JP2001263424A - Dynamic damper - Google Patents
Dynamic damperInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、回転軸に生じる捩
じり振動を低減可能なダイナミックダンパに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a dynamic damper capable of reducing torsional vibration generated on a rotating shaft.
【０００２】[0002]
【従来の技術】この種のダイナミックダンパとして、例
えば特開平８−３２００４９号公報には、回転軸に固定
されるハブと、このハブに弾性体を介して固定された複
数の慣性体を有するダイナミックダンパが示されてい
る。即ち、前記ダイナミックダンパは、それぞれの固有
振動数をもった複数のダンパを備えている。2. Description of the Related Art As a dynamic damper of this type, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-320049 discloses a dynamic damper having a hub fixed to a rotating shaft and a plurality of inertial bodies fixed to the hub via an elastic body. A damper is shown. That is, the dynamic damper includes a plurality of dampers having respective natural frequencies.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来例にあっては、１つのダンパ持ったダイナミックダン
パに比較して振動低減可能な回転領域は広がるけれど
も、複数のダンパのそれぞれは固有の振動数でのみ振動
の低減効果を発揮するから、内燃機関等の広範な回転領
域において振動の低減効果を十分に期待することはでき
ない。However, in the above-mentioned conventional example, although the rotational region in which vibration can be reduced is widened as compared with a dynamic damper having one damper, each of the plurality of dampers has a unique frequency. Therefore, the effect of reducing vibration cannot be sufficiently expected in a wide rotation range of an internal combustion engine or the like.
【０００４】本発明は前記従来の実情に鑑みて案出され
たもので、広範な回転領域において振動低減効果を発揮
することが可能なダイナミックダンパを提供することを
目的とする。The present invention has been devised in view of the above-mentioned conventional circumstances, and has as its object to provide a dynamic damper capable of exhibiting a vibration reduction effect in a wide rotation range.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】そこで、請求項１記載の
発明は、回転軸に対して、環状の慣性体がリンク機構を
介して所定角度相対回動可能に連結されてなり、前記リ
ンク機構が、回転軸に連結される第１リンクと、慣性体
に連結される第２リンクとを備え、これら第１リンクと
第２リンクが相互に連結されて構成されると共に、前記
回転軸と第１リンクとの連結点が、慣性体と第２リンク
との連結点に対して円周方向に離れている構成にしてあ
る。According to a first aspect of the present invention, an annular inertial body is connected to a rotary shaft via a link mechanism so as to be relatively rotatable by a predetermined angle. Has a first link connected to the rotating shaft, and a second link connected to the inertia body. The first link and the second link are configured to be connected to each other. The connection point with one link is configured to be circumferentially separated from the connection point between the inertial body and the second link.
【０００６】また、請求項２記載の発明は、請求項１記
載の発明の構成において、前記第１リンクと第２リンク
との連結点に質量体が配置されている構成にしてある。According to a second aspect of the present invention, in the configuration of the first aspect, a mass body is disposed at a connection point between the first link and the second link.
【０００７】また、請求項３記載の発明は、請求項１記
載の発明の構成において、前記リンク機構が、円周方向
等間隔に複数配置されている構成にしてある。According to a third aspect of the present invention, in the configuration of the first aspect, a plurality of the link mechanisms are arranged at equal intervals in a circumferential direction.
【０００８】また、請求項４記載の発明は、請求項１記
載の発明の構成において、前記回転軸と第１リンクとの
連結点が、回転軸の外周側から半径方向外方に突出する
突起部に形成されている構成にしてある。According to a fourth aspect of the present invention, in the configuration of the first aspect, the connecting point between the rotary shaft and the first link projects radially outward from the outer peripheral side of the rotary shaft. It is configured to be formed in the part.
【０００９】また、請求項５記載の発明は、請求項１記
載の発明の構成において、前記慣性体と第２リンクとの
連結点が、慣性体の内周側から半径方向内方に突出する
突起部に形成されている構成にしてある。According to a fifth aspect of the present invention, in the configuration of the first aspect, a connecting point between the inertial body and the second link projects radially inward from an inner peripheral side of the inertial body. It is configured to be formed on the projection.
【００１０】斯かる構成において、前記回転軸を回転さ
せると、ダイナミックダンパのリンク機構の第１リンク
及び第２リンクに遠心力が作用し、この第１リンク及び
第２リンクは遠心力と釣り合う位置を保とうとする。例
えば、前記第１リンクの質量が第２リンクの質量よりも
大きい場合、第１リンクと第２リンクとの連結点が、回
転軸と第１リンクとの連結点と、回転軸の回転軸心とを
結ぶ線分の延長線上に近づこうとする。このため、前記
慣性体にはリンク機構を釣り合い位置に保とうとする力
（回転方向の力）が作用し、この力によって、慣性体は
回転軸にばね部材を介して連結されたと略同様の運動を
することになる。つまり、前記リンク機構が所定のばね
定数を持ったばね部材で、慣性体が所定の質量体である
ところのダイナミックダンパとしての機能を発揮するこ
とになる。この場合に、前記リンク機構のばね定数は、
各リンクの質量、各リンクの連結点間の寸法等を調整す
ることによって調整可能である。尚、前記リンク機構は
回転軸からのトルク伝達に関与しないため、リンク機構
のばね定数の調整は伝達トルクの大きさに格別意を払う
ことなしに、任意に可能である。In such a configuration, when the rotating shaft is rotated, a centrifugal force acts on the first link and the second link of the link mechanism of the dynamic damper, and the first link and the second link are in a position where the centrifugal force is balanced. Try to keep. For example, when the mass of the first link is larger than the mass of the second link, the connection point between the first link and the second link is the connection point between the rotation shaft and the first link and the rotation axis of the rotation shaft. Try to get closer to the extension of the line connecting. For this reason, a force (rotational direction force) for maintaining the link mechanism in a balanced position acts on the inertial body, and the force causes the inertial body to move substantially in the same manner as when the inertial body is connected to the rotating shaft via a spring member. Will do. That is, the link mechanism is a spring member having a predetermined spring constant, and functions as a dynamic damper in which the inertial body is a predetermined mass body. In this case, the spring constant of the link mechanism is
It can be adjusted by adjusting the mass of each link, the size between the connection points of each link, and the like. Since the link mechanism does not participate in torque transmission from the rotating shaft, the spring constant of the link mechanism can be adjusted arbitrarily without paying special attention to the magnitude of the transmission torque.
【００１１】これによって、本発明のダイナミックダン
パが機能し、前記回転軸に生じる捩じり振動を低減させ
ることができる。As a result, the dynamic damper of the present invention functions, and the torsional vibration generated on the rotating shaft can be reduced.
【００１２】このとき、前記慣性体に作用する力（回転
方向の力）は、リンク機構に作用する遠心力によって得
られるから、回転軸の回転数が変化することによって、
リンク機構のばね定数も変化することになる。即ち、系
の固有振動数ｆは慣性体の質量ｍとリンク機構のばね定
数ｋによって決定されるため、遠心力Ｆ＝ｍｒω2（こ
こに、ｍは慣性体の質量、ｒは半径、ωは回転速度）に
よって変化するばね定数ｋによって変化する。ここで、
回転速度の２乗ω2とばね定数ｋとの関係は線形である
から、回転速度ωと固有振動数ｆとの関係は常に一定と
なる。このため、回転数の変化に追従してダイナミック
ダンパの固有振動数が変化することになるから、ダイナ
ミックダンパの固有振動数は常に回転軸の回転数の近傍
にあることになる。At this time, the force (rotational direction force) acting on the inertial body is obtained by the centrifugal force acting on the link mechanism.
The spring constant of the link mechanism will also change. That is, since the natural frequency f of the system is determined by the mass m of the inertial body and the spring constant k of the link mechanism, the centrifugal force F = mrω 2 (where m is the mass of the inertial body, r is the radius, and ω is The rotational speed varies depending on the spring constant k. here,
Since the relationship between the square of the rotation speed ω 2 and the spring constant k is linear, the relationship between the rotation speed ω and the natural frequency f is always constant. For this reason, the natural frequency of the dynamic damper changes following the change in the rotation speed, and the natural frequency of the dynamic damper is always near the rotation speed of the rotating shaft.
【００１３】これによって、前記ダイナミックダンパの
固有振動数は回転数に追従して変化するので、広範な回
転数領域でダイナミックダンパが機能し、振動低減効果
が得られることになる。Thus, the natural frequency of the dynamic damper changes in accordance with the rotation speed, so that the dynamic damper functions in a wide rotation speed range, and a vibration reduction effect is obtained.
【００１４】即ち、図３に示すように、ばね定数が一定
のダイナミックダンパは特定の固有振動数領域において
のみ振動低減効果を示す（曲線Ａ参照）けれども、本発
明のダイナミックダンパは、広範な回転数領域において
振動低減効果を示す（曲線Ｂ参照）ことになる。That is, as shown in FIG. 3, a dynamic damper having a constant spring constant exhibits a vibration reducing effect only in a specific natural frequency region (see curve A), but the dynamic damper of the present invention has a wide range of rotation. The vibration reduction effect is shown in several regions (see curve B).
【００１５】したがって、広範な回転領域において振動
低減効果を発揮することが可能なダイナミックダンパが
得られる。Accordingly, a dynamic damper capable of exhibiting a vibration reducing effect in a wide rotation range can be obtained.
【００１６】また、請求項２記載の発明は、前記第１リ
ンクと第２リンクとの連結点に質量体が配置されている
から、この質量体の質量を変化させることによって、リ
ンク機構のばね定数を変化させることが容易に可能とな
る。According to the second aspect of the present invention, since a mass body is disposed at a connecting point between the first link and the second link, the spring of the link mechanism is changed by changing the mass of the mass body. It is possible to easily change the constant.
【００１７】また、請求項３記載の発明は、前記リンク
機構が、円周方向等間隔に複数配置されているから、回
転時に、リンク機構の配置によってアンバランスが発生
することを防止することができる。According to the third aspect of the present invention, since the plurality of link mechanisms are arranged at equal intervals in the circumferential direction, it is possible to prevent the occurrence of imbalance due to the arrangement of the link mechanisms during rotation. it can.
【００１８】また、請求項４記載の発明は、前記回転軸
と第１リンクとの連結点が、回転軸の外周側から半径方
向外方に突出する突起部に形成されているから、第１リ
ンク及び第２リンクが回転軸及び慣性体に干渉すること
を可及的に防止することができる。Further, in the invention according to claim 4, the connection point between the rotary shaft and the first link is formed on the projection projecting radially outward from the outer peripheral side of the rotary shaft. It is possible to prevent the link and the second link from interfering with the rotating shaft and the inertial body as much as possible.
【００１９】また、請求項５記載の発明は、前記慣性体
と第２リンクとの連結点が、慣性体の内周側から半径方
向内方に突出する突起部に形成されているから、第１リ
ンク及び第２リンクが回転軸及び慣性体に干渉すること
を可及的に防止することができる。In the invention described in claim 5, the connecting point between the inertial body and the second link is formed on a projection projecting radially inward from the inner peripheral side of the inertial body. It is possible to prevent the first link and the second link from interfering with the rotation axis and the inertial body as much as possible.
【００２０】[0020]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、内
燃機関のクランクシャフトに設けた態様として、図面に
基づいて詳述する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings as embodiments provided on a crankshaft of an internal combustion engine.
【００２１】図１は本発明の実施の形態を示すダイナミ
ックダンパの正面図、図２は図１のＡ−Ａ線断面図、図
３は振動低減効果を示す線図である。FIG. 1 is a front view of a dynamic damper showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a sectional view taken along line AA of FIG. 1, and FIG. 3 is a diagram showing a vibration reduction effect.
【００２２】図において、符番１で示されるダイナミッ
クダンパは、回転軸としてのクランクシャフト２に取付
けられた環状の板部材３とフライホイール４との間に配
置してある。In the figure, a dynamic damper denoted by reference numeral 1 is disposed between a flywheel 4 and an annular plate member 3 attached to a crankshaft 2 serving as a rotating shaft.
【００２３】前記ダイナミックダンパ１は、クランクシ
ャフト２に対して、環状の慣性体７がリンク機構８を介
して所定角度相対回動可能に連結されてなり、リンク機
構８が、クランクシャフト２に連結される第１リンク９
と、慣性体７に連結される第２リンク１０とを備え、こ
れら第１リンク９と第２リンク１０とが相互に連結され
た構成としてある。前記リンク機構８は、この実施の形
態において円周方向等間隔な位置の４箇所に設けてあ
る。The dynamic damper 1 has an annular inertial body 7 connected to the crankshaft 2 via a link mechanism 8 so as to be relatively rotatable by a predetermined angle, and the link mechanism 8 is connected to the crankshaft 2. First link 9
And a second link 10 connected to the inertial body 7. The first link 9 and the second link 10 are connected to each other. In this embodiment, the link mechanisms 8 are provided at four positions at equal intervals in the circumferential direction in this embodiment.
【００２４】前記慣性体７は環状の板部材１１の外周側
側面に固定してあり、この板部材１１の内周は、フライ
ホイール４と共にクランクシャフト２に固定されたボス
部材１２の外周に、軸受け１３を介して支持されてい
る。これによって、前記慣性体７はクランクシャフト２
に対して回動自在である。The inertial body 7 is fixed to an outer peripheral side surface of an annular plate member 11, and an inner periphery of the plate member 11 is formed on an outer periphery of a boss member 12 fixed to the crankshaft 2 together with the flywheel 4. It is supported via a bearing 13. As a result, the inertial body 7 is
It is rotatable with respect to.
【００２５】前記リンク機構８の第１リンク９はクラン
クシャフト２に取付け部材１６を介して連結してある。
即ち、前記第１リンク９は、両端側に貫通孔１７，１８
が形成してあり、クランクシャフト２に固定された取付
け部材１６の外周側に、一方の貫通孔１７に挿通される
連結ピン１９を介して回動自在に連結してある。尚、前
記第１リンク９は、貫通孔１７，１８の軸方向に所定の
厚みを持って形成してある。The first link 9 of the link mechanism 8 is connected to the crankshaft 2 via a mounting member 16.
That is, the first link 9 has through holes 17 and 18 at both ends.
And is rotatably connected to an outer peripheral side of a mounting member 16 fixed to the crankshaft 2 via a connecting pin 19 inserted into one through hole 17. The first link 9 has a predetermined thickness in the axial direction of the through holes 17 and 18.
【００２６】詳しくは、前記取付け部材１６は２枚の環
状の板部材２０，２１の内周側を重ね合わせて形成され
ており、重なり合う内周側がクランクシャフト２に固定
してある。また、前記取付け部材１６の外周側は２枚の
板部材２０，２１が軸方向に所定間隔離れていると共
に、半径方向外方に突出する突起部２２に貫通孔２３が
形成してあり、軸方向に離れたこれら板部材２０，２１
の間に第１リンク９の一側端部が配置された状態で、第
１リンク９の貫通孔１７及び取付け部材１６の貫通孔２
３に連結ピン１９が挿通されることによって、第１リン
ク９が取付け部材１６の外周側に連結してある。これに
よって、前記クランクシャフト（回転軸）２と第１リン
ク９との連結点２４は、クランクシャフト１の外周側か
ら半径方向外方に突出する突起部２２に形成してあるこ
とになる。尚、前記第１リンク９の貫通孔１７と連結ピ
ン１９との間には軸受け２５が設けてある。More specifically, the mounting member 16 is formed by overlapping the inner peripheral sides of two annular plate members 20 and 21, and the overlapping inner peripheral side is fixed to the crankshaft 2. On the outer peripheral side of the mounting member 16, two plate members 20, 21 are spaced apart from each other by a predetermined distance in the axial direction, and a through hole 23 is formed in a protruding portion 22 that protrudes outward in the radial direction. Plate members 20, 21 separated in the direction
In the state where one end of the first link 9 is disposed between the through holes 17 of the first link 9 and the
The first link 9 is connected to the outer peripheral side of the mounting member 16 by the insertion of the connecting pin 19 through 3. As a result, the connection point 24 between the crankshaft (rotating shaft) 2 and the first link 9 is formed on the protrusion 22 projecting radially outward from the outer peripheral side of the crankshaft 1. Note that a bearing 25 is provided between the through-hole 17 of the first link 9 and the connecting pin 19.
【００２７】また、前記第１リンク９には、貫通孔１８
を形成した側の端部に、質量体２６が形成してある。こ
れによって、前記第１リンク９は、貫通孔１８を形成し
た個所が貫通孔１７を形成した個所よりも貫通孔１８の
軸方向に厚くなっている（図２参照）。The first link 9 has a through hole 18.
A mass body 26 is formed at the end on the side where is formed. Thereby, the first link 9 is thicker in the axial direction of the through hole 18 at the place where the through hole 18 is formed than at the place where the through hole 17 is formed (see FIG. 2).
【００２８】前記リンク機構８の第２リンク１０は慣性
体７に直接的に連結してある。即ち、前記第１リンク９
は、両端側に貫通孔２９，３０が形成してあり、慣性体
７の内周側に、一方の貫通孔２９に挿通される連結ピン
３１を介して回動自在に連結してある。尚、前記第２リ
ンク１０に形成した貫通孔２９，３０の間隔は、第１リ
ンク９に形成した貫通孔１７，１８の間隔よりも大きく
形成してある。The second link 10 of the link mechanism 8 is directly connected to the inertial body 7. That is, the first link 9
Are formed with through holes 29, 30 at both ends, and are rotatably connected to the inner peripheral side of the inertial body 7 via connecting pins 31 inserted into one of the through holes 29. The interval between the through holes 29 and 30 formed in the second link 10 is larger than the interval between the through holes 17 and 18 formed in the first link 9.
【００２９】詳しくは、前記第２リンク１０は一対の板
部材３２，３３から形成され、これら板部材３２，３３
が慣性体７の半径方向内方に突出して形成した突起部３
４を挟んで軸方向両側に配置された状態で、第２リンク
１０の貫通孔２９及び突起部３４に形成した貫通孔３５
に連結ピン３１が挿通されることによって、第２リンク
１０が慣性体７の内周側に連結してある。これによっ
て、前記慣性体７と第２リンク１０との連結点３６は、
慣性体７の内周側から半径方向内方に突出する突起部３
４に形成してあることになる。尚、前記突起部３４の貫
通孔３５と連結ピン３１との間には軸受け３７が設けて
ある。More specifically, the second link 10 is formed from a pair of plate members 32 and 33, and these plate members 32 and 33 are provided.
Is formed by projecting radially inward of the inertial body 7
4, the through-holes 35 formed in the through-holes 29 and the protrusions 34 of the second link 10 in a state where the through-holes 35 are arranged on both sides in the axial direction.
The second link 10 is connected to the inner peripheral side of the inertial body 7 by inserting the connecting pin 31 through the second link 10. Thereby, the connection point 36 between the inertial body 7 and the second link 10 is
Projection 3 projecting radially inward from the inner peripheral side of inertial body 7
4 is formed. A bearing 37 is provided between the through-hole 35 of the projection 34 and the connecting pin 31.
【００３０】前記リンク機構８の第１リンク９と第２リ
ンク１０は、第２リンクを構成する板部材３２，３３の
間に第１リンク９を配置して、第１リンク９の貫通孔１
８と第２リンク１０の貫通孔３０とを同心に整合させた
状態で、これら貫通孔１８と貫通孔３０に連結ピン４０
を挿通することによって、相互に、相対回動可能に連結
してある。これによって、前記第１リンク９と第２リン
ク１０との連結点４１は、第１リンク９及び第２リンク
１０が連結点２４及び連結点３６を中心として回動する
とき、移動可能である。尚、前記第１リンク９の貫通孔
１８と連結ピン４０との間には軸受け４２が設けてあ
る。The first link 9 and the second link 10 of the link mechanism 8 have the first link 9 disposed between the plate members 32 and 33 constituting the second link.
8 and the through-hole 30 of the second link 10 are aligned concentrically, and the connecting pin 40 is inserted into the through-hole 18 and the through-hole 30.
Are inserted so as to be relatively rotatable relative to each other. Accordingly, the connection point 41 between the first link 9 and the second link 10 is movable when the first link 9 and the second link 10 rotate around the connection points 24 and 36. Note that a bearing 42 is provided between the through-hole 18 of the first link 9 and the connecting pin 40.
【００３１】また、前記リンク機構８の第１リンク９と
第２リンク１０が相互に連結された状態で、前記クラン
クシャフト２と第１リンク９との連結点２４は、慣性体
７と第２リンク１０との連結点３６に対して円周方向に
離れた構成としてある。When the first link 9 and the second link 10 of the link mechanism 8 are connected to each other, the connection point 24 between the crankshaft 2 and the first link 9 is connected to the inertia body 7 and the second link 9. It is configured to be circumferentially distant from the connection point 36 with the link 10.
【００３２】尚、付番４５で示されるのは、前記板部材
３、ボス部材１２、リンク機構８の取付け部材１６及び
フライホイール４をクランクシャフト２に固定するボル
トである。また、付番４６で示されるのは、前記板部材
３の外周に取付けられたリングギヤである。Reference numeral 45 denotes a bolt for fixing the plate member 3, the boss member 12, the mounting member 16 of the link mechanism 8, and the flywheel 4 to the crankshaft 2. Reference numeral 46 denotes a ring gear attached to the outer periphery of the plate member 3.
【００３３】斯かる構成において、前記クランクシャフ
ト（回転軸）２を回転させると、ダイナミックダンパ１
のリンク機構８の第１リンク８及び第２リンク１０に遠
心力が作用し、この第１リンク９及び第２リンク１０は
遠心力と釣り合う位置を保とうとする。例えば、前記第
１リンク９の質量が第２リンク１０の質量よりも大きい
場合、第１リンク９と第２リンク１０との連結点４１
が、クランクシャフト２と第１リンク９との連結点２４
と、クランクシャフト２の回転軸心Ｏとを結ぶ線分の延
長線上に近づこうとする。即ち、前記リンク機構８は図
１の２点鎖線で示す位置から実線で示す位置に移動しよ
うとする。このため、前記慣性体７にはリンク機構８を
釣り合い位置に保とうとする力（回転方向の力）が作用
し、この力によって、慣性体７は回転軸にばね部材を介
して連結されたと略同様の運動をすることになる。つま
り、前記リンク機構８が所定のばね定数を持ったばね部
材で、慣性体７が所定の質量体であるところのダイナミ
ックダンパとしての機能を発揮することになる。この場
合に、前記リンク機構８のばね定数は、各リンク９，１
０の質量、各リンク９，１０の連結点２４，３６，４１
間の寸法等を調整することによって調整可能である。
尚、前記リンク機構８はクランクシャフト２からのトル
ク伝達に関与しないため、リンク機構のばね定数の調整
は伝達トルクの大きさに格別意を払うことなしに、任意
に可能である。In this configuration, when the crankshaft (rotating shaft) 2 is rotated, the dynamic damper 1 is rotated.
A centrifugal force acts on the first link 8 and the second link 10 of the link mechanism 8, and the first link 9 and the second link 10 try to maintain a position balanced with the centrifugal force. For example, when the mass of the first link 9 is larger than the mass of the second link 10, the connection point 41 between the first link 9 and the second link 10
Is the connection point 24 between the crankshaft 2 and the first link 9
And the rotation axis O of the crankshaft 2 approaches the extension of the line segment. That is, the link mechanism 8 attempts to move from the position indicated by the two-dot chain line in FIG. 1 to the position indicated by the solid line. Therefore, a force (rotational direction force) for maintaining the link mechanism 8 at the balanced position acts on the inertial body 7, and the inertial body 7 is substantially connected to the rotating shaft via a spring member by this force. You will do the same exercise. That is, the link mechanism 8 is a spring member having a predetermined spring constant, and functions as a dynamic damper in which the inertial body 7 is a predetermined mass body. In this case, the spring constant of the link mechanism 8 is
0 mass, connection points 24, 36, 41 of each link 9, 10
It can be adjusted by adjusting the size between them.
Since the link mechanism 8 does not participate in the transmission of torque from the crankshaft 2, the spring constant of the link mechanism can be arbitrarily adjusted without paying special attention to the magnitude of the transmission torque.
【００３４】これによって、本発明のダイナミックダン
パ１が機能し、前記クランクシャフト２に生じる捩じり
振動を低減させることができる。Thus, the dynamic damper 1 of the present invention functions, and the torsional vibration generated in the crankshaft 2 can be reduced.
【００３５】このとき、前記慣性体７に作用する力（回
転方向の力）は、リンク機構８に作用する遠心力によっ
て得られるから、クランクシャフト２の回転数が変化す
ることによって、リンク機構８のばね定数も変化するこ
とになる。即ち、系の固有振動数ｆは慣性体７の質量ｍ
とリンク機構８のばね定数ｋによって決定されるため、
遠心力Ｆ＝ｍｒω2（ここに、ｍは慣性体７の質量、ｒ
は半径、ωは回転速度）によって変化するばね定数ｋに
よって変化する。ここで、回転速度の２乗ω2とばね定
数ｋとの関係は線形であるから、回転速度ωと固有振動
数ｆとの関係は常に一定となる。このため、回転数の変
化に追従してダイナミックダンパ１の固有振動数が変化
することになるから、ダイナミックダンパ１の固有振動
数は常にクランクシャフト２の回転数の近傍にあること
になる。At this time, since the force (rotational direction force) acting on the inertial body 7 is obtained by the centrifugal force acting on the link mechanism 8, the rotation speed of the crankshaft 2 changes, thereby causing the link mechanism 8 to rotate. Will also change. That is, the natural frequency f of the system is the mass m of the inertial body 7
And the spring constant k of the link mechanism 8,
Centrifugal force F = mrω 2 (where m is the mass of the inertial body 7, r
Is a radius, and ω is a spring constant k that varies with the rotation speed. Here, since the relationship between the square of the rotation speed ω 2 and the spring constant k is linear, the relationship between the rotation speed ω and the natural frequency f is always constant. Therefore, the natural frequency of the dynamic damper 1 changes in accordance with the change in the rotation speed, and the natural frequency of the dynamic damper 1 is always near the rotation speed of the crankshaft 2.
【００３６】これによって、前記ダイナミックダンパ１
の固有振動数は回転数に追従して変化するので、広範な
回転数領域でダイナミックダンパ１が機能し、振動低減
効果が得られることになる。Thus, the dynamic damper 1
Since the natural frequency changes in accordance with the rotation speed, the dynamic damper 1 functions in a wide rotation speed range, and a vibration reduction effect can be obtained.
【００３７】即ち、図３に示すように、ばね定数が一定
のダイナミックダンパは特定の固有振動数領域において
のみ振動低減効果を示す（曲線Ａ参照）けれども、本発
明のダイナミックダンパ１は、広範な回転数領域におい
て振動低減効果を示す（曲線Ｂ参照）ことになる。That is, as shown in FIG. 3, a dynamic damper having a constant spring constant exhibits a vibration reducing effect only in a specific natural frequency region (see curve A), but the dynamic damper 1 of the present invention has a wide range. The vibration reduction effect is exhibited in the rotation speed region (see curve B).
【００３８】したがって、広範な回転領域において振動
低減効果を発揮することが可能なダイナミックダンパ１
が得られる。Therefore, the dynamic damper 1 capable of exhibiting a vibration reducing effect in a wide rotation range.
Is obtained.
【００３９】また、前記第１リンク９と第２リンク１０
との連結点４１に質量体２６が配置されているから、こ
の質量体２６の質量を変化させることによって、リンク
機構８のばね定数を変化させることが容易に可能とな
る。The first link 9 and the second link 10
Since the mass body 26 is arranged at the connection point 41 between the link mechanism 8 and the main body 26, it is possible to easily change the spring constant of the link mechanism 8 by changing the mass of the mass body 26.
【００４０】また、前記リンク機構８が、円周方向等間
隔に複数配置されているから、回転時に、リンク機構８
の配置によってアンバランスが発生することを防止する
ことができる。Since the plurality of link mechanisms 8 are arranged at equal intervals in the circumferential direction, the rotation of the link mechanisms 8
It is possible to prevent the occurrence of imbalance due to the arrangement of.
【００４１】また、前記クランクシャフト２と第１リン
ク９との連結点（詳しくは、クランクシャフト２に固定
した取付け部材１６と第１リンク９との連結点）２４
が、クランクシャフト２の外周側から半径方向外方に突
出する突起部（詳しくは、取付け部材１６の外周側に形
成した突起部）２２に形成されているから、第１リンク
９及び第２リンク１０がクランクシャフト２（取付け部
材１６）及び慣性体７に干渉することを可及的に防止す
ることができる。A connection point between the crankshaft 2 and the first link 9 (specifically, a connection point between the mounting member 16 fixed to the crankshaft 2 and the first link 9) 24
Are formed on a projection 22 (specifically, a projection formed on the outer peripheral side of the mounting member 16) protruding radially outward from the outer peripheral side of the crankshaft 2, so that the first link 9 and the second link are formed. 10 can be prevented from interfering with the crankshaft 2 (the mounting member 16) and the inertial body 7 as much as possible.
【００４２】また、前記慣性体７と第２リンク１０との
連結点３６が、慣性体７の内周側から半径方向内方に突
出する突起部３４に形成されているから、第１リンク９
及び第２リンク１０がクランクシャフト２（取付け部材
１６）及び慣性体７に干渉することを可及的に防止する
ことができる。Since the connecting point 36 between the inertial body 7 and the second link 10 is formed on the projection 34 projecting radially inward from the inner peripheral side of the inertial body 7, the first link 9
In addition, it is possible to prevent the second link 10 from interfering with the crankshaft 2 (the mounting member 16) and the inertial body 7 as much as possible.
【００４３】以上、実施の形態を図面に基づいて説明し
たが、具体的構成はこの実施の形態に限られるものでは
なく、発明の要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。
例えば、回転軸として、クランクシャフト２に設けた実
施の形態について述べたが、これに限ることなく、プロ
ペラシャフト等の各種回転軸に適用可能である。Although the embodiment has been described with reference to the drawings, the specific configuration is not limited to this embodiment, and can be changed without departing from the gist of the invention.
For example, the embodiment in which the rotating shaft is provided on the crankshaft 2 has been described. However, the present invention is not limited to this, and can be applied to various rotating shafts such as a propeller shaft.
【００４４】また、前記第２リンク１０を２枚の板部材
３２，３３で形成すると共に、取付け部材１６を２枚の
板部材２０，２１で形成した実施の形態について述べた
が、それぞれ、１枚の板部材で形成する構成としてもよ
い。Further, the embodiment in which the second link 10 is formed by two plate members 32 and 33 and the mounting member 16 is formed by two plate members 20 and 21 has been described. It may be configured to be formed of a single plate member.
【００４５】また、前記リンク機構８を円周方向等間隔
な位置の４箇所に設けた実施の形態について述べたが、
３箇所以下または５箇所以上に設ける構成としてもよ
い。The embodiment in which the link mechanisms 8 are provided at four positions at equal intervals in the circumferential direction has been described.
It is good also as a structure provided in three or less places or five or more places.
【００４６】[0046]
【発明の効果】以上、詳細に説明したように、本発明に
よれば、広範な回転領域において振動低減効果を発揮す
ることが可能なダイナミックダンパが得られる。As described above in detail, according to the present invention, it is possible to obtain a dynamic damper capable of exhibiting a vibration reducing effect in a wide range of rotation.
【図１】本発明の実施の形態を示すダイナミックダンパ
の正面図である。FIG. 1 is a front view of a dynamic damper according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line AA of FIG.
【図３】振動低減効果を示す線図である。FIG. 3 is a diagram showing a vibration reduction effect.
１ ダイナミックダンパ ２ クランクシャフト（回転体） ７ 慣性体 ８ リンク機構 ９ 第１リンク １０ 第２リンク ２４ 連結点 ３６ 連結点 ４１ 連結点 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Dynamic damper 2 Crankshaft (rotating body) 7 Inertia body 8 Link mechanism 9 1st link 10 2nd link 24 Connection point 36 Connection point 41 Connection point
Claims (5)
機構を介して所定角度相対回動可能に連結されてなり、
前記リンク機構が、回転軸に連結される第１リンクと、
慣性体に連結される第２リンクとを備え、これら第１リ
ンクと第２リンクが相互に連結されて構成されると共
に、前記回転軸と第１リンクとの連結点が、慣性体と第
２リンクとの連結点に対して円周方向に離れていること
を特徴とする、ダイナミックダンパ。An annular inertia body is connected to a rotation shaft via a link mechanism so as to be relatively rotatable by a predetermined angle.
A first link, wherein the link mechanism is connected to a rotation shaft;
A second link connected to the inertial body, wherein the first link and the second link are connected to each other, and a connection point between the rotation shaft and the first link is formed by an inertia body and a second link; A dynamic damper characterized by being circumferentially distant from a connection point with a link.
に質量体が配置されていることを特徴とする、請求項１
記載のダイナミックダンパ。2. A mass body is disposed at a connection point between the first link and the second link.
Dynamic damper as described.
数配置されていることを特徴とする、請求項１記載のダ
イナミックダンパ。3. The dynamic damper according to claim 1, wherein a plurality of the link mechanisms are arranged at equal intervals in a circumferential direction.
回転軸の外周側から半径方向外方に突出する突起部に形
成されていることを特徴とする、請求項１記載のダイナ
ミックダンパ。4. A connection point between the rotation shaft and the first link,
The dynamic damper according to claim 1, wherein the dynamic damper is formed on a protrusion protruding radially outward from an outer peripheral side of the rotation shaft.
慣性体の内周側から半径方向内方に突出する突起部に形
成されていることを特徴とする、請求項１記載のダイナ
ミックダンパ。5. A connection point between the inertial body and the second link,
The dynamic damper according to claim 1, wherein the dynamic damper is formed on a protrusion protruding radially inward from an inner peripheral side of the inertial body.
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|---|---|---|---|
| JP2000075564A JP2001263424A (en) | 2000-03-17 | 2000-03-17 | Dynamic damper |
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