JP2001246965A - Vehicle with working unit mounted thereon - Google Patents
Vehicle with working unit mounted thereonInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、油圧等により作動
させる作業装置を搭載した作業装置搭載車に関するもの
である。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle equipped with a working device which is operated by hydraulic pressure or the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】車両には、変速機から動力取出装置（以
下「ＰＴＯ」と略称することもある。ＰＴＯ：Power Ta
ke Off) を介して取り出した回転力で、作業装置を作動
させる作業装置搭載車がある。そのような作業装置搭載
車としては、例えば、高所作業車や塵芥収集車等があ
る。これらの作業装置搭載車は、作業現場に停車し、エ
ンジンの回転動力をＰＴＯを介して取り出す。取り出し
た回転動力で例えば油圧ポンプを駆動し、油圧作業装置
を作動させて、所要の作業を行なう。2. Description of the Related Art In a vehicle, a power take-out device (hereinafter, may be abbreviated as "PTO") from a transmission.
There is a vehicle equipped with a working device that operates the working device with the rotational force extracted via ke Off). Examples of such a working device-equipped vehicle include an aerial work vehicle and a refuse collection vehicle. These vehicles equipped with a working device stop at the work site and take out the rotational power of the engine via the PTO. For example, a hydraulic pump is driven by the taken-out rotational power to operate a hydraulic working device to perform required work.
【０００３】そのような作業装置搭載車に関する従来の
文献としては、例えば、実開平５−５６８９９号公報，
特開平７−２０６３９８号公報等がある。[0003] As a conventional literature on such a vehicle equipped with a working device, for example, Japanese Utility Model Laid-Open No. 5-56899,
There is JP-A-7-206398 and the like.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】（問題点）しかしなが
ら、前記した従来の作業装置搭載車には、作業負荷が大
となったり、作業装置を高速で作動させたりする場合に
は、エンジン騒音が大きくなるという問題点があった。[Problems to be Solved] However, in the above-mentioned conventional vehicle equipped with a working device, when the working load becomes large or the working device is operated at high speed, engine noise is reduced. There was a problem of becoming large.
【０００５】（問題点の説明）まず、作業負荷が増大し
た場合、エンジン回転数は同じままとすると、エンジン
負荷が増大することとなる。エンジン負荷が増大すれ
ば、それに見合ってエンジンをより一層強力に冷却して
やる必要がある。しかし、ラジエータの冷却能力が増大
負荷に対応できないと、エンジンがオーバーヒートして
しまう。そこで、エンジン負荷が増大するのを防ぐた
め、エンジン回転数を高くすることが行なわれている。
ところが、エンジン回転数を高くすれば、周囲に振りま
くエンジン騒音は大となる。(Explanation of Problems) First, when the work load increases, the engine load increases if the engine speed remains the same. As the engine load increases, it is necessary to cool the engine even more correspondingly. However, if the cooling capacity of the radiator cannot cope with the increased load, the engine will overheat. Therefore, in order to prevent the engine load from increasing, the engine speed is increased.
However, if the engine speed is increased, the engine noise scattered around will increase.
【０００６】また、作業装置で行なう作業によっては、
エンジンを高速で回転させなければならない場合があ
る。例えば、高所作業車の油圧作業装置を高速で動かし
たいという場合には、供給する作動油の量を一気に増量
してやる必要がある。その場合には、エンジンの回転を
高速回転にしてやる必要があるが、エンジン回転数が大
にされると、周囲に振りまいているエンジン騒音も大と
なる。[0006] Further, depending on the work performed by the working device,
It may be necessary to run the engine at high speed. For example, when it is desired to move a hydraulic working device of an aerial work vehicle at a high speed, it is necessary to increase the amount of hydraulic oil supplied at a stretch. In this case, it is necessary to rotate the engine at a high speed. However, when the engine speed is increased, the engine noise scattered around is also increased.
【０００７】これらのことを図を用いて詳細に説明す
る。図２は、作業モードと騒音（エンジン回転速度）と
の関係を説明する図である。縦軸はエンジンの軸トルク
（エンジン負荷）を表し，横軸はエンジン回転速度を表
している。曲線Ｅ1 ，Ｅ2 はそれぞれ等馬力線であり、
原点から遠い等馬力線Ｅ2 の方が馬力大である。図示は
していないが、他の等馬力線も、等馬力線Ｅ1 ，Ｅ2 に
ほぼ並行して分布している。点Ａ〜Ｄ，Ｄ1 はエンジン
の動作点であり、動作点Ａ，Ｃは等馬力線Ｅ1 上にある
ものとし、動作点Ｂ，Ｄ，Ｄ1 は等馬力線Ｅ2 上にある
ものとする。These will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 2 is a diagram illustrating the relationship between the work mode and noise (engine speed). The vertical axis represents the shaft torque (engine load) of the engine, and the horizontal axis represents the engine rotation speed. Curves E 1 and E 2 are respectively equal horsepower lines,
If from the origin of the distant, such as horsepower line E 2 is a horsepower large. Although not shown, other equal horsepower lines are also distributed substantially in parallel with the equal horsepower lines E 1 and E 2 . Point to D, D 1 is the operating point of the engine, the operating point A, C is assumed to be on the equal horsepower line E 1, the operating point B, D, D 1 is what is on the equal horsepower line E 2 And
【０００８】Ｇは標準冷却性能限界曲線であり、これは
標準冷却性能のラジエータの冷却性能の限界を示してい
る。Ｆは高冷却性能限界曲線であり、これは、冷却性能
が前記のものより高い別のラジエータの冷却性能の限界
を示している。これらの曲線より上方の点を動作点とし
てエンジンが運転されると、エンジンはオーバーヒート
する恐れがある（例えば、標準冷却性能限界曲線Ｇの冷
却性能のラジエータを装備している作業装置搭載車で、
標準冷却性能限界曲線Ｇより上方の点を動作点としてエ
ンジンが運転されると、エンジンはオーバーヒートする
恐れがある。）。[0008] G is a standard cooling performance limit curve, which indicates the limit of the cooling performance of the radiator of the standard cooling performance. F is the high cooling performance limit curve, which indicates the limit of the cooling performance of another radiator whose cooling performance is higher than that described above. If the engine is operated with the points above these curves as operating points, the engine may be overheated (for example, in a vehicle equipped with a working device equipped with a radiator having a cooling performance of a standard cooling performance limit curve G,
If the engine is operated with the point above the standard cooling performance limit curve G as the operating point, the engine may overheat. ).
【０００９】標準冷却性能限界曲線Ｇの性能のラジエー
タを装備している作業装置搭載車で、等馬力線Ｅ1 の馬
力でまかなえる作業負荷の作業をする場合、仮に点Ｃで
動作しているものとする（軸トルク＝Ｔ1 ，エンジン回
転速度＝Ｎ2 ）。要求される作業負荷が増大し、等馬力
線Ｅ2 の馬力が要求されるようになったとすると、動作
点を等馬力線Ｅ2 上に移す必要がある。仮に、エンジン
回転速度は同じまま（Ｎ2 のまま）で等馬力線Ｅ2 の馬
力を出そうとすると、動作点をＤ1 にする必要がある
（このようにすれば、エンジン回転速度が同じなので、
周囲に振りまく騒音が増大することはない。）。しか
し、点Ｄ1 は標準冷却性能限界曲線Ｇを超えた点である
から、ここを動作点とするとエンジンはオーバーヒート
してしまう恐れがある。他方、仮に軸トルクは同じまま
（Ｔ1 のまま）で等馬力線Ｅ2 の馬力を出そうとする
と、動作点をＤにする必要がある。このようにした場
合、点Ｄは標準冷却性能限界曲線Ｇより下方の点である
から、エンジンがオーバーヒートすることはない。[0009] those in standard cooling performance limit curve G performance radiator and Equipped working device equipped vehicle of when working workloads can cover at equal horsepower line E 1 horsepower, are operating if at point C (Shaft torque = T 1 , engine speed = N 2 ). Workload increases that required, if the horsepower equal horsepower line E 2 has come to be required, it is necessary to move the operating point on the equal horsepower line E 2. Assuming that the engine rotational speed and Serve the same remains (remain N 2) with an equal horsepower line E 2 horsepower, the operating point it is necessary to D 1 (Thus, the engine rotational speeds are the same So,
There is no increase in noise around. ). However, since the point D 1 is a point beyond the standard cooling performance limit curve G, and set this as the operating point engine which may result in overheating. On the other hand, if the shaft torque to Serve the same remains (remain T 1) with an equal horsepower line E 2 horsepower, it is necessary to set the operating point D. In this case, since the point D is a point below the standard cooling performance limit curve G, the engine does not overheat.
【００１０】また、作業に高速回転が必要となった場合
には、当然のことながら、Ｎ2 より大なるエンジン回転
速度にする必要がある。仮に、同じ軸トルク（Ｔ1 ）の
まま、Ｎ3 のエンジン回転速度が要求されるというので
あれば、点Ｄが動作点とされる。ラジエータの冷却性能
限界曲線は、通常、ゆるやかな右上がりのカーブを描く
から、軸トルクをそのままにしてエンジン回転速度大の
方向に動作点を移動した場合、その動作点は冷却性能限
界曲線の下方範囲に入っている。つまり、要求される作
業負荷が大になったり、高速回転が要求されたりした場
合、軸トルク（エンジン負荷）は同じままでエンジン回
転速度を増大してやれば、エンジンをオーバーヒートさ
せることなく対応することが出来る。しかし、エンジン
回転速度が大とされるので、周囲に振りまく騒音は大と
なる。環境問題への関心の高まっている今日、作業に伴
ってやむなく発生する騒音といえども、大きな騒音を周
囲に振りまくことは、次第に許されなくなって来てい
る。本発明は、以上のような問題点を解決することを課
題とするものである。Further, when high speed rotation is required for the work, it is naturally necessary to set the engine rotation speed to be higher than N 2 . If, while in the same axial torque (T 1), if the called engine speed N 3 is required, the point D is the operating point. Since the cooling performance limit curve of the radiator normally draws a gentle upward curve, if the operating point is moved in the direction of higher engine speed while keeping the shaft torque, the operating point will be below the cooling performance limit curve. In range. In other words, when the required workload becomes large or high-speed rotation is required, if the engine speed is increased while the shaft torque (engine load) is kept the same, it is possible to cope without overheating the engine. I can do it. However, since the engine rotation speed is high, the noise scattered around is high. In today's environment, there is increasing interest in environmental issues, and it is becoming increasingly unacceptable to scatter loud noises around, even if the noise is unavoidable during work. An object of the present invention is to solve the above problems.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明では、変速機に付設した動力取出装置から取
り出された動力によって駆動される作業装置を搭載した
作業装置搭載車において、前記動力取出装置として制御
信号により変速比が変えられる変速式動力取出装置を使
用し、エンジン冷却用のラジエータの冷却性能を表す信
号を発生する冷却性能信号発生装置と、前記作業装置に
よる作業時には、前記冷却性能信号発生装置からの信号
を基に、作業装置より要求される出力をオーバーヒート
に至ることなく出力し得るエンジン回転速度の範囲内
で、出来るだけ低い回転速度に目標エンジン回転速度を
設定すると共に、作業モードに応じて前記動力取出装置
の変速比を制御しつつ、該目標エンジン回転速度が保た
れるようエンジンを制御する制御手段とを具えることと
した。According to the present invention, there is provided a vehicle equipped with a working device driven by power taken out of a power take-out device attached to a transmission. A cooling power signal generating device for generating a signal indicating a cooling performance of a radiator for cooling an engine using a variable speed power take-out device whose transmission ratio can be changed by a control signal as the take-out device; Based on the signal from the performance signal generator, set the target engine speed as low as possible within the range of engine speed that can output the output required by the working device without overheating. The engine is controlled such that the target engine speed is maintained while controlling the gear ratio of the power take-off device according to the work mode. It was that it comprises a control means for.
【００１２】（解決する動作の概要）作業装置搭載車の
作業装置を作動させる動力は、変速機に付設した動力取
出装置を介して取り出すが、その動力取出装置として、
変速機構の付いたものを用いる。作業装置搭載車を停車
させて作業をする際、車両に装備されているラジエータ
の冷却性能に応じて、作業装置より要求される出力をオ
ーバーヒートに至ることなく出力し得るエンジン回転速
度範囲内で、低騒音となるような回転速度を目標エンジ
ン回転速度として設定し、その回転を維持するようエン
ジンを制御する。なお、作業に高速回転の動力を必要と
する場合（例、高速モード作業時）には、動力取出装置
の変速比を小に変更する。すると、エンジン回転速度は
同じままでよいので、エンジン騒音が増大することはな
い。(Summary of operation to be solved) The power for operating the working device of the vehicle with the working device is taken out through a power take-out device attached to the transmission.
Use the one with a speed change mechanism. When stopping the work equipment mounted vehicle and working, according to the cooling performance of the radiator mounted on the vehicle, within the engine speed range that can output the output required by the work equipment without overheating, A rotation speed that causes low noise is set as a target engine rotation speed, and the engine is controlled so as to maintain the rotation. When high-speed rotation power is required for the work (for example, during high-speed mode work), the gear ratio of the power take-out device is changed to a small value. Then, since the engine rotation speed can be kept the same, the engine noise does not increase.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の作業装置搭
載車を示すブロック図である。図１において、１はラジ
エータ、２はエンジン、３は変速機、４はプロペラシャ
フト、５は冷却性能信号発生装置、６はエンジン回転数
センサ、７はエンジン温度センサ、８はエンジン制御装
置、９は変速式ＰＴＯ、１０は車速センサ、１１は回転
軸、１２は作業装置、１３は油圧ポンプ、１４は油圧パ
イプ、１５は油圧作業部、１６は作業スイッチ、１７は
作業モード設定スイッチ、１８はコントローラ、１９は
アクセルセンサ、２０はＰブレーキスイッチである。な
お、変速式ＰＴＯ９とは、例えば無段変速機（ＣＶＴ：
Continuously Variable Transmission）等の変速機構を
内蔵し、外部からの変速比制御信号で、変速比を変更し
得るようにされているＰＴＯである。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a vehicle equipped with a working device according to the present invention. 1, 1 is a radiator, 2 is an engine, 3 is a transmission, 4 is a propeller shaft, 5 is a cooling performance signal generator, 6 is an engine speed sensor, 7 is an engine temperature sensor, 8 is an engine controller, 9 Is a transmission type PTO, 10 is a vehicle speed sensor, 11 is a rotating shaft, 12 is a working device, 13 is a hydraulic pump, 14 is a hydraulic pipe, 15 is a hydraulic working unit, 16 is a work switch, 17 is a work mode setting switch, 18 is A controller, 19 is an accelerator sensor, and 20 is a P brake switch. Note that the transmission type PTO 9 is, for example, a continuously variable transmission (CVT:
It is a PTO that incorporates a speed change mechanism such as Continuously Variable Transmission and can change the speed ratio by an external speed ratio control signal.
【００１４】ラジエータ１は、エンジン２を冷却するた
めのものであり、冷却性能信号発生装置５は、その冷却
性能を示す信号を発生する装置である。これは、装備さ
れたラジエータ１が高冷却性能のものか、標準冷却性能
のものかを示す信号を発するオンオフのスイッチであっ
てもよい。あるいは、ラジエータ１の周囲の気温や風量
を検出し、その時点の冷却能力を示す信号を発するとい
う構成を有する装置であってもよい。エンジン２の動力
は、車両走行時においては、エンジン２→変速機３→プ
ロペラシャフト４という経路を経て、図示しない駆動輪
に伝えられる。一方、停車して作業を行なう場合には、
エンジン２→変速機３→変速式ＰＴＯ９→回転軸１１→
作業装置１２という経路で作業装置１２に伝えられる。
作業装置１２内では、油圧ポンプ１３から油圧パイプ１
４を経て、所要の油圧が油圧作業部１５へ供給される。The radiator 1 is for cooling the engine 2 and the cooling performance signal generator 5 is a device for generating a signal indicating the cooling performance. This may be an on / off switch that issues a signal indicating whether the equipped radiator 1 has a high cooling performance or a standard cooling performance. Alternatively, the apparatus may be configured to detect the temperature and air volume around the radiator 1 and to emit a signal indicating the cooling capacity at that time. When the vehicle is running, the power of the engine 2 is transmitted to drive wheels (not shown) via a route of the engine 2, the transmission 3, and the propeller shaft 4. On the other hand, when stopping and performing work,
Engine 2 → Transmission 3 → Shift PTO 9 → Rotary shaft 11 →
The information is transmitted to the work device 12 through the work device 12.
In the working device 12, the hydraulic pump 13
The required hydraulic pressure is supplied to the hydraulic working unit 15 via 4.
【００１５】アクセルセンサ１９は、アクセルペダルの
位置を検出するセンサであり、車両走行時には、アクセ
ルセンサ１９からの検出信号に対応する信号がコントロ
ーラ１８からエンジン制御装置８に送られる。しかし、
停車して作業装置１２で作業する場合には、後に説明す
るように、アクセルセンサ１９からの検出信号にかかわ
らず、エンジン回転数を目標回転数に保つような信号が
エンジン制御装置８に送られる。Ｐブレーキスイッチ２
０は、駐車（パーキング）ブレーキが作動しているか否
かを検出するスイッチである（作動している時にオ
ン）。ここからの信号は、作業装置搭載車が停車してい
るか否かを、コントローラ１８が判断するための１つの
材料とされる。作業スイッチ１６は、作業装置１２によ
り作業を開始する時にオンされるスイッチである（作業
しない時はオフとされている）。作業モード設定スイッ
チ１７は、作業装置１２で作業をさせる場合、「通常モ
ード」で作業させるか「高速モード」で作業させるかを
決めるスイッチである。The accelerator sensor 19 is a sensor for detecting the position of an accelerator pedal. A signal corresponding to a detection signal from the accelerator sensor 19 is sent from the controller 18 to the engine control device 8 when the vehicle is running. But,
When the vehicle is stopped and the work is performed by the work device 12, a signal for maintaining the engine speed at the target speed is transmitted to the engine control device 8 regardless of a detection signal from the accelerator sensor 19, as described later. . P brake switch 2
A switch 0 detects whether or not a parking (parking) brake is operating (turns on when the parking brake is operating). The signal from here is used as one material for the controller 18 to determine whether or not the working device-equipped vehicle is stopped. The work switch 16 is a switch that is turned on when the work is started by the work device 12 (is turned off when the work is not performed). The work mode setting switch 17 is a switch for determining whether to work in the “normal mode” or the “high-speed mode” when working with the work device 12.
【００１６】次に、本発明の作業時の動作を説明する。
動作の概要は、次の通りである。本発明の作業装置搭載
車で作業をする際は、まず停車し、作業スイッチ１６を
オンする。そして、通常モードで作業するのか高速モー
ドで作業するのかを決め、作業モード設定スイッチ１７
を操作する。コントローラ１８は、冷却性能信号発生装
置５からの信号に基づき（言い換えれば、冷却性能限界
曲線を考慮に入れつつ）、作業装置１２に対して大なる
作業負荷が要求された場合でも、周囲に大なる騒音をま
き散らさない程度の回転速度を、目標エンジン回転速度
として決定する。そして、その回転速度を保つようエン
ジンを制御する。一方、作業モードによって高速回転が
必要となった場合には、エンジン回転を増大することに
よって対応するのではなく、コントローラ１８からの制
御信号により変速式ＰＴＯ９の変速比を小にすることに
よって、高速回転を得るようにする。Next, the operation of the present invention during operation will be described.
The outline of the operation is as follows. When working with the vehicle equipped with the working device of the present invention, the vehicle is first stopped and the work switch 16 is turned on. Then, it is determined whether to work in the normal mode or the high-speed mode.
Operate. Based on the signal from the cooling performance signal generator 5 (in other words, taking into account the cooling performance limit curve), the controller 18 can control the working device 12 even if a large workload is required. A rotation speed that does not dissipate such noise is determined as a target engine rotation speed. Then, the engine is controlled so as to maintain the rotation speed. On the other hand, when the high-speed rotation is required depending on the work mode, the high-speed rotation is not performed by increasing the engine rotation, but by reducing the transmission ratio of the transmission-type PTO 9 by a control signal from the controller 18. Try to get rotation.
【００１７】図２により、目標エンジン回転速度の設定
について更に具体的に説明する。作業装置搭載車に装備
されているラジエータは、高冷却性能限界曲線Ｆの冷却
性能を有するものとする（冷却性能信号発生装置５から
の冷却性能信号を手掛かりにして、コントローラ１８は
この高冷却性能限界曲線Ｆを知ることが出来る。）。作
業装置１２より要求される大なる作業負荷は、等馬力線
Ｅ2 の馬力を要する負荷だとした場合、等馬力線Ｅ2 上
に動作点が位置してエンジンが運転されるという場面を
想定する必要がある。Referring to FIG. 2, the setting of the target engine speed will be described more specifically. The radiator mounted on the working equipment-equipped vehicle has a cooling performance of a high cooling performance limit curve F (using the cooling performance signal from the cooling performance signal generator 5 as a key, the controller 18 controls the high cooling performance). The limit curve F can be known.) Large becomes workload required from the working device 12, assume that when the I load required to equal horsepower line E 2 horsepower, the engine operating point is located on equal horsepower line E 2 is operated There is a need to.
【００１８】そこで、そのような運転をする場合でも、
発生する騒音を低騒音に抑えることを目指す本発明とし
ては、次のような条件を満たすように、目標エンジン回
転速度を設定する。 エンジンがオーバーヒートしないこと…この条件は、
動作点が等馬力線Ｅ2 上に移される場合（作業負荷大な
る場合）でも、その動作点が高冷却性能限界曲線Ｆより
下方の範囲に位置するようにすることによって達成され
る。 出来るだけ低騒音であること…この条件は、エンジン
回転速度を出来るだけ低くすることによって達成され
る。Therefore, even in such a driving,
In the present invention, which aims to suppress generated noise to low noise, the target engine speed is set so as to satisfy the following conditions. The engine doesn't overheat-this condition
If the operating point is transferred on the equal horsepower line E 2 (if the work becomes the load is large) even be accomplished by the operating point is to be positioned in the range below the high cooling performance limit curve F. As low a noise as possible ... This condition is achieved by reducing the engine speed as low as possible.
【００１９】図２におけるエンジン回転速度Ｎ1 は、前
記のような条件を満たすよう定めた目標エンジン回転速
度の１例である。ラジエータ１の冷却性能限界曲線が高
冷却性能限界曲線Ｆであるとすると、作業装置１２より
要求される作業負荷に対処するため、等馬力線Ｅ2 の馬
力を出力するという場合、エンジンをオーバーヒートさ
せることなく出力するには、等馬力線Ｅ2 のうち高冷却
性能限界曲線Ｆより下方の範囲に属する線上に動作点が
来るようにして、エンジンを運転する必要がある。動作
点Ｂは、まずそのような考慮の下に選定された動作点で
ある。これにより前記の条件を満たすことになる。ま
た、前記の条件を満たすためには、エンジン回転速度
はできるだけ低い方が良いから、前記の条件を満たす
範囲で、出来るだけ小なるエンジン回転速度を目標エン
ジン回転速度として設定する。つまり、図２で言えば、
動作点Ｂは、前記の許容範囲内で出来るだけ左方の点
とすることが望ましい。なお、通常の作業の場合（通常
モード）に要求される馬力が等馬力線Ｅ1 の馬力である
とすると、その場合の動作点は、エンジン回転速度Ｎ1
の線との交点である点Ａである。The engine speed N 1 in FIG. 2 is an example of a target engine speed determined so as to satisfy the above conditions. When the cooling performance limit curve of the radiator 1 is assumed to be high cooling performance limit curve F, to deal with the work load required from the working device 12, when that output of the equal horsepower line E 2 horsepower, thereby overheating the engine to output without, among the equal horsepower line E 2 as the operating point comes on a line belonging to a range from below the high cooling performance limit curve F, it is necessary to operate the engine. The operating point B is an operating point that is first selected under such consideration. This satisfies the above condition. Further, in order to satisfy the above condition, it is better that the engine speed is as low as possible. Therefore, an engine speed as small as possible is set as the target engine speed within a range satisfying the above condition. That is, in FIG.
It is desirable that the operating point B be a point on the left as much as possible within the above-mentioned allowable range. Incidentally, the horsepower required for the case of normal working (normal mode) and an equal horsepower line hp E 1, the operating point of the case, the engine rotational speed N 1
Point A which is the intersection with the line.
【００２０】ラジエータの冷却性能が高いほど（図２で
言えば、冷却性能限界曲線の位置が上にあるほど）、大
なるエンジン負荷（軸トルク大）に耐えることが出来る
ので、軸トルク大でエンジン回転速度小の点を動作点と
して運転することが出来る。言い換えれば、冷却性能が
高いほど目標エンジン回転速度を小に設定でき、低騒音
で作業させることが出来る。The higher the cooling performance of the radiator (in FIG. 2, the higher the cooling performance limit curve is, the higher the radiator's cooling performance is), the larger the radiator can withstand a large engine load (high shaft torque). The operation can be performed with the point where the engine rotation speed is low as the operating point. In other words, the higher the cooling performance, the smaller the target engine speed can be set, and the lower the noise, the more the work can be performed.
【００２１】図３は、本発明の作業時の動作を説明する
フローチャートである。 ステップ１…作業スイッチ１６がオンされているかどう
か調べる。 ステップ２…作業スイッチ１６がオンされていない時と
は、車両走行時か、あるいは単に車両が何にも使用され
ずに停車させられている時である。この時にはコントロ
ーラ１８は、アクセルセンサ１９から検出された信号に
対応した制御用アクセルセンサ信号を、エンジン制御装
置８に出力する。 ステップ３…ステップ１で作業スイッチ１６がオンの場
合には、車速が０かどうかを調べる。これは、車速セン
サ１０からの検出信号を調べることにより行なわれる。
作業装置１２で作業する場合には、その準備として当然
停車させるから、その準備が完了しているかどうかがこ
れにより調べられる。車速が０でなければ、ステップ２
の処理をする。FIG. 3 is a flow chart for explaining the operation at the time of work according to the present invention. Step 1: Check whether the work switch 16 is turned on. Step 2... The time when the work switch 16 is not turned on is when the vehicle is running or when the vehicle is stopped without any use. At this time, the controller 18 outputs a control accelerator sensor signal corresponding to the signal detected from the accelerator sensor 19 to the engine control device 8. Step 3: If the work switch 16 is turned on in step 1, it is checked whether the vehicle speed is zero. This is performed by checking a detection signal from the vehicle speed sensor 10.
When working with the working device 12, the vehicle is naturally stopped as a preparation, so that it is checked whether or not the preparation is completed. If the vehicle speed is not 0, step 2
Process.
【００２２】ステップ４…ステップ２で車速が０である
場合には、Ｐブレーキが作動させられているか（Ｐブレ
ーキが掛けられているか）どうかを調べる。これは、Ｐ
ブレーキスイッチ２０からの信号により調べることが出
来る。作業装置１２で作業する場合には、その準備とし
てＰブレーキを掛けることになっているから、その準備
が完了しているかどうか調べる。 ステップ５…ステップ１，３を経て、ステップ４でＰブ
レーキを掛けられているということであれば、作業装置
１２で作業するための準備が全て完了していることにな
るから、作業装置１２を作動させるための動力供給の制
御をする。即ち、まず、ラジエータ１の冷却性能に基づ
き、目標エンジン回転速度を設定する。そして、アクセ
ルセンサ１９からの検出信号とは関係なく、その目標エ
ンジン回転速度を維持するような制御用アクセルセンサ
信号を、コントローラ１８内で生成し、エンジン制御装
置８へ送出する。なお、制御用アクセルセンサ信号は、
エンジン回転数センサ６，エンジン温度センサ７からの
検出信号等を考慮して、生成される。Step 4: If the vehicle speed is 0 in step 2, it is checked whether the P brake is operated (whether the P brake is applied). This is P
It can be checked by a signal from the brake switch 20. When working with the working device 12, the P brake is applied as a preparation, so it is checked whether or not the preparation is completed. Step 5: If the P brake is applied in Step 4 after Steps 1 and 3, it means that all preparations for working with the working device 12 have been completed. Controls the power supply for operation. That is, first, the target engine speed is set based on the cooling performance of the radiator 1. Then, regardless of the detection signal from the accelerator sensor 19, a control accelerator sensor signal for maintaining the target engine rotation speed is generated in the controller 18 and transmitted to the engine control device 8. The control accelerator sensor signal is
It is generated in consideration of detection signals from the engine speed sensor 6 and the engine temperature sensor 7 and the like.
【００２３】ラジエータ１の冷却性能は、冷却性能信号
発生装置５からの信号によって知ることが出来るが、も
しラジエータ１が高冷却性能のものであれば、エンジン
負荷を大（軸トルクを大）にしてもオーバーヒートに至
ることはないから、同じ出力を出す場合には、エンジン
回転速度を低く（つまり低騒音）に設定することが出来
る。なお、冷却性能信号発生装置５をスイッチで構成し
た場合、ラジエータ１を車両に装備した段階で、冷却性
能に応じてスイッチを操作しておく（例えば、高冷却性
能のラジエータを装備した場合には、スイッチをオンと
しておく）ことにより、冷却性能信号を発するようにし
ておくことが出来る。The cooling performance of the radiator 1 can be known by a signal from the cooling performance signal generator 5, but if the radiator 1 has a high cooling performance, the engine load is increased (the shaft torque is increased). However, even if overheating does not occur, the engine speed can be set low (that is, low noise) when the same output is output. When the cooling performance signal generator 5 is configured by a switch, the switch is operated in accordance with the cooling performance when the radiator 1 is mounted on the vehicle (for example, when the radiator with high cooling performance is mounted). , The switch is turned on), it is possible to emit a cooling performance signal.
【００２４】図４は、アクセルセンサ検出信号と制御用
アクセルセンサ信号との関係を説明する図である。図４
（１）は、アクセルセンサ検出信号（アクセルセンサ１
９からの検出信号）の時間的変化を示す。図４（２）
は、そのアクセルセンサ検出信号に対応して出される制
御用アクセルセンサ信号（コントローラ１５からエンジ
ン制御装置８へ送出される信号）の時間的変化を示して
いる。横軸は、いずれも時間を表している。図４で、ア
クセルセンサ１９からアクセル検出信号が出されている
期間のうち「作業をしていない期間」は、言い換えれば
車両走行期間であるが、その期間には、アクセルセンサ
検出信号がそのまま制御用アクセルセンサ信号として使
用され、エンジン制御装置８に送出される（図３のステ
ップ２での制御動作）。しかし、「作業をしている期
間」にあっては、アクセルセンサ検出信号とは関係ない
値の信号がコントローラ１８で生成され、制御用アクセ
ルセンサ信号としてエンジン制御装置８に送出される。
その時の信号の値は、エンジン２の回転速度が目標エン
ジン回転速度に保たれるような値とされる。FIG. 4 is a diagram for explaining the relationship between the accelerator sensor detection signal and the control accelerator sensor signal. FIG.
(1) is an accelerator sensor detection signal (accelerator sensor 1
9 shows the change over time of the detection signal from FIG. Fig. 4 (2)
Indicates a temporal change of a control accelerator sensor signal (a signal transmitted from the controller 15 to the engine control device 8) output in response to the accelerator sensor detection signal. The horizontal axis represents time. In FIG. 4, the “non-working period” of the period in which the accelerator sensor 19 outputs the accelerator detection signal is a vehicle running period, in which the accelerator sensor detection signal is directly controlled. And sent to the engine control device 8 (control operation in step 2 in FIG. 3). However, during the “working period”, a signal having a value unrelated to the accelerator sensor detection signal is generated by the controller 18 and sent to the engine control device 8 as a control accelerator sensor signal.
The value of the signal at that time is a value that keeps the rotation speed of the engine 2 at the target engine rotation speed.
【００２５】ステップ６…作業装置１２による作業を開
始した場合、作業モード（例、通常モードか高速モード
か等）に応じて変速式ＰＴＯ９の変速比を制御する。ど
の作業モードで作業するかは、作業モード設定スイッチ
１７からの信号によって分かるから、その信号を見て変
速比制御信号を発する。図５は、作業モードが変更され
た場合の変速式ＰＴＯの変速比制御等を説明する図であ
る。図５（１）〜（３）は、作業モードが「通常モー
ド」から「高速モード」に変更された場合の、油圧ポン
プ１３の回転速度，変速式ＰＴＯ９の変速比，エンジン
回転速度をそれぞれ示している。横軸はいずれも時間で
ある。Step 6: When the work by the work device 12 is started, the speed ratio of the speed change type PTO 9 is controlled according to the work mode (for example, the normal mode or the high-speed mode). The work mode in which work is to be performed can be determined by a signal from the work mode setting switch 17, and the signal is transmitted to generate a gear ratio control signal. FIG. 5 is a diagram for explaining speed ratio control and the like of the speed change type PTO when the work mode is changed. FIGS. 5 (1) to 5 (3) show the rotation speed of the hydraulic pump 13, the gear ratio of the variable speed PTO 9, and the engine rotation speed when the work mode is changed from the "normal mode" to the "high speed mode". ing. The horizontal axis is time.
【００２６】通常モードで作業を行なっている場合は、
作業装置１２に供給する作動油の量は、それほど多くな
くてもよい。従って、油圧ポンプ１３の回転速度は低回
転でよい。しかし、高速モードで作業する場合は、供給
する作動油の量を多くしなければならないから、油圧ポ
ンプ１３を高回転とする必要がある。上記のような必要
への対処を、本発明ではエンジン騒音を増大することな
く行なおうとしている。即ち、エンジン回転速度を、作
業モードが高速モードとされても通常モードの時と同じ
値に保つことにより、エンジン騒音の増大が防がれる。
エンジン回転速度を通常モード時と同じに保っていて
も、油圧ポンプ１３の回転速度を増大することが出来る
ようにするため、変速式ＰＴＯ９の変速比を通常モード
時よりも小に変更する。When working in the normal mode,
The amount of hydraulic oil supplied to the working device 12 may not be so large. Therefore, the rotation speed of the hydraulic pump 13 may be low. However, when working in the high-speed mode, the amount of hydraulic oil to be supplied must be increased, so that the hydraulic pump 13 needs to be rotated at a high speed. The present invention seeks to address the above needs without increasing engine noise. That is, even if the operation mode is set to the high-speed mode, the engine speed is maintained at the same value as that in the normal mode, thereby preventing an increase in engine noise.
Even if the engine speed is kept the same as that in the normal mode, the speed ratio of the speed change type PTO 9 is changed to be smaller than that in the normal mode so that the rotation speed of the hydraulic pump 13 can be increased.
【００２７】例えば、ラジエータ１の冷却性能を基にし
て設定された目標エンジン回転速度（Ｎ）が１０００ｒ
ｐｍであり、変速式ＰＴＯ９の変速比（μ）が１で、通
常モード時の油圧ポンプ１３の回転速度（ｎ）が１００
０ｒｐｍであるとする。一方、高速モードで必要とされ
る油圧ポンプ１３の回転速度（ｎ）が１３００ｒｐｍで
あるとした場合、変速式ＰＴＯ９の変速比（μ）を（１
／１．３）に変更する。すると、Ｎ＝ｎ×μの関係よ
り、Ｎ＝１３００×（１／１．３）＝１０００となり、
エンジン回転速度は同じ１０００ｒｐｍのままで（つま
り、騒音は低騒音のままで）、油圧ポンプ１３の回転速
度としては１３００ｒｐｍを得ることが出来る。For example, if the target engine speed (N) set based on the cooling performance of the radiator 1 is 1000 r
pm, the speed ratio (μ) of the speed change type PTO 9 is 1, and the rotation speed (n) of the hydraulic pump 13 in the normal mode is 100.
It is assumed that it is 0 rpm. On the other hand, assuming that the rotation speed (n) of the hydraulic pump 13 required in the high-speed mode is 1300 rpm, the speed ratio (μ) of the speed change type PTO 9 is (1)
/1.3). Then, from the relationship of N = n × μ, N = 1300 × (1 / 1.3) = 1000, and
With the engine rotation speed kept at the same 1000 rpm (that is, the noise is kept low), the rotation speed of the hydraulic pump 13 can be 1300 rpm.
【００２８】[0028]
【発明の効果】以上述べた如く、本発明の作業装置搭載
車によれば、次のような効果を奏する。 作業装置を作動させる場合のエンジン回転速度を、ラ
ジエータの冷却性能に応じて設定するようにしたので、
冷却性能の高いラジエータを装備しているほど低回転に
設定することが出来、周囲に振りまくエンジン騒音を低
くすることが出来る。 変速機に付設する動力取出装置として変速機構付きの
ものを使用し、作業装置が高速回転の動力を必要とする
場合は、動力取出装置の変速比を小に変更するようにし
たので、エンジン回転速度を増大させる必要がなくな
り、エンジン騒音が増大することがない。As described above, the vehicle equipped with the working device according to the present invention has the following effects. Since the engine speed when operating the work equipment is set according to the cooling performance of the radiator,
As the radiator with high cooling performance is equipped, it can be set to a lower rotation speed, and the engine noise scattered around can be reduced. As a power take-out device attached to the transmission, a power take-out device with a speed change mechanism was used.If the working device required high-speed rotation power, the gear ratio of the power take-out device was changed to a small value. There is no need to increase the speed, and the engine noise does not increase.
【図１】 本発明の作業装置搭載車を示すブロック図FIG. 1 is a block diagram showing a vehicle equipped with a working device according to the present invention.
【図２】 作業モードと騒音との関係を説明する図FIG. 2 is a diagram illustrating a relationship between a work mode and noise.
【図３】 本発明の作業時の動作を説明するフローチャ
ートFIG. 3 is a flowchart illustrating an operation at the time of work according to the present invention;
【図４】 アクセルセンサ検出信号と制御用アクセルセ
ンサ信号との関係を説明する図FIG. 4 is a view for explaining a relationship between an accelerator sensor detection signal and a control accelerator sensor signal.
【図５】 作業モードが変更された場合の変速式ＰＴＯ
の変速比制御等を説明する図FIG. 5 shows a shift type PTO when a work mode is changed.
For explaining speed ratio control and the like of the vehicle
１…ラジエータ、２…エンジン、３…変速機、４…プロ
ペラシャフト、５…冷却性能信号発生装置、６…エンジ
ン回転数センサ、７…エンジン温度センサ、８…エンジ
ン制御装置、９…変速式ＰＴＯ、１０…車速センサ、１
１…回転軸、１２…作業装置、１３…油圧ポンプ、１４
…油圧パイプ、１５…油圧作業部、１６…作業スイッ
チ、１７…作業モード設定スイッチ、１８…コントロー
ラ、１９…アクセルセンサ、２０…ＰブレーキスイッチDESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Radiator, 2 ... Engine, 3 ... Transmission, 4 ... Propeller shaft, 5 ... Cooling performance signal generator, 6 ... Engine speed sensor, 7 ... Engine temperature sensor, 8 ... Engine control device, 9 ... Transmission type PTO , 10 ... vehicle speed sensor, 1
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Rotary shaft, 12 ... Working device, 13 ... Hydraulic pump, 14
... Hydraulic pipe, 15 ... Hydraulic working unit, 16 ... Work switch, 17 ... Work mode setting switch, 18 ... Controller, 19 ... Accelerator sensor, 20 ... P brake switch
フロントページの続き Ｆターム(参考） 3D041 AA18 AA71 AB07 AC19 AD02 AD10 AD13 AD14 AD37 AD42 AD51 AD53 AE03 AE31 3F333 AA08 AB04 DB10 FA31 FE09 3G093 AA06 AA08 AA15 BA08 BA32 DA01 DA04 DA05 DA06 DB00 DB05 DB09 DB11 DB15 EA03 EB03 Continued on front page F term (reference) 3D041 AA18 AA71 AB07 AC19 AD02 AD10 AD13 AD14 AD37 AD42 AD51 AD53 AE03 AE31 3F333 AA08 AB04 DB10 FA31 FE09 3G093 AA06 AA08 AA15 BA08 BA32 DA01 DA04 DA05 DA06 DB00 DB05 DB09 DB11 DB15 EB03
Claims (1)
出された動力によって駆動される作業装置を搭載した作
業装置搭載車において、前記動力取出装置として制御信
号により変速比が変えられる変速式動力取出装置を使用
し、エンジン冷却用のラジエータの冷却性能を表す信号
を発生する冷却性能信号発生装置と、前記作業装置によ
る作業時には、前記冷却性能信号発生装置からの信号を
基に、作業装置より要求される出力をオーバーヒートに
至ることなく出力し得るエンジン回転速度の範囲内で、
出来るだけ低い回転速度に目標エンジン回転速度を設定
すると共に、作業モードに応じて前記動力取出装置の変
速比を制御しつつ、該目標エンジン回転速度が保たれる
ようエンジンを制御する制御手段とを具えたことを特徴
とする作業装置搭載車。1. A speed change type power take-out device in which a work ratio is changed by a control signal as a power take-off device in a vehicle equipped with a work device driven by power taken out from a power take-out device attached to a transmission. A cooling performance signal generating device that generates a signal indicating a cooling performance of a radiator for cooling an engine using the device, and a request from the working device based on a signal from the cooling performance signal generating device during work by the working device. Within the range of engine speed that can output the output without overheating,
Control means for setting the target engine speed to the lowest possible speed and controlling the engine so that the target engine speed is maintained while controlling the speed ratio of the power take-off device in accordance with the work mode. A vehicle equipped with a working device, comprising:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000058156A JP2001246965A (en) | 2000-03-03 | 2000-03-03 | Vehicle with working unit mounted thereon |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP2000058156A JP2001246965A (en) | 2000-03-03 | 2000-03-03 | Vehicle with working unit mounted thereon |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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ID=18578794
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001246965A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012057502A (en) * | 2010-09-06 | 2012-03-22 | Komatsu Ltd | Hydraulic-driven vehicle, and method and device for controlling the same |
| JP2013095547A (en) * | 2011-10-31 | 2013-05-20 | Namsin Tech Co Ltd | Drive device for hydraulic pump for high-place work vehicle |
| JP2017121890A (en) * | 2016-01-08 | 2017-07-13 | 三菱重工業株式会社 | vehicle |
-
2000
- 2000-03-03 JP JP2000058156A patent/JP2001246965A/en not_active Withdrawn
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| WO2017119502A1 (en) * | 2016-01-08 | 2017-07-13 | 三菱重工業株式会社 | Vehicle |
| US10759242B2 (en) | 2016-01-08 | 2020-09-01 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Vehicle |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A761 | Written withdrawal of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761 Effective date: 20060609 |