JP2001259716A - Structure for holding hydraulic press and shock- absorber used for the same - Google Patents
Structure for holding hydraulic press and shock- absorber used for the sameInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、圧延機、なかで
もユニバーサル圧延機の、液圧圧下装置の保持構造およ
びそれに用いる緩衝材に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a holding structure for a hydraulic rolling device of a rolling mill, particularly a universal rolling mill, and a cushioning material used for the structure.
【0002】[0002]
【従来の技術】たとえば、H形鋼の圧延に用いられるユ
ニバーサル圧延機としては、図2に部分断面正面図およ
び側面図で示すものがある。これは、上下一対の水平ロ
ール21と左右一対の垂直ロール22とを同一面内に具え、
圧延材WOのウェブWEを一対の水平ロール21で、そして、
圧延材WOのフランジFRを一対の垂直ロール22と、水平ロ
ール側部とで、それぞれ同時に圧下することでH形鋼を
圧延製造するものである。ところで、このようなユニバ
ーサル圧延機の、対をなすそれぞれの圧延ロール21,22
の位置調整は、従来は電動ジャッキにより行うことが一
般的であったが、近年は、H形鋼に対する高い寸法精度
の要求の下に、油圧AGC機能に基づいて行われつつあ
る。ここで油圧AGC機能とは、実圧延荷重と目標圧延
荷重との偏差あるいは実績厚みと目標厚みとの偏差に応
じて圧延中に圧下位置を調整して所定の厚みを得るため
の機能をいい、板圧延の分野では古くから実用化されて
いるものである。この場合、AGCシリンダの装置は、
ハウジングの上部または下部にシリンダを収納すること
または、ハウジングポストによってシリンダをガイドす
ることによって行うのが一般的であり、ユニバーサル圧
延機においても同様にして設置されている。2. Description of the Related Art As a universal rolling mill used for rolling an H-section steel, for example, there is a universal rolling mill shown in FIG. This comprises a pair of upper and lower horizontal rolls 21 and a pair of left and right vertical rolls 22 in the same plane,
The web WE of the rolled material WO is a pair of horizontal rolls 21, and
The H-shaped steel is rolled by rolling down the flange FR of the rolled material WO by the pair of vertical rolls 22 and the side portions of the horizontal rolls at the same time. By the way, the pair of rolling rolls 21 and 22 of such a universal rolling mill are
Conventionally, the position adjustment is generally performed by an electric jack, but in recent years, it has been increasingly performed based on the hydraulic AGC function under the demand of high dimensional accuracy for the H-section steel. Here, the hydraulic AGC function refers to a function for adjusting a rolling position during rolling according to a deviation between an actual rolling load and a target rolling load or a deviation between an actual thickness and a target thickness to obtain a predetermined thickness, It has been used for a long time in the field of sheet rolling. In this case, the AGC cylinder device is
It is generally carried out by housing the cylinder in the upper or lower part of the housing or by guiding the cylinder with a housing post, and is installed in a universal rolling mill in the same manner.
【0003】図3は、ユニバーサル圧延機における、水
平ロール用AGCシリンダ23の取付側であり、シリンダ
24は、AGCシリンダ23の交換作業の作業性を考慮し
て、圧延機のハウジング25に対し、側方に幾分の隙間を
おいて設置されている。なお、図中26は水平ロールに圧
下力をおよぼすピストンを示し、27,28はそれぞれ、シ
リンダ24と、ピストン26およびピストンロッドとの間に
配設した、シールパッキンを兼ねるガイドリングを示
す。FIG. 3 shows a mounting side of a horizontal roll AGC cylinder 23 in a universal rolling mill.
The reference numeral 24 is provided with a certain gap laterally with respect to the housing 25 of the rolling mill in consideration of the workability of replacing the AGC cylinder 23. In the drawing, reference numeral 26 denotes a piston that applies a rolling force to the horizontal roll, and reference numerals 27 and 28 denote guide rings that are disposed between the cylinder 24, the piston 26, and the piston rod and also serve as seal packing.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】AGCシリンダ23を、
このように設置したユニバーサル圧延機をもってH形鋼
を圧延する場合には、先に述べたように、圧延材WOのウ
ェブWEとフランジFRとが、それぞれのロール対に同時に
噛み込まれて圧延されることから、その圧延材WOの噛み
込み時には、垂直方向および水平方向の両方向に衝撃的
な荷重が作用し、この一方で、圧延材WOの抜け出し時に
は、荷重が急激に除去されることになり、これらに伴っ
て、圧延機のハウジング25は垂直および水平方向に振動
することになる。The AGC cylinder 23 is
When the H-section steel is rolled by the universal rolling mill installed as described above, as described above, the web WE and the flange FR of the rolled material WO are simultaneously engaged in the respective roll pairs and rolled. Therefore, when the rolled material WO bites, a shocking load acts in both the vertical direction and the horizontal direction. On the other hand, when the rolled material WO comes out, the load is rapidly removed. Accordingly, the housing 25 of the rolling mill vibrates vertically and horizontally.
【0005】すなわち、これらのいずれの場合にも、圧
延機のハウジング25には、図4に示すように、Z方向お
よびX方向の振動が発生する。これらの振動のうち、Z
方向の振動は、水平ロール用のAGCシリンダ23につい
てみれば、ピストン26の作動方向と一致する方向のもの
であるので、板圧延用圧延機の振動と同様、とくに問題
となることはない。しかるに、X方向の振動は、AGC
シリンダ23に、それらの軸線と直交する方向の振動荷重
を及ぼすことから、ガイドリング27,28等の圧損その他
の損傷をもたらすおそれが高かった。そしてまた、垂直
ロール用のAGCシリンダ29に関しては、X方向の振動
はとくに問題とならない一方で、Z方向の振動が、軸線
と直交する振動となって、ガイドリング等を損傷するお
それが高いという問題があった。That is, in any of these cases, vibrations in the Z direction and the X direction are generated in the housing 25 of the rolling mill as shown in FIG. Of these vibrations, Z
The vibration in the direction is the same as the operation direction of the piston 26 in the AGC cylinder 23 for the horizontal roll, so that there is no particular problem as in the vibration of the plate rolling mill. However, the vibration in the X direction is
Since a vibration load is applied to the cylinder 23 in a direction perpendicular to the axis thereof, there is a high possibility of causing pressure loss and other damage to the guide rings 27 and 28 and the like. Further, regarding the AGC cylinder 29 for the vertical roll, while the vibration in the X direction does not cause any particular problem, the vibration in the Z direction becomes vibration perpendicular to the axis, and there is a high possibility of damaging the guide ring and the like. There was a problem.
【0006】この発明は、従来技術が抱えるこのような
問題点を解決することを課題とするものであり、その目
的とするところは、H形鋼の圧延その他に当たり、圧延
機のハウジングに、液圧圧下装置、たとえば油圧シリン
ダの、軸線と交差する方向の振動が生じても、その振動
の、油圧シリンダへの伝達を有効に抑制することで、ガ
イドリング等の早期の損傷を防止することができる液圧
圧下装置の保持構造およびそれに用いる緩衝材を提供す
ることにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve such problems of the prior art, and it is an object of the present invention to roll an H-section steel or the like and install a liquid in a housing of a rolling mill. Even if vibration of a pressure reduction device, for example, a hydraulic cylinder, in a direction intersecting with the axis line occurs, the transmission of the vibration to the hydraulic cylinder can be effectively suppressed to prevent early damage to the guide ring and the like. An object of the present invention is to provide a holding structure for a hydraulic pressure reducing device and a cushioning material used therefor.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】この発明の、液圧圧下装
置の保持構造は、たとえばユニバーサル圧延機のハウジ
ングに組み込んだ、油圧シリンダとすることができる液
圧圧下装置の、シリンダ側面とハウジングとの間に緩衝
材を配設するとともに、この緩衝材のばね定数Kを、ハ
ウジングの緩衝材の配設方向、いいかえれば、シリンダ
軸線と直交する方向の固有振動数ωn と、液圧圧下装置
の重量Wと、重力加速度gとの関連の下で、 K≧5・ωn2・W/g としたものである。ところでこの場合には、緩衝材をシ
リンダ側面の全周にわたって配設することも可能である
が、図4について述べたように、圧延機ハウジングから
液圧圧下装置へ伝達される振動にあって、とくに有害な
ものは、自身が圧下する圧延ロールの軸線方向に向く振
動であることから、好ましくは、その緩衝材を、上記圧
延ロールの軸線方向でシリンダ側面に配設する。SUMMARY OF THE INVENTION A holding structure of a hydraulic pressure reducing device according to the present invention is, for example, a hydraulic pressure reducing device which can be a hydraulic cylinder incorporated in a housing of a universal rolling mill. And the spring constant K of the cushioning material is determined by the natural frequency ωn in the direction in which the cushioning material is arranged in the housing, in other words, in the direction orthogonal to the cylinder axis, and the hydraulic pressure reduction device. K ≧ 5 · ωn 2 · W / g in relation to the weight W and the gravitational acceleration g. By the way, in this case, it is possible to dispose the cushioning material over the entire circumference of the cylinder side surface. However, as described with reference to FIG. 4, in consideration of the vibration transmitted from the rolling mill housing to the hydraulic pressure reduction device, Particularly damaging is the vibration directed in the axial direction of the rolling roll to which it is lowered, so that the cushioning material is preferably disposed on the side of the cylinder in the axial direction of the rolling roll.
【0008】このような保持構造によれば、液圧圧下装
置のシリンダ側面と、圧延機ハウジングとの間に配設し
た、剛性を適正に選択された緩衝材が、ハウジングの振
動のうち、とくにシリンダ軸線と直交する方向の振動
の、液圧圧下装置への伝達を有効に抑制すべく機能し、
これがため、圧延機の、ロール間への噛み込みおよび、
それの抜け出しによってハウジングが振動しても、液圧
圧下装置に入力される、シリンダ軸線と交差する方向の
振動荷重を大きく低減させて、液圧圧下装置のガイドリ
ング等の損傷を十分に防止することができる。なおここ
で、緩衝材のばね定数Kを、 K≧5・ωn2・W/g としたのは、ハウジングと液圧圧下装置との相対振動振
幅を低減するためであり、これによれば、液圧圧下装置
への振動荷重の入力を1/4以下に低減させて、ガイド
リング等を早期の破損から十分に保護し得ることによ
る。[0008] According to such a holding structure, the cushioning member, which is arranged between the side surface of the cylinder of the hydraulic pressure reduction device and the housing of the rolling mill and whose rigidity is appropriately selected, is particularly suitable for the vibration of the housing. It functions to effectively suppress the transmission of vibration in the direction perpendicular to the cylinder axis to the hydraulic pressure reduction device,
This is why the rolling mill bites between the rolls and
Even if the housing vibrates due to its escape, the vibration load applied to the hydraulic pressure reduction device in the direction intersecting with the cylinder axis is greatly reduced, and the damage to the guide ring of the hydraulic pressure reduction device is sufficiently prevented. be able to. Here, the reason why the spring constant K of the cushioning material is K ≧ 5 · ωn 2 · W / g is to reduce the relative vibration amplitude between the housing and the hydraulic pressure reduction device. This is because the input of the vibration load to the hydraulic pressure reduction device can be reduced to 1 / or less, and the guide ring and the like can be sufficiently protected from early damage.
【0009】これに対し、緩衝材のばね定数を上述した
ところより小さく設定した場合には、液圧圧下装置へ入
力される振動荷重の増加が否めず、ガイドリング等の強
度を高めてなお、早期の破損を余儀なくされることにな
る。また、この発明の緩衝材は、圧延機のハウジングに
組み込まれる液圧圧下装置の側部とハウジングとの間に
配設されるものであり、ばね定数Kを、ハウジングの、
緩衝材の配設方向での固有振動数ωn と、液圧圧下装置
の重量Wと、重力加速度gとの関連において、 K≧5・ωn2・W/g としたものであり、これによれば、先に述べた作用効果
を実現することができる。On the other hand, when the spring constant of the cushioning material is set to a value smaller than the above, an increase in the vibration load input to the hydraulic pressure reduction device cannot be denied, and the strength of the guide ring and the like must be increased. Premature damage will be forced. Further, the cushioning material of the present invention is provided between the side of the hydraulic pressure reduction device incorporated in the housing of the rolling mill and the housing.
In relation to the natural frequency ωn in the direction in which the cushioning member is disposed, the weight W of the hydraulic pressure reduction device, and the gravitational acceleration g, K ≧ 5 · ωn 2 · W / g is satisfied. Thus, the above-described effects can be achieved.
【0010】[0010]
【発明の実施の形態】以下に、この発明の実施形態を図
面に示すところに基づいて説明する。図1は、この発明
の実施の形態を、一の液圧圧下装置、ここでは油圧シリ
ンダについて示す図3と同様の断面図であり、圧延機そ
れ自体の全体構成は、図2に示すユニバーサル圧延機の
それと同様のものとする。ここにおいては、圧延機のハ
ウジング1の下部に油圧シリンダ2を収納配置するもの
とし、そのシリンダ3とピストン4とを、シールパッキ
ンを兼ねるガイドリング5を介して摺接させるととも
に、ピストンロッド6をもまた同様のガイドリング7と
介して摺接させる。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a sectional view similar to FIG. 3 showing an embodiment of the present invention for one hydraulic pressure reduction device, here a hydraulic cylinder, and the overall configuration of the rolling mill itself is a universal rolling mill shown in FIG. Similar to that of the machine. Here, it is assumed that the hydraulic cylinder 2 is housed and arranged at the lower portion of the housing 1 of the rolling mill, and the cylinder 3 and the piston 4 are slidably contacted with each other via a guide ring 5 also serving as a seal packing, and the piston rod 6 is moved. Is also brought into sliding contact with a similar guide ring 7.
【0011】またここでは、少なくとも、水平ロールの
軸線方向と対応する位置で、シリンダ3のそれぞれの側
面とハウジング1との間に、シリンダ3の軸線方向に間
隔をおいて緩衝材8を配設し、それぞれの側部の緩衝材
9のトータルのばね定数Kを、たとえば、1.961330MN
/mmとする。なお、このような緩衝材8は、たとえば
ポリエチレンテレフタレート系樹脂、ポリエステル系樹
脂等にて構成することができる。In this case, at least at a position corresponding to the axial direction of the horizontal roll, a cushioning material 8 is arranged between each side surface of the cylinder 3 and the housing 1 at an interval in the axial direction of the cylinder 3. Then, the total spring constant K of the cushioning material 9 on each side is, for example, 1.961330 MN.
/ Mm. In addition, such a buffer material 8 can be made of, for example, polyethylene terephthalate resin, polyester resin, or the like.
【0012】なお、図示はしないが、対をなす水平ロー
ルの他の圧下用の油圧シリンダをもまた同様の緩衝材を
介して配置するものとし、対をなす垂直ロールのそれぞ
れの圧下用油圧シリンダもまた、ばね定数Kが、緩衝材
の配設方向でのハウジングの固有振動数ωn と、油圧シ
リンダの重量Wと、重力加速度gとが K≧5・ωn2・W/g の緩衝材を介してハウジングに収納するものとする。Although not shown, other pressing hydraulic cylinders of the pair of horizontal rolls are also arranged via the same cushioning material, and the respective pressing hydraulic cylinders of the vertical rolls of the pair are also arranged. Also, the spring constant K is set to a natural frequency ωn of the housing in the direction in which the cushioning material is disposed, the weight W of the hydraulic cylinder, and the gravitational acceleration g are K ≧ 5 · ωn 2 · W / g. And housed in the housing.
【0013】このように構成してなる油圧シリンダ保持
構造によれば、従来技術では、圧延機ハウジングと油圧
シリングとの間に発生していた0.5 mm、35Hzの相対
振動振幅を0.05mm以下とすることができる。従ってこ
こでは、各油圧シリンダが圧下する圧延ロールの軸線方
向の振動の、油圧シリンダへの伝達を、緩衝材の作用の
下に有効に抑制して、油圧シリンダのガイドリング等の
損傷を長期間にわたって有効に防止することができる。According to the hydraulic cylinder holding structure thus constructed, in the prior art, the relative vibration amplitude of 0.5 mm and 35 Hz generated between the rolling mill housing and the hydraulic silling is set to 0.05 mm or less. be able to. Accordingly, here, the transmission of the axial vibration of the rolling roll, which is lowered by each hydraulic cylinder, to the hydraulic cylinder is effectively suppressed under the action of the cushioning material, so that damage to the guide ring and the like of the hydraulic cylinder is reduced for a long time. Can be effectively prevented.
【0014】[0014]
【発明の効果】かくしてこの発明によれば、圧延機の油
圧圧下装置の、軸線と交差する方向の振動を有効に緩和
して、油圧圧下装置のガイドリング等の損傷を十分に防
止することができ、これがため、圧延機のメンテナンス
コストを大きく低減させることができる。As described above, according to the present invention, it is possible to effectively reduce the vibration of the hydraulic pressure reduction device of the rolling mill in the direction intersecting with the axis, and to sufficiently prevent the guide ring and the like of the hydraulic pressure reduction device from being damaged. As a result, the maintenance cost of the rolling mill can be greatly reduced.
【図1】この発明の実施の形態を示す要部断面図であ
る。FIG. 1 is a sectional view of a main part showing an embodiment of the present invention.
【図2】ユニバーサル圧延機の部分断面正面図および側
面図である。FIG. 2 is a partial sectional front view and a side view of a universal rolling mill.
【図3】ユニバーサル圧延機のAGCシリンダの取付側
を示す拡大断面図である。FIG. 3 is an enlarged sectional view showing a mounting side of an AGC cylinder of the universal rolling mill.
【図4】圧延機ハウジングへの衝撃的な荷重の作用を示
す説明図である。FIG. 4 is an explanatory view showing the action of an impact load on a rolling mill housing.
1 ハウジング 2 油圧シリンダ 3 シリンダ 4 ピストン 5、7 ガイドリング 6 ピストンロッド 8 緩衝材 Reference Signs List 1 housing 2 hydraulic cylinder 3 cylinder 4 piston 5, 7 guide ring 6 piston rod 8 cushioning material
Claims (3)
下装置のシリンダ側面とハウジングとの間に緩衝材を配
設するとともに、この緩衝材のばね定数Kを、前記ハウ
ジングの、緩衝材の配設方向での固有振動数ωn と、液
圧圧下装置の重量Wと、重力加速度gとの関連におい
て、 K≧5・ωn2・W/g としてなる液圧圧下装置の保持構造。1. A cushioning material is disposed between a side surface of a cylinder of a hydraulic pressure reduction device incorporated in a housing of a rolling mill and a housing, and a spring constant K of the cushioning material is determined by distributing the cushioning material of the housing. A holding structure for a hydraulic pressure reduction device that satisfies K ≧ 5 · ωn 2 · W / g in relation to the natural frequency ωn in the setting direction, the weight W of the hydraulic pressure reduction device, and the gravitational acceleration g.
圧延ロールの軸線方向に配設してなる請求項1に記載の
液圧圧下装置の保持構造。2. The holding structure for a hydraulic rolling device according to claim 1, wherein the buffer material is disposed in the axial direction of a rolling roll that is lowered by the hydraulic rolling device.
圧下装置の側部とハウジングとの間に配設される緩衝材
であり、 ばね定数Kを、ハウジングの、緩衝材の配設方向での固
有振動数ωn と、液圧圧下装置の重量Wと、重力加速度
gとの関連において、 K≧5・ωn2・W/g としてなる緩衝材。3. A cushioning member disposed between a side portion of a hydraulic pressure reduction device incorporated in a housing of a rolling mill and a housing, and a spring constant K of the housing in a direction in which the cushioning member is disposed. A buffer material that satisfies K ≧ 5 · ωn 2 · W / g in relation to the natural frequency ωn, the weight W of the hydraulic pressure reduction device, and the gravitational acceleration g.
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000082628A JP2001259716A (en) | 2000-03-23 | 2000-03-23 | Structure for holding hydraulic press and shock- absorber used for the same |
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107869550A (en) * | 2017-11-30 | 2018-04-03 | 宝鸡市金盛源钛业有限公司 | The buffer unit of hydraulic press |
KR20200117510A (en) * | 2019-04-04 | 2020-10-14 | 주식회사 포스코 | Apparatus and method for exchanging cartridge of auto gauge control cylinder |
CN114160582A (en) * | 2021-11-19 | 2022-03-11 | 太原理工大学 | Hydraulic vibration suppression device for vertical vibration of rolling mill |
-
2000
- 2000-03-23 JP JP2000082628A patent/JP2001259716A/en active Pending
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