JP2001261106A - Refuse deadweight measuring method for refuse wagon - Google Patents
Refuse deadweight measuring method for refuse wagonInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、塵芥収集車の塵芥
積載重量計測方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for measuring the garbage loading weight of a refuse collection vehicle.
【０００２】[0002]
【従来技術】塵芥収集車は、家庭等から排出された塵芥
を巡回して収集し、塵芥処理場等に搬送する車両であ
る。従来より、例えば塵芥収集車の塵芥収集における回
収量等の管理データを得るため、あるいは塵芥の過積載
を防止する等のために、塵芥の積載重量を計測する装置
を備えた塵芥収集車が種々提案されている。2. Description of the Related Art A refuse collection vehicle is a vehicle that circulates and collects refuse discharged from homes and the like, and transports the refuse to a refuse treatment plant or the like. 2. Description of the Related Art Conventionally, various types of refuse collection vehicles equipped with a device for measuring garbage loading weight, for example, in order to obtain management data such as the amount of refuse collected in a refuse collection vehicle or to prevent overloading of refuse. Proposed.
【０００３】例えば、特開平５−７２０２３号公報に
は、塵芥収容箱に塵芥を積み込む積込装置を備えた塵芥
投入箱の後部に塵芥が入れられた収容容器を傾倒させて
塵芥投入箱内に塵芥を投入する傾倒装置を備え、その傾
倒装置に重量センサを設けた塵芥収集車が示されてお
り、傾倒装置によって収容容器を吊り上げた際に塵芥の
重量を計測して積算し、塵芥の総積載重量を求める技術
が示されている。For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-72023 discloses that a storage container containing dust is tilted at the rear of a dust input box provided with a loading device for loading the dust into the dust storage box so that the dust container is inserted into the dust input box. A garbage truck equipped with a tilting device for putting garbage into the garbage, and equipped with a weight sensor, is shown. A technique for determining the load weight is shown.
【０００４】また、特開平９−１７０９４４号公報に
は、塵芥収集車にアクチュエータで地上に降ろすことが
可能な重量計を設けた塵芥収集車が示されており、塵芥
の積込作業を行う作業員が地上に下ろされた重量計の上
に乗って塵芥を投入することによって総積載重量を求め
る技術が示されている。Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 9-170944 discloses a refuse collection vehicle provided with a weighing scale that can be lowered to the ground by an actuator on the refuse collection vehicle. A technique is shown in which a worker obtains the total loading weight by throwing garbage on a weighing scale that has been dropped on the ground.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前者の
従来技術の場合、各車両ごとに収容容器を傾倒させる傾
倒装置を設ける必要があると共に、専用の収容容器が必
要となるため、設備費の高騰や容器の保管場所の確保な
どの問題があった。However, in the case of the former prior art, it is necessary to provide a tilting device for tilting the storage container for each vehicle, and a dedicated storage container is required. There was a problem such as securing a storage place for containers and containers.
【０００６】また、後者の場合は、塵芥の重量を計測す
るために、作業員が重量計の上に乗り、計測値が安定す
るまで静止する動作を行う必要があり、円滑な塵芥収集
作業を得ることが困難であった。In the latter case, in order to measure the weight of the refuse, it is necessary for the worker to get on the weighing scale and to perform a stationary operation until the measured value is stabilized. It was difficult to obtain.
【０００７】本発明は、上述の点に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、専用の収容容器や傾倒装置を要す
ることなく、作業者の円滑な塵芥収集作業が得られると
共に、積込作業中に正確な塵芥の積載重量を計測するこ
とができる塵芥収集車の塵芥積載重量計測方法を提供す
ることにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned points, and an object of the present invention is to provide a worker who can smoothly collect garbage without needing a dedicated storage container or a tilting device and to load the waste. It is an object of the present invention to provide a method for measuring the garbage loading weight of a refuse collection vehicle, which can accurately measure the garbage loading weight during work.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決する請求
項１に記載の発明による塵芥収集車の塵芥積載重量計測
方法は、塵芥を塵芥収容箱内に積み込む積込装置を備え
た塵芥収集車の塵芥積載重量計測方法において、塵芥の
塵芥積載重量を検出する荷重センサと、積込装置の作動
開始及び作動停止を操作する操作スイッチとを有し、操
作スイッチの作動開始信号により荷重センサによる塵芥
積載重量の計測を開始し、操作スイッチの作動停止信号
により計測を終了することを特徴とする。According to a first aspect of the present invention, there is provided a method for measuring the weight of garbage loaded on a garbage collection vehicle, the garbage collection vehicle including a loading device for loading garbage into a garbage storage box. A load sensor for detecting the garbage loading weight of the garbage, and an operation switch for operating start and stop of the loading device, wherein the garbage is detected by the load sensor by an operation start signal of the operation switch. It is characterized in that the measurement of the load weight is started and the measurement is ended by an operation stop signal of the operation switch.
【０００９】請求項１の発明によれば、操作スイッチの
作動開始信号により荷重センサによる塵芥積載重量の計
測を開始し、操作スイッチの作動停止信号により計測を
終了することから、作業者に何ら特別の操作や作業を要
求することなく、自動的に塵芥積載重量を計測すること
ができる。従って、塵芥積載重量を計測するために作業
者の塵芥積込作業を中断させたり、計測し忘れることな
く確実に塵芥積載重量を計測することができる。According to the first aspect of the present invention, the measurement of the weight of the refuse loaded by the load sensor is started by the operation start signal of the operation switch, and the measurement is terminated by the operation stop signal of the operation switch. It is possible to automatically measure the garbage loading weight without requiring any operation or operation of the garbage. Therefore, it is possible to reliably measure the garbage loading weight without interrupting the worker's garbage loading work to measure the garbage loading weight or forgetting to measure.
【００１０】請求項２に記載の発明による塵芥収集車の
塵芥積載重量計測方法は、塵芥を塵芥収容箱内に積み込
む積込装置を備えた塵芥収集車の塵芥積載重量計測方法
において、塵芥の塵芥積載重量を検出する荷重センサ
と、積込装置の作動開始及び作動停止を操作する操作ス
イッチとを有し、荷重センサの検出値を操作スイッチの
作動開始信号から作動停止信号まで一定時間間隔でサン
プリングするとともに、サンプリングするごとに最新の
サンプリング時点から所定時間遡る間にサンプリングし
た一群の検出値を平均して計測値を求め、計測値を塵芥
積載重量として更新することを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, there is provided a method for measuring garbage loading weight of a garbage collection vehicle, comprising the steps of: loading a garbage in a garbage storage box; It has a load sensor that detects the load weight, and an operation switch that operates the start and stop of the loading device. The detection value of the load sensor is sampled at regular intervals from the operation start signal of the operation switch to the operation stop signal. In addition, each time sampling is performed, a measurement value is obtained by averaging a group of detection values sampled for a predetermined time from the latest sampling point, and a measurement value is obtained, and the measurement value is updated as the garbage loading weight.
【００１１】請求項２の発明は、積込装置の作動中に荷
重センサの検出値を一定時間間隔でサンプリングすると
ともに、サンプリングするごとに最新のサンプリング時
点から所定時間遡る間にサンプリングした一群の検出値
を平均して計測値を求め、その計測値を塵芥積載重量と
して更新することから、塵芥投入による衝撃や積込装置
の動作などに応じて変動する検出値を平滑化して安定し
た計測値を得ることができる。According to a second aspect of the present invention, the detection value of the load sensor is sampled at regular time intervals during the operation of the loading device, and each time the sampling is performed, a group of samples sampled while going back a predetermined time from the latest sampling time point is detected. The measured value is averaged to obtain the measured value, and the measured value is updated as the garbage loading weight.Therefore, the detection value that fluctuates according to the impact of dust input and the operation of the loading device is smoothed to obtain a stable measured value. Obtainable.
【００１２】従って、積込装置の動作中に常に正確な塵
芥積載重量を得ることができ、塵芥積載重量の計測の為
に作業者の積み込み作業を中断させたり、計測値が安定
するまで待つ必要がなく、円滑な塵芥収集作業を実現す
ることができる。Therefore, it is possible to always obtain an accurate garbage loading weight during the operation of the loading device, and it is necessary to interrupt the loading operation of the operator for measuring the garbage loading weight or wait until the measured value is stabilized. Therefore, a smooth garbage collection operation can be realized.
【００１３】請求項３に記載の発明による塵芥収集車の
塵芥積載重量計測方法は、所定時間が、積込装置による
積込動作の１積込サイクル時間であることを特徴とす
る。According to a third aspect of the present invention, there is provided a method for measuring the refuse loading weight of a refuse collection vehicle, wherein the predetermined time is one loading cycle time of the loading operation by the loading device.
【００１４】請求項３の発明によれば、積込装置による
積込動作の１積込サイクル時間の間にサンプリングした
一群の検出値を平均して計測値を求め、その計測値を塵
芥積載重量として更新することから、積込装置の動作に
応じて変動する検出値を適切に平滑化することができ
る。According to the third aspect of the present invention, a measured value is obtained by averaging a group of detected values sampled during one loading cycle time of the loading operation by the loading device, and the measured value is used as the garbage loading weight. , The detection value fluctuating according to the operation of the loading device can be appropriately smoothed.
【００１５】請求項４に記載の発明による塵芥収集車の
塵芥積載重量計測方法は、積込装置の操作スイッチに代
えて、走行用エンジンから動力を取り出して積込装置に
供給する動力取出装置の作動開始及び作動停止を操作す
る動力取出操作スイッチを用いたことを特徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a method for measuring the weight of garbage loaded on a garbage truck, wherein a power take-out device for taking out motive power from a traveling engine and supplying the motive power to the load device instead of an operation switch of the load device. A power take-out operation switch for operating and stopping operation is used.
【００１６】請求項４の発明によれば、塵芥積載重量の
計測は、走行用エンジンから動力を取り出して積込装置
に供給する動力取出装置を操作する動力取出操作スイッ
チの信号に基づいて行われる。According to the fourth aspect of the present invention, the measurement of the garbage loading weight is performed based on the signal of the power take-out operation switch for operating the power take-out device that takes out the power from the traveling engine and supplies it to the loading device. .
【００１７】動力取出操作スイッチは、積込作業開始時
に必ずＯＮ操作され、積込作業終了時に必ずＯＦＦ操作
されることから、作業者に何ら特別の操作や作業を要求
することなく、自動的に塵芥積載重量を計測することが
でき、走行中は自動的に計測を中止することができる。The power take-out operation switch is always turned on at the start of the loading operation and is always turned off at the end of the loading operation, so that the power take-out operation switch is automatically operated without requiring any special operation or operation from the operator. The garbage loading weight can be measured, and the measurement can be automatically stopped during traveling.
【００１８】[0018]
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図に基づいて説明する。図１は、塵芥収集車を概略的
に示す全体図である。塵芥収集車１は、車体フレーム２
の上方に塵芥収容箱３を備え、その後部には塵芥を投入
する塵芥投入箱４が設けられている。Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is an overall view schematically showing a refuse collection vehicle. The garbage truck 1 has a body frame 2
A dust storage box 3 is provided above the refuse, and a trash input box 4 for inputting trash is provided at a rear portion thereof.
【００１９】車体フレーム２は、対をなして車体前後方
向に延在するように設けられており、塵芥収容箱３の前
部と後部に対応する部分には、いわゆるモールド型ひず
みセンサであるロードセル５がそれぞれ設けられている
（本実施の形態では４個のロードセル５が設けられてい
る）。これらの各ロードセル５は、塵芥の積載による車
体フレーム２の歪みを検出する。The body frame 2 is provided so as to extend in the front-rear direction of the body in pairs, and a portion corresponding to a front part and a rear part of the dust container 3 is provided with a load cell which is a so-called molded strain sensor. 5 are provided (in this embodiment, four load cells 5 are provided). Each of these load cells 5 detects distortion of the vehicle body frame 2 due to loading of dust.
【００２０】塵芥収容箱３は、アルミ板や鉄板等の金属
製板材料により構成され、内方に塵芥を収容可能な空間
部を形成しており、その底面には車体前後方向に延在し
て平行配置され車体フレーム上に支持される一対のメイ
ンフレームが設けられている。The dust storage box 3 is made of a metal plate material such as an aluminum plate or an iron plate, and has a space inside which can store dust, and has a bottom surface extending in the vehicle longitudinal direction. There is provided a pair of main frames which are arranged in parallel and supported on the body frame.
【００２１】塵芥投入箱４は、後部に設けられた投入口
より投入された塵芥を塵芥収容箱３内に積み込む積込装
置６を備えている。積込装置６は、動力取出装置（ＰＴ
Ｏ）１０によって走行用エンジンから取り出された動力
によって回転される積込パネル及び積込パネルで掻き上
げられた塵芥を塵芥収容箱３内に押し込む押込パネルを
有している。The dust input box 4 includes a loading device 6 for loading the dust input from the input port provided at the rear into the dust storage box 3. The loading device 6 is a power take-out device (PT
O) It has a loading panel rotated by the power taken out of the traveling engine by 10 and a push panel for pushing the dust scraped up by the loading panel into the dust storage box 3.
【００２２】動力取出装置１０は、塵芥収集車１の運転
室７内に設けられた動力取出操作スイッチ８がＯＮ操作
されると走行用エンジンの動力を取り出して積込装置６
に供給し、ＯＦＦ操作されると動力の取り出しを停止す
る。When the power take-out operation switch 8 provided in the cab 7 of the refuse collection vehicle 1 is turned on, the power take-out device 10 takes out the power of the traveling engine and loads it into the loading device 6.
And when it is turned off, the removal of power is stopped.
【００２３】積込装置６の制御部は、塵芥投入箱４の投
入口付近に設けられた作動操作スイッチ９がＯＮ操作さ
れると、動力取出装置１０からの動力を用いて積込パネ
ル及び押込パネルを交互に連続して動作させ、ＯＦＦ操
作によって動作停止させる制御を行う。ここでは、積込
パネル及び押込パネルによる１積込サイクル動作を行う
時間（以下、１積込サイクル時間Tiという）は、１６秒
に設定されている。When the operation switch 9 provided near the input port of the refuse input box 4 is turned on, the control section of the loading device 6 uses the power from the power take-out device 10 to load the loading panel and the push-in device. Control is performed such that the panel is operated alternately and continuously, and the operation is stopped by an OFF operation. Here, the time for performing one loading cycle operation by the loading panel and the pressing panel (hereinafter, referred to as one loading cycle time Ti) is set to 16 seconds.
【００２４】図２は、塵芥積載重量を計測する計測装置
の制御ブロック図である。４個のロードセル５は、高周
波ノイズをカットするローパスフィルタ（図示せず）を
介してロードセルアンプ１２に接続されている。FIG. 2 is a control block diagram of a measuring device for measuring the garbage loading weight. The four load cells 5 are connected to a load cell amplifier 12 via a low-pass filter (not shown) for cutting high-frequency noise.
【００２５】ロードセルアンプ１２は、各ロードセル５
から入力したセンサ信号に基づいて塵芥の総積載重量に
相当する検出値を算出し、その検出値は積載重量計測Ｅ
ＣＵ１３に入力される。積載重量計測ＥＣＵ１３には、
動力取出操作スイッチ８が接続されており、動力取出操
作スイッチ８のＯＮ・ＯＦＦ操作信号が入力される。The load cell amplifier 12 is connected to each load cell 5
A detection value corresponding to the total loading weight of garbage is calculated based on the sensor signal input from the
The data is input to the CU 13. The load weight measurement ECU 13 includes:
The power extraction operation switch 8 is connected, and an ON / OFF operation signal of the power extraction operation switch 8 is input.
【００２６】積載重量計測ＥＣＵ１３は、中央演算部Ｃ
ＰＵ、制御プログラムやサンプリングした積載重量デー
タをそれぞれ記憶するメモリ、動力取出操作スイッチ８
のＯＮ操作からの経過時間Tなどをカウントするタイマ
カウンタなどを有しており、内部に計測処理手段１６と
過積載判断手段１７を備えている。The load weight measurement ECU 13 is provided with a central processing unit C
PU, memory for storing control program and sampled weight data, power take-off operation switch 8
It has a timer counter and the like for counting the elapsed time T from the ON operation of the device, and has a measurement processing means 16 and an overload judging means 17 therein.
【００２７】計測処理手段１６は、ロードセル５のセン
サ信号に基づく検出値を平滑化して正確で安定した計測
値を得る計測処理を行い、過積載判断手段１７は、計測
処理手段１６によって得られた計測値に基づいて過積載
判断を行う。The measurement processing means 16 performs a measurement processing for obtaining an accurate and stable measurement value by smoothing the detection value based on the sensor signal of the load cell 5, and the overload judging means 17 is obtained by the measurement processing means 16. An overload judgment is made based on the measured value.
【００２８】また、積載重量計測ＥＣＵ１３には運転室
７に設けられた表示器１１（図１参照）が接続されてお
り、計測処理手段１６によって得られた計測値及び過積
載判断手段１７の過積載判断の結果が出力される。表示
器１１では、入力した計測値を塵芥積載重量として表示
し、また、過積載であるときは表示すると共にブザー音
などを発する。A display 11 (see FIG. 1) provided in the operator's cab 7 is connected to the load weight measurement ECU 13, and the measured value obtained by the measurement processing means 16 and the excess load The result of the loading judgment is output. The display 11 displays the input measurement value as the garbage loading weight, and displays a buzzer sound and the like when overloading.
【００２９】次に、塵芥収集車１の塵芥積載重量計測方
法について図３及び図４のフローチャートに基づいて以
下に説明する。Next, a method of measuring the garbage loading weight of the refuse collection vehicle 1 will be described below with reference to the flowcharts of FIGS.
【００３０】まず、塵芥積載重量を計測する前に、前提
作業としてロードセル５の検出値の初期化が行われる。
ここでは、塵芥収容箱３内の塵芥が全て排出された空の
状態での検出値が積載重量のゼロ点にセットされる。First, before measuring the garbage loading weight, the detection value of the load cell 5 is initialized as a prerequisite work.
Here, the detection value in the empty state where all the dust in the dust storage box 3 has been discharged is set to the zero point of the loaded weight.
【００３１】図３は、計測処理手段１６により実行され
るメインプログラムを示すフローチャートである。最初
にステップＳ１では、動力取出操作スイッチ８がＯＮ操
作されたか否かが判断される。動力取出操作スイッチ８
は、塵芥収集作業を開始する際に必ずＯＮ操作され、塵
芥収集作業の終了後に車両を移動させる際に必ずＯＦＦ
操作されるものである。FIG. 3 is a flowchart showing a main program executed by the measurement processing means 16. First, in step S1, it is determined whether the power take-out operation switch 8 has been turned ON. Power take-out operation switch 8
Is always turned on when starting the dust collection work, and is always turned off when the vehicle is moved after the dust collection work is completed.
It is something that is manipulated.
【００３２】従って、塵芥積載重量の計測処理を動力取
出操作スイッチ８のＯＮ操作によって開始させ、ＯＦＦ
操作によって終了させることによって、作業者に計測処
理のための動作を何ら要求することなく、自動で塵芥積
載重量を確実に計測することができ、計測し忘れを防止
することができる。Therefore, the measurement processing of the garbage loading weight is started by the ON operation of the power take-out operation switch 8 and turned OFF.
By ending the operation by the operation, it is possible to automatically and reliably measure the garbage loading weight without requesting the operator to perform any operation for the measurement processing, thereby preventing forgetting to measure.
【００３３】動力取出操作スイッチ８がＯＮ操作される
と（ステップＳ１でＹｅｓ）、塵芥積載重量の計測処理
を開始すべくステップＳ２に移行する。ステップＳ２で
は、積載重量計測ＥＣＵ１３のメモリに記憶されている
平均値を求めるためのサンプリングされた積算重量デー
タのリセットが行われ、以前の塵芥積込作業においてメ
モリ内に記憶されていた積載重量データは全て破棄され
る。When the power take-out operation switch 8 is turned on (Yes in step S1), the process proceeds to step S2 to start the measurement processing of the garbage loading weight. In step S2, the sampled integrated weight data for resetting the average value stored in the memory of the loaded weight measurement ECU 13 is reset, and the loaded weight data stored in the memory in the previous dust loading operation is reset. Are all discarded.
【００３４】この時、塵芥積載重量計測前に積載重量の
ゼロ点にセットされた塵芥収容箱３内の塵芥が全て排出
された空の状態での検出値と動力取出操作スイッチ８が
ＯＮされる以前のＯＦＦの状態の時に保持し表示してい
た計測値は破棄されず、残しておく。At this time, before the measurement of the garbage loading weight, the detection value in the empty state where all the trash in the trash storage box 3 set to the zero point of the loading weight has been discharged and the power take-out operation switch 8 are turned on. The measurement value held and displayed in the previous OFF state is not discarded but is retained.
【００３５】ステップＳ３では、５秒間のタイムラグが
採られ、走行中の振動などが計測に影響を与えないよう
に制御され、その間は、動力取出操作スイッチ８がＯＮ
操作される以前のＯＦＦの状態の時に保持し表示してい
た計測値を表示し続け、平均値を求めるための積載重量
データのサンプリングは行わない。In step S3, a time lag of 5 seconds is taken, and control is performed so that vibrations during running do not affect the measurement. During that time, the power take-out operation switch 8 is turned on.
The measured value held and displayed in the OFF state before the operation is continued to be displayed, and the sampling of the loaded weight data for obtaining the average value is not performed.
【００３６】ステップＳ４では、振動や塵芥投入の衝撃
によって変動する検出値や積込装置６の積込動作に連動
して変動する検出値を平滑化し、正確で安定した計測値
を得る計測処理が行われ、これを動力取出操作スイッチ
８が次にＯＦＦ操作されるまで繰り返し、表示する計測
値を更新する。In step S4, a measurement process for obtaining an accurate and stable measurement value by smoothing the detection value that fluctuates due to vibration or the impact of dust input or the detection value that fluctuates in conjunction with the loading operation of the loading device 6 is performed. This is repeated until the power take-out operation switch 8 is turned off next time, and the measured value to be displayed is updated.
【００３７】一方、動力取出操作スイッチ８がＯＦＦ操
作された場合は、すぐに本ルーチンを抜けるが、ＯＦＦ
操作される直前のデータを保持して表示を続ける。従っ
て、作業者が塵芥の積込作業を終了して運転室７に戻
り、次の塵芥収集場所であるステーションに塵芥収集車
１を移動させるべく、動力取出操作スイッチ８をＯＦＦ
操作すると、塵芥積載重量の計測は終了され、塵芥収集
車の移動中は積載重量の計測は行われない。On the other hand, if the power take-off operation switch 8 is turned off, the process immediately exits this routine.
The display is kept with the data just before the operation. Therefore, the worker finishes the loading operation of the refuse, returns to the operator's cab 7, and turns off the power take-out operation switch 8 to move the refuse collection vehicle 1 to the next station where the refuse is collected.
When operated, the measurement of the garbage loading weight is terminated, and the measurement of the loading weight is not performed while the garbage truck is moving.
【００３８】図４は、ステップＳ４の塵芥積載重量の計
測処理を示すフローチャートであり、所定のプログラム
サイクルで実行され、本実施の形態では１秒間隔で実行
されるように設定されている。FIG. 4 is a flowchart showing the processing for measuring the garbage loading weight in step S4, which is executed in a predetermined program cycle, and is set to be executed at one second intervals in the present embodiment.
【００３９】まず、ステップＳ５では、動力取出操作ス
イッチ８がＯＮ状態であるか否かが判断され、ＯＮ状態
である場合（Ｙｅｓ）はステップＳ６に移行し、ＯＦＦ
状態である場合（ＮＯ）は本ルーチンを抜けて計測処理
を終了する。First, in step S5, it is determined whether or not the power take-out operation switch 8 is ON. If the power take-out operation switch 8 is ON (Yes), the process shifts to step S6,
If it is in the state (NO), the process exits this routine and ends the measurement process.
【００４０】ステップＳ６では、ロードセル５のセンサ
信号に基づくロードセルアンプ１２の検出値がサンプリ
ングされ、本ルーチン実行時における積載重量データと
してメモリに記憶される。ステップＳ７では、タイマカ
ウンタにより計測された動力取出操作スイッチ８のＯＮ
操作からの経過時間Tが１積込サイクル時間Tiを経過し
たか否かが判断される。In step S6, the detected value of the load cell amplifier 12 based on the sensor signal of the load cell 5 is sampled and stored in the memory as the loaded weight data at the time of executing this routine. In step S7, the power take-off operation switch 8 measured by the timer counter is turned on.
It is determined whether the elapsed time T from the operation has exceeded one loading cycle time Ti.
【００４１】ここで、経過時間Tが１積込サイクル時間T
i以上（T≧Ti）である場合（Ｙｅｓ）はステップＳ８に
移行し、ステップＳ８ではステップＳ６で最新の積載重
量データＷnをサンプリングした時点から１積込サイク
ル時間Ti遡る間にサンプリングしてメモリに記憶してい
た一群の積載重量データの平均値Ｗｍが以下の式によ
り求められる。Here, the elapsed time T is equal to one loading cycle time T
if i or (T ≧ Ti) (Yes), the process proceeds to step S8, by sampling from the time of sampling the latest load weight data W n in step S6, step S8 during trace back 1 loading cycle time Ti The average value Wm of the group of loaded weight data stored in the memory is obtained by the following equation.
【００４２】 Ｗｍ＝（Ｗn＋Ｗn -1＋Ｗn-2＋‥‥＋Ｗn-m）／ｍ … Ｗｍ：一群の積載重量データの平均値（計測値） Ｗn：今回のルーチン実行によりサンプリングされた最
新の積載重量データ Ｗn-1：前回のルーチン実行によりサンプリングされた
積載重量データ Ｗn-2：２回前のルーチン実行によりサンプリングされ
た積載重量データ Ｗn-m：ｍ回前のルーチン実行によりサンプリングされ
た積載重量データ ｍ：最新の積載重量データをサンプリングした時点から
１積込サイクル時間Ti遡る間にサンプリングした積載重
量データＷのデータ数 上記式によれば、ステップＳ６で最新の積載重量デー
タＷnがサンプリングされた時点から１積込サイクル時
間Ti、例えば１６秒間遡る間にサンプリングされメモリ
に記憶された積載重量データ（Ｗn、Ｗn -1、Ｗn-2、‥
‥、Ｗn-m）を用いて平均値Ｗｍが求められる。[0042] Wm = (W n + W n -1 + W n-2 + ‥‥ + W nm) / m ... Wm: the average value of a group of load weight data (measured value) W n: sampled by the routine execution Latest loaded weight data Wn -1 : Loaded weight data sampled by the previous execution of the routine Wn-2 : Loaded weight data sampled by the execution of the two previous routines Wnm : Sampled by the execution of the mth previous routine Loaded weight data m: Number of data of the loaded weight data W sampled during one loading cycle time Ti from the time when the latest loaded weight data was sampled. According to the above equation, the latest loaded weight data W is obtained in step S6. deadweight data n is stored from the time it is sampled 1 loading cycle time Ti, the memory is sampled during going back for example 16 seconds ( n, W n -1, W n -2, ‥
‥, W nm ) to determine the average value Wm.
【００４３】本実施の形態では、本ルーチンのプログラ
ムサイクルが１秒間隔で積込装置６の１積込サイクル時
間Tiが１６秒間であるため、１６個の積載重量データＷ
が用いられる。In the present embodiment, the program cycle of this routine is performed at intervals of one second, and one loading cycle time Ti of the loading device 6 is 16 seconds.
Is used.
【００４４】そして、積載重量データＷがサンプリング
されるごとに、最新のサンプリング時点より１積込サイ
クル時間Ti内で最も古い積載重量データＷが除外されか
つ最新の積載重量データＷが加えられた新たな一群の積
載重量データに基づいて平均値Ｗｍが算出され、その平
均値Ｗｍが計測値とされる。Each time the load weight data W is sampled, the oldest load weight data W within one loading cycle time Ti from the latest sampling time point is excluded and the new load weight data W is added. An average value Wm is calculated based on a group of loaded weight data, and the average value Wm is used as a measured value.
【００４５】従って、例えば振動や塵芥の投入による衝
撃によって変動する検出値や積込装置６の積込動作に連
動して変動する検出値を平滑化して正確で安定した計測
値を得ることができる。そして、動力取出操作スイッチ
８がＯＦＦ操作されるまで本ルーチンを繰り返す。Accordingly, it is possible to obtain an accurate and stable measurement value by smoothing a detection value that fluctuates due to, for example, an impact due to vibration or dust input or a detection value that fluctuates in conjunction with the loading operation of the loading device 6. . This routine is repeated until the power take-out operation switch 8 is turned off.
【００４６】また、ステップＳ７で経過時間Tが所定時
間Ti未満（T＜Ti）である場合（ＮＯ）は、ステップＳ
９に移行する。ステップＳ９では、動力取出操作スイッ
チ８のＯＮ操作直後のサンプリングデータ数の少ない間
の処理が行われる。If the elapsed time T is less than the predetermined time Ti (T <Ti) in step S7 (NO), the process proceeds to step S7.
Move to 9. In step S9, a process is performed immediately after the power take-off operation switch 8 is turned ON while the number of sampling data is small.
【００４７】５秒間のタイムラグ終了後、更に５秒間は
平均するためのサンプリングした積載重量データ数が５
個以下と少ないため、動力取出操作スイッチ８がＯＮ操
作される以前のＯＦＦの状態の時に保持していた計測値
を残して表示しておき、積載重量データのサンプリング
のみを行う。After the end of the five-second time lag, the number of sampled load weight data for averaging is five for another five seconds.
Since the number is smaller than the number of pieces, the measured value held when the power take-out operation switch 8 is in the OFF state before the power-on operation switch 8 is turned on is displayed and displayed, and only the sampling of the loaded weight data is performed.
【００４８】積載重量データが５個以上サンプリングさ
れて初めて動力取出操作スイッチ８がＯＮ操作された後
新たにサンプリングされた積載重量データの平均を求
め、計測値とする。これにより、経過時間Tが所定時間T
iを経過するまでの期間も、より正確な計測値を得るこ
とができる。After the power take-off operation switch 8 is turned ON for the first time after five or more pieces of loaded weight data have been sampled, an average of newly sampled loaded weight data is obtained and used as a measured value. As a result, the elapsed time T becomes the predetermined time T
A more accurate measurement value can be obtained even during the period up to i.
【００４９】上記計測処理により得られた計測値は、表
示器１１と過積載判断手段１７に出力され、塵芥積載重
量として表示されると共に過積載かどうかが判定され
る。従って、表示器１１には常に正確で安定した塵芥積
載重量が表示され、サンプリングが行われるたびに更新
される。また、過積載の場合は図示しない警報手段が作
動する。The measured value obtained by the above-described measurement processing is output to the display 11 and the overload judging means 17 to be displayed as the garbage load weight and to judge whether the load is overload. Therefore, the display 11 always displays the accurate and stable garbage loading weight, and is updated every time sampling is performed. In the case of overloading, an alarm means (not shown) is activated.
【００５０】現ステーションにおける塵芥収集作業が終
了して動力取出操作スイッチ８がＯＦＦ操作され（図３
のステップＳ１でＮＯ）、塵芥積載重量の計測が終了さ
れると、表示器１１の表示はＯＦＦ操作される直前の積
載重量で固定され、次に動力取出操作スイッチ８がＯＮ
操作され計測が開始されるまでその積載重量を表示す
る。従って、作業者は塵芥積載重量を塵芥の積込作業中
及び作業後にも認識することができる。そして、この表
示器１１は、エンジンキースイッチがＯＮの時は常に表
示を続けるものが望ましい。After the waste collection work at the current station is completed, the power take-out operation switch 8 is turned off (FIG. 3).
NO in step S1), when the measurement of the garbage loading weight is completed, the display on the display 11 is fixed at the loading weight immediately before the OFF operation, and then the power take-out operation switch 8 is turned on.
The loaded weight is displayed until the operation is started and the measurement is started. Therefore, the worker can recognize the garbage loading weight during and after the garbage loading operation. It is desirable that the display 11 keeps displaying whenever the engine key switch is ON.
【００５１】また、過積載判断手段１７では、塵芥の積
込作業中に上述の計測処理手段１６から正確で安定した
計測値が逐次得られるため、過積載の判断を迅速かつ正
確に行うことができ、過積載を未然に防ぐことができ
る。In the overload judging means 17, since accurate and stable measurement values are sequentially obtained from the above-mentioned measurement processing means 16 during the garbage loading operation, the judgment of overloading can be made quickly and accurately. It is possible to prevent overloading.
【００５２】尚、本発明は、上述の実施の形態に限定さ
れるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種
々の変更が可能である。例えば、動力取出操作スイッチ
８の代わりに積込装置６の作動操作スイッチ９のＯＮ・
ＯＦＦ操作に基づいて上記の計測処理を開始及び終了さ
せてもよい。It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various changes can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, instead of the power take-out operation switch 8, the operation switch 9 of the loading device 6
The above measurement processing may be started and ended based on the OFF operation.
【００５３】[0053]
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る塵芥
収集車の塵芥積載重量計測方法によれば、操作スイッチ
の作動開始信号により荷重センサによる塵芥積載重量の
計測を開始し、操作スイッチの作動停止信号により計測
を終了することから、作業者に何ら特別の操作や作業を
要求することなく、自動的に塵芥積載重量を計測するこ
とができると共に走行中には自動的に計測を中断するこ
とができる。従って、塵芥積載重量を計測するために作
業者の塵芥積込作業を中断させたり、計測し忘れること
なく確実に塵芥積載重量を計測することができる。As described above, according to the method for measuring the load on a garbage of a refuse collection vehicle according to the present invention, the measurement of the load on the refuse by the load sensor is started by the operation start signal of the operation switch, and the operation of the operation switch is started. Since the measurement is terminated by the operation stop signal, the garbage loading weight can be automatically measured without requiring any special operation or work by the operator, and the measurement is automatically interrupted during traveling. be able to. Therefore, it is possible to reliably measure the garbage loading weight without interrupting the worker's garbage loading work to measure the garbage loading weight or forgetting to measure.
【００５４】また、他の発明によれば、振動や塵芥の投
入による衝撃によって変動する検出値や積込装置の動作
などに応じて変動する検出値を平滑化して安定した計測
値を得ることができる。従って、積込装置の動作中に常
に正確な塵芥積載重量を得ることができ、塵芥積載重量
の計測の為に作業者の積み込み作業を中断させたり、計
測値が安定するまで待つ必要がなく、迅速な塵芥の積込
作業を実現することができ、正確な過積載の判断を行う
ことができる。According to another aspect of the present invention, it is possible to obtain a stable measurement value by smoothing a detection value that fluctuates due to vibration or an impact due to dust input or a detection value that fluctuates in accordance with the operation of the loading device. it can. Therefore, it is possible to always obtain an accurate garbage loading weight during the operation of the loading device, and it is not necessary to interrupt the loading operation of the worker for measuring the garbage loading weight or wait until the measured value is stabilized, It is possible to realize a quick refuse loading operation, and it is possible to accurately judge overloading.
【図１】本願発明が適用される塵芥収集車を概略的に示
す全体図である。FIG. 1 is an overall view schematically showing a refuse collection vehicle to which the present invention is applied.
【図２】制御ブロック図である。FIG. 2 is a control block diagram.
【図３】塵芥の積載重量を計測するメインプログラムを
示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing a main program for measuring the load weight of garbage.
【図４】塵芥積載重量の計測処理を示すフローチャート
である。FIG. 4 is a flowchart showing a process for measuring the garbage loading weight.
１ 塵芥収集車 ３ 塵芥収容箱 ４ 塵芥投入箱 ５ ロードセル（荷重センサ） ６ 積込装置 ８ 動力取出操作スイッチ ９ 作動操作スイッチ（操作スイッチ） １０ 動力取出装置 １１ 表示器 １６ 計測処理手段 REFERENCE SIGNS LIST 1 garbage truck 3 garbage storage box 4 garbage input box 5 load cell (load sensor) 6 loading device 8 power take-out operation switch 9 actuation operation switch (operation switch) 10 power take-out device 11 display 16 measurement processing means
Claims (4)
を備えた塵芥収集車の塵芥積載重量計測方法において、 塵芥の塵芥積載重量を検出する荷重センサと、前記積込
装置の作動開始及び作動停止を操作する操作スイッチと
を有し、 前記操作スイッチの作動開始信号により前記荷重センサ
による塵芥積載重量の計測を開始し、前記操作スイッチ
の作動停止信号により前記計測を終了することを特徴と
する塵芥収集車の塵芥積載重量計測方法。1. A garbage loading weight measuring method for a garbage truck equipped with a loading device for loading garbage in a garbage storage box, comprising: a load sensor for detecting the garbage loading weight of the garbage; An operation switch for operating the operation switch, wherein the operation of the operation switch starts the measurement of dust loading weight by the load sensor by an operation start signal, and the operation switch stops the measurement by the operation switch stop signal. Garbage loading method of garbage trucks.
を備えた塵芥収集車の塵芥積載重量計測方法において、 塵芥の塵芥積載重量を検出する荷重センサと、前記積込
装置の作動開始及び作動停止を操作する操作スイッチと
を有し、 前記荷重センサの検出値を前記操作スイッチの作動開始
信号から作動停止信号まで一定時間間隔でサンプリング
するとともに、該サンプリングするごとに最新のサンプ
リング時点から所定時間遡る間にサンプリングした一群
の検出値を平均して計測値を求め、該計測値を塵芥積載
重量として更新することを特徴とする塵芥収集車の塵芥
積載重量計測方法。2. A garbage loading weight measuring method for a garbage truck equipped with a loading device for loading garbage into a garbage storage box, comprising: a load sensor for detecting the garbage loading weight of the garbage; An operation switch for operating the operation switch, and samples a detection value of the load sensor from the operation start signal to the operation stop signal of the operation switch at a fixed time interval, and performs a predetermined time from the latest sampling time every time the sampling is performed. A method for measuring the garbage loading weight of a refuse collection vehicle, wherein a measurement value is obtained by averaging a group of detection values sampled during a time period, and updating the measurement value as the garbage loading weight.
込動作の１積込サイクル時間であることを特徴とする請
求項２に記載の塵芥収集車の塵芥積載重量計測方法。3. The method according to claim 2, wherein the predetermined time is one loading cycle time of a loading operation by the loading device.
走行用エンジンから動力を取り出して前記積込装置に供
給する動力取出装置の作動開始及び作動停止を操作する
動力取出操作スイッチを用いたことを特徴とする請求項
１〜３のいずれかに記載の塵芥収集車の塵芥積載重量計
測方法。4. In place of the operation switch of the loading device,
The power take-out operation switch for operating and stopping the operation of a power take-out device that takes out power from a traveling engine and supplies the power to the loading device is used. How to measure the garbage loading weight of garbage trucks.
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|---|---|---|---|---|
| JP2009269693A (en) * | 2008-05-02 | 2009-11-19 | Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd | Garbage truck, control program thereof, and weighing system |
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