JP2001269705A - Device and method for sizing metallic tube - Google Patents
Device and method for sizing metallic tubeInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば継目無鋼管
等の金属管の定径圧延装置および定径圧延方法に関す
る。より具体的には、本発明は、真円度および外径精度
がいずれも高い金属管を確実に製造することができる金
属管の定径圧延装置および定径圧延方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sizing apparatus and a sizing method for a metal pipe such as a seamless steel pipe. More specifically, the present invention relates to a constant-diameter rolling device and a constant-diameter rolling method for a metal tube capable of reliably producing a metal tube having both high roundness and high accuracy in outside diameter.
【０００２】[0002]
【従来の技術】外周面に継ぎ目が存在しない金属管、例
えば熱間継目無鋼管は、一般的に、鋼塊、鋼片あるいは
棒鋼（管材）を加熱し、ピアサ等の穿孔圧延機により穿
孔して厚肉の短い中空素材とし、この中空素材をマンド
レルミル等の延伸圧延機により薄く細長く延伸して鋼管
とし、さらに、定径圧延機により、この鋼管の外径が全
長にわたって所定の寸法になるとともにその断面形状が
真円となるように定径圧延を行われることによって、製
造される。この定径圧延を行う定径圧延機には、通常、
４〜１３基のスタンドを備える３ロールサイザまたは２
ロールサイザや、４〜２５基のスタンドを備えるストレ
ッチレデューサ等がある。なお、以降の説明では、定径
圧延機として３ロールサイザを例にとる。2. Description of the Related Art Generally, a metal pipe having no seam on its outer peripheral surface, for example, a hot seamless steel pipe, is prepared by heating a steel ingot, a billet or a steel bar (pipe), and piercing it with a piercer or other piercing mill. The hollow material is thick and short, and the hollow material is stretched thinly and elongated by a stretching rolling machine such as a mandrel mill to form a steel pipe, and further, the outer diameter of the steel pipe becomes a predetermined size over the entire length by a constant diameter rolling mill. It is manufactured by performing constant diameter rolling so that the cross-sectional shape becomes a perfect circle. A sizing mill that performs this sizing is usually provided with a sizing mill.
3 roll sizer with 4 to 13 stands or 2
There are a roll sizer and a stretch reducer having 4 to 25 stands. In the following description, a three-roll sizer is taken as an example of the constant diameter rolling mill.
【０００３】図１０は、各スタンド２が３ロールを有す
る３ロールサイザ１の構成を模式的に示す説明図であ
る。この３ロールサイザ１は、各スタンド２内に、３個
の孔型ロール３、４、５を、それぞれの回転軸３ａ、４
ａ、５ａが隣接するスタンド２間で互いに平行となる方
向を指向するようにして、配置される。そして、各スタ
ンド２において、３個の孔型ロール３〜５それぞれの外
周面が鋼管６の外周面の全域に当接することにより、鋼
管６の定径圧延が行われる。FIG. 10 is an explanatory view schematically showing a configuration of a three-roll sizer 1 in which each stand 2 has three rolls. The three-roll sizer 1 includes three stand-shaped rolls 3, 4, 5 in respective stands 2, each rotating shafts 3 a, 4.
a and 5a are arranged so as to be directed in directions parallel to each other between the adjacent stands 2. In each stand 2, the outer peripheral surface of each of the three grooved rolls 3 to 5 abuts on the entire outer peripheral surface of the steel pipe 6, so that the steel pipe 6 is subjected to constant diameter rolling.
【０００４】従来より、この定径圧延に関しては、鋼管
６の平均外径のみならず真円度に関しても高い精度が要
求されてきた。このため、これまでにも、継目無鋼管の
定径圧延の際に平均外径や真円度を向上するための提案
が、多数行われている。これらの提案の大部分は、いず
れも、定径圧延後の鋼管６の横断面における複数の位置
での外径の互いの偏差が小さければ鋼管６の真円度は高
いという前提に立っている。すなわち、図１０に示すよ
うに、３ロールサイザ１の出側に、複数（図示例は３
つ）の測定チャンネル７ａ、７ｂ、７ｃを有する外径測
定器７を設置して定径圧延後の鋼管６の横断面６ｄにお
ける外径ｄ1 、ｄ2 、ｄ3 を測定し、制御装置８によ
り、外径ｄ1 〜ｄ3 間の偏差が低減されるように各スタ
ンド２の孔型ロール３〜５の圧下位置をそれぞれ修正す
るものである。Heretofore, regarding this constant diameter rolling, high precision has been required not only for the average outer diameter of the steel pipe 6 but also for the roundness. For this reason, many proposals have been made so far to improve the average outer diameter and the roundness during constant-diameter rolling of a seamless steel pipe. Most of these proposals are based on the premise that the roundness of the steel pipe 6 is high if the deviation of the outer diameter at a plurality of positions in the cross section of the steel pipe 6 after the sizing is small. . That is, as shown in FIG. 10, a plurality of rolls (in the illustrated example, three
One) measurement channels 7a, 7b, the outside diameter d 1, d 2, d 3 was measured in the cross section 6d of the outer diameter measuring instrument 7 steel 6 after the constant-radius rolling by installing having 7c, the control unit 8 Thus, the pressing positions of the rolls 3 to 5 of each stand 2 are corrected so that the deviation between the outer diameters d 1 to d 3 is reduced.
【０００５】例えば、特公昭６０−４９０４７号公報に
は、略述すると、ある圧下方向と同じ方向の外径測定値
が目標外径よりも大きい場合にはこの圧下方向を有する
孔型ロールの圧下位置を閉方向へ、逆に小さい場合には
この圧下方向を有する孔型ロール３〜５の圧下位置を開
方向へそれぞれ制御することにより、定径圧延後の鋼管
６の外径ｄ1 〜ｄ3 間の偏差を孔型ロール３〜５それぞ
れの圧下位置の制御に反映する発明が、提案されてい
る。すなわち、この発明では、孔型ロール３〜５の圧下
方向と平行な方向への外径ｄ1 〜ｄ3 の偏差のみでな
く、異なる複数の方向への外径ｄ1 〜ｄ3 の偏差の影響
を加味して各孔型ロール３〜５それぞれの圧下位置を修
正することにより、定径圧延後の鋼管６の横断面におけ
る２方向もしくは３方向の外径ｄ1 〜ｄ3 の偏差がいず
れも零になるようにし、これにより、定径圧延後の鋼管
６の真円度の向上を図っている。For example, in Japanese Patent Publication No. 60-49047, when the measured outer diameter in the same direction as a certain rolling direction is larger than a target outer diameter, the rolling reduction of a hole type roll having this rolling direction is described. The outer diameters d 1 to d of the steel pipe 6 after the constant diameter rolling are controlled by controlling the rolling positions of the grooved rolls 3 to 5 having the rolling direction to the opening direction, respectively, when the rolling position is smaller in the closing direction. An invention has been proposed in which the deviation between the three is reflected in the control of the rolling position of each of the rolls 3 to 5. That is, in this invention, not only the deviation of the outer diameter d 1 to d 3 in the pressing direction parallel to the direction of the grooved roll 3-5, the deviation of the outer diameter d 1 to d 3 to a plurality of different directions by taking into account the impact modifying each grooved rolls 3-5 each pressing position, any two directions or three directions of the deviation of the outer diameter d 1 to d 3 in the cross section of the steel pipe 6 after the constant-radius rolling Is also reduced to zero, thereby improving the roundness of the steel pipe 6 after the constant diameter rolling.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】図１１（ａ）および図
１１（ｂ）は、いずれも、図１０に示す３ロールサイザ
１の最終スタンド２に備えられた孔型ロール３〜５の内
面と鋼管６の外面との接触状況を模式的に示す説明図で
ある。なお、図面の理解を容易にするため、図１１
（ａ）および図１１（ｂ）では、孔型ロール３〜５と鋼
管６とを離して示してある。FIGS. 11 (a) and 11 (b) show the inner surfaces of the steel rolls 3 to 5 provided in the final stand 2 of the three-roll sizer 1 shown in FIG. FIG. 6 is an explanatory view schematically showing a state of contact with an outer surface of a sixth example. In order to facilitate understanding of the drawings, FIG.
11 (a) and FIG. 11 (b), the grooved rolls 3 to 5 and the steel pipe 6 are shown separately.
【０００７】図１１（ａ）および図１１（ｂ）に示すよ
うに、３ロールサイザ１の最終のスタンド２に備えられ
た孔型ロール３〜５により形成される孔型の形状は、真
円度が高い鋼管６を製造するために、通常は真円形状で
ある。このため、図１１（ａ）に示すように、最終のス
タンド２を通過する際の鋼管６の外面が孔型ロール３〜
５のいずれの外面にも完全に接触すれば、真円度が高い
鋼管６を製造することが可能である。ところが、図１１
（ｂ）に示すように、例えば各スタンドの圧下配分の不
適正や各ロールの圧下位置をセットアップする際の誤差
等に起因して、鋼管６の外面の一部に孔型ロール３〜５
の外周面との非接触部分６ａ、６ｂ、６ｃが発生するこ
とがある (以後、本明細書ではこの非接触部分６ａ〜６
ｃの発生を「未充満現象」という）。この未充満現象が
発生する場合、３ロールサイザ１では最終製品形状は、
図１１（ｂ）に示すように扁平な三角形状（おむすび
型）となっている。ちなみに、２ロールサイザにおいて
未充満現象が発生すると、最終製品形状は楕円形状とな
る。As shown in FIGS. 11 (a) and 11 (b), the shape of the die formed by the die rolls 3 to 5 provided in the final stand 2 of the three-roll sizer 1 is roundness. In order to produce a steel pipe 6 having a high diameter, the pipe is usually in a perfect circular shape. For this reason, as shown in FIG. 11A, the outer surface of the steel pipe 6 when passing through the final stand 2 is a hole type roll 3 to 3.
By completely contacting any of the outer surfaces of the steel pipe 5, it is possible to manufacture a steel pipe 6 having a high roundness. However, FIG.
As shown in (b), for example, due to improper roll-down distribution of each stand or an error in setting up the roll-down position of each roll, hole-shaped rolls 3 to 5 are partially provided on the outer surface of the steel pipe 6.
Non-contact portions 6a, 6b, and 6c may be generated with the outer peripheral surface of the non-contact portions (hereinafter, the non-contact portions 6a to 6c in the present specification).
The occurrence of c is referred to as "unfilled phenomenon"). When this unfilled phenomenon occurs, the final product shape in the 3-roll sizer 1 is
As shown in FIG. 11 (b), it has a flat triangular shape (diaper shape). Incidentally, when the unfilled phenomenon occurs in the two-roll sizer, the final product shape becomes an elliptical shape.
【０００８】前述した特公昭６０−４９０４７号公報に
より提案された発明に代表される従来の発明では、この
未充満現象が発生して鋼管６の真円度が低下していて
も、外径測定器７により測定される外径ｄ1 〜ｄ3 はい
ずれも略同じ値となって外径ｄ 1 〜ｄ3 の偏差はいずれ
も小さいため、未充満現象に起因した鋼管６の真円度の
低下を検出することができない。このため、従来の発明
では、定径圧延時に未充満現象が発生した場合には、定
径圧延後の鋼管６の真円度を向上することができない。[0008] The above-mentioned Japanese Patent Publication No. 60-49047 discloses
In the conventional invention represented by the more proposed invention,
The roundness of the steel pipe 6 is reduced due to the unfilled phenomenon
Also the outer diameter d measured by the outer diameter measuring device 71~ DThreeYes
The deviation is almost the same value and the outer diameter d 1~ DThreeAny deviation of
Is small, the roundness of the steel pipe 6 caused by the unfilled phenomenon is reduced.
No drop can be detected. Therefore, the conventional invention
If the unfilled phenomenon occurs during sizing,
The roundness of the steel pipe 6 after diameter rolling cannot be improved.
【０００９】本発明の目的は、継目無鋼管等の金属管の
定径圧延の際に未充満現象が発生しても、真円度が高い
金属管を確実に得ることができる金属管の定径圧延装置
および定径圧延方法を提供することである。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a metal pipe having a high roundness even if an unfilled phenomenon occurs during the rolling of a metal pipe such as a seamless steel pipe. An object of the present invention is to provide a diameter rolling device and a constant diameter rolling method.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】未充満現象が発生した際
における鋼管６の三角形状を検知するには、外径測定器
７の測定チャンネルの数を増やして多数の異なる方向へ
の外径を測定することによって鋼管６の形状を正確に検
知することが最も簡便である。しかし、これでは測定チ
ャンネル数が膨大となり、各測定チャンネルの設置やメ
ンテナンスに要するコストが著しく嵩んでしまい、実際
に実施することは困難である。また、外径測定器７の測
定チャンネルの設置数は、鋼管６の外径を修正できる方
向の数と同じ設置数であれば必要かつ十分であることか
ら、３ロールサイザ１では、孔型ロール３〜５の圧下方
向と平行な３方向であればよい。このため、この３方向
に関する外径の測定値ｄ1 〜ｄ3 以外の何らかの特性値
を用いて、鋼管６の外面形状、すなわち鋼管６が真円形
状であるのかあるいは三角形状であるかを求めることが
望ましい。In order to detect the triangular shape of the steel pipe 6 when an unfilled phenomenon occurs, the number of measuring channels of the outer diameter measuring device 7 is increased to determine the outer diameter in many different directions. It is most convenient to accurately detect the shape of the steel pipe 6 by measuring. However, the number of measurement channels becomes enormous, and the cost required for installation and maintenance of each measurement channel is significantly increased. Also, the number of measurement channels of the outer diameter measuring device 7 is necessary and sufficient as long as it is the same as the number of directions in which the outer diameter of the steel pipe 6 can be corrected. What is necessary is just three directions parallel to the rolling-down direction of ~ 5. Thus, using some characteristic values other than the measured value d 1 to d 3 of the outer diameter about the three directions, the outer surface shape of the steel pipe 6, i.e. determine whether the steel pipe 6 is a the or triangular true circle It is desirable.
【００１１】そこで、本発明者らは鋭意検討を重ねた結
果、従来の技術のように定径圧延機の出側に設置される
外径測定器による複数の外径測定値それぞれの間の偏差
に着目するのでなくて、これらの複数の外径測定値に基
づいて鋼管の中心位置に関する情報、例えば、鋼管の中
心位置が存在する中心位置存在領域を求め、この中心位
置に関する情報に基づいて未充満現象に起因して発生す
る鋼管の三角形状（おむすび型）の程度を弱めるよう
に、各スタンド、とりわけ最終スタンドよりも一つ上流
側のスタンドの孔型ロールの圧下位置を制御することに
より、鋼管の真円度を向上できるというだけではなくて
平均外径も所望の程度に維持できるという、新規かつ重
要な知見を得て、さらに検討を重ねて本発明を完成し
た。The inventors of the present invention have conducted intensive studies, and as a result, have found that there is a deviation between a plurality of outer diameter measurement values obtained by an outer diameter measuring instrument installed on the exit side of a constant diameter rolling mill as in the prior art. Instead of focusing on the center position of the steel pipe, for example, a center position existence area where the center position of the steel pipe exists is obtained based on the plurality of outer diameter measurement values. By reducing the degree of the triangular shape (diaper shape) of the steel pipe caused by the filling phenomenon, by controlling the rolling position of the hole type roll of each stand, especially the stand one upstream from the final stand, The present inventors have obtained new and important findings that not only can improve the roundness of the steel pipe but also can maintain the average outer diameter to a desired degree, and have further studied to complete the present invention.
【００１２】本発明は、複数の孔型ロールを有するスタ
ンドを複数基備える金属管の定径圧延機と、この定径圧
延機により圧延を行われた金属管の横断面における外径
を複数の位置で測定する外径測定器と、この外径測定器
により測定された複数の外径測定値から求めた、金属管
の中心位置に関する情報、例えば金属管の中心位置が存
在する中心位置存在領域に基づいて、複数基のスタンド
それぞれが有する孔型ロールのうちの少なくとも一つの
孔型ロールの圧下位置を制御する制御装置とを備えるこ
とを特徴とする金属管の定径圧延装置である。[0012] The present invention provides a constant diameter rolling mill for a metal tube provided with a plurality of stands having a plurality of grooved rolls and a plurality of outer diameters in a cross section of the metal tube rolled by the constant diameter rolling machine. An outer diameter measuring device to measure at a position, and information on the center position of the metal tube obtained from a plurality of outer diameter measurement values measured by the outer diameter measuring device, for example, a center position existing area where the center position of the metal tube exists. And a control device for controlling a roll-down position of at least one of the grooved rolls of each of the plurality of stands based on the above.
【００１３】また、本発明は、複数の孔型ロールを有す
るスタンドを複数基備える金属管の定径圧延機と、この
定径圧延機により圧延を行われた金属管の横断面におけ
る外径を３以上の位置で測定する外径測定器と、この外
径測定器により測定された３以上の外径測定値から、金
属管の中心位置を内部に有する仮想多角形を求め、求め
たこの仮想多角形の少なくとも一辺の長さが短くなるよ
うに、若しくは、求めたこの仮想多角形の少なくとも３
つの頂点に外接する外接円の径が小さくなるように、複
数基のスタンドそれぞれが有する孔型ロールのうちの少
なくとも一つの孔型ロールの圧下位置を制御する制御装
置とを備えることを特徴とする金属管の定径圧延装置で
ある。Further, the present invention provides a constant diameter rolling mill for a metal tube provided with a plurality of stands having a plurality of grooved rolls, and an outer diameter in a cross section of the metal tube rolled by the constant diameter rolling machine. A virtual polygon having the center position of the metal tube inside is determined from an outer diameter measuring device for measuring at three or more positions and three or more outer diameter measured values measured by the outer diameter measuring device. The length of at least one side of the polygon is reduced, or at least 3
A control device for controlling a rolling position of at least one of the grooved rolls of each of the plurality of stands so that the diameter of a circumscribed circle circumscribing the two vertices is reduced. This is a constant diameter rolling machine for metal tubes.
【００１４】これらの本発明にかかる金属管の定径圧延
装置では、外径測定器が、複数の孔型ロールそれぞれに
よる圧下方向と略平行な方向についての外径を測定する
測定器であることが例示される。In the constant diameter rolling apparatus for metal pipes according to the present invention, the outer diameter measuring device is a measuring device for measuring the outer diameter in a direction substantially parallel to the rolling direction by each of the plurality of grooved rolls. Is exemplified.
【００１５】これらの本発明にかかる金属管の定径圧延
装置では、制御装置が、さらに、複数基のスタンドそれ
ぞれが有する孔型ロールのうちの少なくとも一つの孔型
ロールの回転数を制御することが例示される。[0015] In the fixed diameter rolling device for metal pipes according to the present invention, the control device further controls the rotation speed of at least one of the grooved rolls of the plurality of stands. Is exemplified.
【００１６】別の観点からは、本発明は、最も広義に
は、複数の孔型ロールを有するスタンドを複数基備える
定径圧延機により金属管の圧延を行った後、この圧延を
行われた金属管の横断面における外径を複数の位置で測
定し、測定された複数の外径測定値から金属管の中心位
置に関する情報、例えば金属管の中心位置が存在する中
心位置存在領域を求め、求めたこの中心位置に関する情
報に基づいて、複数基のスタンドそれぞれが有する孔型
ロールのうちの少なくとも一つの孔型ロールの圧下位置
を制御することを特徴とする金属管の定径圧延方法であ
る。From another viewpoint, the present invention, in the broadest sense, performs the rolling of a metal tube by rolling a metal tube using a constant diameter rolling mill having a plurality of stands having a plurality of grooved rolls. The outer diameter in the cross section of the metal tube is measured at a plurality of positions, and information on the center position of the metal tube is obtained from the measured plurality of measured outer diameters, for example, a central position existing area where the center position of the metal tube exists, A constant diameter rolling method for a metal tube, characterized in that a roll-down position of at least one of the grooved rolls of each of a plurality of stands is controlled based on the obtained information on the center position. .
【００１７】また、本発明は、複数の孔型ロールを有す
るスタンドを複数基備える定径圧延機により金属管の圧
延を行った後、この圧延を行われた金属管の横断面にお
ける外径を複数の位置で測定し、測定された複数の外径
測定値から金属管の中心位置に関する、２次元または３
次元の存在領域を求め、求めたこの存在領域に基づい
て、複数基のスタンドそれぞれが有する孔型ロールのう
ちの少なくとも一つの孔型ロールの圧下位置を制御する
ことを特徴とする金属管の定径圧延方法である。Further, according to the present invention, after a metal tube is rolled by a constant diameter rolling mill having a plurality of stands having a plurality of grooved rolls, the outer diameter of the rolled metal tube in a cross section is determined. Two-dimensional or three-dimensional measurement of the center position of the metal tube from a plurality of measured outer diameters measured at a plurality of positions.
Determining a three-dimensional existence area, and controlling a rolling position of at least one of the hole-type rolls of each of the plurality of stands based on the obtained existence area. This is a diameter rolling method.
【００１８】また、本発明は、複数の孔型ロールを有す
るスタンドを複数基備える定径圧延機により金属管の圧
延を行った後、この圧延を行われた金属管の横断面にお
ける外径を３以上の位置で測定し、測定された３以上の
外径測定値から、金属管の中心位置を内部に有する仮想
多角形を求め、求めたこの仮想多角形の少なくとも一辺
の長さが小さくなるように、若しくは、求めたこの仮想
多角形の少なくとも３つの頂点に外接する外接円の径が
小さくなるように、複数基のスタンドそれぞれが有する
孔型ロールのうちの少なくとも一つの孔型ロールの圧下
位置を制御することを特徴とする金属管の定径圧延方法
である。Further, according to the present invention, after a metal tube is rolled by a constant diameter rolling mill having a plurality of stands having a plurality of grooved rolls, the outer diameter of the rolled metal tube in a cross section is determined. Measurement is performed at three or more positions, and a virtual polygon having the center position of the metal tube inside is determined from the measured outer diameter measurement values of three or more, and the length of at least one side of the determined virtual polygon is reduced. As described above, or so that the diameter of the circumscribed circle circumscribing at least three vertices of the virtual polygon is reduced, the reduction of at least one of the grooved rolls of the plurality of stands is reduced. A method for sizing a metal tube, comprising controlling the position.
【００１９】これらの本発明にかかる金属管の定径圧延
方法では、孔型ロールのうちの少なくとも一つの孔型ロ
ールの圧下位置を、複数基のスタンドのうちの最終スタ
ンドよりも一つ上流側のスタンドについて、制御するこ
とが望ましい。In the sizing method for a metal tube according to the present invention, the rolling position of at least one of the grooved rolls is set to be one upstream of the last stand of the plurality of stands. It is desirable to control this stand.
【００２０】また、これらの本発明にかかる金属管の定
径圧延方法では、さらに、定径圧延機により圧延を行わ
れた金属管の平均外径が目標外径の許容範囲に収まるよ
うに、複数基のスタンドのうちの最終スタンドが有する
孔型ロールの圧下位置を制御することが望ましい。．さ
らに、これらの本発明にかかる金属管の定径圧延方法で
は、さらに、複数基のスタンドそれぞれが有する孔型ロ
ールのうちの少なくとも一つの孔型ロールの回転数を制
御することが望ましい。Further, in the method for sizing a metal tube according to the present invention, the average outer diameter of the metal tube rolled by the sizing mill falls within an allowable range of the target outer diameter. It is desirable to control the roll-down position of the hole type roll of the last stand among the plurality of stands. . Furthermore, in the method for sizing a metal tube according to the present invention, it is desirable to further control the number of rotations of at least one of the grooved rolls of each of the plurality of stands.
【００２１】これらの本発明にかかる金属管の定径圧延
装置および定径圧延方法では、金属管が継目無鋼管であ
ることが例示され、この場合、本発明にかかる定径圧延
機は、いわゆるサイザまたはストレッチレデューサであ
ることが例示される。In the apparatus and method for sizing a metal pipe according to the present invention, it is exemplified that the metal pipe is a seamless steel pipe. In this case, the sizing mill according to the present invention employs a so-called constant-diameter rolling mill. It is exemplified that it is a sizer or a stretch reducer.
【００２２】[0022]
【発明の実施の形態】以下、本発明にかかる金属管の定
径圧延装置および定径圧延方法の実施の形態を、添付図
面を参照しながら詳細に説明する。なお、以降の実施の
形態の説明は、金属管が熱間継目無鋼管であり、本発明
にかかる定径圧延装置を３ロールサイザに適用した場合
を例にとる。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of a constant diameter rolling apparatus and a constant diameter rolling method for a metal tube according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the embodiments, a case where the metal pipe is a hot seamless steel pipe and the constant diameter rolling device according to the present invention is applied to a three-roll sizer will be taken as an example.
【００２３】図１は、本実施形態の定径圧延装置１０の
構成を、一部簡略化して示す斜視図である。同図に示す
ように、本実施形態の定径圧延装置１０は、定径圧延機
１１と、外径測定器４１と、制御装置５１と有する。以
下、本実施形態の定径圧延装置１０のこれらの構成要素
について順次説明する。FIG. 1 is a perspective view showing a partially simplified configuration of a constant diameter rolling machine 10 according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the sizing mill 10 of the present embodiment includes a sizing mill 11, an outer diameter measuring device 41, and a control device 51. Hereinafter, these components of the constant diameter rolling device 10 of the present embodiment will be sequentially described.
【００２４】（定径圧延機１１）本実施形態では、定径
圧延機１１は、９基のスタンドＦ１〜Ｆ９を備える。Ｆ
１が入側の最初の第１スタンドであり、以下順に、第２
スタンドＦ２、第３スタンドＦ３、第４スタンドＦ４、
第５スタンドＦ５、第６スタンドＦ６、第７スタンドＦ
７、第８スタンドＦ８、さらに最終スタンドＦ９がそれ
ぞれ配置されている。なお、図１では、図面を簡略化し
て理解を容易にするために、第１スタンドＦ１〜第６ス
タンドＦ６は図示を省略してある。このため、以降の説
明は、第７スタンドＦ７〜最終スタンドＦ９について行
う。(Rolling Mill 11) In this embodiment, the rolling mill 11 includes nine stands F1 to F9. F
1 is the first first stand on the entry side, and
Stand F2, third stand F3, fourth stand F4,
Fifth stand F5, sixth stand F6, seventh stand F
7, an eighth stand F8, and a final stand F9 are arranged. In FIG. 1, the first stand F1 to the sixth stand F6 are not shown in order to simplify the drawing and facilitate understanding. Therefore, the following description will be made with respect to the seventh stand F7 to the last stand F9.
【００２５】各スタンドＦ７〜Ｆ９は、いずれも、３つ
の孔型ロールを有する。すなわち、第７スタンドＦ７
は、孔型ロール２７ａ、２７ｂ、２７ｃを有し、第８ス
タンドＦ８は、孔型ロール２８ａ、２８ｂ、２８ｃを有
し、さらに、最終スタンドＦ９は、孔型ロール２９ａ、
２９ｂ、２９ｃを有する。Each of the stands F7 to F9 has three hole-type rolls. That is, the seventh stand F7
Has grooved rolls 27a, 27b, 27c, the eighth stand F8 has grooved rolls 28a, 28b, 28c, and the final stand F9 has grooved rolls 29a,
29b and 29c.
【００２６】各孔型ロール２７ａ〜２７ｃ、２８ａ〜２
８ｃ、２９ａ〜２９ｃは、いずれも、周知慣用のロール
支持機構（図示しない）によって、各孔型ロール２７ａ
〜２７ｃ、２８ａ〜２８ｃ、２９ａ〜２９ｃの回転軸と
直交する圧下方向へ移動自在に軸支されている。また、
各孔型ロール２７ａ〜２７ｃ、２８ａ〜２８ｃ、２９ａ
〜２９ｃは、隣接する各スタンドＦ７〜Ｆ９毎に、ロー
ル圧下方向が１２０度ずつ異なるように、交互に配置さ
れる。Each of the rolls 27a to 27c and 28a to 2
8c, 29a to 29c are each formed by a well-known and commonly used roll supporting mechanism (not shown).
To 27c, 28a to 28c, and 29a to 29c. Also,
Each grooved roll 27a to 27c, 28a to 28c, 29a
29c are alternately arranged so that the roll reduction direction differs by 120 degrees for each of the adjacent stands F7 to F9.
【００２７】各スタンドＦ７〜Ｆ９それぞれの各孔型ロ
ール２７ａ〜２７ｃ、２８ａ〜２８ｃ、２９ａ〜２９ｃ
を軸支するロール支持機構には、それぞれ、圧下位置制
御装置３７ａ〜３７ｃ、３８ａ〜３８ｃ、３９ａ〜３９
ｃが設けられる。本実施形態では、後述するように、制
御装置５１により求められた鋼管６０の外面形状が真円
形状でない場合にはこの結果に基づいて各孔型ロール２
７ａ〜２７ｃ、２８ａ〜２８ｃおよび２９ａ〜２９ｃの
うちの少なくとも一つの圧下位置を修正することによ
り、鋼管６０の外面形状を真円形状に近づけるが、各孔
型ロール２７ａ〜２７ｃ、２８ａ〜２８ｃおよび２９ａ
〜２９ｃそれぞれの圧下位置の修正の程度によっては、
鋼管６０の外面形状を真円形状に修正できないばかりか
扁平な三角形状にしてしまうおそれがある。そこで、本
実施形態では、圧下位置制御装置３７ａ〜３７ｃ、３８
ａ〜３８ｃ、３９ａ〜３９ｃそれぞれから出力される制
御信号により、各孔型ロール２７ａ〜２７ｃ、２８ａ〜
２８ｃおよび２９ａ〜２９ｃそれぞれの圧下位置が個別
に独立して制御されるように構成した。Each of the grooved rolls 27a to 27c, 28a to 28c, 29a to 29c of each of the stands F7 to F9.
The roll supporting mechanisms that support the shafts are respectively provided with roll-down position control devices 37a to 37c, 38a to 38c, and 39a to 39.
c is provided. In the present embodiment, as will be described later, if the outer surface shape of the steel pipe 60 determined by the control device 51 is not a perfect circular shape, each grooved roll 2 is determined based on the result.
By correcting the rolling position of at least one of 7a to 27c, 28a to 28c and 29a to 29c, the outer surface shape of the steel pipe 60 is made closer to a perfect circle, but the hole-shaped rolls 27a to 27c, 28a to 28c and 29a
~ 29c Depending on the degree of correction of the rolling position,
The outer shape of the steel pipe 60 cannot be corrected to a perfect circle shape, but may be a flat triangular shape. Therefore, in the present embodiment, the rolling position control devices 37a to 37c, 38
a-38c, 39a-39c, control signals output from the respective rolls 27a-27c, 28a-
Each of the rolling-down positions of 28c and 29a to 29c was individually and independently controlled.
【００２８】各圧下位置制御装置３７ａ〜３７ｃ、３８
ａ〜３８ｃおよび３９ａ〜３９ｃは、いずれも、後述す
る制御装置５１からの制御信号に基づいて、各孔型ロー
ル２７ａ〜２７ｃ、２８ａ〜２８ｃおよび２９ａ〜２９
ｃそれぞれの圧下位置を制御する。Each of the rolling position control devices 37a to 37c, 38
a-38c and 39a-39c are all based on a control signal from a control device 51 described later, and each of the rolls 27a-27c, 28a-28c, and 29a-29c.
c Control the respective rolling positions.
【００２９】本実施形態における定径圧延機１１のこれ
以外の構成は、周知慣用の３ロールサイザの構成と同じ
であるため、定径圧延機１１に関するこれ以上の説明
は、省略する。Other configurations of the sizing mill 11 in the present embodiment are the same as those of the well-known and commonly used three-roll sizer, and therefore, further description of the sizing mill 11 will be omitted.
【００３０】本実施形態における定径圧延機１１は、以
上のように構成される。 （外径測定器４１）本実施形態では、外径測定器４１が
定径圧延機１１の出側に設置される。この外径測定器４
１は、３つの投受光器４２、４３および４４を有する。
投受光器４２〜４４は、定径圧延を行われた鋼管６０の
任意の横断面において、各孔型ロールによる圧下方向、
すなわち孔型ロール２７ａ〜２９ａによる圧下方向、孔
型ロール２７ｂ〜２９ｂによる圧下方向および孔型ロー
ル２７ｃ〜２９ｃによる圧下方向の３方向と略平行な３
方向に関する鋼管６０の外径を測定するため、それぞ
れ、これら３方向へレーザ光４２ａ、４３ａ、４４ａを
照射する。The constant diameter rolling mill 11 in the present embodiment is configured as described above. (Outer Diameter Measuring Device 41) In the present embodiment, the outer diameter measuring device 41 is installed on the exit side of the constant diameter rolling mill 11. This outer diameter measuring device 4
1 has three light emitting and receiving devices 42, 43 and 44.
The light emitting and receiving devices 42 to 44 are provided in any cross section of the steel pipe 60 that has been subjected to the constant-diameter rolling, in the rolling direction by each grooved roll,
That is, three directions substantially parallel to the three directions of the rolling direction by the rolls 27a to 29a, the rolling direction by the rolls 27b to 29b, and the rolling direction by the rolls 27c to 29c.
In order to measure the outer diameter of the steel pipe 60 in the directions, the laser beams 42a, 43a, and 44a are irradiated in these three directions, respectively.
【００３１】図２は、投受光器４２、４３および４４に
よる鋼管６０の外径の測定原理を模式的に示す説明図で
ある。なお、投受光器４２、４３および４４は、投受光
方向が異なること以外は略同一の構成を有するため、投
受光器４２を例にとって説明する。FIG. 2 is an explanatory view schematically showing the principle of measuring the outer diameter of the steel pipe 60 by the light emitting and receiving devices 42, 43 and 44. The light emitting and receiving devices 42, 43, and 44 have substantially the same configuration except that the light emitting and receiving directions are different. Therefore, the light emitting and receiving device 42 will be described as an example.
【００３２】同図に示すように、投受光器４２は、鋼管
６０の任意の横断面において、鋼管６０の外面へ向けて
レーザ光４２ａを鋼管６０の径方向（図２における上下
方向）へ走査しながら投光する。そして、投受光器４２
は、鋼管６０の外面からの反射光を受光する。そして、
受光した範囲の長さｄ1 を鋼管６０の外径として、認識
する。この投受光器４２は周知慣用の工業計測装置であ
るため、これ以上の説明は省略する。As shown in the figure, the light emitter / receiver 42 scans the laser beam 42a toward the outer surface of the steel tube 60 in the radial direction (the vertical direction in FIG. 2) of the steel tube 60 at an arbitrary cross section of the steel tube 60. Light is emitted while And the light emitting and receiving device 42
Receives reflected light from the outer surface of the steel pipe 60. And
The length d 1 of the received light range is recognized as the outer diameter of the steel pipe 60. Since the light emitting and receiving device 42 is a well-known and commonly used industrial measuring device, further description is omitted.
【００３３】このように、本実施形態では、外径測定器
４１を構成する投受光器４２〜４４により、それぞれ、
定径圧延機１１により圧延を行われた鋼管６０の任意の
横断面における外径ｄ1 〜ｄ3 を測定する。測定された
外径ｄ1 〜ｄ3 は、後述する制御装置５１に入力され
る。As described above, in the present embodiment, the light emitting and receiving devices 42 to 44 constituting the outer diameter measuring device 41 respectively
Measuring the outer diameter d 1 to d 3 at any cross section of the steel pipe 60 made of rolled by a constant径圧caster 11. The measured outer diameters d 1 to d 3 are input to a control device 51 described later.
【００３４】本実施形態における外径測定器４１のこれ
以外の構成は、周知慣用の外径測定器の構成と同じであ
るため、外径測定器４１に関するこれ以上の説明は、省
略する。Other configurations of the outer diameter measuring device 41 in the present embodiment are the same as those of the well-known and commonly used outer diameter measuring device, and therefore, a further description of the outer diameter measuring device 41 will be omitted.
【００３５】本実施形態における外径測定器４１は、以
上のように構成される。 （制御装置５１）外径測定器４１により検出された鋼管
６０の外径ｄ1 〜ｄ3 は、制御装置５１に入力される。The outer diameter measuring device 41 in this embodiment is configured as described above. (Control device 51) The outer diameters d 1 to d 3 of the steel pipe 60 detected by the outer diameter measuring device 41 are input to the control device 51.
【００３６】ところで、鋼管６０の中心位置は、外径測
定器４１が受光した範囲ｄ1 〜ｄ3の中点またはその近
傍に存在するはずである。このため、制御装置５１は、
外径ｄ1 〜ｄ3 に基づいて、鋼管６０の中心位置に関す
る情報、すなわち鋼管６０の真の中心位置が存在する領
域（本明細書では「中心位置存在領域」という）を求め
る。Incidentally, the center position of the steel pipe 60 should be located at or near the midpoint of the range d 1 to d 3 received by the outer diameter measuring device 41. For this reason, the control device 51
Based on the outer diameter d 1 to d 3, information on the center position of the steel pipe 60, i.e. (referred to herein as "center position existing area") region true center position of the steel pipe 60 is present seek.
【００３７】図３は、外径測定器４１による鋼管６０の
外径の測定結果の一例を模式的に示す説明図である。制
御装置５１は、図３において、投受光器４２により測定
された鋼管６０の外径ｄ1 に基づいて孔型ロール２７ａ
〜２９ａの圧下方向の中点４５を求め、また、投受光器
４３により測定された鋼管６０の外径ｄ2 に基づいて孔
型ロール２７ｂ〜２９ｂの圧下方向の中点４６を求め、
さらに、投受光器４４により測定された鋼管６０の外径
ｄ3 に基づいて孔型ロール２７ｃ〜２９ｃの圧下方向の
中点４７を求める。FIG. 3 is an explanatory view schematically showing an example of the result of measuring the outer diameter of the steel pipe 60 by the outer diameter measuring device 41. In FIG. 3, the control device 51 controls the hole-shaped roll 27 a based on the outer diameter d 1 of the steel pipe 60 measured by the light emitter / receiver 42.
Seeking the pressing direction of the midpoint 45 of ～29A, also obtains the pressing direction of the midpoint 46 of the grooved roll 27b~29b based on the outer diameter d 2 of the steel pipe 60 measured by the emitter and receiver 43,
Moreover, obtaining the pressing direction of the midpoint 47 of the grooved roll 27c~29c based on the outer diameter d 3 of the steel tube 60 measured by the emitter and receiver 44.
【００３８】次に、制御装置５１は、これら中点４５〜
４７を通過するとともに孔型ロール２７ａ〜２９ａ、２
７ｂ〜２９ｂ、２７ｃ〜２９ｃそれぞれの圧下方向と直
交する３方向への直線が互いに交わる交点４５’〜４
７’を求める。これらの交点４５’〜４７’により囲ま
れて形成される仮想三角形の領域は、孔型ロール２７ａ
〜２９ａ、２７ｂ〜２９ｂ、２７ｃ〜２９ｃそれぞれの
圧下方向の中心点を含み、かつこの圧下方向と垂直な方
向により囲まれるため、鋼管６０の真の中心位置が存在
する中心位置存在領域である。Next, the control unit 51 sets the midpoints 45-45.
47 and the rolls 27a-29a, 2
Intersections 45 'to 4 where straight lines in three directions orthogonal to the respective rolling-down directions of 7b to 29b and 27c to 29c intersect with each other
Find 7 '. An imaginary triangular region formed by being surrounded by these intersections 45 'to 47' is a hole-shaped roll 27a.
29a, 27b to 29b, and 27c to 29c are central position existence regions in which the true center position of the steel pipe 60 exists because it includes the center point in the rolling direction and is surrounded by a direction perpendicular to the rolling direction.
【００３９】このように、本実施形態では、制御装置５
１により、外径測定器４１により測定された３つの外径
測定値ｄ1 〜ｄ3 から、鋼管６０の中心位置に関する情
報として中心位置存在領域が求められる。As described above, in the present embodiment, the control device 5
According to 1, the center position existence area is obtained as information on the center position of the steel pipe 60 from the three outer diameter measurement values d 1 to d 3 measured by the outer diameter measuring device 41.
【００４０】ところで、３ロールサイザ１０を用いて定
径圧延を行うと、定径圧延を行われた鋼管６０の外面形
状が真円形状である場合には、前述した図１１（ａ）に
示すように、３つロール圧下方向と同じ３方向に関する
外径の測定値ｄ1 〜ｄ3 はいずれも等しくなり、また、
仮想三角形の頂点をなす交点４５’〜４７’はいずれも
同一点となり、中心位置存在領域の面積は零となる。こ
れに対し、定径圧延を行われた鋼管６０の外面形状が扁
平な形状であると、図１０（ｂ）に示すように３つロー
ル圧下方向と同じ３方向に関する外径の測定値ｄ1 〜ｄ
3 はいずれも等しくなるものの、図３に示すように仮想
三角形の頂点をなす交点４５’〜４７’はいずれも異な
る点となり、中心位置存在領域が存在する。By the way, when the constant diameter rolling is performed using the three-roll sizer 10, if the outer surface shape of the steel pipe 60 subjected to the constant diameter rolling is a perfect circular shape, as shown in FIG. , the measured value d 1 to d 3 of the outer diameter for the same three directions and three roll pressing direction is equal either, also,
The intersections 45 'to 47' forming the vertices of the virtual triangle are all the same point, and the area of the center position existing area is zero. On the other hand, when the outer surface shape of the steel pipe 60 subjected to the constant diameter rolling is a flat shape, as shown in FIG. 10B, the measured values d 1 of the outer diameters in three directions, which are the same as the three roll reduction directions, are shown. ~ D
3 are all equal, but as shown in FIG. 3, the intersections 45 'to 47' forming the vertices of the virtual triangle are all different points, and there is a center position existence area.
【００４１】このように、交点４５’〜４７’を頂点と
する仮想三角形により構成される中心位置存在領域は、
鋼管６０が真円形状ではなくて図３に例示するような扁
平な三角形状であるために得られるものであり、その内
部に、鋼管６０の真の中心位置が存在する。As described above, the center position existence region constituted by the virtual triangle having the vertices at the intersections 45 'to 47' is:
This is obtained because the steel pipe 60 is not a perfect circular shape but a flat triangular shape as illustrated in FIG. 3, and the true center position of the steel pipe 60 exists inside the steel pipe 60.
【００４２】したがって、制御装置５１は、交点４５’
〜４７’を頂点とする仮想三角形により構成される中心
位置存在領域の面積が零でない場合には、鋼管６０は扁
平な外面形状を有し真円度が低いと判断し、この仮想三
角形の少なくとも一辺の長さＬ1 、Ｌ2 またはＬ3 を短
くすることができる、各孔型ロール２７ａ〜２７ｃ、２
８ａ〜２８ｃ、２９ａ〜２９ｃの圧下位置の修正量、換
言すれば、この仮想三角形の３つの頂点４５’〜４７’
をいずれも通過する外接円Ｃの半径を小さくすることが
できる、各孔型ロール２７ａ〜２７ｃ、２８ａ〜２８
ｃ、２９ａ〜２９ｃの圧下位置の修正量を演算する。Therefore, the controller 51 sets the intersection 45 '
If the area of the center position existence region formed by a virtual triangle having a vertex of ~ 47 'is not zero, the steel pipe 60 is determined to have a flat outer surface shape and low roundness, and at least it is possible to shorten the length of one side L 1, L 2 or L 3, the grooved rolls 27a to 27c, 2
8a to 28c, the correction amounts of the rolling down positions of 29a to 29c, in other words, the three vertices 45 'to 47' of this virtual triangle
, Each of which can reduce the radius of the circumscribed circle C passing through each of the rolls 27a to 27c and 28a to 28.
c, the amount of correction of the rolling down position of 29a to 29c is calculated.
【００４３】ところで、一般的に、管の定径圧延は、例
えば薄鋼帯の圧延のように１コイルを長時間連続的に圧
延するのではなく、同一寸法の管を大量に製管する場合
であっても、ある程度の長さを有する管を１本１本圧延
することによって、行われる。そこで、本実施形態で
は、定径圧延機１１の出側に設置された外径測定器４１
による鋼管６０の外径の検出値ｄ1 〜ｄ3 は、制御装置
５１に一旦蓄えられ、次材の鋼管６０の定径圧延時にお
ける孔型ロール２７ａ〜２７ｃ、２８ａ〜２８ｃ、２９
ａ〜２９ｃの圧下位置を決定する際に用いられるとい
う、いわゆる学習制御方式を用いた。By the way, in general, constant-diameter rolling of a tube is not a case where a single coil is continuously rolled for a long time as in the case of rolling a thin steel strip, but a case where a large number of tubes of the same size are produced. However, this is performed by rolling one tube having a certain length one by one. Therefore, in the present embodiment, the outer diameter measuring device 41 installed on the exit side of the constant diameter rolling mill 11 is used.
The detected values d 1 to d 3 of the outer diameter of the steel pipe 60 are temporarily stored in the control device 51 and are used when the steel pipe 60 of the next material is rolled to a constant diameter. The rolls 27a to 27c, 28a to 28c, 29
A so-called learning control method, which is used when determining the rolling down positions of a to 29c, was used.
【００４４】また、この次材の鋼管６０の定径圧延時に
おける孔型ロール２７ａ〜２７ｃ、２８ａ〜２８ｃ、２
９ａ〜２９ｃの圧下位置の設定は、（ｉ）圧延開始前に
行うセットアップと、（ｉｉ）圧延開始後に各スタンド
Ｆ７〜Ｆ９における圧延長に応じて鋼管６０の長手方向
の位置で異なる設定を行うダイナミック制御とのいずれ
であってもよい。以下、セットアップとダイナミック制
御とについて順次説明する。Further, the grooved rolls 27a to 27c, 28a to 28c, 2
The setting of the rolling-down positions 9a to 29c is performed differently at the longitudinal position of the steel pipe 60 according to (i) the setup performed before the start of the rolling and (ii) the elongation at the stands F7 to F9 after the start of the rolling. Any of dynamic control may be used. Hereinafter, the setup and the dynamic control will be sequentially described.
【００４５】（ｉ）セットアップ 定径圧延機１１の出側に設置された外径測定器４１によ
る外径の測定値ｄ1 〜ｄ3 は、鋼管６０の長手方向に関
する外径の分布として得られるが、セットアップの修正
量を算出するためには、この外径の分布を平均化するこ
と、もしくは鋼管６０の先端圧延時の値のみを抽出して
平均化してダイナミック制御と併用することにより用い
る手法が一般的である。(I) Setup The outer diameter measured values d 1 to d 3 by the outer diameter measuring device 41 installed on the exit side of the constant diameter rolling mill 11 are obtained as the outer diameter distribution in the longitudinal direction of the steel pipe 60. However, in order to calculate the correction amount of the setup, a method used by averaging the distribution of the outer diameter, or extracting and averaging only the value at the time of tip rolling of the steel pipe 60 and using the average together with the dynamic control. Is common.
【００４６】図４は、スタンドＦ８における鋼管６０の
外面形状の一例を模式的に示す説明図であり、図４
（ａ）はセットアップを行われる前を示し、図４（ｂ）
はセットアップを行われた後を示す。また、図５は、制
御装置５１により交点４５’〜交点４７’が求められて
から次材の鋼板６０に対するスタンドＦ８の孔型ロール
２８ａ〜２８ｃの圧下位置が修正されるまでの処理内容
を示すフローチャートである。以下、図４および図５を
参照しながら、制御装置５１の処理内容を経時的に説明
する。FIG. 4 is an explanatory view schematically showing an example of the outer shape of the steel pipe 60 in the stand F8.
FIG. 4A shows a state before setup is performed, and FIG.
Indicates after setup has been performed. FIG. 5 shows the processing contents from the time when the intersections 45 ′ to 47 ′ are obtained by the control device 51 to the time when the roll-down positions of the hole-shaped rolls 28 a to 28 c of the stand F <b> 8 with respect to the next steel plate 60 are corrected. It is a flowchart. Hereinafter, the processing contents of the control device 51 will be described with reference to FIGS. 4 and 5 over time.
【００４７】図５に示すフローチャートにおけるステッ
プ（以下、単に「Ｓ」と略記する）１において、現在圧
延を行われている鋼管６０について、外径測定器４１か
ら入力される外径ｄ1 〜ｄ3 に基づいて、交点４５’〜
交点４７’が求められる。交点４５’〜交点４７’が求
められた後、Ｓ２へ移行する。In step (hereinafter simply abbreviated as “S”) 1 in the flow chart shown in FIG. 5, the outer diameters d 1 to d inputted from the outer diameter measuring device 41 for the steel pipe 60 which is currently being rolled. Based on 3 , the intersection 45 '~
An intersection 47 'is determined. After the intersections 45 'to 47' are obtained, the process proceeds to S2.
【００４８】Ｓ２において、鋼管６０の長手方向もしく
は鋼管６０の先端部における外径ｄ 1 〜ｄ3 の分布に平
均化処理を施す。平均化処理を行った後、Ｓ３へ移行す
る。Ｓ３において、得られた交点４５’、４６’、４
７’の座標（ｘ１，ｙ１）、（ｘ２，ｙ２）、（ｘ３，
ｙ３）を求める。これらの座標を求めた後、Ｓ４へ移行
する。In S2, the longitudinal direction of the steel pipe 60 or
Is the outer diameter d at the tip of the steel pipe 60. 1~ DThreeFlat in the distribution
A leveling process is performed. After performing the averaging process, proceed to S3.
You. In S3, the obtained intersections 45 ', 46', 4
7 'coordinates (x1, y1), (x2, y2), (x3,
y3) is obtained. After obtaining these coordinates, proceed to S4
I do.
【００４９】Ｓ４において、各交点４５’、４６’、４
７’間の距離Ｌ１〜Ｌ３を、それぞれ、下記（１）式〜
（３）式により求める。距離Ｌ１〜Ｌ３を求めた後、Ｓ
５へ移行する。At S4, each intersection 45 ', 46', 4
The distances L1 to L3 between 7 ′ are respectively defined by the following formulas (1) to
It is determined by equation (3). After obtaining the distances L1 to L3, S
Go to 5.
【００５０】 Ｌ１＝√｛（ｘ１−ｘ２）2 ＋（ｙ１−ｙ２）2 ｝ ・・・・・・（１） Ｌ２＝√｛（ｘ２−ｘ３）2 ＋（ｙ２−ｙ３）2 ｝ ・・・・・・（２） Ｌ３＝√｛（ｘ３−ｘ１）2 ＋（ｙ３−ｙ１）2 ｝ ・・・・・・（３） Ｓ５において、Ｓ４において求めた距離Ｌ１〜Ｌ３が全
て零であるか否かを判定する。これらの距離Ｌ１〜Ｌ３
が全て零である場合にはＳ６へ移行し、全て零でない場
合にはＳ７へ移行する。L1 = {(x1-x2) 2 + (y1-y2) 2 } (1) L2 = {(x2-x3) 2 + (y2-y3) 2 } ... (2) L3 = {(x3-x1) 2 + (y3-y1) 2 } (3) In S5, all the distances L1 to L3 obtained in S4 are zero. It is determined whether or not. These distances L1 to L3
If all are zero, the process proceeds to S6, and if not all, the process proceeds to S7.
【００５１】Ｓ６において、距離Ｌ１〜Ｌ３が全て零で
あることから、鋼管６０は真円形状であると判断し、次
材の鋼管６０の定径圧下時には孔型ロール２８ａ〜２８
ｃの圧下位置の修正は行わないと決定する。そして、Ｓ
１へ移行し、次材の鋼管６０について、Ｓ１移行の同様
の処理を行う。In S6, since the distances L1 to L3 are all zero, it is determined that the steel pipe 60 has a perfect circular shape.
It is determined that the reduction position of c is not corrected. And S
Then, the process proceeds to S1, and the same process as S1 is performed for the steel pipe 60 as the next material.
【００５２】Ｓ７において、距離Ｌ１〜Ｌ３が全て零で
はないことから、鋼管６０は真円形状でないと判断され
るため、次材の鋼管６０の定径圧下時には、孔型ロール
２８ａ〜２８ｃの圧下位置の修正を行う。このため、各
孔型ロール２８ａ〜２８ｃについての圧下位置の修正量
を算出する。すなわち、距離Ｌ１を小さくするために、
最終前スタンドＦ８の孔型ロール２８ａ、２８ｂの圧下
位置を開方向へ修正し、また、距離Ｌ２を小さくするた
めに、最終前スタンドＦ８の孔型ロール２８ｂ、２８ｃ
の圧下位置を開方向へ修正し、さらに、距離Ｌ３を小さ
くするために、最終前スタンドＦ９の孔型ロール２８
ｃ、２８ａの圧下位置を開方向へ修正する。つまり、次
材である鋼板６０に対する圧下位置の修正量ΔＳａ、Δ
Ｓｂ、ΔＳｃを、下記（４）式〜（６）式により求め、
Ｓ８へ移行する。In S7, since the distances L1 to L3 are not all zero, it is determined that the steel pipe 60 is not a perfect circle. Therefore, when the steel pipe 60 as the next material is reduced in diameter by a constant diameter, the reduction of the hole-shaped rolls 28a to 28c is performed. Modify the position. Therefore, the correction amount of the roll-down position for each of the grooved rolls 28a to 28c is calculated. That is, in order to reduce the distance L1,
In order to correct the pressing position of the rolls 28a, 28b of the final front stand F8 in the opening direction and to reduce the distance L2, the rolls 28b, 28c of the final front stand F8.
In order to correct the pressing position of the opening in the opening direction and further reduce the distance L3, the hole-shaped roll 28 of the final front stand F9 is used.
Correct the pressing position of c and 28a in the opening direction. That is, the correction amount ΔSa, Δ of the rolling position with respect to the steel plate 60 as the next material.
Sb and ΔSc are obtained by the following equations (4) to (6),
Move to S8.
【００５３】 ΔＳａ＝Ｋ１×Ｋ２×（Ｌ１＋Ｌ３） ・・・・・・（４） ΔＳｂ＝Ｋ１×Ｋ２×（Ｌ１＋Ｌ２） ・・・・・・（５） ΔＳｃ＝Ｋ１×Ｋ２×（Ｌ２＋Ｌ３） ・・・・・・（６） ここで、符号Ｋ１は、いわゆる学習ゲインに相当するも
のであり、次材の鋼管６０に対する孔型ロール２８ａ〜
２８ｃの圧下位置の修正の程度を調整するゲインであ
る。また、符号Ｋ２は、交点４５’〜４７’それぞれの
間の距離Ｌ１〜Ｌ３と孔型ロール２８ａ〜２８ｃの圧下
位置の修正量との間の相関ゲインであり、鋼管６０の製
管寸法、鋼管６０の材質、孔型ロール２８ａ〜２８ｃの
寸法や形状、さらには他の設備特性に依存し、例えば、
実機での試験結果等に基づいて適宜決定される。ΔSa = K1 × K2 × (L1 + L3) (4) ΔSb = K1 × K2 × (L1 + L2) (5) ΔSc = K1 × K2 × (L2 + L3) (6) Here, the symbol K1 corresponds to a so-called learning gain, and the hole-shaped rolls 28a to 28a to the steel pipe 60 of the next material.
This is a gain for adjusting the degree of correction of the rolling-down position of 28c. The symbol K2 is a correlation gain between the distances L1 to L3 between the intersections 45 'to 47' and the amount of correction of the rolling position of the hole-shaped rolls 28a to 28c. 60, depending on the size and shape of the rolls 28a-28c, as well as other equipment characteristics,
It is appropriately determined based on the test results and the like on the actual machine.
【００５４】Ｓ８において、次材の鋼管６０の定径圧延
時に、圧下位置制御装置３８ａ〜３８ｃへ、Ｓ８におい
て算出した最終前スタンドＦ８の孔型ロール２８ａ〜２
８ｃの圧下位置の修正量ΔＳａ、ΔＳｂ、ΔＳｃが出力
され、これにより、孔型ロール２８ａ〜２８ｃの圧下位
置が修正量ΔＳａ、ΔＳｂ、ΔＳｃだけいずれも開方向
へ修正される。これにより、距離Ｌ１〜Ｌ３は小さくな
り、次材の鋼管６０の外面形状を真円形状に近づけるこ
とができる。In S8, during the constant diameter rolling of the next steel pipe 60, the roll-shaped rolls 28a-2 of the final front stand F8 calculated in S8 are sent to the rolling position control devices 38a-38c.
The correction amounts ΔSa, ΔSb, and ΔSc of the roll-down position of 8c are output, whereby the roll-down positions of the hole-shaped rolls 28a to 28c are corrected in the opening direction by the correction amounts ΔSa, ΔSb, and ΔSc. Thus, the distances L1 to L3 are reduced, and the outer surface shape of the next steel pipe 60 can be made closer to a perfect circle.
【００５５】なお、従来から行われている平均外径制御
は、本実施形態における最終前スタンドＦ８の孔型ロー
ル２８ａ〜２８ｃの圧下位置の修正とともに組み合わせ
て実施することができ、これにより、鋼管６０の平均外
径を目標外径へ保持することもできる。It should be noted that the conventional average outer diameter control can be carried out in combination with the correction of the rolling position of the rolls 28a to 28c of the final front stand F8 in the present embodiment. The average outer diameter of 60 can also be maintained at the target outer diameter.
【００５６】（ｉｉ）ダイナミック制御 次に、ダイナミック制御の設定の変更に利用する場合を
説明する。例えば素管の長手方向の外面形状の分布等に
起因して、同一の鋼管６０の長手方向について外面形状
が異なる場合、鋼管６０の圧延長に応じて、各スタンド
Ｆ７〜Ｆ９の孔型ロール２７ａ〜２７ｃ、２８ａ〜２８
ｃおよび２９ａ〜２９ｃそれぞれの圧下位置を個別に調
整することにより、鋼管６０の外面形状を、均一化して
真円形状化する必要がある。(Ii) Dynamic Control Next, a case where the present invention is used for changing the setting of the dynamic control will be described. For example, when the outer shape of the same steel pipe 60 differs in the longitudinal direction due to the distribution of the outer shape in the longitudinal direction of the raw pipe, etc., the hole-shaped roll 27a of each of the stands F7 to F9 according to the pressure extension of the steel pipe 60. ~ 27c, 28a ~ 28
It is necessary to make the outer surface shape of the steel pipe 60 uniform and to make it a perfect circular shape by individually adjusting the rolling-down positions of c and 29a to 29c.
【００５７】この場合、交点４５’、４６’、４７’の
位置情報を、鋼管６０の長手方向の複数の位置について
採取し、前述した（１）式〜（６）式による演算を、鋼
管６０の長手方向の複数の位置について行う。そして、
最終的に、次材の鋼管６０のの最終前スタンドＦ８の孔
型ロール２８ａ〜２８ｃの圧下位置の修正量ΔＳａ、Δ
Ｓｂ、ΔＳｃも鋼管６０の長手方向の複数の位置に応じ
て制御装置５１により算出されるため、最終前スタンド
Ｆ８での圧延長トラッキング結果を基準として孔型ロー
ル２８ａ〜２８ｃの圧下位置の修正制御を行うため、鋼
管６０の長手方向の外面形状の分布を真円形状に均一化
することが可能となる。In this case, the position information of the intersections 45 ′, 46 ′, and 47 ′ is collected for a plurality of positions in the longitudinal direction of the steel pipe 60, and the calculation based on the above-described equations (1) to (6) is performed. For a plurality of positions in the longitudinal direction. And
Finally, the correction amounts ΔSa and Δ of the roll-down positions of the grooved rolls 28a to 28c of the final front stand F8 of the steel pipe 60 of the next material.
Since Sb and ΔSc are also calculated by the control device 51 in accordance with the plurality of positions in the longitudinal direction of the steel pipe 60, the correction control of the roll-down positions of the hole-shaped rolls 28a to 28c based on the result of the pressure extension tracking in the last front stand F8. Therefore, the distribution of the outer surface shape in the longitudinal direction of the steel pipe 60 can be made uniform in a perfect circular shape.
【００５８】本実施形態では、制御装置５１は、以上説
明したように構成されており、外径測定器４１により測
定された３つの外径測定値ｄ1 〜ｄ3 から求めた、鋼管
６０の中心位置に関する情報、すなわち交点４５’〜４
７’を頂点とする仮想三角形により構成される中心位置
存在領域に基づいて、求めた仮想三角形の少なくとも一
辺の長さが小さくなるように、換言すると、求めた仮想
三角形に外接する外接円Ｃの径が小さくなるように、少
なくとも第８スタンドＦ８の３つの孔型ロール２８ａ〜
２８ｃのうちの少なくとも一つの圧下位置を制御する。[0058] In this embodiment, the control device 51, explained above is configured as was determined from the three outer diameter measurement measured by the outer diameter measuring device 41 value d 1 to d 3, of the steel pipe 60 Information about the center position, that is, intersections 45 'to 4
On the basis of the center position existence region formed by the virtual triangle having the vertex at 7 ', the length of at least one side of the obtained virtual triangle is reduced, in other words, of the circumscribed circle C circumscribing the obtained virtual triangle. At least three hole-shaped rolls 28a to 28d of the eighth stand F8 so as to reduce the diameter.
28c.
【００５９】本実施形態の定径圧延装置１０は、以上詳
細に説明したように、定径圧延機１１と、外径測定器４
１と、制御装置５１と有する。次に、この定径圧延装置
１０を用いて、鋼管６０に定径圧延を行う状況を説明す
る。As described in detail above, the sizing mill 10 of the present embodiment includes the sizing mill 11 and the outer diameter measuring device 4.
1 and a control device 51. Next, a situation in which the steel pipe 60 is subjected to constant diameter rolling using the constant diameter rolling apparatus 10 will be described.
【００６０】本実施形態では、図１に示すように、ま
ず、３つの孔型ロール２７ａ〜２７ｃ、２８ａ〜２８ｃ
および２９ａ〜２９ｃをそれぞれ有するスタンドＦ７〜
Ｆ９を備える定径圧延機１１により鋼管６０の定径圧延
を行う。In this embodiment, as shown in FIG. 1, first, three hole type rolls 27a to 27c, 28a to 28c
And the stands F7- having the respective 29a-29c
The diameter rolling of the steel pipe 60 is performed by the diameter rolling mill 11 provided with F9.
【００６１】次に、外径測定器４１により、定径圧延機
１１により圧延を行われた鋼管６０の任意の横断面にお
ける３つの位置での外径ｄ1 〜ｄ3 をそれぞれ測定す
る。そして、外径測定器４１により測定された３つの外
径測定値ｄ1 〜ｄ3 から鋼管６０の中心位置に関する情
報、例えば、交点４５’〜４７’を頂点とする仮想三角
形により構成される中心位置存在領域を求め、求めた仮
想三角形の少なくとも一辺の長さが小さくなるように、
換言すれば、求めた仮想多角形の頂点４５’〜４７’に
外接する外接円Ｃの径が小さくなるように、次材である
鋼管６０の定径圧延時に、孔型ロール２７ａ〜２７ｃ、
２８ａ〜２８ｃおよび２９ａ〜２９ｃのうちの少なくと
も一つの圧下位置を制御する。Next, the outer diameter measuring device 41, respectively measured outer diameter d 1 to d 3 at three positions at any cross section of the steel pipe 60 made of rolled by a constant径圧caster 11. Then, the information from three external size measurements d 1 to d 3 measured by the diameter monitor 41 with respect to the center position of the steel pipe 60, for example, a virtual triangle having the vertex intersection 45'～47 'center Find the position existence area, so that the length of at least one side of the obtained virtual triangle is reduced,
In other words, at the time of constant diameter rolling of the steel pipe 60 as the next material, the grooved rolls 27a to 27c, so that the diameter of the circumscribed circle C circumscribing the vertices 45 'to 47' of the obtained virtual polygon is reduced.
The rolling position of at least one of 28a to 28c and 29a to 29c is controlled.
【００６２】従来、一般的に、最終スタンドＦ９におけ
る孔型ロール２９ａ〜２９ｃの圧下位置を変更すること
により鋼管６０の外面形状を修正して真円度を高め、ス
タンドＦ７の孔型ロール２７ａ〜２７ｃの圧下位置の修
正量およびスタンドＦ８の孔型ロール２８ａ〜２８ｃの
圧下位置の修正量は、いずれも、最終スタンドＦ９の孔
型ロール２９ａ〜２９ｃの圧下位置の修正量に適当な配
分比を乗じることにより、決定していた。Conventionally, generally, the outer shape of the steel pipe 60 is modified by changing the rolling position of the rolls 29a to 29c in the final stand F9 to increase the roundness, and the rolls 27a to 27c of the stand F7 are formed. Both the correction amount of the roll-down position of 27c and the correction amount of the roll-down positions of the grooved rolls 28a to 28c of the stand F8 have an appropriate distribution ratio to the correction amount of the roll-down position of the grooved rolls 29a to 29c of the final stand F9. It was decided by multiplying.
【００６３】しかし、実際には、最終スタンドＦ９にお
ける孔型ロール２９ａ〜２９ｃの圧下位置には、鋼管６
０の平均外径を目標外径に保持しなければならないとい
う制約も存在するため、鋼管６０の外面形状の調整には
適さない。例えば、前述した図１１（ｂ）に示すように
鋼管６０の外面形状が扁平な三角形状である場合、最終
スタンドＦ９における孔型ロール２９ａ〜２９ｃの圧下
位置の調整によって鋼管６０の外面形状を真円形状に修
正するには、最終スタンドＦ９における孔型ロール２９
ａ〜２９ｃ全ての圧下位置をいずれも閉方向に修正する
ことにより孔型ロール２９ａ〜２９ｃの内面に鋼管６０
の外面を完全に密着させる必要があるが、これによる
と、交点４５’〜交点４７’はいずれも同一点に近づく
方向へ変更されて鋼管６０の外面形状は真円形状に近づ
くものの、鋼管６０の平均外径が小さくなって目標外径
から外れてしまう。However, actually, the steel pipe 6 is located at the position where the rolls 29a to 29c are lowered in the final stand F9.
Since there is a restriction that the average outer diameter of 0 must be maintained at the target outer diameter, it is not suitable for adjusting the outer shape of the steel pipe 60. For example, when the outer shape of the steel pipe 60 is a flat triangular shape as shown in FIG. 11B described above, the outer shape of the steel pipe 60 is adjusted by adjusting the pressing positions of the hole-shaped rolls 29a to 29c in the final stand F9. In order to correct the circular shape, the hole-shaped roll 29 in the final stand F9 is used.
a to 29c are corrected in the closing direction so that the steel pipe 60 is formed on the inner surface of the rolls 29a to 29c.
According to this, the intersections 45 ′ to 47 ′ are changed in a direction approaching the same point, and the outer surface shape of the steel pipe 60 approaches the perfect circle shape. Has a small average outer diameter and deviates from the target outer diameter.
【００６４】一方、３ロールサイザでは、一般的に、隣
接する各スタンドＦ１〜Ｆ９毎に孔型ロールの圧下方向
が６０度ずれるように、各孔型ロールが交互に配置され
ている。On the other hand, in a three-roll sizer, generally, the hole-type rolls are alternately arranged so that the rolling direction of the hole-type rolls is shifted by 60 degrees for each of the adjacent stands F1 to F9.
【００６５】このため、本実施形態では、前述した図１
１（ｂ）に示す未充満現象が発生した場合には、最終前
スタンドＦ８において孔型ロール２８ａ〜２８ｃの圧下
位置を調整することによって、交点４５’〜交点４７’
が同一点に近づくように制御する。For this reason, in the present embodiment, FIG.
If the unfilled phenomenon shown in FIG. 1 (b) occurs, the intersections 45 'to 47' are adjusted by adjusting the rolling positions of the rolls 28a to 28c in the last front stand F8.
Are controlled so as to approach the same point.
【００６６】すなわち、本実施形態では、未充満現象を
検知した場合、図４（ａ）に示すように，最終前スタン
ドＦ８の孔型ロール２８ａ〜２８ｃの圧下位置を開方向
へ修正することにより、最終スタンドＦ９での圧下代が
増えることになり、これにより、鋼管６０の平均外径を
目標外径よりも小さくすることなく、最終スタンドＦ９
の孔型ロール２９ａ〜２９ｃのいずれの内面にも鋼管６
０の外面を十分に接触させることができる。That is, in the present embodiment, when the unfilled phenomenon is detected, as shown in FIG. 4A, the pressing positions of the rolls 28a to 28c of the final front stand F8 are corrected in the opening direction. Therefore, the rolling allowance at the final stand F9 is increased, so that the average outer diameter of the steel pipe 60 is not made smaller than the target outer diameter, and the final stand F9 is reduced.
Steel pipe 6 on the inner surface of any of the rolls 29a to 29c.
0 can be brought into sufficient contact with the outer surface.
【００６７】図４（ｂ）に示すように、最終スタンド前
Ｆ８の孔型ロール２８ａ〜２８ｂの圧下位置を開方向へ
修正した場合に、鋼管６０の外面形状および交点４５’
〜交点４７’がどのように変化するかを示す。As shown in FIG. 4 (b), when the roll-down position of the grooved rolls 28a to 28b in front of the final stand F8 is corrected in the opening direction, the outer surface shape of the steel pipe 60 and the intersection 45 '.
~ How the intersection 47 'changes.
【００６８】交点４５’〜交点４７’が移動するに伴っ
て、図中の太線で示す距離Ｌ１〜Ｌ３が短くなることが
わかる。つまり、第１の仮の中心位置４５’〜第３の仮
の中心位置４７’を通り、かつ定径圧延機１１の圧下方
向に垂直な線が互いに交わる交点４５’〜４７’間の距
離を短くする方向へ孔型ロール２８ａ〜２８ｃの圧下位
置を修正することにより、鋼管６０の外面形状を真円形
状に近づけることができる。It can be seen that the distances L1 to L3 indicated by the thick lines in the drawing become shorter as the intersections 45 'to 47' move. That is, the distance between the intersection points 45 'to 47' passing through the first temporary center position 45 'to the third temporary center position 47' and intersecting lines perpendicular to the rolling direction of the constant diameter rolling mill 11 is defined as the distance. The outer shape of the steel pipe 60 can be made closer to a perfect circle by correcting the pressing position of the hole-shaped rolls 28a to 28c in the direction of shortening.
【００６９】図６は、未充満現象が発生している場合
に、最終前スタンドＦ８の孔型ロール２８ａ〜２８ｃの
圧下位置を開方向へ動かした場合の，最終スタンドＦ９
における鋼管６０の外面と孔型ロール２９ａ〜２９ｃの
内面との接触率である最終スタンド管外面・ロール周方
向接触率（％）と、最終前スタンドロール圧下位置修正
量（ｍｍ）との関係の一例を示すグラフである。FIG. 6 shows the final stand F9 when the roll-down positions of the rolls 28a to 28c of the final front stand F8 are moved in the opening direction when the unfilled phenomenon occurs.
Of the final stand tube outer surface / roll circumferential direction contact ratio (%), which is the contact ratio between the outer surface of the steel pipe 60 and the inner surfaces of the grooved rolls 29a to 29c, and the final front stand roll reduction position correction amount (mm). It is a graph which shows an example.
【００７０】図６にグラフで示すように、最終前スタン
ドＦ８の孔型ロール２８ａ〜２８ｃの圧下位置を開方向
へ修正することにより、最終スタンドＦ９における鋼管
６０の外面と孔型ロール２９ａ〜２９ｃの内面との接触
率は増加し、最終スタンドＦ９における鋼管６０の外面
と孔型ロール２９ａ〜２９ｃの内面とを十分に接触させ
ることができることがわかる。As shown in the graph of FIG. 6, the outer surface of the steel pipe 60 in the final stand F9 and the grooved rolls 29a to 29c are corrected by correcting the pressing positions of the grooved rolls 28a to 28c of the final front stand F8 in the opening direction. It can be seen that the contact ratio between the inner surface of the steel pipe 60 and the inner surface of the grooved rolls 29a to 29c in the final stand F9 can be sufficiently brought into contact with each other.
【００７１】この場合、最終前スタンドＦ８の孔型ロー
ル２８ａ〜２８ｃによる圧下量が低下した分だけ、最終
前スタンドＦ８を通過した時点の鋼管６０の平均外径は
大きくなるものの、続いて行われる最終スタンドＦ９の
孔型ロール２９ａ〜２９ｃによる圧下の圧下位置を閉方
向へ修正することにより、鋼管６０の平均外径の誤差を
十分に許容範囲内にすることができる。In this case, although the average outer diameter of the steel pipe 60 at the time of passing through the final front stand F8 is increased by the reduced amount of reduction by the roll-shaped rolls 28a to 28c of the final front stand F8, the subsequent operation is performed. The error of the average outer diameter of the steel pipe 60 can be made sufficiently within an allowable range by correcting the rolling position of the final stand F9 by the grooved rolls 29a to 29c in the closing direction.
【００７２】以上詳細に説明したように、本実施形態に
より、継目無鋼管６０の定径圧延の際に、鋼管６０の外
面の一部にスタンドＦ８の孔型ロール２８ａ〜２８ｃと
の非接触部分が生じる未充満現象が発生しても、真円度
および平均外径精度がいずれも高い継目無鋼管６０を確
実に製造することができる定径圧延装置１０を提供でき
た。As described above in detail, according to the present embodiment, a portion of the outer surface of the steel tube 60 that is not in contact with the hole-shaped rolls 28a to 28c of the stand F8 is formed when the seamless steel tube 60 is subjected to constant diameter rolling. Thus, even if an unfilled phenomenon occurs, a constant-diameter rolling device 10 capable of reliably producing a seamless steel pipe 60 having both high roundness and high average outer diameter accuracy can be provided.
【００７３】[0073]
【実施例】さらに、本発明を実施例を参照しながらより
具体的に説明する。図１〜図５を参照しながら説明した
実施の形態の定径圧延装置１０を用いて、５本の継目無
鋼管６０の定径圧延を行った。本実施例においても、こ
の定径圧延装置１０では、先行材６０についての外径ｄ
1 〜ｄ3 を、後行材６０の定径圧延時のスタンドＦ８の
孔型ロール２８ａ〜２８ｃの圧下位置のセットアップ時
の修正量の決定に用いる、いわゆる学習制御方式を用い
た。EXAMPLES The present invention will be described more specifically with reference to examples. Using the constant diameter rolling device 10 according to the embodiment described with reference to FIGS. 1 to 5, five seamless steel pipes 60 were subjected to constant diameter rolling. Also in the present embodiment, in the constant diameter rolling machine 10, the outer diameter d of the preceding material 60 is used.
A so-called learning control method is used in which 1 to d 3 are used to determine the correction amount at the time of setting up the roll-down positions of the grooved rolls 28a to 28c of the stand F8 during the constant diameter rolling of the succeeding material 60.
【００７４】この実施例の結果を図７および図８にそれ
ぞれグラフで示す。図７は、継目無鋼管６０の圧延本数
である試験材本数（本）と中心位置存在領域を構成する
仮想三角形の頂点（交点）４５’〜４７’それぞれ間の
交点間距離Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３（ｍｍ）との関係を示すグ
ラフであり、図８は、継目無鋼管６０の圧延本数である
試験材本数（本）と、スタンドＦ８の孔型ロール２８ａ
〜２８ｃの圧下位置の変更量である最終前スタンドロー
ル圧下位置Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｃ（ｍｍ）との関係を示すグ
ラフである。なお、図７のグラフでは、菱形の符号は距
離Ｌ１を、四角の符号は距離Ｌ２を、三角の符号は距離
Ｌ３をそれぞれ示し、また、図８のグラフでは、菱形の
符号は変更量Ｓａを、四角の符号は変更量Ｓｂを、三角
の符号は変更量Ｓｃをそれぞれ示す。The results of this example are shown graphically in FIGS. 7 and 8, respectively. FIG. 7 shows the number of test materials (numbers), which is the number of rolled seamless steel pipes 60, and the distances L1, L2, L3 between the intersections between the vertices (intersections) 45 'to 47' of the virtual triangle constituting the center position existence region. FIG. 8 is a graph showing the relationship between the number of test materials (the number of rolled seamless steel pipes 60) and the hole-shaped roll 28a of the stand F8.
It is a graph which shows the relationship with the final front stand roll reduction position Sa, Sb, Sc (mm) which is the amount of change of the reduction position of -28c. In the graph of FIG. 7, the rhombus symbol indicates the distance L1, the square symbol indicates the distance L2, and the triangle symbol indicates the distance L3. In the graph of FIG. 8, the diamond symbol indicates the change amount Sa. , A square code indicates the change amount Sb, and a triangular code indicates the change amount Sc.
【００７５】圧延本数が増加するにつれて、図８にグラ
フで示すようにスタンドＦ８の孔型ロール２８ａ〜２８
ｃの圧下位置を開方向へ順次修正していくことにより、
図７にグラフで示すように中心位置存在領域を構成する
仮想三角形の頂点４５’〜４７’それぞれ間の距離Ｌ１
〜Ｌ３が低減され、継目無鋼管６０の真円度が向上して
いくことがわかる。As the number of rolls increases, as shown in the graph of FIG.
By sequentially correcting the rolling position of c in the opening direction,
As shown in the graph of FIG. 7, the distance L1 between the vertices 45 'to 47' of the virtual triangle forming the center position existence area
~ L3 is reduced, and the roundness of the seamless steel pipe 60 is improved.
【００７６】図９（ａ）は最初に定径圧延を行われた鋼
管６０−１の外面形状を模式的に示す説明図であり、図
９（ｂ）は最後に定径圧延を行われた鋼管６０−５の外
面形状を模式的に示す説明図である。FIG. 9 (a) is an explanatory view schematically showing the outer surface shape of the steel pipe 60-1 which has been subjected to the constant diameter rolling first, and FIG. It is explanatory drawing which shows the outer surface shape of steel pipe 60-5 typically.
【００７７】図９（ａ）および図９（ｂ）からも明らか
なように、本実施例により、鋼管６０の真円度を確実か
つ顕著に向上できることがわかる。（変形形態）実施の
形態および実施例の説明では、金属管が熱間継目無鋼管
である場合を例にとった。しかし、本発明は、熱間継目
無鋼管には限定されず、熱間継目無鋼管以外の他の金属
管についても同様に適用可能である。As is clear from FIGS. 9A and 9B, it is understood that the roundness of the steel pipe 60 can be surely and remarkably improved by this embodiment. (Modification) In the description of the embodiment and the examples, the case where the metal pipe is a hot seamless steel pipe is taken as an example. However, the present invention is not limited to hot-seamless steel pipes, and is similarly applicable to other metal pipes other than hot-seamless steel pipes.
【００７８】また、実施の形態および実施例の説明で
は、本発明にかかる定径圧延装置を３ロールサイザに適
用した場合を例にとった。しかし、本発明は、３ロール
サイザには限定されず、２ロールサイザやストレッチレ
デューサ等の３ロールサイザ以外の他の定径圧延機につ
いても同様に適用される。In the description of the embodiment and the examples, a case where the constant diameter rolling device according to the present invention is applied to a three-roll sizer is taken as an example. However, the present invention is not limited to a three-roll sizer, and is similarly applied to other constant-diameter rolling mills other than a three-roll sizer such as a two-roll sizer and a stretch reducer.
【００７９】また、実施の形態および実施例の説明で
は、定径圧延機１１が９基のスタンドを備える場合を例
にとった。しかし、本発明はスタンドの設置数は複数で
あればよく、９基には限定されない。Further, in the description of the embodiment and the examples, the case where the constant diameter rolling mill 11 has nine stands is taken as an example. However, in the present invention, the number of stands to be installed may be plural, and is not limited to nine.
【００８０】また、実施の形態および実施例の説明で
は、３基の投受光器を設置して鋼管の３つの位置での外
径を測定したが、本発明は、鋼管の外径の測定数が３で
ある場合には限定されず、複数であればよい。Also, in the description of the embodiment and the examples, the outer diameters at three positions of the steel pipe were measured by installing three light emitting and receiving devices. Is not limited to 3, but may be plural.
【００８１】また、実施の形態および実施例の説明で
は、３基の投受光器を設置して鋼管の３つの位置での外
径を測定したため、得られる仮想多角形は三角形となっ
た。しかし、本発明における仮想多角形は、三角形には
限定されず、投受光器の設置数を適宜変更することによ
り三角形以外の他の多角形を呈する場合であってもよ
い。例えば、４基の投受光器を設置すれば、仮想多角形
は四角形となる。この場合に、本発明における「外接
円」は、この仮想多角形の頂点それぞれのうちの少なく
とも３つの頂点を通過する外接円であればよい。Further, in the description of the embodiment and the examples, three virtual light-receiving devices were installed and the outer diameters of the steel pipe at three positions were measured, so that the obtained virtual polygon was a triangle. However, the virtual polygon in the present invention is not limited to a triangle, and may be a case in which a polygon other than a triangle is presented by appropriately changing the number of light emitting and receiving devices. For example, if four projectors are installed, the virtual polygon becomes a quadrangle. In this case, the “circumscribed circle” in the present invention may be a circumscribed circle passing through at least three vertices of each of the vertices of the virtual polygon.
【００８２】また、実施の形態および実施例の説明で
は、３基の投受光器により鋼管の長手方向の同一の横断
面における３つの外径を測定したが、本発明では同一の
横断面で３つの外径を測定する必要はなく、異なる横断
面における複数の外径を測定してもよい。Further, in the description of the embodiment and the examples, three outer diameters in the same cross section in the longitudinal direction of the steel pipe were measured by three emitters and receivers. It is not necessary to measure one outer diameter, and a plurality of outer diameters in different cross sections may be measured.
【００８３】また、実施の形態および実施例の説明で
は、制御装置からの信号により各孔型ロールそれぞれの
圧下位置が個別に制御されるように構成した。しかし、
本発明ではこれらの孔型ロールを必ずしも個別に制御す
る必要はなく、全部の孔型ロールを一括して、あるいは
いくつかのグループに分けて、それぞれの圧下位置を制
御するようにしてもよい。また、圧下位置の調整は、少
なくとも一つの孔型ロールについて行えばよい。Further, in the description of the embodiment and the examples, the roll-down positions of the respective rolls are individually controlled by a signal from the control device. But,
In the present invention, it is not always necessary to individually control these rolls, and all the rolls may be collectively controlled or divided into several groups to control the respective rolling positions. The adjustment of the rolling position may be performed on at least one roll.
【００８４】また、実施の形態および実施例の説明で
は、外径測定器により測定した鋼管の外径を、次材の鋼
管の定径圧延時に用いる場合を例にとった。しかし、本
発明は、この形態には限定されず、外径測定器により測
定した鋼管の外径をこの鋼管の定径圧延時に用いるこ
と、すなわち外径測定器により測定した鋼管の外径を、
この鋼管の外径制御のフィードバック制御因子として用
いてもよい。In the description of the embodiment and the examples, the case where the outer diameter of the steel pipe measured by the outer diameter measuring device is used at the time of constant diameter rolling of the next steel pipe is taken as an example. However, the present invention is not limited to this form, using the outer diameter of the steel pipe measured by an outer diameter measuring device at the time of constant diameter rolling of this steel pipe, that is, the outer diameter of the steel pipe measured by the outer diameter measuring device,
It may be used as a feedback control factor for controlling the outer diameter of the steel pipe.
【００８５】また、実施の形態および実施例の説明で
は、制御装置により、孔型ロールの圧下位置を修正する
場合を例にとった。しかし、本発明は圧下位置の修正だ
けに限定されるものではなく、圧下位置とともに孔型ロ
ールの回転数を修正するように構成してもよい。In the description of the embodiment and the examples, the case where the roll-down position of the hole-shaped roll is corrected by the control device is taken as an example. However, the present invention is not limited to the correction of the rolling position, and may be configured to correct the rotation speed of the hole-shaped roll together with the rolling position.
【００８６】また、実施の形態および実施例の説明で
は、最終前スタンドの孔型ロールの圧下位置を修正する
場合を例にとった。しかし、本発明は、最終前スタンド
の孔型ロールには限定されず、この最終前スタンドとと
もに最終前スタンド以外の１または２以上の他のスタン
ドの孔型ロールの圧下位置を修正する場合や、最終前ス
タンド以外の１または２以上の他のスタンドの孔型ロー
ルの圧下位置を修正する場合等であっても、同様に適用
される。In the description of the embodiment and the examples, the case where the roll-down position of the hole-shaped roll of the last front stand is corrected is taken as an example. However, the present invention is not limited to the hole roll of the last front stand, when correcting the roll-down position of the hole roll of one or more other stands other than the last front stand together with this last front stand, The same applies to the case where the roll-down position of the hole-shaped roll of one or more other stands other than the last front stand is corrected.
【００８７】また、実施の形態および実施例の説明で
は、中心位置存在領域の演算と、孔型ロールの圧下位置
の変更量の決定と、圧下位置変更指令の出力とを、いず
れも、同一の制御装置により行うようにしたが、これら
を処理を異なる演算器により行うようにしてもよい。In the description of the embodiment and the examples, the calculation of the center position existing area, the determination of the change amount of the roll-down position of the roller, and the output of the roll-down position change command are all the same. Although the processing is performed by the control device, the processing may be performed by a different arithmetic unit.
【００８８】また、実施の形態および実施例の説明で
は、仮想三角形の三辺が全て短くなるように制御した場
合を例にとった。しかしながら、本発明はこの形態には
限定されず、仮想三角形のうちの少なくとも一辺の長さ
が小さくなるように制御してもよい。In the description of the embodiment and the example, a case where control is performed so that all three sides of the virtual triangle are shortened is taken as an example. However, the present invention is not limited to this mode, and control may be performed so that the length of at least one side of the virtual triangle is reduced.
【００８９】また、実施の形態および実施例の説明で
は、本発明における「金属管の中心位置に関する情報」
が、３つの交点をいずれも頂点とする仮想三角形により
構成される中心位置存在領域である場合を例にとった。
しかし、本発明はこの形態には限定されず、金属管の中
心位置を示唆する情報であればよい。金属管の中心位置
を示唆する情報を用いて、孔型ロールの圧下位置を修正
することにより、この中心位置と鋼管外面との距離の偏
差として現れる、未充満に起因した鋼管の外径不良の程
度を把握でき、これにより、この外径不良を解消できる
程度の圧下位置の変更量を定量的に把握することができ
る。Further, in the description of the embodiment and the examples, the “information on the center position of the metal tube” in the present invention is described.
However, the case where the center position existence region is formed by a virtual triangle having all three intersections as vertices is taken as an example.
However, the present invention is not limited to this form, and may be any information that indicates the center position of the metal tube. By using the information indicating the center position of the metal pipe to correct the roll-down position of the roll-to-roll, the defect of the outer diameter of the steel pipe caused by unfilling, which appears as a deviation of the distance between this center position and the outer surface of the steel pipe. The degree of change can be ascertained, whereby the amount of change in the rolling position can be quantitatively grasped to such an extent that the defective outer diameter can be eliminated.
【００９０】また、実施の形態および実施例の説明で
は、本発明における「金属管の中心位置に関する情報」
が、金属管の中心位置に関する２次元の存在領域である
場合を例にとった。しかし、本発明はこの形態には限定
されず、「金属管の中心位置に関する情報」が、金属管
の中心位置に関する３次元の存在領域である場合であっ
てもよい。この場合、外径測定器を用いて、金属管の長
手方向の少なくとも２カ所の横断面それぞれにおいて、
鋼管の３つの外径を求め、これら６つ以上の外形測定値
に基づいて、３次元の存在領域を求めればよい。In the description of the embodiment and the examples, “information on the center position of the metal tube” in the present invention is used.
Is a two-dimensional existence area related to the center position of the metal tube. However, the present invention is not limited to this mode, and the "information about the center position of the metal tube" may be a three-dimensional existence area related to the center position of the metal tube. In this case, using an outer diameter measuring instrument, at each of at least two cross sections in the longitudinal direction of the metal tube,
The three outer diameters of the steel pipe may be determined, and the three-dimensional existence area may be determined based on the measured values of the six or more outer shapes.
【００９１】さらに、本発明の作用効果を奏する範囲内
において各種の変形が可能であるが、それらも等しく本
発明に包含される。Further, various modifications are possible within a range in which the effects of the present invention are exerted, and these are equally included in the present invention.
【００９２】[0092]
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
り、継目無鋼管等の金属管の定径圧延の際に未充満現象
が発生しても、真円度が高い金属管を確実に得ることが
できる金属管の定径圧延装置および定径圧延方法を提供
することができた。As described in detail above, according to the present invention, even if an unfilled phenomenon occurs during constant diameter rolling of a metal pipe such as a seamless steel pipe, a metal pipe having a high roundness can be reliably formed. It is possible to provide a sizing machine and a sizing method for a metal tube which can be obtained.
【００９３】かかる効果を有する本発明の意義は、極め
て著しい。The significance of the present invention having such effects is extremely remarkable.
【図１】実施形態の定径圧延装置の構成を、一部簡略化
して示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a partially simplified configuration of a constant diameter rolling mill according to an embodiment.
【図２】投受光器による鋼管の外径の測定原理を模式的
に示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory view schematically showing a principle of measuring an outer diameter of a steel pipe by a light emitting and receiving device.
【図３】外径測定器による鋼管の外径の測定結果の一例
を模式的に示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory view schematically showing an example of a measurement result of an outer diameter of a steel pipe by an outer diameter measuring device.
【図４】スタンドＦ８における鋼管の外面形状の一例を
模式的に示す説明図であり、図４（ａ）はセットアップ
を行われる前を示し、図４（ｂ）はセットアップを行わ
れた後を示す。FIG. 4 is an explanatory view schematically showing an example of the outer shape of a steel pipe in a stand F8. FIG. 4 (a) shows a state before setup is performed, and FIG. 4 (b) shows a state after setup is performed. Show.
【図５】制御装置により３つの交点が求められてから次
材の鋼板に対するスタンドＦ８の孔型ロールの圧下位置
が修正されるまでの処理内容を示すフローチャートであ
る。FIG. 5 is a flowchart showing a process from when three intersections are obtained by the control device to when the pressing position of the grooved roll of the stand F8 with respect to the next steel plate is corrected.
【図６】未充満現象が発生している場合に、最終前スタ
ンドＦ８の孔型ロールの圧下位置を開方向へ動かした場
合の，最終スタンドＦ９における鋼管の外面と孔型ロー
ルの内面との接触率である最終スタンド管外面・ロール
周方向接触率（％）と、最終前スタンドロール圧下位置
修正量（ｍｍ）との関係の一例を示すグラフである。FIG. 6 shows the relationship between the outer surface of the steel pipe and the inner surface of the grooved roll in the final stand F9 when the rolling position of the grooved roll of the final front stand F8 is moved in the opening direction when the unfilled phenomenon occurs. It is a graph which shows an example of the relationship between the final stand tube outer surface and roll circumferential direction contact ratio (%) which is a contact ratio, and the final front stand roll rolling-down position correction amount (mm).
【図７】実施例の結果を示すグラフである。FIG. 7 is a graph showing the results of Examples.
【図８】実施例の結果を示すグラフである。FIG. 8 is a graph showing the results of Examples.
【図９】図９（ａ）は、実施例において最初に定径圧延
を行われた鋼管の外面形状を模式的に示す説明図であ
り、図９（ｂ）は、実施例において最後に定径圧延を行
われた鋼管の外面形状を模式的に示す説明図である。FIG. 9 (a) is an explanatory view schematically showing the outer surface shape of a steel pipe which has been subjected to constant diameter rolling first in the example, and FIG. 9 (b) is the last figure in the example. It is explanatory drawing which shows typically the outer surface shape of the steel pipe which performed diameter rolling.
【図１０】各スタンドが３ロールを有する３ロールサイ
ザの構成を模式的に示す説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram schematically showing a configuration of a three-roll sizer in which each stand has three rolls.
【図１１】図１１（ａ）および図１１（ｂ）は、いずれ
も、図１０に示す３ロールサイザの最終スタンドに備え
られた孔型ロールの内面と鋼管の外面との接触状況を模
式的に示す説明図である。FIGS. 11 (a) and 11 (b) are schematic diagrams each showing a state of contact between the inner surface of a hole type roll provided on the final stand of the three-roll sizer shown in FIG. 10 and the outer surface of a steel pipe. FIG.
１０ 定径圧延装置 １１ 定径圧延機 ４１ 外径測定器 ５１ 制御装置 ６０ 鋼管 ａ、ｂ、ｃ 孔型ロール ｄ1 〜ｄ3 外径 Ｆ１〜Ｆ９ スタンド10 constant径圧rolling device 11 constant径圧caster 41 outer diameter measuring instrument 51 the controller 60 steel pipe a, b, c grooved roll d 1 to d 3 outer diameter F1~F9 Stand
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ２１Ｂ 37/00 ＢＢＳ Ｂ２１Ｂ 37/00 １２６ Ｇ０１Ｂ 21/12 ＢＢＳ // Ｇ０１Ｂ 11/10 Ｆターム(参考） 2F065 AA26 BB08 BB15 CC00 FF41 GG04 HH03 HH13 JJ05 JJ25 MM03 PP22 2F069 AA39 BB40 CC02 GG04 GG07 GG52 GG64 GG65 JJ13 JJ25 4E024 AA12 AA15 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) B21B 37/00 BBS B21B 37/00 126 G01B 21/12 BBS // G01B 11/10 F term (reference) 2F065 AA26 BB08 BB15 CC00 FF41 GG04 HH03 HH13 JJ05 JJ25 MM03 PP22 2F069 AA39 BB40 CC02 GG04 GG07 GG52 GG64 GG65 JJ13 JJ25 4E024 AA12 AA15
Claims (6)
数基備える金属管の定径圧延機と、 該定径圧延機により圧延を行われた金属管の横断面にお
ける外径を複数の位置で測定する外径測定器と、 該外径測定器により測定された複数の外径測定値から求
めた、前記金属管の中心位置に関する情報に基づいて、
複数基の前記スタンドそれぞれが有する前記孔型ロール
のうちの少なくとも一つの孔型ロールの圧下位置を制御
する制御装置とを備えることを特徴とする金属管の定径
圧延装置。1. A constant diameter rolling mill for a metal tube provided with a plurality of stands having a plurality of grooved rolls, and an outer diameter in a cross section of the metal tube rolled by the constant diameter rolling mill at a plurality of positions. An outer diameter measuring device to be measured, obtained from a plurality of outer diameter measurement values measured by the outer diameter measuring device, based on information about a center position of the metal tube,
A control device for controlling a rolling position of at least one of the grooved rolls of each of the plurality of stands.
前記金属管の中心位置が存在する中心位置存在領域であ
る請求項１に記載された金属管の定径圧延装置。2. The information on the center position of the metal tube is as follows:
The fixed diameter rolling device for a metal pipe according to claim 1, wherein the metal pipe is a center position existing area where a center position of the metal pipe exists.
数基備える金属管の定径圧延機と、 該定径圧延機により圧延を行われた金属管の横断面にお
ける外径を３以上の位置で測定する外径測定器と、 該外径測定器により測定された３以上の外径測定値か
ら、前記金属管の中心位置を内部に有する仮想多角形を
求め、求めた該仮想多角形の少なくとも一辺の長さが短
くなるように、若しくは、求めた該仮想多角形の少なく
とも３つの頂点に外接する外接円の径が小さくなるよう
に、複数基の前記スタンドそれぞれが有する前記孔型ロ
ールのうちの少なくとも一つの孔型ロールの圧下位置を
制御する制御装置とを備えることを特徴とする金属管の
定径圧延装置。3. A constant diameter rolling mill for a metal tube provided with a plurality of stands having a plurality of grooved rolls, and an outer diameter of 3 or more in a cross section of the metal tube rolled by the constant diameter rolling machine. And measuring a virtual polygon having the center position of the metal tube inside from the measured values of three or more external diameters measured by the external diameter measuring instrument, At least one side is shorter, or the diameter of a circumscribed circle circumscribing at least three vertexes of the obtained virtual polygon is smaller, so that the plurality of stands each have a hole-shaped roll. A control device for controlling a rolling position of at least one of the grooved rolls.
数基備える定径圧延機により金属管の圧延を行った後、
該圧延を行われた前記金属管の横断面における外径を複
数の位置で測定し、測定された複数の外径測定値から前
記金属管の中心位置に関する情報を求め、求めた該中心
位置に関する情報に基づいて、複数基の前記スタンドそ
れぞれが有する前記孔型ロールのうちの少なくとも一つ
の孔型ロールの圧下位置を制御することを特徴とする金
属管の定径圧延方法。4. After rolling a metal tube with a constant diameter rolling mill having a plurality of stands having a plurality of grooved rolls,
The outer diameter in the cross section of the rolled metal tube is measured at a plurality of positions, information on the center position of the metal tube is determined from the measured plurality of measured outer diameters, and the determined center position is determined. A constant diameter rolling method for a metal tube, wherein a rolling position of at least one of the grooved rolls of each of the plurality of stands is controlled based on information.
前記金属管の中心位置が存在する中心位置存在領域であ
る請求項４に記載された金属管の定径圧延方法。5. The information on the center position of the metal tube is as follows:
5. The method according to claim 4, wherein the central position of the metal tube is a central position existing region.
数基備える定径圧延機により金属管の圧延を行った後、
該圧延を行われた前記金属管の横断面における外径を３
以上の位置で測定し、測定された３以上の外径測定値か
ら、前記金属管の中心位置を内部に有する仮想多角形を
求め、求めた該仮想多角形の少なくとも一辺の長さが小
さくなるように、若しくは、求めた該仮想多角形の少な
くとも３つの頂点に外接する外接円の径が小さくなるよ
うに、複数基の前記スタンドそれぞれが有する前記孔型
ロールのうちの少なくとも一つの孔型ロールの圧下位置
を制御することを特徴とする金属管の定径圧延方法。6. After rolling of a metal tube by a constant diameter rolling mill having a plurality of stands having a plurality of grooved rolls,
The outer diameter of the cross section of the rolled metal tube is 3
The virtual polygon having the center position of the metal tube inside is determined from the measured values of three or more outer diameters measured at the above positions, and the length of at least one side of the determined virtual polygon is reduced. Or at least one of the grooved rolls included in each of the plurality of stands so that the diameter of a circumscribed circle circumscribing at least three vertices of the virtual polygon is reduced. Constant diameter rolling method for a metal tube, characterized by controlling a rolling position of a metal pipe.
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- 2000-03-27 JP JP2000086684A patent/JP3444262B2/en not_active Expired - Fee Related
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