JP2001254643A - Engine control device - Google Patents

Engine control device

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JP2001254643A
JP2001254643A JP2000066582A JP2000066582A JP2001254643A JP 2001254643 A JP2001254643 A JP 2001254643A JP 2000066582 A JP2000066582 A JP 2000066582A JP 2000066582 A JP2000066582 A JP 2000066582A JP 2001254643 A JP2001254643 A JP 2001254643A
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JP
Japan
Prior art keywords
engine speed
target engine
engine
refrigerant pressure
air conditioner
Prior art date
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Pending
Application number
JP2000066582A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Mototatsu Isaji
元達 伊佐治
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Subaru Corp
Original Assignee
Fuji Heavy Industries Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Heavy Industries Ltd filed Critical Fuji Heavy Industries Ltd
Priority to JP2000066582A priority Critical patent/JP2001254643A/en
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  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an engine control device capable of lowering engine noise, fuel consumption and an engine load in charging a battery. SOLUTION: An engine control device to charge a battery by driving an engine has a residual capacity computing means 1 to compute battery residual capacity soc, a refrigerant pressure detection means 2 to detect refrigerant pressure Pd of an air-conditioner, a target engine speed setting means 3 to set target engine speed Ni of the engine in accordance with the battery residual capacity soc and the refrigerant pressure Pd of the air-conditioner and an engine speed control means 4 to control an engine speed to the target engine speed Ni. Consequently, it is possible to carry out engine control, to lower engine noise, to reduce fuel consumption and to lower an engine load.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、エンジン制御装置
に関し、特にエンジンの運転によりバッテリの充電を行
うエンジンの制御装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an engine control device, and more particularly to an engine control device that charges a battery by operating the engine.

【0002】[0002]

【従来技術】図11は、ハイブリッド車のハイブリッド
システムの要部を概念的に示す図である。ハイブリッド
車は、図に示すように、2つの駆動源、即ちエンジン1
01及び走行モータ102を有し、これらの駆動源のい
ずれか一方の動力が駆動輪に伝達される。
2. Description of the Related Art FIG. 11 conceptually shows a main part of a hybrid system of a hybrid vehicle. As shown in the figure, a hybrid vehicle has two driving sources, namely, an engine 1
01 and the traveling motor 102, and the power of any one of these drive sources is transmitted to the drive wheels.

【0003】エンジン101には、エンジン運転により
駆動される発電器103が連結されており、走行モータ
102には発電器103により発電された電力を貯留し
走行モータ102に供給するためのバッテリ104が接
続されている。
[0003] A generator 103 driven by engine operation is connected to the engine 101, and a battery 104 for storing the power generated by the generator 103 and supplying it to the traveling motor 102 is connected to the traveling motor 102. It is connected.

【0004】上記構成を有するハイブリッド車は、停車
時にはエンジン101を停止しておき、発進時にモータ
102を使用し、ある程度車速が上昇した後にエンジン
101を使用して走行する。そして、エンジン101の
使用時は発電器103が駆動され、バッテリ104の充
電が行われる。
[0004] The hybrid vehicle having the above configuration stops the engine 101 when stopping, uses the motor 102 when starting, and runs using the engine 101 after the vehicle speed has increased to some extent. When the engine 101 is used, the generator 103 is driven, and the battery 104 is charged.

【0005】また、停車時であってもバッテリ104の
残容量が少ないときは、エンジン101を駆動して発電
器103によりバッテリ104の充電を行う制御(停車
充電モード)がなされている。
When the remaining capacity of the battery 104 is low even when the vehicle is stopped, control is performed to drive the engine 101 and charge the battery 104 with the generator 103 (stop charging mode).

【0006】停車充電モードでは、エンジン101は、
バッテリ104に充電を行うのに最適な回転数である充
電効率最適回転数(略1600rpm)でバッテリ10
4の残容量が満杯となるまで、いわゆるフル充電される
までエンジン運転が継続されていた。
In the stop charging mode, the engine 101
The battery 10 is charged at an optimum rotation speed (approximately 1600 rpm), which is the optimum rotation speed for charging the battery 104.
The engine operation was continued until the remaining capacity of No. 4 became full, that is, until the battery was fully charged.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、充電効
率に最適なエンジン回転数は、通常のアイドル回転数
(600rpm付近)よりも高いエンジン回転数(16
00rpm)であるため、停車中のエンジン音が大き
い。
However, the optimum engine speed for the charging efficiency is higher than the normal idle speed (around 600 rpm) (16 rpm).
00 rpm), the engine sound during a stop is loud.

【0008】また、バッテリ104のバッテリ残容量so
cがフル充電に近い状態であっても一様に充電効率最適
回転数までエンジン回転数が上昇されるため、燃料消費
量を低く抑えることが困難である。更に、エアコン使用
時においては、エアコンの冷媒圧力が不要に上昇され、
冷却効率の低下を招き、エンジン負荷を増大させてい
た。
Further, the remaining battery capacity so
Even when c is close to full charge, the engine speed is uniformly increased to the optimum speed for charging efficiency, so it is difficult to keep the fuel consumption low. Furthermore, when using the air conditioner, the refrigerant pressure of the air conditioner is unnecessarily increased,
This has led to a decrease in cooling efficiency and an increase in engine load.

【0009】本発明は、上述の点に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、バッテリ充電時に、エンジン音の
低下、燃費低減、エンジン負荷の低下を図ることができ
るエンジン制御装置を提供することにある。
The present invention has been made in view of the above points, and has as its object to provide an engine control device capable of reducing engine noise, fuel consumption, and engine load when charging a battery. It is in.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】図1は、請求項1の発明
に対応したブロック図である。上記課題を解決するため
に、請求項1に記載の発明によるエンジン制御装置は、
エンジンの運転によりバッテリに充電を行うエンジン制
御装置において、図1に示すように、バッテリの残容量
を算出する残容量算出手段1と、エアコンの冷媒圧力を
検出する冷媒圧力検出手段2と、バッテリ残容量とエア
コンの冷媒圧力に基づいてエンジンの目標エンジン回転
数を設定する目標エンジン回転数設定手段3と、エンジ
ン回転数を目標エンジン回転数に制御するエンジン回転
数制御手段4と、を有することを特徴とする。
FIG. 1 is a block diagram corresponding to the first aspect of the present invention. In order to solve the above problems, an engine control device according to the invention described in claim 1 is
As shown in FIG. 1, in an engine control device that charges a battery by operating an engine, a remaining capacity calculating unit 1 that calculates a remaining capacity of a battery, a refrigerant pressure detecting unit 2 that detects a refrigerant pressure of an air conditioner, Target engine speed setting means 3 for setting the target engine speed of the engine based on the remaining capacity and the refrigerant pressure of the air conditioner, and engine speed control means 4 for controlling the engine speed to the target engine speed. It is characterized by.

【0011】請求項1の発明は、バッテリ残容量とエア
コンの冷媒圧力に基づいてエンジンの目標エンジン回転
数を設定する。従って、バッテリ残容量とエアコン冷媒
圧力の両方の状態を考慮したエンジン制御を行うことが
できる。
According to the present invention, a target engine speed of the engine is set based on the remaining battery capacity and the refrigerant pressure of the air conditioner. Therefore, engine control can be performed in consideration of both the state of charge of the battery and the state of the refrigerant pressure of the air conditioner.

【0012】即ち、例えばバッテリ残容量が多く冷媒圧
力が高い場合には目標エンジン回転数を低く設定するこ
とにより、冷媒圧力の不要な増大を防止してエンジン負
荷を低減させ、エンジン音や燃料消費量の低減を図るこ
とができる。
That is, for example, when the remaining battery capacity is large and the refrigerant pressure is high, the target engine speed is set low to prevent unnecessary increase in the refrigerant pressure, reduce the engine load, and reduce engine noise and fuel consumption. The amount can be reduced.

【0013】また、バッテリ残容量が少なく冷媒圧力が
低い場合にはエンジン負荷が低いため、目標エンジン回
転数を高く設定することにより、バッテリの充電時間を
短縮化し、燃料消費量を低く抑えることができる。
When the remaining battery capacity is small and the refrigerant pressure is low, the engine load is low. Therefore, by setting the target engine speed high, the charging time of the battery can be shortened and the fuel consumption can be reduced. it can.

【0014】請求項2に記載の発明によるエンジン制御
装置は、車速を検出する車速検出手段と、エアコン切換
モードを検出するエアコン切換モード検出手段と、バッ
テリ残容量に基づいてエンジンの目標エンジン回転数を
算出する目標エンジン回転数算出手段と、冷媒圧力に基
づいてエンジンの目標エンジン回転数を算出する目標エ
ンジン回転数算出手段とを有する。
According to a second aspect of the present invention, there is provided an engine control device, comprising: a vehicle speed detecting means for detecting a vehicle speed; an air conditioner switching mode detecting means for detecting an air conditioner switching mode; And a target engine speed calculating means for calculating a target engine speed of the engine based on the refrigerant pressure.

【0015】そして、目標エンジン回転数設定手段が、
車速がゼロでかつエアコン切換モードが高負荷モードで
あるときはバッテリ残容量に基づいて算出した目標エン
ジン回転数と冷媒圧力に基づいて算出した目標エンジン
回転数のいずれか低い方の目標エンジン回転数を目標エ
ンジン回転数として選択することを特徴とする。
The target engine speed setting means includes:
When the vehicle speed is zero and the air conditioner switching mode is the high load mode, the lower of the target engine speed calculated based on the remaining battery charge and the target engine speed calculated based on the refrigerant pressure, whichever is lower. Is selected as the target engine speed.

【0016】請求項2の発明は、目標エンジン回転数設
定手段が、車速がゼロでかつエアコン切換モードが高負
荷モードであるときはバッテリ残容量に基づいて算出し
た目標エンジン回転数と冷媒圧力に基づいて算出した目
標エンジン回転数とを比較し、エンジン回転数が低い方
を目標エンジン回転数として選択する。
According to a second aspect of the present invention, when the vehicle speed is zero and the air conditioner switching mode is the high load mode, the target engine speed setting means sets the target engine speed and the refrigerant pressure calculated based on the remaining battery charge. The target engine speed calculated based on the calculated engine speed is compared with the target engine speed, and the lower engine speed is selected as the target engine speed.

【0017】高負荷モードが選択されている場合には冷
媒圧力が高く、エンジン負荷も高いと判断することがで
きる。従って、バッテリ残容量に基づいて算出した目標
エンジン回転数と冷媒圧力に基づいて算出した目標エン
ジン回転数のいずれか低いエンジン回転数の方を目標エ
ンジン回転数として設定し、冷媒圧力を低下させる制御
を行わせる。この結果、停車時におけるエンジン負荷を
低減することができ、結果として燃料消費量及びエンジ
ン音も低減することができる。
When the high load mode is selected, it can be determined that the refrigerant pressure is high and the engine load is high. Therefore, the lower engine speed, which is the lower of the target engine speed calculated based on the remaining battery charge and the target engine speed calculated based on the refrigerant pressure, is set as the target engine speed, and the control for reducing the refrigerant pressure is performed. Is performed. As a result, the engine load when the vehicle is stopped can be reduced, and as a result, the fuel consumption and the engine noise can be reduced.

【0018】請求項3に記載の発明によるエンジン制御
装置は、車速を検出する車速検出手段と、エアコン切換
モードを検出するエアコン切換モード検出手段と、バッ
テリ残容量に基づいてエンジンの目標エンジン回転数を
算出する目標エンジン回転数算出手段と、冷媒圧力に基
づいてエンジンの目標エンジン回転数を算出する目標エ
ンジン回転数算出手段とを有する。
According to a third aspect of the present invention, there is provided an engine control device, comprising: a vehicle speed detecting means for detecting a vehicle speed; an air conditioner switching mode detecting means for detecting an air conditioner switching mode; And a target engine speed calculating means for calculating a target engine speed of the engine based on the refrigerant pressure.

【0019】そして、目標エンジン回転数設定手段が、
車速がゼロでかつエアコン切換モードが低負荷モードで
あるときはバッテリ残容量に基づいて算出した目標エン
ジン回転数と冷媒圧力に基づいて算出した目標エンジン
回転数のいずれか高い方の目標エンジン回転数を目標エ
ンジン回転数として選択することを特徴とする。
The target engine speed setting means includes:
When the vehicle speed is zero and the air conditioner switching mode is the low load mode, the higher of the target engine speed calculated based on the remaining battery charge and the target engine speed calculated based on the refrigerant pressure, whichever is higher. Is selected as the target engine speed.

【0020】請求項3の発明は、目標エンジン回転数設
定手段が、車速がゼロでかつエアコン切換モードが低負
荷モードであるときはバッテリ残容量に基づいて算出し
た目標エンジン回転数と冷媒圧力に基づいて算出した目
標エンジン回転数とを比較し、エンジン回転数が高い方
を目標エンジン回転数として選択する。
According to a third aspect of the present invention, when the vehicle speed is zero and the air conditioner switching mode is the low load mode, the target engine speed setting means sets the target engine speed and the refrigerant pressure calculated based on the remaining battery charge. The target engine speed calculated based on the calculated engine speed is compared, and the higher engine speed is selected as the target engine speed.

【0021】低負荷モードが選択されている場合には冷
媒圧力が低いため、エンジン負荷も低いと判断すること
ができる。従って、バッテリの充電を優先させ、バッテ
リ残容量に基づいて算出した目標エンジン回転数と冷媒
圧力に基づいて算出した目標エンジン回転数のいずれか
高いエンジン回転数の方を目標エンジン回転数として設
定し、エンジン回転数をなるべく充電効率最適回転数に
接近させ、充電時間を短縮化し、燃料消費量の低減を図
る。また、目標エンジン回転数を充電効率最適回転数よ
りも低くしているため、エンジン音も低減することがで
きる。
When the low load mode is selected, since the refrigerant pressure is low, it can be determined that the engine load is low. Therefore, charging of the battery is prioritized, and the higher of the target engine speed calculated based on the remaining battery charge and the target engine speed calculated based on the refrigerant pressure is set as the target engine speed. In addition, the engine speed is made as close as possible to the optimum rotational speed for charging efficiency, the charging time is shortened, and the fuel consumption is reduced. In addition, since the target engine speed is lower than the optimum charging efficiency speed, engine noise can also be reduced.

【0022】請求項4に記載の発明によるエンジン制御
装置は、バッテリ残容量に基づいてエンジンの目標エン
ジン回転数を算出する目標エンジン回転数算出手段が、
バッテリ残容量が少なくなるに応じてエンジン回転数が
高くなるように設定されたデータマップを用いて目標エ
ンジン回転数を算出することを特徴とする。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the engine control device, wherein the target engine speed calculating means for calculating the target engine speed of the engine based on the remaining battery charge includes:
It is characterized in that the target engine speed is calculated using a data map set so that the engine speed increases as the remaining battery capacity decreases.

【0023】請求項4の発明は、バッテリ残容量に基づ
いてエンジンの目標エンジン回転数を算出する目標エン
ジン回転数算出手段が、バッテリ残容量が少なくなるに
応じてエンジン回転数が高くなるように設定されたデー
タマップを用いて目標エンジン回転数を算出するため、
例えばバッテリ残容量が多い場合には目標エンジン回転
数を低く設定することで低エンジン回転数とし、エンジ
ン音や燃料消費量を抑える。
According to a fourth aspect of the present invention, the target engine speed calculating means for calculating the target engine speed of the engine based on the remaining battery charge is such that the engine speed increases as the remaining battery charge decreases. In order to calculate the target engine speed using the set data map,
For example, when the remaining battery charge is large, the target engine speed is set low to reduce the engine speed, thereby suppressing engine noise and fuel consumption.

【0024】また、例えばバッテリ残容量が少ない場合
には目標エンジン回転数がより高く設定され、より短期
間で必要な電圧を確保することができる。従って、停車
時における充電時間を短縮することができ、エンジン音
及び燃料消費量の低減を図ることができる。
For example, when the remaining battery charge is small, the target engine speed is set higher, and the required voltage can be secured in a shorter time. Therefore, the charging time when the vehicle is stopped can be reduced, and engine noise and fuel consumption can be reduced.

【0025】請求項5に記載の発明によるエンジン制御
装置は、冷媒圧力に基づいてエンジンの目標エンジン回
転数を算出する目標エンジン回転数算出手段が、冷媒圧
力が低くなるに応じてエンジン回転数を高くなるように
設定されたデータマップを用いてエンジンの目標エンジ
ン回転数を算出することを特徴とする。
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided the engine control apparatus, wherein the target engine speed calculating means for calculating the target engine speed of the engine based on the refrigerant pressure is adapted to calculate the engine speed as the refrigerant pressure decreases. A target engine speed of the engine is calculated using a data map set to be higher.

【0026】請求項5の発明は、冷媒圧力に基づいてエ
ンジンの目標エンジン回転数を算出する目標エンジン回
転数算出手段が、冷媒圧力が低くなるに応じてエンジン
回転数を高くなるように設定されたデータマップを用い
てエンジンの目標エンジン回転数を算出するため、例え
ば冷媒圧力が高い場合には目標エンジン回転数を低く設
定することで低エンジン回転数とし、冷媒圧力を高騰を
防止してエンジン負荷を低減させることができる。従っ
て、結果的にエンジン音や燃料消費量を低減することが
できる。
According to a fifth aspect of the present invention, the target engine speed calculating means for calculating the target engine speed of the engine based on the refrigerant pressure is set so that the engine speed increases as the refrigerant pressure decreases. For example, when the refrigerant pressure is high, the target engine speed is set to a low value to set the target engine speed to a low engine speed, and the refrigerant pressure is prevented from rising sharply. The load can be reduced. Therefore, as a result, engine noise and fuel consumption can be reduced.

【0027】また、冷媒圧力が低い場合には目標エンジ
ン回転数を高く設定することで高エンジン回転数とし、
なるべく充電効率最適回転数に近づけ、充電時間の短縮
を図ることができ、エンジン音や燃料消費量を低減する
ことができる。
When the refrigerant pressure is low, the target engine speed is set high to achieve a high engine speed.
It is possible to reduce the charging time by approaching the charging efficiency optimum rotational speed as much as possible, and to reduce engine noise and fuel consumption.

【0028】請求項6に記載の発明によるエンジン制御
装置は、図1で点線範囲内に示したように、バッテリ残
容量と比較して充電動作を終了するか否かを判断するた
めの充電完了値をエアコン切換モードが高負荷モードで
あるときは低く設定し、エアコン切換モードが低負荷モ
ードであるときは高く設定する充電完了値設定手段を有
することを特徴とする。
In the engine control device according to the present invention, as shown in the range of the dotted line in FIG. 1, the charge completion for judging whether or not to end the charging operation by comparing with the remaining battery charge is shown. A charge completion value setting means is provided for setting the value to a low value when the air conditioner switching mode is the high load mode, and setting the value to a high value when the air conditioner switching mode is the low load mode.

【0029】これによれば、充電完了値設定手段は、バ
ッテリの充電を終了させるための充電完了値をエアコン
切換モードが高負荷モードであるときは低く設定し、エ
アコン切換モードが低負荷モードであるときは高く設定
する。
According to this, the charging completion value setting means sets the charging completion value for terminating the charging of the battery low when the air conditioner switching mode is the high load mode, and sets the charging completion value in the low load mode when the air conditioning switching mode is the low load mode. Set it higher sometime.

【0030】従って、高負荷モードの場合は最低限必要
な電圧を確保できる程度の充電量を充電完了値とするこ
とによって、早期に充電を終了させ、冷媒圧力の高騰を
抑制することができる。これにより、エンジン負荷を低
減させエンジン音及び燃料消費量の低減を図ることがで
きる。
Accordingly, in the case of the high load mode, by setting the charge amount enough to secure the minimum necessary voltage as the charge completion value, the charge can be terminated early and the rise in the refrigerant pressure can be suppressed. Thereby, the engine load can be reduced, and the engine noise and the fuel consumption can be reduced.

【0031】また、低負荷モードの場合は、充電完了値
を高めとすることで、効率的な充電を行い充電期間を短
縮化し、エンジン音及び燃料消費量の低減を図ることが
できる。
In the low-load mode, by increasing the charge completion value, efficient charging can be performed, the charging period can be shortened, and engine noise and fuel consumption can be reduced.

【0032】請求項7に記載の発明によるエンジン制御
装置は、エンジン制御装置が、エンジンと、エンジンの
運転により駆動される発電器と、発電器により発電され
た電力を貯留するバッテリと、バッテリからの電力供給
により駆動されるモータとを備えたハイブリッド車に使
用されることを特徴とする。
According to a seventh aspect of the present invention, in the engine control device, the engine control device includes an engine, a generator driven by the operation of the engine, a battery storing the power generated by the generator, and a battery. And a motor driven by the electric power supply.

【0033】これによれば、エアコン負荷が高い場合は
エンジン回転数をなるべく低く抑え、また、充電完了値
も低くすることで、走行に必要な電圧をバッテリに確保
しつつ、エンジン負荷を低減し、停車時におけるエンジ
ン音及び燃料消費量を低減することができる。
According to this, when the load of the air conditioner is high, the engine speed is kept as low as possible, and the charging completion value is also made low, so that the voltage required for traveling is secured in the battery and the engine load is reduced. In addition, it is possible to reduce engine noise and fuel consumption when the vehicle is stopped.

【0034】一方、エアコン負荷が低い場合はエンジン
回転数を高めに設定し、また、充電完了値も高く設定す
ることで、フル充電には至らないがモータによる走行に
は十分な電圧を早期に確保し、停止時におけるエンジン
運転時間を短縮化してエンジン音及び燃料消費量を低減
することができる。
On the other hand, when the load of the air conditioner is low, the engine speed is set to a high value, and the charging completion value is also set to a high value. As a result, it is possible to shorten the engine operating time at the time of stoppage, thereby reducing engine noise and fuel consumption.

【0035】[0035]

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図に基づいて説明する。尚、従来と同様の構成要素に
は同一の符号を付することでその詳細な説明を省略す
る。図2は、本実施の形態における制御ブロック図であ
る。
Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. Note that the same components as those in the related art are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted. FIG. 2 is a control block diagram according to the present embodiment.

【0036】ハイブリッド車は、図2に示すように、エ
ンジン制御部10(E/G-ECU)、バッテリ制御部20(B
ATT-ECU)、充電制御部30(HEV-ECU)を有する。
As shown in FIG. 2, the hybrid vehicle has an engine controller 10 (E / G-ECU) and a battery controller 20 (B
ATT-ECU) and a charge control unit 30 (HEV-ECU).

【0037】エンジン制御部10は、エンジン燃焼室へ
の燃料噴射量などを制御してエンジンの運転制御を行う
ものであり、エンジン回転数を検出するエンジン回転数
センサ11、エアコンの冷媒圧力Pdを検出する冷媒圧力
センサ12、車速VSを検出する車速センサ、エアコンモ
ードスイッチセンサ14が接続されている。
The engine control unit 10 controls the operation of the engine by controlling the amount of fuel injected into the engine combustion chamber and the like. The engine control unit 10 detects the engine speed, detects the engine speed, and controls the refrigerant pressure Pd of the air conditioner. A refrigerant pressure sensor 12 for detecting, a vehicle speed sensor for detecting a vehicle speed VS, and an air conditioner mode switch sensor 14 are connected.

【0038】エアコンモードスイッチセンサ14は、エ
アコンモードスイッチが「OFF」、「A/C」、「ECON」の
いずれのモードにあるかを検出するセンサである。エア
コンモードスイッチが「OFF」の場合はエアコンの運転
が停止され、「A/C」の場合はエアコンの通常運転がな
され、「ECON」の場合はエアコンの省エネルギ運転がな
される。
The air conditioner mode switch sensor 14 detects whether the air conditioner mode switch is in "OFF", "A / C", or "ECON" mode. When the air conditioner mode switch is “OFF”, the operation of the air conditioner is stopped, when “A / C”, the normal operation of the air conditioner is performed, and when “ECON”, the energy saving operation of the air conditioner is performed.

【0039】バッテリ制御部20は、ハイブリッド車の
走行モータ102に用いられるバッテリ104の電流値
を検出する電流センサ21、電圧値を検出する電圧セン
サ22、バッテリの温度を検出する温度センサ23が接
続されており、これら各センサからの入力信号に基づい
てバッテリ104の現在のバッテリ残容量socを算出す
る。
The battery control unit 20 is connected to a current sensor 21 for detecting a current value of a battery 104 used for the traveling motor 102 of the hybrid vehicle, a voltage sensor 22 for detecting a voltage value, and a temperature sensor 23 for detecting a temperature of the battery. The current battery remaining capacity soc of the battery 104 is calculated based on the input signals from these sensors.

【0040】充電制御部30は、バッテリ制御部20に
より算出されたバッテリ残容量socとエンジン制御部1
0により算出されたエアコンの冷媒圧力Pdに基づいて停
車充電モードにおける目標エンジン回転数Niを算出
し、エンジン制御部10が入力したエアコンモードスイ
ッチセンサ14からの信号に基づいてエアコン負荷を検
出し、エアコン負荷に基づいて後述する充電完了値を設
定する。
The charge control unit 30 stores the remaining battery charge soc calculated by the battery control unit 20 and the engine control unit 1.
The target engine speed Ni in the stop charging mode is calculated based on the refrigerant pressure Pd of the air conditioner calculated by 0, and the air conditioner load is detected based on a signal from the air conditioner mode switch sensor 14 input by the engine control unit 10, A charge completion value described later is set based on the air conditioner load.

【0041】充電制御部30により算出された目標エン
ジン回転数Niは、エンジン制御部10に出力され、エ
ンジン制御部10によってエンジン回転数が目標エンジ
ン回転数Niとなるように制御が行われる。
The target engine speed Ni calculated by the charging control unit 30 is output to the engine control unit 10, and the engine control unit 10 controls the engine speed to be the target engine speed Ni.

【0042】充電制御部30は、バッテリ制御部20か
ら入力するバッテリ残容量socと充電完了値とを比較
し、バッテリ残容量socの方が大きくなったと判断した
場合は、エンジン制御部10に対して充電動作を終了さ
せる充電終了信号を出力する。充電終了信号を受けたエ
ンジン制御部10は、バッテリ104に充電を行うため
のエンジン運転を終了する。
The charge control unit 30 compares the remaining battery charge soc input from the battery control unit 20 with the charge completion value, and when it is determined that the remaining battery charge soc has become larger, the charge control unit 30 And outputs a charge end signal to end the charging operation. The engine control unit 10 that has received the charge end signal ends the engine operation for charging the battery 104.

【0043】次に、バッテリの充電制御方法についてフ
ローチャートを用いて説明する。図3は、停車充電モー
ドにおけるメインルーチンである。まず最初にステップ
S1では、走行状態(V≠0)から車速が0になった
(V=0)か否か、即ち車両が停車したか否かが判断さ
れる。
Next, a battery charge control method will be described with reference to a flowchart. FIG. 3 shows a main routine in the stop charging mode. First, in step S1, it is determined whether or not the vehicle speed has become 0 (V = 0) from the running state (V ≠ 0), that is, whether or not the vehicle has stopped.

【0044】エンジン制御部10は車速センサ13から
の入力に基づいて判断を行い、走行状態から車速が0に
なったと検出した場合(Yes)は、バッテリ充電動作
を行うか否かの判断を行うべくステップS2以降に移行
し、車速が走行状態のままである又は既に停車して本ル
ーチンを一回実行している場合(NO)には本ルーチン
を抜ける(リターン)。このステップS1の判断処理に
よって本ルーチンは停車するごとに一回だけ実行され
る。
The engine control unit 10 makes a determination based on the input from the vehicle speed sensor 13, and when it is detected that the vehicle speed has become 0 from the running state (Yes), it determines whether or not to perform the battery charging operation. Therefore, the process proceeds to step S2, and if the vehicle speed is still running or the vehicle is already stopped and the present routine is executed once (NO), the present routine is exited (return). This routine is executed only once each time the vehicle stops by the determination processing in step S1.

【0045】ステップS2では、現在のバッテリ残容量
socが算出される。バッテリ残容量socは、バッテリ制御
部20において電流センサ21、電圧センサ22、温度
センサ23からの検出信号に基づいて算出される。
In step S2, the current remaining battery charge is
soc is calculated. The remaining battery charge soc is calculated by the battery control unit 20 based on detection signals from the current sensor 21, the voltage sensor 22, and the temperature sensor 23.

【0046】ステップS3では、ステップS2で算出し
たバッテリ残容量socが予め設定された閾値以下である
か否かが判断される。ここで、バッテリ残容量socが閾
値以下である場合(Yes)は、バッテリ充電動作を行
うべくステップS4に移行し、閾値よりも大きい場合
(NO)は、停車時におけるバッテリ充電動作を行わな
いとして本ルーチンを抜ける(リターン)。
In step S3, it is determined whether or not the remaining battery charge soc calculated in step S2 is equal to or smaller than a preset threshold. Here, when the remaining battery charge soc is equal to or smaller than the threshold (Yes), the process proceeds to step S4 to perform the battery charging operation, and when larger than the threshold (NO), it is determined that the battery charging operation at the time of stopping is not performed. Exit this routine (return).

【0047】ステップS4では、後述するサブルーチン
によって目標エンジン回転数Niと充電完了値が設定さ
れる(請求項1の目標エンジン回転数設定手段と請求項
6の充電完了値設定手段に対応)。そして、ステップS
5では、ステップS2で算出したバッテリ残容量socが
ステップS4で設定された充電完了値以下であるか否か
が判断される。
In step S4, a target engine speed Ni and a charge completion value are set by a subroutine described later (corresponding to the target engine speed setting means of claim 1 and the charge completion value setting means of claim 6). And step S
In 5, it is determined whether or not the remaining battery charge soc calculated in step S2 is equal to or less than the charge completion value set in step S4.

【0048】ここで、バッテリ残容量socが充電完了値
以下である場合(Yes)は、バッテリ充電動作を行う
べくステップS6に移行し、バッテリ残容量socが充電
完了値を越える場合(NO)は、バッテリ充電動作は行
わないとして本ルーチンを抜ける(リターン)。
If the remaining battery charge soc is equal to or less than the charge completion value (Yes), the process proceeds to step S6 to perform the battery charging operation, and if the remaining battery charge soc exceeds the charge completion value (NO), Then, the routine exits from this routine assuming that the battery charging operation is not performed (return).

【0049】ステップS6では、ステップS4で設定さ
れた目標エンジン回転数Niでエンジンの運転制御が行
われ(請求項1のエンジン回転数制御手段に対応)、ス
テップS7では、バッテリ残容量socがステップS4で
設定された充電完了値を越えるか或いは走行開始が判断
される。
In step S6, the operation of the engine is controlled at the target engine speed Ni set in step S4 (corresponding to the engine speed control means of the first aspect). It is determined whether the charge exceeds the charging completion value set in S4 or the start of traveling.

【0050】ここで、バッテリ残容量socが充電完了値
を越えた若しくは車両が走行を開始した(VS≠0)場合
(Yes)は、ステップS8に移行し、停車時における
バッテリ充電動作が終了される。そして、本ルーチンを
抜ける(リターン)。
Here, if the remaining battery charge soc exceeds the charge completion value or the vehicle starts running (VS ≠ 0) (Yes), the process proceeds to step S8, and the battery charging operation when the vehicle stops is terminated. You. Then, the process exits from this routine (return).

【0051】次に、本発明の特徴的な部分であるステッ
プS4における目標エンジン回転数Niと充電完了値の
設定方法について説明する。図4は、目標エンジン回転
数Niと充電完了値を設定するためのサブルーチンであ
る。ステップS11では、エアコンの冷媒圧力Pdが検出
され(請求項1の冷媒圧力検出手段に対応)、ステップ
S12では、バッテリ残容量socが算出される(請求項
1の残容量算出手段に対応)。
Next, a method of setting the target engine speed Ni and the charge completion value in step S4, which is a characteristic part of the present invention, will be described. FIG. 4 is a subroutine for setting a target engine speed Ni and a charge completion value. In step S11, the refrigerant pressure Pd of the air conditioner is detected (corresponding to the refrigerant pressure detecting means of claim 1), and in step S12, the remaining battery charge soc is calculated (corresponding to the remaining capacity calculating means of claim 1).

【0052】そして、ステップS13では、エアコンモ
ードスイッチセンサ14によりエアコンモードスイッチ
のポジションが検出される。ここで、エアコンモードス
イッチが「A/C」である場合は、バッテリ104の充電
よりもエアコンの冷媒圧力Pdを重視した目標エンジン回
転数Niと充電完了値を設定すべくステップS14以降
に移行する。
In step S13, the position of the air conditioner mode switch is detected by the air conditioner mode switch sensor 14. If the air conditioner mode switch is set to "A / C", the process proceeds to step S14 or later to set the target engine speed Ni and the charge completion value in which the refrigerant pressure Pd of the air conditioner is more important than the charging of the battery 104. .

【0053】ステップS14では、バッテリ残容量soc
に基づいて目標エンジン回転数NiAsocが算出される。
目標エンジン回転数NiAsocの算出は、予め設定され記
憶されたデータマップAを用いて行われる。図5は、バ
ッテリ残容量socに基づいて目標エンジン回転数を算出
するためのデータマップAである。
In step S14, the remaining battery charge soc
Is calculated based on the target engine speed NiAsoc.
The calculation of the target engine speed NiAsoc is performed using a data map A which is set and stored in advance. FIG. 5 is a data map A for calculating the target engine speed based on the remaining battery charge soc.

【0054】データマップAは、バッテリ残容量socが
高くなる、即ちフル充電(100%)に近づくに応じて
エンジン回転数が低くなるように設定されている。図7
は、A/CモードとECONモードにおけるバッテリ残容量soc
と目標エンジン回転数Niとの関係を示すグラフであ
る。従って、例えばバッテリ残容量socが高い場合は低
いエンジン回転数が算出され、反対にバッテリ残容量so
cが低い場合は高いエンジン回転数が算出される。
The data map A is set so that the engine speed decreases as the remaining battery charge soc increases, that is, as it approaches full charge (100%). FIG.
Is the remaining battery capacity soc in A / C mode and ECON mode.
4 is a graph showing a relationship between the target engine speed Ni and a target engine speed Ni. Therefore, for example, if the remaining battery charge soc is high, a low engine speed is calculated, and conversely, the remaining battery charge so
If c is low, a high engine speed is calculated.

【0055】データマップAによれば、目標エンジン回
転数Niは、例えば現在のバッテリ残容量socが54%
未満であるときは1600rpmに設定され、残容量so
cが54%以上56%未満であるときは1550rpm
に設定される。
According to the data map A, the target engine speed Ni is, for example, 54% of the current remaining battery charge soc.
If it is less than 1600 rpm, the remaining capacity so
When c is 54% or more and less than 56%, 1550 rpm
Is set to

【0056】ステップS15では、冷媒圧力Pdに基づい
て目標エンジン回転数NiAPdが算出される。目標エン
ジン回転数NiAPdの算出は、同様に予め設定されたデ
ータマップBを用いて行われる。図6は、冷媒圧力Pdに
基づいて目標エンジン回転数を算出するためのデータマ
ップBである。
In step S15, a target engine speed NiAPd is calculated based on the refrigerant pressure Pd. The calculation of the target engine speed NiAPd is performed by using a data map B which is set in advance. FIG. 6 is a data map B for calculating the target engine speed based on the refrigerant pressure Pd.

【0057】データマップBは、冷媒圧力Pdが高くなる
に応じてエンジン回転数が低くなるように設定されてい
る。図8は、A/CモードとECONモードにおける冷媒圧力P
dと目標エンジン回転数Niとの関係を示すグラフであ
る。従って、例えば冷媒圧力が高い場合には低いエンジ
ン回転数が算出され、反対に冷媒圧力が低い場合には高
いエンジン回転数が算出される。
The data map B is set so that the engine speed decreases as the refrigerant pressure Pd increases. FIG. 8 shows the refrigerant pressure P in the A / C mode and the ECON mode.
5 is a graph showing a relationship between d and a target engine speed Ni. Therefore, for example, when the refrigerant pressure is high, a low engine speed is calculated, and when the refrigerant pressure is low, a high engine speed is calculated.

【0058】データマップBによれば、目標エンジン回
転数Niは、例えば現在の冷媒圧力Pdが約170kPa
(17kg/cm2 )未満であるときは1600rpmに設
定され、冷媒圧力Pdが約170kPa(17kg/cm2 )以上
約180kPa(18kg/cm2 )未満であるときは1550
rpmに設定される。
According to the data map B, the target engine speed Ni is, for example, the current refrigerant pressure Pd is about 170 kPa
(17 kg / cm 2 ), the pressure is set to 1600 rpm, and when the refrigerant pressure Pd is about 170 kPa (17 kg / cm 2 ) or more and less than about 180 kPa (18 kg / cm 2 ), 1550 rpm is set.
rpm.

【0059】ステップS16では、ステップS14及び
ステップS15で算出された目標エンジン回転数NiAs
ocと目標エンジン回転数NiAPdとが比較され、エンジ
ン回転数のより低い方が選択され、目標エンジン回転数
Niとして設定される。
In step S16, the target engine speed NiAs calculated in steps S14 and S15 is calculated.
oc is compared with the target engine speed NiAPd, and the one with the lower engine speed is selected and set as the target engine speed Ni.

【0060】ここで、例えば仮に、外気温度及び室温が
高くエアコンの冷却効率が低下した状態でA/Cモードが
選択された場合、停車時のエンジン運転の駆動力は要求
エアコン負荷に対して過大となり、この結果、エアコン
の冷媒圧力Pdが過剰に増大されて、更にエアコンの冷却
効果の低下を招くことが懸念される。
Here, for example, if the A / C mode is selected in a state where the outside air temperature and room temperature are high and the cooling efficiency of the air conditioner is low, the driving force of the engine operation when the vehicle is stopped is excessive with respect to the required air conditioner load. As a result, the refrigerant pressure Pd of the air conditioner is excessively increased, and there is a concern that the cooling effect of the air conditioner is further reduced.

【0061】従って、このような状況下では、エンジン
回転数をより低く設定することによって、冷媒圧力Pdを
低下させ、これによってエンジン負荷を小さくし、結果
としてエンジン音及び燃料消費量も低減することができ
る。
Therefore, in such a situation, the refrigerant pressure Pd is reduced by setting the engine speed lower, thereby reducing the engine load and consequently reducing the engine noise and the fuel consumption. Can be.

【0062】ステップS17では、充電完了値がフル充
電の60%に設定される。これにより、モータ走行に必
要な電圧をバッテリ104に確保しつつ、早期に充電動
作を終了することができる。従って、停車時におけるエ
ンジン音及び燃料消費量を低減することができる。
In step S17, the charge completion value is set to 60% of the full charge. As a result, the charging operation can be terminated at an early stage while the voltage required for motor running is secured in the battery 104. Therefore, engine noise and fuel consumption when the vehicle is stopped can be reduced.

【0063】ステップS13でエアコンモードスイッチ
が「ECON」である場合は、バッテリの充電を重視した目
標エンジン回転数Niと充電完了値を設定すべくステッ
プS18以降に移行する。
If the air conditioner mode switch is set to "ECON" in step S13, the process proceeds to step S18 and thereafter in order to set the target engine speed Ni and the charge completion value with emphasis on battery charging.

【0064】ステップS18では、バッテリ残容量soc
に基づいて目標エンジン回転数NiEsocが算出される。
目標エンジン回転数NiEsocの算出は、予め設定され記
憶されたデータマップA′を用いて行われる。図9は、
バッテリ残容量socに基づいて目標エンジン回転数を算
出するためのデータマップA′である。
In step S18, the remaining battery charge soc
Is calculated based on the target engine speed NiEsoc.
The calculation of the target engine speed NiEsoc is performed using a data map A 'set and stored in advance. FIG.
9 is a data map A ′ for calculating a target engine speed based on the remaining battery charge soc.

【0065】データマップA′は、バッテリ残容量soc
が高くなる、即ちフル充電(100%)に近づくに応じ
てエンジン回転数が低くなるように設定されており、例
えばバッテリ残容量socが高い場合は低いエンジン回転
数が算出され、反対にバッテリ残容量socが低い場合は
高いエンジン回転数が算出される。
The data map A ′ has the remaining battery capacity soc.
Is high, that is, the engine speed is set to decrease as it approaches full charge (100%). For example, when the remaining battery capacity soc is high, a low engine speed is calculated. When the capacity soc is low, a high engine speed is calculated.

【0066】データマップA′によれば、目標エンジン
回転数Niは、例えば現在のバッテリ残容量socが64
%未満であるときは1600rpmに設定され、残容量
socが64%以上66%未満であるときは1550rp
mに設定される。尚、図7にて点線で示すように、ECON
モードにおけるエンジン回転数の方が、A/Cモードより
も高めに設定されている。
According to the data map A ', the target engine speed Ni is, for example, the current remaining battery capacity soc is 64.
%, It is set to 1600 rpm and the remaining capacity
1550 rp when soc is 64% or more and less than 66%
m. As shown by the dotted line in FIG.
The engine speed in the mode is set higher than in the A / C mode.

【0067】ステップS19では、冷媒圧力Pdに基づい
て目標エンジン回転数NiEPdが算出される。目標エン
ジン回転数NiEPdの算出は、予め設定されたデータマ
ップB′を用いて行われる。図10は、冷媒圧力Pdに基
づいて目標エンジン回転数を算出するためのデータマッ
プB′である。
In step S19, a target engine speed NiEPd is calculated based on the refrigerant pressure Pd. The calculation of the target engine speed NiEPd is performed using a preset data map B '. FIG. 10 is a data map B 'for calculating the target engine speed based on the refrigerant pressure Pd.

【0068】データマップB′は、冷媒圧力が高くなる
に応じてエンジン回転数が低くなるように設定されてい
るおり、例えば冷媒圧力が高い場合には低いエンジン回
転数が算出され、反対に冷媒圧力が低い場合には高いエ
ンジン回転数が算出される。
The data map B 'is set so that the engine speed decreases as the refrigerant pressure increases. For example, when the refrigerant pressure is high, a low engine speed is calculated. When the pressure is low, a high engine speed is calculated.

【0069】データマップB′によれば、目標エンジン
回転数Niは、現在の冷媒圧力Pdが約180kPa(18k
g/cm2)未満であるときは1600rpmに設定され、
冷媒圧力Pdが約180kPa(18kg/cm2)以上で約19
5kPa(19.5kg/cm2)未満であるときは1550r
pmに設定される。また、図8にて点線で示すように、
ECONモードにおけるエンジン回転数の方が、A/Cモード
よりも高めに設定されている。
According to the data map B ', the target engine speed Ni is such that the current refrigerant pressure Pd is about 180 kPa (18 kPa).
g / cm 2 ), it is set to 1600 rpm,
When the refrigerant pressure Pd is about 180 kPa (18 kg / cm 2 ) or more, about 19
1550r when the pressure is less than 5 kPa (19.5 kg / cm 2 )
pm. Also, as shown by the dotted line in FIG.
The engine speed in the ECON mode is set higher than in the A / C mode.

【0070】ステップS20では、ステップS18及び
ステップS19で算出された目標エンジン回転数NiEs
ocと目標エンジン回転数NiEPdとが比較され、エンジ
ン回転数のより高い方が選択され、目標エンジン回転数
Niとして設定される。
In step S20, the target engine speed NiEs calculated in steps S18 and S19 is determined.
oc and the target engine speed NiEPd are compared, and the higher engine speed is selected and set as the target engine speed Ni.

【0071】ECONモードが選択されている場合、外気温
が高くなく室温が適正で、停車時のエンジン運転ではエ
アコン負荷が小さく、エンジン負荷も小さいと推測する
ことができる。
When the ECON mode is selected, it can be inferred that the outside air temperature is not high and the room temperature is appropriate, that the air conditioner load is small and the engine load is small when the engine is stopped.

【0072】従って、このような状況下では、エアコン
の冷媒圧力は、適正レベルかそれよりも低いレベルであ
るため、エンジン回転数を高めに設定してもエンジン負
荷を大幅に増大させることはなく、また、エアコン制御
においてサーモカットの作動が早めに設定されているた
め、冷媒圧力が高圧状態を維持することはなく、エアコ
ンによるエンジン負荷も少ない。
Therefore, in such a situation, the refrigerant pressure of the air conditioner is at an appropriate level or lower, and therefore, even if the engine speed is set to a high value, the engine load does not greatly increase. In addition, since the operation of the thermocut is set earlier in the air conditioner control, the refrigerant pressure does not maintain a high pressure state, and the engine load on the air conditioner is small.

【0073】また、高めのエンジン回転数によって、早
期に多くの電圧が確保できるため、停車時におけるエン
ジン運転時間を短縮することができ、エンジン運転によ
る騒音や燃料消費量を低減することができる。従って、
バッテリ104への充電を優先する制御を行い、より多
くの電圧を確保する。
Further, since a large voltage can be secured at an early stage by a high engine speed, the engine operation time when the vehicle is stopped can be reduced, and noise and fuel consumption due to the engine operation can be reduced. Therefore,
Control is performed to give priority to charging the battery 104, and more voltage is secured.

【0074】ステップS21では、充電完了値がフル充
電の70%に設定される。これにより、より多くの電圧
をバッテリ104に確保しつつ、早期に充電動作を終了
することができる。従って、エンジン運転時間を短縮す
ることができ、エンジン運転による騒音や燃料消費量を
低減することができる。
In step S21, the charge completion value is set to 70% of the full charge. Thereby, the charging operation can be ended early while securing more voltage in the battery 104. Therefore, the engine operation time can be reduced, and noise and fuel consumption due to the engine operation can be reduced.

【0075】また、ステップS13でエアコンモードス
イッチが「OFF」である場合は、バッテリの充電を重視
した目標エンジン回転数Niと充電完了値を設定すべく
ステップS22以降に移行する。
If the air conditioner mode switch is "OFF" in step S13, the process shifts to step S22 and subsequent steps in order to set the target engine speed Ni and the charge completion value with an emphasis on battery charging.

【0076】ステップS22では、目標エンジン回転数
Niは充電効率が最もよいエンジン回転数である充電効
率最適回転数(本実施の形態では1600rpm)に設
定され、ステップS23では、充電完了値がフル充電の
70%に設定される。
In step S22, the target engine speed Ni is set to the optimum charging efficiency speed (1600 rpm in the present embodiment) which is the engine speed with the best charging efficiency. In step S23, the charge completion value is set to the full charge. Is set to 70%.

【0077】これにより、エアコンモードスイッチがOF
Fであるとき、即ちエアコン負荷がないときは、充電効
率が最もよいエンジン回転数で、バッテリ残容量socが
フル充電の70%を越えるまでエンジン運転が行われ
る。
Thus, the air conditioner mode switch is set to OF
When F, that is, when there is no air conditioner load, the engine is operated at the engine speed at which the charging efficiency is the best and the remaining battery charge soc exceeds 70% of the full charge.

【0078】従って、バッテリ残容量socを早期に充電
完了値まで到達させることができ、停車時におけるエン
ジン運転期間をより短縮することができる。従って、エ
ンジン運転による騒音や燃料消費量を低減することがで
きる。
Therefore, the remaining battery charge soc can reach the charge completion value at an early stage, and the engine operation period when the vehicle is stopped can be further reduced. Therefore, noise and fuel consumption due to engine operation can be reduced.

【0079】尚、本発明は上述の実施の形態に限定され
るものではなく、本発明の要旨内で種々の変更が可能で
ある。例えば、上述の実施の形態では、目標エンジン回
転数Niと充電完了値の両方を設定したが、いずれか一
方でもよい。また、エアコン負荷を検出する手段とし
て、上述の実施の形態ではエアコンモードスイッチのポ
ジションに基づいて行っているが、他の方法で検出して
もよい。
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various changes can be made within the gist of the present invention. For example, in the above-described embodiment, both the target engine speed Ni and the charging completion value are set, but either one may be set. In the above-described embodiment, the air conditioner load is detected based on the position of the air conditioner mode switch, but may be detected by another method.

【0080】更に、上述の実施の形態では、ハイブリッ
ド車のハイブリッドシステムを例に用いて説明したが、
通常の自動車、即ち、エンジン駆動により走行を行いか
つ補機類用のバッテリに充電を行う自動車のアイドル運
転時の制御に用いてもよい。
Further, in the above-described embodiment, the hybrid system of the hybrid vehicle has been described as an example.
The present invention may be used for control during idling of a normal vehicle, that is, a vehicle that runs by driving an engine and charges a battery for accessories.

【0081】[0081]

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るエン
ジン制御装置によれば、バッテリ残容量とエアコンの冷
媒圧力に基づいてエンジンの目標エンジン回転数を設定
するため、バッテリ残容量とエアコン冷媒圧力の両方の
状態を考慮したエンジン制御を行うことができる。
As described above, according to the engine control apparatus of the present invention, the target engine speed of the engine is set based on the remaining battery charge and the refrigerant pressure of the air conditioner. Engine control can be performed in consideration of both pressure states.

【0082】即ち、例えばバッテリ残容量が多く冷媒圧
力が高い場合には目標エンジン回転数が低く設定される
ことにより、冷媒圧力の不要な増大を防止してエンジン
負荷を低減させ、エンジン音や燃料消費量の低減を図る
ことができる。また、バッテリ残容量が少なく冷媒圧力
が低い場合には目標エンジン回転数が高く設定されるこ
とにより、バッテリの充電時間を短縮化し、燃料消費量
を抑えることができる。
That is, for example, when the remaining battery capacity is large and the refrigerant pressure is high, the target engine speed is set low, thereby preventing unnecessary increase in the refrigerant pressure, reducing the engine load, and reducing engine noise and fuel. The consumption can be reduced. Further, when the remaining battery capacity is small and the refrigerant pressure is low, the target engine speed is set high, so that the charging time of the battery can be shortened and the fuel consumption can be suppressed.

【0083】また他の発明のよれば、エアコン負荷に基
づいて充電完了値が設定されるため、エアコン負荷が高
い場合には充電完了値を低く設定することによって、早
期に最低限必要な電圧を確保し、バッテリの充電時間を
短縮化し、エンジン運転による騒音及び燃料消費量を低
減させることができる。
According to another aspect of the present invention, the charge completion value is set based on the air conditioner load. Therefore, when the air conditioner load is high, the charge completion value is set low so that the minimum necessary voltage can be quickly set. As a result, the charging time of the battery can be shortened, and noise and fuel consumption due to engine operation can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】請求項1に記載の発明を概念的に示したブロッ
ク図である。
FIG. 1 is a block diagram conceptually showing the invention described in claim 1;

【図2】本実施の形態における制御ブロック図である。FIG. 2 is a control block diagram in the present embodiment.

【図3】停車充電モードにおけるメインルーチンであ
る。
FIG. 3 is a main routine in a stop charging mode.

【図4】目標エンジン回転数と充電完了値を設定するた
めのサブルーチンである。
FIG. 4 is a subroutine for setting a target engine speed and a charge completion value.

【図5】バッテリの残容量に基づいて目標エンジン回転
数を算出するためのデータマップである。
FIG. 5 is a data map for calculating a target engine speed based on a remaining capacity of a battery.

【図6】冷媒圧力に基づいて目標エンジン回転数を算出
するためのデータマップである。
FIG. 6 is a data map for calculating a target engine speed based on refrigerant pressure.

【図7】バッテリの残容量と目標エンジン回転数との関
係を示すグラフである。
FIG. 7 is a graph showing a relationship between a remaining capacity of a battery and a target engine speed.

【図8】冷媒圧力と目標エンジン回転数との関係を示す
グラフである。
FIG. 8 is a graph showing a relationship between a refrigerant pressure and a target engine speed.

【図9】バッテリの残容量に基づいて目標エンジン回転
数を算出するためのデータマップである。
FIG. 9 is a data map for calculating a target engine speed based on the remaining capacity of the battery.

【図10】冷媒圧力に基づいて目標エンジン回転数を算
出するためのデータマップである。
FIG. 10 is a data map for calculating a target engine speed based on refrigerant pressure.

【図11】ハイブリッド車のハイブリッドシステムの要
部を概念的に示す図である。
FIG. 11 is a diagram conceptually showing a main part of a hybrid system of a hybrid vehicle.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 残容量検出手段 2 冷媒圧力検出手段 3 目標エンジン回転数設定手段 4 エンジン回転数制御手段 5 充電完了値設定手段 10 エンジン制御部(E/G-ECU) 12 冷媒圧力センサ 13 車速センサ 14 エアコンモードスイッチセンサ 20 バッテリ制御部(BATT-ECU) 30 充電制御部(HEV-ECU) DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Remaining capacity detection means 2 Refrigerant pressure detection means 3 Target engine speed setting means 4 Engine speed control means 5 Charge completion value setting means 10 Engine control unit (E / G-ECU) 12 Refrigerant pressure sensor 13 Vehicle speed sensor 14 Air conditioner mode Switch sensor 20 Battery control unit (BATT-ECU) 30 Charge control unit (HEV-ECU)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) F02D 29/06 F02D 29/06 E Fターム(参考) 3D035 AA05 3G093 AA01 AA12 AA16 BA19 BA32 CA08 DB19 DB25 DB28 EA03 FA10 5H115 PA05 PA12 PG04 PI16 PI22 PI29 PU01 PU25 QN03 RE02 RE05 SE05 SE06 TB01 TI02 TI05 TI06 TI10 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) F02D 29/06 F02D 29/06 EF Term (Reference) 3D035 AA05 3G093 AA01 AA12 AA16 BA19 BA32 CA08 DB19 DB25 DB28 EA03 FA10 5H115 PA05 PA12 PG04 PI16 PI22 PI29 PU01 PU25 QN03 RE02 RE05 SE05 SE06 TB01 TI02 TI05 TI06 TI10

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 エンジンの運転によりバッテリに充電を
行うエンジン制御装置において、 バッテリの残容量を算出する残容量算出手段と、 エアコンの冷媒圧力を検出する冷媒圧力検出手段と、 前記バッテリ残容量と前記エアコンの冷媒圧力に基づい
て前記エンジンの目標エンジン回転数を設定する目標エ
ンジン回転数設定手段と、 エンジン回転数を目標エンジン回転数に制御するエンジ
ン回転数制御手段と、を有することを特徴とするエンジ
ン制御装置。
1. An engine control device for charging a battery by operating an engine, comprising: a remaining capacity calculating means for calculating a remaining capacity of the battery; a refrigerant pressure detecting means for detecting a refrigerant pressure of the air conditioner; Target engine speed setting means for setting a target engine speed of the engine based on the refrigerant pressure of the air conditioner; and engine speed control means for controlling the engine speed to the target engine speed. Engine control device.
【請求項2】 車速を検出する車速検出手段と、 エアコン切換モードを検出するエアコン切換モード検出
手段と、 バッテリ残容量に基づいてエンジンの目標エンジン回転
数を算出する目標エンジン回転数算出手段と、 冷媒圧力に基づいてエンジンの目標エンジン回転数を算
出する目標エンジン回転数算出手段と、を有し、 前記目標エンジン回転数設定手段は、車速がゼロでかつ
エアコン切換モードが高負荷モードであるときはバッテ
リ残容量に基づいて算出した目標エンジン回転数と冷媒
圧力に基づいて算出した目標エンジン回転数のいずれか
低い方の目標エンジン回転数を前記目標エンジン回転数
として選択することを特徴とする請求項1に記載のエン
ジン制御装置。
2. A vehicle speed detecting means for detecting a vehicle speed, an air conditioner switching mode detecting means for detecting an air conditioner switching mode, a target engine speed calculating means for calculating a target engine speed of the engine based on the remaining battery charge, A target engine speed calculating means for calculating a target engine speed of the engine based on the refrigerant pressure, wherein the target engine speed setting means sets the vehicle speed to zero and sets the air conditioner switching mode to the high load mode. Selecting the lower one of the target engine speed calculated based on the remaining engine charge and the target engine speed calculated based on the refrigerant pressure as the target engine speed. Item 2. The engine control device according to item 1.
【請求項3】 車速を検出する車速検出手段と、 エアコン切換モードを検出するエアコン切換モード検出
手段と、 前記バッテリ残容量に基づいて前記エンジンの目標エン
ジン回転数を算出する目標エンジン回転数算出手段と、 前記冷媒圧力に基づいて前記エンジンの目標エンジン回
転数を算出する目標エンジン回転数算出手段と、を有
し、 前記目標エンジン回転数設定手段は、車速がゼロでかつ
エアコン切換モードが低負荷モードであるときは前記バ
ッテリ残容量に基づいて算出した目標エンジン回転数と
冷媒圧力に基づいて算出した目標エンジン回転数のいず
れか高い方の目標エンジン回転数を前記目標エンジン回
転数として選択することを特徴とする請求項1又は2に
記載のエンジン制御装置。
A vehicle speed detecting means for detecting a vehicle speed; an air conditioner switching mode detecting means for detecting an air conditioner switching mode; and a target engine speed calculating means for calculating a target engine speed of the engine based on the remaining battery charge. And target engine speed calculating means for calculating a target engine speed of the engine based on the refrigerant pressure, wherein the target engine speed setting means has a vehicle speed of zero and an air conditioner switching mode of low load. When in the mode, a higher one of the target engine speed calculated based on the remaining battery charge and the target engine speed calculated based on the refrigerant pressure is selected as the target engine speed. The engine control device according to claim 1 or 2, wherein:
【請求項4】 前記バッテリ残容量に基づいて前記エン
ジンの目標エンジン回転数を算出する目標エンジン回転
数算出手段は、 前記バッテリ残容量が少なくなるに応じてエンジン回転
数が高くなるように設定されたデータマップを用いて目
標エンジン回転数を算出することを特徴とする請求項2
又は3に記載のエンジン制御装置。
4. A target engine speed calculating means for calculating a target engine speed of the engine based on the remaining battery charge is set such that the engine speed increases as the remaining battery charge decreases. 3. A target engine speed is calculated using the data map obtained.
Or the engine control device according to 3.
【請求項5】 前記冷媒圧力に基づいてエンジンの目標
エンジン回転数を算出する目標エンジン回転数算出手段
は、 冷媒圧力が低くなるに応じてエンジン回転数を高くなる
ように設定されたデータマップを用いてエンジンの目標
エンジン回転数を算出することを特徴とする請求項2〜
4のいずれかに記載のエンジン制御装置。
5. A target engine speed calculating means for calculating a target engine speed of the engine based on the refrigerant pressure, comprising: a data map set to increase the engine speed as the refrigerant pressure decreases. The target engine speed of the engine is calculated by using the engine speed.
5. The engine control device according to any one of 4.
【請求項6】 前記バッテリ残容量と比較して充電動作
を終了するか否かを判断するための充電完了値をエアコ
ン切換モードが高負荷モードであるときは低く設定し、
エアコン切換モードが低負荷モードであるときは高く設
定する充電完了値設定手段を有することを特徴とする請
求項2〜5のいずれかに記載のエンジン制御装置。
6. A charging completion value for judging whether or not to end the charging operation by comparing with the remaining battery charge is set low when the air conditioner switching mode is the high load mode,
The engine control device according to any one of claims 2 to 5, further comprising a charge completion value setting unit that sets a high value when the air conditioner switching mode is the low load mode.
【請求項7】 前記エンジン制御装置は、エンジンと、
エンジンの運転により駆動される発電器と、発電器によ
り発電された電力を貯留するバッテリと、該バッテリか
らの電力供給により駆動されるモータとを備えたハイブ
リッド車に使用されることを特徴とする請求項1〜6の
いずれかに記載のエンジン制御装置。
7. The engine control device includes: an engine;
It is used for a hybrid vehicle including a generator driven by the operation of the engine, a battery for storing the power generated by the generator, and a motor driven by power supply from the battery. The engine control device according to claim 1.
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