JP2001280070A - Shield machine - Google Patents

Shield machine

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JP2001280070A
JP2001280070A JP2000090242A JP2000090242A JP2001280070A JP 2001280070 A JP2001280070 A JP 2001280070A JP 2000090242 A JP2000090242 A JP 2000090242A JP 2000090242 A JP2000090242 A JP 2000090242A JP 2001280070 A JP2001280070 A JP 2001280070A
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JP
Japan
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mud
making chamber
pressure
mud making
compressed air
Prior art date
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Application number
JP2000090242A
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Japanese (ja)
Inventor
Katsuyoshi Akita
勝義 穐田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shimizu Construction Co Ltd
Shimizu Corp
Original Assignee
Shimizu Construction Co Ltd
Shimizu Corp
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Publication date
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  • Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To regulate the degree of filling of the excavated sediment taken into a mud forming chamber in the boring by a mud pressure type shield machine to surely advance it in the ground. SOLUTION: Compressed air is supplied from a bulkhead side to the upper part of the mud forming chamber 15 through an air supplying passage 30 provided within a machine body, and the boring is performed while forming a pneumatic pressure area 40 in a part of the mud forming chamber 15 instead of the excavated sediment 13 to be filled in the mud forming chamber 15.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明はシールド掘削機に係
り、特に作泥チャンバ内に取り込まれる掘削土砂の充満
度を調整して砂礫地盤中を効率よく掘進できるようにし
た泥土圧シールド掘削機に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a shield excavator, and more particularly to a mud pressure shield excavator capable of efficiently excavating in a gravel ground by adjusting the degree of filling of excavated earth and sand taken into a mud making chamber. .

【0002】[0002]

【従来の技術】シールドトンネルの掘削において、内部
摩擦角が大きいため、流動性が悪くかつ透水性が高い砂
質土、砂礫土地盤では、切羽の保持と掘削土砂の取り込
みを確実に行える泥土圧式のシールド掘削機が多く使用
されている。この種のシールド掘削機では、切羽で発生
した掘削土砂に塑性流動化と不透水性化を促進させるた
めに切羽位置で作泥材を加え、掘削機の進行に伴い機内
に取り込まれた掘削土砂を、カッタヘッドの後方の作泥
チャンバ内で強制撹拌し、比較的均質な不透水性の泥土
に改善することができる。そして、この作泥チャンバ内
に充満された泥土を介して泥土圧を発生させ、土圧、地
下水圧に対する切羽の安定を図りながら、スクリューコ
ンベアを用いた連続排土を行うようになっている。
2. Description of the Related Art In excavation of shield tunnels, due to the large internal friction angle, in sandy soil and gravels with poor fluidity and high permeability, a mud pressure type that can reliably maintain the face and take in the excavated earth and sand is ensured. Shield excavators are widely used. In this type of shield excavator, mud material is added to the excavated soil generated at the face to promote plastic fluidization and impermeability, and the excavated sediment taken into the machine as the excavator advances Can be forcibly stirred in a mud-making chamber behind the cutter head to improve a relatively homogeneous impermeable mud. Then, a mud pressure is generated through the mud filled in the mud making chamber, and the soil is continuously discharged using a screw conveyor while stabilizing the face against the earth pressure and the groundwater pressure.

【0003】作泥材としては一般に粘土、ベントナイ
ト、高分子系増粘剤、気泡連行剤等が適当量添加され、
切羽で発生した掘削土砂を比較的均質な泥土となるよう
にしている。
In general, clay, bentonite, polymeric thickeners, foam entrainers and the like are added in appropriate amounts as mud making materials.
The excavated earth and sand generated at the face is made into relatively homogeneous mud.

【0004】図3は、従来の泥土圧式のシールド掘削機
の内部を模式的に示した概略構成図である。同図に示し
たように、シールド掘削機50内には、作泥材供給ライ
ン60が設けられている。この従来例では作泥材は、地
上プラント61で水、粘土、ベントナイト、高分子系添
加材を混合して製造され、掘削機内に配管された供給管
64を介してカッタヘッド51のフィッシュテール52
部分とカッタスポーク53の先端まで供給される。そし
て、それぞれの管端の作泥材注入口65から切羽で切削
された直後の掘削土砂に添加され、カッタヘッド51か
ら、作泥チャンバ54内に充填され、その内部で掘削土
砂と作泥材とが十分撹拌混合され、不透水性の泥土とな
る。その一部は、掘進に伴いスクリューコンベア55を
介して連続排土される。このとき、図示したような砂礫
地盤の掘削では、切羽で破砕された巨礫や玉石70はカ
ッタヘッド51のローラビット等(図示せず)で一次破
砕し、作泥チャンバ54内に泥土化した掘削土砂ととも
に取り込まれ、スクリューコンベア55を介して排出さ
れるようになっている。
[0004] FIG. 3 is a schematic configuration diagram schematically showing the inside of a conventional mud pressure shield excavator. As shown in the figure, a mud material supply line 60 is provided in the shield excavator 50. In this conventional example, the mud material is produced by mixing water, clay, bentonite, and a polymer-based additive in a ground plant 61, and the fish tail 52 of the cutter head 51 is supplied through a supply pipe 64 provided in the excavator.
The part and the tip of the cut-spoke 53 are supplied. Then, it is added to the excavated earth and sand immediately after being cut by the cutting face from the sludge material injection port 65 at each pipe end, and is charged into the mud making chamber 54 from the cutter head 51, and the excavated sediment and the sludge material are filled therein. Are sufficiently stirred and mixed to form impermeable mud. A part of the soil is continuously discharged through the screw conveyor 55 with the excavation. At this time, in the excavation of the gravel ground as illustrated, the boulders and boulders 70 crushed by the face are first crushed by a roller bit or the like (not shown) of the cutter head 51 and excavated in the mud making chamber 54. It is taken in together with the earth and sand and is discharged through the screw conveyor 55.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来のこの
種のシールド掘削機では、図3に示したように、泥土が
作泥チャンバ内に完全に充満されると、作泥チャンバ内
で連続するスクリューコンベアが閉塞し、排土効率が低
下してしまうという問題がある。一方、作泥チャンバ内
の土砂充満度を下げると、地下水圧によって土砂がスク
リューコンベアの排土口から噴発し、作泥チャンバ内の
土圧、水圧の安定保持が困難になる。
However, in this type of conventional shield excavator, as shown in FIG. 3, when the mud is completely filled in the mud making chamber, it continues in the mud making chamber. There is a problem that the screw conveyor is closed and the earth discharging efficiency is reduced. On the other hand, when the degree of earth and sand filling in the mud making chamber is reduced, the earth and sand erupts from the discharge port of the screw conveyor due to the groundwater pressure, and it becomes difficult to stably maintain the earth pressure and water pressure in the mud making chamber.

【0006】そこで、本発明の目的は上述した従来の技
術が有する問題点を解消し、砂礫地盤の掘削において、
効率よく地盤を掘進できるようにしたシールド掘削機を
提供することにある。
Accordingly, an object of the present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art, and to excavate the gravel ground.
An object of the present invention is to provide a shield excavator capable of efficiently excavating the ground.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は掘削機内に設けられた送気経路を介してバ
ルクヘッド側から圧縮空気を作泥チャンバ上部に供給
し、該作泥チャンバ内に充満させる掘削土砂に代えて作
泥チャンバの一部に圧気領域を形成しながら掘進を行う
ことを特徴とする。
In order to achieve the above object, the present invention is to supply compressed air from the bulkhead side to the upper part of a mud making chamber through an air supply path provided in an excavator. The method is characterized in that excavation is performed while forming a pressure region in a part of the mud making chamber instead of excavating earth and sand filled in the chamber.

【0008】前記圧縮空気の圧力は、切羽に作用する地
下水圧にほぼ等しく設定することが好ましい。
[0008] It is preferable that the pressure of the compressed air is set substantially equal to the pressure of the groundwater acting on the face.

【0009】前記圧気領域は、その容積が前記作泥チャ
ンバの容積の20〜50%となるように、圧縮空気の供
給量を設定することが好ましい。
It is preferable that the supply amount of the compressed air is set so that the volume of the compressed air region is 20 to 50% of the volume of the mud making chamber.

【0010】[0010]

【発明の実施の形態】以下、本発明のシールド掘削機の
一実施の形態について、添付図面を参照して説明する。
図1は、本発明のシールド掘削機内部を示した構成図で
ある。同図に示したように、シールド掘削機10前面の
カッタヘッド11にはカッタスポーク12が回転軸13
を中心軸として放射状に取り付けられ、回転軸13回り
に回転するカッタスポーク12に配設されたカッタビッ
ト(図示せず)によって切羽地盤1の切削を行うように
なっている。掘削機10の本体内のカッタヘッド11の
後方はバルクヘッド14で区画され、このバルクヘッド
14と開放されたカッタヘッド11との間に作泥チャン
バ15が形成されている。この作泥チャンバ15の下部
にはスクリューコンベア16の土砂取り入れ口17が位
置し、作泥チャンバ15内に充満した掘削土砂を掘削機
10の後方に連続排土することができる。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the shield excavator according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a configuration diagram showing the inside of a shield excavator according to the present invention. As shown in the figure, a cutter spoke 11 is provided on a cutter head 11 in front of a shield excavator 10 with a rotating shaft 13.
The cutting face ground 1 is cut by a cutter bit (not shown) provided on the cut-spoke 12 which is mounted radially around the center axis and rotates about the rotation axis 13. The rear of the cutter head 11 in the main body of the excavator 10 is partitioned by a bulkhead 14, and a mud making chamber 15 is formed between the bulkhead 14 and the opened cutter head 11. A sediment intake 17 of a screw conveyor 16 is located below the mud making chamber 15 so that the excavated earth and sand filled in the mud making chamber 15 can be continuously discharged to the rear of the excavator 10.

【0011】また、本発明のシールド掘削機10では、
掘削土砂の塑性流動化と不透水性の向上のために掘削土
砂に作泥材が混合されている。この作泥材は公知の作泥
材供給ライン20によって切羽位置に供給されるように
なっている。作泥材が混合された掘削土砂は、カッタス
ポーク12に取り付けられた撹拌翼(図示せず)により
作泥チャンバ15内に取り入れられるとともに、作泥チ
ャンバ15内で強制撹拌され、不透水性の泥土に変換さ
れる。実施の形態では、作泥材供給ライン20は、地上
プラント21から供給管22を介して水が掘削機本体ま
で供給され、さらに掘削機10の後方に設置されたタン
ク23に貯留されている高分子系作泥材とミキシングノ
ズル24で所定割合で混合され、先端供給管25を介し
てカッタヘッド11から切羽地盤1に注入されるように
なっている。この作泥材供給ライン20による作泥材供
給は、シールド掘削機の運転制御部5によるシールドジ
ャッキ等の駆動部6の運転制御と、同期をとって行われ
る。
In the shield excavator 10 of the present invention,
Excavated sediment is mixed with mud material to plasticize the excavated sediment and improve the water impermeability. This sludge material is supplied to the face position by a well-known sludge material supply line 20. The excavated earth and sand mixed with the mud material is taken into the mud making chamber 15 by a stirring blade (not shown) attached to the cut-spoke 12 and is forcedly stirred in the mud making chamber 15, and is impervious to water. Converted to mud. In the embodiment, water is supplied to the excavator body from a ground plant 21 via a supply pipe 22 and stored in a tank 23 installed behind the excavator 10. The molecular sludge is mixed with the mixing nozzle 24 at a predetermined ratio, and is injected from the cutter head 11 into the face ground 1 via the tip supply pipe 25. The supply of mud material by the mud material supply line 20 is performed in synchronization with the operation control of the drive unit 6 such as the shield jack by the operation control unit 5 of the shield excavator.

【0012】このとき、この作泥材の注入のために回転
軸13先端のフィッシュテール18とカッタスポーク1
2の先端に作泥材注入口26が形成されている。この作
泥材注入口26から作泥材が所定圧力で切羽地盤1に注
入される。注入量としては掘削土量1m3当たり、100
〜200リットルの作泥材が切羽に供給されるようにな
っているが、その注入量は、切羽地盤1の状態、地下水
位等により適宜設定することが好ましい。
At this time, the fish tail 18 at the tip of the rotating shaft 13 and the cut-spoke 1
A sludge material inlet 26 is formed at the tip of the second member 2. The sludge material is injected from the sludge material inlet 26 into the face ground 1 at a predetermined pressure. Excavated soil volume as injection volume 1 m 3 per 100
Although up to 200 liters of mud material is supplied to the face, it is preferable to appropriately set the injection amount according to the state of the face ground 1, the groundwater level, and the like.

【0013】さらに、掘削機本体10内には送気経路3
0が形成されている。この送気経路30は圧気源として
のコンプレッサ31と送気管32とからなる。送気管3
2は坑内に設置されたコンプレッサ31から供給された
圧縮空気を、作泥チャンバ15内に圧力調整弁33を介
して供給している。送気管32の送気口32aは、バル
クヘッド14上部に、作泥チャンバ15側に開放するよ
うに取り付けられている。コンプレッサ31の運転指令
は、運転制御部5において行うことができる。このとき
の送気圧pc0は本実施の形態では、pc0=0.1MPaに
設定されている。この送気圧は後述するように、シール
ド掘削機10が位置する地盤での地下水位や、スクリュ
ーコンベア16から排土される泥土状の土砂の排土状態
を確認して適宜設定することが好ましい。また、本実施
の形態では、バルクヘッド14の上部に圧力センサ34
が取り付けられており、後述する圧気領域40内の空気
圧を運転制御部5で確認できるようになっている。圧力
センサ34としては圧気領域40の気圧センサ、掘削土
砂の充満度を確認する土圧センサ等を備えることができ
る。また、簡易な構造とするために、圧縮空気の供給量
のみを送気経路30で管理し、そのデータに基づいて作
泥チャンバ15内での圧気領域40の形成状態を把握す
るようにしてもよい。
Further, an air supply path 3 is provided in the excavator body 10.
0 is formed. The air supply path 30 includes a compressor 31 as a pressure source and an air supply pipe 32. Air pipe 3
Numeral 2 supplies compressed air supplied from a compressor 31 installed in a pit to the mud making chamber 15 via a pressure regulating valve 33. The air supply port 32 a of the air supply pipe 32 is attached to the upper part of the bulkhead 14 so as to open to the mud making chamber 15 side. The operation command of the compressor 31 can be issued by the operation control unit 5. In this embodiment, the air pressure p c0 at this time is set to p c0 = 0.1 MPa. As will be described later, it is preferable to appropriately set the air pressure after confirming the groundwater level on the ground where the shield excavator 10 is located and the state of discharging the muddy soil discharged from the screw conveyor 16. In the present embodiment, a pressure sensor 34 is provided above the bulkhead 14.
The operation control unit 5 can check the air pressure in the compressed air region 40 described later. As the pressure sensor 34, an air pressure sensor in the compressed air region 40, an earth pressure sensor for confirming the degree of filling of excavated earth and sand, and the like can be provided. Also, in order to have a simple structure, only the supply amount of the compressed air is managed by the air supply path 30 and the formation state of the compressed air region 40 in the mud making chamber 15 may be grasped based on the data. Good.

【0014】この圧縮空気が作泥チャンバ15内に供給
されると、作泥チャンバ15の切羽側とバルクヘッド1
4と作泥チャンバ15内に充満した掘削土砂とに囲まれ
た作泥チャンバ15上部の空間に圧気領域40が形成さ
れる。本実施の形態では、この圧気領域40の容積は作
泥チャンバ15の容積の20〜50%程度となるように
設定することが好ましい。20%未満では、掘削土砂の
閉塞が生じやすく、50%以上では、泥土圧作用が低下
し、切羽の安定を保持することが難しい。なお、このと
き所定の圧力で押圧される掘削土砂は作泥材の添加によ
り十分に不透気性となっているため、土砂側に漏気する
ことはない。
When this compressed air is supplied into the mud making chamber 15, the face side of the mud making chamber 15 and the bulkhead 1
A pressurized region 40 is formed in a space above the mud making chamber 15 surrounded by 4 and the excavated soil filled in the mud making chamber 15. In the present embodiment, the volume of the compressed air region 40 is preferably set to be about 20 to 50% of the volume of the mud making chamber 15. If it is less than 20%, clogging of excavated earth and sand tends to occur, and if it is 50% or more, the mud pressure action is reduced, and it is difficult to maintain the stability of the face. At this time, the excavated earth and sand pressed at a predetermined pressure is sufficiently impervious by the addition of the mud material, and does not leak to the earth and sand side.

【0015】このように、作泥チャンバ15内の上部に
所定の圧気領域40を形成することにより、作泥チャン
バ15内に掘削土砂を容易に取り込めるようになる。さ
らに作泥チャンバ15内の充満度を、所定の圧力状態を
保持して緩和することができるため、作泥チャンバ15
下部にあるスクリューコンベア16への土砂の取り込み
をスムーズに行え、スクリューコンベア16の閉塞等を
防止することができる。なお、この圧気領域40の形成
のためのコンプレッサ31の運転は、運転制御部5から
の指令により、作泥材供給ライン20の運転と同期をと
って行うようになっている。これにより、シールド掘削
機の掘進に伴って作泥チャンバ15内に取り込まれるの
に合わせて所定容積の圧気領域40を形成することがで
きる。また、圧気領域40の形成状態については、運転
制御部5に設けられた圧力センサ34からデータにより
確認できるようにしてもよい。そして、このデータ値に
応じて圧力調整弁33の調整を行い、最適圧、容積の圧
気領域40の形成を実現することができる。
As described above, by forming the predetermined compressed air region 40 in the upper part of the mud making chamber 15, excavated earth and sand can be easily taken into the mud making chamber 15. Further, the filling degree in the mud making chamber 15 can be reduced while maintaining a predetermined pressure state.
It is possible to smoothly take in the earth and sand into the screw conveyor 16 at the lower portion, and to prevent the screw conveyor 16 from being blocked. The operation of the compressor 31 for forming the compressed air region 40 is performed in synchronization with the operation of the sludge supply line 20 in accordance with a command from the operation control unit 5. Thereby, the pressurized region 40 having a predetermined volume can be formed in accordance with being taken into the mud making chamber 15 as the shield excavator advances. Further, the formation state of the compressed air region 40 may be confirmed by data from the pressure sensor 34 provided in the operation control unit 5. Then, the pressure regulating valve 33 is adjusted according to the data value, and the formation of the compressed air region 40 having the optimum pressure and volume can be realized.

【0016】次に、図2を参照して切羽における圧力の
釣り合いについて説明する。図2は、図1に示したシー
ルド掘削機10における泥土加圧状態と切羽側からの作
用土圧、水圧のバランスを模式的に示した説明図であ
る。同図に示したように、切羽側から作用する地下水圧
w、主働土圧paに釣り合うように、作泥チャンバ15
内に所定圧に加圧された泥土が充満している。この状態
で作泥チャンバ15上部の圧気領域内の圧力(作泥チャ
ンバ内圧pc)はカッタヘッド11に作用する地下水圧
wを上回る大きさに設定されている。
Next, the balance of the pressure at the face will be described with reference to FIG. FIG. 2 is an explanatory view schematically showing a balance between the mud pressurized state and the working earth pressure and water pressure from the face side in the shield excavator 10 shown in FIG. As shown in the figure, groundwater pressure p w acting from the working face side, so as to balance the main働土pressure p a, Sakudoro chamber 15
The inside is filled with mud pressurized to a predetermined pressure. Pressure Sakudoro chamber 15 the upper part of pressure gas region in this state (Sakudoro chamber pressure p c) is set to a size greater than the groundwater pressure p w acting on the cutter head 11.

【0017】[0017]

【発明の効果】以上に述べたように、本発明によれば、
作泥チャンバ内に形成された圧気領域の存在により、ス
クリューコンベア内の閉塞が確実に防止でき、作泥チャ
ンバ内での摩擦等もなく、低いカッタトルクでの早い速
度での掘進を行えることができるという効果を奏する。
As described above, according to the present invention,
The presence of the pneumatic region formed in the mud-making chamber can reliably prevent blockage in the screw conveyor, eliminate friction in the mud-making chamber, and enable high-speed excavation with low cutter torque. It has the effect of being able to do it.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明によるシールド掘削機の一実施の形態を
示した概略構成図。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an embodiment of a shield excavator according to the present invention.

【図2】図1に示したシールド掘削機と切羽からの作用
土圧、水圧との力の釣り合い状態を模式的に示した説明
図。
FIG. 2 is an explanatory view schematically showing a state in which the shield excavator shown in FIG. 1 and the working earth pressure and the water pressure from the face are balanced with each other.

【図3】従来のシールド掘削機の構成の一例を示した概
略構成図。
FIG. 3 is a schematic configuration diagram showing an example of a configuration of a conventional shield excavator.

【符号の説明】 1 切羽地盤 10 シールド掘削機(掘削機本体) 11 カッタヘッド 14 バルクヘッド 15 作泥チャンバ 16 スクリューコンベア 20 作泥材供給ライン 23 作泥材注入口 30 送気経路 31 コンプレッサ 32 送気管 40 圧気領域[Description of Signs] 1 Face ground 10 Shield excavator (excavator body) 11 Cutter head 14 Bulk head 15 Mud making chamber 16 Screw conveyor 20 Mud making material supply line 23 Mud making material inlet 30 Air supply path 31 Compressor 32 Send Trachea 40 Compressed area

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】掘削機本体内に設けられた送気経路を介し
てバルクヘッド側から圧縮空気を作泥チャンバ上部に供
給し、該作泥チャンバ内に充満させる掘削土砂に代えて
作泥チャンバの一部に圧気領域を形成しながら掘進を行
うことを特徴とするシールド掘削機。
1. A mud making chamber that supplies compressed air from the bulkhead side to an upper part of a mud making chamber through an air supply path provided in an excavator body, and replaces the excavated earth and sand filled in the mud making chamber. A shield excavator characterized by performing excavation while forming a pneumatic region in a part of the excavator.
【請求項2】前記圧縮空気の圧力は、切羽に作用する地
下水圧にほぼ等しく設定されたことを特徴とする請求項
1記載のシールド掘削機。
2. The shield excavator according to claim 1, wherein the pressure of the compressed air is set substantially equal to the underground water pressure acting on the face.
【請求項3】前記圧気領域は、その容積が前記作泥チャ
ンバの容積の20〜50%となるように形成されたこと
を特徴とする請求項1記載のシールド掘削機。
3. The shield excavator according to claim 1, wherein the pressure region is formed so that its volume is 20 to 50% of the volume of the mud making chamber.
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