JP2001282006A - Image forming device - Google Patents

Image forming device

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JP2001282006A
JP2001282006A JP2000091262A JP2000091262A JP2001282006A JP 2001282006 A JP2001282006 A JP 2001282006A JP 2000091262 A JP2000091262 A JP 2000091262A JP 2000091262 A JP2000091262 A JP 2000091262A JP 2001282006 A JP2001282006 A JP 2001282006A
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JP
Japan
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belt
traveling body
transfer
image forming
image
Prior art date
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Application number
JP2000091262A
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Japanese (ja)
Inventor
Hisataka Hisakuni
久高 久國
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
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  • Electrostatic Charge, Transfer And Separation In Electrography (AREA)
  • Control Or Security For Electrophotography (AREA)
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enable a cleaning device for a belt type traveling body which can rock to obtain stable cleaning performance even when the belt type traveling body is rocked. SOLUTION: This image forming device is provided with the cleaning device 14 attached to the supporting frame body of a transfer carrying belt 9 and equipped with a cleaning blade 16 rubbing the belt 9 so as to remove toner adhering to the surface of the belt 9, and the blade 16 abuts on the opposed position of a driving roller 12 holding the belt 9 and the supporting frame body of the belt 9 is rocked centering the roller 12 to which the blade 16 is opposed. Even when it is rocked in the midst of driving the belt 9, the speed control of the belt 9 is performed so that the relative speed of the belt 9 to the belt 16 may be constant.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、プリンタ
等の電子写真プロセスを用いた画像形成装置に関し、詳
しくは画像形成装置におけるベルト状走行体のクリーニ
ング装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus using an electrophotographic process, such as a copying machine and a printer, and more particularly to a cleaning device for a belt-like traveling body in an image forming apparatus.

【0002】[0002]

【従来の技術】昨今、複写機、プリンタ、ファクシミリ
といった出力端末を全て兼ね備えた複合機が市場で広く
受け入れられるようになってきている。このようなネッ
トワーク対応の出力端末として電子写真プロセスを用い
た画像形成装置が広く受け入れられてきている。
2. Description of the Related Art In recent years, multifunction peripherals having all output terminals such as copiers, printers, and facsimile machines have been widely accepted in the market. An image forming apparatus using an electrophotographic process has been widely accepted as such a network-compatible output terminal.

【0003】このような画像形成装置は、従来のアナロ
グ機からデジタル化が進み、デジタル機の本体コストは
アナログ機と等価若しくはそれ以下にすることも課題と
なってきている。更に、近年では複写機並びにプリンタ
では、従来白黒機が主流であったが、オフィスにおいて
も原稿若しくは出力ファイルのフルカラー化が急増して
いる。前記アナログ機と等価のデジタル機というばかり
か、本体コスト並びにランニングコストについても白黒
機と等価にすることが課題となってきている。そのため
には、TCO(ユーザから見た全体の必要費用)を画期
的に下げることが可能な技術が望まれている。つまり、
本体コストを下げる努力に加えて、寿命を延ばすいわゆ
るランニングコストを下げることがトータルのコストダ
ウンを実現するために必須となっている。
In such an image forming apparatus, digitization has progressed from a conventional analog machine, and it has been a problem that the cost of the main body of the digital machine is equivalent to or less than that of the analog machine. Further, in recent years, black-and-white machines have been mainly used in copiers and printers in the past, but in offices, the use of originals or output files in full color has been rapidly increasing. It is becoming an issue to make not only a digital machine equivalent to the analog machine but also a main body cost and a running cost equivalent to a monochrome machine. For that purpose, a technology capable of dramatically reducing the TCO (total required cost as viewed from the user) is desired. That is,
In addition to efforts to reduce the cost of the main body, it is essential to reduce the so-called running cost to extend the service life in order to realize a total cost reduction.

【0004】具体例のひとつには、クリーニング装置の
交換若しくは点検の間隔などが挙げられる。トナーを転
写材上に画像形成する電子写真方式の画像形成装置にお
いては、転写材へ利用しきれないトナーがごくわずかに
存在することは否めない。このごく微量のトナーは、十
分に除去しなければ、繰り返し画像形成することによる
画像不良に結びつくだけでなく、装置内部にトナーが堆
積することによる駆動部等の装置の適切な動作を妨げ
る。また、トナーだけでなく、紙など転写材を使用する
ことによって生じる紙粉などの残留物も弊害をもたら
す。残留トナーを削減して利用率を向上させる改良はな
されてきているが、完全になくすことはできず、クリー
ニングすることが必要となる。そのクリーニング装置を
より長期にわたって安定して動作させることは、装置の
ランニングコストに反映する。
[0004] One of the specific examples is an interval of replacement or inspection of the cleaning device. In an electrophotographic image forming apparatus that forms an image on a transfer material with toner, it is undeniable that very little toner cannot be used for the transfer material. If the very small amount of toner is not sufficiently removed, not only will it lead to image defects due to repeated image formation, but it will also hinder proper operation of devices such as a drive unit due to accumulation of toner inside the device. Further, not only the toner but also residues such as paper dust generated by using a transfer material such as paper cause a problem. Improvements have been made to reduce the residual toner to improve the utilization, but they cannot be completely eliminated and require cleaning. Stably operating the cleaning device for a longer period reflects the running cost of the device.

【0005】例えば、従来、転写材を担持搬送し、像担
持体に形成されたトナー像を前記転写材に順次重ね転写
する転写ベルトを備えたフルカラー複写機にあっては、
前記転写ベルトの表面に付着したトナーを除去するクリ
ーニング装置が具備されている。従来の電子写真方式の
画像形成装置は、像担持体を帯電した後、半導体レーザ
ーやLEDなどで画像信号に応じて露光書き込みを行
い、像担持体上に静電潜像を形成し、現像手段によって
前記静電潜像を顕像化しトナー像を形成し、該トナー像
を直接若しくは中間転写体を介して、転写紙やフィルム
等の転写材に転写する。そしてトナー像が転写された転
写材を定着装置に搬送し、定着装置で前記トナー像を転
写材に定着して画像を得る。この装置において、トナー
を除去しなければならない要素は、上記の像担持体など
の他に、ベルト状走行体としての中間転写体や転写ベル
トなどがある。
For example, in a conventional full-color copying machine provided with a transfer belt that carries and conveys a transfer material and sequentially superimposes and transfers the toner image formed on the image carrier onto the transfer material,
A cleaning device is provided for removing toner adhered to the surface of the transfer belt. A conventional electrophotographic image forming apparatus forms an electrostatic latent image on an image carrier by charging an image carrier, performing exposure and writing according to an image signal using a semiconductor laser, an LED, or the like. Thus, the electrostatic latent image is visualized to form a toner image, and the toner image is transferred to a transfer material such as transfer paper or a film directly or via an intermediate transfer member. Then, the transfer material onto which the toner image has been transferred is transported to a fixing device, and the toner image is fixed on the transfer material by the fixing device to obtain an image. In this apparatus, the elements from which the toner must be removed include, in addition to the above-described image carrier, an intermediate transfer body or a transfer belt as a belt-like traveling body.

【0006】上述の通り、画像形成装置のフルカラー化
が進む中、最近の画像形成装置は、複数の像担持体を持
つために、上記中間転写体や転写ベルト等のベルト状走
行体を用いる構成を取ることが多くなっている。このベ
ルト状走行体表面上に付着したトナーを除去するクリー
ニング手段として、従来から種々のものが提案されてい
るが、ゴム等の弾性材料からなるクリーニングブレード
のエッジを前記ベルト状走行体の表面に当接させて付着
トナーを書き落とし除去するようなものが、構成が簡単
で低コストであり、付着トナー除去機能も優れているの
で、既に広く実用されていることは良く知られている通
りである。
As described above, with the progress of full-color image forming apparatuses, recent image forming apparatuses use a belt-like traveling member such as the above-mentioned intermediate transfer member or transfer belt to have a plurality of image carriers. To take is getting more. Various cleaning means have been conventionally proposed as a cleaning means for removing the toner adhered to the surface of the belt-like traveling body. It is well known that such a device that removes and removes adhered toner by contacting it has a simple configuration, is low in cost, and has an excellent adhered toner removing function. .

【0007】また更に、複写機の高精細、高画質化の要
求もコストダウンと同時に高まっており、当該技術分野
では、トナーの粒径を細かくして高画質化を達成しよう
という試みがなされている。そのために、トナーの小粒
径化や球形化がなされている。トナーを小粒径にするこ
とで、より高精細な画像を得ることができ、また形状が
球形であるトナーを用いることによって像担持体との接
触面積が小さくなり、転写材への転写が効率化し、残留
するトナー量を減少させることができるという利点があ
る。
Further, the demand for higher definition and higher image quality of copiers has been increasing at the same time as the cost has been reduced. In this technical field, attempts have been made to achieve higher image quality by reducing the particle size of toner. I have. For this purpose, the toner has been reduced in particle size and sphere. Higher definition images can be obtained by reducing the particle size of the toner, and the contact area with the image carrier is reduced by using a spherical toner, so that the transfer to the transfer material is efficient. And the amount of remaining toner can be reduced.

【0008】また、上述のようなベルト状走行体におい
ては、揺動機構を持つ構成が知られている。これは、ベ
ルト状走行体自体が回転中心に対してある決められた回
転角だけ稼動可能な構成とすることによって、例えばベ
ルト状走行体の制御や操作がより容易となり、また非画
像形成時に不要な応力がかかることによる様々な部材の
劣化を防止する効果がある。更に、ベルト状走行体の駆
動を担う駆動ローラに対向して前記クリーニングブレー
ドを当接することで、ベルトの滑りなどの発生しない長
期にわたって安定して走行するベルト状走行体とするこ
とができる。
Further, in the above-mentioned belt-shaped traveling body, a configuration having a swing mechanism is known. This is because the belt-shaped traveling body itself can be operated only at a certain rotation angle with respect to the center of rotation, thereby making it easier to control and operate the belt-shaped traveling body, for example. This has the effect of preventing various members from deteriorating due to the application of excessive stress. Further, by bringing the cleaning blade into contact with a driving roller that drives the belt-shaped traveling body, a belt-shaped traveling body that runs stably for a long time without causing slippage of the belt can be obtained.

【0009】[0009]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ベルト
状走行体である転写ベルトを保持する支持枠体に取り付
けられたクリーニング装置において、ローラの対向位置
にクリーニングブレードを当接して、前記ローラがベル
ト状走行体の駆動ローラであり、且つ駆動ローラはベル
ト状走行体の支持枠体の揺動とは独立に固定されている
構成の場合、ベルト状走行体表面上をクリーニングブレ
ードによってクリーニングする構成において、ベルト状
走行体の揺動時に該ベルト状走行体を支持する枠体自体
が稼動することで、クリーニングブレードのベルトに対
する当接状態が不安定になり、揺動時にベルト上をクリ
ーニングする能力が低下するという問題が生じる。
However, in a cleaning device attached to a support frame that holds a transfer belt, which is a belt-like traveling body, a cleaning blade is brought into contact with a roller at a position facing the roller, and the roller is belt-shaped. In a configuration in which the driving roller is a driving roller of the traveling body, and the driving roller is fixed independently of the swing of the supporting frame of the belt-shaped traveling body, the cleaning blade cleans the surface of the belt-shaped traveling body with a cleaning blade. When the frame itself supporting the belt-shaped traveling body operates when the belt-shaped traveling body swings, the state of contact of the cleaning blade with the belt becomes unstable, and the ability to clean the belt during the swinging decreases. Problem arises.

【0010】具体的に例えば、揺動時にベルト状走行体
の支持枠体に固定されたクリーニング装置が該ベルト状
走行体と一緒に動くことで、クリーニングブレードの当
接状態に異変をきたす。更に、図3に示すように転写ベ
ルトの揺動運動であるリフトアップ/リフトダウン時に
駆動ローラが回転しないように規制していれば、転写ベ
ルトとクリーニングブレードの相対位置は変位する。即
ち、図3のような構成の場合において、リフトアップ時
にはクリーニングブレードに対して転写ベルトは駆動ロ
ーラの回転方向に対して逆回転し、リフトダウン時には
正回転する、というクリーニングブレードの当接状態を
不安定にさせる状態が画像形成開始時に生じている。そ
のためにベルト起動時にクリーニングブレードが当接し
ていた位置のみクリーニングできずにトナーが残り、い
わゆるクリーニング不良が発生するおそれがある。
More specifically, for example, when the cleaning device fixed to the support frame of the belt-shaped traveling body moves together with the belt-shaped traveling body during swinging, the contact state of the cleaning blade is changed. Further, as shown in FIG. 3, if the drive roller is regulated so as not to rotate during lift-up / lift-down, which is a swing motion of the transfer belt, the relative position between the transfer belt and the cleaning blade is displaced. That is, in the case of the configuration as shown in FIG. 3, the contact state of the cleaning blade is such that the transfer belt rotates in the reverse direction with respect to the rotation direction of the drive roller with respect to the cleaning blade when lifting up, and rotates forward when lifting down. An unstable state occurs at the start of image formation. For this reason, only the position where the cleaning blade is in contact at the time of starting the belt cannot be cleaned, so that the toner remains and so-called cleaning failure may occur.

【0011】また更に、ベルト状走行体に対してクリー
ニングブレードを長期にわたって当接し駆動し続ける
と、クリーニングブレードに歪みが蓄積し易くブレード
めくれなどの問題が発生することがある。
Further, if the cleaning blade is kept in contact with the belt-like traveling body for a long period of time and driven, the distortion may easily accumulate on the cleaning blade, causing a problem such as turning up the blade.

【0012】このような問題に対し、画像形成時の前回
転を多めにして画像形成前にブレード静止位置を通過さ
せることで、画像形成上はクリーニング不良の影響を受
けない対策も考えられるが、前回転時間が長くなること
は装置としての性能上望ましくない。
To cope with such a problem, it is conceivable to increase the pre-rotation at the time of image formation and pass the blade at the stationary position before image formation so that the image formation is not affected by the cleaning failure. An increase in the pre-rotation time is not desirable in terms of the performance of the device.

【0013】そこで、本発明の目的は、揺動可能なベル
ト状走行体のクリーニング装置が、該ベルト状走行体の
揺動時でも安定したクリーニング性能を得ることができ
るようにすることである。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a cleaning device for a swingable belt-like traveling body that can obtain stable cleaning performance even when the belt-like traveling body swings.

【0014】[0014]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の代表的な構成は、継ぎ目のないベルト状走行
体の支持枠体に取り付けられ、前記ベルト状走行体に摺
擦してその表面に付着したトナーを除去するクリーニン
グブレードを備えたクリーニング装置を有し、前記クリ
ーニングブレードをベルト状走行体を保持するいずれか
1つのローラの対向位置に当接し、前記ベルト状走行体
の支持枠体が前記クリーニングブレードが対向するロー
ラを中心に揺動可能な画像形成装置において、前記ベル
ト状走行体駆動中の揺動時であっても、クリーニングブ
レードに対するベルト状走行体の相対速度が一定になる
ように、該ベルト状走行体の速度制御を行うことを特徴
とする。
In order to achieve the above-mentioned object, a typical construction of the present invention is to attach a support frame of a seamless belt-like running body and rub against the belt-like running body. A cleaning device provided with a cleaning blade for removing toner adhered to the surface thereof, wherein the cleaning blade abuts against a position facing one of the rollers holding the belt-shaped traveling body, and supports the belt-shaped traveling body. In an image forming apparatus in which a frame body can swing around a roller opposed to the cleaning blade, the relative speed of the belt-like running body to the cleaning blade is constant even during swinging during driving of the belt-like running body. The speed control of the belt-shaped traveling body is performed so that

【0015】具体的には、例えば、前記ベルト状走行体
を回転駆動する駆動ローラの速度を、前記ベルト状走行
体のリフトアップ中はその揺動回転速度分だけ速くし、
リフトダウン中はその揺動回転速度分だけ遅くすること
を特徴とする。
Specifically, for example, the speed of a driving roller for driving the belt-shaped traveling body to rotate is increased by the swing rotation speed during the lifting of the belt-shaped traveling body,
During lift-down, the rotation speed is reduced by the swing rotation speed.

【0016】また、非画像形成時にベルト状走行体を固
定して、ベルト状走行体の支持枠体を揺動させる動作を
することを特徴とする。
Further, the invention is characterized in that the belt-shaped traveling body is fixed during non-image formation, and an operation of swinging the support frame of the belt-shaped traveling body is performed.

【0017】[0017]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明を
適用した画像形成装置の一実施形態を詳しく説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of an image forming apparatus to which the present invention is applied will be described in detail with reference to the drawings.

【0018】〔第1実施形態〕図1は本発明の第1実施
形態に係る画像形成装置の概略断面図、図2は本実施形
態に係るクリーニング装置の側断面図である。
[First Embodiment] FIG. 1 is a schematic sectional view of an image forming apparatus according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a side sectional view of a cleaning apparatus according to the present embodiment.

【0019】(画像形成装置)図1に示す画像形成装置
は電子写真方式の複写機であって、図示しないコンピュ
ータ等から送られた画像信号に従って記録媒体に画像を
形成するものである。画像形成装置の各画像形成部で
は、像担持体1が帯電手段2によって一様に帯電され、
これに画像信号に従ってレーザー発振器が光線を照射す
る。像担持体1上の光線が照射された部分には静電潜像
が形成され、現像手段3によって現像剤であるトナーに
より現像されて可視像化される。
(Image Forming Apparatus) The image forming apparatus shown in FIG. 1 is an electrophotographic copying machine for forming an image on a recording medium in accordance with an image signal sent from a computer or the like (not shown). In each image forming unit of the image forming apparatus, the image carrier 1 is uniformly charged by the charging unit 2,
The laser oscillator emits a light beam according to the image signal. An electrostatic latent image is formed on the portion of the image carrier 1 where the light beam is irradiated, and is developed by a developing means 3 with toner as a developer to be visualized.

【0020】カセット6には記録媒体である転写材が積
載されており、給送ローラ7によって一枚ずつ分離給送
され、レジストローラ対8によって斜行を矯正された後
に、ベルト状走行体としての転写搬送ベルト9上に吸着
され、像担持体1に搬送される。帯電手段2、現像手段
3を配設された、上記像担持体1が4色分タンデム(本
実施形態ではa部をイエローY,b部をマゼンタM,c
部をシアンC,d部をブラックKとする)に配置されて
おり、像担持体1に担持されているトナー像は、搬送ベ
ルト9によって搬送された転写材に転写手段5によって
転写され、定着手段11に送られて熱と圧力を加えられる
ことにより画像を定着した後に機外に排出される。転写
材にトナー像を転写された像担持体1は、像担持体クリ
ーニング手段4によってクリーニングされ、次の画像形
成に供される。転写材を定着手段11に搬送した後の搬送
ベルト9上に残留したトナーは、クリーニング装置14に
よって除去され、再び画像形成のための転写搬送に供さ
れる。
A transfer material, which is a recording medium, is loaded on the cassette 6, is separated and fed one by one by a feed roller 7, and after skew is corrected by a pair of registration rollers 8, a belt-like traveling body is formed. And is conveyed to the image carrier 1. The image carrier 1 provided with the charging means 2 and the developing means 3 is tandem for four colors (in this embodiment, the part a is yellow Y, and the part b is magenta M, c
The toner image carried on the image carrier 1 is transferred by the transfer means 5 to the transfer material conveyed by the conveyance belt 9, and is fixed. After being sent to the means 11 and subjected to heat and pressure to fix the image, it is discharged outside the apparatus. The image carrier 1 on which the toner image has been transferred to the transfer material is cleaned by the image carrier cleaning means 4 and is used for the next image formation. The toner remaining on the transport belt 9 after transporting the transfer material to the fixing unit 11 is removed by the cleaning device 14 and is again provided for transfer transport for image formation.

【0021】本実施形態で用いたトナーは、コアにエス
テル系ワックスを内包し、樹脂層にスチレン−ブチルア
クリルレート、表層にスチレンポリエステルの構成から
なる懸濁重合法によって作成した重合トナーと、重合法
により作成した樹脂磁性キャリアとの混合物を二成分系
現像剤として使用した。
The toner used in the present embodiment has a polymer toner prepared by a suspension polymerization method comprising a core containing an ester wax, a resin layer comprising styrene-butyl acrylate, and a surface layer comprising styrene polyester. A mixture with a resin magnetic carrier prepared by a legal method was used as a two-component developer.

【0022】(ベルト状走行体)本実施形態で用いたベ
ルト状走行体としての転写搬送ベルト9の材質は、抵抗
調整のためにカーボンを含有したポリイミド樹脂である
が、その他にポリエチレンテレフタレート樹脂、ポリフ
ッ化ビニリデン樹脂、ポリカーボネート樹脂、ポリウレ
タン樹脂等、数多くのポリストマやエラストマを素材と
して用いても構わない。
(Belt-like traveling body) The material of the transfer / conveying belt 9 as the belt-like traveling body used in the present embodiment is a polyimide resin containing carbon for resistance adjustment. Numerous polystrimers and elastomers such as polyvinylidene fluoride resin, polycarbonate resin and polyurethane resin may be used as the material.

【0023】転写搬送ベルト9の支持枠体は2本のロー
ラを持っており、摩擦力によりベルトを駆動する駆動ロ
ーラ12と、搬送ベルト9に一定圧のテンションをかける
テンションローラ13とからなる。転写搬送ベルト9は各
像担持体1に対して駆動ローラ12を回転中心として揺動
により当接/離間することができる構成を持ち、作像動
作中のみ像担持体1に近接し、該像担持体1と同じ走行
速度で転写搬送ベルト9が駆動することにより転写材を
搬送し、各像担持体1の対向に設けられた転写手段5に
よって各像担持体1上に形成されたトナー像を転写材に
転写する。非作像時にベルト状走行体であるところの転
写搬送ベルト9は像担持体1より離間し、該像担持体1
を保護する構成となっている。
The support frame of the transfer / conveyance belt 9 has two rollers, and comprises a drive roller 12 for driving the belt by frictional force and a tension roller 13 for applying a constant pressure to the conveyance belt 9. The transfer / conveyance belt 9 has a configuration in which it can be brought into contact with / separated from each image carrier 1 by swinging about the drive roller 12 as a rotation center. The transfer material is conveyed by driving the transfer conveyance belt 9 at the same traveling speed as the carrier 1, and the toner image formed on each image carrier 1 by the transfer unit 5 provided opposite to each image carrier 1. Is transferred to a transfer material. At the time of non-image formation, the transfer conveyance belt 9 which is a belt-shaped traveling body is separated from the image carrier 1 and the image carrier 1
Is protected.

【0024】(クリーニング装置)図1に示す如く、ク
リーニング装置14は搬送ベルト9側に開口部を有するケ
ーシング15を備えており、該開口部にウレタンゴム等か
らなるクリーニングブレード16を支持部材16aによって
取り付けている。クリーニング装置14は前記転写搬送ベ
ルト9の支持枠体に装着されており、クリーニングブレ
ード16は一辺のエッジを転写搬送ベルト9を介しての駆
動ローラ12の対向位置に当接しており、転写搬送ベルト
9上の残留トナーがエッジに達するとこれにより掻き落
とされる。掻き落とされたトナーはケーシング15内に落
下され、残留トナーを排出するための搬送手段としてス
クリュー(不図示)により、クリーニング装置14から排
出している。このように構成していることで、残留トナ
ーによってケーシング15内が残留トナーにより詰まるこ
とがない。
(Cleaning Device) As shown in FIG. 1, the cleaning device 14 has a casing 15 having an opening on the side of the conveyor belt 9, and a cleaning blade 16 made of urethane rubber or the like is provided in the opening by a support member 16a. Attached. The cleaning device 14 is mounted on a support frame of the transfer conveyance belt 9, and the cleaning blade 16 has an edge on one side in contact with a position facing the driving roller 12 via the transfer conveyance belt 9. When the residual toner on 9 reaches the edge, it is scraped off. The scraped toner is dropped into the casing 15, and is discharged from the cleaning device 14 by a screw (not shown) as a conveying means for discharging the residual toner. With this configuration, the inside of the casing 15 is not clogged with the residual toner due to the residual toner.

【0025】ここで、図2に示すように、クリーニング
ブレード16を転写搬送ベルト9に当接する設定条件とし
ては、当接圧Fと当接角度θ、自由長L、クリーニング
ブレード16の板厚tが挙げられる。ここでは、クリーニ
ングブレード16の転写搬送ベルト9への当接圧Fを安定
化させるために、バネによる加圧方式を用いている。本
実施形態では、クリーニングブレード16の当接圧Fは9.
8N(1000gf)、当接角度θは30°、自由長Lは10mm、板厚
tは2mmとした。
Here, as shown in FIG. 2, the setting conditions for contacting the cleaning blade 16 with the transfer conveyance belt 9 include a contact pressure F, a contact angle θ, a free length L, a plate thickness t of the cleaning blade 16. Is mentioned. Here, in order to stabilize the contact pressure F of the cleaning blade 16 against the transfer conveyance belt 9, a spring pressurizing method is used. In the present embodiment, the contact pressure F of the cleaning blade 16 is 9.
8N (1000 gf), the contact angle θ was 30 °, the free length L was 10 mm, and the plate thickness t was 2 mm.

【0026】本実施形態で用いたクリーニングブレード
16は、材質がポリウレタンゴムからなり、物性値は、JI
Sの加硫ゴムの試験方法に従って実測したところ、A硬
度が73°、反発弾性率が50%であった。
Cleaning blade used in this embodiment
16 is made of polyurethane rubber, and the property value is JI
When actually measured according to the test method of the vulcanized rubber of S, the A hardness was 73 ° and the rebound resilience was 50%.

【0027】前述の通り、転写搬送ベルト9の支持枠体
は、像担持体1に対して当接/離間することができる揺
動可能な稼動機構を有しているが、転写搬送ベルト9を
駆動するための駆動機構は、転写搬送ベルト9の支持枠
体とは独立に備え付けられている。そのため、本構成に
おいては、揺動時に転写搬送ベルト9を固定している
と、転写搬送ベルト9とクリーニングブレード16との相
対的位置がずれる。画像形成時に良好なクリーニング性
能を得るためには、被クリーニング表面である転写搬送
ベルト9はクリーニングブレード16に対して安定した動
きが望まれる。
As described above, the support frame of the transfer / transport belt 9 has a swingable operating mechanism capable of coming into contact with / separating from the image carrier 1. The driving mechanism for driving is provided independently of the support frame of the transfer and conveyance belt 9. Therefore, in the present configuration, if the transfer conveyance belt 9 is fixed at the time of swinging, the relative position between the transfer conveyance belt 9 and the cleaning blade 16 is shifted. In order to obtain good cleaning performance at the time of image formation, it is desired that the transfer conveyance belt 9 which is the surface to be cleaned moves stably with respect to the cleaning blade 16.

【0028】そこで、転写搬送ベルト9の駆動をクリー
ニングブレード16に対する相対的な位置関係を考慮し
て、転写搬送ベルト9の揺動時にクリーニングブレード
16に対する転写搬送ベルト9の相対速度が一定速度にな
るように、図4に示す速度制御を実施した。即ち、図4
(a)に示すように、転写搬送ベルト9の駆動ローラ12の
速度を、転写搬送ベルト9のリフトアップ中(図3(a)
参照)の揺動回転速度分だけ速くし、又はリフトダウン
中(図3(b)参照)の揺動回転速度分だけ遅くすること
で、前記転写搬送ベルト9の揺動時にあっても、クリー
ニングブレード16に対する転写搬送ベルト9の相対速度
を図4(b)に示す如く一定にすることができる。
In consideration of the relative positional relationship with respect to the cleaning blade 16, the driving of the transfer / conveying belt 9 is performed when the transfer / conveying belt 9 is swung.
The speed control shown in FIG. 4 was performed so that the relative speed of the transfer conveyance belt 9 with respect to 16 was constant. That is, FIG.
As shown in FIG. 3A, the speed of the drive roller 12 of the transfer / transport belt 9 is increased while the transfer / transport belt 9 is being lifted (FIG. 3A).
(See FIG. 3B), or by lowering by the swing rotation speed during lift-down (see FIG. 3B). The relative speed of the transfer conveyance belt 9 to the blade 16 can be made constant as shown in FIG.

【0029】その結果、転写搬送ベルト9の起動時にク
リーニングブレード16からすり抜けるスラスト方向の帯
状クリーニング不良は発生せず、良好なクリーニング状
態が得られた。これにより、このクリーニング不良を原
因とする画像不良を防止することができる。
As a result, no belt-like cleaning failure in the thrust direction, which slips through the cleaning blade 16 when the transfer / conveyor belt 9 is started, occurred, and a good cleaning state was obtained. As a result, it is possible to prevent an image defect due to the cleaning defect.

【0030】更に、転写搬送ベルト9の駆動用モータの
スタート時ないしはストップ時、揺動駆動時の動作立ち
上がり時間等を考慮して、転写搬送ベルト9の速度を一
定になるように制御するとなお良い。
Further, it is more preferable to control the speed of the transfer conveyance belt 9 to be constant in consideration of the start-up time or stop time of the drive motor of the transfer conveyance belt 9 and the operation start-up time during the swing driving. .

【0031】本実施形態の結果は、同様なベルト状走行
体に対するブレードによるクリーニング機構において同
様な結果を得られるものであり、例えば、二次転写部に
供給される転写材に対して像担持体上の像を転写するた
めに、該像担持体上のトナー像を重ねて担持するベルト
状の中間転写体を用いた画像形成装置の、前記中間転写
体のクリーニング装置においても同様の結果が得られ
る。
The result of the present embodiment is such that a similar result can be obtained in a cleaning mechanism using a blade for a similar belt-like traveling body. For example, an image carrier is used for a transfer material supplied to a secondary transfer unit. A similar result can be obtained in an image forming apparatus using a belt-like intermediate transfer body that carries a toner image on the image carrier in an overlapping manner in order to transfer the upper image. Can be

【0032】〔比較例1〕比較例1は、図5に示すよう
に、転写搬送ベルト9の支持枠体の揺動時は、該転写搬
送ベルト9(の駆動ローラ)を駆動しない速度制御を用
いた場合の構成例である。この構成以外は、前述した第
1実施形態と同じ構成である。
[Comparative Example 1] In Comparative Example 1, as shown in FIG. 5, when the support frame of the transfer / conveyance belt 9 swings, the speed control that does not drive (the driving roller of) the transfer / conveyance belt 9 is performed. It is a configuration example in the case of using. Except for this configuration, the configuration is the same as that of the above-described first embodiment.

【0033】この構成においては、転写搬送ベルト9静
止状態のままクリーニング装置を保持する転写搬送ベル
ト9の支持枠体が稼動したために生じる駆動方向と逆の
方向の搬送ベルト9の移動により、続いて起動する転写
搬送ベルト9上にスラスト方向の帯状のクリーニング不
良が発生し、転写搬送ベルト9が回転していきその位置
に転写材が吸着されると、転写搬送ベルト9から転写材
にクリーニング不良したトナーが移り、転写材が裏汚れ
する問題が生じる。
In this configuration, the transfer belt 9 in the direction opposite to the driving direction caused by the operation of the support frame of the transfer belt 9 that holds the cleaning device while the transfer belt 9 is stationary is subsequently moved. When a belt-like cleaning failure in the thrust direction occurs on the activated transfer / transport belt 9 and the transfer / transport belt 9 rotates and the transfer material is attracted to that position, the transfer / transport belt 9 fails to clean the transfer material. The transfer of the toner causes a problem that the transfer material is stained on the back.

【0034】ちなみに、転写搬送ベルト9の支持枠体が
稼動せずに連続駆動して画像形成する場合においては、
転写搬送ベルト9の2周目以降には前述のクリーニング
不良は発生しない。
Incidentally, in the case where the support frame of the transfer / conveying belt 9 is continuously driven without operating to form an image,
The above-described cleaning failure does not occur in the second and subsequent rotations of the transfer conveyance belt 9.

【0035】〔比較例2〕比較例2は、図6に示すよう
に、転写搬送ベルト9の支持枠体がリフトアップする前
に該転写搬送ベルト9が起動し、画像形成終了後のリフ
トダウン後に転写搬送ベルト9が停止し、該転写搬送ベ
ルト9の駆動中は駆動ローラの駆動速度を一定とするシ
ーケンスを用いた場合の構成例である。この構成以外
は、前述した第1実施形態と同じ構成である。
Comparative Example 2 In Comparative Example 2, as shown in FIG. 6, the transfer / conveyance belt 9 is started before the support frame of the transfer / conveyance belt 9 is lifted up, and the lift-down after the image formation is completed. This is an example of a configuration in which a sequence in which the transfer conveying belt 9 stops later and the driving speed of the driving roller is constant while the transfer conveying belt 9 is being driven is used. Except for this configuration, the configuration is the same as that of the above-described first embodiment.

【0036】この構成においては、転写搬送ベルト9の
起動時と停止時にクリーニング装置を保持する転写搬送
ベルト9の支持枠体が揺動したために生じるクリーニン
グブレード16と転写搬送ベルト9との相対速度のムラに
より、クリーニングブレード16の当接は不安定となり、
スラスト方向に帯状のクリーニング不良が発生し、その
位置に転写材が吸着されると、転写搬送ベルト9から転
写材にクリーニング不良したトナーが移り、転写材が裏
汚れする問題が生じる。
In this configuration, the relative speed between the cleaning blade 16 and the transfer conveyance belt 9 caused by the swing of the support frame of the transfer conveyance belt 9 that holds the cleaning device when the transfer conveyance belt 9 starts and stops. Due to unevenness, the contact of the cleaning blade 16 becomes unstable,
If a belt-shaped cleaning failure occurs in the thrust direction and the transfer material is attracted to that position, the toner with poor cleaning moves from the transfer conveyance belt 9 to the transfer material, causing a problem that the transfer material is stained on the back.

【0037】ちなみに、転写搬送ベルト9の支持枠体が
稼動せずに連続駆動して画像形成する場合においては、
転写搬送ベルト9の2周目以降には前述のクリーニング
不良は発生しない。
By the way, in the case of forming an image by continuously driving the support frame of the transfer / conveying belt 9 without operating,
The above-described cleaning failure does not occur in the second and subsequent rotations of the transfer conveyance belt 9.

【0038】〔第2実施形態〕本実施形態は、第1実施
形態で述べた構成に加えて、非画像形成時にベルト状走
行体としての転写搬送ベルト9(の駆動ローラ)を駆動
させずに固定して、該転写搬送ベルト9の支持枠体を稼
動させ、その後に、クリーニングブレード16の当接位置
が次の画像形成時の転写材吸着位置よりも先に位置する
ように前記転写搬送ベルト9の空回転を行う構成とした
ものである。
[Second Embodiment] In the present embodiment, in addition to the structure described in the first embodiment, the transfer / conveyance belt 9 (the driving roller thereof) as a belt-like traveling body is not driven during non-image formation. Then, the transfer frame is moved so that the contact position of the cleaning blade 16 is located earlier than the transfer material suction position at the time of the next image formation. 9 is configured to perform idle rotation.

【0039】このように構成することで、ベルト状走行
体としての転写搬送ベルト9を駆動することなしにクリ
ーニングブレード16に対して転写搬送ベルト9を往復運
動させることが可能であり、転写搬送ベルト9の駆動に
よって蓄積するクリーニングブレード16の歪みによる駆
動負荷を軽減し、長期の使用に渡ってクリーニングブレ
ード16のめくれが発生しなかった。更に、クリーニング
ブレード16に対する歪みは徐々に蓄積するものであり頻
繁に本実施形態を行う必要がないことから、例えば電源
ONスタンバイ時に実施するなどで、画像形成前回転時
間に影響を与えることもない。
With this configuration, the transfer / transport belt 9 can be reciprocated with respect to the cleaning blade 16 without driving the transfer / transport belt 9 as a belt-like traveling body. The driving load caused by the distortion of the cleaning blade 16 accumulated by the driving of No. 9 was reduced, and the turning of the cleaning blade 16 did not occur over a long period of use. Further, since the distortion to the cleaning blade 16 gradually accumulates and it is not necessary to frequently perform the present embodiment, the distortion is not affected on the pre-image forming rotation time, for example, when the power supply is on standby. .

【0040】〔他の実施形態〕前述した実施形態では、
ベルト状走行体として、転写材を搬送しつつ像担持体に
形成されたトナー像を前記転写材に転写する転写搬送ベ
ルトを例示したが、これに限定されるものではなく、例
えば、像担持体に形成されたトナー像を転写材に転写す
るために、像担持体に形成された像を一旦担持する中間
転写体であっても同様の効果が期待できる。
[Other Embodiments] In the above-described embodiment,
As the belt-shaped traveling body, a transfer conveyance belt that transfers a toner image formed on an image carrier to the transfer material while transporting the transfer material has been exemplified. However, the present invention is not limited thereto. In order to transfer the toner image formed on the image carrier to the transfer material, the same effect can be expected even if the intermediate transfer member temporarily carries the image formed on the image carrier.

【0041】また前述した実施形態では、画像形成装置
として複写機を例示したが、本発明はこれに限定される
ものではなく、例えばスキャナ、プリンタ、ファクシミ
リ装置等の他の画像形成装置であっても良く、該画像形
成装置に本発明を適用することにより同様の効果を得る
ことができる。
In the above-described embodiment, a copying machine is exemplified as an image forming apparatus. However, the present invention is not limited to this. For example, other image forming apparatuses such as a scanner, a printer, and a facsimile apparatus may be used. The same effects can be obtained by applying the present invention to the image forming apparatus.

【0042】[0042]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
継ぎ目のないベルト状走行体の支持枠体に取り付けら
れ、前記ベルト状走行体に摺擦してその表面に付着した
トナーを除去するクリーニングブレードを備えたクリー
ニング装置を有し、前記クリーニングブレードをベルト
状走行体を保持するいずれか1つのローラの対向位置に
当接し、前記ベルト状走行体の支持枠体が前記クリーニ
ングブレードが対向するローラを中心に揺動可能な画像
形成装置において、前記ベルト状走行体駆動中の揺動時
であっても、クリーニングブレードに対するベルト状走
行体の相対速度が一定になるように、該ベルト状走行体
の速度制御を行うことで、ベルト走行体起動時に発生す
るクリーニング不良を防止することができ、このクリー
ニング不良を原因とする画像不良を防止することができ
る。
As described above, according to the present invention,
A cleaning device attached to a support frame of the seamless belt-like traveling body, the cleaning device including a cleaning blade for rubbing the belt-like traveling body and removing toner adhered to the surface thereof; An image forming apparatus in which a support frame of the belt-shaped traveling body abuts on a facing position of any one of rollers holding the traveling body and is capable of swinging about a roller facing the cleaning blade; Even when swinging during driving of the running body, the speed of the running body is controlled by controlling the speed of the running body so that the relative speed of the running body to the cleaning blade is constant. It is possible to prevent defective cleaning, and it is possible to prevent image defects caused by the defective cleaning.

【0043】また、非画像形成時にベルト状走行体のみ
を固定して、ベルト状走行体の支持枠体を揺動させる動
作をすることで、クリーニングブレードに蓄積する歪み
を解消でき、長期にわたり良好なクリーニング性能を得
ることができる。
Further, by fixing only the belt-like traveling body during non-image formation and swinging the support frame of the belt-like traveling body, distortion accumulated on the cleaning blade can be eliminated, and good results can be obtained for a long time. Cleaning performance can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係る画像形成装置の概略構成図FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an image forming apparatus according to the present invention.

【図2】本発明に係るクリーニング装置の側断面図FIG. 2 is a side sectional view of the cleaning device according to the present invention.

【図3】転写搬送ベルトの揺動を説明する概略図FIG. 3 is a schematic diagram illustrating the swinging of a transfer conveyance belt.

【図4】第1実施形態における搬送ベルトの速度制御説
明図
FIG. 4 is an explanatory diagram of speed control of the conveyor belt according to the first embodiment.

【図5】比較例1における搬送ベルトの速度制御説明図FIG. 5 is an explanatory diagram of speed control of a conveyor belt in Comparative Example 1.

【図6】比較例2における搬送ベルトの速度制御説明図FIG. 6 is an explanatory diagram of speed control of a conveyor belt in Comparative Example 2.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 …像担持体 2 …帯電手段 3 …現像手段 4 …像担持体クリーニング手段 5 …転写手段 6 …カセット 7 …給送ローラ 8 …レジストローラ対 9 …転写搬送ベルト 11 …定着手段 12 …駆動ローラ 13 …テンションローラ 14 …クリーニング装置 15 …ケーシング 16 …クリーニングブレード 16a …支持部材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Image carrier 2 ... Charging means 3 ... Developing means 4 ... Image carrier cleaning means 5 ... Transfer means 6 ... Cassette 7 ... Feeding roller 8 ... Registration roller pair 9 ... Transfer conveyer belt 11 ... Fixing means 12 ... Drive roller 13 ... tension roller 14 ... cleaning device 15 ... casing 16 ... cleaning blade 16a ... support member

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 継ぎ目のないベルト状走行体の支持枠体
に取り付けられ、前記ベルト状走行体に摺擦してその表
面に付着したトナーを除去するクリーニングブレードを
備えたクリーニング装置を有し、前記クリーニングブレ
ードをベルト状走行体を保持するいずれか1つのローラ
の対向位置に当接し、前記ベルト状走行体の支持枠体が
前記クリーニングブレードが対向するローラを中心に揺
動可能な画像形成装置において、 前記ベルト状走行体駆動中の揺動時であっても、クリー
ニングブレードに対するベルト状走行体の相対速度が一
定になるように、該ベルト状走行体の速度制御を行うこ
とを特徴とする画像形成装置。
A cleaning device attached to a support frame of the seamless belt-shaped traveling body, the cleaning device including a cleaning blade for rubbing against the belt-shaped traveling body to remove toner adhered to the surface thereof; An image forming apparatus in which the cleaning blade is in contact with any one of the rollers that hold the belt-shaped traveling body and the support frame of the belt-shaped traveling body can swing around the roller facing the cleaning blade. In the above, the speed of the belt-shaped traveling body is controlled so that the relative speed of the belt-shaped traveling body with respect to the cleaning blade is constant even during swinging during driving of the belt-shaped traveling body. Image forming device.
【請求項2】 前記ベルト状走行体を回転駆動する駆動
ローラの速度を、前記ベルト状走行体のリフトアップ中
はその揺動回転速度分だけ速くし、リフトダウン中はそ
の揺動回転速度分だけ遅くすることを特徴とする請求項
1に記載の画像形成装置。
2. The speed of a driving roller for rotationally driving the belt-like traveling body is increased by the swing rotation speed during the lift-up of the belt-like travel body, and by the swing rotation speed during the lift-down. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is slowed down by only one second.
【請求項3】 非画像形成時にベルト状走行体を固定し
て、ベルト状走行体の支持枠体を揺動させる動作をする
ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の画像形
成装置。
3. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the belt-shaped traveling body is fixed during non-image formation, and an operation of swinging the support frame of the belt-shaped traveling body is performed. apparatus.
【請求項4】 前記ベルト状走行体は、転写材を搬送し
つつ像担持体に形成されたトナー像を前記転写材に転写
する転写搬送ベルトであることを特徴とする請求項1〜
請求項3のいずれか1項に記載の画像形成装置。
4. The transfer belt according to claim 1, wherein the belt-shaped traveling body is a transfer conveyance belt that transfers a toner image formed on an image carrier to the transfer material while conveying the transfer material.
The image forming apparatus according to claim 3.
【請求項5】 前記ベルト状走行体は、像担持体に形成
されたトナー像を転写材に転写するために、像担持体に
形成された像を一旦担持する中間転写体であることを特
徴とする請求項1〜請求項3のいずれか1項に記載の画
像形成装置。
5. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the belt-shaped traveling body is an intermediate transfer body that temporarily carries the image formed on the image carrier in order to transfer a toner image formed on the image carrier to a transfer material. The image forming apparatus according to claim 1, wherein:
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008008927A (en) * 2006-06-27 2008-01-17 Ricoh Co Ltd Image forming apparatus
US7391988B2 (en) * 2004-10-29 2008-06-24 Brother Kogyo Kabushiki Kaisha Image forming apparatus and belt device

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