JP2001272551A - Optical fiber pulling device and method for controlling tension imparted to optical fiber - Google Patents

Optical fiber pulling device and method for controlling tension imparted to optical fiber

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JP2001272551A
JP2001272551A JP2000401667A JP2000401667A JP2001272551A JP 2001272551 A JP2001272551 A JP 2001272551A JP 2000401667 A JP2000401667 A JP 2000401667A JP 2000401667 A JP2000401667 A JP 2000401667A JP 2001272551 A JP2001272551 A JP 2001272551A
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optical fiber
tension
signal
slider
fiber
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Application number
JP2000401667A
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Japanese (ja)
Inventor
Giacomo Stefano Roba
ジャコモ・ステファノ・ロバ
Roberto Pata
ロベルト・パタ
Franco Veronelli
フランコ・ヴェロネリ
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Pirelli and C SpA
Original Assignee
Pirelli Cavi e Sistemi SpA
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a means for solving a problem that a drawing speed of an optical fiber by a drawing device does not coincide with a speed of the optical fiber fed to an accumulating device. SOLUTION: In an optical fiber pulling device which receives the optical fiber 35 from the drawing device 37 and feeds the optical fiber to the fiber accumulating device 40, the pulling device 1 is provided with at least one fixed pulley 32 onto which at least a certain length of the optical fiber 35 is wound and at least one movable pulley 9 onto which a certain length of the optical fiber 35 is wound. A device for measuring tension imparted to the fiber interacts with motor driving devices 24, 26, 5, 7 for moving the movable pulley 9, and whereby a distance between shafts 33, 20 of the pulleys 32, 9 is controlled so that tension imparted to the fiber is automatically kept at a nearly constant.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】本発明は、光ファイバ引張装置と、光ファ
イバへの付与張力を特にファイバ巻回中に制御する方法
とに関する。
[0001] The present invention relates to an optical fiber pulling apparatus and a method for controlling the tension applied to an optical fiber, particularly during winding of the fiber.

【0002】一般に、光ファイバは引抜塔内でガラス材
料の予成型品から形成される。引抜塔は一般に、牽引装
置(「キャプスタン」)、例えば光ファイバを下方に引
っ張って集積装置へ供給できるモータ駆動のプーリを備
える。集積装置は、通常、光ファイバが巻かれるモータ
駆動のリールから成る。
Generally, optical fibers are formed from a preform of glass material in a draw tower. The draw tower generally comprises a traction device ("capstan"), for example, a motor-driven pulley that can pull the optical fiber down and supply it to the accumulator. Integrated devices usually consist of motor driven reels around which optical fibers are wound.

【0003】操業状況の多くは、光ファイバが牽引装置
により牽引される速度(引抜速度)が、光ファイバが集
積装置に給送される速度に一致せず、これは例えば牽引
装置と集積装置を駆動するモータ速度の変動に起因す
る。これらの速度間の相違は、目標張力に関してファイ
バ張力の変動を引き起こす。特に、目標張力よりも大き
なファイバ張力はファイバを損傷し、一方また目標張力
よりも低い張力が集積工程を非効率なものとする。
In many operating situations, the speed at which the optical fiber is pulled by the traction device (withdrawal speed) does not correspond to the speed at which the optical fiber is fed to the accumulator, which, for example, causes the traction device and the accumulator to be connected. This is caused by fluctuations in the driving motor speed. The difference between these speeds causes a variation in fiber tension with respect to the target tension. In particular, a fiber tension greater than the target tension will damage the fiber, while a tension lower than the target tension will make the integration process inefficient.

【0004】この課題を解決するため、牽引装置と集積
装置の間に介挿されて光ファイバの張力を制御できる引
張装置を用いる公知例がある。特に、少なくとも一つの
固定プーリと光ファイバを案内できる一つの可動プーリ
とを備えた公知の引張装置がある。可動プーリを動かす
ことにより、光ファイバの張力を可変することができ
る。以下の説明では、「固定プーリ」なる用語は、軸周
りに自由回転するプーリで軸位置が固定されているプー
リを指し、「可動プーリ」なる用語は、軸周りに自由回
転するプーリで軸位置が可変であるプーリを指す。
[0004] In order to solve this problem, there is a known example in which a tension device that is interposed between a pulling device and an integrated device and that can control the tension of an optical fiber is used. In particular, there are known tensioning devices with at least one fixed pulley and one movable pulley capable of guiding optical fibers. By moving the movable pulley, the tension of the optical fiber can be changed. In the following description, the term “fixed pulley” refers to a pulley whose axial position is fixed by a pulley that freely rotates around an axis, and the term “movable pulley” refers to a pulley that freely rotates around an axis. Denotes a variable pulley.

【0005】米国特許第4,712,866号には、引
抜塔の牽引装置と巻取リール付き集積装置との間に配置
された引張装置が記載されている。この引張装置は、一
対の固定プーリと、錘を搭載した「ダンサーアーム(d
ancer arm)」とも呼ぶ往復動アーム上に配置
された可動プーリとを備えるものである。ダンサーアー
ムは、従来からある速度制御を働かせるので、ファイバ
は前述の錘によって決まる張力でもって巻取リール上に
巻き付けられる。
[0005] US Pat. No. 4,712,866 describes a tensioning device located between a pulling tower traction device and an accumulator with a take-up reel. This tensioning device includes a pair of fixed pulleys and a “dancer arm (d
and a movable pulley disposed on a reciprocating arm, also referred to as "anchor arm)". Since the dancer arm exerts a conventional speed control, the fiber is wound on a take-up reel with a tension determined by the weight described above.

【0006】米国特許第5,790,292号は、光フ
ァイバの移送工程に関するものであり、とりわけ2つの
プーリを備えた引張装置を牽引装置と巻取リールの間に
介在させた引抜塔が記述されている(図7)。
US Pat. No. 5,790,292 relates to an optical fiber transport process and more particularly describes a draw tower in which a pulling device with two pulleys is interposed between the pulling device and the take-up reel. (FIG. 7).

【0007】米国特許第4,138,069号は、光学
ガラス・フィラメントの巻取装置に関するものであり、
牽引装置が融解ガラス源からフィラメントを引き抜き、
引張装置を介して一組の巻取リールに供給する。引張装
置は、2つの固定プーリとダンサーアームの一端に搭載
された1つの可動プーリとを備える。ダンサーアーム
は、ばね又は他の手段が固定プーリから可動プーリを離
間させる一定の力を付与する装置から延びている。
US Pat. No. 4,138,069 relates to an optical glass filament winding device,
A traction device pulls the filament from the molten glass source,
It is supplied to a set of take-up reels via a pulling device. The tensioning device comprises two fixed pulleys and one movable pulley mounted on one end of the dancer arm. The dancer arm extends from a device in which a spring or other means applies a constant force to move the movable pulley away from the fixed pulley.

【0008】引張装置は、引抜塔以外の装置においても
使用できる。米国特許第5,076,104号には、光
ファイバへの不足荷重を計測する装置が記述されてお
り、ここには一対の固定プーリと1つの可動プーリを備
えた引張装置が設けられている。また、1つの固定の溝
付きホイールと1つの可動の溝付きホイールを備えた引
張装置もまた設けられている。可動ホイールは、固定の
溝付きホイールの下側に配置されていて垂直方向に可動
であり、所定の錘が接続されている。光ファイバは、そ
の給送路において溝付き固定ホイールと溝付き可動ホイ
ールの両方に巻回され、かくして一定張力に保たれる。
[0008] The tensioning device can be used in devices other than the drawing tower. U.S. Pat. No. 5,076,104 describes an apparatus for measuring underload on an optical fiber, which includes a tensioning device having a pair of fixed pulleys and one movable pulley. . Also provided is a tensioning device with one fixed grooved wheel and one movable grooved wheel. The movable wheel is arranged below the fixed grooved wheel, is movable vertically, and is connected to a predetermined weight. The optical fiber is wound in its feed path on both a grooved fixed wheel and a grooved movable wheel, thus being kept at a constant tension.

【0009】米国特許第4,505,222号には、光
ファイバ用の押出被覆装置が記述されており、ここには
巻取リールの僅か上流に引張装置が配置されている。米
国特許第4,127,370号には、光ファイバ用の押
出被覆装置が記述されており、ここには第1、第2及び
第3のプーリがファイバ巻取リールの僅か下流の装置へ
の入り口に配設されている。第1及び第2のプーリは互
いに離間し、かつ巻取リールから離間して配設されてい
る。第3のプーリは支持されておらず、第1と第2のプ
ーリの間の光ファイバ上に搭載されていて、第3のプー
リの重量により光ファイバが第1のプーリと第2のプー
リの間をU字形状になって通過するようになっている。
第3のプーリの位置すなわちファイバ張力がほぼ一定に
保たれるよう、一対の光電池が第3のプーリの垂直位置
を検出して巻取リールの回転速度を制御するのに用いら
れている。
US Pat. No. 4,505,222 describes an extrusion coating device for optical fibers, in which a tensioning device is located slightly upstream of the take-up reel. U.S. Pat. No. 4,127,370 describes an extrusion coating device for optical fibers, in which first, second and third pulleys are connected to a device slightly downstream of a fiber take-up reel. Located at the entrance. The first and second pulleys are spaced apart from each other and are spaced apart from the take-up reel. The third pulley is unsupported and is mounted on the optical fiber between the first and second pulleys, and the weight of the third pulley causes the optical fiber to move between the first pulley and the second pulley. The space is U-shaped and passes through.
A pair of photovoltaic cells are used to detect the vertical position of the third pulley and control the rotation speed of the take-up reel so that the position of the third pulley, that is, the fiber tension is kept substantially constant.

【0010】出願人は、公知の引張装置では可動プーリ
を位置制御するのに重力或いは所定の弾性動作の少なく
とも一方を使用する必要があり、可動プーリに対し制御
不能の所定の力を付与していることに気づいた。従っ
て、引張装置の応答を修正する目的で可動プーリに付与
される力を変調することは、どうしても不可能である。
従って、公知の装置によって得られる張力制御は、変調
不能型であって、ある動作条件下では不適切となろう。
Applicants have known that in known pulling devices, it is necessary to use at least one of gravity and a predetermined elastic motion to control the position of the movable pulley, and to apply a predetermined uncontrollable force to the movable pulley. I noticed that Therefore, it is inevitably impossible to modulate the force applied to the movable pulley in order to modify the response of the tensioning device.
Thus, the tension control provided by known devices is of the non-modulated type and will be inappropriate under certain operating conditions.

【0011】出願人は、光ファイバ引張装置を用いるこ
とで前述の問題が少なくとも一部解決可能であることに
気づいており、この装置には、光ファイバが給送される
可動プーリと、光ファイバに付与される張力を計測する
装置と、張力計測装置によって生成された信号に従って
可動プーリの位置を制御することのできる可動プーリ移
動用の装置が存在する。
[0011] The applicant has realized that the above-mentioned problem can be at least partially solved by using an optical fiber pulling device, which comprises a movable pulley to which the optical fiber is fed and an optical fiber. And a device for moving the movable pulley, which can control the position of the movable pulley according to a signal generated by the tension measuring device.

【0012】本発明に係る引張装置は、ファイバガイド
や戻し要素或いは例えば牽引装置や供給装置といった別
種の装置から光ファイバを受け入れることができ、また
張力を自動制御した後に、光ファイバをさらなるガイド
や戻し要素、或いは例えば光ファイバ用の集積装置(特
に、リール巻回装置)へ送り出し供給できるものであ
る。
The tensioning device according to the invention can receive the optical fiber from a fiber guide or return element or another type of device, for example a traction device or a supply device, and after automatically controlling the tension, guides the optical fiber further. It can be fed back to a return element or, for example, an integrated device for optical fibers (especially a reel winding device).

【0013】さらに詳しくは、本発明に係る引張装置
は、支持構造に装着した固定プーリと、支持構造に搭載
された直線ガイドに沿って摺動可能なスライダに搭載し
た可動プーリとを備えるものである。
More specifically, a tensioning device according to the present invention includes a fixed pulley mounted on a support structure, and a movable pulley mounted on a slider slidable along a linear guide mounted on the support structure. is there.

【0014】引張装置に送り込まれる光ファイバは、所
定長に亙って固定プーリに巻回され、ここから可動プー
リへと送られ、さらに或る長さ巻回される。固定プーリ
と可動プーリの軸間距離は可変され、二つのプーリ間に
延びるファイバ部分の長さ、従ってファイバに付与され
る張力を修正する。固定プーリと可動プーリの軸間距離
を可変するため、上記のごとく、張力計測装置例えば固
定プーリに連動する荷重計と、張力計測装置によって供
給される信号に従ってプーリの軸間距離を制御してファ
イバ張力を自動的にほぼ一定に保つスライダ移動装置が
用いられる。伝動装置は、電動モータと、スライダに対
しモータから動きを伝えるシステムとで構成でき、例え
ば螺子とナットを結合させたシステムは、螺子が直線ガ
イドに平行に延びていてモータの力で回転駆動でき、か
つナットはスライダ又はベルト掛け伝動装置、例えば歯
付きベルト伝動装置に結合される。
The optical fiber fed into the pulling device is wound around a fixed pulley over a predetermined length, is sent from here to a movable pulley, and is further wound a certain length. The distance between the fixed pulley and the movable pulley is variable to modify the length of the fiber section extending between the two pulleys, and thus the tension applied to the fiber. In order to change the distance between the fixed pulley and the movable pulley, as described above, a tension measuring device, for example, a load meter interlocking with the fixed pulley, and a fiber that controls the distance between the pulley shafts according to a signal supplied by the tension measuring device. A slider moving device that automatically keeps the tension substantially constant is used. The transmission can be composed of an electric motor and a system for transmitting movement from the motor to the slider.For example, in a system in which a screw and a nut are coupled, the screw extends in parallel to the linear guide and can be driven to rotate by the power of the motor. And the nut is connected to a slider or a belt transmission, for example a toothed belt transmission.

【0015】重力や他の所定の力といった力を用いるこ
となくファイバ張力を自動的に制御するので、前記光フ
ァイバ引張装置は、光ファイバに付与される張力を所望
の方法で変調するのに用いることができる。
Since the fiber tension is automatically controlled without using forces such as gravity or other predetermined forces, the optical fiber tensioning device is used to modulate the tension applied to the optical fiber in a desired manner. be able to.

【0016】こうして、可動プーリの動きは、重力や所
定の弾性力とは全く独立に作られ、制御可能な力を付与
することで達成される。かくして、いかなる動作条件の
変化に対しても自らを自動的に適応させる引張装置が提
供される。
Thus, the movement of the movable pulley is achieved completely independently of gravity and a predetermined elastic force, and is achieved by applying a controllable force. Thus, there is provided a tensioning device that automatically adapts itself to any changes in operating conditions.

【0017】第一の特徴として、本発明は、光ファイバ
の給送路に用いる光ファイバ引張装置であって、光ファ
イバが少なくとも所定長に亙って巻回される少なくとも
一つの可動プーリを備え、光ファイバに付与される張力
が修正されるよう該可動プーリの位置が可変である引張
装置に係るものであり、前記付与張力を計測し、張力指
示信号を生成する張力計測装置と、前記張力指示信号を
受信し、該張力指示信号に従って可動プーリを移動し、
光ファイバに付与される張力を自動的にほぼ一定に保つ
前記可動プーリ用モータ駆動伝動装置とをさらに備える
ものである。
As a first feature, the present invention relates to an optical fiber pulling device used for an optical fiber feeding path, comprising at least one movable pulley around which an optical fiber is wound over at least a predetermined length. A tension measuring device that measures the applied tension and generates a tension instruction signal, wherein the tension measuring device is configured to measure a tension applied to the movable pulley so that a tension applied to the optical fiber is corrected. Receiving the instruction signal, moving the movable pulley according to the tension instruction signal,
The motor drive transmission for the movable pulley, which automatically keeps the tension applied to the optical fiber substantially constant.

【0018】好ましくは、引張装置は、光ファイバが少
なくとも所定長に亙って巻回される固定プーリも備えて
おり、前記固定プーリと前記可動プーリとの軸間距離は
可変であって、光ファイバに付与される張力を修正で
き、前記モータ駆動伝動装置は、前記距離を制御して自
動的に光ファイバに付与される張力をほぼ一定に保つこ
とができる。
Preferably, the pulling device also includes a fixed pulley around which the optical fiber is wound at least over a predetermined length, wherein a distance between the fixed pulley and the movable pulley is variable, and The tension applied to the fiber can be modified, and the motor drive transmission can control the distance to automatically keep the tension applied to the optical fiber substantially constant.

【0019】前記モータ駆動伝動装置は、前記可動プー
リを支持するスライダを移動案内するガイドと、前記ガ
イドに沿って前記スライダを移動するアクチュエータ装
置を備えるものである。
The motor drive transmission includes a guide for moving and guiding a slider supporting the movable pulley, and an actuator device for moving the slider along the guide.

【0020】前記アクチュエータ装置は、モータをスラ
イダに接続するのに、電動モータの力を受けて回転的に
移動可能な螺子及び前記スライダに結合させたナット、
或いは電動モータとベルト掛け式伝動システム(例え
ば、歯付きベルトを用いるもの)を備えるものである。
The actuator device may further comprise a screw rotatably movable under the force of the electric motor for connecting the motor to the slider, and a nut coupled to the slider.
Alternatively, it is provided with an electric motor and a belt transmission system (for example, using a toothed belt).

【0021】引張装置は、基準信号及び計測信号を入力
に受け、該入力に応答して前記モータ駆動伝動装置を閉
ループ制御するための操作信号を生成する電子制御装置
を備えるものである。
The tensioning device includes an electronic control unit that receives a reference signal and a measurement signal at an input and generates an operation signal for controlling the motor drive transmission in a closed loop in response to the input.

【0022】前記電子制御装置は、前記光ファイバに付
与される張力を閉ループ制御するシステムを形成してお
り、光ファイバの張力目標値に比例する張力基準信号
と、光ファイバの張力を指示する前記信号からなる計測
信号とが供給される減算器と、前記減算器の出力から入
力へ供給される張力誤差信号を受け、前記モータ駆動伝
動装置を作動させて前記距離を制御するのに用いる駆動
信号を出力する好ましくは比例・積分・微分型のコント
ローラとを備えるものである。
The electronic control unit forms a system for controlling the tension applied to the optical fiber in a closed loop, and includes a tension reference signal proportional to a target tension value of the optical fiber and a tension reference signal indicating the tension of the optical fiber. A subtractor to which a measurement signal composed of a signal is supplied; and a drive signal used to receive the tension error signal supplied from the output of the subtractor to the input and to operate the motor drive transmission to control the distance. And preferably a proportional / integral / differential type controller.

【0023】かくして、ファイバ張力の閉ループ制御が
提供され、これによって張力が一定に監視され、計測張
力が基準張力から逸脱するときには必ず伝動装置の直接
介入がをもたらされる。ファイバ張力は、かくして基準
張力に一定に保たれ、特に精細な制御が行われる。
Thus, a closed-loop control of the fiber tension is provided, whereby the tension is constantly monitored and direct intervention of the gearing is provided whenever the measured tension deviates from the reference tension. The fiber tension is thus kept constant at the reference tension, and particularly fine control is performed.

【0024】好ましくは、前記張力計測装置は、前記固
定プーリに接続されて張力指示信号を生成出力する荷重
計を具備するのがよい。好ましくは、前記モータ駆動伝
動装置は、前記可動プーリを支持するスライダを移動案
内するガイドと、該スライダを前記ガイドに沿って移動
させるアクチュエータ装置とを備え、前記電子制御装置
は、前記ガイドに沿う前記スライダの位置を閉ループ制
御するシステムを構成する。
Preferably, the tension measuring device includes a load cell connected to the fixed pulley for generating and outputting a tension instruction signal. Preferably, the motor drive transmission device includes a guide that guides a slider that supports the movable pulley, and an actuator device that moves the slider along the guide, and the electronic control unit is configured to move along the guide. A system for controlling the position of the slider in a closed loop is provided.

【0025】好ましくは、引張装置は、光ファイバを受
け入れる光ファイバ集積装置に対し操作的に接続されて
おり、前記ガイドに沿って前記スライダの位置を閉ルー
プ制御する前記システムは、前記ガイドに沿う前記スラ
イダの基準位置に相関する基準信号と、前記ガイドに沿
う前記スライダの実際の位置に比例する計測信号とが供
給されるもう一つの減算器と、前記もう一つの減算器の
出力から入力へ供給される張力誤差信号を受け、前記集
積装置を動作させるのに用いられるもう一つ駆動信号を
出力するもう一つの好ましくは比例・積分・微分型のコ
ントローラとを備えるものである。
Preferably, the tensioning device is operatively connected to an optical fiber integrated device for receiving an optical fiber, and wherein the system for controlling the position of the slider along the guide in a closed loop comprises the system along the guide. Another subtractor, to which a reference signal correlated to the reference position of the slider and a measurement signal proportional to the actual position of the slider along the guide, and an output from the other subtractor to the input. And preferably another proportional-integral-differential type controller for receiving another tension error signal and outputting another drive signal used for operating the integrated device.

【0026】前記集積装置は、その上に引張装置からの
光ファイバが巻回される少なくとも一つのモータ駆動の
リールを備えており、このモータ駆動のリールは、電動
モータの動きを受けて回転軸周りに回転可能であり、前
記もう一つ駆動信号は、前記電動モータの制御用に使用
できる信号である。
The accumulator has at least one motor-driven reel on which an optical fiber from a pulling device is wound, and the motor-driven reel is rotated by an electric motor. The other drive signal is a signal that can be used to control the electric motor.

【0027】前記電子制御装置は、好ましくは、前記ガ
イドに沿う前記スライダの移動速度に相関する信号を入
力に受け、前記ガイドに沿う前記スライダの実際の位置
に比例する前記計測信号を生成出力する積分器を備える
ものである。
[0027] Preferably, the electronic control unit receives a signal correlated with a moving speed of the slider along the guide at an input, and generates and outputs the measurement signal proportional to an actual position of the slider along the guide. It has an integrator.

【0028】こうして、可動プーリが常に基準位置近傍
に保たれ、この基準位置から張力の変動を補償するのに
有効な仕方で可動プーリを動かすことが常に可能である
ことが保証される。かくして、スライダは、可動プーリ
がもはや一方向へは動かし得ない終端位置への位置決め
を許されなくなる。
In this way, it is ensured that the movable pulley is always kept close to the reference position, and that it is always possible to move the movable pulley from this reference position in a manner that is effective in compensating for variations in tension. Thus, the slider is no longer allowed to be positioned at a terminal position where the movable pulley can no longer move in one direction.

【0029】さらなる特徴として、本発明は、光ファイ
バの給送路に沿う光ファイバに付与される張力の制御方
法に関するものであり、該方法が、前記ファイバの付与
張力を修正するのに可変できる長さを有する前記給送路
の一部を形成する工程と、光ファイバに付与される張力
を計測し、前記計測張力に従って前記長さをモータによ
り自動的に制御し、光ファイバに付与される張力をほぼ
一定に保つ工程とを備えるものである。
As a further feature, the present invention relates to a method of controlling the tension applied to an optical fiber along a feed path of the optical fiber, the method being variable to modify the applied tension of the fiber. Forming a part of the feed path having a length, measuring a tension applied to the optical fiber, automatically controlling the length by a motor according to the measured tension, and applying the length to the optical fiber. Maintaining the tension substantially constant.

【0030】好ましくは、この方法は、ファイバの目標
張力に比例する少なくとも一つの基準信号と、この張力
計測工程で生成され、光ファイバに実際に受ける張力に
比例する計測信号とに従い、前記光ファイバに付与され
る張力を閉ループ制御する工程を備えるものである。
Preferably, the method comprises the steps of: at least one reference signal proportional to a target tension of the fiber, and a measuring signal generated in the tension measuring step and proportional to a tension actually applied to the optical fiber. In a closed loop control of the tension applied to the

【0031】前記張力の閉ループ制御の工程は、好まし
くは、前記計測信号を前記張力基準信号と比較し、張力
誤差信号を生成する工程と、前記誤差信号を処理し、モ
ータにより前記長さを修正してファイバ内の張力をほぼ
一定に保つのに用いる駆動信号を生成出力する工程とを
備えるものである。
Preferably, the step of controlling the tension in a closed loop includes a step of comparing the measurement signal with the reference tension signal to generate a tension error signal, and a step of processing the error signal to correct the length by a motor. And generating and outputting a drive signal used to keep the tension in the fiber substantially constant.

【0032】本方法は、好ましくは、可動部材の目標位
置に比例する少なくとも一つの基準信号と、張力計測工
程で生成され、前記可動部材の現在位置に比例する計測
信号とに従い、前記可動部材の位置を閉ループ制御する
工程を備えるものであり、前記可動部材の位置の変化が
前記長さの変化を引き起こすものである。
[0032] The method preferably comprises the step of following the at least one reference signal proportional to the target position of the movable member and the measurement signal generated in the tension measuring step and being proportional to the current position of the movable member. A step of controlling the position in a closed loop, wherein a change in the position of the movable member causes a change in the length.

【0033】本方法は、好ましくは、光ファイバを前記
給送路の端部に集積する工程を備え、前記可動部材の位
置の閉ループ制御の工程は、前記位置計測信号を前記位
置基準信号と比較し、位置誤差信号を生成する工程と、
前記位置誤差信号を処理し、光ファイバが集積される速
度を修正するのに用いる駆動信号を生成出力する工程と
を含むものである。
The method preferably comprises the step of integrating an optical fiber at the end of the feed path, wherein the step of controlling the position of the movable member in a closed loop comprises comparing the position measurement signal with the position reference signal. Generating a position error signal;
Processing the position error signal to generate and output a drive signal used to modify the speed at which the optical fiber is integrated.

【0034】さらなる特徴として、本発明は、光ファイ
バ処理システム、例えば引抜塔や押し出し工程や光ファ
イバの破断強さ計測装置に係り、そこには例えば光ファ
イバ牽引装置といった光ファイバ源から光ファイバを受
け入れて、例えばモータ駆動のリールといった光ファイ
バを集積する装置へ光ファイバを送出供給する光ファイ
バ引張装置が存在し、該引張装置が、光ファイバが少な
くとも所定長に亙って巻回される少なくとも一つの可動
プーリを備え、光ファイバに付与される張力を修正する
ため該可動プーリの位置が可変であり、さらに前記付与
張力を計測し、張力指示信号を生成する張力計測装置
と、前記張力指示信号を受け、該張力指示信号に従って
可動プーリを移動し、光ファイバに付与される張力を自
動的にほぼ一定に保つことのできる前記可動プーリ用の
モータ駆動伝動装置とを備えるものである。
As a further feature, the present invention relates to an optical fiber processing system, for example, a drawing tower, an extrusion process, or an apparatus for measuring the breaking strength of an optical fiber, in which an optical fiber is supplied from an optical fiber source, such as an optical fiber puller. There is an optical fiber tensioning device for receiving and delivering the optical fiber to a device for accumulating the optical fiber, for example a motor driven reel, wherein the tensioning device comprises at least an optical fiber wound around at least a predetermined length. A tension measuring device including one movable pulley, wherein the position of the movable pulley is variable to correct the tension applied to the optical fiber, and further measures the applied tension to generate a tension instruction signal; and Upon receiving the signal, the movable pulley is moved according to the tension instruction signal, and the tension applied to the optical fiber is automatically kept substantially constant. Wherein in which and a motor drive transmission system for a movable pulley which can.

【0035】好ましくは、このシステムは、光ファイバ
に付与される張力の閉ループ制御システムを構成し得る
電子制御装置を備えるものであり、この装置が、光ファ
イバの張力目標値に比例する張力基準信号と、張力を指
示する前記信号からなる計測信号とが供給される減算器
と、前記減算器の出力から入力へ供給される張力誤差信
号を受け、前記モータ駆動伝動装置を作動させて前記距
離を制御するのに用いる駆動信号を生成出力するコント
ローラとを備えるものである。
Preferably, the system comprises an electronic control unit which can constitute a closed-loop control system for the tension applied to the optical fiber, the system comprising a tension reference signal proportional to the target tension value of the optical fiber. And a subtractor to which a measurement signal consisting of the signal indicating the tension is supplied, and a tension error signal supplied to the input from the output of the subtracter, and the motor drive transmission device is operated to determine the distance. And a controller for generating and outputting a drive signal used for control.

【0036】好ましくは、前記モータ駆動伝動装置は、
前記可動プーリを支持するスライダが移動案内されるガ
イドと、前記スライダを前記ガイドに沿って動かすアク
チュエータ装置とを備え、前記電子制御装置は、前記ガ
イドに沿って前記スライダの位置を閉ループ制御するシ
ステムを備えるものである。
Preferably, the motor drive transmission comprises:
A system for guiding a slider that supports the movable pulley, the actuator being configured to move the slider along the guide, wherein the electronic control unit controls the position of the slider in a closed loop along the guide. It is provided with.

【0037】好ましくは、引張装置は、光ファイバ集積
装置に操作的に接続されており、前記ガイドに沿う前記
スライダの位置の閉ループ制御用の前記システムは、前
記ガイドに沿う前記スライダの基準位置に相関する基準
信号と、前記ガイドに沿う前記スライダの実際の位置に
比例する計測信号とが供給されるもう一つの減算器と、
前記もう一つの減算器の出力から入力へ供給される張力
誤差信号を受け、前記集積装置を動作させるのに用いる
もう一つ駆動信号を出力するもう一つのコントローラ、
好ましくは比例・積分・微分コントローラとを備えるも
のである。
Preferably, the tensioning device is operatively connected to an optical fiber integrated device, and the system for closed-loop control of the position of the slider along the guide is provided at a reference position of the slider along the guide. Another subtractor provided with a correlated reference signal and a measurement signal proportional to the actual position of the slider along the guide;
Another controller for receiving a tension error signal supplied from an output of the another subtractor to an input, and outputting another drive signal used to operate the integrated device;
It preferably has a proportional / integral / differential controller.

【0038】以下、これに限定されるものではないが、
発明の好ましい実施形態を表す添付図面を参照し、本発
明を説明する。図1において、符号1は光ファイバ引張
装置全体を指す。
Hereinafter, although not limited thereto,
The present invention will be described with reference to the accompanying drawings, which illustrate preferred embodiments of the invention. In FIG. 1, reference numeral 1 indicates the entire optical fiber pulling apparatus.

【0039】引張装置1は、フレーム(図示せず)に搭
載された支持パネル(例えば、金属からなる)3を備え
ており、フレームは例えば水平又は垂直位置において支
持パネル3を固定的に位置決めしている。
The tensioning device 1 includes a support panel (for example, made of metal) 3 mounted on a frame (not shown), and the frame fixedly positions the support panel 3 in, for example, a horizontal or vertical position. ing.

【0040】引張装置1はまた、この場合は特別に支持
パネル3に搭載された2個の筒状ロッド12a,12b
により形成された少なくつも一つの直線ガイド5と、直
線ガイド5に沿って往復動可能で、以下において可動プ
ーリと呼ぶ第1のプーリ9を支持するスライダ7とを備
える。スライダ7の移動方向は、図1においてDをもっ
て指示される。
The tensioning device 1 also comprises, in this case, two cylindrical rods 12a, 12b specially mounted on the support panel 3.
And a slider 7 that can reciprocate along the linear guide 5 and supports a first pulley 9, which is hereinafter referred to as a movable pulley. The moving direction of the slider 7 is indicated by D in FIG.

【0041】筒状ロッド12a,12bは、互いに平行
に配置されていて、それぞれの端部が支持パネル3に固
着された一対の支持部材15a,15bにより担持され
ている。スライダ7は、平面図上では矩形形状であって
よく、かつそれぞれロッド12a,12bに係合する摺
動要素7a,7bを備えてよい。例えば、スライダ7と
ロッド12a,12bの摺動係合は、摺動軸受18やボ
ール軸受のカラーをもって形成することができる。
The cylindrical rods 12a and 12b are arranged in parallel with each other, and each end is supported by a pair of support members 15a and 15b fixed to the support panel 3. The slider 7 may be rectangular in plan view and may include sliding elements 7a, 7b which engage rods 12a, 12b, respectively. For example, the sliding engagement between the slider 7 and the rods 12a and 12b can be formed by a collar of the sliding bearing 18 or a ball bearing.

【0042】可動プーリ9は、好ましくは、可動プーリ
9の回転軸がスライダ7の移動方向Dに垂直となるよう
スライダ7から垂直に延びるピン20に搭載されてい
る。スライダ7は、電動モータ24、好ましくはロッド
12a,12b間に配置されて両ロッドと平行に延びる
螺子26に接続された出力軸を有するモータの動力でも
って動かされる。モータ24は、パネル3に固着された
ブラケット28上に突設することができ、螺子26の端
部は、好ましくは、同様にパネル3に固着された対応す
る支持部材30a,30bによって支持されている。螺
子26は、スライダ7の可動プーリ9とは反対側の側面
に固着された周回ボールナット(図示せず)に結合され
ると好都合である。
The movable pulley 9 is preferably mounted on a pin 20 extending vertically from the slider 7 so that the rotation axis of the movable pulley 9 is perpendicular to the moving direction D of the slider 7. The slider 7 is driven by the power of an electric motor 24, preferably a motor having an output shaft connected to a screw 26 arranged between the rods 12a, 12b and extending parallel to both rods. The motor 24 can protrude on a bracket 28 fixed to the panel 3, the ends of the screws 26 preferably being supported by corresponding support members 30 a, 30 b also fixed to the panel 3. I have. The screw 26 is advantageously connected to a revolving ball nut (not shown) fixed to the side of the slider 7 opposite to the movable pulley 9.

【0043】これ以外にも、モータ24から可動プーリ
9への伝達動作は、例えば歯付きベルト(図示せず)を
備えたベルト伝動によっても提供可能である。引張装置
1はまた、以下において固定プーリと呼ぶ第2のプーリ
を備えており、これが、例えばモータ24により占有さ
れたのと反対側のパネル3の一部にパネル3に対し好ま
しくは垂直に延びるピン33に搭載されている。
In addition, the transmission operation from the motor 24 to the movable pulley 9 can be provided by, for example, belt transmission provided with a toothed belt (not shown). The tensioning device 1 also comprises a second pulley, hereinafter referred to as a fixed pulley, which extends, for example, perpendicularly to the panel 3 on the part of the panel 3 opposite to that occupied by the motor 24, for example. Mounted on pin 33.

【0044】固定プーリ32は、好ましくは可動プーリ
9と同じ直径を有しており、プーリ9と32の回転軸は
好ましくは互いに平行である。伝動モータ24の回転
は、ガイド5に沿うスライダ7の直線運動をもたらし、
かくして可動プーリ9と固定プーリ32の回転軸間の距
離Dpが修正される。
The fixed pulley 32 preferably has the same diameter as the movable pulley 9, and the axes of rotation of the pulleys 9 and 32 are preferably parallel to each other. The rotation of the transmission motor 24 causes a linear movement of the slider 7 along the guide 5,
Thus, the distance Dp between the movable pulley 9 and the rotation axis of the fixed pulley 32 is corrected.

【0045】特に、距離Dpは、スライダ7がモータ2
4から遠い方のブラケット15a,15bに係止される
第1の終端位置(図示せず)にあるときの最小値(Dp
Min)と、スライダ7がモータ24に近い方のブラケ
ット15a,15bに係止する第2の終端位置(図示せ
ず)にあるときの最大値(DpMax)との間で連続的
に可変である。
In particular, the distance Dp is determined by the slider 7
4 (Dp) at the first end position (not shown) locked by the brackets 15a and 15b farthest from
Min) and the maximum value (DpMax) when the slider 7 is at a second end position (not shown) in which the slider 7 is locked to the brackets 15a and 15b closer to the motor 24. .

【0046】引張装置1は、支持パネル3に接続できて
パネル3が搭載する全部を収容できる透明な保護筺体
(荷馬車屋、図示せず)を備えることもできる。引張装
置1は、光ファイバ35の給送路、例えば光ファイバ用
引抜塔(図示せず)に適合させることができ、光ファイ
バ源37(概略図示)から光ファイバを受け入れること
ができる。ここで考えられる非限定的な例は、光ファイ
バ源37は光ファイバ引抜塔(図示せず)の牽引装置
(「キャプスタン」)である。さもなくば、光ファイバ
源37は光ファイバを戻すか案内する部材又は装置或い
は光ファイバの供給リールであってもよい。
The tensioning device 1 can also be provided with a transparent protective housing (wagon, not shown) which can be connected to the support panel 3 and accommodate the entire mounting of the panel 3. The tensioning device 1 can be adapted to a feed path of the optical fiber 35, for example, an optical fiber drawing tower (not shown), and can receive an optical fiber from an optical fiber source 37 (schematically shown). A non-limiting example contemplated here is where the fiber optic source 37 is a traction device ("capstan") for a fiber optic draw tower (not shown). Alternatively, the fiber optic source 37 may be a member or device for returning or guiding the fiber or a supply reel of fiber.

【0047】光ファイバ35は、牽引装置37から固定
プーリ32に向けて延びて直線部35aを形成してお
り、固定プーリ32の周りに(例えば、180°に亙っ
て)巻回されており、固定プーリ32と可動プーリ9の
間を延びて第2の直線部35bを形成しており、可動プ
ーリ9の周りに(180°に亙って)巻回されており、
最後は可動プーリ9とさらに装置40の間を延び、かく
して第3の直線部35cを形成している。ここで考えら
れる非限定的な例は、装置40(概略図示)は、光ファ
イバ35を巻回することのできるモータ駆動のリール4
2を備えた集積装置である。モータ駆動のリール42
は、電動モータ45の動きに従って回転軸43の周りに
回転駆動できるようになっている。さもなくば、装置4
0は、光ファイバを返送したり案内したりするための部
材或いは装置であってもよい。
The optical fiber 35 extends from the pulling device 37 toward the fixed pulley 32 to form a straight portion 35a, and is wound around the fixed pulley 32 (for example, over 180 °). Extending between the fixed pulley 32 and the movable pulley 9 to form a second linear portion 35b, which is wound (over 180 °) around the movable pulley 9;
Finally, it extends between the movable pulley 9 and the device 40, thus forming a third linear portion 35c. A non-limiting example contemplated here is that the device 40 (schematically shown) comprises a motor-driven reel 4 on which an optical fiber 35 can be wound.
2 is an integrated device. Motor driven reel 42
Can be rotated around the rotating shaft 43 in accordance with the movement of the electric motor 45. Otherwise, device 4
0 may be a member or device for returning or guiding the optical fiber.

【0048】必須ではないが、好ましくは、直線部35
a,35b,35cは互いに平行であるのがよい。装置
37と引張装置1との間及び引張装置1と装置40との
間には、図1には簡単化のため図示しなかった戻しプー
リを設けるのが好都合である。
Although not essential, preferably, the straight portion 35
a, 35b, and 35c are preferably parallel to each other. It is advantageous to provide between the device 37 and the tensioning device 1 and between the tensioning device 1 and the device 40 a return pulley, not shown in FIG. 1 for simplicity.

【0049】電子制御回路50は、対応する駆動回路
(「ドライバ」)24p,45pを介して、電動モータ
24と電動モータ45を制御することができる。引張装
置1は、張力計測装置56、例えば好ましくは固定プー
リ32のピン33に接続された荷重計を備えるのが好都
合である。張力計測装置56は、光ファイバ35が受け
る張力に比例する信号Tmisを生成でき、電子制御ユ
ニット50に対し信号Tmisを供給する電子制御ユニ
ット50に接続されている。
The electronic control circuit 50 can control the electric motor 24 and the electric motor 45 via corresponding drive circuits (“drivers”) 24p and 45p. The tensioning device 1 advantageously comprises a tension measuring device 56, for example a load cell, which is preferably connected to the pin 33 of the fixed pulley 32. The tension measuring device 56 can generate a signal Tmis proportional to the tension applied to the optical fiber 35 and is connected to the electronic control unit 50 that supplies the signal Tmis to the electronic control unit 50.

【0050】特に図2を参照するに、電子ユニット50
が詳しく図解してある。電子ユニット50は、ファイバ
の目標張力に比例する信号Toと光ファイバ35が実際
に受ける張力に比例するTmisとが供給される減算器
60を備えている。減算器60は、誤差信号ε=ΔT=
To−Tmis(張力誤差)を生成し、この誤差信号を
コントローラ、特にPID(比例・積分・微分)型のコ
ントローラに供給するが、このコントローラは、出力信
号ω(電圧作動型の駆動回路24pに両用可能な電圧信
号)を生成出力する。
With particular reference to FIG.
Is illustrated in detail. The electronic unit 50 includes a subtractor 60 to which a signal To proportional to the target tension of the fiber and a signal Tmis proportional to the tension actually applied to the optical fiber 35 are supplied. The subtractor 60 calculates the error signal ε = ΔT =
To-Tmis (tension error) is generated, and this error signal is supplied to a controller, particularly a PID (proportional / integral / differential) type controller, which outputs an output signal ω (a voltage-operated drive circuit 24p). It generates and outputs a compatible voltage signal.

【0051】PIDコントローラは、入力信号をSiを
受けて、通常以下に規定される出力信号Soを生成する
コントローラである。 So(t)=Kp{Si(t)+(1/Ti)∫Si(t)dt+T
d・dSi(t)/dt} ただし、積分項の積分区間は、0からtまでである。
The PID controller is a controller which receives an input signal Si and generates an output signal So normally specified below. So (t) = Kp {Si (t) + (1 / Ti) ∫Si (t) dt + T
d · dSi (t) / dt} where the integral section of the integral term is from 0 to t.

【0052】PIDコントローラは、従って3個の定数
Kp,Ki=Kp/Ti,Kd=Kp・Tdによって特
定される。信号ωは、(公知の)駆動回路24pによっ
て電力信号に変換され、モータ24を動作させる。モー
タ24の回転速度は、従って信号ωに相関する。信号ω
はまた、変換ユニット64に供給され、ガイド5に沿う
スライダ7の線形移動速度に相関する出力信号Vを生成
出力する。
The PID controller is therefore specified by three constants Kp, Ki = Kp / Ti, Kd = Kp.Td. The signal ω is converted into a power signal by a (known) drive circuit 24p to operate the motor 24. The rotational speed of the motor 24 is therefore correlated to the signal ω. Signal ω
Is also supplied to the conversion unit 64 to generate and output an output signal V correlated to the linear movement speed of the slider 7 along the guide 5.

【0053】実際は、モータ24の最高速度(毎秒回転
数r.p.s)をVmaxとし、ωmaxを最高速度Vmax
関連する信号ωの(電圧)値とし、螺子のピッチをpと
し、(コントローラ62から出力される)時刻tにおけ
る信号ωの汎用値(generic value)をω
(t)とすると、変換ユニット64は信号Vを生成出力
し、時刻tにおけるその値V(t)は、 V(t)=(Vmax/ωmax)・ω(t)・p で与えられる。
In practice, the maximum speed of the motor 24 (the number of revolutions per second rps) is V max , ω max is the (voltage) value of the signal ω related to the maximum speed V max , and the pitch of the screw is p. , The general value of the signal ω at time t (output from the controller 62)
Assuming (t), the conversion unit 64 generates and outputs a signal V, and the value V (t) at time t is given by V (t) = (V max / ω max ) · ω (t) · p .

【0054】実際には、変換ユニット64には、スライ
ダ7の線形速度に対する螺子26の回転角度に関する変
換関数が実装されている。信号Vは、さらなる変換ユニ
ット66に供給され、このユニットが信号Vを積分し、
ガイド5に沿うスライダ7の瞬間的な位置に関係する信
号Pmis(電圧)を生成出力する。
In practice, the conversion unit 64 is provided with a conversion function relating to the rotation angle of the screw 26 with respect to the linear velocity of the slider 7. The signal V is supplied to a further conversion unit 66, which integrates the signal V,
A signal Pmis (voltage) related to the instantaneous position of the slider 7 along the guide 5 is generated and output.

【0055】位置信号Pmisは減算器70に供給さ
れ、そこにはガイド5に沿うスライダ7の目標位置に比
例する信号Poもまた供給される。好ましくは、スライ
ダの目標位置は、第1と第2の終端位置の中間の位置に
あるのがよい。
The position signal Pmis is supplied to a subtractor 70, to which a signal Po proportional to the target position of the slider 7 along the guide 5 is also supplied. Preferably, the target position of the slider is located at an intermediate position between the first and second end positions.

【0056】減算器70は、誤差信号ε=ΔP=Po−
Pmisを生成出力し、この誤差信号をコントローラ7
2(特に、PID(比例・積分・微分)コントローラ)
に供給し、コントローラは、変換後に(公知の)駆動回
路45pにより動力信号に変換される出力信号ωbを生
成し、モータ45を駆動する。信号ωbは、リール42
の回転速度に相関する。
The subtractor 70 calculates the error signal ε = ΔP = Po−
Pmis is generated and output.
2 (especially PID (proportional / integral / derivative) controller)
The controller generates an output signal ωb that is converted into a power signal by a (known) drive circuit 45p after the conversion, and drives the motor 45. The signal ωb is output to the reel 42
Correlates with the rotation speed of

【0057】動作時には、集積装置が入来する光ファイ
バ35に対し牽引装置37の出力がもたらす速度よりも
高い速度を分与するときは、ファイバ張力Tmisは増
大し、目標値Toから逸脱する。
In operation, the fiber tension Tmis increases and deviates from the target value To when the accumulating device imparts a higher speed to the incoming optical fiber 35 than the speed provided by the output of the traction device 37.

【0058】その結果、張力誤差ΔT(この場合、負の
値をとる)が絶対値において増大し、コントローラ62
は駆動回路24pを介してモータ24を回転駆動し、こ
れによりスライダ7が第1の終端位置まで動かされ、そ
の結果2つのプーリ9,32間に位置するファイバ部分
35bの距離Dpと長さが減少する。部分35bの長さ
の減少が、かくしてファイバ張力をほぼ一定に保つべく
ファイバ張力の増加に対抗する。
As a result, the tension error ΔT (in this case, a negative value) increases in absolute value, and the controller 62
Drives the motor 24 via the drive circuit 24p, thereby moving the slider 7 to the first end position, so that the distance Dp and the length of the fiber portion 35b located between the two pulleys 9 and 32 are reduced. Decrease. The decrease in the length of the portion 35b thus opposes the increase in fiber tension to keep the fiber tension substantially constant.

【0059】逆に、集積装置40が入来する光ファイバ
35に対し牽引装置37の出力がもたらす速度よりも低
い速度を分与するときは、ファイバ張力Tmisが減少
し、目標値Toから逸脱する。その結果、張力誤差ΔT
(この場合、正の値をとる)が増大し、コントローラ6
2は駆動回路24pを介してモータ24を回転駆動し、
これによりスライダ7が第2の終端位置に向けて動かさ
れ、その結果距離Dpと部分35bの長さとが増大す
る。部分35bの長さの増大が、ファイバ張力をほぼ一
定に保つべくファイバ張力の減少に対抗する。
Conversely, when the accumulator 40 dispenses the incoming optical fiber 35 with a lower speed than the output of the traction device 37, the fiber tension Tmis decreases and deviates from the target value To. . As a result, the tension error ΔT
(In this case, a positive value) increases and the controller 6
2 rotationally drives the motor 24 via the drive circuit 24p,
This causes the slider 7 to move toward the second end position, thereby increasing the distance Dp and the length of the portion 35b. Increasing the length of portion 35b opposes decreasing the fiber tension to keep the fiber tension substantially constant.

【0060】かくして、張力のモータ駆動閉ループ制御
がなされ、これがファイバ張力を目標値Toへ復帰させ
る。さらに、ユニット66は、信号V(スライダ7の線
形速度に相関)を積分することにより、ガイド5に沿う
スライダ7の瞬間位置Pmisを決定する。この瞬間位
置は目標位置Poと比較され、変換ユニット72により
処理された位置誤差ΔPが、モータ45の回転速度の変
分を生成する。特に、スライダ7が基準位置よりも第1
の終端位置(図1ではスライダ7が左方に移動した状
態)に近づくと、制御システムはモータ45の回転速度
を減少させ、これによりファイバ35内の張力が減少
し、張力制御ループが、この張力変動を補償すべく(モ
ータ24と螺子26とにより)スライダ7を第2の終端
位置(すなわち、図1の右方)へ向けて移動させ、かく
して位置変動が補償される。
Thus, motor-driven closed loop control of the tension is performed, which returns the fiber tension to the target value To. Further, the unit 66 determines the instantaneous position Pmis of the slider 7 along the guide 5 by integrating the signal V (correlated to the linear velocity of the slider 7). This instantaneous position is compared with the target position Po, and the position error ΔP processed by the conversion unit 72 generates a variation in the rotation speed of the motor 45. In particular, when the slider 7 is in the first position
Approaching the end position of FIG. 1 (in FIG. 1 with the slider 7 moved to the left), the control system reduces the rotational speed of the motor 45, thereby reducing the tension in the fiber 35 and causing the tension control loop to The slider 7 is moved toward the second end position (i.e., to the right in FIG. 1) to compensate for the tension fluctuation (by the motor 24 and the screw 26), and thus the position fluctuation is compensated.

【0061】さらに、スライダ7が基準位置よりも第2
の終端位置へ近づくと、(図1においてスライダ7が右
方に移動した状態で)、制御システムはファイバ35内
の張力が増大するようモータ45の回転速度を増大さ
せ、張力制御ループが、この張力変動を補償すべく(モ
ータ24と螺子26とにより)スライダ7を第1の終端
位置(すなわち、図1の左方)へ向けて移動させ、かく
して位置変動が補償される。
Further, when the slider 7 is at the second position
Approaching the end position (with slider 7 moved to the right in FIG. 1), the control system increases the rotational speed of motor 45 so that the tension in fiber 35 increases, and the tension control loop The slider 7 is moved toward the first end position (i.e., to the left in FIG. 1) to compensate for the tension variation (by the motor 24 and the screw 26), and thus the position variation is compensated.

【0062】こうして、閉ループ位置制御がなされ、ス
ライダを目標位置Poへと復帰させる。要望があれば、
位置コントローラは廃止してもよい。その場合、制御装
置は、符号64,66,70,72,45pで表される
構成要素を含まない。
Thus, the closed loop position control is performed, and the slider is returned to the target position Po. If requested
The position controller may be eliminated. In that case, the control device does not include the components represented by reference numerals 64, 66, 70, 72, and 45p.

【0063】上の記述は、可動プーリ9の動きが電動モ
ータ24の動きにのみ依存し、かつ可動プーリ9に付与
される重力や他の力(例えば、弾性力)とは全く独立し
ている点において、本発明が利点を有することを如実に
示すものである。これは、モータ24に付与される操作
信号に従って自動的に制御し得る値の力が光ファイバ3
5に付与されることを意味する。引張装置1は(牽引速
度の変動やスライダ7の位置変化などの)動作要求のい
かなる変化に対しても自らを自動的に適応させ、ファイ
バに対して付与される張力値を目標値に復帰させる。
In the above description, the movement of the movable pulley 9 depends only on the movement of the electric motor 24 and is completely independent of the gravity or other force (for example, elastic force) applied to the movable pulley 9. In this regard, the present invention clearly illustrates the advantages of the present invention. This is because a force of a value that can be automatically controlled in accordance with an operation signal given to the motor 24
5 is given. The tensioning device 1 automatically adapts itself to any changes in operating requirements (such as fluctuations in the pulling speed or changes in the position of the slider 7), and returns the tension value applied to the fiber to the target value. .

【0064】さらに、可動プーリ9は常に基準位置(特
に、ガイド5の中央位置)近くに保たれ、そこから(右
方或いは左方へ)常に有効な仕方で動かすことができ、
効率よく張力変化に対抗することが保証される。すなわ
ち、スライダ7は、スライダの2方向中の一方向の移動
がもはや不可能とされる第1及び第2の終端位置近くへ
の位置決めを阻止される。
Further, the movable pulley 9 is always kept close to the reference position (in particular, the center position of the guide 5), and can be moved therefrom (to the right or to the left) in an always effective manner.
It is ensured that the tension change can be effectively prevented. That is, the slider 7 is prevented from being positioned near the first and second end positions where the movement of the slider in one of the two directions is no longer possible.

【0065】引張装置1は、異なる型の装置、例えば引
抜塔や、押し出し工程や、破断歪について光ファイバを
試験するための試験装置(「選定装置(screeni
ngapparatus)」としても公知)に用いるこ
ともできる。
The tensioning device 1 is a device of a different type, for example, a drawing tower, an extrusion process, a test device for testing an optical fiber for breaking strain (“selection device”).
ngapparatus).

【0066】引抜塔は、ガラス材料の予成型品(pre
form)を融解する炉と、融解した予成型品から生成
された光ファイバを下方に引き出す牽引部材(すなわち
「キャプスタン」、例えば単一プーリ型又は2プーリ型
のうちの一方)と、炉と牽引部材との間に配置されて光
ファイバに保護膜を被覆する被覆装置と、牽引部材から
ファイバを受け取るファイバ巻取リールとを備える。引
張装置1は、前述したように、牽引部材と巻取リールと
の間に配置するのが好都合である。
The drawing tower is a preformed product (pre) of a glass material.
a furnace for melting the form, a traction member (ie, a "capstan", such as one of a single pulley type or a two pulley type) for pulling down the optical fiber produced from the molten preform, and a furnace. The coating device includes a coating device disposed between the pulling member and the optical fiber to cover the optical fiber with a protective film, and a fiber take-up reel that receives the fiber from the pulling member. As described above, the tensioning device 1 is conveniently arranged between the traction member and the take-up reel.

【0067】押し出し工程は、複数の光ファイバがワイ
ヤ形状支持要素とともに給送される処理工程であり、こ
の工程に沿って高分子材料を支持要素上に押し出し、こ
れにより光ファイバを組み入れて支持要素の周囲の位置
に固着された状態で保持するようにし、かくして光ケー
ブルの光コアを形成する。押し出し工程は、通常、支持
要素のための巻取リールと、複数のファイバ供給リール
と、入口においてファイバと支持要素の両方を受け入れ
ることのできる押し出し機と、押し出し機内で形成され
た光コアを押し出し機から受け取る冷却容器と、最終巻
取リールとを備えるものである。押し出し工程中、引張
装置1は、例えば各ファイバ供給リールの下流側に配置
される。
The extruding step is a processing step in which a plurality of optical fibers are fed together with a wire-shaped supporting element. In accordance with this step, a polymer material is extruded onto the supporting element, whereby the optical fiber is incorporated into the supporting element. In a fixed state at the position around the optical cable, thus forming the optical core of the optical cable. The extrusion process typically extrudes a take-up reel for a support element, a plurality of fiber supply reels, an extruder capable of receiving both the fiber and the support element at an inlet, and an optical core formed within the extruder. It has a cooling container received from the machine and a final take-up reel. During the extrusion process, the tensioning device 1 is arranged, for example, downstream of each fiber supply reel.

【0068】選定装置は、通常、ファイバが所定の張力
に耐え得るかを検査するのに用いられ、従って重大な構
造上の欠陥とは無関係である。選定装置は、一般に、光
ファイバ用の供給リールと、光ファイバ用の巻取リール
と、供給リールと巻取リールとの間で光ファイバ用通路
を形成し、かつ給送中に光ファイバに対し所定の張力を
分与できる複数のガイド及び/又は戻し要素を備えるも
のである。選定装置では、装置1は前記給送路の任意の
箇所に配置することができる。
The selection device is typically used to check that the fiber can withstand a given tension and is thus independent of significant structural defects. The selection device generally forms a supply reel for the optical fiber, a take-up reel for the optical fiber, and an optical fiber path between the supply reel and the take-up reel. It has a plurality of guide and / or return elements that can apply a predetermined tension. In the selection device, the device 1 can be arranged at any location on the feed path.

【0069】終わりに当たり、本発明の保護範囲から逸
脱することなく、記述した装置に対し修正と変形を施せ
ることは明白である。特に、スライダ7(スライダ7に
結合された螺子26とナット)を動かすシステムは、前
記したものとは異なるものとすることができ、例えばス
ライダ7に接続した2つの端部プーリ間で可動の歯付き
ベルト(図示せず)でもよい。
At the conclusion, it is evident that modifications and variations can be made to the described device without departing from the scope of the invention. In particular, the system for moving the slider 7 (the screw 26 and the nut connected to the slider 7) can be different from the one described above, for example a movable tooth between two end pulleys connected to the slider 7. An attached belt (not shown) may be used.

【0070】最後に、ガイド5に沿うスライダ7の位置
Pmisは、図2に示したような間接的な方法(すなわ
ち、速度測定値に従う方法)ではなく、例えばガイド5
に沿って配列したフォトセル列や光学ストリップ(すな
わち、例えば図示しない一次元配列CCDといった一次
元配列光検知部品)といった位置センサ列(図示せず)
を用い、直接的な方法により測定することもできる。
Finally, the position Pmis of the slider 7 along the guide 5 is determined not by the indirect method as shown in FIG.
A row of position sensors (not shown), such as photocell rows and optical strips (that is, a one-dimensional array light detection component such as a one-dimensional array CCD (not shown)) arranged along
Can also be measured by a direct method.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明になる光ファイバ用引張装置の平面図で
ある。
FIG. 1 is a plan view of an optical fiber pulling device according to the present invention.

【図2】本発明による図1の制御装置用の電子ユニット
のブロック線図である。
FIG. 2 is a block diagram of an electronic unit for the control device of FIG. 1 according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 引張装置 3 支持パネル 3a,3b,15a,15b 支持部材 5 ガイド(モータ駆動伝動装置) 7 スライダ(モータ駆動伝動装置) 7a,7b 摺動要素 9 可動プーリ 12a,12b 筒状ロッド 18 摺動軸受 20,33 軸 24 電動モータ(アクチュエータ装置,モータ駆動伝
動装置) 24p,45p 駆動回路 25,35 光ファイバ 26 螺子(アクチュエータ装置,モータ駆動伝動装
置) 28 ブラケット 32 固定プーリ 37 光ファイバ源 40 光ファイバ集積装置 42 モータ駆動のリール 45 電動モータ 50 電子制御装置(モータ駆動伝動装置) 56 張力計測装置 56 荷重計 60,70 減算器 62,72 コントローラ 66 積分器
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Tension device 3 Support panel 3a, 3b, 15a, 15b Support member 5 Guide (motor drive transmission device) 7 Slider (motor drive transmission device) 7a, 7b Sliding element 9 Movable pulley 12a, 12b Cylindrical rod 18 Sliding bearing 20, 33 axis 24 electric motor (actuator device, motor drive transmission device) 24p, 45p drive circuit 25, 35 optical fiber 26 screw (actuator device, motor drive transmission device) 28 bracket 32 fixed pulley 37 optical fiber source 40 optical fiber integration Device 42 Motor driven reel 45 Electric motor 50 Electronic control device (motor drive transmission device) 56 Tension measuring device 56 Load meter 60, 70 Subtractor 62, 72 Controller 66 Integrator

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 591011856 Pirelli Cavi e Sist emi S.p.A (72)発明者 ロベルト・パタ イタリア国 24121 ベルガモ,ヴィア・ デイ・パルティジャンニ 10 (72)発明者 フランコ・ヴェロネリ イタリア国ミラノ,20020 ライナテ,ヴ ィコロ・ストッパーニ 5 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (71) Applicant 591011856 p. A (72) Inventor Roberto Pata, Italy 24121 Bergamo, Via dei Partigianni 10 (72) Inventor Franco Veronelli Milan, Italy, 20020 Lainate, Vicolo Stopani 5

Claims (20)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 光ファイバ(35)の給送路に用いる光
ファイバ引張装置であって、光ファイバ(35)が少な
くとも所定長に亙って巻回される少なくとも一つの可動
プーリ(9)を備え、光ファイバ(35)への付与張力
が修正できるよう該可動プーリ(9)の位置が可変であ
る前記引張装置において、 前記付与張力を計測し、張力指示信号(Tmis)を生
成出力する張力計測装置(56)と、 前記可動プーリ(9)用のモータ駆動伝動装置(24,
26,5,7,50)であって、前記張力指示信号(T
mis)を受け、該張力指示信号(Tmis)に従って
可動プーリを移動し、光ファイバ(35)に付与される
張力を自動的にほぼ一定に保つ装置とを備える、 ことを特徴とする、前記装置。
An optical fiber pulling device for use in a feed path of an optical fiber (35), comprising at least one movable pulley (9) around which the optical fiber (35) is wound at least over a predetermined length. The tensioning device, wherein the position of the movable pulley (9) is variable so that the tension applied to the optical fiber (35) can be corrected. The tension that measures the applied tension and generates and outputs a tension instruction signal (Tmis). A measuring device (56) and a motor drive transmission (24,
26, 5, 7, 50), and the tension instruction signal (T
mist), and a device that moves the movable pulley according to the tension instruction signal (Tmis) and automatically keeps the tension applied to the optical fiber (35) substantially constant. .
【請求項2】 請求項1に記載の装置において、 光ファイバ(35)が少なくとも所定長に亙って巻回さ
れる固定プーリ(32)をさらに備え、 前記固定プーリ(32)の軸(33)と前記可動プーリ
の軸(20)との間の距離(Dp)は可変であって、光
ファイバに付与される張力を修正でき、 前記モータ駆動伝動装置(24,26,5,7)は、前
記距離(Dp)を制御して光ファイバに付与される張力
を自動的にほぼ一定に保つ、 ことを特徴とする、装置。
2. The apparatus according to claim 1, further comprising a fixed pulley (32) around which the optical fiber (35) is wound over at least a predetermined length, wherein a shaft (33) of the fixed pulley (32). ) And the distance (Dp) between the movable pulley shaft (20) is variable to correct the tension applied to the optical fiber, and the motor drive transmission (24, 26, 5, 7) An apparatus for controlling the distance (Dp) to automatically keep the tension applied to the optical fiber substantially constant.
【請求項3】 請求項1又は2に記載の装置において、 モータ駆動伝動装置(24,26,5,7)は、 前記可動プーリ(9)を支持するスライダ(7)を移動
案内するガイド(5)と、 前記ガイド(5)に沿って前記スライダ(7)を移動す
るアクチュエータ装置(26,24)と、 を備えることを特徴とする、装置。
3. The device according to claim 1, wherein the motor drive transmission (24, 26, 5, 7) guides the slider (7) for supporting the movable pulley (9) to move. 5) and an actuator device (26, 24) for moving the slider (7) along the guide (5).
【請求項4】 請求項3に記載の装置において、 前記アクチュエータ装置は、 電動モータ(24)の力を受けて回転的に移動可能な螺
子(26)と、 前記スライダ(7)に結合させたナットと、 を備えることを特徴とする、装置。
4. The device according to claim 3, wherein the actuator device is coupled to a screw (26) rotatable under the force of an electric motor (24) and the slider (7). An apparatus, comprising: a nut;
【請求項5】 請求項3に記載の装置において、 前記アクチュエータ装置が、電動モータ(24)とベル
ト掛け式伝動システムとを備える、 ことを特徴とする、装置。
5. The device according to claim 3, wherein the actuator device comprises an electric motor (24) and a belt-driven transmission system.
【請求項6】 請求項2に記載の装置において、 基準信号(To,Po)及び計測信号(Tmis,Pm
is)を入力として受け、該入力信号に応答して、前記
モータ駆動伝動装置(24,26,5,7)を閉ループ
制御するための操作信号(24p,45p)を生成する
電子制御装置(50)を備える、 ことを特徴とする、装置。
6. The device according to claim 2, wherein the reference signal (To, Po) and the measurement signal (Tmis, Pm)
is) as an input, and in response to the input signal, an electronic control unit (50) for generating an operation signal (24p, 45p) for performing closed-loop control of the motor drive transmission (24, 26, 5, 7). ).
【請求項7】 請求項6に記載の装置において、 前記電子制御装置(50)は、前記光ファイバ(35)
に付与された張力を閉ループ制御するシステムを形成し
ており、 光ファイバの張力目標値に比例する張力基準信号(T
o)と、前記張力指示信号からなる計測信号(Tmi
s)とが供給される減算器(60)と、 前記減算器(60)の出力から入力へ供給される張力誤
差信号(ε=ΔT=To−Tmis)を受け、前記モー
タ駆動伝動装置(24,26,5,7)を動作させて前
記距離(Dp)を制御するのに用いる駆動信号(ω)を
出力するコントローラ(62)、とを具備することを特
徴とする、装置。
7. The device according to claim 6, wherein the electronic control unit (50) comprises the optical fiber (35).
Forming a closed-loop control system for the tension applied to the optical fiber, and a tension reference signal (T
o) and a measurement signal (Tmi) comprising the tension instruction signal.
s) is supplied, and a tension error signal (ε = ΔT = To−Tmis) supplied from the output of the subtracter (60) to the input is received, and the motor drive transmission device (24) is supplied. , 26, 5, 7) to output a drive signal (ω) used to control the distance (Dp).
【請求項8】 請求項7に記載の装置において、 前記コントローラ(62)は、比例・積分・微分動作型
(proportional−integral de
rivative)のコントローラからなる、 ことを特徴とする、装置。
8. The apparatus according to claim 7, wherein the controller (62) is of a proportional-integral-differential operation type.
(rivative) controller.
【請求項9】 請求項7に記載の装置において、 前記張力計測装置(56)は、前記固定プーリ(32)
に接続されて前記張力指示信号(Tmis)を出力する
荷重計(load cell)(56)からなる、 ことを特徴とする、装置。
9. Apparatus according to claim 7, wherein the tension measuring device (56) comprises the fixed pulley (32).
A load cell (56) connected to the load cell for outputting the tension indication signal (Tmis).
【請求項10】 請求項6又は7に記載の装置におい
て、 前記モータ駆動伝動装置(24,26,5,7)は、 前記可動プーリ(9)を支持するスライダ(7)を移動
案内するガイド(5)と、 該スライダ(7)を前記ガイド(5)に沿って移動させ
るアクチュエータ装置(26,24)とを備え、 前記電子制御装置(50)は、前記ガイド(5)に沿う
前記スライダ(7)の位置を閉ループ制御するシステム
を構成する、 ことを特徴とする、装置。
10. The device according to claim 6, wherein the motor drive transmission (24, 26, 5, 7) guides a movement of a slider (7) supporting the movable pulley (9). (5), and an actuator device (26, 24) for moving the slider (7) along the guide (5), wherein the electronic control unit (50) includes the slider along the guide (5). (7) An apparatus for configuring a system for performing closed-loop control of the position.
【請求項11】 請求項10に記載の装置において、 該装置は、引張装置から光ファイバを受け入れて集積し
得る光ファイバ集積装置(40)に操作的に接続され、 前記ガイド(5)に沿って前記スライダ(7)の位置を
閉ループ制御する前記システムは、 前記ガイド(5)に沿う前記スライダ(7)の基準位置
に相関する位置基準信号(PO)と、前記ガイド(5)
に沿う前記スライダ(7)の実際の位置に比例する計測
信号(Pmis)とが供給されるもう一つの減算器(7
0)と、 前記もう一つの減算器(70)の出力から入力へ供給さ
れる位置誤差信号(ε=ΔP=Po−Pmis)を受
け、前記集積装置(40)を動作させるのに用い(45
p)られるもう一つの駆動信号(ωb)を出力するもう
一つのコントローラ(72)とを備える、 ことを特徴とする、装置。
11. The apparatus according to claim 10, wherein the apparatus is operatively connected to an optical fiber accumulator (40) capable of receiving and accumulating optical fibers from a pulling device, along the guide (5). The closed-loop control of the position of the slider (7) by means of a position reference signal (P O ) correlated to a reference position of the slider (7) along the guide (5);
And a measurement signal (Pmis) proportional to the actual position of said slider (7) along
0) and a position error signal (ε = ΔP = Po−Pmis) supplied to the input from the output of the other subtracter (70), and is used to operate the integrated device (40) (45).
p) another controller (72) for outputting another drive signal (ωb) to be applied.
【請求項12】 請求項11に記載の装置において、 前記もう一つのコントローラ(72)は、比例・積分・
微分動作型のコントローラからなる、 ことを特徴とする、装置。
12. The apparatus according to claim 11, wherein said another controller (72) comprises:
An apparatus comprising a differential operation type controller.
【請求項13】 請求項11に記載の装置において、 前記集積装置(40)は、引張装置(1)からの光ファ
イバ(25)が巻回される少なくとも一つのモータ駆動
リール(42)を備えており、 前記モータ駆動のリール(42)は、電動モータ(4
5)の動きを受けて回転軸(43)周りに回転し、前記
もう一つ駆動信号(ωb)は、前記電動モータ(45)
の制御のために用い(45p)られる、 ことを特徴とする、装置。
13. The device according to claim 11, wherein the accumulator (40) comprises at least one motor-driven reel (42) around which the optical fiber (25) from the pulling device (1) is wound. The motor-driven reel (42) is provided with an electric motor (4).
In response to the movement of 5), it rotates around the rotation axis (43), and the other drive signal (ωb) is
(45p) used for the control of the apparatus.
【請求項14】 請求項11に記載の装置において、 前記電子制御装置(50)は、前記ガイド(5)に沿う
前記スライダ(7)の移動速度に相関する入力信号
(V)を受け、前記ガイド(5)に沿う前記スライダ
(7)の実際の位置に比例する前記計測信号(Pmi
s)を出力する積分器(66)を備える、 ことを特徴とする、装置。
14. The device according to claim 11, wherein the electronic control unit (50) receives an input signal (V) that is correlated to a speed of movement of the slider (7) along the guide (5). The measurement signal (Pmi) proportional to the actual position of the slider (7) along the guide (5)
device comprising an integrator (66) for outputting s).
【請求項15】 光ファイバ(35)の給送路に沿う光
ファイバに付与される張力の制御方法であって、前記フ
ァイバに付与される張力を修正するために可変される長
さ(Dp)を有する前記給送路の一部(35b)を形成
する工程を含む前記方法において、 光ファイバに付与される張力を計測(56)する工程
と、 前記計測された張力に従い前記長さ(Dp)をモータに
より自動的に制御し、光ファイバに付与される張力をほ
ぼ一定に保つ工程とを備える、 ことを特徴とする、方法。
15. A method for controlling the tension applied to an optical fiber along a feed path of an optical fiber (35), wherein the length (Dp) is varied to correct the tension applied to the fiber. The step of forming a part (35b) of the feed path having a step of measuring (56) a tension applied to an optical fiber; and the length (Dp) according to the measured tension. Automatically controlling by a motor to keep the tension applied to the optical fiber substantially constant.
【請求項16】 請求項15に記載の方法において、 ファイバの目標張力に比例する少なくとも一つの基準信
号(To)と、張力計測工程で生成され、光ファイバが
実際に受ける張力に比例する計測信号(Tmis)とに
従い、前記光ファイバに付与される張力を閉ループ制御
する工程を備える、 ことを特徴とする、方法。
16. The method according to claim 15, wherein at least one reference signal (To) proportional to the target tension of the fiber and a measurement signal generated in the tension measuring step and proportional to the actual tension experienced by the optical fiber. (Tmis) in accordance with (Tmis), the method comprising the step of: controlling the tension applied to the optical fiber in a closed loop.
【請求項17】 請求項16に記載の方法において、 前記張力の閉ループ制御の工程は、前記張力基準信号
(To)を前記計測信号(Tmis)と比較(60)
し、張力誤差信号(ε=ΔT=To−Tmis)を生成
する工程と、 前記誤差信号を処理(62)し、モータにより前記長さ
(Dp)を修正してファイバ張力をほぼ一定に保つのに
用いる駆動信号を生成出力する工程とを備える、 ことを特徴とする、方法。
17. The method of claim 16, wherein the step of controlling the tension in a closed loop comprises comparing the tension reference signal (To) with the measurement signal (Tmis).
Generating a tension error signal (ε = ΔT = To−Tmis); processing (62) the error signal; and correcting the length (Dp) with a motor to keep the fiber tension substantially constant. Generating and outputting a drive signal used in the method.
【請求項18】 請求項15に記載の方法において、 可動部材(7)の目標位置に比例する少なくとも一つの
基準信号(Po)と、前記可動部材の現在位置に比例す
る計測信号(Pmis)とに従い、前記可動部材の位置
を閉ループ制御する工程を備え、 前記可動部材(7)の位置変化が前記長さ(Dp)の変
化を引き起こす、ことを特徴とする、方法。
18. The method according to claim 15, wherein at least one reference signal (Po) proportional to a target position of the movable member (7) and a measurement signal (Pmis) proportional to a current position of the movable member. And controlling the position of the movable member in a closed loop according to the method, wherein a change in the position of the movable member (7) causes a change in the length (Dp).
【請求項19】 請求項18に記載の方法において、 光ファイバは前記給送路の端部に集積され、 前記可動部材(7)の位置の閉ループ制御の工程は、前
記位置基準信号(Po)を前記位置計測信号(Pmi
s)と比較(70)し、位置誤差信号(ε=ΔP=Po
−Pmis)を生成する工程と、 前記位置誤差信号を処理(72)し、光ファイバが集積
される速度を修正するのに用い(45p)られる駆動信
号(ωb)を生成出力する工程と、 を含むことを特徴とする、方法。
19. The method according to claim 18, wherein an optical fiber is integrated at the end of the feed path, and the step of closed-loop control of the position of the movable member (7) comprises the step of controlling the position reference signal (Po). To the position measurement signal (Pmi
s) and compares (70) with the position error signal (ε = ΔP = Po).
-Pmis) and processing (72) the position error signal to generate and output a drive signal (ωb) used (45p) to modify the speed at which the optical fiber is integrated. A method, comprising:
【請求項20】 光ファイバ処理システムであって、光
ファイバ源(37)と、該光ファイバ源(37)から光
ファイバ(35)を受け入れる光ファイバ引張装置
(1)と、引張装置(1)から光ファイバを受け入れる
光ファイバ集積装置(40)とを備え、 前記引張装置(1)は、光ファイバ(35)が少なくと
も所定長だけ巻回される少なくとも一つの可動プーリ
(9)を備え、前記可動プーリ(9)の位置は、前記光
ファイバに付与される張力が修正できるよう可変である
前記システムにおいて、 前記引張装置(1)は、前記付与張力を計測して張力指
示信号(Tmis)を生成する計測装置(56)と、 前記張力指示信号を受けて該張力指示信号に従って可動
プーリ(9)を動かし、ファイバ張力を自動的にほぼ一
定に保つモータ駆動伝動装置(7,24,26)とを備
える、 ことを特徴とする、システム。
20. An optical fiber processing system, comprising: an optical fiber source (37); an optical fiber tensioning device (1) for receiving an optical fiber (35) from the optical fiber source (37); and a tensioning device (1). An optical fiber accumulator (40) for receiving an optical fiber from the optical fiber; the tensioning device (1) comprises at least one movable pulley (9) around which the optical fiber (35) is wound by at least a predetermined length; The position of the movable pulley (9) is variable so that the tension applied to the optical fiber can be corrected. The tensioning device (1) measures the applied tension and outputs a tension instruction signal (Tmis). A measuring device (56) to be generated; and a motor drive that receives the tension instruction signal, moves the movable pulley (9) according to the tension instruction signal, and automatically keeps the fiber tension substantially constant. A dynamic transmission (7, 24, 26).
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