JP2001280924A - Device and method for observing cavitation foam - Google Patents

Device and method for observing cavitation foam

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JP2001280924A
JP2001280924A JP2000091241A JP2000091241A JP2001280924A JP 2001280924 A JP2001280924 A JP 2001280924A JP 2000091241 A JP2000091241 A JP 2000091241A JP 2000091241 A JP2000091241 A JP 2000091241A JP 2001280924 A JP2001280924 A JP 2001280924A
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Shinichi Hatanaka
信一 畑中
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亨 辻内
Kyuichi Yasui
久一 安井
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To allow easy observation, at a low cost, free from restriction of the number of picked-up images and a limit of resolution as to a time and to clearly grasp foam and behavior thereof even when the cavitation foam moves. SOLUTION: This device 1 of the present invention is a device for observing the behavior of the cavitation foam generated in a liquid by an ultrasonic wave and is provided with an ultrasonic cell 2 for putting the liquid in and comprising a transparent wall, an oscillator 3 mounted thereon with the ultrasonic cell 2 and for vibrating the cell 2, a stroboscope light source 4 arranged in one side of the cell 2, an image pick-up means 5 arranged in the other side of the cell 2 and having an optical system with the optical axis same to those of the light source 4 and the cell 2, and a signal generating means 6 for generating a signal S1 for vibrating the oscillator 3 by a frequency f1, and a signal S2 for illuminating the light source 4 by a frequency f2.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、超音波により液
体中に生成されるキャビテーション気泡の挙動を観察す
るキャビテーション気泡観察装置およびキャビテーショ
ン気泡観察方法に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cavitation bubble observation apparatus and method for observing the behavior of cavitation bubbles generated in a liquid by ultrasonic waves.

【0002】[0002]

【従来の技術】キャビテーション現象は古くから知られ
ており、船のスクリューが腐食するなどの現象が有名で
ある。キャビテーションとは、液体媒質中を超音波が縦
波となって伝搬する際に、媒質の密度が超音波の周期で
変化することにより、溶存気体が気泡となって現れる現
象であり、その気泡は圧力の低いときは膨張し、圧力が
高くなると収縮したり圧壊したりする。
2. Description of the Related Art The cavitation phenomenon has been known for a long time, and a phenomenon such as corrosion of a ship screw is famous. Cavitation is a phenomenon in which, when ultrasonic waves propagate in a liquid medium as longitudinal waves, the density of the medium changes with the period of the ultrasonic waves, so that the dissolved gas appears as bubbles, and the bubbles are When the pressure is low, it expands, and when the pressure increases, it contracts or collapses.

【0003】キャビテーション気泡の圧壊時には瞬間的
に体積がゼロになるため、極めて短い時間ではあるが気
泡の中心に高温・高圧の極限環境場が生成される。この
現象がスクリューを腐食させることからも明らかなよう
に、キャビテーション音場中では強力な力が作用する。
そして、超音波によるキャビテーション現象を用いれ
ば、机の上で極限環境場が生成できるため、薬品の合成
やダイオキシンの分解等が可能であると言われている。
現在、音場を任意に制御してキャビテーションを自在に
起こすことで、発光現象(ソノルミネッセンス)や、化
学作用(ソノケミストリー)を制御するための研究が盛
んに行われている。
When a cavitation bubble collapses, its volume instantaneously becomes zero, so that an extremely high-temperature and high-pressure extreme environment field is generated at the center of the bubble for a very short time. As is clear from this phenomenon that the screw corrodes, a strong force acts in the cavitation sound field.
It is said that if an cavitation phenomenon caused by ultrasonic waves is used, an extreme environmental field can be generated on a desk, so that synthesis of chemicals, decomposition of dioxin, and the like are possible.
At present, research is actively being conducted to control light emission (sonoluminescence) and chemical action (sonochemistry) by arbitrarily controlling a sound field to freely generate cavitation.

【0004】これらの研究を進める上で、キャビテーシ
ョン気泡の挙動(例えば大きさ(最大径、最小径)、リ
バウンド(収縮後の反動による再膨張・収縮)、位置の
変化)を観察し、理解することが必要である。このキャ
ビテーション気泡は、例えば20kHzの超音波による
音場中で発生する気泡であれば、1秒間に20000回
の膨張・収縮を繰り返す。このような気泡を観察する方
法はいくつかあり、高速度カメラを用いたものや発光時
間の短い発光ダイオードを用いたものなどが挙げられ
る。
In carrying out these studies, the behavior of cavitation bubbles (eg, size (maximum diameter, minimum diameter), rebound (re-expansion / shrinkage due to recoil after shrinkage), change in position) is observed and understood. It is necessary. If the cavitation bubble is a bubble generated in a sound field by, for example, an ultrasonic wave of 20 kHz, it repeats expansion and contraction 20,000 times per second. There are several methods for observing such bubbles, including one using a high-speed camera and one using a light-emitting diode with a short light-emitting time.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記した高
速度カメラには、フィルムを用いる方式と、CCD(固
体電子撮像素子)を用いる方式とがある。フィルムを用
いる方式は高速撮影(例えば2000万画像/秒)が可
能であるが、撮像画像枚数に制限(10枚程度)があ
り、長時間にわたる変化を記録することは不可能であ
る。また、CCDを用いた方式では、半導体メモリの増
設により撮像画像を十分に備えることができ比較的長時
間の撮影が可能となるものの、撮影速度については、最
高10000画像/秒程度であり、上記した1秒間に2
0000回の膨張・収縮を繰り返すようなキャビテーシ
ョン気泡を撮像しても、時間的な分解能に限界が生じて
しまう。また、いずれの場合も高速撮影のためのカメラ
は非常に高価である。
The above-mentioned high-speed cameras include a system using a film and a system using a CCD (solid-state electronic image sensor). The method using a film enables high-speed photographing (for example, 20 million images / second), but the number of captured images is limited (about 10), and it is impossible to record changes over a long period of time. In addition, in the method using the CCD, a sufficient amount of captured images can be provided by adding a semiconductor memory and a relatively long-time shooting can be performed. However, the shooting speed is about 10,000 images / second at the maximum. 2 per second
Even if an image of a cavitation bubble that repeats expansion and contraction 0000 times is taken, the temporal resolution is limited. In any case, a camera for high-speed photography is very expensive.

【0006】一方、上記の発光ダイオードを用いた例と
して、Tian等が行ったキャビテーション気泡観察が
ある(J.Acoust.Soc.Am.100
(6),December 1996 pp3976〜
3978)。Tian等は、定在波音場中の同じ位置で
膨張・収縮を繰り返す単泡性ソノルミネッセンスにおけ
るキャビテーション気泡(シングルバブル)に、発光ダ
イオードによるパルス光を超音波の周期に同期して照射
し、複数回の発光による画像を重畳して多重露光し、C
CDカメラによる挙動観察を行っている。
On the other hand, as an example using the above light emitting diode, there is a cavitation bubble observation performed by Tian et al. (J. Acoustic. Soc. Am. 100).
(6), December 1996 pp3976-
3978). Tian et al. Irradiate cavitation bubbles (single bubbles) in single-bubble sonoluminescence, which repeatedly expand and contract at the same position in a standing wave sound field, with pulsed light from a light-emitting diode in synchronization with the period of ultrasonic waves. Images by multiple flashes are superimposed and multiple-exposed,
Behavior observation using a CD camera.

【0007】しかし、この方法では定在波音場中の同一
場所でキャビテーション気泡が静止していれば撮影が可
能であるが、その音場が不安定な場合にはキャビテーシ
ョン気泡の位置が変化し、その場合にはカメラはその露
光時間におけるキャビテーション気泡の軌跡を多重露光
することになり、キャビテーション気泡が重なって撮像
されるため、キャビテーション気泡とその挙動を明瞭に
捉えることができなかった。
However, in this method, it is possible to take a picture if the cavitation bubbles are stationary at the same place in the standing wave sound field, but if the sound field is unstable, the position of the cavitation bubbles changes, In such a case, the camera performs multiple exposure on the trajectory of the cavitation bubble during the exposure time, and the cavitation bubble overlaps and is imaged. Therefore, the cavitation bubble and its behavior cannot be clearly captured.

【0008】また、発光ダイオードは発光面積が小さ
く、光学系の軸あわせを高精度に行う必要があり煩雑で
あるなど、様々な問題点がある。
Further, the light-emitting diode has various problems such as a small light-emitting area, a need to perform optical axis alignment with high accuracy, and complexity.

【0009】この発明は上記に鑑み提案されたもので、
撮像画像枚数の制約や時間的な分解能の限界を受けるこ
となく、また低コストでしかも簡単に観察することがで
き、さらにキャビテーション気泡が移動してもその気泡
および挙動を明瞭に捉えることができるキャビテーショ
ン気泡観察装置およびキャビテーション気泡観察方法を
提供することを目的とする。
[0009] The present invention has been proposed in view of the above,
Cavitation that can be easily observed at low cost without being limited by the number of captured images or the limit of temporal resolution, and even when cavitation bubbles move, they can be captured clearly. An object of the present invention is to provide a bubble observation device and a cavitation bubble observation method.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項1に記載の発明は、超音波により液体中に生
成されるキャビテーション気泡の挙動を観察するキャビ
テーション気泡観察装置において、上記液体を容れる、
透明壁からなる超音波セルと、上記超音波セルが載置さ
れその超音波セルに振動を与える振動子と、上記超音波
セルの一側に配置したストロボ光源と、上記超音波セル
の他側に配置し、ストロボ光源および超音波セルとは同
一光軸となる光学系を有する撮像手段と、上記振動子を
第1の周波数で振動させる第1の信号と、上記ストロボ
光源を第2の周波数で発光させる第2の信号とを発生す
る信号発生手段と、を備え、上記振動子の振動で超音波
セルの液体中に発生させたキャビテーション気泡をスト
ロボ光源の発光タイミング毎に1画面撮像する、ことを
特徴としている。
According to one aspect of the present invention, there is provided a cavitation bubble observation apparatus for observing the behavior of cavitation bubbles generated in a liquid by ultrasonic waves. ,
An ultrasonic cell composed of a transparent wall, a vibrator on which the ultrasonic cell is mounted and which vibrates the ultrasonic cell, a strobe light source arranged on one side of the ultrasonic cell, and the other side of the ultrasonic cell And an imaging unit having an optical system having the same optical axis as the strobe light source and the ultrasonic cell; a first signal for vibrating the vibrator at a first frequency; A signal generating means for generating a second signal to emit light in the step (a), and taking one screen image of cavitation bubbles generated in the liquid of the ultrasonic cell by the vibration of the vibrator at each light emission timing of the strobe light source; It is characterized by:

【0011】また、請求項2に記載の発明は、上記した
請求項1に記載の発明の構成に加えて、上記第1の信号
の第1の周波数を、第2の信号の第2の周波数の整数倍
に設定した、ことを特徴としている。
According to a second aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first aspect, the first frequency of the first signal is changed to the second frequency of the second signal. Is set to an integral multiple of.

【0012】また、請求項3に記載の発明は、上記した
請求項1に記載の発明の構成に加えて、上記第1の信号
の第1の周波数を、第2の信号の第2の周波数の整数倍
からわずかに異なる値に設定した、ことを特徴としてい
る。
According to a third aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first aspect of the present invention, the first frequency of the first signal is changed to the second frequency of the second signal. Is set to a value slightly different from an integral multiple of.

【0013】さらに、請求項5に記載の発明は、超音波
により液体中に生成されるキャビテーション気泡の挙動
を観察するキャビテーション気泡観察方法において、上
記液体を所定周波数の超音波音場とし、その液体中に発
生したキャビテーション気泡を所定周波数で発光するス
トロボ光源の発光タイミング毎に1画面撮像する、こと
を特徴としている。
Further, according to a fifth aspect of the present invention, there is provided a cavitation bubble observation method for observing the behavior of cavitation bubbles generated in a liquid by ultrasonic waves. It is characterized in that one screen is imaged at each light emission timing of a strobe light source that emits cavitation bubbles generated therein at a predetermined frequency.

【0014】[0014]

【発明の実施の形態】以下にこの発明の実施の形態を図
面に基づいて詳細に説明する。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

【0015】図1はこの発明のキャビテーション気泡観
察装置の全体構成を示す図である。図において、この発
明のキャビテーション気泡観察装置1は、超音波により
液体中に生成されるキャビテーション気泡の挙動を観察
する装置であり、液体を容れる、透明壁からなる超音波
セル2と、超音波セル2が載置固定されその超音波セル
2に振動を与える振動子3と、超音波セル2の一側に配
置したストロボ光源4と、超音波セル2の他側に配置
し、ストロボ光源4および超音波セル2とは同一光軸と
なる光学系を有する撮像手段5と、振動子3を周波数f
1で振動させる信号S1と、ストロボ光源4を周波数f
2で発光させる信号S2とを発生する信号発生手段6
と、を備えている。
FIG. 1 is a view showing the entire configuration of a cavitation bubble observation apparatus according to the present invention. In the figure, a cavitation bubble observation device 1 of the present invention is a device for observing the behavior of cavitation bubbles generated in a liquid by ultrasonic waves, and includes an ultrasonic cell 2 formed of a transparent wall and containing a liquid, and an ultrasonic cell. A vibrator 3 on which the ultrasonic cell 2 is mounted and fixed and vibrates the ultrasonic cell 2, a strobe light source 4 arranged on one side of the ultrasonic cell 2, and a strobe light source 4 arranged on the other side of the ultrasonic cell 2, An imaging unit 5 having an optical system having the same optical axis as the ultrasonic cell 2 and a vibrator 3 having a frequency f
1 and the frequency f of the strobe light source 4
Signal generating means 6 for generating a signal S2 for causing light emission at 2
And

【0016】上記の超音波セル2は直方体のガラスの角
形パイプで、媒質である脱気した純水を注入してあり、
この純水は上面が大気と接し下面がセル2の底壁を介し
て振動子3と接している。
The ultrasonic cell 2 is a rectangular parallelepiped glass square pipe into which deaerated pure water as a medium is injected.
The pure water has an upper surface in contact with the atmosphere and a lower surface in contact with the vibrator 3 via the bottom wall of the cell 2.

【0017】上記の撮像手段5は、倍率が0.75〜
4.5倍のズームレンズ51と、2倍の補助レンズ(光
学系の最大倍率は9倍)を取り付けたNTSC方式のC
CDカメラ52とを有し、このズームレンズ51とCC
Dカメラ52内の光学系とは、上記したように、ストロ
ボ光源4および超音波セル2と同一光軸となるように配
置されている。CCDカメラ52による画像は、モニタ
14で確認しながらVTR13に記録される。なお、C
CDカメラ52のCCD素子は1/3インチの素子
(4.8×3.6mm)のものを用いたため、最大倍率
(9倍)時の視野は0.53mm×0.4mmとなる。
The image pickup means 5 has a magnification of 0.75 to 0.75.
NTSC C with 4.5x zoom lens 51 and 2x auxiliary lens (maximum magnification of optical system is 9x)
It has a CD camera 52, this zoom lens 51 and CC
The optical system in the D camera 52 is disposed so as to have the same optical axis as the strobe light source 4 and the ultrasonic cell 2 as described above. The image from the CCD camera 52 is recorded on the VTR 13 while being checked on the monitor 14. Note that C
Since the CCD element of the CD camera 52 is a 1/3 inch element (4.8 × 3.6 mm), the field of view at the maximum magnification (9 ×) is 0.53 mm × 0.4 mm.

【0018】上記の信号発生手段6は、例えば関数発生
器であり、上記したように、2系統(2チャンネル(c
h))の出力を持ち、第1chは超音波発生用に周波数
f1の信号S1を発生する。この信号S1はアンプ11
で増幅され、振動子3に約10〜30Vpp(正負間振
幅電圧)の電圧で印加される。この増幅された信号S1
の電圧は、オシロスコープ12で測定され監視されてい
る。
The signal generating means 6 is, for example, a function generator, and has two systems (two channels (c
h)), the first channel generates a signal S1 having a frequency f1 for generating ultrasonic waves. This signal S1 is supplied to the amplifier 11
And applied to the vibrator 3 at a voltage of about 10 to 30 Vpp (positive / negative amplitude voltage). This amplified signal S1
Is measured and monitored by the oscilloscope 12.

【0019】一方、第2chはストロボ光源4を周波数
f2で発光させるトリガ用の信号S2を発生する。な
お、ストロボ光源4の閃光時間は75ナノ秒(ns)と
する。
On the other hand, the second channel generates a trigger signal S2 for causing the strobe light source 4 to emit light at the frequency f2. The flash time of the strobe light source 4 is 75 nanoseconds (ns).

【0020】上記構成のキャビテーション気泡観察装置
1において、振動子3に信号発生手段6からの電圧を印
加すると、振動子3と超音波セル2中の水面との間に定
在波音場が生成される。この定在波音場中の音圧の腹に
キャビテーション気泡を生成・捕捉すると、このキャビ
テーション気泡は、振動子3の振動数に同期して、信号
S1の周波数f1で膨張・収縮を繰り返す。そして、こ
のキャビテーション気泡の挙動をストロボ光源4と対面
して配置したCCDカメラ52で影絵として撮影する。
ストロボ光源4は高輝度であって十分に光量を確保で
き、撮像手段5側での感度やレンズの倍率、明るさを調
整することで、撮影は、ストロボ光源4の発光タイミン
グ毎に1画面撮ることができる。なお、このように、い
わゆるバックライト照明で撮影するようにしたのは、微
小領域を最大で約9倍に拡大して撮影する際の光量を十
分に確保するためである。
In the cavitation bubble observation apparatus 1 having the above configuration, when a voltage is applied from the signal generating means 6 to the vibrator 3, a standing wave sound field is generated between the vibrator 3 and the water surface in the ultrasonic cell 2. You. When cavitation bubbles are generated and trapped at the antinode of the sound pressure in the standing wave sound field, the cavitation bubbles repeat expansion and contraction at the frequency f1 of the signal S1 in synchronization with the frequency of the vibrator 3. Then, the behavior of the cavitation bubble is photographed as a shadow picture by the CCD camera 52 arranged facing the strobe light source 4.
The strobe light source 4 has a high luminance and can secure a sufficient amount of light. By adjusting the sensitivity, the magnification of the lens, and the brightness on the side of the imaging means 5, one picture is taken at each light emission timing of the strobe light source 4. be able to. In addition, the reason why the photographing is performed with the so-called backlight illumination is to secure a sufficient light amount when photographing the microscopic region up to about 9 times at the maximum.

【0021】上記のように、キャビテーション気泡は信
号S1の周波数f1で高速に膨張・収縮を繰り返すが、
この信号S1の周波数f1を、信号S2の周波数f2の
整数倍、すなわちストロボ光源4の発光周波数の整数倍
に設定すると、最大膨張〜最大収縮の何れかの位相下に
ある気泡に対し、ストロボ光は、常に同一の位相下の気
泡を照明することとなり、CCDカメラ52は、その同
一位相の気泡を撮影する。
As described above, the cavitation bubbles repeatedly expand and contract at high speed at the frequency f1 of the signal S1,
When the frequency f1 of the signal S1 is set to an integral multiple of the frequency f2 of the signal S2, that is, an integral multiple of the emission frequency of the strobe light source 4, the strobe light is applied to bubbles under any of the phases of maximum expansion to maximum contraction. Always illuminates bubbles in the same phase, and the CCD camera 52 photographs the bubbles in the same phase.

【0022】一方、信号S1の周波数f1を、信号S2
の周波数f2の整数倍からわずかに異なる値、すなわち
ストロボ光源4の発光周波数の整数倍からわずかに異な
る値に設定すると、最大膨張〜最大収縮の何れかの位相
下にある気泡に対し、ストロボ光は、少しずつ位相が異
なる気泡を照明することとなり、CCDカメラ52は、
その少しずつ位相が異なっていく気泡を撮影する。
On the other hand, the frequency f1 of the signal S1 is
If the value is set to a value slightly different from the integral multiple of the frequency f2 of the strobe light source 4, that is, a value slightly different from the integral multiple of the emission frequency of the strobe light source 4, the strobe light is emitted to the bubbles under any of the phases of maximum expansion to maximum contraction. Will illuminate the bubbles with slightly different phases, and the CCD camera 52
The bubbles that gradually change in phase are photographed.

【0023】図2はキャビテーション気泡の位相とスト
ロボ光の発光タイミングとの関係を示す図である。ここ
では、信号S1の周波数f1を24.48kHz、信号
S2の周波数f2を30Hzとして説明する。24.4
8kHzは、30Hzの整数倍(816倍)に相当して
いる。
FIG. 2 is a diagram showing the relationship between the phase of the cavitation bubble and the emission timing of the strobe light. Here, the description will be made on the assumption that the frequency f1 of the signal S1 is 24.48 kHz and the frequency f2 of the signal S2 is 30 Hz. 24.4
8 kHz is equivalent to an integral multiple (816 times) of 30 Hz.

【0024】図において、(a)(c)(e)は24.
48kHzの信号S1で振動する超音波の位相変化、す
なわちキャビテーション気泡の位相変化を示し、(b)
は30Hzの信号S2で発光するストロボ光の発光タイ
ミングを示し、(d)は周波数が30Hzから少しずつ
変化し順次増大する信号で発光するストロボ光の発光タ
イミングを示している。また、(a)に示す音波の各波
に付した数字は、何番目の波であるかを示す番号であ
る。
In the figure, (a), (c) and (e) correspond to 24.
The phase change of the ultrasonic wave oscillating by the signal S1 of 48 kHz, that is, the phase change of the cavitation bubble is shown, (b)
Shows the emission timing of the strobe light emitted by the signal S2 of 30 Hz, and (d) shows the emission timing of the strobe light emitted by the signal whose frequency changes little by little from 30 Hz and sequentially increases. The number given to each wave of the sound wave shown in (a) is a number indicating the order of the wave.

【0025】(a)の音波No.0において、気泡径が
最大の時にストロボ光源4が発光したのであれば、次に
ストロボ光源4が発光するのは、816周期後、すなわ
ち音波No.816で気泡径が最大のときである
((b)と(c)参照)。以後ストロボ光源4が発光す
るとき、気泡は常に最大径であり、実際には1秒間に2
4480回の膨張・収縮を繰り返している気泡である
が、最大径(最大膨張時)の状態のみを観察し続けるこ
とになる。
The sound wave No. of FIG. At 0, if the strobe light source 4 emits light when the bubble diameter is at its maximum, then the strobe light source 4 emits light after 816 cycles, that is, when the sound wave No. At 816, the bubble diameter is maximum (see (b) and (c)). Thereafter, when the strobe light source 4 emits light, the bubble always has the maximum diameter, and is actually 2 bubbles per second.
Although the bubble is repeatedly expanded and contracted 4480 times, only the state of the maximum diameter (at the time of maximum expansion) is continuously observed.

【0026】次に発光のタイミング(位相)を順次変化
させ増大させた場合について考える。(d)に示すよう
に、発光のタイミングを変化させると、(d)と(e)
との関係から分かるように、最大膨張〜最大収縮の何れ
かの位相下にある気泡に対し、ストロボ光は、少しずつ
位相が異なる気泡を照明することとなり、少しずつ位相
が異なっていく気泡を観察することが可能となる。
Next, consider the case where the light emission timing (phase) is sequentially changed and increased. As shown in (d), when the light emission timing is changed, (d) and (e)
As can be seen from the relationship, the strobe light illuminates the bubbles having slightly different phases with respect to the bubbles under any of the phases of the maximum expansion to the maximum contraction. It becomes possible to observe.

【0027】ところで、上記したストロボ光源4の発光
のタイミング(位相)を順次変化させることと、信号S
1の周波数f1をストロボ光源4の発光周波数f2の整
数倍からわずかに異なる値に設定することとは、等価で
ある。例えば信号S1の周波数f1を24.48kHz
とし、その24.48kHzに1Hz加えて、周波数f
1を24.481kHzに設定すると、1秒間につき1
周期の割合で位相が連続的に変化するため、キャビテー
ション気泡の膨張・収縮を1Hzのスローモーションと
して観察することができる。
By the way, the timing (phase) of the light emission of the strobe light source 4 is sequentially changed, and the signal S
Setting the frequency f1 of 1 to a value slightly different from an integral multiple of the emission frequency f2 of the strobe light source 4 is equivalent. For example, the frequency f1 of the signal S1 is set to 24.48 kHz.
And 1 Hz is added to the frequency of 24.48 kHz, and the frequency f
If 1 is set to 24.481 kHz, 1 per second
Since the phase changes continuously at the rate of the cycle, the expansion and contraction of the cavitation bubble can be observed as a slow motion of 1 Hz.

【0028】以下に、周波数f1を24.4805kH
zとして観察したときの実験結果について説明する。ス
トロボ発光の30Hzの整数倍(816倍)から0.5
Hzの差があるため、2秒間で1回の膨張・収縮を繰り
返すスローモーションとなる。CCDカメラ52は、1
秒間に30画像を撮影してVTR13に記録するため、
1周期の変化は60画像の連続写真として得られた。
In the following, the frequency f1 is set to 24.4805 kHz.
An experimental result when observed as z will be described. From an integral multiple of 30 Hz (816 times) of strobe light to 0.5
Hz, there is a slow motion in which expansion and contraction are repeated once in 2 seconds. The CCD camera 52 includes:
To capture 30 images per second and record them on the VTR 13,
One cycle of change was obtained as a series of 60 images.

【0029】図3は上記観察により得られたキャビテー
ション気泡の画像を5画像ごとに示す図である。振動子
3への印加電圧は29.2Vppに設定した。超音波セ
ル2内の純水中に生成された定在波音場は良好な状態と
なり、図に示すように、矢印で示すキャビテーション気
泡の位置の変動はあまり見られない。また、得られた画
像をコンピュータを用いて画像処理を行い、キャビテー
ション気泡の半径を自動計測した結果を図4にグラフで
示す。図4のグラフ中に矢印で記した部分(a)〜
(i)が、図3の画像(a)〜(i)と対応する。
FIG. 3 is a view showing images of cavitation bubbles obtained by the above observation every five images. The voltage applied to the vibrator 3 was set to 29.2 Vpp. The standing wave sound field generated in the pure water in the ultrasonic cell 2 is in a favorable state, and the position of the cavitation bubble indicated by the arrow is not much changed as shown in the figure. FIG. 4 is a graph showing the result of performing image processing on the obtained image using a computer and automatically measuring the radius of the cavitation bubble. Parts (a) to-indicated by arrows in the graph of FIG.
(I) corresponds to the images (a) to (i) in FIG.

【0030】キャビテーション気泡が膨張・収縮する様
子が映像として鮮明に撮影可能であり、その大きさの変
化を自動計測できることがわかる。なお、図3、図4は
1周期分のみを抜き出して示しているが、気泡の膨張・
収縮の現象は何度も繰り返される。
It can be seen that the state in which the cavitation bubbles expand and contract can be clearly photographed as an image, and the change in the size can be automatically measured. Although FIGS. 3 and 4 show only one cycle, the expansion of bubbles and
The phenomenon of contraction is repeated many times.

【0031】図3の連続写真に注目すると、キャビテー
ション気泡の位置がわずかに左右に振れていることがわ
かる。これは、実際にキャビテーション気泡が左右に振
れているからであり、従来行われていた発光ダイオード
による多重露光による方法では、それらがすべて重なっ
て撮影され、左右に拡がった状態に撮影されてしまい、
キャビテーション気泡とその挙動を明瞭に捉えることが
できなかった。
Looking at the continuous photograph of FIG. 3, it can be seen that the position of the cavitation bubble slightly fluctuates left and right. This is because the cavitation bubbles actually oscillate right and left, and in the conventional method of multiple exposure using light emitting diodes, all of them are photographed overlapping and photographed in a state where they are spread left and right,
Cavitation bubbles and their behavior could not be clearly seen.

【0032】これに対し、本発明では、ストロボ光源4
を用いて1回の発光で撮影するので、キャビテーション
気泡が上下左右にどのように振れようとも、その瞬間の
挙動を明確に捉えることができる。
On the other hand, in the present invention, the strobe light source 4
, The photographing is performed by one light emission, so that the behavior at that moment can be clearly grasped regardless of how the cavitation bubble moves up, down, left and right.

【0033】このことの典型的な連続写真を図5に示
す。図3の実験とは周波数f1は24.4805kHz
で同じであるが、振動子3への印加電圧を22.0Vp
pと低く設定した。このため、超音波セル2内の純水中
に生成された定在波音場は不安定となり、キャビテーシ
ョン気泡は上下左右に広範囲に振れるようになってい
る。図5では、その様子が明瞭に捉えられており、キャ
ビテーション気泡が画面内を激しく動き回りながらも、
その大きさが変化する様子を明瞭に観察することができ
る。キャビテーション気泡がこのように変化した場合、
従来の発光ダイオードによる多重露光による方法では、
ほとんど観察不可能となっていた。
A typical serial photograph of this is shown in FIG. The experiment of FIG. 3 shows that the frequency f1 is 24.4805 kHz.
But the applied voltage to the vibrator 3 is 22.0 Vp
p was set low. For this reason, the standing wave sound field generated in the pure water in the ultrasonic cell 2 becomes unstable, and the cavitation bubbles can swing up, down, left, and right over a wide area. In FIG. 5, the situation is clearly captured, and while the cavitation bubbles move around the screen violently,
The manner in which the size changes can be clearly observed. If the cavitation bubbles change this way,
In the conventional method using multiple light-emitting diodes,
It was almost unobservable.

【0034】以上述べたように、この発明に係る実施形
態では、振動子3の振動で超音波セル2の純水中に発生
させたキャビテーション気泡を高輝度なストロボ光源4
の発光で撮像するようにしたので、1回の撮像で十分な
光量を確保でき、したがって、多重露光が不要となっ
て、最大径でも0.1mm程度の小さなキャビテーショ
ン気泡を明確に撮影することができる。また、キャビテ
ーション気泡が超音波音場内を激しく動き回っても、そ
の気泡および挙動を明確に撮影することができる。
As described above, in the embodiment according to the present invention, the cavitation bubbles generated in the pure water of the ultrasonic cell 2 by the vibration of the vibrator 3 are used to reduce the brightness of the strobe light source 4.
Since the image is picked up with a single light emission, it is possible to secure a sufficient amount of light in one image pickup, so that multiple exposure is not required, and a small cavitation bubble of about 0.1 mm at the maximum diameter can be clearly photographed. it can. Further, even if the cavitation bubbles move violently in the ultrasonic sound field, the bubbles and the behavior can be clearly photographed.

【0035】したがって、気泡の大きさの変化の測定が
可能となり、音圧を推定できるようになる。また、気泡
位置の変動や気泡の形状を正確に知ることができるよう
になり、その情報から音場の安定の度合いを知ることが
できる。このような音場に関する情報は、多数のキャビ
テーション気泡が存在する音場であるマルチバルブソノ
ルミネッセンスに応用でき、化学反応の大幅な促進化、
医薬品の速やかな合成、アモルファス金属やダイヤモン
ドのような新素材の開発、ダイオキシンやフロンのよう
な有害物質の分解等に役立てることができるようなる。
Therefore, it is possible to measure the change in the size of the bubble, and it is possible to estimate the sound pressure. In addition, it is possible to accurately know the fluctuation of the bubble position and the shape of the bubble, and it is possible to know the degree of stability of the sound field from the information. Information on such a sound field can be applied to multi-valve sonoluminescence, which is a sound field in which a large number of cavitation bubbles are present, greatly accelerating chemical reactions,
It can be used for rapid synthesis of pharmaceuticals, development of new materials such as amorphous metals and diamonds, and decomposition of harmful substances such as dioxins and chlorofluorocarbons.

【0036】また、この発明に係る実施形態では、高速
カメラを用いる必要がないので、撮像画像枚数の制約や
時間的な分解能の限界を受けることなく、また低コスト
で観察することができる。
Further, in the embodiment according to the present invention, since it is not necessary to use a high-speed camera, observation can be performed at a low cost without being limited by the number of captured images or being limited by temporal resolution.

【0037】さらに、光源にストロボを用いるので、発
光面積を拡げることができ、光学系の高精度な軸合わせ
も不要となって、簡単に観察することができる。
Further, since a strobe light is used as a light source, a light emitting area can be enlarged, and high-precision alignment of an optical system is not required, so that observation can be performed easily.

【0038】なお、上記の説明では、ストロボ光源4を
周波数f2で発光させるように構成したが、このストロ
ボ光源として、常時点灯している光源と、穴が開いてい
る遮蔽板とを組み合わせ、遮蔽板を回転させることで光
を周波数f2で点滅させるように構成してもよい。
In the above description, the strobe light source 4 is configured to emit light at the frequency f2. However, as the strobe light source, a light source that is always lit and a shielding plate having a hole are combined to form a shielding light source. The light may be turned on and off at the frequency f2 by rotating the plate.

【0039】また、超音波セル2に純水を容れるように
したが、純水に代えて他の液体媒質を容れるようにして
もよい。
Further, the pure water is stored in the ultrasonic cell 2, but another liquid medium may be stored instead of the pure water.

【0040】[0040]

【発明の効果】この発明は上記した構成からなるので、
以下に説明するような効果を奏することができる。
Since the present invention has the above-described configuration,
The following effects can be obtained.

【0041】請求項1および請求項5に記載の発明で
は、振動子の振動で超音波セルの液体媒質中に発生させ
たキャビテーション気泡をストロボ光源の発光タイミン
グ毎に撮像するようにしたので、1回の撮像で十分な光
量を確保でき、したがって、多重露光が不要となって、
最大径でも0.1mm程度の小さなキャビテーション気
泡を明確に撮影することができる。また、キャビテーシ
ョン気泡が超音波音場内を激しく動き回っても、その気
泡および挙動を明確に撮影することができる。
According to the first and fifth aspects of the present invention, the cavitation bubbles generated in the liquid medium of the ultrasonic cell by the vibration of the vibrator are imaged at each light emission timing of the strobe light source. A sufficient amount of light can be secured in each imaging, so that multiple exposure is not required,
Small cavitation bubbles of about 0.1 mm can be clearly photographed even at the maximum diameter. Further, even if the cavitation bubbles move violently in the ultrasonic sound field, the bubbles and the behavior can be clearly photographed.

【0042】したがって、気泡の大きさの変化の測定が
可能となり、音圧を推定できるようになる。また、気泡
位置の変動や気泡の形状を正確に知ることができるよう
になり、その情報から音場の安定の度合いを知ることが
できる。このような音場に関する情報は、多数のキャビ
テーション気泡が存在する音場であるマルチバルブソノ
ルミネッセンスに応用でき、化学反応の大幅な促進化、
医薬品の速やかな合成、アモルファス金属やダイヤモン
ドのような新素材の開発、ダイオキシンやフロンのよう
な有害物質の分解等に役立てることができるようなる。
Therefore, it is possible to measure the change in the size of the bubble, and it is possible to estimate the sound pressure. In addition, it is possible to accurately know the fluctuation of the bubble position and the shape of the bubble, and it is possible to know the degree of stability of the sound field from the information. Information on such a sound field can be applied to multi-valve sonoluminescence, which is a sound field in which a large number of cavitation bubbles are present, greatly accelerating chemical reactions,
It can be used for rapid synthesis of pharmaceuticals, development of new materials such as amorphous metals and diamonds, and decomposition of harmful substances such as dioxins and chlorofluorocarbons.

【0043】また、高速カメラを用いる必要がないの
で、撮像画像枚数の制約や時間的な分解能の限界を受け
ることなく、また低コストで観察することができる。
Further, since it is not necessary to use a high-speed camera, observation can be performed at a low cost without being limited by the number of captured images or being limited by temporal resolution.

【0044】さらに、光源にストロボを用いるので、発
光面積を拡げることができ、光学系の高精度な軸合わせ
も不要となって、簡単に観察することができる。
Further, since a strobe light is used as a light source, a light emitting area can be enlarged, and high-precision axis alignment of an optical system is not required, thereby enabling easy observation.

【0045】また、請求項2に記載の発明では、振動子
を振動させる信号の周波数を、ストロボ光源を発光させ
る信号の周波数の整数倍に設定したので、同じ位相下に
あるキャビテーション気泡を連続的に撮影することがで
き、同一位相下でのキャビテーション気泡の挙動を詳細
に観察することができる。
According to the second aspect of the present invention, the frequency of the signal for oscillating the vibrator is set to an integral multiple of the frequency of the signal for illuminating the strobe light source. The behavior of cavitation bubbles under the same phase can be observed in detail.

【0046】また、請求項3に記載の発明では、振動子
を振動させる信号の周波数を、ストロボ光源を発光させ
る信号の周波数の整数倍からわずかに異なる値に設定し
たので、少しずつ位相が異なっていくキャビテーション
気泡を連続的に明確に観察することが可能となる。
According to the third aspect of the present invention, the frequency of the signal for oscillating the vibrator is set to a value slightly different from an integral multiple of the frequency of the signal for causing the strobe light source to emit light. It is possible to continuously and clearly observe the rising cavitation bubbles.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明のキャビテーション気泡観察装置の全
体構成を示す図である。
FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of a cavitation bubble observation device of the present invention.

【図2】キャビテーション気泡の位相とストロボ光の発
光タイミングとの関係を示す図である。
FIG. 2 is a diagram showing the relationship between the phase of cavitation bubbles and the emission timing of strobe light.

【図3】振動子の周波数を24.4805kHzとして
観察したときのキャビテーション気泡の画像を示す図で
ある。
FIG. 3 is a diagram illustrating an image of cavitation bubbles when the frequency of a vibrator is observed at 24.4805 kHz.

【図4】図3の画像をコンピュータを用いて画像処理を
行い、キャビテーション気泡の半径を自動計測した結果
を示す図である。
FIG. 4 is a diagram showing a result of performing image processing on the image of FIG. 3 using a computer and automatically measuring the radius of cavitation bubbles.

【図5】キャビテーション気泡が激しく動き回るキャビ
テーション気泡の画像を示す図である。
FIG. 5 is a diagram showing an image of cavitation bubbles in which cavitation bubbles move violently.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 2F065 AA04 AA09 AA26 AA51 CC00 DD03 DD07 FF04 GG08 HH15 JJ03 JJ26 LL06 NN01 NN08 QQ24 UU01  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 2F065 AA04 AA09 AA26 AA51 CC00 DD03 DD07 FF04 GG08 HH15 JJ03 JJ26 LL06 NN01 NN08 QQ24 UU01

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 超音波により液体中に生成されるキャビ
テーション気泡の挙動を観察するキャビテーション気泡
観察装置において、 上記液体を容れる、透明壁からなる超音波セルと、 上記超音波セルが載置されその超音波セルに振動を与え
る振動子と、 上記超音波セルの一側に配置したストロボ光源と、 上記超音波セルの他側に配置し、ストロボ光源および超
音波セルとは同一光軸となる光学系を有する撮像手段
と、 上記振動子を第1の周波数で振動させる第1の信号と、
上記ストロボ光源を第2の周波数で発光させる第2の信
号とを発生する信号発生手段と、を備え、 上記振動子の振動で超音波セルの液体中に発生させたキ
ャビテーション気泡をストロボ光源の発光タイミング毎
に1画面撮像する、 ことを特徴とするキャビテーション気泡観察装置。
1. A cavitation bubble observation device for observing the behavior of cavitation bubbles generated in a liquid by ultrasonic waves, comprising: an ultrasonic cell including a transparent wall, containing the liquid; and an ultrasonic cell mounted thereon. An oscillator for applying vibration to the ultrasonic cell; a strobe light source disposed on one side of the ultrasonic cell; and an optical element disposed on the other side of the ultrasonic cell, wherein the strobe light source and the ultrasonic cell have the same optical axis. Imaging means having a system, a first signal for vibrating the vibrator at a first frequency,
Signal generating means for generating a second signal for causing the strobe light source to emit light at a second frequency, wherein the strobe light source emits cavitation bubbles generated in the liquid of the ultrasonic cell by the vibration of the vibrator. A cavitation bubble observation device, wherein one screen is imaged at each timing.
【請求項2】 上記第1の信号の第1の周波数を、第2
の信号の第2の周波数の整数倍に設定した、請求項1に
記載のキャビテーション気泡観察装置。
2. The method according to claim 1, wherein the first frequency of the first signal is a second frequency.
The cavitation bubble observation device according to claim 1, wherein the cavitation bubble observation device is set to an integral multiple of the second frequency of the signal.
【請求項3】 上記第1の信号の第1の周波数を、第2
の信号の第2の周波数の整数倍からわずかに異なる値に
設定した、請求項1に記載のキャビテーション気泡観察
装置。
3. The method according to claim 1, wherein the first frequency of the first signal is a second frequency.
2. The cavitation bubble observation device according to claim 1, wherein the value is set to a value slightly different from an integral multiple of the second frequency of the second signal.
【請求項4】 上記キャビテーション気泡は、液体中の
超音波音場を定在波音場としたときに生成されるシング
ルバブルでのキャビテーション気泡である、請求項1に
記載のキャビテーション気泡観察装置。
4. The cavitation bubble observation device according to claim 1, wherein the cavitation bubble is a single bubble cavitation bubble generated when an ultrasonic sound field in a liquid is set as a standing wave sound field.
【請求項5】 超音波により液体中に生成されるキャビ
テーション気泡の挙動を観察するキャビテーション気泡
観察方法において、 上記液体を所定周波数の超音波音場とし、その液体中に
発生したキャビテーション気泡を所定周波数で発光する
ストロボ光源の発光タイミング毎に1画面撮像する、 ことを特徴とするキャビテーション気泡観察方法。
5. A cavitation bubble observation method for observing the behavior of cavitation bubbles generated in a liquid by ultrasonic waves, wherein the liquid is an ultrasonic sound field having a predetermined frequency, and the cavitation bubbles generated in the liquid are subjected to a predetermined frequency. A cavitation bubble observation method, wherein one screen is imaged at each light emission timing of a strobe light source that emits light.
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