34A. The distribution member 34A is bent in an L shape by a metal plate, and includes a control plate portion 34a extending vertically in the vertical direction and a fixed plate portion 34b extending horizontally. As shown in FIG. 5, the fixed plate portion 34b is fixed on the bottom plate of the housing 2.

【0051】前記制御板部34aには、長穴により形成
された振り分け路35が設けられており、前記折曲片2
3bの案内部33内に挿通された前記制御ピン32は、
前記振り分け路35内に摺動自在に挿通されている。
The control plate portion 34a is provided with a distribution path 35 formed by a long hole.
The control pin 32 inserted into the guide portion 33 of 3b is
It is slidably inserted into the distribution path 35.

【0052】前記振り分け路35は、前後方向(Z方
向)へ短く延びる対面姿勢案内部35aと、それよりも
下方で同じく後方へ、対面姿勢案内部35aと平行に延
び、且つ対面姿勢案内部35aよりも十分に長い収納姿
勢案内部35bとが設けられている。また対面姿勢案内
部35aと収納姿勢案内部35bの前端部は縦方向に垂
直に延びる垂直案内部35cによって連結されている。
The distribution path 35 has a facing posture guiding portion 35a extending short in the front-rear direction (Z direction), and a lower and lower rearward extending direction parallel to the facing posture guiding portion 35a. And a storage posture guide portion 35b that is sufficiently longer than the storage posture guide portion 35b. The front ends of the facing posture guide 35a and the storage posture guide 35b are connected by a vertical guide 35c extending vertically in the vertical direction.

【0053】前記振り分け部材34Aの制御板部34a
と前記往復移動部材23の折曲片23bとの間には、掛
止部材37Aが設けられている。この掛止部材37Aに
固定された支持軸37aは、制御板部34aに形成され
た支持穴36に回動自在に支持されている。さらに前記
支持軸37aの先部には、トーションばね38の巻き部
が外挿されており、前記支持軸37aの先端に設けられ
た図示しない抜け止め部材により、トーションばね38
の巻き部は前記支持軸37aから抜け止めされている。
The control plate 34a of the distribution member 34A
A hooking member 37A is provided between the reciprocating member 23 and the bent piece 23b of the reciprocating member 23. The support shaft 37a fixed to the hook member 37A is rotatably supported by a support hole 36 formed in the control plate 34a. Further, a winding portion of a torsion spring 38 is externally inserted at the tip of the support shaft 37a, and a torsion spring 38
Is stopped from the support shaft 37a.

【0054】トーションばね38の一方の付勢腕38a
は、掛止部材37Aに形成されたばね掛け片37bに掛
けられ、トーションばね38の他方の付勢腕38bは、
前記制御板部34aの上端に折り曲げ形成されたばね掛
け片34cに掛けられている。このトーションばね38
の前記付勢腕38aにより、掛止部材37Aは前記支持
軸37aを支点として反時計方向(F1方向)すなわち
図9(B)などに示すような規制姿勢へ回動するように
付勢されている。なお、掛止部材37Aのばね掛け片3
7bが前記制御板部34aの上辺に当たることにより、
掛止部材37Aの反時計方向への回動限界が決められて
いる。
One urging arm 38a of the torsion spring 38
Is hooked on a spring hooking piece 37b formed on the hooking member 37A, and the other urging arm 38b of the torsion spring 38 is
It is hung on a spring hook 34c bent at the upper end of the control plate 34a. This torsion spring 38
By the urging arm 38a, the latching member 37A is urged to rotate in the counterclockwise direction (F1 direction), that is, the regulating posture as shown in FIG. I have. The spring hook 3 of the hook member 37A
7b hits the upper side of the control plate portion 34a,
The rotation limit of the locking member 37A in the counterclockwise direction is determined.

【0055】前記掛止部材37Aの後端には、前記制御
板部34aの方向へ突出する小突起39が設けられてい
る。この小突起39は掛止部材37Aからエンボス加工
などにより隆起形成されている。
At the rear end of the hooking member 37A, a small projection 39 is provided which projects in the direction of the control plate 34a. The small projection 39 is formed to be raised from the hooking member 37A by embossing or the like.

【0056】一方、前記制御板部34aには、前記支持
穴36を中心とする円弧軌跡上に沿って長穴状に形成さ
れた円弧案内部41と、その下方の前記円弧軌跡の延長
線上に形成された丸穴のロック部42とが形成されてい
る。前記小突起39が前記円弧案内部41内に入ってい
るときには、前記掛止部材37Aは前記円弧案内部41
の長さ範囲内で回動可能である。また前記小突起39が
前記円弧案内部41を乗り出して前記ロック部42に嵌
合されると、小突起39がロック部42に係合し、この
とき掛止部材37Aは、図8(A)(B)(C)などに
示すように規制解除姿勢に回動して軽ロック状態にな
る。
On the other hand, the control plate portion 34a has an arc guide portion 41 formed in an elongated hole shape along an arc locus centered on the support hole 36, and an extension line of the arc locus below the arc guide portion 41. The formed round hole lock portion 42 is formed. When the small projection 39 is in the arc guide 41, the locking member 37A is
Is rotatable within the length range. Further, when the small protrusion 39 gets out of the arc guide portion 41 and is fitted to the lock portion 42, the small protrusion 39 is engaged with the lock portion 42, and at this time, the hooking member 37A is moved to the position shown in FIG. (B) As shown in (C) and the like, the robot is turned to the regulation release posture and enters the lightly locked state.

【0057】前記掛止部材37Aの前端は、溝44を介
して分岐され、下方の分岐片が前方(Z1方向)に延び
ている。この分岐片の先端が掛止部43aである。この
掛止部43aよりも上側に形成された前記溝44の上辺
が第1の摺動部43bである。また前記掛止部43aよ
りも下側の前記掛止部材37Aの下辺が第2の摺動部4
3cである。
The front end of the hooking member 37A is branched via a groove 44, and a lower branch piece extends forward (Z1 direction). The tip of the branch piece is a hook 43a. The upper side of the groove 44 formed above the engaging portion 43a is a first sliding portion 43b. The lower side of the hooking member 37A below the hooking portion 43a is the second sliding portion 4A.
3c.

【0058】図4は他方の側に設けられた振り分け手段
22Bの構造を示している。この振り分け手段22Bに
は、振り分け部材34Bおよび掛止部材37Bが設けら
れているが、この振り分け部材34Bと掛止部材37B
は、図3に示す振り分け部材34Aおよび掛止部材37
Aと、前記駆動中心線CLに対して線対称形状である。
FIG. 4 shows the structure of the sorting means 22B provided on the other side. The distributing means 22B includes a distributing member 34B and a retaining member 37B.
Is a sorting member 34A and a hooking member 37 shown in FIG.
A and a line symmetrical shape with respect to the drive center line CL.

【0059】振り分け部材34Bの設けられた振り分け
路35の構造は、図3に示した振り分け部材34Aの振
り分け路35と同じ形状であり、図4に示す掛止部材3
7Bの基本的な構造は図3に示す掛止部材37Aと同じ
である。また図3の掛止部材37Aの回動中心と、図4
の掛止部材37Bの回動中心は、前後方向(Z方向)に
おいて同じ線上に位置するように設定されている。
The structure of the distribution path 35 provided with the distribution member 34B is the same as that of the distribution path 35 of the distribution member 34A shown in FIG.
The basic structure of 7B is the same as the locking member 37A shown in FIG. 4 and the center of rotation of the hooking member 37A in FIG.
Are set to be located on the same line in the front-rear direction (Z direction).

【0060】ただし、前記掛止部材34Aと掛止部材3
4Bとでは、基本的な寸法が相違している。前記掛止部
材34Aでは、回動中心(支持軸37aの軸中心)から
掛止部43aまでの長さがL1であり、前記掛止部材3
4Bでは、回動中心から係止部43aまでの長さがL2
であるが、前記L2<L1となるように両振り分け部材
34Aと34Bの寸法が決められている。前記L2とL
1との寸法差は、0.1mm〜0.3mm程度であり、
さらに好ましくは0.15mm〜0.2mmである。
However, the hooking member 34A and the hooking member 3
4B is different in basic dimensions. In the hook member 34A, the length from the center of rotation (the center of the support shaft 37a) to the hook portion 43a is L1.
4B, the length from the rotation center to the locking portion 43a is L2.
However, the dimensions of the two distributing members 34A and 34B are determined so that L2 <L1. L2 and L
The dimensional difference from 1 is about 0.1 mm to 0.3 mm,
More preferably, it is 0.15 mm to 0.2 mm.

【0061】すなわち図5と図6に示す引張りコイルス
プリング30により往復移動部材23に対して片寄った
付勢力が与えられている側において、前記回動中心から
掛止部43aまでの距離が短くなっており、往復移動部
材23が前方(Z1方向)へ移動したときにおける姿勢
切換えアーム31の制御ピン32と前記掛止部43aと
の掛止点は、振り分け手段22B側よりも振り分け手段
22A側において若干後方(Z2側)となるように設定
されている。
That is, on the side where the biasing force biased to the reciprocating member 23 is applied to the reciprocating member 23 by the tension coil spring 30 shown in FIG. 5 and FIG. When the reciprocating member 23 moves forward (Z1 direction), the hooking point between the control pin 32 of the posture switching arm 31 and the hooking portion 43a is closer to the distributing means 22A than to the distributing means 22B. It is set to be slightly backward (Z2 side).

【0062】また、図3に示す振り分け部材34Aの上
辺と、図4に示す振り分け部材34Bの上辺には、共に
装置内側へ向くがたつき防止突起34d,34dが折り
曲げ形成されている。ただし、図3に示す振り分け部材
34Aのがたつき防止突起34dの幅寸法W1が、図4
に示す振り分け部材34Bのがたつき防止突起34dの
幅寸法W2よりも大きくなっている(W1>W2)。
Further, anti-rattle projections 34d, 34d are formed on the upper side of the distribution member 34A shown in FIG. 3 and the upper side of the distribution member 34B shown in FIG. However, the width dimension W1 of the anti-rattle projection 34d of the sorting member 34A shown in FIG.
Is larger than the width dimension W2 of the anti-rattle projection 34d of the sorting member 34B shown in (1) (W1> W2).

【0063】また図3に示す掛止部材37Aと図4に示
す掛止部材37Bでは、共に上辺に逃げ凹部37c,3
7cが形成されている。しかし、両掛止部材37Aと掛
止部材37Bとでは、前記逃げ凹部37cの開口位置と
開口幅が相違している。よって、図3に示す掛止部材3
7Aを、図4に示す振り分け部材34Bに組み込もうと
すると、幅W2のがたつき防止突起34dが、掛止部材
37Aの逃げ凹部37cの側部37dに当たって組立が
できず、逆に図4に示す掛止部材37Bを図3に示す振
り分け部材34Aに組み込もうとすると、幅W1のがた
つき防止突起34dが掛止部材37Bの逃げ凹部37c
の間に入り込めず、組立ができなくなる。
In addition, the locking members 37A shown in FIG. 3 and the locking members 37B shown in FIG.
7c is formed. However, the opening position and the opening width of the escape recess 37c are different between the both hanging members 37A and 37B. Therefore, the locking member 3 shown in FIG.
When assembling 7A into the sorting member 34B shown in FIG. 4, the rattling preventing projection 34d of the width W2 hits the side portion 37d of the escape concave portion 37c of the hooking member 37A and cannot be assembled. When the hooking member 37B shown in FIG. 3 is to be incorporated into the sorting member 34A shown in FIG. 3, the anti-rattle projection 34d having the width W1 is reduced to the escape recess 37c of the hooking member 37B.
And cannot be assembled.

【0064】したがって、回動中心から掛止部43aま
での寸法が、L1とL2のように微妙に相違する掛止部
材37Aと掛止部材37Bを、左右間違って組み込むこ
とが防止できる。
Therefore, it is possible to prevent the hooking members 37A and 37B, whose dimensions from the center of rotation to the hooking portion 43a, which are slightly different from each other, such as L1 and L2, from being incorrectly assembled on the left and right.

【0065】また、図3に示すように可動部材10の両
側面10d,10dには、規制軸15が固定されてい
る。図9(B)に示すように、可動部材10が水平姿勢
で筐体2の収納領域4内に収納されたときに、前記規制
軸15,15が、図3と図4に示す各振り分け部材34
A,34Bのがたつき防止突起34d,34dの下側に
入り込み、可動部材10の上下方向のがたつきを防止で
きるようになっている。
As shown in FIG. 3, a regulating shaft 15 is fixed to both side surfaces 10d of the movable member 10. As shown in FIG. 9B, when the movable member 10 is stored in the storage area 4 of the housing 2 in a horizontal posture, the regulating shafts 15, 15 34
A and 34B enter the lower side of the anti-rattle projections 34d and 34d, so that the vertical movement of the movable member 10 can be prevented.

【0066】次に可動部材10の姿勢制御動作について
説明する。図1に示す対面姿勢では、ケース1の前面
に、可動部材10の制御面10aが現れている。この状
態で、制御面10aの表示部材11aに、例えばイコラ
イザー表示や、ラジオの受信周波数表示や、TV受像画
面や、カーナビゲーションシステムの地図表示などが映
し出される。また操作部材11bや11cにより、ラジ
オチューナ選択、TVチャンネル選択、カーナビゲーシ
ョンシステムの操作、あるいはディスクチェンジャの操
作、さらには音量や音質の調整などが行われる。
Next, the operation of controlling the attitude of the movable member 10 will be described. In the facing posture shown in FIG. 1, the control surface 10 a of the movable member 10 appears on the front surface of the case 1. In this state, for example, an equalizer display, a radio reception frequency display, a TV reception screen, a car navigation system map display, and the like are displayed on the display member 11a of the control surface 10a. The operation members 11b and 11c are used to select a radio tuner, select a TV channel, operate a car navigation system, operate a disc changer, and adjust volume and sound quality.

【0067】図5および図8(A)は、可動部材10が
対面姿勢のときの、姿勢制御手段20の動作状態を示し
ている。
FIGS. 5 and 8A show the operation state of the attitude control means 20 when the movable member 10 is in the facing attitude.

【0068】図5に示すように、往復駆動手段21で
は、モータ29により回転体24が時計方向へ回動させ
られた位置で停止しており、往復移動部材23は後方
(Z2方向)に引き込まれて停止している。
As shown in FIG. 5, in the reciprocating drive means 21, the rotating body 24 is stopped at the position where the rotating body 24 is rotated clockwise by the motor 29, and the reciprocating member 23 is retracted backward (Z2 direction). Stopped.

【0069】このとき、図8(A)に示すように、可動
部材10の側面10dに回動自在に連結されている姿勢
切換えアーム31の基端部に設けられた制御ピン32
は、前記往復移動部材23の折曲片23bに形成された
案内部33のうちの前方の上方傾斜案内部33bの先端
に位置している。また制御ピン32は、制御板部34a
に形成された振り分け路35のうちの上方の対面姿勢案
内部35aのZ2側端部に位置している。さらに、前記
制御ピン32は、掛止部材37A,37Bの第1の摺動
部43bを摺動して溝44内に入り込んでいる。よって
掛止部材37A,37Bは時計方向(F2方向)へ回動
させられており、掛止部材37A,37Bの後端に設け
られた小突起39は、前記制御板部34aに形成された
ロック部42に嵌合し、掛止部材37A,37Bは時計
方向(F2方向)へ回動した姿勢で軽ロック状態となっ
ている。
At this time, as shown in FIG. 8A, a control pin 32 provided at the base end of a posture switching arm 31 rotatably connected to the side surface 10d of the movable member 10.
Is located at the front end of the upper inclined guide portion 33b in front of the guide portions 33 formed on the bent piece 23b of the reciprocating member 23. Further, the control pin 32 is connected to the control plate 34a.
Is located at the Z2 side end of the upper facing posture guide portion 35a in the distribution path 35 formed at the bottom. Further, the control pin 32 slides on the first sliding portion 43b of the engaging members 37A and 37B and enters the groove 44. Therefore, the locking members 37A, 37B are rotated clockwise (F2 direction), and the small protrusion 39 provided at the rear end of the locking members 37A, 37B is locked by the lock formed on the control plate portion 34a. The engaging members 37A and 37B are fitted into the portion 42, and are in a lightly locked state in a posture rotated clockwise (F2 direction).

【0070】可動部材10を対面姿勢から収納姿勢へ移
動させる際には、可動部材10の制御面10aに設けら
れた収納操作釦などを押す。この操作で、図5に示すモ
ータ29により回転体(回転部材)24が反時計方向へ
駆動される。対面姿勢から収納姿勢までを連続的に行わ
せるときには、回転体24は図5の状態から図6の状態
を経て、図7に示すように反時計方向へ最も回動する状
態に至り、このときモータ29が停止する。
When moving the movable member 10 from the facing position to the storage position, a storage operation button or the like provided on the control surface 10a of the movable member 10 is pressed. With this operation, the rotating body (rotating member) 24 is driven counterclockwise by the motor 29 shown in FIG. When the posture from the facing posture to the storage posture is continuously performed, the rotating body 24 reaches the state where it rotates most counterclockwise as shown in FIG. 7 from the state of FIG. 5 through the state of FIG. The motor 29 stops.

【0071】図5、図6、図7の過程で、回転体24の
回動アーム24b、これに固定された摺動ピン26なら
びに往復移動部材23に形成された案内長穴23eとか
ら構成される運動変換手段27により、往復移動部材2
3が往復移動させられる。図6は往復移動部材23が前
方(Z1方向)へ最も突出した位置であり、往復移動部
材23が図5から図6に至る突出動作の間、可動部材1
0は図8(A)から図9(A)の姿勢となる。さらに回
転体24が図6から図7の姿勢まで回動し、往復移動部
材23が後方へ引き込まれるときに、可動部材10は図
9(A)に示す状態から図9(B)に示す収納姿勢に至
る。
In the process of FIGS. 5, 6 and 7, the rotating arm 24b of the rotating body 24, the sliding pin 26 fixed to the rotating arm 24, and the guide slot 23e formed in the reciprocating member 23 are constituted. The reciprocating member 2
3 is reciprocated. FIG. 6 shows the position where the reciprocating member 23 projects most forward (in the Z1 direction).
0 is the posture from FIG. 8 (A) to FIG. 9 (A). Further, when the rotating body 24 rotates from the posture shown in FIGS. 6 to 7 and the reciprocating member 23 is retracted rearward, the movable member 10 is moved from the state shown in FIG. 9A to the storage state shown in FIG. Leading to a posture.

【0072】まず図5と図8(A)に示す対面姿勢か
ら、往復移動部材23がZ1方向へ突出する最初の過程
では、往復移動部材23がZ1方向へ直線的に前進し、
また姿勢切換えアーム31に設けられた制御ピン32
は、振り分け手段22A,22Bを構成する制御板部3
4aの対面姿勢案内部35a内をZ1方向へ直線的に前
進する。よって、可動部材10は、図8(B)に至る
間、傾斜することなく平行にZ1方向へ前進する。
First, in the first step in which the reciprocating member 23 projects in the Z1 direction from the facing postures shown in FIGS. 5 and 8A, the reciprocating member 23 linearly advances in the Z1 direction.
Also, a control pin 32 provided on the posture switching arm 31
Is a control plate portion 3 that constitutes the distribution means 22A and 22B.
4a linearly advances in the Z1 direction in the facing posture guide portion 35a. Therefore, the movable member 10 advances in the Z1 direction in parallel without inclining until reaching the position shown in FIG. 8B.

【0073】図8(B)では、制御ピン32が、対面姿
勢案内部35aの前端に至り、制御ピン32はそれ以上
Z1方向へ前進できなくなる。よってさらに往復移動部
材23がZ1方向へ前進すると、可動部材10を支持し
ている第1の支持ピン12が前進し、第2の支持ピン1
3はそれ以上前進できなくなるため、往復移動部材23
の前進にともなって、可動部材10の上端(第2の側の
端部)が下側(第1の側)に向けて回動する。
In FIG. 8B, the control pin 32 reaches the front end of the facing posture guide 35a, and the control pin 32 cannot move forward in the Z1 direction any more. Therefore, when the reciprocating member 23 further advances in the Z1 direction, the first support pin 12 supporting the movable member 10 advances, and the second support pin 1
3 cannot move forward any more, so the reciprocating member 23
With the advance, the upper end (the end on the second side) of the movable member 10 rotates toward the lower side (the first side).

【0074】図8(C)は可動部材10が回動している
途中を示すが、この状態では、制御ピン32は、往復移
動部材23に形成された直線案内部33a内を摺動して
おり、また制御ピン32は、制御板部34aの振り分け
路35のうちの垂直案内部35c内に位置している。図
8(C)から図9(A)に至るときに、往復移動部材2
3の前進により制御ピン32は下方傾斜案内部33cに
沿って下降するため、図9(A)では制御ピン32は制
御板部34aの収納姿勢案内部35bの前端に位置す
る。よって、図9(A)に示す往復移動部材23が最も
前進した状態で、可動部材10は制御面10aがパネル
前面6と垂直に向けられた水平姿勢となる。
FIG. 8C shows a state where the movable member 10 is rotating. In this state, the control pin 32 slides in the linear guide portion 33 a formed on the reciprocating member 23. The control pin 32 is located in the vertical guide portion 35c of the distribution path 35 of the control plate portion 34a. 8 (C) to FIG. 9 (A), the reciprocating member 2
9A, the control pin 32 is located at the front end of the storage attitude guide portion 35b of the control plate portion 34a because the control pin 32 descends along the downwardly inclined guide portion 33c by the advance of 3. Therefore, in a state where the reciprocating member 23 shown in FIG. 9A is most advanced, the movable member 10 has a horizontal posture in which the control surface 10a is directed perpendicular to the panel front surface 6.

【0075】ここで、前記往復移動部材23では、図5
と図6の図示下側の片寄った位置で前記引張りコイルス
プリング30による後方への付勢力が作用している。こ
れにより、図8(A)から図9(A)に至る間、往復移
動部材23は機構上のがたつきにより、図5と図6にお
ける図示下側が後方へ向くようにやや回動した姿勢で前
進する。よって、図9(A)に至るとき、図6の図示上
方に位置する振り分け手段22Bにおいて、先に制御ピ
ン32が下降傾斜案内部33cにより案内されて制御板
部34aの収納姿勢案内部35bの前端に至るが、他方
の振り分け手段22Aでは、下方傾斜案内部33cの前
進が遅れ、制御ピン32が収納姿勢案内部35bの前端
に至るのが遅くなる。
Here, in the reciprocating member 23, FIG.
The biasing force of the tension coil spring 30 acts rearwardly at a position on the lower side of FIG. As a result, during the transition from FIG. 8A to FIG. 9A, the reciprocating member 23 is slightly rotated so that the lower side in FIG. 5 and FIG. To move forward. Therefore, when reaching FIG. 9 (A), the control pin 32 is first guided by the descending inclination guide part 33c in the distributing means 22B located in the upper part of FIG. 6, and the storage posture guide part 35b of the control plate part 34a is moved. At the front end, in the other distributing means 22A, the forward movement of the downward inclined guide portion 33c is delayed, and the control pin 32 reaches the front end of the storage posture guide portion 35b late.

【0076】ただし、図6(B)に示すように、往復移
動部材23が最も前進する直前に、摺動ピン26が案内
長穴23e内の傾斜部23h1を摺動して凸部23hに
乗り上がることにより、往復移動部材23に対して前方
への押圧力が作用する。よって往復移動部材23は振り
分け手段22B側を支点として時計方向へ回動するよう
に矯正される。すなわち引張りコイルスプリング30に
より片寄った付勢力が与えられている側において往復移
動部材23が前方へ押されることになる。
However, as shown in FIG. 6 (B), immediately before the reciprocating member 23 moves forward most, the sliding pin 26 slides on the inclined portion 23h1 in the elongated guide hole 23e and rides on the convex portion 23h. As a result, a forward pressing force acts on the reciprocating member 23. Therefore, the reciprocating member 23 is corrected so as to rotate clockwise around the distribution unit 22B. That is, the reciprocating member 23 is pushed forward on the side where the biasing force biased by the tension coil spring 30 is applied.

【0077】さらに、反時計方向に回動する摺動ピン2
6が傾斜部23h1を乗り上がる際に、往復移動部材2
3に偶力Mが作用するため、往復移動部材23は直ちに
矯正されることになる。
Further, the sliding pin 2 which rotates counterclockwise
6 moves up and down the inclined portion 23h1, the reciprocating member 2
Since the couple M acts on 3, the reciprocating member 23 is immediately corrected.

【0078】よって、往復移動部材23が最も前方へ移
動したときには、左右の振り分け手段22Aと22Bの
双方において、図9(A)に示すように、制御ピン32
が、下降傾斜案内部33cに案内されて収納姿勢案内部
35bの前端に一緒に位置するようになる。そのため、
その後の動作の際に、一方の制御ピン32が、垂直案内
部43aに引っかかることがない。
Thus, when the reciprocating member 23 has moved to the front, the control pins 32 in both the left and right sorting means 22A and 22B as shown in FIG.
Is guided by the descending inclination guide 33c and is located together with the front end of the storage posture guide 35b. for that reason,
During the subsequent operation, one control pin 32 does not get caught on the vertical guide portion 43a.

【0079】図9(A)から往復移動部材23がZ2方
向へ後退するとき、制御ピン32は、制御板部34aの
収納姿勢案内部35bに沿って後方(Z2方向)へ移動
するため、可動部材10は水平姿勢のまま、ケース1お
よび筐体2内の収納領域4内に収納される。図9(B)
に示す収納姿勢で、可動部材10の下端10bの端面が
パネル前面6とほぼ一致する。
When the reciprocating member 23 retreats in the Z2 direction from FIG. 9A, the control pin 32 moves rearward (in the Z2 direction) along the storage attitude guide portion 35b of the control plate portion 34a. The member 10 is stored in the storage area 4 in the case 1 and the housing 2 while keeping the horizontal posture. FIG. 9 (B)
2, the end face of the lower end 10 b of the movable member 10 substantially coincides with the panel front face 6.

【0080】図9(A)から図9(B)に至る間、制御
ピン32は、制御板部34aの振り分け路35のうちの
収納姿勢案内部35b内を後方へ移動するが、このと
き、制御ピン32が掛止部材37A,37Bの下辺の第
2の摺動部43cに当たって摺動する。よって、掛止部
材37A,37Bは反時計方向(F1方向)へ回動させ
られ、掛止部材37A,37Bの後端に設けられた小突
起39が制御板部34aのロック部42から外れて円弧
案内部41に入る。よって、掛止部材37A,37Bの
軽ロックは解除され、前記円弧案内部41の移動範囲内
において、掛止部材37A,37Bは支持穴36を支点
として回動可能になる。ただし、トーションばね38に
より常に反時計方向(F1方向)へ弾性付勢されてい
る。
9 (A) to 9 (B), the control pin 32 moves rearward in the storage attitude guide portion 35b of the distribution path 35 of the control plate portion 34a. The control pin 32 slides on the second sliding portion 43c on the lower side of the hook members 37A and 37B. Therefore, the locking members 37A and 37B are rotated in the counterclockwise direction (F1 direction), and the small protrusion 39 provided at the rear ends of the locking members 37A and 37B is disengaged from the lock portion 42 of the control plate 34a. The arc guide 41 is entered. Therefore, the light locks of the hook members 37A and 37B are released, and the hook members 37A and 37B can rotate around the support hole 36 as a fulcrum within the movement range of the arc guide portion 41. However, it is always elastically urged in the counterclockwise direction (F1 direction) by the torsion spring 38.

【0081】なお、図9(B)に示す収納姿勢では、可
動部材10の両側面に設けられた規制軸15,15が、
図3に示すがたつき防止突起34dおよび図4に示すが
たつき防止突起34dの下側に入り込んで、前記規制軸
15,15が上方から規制され拘束される。よって、可
動部材10が上下にがたつくのを防止できる。
In the storage position shown in FIG. 9B, the regulating shafts 15 provided on both side surfaces of the movable member 10
The rattle prevention protrusion 34d shown in FIG. 3 and the rattle prevention protrusion 34d shown in FIG. 4 enter the lower side, and the regulating shafts 15, 15 are regulated and restrained from above. Therefore, it is possible to prevent the movable member 10 from rattling up and down.

【0082】上記において、回転体24が所定の回転位
置になったことを検知し、あるいは往復移動部材23が
所定の移動位置となったことを検知してモータ29を停
止させることにより、可動部材10を図8(C)の傾斜
姿勢になった状態で停止させることができ、あるいは可
動部材10を図9(A)に示す水平姿勢となったときに
停止させることができる。図8(C)に示す状態では、
可動部材10の制御面10aが斜め上向きであり、この
制御面10aに設けられた表示部材11aを見ることが
でき、また操作部材11b,11cを操作することがで
きる。
In the above description, the motor 29 is stopped by detecting that the rotating body 24 has reached the predetermined rotational position, or by detecting that the reciprocating member 23 has reached the predetermined moving position. 10 can be stopped in the inclined posture of FIG. 8C, or the movable member 10 can be stopped in the horizontal posture shown in FIG. 9A. In the state shown in FIG.
The control surface 10a of the movable member 10 is obliquely upward and the display member 11a provided on the control surface 10a can be seen, and the operation members 11b and 11c can be operated.

【0083】このとき、前記往復移動部材23は引張り
コイルスプリング30により後方へ向けて引かれている
ため、各部材の連結部の隙間が前記引張りコイルスプリ
ング30の付勢力により吸収されることになり、操作部
材を操作するときに、可動部材10ががたつくことがな
い。
At this time, since the reciprocating member 23 is pulled backward by the tension coil spring 30, the gap between the connecting portions of the members is absorbed by the urging force of the tension coil spring 30. When operating the operation member, the movable member 10 does not rattle.

【0084】また図8(C)では、傾斜姿勢で停止する
可動部材10の上端10cに隣接する位置にパネル前面
6が現れており、上端10cに隣接する位置に記録媒体
の挿入・排出口8が現れている。よって、可動部材10
の上方から前記挿入・排出口8を介して記録媒体(ディ
スク)の挿入と排出が可能である。
In FIG. 8C, the panel front surface 6 appears at a position adjacent to the upper end 10c of the movable member 10 that stops in the inclined posture, and the recording medium insertion / ejection opening 8 is located at a position adjacent to the upper end 10c. Is appearing. Therefore, the movable member 10
The recording medium (disc) can be inserted and ejected from above through the insertion / ejection port 8.

【0085】また、図9(A)に示すように、可動部材
10が水平姿勢で突出している状態で停止させると、可
動部材10の上向きの制御面10aを見て操作すること
ができる。
Further, as shown in FIG. 9A, when the movable member 10 is stopped in a state of protruding in a horizontal posture, the operation can be performed while looking at the upward control surface 10a of the movable member 10.

【0086】また、図2に示すように、可動部材10が
ケース1内に収納された状態では、可動部材10の下端
面10bがパネル前面6とほぼ同一面であるため、パネ
ル前面6全体がひとつの面のように見ることができ、可
動部材10がパネル前面6から外されたように偽装でき
る。よって電子機器の盗難を防止できる。
Further, as shown in FIG. 2, when the movable member 10 is housed in the case 1, the lower end surface 10b of the movable member 10 is substantially flush with the panel front surface 6, so that the entire panel front surface 6 is formed. It can be seen as one surface, and can be disguised as the movable member 10 has been removed from the panel front surface 6. Therefore, theft of the electronic device can be prevented.

【0087】次に、収納姿勢の可動部材を突出させて対
面姿勢とするには、図7と図9(B)の収納姿勢で、可
動部材10の下端10bを押して可動部材を介してスイ
ッチを動作させ、またはパネル前面6に設けられたスイ
ッチを操作する。
Next, in order to make the movable member in the storage posture protrude to the facing posture, the lower end 10b of the movable member 10 is pushed in the storage posture of FIGS. It is operated or a switch provided on the front panel 6 is operated.

【0088】これらの操作によりモータ29が始動し、
回転体24が時計方向へ回動し始める。回転体24が図
6に示す位置まで回動すると、往復移動部材23が前方
(Z1方向)へ最も前進する。この間、図9(B)から
図10(A)に示すように、制御ピン32が、制御板部
34aの収納姿勢案内部35b内をZ1方向へ前進す
る。また制御ピン32が前方まで移動するときに、掛止
部材37A,37Bの第2の摺動部43cに当たるた
め、掛止部材37A,37Bは一旦時計方向(F2方
向)へ回動する。ただしこの回動範囲は、掛止部材37
A,37Bの小突起39が制御板部34a内の円弧案内
部41内を移動する範囲内である。よって、図10
(A)に示すように、制御ピン32が収納姿勢案内部3
5bの前端まで移動し、制御ピン32が掛止部材37
A,37Bから外れると、掛止部材37A,37Bはト
ーションばね38により反時計方向(F1方向)へ回動
させられ、掛止部材37A,37Bの前端の掛止部43
aにより収納姿勢案内部35bの前端が塞がれる。すな
わち掛止部材37A,37Bは規制姿勢となる。
The motor 29 is started by these operations,
The rotating body 24 starts rotating clockwise. When the rotating body 24 rotates to the position shown in FIG. 6, the reciprocating member 23 moves forward (Z1 direction) most. During this time, as shown in FIGS. 9B to 10A, the control pin 32 advances in the Z1 direction in the storage posture guide 35b of the control plate 34a. When the control pin 32 moves forward, it hits the second sliding portion 43c of the locking members 37A, 37B, so that the locking members 37A, 37B once rotate clockwise (F2 direction). However, this rotation range is limited by the locking member 37.
The small projections 39A and 37B are within the range in which the small projections 39 move in the arc guide 41 in the control plate 34a. Therefore, FIG.
As shown in (A), the control pin 32 is
5b, and the control pin 32 is moved to the locking member 37.
When the locking members 37A and 37B are disengaged from the locking members 37A and 37B, the locking members 37A and 37B are rotated counterclockwise (F1 direction) by the torsion spring 38, and the locking portions 43 at the front ends of the locking members 37A and 37B.
a closes the front end of the storage posture guide 35b. That is, the locking members 37A and 37B are in the restricted posture.

【0089】このときも、前記往復移動部材23では、
図5と図6の図示下側の片寄った位置で前記引張りコイ
ルスプリング30による後方への付勢力が作用している
ため、図10(A)に至る間、往復移動部材23は機構
上のがたつきにより、図5と図6における図示下側が後
方へ向くようにやや回動した姿勢で前進する。よって、
図6の図示上方に位置する振り分け手段22Bにおい
て、先に制御ピン32が収納姿勢案内部35bの前端に
至り、掛止部材37Bが下方へ回動するが、他方の振り
分け手段22Aでは、制御ピン32が収納姿勢案内部3
5bの前端に至るのが遅くなる。
At this time, the reciprocating member 23 also
Since the rearward biasing force of the tension coil spring 30 is acting at the one-sided lower position in FIGS. 5 and 6, the reciprocating member 23 is not mechanically moved until it reaches FIG. Due to the rattling, the vehicle advances in a slightly rotated posture such that the lower side in FIGS. 5 and 6 faces rearward. Therefore,
In the distributing means 22B located in the upper part of FIG. 6, the control pin 32 reaches the front end of the storage attitude guiding portion 35b first, and the locking member 37B rotates downward. 32 is the storage posture guide 3
5b is slow to reach the front end.

【0090】この場合も、図6(B)に示すように、往
復移動部材23が最も前進する直前に、摺動ピン26が
案内長穴23e内の傾斜面23h2を摺動して凸部23
hに乗り上がることにより、往復移動部材23に対して
前方への押圧力が作用する。よって往復移動部材23は
振り分け手段22B側を支点として時計方向へ回動する
ように矯正される。
Also in this case, as shown in FIG. 6 (B), immediately before the reciprocating member 23 moves forward most, the sliding pin 26 slides on the inclined surface 23h2 in the guide elongated hole 23e to project the convex portion 23.
By riding on h, a forward pressing force acts on the reciprocating member 23. Therefore, the reciprocating member 23 is corrected so as to rotate clockwise around the distribution unit 22B.

【0091】よって、往復移動部材23が最も前方へ移
動したときには、左右の振り分け手段22Aと22Bの
双方において図10(A)に示すように、制御ピン32
が収納姿勢案内部35bの前端に一緒に位置し、両振り
分け手段22A,22Bにおいて掛止部材37A,37
Bの掛止部43aに制御ピン32が掛止されるようにな
る。
Therefore, when the reciprocating member 23 moves to the foremost position, the control pins 32 in both the left and right distribution means 22A and 22B as shown in FIG.
Are located together at the front end of the storage posture guide 35b, and the locking members 37A, 37
The control pin 32 is hooked on the hooking portion 43a of B.

【0092】また、図3に示す掛止部材37Aの回動中
心から掛止部43aまでの距離L1は、図4に示す掛止
部材37Bの回動中心から掛止部43aまでの距離L2
よりも短くなっている。よって、図10(A)の状態に
至るときの制御ピン32と掛止部43aとの掛止点は、
振り分け手段22A側において振り分け手段22B側よ
りも装置後方側に位置していることになる。
The distance L1 from the center of rotation of the hook member 37A shown in FIG. 3 to the hook 43a is the distance L2 from the center of rotation of the hook member 37B shown in FIG. 4 to the hook 43a.
It is shorter than. Therefore, the hook point between the control pin 32 and the hook portion 43a when reaching the state shown in FIG.
This means that the distribution unit 22A is located on the rear side of the apparatus with respect to the distribution unit 22B.

【0093】したがって、引張りコイルスプリング30
の片寄った付勢力で、往復移動部材23が傾いて前進
し、制御ピン31の前進が振り分け手段22A側で遅れ
たとしても、前記距離L1が短い掛止部材37Aが、他
方の掛止部材37Bよりも先に回動して、図10(A)
に示すように、掛止部43aに制御ピン32が掛止され
る状態に至る。これによっても、振り分け手段22Aと
振り分け手段22Bの双方において、図10(A)に示
す掛止状態を確実に設定することができる。
Therefore, the tension coil spring 30
Even if the reciprocating member 23 moves forward by tilting due to the biasing force of the above, even if the advancement of the control pin 31 is delayed on the side of the distribution means 22A, the locking member 37A having the short distance L1 becomes the other locking member 37B. 10 (A).
As shown in (5), a state is reached in which the control pin 32 is hooked on the hook 43a. Also in this case, in both the distribution unit 22A and the distribution unit 22B, the locked state shown in FIG. 10A can be reliably set.

【0094】よって、その後の動作の際に、一方の制御
ピン32が、収納姿勢案内部35bを後方へ戻るような
ことがない。
Therefore, at the time of the subsequent operation, the one control pin 32 does not return to the back of the storage posture guide portion 35b.

【0095】図6の状態からさらに回転体24が時計方
向へ回転すると、往復移動部材23が後方(Z2方向)
移動するが、図10(A)に示すように、このとき制御
ピン32は、規制姿勢となっている前記掛止部材37
A,37Bの掛止部43aにより収納案内経路35b内
に戻るのを阻止される。したがって、制御ピン32は、
後方へ移動する往復移動部材23に形成された下方傾斜
案内部33cにより持ち上げられ、制御板部34aに設
けられた振り分け路35の垂直案内部35cに移動する
(図10(B)参照)。よって往復移動部材23が後退
していくと、往復移動部材23の直線案内部33aが制
御ピン32を摺動する。
When the rotating body 24 further rotates clockwise from the state shown in FIG. 6, the reciprocating member 23 moves backward (Z2 direction).
The control pin 32 moves at this time, as shown in FIG.
A return to the storage guide path 35b is prevented by the hooks 43a of A and 37B. Therefore, the control pin 32
It is lifted by the downwardly inclined guide portion 33c formed on the reciprocating member 23 that moves rearward, and moves to the vertical guide portion 35c of the distribution path 35 provided on the control plate portion 34a (see FIG. 10B). Therefore, when the reciprocating member 23 moves backward, the linear guide portion 33a of the reciprocating member 23 slides on the control pin 32.

【0096】往復移動部材23が後退するとき、制御ピ
ン32が前記垂直案内部35c内に保持され、往復移動
部材23と可動部材10との連結点である第1の支持ピ
ン12が後方へ移動するため、可動部材10の上端(第
2の側の端部)10cが上方へ持ち上げられる。よって
図10(B)に示すように、可動部材10が傾斜姿勢と
なって反時計方向へ回動していくが、図11(A)に至
ると、往復移動部材23に設けられた上方傾斜案内部3
3bにより制御ピン32が持ち上げられ、制御ピン32
が対面姿勢案内部35aに入ることができる高さに移動
する。この時点で、可動部材10は制御面10aがパネ
ル前面6と平行な向きの垂直姿勢となる。
When the reciprocating member 23 moves backward, the control pin 32 is held in the vertical guide portion 35c, and the first support pin 12, which is the connection point between the reciprocating member 23 and the movable member 10, moves rearward. Therefore, the upper end (the end on the second side) 10c of the movable member 10 is lifted upward. Therefore, as shown in FIG. 10B, the movable member 10 is tilted and rotates counterclockwise. However, as shown in FIG. Guide 3
3b lifts the control pin 32, and the control pin 32
Moves to a height that allows the user to enter the facing posture guide 35a. At this point, the movable member 10 is in a vertical position in which the control surface 10a is parallel to the panel front surface 6.

【0097】さらに往復移動部材23が後退すると、図
11(A)から図11(B)に示すように、制御ピン3
2は制御板部34aの対面姿勢案内部35a内を後方へ
移動し、可動部材10はパネル前面6を覆う対面姿勢と
なる。図11(B)に至る間に、制御ピン32が掛止部
材37A,37Bの溝44内に入るとともに第1の摺動
部43bに当たる。制御ピン32が対面姿勢案内部35
aの後端に移動すると、掛止部材37A,37Bが時計
方向(F2方向)へ回動させられ、小突起39が円弧案
内部41から抜け出て、ロック部42に嵌合し、掛止部
材37A,37Bが軽ロック状態となる。このとき掛止
部材37A,37Bは規制解除姿勢となり、掛止部43
aは収納姿勢案内部35bを開放する。
When the reciprocating member 23 further retreats, as shown in FIGS. 11A to 11B, the control pin 3
2 moves rearward in the facing posture guide portion 35a of the control plate portion 34a, and the movable member 10 assumes the facing posture of covering the panel front surface 6. 11B, the control pin 32 enters the groove 44 of the hook members 37A and 37B and strikes the first sliding portion 43b. The control pin 32 is the facing posture guiding unit 35
a, the hooking members 37A and 37B are rotated clockwise (F2 direction), and the small projections 39 come out of the arc guide 41 and are fitted to the locks 42, and 37A and 37B enter the lightly locked state. At this time, the locking members 37A and 37B are in the regulation release posture, and the locking portions 43 are provided.
(a) opens the storage posture guide 35b.

【0098】このように掛止部材37A,37Bは円弧
案内部41の範囲内で回動自在であるとともに、トーシ
ョンばね38により反時計方向(F1方向)へ付勢され
ており、しかも時計方向へ回動したときには前記ロック
部42により軽ロックされる。前記軽ロックにより掛止
部材37A,37Bが規制解除姿勢で保持されるため、
図8(A)から図9(A)に至る間は、制御ピン32
が、制御板部34aの振り分け路35の収納姿勢案内部
35bに入り込むことができる。また図9(B)から図
10(B)に至る間は、反時計方向へ回動して規制姿勢
となっている掛止部材37A,37Bの掛止部43aに
より制御ピン32が規制されて、制御ピン32が収納姿
勢案内部35b内に戻るのを防止でき、往復移動部材2
3の後退により、可動部材10を立ち上げることができ
る。
As described above, the locking members 37A and 37B are rotatable within the range of the arc guide portion 41, and are urged in the counterclockwise direction (F1 direction) by the torsion spring 38, and furthermore, clockwise. When rotated, it is lightly locked by the lock portion 42. Since the locking members 37A and 37B are held in the restriction release posture by the light lock,
8A to 9A, the control pins 32
Can enter the storage attitude guide portion 35b of the distribution path 35 of the control plate portion 34a. Further, during the period from FIG. 9B to FIG. 10B, the control pin 32 is regulated by the locking portions 43a of the locking members 37A and 37B which are rotated counterclockwise and are in the restricting posture. , The control pin 32 can be prevented from returning to the inside of the storage posture guiding portion 35b, and the reciprocating member 2 can be prevented.
By moving back 3, the movable member 10 can be raised.

【0099】次に、図2に示すように、前記パネル前面
6の内側の筐体2内には、隠れスイッチ9が設けられて
いる。この隠れスイッチ9は、前記制御回路などの暴走
により前記可動部材10の動作制御ができない状態や、
動作ロック状態となったときなどに制御回路を初期状態
に戻すためのものである。あるいは、挿入・排出口8か
ら筐体2内に装填されたディスクやその他の記録媒体が
排出されない状態となったときの矯正排出制御のために
使用される。
Next, as shown in FIG. 2, a hidden switch 9 is provided in the housing 2 inside the panel front surface 6. This hidden switch 9 is in a state where the operation of the movable member 10 cannot be controlled due to runaway of the control circuit or the like,
This is for returning the control circuit to the initial state when the operation is locked. Alternatively, it is used for correcting and discharging control when a disk or other recording medium loaded in the housing 2 is not discharged from the insertion / discharge port 8.

【0100】前記パネル前面6には、前記隠れスイッチ
9を動作せるための小孔6aが貫通して形成されてい
る。図2に示すように、可動部材10が筐体1内に収納
された状態において、前記小孔6aから線状の工具など
を挿入することで、前記隠れスイッチ9を動作させるこ
とができる。
A small hole 6a for operating the hidden switch 9 is formed through the panel front surface 6. As shown in FIG. 2, in a state where the movable member 10 is housed in the housing 1, the hidden switch 9 can be operated by inserting a linear tool or the like from the small hole 6 a.

【0101】また図1に示すように可動部材10の制御
面10aにも小孔10fが形成されており、図1に示す
ように、可動部材10が垂直姿勢で前記パネル前面6に
設置されたときに、前記小孔10fおよび前記小孔6a
を通して線状工具などで前記隠れスイッチ9を動作させ
ることが可能となっている。
As shown in FIG. 1, a small hole 10f is also formed on the control surface 10a of the movable member 10, and as shown in FIG. 1, the movable member 10 is installed on the panel front surface 6 in a vertical posture. Sometimes, the small hole 10f and the small hole 6a
The hidden switch 9 can be operated by a linear tool or the like.

【0102】よって、図1に示す状態と図2に示す状態
の双方において、制御回路の初期化などを行うことがで
きる。また可動部材10にもディスクなどの記録媒体を
挿入する開口が形成されているときには、図1の状態と
図2の状態の双方において、隠れスイッチ9を操作し
て、ディスクなどを排出させることができる。
Therefore, in both the state shown in FIG. 1 and the state shown in FIG. 2, the control circuit can be initialized. When the movable member 10 also has an opening for inserting a recording medium such as a disk, the hidden switch 9 can be operated to eject the disk in both the state of FIG. 1 and the state of FIG. it can.

【0103】なお、この隠れスイッチ9と小孔6a,1
0fに関する発明は、前記実施の形態に限られず、可動
部材10がパネル前面を覆う姿勢と、可動部材10が前
記パネル前面を覆わない姿勢となる全ての機構において
使用できる。例えば、可動部材10がパネル前面6の前
方で斜め上向きの姿勢になり、このとき前記小孔6aが
現れるようなものであっても実施可能である。
The hidden switch 9 and the small holes 6a, 1
The invention relating to 0f is not limited to the above embodiment, and can be used in any mechanism in which the movable member 10 covers the panel front surface and the movable member 10 does not cover the panel front surface. For example, the present invention can be implemented even when the movable member 10 is in an obliquely upward position in front of the panel front surface 6 and the small hole 6a appears at this time.

【0104】[0104]

【発明の効果】以上のように本発明では、可動部材が各
姿勢のときにがたつきを防止できる。また前記がたつき
のための弾性部材が設けられ、この弾性部材により往復
移動部材に片寄った付勢力が作用しても、この片寄った
付勢力の影響で動作不良が生じることがなくなる。
As described above, according to the present invention, rattling can be prevented when the movable member is in each posture. Further, an elastic member is provided for the backlash, and even if a biasing force is applied to the reciprocating member by the elastic member, malfunction does not occur due to the biasing force.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】可動部材が対面姿勢となった状態を示す車載用
電子機器の斜視図、
FIG. 1 is a perspective view of an in-vehicle electronic device showing a state in which a movable member is in a facing position,

【図2】可動部材が収納姿勢となった状態を示す車載用
電子機器の斜視図、
FIG. 2 is a perspective view of the in-vehicle electronic device showing a state where the movable member is in a storage position;

【図3】可動部材を支持している一方の振り分け手段の
構造を示す分解斜視図、
FIG. 3 is an exploded perspective view showing a structure of one sorting unit supporting a movable member.

【図4】他方の振り分け手段の構造を示す分解斜視図、FIG. 4 is an exploded perspective view showing the structure of the other sorting means,

【図5】往復駆動手段の動作を示すものであり、可動部
材の対面姿勢の状態を示す平面図、
FIG. 5 is a plan view showing the operation of the reciprocating drive unit, showing the state of the facing position of the movable member;

【図6】往復駆動手段の動作を示すものであり、可動部
材が突出した状態を示す平面図、
FIG. 6 is a plan view showing the operation of the reciprocating drive means, showing a state in which the movable member protrudes;

【図7】往復駆動手段の動作を示すものであり、可動部
材の収納姿勢の状態を示す平面図、
FIG. 7 is a plan view showing the operation of the reciprocating drive means and showing the state of the movable member in the storage posture.

【図8】(A)(B)(C)は、可動部材が対面姿勢か
ら傾斜姿勢に至るまでの動作を示す側面図、
FIGS. 8A, 8B, and 8C are side views showing the operation of the movable member from the facing position to the inclined position.

【図9】(A)(B)は、可動部材が突出状態から収納
姿勢に至るまでの動作を示す側面図、
FIGS. 9A and 9B are side views showing the operation of the movable member from the protruding state to the storage position;

【図10】(A)(B)は、可動部材が収納姿勢から突
出する際の回動動作を示す側面図、
FIGS. 10A and 10B are side views showing a rotating operation when the movable member protrudes from the storage position;

【図11】(A)(B)は、可動部材が垂直姿勢となっ
た状態から対面姿勢に至るまでを示す側面図、
FIGS. 11A and 11B are side views showing a state where the movable member is in a vertical posture to a facing posture;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ケース 2 筐体 3 前面パネル 4 収納領域 5 設置領域 6 パネル前面 7 開口部 8 挿入・排出口 10 可動部材 10a 制御面 11a 表示部材 11b,11c 操作部材 20 姿勢制御手段 21 往復駆動手段 22A,22B 振り分け手段 23 往復移動部材 23e 案内長穴 23h 凸部 24 回転体(回転部材) 24a 歯 24b 回動アーム 26 摺動ピン(突出部) 27 運動変換手段 29 モータ 30 弾性部材 31 姿勢切換えアーム 32 制御ピン 33 案内部 33a 直線案内部 33b 上方傾斜案内部 33c 下方傾斜案内部 34A,34B 振り分け部材 35 振り分け路 35a 対面姿勢案内部 35b 収納姿勢案内部 35c 垂直案内部 37A,37B 掛止部材 38 トーションばね 43a 掛止部 REFERENCE SIGNS LIST 1 case 2 housing 3 front panel 4 storage area 5 installation area 6 panel front 7 opening 8 insertion / ejection port 10 movable member 10a control surface 11a display member 11b, 11c operation member 20 attitude control means 21 reciprocal drive means 22A, 22B Distributing means 23 Reciprocating member 23e Guide slot 23h Convex part 24 Rotating body (rotating member) 24a Teeth 24b Rotating arm 26 Sliding pin (projecting part) 27 Motion converting means 29 Motor 30 Elastic member 31 Posture switching arm 32 Control pin 33 Guide part 33a Linear guide part 33b Upper inclined guide part 33c Lower inclined guide part 34A, 34B Distributing member 35 Distributing path 35a Facing posture guiding part 35b Storage posture guiding part 35c Vertical guiding part 37A, 37B Hanging member 38 Torsion spring 43a Hanging Stop

フロントページの続き Fターム(参考) 4E360 AB04 AB05 AB12 AB23 AB24 BA04 BB02 BB03 BB04 BB16 BB19 BB20 BC03 BC06 BD03 EA13 EC11 EC13 EC15 ED03 ED15 ED16 ED17 ED23 ED27 FA02 GA06 GA46 GA53 GB12 GB13 GB14 Continued on the front page F term (reference) 4E360 AB04 AB05 AB12 AB23 AB24 BA04 BB02 BB03 BB04 BB16 BB19 BB20 BC03 BC06 BD03 EA13 EC11 EC13 EC15 ED03 ED15 ED16 ED17 ED23 ED27 FA02 GA06 GA46 GA53 GB12 GB13 GB14

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ケースと、表示部材および/または操作
部材を備えた可動部材と、前記可動部材を支持して前記
ケースの前方および後方へ移動する往復移動部材と、モ
ータの力で回動させられる回転部材と、前記回転部材の
回転力を前記往復移動部材の往復移動力に変換する運動
変換手段とが設けられた電子機器において、 前記運動変換手段は、前記往復移動部材と前記回転部材
の一方に形成された案内長穴と、他方に設けられて前記
案内長穴に沿って移動する突出部とを有し、 前記往復移動部材の一方の側に片寄った位置にケース後
方への付勢力を与える弾性部材が設けられ、 前記案内長穴の縁部には、前記往復移動部材がケース前
方へ最も移動したときあるいはその直前に、前記往復移
動部材の前記片寄った付勢力が与えられている側に対し
て、ケース前方への押圧力を与える凸部が形成されてい
ることを特徴とする電子機器。
1. A case, a movable member provided with a display member and / or an operation member, a reciprocating member which supports the movable member and moves forward and backward of the case, and is rotated by a motor. A rotating member, and a motion converting means for converting a rotating force of the rotating member into a reciprocating moving force of the reciprocating member, wherein the motion converting means includes the reciprocating member and the rotating member. It has a guide slot formed on one side and a projection provided on the other side and moving along the guide slot, and a biasing force for rearward of the case at a position offset to one side of the reciprocating member. An elastic member that provides the biasing force of the reciprocating member is applied to the edge of the guide slot when the reciprocating member moves to the front of the case most or immediately before. Beside On the other hand, an electronic device is provided with a convex portion for applying a pressing force to the front of the case.
【請求項2】 前記弾性部材によって前記往復移動部材
に与えられる偶力と逆向きの偶力が、前記凸部と前記突
出部との当接により発揮される請求項1記載の電子機
器。
2. The electronic device according to claim 1, wherein a couple in a direction opposite to a couple given to the reciprocating member by the elastic member is exerted by abutment between the projection and the projection.
【請求項3】 前記運動変換手段では、前記往復移動部
材に、その往復方向と交叉する方向に延びる案内長穴が
形成され、前記回転部材に前記突出部が設けられてお
り、前記案内長穴のケース前方側の縁部の一部に、ケー
ス後方へ向かう前記凸部が形成されている請求項1また
は2記載の電子機器。
3. The reciprocating member according to claim 3, wherein the reciprocating member is provided with a guide slot extending in a direction intersecting the reciprocating direction, and the rotating member is provided with the protrusion. 3. The electronic device according to claim 1, wherein the convex portion facing the rear of the case is formed at a part of a front edge of the case.
【請求項4】 前記往復移動部材がケース前方へ移動し
たときに、前記可動部材の左右両側部が直接にまたは他
の部材を介して掛止される掛止手段が設けられている請
求項1ないし3のいずれかに記載の電子機器。
4. A latching means for latching the left and right sides of the movable member directly or via another member when the reciprocating member moves forward of the case. 4. The electronic device according to any one of claims 3 to 3.
【請求項5】 ケースと、表示部材および/または操作
部材を備えた可動部材と、前記可動部材を支持して前記
ケースの前方および後方へ移動する往復移動部材と、前
記往復移動部材がケース前方へ移動したときに、前記可
動部材の左右両側部が直接にまたは他の部材を介して掛
止される掛止手段と、モータの力を前記往復移動部材の
往復移動力に変換する運動変換手段とが設けられた電子
機器において、 前記往復移動部材の一方の側に片寄った位置にケース後
方への付勢力を与える弾性部材が設けられ、 前記片寄った付勢力が与えられている側での前記掛止手
段の掛止点が、他方の側での前記掛止手段の掛止点より
もケース後方に位置していることを特徴とする電子機
器。
5. A case, a movable member having a display member and / or an operation member, a reciprocating member that supports the movable member and moves forward and backward of the case, and the reciprocating member moves forward of the case. And a motion converting means for converting the power of a motor into the reciprocating force of the reciprocating member when the moving member moves to the right and left sides of the movable member directly or via another member. In the electronic device provided with, an elastic member for applying a biasing force toward the rear of the case is provided at a position offset to one side of the reciprocating member, and the elastic member is provided on the side to which the biasing force is applied. An electronic device, wherein a hook point of the hook means is located rearward of the case from a hook point of the hook means on the other side.
【請求項6】 前記掛止手段では、左右両側に掛止部材
が設けられ、前記片寄った付勢力が与えられている側に
位置する掛止部材が、他方に位置する掛止部材よりも掛
止点がケース後方に位置するように、両掛止部材の寸法
が変えられている請求項5記載の電子機器。
6. In the above-mentioned latching means, latching members are provided on both left and right sides, and the latching member located on the side to which the biased biasing force is applied is greater than the latching member located on the other side. 6. The electronic device according to claim 5, wherein the dimensions of the both hook members are changed so that the stop point is located at the rear of the case.
【請求項7】 前記掛止手段は、掛止方向へ付勢されて
おり、前記往復移動部材がケース前方へ移動したとき
に、前記掛止手段は、前記付勢力を受けて掛止状態とな
る請求項4ないし6のいずれかに記載の電子機器。
7. The latching means is urged in a latching direction, and when the reciprocating member moves forward of the case, the latching means receives the urging force to enter a latched state. The electronic device according to claim 4.
【請求項8】 ケースと、表示部材および/または操作
部材を備えた可動部材と、前記可動部材を支持して前記
ケースの前方および後方へ往復移動して前記可動部材を
ケースに収納される収納姿勢とケース前方へ突出する姿
勢とへ切換える往復移動部材と、前記往復移動部材を往
復移動自在に案内する支持部材と、モータの力を前記往
復移動部材の往復移動力に変換する運動変換手段とが設
けられた電子機器において、 前記支持部材には、前記可動部材がケース内に収納され
ているときに、前記可動部材を上方向および/または下
方向から拘束して前記可動部材のがたつきを防止するが
たつき防止突起が設けられていることを特徴とする電子
機器。
8. A case, a movable member having a display member and / or an operation member, and a housing for supporting the movable member and reciprocating forward and backward of the case to house the movable member in the case. A reciprocating member for switching between a posture and a posture protruding forward of the case, a support member for guiding the reciprocating member so as to be reciprocally movable, and a motion converting means for converting a force of a motor into a reciprocating force of the reciprocating member. In the electronic device provided with, the support member restrains the movable member from above and / or below when the movable member is housed in a case, and the movable member rattles. An electronic device, comprising: a backlash prevention projection for preventing vibration.
【請求項9】 前記可動部材には、前記往復移動部材に
回動自在に連結された第1の支持点と、前記往復移動部
材がケースの前方へ移動したときに前記掛止手段に直接
にまたは他の部材を介して掛止される第2の支持点が設
けられ、 前記往復移動部材がケースの前方へ移動して前記第2の
支持点が前記掛止手段に掛止された後に、前記運動変換
手段により前記往復移動部材がケース後方へ移動させら
れ、この後方への移動の際に、前記第2の支持点がケー
ス前方への移動時と異なる経路を辿ることで、前記可動
部材が往復移動部材の往復方向に対して垂直な向きある
いは所定の角度で傾斜した向きとなる請求項4ないし7
のいずれかに記載の電子機器。
9. The movable member includes a first support point rotatably connected to the reciprocating member, and a first support point that is directly connected to the locking means when the reciprocating member moves forward of the case. Or a second support point is provided to be hooked via another member, and after the reciprocating member moves forward of the case and the second support point is hooked by the hooking means, The reciprocating member is moved to the rear of the case by the motion conversion means, and when moving backward, the second support point follows a different path from that at the time of moving to the front of the case. Is a direction perpendicular to the reciprocating direction of the reciprocating member or a direction inclined at a predetermined angle.
Electronic equipment according to any one of the above.
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