JP2001278470A - Belt installation structure of paper sheet separation feeder - Google Patents

Belt installation structure of paper sheet separation feeder

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JP2001278470A
JP2001278470A JP2000101630A JP2000101630A JP2001278470A JP 2001278470 A JP2001278470 A JP 2001278470A JP 2000101630 A JP2000101630 A JP 2000101630A JP 2000101630 A JP2000101630 A JP 2000101630A JP 2001278470 A JP2001278470 A JP 2001278470A
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JP
Japan
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sheet
belt
paper sheet
separation
paper
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Application number
JP2000101630A
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Japanese (ja)
Inventor
Yuichi Niiyama
裕一 新山
Akira Shimazaki
彰 島崎
Akihiko Nakamoto
晃彦 中元
Nobuo Shibata
信雄 柴田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To facilitate the replacement of a separation feed belt for separating paper sheets such as mails one from another. SOLUTION: One guide roller 66c out of a plurality of guide rollers 66a-66c with the annular separation feed belt 67 mounted thereon is provided movably inward of the separation feed belt 67. When the movable roller 66c is moved inward of the separation feed belt 67, the tensile extent between the guide rollers 66a-66c of the separation feed belt 67 is loosened so that the belt is easily detached from the guide rollers 66a-66c. When a new separation feed belt 67 is attached thereto and the movable guide roller 66c is moved outward of the separation feed belt 67, the belt can be installed thereon with the tensile force between the guide rollers 66a-66c intensified to the original state.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、郵政機関等で使用
されている紙葉類区分システムにおいて、束にして複数
まとめて投入された郵便物等の紙葉類を1枚ずつに分離
して区分け部に搬送する分離供給ベルトを回転可能に支
持しているガイドローラに対して、その分離供給ベルト
を簡単に脱着することができるようにする紙葉類分離供
給装置のベルト装着構造に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet sorting system used in postal institutions and the like, in which a plurality of sheets, such as mails, which have been bundled and put together are separated one by one. The present invention relates to a belt mounting structure of a paper sheet separation and supply device which enables a separation and supply belt to be easily attached to and detached from a guide roller rotatably supporting a separation and supply belt to be conveyed to a sorting section. is there.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、郵便物に付されたバーコードを読
み取る認識機能または郵便番号等の宛先情報を読み取る
文字認識機能を備え、それらの宛先情報から郵便物を自
動で区分け処理する郵便物区分装置が実用化されてい
る。このような郵便物等(以下、これを「紙葉類」とい
う)の紙葉類区分装置では、省スペース、少人数作業、
低コスト、高速化等が要求されている。このうち、高速
化を実現するには、その1つとして搬送途中での重送等
のトラブルの発生をなくし、いかに早く正確に搬送およ
び区分処理動作を行うことができるかが求められてい
る。
2. Description of the Related Art In recent years, a mail sorting function has been provided which has a recognition function for reading a bar code attached to a mail or a character recognition function for reading address information such as a postal code, and automatically sorts and processes mail based on the address information. The device has been put to practical use. Such a sheet sorting apparatus for mails (hereinafter referred to as "sheets") requires a small space, small work,
Low cost, high speed, etc. are required. Among them, in order to realize high-speed operation, it is required to eliminate the occurrence of troubles such as double feeding during the conveyance and to quickly and accurately perform the conveyance and sorting processing operations.

【0003】ところで、一般に、この種の紙葉類区分装
置では、仕分けを行う紙葉類は束にして複数まとめて立
てた状態で投入され、それを分離供給部において回転し
ている分離供給ベルトのベルト面に1枚ずつ吸着させ、
その分離供給ベルトの回転を伴って順に下流側へ送る構
造が採られている。したがって、分離供給部での紙葉類
の分離が適正かつ迅速に行われないと、以後の宛名情報
の読み取りや区分け処理の精度及び速度に大きく影響す
ることになる。
In general, in this type of sheet sorting apparatus, sheets to be sorted are bundled and put in a state in which a plurality of sheets are put together, and the separated sheets are rotated in a separation supply section. One by one on the belt surface of
A structure is adopted in which the separation and feeding belt is sequentially fed downstream with rotation. Therefore, if paper sheets are not properly and promptly separated in the separation and supply section, the accuracy and speed of subsequent reading of address information and sorting processing will be greatly affected.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、大量の
紙葉類を高速で、かつ連続して搬送しようとすると、紙
葉類搬送経路内におけるわずかな動作のズレが不安定要
素となり、一つの紙葉類とそれに続く他の紙葉類との間
隔が極端に開いたり縮んだりし、これが原因で重送が発
生して、搬送後に行なわれるべき紙葉類の区分作業が正
しく実行されなくなるというトラブルが起きる事態が考
えられる。その不安定要素の一つに、消耗品である分離
供給ベルトの摩耗・劣化に起因する吸着不良により搬送
時に紙葉類の姿勢が崩れ、不安定な状態で送り出される
ことが考えられる。したがって、この問題を解決するに
は、分離供給ベルトを定期的に交換することが必要とな
る。
However, when a large amount of sheets are to be conveyed continuously at a high speed, a slight deviation of the operation in the sheet conveying path becomes an unstable factor, and one sheet of paper is inconsistent. The interval between leaves and other paper sheets that follow is extremely widened or shrunk, which causes double feeding and prevents the paper sheet sorting work to be performed after conveyance from being performed correctly. Can occur. As one of the unstable factors, it is conceivable that the posture of the paper sheet collapses during conveyance due to poor suction caused by wear and deterioration of the consumable supply belt, and the paper sheet is sent out in an unstable state. Therefore, in order to solve this problem, it is necessary to periodically replace the separation supply belt.

【0005】従来の分離供給ベルトは、その確実な分離
繰り出しを行うために、ベルト外周面が凹凸である必要
があった。そのため、ベルトの外側にテンションローラ
を設けて内側に向かって張るような方式をとるとき、ベ
ルト外周面が凹凸なので、テンションローラが破損する
場合があるという課題が考えられた。また、そのテンシ
ョンローラを可動式にしてバネを用いたオートテンショ
ン機構を構成することも行われていたが、バネ自身に連
続的負担がかかり、ばねが破損するという課題が考えら
れた。さらに、従来のベルト交換法では、交換後、ベル
ト張力は作業者の間隔に頼っているので、値が一様にな
らないという課題や特殊な工具を必要する等の課題があ
った。
In the conventional separation and supply belt, the outer peripheral surface of the belt needs to be uneven in order to reliably separate and feed the belt. Therefore, when a system in which a tension roller is provided on the outer side of the belt and is stretched inward is employed, there is a problem that the tension roller may be damaged because the outer peripheral surface of the belt is uneven. In addition, an automatic tension mechanism using a spring by making the tension roller movable has been performed. However, a continuous load is applied to the spring itself, and a problem that the spring is damaged is considered. Further, in the conventional belt replacement method, since the belt tension depends on the interval between workers after the replacement, there are problems that the value is not uniform and that a special tool is required.

【0006】本発明は、上記した課題に鑑みてなされた
ものであり、その目的は郵便物等の紙葉類を1枚ずつに
分離して区分け部に搬送するための分離供給ベルトの交
換が簡単にでき、重送等が起きないように管理しておく
ことが可能な紙葉類分離供給装置のベルト装着構造を提
供するものである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to replace a separation / supply belt for separating sheets such as mails one by one and transporting them to a sorting section. An object of the present invention is to provide a belt mounting structure of a paper sheet separating and feeding device which can be easily manufactured and can be managed so that double feeding or the like does not occur.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明の紙葉類分離供給
装置のベルト装着構造は、複数まとめてセットされて送
られて来る紙葉類をベルト面に吸着させて回転し、前記
紙葉類を1枚だけに分離して下流側へ送り出す環状の分
離供給ベルトを、複数のガイドローラの外側に回して装
着しているとともに、前記複数のガイドローラのうちの
少なくとも1つのガイドローラを前記分離供給ベルトの
内側に向かって移動可能に設けて、前記ガイドローラの
移動により前記分離供給ベルトの張力調整を可能にした
構成を有している。この構成によれば、移動可能なガイ
ドローラを分離供給ベルトの内側に向かって移動させる
と、分離供給ベルトのガイドローラ間における張り具合
が弛められ、ガイドローラから簡単に取り外すことがで
きる。また、新しい分離供給ベルトを取り付けて、移動
可能なガイドローラを分離供給ベルトの外側に向かって
移動させると、分離供給ベルトの張り具合を調整して元
の状態まで強めることができる。したがって、移動ガイ
ドローラの位置を復元するだけで簡単に分離供給ベルト
の交換作業を行うことができることとなる。
The belt mounting structure of the paper sheet separating and feeding apparatus according to the present invention is such that a plurality of paper sheets set and sent together are attracted to a belt surface and rotated to rotate the paper sheets. An annular separation and supply belt that separates the paper into only one sheet and sends it to the downstream side by rotating it around the outside of the plurality of guide rollers, and attaching at least one of the plurality of guide rollers to the The separation and supply belt is provided so as to be movable inward, and the tension of the separation and supply belt can be adjusted by moving the guide roller. According to this configuration, when the movable guide roller is moved toward the inside of the separation and supply belt, the tension between the guide rollers of the separation and supply belt is loosened, and the separation and supply belt can be easily removed from the guide roller. When a new separation / supply belt is attached and the movable guide roller is moved toward the outside of the separation / supply belt, the tension of the separation / supply belt can be adjusted to strengthen the original state. Therefore, it is possible to easily replace the separation and supply belt simply by restoring the position of the moving guide roller.

【0008】また、本発明の紙葉類分離供給装置のベル
ト装着構造は、前記複数のガイドローラのうち、前記分
離供給ベルトの内側に向かって移動可能なガイドローラ
を除いた少なくとも2つのガイドローラを前記紙葉類が
送られて来る方向に向かって上下に離して設け、前記2
つのガイドローラで前記分離供給ベルトに前記紙葉類が
送られて来る方向に向かって略垂直なベルト面を形成し
ている構成を有している。この構成によれば、移動可能
ガイドローラ以外の常に固定した状態にしておくことが
できるガイドローラで、送られて来る紙葉類を吸着保持
するベルト面を形成しているので、ベルトの変位後も同
じ位置にベルト面を配置することができることとなる。
Further, in the belt mounting structure of the paper sheet separating and feeding apparatus according to the present invention, at least two of the plurality of guide rollers except for a guide roller movable toward the inside of the separating and feeding belt. Are vertically separated from each other in the direction in which the paper sheets are sent.
One guide roller forms a belt surface that is substantially perpendicular to the direction in which the paper sheets are sent to the separation and supply belt. According to this configuration, a guide roller other than the movable guide roller, which can be kept in a fixed state at all times, forms a belt surface for attracting and holding the fed paper sheets. The belt surface can be arranged at the same position.

【0009】また、本発明の紙葉類分離供給装置のベル
ト装着構造は、前記分離供給ベルトの前記垂直なベルト
面を形成している前記2つのガイドローラが従動ローラ
で、前記分離供給ベルトの内側に向かって移動可能な前
記ガイドローラが駆動源に連結された駆動ローラであ
り、前記駆動ローラを前記駆動源と一体に前記分離供給
ベルトの内側に向かって移動可能に設けた構成を有して
いる。この構成によれば、移動可能なガイドローラをモ
ータ等の駆動源と一緒に移動させるので、調整後に、ガ
イドローラと駆動源との間の接続調整作業等をする煩わ
しさを無くすことができることとなる。
Further, in the belt mounting structure of the paper sheet separation and supply device according to the present invention, the two guide rollers forming the vertical belt surface of the separation and supply belt are driven rollers, and the separation and supply belt has The guide roller movable toward the inside is a drive roller connected to a drive source, and the drive roller is provided integrally with the drive source so as to be movable toward the inside of the separation and supply belt. ing. According to this configuration, since the movable guide roller is moved together with the drive source such as the motor, it is possible to eliminate the troublesome work of adjusting the connection between the guide roller and the drive source after the adjustment. Become.

【0010】[0010]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を用いて説明する。図1は本発明に係る紙葉類
区分システムの全体構成を示す斜視図、図2は同じく紙
葉類区分システムの全体構成を示す平面図で、図3はそ
のシステムの内部を透視して側面方向より見た概略構成
配置図である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view showing the overall configuration of the paper sheet sorting system according to the present invention, FIG. 2 is a plan view showing the overall configuration of the paper sheet sorting system, and FIG. FIG. 2 is a schematic configuration view as viewed from a direction.

【0011】(紙葉類区分システムの全体概略構成)図
1乃至図3において、この紙葉類区分システムは、大き
くは紙葉類供給部1と、読取部2、紙葉類区分け部3、
紙葉類搬送手段4、移載台車5、保管棚6等で構成され
ている。
(Overall Schematic Configuration of Paper Sheet Sorting System) Referring to FIGS. 1 to 3, the paper sheet sorting system generally includes a sheet feeding section 1, a reading section 2, a sheet sorting section 3,
It comprises a paper sheet transporting means 4, a transfer trolley 5, a storage shelf 6, and the like.

【0012】上記紙葉類供給部1は、区分けされるべき
紙葉類10(図3及び図20参照)が複数まとめて、束
にして立位の姿勢でセットされ、その紙葉類10をその
まま紙葉類繰り出し位置8まで搬送し、その紙葉類繰り
出し位置8に設けた紙葉類分離供給装置9で1枚ずつに
分離し、読取部2が設けられている下流側へ順に繰り出
すことができる構造になっている。その読取部2は、紙
葉類分離供給装置9で1枚ずつに分離されて繰り出され
て来た紙葉類10に付されているバーコード(または郵
便番号等)の宛先情報を読み取り、その宛先情報をコン
ピュータに送る。
In the paper sheet supply unit 1, a plurality of paper sheets 10 to be sorted (see FIGS. 3 and 20) are collectively set and set in a standing posture in a bundle. The sheet is transported to the sheet feeding position 8 as it is, and is separated one by one by the sheet separating / supplying device 9 provided at the sheet feeding position 8, and is sequentially fed to the downstream side where the reading unit 2 is provided. It has a structure that can be. The reading unit 2 reads the destination information of the barcode (or zip code or the like) attached to the paper sheet 10 that has been separated and fed out one by one by the paper sheet separation and supply device 9. Send the destination information to the computer.

【0013】上記紙葉類区分け部3は、本実施の形態で
は上下方向に3段形成されている。その各紙葉類区分け
部3には、宛先情報により区分け処理されて振り分けら
れた紙葉類10を一時集積収納しておく区分け集積部3
aが、横一列に並んで複数(本実施の形態では33口)
設けられている。
In the present embodiment, the paper sheet sorting section 3 is formed in three stages in the vertical direction. The sheet stacking unit 3 temporarily stores the sheets 10 sorted and sorted according to the destination information in each sheet sorting unit 3.
a is plural in a row (in the present embodiment, 33 ports)
Is provided.

【0014】上記紙葉類搬送手段4は、紙葉類供給部1
の紙葉類分離供給装置9から1枚ずつ繰り出されて来る
紙葉類10を、読取部2を通って紙葉類区分け部3に搬
送するもので、その紙葉類区分け部3の区分け集積部3
aに入る手前(上流)側には、その3段に配置されてい
る区分け集積部3aにそれぞれ紙葉類10を振り分ける
ための振り分け部(図示してない)が設けられている。
The paper sheet transport means 4 includes a paper sheet supply unit 1.
Transports the paper sheets 10 fed out one by one from the paper sheet separation and supply device 9 to the paper sheet sorting section 3 through the reading section 2, and sorts and accumulates the paper sheet sorting section 3. Part 3
A sorting section (not shown) for sorting the paper sheets 10 to the sorting / stacking sections 3a arranged in three stages is provided on the upstream (upstream) side before entering a.

【0015】上記移載台車5は、紙葉類区分け部3の区
分け集積部3aから排出された紙葉類10を受け取って
収納するもので、紙葉類区分け部3の区分け集積部3a
と対応して紙葉類中継路5aが上下3段に分かれて設け
られている。
The transfer trolley 5 receives and stores the paper sheets 10 discharged from the sorting / stacking section 3a of the paper sheet sorting section 3, and the sorting / stacking section 3a of the paper sheet sorting section 3.
Corresponding to the above, the paper sheet relay path 5a is provided in three upper and lower stages.

【0016】保管棚6は、紙葉類区分け部3の区分け集
積部3aに対応して、紙葉類保管路6aが横一列に並ん
で1列11個ずつで、上下方向に3段作られている。
The storage shelves 6 are vertically stacked in three stages, each having 11 paper storage paths 6a arranged in a horizontal line corresponding to the sorting / stacking section 3a of the paper sorting section 3. ing.

【0017】(紙葉類供給部1の概略構造)図4は上記
紙葉類供給部1の要部構造を概略的に示している斜視図
で、図5は紙葉類供給部1における紙葉類繰り出し位置
8の周辺構造を一部拡大して示している斜視図である。
図4及び図5において、紙葉類供給部1には、紙葉類1
0が複数まとめて束にされて立位の姿勢で投入される投
入部11を有している。
(Schematic Structure of Sheet Feeding Unit 1) FIG. 4 is a perspective view schematically showing a main structure of the sheet feeding unit 1, and FIG. It is a perspective view which expands and shows some peripheral structures of the leaf feeding position 8. FIG.
4 and 5, the sheet supply unit 1 includes a sheet 1
There is an input unit 11 in which a plurality of 0s are bundled together and input in a standing posture.

【0018】(投入部の構成)投入部11は、図6及び
図7にも示しているように、投入された紙葉類10の底
面の部分を受ける底壁11aと紙葉類10の背面の部分
を受ける背壁11bとを備えている。その底壁11aと
背壁11bは、互いに略90度で交わる状態にして断面
が概略L字状に形成されているとともに、背壁11bは
底壁11aと共に全体が後側にθ度(約15度)転倒さ
れた状態になっている(図3及び図7参照)。なお、図
6は投入部11の要部構造を概略的に示す斜視図で、図
7は図6のA−A線に沿う断面模式図である。
(Structure of Input Unit) As shown in FIGS. 6 and 7, the input unit 11 includes a bottom wall 11a for receiving a bottom portion of the input paper sheet 10 and a back surface of the paper sheet 10. And a back wall 11b for receiving the portion. The bottom wall 11a and the back wall 11b intersect each other at approximately 90 degrees to form a substantially L-shaped cross section, and the back wall 11b and the bottom wall 11a are entirely θ degrees (about 15 degrees) on the rear side. Degree) It is in a state of falling (see FIGS. 3 and 7). FIG. 6 is a perspective view schematically showing a main structure of the charging section 11, and FIG. 7 is a schematic sectional view taken along line AA in FIG.

【0019】上記投入部11の周辺構造をさらに説明す
ると、背壁11b側には、投入部11上の紙葉類10を
紙葉類繰り出し位置8に向かって立位のまま水平方向に
送ることができる紙葉類移送手段12が設けられてい
る。また、背壁11bは、上背板13aと中間背板13
bと下背板13cの3つの板を、その上背板13aと中
間背板13bの間と、中間背板13bと下背板13cと
の間にそれぞれスリット14a,14bを設けた状態に
して組み合わせて1枚の背壁として形成されている。な
お、ここでの各背板13a〜13cの幅は同一ではな
く、上背板13a,中間背板13b,下背板13cの順
に小さくなっている。さらに、各背板13a〜13cは
同一面上には配置されず、図7に示しているように、上
背板13aよりも中間背板13bの方が寸法tだけわず
かに後側に退避し、また中間背板13bよりも下背板1
3cの方が寸法tだけわずかに後側に退避しているとい
うように、底壁11aに近づくに従って順に後退するよ
うにして、段状にして配置されている。このように、背
壁11bを形成している幅の異なる3つの背板13a〜
13cの位置を順に後側にずらすことで、振動が加えら
れて整位中の紙葉類10が跳ね上げられて、次に落下す
るときに、紙葉類10の角(底面と背面とが交わる部
分)がスリット14a,14bを形成している背板13
bの上面と背板13cの上面に引っ掛かって、整位状態
が乱れるのを防止している。すなわち、スリット14
a,14bを設けて配置されている背板13a〜13c
を同一面状に配置した場合では、背板13a間に突き出
した段差が出来やすく、その段差が出来ている状態で紙
葉類10が背壁11bに沿って落下して来ると、その突
き出している段差に紙葉類10の角が引っ掛かって回転
が加えられ、整位状態が乱れることがある。しかし、本
実施の形態のように、下側に進むに従って順に背板13
a〜13cを後退させるように配置した場合では、突き
出している段差は作られない。したがって、背板13a
に沿って落下して来た紙葉類10は、背板13b,13
cの上面に引っ掛かることなく底壁11aまでスムース
に落下し、整列途中の整位を乱すことなく、確実な整位
を行うことができる。また、紙葉類10が図7中で時計
回り方向に回転しながら戻されて来ても、背板13b,
13cの上面は、それぞれ直ぐ上の背板13a,13b
よりも後退した位置にあるので、紙葉類10の角が引っ
掛かるのが防げ、同様に整列途中にある紙葉類の整位が
再び乱されることなく、確実な整位を行うことができる
ことになる。
The peripheral structure of the loading section 11 will be further described. The paper sheet 10 on the loading section 11 is fed horizontally to the paper sheet feeding position 8 while standing on the back wall 11b. Is provided. In addition, the back wall 11b includes an upper back plate 13a and an intermediate back plate 13a.
b and the lower back plate 13c, with slits 14a and 14b provided between the upper back plate 13a and the middle back plate 13b and between the middle back plate 13b and the lower back plate 13c, respectively. It is formed as one back wall in combination. Here, the width of each of the back plates 13a to 13c is not the same, but decreases in the order of the upper back plate 13a, the intermediate back plate 13b, and the lower back plate 13c. Further, the respective back plates 13a to 13c are not arranged on the same plane, and as shown in FIG. 7, the intermediate back plate 13b is slightly retracted rearward by the dimension t from the upper back plate 13a. , The lower back plate 1 than the intermediate back plate 13b
3c is retracted slightly toward the rear side by the dimension t, and is arranged stepwise so as to retreat in order as it approaches the bottom wall 11a. As described above, the three back plates 13a to 13C of different widths forming the back wall 11b are formed.
By sequentially shifting the position of 13c to the rear side, vibration is applied, and the paper sheet 10 being aligned is flipped up, and the next time the paper sheet 10 falls, the corner of the paper sheet 10 (the bottom surface and the back surface Back plate 13 whose intersections form slits 14a, 14b
This prevents the alignment state from being disturbed by being caught on the upper surface of the b and the upper surface of the back plate 13c. That is, the slit 14
back plates 13a to 13c provided with a and 14b
Are arranged on the same plane, a step protruding between the back plates 13a is likely to be formed, and when the paper sheet 10 falls along the back wall 11b in a state where the step is formed, the protrusion protrudes. In some cases, the corner of the paper sheet 10 is caught on a step, and the paper sheet 10 is rotated, so that the alignment state may be disturbed. However, as in the present embodiment, the back plate 13
When a to 13c are arranged to retreat, no projecting step is created. Therefore, the back plate 13a
The paper sheets 10 that have fallen along the backs 13b and 13
c can smoothly fall to the bottom wall 11a without being caught on the upper surface of c, and can perform reliable positioning without disturbing positioning during alignment. Also, even if the paper sheet 10 is returned while rotating clockwise in FIG. 7, the back plate 13b,
The upper surface of 13c is the back plate 13a, 13b
The position of the paper sheet 10 is more retracted, so that the corner of the paper sheet 10 can be prevented from being caught, and similarly, the alignment of the paper sheet in the middle of the alignment can be reliably performed without being disturbed again. become.

【0020】一方、底壁11a側には、投入部11に載
せられた紙葉類10に振動を与え、紙葉類10の2辺
(下側の辺と背面側の辺)をそれぞれ底壁11aと背壁
11bに当接させて紙葉類10を揃えるための紙葉類振
動手段15(図4,図5,図19参照)と、投入部11
上の紙葉類10を立位の状態のまま紙葉類繰り出し位置
8に向かって紙葉類移送手段12と共に水平方向に送る
第2の紙葉類移送手段16等が設けられている。
On the other hand, on the side of the bottom wall 11a, vibration is applied to the paper sheet 10 placed on the input unit 11, and two sides (a lower side and a back side) of the paper sheet 10 are respectively attached to the bottom wall. A sheet vibrating means 15 (see FIGS. 4, 5 and 19) for aligning the sheets 10 by bringing them into contact with the back wall 11b;
A second sheet transporting means 16 and the like for horizontally feeding the upper sheet 10 together with the sheet transporting means 12 toward the sheet unwinding position 8 in the upright state are provided.

【0021】(紙葉類移送手段の構成)上記紙葉類移送
手段12は、図8にその全体構成を示しているように、
背壁11bのスリット14a,14bを通って、背壁1
1bからそれぞれ前方に略直角に突出している上・下2
本のアーム18a,18bを有している仕切アーム部1
9を、チェーン20で順に環状につなぎ合わせて略等間
隔に配置してなるエンドレスチェーン21と、このエン
ドレスチェーン21を回転させる駆動手段22と、エン
ドレスチェーン21が回転するときに仕切アーム部19
の進退出の動作を制御するためのカム部23等で構成さ
れている。なお、駆動手段22には駆動源としてモータ
42を有している。また、仕切アーム部19は、投入部
11にまとめて投入される紙葉類10を投入部11上で
小分けにし、その小分けされた紙葉類10を両側から支
えて立位の状態で保持し、そのまま紙葉類繰り出し位置
8に向かって後述する第2の紙葉類移送手段16と共働
して移送するものである。その仕切りアーム部19は、
エンドレスチェーン21の回転で、エンドレスチェーン
21の上半分側に配置されたときには、各仕切アーム部
19のアーム18a,18bがスリット14a,14b
内を貫通して背壁11bから前方に略直角に突き出した
状態で紙葉類繰り出し位置8に向かって移動され、紙葉
類繰り出し位置8の直前(端部12A)に到達すると背
壁11bから後方に退避し、その後は下側へ折り返され
たエンドレスチェーン21の下半分側に配置されて紙葉
類繰り出し位置8と反対側の端部12Bに向かい、その
反対側の端部12Bでは再び上側に折り返される。さら
に、端部12Bの直前では、仕切アーム部19のアーム
18a,18bがカム部23の案内で再びスリット14
a,14bを通って背壁11bから前方に突出され、そ
の後、エンドレスチェーン21の上半分側で紙葉類繰り
出し位置8に向かって移動が案内される構造になってい
る。
(Structure of Sheet Transfer Means) The sheet transfer means 12 has a structure as shown in FIG.
Through the slits 14a, 14b of the back wall 11b, the back wall 1
Upper and lower 2 protruding forward at substantially right angles from 1b
Partition arm 1 having two arms 18a, 18b
9, an endless chain 21 which is sequentially connected in a ring with a chain 20 and arranged at substantially equal intervals, a driving means 22 for rotating the endless chain 21, and a partition arm portion 19 when the endless chain 21 rotates.
And a cam portion 23 for controlling the movement of the advancing and retreating. The driving means 22 has a motor 42 as a driving source. Further, the partitioning arm 19 divides the paper sheets 10 to be collectively input into the input section 11 on the input section 11, supports the divided paper sheets 10 from both sides, and holds the paper sheets 10 in an upright position. The sheet is transferred toward the sheet feeding position 8 in cooperation with a second sheet transferring means 16 described later. The partition arm 19 is
When the endless chain 21 is rotated and arranged on the upper half side of the endless chain 21, the arms 18a, 18b of the partition arm portions 19 are slits 14a, 14b.
The sheet is moved toward the paper sheet feeding position 8 in a state of penetrating through the inside and protruding forward from the back wall 11b at a substantially right angle, and when reaching the paper sheet feeding position 8 (end portion 12A), from the back wall 11b. It is retracted rearward, and thereafter, is disposed on the lower half side of the endless chain 21 folded back downward and faces the end 12B opposite to the paper sheet feeding position 8, and the upper end again at the opposite end 12B. Will be folded back. Further, immediately before the end 12B, the arms 18a and 18b of the partition arm 19 are again guided by the cam 23 so that the slit 14
a, 14b, and projects forward from the back wall 11b, and thereafter, the upper half of the endless chain 21 is guided to move toward the paper sheet feeding position 8.

【0022】(カム部の構造)上記カム部23は、図9
乃至図11で詳細に示しているように、エンドレスチェ
ーン21の上半分側で案内される仕切アーム部19の走
行路に沿って配置されている第1カム23Aと、走行ベ
ルト21の紙葉類繰り出し位置8と反対側の端部12B
で仕切アーム部19の走行路に沿って配置されている第
2カム23Bとで構成されている。また、第2カム23
Bは、上側への折り返しが開始されるに従って徐々に前
側へ突き出して来るように傾斜した傾斜面23bを有し
て概略U字状に形成されており、その傾斜面23bは上
側への折り返しが終了した時点が最大の突き出し量とな
るようにして作られている。一方、第1カム23Aは、
柱状をした一本のレール材として形成されており、第2
カム23Bの端部(傾斜面23bの最大突出部分)と連
続してつながった状態にして配置されていて、その最大
突出量が維持された状態にして紙葉類繰り出し位置8
(端部12A)に向かって真っ直ぐ、紙葉類繰り出し位
置8に向かって延びている。その第1カム23Aの紙葉
類繰り出し位置8側の位置は、紙葉類繰り出し位置8に
最も移動されて来た仕切りアーム部19のアーム18
a,18bが、間に紙葉類10を略1枚だけ配置して紙
葉類分離供給装置9における分離供給ベルト67のベル
ト当接面67aと当接する状態となる直前の位置まで、
仕切アーム部19のローラ40が接していられるように
配置されている。なお、第1カム部23Aが配置されて
いる近傍には、第1カム部23Aに沿って前後一対のガ
イドバー24a,24bが配設されている(図10及び
図11参照)。その前後一対のガイドバー24a,24
bは、装置本体側に固定されたスペーサ25を介して互
いに平行に保持されており、下側からの折り返しを終え
て第1カム23Aに当接された状態で紙葉類繰り出し位
置8に向かうエンドレスチェーン21の上半分側を下側
から支える。
(Structure of Cam) The cam 23 is shown in FIG.
As shown in detail in FIG. 11 to FIG. 11, a first cam 23 </ b> A arranged along the traveling path of the partition arm 19 guided by the upper half side of the endless chain 21, and paper sheets of the traveling belt 21 End portion 12B on the opposite side to the feeding position 8
And a second cam 23B arranged along the traveling path of the partition arm 19. Also, the second cam 23
B is formed in a substantially U-shape with an inclined surface 23b that is inclined so as to gradually protrude forward as the upward turning is started, and the inclined surface 23b is turned upward. It is made so that the end point becomes the maximum protrusion amount. On the other hand, the first cam 23A is
It is formed as a single columnar rail material,
It is arranged so as to be continuously connected to the end of the cam 23B (the maximum protruding portion of the inclined surface 23b), and the paper sheet feeding position 8 is maintained in a state where the maximum protruding amount is maintained.
(End 12A), and extends straight toward the paper sheet feeding position 8. The position of the first cam 23 </ b> A on the side of the sheet feeding position 8 is the arm 18 of the partition arm 19 that has been moved most to the sheet feeding position 8.
a, 18b, to a position immediately before the state in which approximately one sheet of paper 10 is disposed therebetween and comes into contact with the belt contact surface 67a of the separation / supply belt 67 in the sheet separation / feeding device 9;
The roller 40 of the partition arm 19 is arranged so as to be in contact therewith. Note that a pair of front and rear guide bars 24a and 24b are disposed along the first cam portion 23A in the vicinity where the first cam portion 23A is disposed (see FIGS. 10 and 11). A pair of guide bars 24a, 24
b are held in parallel with each other via a spacer 25 fixed to the apparatus main body side, and head toward the paper sheet unwinding position 8 in a state in which they are folded back from below and are in contact with the first cam 23A. The upper half of the endless chain 21 is supported from below.

【0023】(仕切りアーム部の構造)仕切アーム部1
9は、図12乃至図17で詳細に示しているように、前
後一対のチェーン20上に跨って固定して取り付けられ
ている取付プレート26と、この取付プレート26の前
後端にそれぞれ固定されているブラケット27a,27
bにそれぞれ前後端が固定されている一対のガイドバー
28a,28b及びセンターバー29と、ガイドバー2
8a,28b及びセンターバー29に前後方向スライド
自在に取り付けられているスライダー30と、このスラ
イダー30上に固定して取り付けられているアームホル
ダー31、及びこのアームホルダー31上に固定して取
り付けられている上記一対のアーム18a,18b等で
構成されている。またスライダー30は、図15の分解
斜視図で示しているように、左右の位置に前後に貫通し
ている貫通孔30a,30bを有している他に、中央の
位置に同じく前後に貫通している貫通孔30cを有して
いる。その貫通孔30a,30b内には筒状をしたスラ
イドブッシュ32が挿入され、このスライドブッシュ3
2がスライダー30の前後でスライドブッシュ32に装
着されたスナップリング33でスライダー30に固定さ
れている。そして、ガイドバー28a,28bはスライ
ドブッシュ32内を通ってスライダー30を貫通し、さ
らに両端がブラケット27a,27bにビス34で固定
取り付けされ、スライダー30を前後方向にスライド自
在に保持している。なお、ガイドバー28a,28bに
スライダー30を装着するとき、スライダー30とブラ
ケット27bとの間には、スライダー30のスライド量
を規制するためのリング状をしたスペーサ35が装着さ
れる。センターバー29は、スライダー30の貫通孔3
0cを貫通してガイドバー28a,28bと平行に配置
されており、両端がブラケット27a,27bを貫通し
て、そのブラケット27a,27bの外側で、Eリング
36により位置決め固定されている。また、ブラケット
27aとスライダー30との間において、センターバー
29上にはコイルスプリング37が圧縮された状態で装
着されており、スライダー30を常にブラケット27b
側に押し付けた状態になっている(図12及び図13参
照)。アームホルダー31は、概略L字状に形成されて
おり、起立片31aを前面に向けた状態にして、その起
立片31aの下端側から後方に向かって略直角に折り曲
げられている水平片31bをスライダー30の上面にビ
ス38で固定することによって取り付けられている。そ
の起立片31aには、上下に離して上記一対のアーム1
8a,18bが、前方に向かって略直角に突き出された
状態にして取り付けられている。一方、水平片31bの
後端側には、水平片31bから上側に向かって直角に延
びる枢軸39を支点として水平回転可能なローラ40が
取り付けられている。なお、このローラ40は、第1カ
ム23A及び第2カム23Bと対応していて、第1カム
23A及び第2カム23Bに当接可能になっている。
(Structure of the partition arm) Partition arm 1
Reference numeral 9 denotes a mounting plate 26 fixedly mounted on a pair of front and rear chains 20 and fixed to front and rear ends of the mounting plate 26, respectively, as shown in detail in FIGS. Brackets 27a, 27
b, a pair of guide bars 28a, 28b and a center bar 29 whose front and rear ends are fixed to
8a, 28b and a center bar 29, a slider 30 slidably mounted in the front-rear direction, an arm holder 31 fixed on the slider 30, and an arm holder 31 fixed on the arm holder 31. And a pair of the arms 18a and 18b. Further, as shown in the exploded perspective view of FIG. 15, the slider 30 has through holes 30a and 30b penetrating front and rear at left and right positions, and also penetrating front and rear at the center position. Has a through hole 30c. A cylindrical slide bush 32 is inserted into the through holes 30a and 30b.
2 is fixed to the slider 30 by a snap ring 33 attached to the slide bush 32 before and after the slider 30. The guide bars 28a and 28b pass through the slide bush 32 and penetrate the slider 30, and both ends are fixedly attached to the brackets 27a and 27b with screws 34, thereby holding the slider 30 slidably in the front-rear direction. When the slider 30 is mounted on the guide bars 28a and 28b, a ring-shaped spacer 35 for restricting the sliding amount of the slider 30 is mounted between the slider 30 and the bracket 27b. The center bar 29 is provided in the through hole 3 of the slider 30.
0c, it is arranged in parallel with the guide bars 28a, 28b, and both ends pass through the brackets 27a, 27b, and are positioned and fixed by E-rings 36 outside the brackets 27a, 27b. A coil spring 37 is mounted on the center bar 29 in a compressed state between the bracket 27a and the slider 30.
Side (see FIGS. 12 and 13). The arm holder 31 is formed substantially in the shape of an L-shape. With the upright piece 31a facing the front, the horizontal piece 31b that is bent substantially perpendicularly from the lower end side of the upright piece 31a toward the rear is removed. It is attached to the upper surface of the slider 30 by fixing it with screws 38. The standing piece 31a is vertically separated from the pair of arms 1
8a, 18b are attached in a state of protruding substantially at right angles toward the front. On the other hand, on the rear end side of the horizontal piece 31b, a roller 40 that is horizontally rotatable with a pivot 39 extending perpendicularly upward from the horizontal piece 31b as a fulcrum is attached. The roller 40 corresponds to the first cam 23A and the second cam 23B, and can contact the first cam 23A and the second cam 23B.

【0024】駆動手段22は、投入部11の左右両端に
別れて回転可能に配置されている回転ドラム41A,4
1Bを有し、その各回転ドラム41A,41Bの外周に
はチェーン20と係合される歯車(不図示)が一体に形
成されている。そして、回転ドラム41A,41Bが回
転するとき、その歯車とチェーン20とが順に噛合され
て、その回転ドラム41A,41Bの回転方向にエンド
レスチェーン21が仕切アーム部19と一体にエンドレ
ス走行される。なお、回転ドラム41A,41Bのう
ち、回転ドラム41Aは駆動ドラムで、回転ドラム41
Bは従動ドラムとなっており、回転ドラム41Aはモー
タ42からの回転駆動力を受けて回転する。すなわち、
モータ42が回転されると回転ドラム41Aが回転する
とともに、この回転ドラム41Aの回転をチェーン20
で受けて回転ドラム41Bを従動回転させ、これにより
エンドレスチェーン21をエンドレス回転させる構造に
なっている。
The driving means 22 includes rotating drums 41A, 4 which are rotatably disposed separately at the left and right ends of the charging section 11.
1B, a gear (not shown) engaged with the chain 20 is integrally formed on the outer periphery of each of the rotary drums 41A and 41B. When the rotating drums 41A and 41B rotate, the gears and the chain 20 are sequentially meshed with each other, and the endless chain 21 is endlessly moved integrally with the partition arm 19 in the rotating direction of the rotating drums 41A and 41B. Note that, among the rotating drums 41A and 41B, the rotating drum 41A is a driving drum, and the rotating drum 41A is a driving drum.
B is a driven drum, and the rotary drum 41A rotates by receiving a rotational driving force from the motor 42. That is,
When the motor 42 is rotated, the rotating drum 41A is rotated, and the rotation of the rotating drum 41A is
And the driven drum 41B is driven to rotate, whereby the endless chain 21 is rotated endlessly.

【0025】上記紙葉類移送手段12の構成において、
仕切アーム部19の動作を次に説明する。仕切アーム部
19は、第1カム23Aと対応しているとき、ローラ4
0が第1カム23Aと当接していて、コイルスプリング
37の反発力に抗してスライダー30が図14及び図1
6の一部に示すようにブラケット27a側に押され、ア
ーム18a,18bが背壁11Bから前方に向かって大
きく突き出した状態にある。そして、このアーム18
a,18bが大きく突き出したままの状態でスリット1
4a,14b内を、端12B側から端12A(紙葉類繰
り出し位置8)に向かってエンドレスチェーン21の回
転を伴って移動する。このとき、仕切アーム部19と仕
切アーム部19の間に小分けされ、かつ両側からアーム
18a,18bとアーム18a,18bとで支えられ
て、束にして立てられた状態で投入部11上に複数まと
めて投入された紙葉類10は、後述する第2の紙葉類移
送手段16による移送と紙葉類振動手段15の振動を伴
って、アーム18a,18bに押されて紙葉類繰り出し
位置8に向かって移動される。また、仕切アーム部19
が紙葉類繰り出し位置8に移動されて、ローラ40が第
1カム23Aから外れると、スライダー30はコイルス
プリング37の反発力でガイドバー28a,28bに案
内されて、図12と図13、及び図16の一部に示して
いるようにブラケット27b側へ瞬時に移動する。すな
わち、この移動でアーム18a,18bは、その先端が
背壁11bの後側となる位置まで退避する。図16は、
この紙葉類繰り出し位置8の周辺構造を示しており、第
1カム23Aと外れていない仕切アーム部19のアーム
18a,18bは前方に突き出し、第1カム23Aと外
れた仕切アーム部19のアーム18a,18bは背壁1
1bの後側となる位置まで退避した状態を示している。
In the configuration of the paper sheet transport means 12,
Next, the operation of the partition arm 19 will be described. When the partition arm 19 corresponds to the first cam 23A, the roller 4
0 is in contact with the first cam 23A, and the slider 30 is moved from the position shown in FIGS.
6, the arm 18a, 18b is pushed toward the bracket 27a side, and the arms 18a, 18b are largely protruding forward from the back wall 11B. And this arm 18
a, 18b with a large protrusion
The endless chain 21 moves in the inside of 4a, 14b from the end 12B side to the end 12A (sheet feeding position 8) with the rotation of the endless chain 21. At this time, a plurality of sub-units are divided between the partitioning arm portions 19, and supported by the arms 18a, 18b and the arms 18a, 18b from both sides, and are placed on the input unit 11 in a state of being bundled and standing. The sheets 10 put together are pushed by the arms 18a and 18b with the transfer by the second sheet transfer means 16 to be described later and the vibration of the sheet vibration means 15, and the sheet delivery position. Moved towards 8. Also, the partition arm 19
Is moved to the paper sheet feeding position 8 and the roller 40 comes off the first cam 23A, the slider 30 is guided by the guide bars 28a and 28b by the repulsive force of the coil spring 37, and FIGS. As shown in a part of FIG. 16, it instantaneously moves to the bracket 27b side. That is, this movement causes the arms 18a and 18b to retreat to a position where their tips are on the rear side of the back wall 11b. FIG.
The peripheral structure of the paper sheet feeding position 8 is shown, in which the arms 18a and 18b of the partition arm 19 that is not detached from the first cam 23A project forward, and the arm of the partition arm 19 that is detached from the first cam 23A. 18a, 18b is the back wall 1
1b shows a state in which it has been retracted to a position on the rear side.

【0026】そして、紙葉類繰り出し位置8でアーム1
8a,18bが背壁11bの後側となる位置まで退避さ
れた仕切アーム部19は、そのアーム18a,18bが
退避されたままの状態で、エンドレスチェーン21によ
り他端12Bまで移動され、他端12Bの直前でローラ
40が第2カム23Bの傾斜面23bの最小高さ位置の
部分に当接される。また、ローラ40が傾斜面23bに
当接された状態でエンドレスチェーン21と共に移動さ
れると、その当接されている傾斜面23bの高さが徐々
に大きくなり、この傾斜面23bのカム作用でスライダ
ー30がコイルスプリング37を圧縮させながらブラケ
ット27a側に徐々に移動され、これによりアーム18
a,18bが再び背壁11bよりも前側に大きく突き出
して来る。図17は、このように他端12Bでローラ4
0が第2カム23Bの傾斜面23bに当接されてアーム
18a,18bが突き出されて行く状態を示している。
この突き出しは第1カム23Aと隣接した位置が最大と
なり、また第2カム23Bの端に到達すると第1カム2
3Aに移行され、再び第1カム23Aに当接されながら
紙葉類繰り出し位置8に向かって送られて行く。なお、
第2カム23Bから第1カム23Aに移行される直前
で、アーム18a,18bはスリット14a,14bと
再び対応し、スリット14a,14b内を通って紙葉類
繰り出し位置8に移行される。
Then, the arm 1 is moved at the sheet feeding position 8.
The partition arm portion 19 evacuated to a position where the rear walls 8a and 18b are located behind the back wall 11b is moved to the other end 12B by the endless chain 21 while the arms 18a and 18b are evacuated. Immediately before 12B, the roller 40 abuts on the portion of the inclined surface 23b of the second cam 23B at the minimum height position. Further, when the roller 40 is moved together with the endless chain 21 in a state where the roller 40 is in contact with the inclined surface 23b, the height of the inclined surface 23b in contact with the roller gradually increases, and the cam action of the inclined surface 23b causes the roller 40 to move. The slider 30 is gradually moved to the bracket 27a side while compressing the coil spring 37, whereby the arm 18 is moved.
a, 18b again protrude largely forward from the back wall 11b. FIG. 17 shows the state where the roller 4 is connected to the other end 12B.
0 indicates a state in which the arms 18a and 18b are protruded by abutting the inclined surface 23b of the second cam 23B.
This protrusion is maximized at a position adjacent to the first cam 23A, and when reaching the end of the second cam 23B, the first cam 2
3A, the sheet is fed toward the sheet feeding position 8 again while being in contact with the first cam 23A. In addition,
Immediately before shifting from the second cam 23B to the first cam 23A, the arms 18a and 18b again correspond to the slits 14a and 14b, and are shifted to the sheet feeding position 8 through the slits 14a and 14b.

【0027】したがって、本実施の形態の構造では、ロ
ーラ40が第1カム23Aに当接されて移動するときに
は、アーム18a,18bが背壁11bから突き出した
状態で紙葉類繰り出し位置8に向かって移動し、仕切ア
ーム部19が紙葉類繰り出し位置8に近づいてローラ4
0が第1カム23aから外れると、アーム18a,18
bが背壁11bの後側となる位置までスライダー30と
共に退避する。さらに、そのアーム18a,18bが退
避された状態で他端12Bに向かって移動され、他端1
2Bに近づくとローラ40が第2カム23bに当接され
る。そのまま移動されると、スライダー30がアーム1
8a,18bと共に前側に突出されながら再び第1カム
23上まで運ばれるというサイクルを繰り返すことにな
る。そして、この動作で投入部11上に載せられた紙葉
類10を紙葉類繰り出し位置8に向かって順に移動させ
ることができる。
Therefore, in the structure of the present embodiment, when the roller 40 moves while being in contact with the first cam 23A, the arm 18a, 18b projects toward the sheet feeding position 8 with the arms 18a, 18b protruding from the back wall 11b. And the partition arm 19 approaches the paper sheet feeding position 8 and the roller 4
0 is disengaged from the first cam 23a, the arms 18a, 18
The slider 30 is retracted together with the slider 30 to a position where b is on the rear side of the back wall 11b. Further, the arms 18a and 18b are moved toward the other end 12B while being retracted.
When approaching 2B, the roller 40 comes into contact with the second cam 23b. When it is moved as it is, the slider 30 is moved to the arm 1
The cycle of being transported to the first cam 23 again while being projected forward together with 8a and 18b is repeated. By this operation, the paper sheets 10 placed on the insertion section 11 can be sequentially moved toward the paper sheet feeding position 8.

【0028】なお、本実施の形態の構造では、第1カム
23Aの紙葉類繰り出し位置8側の端部の位置は、アー
ム18a,18bが紙葉類繰り出し位置8に向かって運
んでいる最後の紙葉類10が、紙葉類繰り出し位置8で
後述する紙葉類分離供給装置9の分離供給ベルト67に
軽く触れることができる直前まで支えていることができ
るように設定しており、具体的には紙葉類分離供給装置
9に紙葉類10が軽く触れるとアーム18a,18bが
瞬時に退避する構造を取っていることを前で説明した。
このようにした構造を採ると、最後の1枚が紙葉類繰り
出し位置8で紙葉類分離供給装置9における分離供給ベ
ルト67のベルト当接面67aに軽く触れた状態になる
まで移送させて、確実に受け渡すことができることとな
る。ちなみに、従来装置における紙葉類移送手段では、
アームが退避するとき、紙葉類繰り出し位置直前では退
避することは不可能であった。また、退避動作も選択す
る機構により、退避するアームはその次に遅れて移送し
ているアームに対し紙葉類繰り出し位置への進行速度が
増速または減速し、アーム間隔も開いたり、狭くなった
りして、重送原因となっていた。また、アーム自身も瞬
間的に退避は不可能で、アームが徐々にゆっくりと、紙
葉類繰り出し位置にアームが到達する以前から退避して
行く。つまり、従来装置の紙葉類移送手段のアームは紙
葉類繰り出し位置直前まで突出した形で到達できないた
めに、後倒れして倒れ込んでしまう紙葉類を分離繰り出
し面(ベルト当接面)に当接させるために、作業者が紙
葉類を直接支える必要があり、安全性、一人作業の実現
に問題があった。これに対して、本実施の形態における
構造では、紙葉類分離供給装置9のベルト当接面67a
に最後の1枚の紙葉類10が当接するの直前までアーム
18a,18bが突出している構造にしているので、ベ
ルト当接面67aに紙葉類10が当接する前に、この紙
葉類10が後倒れを起こして移送不良となるようなこと
を無くすことができる。これにより、従来の装置で必要
としていた、その後倒れによる問題処理をするための専
従作業者等の配置を無くすことができ、人員の削減とコ
ストダウンが可能になる。また、本実施の形態の構造で
は、第1カム23Aの紙葉類繰り出し位置8側の位置、
すなわち仕切りアーム部19のローラ40が第1カム2
3Aの当接から外れて、アーム18a,18bが後退で
きるようにしている位置は、任意に調整できる構造を採
っている。
In the structure of the present embodiment, the position of the end of the first cam 23A on the side of the sheet feeding position 8 is the last position where the arms 18a and 18b carry the sheet toward the sheet feeding position 8. The paper sheet 10 is set so that it can be supported immediately before the sheet feeding position 8 can lightly touch a separation supply belt 67 of the sheet separation and supply device 9 described later. Specifically, it has been described before that the arms 18a and 18b have a structure in which the arms 18a and 18b instantaneously retreat when the sheet 10 lightly touches the sheet separation and supply device 9.
With such a structure, the last sheet is transported at the sheet feeding position 8 until the sheet comes into a state of lightly touching the belt contact surface 67a of the separation / supply belt 67 in the sheet separation / feeding device 9. Can be reliably delivered. By the way, in the paper sheet transfer means in the conventional device,
When the arm is retracted, it was impossible to retract immediately before the sheet feeding position. In addition, the mechanism for selecting the retreat operation also increases or decreases the speed of the retreating arm to the sheet feeding position with respect to the next-transferring arm, and also increases or decreases the arm interval. Was causing a double feed. Also, the arm itself cannot be retracted instantaneously, and the arm gradually and slowly retracts before the arm reaches the paper sheet feeding position. In other words, since the arm of the sheet transport means of the conventional device cannot reach the position immediately before the sheet feeding position in a protruding manner, the sheet that falls down and falls down is separated from the sheet feeding surface (belt contact surface). In order to make contact, the worker must directly support the paper sheets, and there is a problem in safety and realization of one-person work. On the other hand, in the structure according to the present embodiment, the belt contact surface 67a of the sheet
The arms 18a and 18b are configured to protrude until immediately before the last sheet 10 comes into contact with the paper sheet 10. Therefore, before the sheet 10 comes into contact with the belt contact surface 67a, the sheet It is possible to eliminate a situation in which the device 10 falls down and a transfer failure occurs. As a result, it is possible to eliminate the need for a dedicated worker or the like, which is required for the conventional apparatus, for solving a problem due to a fall afterward, and it is possible to reduce personnel and cost. In the structure of the present embodiment, the position of the first cam 23A on the side of the sheet feeding position 8;
That is, the roller 40 of the partition arm 19 is
The position in which the arms 18a and 18b can retreat away from the contact of the 3A has a structure that can be adjusted arbitrarily.

【0029】次に、投入部11側の底壁11a側におけ
る紙葉類振動手段15の構成と第2の紙葉類移送手段1
6の構成を説明する。(第2紙葉類移送手段の構成)ま
ず、第2の紙葉類移送手段16の構成について説明する
と、第2紙葉類移送手段16は図18に細部構造を示し
ている。その第2の紙葉類移送手段16は、背壁11b
側のエンドレスチェーン21と平行にして左右方向に延
びる前後一対の移送ベルト手段43A,43Bと、前後
一対の移送ベルト手段43A,43Bと紙葉類繰り出し
位置8との間で、一部が移送ベルト手段43A,43B
と重複して左右方向に延びる前後一対の補助移送ベルト
手段44A,44Bとで構成されている。なお、前後一
対の補助移送ベルト手段44A,44Bは移送ベルト手
段43A,43Bとの間に位置して配設されている。
Next, the structure of the paper sheet vibrating means 15 on the bottom wall 11a side of the input section 11 and the second paper sheet transferring means 1
6 will be described. (Structure of Second Sheet Transfer Means) First, the structure of the second sheet transfer means 16 will be described. The detailed structure of the second sheet transfer means 16 is shown in FIG. The second paper sheet transfer means 16 includes a back wall 11b.
A part of the transfer belt is provided between a pair of front and rear transfer belt means 43A and 43B extending in the left-right direction in parallel with the endless chain 21 on the side, and a pair of front and rear transfer belt means 43A and 43B and the paper sheet feeding position 8. Means 43A, 43B
And a pair of front and rear auxiliary transfer belt means 44A and 44B extending in the left-right direction so as to overlap. The pair of front and rear auxiliary transfer belt units 44A and 44B are disposed between the transfer belt units 43A and 43B.

【0030】移送ベルト手段43A,43Bは、駆動プ
ーリ46aと従動プーリ46b、及びこの駆動プーリ4
6aと従動プーリ46bとの間に掛け渡されているエン
ドレスベルト47とで構成されている。そのエンドレス
ベルト47は、上面が投入部11の底壁11aの開口1
1c(図6参照)から上方に突出して設けられており、
投入部11上に載せられた紙葉類10をエンドレスベル
ト47上で直接受け、このエンドレスベルト47が回転
するときに、その紙葉類10を紙葉類移送手段12によ
る送りと共に紙葉類繰り出し位置8に向かって送ること
ができる。また、駆動プーリ46aは紙葉類移送手段1
2を駆動しているモータ42の駆動力を図示せぬ動力伝
達ベルトを介して受けて回転し、この駆動プーリ46a
の回転に追従してエンドレスベルト47及び従動プーリ
46bも回転する。
The transfer belt means 43A, 43B includes a driving pulley 46a, a driven pulley 46b,
6a and an endless belt 47 spanned between the driven pulley 46b. The endless belt 47 has an upper surface formed in the opening 1 of the bottom wall 11a of the input section 11.
1c (see FIG. 6), and is provided so as to protrude upward.
The paper sheet 10 placed on the input section 11 is directly received on the endless belt 47, and when the endless belt 47 rotates, the paper sheet 10 is fed by the paper sheet transfer means 12 and fed out. Can be sent towards position 8. The driving pulley 46a is connected to the sheet transporting means 1.
The driving pulley 46a receives the driving force of the motor 42 driving the motor 2 through a power transmission belt (not shown) and rotates.
, The endless belt 47 and the driven pulley 46b also rotate.

【0031】補助移送ベルト手段44A,44Bは、駆
動プーリ49aと従動プーリ49b、及びこの駆動プー
リ49aと従動プーリ49bとの間に掛け渡されている
エンドレスベルト50とでなる。そのエンドレスベルト
50の表面は、紙葉類10との間の摩擦力を軽減できる
ように、上記移送ベルト手段43A,43Bで使用して
いるエンドレスベルト47の表面よりも平滑に形成され
ている。そして、そのエンドレスベルト50は、上面が
投入部11の底壁11aの開口11d(図6参照)から
上方に突出して設けられており、投入部11上に載せら
れた紙葉類10をエンドレスベルト50上で直接受け、
エンドレスベルト50が回転するときに、その紙葉類1
0を紙葉類移送手段12による送りと共に紙葉類繰り出
し位置8に向かって、または反対に紙葉類繰り出し位置
8から離れて行く方向に送ることができる構造になって
いる。そのエンドレスベルト50の回転は、駆動プーリ
49aが正逆2方向に回転可能なモータ51の駆動力を
受けて正または負方向に回転すると、この駆動プーリ4
9aの回転に追従してエンドレスベルト50及び従動プ
ーリ49bが正または負方向に回転することによる。
The auxiliary transfer belt means 44A, 44B comprises a drive pulley 49a and a driven pulley 49b, and an endless belt 50 stretched between the drive pulley 49a and the driven pulley 49b. The surface of the endless belt 50 is formed to be smoother than the surface of the endless belt 47 used in the transfer belt means 43A and 43B so that the frictional force between the endless belt 50 and the paper sheet 10 can be reduced. The endless belt 50 has an upper surface protruding upward from an opening 11 d (see FIG. 6) of a bottom wall 11 a of the input section 11, and the paper sheet 10 placed on the input section 11 is provided with an endless belt. Receive directly on 50,
When the endless belt 50 rotates, the paper 1
0 is sent to the sheet feeding position 8 together with the feeding by the sheet feeding means 12, or in the direction away from the sheet feeding position 8. When the drive pulley 49a rotates in the forward or negative direction by receiving the driving force of the motor 51 rotatable in the forward and reverse directions, the endless belt 50 rotates.
This is because the endless belt 50 and the driven pulley 49b rotate in the positive or negative direction following the rotation of 9a.

【0032】なお、補助移送ベルト手段44A,44B
が正逆2方向に回転できるようにしている理由は、紙葉
類繰り出し位置8の領域で紙葉類10を次々と送って押
し過ぎの状態となったときに、紙葉類移送手段12及び
移送ベルト手段43A,43Bによる搬送を停止し、分
離直前のエンドレスベルト50を逆転させることによっ
て紙葉類10を一度戻し、押し過ぎを緩和させるためで
ある。すなわち、通常は、紙葉類移送手段12と第2の
紙葉類移送手段16が紙葉類10を移送している方向と
同じ方向(図20の(A)中で反時計回り方向)に、紙
葉類10との間で滑りを生じさせながら高速(紙葉類移
送手段12及び移送ベルト手段43A,43Bが紙葉類
10を搬送している回転速度よりも速い回転速度)で回
転し、紙葉類繰り出し位置8の直前で紙葉類10に同じ
く反時計回り方向の力を付与し、この紙葉類繰り出し位
置8の直前で上端側が分離供給ベルト67のベルト面6
7aに向かって倒れる作用を紙葉類10に付与する。こ
れにより、紙葉類10が分離供給ベルト67に当接し易
くすることができる。また、何らかの理由で、分離供給
ベルト67に対して1枚目の紙葉類10が強く押され過
ぎたような時には、後述する押し過ぎ検知センサ94で
検出されるが、押し過ぎ検知センサ94で押し過ぎが検
出されると、モータ51が逆方向に回転されて、エンド
レスベルト50が反対方向(図20の(B)中で時計回
り方向)に回転するが、エンドレスベルト50が反時計
周り方向に回転されると、エンドレスベルト50は紙葉
類10との間に滑りを生じさせながら高速で回転し、分
離供給ベルト67に押し付けられている紙葉類10に同
じく反時計回り方向の力を付与し、上端側が分離供給ベ
ルト67のベルト面67aと離れる方向に回転して倒れ
る作用を紙葉類10に付与する。これにより、分離供給
ベルト67の直前まで移送されて来ている紙葉類10間
との間を離し、1枚だけの紙葉類10を後述するように
して分離供給ベルト67により吸着して下流側に繰り出
し易くする。ここで、エンドレスベルト50の表面を、
紙葉類10との間の摩擦力を軽減できるように平滑にし
ている理由は、上述したように、エンドレスベルト50
を、常時、紙葉類移送手段12及び移送ベルト手段43
A,43Bが紙葉類10を搬送している回転速度よりも
速く回転させているので、摩擦力が大きいと紙葉類10
の下面に剥離傷を付けたりする恐れがあるが、平滑状に
して摩擦を軽減させた場合では、その心配はなくなる。
また、紙葉類10との間の摩擦力が大きく、紙葉類10
との間が滑らない場合には、エンドレスベルト50が紙
葉類移送手段12及び移送ベルト手段43A,43Bが
紙葉類10を搬送している方向と同じ正方向に回転した
時、紙葉類10の下端を蹴り、分離供給ベルト67の直
前で紙葉類10に、その紙葉類10の上端が分離供給ベ
ルト67側と離れる方向に回転する作用を与えてしま
い、反対方向に回転した時には、紙葉類10の下端を蹴
ってすくいながら移動し、上端側を分離供給ベルト67
と大きく離れた状態にすることはできない。
The auxiliary transfer belt means 44A, 44B
Can rotate in the forward and reverse directions because the sheets 10 are successively fed in the area of the sheet feeding position 8 and are pushed too much. This is because the conveyance by the transfer belt units 43A and 43B is stopped, and the endless belt 50 immediately before separation is reversely rotated to return the paper sheet 10 once, thereby alleviating excessive pushing. That is, normally, in the same direction (the counterclockwise direction in FIG. 20A) as the direction in which the paper sheet transfer means 12 and the second paper sheet transfer means 16 are transferring the paper sheet 10. Rotating at a high speed (rotational speed higher than the rotational speed at which the paper sheet transport means 12 and the transport belt means 43A and 43B are transporting the paper sheet 10) while causing slippage between the paper sheets 10. Immediately before the paper sheet feeding position 8, a counterclockwise force is applied to the paper sheet 10, and just before the paper sheet feeding position 8, the upper end side faces the belt surface 6 of the separation supply belt 67.
The action of falling down toward 7a is given to the paper sheet 10. Thereby, the paper sheet 10 can be easily brought into contact with the separation supply belt 67. When the first sheet 10 is pressed too strongly against the separation / feed belt 67 for some reason, it is detected by an overpress detection sensor 94 described later. When over-pressing is detected, the motor 51 is rotated in the reverse direction and the endless belt 50 rotates in the opposite direction (clockwise in FIG. 20B), but the endless belt 50 is rotated in the counterclockwise direction. When the endless belt 50 is rotated, the endless belt 50 rotates at a high speed while causing a slip between the paper sheet 10 and applies a counterclockwise force to the paper sheet 10 pressed against the separation and supply belt 67. The upper end side of the paper sheet 10 is rotated in a direction away from the belt surface 67a of the separation and supply belt 67 and falls. As a result, the space between the paper sheets 10 that has been conveyed up to just before the separation and supply belt 67 is separated, and only one sheet of paper 10 is adsorbed by the separation and supply belt 67 as described below and downstream. Make it easy to move to the side. Here, the surface of the endless belt 50 is
As described above, the reason for smoothing the frictional force between the endless belt 50 and the paper sheet 10 is as described above.
At all times, the sheet transport means 12 and the transport belt means 43
A and 43B are rotating faster than the rotation speed at which the paper sheet 10 is being conveyed.
There is a possibility that the lower surface of the substrate may be peeled or scratched. However, when the surface is smoothed to reduce the friction, the concern is eliminated.
Further, the frictional force between the paper sheet 10 and the paper sheet 10 is large.
When the endless belt 50 rotates in the same forward direction as the direction in which the sheet transport means 12 and the transport belt means 43A and 43B are transporting the sheet 10, When the lower end of the sheet 10 is kicked, and the sheet 10 immediately before the separation / supply belt 67 has an effect that the upper end of the sheet 10 rotates in a direction away from the separation / supply belt 67 side, and the sheet 10 rotates in the opposite direction. The paper sheet 10 moves while scooping by kicking the lower end thereof, and separates and feeds the upper end side of the paper supply belt 67.
It cannot be set far apart.

【0033】(紙葉類振動手段の構成)紙葉類振動手段
15は、図19に細部構造を示しているように、移送ベ
ルト手段43A,43Bの間で、エンドレスベルト47
と平行にして左右方向に延びる細長い上下可動部材52
a,52bと、この上下可動部材52a,52bを交互
に上下動させる振動生成手段53等で構成されており、
上下可動部材52a,52bは、底壁11aに設けられ
ている開口11e(図6参照)を通って底壁11a上に
大きく突出したり、退避したりすることができるように
なっている。
(Structure of Sheet Vibrating Means) As shown in FIG. 19, the sheet vibrating means 15 has an endless belt 47 between the transfer belt means 43A and 43B.
Vertically movable member 52 extending in the left-right direction in parallel with
a, 52b, and vibration generating means 53 for vertically moving the vertically movable members 52a, 52b alternately.
The vertically movable members 52a and 52b can largely protrude or retreat from the bottom wall 11a through an opening 11e (see FIG. 6) provided in the bottom wall 11a.

【0034】振動生成手段53は、周面に偏心カム54
a,54bを一体に設けてなる回転軸54と、この回転
軸54を回転させる駆動手段55と、偏心カム54a,
54bのカム作用を上下可動部材52a,52bに伝達
するためのリンク片としてのカムリング56a,56b
等で構成されており、カムリング56aは偏心カム54
aに回転可能に装着され、カムリング56bは偏心カム
54bに回転可能に装着されている。なお、本実施の形
態例では偏心カム54aと偏心カム54bは回転方向に
互いに180度ずれた状態で配設されている。また、そ
の各カムリング56a,56bは、上下可動部材52
a,52bの中心とブラケット56c及び枢軸56dを
介して連結されており、回転軸54が回転して、偏心カ
ム54a,54bによってカムリング56a,56bが
上下動すると、そのカムリング56a,56bに連動し
て上下可動部材52a,52bも上下に移動する構造に
なっている。さらに、各上下可動部材52a,52bの
左右両側には、上下可動部材52a,52bを下側方向
に常に引いた状態にしているコイルスプリング57を有
する引っ張り手段58が各々設けられている。
The vibration generating means 53 has an eccentric cam 54
a and 54b integrally provided, a driving means 55 for rotating the rotating shaft 54, and eccentric cams 54a and 54b.
Cam rings 56a, 56b as link pieces for transmitting the cam operation of the upper member 54b to the vertically movable members 52a, 52b.
The cam ring 56a is provided with an eccentric cam 54.
The cam ring 56b is rotatably mounted on the eccentric cam 54b. In this embodiment, the eccentric cam 54a and the eccentric cam 54b are arranged so as to be shifted from each other by 180 degrees in the rotation direction. Each of the cam rings 56a and 56b is provided with a vertically movable member 52.
The cam rings 56a and 56b are connected to the centers of the cam rings 56a and 56b when the rotation shaft 54 rotates and the eccentric cams 54a and 54b vertically move the cam rings 56a and 56b. The vertical movable members 52a and 52b are also configured to move up and down. Further, pulling means 58 having a coil spring 57 for always pulling the vertically movable members 52a, 52b downward are provided on both left and right sides of each of the vertically movable members 52a, 52b.

【0035】駆動手段55は、モータ59と、このモー
タ59の出力軸59aに一体回転可能に取り付けられて
いるプーリ60と、回転軸54に一体回転可能に取り付
けられているプーリ61と、プーリ60とプーリ61に
跨って張設されている動力伝達ベルト62を有してお
り、モータ59の回転が出力軸59a,プーリ60,動
力伝達ベルト62,プーリ61に伝達されて、プーリ6
1と一体に回転軸54を回転させることができる構造に
なっている。
The driving means 55 includes a motor 59, a pulley 60 rotatably mounted on an output shaft 59a of the motor 59, a pulley 61 mounted on the rotary shaft 54 so as to be integrally rotatable, and a pulley 60 And a power transmission belt 62 stretched across the pulley 61. The rotation of the motor 59 is transmitted to the output shaft 59a, the pulley 60, the power transmission belt 62, and the pulley 61, and
1 is configured to be able to rotate the rotation shaft 54 integrally.

【0036】このように構成された紙葉類振動手段15
では、モータ59により回転軸54が回転すると、偏心
カム54a,54bがカムリング56a,56bを介し
て上下可動部材52a,52bの一方を押し上げ、他方
を引き下げるというように、上下可動部材52a,52
bを交互に上下動させる。すなわち、一方の上下可動部
材52a(または52b)が開口11eを通って底壁1
1aから突出すれば他方の上下可動部材52b(または
52a)は底壁11aから下側へと退避するように動
く。また、投入部11の全体が後側に略15度転倒され
た状態になっており、紙葉類10の自重は、背面方向と
底面方向に力が分けられるので、紙葉類10が上下可動
板52aまたは52bによって下側から押し上げられる
と、紙葉類10の底面と背面が交わる角の部分を支点と
して回転するようにして振動が加えられる。また、2つ
の上下可動部材52a,52bは前後に離れて設けられ
ているので、紙葉類10の底面を叩く位置が異なり、前
側の上下可動部材52bが突出されて紙葉類10が振動
されるときと、後側の上下可動部材52aが突出されて
紙葉類10が振動されるときとで異なる振幅を与えるこ
とができると同時に、わずかながら回転力を与えること
ができ、結果的に短時間で効率良く適正な整列(整位)
を行うことができる。
The paper sheet vibrating means 15 thus constructed
When the rotation shaft 54 is rotated by the motor 59, the eccentric cams 54a and 54b push up one of the vertically movable members 52a and 52b via the cam rings 56a and 56b, and pull down the other, so that the vertically movable members 52a and 52b are pulled down.
b is alternately moved up and down. That is, one of the upper and lower movable members 52a (or 52b) is
If it protrudes from 1a, the other vertically movable member 52b (or 52a) moves so as to retreat from the bottom wall 11a to the lower side. In addition, the entire loading section 11 is in a state of being turned over by about 15 degrees to the rear side, and the weight of the paper sheet 10 is divided into a back direction and a bottom direction. When the paper sheet 10 is pushed up from below by the plate 52a or 52b, vibration is applied so that the paper sheet 10 rotates around a corner portion where the bottom surface and the back surface of the paper sheet 10 intersect. Further, since the two vertically movable members 52a and 52b are provided to be separated from each other in the front and rear directions, the positions at which the bottom surface of the sheet 10 is hit are different, and the vertically movable member 52b on the front side is protruded to vibrate the sheet 10 When the vertical movable member 52a on the rear side is protruded and the paper sheet 10 is vibrated, different amplitudes can be given at the same time, and at the same time, a slight rotational force can be given. Efficient and timely alignment (alignment)
It can be performed.

【0037】(紙葉類分離供給装置の構成)次に、紙葉
類繰り出し位置8に送られて来た紙葉類10を1枚ずつ
に分離し、紙葉類搬送手段4に向かって繰り出す紙葉類
分離供給装置9の構造について説明する。紙葉類分離供
給装置9は、図5及び図20乃至図23に細部構造を示
している。なお、図5は紙葉類供給部1の紙葉類繰り出
し位置8における紙葉類分離供給装置9の周辺構造を示
す斜視図で、図20(A),(B)はその紙葉類分離供
給装置9の周辺構造と動作を模式的に示す図、図21は
その紙葉類分離供給装置9の全体斜視図、図22は紙葉
類分離供給装置9の正面図、図23は紙葉類分離供給装
置9の上面図である。図5及び図20乃至図23におい
て、紙葉類分離供給装置9は、紙葉類移送手段12及び
第2の紙葉類移送手段16とにより紙葉類繰り出し位置
8に立位の状態で移送されて来た紙葉類10を真空吸引
して1枚だけ吸着し、これを下流側となる紙葉類搬送手
段4に向かって略垂直に移送することができる分離供給
部63と、その分離供給部63で紙葉類10が1枚づつ
に分離し易くするための分離補助部64と、紙葉類繰り
出し位置8に送られて来た紙葉類10の有無を検出する
ための紙葉類検知手段106(図28参照)、紙葉類押
し過ぎ検知手段105(図28参照)等で構成されてい
る。
(Structure of Sheet Separating / Supplying Apparatus) Next, the sheets 10 sent to the sheet feeding position 8 are separated one by one and sent out toward the sheet conveying means 4. The structure of the paper sheet separation and supply device 9 will be described. FIG. 5 and FIGS. 20 to 23 show the detailed structure of the paper sheet separation and supply device 9. FIG. 5 is a perspective view showing the peripheral structure of the paper sheet separation and supply device 9 at the paper sheet feeding position 8 of the paper sheet supply section 1, and FIGS. FIG. 21 is a diagram schematically showing the peripheral structure and operation of the feeding device 9, FIG. 21 is an overall perspective view of the feeding / separating device 9, FIG. 22 is a front view of the feeding / separating device 9, and FIG. FIG. 2 is a top view of the class separation supply device 9. 5 and FIGS. 20 to 23, the paper sheet separation and supply device 9 is transported by the paper sheet transport means 12 and the second paper sheet transport means 16 to the paper sheet unwinding position 8 in a standing state. A separation and supply unit 63 capable of sucking only one of the sheets 10 that has been taken out by vacuum suction and adsorbing only one sheet toward the sheet conveying means 4 on the downstream side; A separation assisting unit 64 for facilitating separation of the paper sheets 10 one by one in the supply unit 63, and a paper sheet for detecting the presence or absence of the paper sheets 10 sent to the paper sheet feeding position 8. It is composed of a kind detecting means 106 (see FIG. 28), a paper sheet overpressing detecting means 105 (see FIG. 28), and the like.

【0038】(分離供給部の構成)分離供給部63は、
3つのガイドローラ66a,66b,66cの外側を回
って張設されている環状の分離供給ベルト67と、この
分離供給ベルト67まで搬送されて来た紙葉類10を分
離供給ベルト67に真空引きして吸着保持する真空吸引
手段68と、分離供給部63に送られて来た紙葉類10
の大きさと姿勢不良のまま供給された紙葉類10や整位
により姿勢不良となった紙葉類の存在を検知して姿勢不
良検出手段115(図28参照)に出力情報を送るため
の3つのセンサ69a,69b,69c等で構成されて
いる。
(Configuration of Separation / Supply Unit)
An annular separation / supply belt 67 stretched around the three guide rollers 66a, 66b, 66c and the sheet 10 conveyed to the separation / supply belt 67 are evacuated to the separation / supply belt 67. Vacuum suction means 68 for adsorbing and holding the paper sheet 10 sent to the separation and supply unit 63
3 for detecting the presence of the paper sheet 10 supplied with the size and posture failure and the paper posture failure due to alignment, and sending output information to the posture failure detection means 115 (see FIG. 28). It is composed of two sensors 69a, 69b, 69c and the like.

【0039】3つのガイドローラ66a,66b,66
cのうち、2つのガイドローラ66a,66bは、紙葉
類10が繰り出されて行く方向に沿って上下に分かれて
配置されており、残りの1つのガイドローラ66cはそ
の後側に配置されている。したがって、この3つのガイ
ドローラ66a,66b,66cで張設されている分離
供給ベルト67の紙葉類繰り出し位置8に面している部
分67a(以下、この部分を「ベルト当接面面67a」
という)は、上下方向に向かって真っ直ぐ走るように平
面(垂直面)となった状態になっている。また、ガイド
ローラ66a,66bは枢軸70a,70bに回転可能
に取り付けられた従動ローラで、ガイドローラ66cは
モータ71により回転される駆動軸70cに一体回転可
能に取り付けられている駆動ローラである。そして、モ
ータ71により駆動軸70cがガイドローラ66cと共
に回転されると、このガイドローラ66cと共に分離供
給ベルト67がガイドローラ66a,66bの回転を伴
って回転する。その回転方向は、図5及び図20乃至図
23図では反時計回り方向となる。
The three guide rollers 66a, 66b, 66
c, the two guide rollers 66a and 66b are vertically divided along the direction in which the paper sheet 10 is fed, and the remaining one guide roller 66c is disposed on the rear side. . Accordingly, a portion 67a of the separation / supply belt 67 stretched by the three guide rollers 66a, 66b, and 66c facing the sheet feeding position 8 (hereinafter, this portion is referred to as a "belt contact surface 67a").
) Is a plane (vertical plane) running straight up and down. The guide rollers 66a and 66b are driven rollers rotatably mounted on the pivots 70a and 70b, and the guide roller 66c is a drive roller rotatably mounted on a drive shaft 70c rotated by a motor 71. When the drive shaft 70c is rotated by the motor 71 together with the guide roller 66c, the separation and supply belt 67 is rotated together with the guide roller 66c with the rotation of the guide rollers 66a and 66b. The rotation direction is the counterclockwise direction in FIGS. 5 and 20 to 23.

【0040】さらに、駆動軸70cは、ガイドローラ6
6a,66bを支持している枢軸70a,70bが取り
付けられている固定保持板72aとは異なる可動保持板
72b上に取り付けられており、この可動保持板72b
はモータ71と駆動軸70cを伴ってガイドローラ66
a,66bに近づく図22中の矢印S方向(分離供給ベ
ルト67の内側)と離れる図22中の矢印L方向に移動
可能になっている。そして、矢印L方向である離れる方
向に移動されると、ガイドローラ66a,66b,66
cの外側を回って張設されている分離供給ベルト67を
強く張った状態にすることができ、反対に矢印S方向で
ある近づく方向に移動されると分離供給ベルト67の張
りを弛めることができる。また、その可動保持板72b
の位置は、ロックレバー73aを有するロック手段73
により解除可能にロックしておくことができる構造にな
っている。したがって、本実施の形態の分離供給部63
の構造では、ロック手段73によるロックを弛め、可動
保持板72bと共にガイドローラ66cを分離供給ベル
ト67の内側に移動させると分離供給ベルト67の張り
が緩まり、分離供給ベルト67の交換等を簡単に行うこ
とができる。また、交換後は可動保持板72bと共にガ
イドローラ66cを元の状態まで戻してロックしておく
ことができるので、分離供給ベルト67の交換作業等を
簡単に行うことができることになる。
Further, the drive shaft 70c is connected to the guide roller 6
The movable holding plate 72b is mounted on a movable holding plate 72b different from the fixed holding plate 72a to which the pivots 70a and 70b supporting the 6a and 66b are attached.
Is a guide roller 66 with a motor 71 and a drive shaft 70c.
22A, and can move in the direction of arrow L in FIG. 22 away from the direction of arrow S in FIG. Then, when the guide rollers 66a, 66b, 66
c, the separation and supply belt 67 stretched around the outside can be in a strongly tensioned state. On the contrary, when the separation and supply belt 67 is moved in the approaching direction, which is the direction of arrow S, the separation and supply belt 67 can be loosened. it can. The movable holding plate 72b
The position of the lock means 73 has a lock lever 73a.
The structure is such that it can be locked so that it can be released. Therefore, the separation supply unit 63 of the present embodiment
In the structure (1), when the lock by the locking means 73 is loosened and the guide roller 66c is moved together with the movable holding plate 72b to the inside of the separation / supply belt 67, the tension of the separation / supply belt 67 is relaxed, and the replacement of the separation / supply belt 67 can be simplified. Can be done. Further, after the replacement, the guide roller 66c together with the movable holding plate 72b can be returned to the original state and locked, so that the replacement work of the separation and supply belt 67 can be easily performed.

【0041】なお、従来の分離供給ベルトは、その確実
な分離繰り出しを行うために、ベルト外周面が凹凸であ
る必要があった。そのため、ベルトの外側にテンション
ローラを設けて内側に向かって張るような方式をとると
き、ベルト外周面が凹凸なので、テンションローラが破
損する場合があるという課題が考えられた。また、その
テンションローラを可動式にしてバネを用いたオートテ
ンション機構を構成することも行われていたが、バネ自
身に連続的負担がかかり、ばねが破損するという課題が
考えられた。さらに、従来のベルト交換法では、交換
後、ベルト張力は作業者の感覚に頼っているので、値が
一様にならないという課題や特殊な工具を必要する等の
課題があった。しかしながら、本実施の形態の構造で
は、ロック手段73によるロックを弛め、可動保持板7
2bと共にガイドローラ66cを分離供給ベルト67の
内側に移動させると分離供給ベルト67の張りが緩ま
り、分離供給ベルト67の交換等を簡単に行うことがで
きる。また、交換後は可動保持板72bと共にガイドロ
ーラ66cを元の状態まで戻してロックしておくことが
できるので、分離供給ベルト67の交換作業等を簡単に
行うことができることになる。
In the conventional separation and supply belt, the outer peripheral surface of the belt needs to be uneven in order to reliably separate and feed the belt. Therefore, when a system in which a tension roller is provided on the outer side of the belt and is stretched inward is employed, there is a problem that the tension roller may be damaged because the outer peripheral surface of the belt is uneven. In addition, an automatic tension mechanism using a spring by making the tension roller movable has been performed. However, a continuous load is applied to the spring itself, and a problem that the spring is damaged is considered. Further, in the conventional belt replacement method, after the replacement, the belt tension depends on the operator's feeling, so that there is a problem that the value does not become uniform or a special tool is required. However, in the structure of the present embodiment, the lock by the locking means 73 is loosened, and the movable holding plate 7 is released.
When the guide roller 66c is moved to the inside of the separation / supply belt 67 together with 2b, the tension of the separation / supply belt 67 is loosened, and replacement of the separation / supply belt 67 can be easily performed. Further, after the replacement, the guide roller 66c together with the movable holding plate 72b can be returned to the original state and locked, so that the replacement work of the separation and supply belt 67 can be easily performed.

【0042】また、本実施の形態の構造では、紙葉類1
0が送られて来る方向を向いたベルト当接面67bを形
成しているガイドローラ66a,66bは後述する位置
調整を固定保持板72と共に行った後は固定した構造を
採っている。すなわち、ガイドローラ66a,66b
は、ベルト交換時には移動されない構造にしているの
で、ベルト交換を行っても、ベルト当接面67aの配置
される位置が動くことがない。その紙葉類繰り出し位置
8でのベルト当接面67aの位置がずれたりすると、紙
葉類移送手段12の上述したアーム18a,18bとベ
ルト当接面67baの位置関係も再度調整を必要とする
場合が生じて作業が複雑になるが、本実施の形態の構造
ではベルト交換時には動かさないので、同じ位置に、同
じ状態で確保しておくことができる。さらに、ガイドロ
ーラ66cの移動は、モータ71、駆動軸70c、可動
保持板52bと共に一体的に移動させる構造を採ってい
るので、ガイドローラ66cを移動させてもモータ7
1,駆動軸70cの位置関係は常に確保されており、交
換後にモータ71や駆動軸70cとの位置関係を調整
(組み立て直しを含む)したりする作業は必要としな
い。
In the structure of the present embodiment, the paper sheets 1
The guide rollers 66a and 66b forming the belt contact surface 67b facing the direction in which 0 is sent have a fixed structure after the position adjustment described below is performed together with the fixed holding plate 72. That is, the guide rollers 66a, 66b
Has a structure that is not moved when the belt is replaced, so that even if the belt is replaced, the position where the belt contact surface 67a is arranged does not move. If the position of the belt contact surface 67a at the sheet feeding position 8 shifts, the positional relationship between the above-described arms 18a and 18b of the sheet transfer means 12 and the belt contact surface 67ba needs to be adjusted again. In some cases, the operation is complicated, but in the structure of the present embodiment, the belt is not moved at the time of belt replacement, so that it can be secured at the same position and in the same state. Further, since the guide roller 66c is moved integrally with the motor 71, the drive shaft 70c, and the movable holding plate 52b, the motor 7 can be moved even if the guide roller 66c is moved.
1. The positional relationship between the drive shaft 70c is always ensured, and there is no need to adjust (including reassembly) the positional relationship between the motor 71 and the drive shaft 70c after replacement.

【0043】さらに、ここでの分離供給ベルト67は、
ベルト当接面67aが、水平面(底壁11a)に対して
直角または投入部11側に若干(θ1)傾斜した状態に
して配置されている。そのベルト当接面67aの角度調
整は、ガイドローラ66a,66bを回転可能に保持し
ている固定保持板72aを、図22中で時計方向または
反時計回り方向に回転させると、底壁11aに対する角
度を任意に調整することができる。この角度調整は、通
常は製造組み立て時に1回行うだけで、後は固定され
る。そして、この実施の形態の構造において、ベルト当
接面67bを底壁11aに対して直角または投入部11
側に前傾させている理由は、分離供給ベルト67のベル
ト当接面67aに当接された先行の紙葉類10に続いて
送られて来た後続の紙葉類10の重み(自重)が先行の
紙葉類10に加わり、これが先行の紙葉類10と後続の
紙葉類10との間の接触圧となるのを無くすためであ
る。すなわち、先行の紙葉類10をベルト当接面67a
で垂直(直角)または前傾させた状態で保持した場合に
は、後続の紙葉類10の重みは先行の紙葉類10には加
わることがない。したがって、本実施の形態の分離供給
部63の構造では、先行の紙葉類10に後続の紙葉類1
0の重みが加わり、それが先行の紙葉類10と後続の紙
葉類10との間に大きな接触圧となって作用する外力を
無くしているので、先行の紙葉類10を分離供給ベルト
67により円滑にに繰り出すことができる。また、後続
の紙葉類10が先行の紙葉類10により引きずられて不
揃いになるのを防止することができ、後続の紙葉類10
が続いて繰り出されるときに、不安定な姿勢で繰り出さ
れるのを回避し、紙葉類10の繰り出しをトラブルなく
円滑に行うことができる。なお、分離供給ベルト67に
は紙葉類10を真空吸引するための前後一対の吸引窓7
4を有する紙葉類吸着保持部67bが180度変位させ
て2つ設けてあり、また吸引窓74以外は通気性が持た
されていない。
Further, the separation and supply belt 67 here is
The belt contact surface 67a is arranged at a right angle to the horizontal plane (bottom wall 11a) or slightly inclined (θ1) toward the input unit 11 side. The angle of the belt contact surface 67a is adjusted by rotating the fixed holding plate 72a, which rotatably holds the guide rollers 66a and 66b, clockwise or counterclockwise in FIG. The angle can be adjusted arbitrarily. This angle adjustment is usually performed only once at the time of manufacturing and assembling, and is fixed thereafter. In the structure of this embodiment, the belt contact surface 67b is perpendicular to the bottom wall 11a or
The reason for the forward inclination is that the weight (self-weight) of the succeeding paper sheet 10 that has been sent following the preceding paper sheet 10 that has been in contact with the belt contact surface 67a of the separation and supply belt 67. Is added to the preceding paper sheet 10, and this is to eliminate the contact pressure between the preceding paper sheet 10 and the succeeding paper sheet 10. That is, the preceding sheet 10 is moved to the belt contact surface 67a.
, The weight of the succeeding paper sheet 10 does not add to the preceding paper sheet 10 when held in a vertical (right angle) or forward inclined state. Therefore, in the structure of the separation and supply unit 63 of the present embodiment, the preceding paper sheet 10 is
Since a weight of 0 is added, which eliminates an external force acting as a large contact pressure between the preceding sheet 10 and the succeeding sheet 10, the preceding sheet 10 is separated from the supply belt. 67 enables smooth feeding. Further, it is possible to prevent the succeeding paper sheet 10 from being dragged by the preceding paper sheet 10 and becoming uneven, and
Can be prevented from being fed out in an unstable posture, and the paper sheet 10 can be fed smoothly without any trouble. Note that a pair of front and rear suction windows 7 for vacuum suction of the paper sheet 10 are provided on the separation / feed belt 67.
The two paper sheet suction holding portions 67b having the number 4 are displaced by 180 degrees and provided with no air permeability except for the suction window 74.

【0044】分離供給部63の真空吸引手段68は、分
離供給ベルト67で囲まれた内側で、ベルト当接面67
aの後側に位置して設けられている吸引ダクト75を有
し、この吸引ダクト75がバキュームポンプ78に接続
されている。また、吸引ダクト75は分離供給ベルト6
7における紙葉類吸着保持部67bの吸引窓74と対応
した位置に配置されていて、分離供給ベルト67が回転
されて吸引窓74が吸引ダクト75の前に到達していな
いときには吸気口が分離供給ベルト67で塞がれた状態
に置かれ、吸引窓74が前に到達すると開放されて、バ
キュームポンプ78からの吸引力を受けて吸引ダクト7
5内に空気を吸い込み、このとき紙葉類吸着保持部67
bと隣接する位置まで送られて来ている紙葉類10が、
紙葉類吸着保持部67bに面密着された状態で吸着され
て吸気口を再び塞ぎ、分離供給ベルト67と共に上方、
すなわち紙葉類搬送手段4に向かって紙葉類10が垂直
方向に移送される構造になっている。なお、吸引ダクト
75は、分離供給ベルト67の走行方向に向かって細長
く延びた状態になっており、吸引窓74に吸着されて分
離供給ベルト67と一体に上方に向かって移動される紙
葉類10が紙葉類搬送手段4の搬送ベルト95a,95
bの間に挟まれるまで、移動させることができるように
設定されている。また、分離供給ベルト67は、常に回
転しているのではなく、通常は、紙葉類吸着保持部67
bが吸引ダクト75の前面から外れた原点位置で待機さ
れていて、吸引ダクト75の吸気口の前面を分離供給ベ
ルト67で塞いでおり、紙葉類繰り出し位置8に紙葉類
10が送られて来たことがセンサ93により検知される
とモータ71が回転されて、分離供給ベルト67が回転
を始め、この分離供給ベルト67が180度回転して原
点位置に到達すると再びモータ71の回転が止まって分
離供給ベルト67も停止する。そして、この分離供給ベ
ルト67が180度移動する間に吸気ダクト75の前を
吸気窓74が1回通過し、上記紙葉類10の繰り出しを
1回行う。すなわち、180度移動する毎に1枚、紙葉
類10が繰り出される。なお、本実施の形態では、紙葉
類吸着保持部67bを分離供給ベルト67に、180度
毎に1ずつ設けた場合あるが、1つの場合には360度
回転する毎に1枚となるが、分離供給ベルト67の大き
さによっては3つ以上設けてもよいものである。
The vacuum suction means 68 of the separation and supply section 63 has a belt contact surface 67 inside the separation and supply belt 67.
a suction duct 75 provided on the rear side of the vacuum pump 78, and the suction duct 75 is connected to the vacuum pump 78. Further, the suction duct 75 is connected to the separation supply belt 6.
7, the suction port 74 is disposed at a position corresponding to the suction window 74 of the paper sheet suction holding unit 67 b, and when the separation / supply belt 67 is rotated and the suction window 74 does not reach the front of the suction duct 75, the suction port is separated. The suction duct 74 is placed in a state closed by the supply belt 67 and opened when the suction window 74 reaches the front, and receives the suction force from the vacuum pump 78.
5, air is sucked into the paper sheet suction holding section 67 at this time.
The paper sheet 10 sent to a position adjacent to b is
It is adsorbed in a state of being in close contact with the sheet adsorbing and holding unit 67b and closes the air inlet again.
That is, the sheet 10 is transported in the vertical direction toward the sheet transporting means 4. The suction duct 75 is elongated in the running direction of the separation and supply belt 67, and is sucked by the suction window 74 and moved upward integrally with the separation and supply belt 67. Reference numeral 10 denotes the conveying belts 95a and 95 of the sheet conveying means 4.
It is set so that it can be moved until it is sandwiched between b. Further, the separation and supply belt 67 is not always rotating, and is normally
b is waiting at the origin position deviated from the front surface of the suction duct 75, the front surface of the suction port of the suction duct 75 is closed by the separation supply belt 67, and the paper sheet 10 is sent to the paper sheet feeding position 8. When the sensor 93 detects the arrival, the motor 71 is rotated, and the separation and supply belt 67 starts rotating. When the separation and supply belt 67 rotates by 180 degrees and reaches the origin position, the rotation of the motor 71 is restarted. After stopping, the separation supply belt 67 also stops. Then, while the separation and supply belt 67 moves by 180 degrees, the intake window 74 passes once before the intake duct 75, and the paper sheet 10 is fed out once. That is, each time the sheet is moved by 180 degrees, one sheet 10 is fed out. In the present embodiment, there is a case where the sheet suction holding section 67b is provided on the separation / supply belt 67 one by one every 180 degrees. In the case of one sheet, one sheet becomes one every time the paper rotates 360 degrees. Depending on the size of the separation supply belt 67, three or more separation supply belts may be provided.

【0045】姿勢不良検知手段115用の3つのセンサ
69a,69b,69cは、反射型のセンサであって、
図27に模式図を示すように、分離供給ベルト67に吸
着されて、この紙葉類区分装置で使用可能な紙葉類A1
0が正規に繰り出されて行く搬送領域120内で、その
略最大幅の部分に、その搬送方向に沿って点在して配置
されている。このセンサ69a〜69cを使用した姿勢
不良検知手段115では、図27中に実線で示す紙葉類
A10のように、3つのセンサ69a〜69cで同時に
検出された場合には適正な整位状態となっていると判断
する。これに対して、一点鎖線で示す紙葉類A10ある
いは二点鎖線で示す紙葉類A10のように、倒れたり傾
いたりして、3つのセンサ69a〜69cの中の1つの
センサ69aだけ(一点鎖線で示す紙葉類A10の場
合)、あるいは2つのセンサ69a,69bだけ(二点
鎖線で示す紙葉類A10の場合)が検出した場合には、
紙葉類A10が姿勢不良の状態で繰り出されていると判
断され、姿勢不良検知手段115から出力情報が後述す
るシステム制御部100(図28)に送られ、システム
制御部100では警報等を発声すると同時に装置を停止
する等して、作業者にその処理を促すようになってい
る。これにより、分離供給部63から紙葉類10が姿勢
不良の状態で繰り出されるのを防ぐことができる。
The three sensors 69a, 69b, 69c for the posture defect detecting means 115 are reflection type sensors,
As shown in a schematic diagram in FIG. 27, a sheet A1 that is adsorbed on the separation and supply belt 67 and can be used in the sheet sorting apparatus.
In the transport area 120 where 0 is normally fed out, the transport area 120 is scattered along the transport direction at a portion having a substantially maximum width. In the posture defect detecting means 115 using these sensors 69a to 69c, when the three sensors 69a to 69c simultaneously detect as shown in a sheet A10 shown by a solid line in FIG. Judge that it is. On the other hand, only one sensor 69a among the three sensors 69a to 69c (i.e., one point) is tilted or tilted like a sheet A10 indicated by a one-dot chain line or a sheet A10 indicated by a two-dot chain line. In the case where the sheet A10 indicated by the dashed line) or only the two sensors 69a and 69b (in the case of the sheet A10 indicated by the two-dot chain line) are detected,
It is determined that the paper sheet A10 is being fed out in a state of a poor posture, and output information is sent from the poor posture detecting means 115 to a system control unit 100 (FIG. 28) described later, and the system control unit 100 issues an alarm or the like. At the same time, the apparatus is stopped to urge the operator to perform the processing. Accordingly, it is possible to prevent the paper sheet 10 from being fed from the separation / supply unit 63 in a state of a poor posture.

【0046】分離補助部64は、分離供給部63の下側
に位置して設けられており、紙葉類移送手段12により
搬送されて来る方向に向かって開口されている補助当接
面としての補助吸引窓80(以下、この部分を「補助当
接面80」という)を設けたハウジング81を有し、こ
のハウジング81内に補助真空吸引手段84としての吸
引ダクト84aの吸気口を設けている。吸引ダクト84
aは吸引源を真空吸引手段68の吸引ダクト75と同じ
バキュームポンプ78を使用し、バキュームポンプ78
からの吸引を途中で吸引ダクト75側へ向かう吸気通路
と吸引ダクト84a側に向かう吸気通路との、二股状に
分岐させている。その吸引ダクト84aには、吸引ダク
ト84a内の負圧を計測するための負圧計87が設けら
れている。また、補助吸引手段84における吸引ダクト
84aの吸気面積と真空吸引手段68における吸引ダク
ト75の吸気面積の関係では、補助吸引手段84におけ
る吸引ダクト84aの吸気面積の方を大きく設定してあ
る。さらに、補助当接面80は、分離供給ベルト67の
ベルト当接面67aと直線的には並ばず、下側が投入部
11側に若干突き出し、当接部分67aと補助当接面8
0とのつながりが、概略「く」の字状にして配置されて
いる。加えて、補助当接面80の前面には、図24乃至
図26に詳細構造を示しているように、その前面を覆っ
た状態にして通気性を有するネット82が取り付けられ
ているとともに、その外側には「コ」の字状をした枠体
83が取り付けられている。この枠体83は補助当接面
80の外側に凹凸部分を形成しているものであって、枠
体83が凸となり、枠体83で囲まれた内側が領域が凹
となっている。また、枠体83の下端は、補助当接面8
0の下側の一部83aにはかからないようにして設けら
れている。
The separation assisting section 64 is provided below the separating and feeding section 63, and serves as an auxiliary contact surface that is opened in the direction in which the sheet is transported by the sheet transporting means 12. It has a housing 81 provided with an auxiliary suction window 80 (hereinafter, this portion is referred to as an “auxiliary contact surface 80”). In the housing 81, an intake port of a suction duct 84 a as an auxiliary vacuum suction means 84 is provided. . Suction duct 84
a uses a vacuum pump 78 whose suction source is the same as the suction duct 75 of the vacuum suction means 68;
In the middle of the suction, the air is branched in a bifurcated manner into an intake passage toward the suction duct 75 and an intake passage toward the suction duct 84a. The suction duct 84a is provided with a negative pressure gauge 87 for measuring a negative pressure in the suction duct 84a. In the relationship between the suction area of the suction duct 84a in the auxiliary suction means 84 and the suction area of the suction duct 75 in the vacuum suction means 68, the suction area of the suction duct 84a in the auxiliary suction means 84 is set to be larger. Further, the auxiliary contact surface 80 is not linearly aligned with the belt contact surface 67a of the separation / supply belt 67, and the lower side slightly protrudes toward the input unit 11, and the contact portion 67a and the auxiliary contact surface 8
The connection with 0 is arranged in a substantially “C” shape. In addition, a net 82 having air permeability is attached to the front surface of the auxiliary contact surface 80 so as to cover the front surface, as shown in detail in FIGS. A frame 83 having a U-shape is attached to the outside. The frame 83 has an uneven portion formed outside the auxiliary contact surface 80. The frame 83 is convex, and the area surrounded by the frame 83 is concave. Also, the lower end of the frame 83 is
0 is provided so as not to cover the lower part 83a.

【0047】そして、紙葉類10が紙葉類繰り出し位置
8に送られて来ると、紙葉類10の下端側の部分が吸引
ダクト84aで真空吸引されて、その下端側の部分が補
助当接面80に吸着されるとともに、この吸着で吸引ダ
クト84aの吸気口が塞がれる。ここでの吸着は、紙葉
類10の下端側の部分は図24乃至図26に示すように
反る。これについて、さらに詳述すると、図24は補助
当接面80に紙葉類10の下端側の部分が吸着された状
態での要部分解斜視図、図25は図24のB−B線断面
矢視図、図26は図24のC−C線断面矢視図である。
図24乃至図26において、ここでの吸着は、補助当接
面80の両端(前後)の部分と上部に枠体83による凸
部が形成されているので、図24乃至図26に示すよう
に、紙葉類10の中央部分が補助当接面80側に突き出
すとともに、紙葉類10の両端が後続の紙葉類10側に
突き出した、水平断面形状が概略アーチ状に湾曲された
反りが作られる。この場合、補助当接面80の下端側の
部分80aには枠体83の配置を無くして、平面となっ
ているので、この一部80に対応している紙葉類10の
最も下側の部分は平坦な部分10aを形成する。このよ
うにアーチ状をした部分の下側に平坦部分10aを形成
すると、後続の紙葉類10との間に形成される隙間88
が大きくなり、この隙間88に後述する剥離用のエアが
付加される。したがって、このように構成されている補
助当接面80の部分の構造では、紙葉類繰り出し位置8
に送られて来た紙葉類10の下端側の部分を補助当接面
80に吸着して、その下端側の部分に反りを作るように
すると、重なって後続の紙葉類を送られて来ている場合
には反りによってはじいて剥離することができ、遅れて
来た後続の紙葉類10に対しては、その反りで間に隙間
88(図25,図26参照)を作って、密着させずに留
まらせておくことができる。なお、これと同時に、補助
当接面80と分離供給ベルト67のベルト当接面67a
との間の部分96(図20乃至図26、図30参照)に
は、「く」の字状の角度を設けているので、補助当接面
80に吸着された紙葉類10は補助当接面80とベルト
当接面67aとの間で屈曲され、図25及び図30で模
式的に示しているように、この屈曲部分96でも後続す
る紙葉類10との間に隙間が作られることになる。
When the paper sheet 10 is sent to the paper sheet unreeling position 8, the lower end portion of the paper sheet 10 is vacuum-sucked by the suction duct 84a, and the lower end portion of the paper sheet 10 is assisted. While being suctioned by the contact surface 80, the suction port of the suction duct 84a is closed by the suction. At this time, the lower end portion of the paper sheet 10 warps as shown in FIGS. More specifically, FIG. 24 is an exploded perspective view of a main part in a state where a lower end portion of the paper sheet 10 is attracted to the auxiliary contact surface 80, and FIG. 25 is a cross-sectional view taken along line BB of FIG. FIG. 26 is a sectional view taken along line CC of FIG. 24.
In FIGS. 24 to 26, the suction here is performed by forming the protrusions by the frame body 83 on both ends (front and rear) and the upper portion of the auxiliary contact surface 80, as shown in FIGS. 24 to 26. The central portion of the paper sheet 10 protrudes toward the auxiliary contact surface 80, and both ends of the paper sheet 10 protrude toward the succeeding paper sheet 10; Made. In this case, the lower end portion 80a of the auxiliary contact surface 80 has no frame 83 and is flat, so that the lowermost portion of the paper sheet 10 corresponding to the portion 80 is formed. The portion forms a flat portion 10a. When the flat portion 10a is formed below the arch-shaped portion, a gap 88 formed between the flat sheet 10a and the succeeding paper sheet 10 is formed.
, And air for peeling, which will be described later, is added to the gap 88. Therefore, in the structure of the portion of the auxiliary contact surface 80 configured as described above, the sheet feeding position 8
The lower end portion of the paper sheet 10 sent to the auxiliary contact surface 80 is attracted to the lower end side of the paper sheet 10 so that the lower end side of the paper sheet 10 is warped. If it has come, it can be peeled off by warping, and a gap 88 (see FIGS. 25 and 26) is created between the following paper sheets 10 that have been delayed by warping. It can be left without contact. At the same time, the auxiliary contact surface 80 and the belt contact surface 67a of the separation / supply belt 67
20 (see FIGS. 20 to 26 and FIG. 30), the paper sheet 10 adsorbed on the auxiliary contact surface 80 is provided with an The bent portion 96 is bent between the contact surface 80 and the belt contact surface 67a, and a gap is formed between the bent portion 96 and the succeeding sheet 10 as schematically shown in FIGS. Will be.

【0048】加えて、分離補助部64には、隙間88が
形成される部分に対応して、その下側に隙間88に向か
ってエアを吹き出す送風ダクト85が配置されている。
そして、隙間88には、吹き出す送風ダクト85からの
エアが下側から当てられ、このエアで紙葉類10と紙葉
類10との間を積極的に剥離し、1枚目だけが分離供給
ベルト67に保持されて送られるようにしている。ま
た、補助当接面80に当接されている紙葉類10の下端
の部分には上記平坦部分10aが設けられて、エアが吹
き込まれる口を大きく確保しているので、送風ダクト8
5からのエアを多量に隙間88が受け入れて、後続の紙
葉類10を都合良く剥離する。なお、その送風ダクト8
5は、バルブ89を介して送風機90に接続されてい
る。
In addition, a blow duct 85 for blowing air toward the gap 88 is disposed below the separation assisting portion 64 corresponding to a portion where the gap 88 is formed.
Then, air from a blower duct 85 that blows out is applied to the gap 88 from below, and this air actively separates the paper sheets 10 from each other, and only the first paper sheet is separated and supplied. The paper is sent while being held by the belt 67. Further, the flat portion 10a is provided at the lower end of the paper sheet 10 which is in contact with the auxiliary contact surface 80, and a large opening for blowing air is secured.
The gap 88 receives a large amount of air from the fifth sheet 5, and the following sheet 10 is conveniently peeled off. The air duct 8
5 is connected to a blower 90 via a valve 89.

【0049】紙葉類検知手段106及び紙葉類押し過ぎ
検知手段105は、分離補助部64の下側に配置されて
おり、紙葉類10が搬送されて来る方向に向かって投入
部11内に延びる接触子92を有し、また接触子92の
後方に紙葉類検知手段106用の紙葉類検知センサ93
と、紙葉類押し過ぎ検知手段105用の押し過ぎ検知セ
ンサ94が配設されている。さらに接触子92の一部に
は、紙葉類検知センサ用の遮光板92aと押し過ぎ検知
センサ用の遮光板92bが設けられている。そして、接
触子92は、紙葉類繰り出し位置8に紙葉類10が搬送
されて来ていないとき、投入部11内に大きく突き出さ
れていて、遮光板92a,92bは紙葉類検知センサ9
3及び押し過ぎ検知センサ94とそれぞれ外れた位置に
配置されている。紙葉類移送手段12及び第2の紙葉類
移送手段16により紙葉類10が紙葉類繰り出し位置8
に搬送されて来て、その紙葉類10で押されると接触子
92が後退し、まず遮光板92aが紙葉類検知センサ9
3内に進入されて、これにより紙葉類10が紙葉類繰り
出し位置8に移送されて来たことを紙葉類検知センサ9
3で検知し、紙葉類検知手段106(図28参照)に信
号が送られ、その紙葉類検知手段106で紙葉類10の
有無を検出できる構造になっている。そして、紙葉類1
0の送りが適正で、紙葉類10が分離供給ベルト67側
に押され過ぎていない場合は、接触子92はこの状態以
上に後退することはない。紙葉類10が次々と重なって
送られて来て詰まったりした場合には、接触子92がさ
らに後退し、遮光板92bが押し過ぎ検知センサ94内
に進入されて、これにより紙葉類10が押され過ぎの状
態にあることを押し過ぎ検知センサ94で検知し、押し
過ぎ検知手段105(図28参照)に信号が送られ、そ
の押し過ぎ検知手段105で紙葉類10が押され過ぎに
なっているのを検出できる構造になっている。
The paper sheet detecting means 106 and the paper sheet over-pressing detecting means 105 are arranged below the separation assisting section 64, and are disposed in the input section 11 in the direction in which the paper sheet 10 is conveyed. A sheet detecting sensor 93 for the sheet detecting means 106 is provided behind the contact 92.
And an over-press detection sensor 94 for the over-sheet press detection unit 105. Further, a part of the contact 92 is provided with a light shielding plate 92a for a paper sheet detection sensor and a light shielding plate 92b for an over-push detection sensor. When the sheet 10 is not conveyed to the sheet feeding position 8, the contact 92 protrudes largely into the insertion section 11, and the light shielding plates 92 a and 92 b are connected to the sheet detection sensor 9.
3 and the over-push detection sensor 94 are arranged at positions deviated from each other. The paper sheet 10 is moved out of the paper sheet feeding position 8 by the paper sheet transport means 12 and the second paper sheet transport means 16.
When pressed by the paper sheet 10, the contact 92 retreats, and first, the light shielding plate 92 a is moved to the paper sheet detection sensor 9.
3, the sheet detection sensor 9 detects that the sheet 10 has been transferred to the sheet feeding position 8.
3, a signal is sent to the sheet detecting means 106 (see FIG. 28), and the sheet detecting means 106 can detect the presence or absence of the sheet 10. And paper sheets 1
If the feed of 0 is appropriate and the sheet 10 is not pushed too much toward the separation and supply belt 67, the contact 92 will not retreat beyond this state. If the paper sheets 10 are successively sent one after another and jammed, the contact 92 retreats further, and the light-shielding plate 92b is pushed too far into the detection sensor 94. Is detected by the over-push detection sensor 94, a signal is sent to the over-push detection means 105 (see FIG. 28), and the paper sheet 10 is over-pressed by the over-push detection means 105. It has a structure that can detect that it is.

【0050】(紙葉類搬送手段側の構成)紙葉類搬送手
段4は、分離供給ベルト67のベルト当接面67aに隣
接して、互いに向き合って配設されている駆動系側の搬
送ベルト手段95aと従動系側の搬送ベルト手段95b
を有している。この紙葉類搬送手段4は、分離供給ベル
ト67で垂直方向に繰り出されて来る紙葉類10を駆動
系側の搬送ベルト手段95aと従動系側の搬送ベルト手
段95bとの間に引き込み、その駆動系側の搬送ベルト
手段95aと従動系側の搬送ベルト手段95bとで紙葉
類10を読取部2を通って区分け集積部3a側に搬送す
る。
(Structure on the side of the sheet transport means) The sheet transport means 4 is provided adjacent to the belt contact surface 67a of the separation / supply belt 67 and opposed to each other. Means 95a and conveyor belt means 95b on the driven system side
have. The paper sheet transporting means 4 draws the paper sheet 10 which is fed out in the vertical direction by the separation and supply belt 67 between the transporting belt means 95a on the driving system side and the transporting belt means 95b on the driven system side. The sheet 10 is sorted and conveyed to the stacking unit 3a side through the reading unit 2 by the conveying belt unit 95a on the driving system side and the conveying belt unit 95b on the driven system side.

【0051】また、搬送ベルト手段95bの内側には、
分離供給ベルト67で繰り出されて、搬送ベルト手段9
5a,95bとの間を通過する紙葉類10の厚みを検出
するための紙葉類厚み検出手段113(図28参照)用
の厚み検出センサ79が配置されている。厚み検出セン
サ79は、反射形のセンサであり、搬送ベルト手段95
aと95bの間を紙葉類10が通過する時に、搬送ベル
ト手段95bのベルトの盛り上がり量に応じた信号を紙
葉類厚み検出手段113に送る。紙葉類厚み検出手段1
13では、厚み検出センサ79の出力情報から紙葉類の
厚みを検出して、その情報をシステム制御部100に送
る。システム制御部100では、紙葉類厚み検出手段1
13からの情報に基づき、紙葉移送手段12及び第2の
紙葉類移送手段16が紙葉類繰り出し位置8に向かって
連続して送るのに最適な速度を計算し、フィードバック
制御する。ここでは、例えば、厚みの大きい紙葉類10
が分離供給ベルト67により繰り出された場合と薄い紙
葉類10が繰り出された場合とでは、紙葉類繰り出し位
置8では、後続の紙葉類10とベルト当接面67aとの
間にできる隙間が異なる。すなわち、移送中の紙葉類の
中には、厚みの大きいものや薄いものまで、任意の厚み
の紙葉類が存在する。そこで、繰り出された紙葉類の厚
み分だけ分離供給部に送り込む、紙葉類移送手段12の
移送速度の制御が必要になる。厚みを検出せずに紙葉類
移送手段12が紙葉類10を一定速度で送るならば、押
し過ぎを起こさないために、最も薄い紙葉類10の送り
込み速度に統一しなければならない。それでは、厚い紙
葉類が繰り出された場合、その後の数秒間繰り出しに無
駄な時間が発生する。機械の処理能力の高速化を図るた
めに、繰り出された直後の紙葉類の厚みを検出し、その
厚さ情報を紙葉類移送手段の制御に反映するようにして
いる。したがって、本実施の形態の構造では、繰り出さ
れた直後の紙葉類の厚みを検出し、その厚さ情報を紙葉
類移送手段の制御に反映するようにしているので、機械
の処理能力の高速化を図ることができる。
Further, inside the conveyor belt means 95b,
It is fed out by the separation supply belt 67,
A thickness detection sensor 79 for a paper sheet thickness detecting means 113 (see FIG. 28) for detecting the thickness of the paper sheet 10 passing between 5a and 95b is arranged. The thickness detection sensor 79 is a reflection type sensor,
When the paper sheet 10 passes between a and 95b, a signal corresponding to the swell amount of the belt of the transport belt means 95b is sent to the paper sheet thickness detecting means 113. Sheet thickness detecting means 1
At 13, the thickness of the sheet is detected from the output information of the thickness detection sensor 79, and the information is sent to the system control unit 100. In the system control unit 100, the sheet thickness detecting means 1
Based on the information from 13, the optimal speed at which the paper transporting means 12 and the second paper transporting means 16 continuously feed the paper toward the paper feeding position 8 is calculated and feedback-controlled. Here, for example, a sheet 10 having a large thickness is used.
In the case where the sheet is fed by the separation supply belt 67 and the case where the thin sheet 10 is fed, the gap formed between the succeeding sheet 10 and the belt contact surface 67 a at the sheet feeding position 8. Are different. That is, among the paper sheets being transported, there are paper sheets having an arbitrary thickness, such as a thick one and a thin one. Therefore, it is necessary to control the transport speed of the paper sheet transporting means 12 for feeding the paper sheet to the separation and supply unit by the thickness of the delivered paper sheet. If the paper sheet transfer means 12 feeds the paper sheet 10 at a constant speed without detecting the thickness, the feeding speed of the thinnest paper sheet 10 must be unified so as not to cause excessive pushing. Then, when thick papers are fed, useless time is generated for feeding for several seconds thereafter. In order to speed up the processing capacity of the machine, the thickness of the paper sheet immediately after being fed is detected, and the thickness information is reflected in the control of the paper sheet transfer means. Therefore, in the structure of the present embodiment, the thickness of the paper sheet immediately after being fed is detected, and the thickness information is reflected in the control of the paper sheet transfer means. Higher speed can be achieved.

【0052】(回路構成)図28は紙葉類区分システム
の紙葉類搬送装置全体における回路構成ブロック図であ
る。なお、図28において図1乃至図27と同一符号を
付したものは図1乃至図27と同一のものを示してい
る。図28において、この紙葉類搬送装置の全体は、シ
ステム制御部(CPU)100で制御されるもので、シ
ステム制御部100には上記読取部2、紙葉類区分け部
3,紙葉類搬送手段4の他に、投入部11及び紙葉類分
離供給装置9が接続されている。また、投入部11にお
いてエンドレスチェーン21を駆動するためのモータ4
2はモータ駆動制御部101を介してシステム制御部1
00に接続され、補助移送ベルト手段44A,44Bを
駆動するためのモータ51はモータ駆動制御部103を
介してシステム制御部100に接続され、紙葉類振動手
段15を駆動するためのモータ59はモータ駆動制御部
104を介してシステム制御部100に接続されてい
る。さらに、紙葉類分離供給装置9において、押し過ぎ
検知センサ94は押し過ぎ検知手段105を介してシス
テム制御部100に接続され、紙葉類10の有無を検出
するセンサ93は紙葉類検知手段106を介してシステ
ム制御部100に接続され、バキュームポンプ78はバ
キュームポンプ制御手段110を介してシステム制御部
100に接続され、送風機90は送風機制御手段111
を介してシステム制御部100に接続され、紙葉類10
の厚みを検知する厚み検出センサ79は紙葉類厚み検出
手段113を介してシステム制御部100に接続され、
分離供給部63の分離供給ベルト67を駆動するための
モータ71はモータ駆動制御部114を介してシステム
制御部100に接続されている。
(Circuit Configuration) FIG. 28 is a block diagram showing the circuit configuration of the entire sheet transport apparatus of the sheet sorting system. 28. In FIG. 28, components denoted by the same reference numerals as those in FIGS. 1 to 27 indicate the same components as those in FIGS. 1 to 27. In FIG. 28, the entire sheet transport device is controlled by a system control unit (CPU) 100. The system control unit 100 includes the reading unit 2, the sheet sorting unit 3, and the sheet transport unit. In addition to the means 4, a charging unit 11 and a paper sheet separation and supply device 9 are connected. A motor 4 for driving the endless chain 21 in the input section 11
2 is a system controller 1 via a motor drive controller 101
00, a motor 51 for driving the auxiliary transfer belt means 44A, 44B is connected to the system control unit 100 via the motor drive control unit 103, and a motor 59 for driving the paper sheet vibration means 15 is provided. It is connected to the system control unit 100 via the motor drive control unit 104. Further, in the paper sheet separation and supply device 9, the over-push detection sensor 94 is connected to the system control unit 100 via the over-push detection means 105, and the sensor 93 for detecting the presence or absence of the paper sheet 10 is a paper sheet detection means. The vacuum pump 78 is connected to the system control unit 100 via the vacuum pump control unit 110, and the blower 90 is connected to the system control unit 100 via the blower control unit 111.
Is connected to the system control unit 100 via the
The thickness detecting sensor 79 for detecting the thickness of the sheet is connected to the system control unit 100 via the sheet thickness detecting means 113,
The motor 71 for driving the separation and supply belt 67 of the separation and supply unit 63 is connected to the system control unit 100 via the motor drive control unit 114.

【0053】(主要部の制御動作)図29は紙葉類区分
システムにおける紙葉類供給部の主要部の動作を示すフ
ローチャートである。そこで、本実施の形態における紙
葉類供給処理の動作を図29のフローに従って次に説明
する。まず、動作説明に先立って、本実施の形態の構造
では、分離供給部63側の吸引ダクト75(真空吸引手
段68)の吸引源と分離補助部64側の吸引ダクト84
a(補助吸引手段84)の吸引源を、同じ一つの供給源
で賄う構造にしているが、この構造部分における動作の
原理を先に説明する。この構造では、吸引ダクト75と
吸引ダクト84aは同一の吸引源(バキュームポンプ7
8)からの吸引を、途中で二股に分岐させており、吸引
ダクト75と吸引ダクト84aの口が塞がれていないと
き、両者の吸気ブロック内圧は平衡状態にあり同圧にな
っている。どちらか一方に閉じる開く等の環境の変化が
あったときも、一瞬にして両者の内圧はそれまでとは異
なる値ではあるが平衡状態に遷移、つまり、同圧にな
る。また、どちらか一方でも吸気口が開いた状態にある
とき、その開いた吸気口での真空引きには多量の空気が
供給されるので、真空引きの効力は中和され、内圧が小
さい値で両者が平衡状態になる。これは、リーク、大気
圧解放等と呼ばれている。
(Main part control operation) FIG. 29 is a flowchart showing the operation of the main part of the paper sheet supply unit in the paper sheet sorting system. Therefore, the operation of the paper sheet supply processing according to the present embodiment will be described next with reference to the flow of FIG. First, prior to the description of the operation, in the structure of the present embodiment, the suction source of the suction duct 75 (vacuum suction means 68) on the separation supply unit 63 side and the suction duct 84 on the separation auxiliary unit 64 side
The suction source of a (auxiliary suction means 84) is configured to be covered by the same single supply source, but the principle of operation in this structure will be described first. In this structure, the suction duct 75 and the suction duct 84a are connected to the same suction source (the vacuum pump 7).
The suction from 8) is bifurcated on the way, and when the openings of the suction duct 75 and the suction duct 84a are not closed, the internal pressures of both suction blocks are in an equilibrium state and are equal. Even when there is an environmental change such as closing or opening in one of the two, the internal pressure of the two instantaneously changes to an equilibrium state, that is, becomes the same pressure, although the internal pressures of the two are different values. In addition, when either of the intake ports is open, a large amount of air is supplied to the vacuum at the open intake port, so the effectiveness of the vacuum is neutralized and the internal pressure is set to a small value. Both are in equilibrium. This is called a leak, atmospheric pressure release, or the like.

【0054】そこで、紙葉類繰り出し位置8に紙葉類1
0が到着していない状態から到着し、分離供給ベルト6
7で紙葉類搬送手段4に向かって繰り出されるまでの動
作を見ると、(1)〜(4)の順に動作する。なお、分
離供給部63における分離供給ベルト67は、紙葉類繰
り出し位置8で紙葉類10が紙葉類検知手段92または
負圧検出手段109で検知されるまでの間、紙葉類吸着
保持部67bの吸引窓74が吸引ダクト75の前面と外
れて、その吸引窓75以外の分離供給ベルト67の部分
で吸引ダクト75の吸引口を塞いだ状態を作っている原
点の位置(以下、この位置を単に「原点位置」という)
に配置されている。 (1)まず、紙葉類繰り出し位置8に紙葉類10は到着
しておらず、吸気ダクト75は分離ベルト67によりそ
の吸引口が閉じられた状態で待機している時は、吸引ダ
クト84aにおいて大気解放されているので、両者の内
圧は小さい値で平衡状態になる。そのため、吸引源であ
るバキュームポンプ78に過大な負荷をかけない。 (2)紙葉類繰り出し位置8に紙葉類10が送られて来
て、補助当接面80に紙葉類10が当接した時、両者は
密閉状態にあるため、両者の内圧は大きな値で平衡状態
になる。続いて、分離供給ベルト67が回転されて紙葉
類吸着保持部67の吸引窓74が吸気ダクト75の前面
で紙葉類10と対応すると、紙葉類10が吸気窓74に
吸着されて吸気ダクト75の前面を閉じた状態を維持す
る。ここで、補助吸引手段84における吸引ダクト84
aの吸気口面積よりも真空吸引手段68における吸引ダ
クト75の吸気口面積の方が大きく形成しているため、
分離供給ベルト67が回転されると、真空吸引手段68
(吸気ダクト75)が発生する大きな吸着力により先行
の紙葉類10は吸気窓74に吸着されたまま繰り出され
る。((吸着力)=(吸引口内圧)×(吸気口面
積))。 (3)また、先行の紙葉類10が真空吸引手段68(吸
気ダクト75)により分離供給ベルト67に吸着されて
繰り出されるために、紙葉類10の束から分離を始める
と、補助吸引手段84における吸気ダクト84aの密閉
状態が解除されるので、わずかな大気圧解放が起こり、
内圧が小さくなる。そのため、先行の紙葉類10の補助
吸引手段84による吸着力から離脱するという作業が円
滑に行われる。 (4)その一瞬後に、紙葉類移送手段12と第2の紙葉
類移送手段16の移送ベルト手段43A,43Bと補助
移送ベルト手段44A,44B等により送られて来る後
続の紙葉類10は、補助当接面80に当接する。そのた
め、両者が密閉状態になるため、両者の内圧は大きな値
で平衡状態になる。これにより、吸引ダクト84aで吸
着された後続の紙葉類は、不安定なタイミングで繰り出
されないように保持(ホールド)され、繰り出されよう
としている先行紙葉類10は大きな力で分離供給が行わ
れる。すなわち、紙葉類10を利用して実質的にバルブ
の開閉を行い、コントロールする。
Therefore, the sheet 1 is moved to the sheet feeding position 8.
0 arrives from the state where it has not arrived,
Looking at the operation until the paper is fed toward the paper sheet transporting means 4 at 7, the operations are performed in the order of (1) to (4). The separation and supply belt 67 in the separation and supply unit 63 holds and holds the sheet 10 until the sheet 10 is detected by the sheet detection unit 92 or the negative pressure detection unit 109 at the sheet feeding position 8. The position of the origin where the suction window 74 of the portion 67b is separated from the front surface of the suction duct 75 and the suction port of the suction duct 75 is closed by a portion of the separation and supply belt 67 other than the suction window 75 (hereinafter, this position is referred to as this position). (The position is simply referred to as "origin position.")
Are located in (1) First, when the paper sheet 10 has not arrived at the paper sheet unreeling position 8 and the suction duct 75 is on standby with the suction port closed by the separation belt 67, the suction duct 84a Are released to the atmosphere, so that the internal pressures of the two become equilibrium at a small value. Therefore, an excessive load is not applied to the vacuum pump 78 as the suction source. (2) When the paper sheet 10 is sent to the paper sheet unreeling position 8 and the paper sheet 10 comes into contact with the auxiliary contact surface 80, the two are in a sealed state, so that the internal pressure of both is large. Equilibrate with value. Subsequently, when the separation supply belt 67 is rotated and the suction window 74 of the sheet suction holding unit 67 corresponds to the sheet 10 at the front of the suction duct 75, the sheet 10 is sucked by the suction window 74 and the suction The state where the front surface of the duct 75 is closed is maintained. Here, the suction duct 84 in the auxiliary suction means 84
Since the suction port area of the suction duct 75 in the vacuum suction means 68 is formed larger than the suction port area of “a”,
When the separation supply belt 67 is rotated, the vacuum suction means 68
Due to the large suction force generated by the (intake duct 75), the preceding sheet 10 is fed out while being adsorbed by the intake window 74. ((Adsorption power) = (Suction port internal pressure) x (Suction port area)). (3) Further, since the preceding paper sheet 10 is attracted to the separation / supply belt 67 by the vacuum suction means 68 (the suction duct 75) and is fed out, when separation from the bundle of the paper sheets 10 is started, the auxiliary suction means Since the closed state of the intake duct 84a at 84 is released, a slight atmospheric pressure release occurs,
The internal pressure decreases. Therefore, the work of releasing the preceding paper sheet 10 from the suction force of the auxiliary suction means 84 is performed smoothly. (4) One moment later, the following paper sheet 10 sent by the transfer belt means 43A and 43B and the auxiliary transfer belt means 44A and 44B of the sheet transfer means 12 and the second sheet transfer means 16 and the like. Abuts on the auxiliary contact surface 80. Therefore, both are in a sealed state, and the internal pressure of both is in a state of equilibrium with a large value. As a result, the succeeding paper sheet sucked by the suction duct 84a is held (held) so as not to be fed at an unstable timing, and the preceding paper sheet 10 to be fed is separated and supplied by a large force. Done. That is, the valve is substantially opened and closed using the paper sheet 10 and controlled.

【0055】そして、紙葉類供給部1の投入部11にお
いて、紙葉類10が複数まとめて束にされて投入される
と、立位の状態で仕切アーム部19と仕切アーム部19
との間に小分けされて投入セットされ、これが仕切アー
ム部19のアーム(18a,18bと18a,18b)
により両側から支えられる。紙葉類繰り出し位置8で紙
葉類10が紙葉類検知手段92または負圧検出手段10
9で検知されていないとき、紙葉類移送手段12と第2
の紙葉類移送手段16の移送ベルト手段43A,43B
と補助移送ベルト手段44A,44Bがそれぞれ通常よ
りも早送り動作され、投入部11に投入されている紙葉
類10は、紙葉類振動手段15による振動を伴い、整位
されながら、紙葉類移送手段12と第2の紙葉類移送手
段16の移送ベルト手段43A,43B、及び補助移送
ベルト手段44A,44Bによって紙葉類繰り出し位置
13に向かって立位のまま早送りされる。紙葉類繰り出
し位置8まで早送りされて紙葉類10が紙葉類検知手段
92または負圧検出手段109で検知されると、その後
は、紙葉類移送手段12と第2の紙葉類移送手段16の
移送ベルト手段43A,43Bと補助移送ベルト手段4
4A,44Bの速度は、分離供給部63における紙葉類
繰り出し動作に同期する。
Then, when a plurality of sheets 10 are bundled and put into the input section 11 of the sheet supply section 1 in a lump, the partition arm 19 and the partition arm 19 in the upright position.
And is set in the feeding section, and this is the arm (18a, 18b and 18a, 18b) of the partition arm section 19.
Supported from both sides. At the sheet feeding position 8, the sheet 10 is moved to the sheet detecting means 92 or the negative pressure detecting means 10.
9, the sheet transport means 12 and the second
Belt means 43A and 43B of the paper sheet transport means 16
And the auxiliary transfer belt means 44A and 44B are respectively operated at a faster speed than usual, and the paper sheets 10 inserted into the input unit 11 are vibrated by the paper sheet vibration means 15 and are aligned while the paper sheets 10 are aligned. The sheet is fast-forwarded toward the sheet feeding position 13 by the transfer means 12 and the transfer belt means 43A and 43B of the second sheet transfer means 16 and the auxiliary transfer belt means 44A and 44B while standing up. When the sheet 10 is rapidly fed to the sheet feeding position 8 and the sheet 10 is detected by the sheet detecting means 92 or the negative pressure detecting means 109, the sheet transferring means 12 and the second sheet transferring are thereafter performed. The transfer belt means 43A and 43B of the means 16 and the auxiliary transfer belt means 4
The speeds of 4 </ b> A and 44 </ b> B are synchronized with the sheet feeding operation in the separation / feed unit 63.

【0056】一方、分離供給部63における分離供給ベ
ルト67は、上述したように紙葉類繰り出し位置8に紙
葉類10が到着されて紙葉類検知手段92または負圧検
出手段109で検知されるまでの間、原点位置に配置さ
れていて、またバキュームポンプ78の出力は抑制(低
速運転)されている。このように、実際に真空吸引を必
要としないとき、バキュームポンプ78の出力を抑制し
ておくことにより不必要な騒音を低下させることができ
るとともに、消費電力を抑えることができる。また、同
時に、バキュームポンプ78の寿命を延ばすことができ
る。したがって、ここでは吸引ダクト75での吸引を必
要としていない間は、吸引ダクト84側の吸引力を低下
させることなく、騒音の低下と消費電力の無駄を省くと
ともに、バキュームポンプ78の寿命を延ばすことがで
きる。そして、紙葉類繰り出し位置8に紙葉類10が到
着され、紙葉類検知手段92で検知されると、バキュー
ムポンプ78の出力抑制を解放し、通常の運転に戻す。
一方、負圧検出手段109で検知された場合には、既に
吸気ダクト75の吸気口と吸気ダクト84aの吸気口の
両方が塞がれて内圧が既に大きくなっている状態にある
ので、バキュームポンプ78は抑制(低速運転)したま
ま分離供給ベルト67が回転されて紙葉類10の繰り出
し動作が行われる。
On the other hand, as described above, the sheet 10 arrives at the sheet feeding position 8 of the separation / supply belt 67 in the separation / supply section 63 and is detected by the sheet detecting means 92 or the negative pressure detecting means 109. Until it reaches the origin position, and the output of the vacuum pump 78 is suppressed (low-speed operation). As described above, when the vacuum suction is not actually required, by suppressing the output of the vacuum pump 78, unnecessary noise can be reduced and power consumption can be suppressed. At the same time, the life of the vacuum pump 78 can be extended. Therefore, while the suction in the suction duct 75 is not necessary, the reduction of the noise and the waste of the power consumption can be avoided and the life of the vacuum pump 78 can be extended without reducing the suction force on the suction duct 84 side. Can be. When the paper sheet 10 arrives at the paper sheet unreeling position 8 and is detected by the paper sheet detecting means 92, the output suppression of the vacuum pump 78 is released, and the operation is returned to the normal operation.
On the other hand, when the negative pressure is detected by the negative pressure detecting means 109, both of the intake port of the intake duct 75 and the intake port of the intake duct 84a are already closed and the internal pressure has already been increased. The separation / feeding belt 67 is rotated while the operation 78 is suppressed (low-speed operation), and the paper sheet 10 is fed out.

【0057】この後の制御は、繰り出し位置に送られて
来た紙葉類10が紙葉類検知手段106で検出された時
の処理(パターンA)と、紙葉類検知手段106で検出
されたが紙葉類押し過ぎ検知手段で押し過ぎと検知され
た時の処理(パターンB)と紙葉類検知手段106で検
出されなかったが負圧計87が規定値以上の負圧値を呈
示して負圧検出手段109で検出された時の処理(パタ
ーンC)とがある。その各パターンA,B,Cでの処理
を次に説明する。
The subsequent control includes the processing (pattern A) when the paper sheet 10 sent to the feeding position is detected by the paper sheet detecting means 106 and the processing when the paper sheet detecting means 106 detects the sheet 10. However, the processing (pattern B) when it is detected that the paper sheet is excessively pressed by the paper sheet excessively detecting means and the negative pressure gauge 87 which is not detected by the paper sheet detecting means 106 but presents a negative pressure value equal to or more than a specified value. There is a process (pattern C) when the negative pressure is detected by the negative pressure detecting means 109. The processing in each of the patterns A, B, and C will be described below.

【0058】(パターンA)紙葉類繰り出し位置8に紙
葉類10が送られて来て接触子92にぶつかると、接触
子92が後退し、遮光板92aがセンサ93内に進入さ
れ、この出力情報から紙葉類検知手段106で紙葉類1
0が紙葉類繰り出し位置8に移送されて来ているのを知
ることができる。紙葉類検知手段106で紙葉類10が
検出されると、紙葉類移送手段12と第2の紙葉類移送
手段16の移送ベルト手段43A,43Bによる移送と
補助移送ベルト手段44A,44Bによる移送による速
度は、分離供給ベルト67による紙葉類10の繰り出し
動作に同期した通常の速度に戻る。また、同時に、バキ
ュームポンプ78の運転の抑制が解放される。そして、
分離供給ベルト67が回転され、途中、紙葉類吸着保持
部67bで紙葉類10を吸着保持して紙葉類搬送手段4
の搬送ベルト手段95a,95bとの間に向かって繰り
出す。そして、紙葉類搬送手段4のベルト手段95a,
95bとの間を通る紙葉類10は、途中、紙葉類厚み検
出センサ79で得られる出力情報から厚みが検出され、
この厚みに応じてシステム制御部100では紙葉類移送
手段12と第2の紙葉類移送手段16の移送ベルト手段
43A,43Bの移送速度に補正、すなわち上記フィー
ドバック制御を実行し、分離供給ベルト67による繰り
出しと、紙葉類移送手段12と第2の紙葉類移送手段1
6の移送ベルト手段43A,43Bによる送りとの間に
同期を持たせる。なお、分離供給ベルト67により紙葉
類10の繰り出しに失敗したときには、紙葉類移送手段
12と第2の紙葉類移送手段16の移送ベルト手段43
A,43Bを停止するとともに、補助移送ベルト手段4
4A,44Bの早送りによる逆転を一定の時間行って、
紙葉類10をベルト当接面67aから一度離し、再度分
離供給ベルト67による繰り出し動作を行わせる。この
繰り出し動作が数回失敗した場合は警報を発して、作業
者に必要な処理を指示する。
(Pattern A) When the paper sheet 10 is sent to the paper sheet feeding position 8 and collides with the contact 92, the contact 92 retreats, and the light shielding plate 92a enters the sensor 93. The sheet 1 is detected by the sheet detecting means 106 from the output information.
It can be seen that 0 has been transferred to the paper sheet feeding position 8. When the paper sheet 10 is detected by the paper sheet detecting means 106, the transfer by the transfer belt means 43A and 43B of the paper sheet transfer means 12 and the second paper sheet transfer means 16 and the auxiliary transfer belt means 44A and 44B. Speed returns to the normal speed synchronized with the feeding operation of the paper sheet 10 by the separation and supply belt 67. At the same time, the suppression of the operation of the vacuum pump 78 is released. And
The separation / supply belt 67 is rotated, and the paper sheet 10 is sucked and held by the paper sheet suction holding unit 67b in the middle, and the paper sheet transport unit 4 is rotated.
Of the conveyor belt means 95a, 95b. Then, the belt means 95a of the paper sheet transporting means 4,
95b, the thickness of the sheet 10 is detected from output information obtained by the sheet thickness detection sensor 79,
In accordance with the thickness, the system controller 100 corrects the transfer speed of the transfer belt means 43A and 43B of the sheet transfer means 12 and the second sheet transfer means 16, that is, executes the above-described feedback control, and executes the separation and supply belt. 67, the sheet transporting means 12 and the second sheet transporting means 1
6 is synchronized with the feeding by the transfer belt means 43A and 43B. When the feeding of the paper sheet 10 by the separation / supply belt 67 fails, the transfer belt means 43 of the paper sheet transfer means 12 and the second paper sheet transfer means 16 are used.
A and 43B are stopped, and the auxiliary transfer belt means 4 is stopped.
4A, 44B reverse by fast-forward for a certain time,
The paper sheet 10 is once separated from the belt contact surface 67a, and the feeding operation by the separation / supply belt 67 is performed again. If this dispensing operation has failed several times, an alarm is issued to instruct the worker on necessary processing.

【0059】(パターンB)紙葉類繰り出し位置で、接
触子92が紙葉類10に必要以上押され、遮光板92b
がセンサ94内に進入されると、この出力情報から紙葉
類繰り出し位置8で紙葉類10が必要以上に押されてい
ることが、押し過ぎ検知手段105が検知する。する
と、システム制御部100は、紙葉類移送手段12と第
2の紙葉類移送手段16の移送ベルト手段43A,43
Bによる移送と補助移送ベルト手段44A,44Bによ
る移送を停止した状態で、分離供給ベルト67による紙
葉類10の繰り出し動作を行う。ここで、分離供給ベル
ト67による紙葉類10の繰り出しが成功した場合は、
パターンAの場合と同様に、紙葉類10が搬送ベルト手
段95a,95bの間に送られ、途中、紙葉類厚み検出
センサ79で厚みが検出されて下流側へと送られて行
く。一方、分離供給ベルト67による紙葉類10の繰り
出し動作が失敗したときには、紙葉類移送手段12と第
2の紙葉類移送手段16の移送ベルト手段43A,43
Bを停止したまま、補助移送ベルト手段44A,44B
の早送り逆転を一定の時間行い、紙葉類10をベルト当
接面67aから一度離し、再度分離供給ベルト67によ
る繰り出し動作を行わせる。この繰り出し動作が数回失
敗した場合は警報を発して、作業者に必要な処理を指示
する。
(Pattern B) At the sheet feeding position, the contact 92 is pushed more than necessary to the sheet 10, and the light shielding plate 92b is pressed.
Is entered into the sensor 94, the excessively-pressed detecting means 105 detects from the output information that the sheet 10 is pushed more than necessary at the sheet feeding position 8. Then, the system controller 100 controls the transport belt means 43A, 43A of the paper transport means 12 and the second paper transport means 16.
In the state where the transfer by B and the transfer by the auxiliary transfer belt means 44A and 44B are stopped, the feeding operation of the paper sheet 10 by the separation and supply belt 67 is performed. Here, when the feeding of the paper sheet 10 by the separation and supply belt 67 is successful,
As in the case of the pattern A, the sheet 10 is sent between the conveyor belt means 95a and 95b, and the sheet thickness is detected by the sheet thickness detecting sensor 79 on the way, and is sent downstream. On the other hand, when the feeding operation of the paper sheet 10 by the separation / supply belt 67 fails, the transfer belt means 43A and 43B of the paper sheet transfer means 12 and the second paper sheet transfer means 16 are used.
B, the auxiliary transfer belt means 44A, 44B
Is performed for a predetermined time, the paper sheet 10 is once separated from the belt contact surface 67a, and the feeding operation by the separation / supply belt 67 is performed again. If this dispensing operation has failed several times, an alarm is issued to instruct the worker on necessary processing.

【0060】(パターンC)紙葉類繰り出し位置8に紙
葉類10が送られて来ても、紙葉類10が多少ずれて接
触子92にぶつからず、紙葉類検知手段106で紙葉類
10が検出されていないが、送られて来た紙葉類10が
補助当接面80の部分に当接された場合は、分離補助部
64における吸引ダクト84a内の負圧が規定値以上に
なる。そこで、負圧計87から得られる負圧が規定値以
下の場合は、紙葉類10が紙葉類繰り出し位置8には送
られて来ていないと判断して待機状態におかれる。これ
に対して、負圧が規定値以上になると、紙葉類10が送
られて来ていると判断し、紙葉類移送手段12と第2の
紙葉類移送手段16の移送ベルト手段43A,43Bに
よる移送と補助移送ベルト手段44A,44Bによる移
送を停止した状態で、分離供給ベルト67による紙葉類
10の繰り出しが行われ、以後は、パターンAの場合と
同様に、紙葉類10が搬送ベルト手段95a,95bの
間に送られ、途中、紙葉類厚み検出センサ79で厚みが
検出されて下流側へと送られて行く。その他の動作はパ
ターンAと同じである。
(Pattern C) Even if the paper sheet 10 is sent to the paper sheet feeding position 8, the paper sheet 10 is slightly shifted and does not hit the contact 92, and the paper sheet detecting means 106 If the sheet 10 is not detected, but the sent sheet 10 contacts the portion of the auxiliary contact surface 80, the negative pressure in the suction duct 84a in the separation assisting section 64 is equal to or greater than the specified value. become. Therefore, when the negative pressure obtained from the negative pressure gauge 87 is equal to or less than the specified value, it is determined that the paper sheet 10 has not been sent to the paper sheet feeding position 8 and the apparatus is put in a standby state. On the other hand, when the negative pressure becomes equal to or more than the specified value, it is determined that the paper sheet 10 has been sent, and the transfer belt means 43A of the paper sheet transfer means 12 and the second paper sheet transfer means 16 is determined. , 43B and the transfer by the auxiliary transfer belt means 44A, 44B are stopped, the sheet 10 is fed out by the separation / supply belt 67, and thereafter, as in the case of the pattern A, the sheet 10 is fed out. Is sent between the conveyor belt means 95a and 95b, and the thickness is detected by the paper sheet thickness detection sensor 79 on the way, and is sent downstream. Other operations are the same as those of the pattern A.

【0061】[0061]

【発明の効果】以上説明したように、本発明は環状をし
た分離供給ベルトが外側を回って張設されている複数の
ガイドローラのうちの、少なくとも1つのガイドローラ
を分離供給ベルトの内側に向かって移動可能に設けた構
成にしているので、その移動可能なガイドローラを分離
供給ベルトの内側に向かって移動させると、分離供給ベ
ルトのガイドローラ間の張り具合が弛められ、分離供給
ベルトをガイドローラから簡単に取り外すことができ
る。また、新しい分離供給ベルト等を取り付け、その
後、移動可能なガイドローラを分離供給ベルトの外側に
向かって規定の位置まで移動させ、ガイドローラ間の張
り具合を元の状態まで強めて装着することができるとい
うように、移動ガイドローラの位置を復元するだけで簡
単に分離供給ベルトの交換作業等を行うことができると
いう優れた効果を有する紙葉類分離装置のベルト装着構
造を提供することができる。
As described above, according to the present invention, at least one guide roller of a plurality of guide rollers having an annular separation supply belt stretched around the outside is provided inside the separation supply belt. When the movable guide roller is moved toward the inside of the separation / supply belt, the tension between the guide rollers of the separation / supply belt is loosened, and the separation / supply belt is provided. Can be easily removed from the guide roller. Also, it is possible to attach a new separation / supply belt, etc., and then move the movable guide roller toward the outside of the separation / supply belt to a specified position, and strengthen the tension between the guide rollers to the original state. As a result, it is possible to provide a belt mounting structure of a paper sheet separating apparatus having an excellent effect that the separation and feeding belt can be easily replaced simply by restoring the position of the moving guide roller. .

【0062】また、複数のガイドローラのうち、分離供
給ベルトの内側に向かって移動可能なガイドローラを除
いた少なくとも固定の2つのガイドローラを紙葉類が送
られて来る方向に向かって上下に離して設け、その2つ
のガイドローラで分離供給ベルトに紙葉類が送られて来
る方向に向かって略垂直なベルト面を形成しているの
で、ベルト交換後も同じ位置にベルト面を配置すること
ができるという優れた効果を有する紙葉類分離装置のベ
ルト装着構造を提供することができる。
Further, among the plurality of guide rollers, at least two fixed guide rollers except for the guide roller movable toward the inside of the separation / feeding belt are vertically moved in the direction in which the paper sheet is fed. Since the two guide rollers form a belt surface that is substantially perpendicular to the direction in which the paper sheets are sent to the separation and supply belt, the belt surface is arranged at the same position after the belt replacement. Thus, it is possible to provide a belt mounting structure of a paper sheet separating apparatus having an excellent effect of being able to perform the operation.

【0063】さらに、分離供給ベルトの略垂直なベルト
面を形成している2つのガイドローラが従動ローラで、
分離供給ベルトの内側に向かって移動可能なガイドロー
ラをモータ等の駆動源と一体に分離供給ベルトの内側に
向かって移動させて、復元後に、ガイドローラと駆動源
との間の接続調整作業等をする煩わしさもない優れた効
果を有する紙葉類分離装置のベルト装着構造を提供する
ことができる。
Further, two guide rollers forming a substantially vertical belt surface of the separation and supply belt are driven rollers, and
The guide roller movable toward the inside of the separation / supply belt is moved integrally with the drive source such as a motor toward the inside of the separation / supply belt. It is possible to provide a belt mounting structure of a paper sheet separating apparatus having an excellent effect without troublesome work.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施の形態に係る紙葉類区分システム
の全体構成を示す斜視図
FIG. 1 is a perspective view showing the overall configuration of a paper sheet sorting system according to an embodiment of the present invention.

【図2】本実施の形態における紙葉類区分システムの全
体構成を示す平面図
FIG. 2 is a plan view showing the overall configuration of the paper sheet sorting system according to the embodiment.

【図3】本実施の形態における紙葉類区分システムの内
部を透視して側面方向より見た概略構成配置図
FIG. 3 is a schematic configuration diagram of the paper sheet sorting system according to the present embodiment as seen from the side while seeing through the inside;

【図4】本実施の形態における紙葉類区分システムの紙
葉類供給部の要部構造を示す斜視図
FIG. 4 is a perspective view showing a main structure of a paper sheet supply unit of the paper sheet sorting system according to the embodiment.

【図5】本実施の形態における紙葉類区分システムの要
部構造を示す斜視図
FIG. 5 is a perspective view showing a main structure of the paper sheet sorting system according to the embodiment;

【図6】本実施の形態における投入部の要部構造を示す
斜視図
FIG. 6 is a perspective view showing a main part structure of a charging section in the present embodiment.

【図7】図6のA−A線概略断面図FIG. 7 is a schematic sectional view taken along line AA of FIG. 6;

【図8】本実施の形態における紙葉類移送手段の全体斜
視図
FIG. 8 is an overall perspective view of a sheet transporting means in the present embodiment.

【図9】本実施の形態における紙葉類移送手段の要部構
造を示す斜視図
FIG. 9 is a perspective view showing a main structure of a sheet transporting means according to the embodiment.

【図10】本実施の形態における紙葉類移送手段の要部
構造を示す正面図
FIG. 10 is a front view showing the main structure of the paper sheet transporting means according to the embodiment.

【図11】本実施の形態における紙葉類移送手段の要部
構造を示す分解斜視図
FIG. 11 is an exploded perspective view showing the structure of a main part of the paper sheet transporting means in the present embodiment.

【図12】本実施の形態における紙葉類移送手段の仕切
アーム部の側面図
FIG. 12 is a side view of a partition arm portion of the sheet transporting means according to the embodiment.

【図13】本実施の形態における紙葉類移送手段の仕切
アーム部の斜視図
FIG. 13 is a perspective view of a partition arm portion of the paper sheet transport means in the present embodiment.

【図14】本実施の形態における紙葉類移送手段の仕切
アーム部の斜視図
FIG. 14 is a perspective view of a partition arm of the paper sheet transporting means in the embodiment.

【図15】本実施の形態における紙葉類移送手段の仕切
アーム部の分解斜視図
FIG. 15 is an exploded perspective view of a partition arm portion of the sheet transporting means according to the embodiment.

【図16】本実施の形態における仕切アーム部の動作図FIG. 16 is an operation diagram of a partition arm unit in the present embodiment.

【図17】本実施の形態における仕切アーム部の動作図FIG. 17 is an operation diagram of a partition arm unit in the present embodiment.

【図18】本実施の形態における投入部の要部構成を示
す斜視図
FIG. 18 is a perspective view showing a configuration of a main part of a charging unit in the present embodiment.

【図19】本実施の形態における紙葉類振動の分解斜視
FIG. 19 is an exploded perspective view of sheet vibration in the present embodiment.

【図20】本実施の形態における紙葉類分離供給装置の
周辺構造を模式的に示す図
FIG. 20 is a diagram schematically illustrating a peripheral structure of a paper sheet separation and supply device according to the present embodiment.

【図21】本実施の形態における紙葉類分離供給装置の
全体斜視図
FIG. 21 is an overall perspective view of a paper sheet separation and supply device in the present embodiment.

【図22】本実施の形態における紙葉類分離供給装置の
正面図
FIG. 22 is a front view of the paper sheet separation and supply device in the present embodiment.

【図23】本実施の形態における紙葉類分離供給装置の
上面図
FIG. 23 is a top view of the paper sheet separation and supply device in the present embodiment.

【図24】本実施の形態における分離補助部の要部構造
を示す斜視図
FIG. 24 is a perspective view showing a main structure of a separation assisting unit according to the present embodiment.

【図25】図24のB−B線断面矢視図FIG. 25 is a sectional view taken along line BB of FIG. 24;

【図26】図24のC−C線断面矢視図FIG. 26 is a sectional view taken along line CC of FIG. 24;

【図27】本実施の形態における姿勢不良検知動作の説
明図
FIG. 27 is an explanatory diagram of a posture defect detection operation in the present embodiment.

【図28】本実施の形態における紙葉類区分システムの
紙葉類搬送装置全体における回路構成ブロック図
FIG. 28 is a block diagram showing a circuit configuration of the entire sheet conveying apparatus of the sheet sorting system according to the present embodiment;

【図29】本実施の形態における紙葉類区分システムの
要部動作の処理を示すフローチャート
FIG. 29 is a flowchart showing a process of a main part operation of the paper sheet sorting system according to the embodiment;

【図30】本実施の形態における紙葉類分離供給装置の
要部構造を示す模式図
FIG. 30 is a schematic diagram showing a main structure of a paper sheet separation and supply device according to the present embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 紙葉類供給部 2 読取部 3 紙葉類区分け部 3a 区分け集積部 4 紙葉類搬送手段 5 移載台車 6 保管棚 8 紙葉類繰り出し位置 9 紙葉類分離供給装置 10 紙葉類 11 投入部 12 紙葉類移送手段 63 分離供給部 64 分離補助部 66a,66b,66c ガイドローラ 67 分離供給ベルト 67a ベルト当接面 67b 紙葉類吸着保持部 68 真空吸引手段 70a,70b 枢軸 70c 駆動軸 71 モータ 72a 固定保持板 72b 可動保持板 73 ロック手段 73a ロックレバー 74 吸引窓 75 吸引ダクト 78 バキュームポンプ 79 厚み検出センサ 80 補助吸引窓(補助当接面) 84 補助吸引手段 84a 吸引ダクト REFERENCE SIGNS LIST 1 sheet feeding section 2 reading section 3 sheet sorting section 3 a sorting / stacking section 4 sheet conveying means 5 transfer trolley 6 storage shelf 8 sheet feeding position 9 sheet separating / supplying device 10 sheet 11 Injection unit 12 Sheet transfer means 63 Separation supply unit 64 Separation auxiliary unit 66a, 66b, 66c Guide roller 67 Separation / supply belt 67a Belt contact surface 67b Sheet suction unit 68 Vacuum suction unit 70a, 70b Axis 70c Drive shaft 71 motor 72a fixed holding plate 72b movable holding plate 73 locking means 73a lock lever 74 suction window 75 suction duct 78 vacuum pump 79 thickness detection sensor 80 auxiliary suction window (auxiliary contact surface) 84 auxiliary suction means 84a suction duct

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中元 晃彦 神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目3番1 号 松下通信工業株式会社内 (72)発明者 柴田 信雄 神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目3番1 号 松下通信工業株式会社内 Fターム(参考) 3F079 AA01 BA03 BA09 BA11 CA03 CA06 CA19 CB33 DA16 3F343 FA06 FB11 GA04 GB01 GC01 GD01 HD15 JA31 JA36 JB05 JB17  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (72) Inventor Akihiko Nakamoto 4-3-1 Tsunashima Higashi, Kohoku-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Prefecture Inside Matsushita Communication Industrial Co., Ltd. (72) Inventor Nobuo Shibata Tsunashima-Higashi, Kohoku-ku, Yokohama-shi, Kanagawa 4-3-1, Matsushita Communication Industrial Co., Ltd. F-term (reference) 3F079 AA01 BA03 BA09 BA11 CA03 CA06 CA19 CB33 DA16 3F343 FA06 FB11 GA04 GB01 GC01 GD01 HD15 JA31 JA36 JB05 JB17

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 複数まとめてセットされて送られて来る
紙葉類をベルト面に吸着させて回転し、前記紙葉類を1
枚だけに分離して下流側へ送り出す環状の分離供給ベル
トを、複数のガイドローラの外側に回して装着している
とともに、前記複数のガイドローラのうちの少なくとも
1つのガイドローラを前記分離供給ベルトの内側に向か
って移動可能に設けて、前記ガイドローラの移動により
前記分離供給ベルトの張力調整を可能にしたことを特徴
とする紙葉類分離供給装置のベルト装着構造。
1. A plurality of sheets, which are set and sent together, are attracted to a belt surface and rotated, and the sheets are rotated by one.
An annular separation and supply belt that is separated into sheets and sent to the downstream side is mounted around a plurality of guide rollers by rotation, and at least one of the plurality of guide rollers is connected to the separation and supply belt. Wherein the tension of the separation and supply belt is adjusted by the movement of the guide roller.
【請求項2】 前記複数のガイドローラのうち、前記分
離供給ベルトの内側に向かって移動可能なガイドローラ
を除いた少なくとも2つのガイドローラを前記紙葉類が
送られて来る方向に向かって上下に離して設け、前記2
つのガイドローラで前記分離供給ベルトに前記紙葉類が
送られて来る方向に向かって略垂直なベルト面を形成し
ていることを特徴とする請求項1記載の紙葉類分離供給
装置のベルト装着構造。
2. At least two of the plurality of guide rollers, excluding the guide roller movable toward the inside of the separation and supply belt, are moved up and down in the direction in which the paper sheet is sent. Provided at a distance from
2. A belt for a sheet separation / feeding device according to claim 1, wherein one guide roller forms a belt surface substantially perpendicular to a direction in which the sheet is fed to the separation / feeding belt. Mounting structure.
【請求項3】 前記分離供給ベルトの前記垂直なベルト
面を形成している前記2つのガイドローラが従動ローラ
で、前記分離供給ベルトの内側に向かって移動可能な前
記ガイドローラが駆動源に連結された駆動ローラであ
り、前記駆動ローラを前記駆動源と一体に前記分離供給
ベルトの内側に向かって移動可能に設けたことを特徴と
する請求項2記載の紙葉類分離供給装置のベルト装着構
造。
3. The two guide rollers forming the vertical belt surface of the separation and supply belt are driven rollers, and the guide roller movable toward the inside of the separation and supply belt is connected to a driving source. 3. A belt mounting apparatus according to claim 2, wherein the driving roller is provided so as to be movable integrally with the driving source toward the inside of the separation and supply belt. Construction.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007326713A (en) * 2006-05-11 2007-12-20 Toshiba Corp Paper sheet separating and take-out device

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