JP2001251621A - Moving compression coding transmitter, receiver and transmitter-receiver - Google Patents

Moving compression coding transmitter, receiver and transmitter-receiver

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JP2001251621A
JP2001251621A JP2000063438A JP2000063438A JP2001251621A JP 2001251621 A JP2001251621 A JP 2001251621A JP 2000063438 A JP2000063438 A JP 2000063438A JP 2000063438 A JP2000063438 A JP 2000063438A JP 2001251621 A JP2001251621 A JP 2001251621A
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maximum
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encoding
processing
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a moving picture compression coding transmitter, a receiver and a transmitter-receiver that can attain stable moving picture communication even among terminals different in throughput. SOLUTION: A maximum decoding processing frame rate calculation section 5 calculates a maximum frame rate FRmax capable of real time decode processing from a frame coding processing time TE obtained from an image coding section 1 and a frame decoding processing time TD obtained from an image decoding section 11. A comparator section 3 compares the maximum frame rate FRmax with a maximum processing frame rate FRmax' at a receiver side received by a demultiplexer section 13 and inputs the frame rate which is smaller one to the image coding section 1. The image coding section 1 uses this received frame rate for a maximum frame rate to skip frames for coding control. As a result, even when the throughputs of both terminals are different from each other, the communication between both terminals can stably be conducted without exceeding the throughput.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、動画像圧縮符号
化送信装置、受信装置および送受信装置に関し、特に、
動画像を圧縮符号化し、圧縮ビットストリームをリアル
タイムに伝送する圧縮符号化装置、受信した圧縮ビット
ストリームをリアルタイムに復号し、表示する受信装置
およびこれらの両機能を備えた送受信装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a moving picture compression-encoding transmission apparatus, a reception apparatus, and a transmission / reception apparatus.
The present invention relates to a compression encoding device that compresses and encodes a moving image and transmits a compressed bit stream in real time, a receiving device that decodes and displays a received compressed bit stream in real time, and a transmission and reception device that has both of these functions.

【0002】[0002]

【従来の技術】送信側である従来の動画像圧縮符号化送
信装置では、一般的に、送信すべき映像信号を所定のビ
ットレートで圧縮し、圧縮されたビットストリームを送
出する。ISOのMPEG−1、2、4やITU−Tの
H.261、H.263に代表される動き補償符号化で
は、符号化時に行う処理として、画面内の局所領域の動
きを捉える動きベクトル検出処理、前フレームに動きベ
クトルを適用し現フレームを予測する動き補償、動き補
償画像と現フレームとの差分に対して施すDCT、DC
Tされた信号に対して施す量子化、量子化された信号
値、動きベクトルおよびその他制御情報を符号出力する
可変長符号化、可変長符号を一時蓄積するバッファ、ビ
ットレートを一定に保つレート制御等から構成されてい
る。
2. Description of the Related Art In general, a conventional moving picture compression-encoding transmission apparatus on the transmission side compresses a video signal to be transmitted at a predetermined bit rate and transmits a compressed bit stream. ISO MPEG-1, 2, 4 and ITU-T H.264. 261, H .; In motion compensation coding represented by H.263, motion vector detection processing that captures the motion of a local region in a screen, motion compensation that applies a motion vector to a previous frame to predict the current frame, and motion compensation that are performed at the time of encoding. DCT, DC applied to the difference between the image and the current frame
Quantization applied to the T signal, variable length coding for outputting the quantized signal value, motion vector and other control information, buffer for temporarily storing the variable length code, rate control for keeping the bit rate constant And so on.

【0003】その際、圧縮時の情報発生量や入力画像の
性質に基づき、量子化の精度を変え画像品質を制御し、
あるいはフレームスキップ数(フレームレート)を変え
ることで、所定のビットレートに収まるよう符号量制御
を行っている。発生符号量を減らす場合は、画質を犠牲
にして量子化精度を下げるか、あるいは動きを犠牲にし
てフレームスキップ数を大きく(フレームレートを低
く)する。逆に、発生符号量を増やす場合には、量子化
精度を上げて画質を向上させるか、あるいはフレームス
キップ数を小さく(フレームレートを高く)する。
At this time, the quality of the image is controlled by changing the precision of the quantization based on the amount of information generated during compression and the properties of the input image.
Alternatively, by changing the number of frame skips (frame rate), the code amount is controlled so as to be within a predetermined bit rate. When reducing the amount of generated codes, the quantization accuracy is reduced at the expense of image quality, or the number of frame skips is increased (the frame rate is reduced) at the expense of motion. Conversely, when increasing the generated code amount, the image quality is improved by increasing the quantization accuracy, or the number of frame skips is reduced (the frame rate is increased).

【0004】一方、受信側においては、伝送されたビッ
トストリームを逐次復号し、符号化時の逆の処理を行っ
て画像フレームを構成し、これを表示する。
[0004] On the receiving side, on the other hand, the transmitted bit stream is sequentially decoded, an image frame is formed by performing the reverse process of encoding, and the image frame is displayed.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来装置で
は、処理能力の大きく異なる送信装置および受信装置、
あるいは送受信装置同士が通信を行った場合、次のよう
な問題が発生する。
By the way, in the conventional apparatus, a transmitting apparatus and a receiving apparatus having greatly different processing capacities,
Alternatively, when the transmitting and receiving apparatuses communicate with each other, the following problem occurs.

【0006】片方向通信の場合であって、送信側の処理
能力が受信側に比べて大幅に高い場合には、送信側では
多くのフレームの符号化処理が可能になる。このため、
送信側がフレームレートの高い符号化ビットストリーム
を送出した場合には、受信側は処理能力が低く、受信さ
れた符号化ビットストリームのフレームレートで復号処
理が行えないため、表示遅延の蓄積やその他の受信機能
の破綻を来たすおそれがある。
[0006] In the case of one-way communication, when the processing capacity of the transmitting side is much higher than that of the receiving side, the transmitting side can perform encoding processing of many frames. For this reason,
When the transmitting side transmits a coded bit stream having a high frame rate, the receiving side has a low processing capability and cannot perform decoding processing at the frame rate of the received coded bit stream. There is a risk that the reception function will fail.

【0007】また、特に不特定多数の計算機上で実行さ
れるソフトウェアの場合には、設定された符号化フレー
ムレートよりも計算機の処理能力が低い場合が存在し得
るが、この場合、符号化処理が計算機CPU処理を10
0%占有してしまい、リアルタイム処理が行えないばか
りか、その他のシステム維持のための処理が一切行えな
くなり、装置の動作が不安定になるなどの問題を生じ
る。
In the case of software that is executed on an unspecified number of computers, the processing capability of the computers may be lower than the set encoding frame rate. Is the computer CPU processing 10
0% is occupied, so that not only real-time processing cannot be performed, but also other processing for maintaining the system cannot be performed at all, which causes a problem that the operation of the apparatus becomes unstable.

【0008】一方、双方向通信の場合には、双方が符号
化処理、復号化処理を同時に行う必要があるため、処理
能力に差がある場合は、上記した現象が発生する可能性
が一層高くなる。
On the other hand, in the case of two-way communication, it is necessary that both perform the encoding process and the decoding process at the same time. Become.

【0009】処理量が多すぎる場合、リアルタイム処理
に破綻を来たさないよう処理量を軽減させるためには、
フレームの処理数(フレームレート)を減らす手立てが
考えられるが、従来の装置において、処理の遅い側で受
信ビットストリーム上からフレームを間引くことは、フ
レーム間予測が行われているため一般的には不可能であ
る。一方、送信フレームを間引くことは有効であるが、
例えば双方向通信において、処理の遅い側が一方的に送
信フレームを間引いてしまうと、相互端末間のフレーム
レートに大きな差が出てしまうことが考えられ、性能の
バランスを大きく欠くという問題がある。
When the processing amount is too large, in order to reduce the processing amount so as not to break down the real-time processing,
In order to reduce the number of processed frames (frame rate), it is conceivable to reduce the number of frames from the received bit stream on the slower side in the conventional apparatus because, in general, inter-frame prediction is performed. Impossible. On the other hand, thinning out transmission frames is effective,
For example, in two-way communication, if the slower processing side unilaterally thins out transmission frames, a large difference in the frame rate between the mutual terminals may occur, and there is a problem that the performance balance is largely lacked.

【0010】本発明の目的は、従来技術の問題点を除去
し、処理能力が異なる端末間においても安定した動画像
通信を可能とする動画像圧縮符号化送信装置、受信装置
および送受信装置を提供することにある。
An object of the present invention is to provide a moving picture compression-encoding transmitting apparatus, a receiving apparatus and a transmitting / receiving apparatus which eliminate the problems of the prior art and enable stable moving picture communication between terminals having different processing capabilities. Is to do.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】前記した目的を達成する
ために、本発明は、動画像フレームの符号化処理時間か
ら符号化処理可能最大フレームレートを算出する手段
と、受信側の復号化処理可能最大フレームレートを受信
する手段と、該符号化処理可能最大フレームレートと該
受信された受信側の復号化処理可能最大フレームレート
とを比較し小さい方を取得する手段と、該取得したフレ
ームレートを最大のフレームレートとして符号化制御を
行う手段とを具備した点に第1の特徴がある。
In order to achieve the above object, the present invention provides a means for calculating a maximum frame rate at which encoding can be performed from the encoding processing time of a moving image frame, and a decoding process on a receiving side. Means for receiving the maximum possible frame rate, means for comparing the maximum frame rate that can be encoded and the maximum frame rate that can be decoded on the receiving side, and obtaining the smaller one, and the obtained frame rate And a means for performing coding control with a maximum frame rate.

【0012】この特徴によれば、最大の符号化可能フレ
ームレートを算出し、この算出値と受信側から通知され
る最大の復号化可能フレームレートとを比較し、小さい
ほうのフレームレートを最大のフレームレートとして符
号化制御を行うことで、送受信間で処理能力が異なる場
合においても処理能力を超えることなく安定した通信が
行えるようになる。
According to this feature, the maximum frame rate that can be encoded is calculated, the calculated value is compared with the maximum frame rate that can be decoded notified from the receiving side, and the smaller frame rate is set to the maximum frame rate. By performing coding control as the frame rate, stable communication can be performed without exceeding the processing capability even when the processing capability differs between transmission and reception.

【0013】また、本発明は、動画像のフレームの復号
化処理時間から復号化処理可能最大フレームレートを算
出する手段と、該算出された復号化処理可能最大フレー
ムレートを送信側に通知する手段とを具備した点に第2
の特徴がある。
According to the present invention, there is provided means for calculating a maximum frame rate at which decoding is possible from a decoding processing time of a frame of a moving image, and means for notifying the calculated maximum frame rate at which decoding is possible to a transmitting side. The second feature is that
There is a feature.

【0014】この特徴によれば、動画像圧縮符号化受信
装置は自身のフレーム復号化能力を送信側装置に連絡
し、自身のフレーム復号化能力に応じたフレームレート
のビットストリームを受信できるので、受信した符号化
ビットストリームの復号処理に自己の処理能力を使い果
たすおそれはなくなる。
According to this feature, the moving picture compression encoding receiving apparatus can notify its transmitting apparatus of its frame decoding capability and receive a bit stream having a frame rate corresponding to its own frame decoding capability. There is no danger of running out of its own processing power in decoding the received coded bit stream.

【0015】また、本発明は、動画像フレームの符号化
処理時間および復号化処理時間から復号化処理可能最大
フレームレートを算出する手段と、通信相手側の復号化
処理可能最大フレームレートを受信ビットストリームか
ら多重分離受信する手段と、該算出された復号化処理可
能最大フレームレートと該受信された通信相手側の復号
化処理可能最大フレームレートとを比較し小さい方を取
得する手段と、該取得したフレームレートを最大のフレ
ームレートとして符号化制御を行う手段とを具備した点
に第3の特徴がある。
The present invention also provides means for calculating the maximum frame rate at which decoding can be performed from the encoding processing time and the decoding processing time of a moving image frame, Means for demultiplexing and receiving from the stream, means for comparing the calculated maximum frame rate capable of decoding and the received maximum frame rate capable of decoding of the communication partner, and obtaining the smaller one, The third feature is that a means for performing coding control with the set frame rate as the maximum frame rate is provided.

【0016】この特徴によれば、符号化処理に必要な時
間と復号化処理に必要な時間とから最大の復号化可能フ
レームレートを算出し、この算出値と、通信相手側から
通知される最大の復号化可能フレームレートとを比較
し、小さいほうのフレームレートを最大のフレームレー
トとして符号化制御を行うことができる。このため、双
方の端末間で処理能力が異なる場合においても、処理能
力を超えることなく、安定した通信が行えるようにな
る。
According to this feature, the maximum decodable frame rate is calculated from the time required for the encoding process and the time required for the decoding process, and the calculated value and the maximum frame rate notified from the communication partner are calculated. Can be compared with the decodable frame rate, and encoding control can be performed with the smaller frame rate as the maximum frame rate. For this reason, even when the processing capability differs between the two terminals, stable communication can be performed without exceeding the processing capability.

【0017】[0017]

【発明の実施の形態】以下に、図面を参照して、本発明
を詳細に説明する。図1は、本発明の動画像圧縮符号化
送信装置の一実施形態の構成を示すブロック図である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the moving picture compression encoding transmission apparatus of the present invention.

【0018】本実施形態の圧縮符号化送信装置は、公知
の画像符号化部1、最大符号化処理フレームレート算出
部2、比較部3、および多重化部4で構成される。
The compression-encoding transmission apparatus according to the present embodiment includes a known image encoding unit 1, a maximum encoding processing frame rate calculation unit 2, a comparison unit 3, and a multiplexing unit 4.

【0019】前記画像符号化部1としては、ISOのM
PEG−4や、ITU−TのH.261、H.263に
代表される動き補償符号化装置を用いることができる。
その一具体例の構成と動作を、図2を参照して説明す
る。
The image encoding unit 1 uses the ISO M
PEG-4 and H.264 of ITU-T. 261, H .; For example, a motion compensation coding device represented by H.263 can be used.
The configuration and operation of one specific example will be described with reference to FIG.

【0020】入力画像信号は、フレームスキップ部10
1でバッファメモリ113から得られる制御信号に従っ
てフレームを間引かれ、現フレームメモリ102に蓄積
される。動き検出部103は、現フレームメモリ102
から読み出された画像信号と、フレームメモリ104か
ら読み出された前フレームの画像信号とから画像の信号
の動き検出を行い、動きベクトルmvを動き補償部10
5と可変長符号化部106に出力する。動き補償部10
5は該動きベクトルmvを用いて、前記前フレームの画
像信号を動き補償し、動き補償された画像信号を減算器
107と加算器108に出力する。
An input image signal is supplied to a frame skip unit 10.
In step 1, the frames are thinned out according to the control signal obtained from the buffer memory 113, and are stored in the current frame memory 102. The motion detection unit 103 includes the current frame memory 102
From the image signal read from the frame memory 104 and the image signal of the previous frame read from the frame memory 104, and performs motion detection of the motion vector mv.
5 and output to the variable length coding unit 106. Motion compensation unit 10
5 performs motion compensation on the image signal of the previous frame using the motion vector mv, and outputs the motion-compensated image signal to the subtractor 107 and the adder 108.

【0021】符号化モード判定部109は、現フレーム
画像信号と減算器107から出力された差分誤差信号と
から、符号化モードを判定し、イントラモードであれ
ば、スイッチ手段110をIntra 側に、一方インターモ
ードであればInter 側に接続する。また、スイッチ手段
114も、該スイッチ手段110と同期して同様に切替
えられる。DCT部111は高い符号化効率を得るため
に入力してきた画像信号あるいは差分誤差信号をDCT
し、量子化部112は該DCTされた信号を量子化す
る。該量子化部112から出力された量子化係数と前記
動きベクトルは可変長符号化部106でハフマン符号等
の可変長符号に変換されて、バッファメモリ113で一
時蓄積され、次いで所定の伝送レートでビットストリー
ムとして出力される。該ビットストリームは、図1の多
重化部4で、前記最大符号化処理フレームレート算出部
2からの符号化処理可能最大フレームレートFRmax と
多重化され、ネットワーク等に出力される。
The coding mode determination unit 109 determines the coding mode from the current frame image signal and the difference error signal output from the subtractor 107. If the coding mode is the intra mode, the switch unit 110 is set to the Intra side. On the other hand, if it is in the inter mode, connect to the Inter side. The switching means 114 is also switched in synchronization with the switching means 110. The DCT unit 111 converts an image signal or a difference error signal input in order to obtain high coding efficiency into a DCT signal.
Then, the quantization unit 112 quantizes the DCT-processed signal. The quantized coefficients output from the quantization unit 112 and the motion vector are converted into a variable length code such as a Huffman code by the variable length coding unit 106, temporarily stored in the buffer memory 113, and then at a predetermined transmission rate. Output as a bit stream. The bit stream is multiplexed by the multiplexing unit 4 in FIG. 1 with the maximum frame rate FRmax that can be encoded by the maximum encoding processing frame rate calculation unit 2 and output to a network or the like.

【0022】また、逆量子化部115は量子化部112
から出力された量子化係数を逆量子化し、逆量子化によ
り得られたDCT係数は逆DCT部116で画像信号に
復元される。復元された画像信号は、符号化モードがイ
ントラの場合にはそのまま、一方インターの場合には加
算器108で動き補償された画像信号に加算されて、フ
レームメモリ104に蓄積される。フレーム符号化時間
測定部117は、前記現フレームメモリ102から計測
開始トリガ信号a、フレームメモリ104から計測終了
トリガ信号bを得て、フレーム符号化時間TEを測定
し、図1の最大符号化処理フレームレート算出部2に出
力する。
In addition, the inverse quantization unit 115 includes a quantization unit 112
Are inversely quantized, and the DCT coefficient obtained by the inverse quantization is restored to an image signal by the inverse DCT unit 116. The restored image signal is added to the image signal motion-compensated by the adder 108 as it is when the encoding mode is Intra, and is accumulated in the frame memory 104 when the encoding mode is Inter. The frame encoding time measuring unit 117 obtains a measurement start trigger signal a from the current frame memory 102 and a measurement end trigger signal b from the frame memory 104, measures the frame encoding time TE, and performs the maximum encoding process shown in FIG. Output to the frame rate calculation unit 2.

【0023】次に、本実施形態の要部の動作を、図1を
参照して説明する。
Next, the operation of the main part of this embodiment will be described with reference to FIG.

【0024】最大符号化処理フレームレート算出部2
は、画像符号化部1からフレーム符号化時間TEを取得
し、リアルタイム符号処理可能な最大フレームレートF
Rmaxを算出する。該最大フレームレートFRmax は、
下記の(1) 〜(3) 式のいずれかから求めることができ
る。 FRmax =b/TE …(1) FRmax =b/ave TE …(2) FRmax =b/max TE …(3)
Maximum encoding processing frame rate calculation unit 2
Obtains the frame encoding time TE from the image encoding unit 1 and calculates the maximum frame rate F at which real-time encoding can be performed.
Calculate Rmax. The maximum frame rate FRmax is
It can be obtained from any of the following equations (1) to (3). FRmax = b / TE (1) FRmax = b / ave TE (2) FRmax = b / max TE (3)

【0025】ここに、bはマージン係数(=0.0〜
1.0)であり、ave TE およびmaxTE は、それぞ
れ、フレーム符号化時間TEの平均および最大時間を示
す。
Here, b is a margin coefficient (= 0.0 to
1.0), and ave TE and max TE indicate the average and maximum time of the frame encoding time TE, respectively.

【0026】最大符号化処理フレームレート算出部2で
求められた最大フレームレートFRmax は比較部3で、
受信側装置から送られてきた最大復号化処理フレームレ
ートFRmax'と比較され、小さい方のフレームレートc
が前記画像符号化部1のフレームスキップ部101に送
られる。フレームスキップ部101は、該フレームレー
トcに従って、入力画像信号をフレームスキップする。
また、前記最大フレームレートFRmax は、多重化部4
に送られ、前記ビットストリームと多重化される。
The maximum frame rate FRmax obtained by the maximum encoding processing frame rate calculation unit 2 is calculated by a comparison unit 3.
It is compared with the maximum decoding processing frame rate FRmax 'sent from the receiving apparatus, and the smaller frame rate c
Is sent to the frame skip unit 101 of the image encoding unit 1. The frame skip unit 101 skips frames of the input image signal according to the frame rate c.
Also, the maximum frame rate FRmax is
And multiplexed with the bit stream.

【0027】以上の説明から明らかなように、本実施形
態によれば、符号化処理に必要な時間から最大の符号化
可能フレームレートを算出し、この算出値と受信側から
通知される最大の復号化可能フレームレートとを比較
し、小さいほうのフレームレートを最大のフレームレー
トとして符号化制御を行うことで、送受信間で処理能力
が異なる場合においても処理能力を超えることなく安定
した通信が行えるようになる。したがって、例えば、送
信側の処理能力が受信側に比べて大幅に高い場合であっ
ても、送信側の符号化処理は、受信側の最大復号化処理
能力により抑制されるので、受信側装置は受信した符号
化ビットストリームの復号処理に自己の処理能力を使い
果たして、表示遅延の蓄積やその他の受信機能の破綻を
来たすおそれはなくなる。
As is clear from the above description, according to the present embodiment, the maximum encodeable frame rate is calculated from the time required for the encoding process, and the calculated value and the maximum frame rate notified from the receiving side are calculated. Comparing with the decodable frame rate and performing coding control with the smaller frame rate as the maximum frame rate, stable communication can be performed without exceeding the processing capacity even when the processing capacity differs between transmission and reception. Become like Therefore, for example, even when the processing capacity of the transmission side is significantly higher than that of the reception side, the encoding processing of the transmission side is suppressed by the maximum decoding processing capacity of the reception side. There is no danger of using up its own processing power for decoding the received coded bitstream and accumulating display delays or causing other reception functions to fail.

【0028】次に、本発明の第2実施形態を、図3を参
照して説明する。この実施形態は、片方向通信の動画像
圧縮符号化受信装置を示すものであり、画像復号化部1
1と最大復号化処理フレームレート算出部12とから構
成される。
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. This embodiment shows a moving image compression-encoding receiving apparatus for one-way communication, and an image decoding unit 1
1 and a maximum decoding processing frame rate calculation unit 12.

【0029】図4は、前記画像復号化部11の一例を示
すブロック図である。可変長復号化部201は、入力し
てきたビットストリームを可変長復号化する。該可変長
復号化により得られた画像情報pは逆量子化部202に
送られ、制御情報qはスイッチ手段204に送られ、動
きベクトルrは動き補償部206に送られる。スイッチ
手段204は、前記制御信号qがイントラを示す場合に
はIntra 側に、インターを示す場合にはInter 側に接続
される。逆量子化部202は逆量子化によりDCT係数
を出力し、該DCT係数は逆DCT部で画像信号に復号
される。
FIG. 4 is a block diagram showing an example of the image decoding unit 11. The variable length decoding unit 201 performs variable length decoding on the input bit stream. The image information p obtained by the variable length decoding is sent to the inverse quantization unit 202, the control information q is sent to the switch unit 204, and the motion vector r is sent to the motion compensation unit 206. The switch means 204 is connected to the Intra side when the control signal q indicates Intra, and is connected to the Inter side when the control signal q indicates Inter. The inverse quantization unit 202 outputs DCT coefficients by inverse quantization, and the DCT coefficients are decoded into image signals by the inverse DCT unit.

【0030】復号された画像信号は画面出力として出力
されると共に、フレームメモリ207に蓄積される。該
フレームメモリ207から読み出された画像信号は、前
記動きベクトルrにより、動き補償部206で動き補償
され、加算器205に送られる。加算器205は、イン
ターモード時に、該動き補償された画像信号と、逆DC
T部から出力された差分誤差信号の復号信号とを加算し
て復号画像信号を生成する。フレーム復号化時間測定部
208は、可変長復号化部201からの計測開始トリガ
信号sによりフレーム復号化時間の計測を開始し、計測
終了トリガ信号tにより該計測を終了し、フレーム復号
時間TDを出力する。
The decoded image signal is output as a screen output and stored in the frame memory 207. The image signal read from the frame memory 207 is motion-compensated by the motion compensator 206 using the motion vector r and sent to the adder 205. The adder 205 provides the motion-compensated image signal and the inverse DC
A decoded image signal is generated by adding the difference error signal output from the T unit and the decoded signal. The frame decoding time measuring section 208 starts measuring the frame decoding time by the measurement start trigger signal s from the variable length decoding section 201, ends the measurement by the measurement end trigger signal t, and calculates the frame decoding time TD. Output.

【0031】次に、本実施形態の要部の動作を、図3を
参照して説明する。
Next, the operation of the main part of this embodiment will be described with reference to FIG.

【0032】最大復号化処理フレームレート算出部12
は、画像復号化部11のフレーム復号化時間測定部20
8からフレーム復号化時間TDを取得し、下記の(4) 〜
(6)式のいずれかから、最大復号化処理フレームレート
FRmax'を求める。 FRmax'=b/TD …(1) FRmax'=b/ave TD …(2) FRmax'=b/max TD …(3)
Maximum decoding processing frame rate calculator 12
Is the frame decoding time measuring unit 20 of the image decoding unit 11
8, the frame decoding time TD is obtained from the following (4) to
The maximum decoding processing frame rate FRmax 'is obtained from one of the equations (6). FRmax '= b / TD (1) FRmax' = b / ave TD (2) FRmax '= b / max TD (3)

【0033】ここに、bはマージン係数(=0.0〜
1.0)であり、ave TD およびmaxTD は、それぞ
れ、フレーム復号化時間TDの平均および最大時間を示
す。最大復号化処理フレームレート算出部12で求めら
れた最大復号化処理フレームレートFRmax'は、前記第
1の実施形態で説明した圧縮符号化送信装置に送られ
る。
Here, b is a margin coefficient (= 0.0 to
1.0), and ave TD and maxTD indicate the average and maximum time of the frame decoding time TD, respectively. The maximum decoding processing frame rate FRmax ′ obtained by the maximum decoding processing frame rate calculation unit 12 is sent to the compression-encoding transmission device described in the first embodiment.

【0034】以上のように、本実施形態によれば、動画
像圧縮符号化受信装置は自身のフレーム復号化能力を送
信側装置に連絡し、該自身のフレーム復号化能力に応じ
たフレームレートのビットストリームを受信できるの
で、受信した符号化ビットストリームの復号処理に自己
の処理能力を使い果たすおそれはなくなる。
As described above, according to the present embodiment, the moving picture compression-encoding receiving apparatus informs the transmitting apparatus of its own frame decoding capability, and sets the frame rate according to its own frame decoding capability. Since the bit stream can be received, there is no danger of using up its own processing power for decoding the received coded bit stream.

【0035】次に、本発明の第3実施形態を、図5を参
照して説明する。この実施形態は、双方向通信の動画像
圧縮符号化送受信装置を示すものであり、画像符号化部
1、最大復号化処理フレームレート算出部5、比較部
3、多重化部4、画像復号化部11、および多重分離部
13から構成されている。なお、図5中の図1、図3と
同一符号は、同一または同等物を示す。
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. This embodiment shows a moving image compression encoding transmission / reception apparatus for bidirectional communication, and includes an image encoding unit 1, a maximum decoding processing frame rate calculating unit 5, a comparing unit 3, a multiplexing unit 4, and an image decoding unit. It comprises a unit 11 and a demultiplexing unit 13. 1 and 3 in FIG. 5 indicate the same or equivalent components.

【0036】最大復号化処理フレームレート算出部5に
は、画像符号化部1から得られるフレーム符号化処理時
間TEと、画像復号化部11から得られるフレーム復号
化処理時間TDが入力する。最大復号化フレームレート
算出部5では、これらの値からリアルタイム復号処理可
能な最大フレームレートFRmax を算出する。最大復号
化処理フレームレートFRmax は、aを符号化処理優先
係数(0.0〜1.0、通常0.5)、bをマージン係
数(0.0〜1.0)とすると、次の(7) 〜(9)式のい
ずれかで算出される。 FRmax =b/{a・TE +(1−a)・TD } …(7) FRmax =b/{a・ave TE +(1−a)・ave TD } …(8) FRmax =b/{a・max TE +(1−a)・max TD } …(9)
The frame decoding processing time TE obtained from the image coding unit 1 and the frame decoding processing time TD obtained from the image decoding unit 11 are input to the maximum decoding processing frame rate calculation unit 5. The maximum decoding frame rate calculator 5 calculates the maximum frame rate FRmax at which real-time decoding can be performed from these values. Assuming that a is a coding priority coefficient (0.0 to 1.0, usually 0.5) and b is a margin coefficient (0.0 to 1.0), the maximum decoding processing frame rate FRmax is as follows: 7) It is calculated by any one of the expressions (9) to (9). FRmax = b / {a · TE + (1-a) · TD} (7) FRmax = b / {a · aveTE + (1-a) · aveTD} (8) FRmax = b / {a・ Max TE + (1-a) ・ max TD} (9)

【0037】(7) 〜(9) 式の符号化処理優先係数aは通
常0.5とし、符号化処理フレームレートと復号化処理
フレームレートの最大数は同数と設定するのが好適であ
る。aを0.5より大きくすれば符号化処理フレーム数
が優先され、0.5より小さくすると復号化処理フレー
ム数が優先されることとなる。一方、マージン係数bは
最大1.0とし、符号化復号化処理の他に、処理余力を
残したい場合に、必要とする処理余力に応じてその値を
1より小さい値に設定する。
It is preferable that the encoding priority coefficient a in the equations (7) to (9) is normally set to 0.5, and the maximum number of the encoding processing frame rate and the maximum number of the decoding processing frame rate are set to the same number. If a is larger than 0.5, the number of frames to be coded is prioritized, and if smaller than 0.5, the number of frames to be decoded is prioritized. On the other hand, the margin coefficient b is set to a maximum of 1.0, and when there is a need for remaining processing power in addition to the encoding / decoding processing, the value is set to a value smaller than 1 according to the required processing power.

【0038】ここで得られた最大復号化処理フレームレ
ートFRmax は、多重化部4にて伝送路に多重送出され
る。一方多重分離部13により受信されたFRmax'は、
比較部3で前記FRmax と比較され、小さい方の値が画
像符号化部1へと入力される。画像符号化部1ではこの
入力値を最大のフレームレートとしてフレームスキップ
を行い、符号化制御を行う。
The maximum decoding processing frame rate FRmax obtained here is multiplexed and transmitted to the transmission line by the multiplexing unit 4. On the other hand, FRmax ′ received by the demultiplexing unit 13 is
The value is compared with the above-mentioned FRmax in the comparison unit 3, and the smaller value is input to the image encoding unit 1. The image encoding unit 1 performs frame skipping by using this input value as the maximum frame rate, and performs encoding control.

【0039】次に、前記(7) 〜(9) 式以外にも、下記の
(10)〜(12)式のいずれかも用いることができる。すなわ
ち、システムの1秒あたりの総クロック数をClkCPU
、1フレームの符号化処理の所要クロック数をClkE
、復号化処理の所要クロック数をClkD 、希望符号
化フレームレートをFRE とすると、最大フレームレー
トFRmax は、次の(10)〜(12)式のいずれかからも算出
することができる。 FRmax =(b・ClkCPU −FRE ・ClkE )/ClkD …(10) FRmax =(b・ClkCPU −FRE ・ave ClkE )/ave ClkD …(11) FRmax =(b・ClkCPU −FRE ・max ClkE )/max ClkD …(12) ここに、ave ClkE およびave ClkD は、それぞ
れ、ClkE およびClkD の平均を表し、max Clk
E およびmax ClkD は、それぞれ、ClkE およびC
lkD の最大値を表す。
Next, in addition to the above formulas (7) to (9),
Any of equations (10) to (12) can also be used. That is, the total number of clocks per second of the system is ClkCPU
The number of clocks required for encoding processing of one frame is ClkE
Assuming that the number of clocks required for the decoding process is ClkD and the desired encoding frame rate is FRE, the maximum frame rate FRmax can be calculated from any of the following equations (10) to (12). FRmax = (b · ClkCPU−FRE · ClkE) / ClkD (10) FRmax = (b · ClkCPU−FRE · aveClkE) / aveClkD (11) FRmax = (b · ClkCPU−FRE · maxClkE) / max ClkD (12) where aveClkE and aveClkD represent the average of ClkE and ClkD, respectively, and max Clk
E and max ClkD are ClkE and CkD, respectively.
Indicates the maximum value of lkD.

【0040】(10)〜(12)式において、最大復号化処理フ
レームレートFRmax は、通常はFRmax=FREと
して算出する(a=0.5に相当)。なお、片方向通信
の場合には、片方向受信側ではClkE=0として、最
大復号化処理フレームレートFRmax'を算出し、片方向
送信側ではFRmax=0としてFRE を解き、この算
出値を、希望符号化フレームレートとする。マージン係
数bは最大1.0とし、符号化復号化処理の他に処理余
力を残したい場合に、残したい処理余力に応じてbの値
を設定する。
In equations (10) to (12), the maximum decoding processing frame rate FRmax is normally calculated as FRmax = FRE (corresponding to a = 0.5). In the case of one-way communication, the one-way receiving side sets ClkE = 0, calculates the maximum decoding processing frame rate FRmax ', and sets the one-way transmitting side to FRmax = 0, and solves FRE. Let the desired encoding frame rate. The margin coefficient b is set to a maximum of 1.0, and when it is desired to leave processing margin in addition to the encoding / decoding processing, the value of b is set according to the processing margin to be retained.

【0041】この実施形態によれば、符号化処理に必要
な時間と復号化処理に必要な時間とから最大の復号化可
能フレームレートを算出し、この算出値と、通信相手側
から通知される最大の復号化可能フレームレートとを比
較し、小さいほうのフレームレートを最大のフレームレ
ートとして符号化制御を行うことで、双方の端末間で処
理能力が異なる場合においても処理能力を超えることな
く安定した通信が行えるようになる。
According to this embodiment, the maximum decodable frame rate is calculated from the time required for the encoding process and the time required for the decoding process, and the calculated value is notified from the communication partner. Compares with the maximum decodable frame rate and performs encoding control with the smaller frame rate as the maximum frame rate, so that even if the processing capacity differs between both terminals, it is stable without exceeding the processing capacity Communication can be performed.

【0042】[0042]

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、動画像圧縮符号化送信装置は、自身の符号化
処理可能最大フレームレートと受信側から通知される最
大の復号化可能フレームレートとを比較し、小さいほう
のフレームレートを最大のフレームレートとして符号化
制御を行うようにしたので、送受信間で処理能力が異な
る場合においても、処理能力を超えることなく、安定し
た通信が行えるようになる。
As is apparent from the above description, according to the present invention, the moving picture compression-encoding / transmission apparatus has its own maximum frame rate that can be processed and the maximum decoding rate notified from the receiving side. Compared with the frame rate, the coding control is performed with the smaller frame rate as the maximum frame rate, so even if the processing capacity differs between transmission and reception, stable communication can be performed without exceeding the processing capacity. Will be able to do it.

【0043】また、本発明によれば、動画像圧縮符号化
受信装置は、自身のフレーム復号化能力を送信側装置に
連絡し、自身のフレーム復号化能力に応じたフレームレ
ートのビットストリームを受信できるので、受信した符
号化ビットストリームの復号処理に自己の処理能力を使
い果たすおそれはなくなる。
Further, according to the present invention, the moving picture compression encoding receiving apparatus informs the transmitting side apparatus of its own frame decoding capability and receives a bit stream of a frame rate corresponding to its own frame decoding capability. Since it is possible, there is no possibility that its own processing power will be used up in the decoding process of the received encoded bit stream.

【0044】また、本発明によれば、動画像圧縮符号化
送受信装置は、符号化処理に必要な時間と復号化処理に
必要な時間とから最大の復号化可能フレームレートを算
出し、この算出値と、通信相手側から通知される最大の
復号化可能フレームレートとを比較し、小さいほうのフ
レームレートを最大のフレームレートとして符号化制御
を行うことができるようになる。このため、双方の端末
間で処理能力が異なる場合においても、処理能力を超え
ることなく、両端末間で、安定した通信が行えるように
なる。
Further, according to the present invention, the moving image compression / encoding / transmission / reception apparatus calculates the maximum decodable frame rate from the time required for the encoding process and the time required for the decoding process, and By comparing the value with the maximum decodable frame rate notified from the communication partner, encoding control can be performed with the smaller frame rate as the maximum frame rate. Therefore, even when the processing capability differs between the two terminals, stable communication can be performed between the two terminals without exceeding the processing capability.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明の第1実施形態の構成を示すブロック
図である。
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a first exemplary embodiment of the present invention.

【図2】 図1の画像符号化部の一具体例の構成を示す
ブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of a specific example of an image encoding unit in FIG.

【図3】 本発明の第2実施形態の構成を示すブロック
図である。
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a second embodiment of the present invention.

【図4】 図3の画像復号化部の一具体例の構成を示す
ブロック図である。
FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration of a specific example of an image decoding unit in FIG. 3;

【図5】 本発明の第3実施形態の構成を示すブロック
図である。
FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of a third embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…画像符号化部、2…最大符号化処理フレームレート
算出部、3…比較部、4…多重化部、5…最大復号化処
理フレームレート算出部、11…画像復号化部、12…
最大復号化処理フレームレート算出部、13…多重分離
部。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Image encoding part, 2 ... Maximum encoding processing frame rate calculation part, 3 ... Comparison part, 4 ... Multiplexing part, 5 ... Maximum decoding processing frame rate calculation part, 11 ... Image decoding part, 12 ...
Maximum decoding processing frame rate calculation unit, 13: demultiplexing unit.

フロントページの続き Fターム(参考) 5C059 KK32 LB07 MA00 MA01 MA23 MC11 ME02 NN01 PP04 RC12 TA06 TB20 TC37 TC45 TD02 TD11 UA02 UA05 UA09 5J064 AA01 BA09 BA16 BB05 BC01 BD02 Continued on the front page F-term (reference) 5C059 KK32 LB07 MA00 MA01 MA23 MC11 ME02 NN01 PP04 RC12 TA06 TB20 TC37 TC45 TD02 TD11 UA02 UA05 UA09 5J064 AA01 BA09 BA16 BB05 BC01 BD02

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 動画像フレームの符号化処理時間から符
号化処理可能最大フレームレートを算出する手段と、 受信側の復号化処理可能最大フレームレートを受信する
手段と、 該符号化処理可能最大フレームレートと該受信された受
信側の復号化処理可能最大フレームレートとを比較し小
さい方を取得する手段と、 該取得したフレームレートを最大のフレームレートとし
て符号化制御を行う手段とを具備したことを特徴とする
動画像圧縮符号化送信装置。
1. A means for calculating a maximum frame rate at which encoding can be performed from an encoding processing time of a moving image frame; a means for receiving a maximum frame rate at which decoding can be performed on a receiving side; Means for comparing the rate with the maximum frame rate that can be decoded on the receiving side to obtain the smaller one, and means for performing coding control using the obtained frame rate as the maximum frame rate. A moving picture compression encoding transmission apparatus characterized by the above-mentioned.
【請求項2】 動画像のフレームの復号化処理時間から
復号化処理可能最大フレームレートを算出する手段と、 該算出された復号化処理可能最大フレームレートを送信
側に通知する手段とを具備したことを特徴とする動画像
圧縮符号化受信装置。
2. A system comprising: means for calculating a maximum frame rate at which decoding can be performed from a decoding processing time of a frame of a moving image; and means for notifying the calculated maximum frame rate at which decoding can be performed to a transmission side. A video compression-encoding receiving device, characterized in that:
【請求項3】 動画像フレームの符号化処理時間および
復号化処理時間から復号化処理可能最大フレームレート
を算出する手段と、 通信相手側の復号化処理可能最大フレームレートを受信
ビットストリームから多重分離受信する手段と、 該算出された復号化処理可能最大フレームレートと該受
信された通信相手側の復号化処理可能最大フレームレー
トとを比較し小さい方を取得する手段と、 該取得したフレームレートを最大のフレームレートとし
て符号化制御を行う手段とを具備したことを特徴とする
動画像圧縮符号化送受信装置。
3. A means for calculating a maximum frame rate at which decoding can be performed from a coding processing time and a decoding processing time of a moving image frame, and demultiplexing the maximum frame rate at which communication can be performed from a received bit stream. Means for receiving, means for comparing the calculated maximum frame rate that can be processed for decoding with the maximum frame rate that can be processed for decoding on the communication partner side that has been received, and obtains the smaller one, Means for performing coding control at the maximum frame rate.
【請求項4】 請求項3に記載の動画像圧縮符号化送受
信装置において、 前記算出された復号化処理可能最大フレームレートを送
信ビットストリームに多重し通信相手に通知する手段
を、さらに具備したことを特徴とする動画像圧縮符号化
送受信装置。
4. The video compression encoding transmission / reception device according to claim 3, further comprising: a unit that multiplexes the calculated maximum frame rate that can be decoded and processed into a transmission bit stream and notifies a communication partner. A video compression encoding transmission / reception device characterized by the above-mentioned.
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