JP2001272233A - Electronic compass - Google Patents

Electronic compass

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JP2001272233A
JP2001272233A JP2000128601A JP2000128601A JP2001272233A JP 2001272233 A JP2001272233 A JP 2001272233A JP 2000128601 A JP2000128601 A JP 2000128601A JP 2000128601 A JP2000128601 A JP 2000128601A JP 2001272233 A JP2001272233 A JP 2001272233A
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JP
Japan
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electronic compass
data
latitude
longitude
target
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Application number
JP2000128601A
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Japanese (ja)
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Rintarou Nishina
▲りん▼太郎 仁科
Masaru Takahashi
勝 高橋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SOSEI DENSHI KK
Sousei Electronics Corp
Original Assignee
SOSEI DENSHI KK
Sousei Electronics Corp
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  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To make a direction known using a simple operation in an electronic compass which utilizes a general-purpose global positioning system. SOLUTION: The electronic compass utilizes GPS, and data on the latitude, longitude, altitude, etc., of a specific target location is previously stored in the memory of the control part of the electronic compass. Using only a simple operation to turn on the power source of the electronic compass or pressing the key of the start SW once, the direction and distance to the target location from a present location are measured automatically and displayed automatically on a display part.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は汎用地球測位システ
ム(GPS)を利用した電子方位計、及び簡易ナビゲー
タ装置に関する。
[0001] 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to an electronic compass using a general-purpose earth positioning system (GPS) and a simple navigator.

【0002】[0002]

【従来の技術】現在自分のいる位置、北磁極にたいする
方位情報を得る手段として汎用地球測位システム(GP
S)を利用したナビゲーションシステムは広く用いられ
ている。このシステムを使用すれば、GPSレシーバよ
り得られる現在位置、及び地図上より読み取られる目的
位置の緯度、経度のデータから、目的位置の方向、距離
等を検出することができる。GPS測位を用いた従来の
製品としては、カーナビゲーション、ハンディGPSレ
シーバ等がある。
2. Description of the Related Art A general-purpose earth positioning system (GP) is used as a means for obtaining azimuth information about the current position of the user and the north magnetic pole.
Navigation systems using S) are widely used. If this system is used, the direction and distance of the target position can be detected from the current position obtained from the GPS receiver and the latitude and longitude data of the target position read from the map. Conventional products using GPS positioning include car navigation and handy GPS receivers.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしカーナビゲーシ
ョンは車に特定したものであり、システム事態が大掛か
りとなり携帯に適さない。またハンディーGPSレシー
バは操作が複雑であり、無線ユーザー、登山家等のハイ
レベルユーザーに特定されている。
However, car navigation is specific to a car, and the system situation is large, which is not suitable for carrying. Further, the operation of the handy GPS receiver is complicated, and is specified for high-level users such as wireless users and mountain climbers.

【0004】例えば回教徒がメッカに方位を合わせて祈
る場合、あるいは高年齢者が山菜取りにいき帰路の方
位、距離等を知りたい場合など、より簡便な操作にて検
出することができ且つ携帯に適する装置は存在しなかっ
た。
For example, when a Muslim prays in the direction of Mecca, or when an elderly person goes to pick a mountain plant and wants to know the direction, distance, etc. of the return trip, the detection can be performed by a simpler operation and the mobile phone can be detected. There was no equipment suitable for

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】発明者はこの点に鑑み鋭
意研究を続けた結果本発明に到達したものであって本発
明は携帯性を持ち、簡便な操作にて正確に目的値の方
位、距離を知ることができ且つナビゲーションしてくれ
ることを目的とする下記の諸用件を具備した電子方位計
を提供するものである。
SUMMARY OF THE INVENTION In view of this point, the inventor of the present invention has conducted intensive studies and arrived at the present invention. The present invention has portability, and is capable of accurately determining the azimuth of a target value by a simple operation. It is intended to provide an electronic compass having the following requirements for the purpose of knowing the distance and navigating.

【0006】予め目的位置の緯度、経度等が制御部メ
モリに記憶されていること。 記憶された目的位置情報が補正可能であること。 目的位置の情報を新たに設定できること。 目的位置の情報は複数点設定可能であること。 設定された複数点の目的位置の情報を設定されたと逆
の時間系列でさかのぼれること。 さかのぼるタイミングは、一つ前の設定位置にきた時
に、さらにその一つ前の設定位置の情報を表示するよう
にすること。 上記操作が1キーの操作等で済むように簡便であるこ
と。 GPSレシーバ部以外に地磁気センサ部を有し、自動
で現在位置が北磁極に対しての方位角を検出可能である
こと。 方位指示、設定位置の到達通知手段がブザーON、レ
ベルメータ表示等より簡便でわかりやすいこと。 ▲10▼目的位置の時差時間を表示でき、目的位置の情
報がより正確に把握できること。
[0006] The latitude, longitude and the like of the target position are stored in the control unit memory in advance. The stored target position information can be corrected. The ability to newly set information on the target position. Information on the target position must be set at multiple points. The information of the target position of the set multiple points can be traced back in the reverse time sequence of the setting. The timing to go back is to display the information of the previous set position when the previous set position is reached. The operation should be simple enough to be performed by one key operation. A terrestrial magnetism sensor unit other than the GPS receiver unit, and the current position can automatically detect the azimuth angle with respect to the north magnetic pole. The direction indication and arrival notification of the set position are simpler and easier to understand than the buzzer ON, level meter display, etc. (10) The time difference of the target position can be displayed, and the information on the target position can be grasped more accurately.

【0007】[0007]

【発明の実施の形態】添付図面により本発明の実施の形
態を説明すると、図1は本発明の実施例のブロック図、
図2は方位角検出の流れを示す系統図であり、図3は方
位角検出フロー図、図4は目標位置の補正フロー図、図
5は目標位置の設定フロー図、図6は数点の目標位置設
定とそのさかのぼりを示すフロー図、図7は使用例を示
している。また図8は表示部の平面図である。
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a system diagram showing a flow of azimuth angle detection, FIG. 3 is an azimuth angle detection flow diagram, FIG. 4 is a correction flow diagram of a target position, FIG. 5 is a flow diagram of setting a target position, and FIG. FIG. 7 is a flow chart showing the setting of the target position and the trace thereof, and FIG. 7 shows a usage example. FIG. 8 is a plan view of the display unit.

【0008】[0008]

【実施例】本発明の実施例を、図1〜8を参照して説明
する。図1は本発明の構成ブロック図を示す。これによ
ると大きくはGPSレシーバ部とメイン制御部に分かれ
る。GPSレシーバ部は最低2個のGPS衛星からの軌
道情報、時間データを受信しそれを現在地の緯度、経度
データ、時計データに演算する。そしてこのGPSレシ
ーバ部は緯度、経度データ、及び正確な時間データをシ
リアルI/Fを用い出力する。メイン制御部の入力部
は、前記GPSデータと複数個のスイッチ、及び内部に
持つ地磁気センサの出力の三点のみで構成され、地磁気
センサは磁北を基準とした絶対方位角を電気的に出力す
る。またメイン制御部の出力部は、LCD表示器とブザ
ーの2点のみの簡便な構造である。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 shows a configuration block diagram of the present invention. According to this, it is largely divided into a GPS receiver section and a main control section. The GPS receiver receives orbit information and time data from at least two GPS satellites, and calculates the latitude and longitude data and clock data of the current location. The GPS receiver outputs latitude, longitude data, and accurate time data using a serial I / F. The input section of the main control section is composed of only the three points of the GPS data, the plurality of switches, and the output of the geomagnetic sensor provided therein, and the geomagnetic sensor electrically outputs an absolute azimuth angle with respect to magnetic north. . The output section of the main control section has a simple structure with only two points, an LCD display and a buzzer.

【0009】方位角検出の流れを図2に示す。まずGP
Sレシーバの測定により、現在地の緯度、経度データ及
び正確な時間データを得る。この時間データは目標位置
の現地時間表示をより正確にするために使用する。目標
位置の緯度、経度データ、目標位置時差をメイン制御部
のEEPROMより得る。このEEPROMは電気的に
書き換え可能であり、目標位置の補正、新規設定も容易
に行うことが可能となる。
FIG. 2 shows the flow of azimuth angle detection. First, GP
By measuring the S receiver, the latitude, longitude data and accurate time data of the current location are obtained. This time data is used to make the local time display of the target position more accurate. The latitude and longitude data of the target position and the target position time difference are obtained from the EEPROM of the main control unit. This EEPROM is electrically rewritable, so that correction of a target position and new setting can be easily performed.

【0010】次に地磁気センサの出力より、現在向いて
いる方角が磁北に対し何度の方位角かを検出する。そし
て現在地と目標位置の緯度、経度データより、現在地か
ら目標位置への方位角及び距離を算出する。この算出式
は球面三角法、ガウス式、ヒューベニの式等が広く用い
られている。したがって磁北の角度と目標位置への角度
の合算により、どの方向をむけば正確に目標位置に向か
ったことになるかがわかる。
Next, from the output of the geomagnetic sensor, it is detected how many azimuths the current heading is with respect to magnetic north. Then, the azimuth and distance from the current position to the target position are calculated from the latitude and longitude data of the current position and the target position. As the calculation formula, spherical trigonometry, Gauss formula, Huebeni's formula and the like are widely used. Therefore, it is possible to know which direction to go to the target position accurately by adding the angle of the magnetic north and the angle to the target position.

【0011】図3は方位角検出フローを示す。このフロ
ーに示すように、電源をONあるいはスタートスイッチ
を一回押すことにより方位角の検出が可能となる。図4
は目標位置の補正フローを示す。合わせたい目標位置に
おいて目盛スイッチを一回押すだけで、目標位置の自動
補正が可能となる。図5は目標位置の新規設定フローを
示す。新規に設定したい目標位置においてセットスイッ
チを一回押すだけで、該位置が既に登録されているか、
新規か判断し、条件に合った処理を行う。図6は数点の
目標位置設定とそのさかのぼりフローを示す。これは山
菜取りや登山時の羅針盤をイメージした使用方法であ
る。図7は目標方位角サーチ動作を示す。図にあっては
回教徒がメッカの方向を知るために電子方位計を持って
一回りする図を示している。このように検出した方位角
をただ角度として表示するよりも、直感的、簡便に知る
ことができる。また目標位置までの距離、現地時間を表
示することにより、より精神的に満足感が得られる。図
8は表示部を示し、方位角が一致した回転位置でレベル
メーターがMAXとなりブザー音が鳴り続く。
FIG. 3 shows an azimuth angle detection flow. As shown in this flow, the azimuth can be detected by turning on the power or pressing the start switch once. FIG.
Shows a correction flow of the target position. By simply pressing the scale switch once at the target position to be adjusted, automatic correction of the target position becomes possible. FIG. 5 shows a new setting flow of the target position. By pressing the set switch once at the target position to be newly set, whether the position has already been registered,
Judge whether it is new, and perform the process that meets the conditions. FIG. 6 shows the setting of several target positions and the flow going back. This is a method of using the image of a compass when collecting wild vegetables or climbing a mountain. FIG. 7 shows a target azimuth angle search operation. The figure shows a figure in which a Muslim turns around with an electronic compass to know the direction of Mecca. The detected azimuth angle can be intuitively and easily known, rather than simply being displayed as an angle. Further, by displaying the distance to the target position and the local time, a more mentally satisfying feeling can be obtained. FIG. 8 shows a display unit. At the rotational position where the azimuths coincide, the level meter becomes MAX and the buzzer sounds continuously.

【0012】[0012]

【発明の効果】上述のように本発明は、GPS(汎用地
球測位システム)を用いることによって簡便な操作によ
って正確な目的値の方位、距離を知ることができ、かつ
ナビゲーションの作用があり、特に本発明の電子方位計
によるときは地上の任意の地点において簡単に聖地メッ
カの方向を知ることができる。
As described above, according to the present invention, it is possible to know an accurate azimuth and distance of a target value by a simple operation by using a GPS (universal earth positioning system), and it has a navigation function. With the electronic compass of the present invention, the direction of the Holy Land Mecca can be easily known at any point on the ground.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の構成を示すブロック図FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the present invention.

【図2】方位角検出の系統図FIG. 2 is a system diagram of azimuth angle detection.

【図3】方位角検出のフロー図FIG. 3 is a flowchart of azimuth angle detection.

【図4】目標位置の補正フロー図FIG. 4 is a flowchart for correcting a target position.

【図5】目標位置の新規設定フロー図FIG. 5 is a flowchart for newly setting a target position.

【図6】複数点の目標位置設定のフロー図FIG. 6 is a flowchart of setting a plurality of target positions.

【図7】目標方位角検知の実施例図FIG. 7 is an embodiment diagram of target azimuth angle detection.

【図8】表示部の平面図FIG. 8 is a plan view of a display unit.

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】汎用地球測位システム等を利用した電子方
位計において、目標とする特定位置の緯度、経度、高さ
等のデータが該電子方位計のメイン制御部のメモリに予
め記憶されており、該電子方位計の電源ON、あるいは
スタートスイッチ等の任意キーを一回押すだけなどの簡
便な操作により、 現在位置から目標とする特定位置までの方位角、距離を
自動計測しLCD等の表示器に表示してくれることを特
徴とする電子方位計。
In an electronic compass using a general-purpose earth positioning system, data such as latitude, longitude and height of a specific target position is stored in a memory of a main control unit of the electronic compass in advance. The azimuth and distance from the current position to the target specific position are automatically measured by a simple operation such as turning on the power of the electronic compass, or pressing an arbitrary key such as a start switch once, and displaying on an LCD or the like. An electronic compass that is displayed on a table.
【請求項2】汎用地球測位システム等を利用した電子方
位計において、目標とする特定位置の緯度、経度、高
さ、時差等のデータが該電子方位計のメイン制御部のメ
モリに予め記憶されており、該電子方位計の電源ON、
あるいはスタートスイッチ等の任意キーを一回押すだけ
などの簡便な操作により、現在位置から目標とする特定
位置までの方位角、距離、及び該特定位置の現地時間を
自動計測しLCD等の表示器に表示してくれることを特
徴とする電子方位計。
2. In an electronic compass using a general-purpose earth positioning system or the like, data such as latitude, longitude, height, and time difference of a specific target position is stored in a memory of a main control unit of the electronic compass in advance. Power on the electronic compass,
Alternatively, the azimuth and distance from the current position to the target specific position and the local time at the specific position are automatically measured by a simple operation such as pressing an arbitrary key such as a start switch once, and a display such as an LCD is provided. An electronic compass that is displayed on the screen.
【請求項3】目標とする特定位置の緯度、経度、高さ等
のデータがメイン制御部のメモリに予め記憶されている
請求項1又は2の電子方位計において、目標とする特定
位置その場所で、該電子方位計の目盛りスイッチ等の任
意キーを一回押すだけなどの簡便な操作により、メイン
制御部上の目標位置の緯度、経度、高さ等のデータを自
動補正することを特徴とする電子方位計。
3. The electronic azimuth meter according to claim 1, wherein data such as latitude, longitude, and height of the target specific position are stored in a memory of the main control unit in advance. A simple operation such as pressing an arbitrary key such as a scale switch of the electronic compass once, automatically correcting data such as latitude, longitude, and height of a target position on the main control unit. Electronic compass.
【請求項4】汎用地球測位システム等を利用した電子方
位計において、任意の位置でセットスイッチ等の任意キ
ーを一回押すだけなどの簡便な操作により、任意の位置
の緯度、経度、高さ等のデータが目標とする特定位置デ
ータとして電子方位計のメイン制御部に記憶されること
を特徴とする請求項1又は2に記載の電子方位計。
4. In an electronic compass using a general-purpose earth positioning system or the like, the latitude, longitude and height of an arbitrary position can be determined by a simple operation such as pressing an arbitrary key such as a set switch once at an arbitrary position. The electronic compass as claimed in claim 1 or 2, wherein data such as data is stored in the main control unit of the electronic compass as target specific position data.
【請求項5】任意の位置でセットスイッチ等の任意キー
を一回押すだけなどの簡便な操作により、該任意の位置
の緯度、経度、高さ等のデータが目標とする特定位置デ
ータとして電子方位計のメイン制御部に記憶することが
できる請求項4記載の電子方位計において、目標位置が
セットスイッチ等を押した回数分記憶できることを特徴
とする電子方位計。
5. A simple operation such as pressing an arbitrary key such as a set switch once at an arbitrary position, and the data such as the latitude, longitude, and height of the arbitrary position are converted into electronic data as target specific position data. 5. The electronic compass as claimed in claim 4, wherein the target position can be stored by the number of times the set switch or the like is pressed, which can be stored in the main control unit of the compass.
【請求項6】セットスイッチ等をおした回数分、該任意
の位置の緯度、経度、高さ等のデータを記憶できる請求
項5記載の電子方位計において、LCD等の表示装置上
指し示す方向、距離は、その位置での直前にセットスイ
ッチ等で設定した目標位置のデータであり、該設定目標
位置まで戻った場合には、さらにそのひとつ前のセット
位置データまでさかのぼり方向、 距離を表示し、該電子方位計に指し示す方向、距離に従
いさかのぼれば、最初にセットした地点まで戻ることが
可能であり、該各ポイントのセットはあくまでもセット
スイッチ等の任意キーを一回押すだけなどの簡便な操作
でできることを特徴とする電子方位計。
6. An electronic compass as claimed in claim 5, wherein data such as latitude, longitude, height and the like of the arbitrary position can be stored as many times as the number of times the set switch or the like is pressed. The distance is the data of the target position set by the set switch or the like immediately before the position, and when returning to the set target position, the direction and distance to the previous set position data are further displayed, It is possible to return to the first set point by going back according to the direction and distance indicated by the electronic compass, and each point can be set by a simple operation such as simply pressing an arbitrary key such as a set switch once. An electronic compass that can be used.
【請求項7】セットスイッチ等をおした回数分、該任意
の位置の緯度、経度、高さ等のデータを記憶できる請求
項6に記載の電子方位計において、LCD等の表示装置
上指し示す方向、距離は、その位置での直前にセットス
イッチ等で設定した目標位置のデータであり、該設定目
標位置まで戻った場合には、LCD表示あるいはブザー
音等で自動教示してくれることを特徴とする電子方位
計。
7. An electronic compass as claimed in claim 6, wherein data such as latitude, longitude, height and the like at the arbitrary position can be stored as many times as the number of times the set switch or the like is pressed. The distance is data of a target position set by a set switch or the like immediately before the position, and when returning to the set target position, automatically teaches by an LCD display or a buzzer sound. Electronic compass.
【請求項8】目標とする特定位置の緯度、経度、高さ等
のデータがメイン制御部のメモリに予め記憶されてお
り、電源ONあるいはスタートスイッチ等の任意キーを
一回押すだけなどの簡便な操作により、現在位置から目
標とする特定位置までの方位角、距離を自動計測しLC
D等の表示器に表示してくれる請求項7に記載の電子方
位計において、該目標位置までの方位角指示は、該方位
計を持ち、現在の立地点におき360℃以内で回転する
ことにより、最適の方位角にきたときに自動でブザーO
NあるいはLCD上のレベルメータ最大表示等を行うこ
とを特徴とする電子方位計。
8. Data such as latitude, longitude, and height of a target specific position is stored in a memory of the main control unit in advance, so that power can be turned on or an arbitrary key such as a start switch is pressed once. The azimuth and distance from the current position to the target specific position are automatically measured by simple operation, and LC
8. The electronic compass according to claim 7, wherein the compass is displayed on a display device such as D. The azimuth indication to the target position is performed by holding the compass and rotating at a current location point within 360 ° C. Automatically turns on the buzzer when the optimal azimuth is reached.
An electronic compass that performs maximum display of a level meter on an N or LCD.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105300366A (en) * 2014-07-08 2016-02-03 哈尔滨飞机工业集团有限责任公司 Radio compass self-checking test device

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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