JP2001241521A - Belt tensioner - Google Patents

Belt tensioner

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JP2001241521A
JP2001241521A JP2000052969A JP2000052969A JP2001241521A JP 2001241521 A JP2001241521 A JP 2001241521A JP 2000052969 A JP2000052969 A JP 2000052969A JP 2000052969 A JP2000052969 A JP 2000052969A JP 2001241521 A JP2001241521 A JP 2001241521A
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belt
cylinder
coil spring
belt tensioner
tension pulley
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Yoshiro Toiyama
義郎 問山
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Kayaba Industry Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a belt tensioner which is easy to set belt tension, gets a flat and linear characteristic and absorbs effectively and reduce vibrations generated on belt and reduce them. SOLUTION: The working cylinder 8 equipped with a belt tension pulley 4 is inserted into a stationary cylinder 7 with free flexibility in axial direction. Between the cylinder 7 and 8, an oil damper 15 to reduce expansion and contraction works of both cylinder, and, the coil spring 18 to make power to extendable direction from holding condition of initial deflection, are set on the same axis. The belt tension pulley 4 is pushed on the belt 3 through the oil damper 15 and the coil spring 18.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、動力伝達用の駆
動ベルトやベルトコンベヤーなどの各種機械の駆動に伴
うベルトの伸び吸収と併せて、ベルトの振動をも軽減す
るベルトテンショナーに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a belt tensioner for reducing the vibration of a belt in addition to absorbing the elongation of the belt accompanying the driving of various machines such as a driving belt for power transmission and a belt conveyor.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来から用いられているこの種のベルト
テンションナーaとしては、図7にみられるように、4
5度の位相差をもって互に嵌挿した角パイプ状の内筒b
と外筒c間の四隅にそれぞれゴム等の材料からなる弾性
棒dを挟み込み、外筒cを横に寝かせて所定の位置に固
定すると共に、内筒bの端部から支持アームeを延ばし
て先端にテンションプーリーfを回転自在に取り付け
る。
2. Description of the Related Art As this type of belt tensioner a conventionally used, as shown in FIG.
Square pipe-shaped inner cylinder b inserted into each other with a phase difference of 5 degrees
Elastic rods d made of a material such as rubber are sandwiched between the four corners between the outer cylinder c and the outer cylinder c, and the outer cylinder c is laid horizontally and fixed at a predetermined position, and the support arm e is extended from the end of the inner cylinder b. A tension pulley f is rotatably attached to the tip.

【0003】そして、これら内筒bと外筒cとの間に回
転方向へと相対変位を与えて弾性棒dを変形しつつばね
力を付与し、このばね力により支持アームeの先端に設
けたテンションプーリーfを各種機械のベルトgに押し
付けて伸びの吸収を行うと共に、内外筒b,cと弾性棒
dとの間の内部摩擦でベルトgの振動をも抑えて軽減す
るようにしたものが知られている。
[0003] A spring force is applied while deforming the elastic rod d by applying a relative displacement in the rotational direction between the inner cylinder b and the outer cylinder c. The tension pulley f is pressed against belts g of various machines to absorb the elongation, and the vibration of the belt g is suppressed and reduced by the internal friction between the inner and outer cylinders b and c and the elastic rod d. It has been known.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかし、この従来から
知られているベルトテンショナーaでは、上記したよう
に、弾性棒dの変形を利用してベルトテンショナーaと
してのばね特性を得るようにしているために、当該ばね
特性が非線形特性となって支持アームeの揺動変位に対
するトルク変化が大きく、ベルトgの張力設定が難しく
なるという難点を有する。
However, in the belt tensioner a conventionally known, the spring characteristic of the belt tensioner a is obtained by utilizing the deformation of the elastic rod d as described above. Therefore, the spring characteristic becomes a non-linear characteristic, the torque change with respect to the swing displacement of the support arm e is large, and it is difficult to set the tension of the belt g.

【0005】また、そればかりでなく、ばね機構を構成
する内外筒b,cと弾性棒dがテンションプーリーfを
もつ支持アームeの揺動中心の部分に位置するために、
振動するベルトgの振幅に対して弾性棒dの変形量が少
なく、これら内外筒b,cと弾性棒dとの間の内部摩擦
による緩衝作用だけでは緩衝効果が不足してベルトgの
振動を充分に抑えることができない。
In addition, since the inner and outer cylinders b and c and the elastic rod d constituting the spring mechanism are located at the center of the swing of the support arm e having the tension pulley f,
The amount of deformation of the elastic rod d is small with respect to the amplitude of the vibrating belt g, and the buffering effect due to the internal friction between the inner and outer cylinders b and c and the elastic rod d alone is insufficient to reduce the vibration of the belt g. It cannot be suppressed sufficiently.

【0006】したがって、この発明の目的は、可能な限
りフラットでリニアーなベルトの張力設定を行うこと
で、ベルトの伸び吸収と併せてベルトに生じた振動をも
効果的に軽減することのできるベルトテンショナーを提
供することである。
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to set a belt tension as flat and linear as possible to effectively reduce vibration generated in the belt in addition to absorbing belt elongation. It is to provide a tensioner.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上記したこの発明の目的
は、テンションプーリーを装着した作動筒を保持筒に対
し軸方向へと向って伸縮自在に挿通し、これら保持筒と
作動筒との間に両者の伸縮動作に対して減衰作用を与え
る油圧ダンパーと、初期撓みを加えた状態で伸長方向へ
と力を加えるコイルスプリングを互に同軸状態に保って
介装し、これら油圧ダンパーとコイルスプリングを通し
てテンションプーリーをベルトへと押し付けることによ
って達成される。
SUMMARY OF THE INVENTION The object of the present invention is to insert a working cylinder equipped with a tension pulley into and out of a holding cylinder so as to extend and contract in the axial direction. A hydraulic damper, which provides a damping effect on the expansion and contraction of the two, and a coil spring, which applies a force in the direction of extension in a state where initial deflection is applied, are interposed coaxially with each other. By pressing the tension pulley through the belt against the belt.

【0008】すなわち、上記のように構成することによ
って、テンションプーリーからベルトに加わる張力は、
ベルトテンショナーに組み込んだコイルスプリングのば
ね特性によって一義的に決まり、可能な限りフラットで
リニアーな特性をもつベルトの張力設定が容易に得られ
ることから、ベルトの伸びを効果的に吸収することがで
きる。
[0008] That is, with the above configuration, the tension applied to the belt from the tension pulley is:
It is uniquely determined by the spring characteristics of the coil spring incorporated in the belt tensioner, and it is possible to easily set the tension of the belt with flat and linear characteristics as much as possible, so that the elongation of the belt can be effectively absorbed. .

【0009】また、併せて、振動するベルトの振幅に対
処しては、上記コイルスプリングと同軸状態に配設した
油圧ダンパーが伸縮動作してベルトの振動を吸収し、当
該ベルトに生じた振動をも効果的に抑えて軽減すること
が可能になるのである。
In addition, in response to the amplitude of the vibrating belt, a hydraulic damper disposed coaxially with the coil spring expands and contracts to absorb the vibration of the belt, and the vibration generated in the belt is reduced. Can be effectively suppressed and reduced.

【0010】[0010]

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態であ
るベルトテンショナーを添付した図面に基いて説明す
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A belt tensioner according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

【0011】図1は、動力伝達用の駆動ベルトや荷物搬
送用のベルトコンベヤーなどの各種機械において、一方
のプーリー1から他方のプーリー2へと掛け渡したベル
ト3を外側から押圧し、ベルト3の伸び吸収と振動軽減
とを行うテンションプーリー4を備えたこの発明に基づ
くベルトテンショナー5の一適用例を示したものであ
る。
FIG. 1 shows various machines such as a drive belt for transmitting power and a belt conveyor for carrying luggage, which presses a belt 3 which is stretched from one pulley 1 to another pulley 2 from the outside, thereby forming a belt 3. 1 shows an application example of a belt tensioner 5 according to the present invention including a tension pulley 4 for absorbing elongation and reducing vibration.

【0012】すなわち、上記ベルトテンショナー5は、
図2にみられるように、取付部6を形成した保持筒7に
対して作動筒8を摺動自在に挿通し、これら保持筒7と
作動筒8とでテレスコープ状に伸縮動作する本体部分9
を構成すると共に、保持筒7の取付部6を通して所定の
部位に装着される。
That is, the belt tensioner 5 is
As shown in FIG. 2, a main body portion that slides and inserts an operating cylinder 8 slidably into a holding cylinder 7 on which a mounting portion 6 is formed, and that telescopically expands and contracts the holding cylinder 7 and the operating cylinder 8. 9
And attached to a predetermined site through the mounting portion 6 of the holding cylinder 7.

【0013】保持筒7に対して摺動する作動筒8の上端
からは、軸方向へと向ってさらに支持アーム10が延長
して外方へと伸びており、この支持アーム10の上端部
分に水平軸11を介してテンションプーリー4が回転自
在に支架してある。
From the upper end of the operating cylinder 8 that slides with respect to the holding cylinder 7, a support arm 10 further extends in the axial direction and extends outward. A tension pulley 4 is rotatably supported via a horizontal shaft 11.

【0014】保持筒7からは、ピン12を作動筒8の側
面に穿った長溝13内へと向って挿通し、これらピン1
2と長溝13との嵌合で保持筒7と作動筒8との軸方向
への伸縮動作を許容しつつ回り止め機構14を構成し、
当該回り止め機構14によってテンションプーリー4を
ベルト3に対して向きを変えることなく出し入れのみ可
能にしている。
A pin 12 is inserted from the holding cylinder 7 into a long groove 13 formed in the side surface of the operating cylinder 8 so that these pins 1
The rotation preventing mechanism 14 is configured while allowing the holding cylinder 7 and the operating cylinder 8 to expand and contract in the axial direction by fitting the 2 and the long groove 13,
The rotation preventing mechanism 14 enables the tension pulley 4 to be moved only in and out of the belt 3 without changing its direction.

【0015】本体部分9を構成する保持筒7と作動筒8
の内部には、同軸状態を保って油圧ダンパー15を収装
し、この油圧ダンパー15の両端をねじ16,17で保
持筒7と作動筒8に取り付け、これら保持筒7と作動筒
8の伸縮動作に連動して油圧ダンパー15を伸縮動作さ
せつつ減衰作用を加えるようにしている。
The holding cylinder 7 and the operating cylinder 8 which constitute the main body 9
The hydraulic damper 15 is housed in the inside of the cylinder while maintaining the coaxial state, and both ends of the hydraulic damper 15 are attached to the holding cylinder 7 and the operating cylinder 8 with screws 16 and 17, and the expansion and contraction of the holding cylinder 7 and the operating cylinder 8 The damping action is applied while the hydraulic damper 15 is extended and contracted in conjunction with the operation.

【0016】また、保持筒7と作動筒8の間には、油圧
ダンパー15を取り巻いて図3のような所定のばね定数
をもつコイルスプリング18を、全圧縮量yに対し所望
の初期撓みxを加えた状態で介装し、当該コイルスプリ
ング18のばね力で保持筒7から作動筒8を押し出しつ
つ適用機械におけるベルト3の下面にテンションプーリ
ー4を押し付けるようにしたのである。
A coil spring 18 surrounding the hydraulic damper 15 and having a predetermined spring constant as shown in FIG. The tension pulley 4 is pressed against the lower surface of the belt 3 of the applied machine while the operating cylinder 8 is pushed out of the holding cylinder 7 by the spring force of the coil spring 18.

【0017】これにより、当該ベルトテンショナー5の
テンションプーリー4を通して適用機械のベルト3に加
えられる張力は、ベルトテンショナー5に組み込んだコ
イルスプリング18のばね特性によって一義的に決まる
ことから、ばね定数を小さくして初期撓みを大きくとる
ことにより直線的即ちフラットでリニアーなばね特性を
得ることができ、したがって、安定した張力設定により
ベルト3の伸びを効果的に吸収することになる。
As a result, the tension applied to the belt 3 of the applied machine through the tension pulley 4 of the belt tensioner 5 is uniquely determined by the spring characteristics of the coil spring 18 incorporated in the belt tensioner 5, so that the spring constant is reduced. By increasing the initial deflection, a linear or flat and linear spring characteristic can be obtained. Therefore, the elongation of the belt 3 can be effectively absorbed by the stable tension setting.

【0018】しかも、ベルト3の振動に対処しては、コ
イルスプリング18と同軸状態に配設した油圧ダンパー
15が伸縮動作してベルト3の振動をも吸収することに
なるので、当該ベルト3に生じた振動をも効果的に吸収
して軽減することになるのである。
In addition, when the vibration of the belt 3 is dealt with, the hydraulic damper 15 arranged coaxially with the coil spring 18 expands and contracts to absorb the vibration of the belt 3. The generated vibration is effectively absorbed and reduced.

【0019】以上、図1および図2に示すベルトテンシ
ョナー5にあっては、取付部6を有する保持筒7を有底
筒状に構成して作動筒8との間に油圧ダンパー15とコ
イルスプリング18を同軸状態に並べて介装し、当該コ
イルスプリング18のばね力でテンションプーリー4を
ベルト3の外側から外面へと押し付け、当該ベルト3の
伸び吸収と振動の軽減とを図るようにしてきた。
As described above, in the belt tensioner 5 shown in FIGS. 1 and 2, the holding cylinder 7 having the mounting portion 6 is formed in a bottomed cylindrical shape, and the hydraulic damper 15 and the coil spring The tension pulley 4 is pressed from the outside to the outside of the belt 3 by the spring force of the coil spring 18 so as to absorb the elongation of the belt 3 and reduce the vibration.

【0020】それに対して、図4および図5に示したベ
ルトテンショナー5aでは、本体部分9aである保持筒
7aを貫いて作動筒8aを摺動自在に挿通し、かつ、油
圧ダンパー15を倒立状態にして基端をピン12aによ
り作動筒8aの側面に穿った長溝13aから保持筒7a
の内面に連結して保持筒7aと作動筒8aの間に介装し
たのである。
On the other hand, in the belt tensioner 5a shown in FIGS. 4 and 5, the operating cylinder 8a is slidably inserted through the holding cylinder 7a, which is the main body 9a, and the hydraulic damper 15 is in the inverted state. And a holding cylinder 7a whose base end is formed from a long groove 13a drilled on the side surface of the
And was interposed between the holding cylinder 7a and the operating cylinder 8a.

【0021】そして、この油圧ダンパー15を取り巻い
て作動筒8aとの間にコイルスプリング18を介装し、
当該コイルスプリング18のばね力でテンションプーリ
ー4を先の図1および図2のベルトテンショナー5とは
逆に、内側からベルト3の外面に押し付けて引き寄せ、
当該ベルト3の伸び吸収と振動の軽減とを図るようにし
ている。
Then, a coil spring 18 is interposed around the hydraulic damper 15 and the working cylinder 8a,
The tension pulley 4 is pressed against the outer surface of the belt 3 from inside by the spring force of the coil spring 18, contrary to the belt tensioner 5 in FIGS.
The belt 3 is designed to absorb elongation and reduce vibration.

【0022】このようにして、図4および図5のベルト
テンショナー5aにあっても、作動筒8aの動作に伴い
油圧ダンパー15とコイルスプリング18が互に連動
し、したがって、コイルスプリング18のばね定数を小
さくして初期撓みを大きくとることにより、直線的でフ
ラットなばね特性により安定した張力を用いてベルト3
の伸び吸収が得られ、しかも、ベルト3の振動に対して
も油圧ダンパー15が対処して当該振動を効果的に軽減
することができるのである。
As described above, even in the belt tensioner 5a shown in FIGS. 4 and 5, the hydraulic damper 15 and the coil spring 18 are interlocked with each other with the operation of the operating cylinder 8a. The belt 3 is made to have a stable tension by linear and flat spring characteristics by reducing the
In addition, the hydraulic damper 15 can cope with the vibration of the belt 3 and effectively reduce the vibration.

【0023】なお、上記したベルトテンショナー5,5
aにおいて、各本体部分9,9aを構成する保持筒7,
7aと作動筒8,8aを図6のように断面角状に構成し
て回り止めを行うことにより、特に、これら保持筒7,
7aと作動筒8,8aの間に回り止め機構14,14a
を施してやる必要もなくなるのである。
The above-mentioned belt tensioners 5, 5
a, holding cylinders 7, 9 constituting each body portion 9, 9a;
6 and the working cylinders 8 and 8a are formed to have a square cross section as shown in FIG.
Non-rotating mechanism 14, 14a between 7a and working cylinders 8, 8a
There is no need to do it.

【0024】[0024]

【発明の効果】以上述べたように、請求項1の発明によ
れば、テンションプーリーを装着した作動筒を保持筒に
対し軸方向へと向って伸縮自在に挿通し、これら保持筒
と作動筒との間に両者の伸縮動作に対して減衰作用を与
える油圧ダンパーと、初期撓みを加えた状態で伸長方向
へと力を加えるコイルスプリングを互に同軸状態に保っ
て介装したことにより、テンションプーリーを通して適
用機械のベルトに加わる張力は、ベルトテンショナーに
組み込んだコイルスプリングのばね特性によって一義的
に決まることから、ばね定数を小さくして初期撓みを大
きくとることにより直線的即ちフラットでリニアーなば
ね特性を得ることができ、したがって、安定した張力設
定によりベルトの伸びを効果的に吸収することができ
る。
As described above, according to the first aspect of the present invention, the operating cylinder equipped with the tension pulley is inserted into the holding cylinder so as to be extendable and contractible in the axial direction, and the holding cylinder and the operating cylinder are inserted. The tension is achieved by interposing a hydraulic damper, which provides a damping effect on the expansion and contraction of both members, and a coil spring, which applies a force in the direction of extension with the initial flexure, coaxially with each other. Since the tension applied to the belt of the applicable machine through the pulley is uniquely determined by the spring characteristics of the coil spring incorporated in the belt tensioner, a linear or flat linear spring can be obtained by reducing the spring constant and increasing the initial deflection. Characteristics can be obtained, so that the elongation of the belt can be effectively absorbed by the stable tension setting.

【0025】しかも、これに加えて、ベルトの振動に対
処しては、コイルスプリングと同軸状態に配設した油圧
ダンパーが伸縮動作してベルトの振動を吸収することに
なるので、当該ベルトに生じた振動をも効果的に吸収し
て軽減することが可能になるばかりでなく、油圧ダンパ
ーとコイルスプリングを並列に置くことで防振効果も得
られ、その結果、ベルトの負荷変動が軽減されることに
なってベルトの寿命が延びるという利点をも有すること
になるのである。
In addition, in order to cope with the belt vibration, the hydraulic damper arranged coaxially with the coil spring expands and contracts to absorb the belt vibration. Not only can effectively absorb and reduce the vibrations that occur, but also provide a vibration damping effect by placing the hydraulic damper and coil spring in parallel, resulting in reduced belt load fluctuations. This has the advantage of extending the life of the belt.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明によるベルトテンショナーの一つの使
用態様を概略的に示す正面図である。
FIG. 1 is a front view schematically showing one use mode of a belt tensioner according to the present invention.

【図2】同上において使用されているベルトテンショナ
ーの具体的な構造例を示す要部縦断正面図である。
FIG. 2 is a longitudinal sectional front view of a main part showing a specific structural example of a belt tensioner used in the above.

【図3】上記のベルトテンショナーに組み込まれている
コイルスプリングの圧縮量とばね力との関係を示すばね
特性線図である。
FIG. 3 is a spring characteristic diagram showing a relationship between a compression amount and a spring force of a coil spring incorporated in the belt tensioner.

【図4】同じく、この発明によるベルトテンショナーの
他の使用態様を概略的に示す正面図である。
FIG. 4 is a front view schematically showing another usage of the belt tensioner according to the present invention.

【図5】図4において使用されているベルトテンショナ
ーの具体的な構造例を示す要部縦断正面図である。
FIG. 5 is a longitudinal sectional front view of a main part showing a specific structural example of a belt tensioner used in FIG. 4;

【図6】上記したこの発明によるベルトテンショナーの
変形例を示す要部の横断平面図である。
FIG. 6 is a cross-sectional plan view of a main part showing a modified example of the belt tensioner according to the present invention described above.

【図7】従来から知られているベルトテンショナーの使
用の態様を同様にして概略的に示す正面図である。
FIG. 7 is a front view schematically showing the manner of use of a conventionally known belt tensioner.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

3 ベルト 4 テンションプーリー 5 ベルトテンショナー 6 取付部 7 保持筒 8 作動筒 9 本体部分 10 支持アーム 14 回り止め機構 15 油圧ダンパー 18 コイルスプリング Reference Signs List 3 Belt 4 Tension pulley 5 Belt tensioner 6 Attachment part 7 Holding cylinder 8 Working cylinder 9 Main body 10 Support arm 14 Non-rotating mechanism 15 Hydraulic damper 18 Coil spring

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 テンションプーリーを装着した作動筒を
保持筒に対し軸方向へと向って伸縮自在に挿通し、これ
ら保持筒と作動筒との間に両者の伸縮動作に対して減衰
作用を与える油圧ダンパーと、初期撓みを加えた状態で
伸長方向へと力を加えるコイルスプリングを互に同軸状
態に保って介装したことを特徴とするベルトテンショナ
ー。
1. An operating cylinder equipped with a tension pulley is inserted into a holding cylinder so as to be extendable and contractible in the axial direction, and a damping action is provided between the holding cylinder and the operating cylinder with respect to the expansion and contraction of the two. A belt tensioner comprising a hydraulic damper and a coil spring for applying a force in an extending direction with an initial flexure interposed therebetween while maintaining the same coaxial state.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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