JP2001255238A - Spring force detecting method and device - Google Patents

Spring force detecting method and device

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JP2001255238A
JP2001255238A JP2000067191A JP2000067191A JP2001255238A JP 2001255238 A JP2001255238 A JP 2001255238A JP 2000067191 A JP2000067191 A JP 2000067191A JP 2000067191 A JP2000067191 A JP 2000067191A JP 2001255238 A JP2001255238 A JP 2001255238A
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spring force
force
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To accurately estimate spring force with a spring and a functional part assembled to a structure and to ensure that the spring force in practical use is within a set range. SOLUTION: This spring force detecting device externally applies load to the spring 210 and the functional component 100 in the spring force operation direction with structural bodies 150 and 200 connected thereto, measures the load and displacement of the spring 210 and the functional component 100, calculates the spring constant of the spring 210 and the spring constant of the structural bodies 150 and 200 based on the load and the displacement, estimates the spring force of the spring 210 with the load set to 0 taking account of the displacement of the structural bodies 150 and 200 in the spring force operation direction with the load set to 0, and determines whether the estimated spring force is within the set range or not.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、少なくとも2つに
分割された構造体の間にバネおよび機能部品を挟み込
み、構造体を結合してバネのバネ力を機能部品に作用さ
せるようにした組立体のバネ力検査方法およびその装置
に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an assembly in which a spring and a functional component are sandwiched between at least two divided structural members, and the structural members are joined to apply the spring force of the spring to the functional component. The present invention relates to a three-dimensional spring force inspection method and apparatus.

【0002】[0002]

【従来の技術】特許第2697261号公報に記載の装
置においては、皿バネの特性(板厚やバネ定数等)を組
み付け前に測定しておき、その測定結果を基にシムの厚
さを選定して、組み付け後の皿バネのセット長が所定長
さになるようにし、これにより、機能部品に作用するバ
ネ力のばらつきを低減するようにしている。
2. Description of the Related Art In the apparatus described in Japanese Patent No. 2697261, the characteristics (plate thickness, spring constant, etc.) of a disc spring are measured before assembly, and the thickness of the shim is selected based on the measurement result. Then, the set length of the coned disc spring after assembly is set to a predetermined length, thereby reducing the variation in the spring force acting on the functional component.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の装置では、皿バネおよび機能部品を構造体に組み付
けると、構造体もバネ力を受けるため、構造体に僅かな
がら延びが発生してしまう。従って、組み付け後(すな
わち、実使用時)には、この構造体の延びの分、皿バネ
のセット長ひいてはバネ力が変化してしまい、実使用時
の実際のバネ力が設定範囲内であるか否か不明であっ
た。
However, in the above-mentioned conventional apparatus, when the disc spring and the functional component are assembled to the structure, the structure also receives a spring force, so that the structure slightly expands. Therefore, after assembling (that is, during actual use), the set length of the disc spring and, consequently, the spring force change by the extension of the structure, and the actual spring force during actual use is within the set range. It was unknown whether or not.

【0004】本発明は上記の点に鑑みてなされたもの
で、組み付け後の実際のバネ力を正確に推定して、実使
用時のバネ力が設定範囲内であることを保証可能にする
ことを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above points, and it is an object of the present invention to accurately estimate an actual spring force after assembling and to assure that the spring force in actual use is within a set range. With the goal.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項1に記載の発明では、構造体(150、20
0)を結合した状態で、バネ(210)および機能部品
(100)に対してバネ力作用方向に外部から荷重
(F)を与えるとともに、荷重(F)とバネ(210)
および機能部品(100)の変位量(S)とを計測し、
荷重(F)と変位量(S)とに基づいて、バネ(21
0)のバネ定数と、構造体(150、200)のバネ定
数とを算出し、荷重(F)を0にした際のバネ力作用方
向の構造体(150、200)の変形量を加味して、荷
重(F)を0にした際のバネ(210)のバネ力を推定
し、この推定したバネ力が設定範囲内であるか否かを判
定することを特徴とする。
In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, a structure (150, 20) is provided.
0), a load (F) is externally applied to the spring (210) and the functional component (100) in the direction in which the spring force acts, and the load (F) and the spring (210).
And the displacement (S) of the functional component (100) are measured,
Based on the load (F) and the displacement (S), the spring (21)
0) and the spring constant of the structure (150, 200) are calculated, taking into account the amount of deformation of the structure (150, 200) in the direction of the spring force when the load (F) is set to 0. Then, the spring force of the spring (210) when the load (F) is set to 0 is estimated, and it is determined whether or not the estimated spring force is within a set range.

【0006】これによると、各組立体毎のバネのバネ定
数および構造体のバネ定数のばらつきや、構造体の変形
量を加味して、各組立体毎の実使用状態でのバネ力を正
確に推定することができる。従って、組立体全数につい
て、実使用状態でのバネ力が設定範囲内であることを保
証することができる。
According to this, the spring force of each assembly in the actual use condition is accurately determined by taking into account the variation in the spring constant of the spring for each assembly and the spring constant of the structure and the amount of deformation of the structure. Can be estimated. Therefore, it is possible to guarantee that the spring force in the actual use state is within the set range for all the assemblies.

【0007】なお、荷重(F)を0にした際の構造体
(150、200)の変形量およびバネ(210)のバ
ネ力は、請求項2に記載の発明のように、荷重(F)を
漸増した際に構造体(150、200)の反力(Fh)
が0になる時の荷重(F)を変曲点荷重(F0)として
求め、変曲点荷重(F0)と、バネ(210)のバネ定
数(ks)と、構造体(150、200)のバネ定数
(kh)とに基づいて推定することができる。
The amount of deformation of the structures (150, 200) and the spring force of the spring (210) when the load (F) is set to zero are determined by the load (F). The reaction force (Fh) of the structures (150, 200) when gradually increasing
(F) at which is zero is determined as the inflection point load (F0), the inflection point load (F0), the spring constant (ks) of the spring (210), and the structure (150, 200) It can be estimated based on the spring constant (kh).

【0008】請求項3に記載の発明では、構造体(15
0、200)を結合した状態で、バネ(210)および
機能部品(100)に対してバネ力作用方向に外部から
荷重(F)を与える負荷手段(300)と、荷重(F)
を計測する荷重計測手段(320)と、バネ(210)
および機能部品(100)の変位量(S)を計測する変
位量計測手段(330)と、荷重(F)と変位量(S)
とに基づいて、バネ(210)のバネ定数と、構造体
(150、200)のバネ定数とを算出し、荷重(F)
を0にした際のバネ力作用方向の構造体(150、20
0)の変形量を加味して、荷重(F)を0にした際のバ
ネ(210)のバネ力を推定し、この推定したバネ力が
設定範囲内であるか否かを判定するバネ力判定手段(4
00)とを備えることを特徴とする。
According to the third aspect of the present invention, the structure (15)
(300) for externally applying a load (F) to the spring (210) and the functional component (100) in the direction in which the spring force acts, with the load (F)
Load measuring means (320) for measuring the pressure, and a spring (210)
And displacement amount measuring means (330) for measuring the displacement amount (S) of the functional component (100), the load (F) and the displacement amount (S)
, The spring constant of the spring (210) and the spring constant of the structure (150, 200) are calculated, and the load (F)
Structure in the direction of action of the spring force when
Taking into account the deformation amount of (0), the spring force of the spring (210) when the load (F) is set to 0 is estimated, and the spring force for determining whether or not the estimated spring force is within a set range. Judgment means (4
00).

【0009】これによると、請求項1に記載の発明と同
様の効果が得られる。
According to this, the same effect as the first aspect of the invention can be obtained.

【0010】請求項4に記載の発明では、流体を高圧化
して吐出するポンプ本体(100)とバネ(210)と
をハウジング(150)の凹部(150a)に収納し、
凹部(150a)の開口端部側にネジ部材(200)を
螺合してバネ(210)を圧縮させるようにしたポンプ
のバネ力検査方法であって、ネジ部材(200)を螺合
した状態で、ポンプ本体(100)およびバネ(21
0)に対してバネ力作用方向に外部から荷重(F)を与
えるとともに、荷重(F)とポンプ本体(100)およ
びバネ(210)の変位量(S)とを計測し、荷重
(F)と変位量(S)とに基づいて、バネ(210)の
バネ定数と、ハウジング(150)およびネジ部材(2
00)のバネ定数とを算出し、荷重(F)を0にした際
のバネ力作用方向のハウジング(150)およびネジ部
材(200)の変形量を加味して、荷重(F)を0にし
た際のバネ(210)のバネ力を推定し、この推定した
バネ力が設定範囲内であるか否かを判定することを特徴
とする。
According to the fourth aspect of the present invention, the pump body (100) for pressurizing and discharging the fluid and the spring (210) are housed in the recess (150a) of the housing (150).
A method for testing a spring force of a pump in which a screw member (200) is screwed into an opening end side of a concave portion (150a) to compress a spring (210), wherein the screw member (200) is screwed. Then, the pump body (100) and the spring (21)
0), a load (F) is applied from the outside in the direction of action of the spring force, and the load (F) and the displacement (S) of the pump body (100) and the spring (210) are measured. And the displacement (S), the spring constant of the spring (210), the housing (150) and the screw member (2).
00) and calculate the load (F) to 0 by taking into account the deformation of the housing (150) and the screw member (200) in the direction of the spring force when the load (F) is set to 0. The spring force of the spring (210) at this time is estimated, and it is determined whether or not the estimated spring force is within a set range.

【0011】これによると、各ポンプ毎のバネのバネ定
数のばらつき、各ポンプ毎のハウジングおよびネジ部材
のバネ定数のばらつき、さらにはハウジングおよびネジ
部材の変形量を加味して、各ポンプ毎の実使用状態での
バネ力を正確に推定することができる。従って、ポンプ
全数について、実使用状態でのバネ力が設定範囲内であ
ることを保証することができる。
According to this, the variation of the spring constant of the spring for each pump, the variation of the spring constant of the housing and the screw member of each pump, and the amount of deformation of the housing and the screw member are taken into consideration. The spring force in the actual use state can be accurately estimated. Therefore, it is possible to guarantee that the spring force in the actual use state is within the set range for all the pumps.

【0012】また、実使用状態でのバネ力を保証するこ
とにより、軸力を安定させ、ポンプ本体にかかる軸力が
必要最小限となるようにすることができる。
Also, by guaranteeing the spring force in the actual use state, the axial force can be stabilized, and the axial force applied to the pump body can be minimized.

【0013】なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述
する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すも
のである。
The reference numerals in parentheses of the above means indicate the correspondence with specific means described in the embodiments described later.

【0014】[0014]

【発明の実施の形態】以下、本発明を図に示す一実施形
態について説明する。図1は本発明を適用するポンプ本
体の全体構成を示し、図2はポンプ本体におけるポンプ
部の構成(図1のA−A断面)を示し、図3はポンプ本
体のバネ力を検査する装置を示す。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows the overall configuration of a pump body to which the present invention is applied, FIG. 2 shows the configuration of the pump section in the pump body (section AA in FIG. 1), and FIG. Is shown.

【0015】図1はポンプ本体(機能部品)100をA
BSアクチュエータのハウジング(構造体)150に組
付けた状態を示しており、紙面上下方向が天地方向とな
るように組付けられている。ブレーキ装置は第1配管系
統と第2配管系統の2系統から構成されているため、ポ
ンプ本体100には第1配管系統用の回転式ポンプ10
と、第2配管系統用の回転式ポンプ13の2つが備えら
れている。そして、これら回転式ポンプ10、13が1
本の駆動軸54で駆動され、ブレーキ液を高圧化して第
1配管系統と第2配管系統にそれぞれ吐出するようにな
っている。
FIG. 1 shows a pump body (functional component) 100 as A
It shows a state in which it is mounted on a housing (structure) 150 of the BS actuator, and is mounted so that the vertical direction in the drawing is the vertical direction. Since the brake device is composed of two systems, a first piping system and a second piping system, the pump body 100 includes a rotary pump 10 for the first piping system.
And a rotary pump 13 for the second piping system. And these rotary pumps 10 and 13 are 1
Driven by the drive shaft 54, the brake fluid is increased in pressure and discharged to the first piping system and the second piping system, respectively.

【0016】ポンプ本体100の外形を構成するケーシ
ングは、第1、第2、第3、第4シリンダ(サイドプレ
ート)71a、71b、71c、71d及び円筒状の第
1、第2中央プレート73a、73bによって構成され
ている。
The casing constituting the outer shape of the pump body 100 includes first, second, third, and fourth cylinders (side plates) 71a, 71b, 71c, 71d and cylindrical first and second central plates 73a, 73b.

【0017】そして、第1シリンダ71a、第1中央プ
レート73a、第2シリンダ71b、第3シリンダ71
c、第2中央プレート73b及び第4シリンダ71dが
順に重ねられると共に、重なり合う部分の外周が溶接さ
れて、一体構造をなすポンプ本体100が形成されてい
る。このように一体構造とされたポンプ本体100は、
ABS用のハウジング150に形成された略円筒形状の
凹部150a内に挿入されている。
The first cylinder 71a, the first center plate 73a, the second cylinder 71b, the third cylinder 71
c, the second center plate 73b and the fourth cylinder 71d are sequentially stacked, and the outer periphery of the overlapping portion is welded to form the pump body 100 having an integral structure. The pump body 100 having such an integrated structure is
It is inserted into a substantially cylindrical recess 150a formed in the ABS housing 150.

【0018】そして、凹部150aの入口(開口端部)
に形成された雌ネジ溝150bにリング状の雄ネジ部材
(構造体)200がネジ締めされて、ポンプ本体100
がハウジング150に固定された構成となっている。
The entrance (open end) of the recess 150a
The ring-shaped male screw member (structure) 200 is screwed into the female screw groove 150b formed in the
Are fixed to the housing 150.

【0019】さらに、ポンプ本体100の挿入方向の先
端位置と凹部150aの底との間には、2枚の皿バネ2
10が配置されている。そして、雄ネジ部材(構造体)
200のネジ締めにより皿バネ210が圧縮変形され、
この皿バネ210のバネ力によって、ポンプ本体100
の軸力(ポンプ本体100の挿入方向に加えられる力)
が確保されるようになっている。
Further, between the tip of the pump body 100 in the insertion direction and the bottom of the recess 150a, two disc springs 2 are provided.
10 are arranged. And male screw member (structure)
The disc spring 210 is compressed and deformed by the screw tightening of 200,
Due to the spring force of the disc spring 210, the pump body 100
Axial force (force applied in the insertion direction of the pump body 100)
Is secured.

【0020】なお、皿バネ210と凹部150aの底の
間に配置されているケース211は、皿バネ210の一
端部が接触するように構成されており、また、ポンプ本
体100の第1シリンダ71aと皿バネ210との間に
配置された中空円形状のプレート212は、皿バネ21
0の一端部が接触するように構成されている。
The case 211 disposed between the disc spring 210 and the bottom of the concave portion 150a is configured so that one end of the disc spring 210 is in contact with the case 211, and the first cylinder 71a of the pump body 100. The hollow circular plate 212 disposed between the disc spring 210 and the
0 is configured to be in contact with one end.

【0021】このプレート212の中空部212aには
駆動軸54の先端が挿入されている。そして、駆動軸5
4のうちプレート212よりも凹部150aの底側に
は、駆動軸54に嵌入されたリング状のストッパー21
3が設けられている。このストッパー213の径はプレ
ート212の中空部212aの径よりも大きくなってお
り、駆動軸54が紙面右側に移動しようとしてもストッ
パー213がプレート212に接して移動が規制される
ようになっている。なお、駆動軸54の先端には周方向
に設けられた溝部214が形成されており、この溝部2
14内にCリング215が配置されている。このCリン
グ215によって、ストッパー213が駆動軸54の先
端から抜けるのを阻止する。
The tip of the drive shaft 54 is inserted into the hollow portion 212a of the plate 212. And the drive shaft 5
4, the ring-shaped stopper 21 fitted to the drive shaft 54 is located on the bottom side of the concave portion 150a with respect to the plate 212.
3 are provided. The diameter of the stopper 213 is larger than the diameter of the hollow portion 212a of the plate 212, so that even if the drive shaft 54 moves to the right side of the drawing, the stopper 213 contacts the plate 212 to restrict the movement. . A groove 214 provided in the circumferential direction is formed at the tip of the drive shaft 54.
A C-ring 215 is disposed in the inside 14. The C-ring 215 prevents the stopper 213 from coming off the tip of the drive shaft 54.

【0022】また、第1、第2、第3、第4シリンダ7
1a、71b、71c、71dには、それぞれ第1、第
2、第3、第4中心孔72a、72b、72c、72d
が形成されている。第1シリンダ71aに形成された第
1中心孔72aの内周にはベアリング51が備えられて
おり、第4シリンダ71dに形成された第4中心孔72
cの内周にはベアリング52が備えられている。第1〜
第4中心孔72a〜72d内には駆動軸54が嵌入され
ており、ベアリング51、52によって軸支されてい
る。このように、回転式ポンプ10、13を挟んで両側
にベアリング51、52が配置されている。
The first, second, third and fourth cylinders 7
1a, 71b, 71c, and 71d have first, second, third, and fourth center holes 72a, 72b, 72c, and 72d, respectively.
Are formed. The bearing 51 is provided on the inner periphery of the first center hole 72a formed in the first cylinder 71a, and the fourth center hole 72 formed in the fourth cylinder 71d is provided.
A bearing 52 is provided on the inner periphery of c. First to first
A drive shaft 54 is fitted in the fourth center holes 72a to 72d, and is supported by bearings 51 and 52. Thus, bearings 51 and 52 are arranged on both sides of rotary pumps 10 and 13.

【0023】次に、図1及び図2に基づいて回転式ポン
プ10、13の構成を説明する。回転式ポンプ10は、
円筒状の第1中央プレート73aの両側を第1シリンダ
71a及び第2シリンダ71bで挟み込んで形成された
ロータ室50a内に配置されている。回転式ポンプ10
は、駆動軸54によって駆動される内接型ギアポンプで
構成されている。回転式ポンプ10は、内周に内歯部が
形成されたアウターロータ10aと外周に外歯部が形成
されたインナーロータ10bとからなる回転部を備えて
おり、インナーロータ10bの孔内に駆動軸54が挿入
された構成となっている。そして、駆動軸54に形成さ
れた軸方向が長手方向をなす長穴54a内にキー54b
が嵌入されており、このキー54bによってインナーロ
ータ10bへのトルク伝達が成されるようになってい
る。
Next, the structure of the rotary pumps 10 and 13 will be described with reference to FIGS. The rotary pump 10
It is arranged in a rotor chamber 50a formed by sandwiching both sides of a cylindrical first central plate 73a between a first cylinder 71a and a second cylinder 71b. Rotary pump 10
Is constituted by an internal gear pump driven by a drive shaft 54. The rotary pump 10 includes a rotating portion including an outer rotor 10a having an inner tooth portion formed on the inner circumference and an inner rotor 10b having an outer tooth portion formed on the outer circumference, and is driven in a hole of the inner rotor 10b. The configuration is such that the shaft 54 is inserted. Then, the key 54b is inserted into an elongated hole 54a having an axial direction formed on the drive shaft 54 and extending in the longitudinal direction.
The key 54b transmits torque to the inner rotor 10b.

【0024】アウターロータ10aとインナーロータ1
0bは、それぞれに形成された内歯部と外歯部とが噛み
合わさって複数の空隙部10cを形成している。そし
て、駆動軸54の回転によって空隙部10cが大小変化
してブレーキ液の吸入吐出が行えるようになっている。
Outer rotor 10a and inner rotor 1
In the case of Ob, a plurality of gaps 10c are formed by meshing the internal teeth and the external teeth formed respectively. The rotation of the drive shaft 54 changes the size of the gap 10c so that the brake fluid can be sucked and discharged.

【0025】回転式ポンプ13は、円筒状の第2中央プ
レート73bの両側を第3シリンダ71c及び第4シリ
ンダ71dで挟み込んで形成されたポンプ室50b内に
配置されている。回転式ポンプ13も、回転式ポンプ1
0と同様の内接型ギアポンプで構成されており、駆動軸
54を中心として回転式ポンプ10を180°回転させ
た配置となっている。
The rotary pump 13 is disposed in a pump chamber 50b formed by sandwiching both sides of a second cylindrical central plate 73b between a third cylinder 71c and a fourth cylinder 71d. The rotary pump 13 is also a rotary pump 1
The rotary pump 10 is formed by rotating the rotary pump 10 by 180 ° about the drive shaft 54.

【0026】第1シリンダ71aには回転式ポンプ10
の吸入側の空隙部10cと連通する吸入口60、及び吐
出側の空隙部10cと連通する吐出口61が備えられて
いる。吸入口60は、第1シリンダ71aの回転式ポン
プ10側の端面から反対側の端面まで貫通するように形
成され、さらに反対側の端面において天方向へ向けて外
周面まで引き出されている。そして、吸入口60のうち
外周面側を入口としてブレーキ液が導入されるようにな
っている。
The first cylinder 71a has a rotary pump 10
, A suction port 60 communicating with the gap 10c on the suction side, and a discharge port 61 communicating with the gap 10c on the discharge side. The suction port 60 is formed so as to penetrate from the end face of the first cylinder 71a on the rotary pump 10 side to the end face on the opposite side, and is further drawn out from the end face on the opposite side to the outer peripheral face toward the top. The brake fluid is introduced with the outer peripheral surface side of the suction port 60 as an inlet.

【0027】そして、吸入口60は、ハウジング150
の凹部150aの内周面のうち、ポンプ本体100の先
端位置が配置される部分全周に形成された環状溝161
を介して、ハウジング150に形成された吸入用管路1
51に接続されている。
The suction port 60 is connected to the housing 150
An annular groove 161 formed on the entire circumference of the inner peripheral surface of the concave portion 150a where the distal end position of the pump body 100 is disposed.
Through the suction pipe 1 formed in the housing 150
51.

【0028】また、吐出口61は、第1シリンダ71a
及び第2シリンダ71bのうち回転式ポンプ10の回転
部側の端面から外周面に至るように延設されている。こ
の吐出口61は、具体的には以下のように構成されてい
る。
The discharge port 61 is connected to the first cylinder 71a.
And the second cylinder 71b extends from the end face on the rotating part side of the rotary pump 10 to the outer peripheral face. This discharge port 61 is specifically configured as follows.

【0029】第1シリンダ71a及び第2シリンダ71
bのうち回転式ポンプ10の回転部側の端面には、駆動
軸54を囲むように形成された環状溝(第1の環状溝)
61aが備えられている。
First cylinder 71a and second cylinder 71
b, an annular groove (first annular groove) formed so as to surround the drive shaft 54 on the end face on the rotating portion side of the rotary pump 10.
61a are provided.

【0030】この環状溝61a内には、アウターロータ
10a及びインナーロータ10bを挟み込むように配置
されたリング状のシール部材171が備えられている。
このシール部材171は、回転部側に配置された樹脂部
材171aと、樹脂部材171aを回転部側に押圧する
ゴム部材171bとから構成されている。このシール部
材171の内周側には、吸入側の空隙部10c及び吸入
側の空隙部10cに対向するアウターロータ10aの外
周と中央プレート73aとの隙間が含まれ、シール部材
172の外周側には、吐出側の空隙部10c及び吐出側
の空隙部10cに対向するアウターロータ10aの外周
と中央プレート73aとの隙間が含まれるようにされて
いる。すなわち、シール部材171によって、シール部
材171の内外周の比較的低圧な部位と比較的高圧な部
位とがシールされるように構成されている。
A ring-shaped seal member 171 is provided in the annular groove 61a so as to sandwich the outer rotor 10a and the inner rotor 10b.
The seal member 171 is composed of a resin member 171a disposed on the rotating part side and a rubber member 171b pressing the resin member 171a on the rotating part side. The inner peripheral side of the seal member 171 includes a gap between the central plate 73a and the outer periphery of the outer rotor 10a opposed to the suction-side gap 10c and the suction-side gap 10c. The center plate 73a includes a gap 10c on the discharge side and a gap between the outer periphery of the outer rotor 10a facing the gap 10c on the discharge side and the center plate 73a. That is, the relatively low-pressure portion and the relatively high-pressure portion on the inner and outer circumferences of the seal member 171 are sealed by the seal member 171.

【0031】また、シール部材171は、環状溝61a
の内周と接し、外周とは接しないように構成されてい
る。このため、環状溝61aのうちシール部材171よ
りも外周側は隙間となっている。さらに、第1のシリン
ダ71aには、環状溝61aの最も上方位置から天方向
へ管路61bが引き出されている。このように構成され
た環状溝61aの隙間と管路61bによって吐出口61
が構成されている。
Further, the sealing member 171 is provided with an annular groove 61a.
Is configured so as to be in contact with the inner periphery and not the outer periphery. Therefore, the outer circumferential side of the annular groove 61a with respect to the seal member 171 is a gap. Further, a pipe line 61b is drawn from the uppermost position of the annular groove 61a to the first cylinder 71a in a ceiling direction. The discharge port 61 is formed by the gap of the annular groove 61a thus configured and the pipe line 61b.
Is configured.

【0032】そして、吐出口61は、ハウジング150
の凹部の内周面のうち中央プレート73aに対向する部
分全周に形成された環状溝162を介して、ハウジング
150に形成された吐出用管路152と接続されてい
る。
The discharge port 61 is connected to the housing 150
Is connected to a discharge pipe 152 formed in the housing 150 via an annular groove 162 formed on the entire circumference of the inner peripheral surface of the concave portion facing the center plate 73a.

【0033】一方、第4シリンダ71dには回転式ポン
プ13の吸入側の空隙部10cと連通する吸入口62、
及び吐出側の空隙部10cと連通する吐出口63が備え
られている。吸入口62は、第4シリンダ71dの回転
式ポンプ13側の端面と外周面を貫通するように形成さ
れている。具体的には、吸入口62は、吸入側の空隙部
10cから水平方向に延設されたのち、少なくとも天方
向に引き出されて構成されている。また、吸入口62
は、駆動軸54が配置される中心孔72cと連通するよ
うに構成されている。そして、吸入口62のうち第4シ
リンダ71dの外周面側を入口として、ブレーキ液が導
入されるようになっている。また、吸入口62は、吸入
口62の入口の位置を含むようにハウジング150の凹
部150aの内周面の全周に形成された環状溝163を
介して、ハウジング150に形成された吸入用管路15
3と接続されている。
On the other hand, the fourth cylinder 71d has a suction port 62 communicating with the gap 10c on the suction side of the rotary pump 13,
And a discharge port 63 communicating with the discharge-side gap 10c. The suction port 62 is formed to penetrate the end face of the fourth cylinder 71d on the rotary pump 13 side and the outer peripheral face. Specifically, the suction port 62 is configured to extend in the horizontal direction from the gap 10c on the suction side and then be drawn out at least in the top direction. Also, the suction port 62
Is configured to communicate with a center hole 72c in which the drive shaft 54 is disposed. The brake fluid is introduced through the inlet 62 on the outer peripheral surface side of the fourth cylinder 71d. The suction port 62 is formed in the housing 150 through an annular groove 163 formed on the entire inner peripheral surface of the recess 150 a of the housing 150 so as to include the position of the inlet of the suction port 62. Road 15
3 is connected.

【0034】吐出口63は、第3シリンダ71c及び第
4シリンダ71dのうち回転式ポンプ13の回転部側の
端面から外周面に至るように形成されている。この吐出
口63は、上記した吐出口61と同様の構造で形成され
ており、樹脂部材172a及びゴム部材172bからな
るリング状のシール部材172を収容した環状溝63a
の隙間と、環状溝63aの最も上方位置から引き出され
た管路63bとから構成されている。この吐出口63
は、ハウジング150の凹部150aの内周面のうち中
央プレート73bの外周と対向する部分全周に形成した
環状溝164を介して、吐出用管路154に接続されて
いる。
The discharge port 63 is formed so as to extend from the end face on the rotating part side of the rotary pump 13 of the third cylinder 71c and the fourth cylinder 71d to the outer peripheral face. The discharge port 63 has the same structure as the above-described discharge port 61, and has an annular groove 63a that accommodates a ring-shaped seal member 172 including a resin member 172a and a rubber member 172b.
And a conduit 63b drawn from the uppermost position of the annular groove 63a. This discharge port 63
Is connected to the discharge pipe 154 via an annular groove 164 formed on the entire inner peripheral surface of the recess 150a of the housing 150 facing the outer periphery of the central plate 73b.

【0035】第2シリンダ71bの第2中心孔72b及
び第3シリンダ71cの内周の径は部分的に駆動軸54
より径大とされており、この径大とされた部位に第1の
回転式ポンプ10と第2の回転式ポンプ13とを遮断す
るシール部材80が収容されている。このシール部材8
0は、リング状の弾性部材であるOリング81を、径方
向を深さ方向とする溝部が形成されたリング状の樹脂部
材82に嵌め込んだものであり、Oリング81の弾性力
によって樹脂部材82が押圧されて駆動軸54と接する
ようになっている。
The diameter of the second central hole 72b of the second cylinder 71b and the inner diameter of the third cylinder 71c are partially
The seal member 80 for shutting off the first rotary pump 10 and the second rotary pump 13 is accommodated in the portion having the larger diameter. This sealing member 8
Numeral 0 denotes a ring-shaped elastic member O-ring 81 fitted into a ring-shaped resin member 82 having a groove formed in the radial direction as a depth direction. The member 82 is pressed and comes into contact with the drive shaft 54.

【0036】また、樹脂部材82及び第3シリンダ71
cの内周の断面形状は共に、円形状を部分的に切欠きと
した円弧形状とされており、第3シリンダ71cの内周
に樹脂部材82が嵌め込まれるように構成されている。
このため、樹脂部材82の切欠き部分がキーとしての役
割を果たし、シール部材80が第3シリンダ71cに対
して相対回動できないように構成されている。
The resin member 82 and the third cylinder 71
Both of the cross-sectional shapes of the inner circumference of c are arc-shaped with a partially cutout circular shape, and are configured so that the resin member 82 is fitted into the inner circumference of the third cylinder 71c.
For this reason, the cutout portion of the resin member 82 functions as a key, and the seal member 80 is configured to be unable to rotate relative to the third cylinder 71c.

【0037】第4シリンダ71dは、第2中央プレート
73aと溶接される面の反対の面において凹んでおり、
この凹みから駆動軸54が突出するようになっている。
駆動軸54は突出した側の端部において部分的に凹んだ
接続部54cを備えており、この接続部54cにモータ
11の駆動軸11aが差し込まれるようになっている。
そして、一本の駆動軸54が駆動軸11aを介してモー
タ11によって回動されて、回転式ポンプ10、13が
駆動されるようになっている。また、第4シリンダ71
dの凹み部分の入り口の径は、モータ11のホルダーに
形成された孔と同等になっており、第4シリンダ71d
の凹み部分とモータ11のホルダー11bの孔との間の
隙間を小さくしてベアリング180を配置し、駆動軸1
1aが軸支されるようになっている。
The fourth cylinder 71d is concave on the surface opposite to the surface to be welded to the second central plate 73a,
The drive shaft 54 projects from this recess.
The drive shaft 54 has a connection portion 54c that is partially recessed at the protruding end, and the drive shaft 11a of the motor 11 is inserted into the connection portion 54c.
Then, one drive shaft 54 is rotated by the motor 11 via the drive shaft 11a, and the rotary pumps 10 and 13 are driven. Also, the fourth cylinder 71
The diameter of the entrance of the recessed part of d is equal to the hole formed in the holder of the motor 11, and the fourth cylinder 71d
The bearing 180 is disposed by reducing the gap between the recessed portion of the motor 11 and the hole of the holder 11b of the motor 11, and the drive shaft 1
1a is pivotally supported.

【0038】また、第4シリンダ71dに形成された凹
み内において、駆動軸54の外周を覆うように、オイル
シール90とオイルシール91が駆動軸54の軸方向に
並べられて嵌め込み固定されている。さらに、第1、第
2、第4シリンダ71a、71b、71dの外周面には
Oリング74a、74b、74c、74dが配置されて
いる。
In the recess formed in the fourth cylinder 71d, an oil seal 90 and an oil seal 91 are arranged and fitted in the axial direction of the drive shaft 54 so as to cover the outer periphery of the drive shaft 54. . Further, O-rings 74a, 74b, 74c and 74d are arranged on the outer peripheral surfaces of the first, second and fourth cylinders 71a, 71b and 71d.

【0039】なお、第4シリンダ71dの凹み部分の入
口側の先端は縮径されており、段付き部を構成してい
る。上記したリング状の雄ネジ部材200はこの縮径さ
れた部分に嵌装され、ポンプ本体100が固定されるよ
うになっている。
The front end of the recessed portion of the fourth cylinder 71d on the inlet side is reduced in diameter to form a stepped portion. The above-mentioned ring-shaped male screw member 200 is fitted in the reduced diameter portion, and the pump body 100 is fixed.

【0040】次に、このように構成されたポンプ本体1
00の作動について簡単に説明する。ブレーキ装置は、
車輪がロック傾向にあるABS制御時、若しくは大きな
制動力を必要とする場合、例えばブレーキ踏力に対応し
た制動力が得られない場合やブレーキペダル1の操作量
が大きいとき等において、ポンプ本体100を駆動しリ
ザーバ内のブレーキ液を吸入し、吐出する。そして、こ
の吐出されたブレーキ液によってホイールシリンダの圧
力を増圧する。
Next, the pump body 1 constructed as described above will be described.
The operation of 00 will be briefly described. The brake device is
At the time of the ABS control in which the wheels tend to lock, or when a large braking force is required, for example, when a braking force corresponding to the brake depression force cannot be obtained, or when the operation amount of the brake pedal 1 is large, the pump body 100 is moved. It drives and sucks and discharges brake fluid in the reservoir. Then, the pressure of the wheel cylinder is increased by the discharged brake fluid.

【0041】このとき、ポンプ本体100内では、回転
式ポンプ10、13が吸入用管路151、153を通じ
てブレーキ液を吸入し、吐出用管路152、154を通
じてブレーキ液を吐出するという基本的なポンプ動作を
行う。
At this time, in the pump body 100, the rotary pumps 10 and 13 suck the brake fluid through the suction pipes 151 and 153 and discharge the brake fluid through the discharge pipes 152 and 154. Perform pump operation.

【0042】このとき、回転式ポンプでは、吐出側の圧
力が非常に大きくなる。このため、ポンプ本体100が
ハウジング150から抜ける方向にブレーキ液圧が作用
するが、上述したように、皿バネ210及び雄ネジ部材
200によってポンプ本体100の軸力を確保している
ため、ポンプ本体100がハウジング150から抜ける
ことを防止することができる。
At this time, in the rotary pump, the pressure on the discharge side becomes extremely large. Therefore, brake fluid pressure acts in a direction in which the pump main body 100 comes out of the housing 150. However, as described above, the axial force of the pump main body 100 is secured by the disc spring 210 and the male screw member 200. 100 can be prevented from falling out of the housing 150.

【0043】次に、図3〜図5にてポンプ本体組み付け
後のバネ力検査方法について説明する。このバネ力検査
は、皿バネ210やポンプ本体100をハウジング15
0に収納して雄ネジ部材200をネジ締め固定した組立
体にて実施される。なお、この組立体は、図1において
モータ11(駆動軸11a、ホルダー11bを含む)お
よびベアリング180をハウジング150に組み付ける
前の状態のものである。
Next, a spring force inspection method after assembling the pump body will be described with reference to FIGS. In this spring force test, the disc spring 210 and the pump body 100 are connected to the housing 15.
This is carried out in an assembly in which the male screw member 200 is housed in the housing 0 and screwed and fixed. This assembly is in a state before the motor 11 (including the drive shaft 11a and the holder 11b) and the bearing 180 are assembled to the housing 150 in FIG.

【0044】図3において、油圧駆動のピストン310
を有するプレス装置300は、そのピストン310をポ
ンプ本体100の端部(雄ネジ部材200側端部)に当
接させ、皿バネ210およびポンプ本体100に対し
て、皿バネ210のバネ力作用方向に外部から荷重を与
えるもので、負荷手段として機能する。また、このプレ
ス装置300は、皿バネ210およびポンプ本体100
に対して与える荷重を計測する荷重計(荷重計測手段)
320と、さらに、ピストン310のストローク位置を
検出することによりポンプ本体100の端部の位置を計
測するストロークセンサ(変位量計測手段)330とを
備える。
In FIG. 3, a hydraulically driven piston 310
Press device 300 having the piston 310 abuts on the end of the pump body 100 (the end on the side of the male screw member 200), and the spring force acting direction of the disc spring 210 against the disc spring 210 and the pump body 100. Externally acting as a load means. The press device 300 includes a disc spring 210 and a pump body 100.
Load meter (load measuring means) that measures the load applied to
320, and a stroke sensor (displacement amount measuring means) 330 that measures the position of the end of the pump body 100 by detecting the stroke position of the piston 310.

【0045】制御装置400は、プレス装置300の油
圧を制御する指令をプレス装置300に出力すると共
に、荷重計320およびストロークセンサ330からの
信号に基づいて後述の演算や判定を行うもので、プレス
荷重制御手段およびバネ力判定手段として機能する。
The control device 400 outputs a command for controlling the hydraulic pressure of the press device 300 to the press device 300, and performs calculations and determinations to be described later based on signals from the load meter 320 and the stroke sensor 330. It functions as load control means and spring force determination means.

【0046】なお、図3中、Fはプレス装置300がポ
ンプ本体100を加圧するプレス荷重、Fsは皿バネ2
10に発生するバネ力、Fhはハウジング150および
雄ネジ部材200に発生するハウジング反力である。
In FIG. 3, F is a press load for pressing the pump body 100 by the press device 300, and Fs is a disc spring 2
The spring force Fh generated at 10 is a housing reaction force generated at the housing 150 and the male screw member 200.

【0047】ところで、ハウジング150および雄ネジ
部材200、特に、雄ネジ部材200の螺合部には、ハ
ウジング反力Fhに応じて延びが発生する。従って、こ
の延びの分、皿バネ210のセット長ひいてはバネ力F
sが変化してしまう。
By the way, the housing 150 and the male screw member 200, particularly the threaded portion of the male screw member 200, are elongated in accordance with the housing reaction force Fh. Therefore, the set length of the disc spring 210 and the spring force F are equivalent to the extension.
s changes.

【0048】そこで、本実施形態では、以下説明する方
法により、各組立体毎に、ハウジング150および雄ネ
ジ部材200の延びの影響を考慮して、実使用状態での
皿バネ210のバネ力、すなわちセット荷重Fsetを
推定し、この推定したセット荷重Fsetが設定範囲内
であるか否かを判定する。
Therefore, in the present embodiment, the spring force of the disc spring 210 in the actual use state is determined by the method described below, taking into account the effects of the extension of the housing 150 and the male screw member 200 for each assembly. That is, the set load Fset is estimated, and it is determined whether the estimated set load Fset is within the set range.

【0049】皿バネバネ定数ksおよびハウジングバ
ネ定数khの算出 まず、プレス装置300によりポンプ本体100を加圧
する。この時、セット荷重Fsetの目標値よりもやや
高めのプレス荷重Fとする。この加圧状態下で、雄ネジ
部材200がポンプ本体100に当たる位置まで雄ネジ
部材200を締め込む。
Calculation of Belleville Spring Constant ks and Housing Spring Constant kh First, the pressing device 300 presses the pump body 100. At this time, the press load F is set slightly higher than the target value of the set load Fset. Under this pressurized state, the male screw member 200 is tightened to a position where the male screw member 200 contacts the pump body 100.

【0050】次いで、プレス荷重Fを増加させながら、
プレス荷重Fとポンプ本体100の端部位置の変化を測
定する。この時のプレス荷重Fとポンプ本体100の端
部位置変化量(ストローク)Sの測定結果から、図4に
示すような特性図を得、皿バネ210のバネ定数(以
下、皿バネバネ定数という)ksと、ハウジング150
および雄ネジ部材200のバネ定数(以下、ハウジング
バネ定数という)khを、制御装置400にて算出す
る。
Next, while increasing the press load F,
The changes in the press load F and the end position of the pump body 100 are measured. From the measurement results of the press load F and the end position change amount (stroke) S of the pump body 100 at this time, a characteristic diagram as shown in FIG. 4 is obtained, and the spring constant of the disc spring 210 (hereinafter, referred to as the disc spring constant). ks and housing 150
The controller 400 calculates a spring constant (hereinafter referred to as a housing spring constant) kh of the male screw member 200.

【0051】この図4において、F0はプレス荷重Fを
増加させていってハウジング反力Fhが0になったとき
(すなわち、ポンプ本体100と雄ネジ部材200が離
れるとき)のプレス荷重(以下、F0を変曲点荷重とい
う)であり、S0はプレス荷重Fを0から変曲点荷重F
0まで変化させた際のハウジング150および雄ネジ部
材200の変形量に相当する。
In FIG. 4, F0 is the press load (hereinafter, referred to as “following”) when the press load F is increased and the reaction force Fh of the housing becomes 0 (ie, when the pump body 100 and the male screw member 200 are separated). F0 is called the inflection point load), and S0 is the pressing load F from 0 to the inflection point load F
This corresponds to the amount of deformation of the housing 150 and the male screw member 200 when changed to zero.

【0052】従って、図4の特性線は、ストロークSが
0からS0の間では、バネ力Fsおよびハウジング反力
Fhが共に変化するため、皿バネバネ定数ksとハウジ
ングバネ定数khとに応じた傾きになる。また、ストロ
ークSがS0を超えると、ハウジング反力Fhは0のま
まであるため、皿バネバネ定数ksのみに対応した傾き
になる。そのため、ストロークSがS0を超えた範囲で
のプレス荷重FとストロークSとの関係から、皿バネバ
ネ定数ksを求めることができる。また、皿バネバネ定
数ksが求まると、ストロークSが0からS0の間での
プレス荷重FとストロークSとの関係から、ハウジング
バネ定数khを求めることができる。
Therefore, when the stroke S is between 0 and S0, both the spring force Fs and the housing reaction force Fh change, so that the characteristic line in FIG. 4 has a slope corresponding to the disc spring constant ks and the housing spring constant kh. become. Further, when the stroke S exceeds S0, the housing reaction force Fh remains 0, and the inclination corresponds to only the disc spring constant ks. Therefore, the disc spring constant ks can be obtained from the relationship between the press load F and the stroke S in a range where the stroke S exceeds S0. When the disc spring constant ks is obtained, the housing spring constant kh can be obtained from the relationship between the press load F and the stroke S when the stroke S is between 0 and S0.

【0053】セット荷重Fsetの推定、および判定 次に、プレス装置300によりポンプ本体100を一定
のプレス荷重で再度加圧する。この時の設定プレス荷重
F’は、実使用状態での皿バネ210のセット荷重Fs
etが設定範囲内に入ると見込まれる値に設定する。
Estimation and Determination of Set Load Fset Next, the pump body 100 is pressed again by the press device 300 with a constant press load. The set press load F 'at this time is the set load Fs of the disc spring 210 in the actual use state.
Set to a value expected when et falls within the setting range.

【0054】次に、設定プレス荷重F’が付加された状
態で、プレス荷重Fの変化を観察しながら雄ネジ部材2
00を締め込む。そして、プレス荷重Fが減少し始めた
らすぐに(すなわち、雄ネジ部材200がポンプ本体1
00に当たった時点で)、雄ネジ部材200の締め込み
を停止する。この時点では、ハウジング反力Fhは実質
的に0とみなすことができ、従って、設定プレス荷重
F’=変曲点荷重F0、とみなすことができる。
Next, in a state where the set press load F ′ is applied, the male screw member 2 is observed while observing a change in the press load F.
Tighten 00. As soon as the press load F starts to decrease (that is, the male screw member 200 is
00), the fastening of the male screw member 200 is stopped. At this time, the housing reaction force Fh can be regarded as substantially zero, and therefore, it can be considered that the set press load F ′ = the inflection point load F0.

【0055】次に、プレス装置300によるポンプ本体
100の加圧を停止、すなわち、プレス荷重Fを0にす
る。
Next, the pressurization of the pump body 100 by the press device 300 is stopped, that is, the press load F is set to zero.

【0056】次に、上記で算出した皿バネバネ定数k
sとハウジングバネ定数kh、さらには、で設定した
設定プレス荷重F’(=変曲点荷重F0)に基づいて、
実使用状態での皿バネ210のセット荷重Fsetを算
出し、さらに、その算出したセット荷重Fsetが設定
範囲内であるか否かを判定する。
Next, the disc spring constant k calculated above is calculated.
s and the housing spring constant kh, and based on the set press load F ′ (= inflection point load F0)
The set load Fset of the disc spring 210 in the actual use state is calculated, and further, it is determined whether or not the calculated set load Fset is within a set range.

【0057】ここで、図5はバネ力Fsおよびハウジン
グ反力Fhと、ポンプ本体100端部のストロークSと
の関係を示すもので、ポンプ本体100に変曲点荷重F
0が加わっている状態では、ハウジング反力Fhが0で
あるため、ハウジング150および雄ネジ部材200の
延びも0であり、従って、バネ力Fs=変曲点荷重F0
である。
FIG. 5 shows the relationship between the spring force Fs and the housing reaction force Fh, and the stroke S of the end of the pump body 100. The inflection point load F is applied to the pump body 100.
In a state where 0 is applied, the housing reaction force Fh is 0, and the extension of the housing 150 and the male screw member 200 is also 0. Therefore, the spring force Fs = the inflection point load F0
It is.

【0058】そして、プレス荷重Fを減少させていくに
伴って、ハウジング反力Fhが増加し、ハウジング15
0および雄ネジ部材200にはハウジング反力Fhに応
じて延びが発生する。また、このハウジング150およ
び雄ネジ部材200の延びの分、皿バネ210のセット
長が長くなるため、プレス荷重Fを減少させていくに伴
って、バネ力Fsは減少する。そして、プレス荷重Fを
0にしたとき、バネ力Fs=ハウジング反力Fhとなる
点、すなわち、図5におけるバネ力Fsおよびハウジン
グ反力Fhの両特性線が交差する点の荷重Fsetが、
実使用状態での皿バネ210のセット荷重Fsetとな
る。
Then, as the press load F is reduced, the housing reaction force Fh increases, and the housing 15
The 0 and the male screw member 200 elongate according to the housing reaction force Fh. Further, since the set length of the disc spring 210 is increased by the extension of the housing 150 and the male screw member 200, the spring force Fs decreases as the press load F decreases. Then, when the press load F is set to 0, the point where the spring force Fs = the housing reaction force Fh, that is, the load Fset at the point where both the characteristic lines of the spring force Fs and the housing reaction force Fh in FIG.
The set load Fset of the disc spring 210 in the actual use state is obtained.

【0059】従って、図5の関係から、皿バネバネ定数
ks、ハウジングバネ定数khおよび変曲点荷重F0に
基づいて、実使用状態での皿バネ210のセット荷重F
setを求めることができる。
Therefore, based on the relationship shown in FIG. 5, the set load F of the disc spring 210 in the actual use state is determined based on the disc spring spring constant ks, the housing spring constant kh, and the inflection point load F0.
set can be determined.

【0060】上記のように、本実施形態によれば、各組
立体毎の皿バネバネ定数ksおよびハウジングバネ定数
khを求め、各組立体毎の実使用状態での皿バネ210
のセット荷重Fsetを推定するため、各組立体毎の皿
バネバネ定数ksおよびハウジングバネ定数khのばら
つきや、ハウジング150および雄ネジ部材200の延
びを考慮して、各組立体毎の実使用状態での皿バネ21
0のセット荷重Fsetを正確に推定することができ
る。従って、組立体全数について、実使用状態での皿バ
ネ210のセット荷重Fsetが設定範囲内であること
を保証することができる。
As described above, according to the present embodiment, the disc spring spring constant ks and the housing spring constant kh for each assembly are determined, and the disc spring 210 in the actual use state for each assembly.
In order to estimate the set load Fset of each assembly, in consideration of the variation of the disc spring spring constant ks and the housing spring constant kh of each assembly and the extension of the housing 150 and the male screw member 200, the actual use condition of each assembly is considered. Disc spring 21
The set load Fset of 0 can be accurately estimated. Therefore, it is possible to guarantee that the set load Fset of the disc spring 210 in the actual use state is within the set range for all the assemblies.

【0061】また、皿バネ210のバネ力によってポン
プ本体100の軸力を確保するようにしているが、本実
施形態によれば、実使用状態での皿バネ210のセット
荷重Fsetを保証することにより、軸力を安定させ、
ポンプ本体100にかかる軸力が必要最小限となるよう
にすることができる。
Although the axial force of the pump body 100 is ensured by the spring force of the disc spring 210, according to the present embodiment, the set load Fset of the disc spring 210 in the actual use state is guaranteed. By stabilizing the axial force,
The axial force applied to the pump body 100 can be minimized.

【0062】(他の実施形態)上記実施形態では、皿バ
ネ210をポンプ本体100の挿入方向先端とハウジン
グ150の凹部の底との間に配置しているが、第4シリ
ンダ71dの断付き部と雄ネジ部材200との間に皿バ
ネ210が配置されるようにしてもよい。
(Other Embodiments) In the above embodiment, the disc spring 210 is disposed between the tip of the pump body 100 in the insertion direction and the bottom of the concave portion of the housing 150. A coned disc spring 210 may be arranged between the male screw member 200 and the male screw member 200.

【0063】このような構成としても雄ネジ部材200
をネジ締めする際に作用する力が皿バネ210によって
バランスされ、所望の軸力を確保しつつ雄ネジ部材20
0のネジ締めによって確実にポンプ本体100がハウジ
ング150に固定されるようにすることができる。そし
てまた、そのような構成としても、上述の方法により、
各組立体毎の実使用状態での皿バネ210のセット荷重
Fsetを正確に推定することができ、従って、組立体
全数について、実使用状態での皿バネ210のセット荷
重Fsetを保証することができる。
Even with such a configuration, the male screw member 200
The force acting when the screw is tightened is balanced by the disc spring 210, and the male screw member 20 is secured while maintaining a desired axial force.
The pump main body 100 can be reliably fixed to the housing 150 by the screw tightening of 0. And also in such a configuration, by the method described above,
It is possible to accurately estimate the set load Fset of the disc spring 210 in the actual use state for each assembly. Therefore, it is possible to guarantee the set load Fset of the disc spring 210 in the actual use state for all the assemblies. it can.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施形態におけるポンプ本体100
の近傍の断面構成を示す図である。
FIG. 1 shows a pump body 100 according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a diagram showing a cross-sectional configuration in the vicinity of FIG.

【図2】図1のA−A断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line AA of FIG.

【図3】図1のポンプ本体100のバネ力を検査する装
置を示す図である。
FIG. 3 is a view showing an apparatus for testing a spring force of the pump body 100 of FIG. 1;

【図4】図3の装置の作動説明に供する特性図である。FIG. 4 is a characteristic diagram used to explain the operation of the device of FIG. 3;

【図5】図3の装置の作動説明に供する特性図である。FIG. 5 is a characteristic diagram used to explain the operation of the device of FIG. 3;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

100…ポンプ本体(機能部品)、150…ハウジング
(構造体)、200…雄ネジ部材(構造体)、210…
バネ。
100: pump body (functional parts), 150: housing (structure), 200: male screw member (structure), 210:
Spring.

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 少なくとも2つに分割された構造体(1
50、200)の間にバネ(210)および機能部品
(100)を挟み込み、前記構造体(150、200)
を結合して前記バネ(210)のバネ力を前記機能部品
(100)に作用させるようにした組立体のバネ力検査
方法であって、 前記構造体(150、200)を結合した状態で、前記
バネ(210)および前記機能部品(100)に対して
バネ力作用方向に外部から荷重(F)を与えるととも
に、前記荷重(F)と前記バネ(210)および前記機
能部品(100)の変位量(S)とを計測し、 前記荷重(F)と前記変位量(S)とに基づいて、前記
バネ(210)のバネ定数(ks)と、前記構造体(1
50、200)のバネ定数(kh)とを算出し、 前記荷重(F)を0にした際のバネ力作用方向の前記構
造体(150、200)の変形量を加味して、前記荷重
(F)を0にした際の前記バネ(210)のバネ力を推
定し、 この推定したバネ力が設定範囲内であるか否かを判定す
ることを特徴とするバネ力検査方法。
A structure (1) divided into at least two parts
A spring (210) and a functional component (100) are sandwiched between the structural members (150, 200).
A spring force test method for an assembly, wherein the spring force of the spring (210) is applied to the functional component (100), wherein the structural bodies (150, 200) are combined, A load (F) is externally applied to the spring (210) and the functional component (100) in a spring force acting direction, and displacement of the load (F) and the spring (210) and the functional component (100) is performed. The amount (S) is measured, and a spring constant (ks) of the spring (210) and the structure (1) are determined based on the load (F) and the displacement (S).
50, 200), and taking into account the amount of deformation of the structure (150, 200) in the direction of the spring force when the load (F) is set to 0, the load (F) is calculated. A spring force inspection method comprising: estimating a spring force of the spring (210) when F) is set to 0; and determining whether the estimated spring force is within a set range.
【請求項2】 前記荷重(F)を漸増した際に前記構造
体(150、200)の反力(Fh)が0になる時の前
記荷重(F)を変曲点荷重(F0)として求め、 前記荷重(F)を0にした際の前記構造体(150、2
00)の変形量および前記バネ(210)のバネ力を、
前記変曲点荷重(F0)と、前記バネ(210)のバネ
定数(ks)と、前記構造体(150、200)のバネ
定数(kh)とに基づいて推定することを特徴とする請
求項1に記載のバネ力検査方法。
2. The load (F) when the reaction force (Fh) of the structure (150, 200) becomes 0 when the load (F) is gradually increased is determined as an inflection point load (F0). The structure (150, 2) when the load (F) is set to 0
00) and the spring force of the spring (210)
The estimation is performed based on the inflection point load (F0), a spring constant (ks) of the spring (210), and a spring constant (kh) of the structure (150, 200). 2. The spring force inspection method according to 1.
【請求項3】 少なくとも2つに分割された構造体(1
50、200)の間にバネ(210)および機能部品
(100)を挟み込み、前記構造体(150、200)
を結合して前記バネ(210)のバネ力を前記機能部品
(100)に作用させるようにした組立体のバネ力検査
装置であって、 前記構造体(150、200)を結合した状態で、前記
バネ(210)および前記機能部品(100)に対して
バネ力作用方向に外部から荷重(F)を与える負荷手段
(300)と、 前記荷重(F)を計測する荷重計測手段(320)と、 前記バネ(210)および前記機能部品(100)の変
位量(S)を計測する変位量計測手段(330)と、 前記荷重(F)と前記変位量(S)とに基づいて、前記
バネ(210)のバネ定数(ks)と、前記構造体(1
50、200)のバネ定数(kh)とを算出し、前記荷
重(F)を0にした際のバネ力作用方向の前記構造体
(150、200)の変形量を加味して、前記荷重
(F)を0にした際の前記バネ(210)のバネ力を推
定し、この推定したバネ力が設定範囲内であるか否かを
判定するバネ力判定手段(400)とを備えることを特
徴とするバネ力検査装置。
3. A structure (1) divided into at least two parts.
A spring (210) and a functional component (100) are sandwiched between the structural members (150, 200).
A spring force testing device for an assembly, wherein the spring force of the spring (210) is applied to the functional component (100), wherein the structures (150, 200) are combined, Load means (300) for externally applying a load (F) to the spring (210) and the functional component (100) in the direction of action of the spring force; load measurement means (320) for measuring the load (F); A displacement amount measuring unit (330) for measuring a displacement amount (S) of the spring (210) and the functional component (100); and the spring based on the load (F) and the displacement amount (S). (210) and the structure (1)
50, 200), and taking into account the amount of deformation of the structure (150, 200) in the direction in which the spring force acts when the load (F) is set to 0, the load (F) is calculated. A spring force determining means (400) for estimating a spring force of the spring (210) when F) is set to 0 and determining whether or not the estimated spring force is within a set range. Spring force inspection device.
【請求項4】 流体を高圧化して吐出するポンプ本体
(100)とバネ(210)とをハウジング(150)
の凹部(150a)に収納し、前記凹部(150a)の
開口端部側にネジ部材(200)を螺合して前記バネ
(210)を圧縮させるようにしたポンプのバネ力検査
方法であって、 前記ネジ部材(200)を螺合した状態で、前記ポンプ
本体(100)および前記バネ(210)に対してバネ
力作用方向に外部から荷重(F)を与えるとともに、前
記荷重(F)と前記ポンプ本体(100)および前記バ
ネ(210)の変位量(S)とを計測し、 前記荷重(F)と前記変位量(S)とに基づいて、前記
バネ(210)のバネ定数(ks)と、前記ハウジング
(150)および前記ネジ部材(200)のバネ定数
(kh)とを算出し、 前記荷重(F)を0にした際のバネ力作用方向の前記ハ
ウジング(150)および前記ネジ部材(200)の変
形量を加味して、前記荷重(F)を0にした際の前記バ
ネ(210)のバネ力を推定し、 この推定したバネ力が設定範囲内であるか否かを判定す
ることを特徴とするバネ力検査方法。
4. A housing (150) comprising a pump body (100) for discharging a fluid at a high pressure and a spring (210).
And a screw member (200) is screwed into an opening end of the concave portion (150a) to compress the spring (210). In a state where the screw member (200) is screwed, a load (F) is externally applied to the pump body (100) and the spring (210) in a direction in which a spring force acts, and the pump body (100) and the spring (210) are combined with the load (F). A displacement (S) of the pump body (100) and the spring (210) is measured, and a spring constant (ks) of the spring (210) is determined based on the load (F) and the displacement (S). ) And the spring constant (kh) of the housing (150) and the screw member (200), and the housing (150) and the screw in the spring force acting direction when the load (F) is set to 0. Member (200) Taking into account the amount of deformation, the spring force of the spring (210) when the load (F) is set to 0 is estimated, and it is determined whether or not the estimated spring force is within a set range. Spring force inspection method.
【請求項5】 前記ポンプ本体(100)は、外周に外
歯部が形成されたインナーロータ(10b)、及び内周
に内歯部が形成されたアウターロータ(10a)を含
み、前記内歯部と前記外歯部とを噛み合わせることで複
数の空隙部(10c)を形成してなる回転部と、前記回
転部に流体を吸入する吸入口(60、62)と、前記回
転部から前記流体を吐出する吐出口(61、63)とを
有してなる回転式ポンプ(10、13)を備え、駆動軸
(54)によって前記インナーロータ(10b)を駆動
するように構成されていることを特徴とする請求項4に
記載のバネ力検査方法。
5. The pump body (100) includes an inner rotor (10b) having outer teeth formed on an outer periphery and an outer rotor (10a) having inner teeth formed on an inner periphery. A rotating part formed by forming a plurality of gaps (10c) by meshing a part with the external tooth part, a suction port (60, 62) for sucking a fluid into the rotating part, A rotary pump (10, 13) having a discharge port (61, 63) for discharging a fluid, wherein the inner rotor (10b) is driven by a drive shaft (54); The spring force inspection method according to claim 4, wherein:
【請求項6】 前記バネは皿バネ(210)であること
を特徴とする請求項1ないし5のいずれか1つに記載の
バネ力検査方法またはその装置。
6. The method or apparatus according to claim 1, wherein the spring is a disc spring (210).
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