JP2001237906A - Method for automatic frequency control and afc circuit - Google Patents

Method for automatic frequency control and afc circuit

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JP2001237906A
JP2001237906A JP2000042773A JP2000042773A JP2001237906A JP 2001237906 A JP2001237906 A JP 2001237906A JP 2000042773 A JP2000042773 A JP 2000042773A JP 2000042773 A JP2000042773 A JP 2000042773A JP 2001237906 A JP2001237906 A JP 2001237906A
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JP
Japan
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signal
phase
frequency
afc
unit
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Application number
JP2000042773A
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Japanese (ja)
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Masayuki Kanazawa
昌幸 金澤
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Hitachi Kokusai Electric Inc
Original Assignee
Hitachi Kokusai Electric Inc
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Publication date
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  • Digital Transmission Methods That Use Modulated Carrier Waves (AREA)
  • Channel Selection Circuits, Automatic Tuning Circuits (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an AFC circuit which makes a base station or a calling terminal follow a frequency even in the case that a frequency deviation Δf from the base station or the calling terminal meets relation 1/8<=|Δf.T|<1/4 (T: symbol period) in a terminal reception device using a delay detection system. SOLUTION: The AFC circuit is provided with a level comparison part which compares and discriminates a reception power before VCXO control and that after VCXO control, an AFC correction part which takes phase error information of an AFC part output and discrimination information of the level comparison part output as inputs to calculate and output phase information, and a switch SW which takes the AFC part output and the AFC correction part output as inputs and switches output information by a radio control part, and the VCXO is controlled by phase error information of the AFC part output, and the VCXO is controlled by phase information of the AFC correction part output.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、遅延検波方式を用
いて変調信号を受信する受信装置のAFC(Automatic Fre
quency Control)回路で、特にπ/4シフトQPSK変調方式
のディジタル無線通信システムの受信装置に用いられる
AFC回路の改良に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an AFC (Automatic Frequencies) of a receiving apparatus for receiving a modulated signal using a differential detection method.
quency control) circuit, especially used in receivers of digital radio communication systems using π / 4 shift QPSK modulation
It relates to improvement of AFC circuit.

【0002】[0002]

【従来の技術】周波数を有効利用するため、周波数利用
効率が高いπ/4シフトQPSK変調方式が我が国の自動車・携
帯電話等の標準方式として採用されており、復調器には
簡易な回路構成と耐フェージング特性に優れている遅延
検波方式が一般に用いられている。また、代表的な無線
システムは、無線回線の制御を行う制御局と、端末(移
動局)との無線通信を行う基地局、及び、複数の端末か
ら構成される。そして、このような無線システムにおけ
る端末では、基地局の搬送周波数に追従するためのAFC
機能が必要となる。図2によって、従来の無線システム
における端末用受信装置の動作とAFC機能を説明する。
図2は無線システムに用いられる端末用受信装置の構成
の一例を示す図である。
2. Description of the Related Art In order to make effective use of frequency, a π / 4 shift QPSK modulation method having high frequency use efficiency is adopted as a standard method for automobiles and mobile phones in Japan, and a simple circuit configuration is used for a demodulator. A delay detection method having excellent anti-fading characteristics is generally used. A typical wireless system includes a control station that controls a wireless channel, a base station that performs wireless communication with a terminal (mobile station), and a plurality of terminals. A terminal in such a wireless system uses an AFC for following a carrier frequency of a base station.
Function is required. Referring to FIG. 2, the operation of the terminal receiving apparatus and the AFC function in the conventional wireless system will be described.
FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a configuration of a terminal receiving device used in a wireless system.

【0003】図2において、基地局(図示しない)から
送信され、到来した受信信号(π/4シフトQPSK変調波信
号)は、受信装置のアンテナを介して入力端子1に入力
し、受信高周波回路部3で高周波増幅され、ミキサ4に与
えられる。VCXO(電圧制御型発振器)13は基準周波数信
号を発生し、第1の局発部14と第2の局発部15とに与え
る。第1の局発部14は、VCXO13から与えられた基準周波
数信号と、無線制御部16から与えられる周波数情報(後
述)とによって受信周波数に対応した第1の局部発振信
号(LO1)を生成してミキサ4に与える。第2の局発部15
は与えられた基準周波数信号によって受信周波数に対応
した第2の局部発振信号(LO2)を生成して直交復調器6
に与える。ミキサ4では、入力した高周波増幅された信
号を、LO1でミクシングして中間周波数(IF周波数)に
変換してバンドパスフィルタ(BPF)5に与える。IF周波
数に変換された受信信号(以下、IF信号と称する)は、
BPF5で帯域制限された後、直交復調器6とレベル検出器1
2に与えられる。
In FIG. 2, a received signal (π / 4-shifted QPSK modulated wave signal) transmitted from a base station (not shown) and arriving is input to an input terminal 1 via an antenna of a receiving apparatus, and is received by a receiving high-frequency circuit. High-frequency amplification is performed in the section 3 and the amplified signal is supplied to the mixer 4. A VCXO (voltage controlled oscillator) 13 generates a reference frequency signal and supplies it to a first local oscillator 14 and a second local oscillator 15. The first local oscillator 14 generates a first local oscillation signal (LO1) corresponding to the reception frequency based on the reference frequency signal provided from the VCXO 13 and frequency information (described later) provided from the wireless controller 16. To mixer 4. Second local office 15
Generates a second local oscillation signal (LO2) corresponding to the reception frequency based on a given reference frequency signal, and generates a second local oscillation signal (LO2).
Give to. In the mixer 4, the input high-frequency amplified signal is mixed by the LO 1, converted into an intermediate frequency (IF frequency), and supplied to the band-pass filter (BPF) 5. The received signal converted to the IF frequency (hereinafter, referred to as IF signal)
After being band-limited by BPF5, quadrature demodulator 6 and level detector 1
Given to 2.

【0004】直交復調器6は、LO2によって、IF信号を直
交復調し、ベースバンド信号の同相成分Iと直交成分Qと
に変換して出力する。同相成分信号Iはローパスフィル
タ(LPF)7a、A/D変換器23aを介してディジタル信号に
変換され遅延検波器8とクロック同期部11とに与えら
れ、直交成分信号Qもまたローパスフィルタ(LPF)7b、
A/D変換器23bを介してディジタル信号に変換され遅延検
波器8とクロック同期部11とに与えられる。
A quadrature demodulator 6 quadrature demodulates an IF signal by LO2, converts the IF signal into an in-phase component I and a quadrature component Q of a baseband signal, and outputs the result. The in-phase component signal I is converted into a digital signal via a low-pass filter (LPF) 7a and an A / D converter 23a, and is provided to a delay detector 8 and a clock synchronizer 11. The quadrature component signal Q is also converted to a low-pass filter (LPF). ) 7b,
The signal is converted into a digital signal via the A / D converter 23b, and supplied to the delay detector 8 and the clock synchronization unit 11.

【0005】クロック同期部11は入力したそれぞれの信
号から変調信号のシンボルタイミングを検出して、これ
に同期したクロック信号(シンボルクロック)をそれぞ
れ出力して遅延検波部8に与える。遅延検波部8は、シン
ボルクロックに同期して、A/D入力した同相成分信号と
直交成分信号それぞれを遅延検波処理する。遅延検波部
8の出力である同相成分信号と直交成分信号は、AFC部9
に与えられ、AFC部9は入力した同相成分信号と直交成分
信号から、受信信号とLO1との周波数誤差Δf(即ち、基
地局と端末受信装置との周波数誤差)に相当する定常位
相誤差Δθを検出した後、その位相誤差Δθ分を補正し
た同相成分信号と直交成分信号を符号再生部10に与え、
更にその位相誤差Δθの情報をAFC制御部17に与える。
符号再生部10は入力した同相成分信号と直交成分信号か
ら符号データを再生して出力端子2を介して、例えばチ
ャネルコーデック等のデータ処理部に出力する。
The clock synchronization section 11 detects the symbol timing of the modulated signal from each of the input signals, outputs clock signals (symbol clocks) synchronized with the detected signal timings, and supplies the clock signals to the delay detection section 8. The delay detection unit 8 performs a delay detection process on each of the in-phase component signal and the quadrature component signal input to the A / D in synchronization with the symbol clock. Delay detector
The in-phase component signal and quadrature component signal output from the AFC unit 9
The AFC unit 9 calculates a steady-state phase error Δθ corresponding to the frequency error Δf between the received signal and LO1 (that is, the frequency error between the base station and the terminal receiving apparatus) from the input in-phase component signal and quadrature component signal. After the detection, the in-phase component signal and the quadrature component signal corrected for the phase error Δθ are given to the code reproducing unit 10,
Further, information on the phase error Δθ is given to the AFC control unit 17.
The code reproduction unit 10 reproduces code data from the input in-phase component signal and quadrature component signal and outputs the code data via the output terminal 2 to a data processing unit such as a channel codec.

【0006】レベル検出部12は、BPF5からのIF信号を入
力して、受信信号の電力値を検出し、検出された受信電
力値に比例した電圧を、A/D変換器23Cに与える。A/D変
換器23Cでは、入力した電圧を、受信電力を表わすディ
ジタル信号(受信電力データ)に変換して無線制御部16
に与える。無線制御部16は第1の局発部14に周波数の設
定情報を与えると共に、AFC制御部17に対するAFC制御の
初期化と動作タイミングの制御を行う。また、無線制御
部16は、A/D変換器23Cの出力である受信電力データを入
力し、入力する複数の受信周波数をモニタして、最適な
(例えば、最も受信レベルの高い)受信周波数を決定す
る際の判定基準とする。更にまた、その受信電力データ
は、ダイバーシチ受信を行う際のダイバーシチ制御情報
としても利用される。なお、ダイバーシチ受信を行う場
合には、図2では図示していないが、一般に複数の受信
装置を組合て受信する。
The level detector 12 receives the IF signal from the BPF 5, detects the power value of the received signal, and supplies a voltage proportional to the detected received power value to the A / D converter 23C. The A / D converter 23C converts the input voltage into a digital signal (reception power data) representing the reception power, and
Give to. The radio control unit 16 gives the frequency setting information to the first local oscillation unit 14, and also initializes the AFC control for the AFC control unit 17 and controls the operation timing. Further, the wireless control unit 16 inputs the received power data output from the A / D converter 23C, monitors a plurality of input reception frequencies, and determines an optimum (for example, the highest reception level) reception frequency. This is used as a criterion for determination. Furthermore, the received power data is also used as diversity control information when performing diversity reception. In the case of performing diversity reception, although not shown in FIG. 2, reception is generally performed by combining a plurality of receivers.

【0007】AFC制御部17は、入力した位相誤差Δθの
情報に基づき、VCXO13が発生する基準信号の周波数を-
Δf 可変するために、D/A変換器18に制御データを与え
る。D/A変換器18は、入力した制御データをアナログ信
号に変換し、VCXO13の周波数を調節するための制御電圧
を出力してVCXO13に与える。これによって、VCXO13の基
準周波数信号の周波数が調整されて基地局周波数に追従
するように動作する。
[0007] The AFC control unit 17 determines the frequency of the reference signal generated by the VCXO 13 based on the input information of the phase error Δθ.
Control data is given to the D / A converter 18 in order to make Δf variable. The D / A converter 18 converts the input control data into an analog signal, outputs a control voltage for adjusting the frequency of the VCXO 13, and supplies the control voltage to the VCXO 13. As a result, the frequency of the reference frequency signal of the VCXO 13 is adjusted to operate so as to follow the base station frequency.

【0008】図2において、遅延検波部8、AFC部9、符
号再生部10、及び、クロック同期部11は、ディジタルシ
グナルプロセッサ(DSP)25を用いてソフトウェア設計
され、無線制御部16とAFC制御部17はマイクロコンピュ
ータ(マイコン)26を用いてソフトウェア設計されるの
が一般的である。
In FIG. 2, a delay detection unit 8, an AFC unit 9, a code recovery unit 10, and a clock synchronization unit 11 are software-designed using a digital signal processor (DSP) 25, and a radio control unit 16 and an AFC control unit. The unit 17 is generally designed by software using a microcomputer (microcomputer) 26.

【0009】次に、AFC部9とAFC制御部17の動作を、図
3を用いて説明する。図3(a)は遅延検波部8の出力同相
成分信号Iと直交成分信号Qの分布をI-Q座標平面上に示
している。基地局と端末との周波数誤差がない(Δf=
0)場合の遅延検波出力信号(遅延検波部8の出力)は、
図3(a)のI-Q座標平面上のA点,B点,C点,D点(各点の
位相が、それぞれ、π/4,3π/4,-3π/4,-π/4 radの
同心円上の点)のいずれかの座標に位置する。ところ
が、図3(b)に示すように、基地局周波数(F1)に対し
て、端末の局発周波数(F1′)がΔf ずれている(F1′
=F1+Δf、|Δf・T|<1/8)場合には、その周波数誤差Δf
によって遅延検波出力の同相成分信号Iと直交成分信号Q
に、式(1)で表わされる定常位相誤差Δθが生じる。即
ち、ΔfによってA点,B点,C点,D点はそれぞれ、位相
がΔθだけシフトを受けたA′点,B′点,C′点,D′点
となって遅延検波部8より出力される。 Δθ= 2π・Δf・T、 (T:シンボル周期) ‥‥‥式(1)
Next, the operation of the AFC unit 9 and the AFC control unit 17 will be described with reference to FIG. FIG. 3A shows the distribution of the in-phase component signal I and the quadrature component signal Q output from the differential detection unit 8 on an IQ coordinate plane. No frequency error between base station and terminal (Δf =
0), the delay detection output signal (output of the delay detection unit 8)
Points A, B, C, and D on the IQ coordinate plane in FIG. 3A (the phases of the points are π / 4, 3π / 4, -3π / 4, and -π / 4 rad, respectively). Point on a concentric circle). However, as shown in FIG. 3 (b), the local oscillation frequency (F1 ′) of the terminal is shifted by Δf from the base station frequency (F1) (F1 ′).
= F1 + Δf, | Δf · T | <1/8), the frequency error Δf
In-phase component signal I and quadrature component signal Q of differential detection output
Then, a stationary phase error Δθ represented by the equation (1) occurs. That is, points A, B, C, and D become points A ', B', C ', and D' whose phases have been shifted by .DELTA..theta. Is done. Δθ = 2π · Δf · T, (T: symbol period) ‥‥‥ Equation (1)

【0010】AFC部9は、遅延検波部8出力の同相成分信
号Iと直交成分信号Q(A′点,B′点,C′点,D′点)を
入力して、信号点の座標から位相誤差Δθ(π/4,3π/
4,-3π/4,-π/4の位相からの偏差)を求め、符号再生
部10にはその位相誤差を補正したA点,B点,C点,D点の
同相成分信号と直交成分信号とを出力する。また、AFC
部9は位相誤差Δθの情報をAFC制御部17に出力し、AFC
制御部17は入力した位相誤差Δθの情報をもとに、局発
信号の周波数を-Δf可変するための制御データをD/A変
換器18に与える。D/A変換器18は、入力した制御データ
をアナログ値に変換して、VCXO13が発生する基準信号の
周波数を調節するための制御電圧をVCXO13に与え、VCXO
13は与えられた制御電圧の大きさに応じて発生する基準
信号の周波数を可変する。
The AFC unit 9 receives the in-phase component signal I and the quadrature component signal Q (points A ', B', C ', and D') output from the delay detection unit 8, and calculates the coordinates of the signal points. Phase error Δθ (π / 4, 3π /
4, -3π / 4, -π / 4), and the code reproducing unit 10 corrects the phase error, and outputs the in-phase component signal and the quadrature component at points A, B, C, and D. And output signals. Also, AFC
The unit 9 outputs information on the phase error Δθ to the AFC control unit 17, and outputs
The control unit 17 provides the D / A converter 18 with control data for changing the frequency of the local oscillation signal by -Δf based on the input information on the phase error Δθ. The D / A converter 18 converts the input control data into an analog value, and applies a control voltage for adjusting the frequency of the reference signal generated by the VCXO 13 to the VCXO 13,
13 varies the frequency of the reference signal generated according to the magnitude of the applied control voltage.

【0011】AFC制御部17は、例えば図5のように、入
力端子1a、出力端子2a、Δθに対応したVCXO制御電圧デ
ータ(Dk(Δθk)、k=0〜n-1、ただしnは2以上の整
数)を格納したメモリ30を用いて、入力端子1aから入力
するΔθの情報をメモリ30内の入力アドレスとして、メ
モリ30内の所定のアドレスに予め格納されている、対応
するデータDkを出力端子2aより出力するメモリ回路で構
成される。
As shown in FIG. 5, for example, the AFC controller 17 controls VCXO control voltage data (D k (Δθ k ), k = 0 to n−1, where n = 0, corresponding to the input terminal 1a, the output terminal 2a, and Δθ. Is an integer greater than or equal to 2), using the information of Δθ input from the input terminal 1a as an input address in the memory 30 and the corresponding data stored in a predetermined address in the memory 30 in advance. It is composed of a memory circuit that outputs Dk from the output terminal 2a.

【0012】以上のようなAFC部9とAFC制御部17の動作
によって、図3(b)の端末の局発周波数F1′が-Δfシフ
トされることによって、基地局周波数F1と一致し、基地
局周波数に追従することができる。
By the operation of the AFC unit 9 and the AFC control unit 17 as described above, the local oscillation frequency F1 'of the terminal shown in FIG. It can follow the station frequency.

【0013】次に、図8によって、従来の別の受信装置
について説明する。図8において、基地局(図示しな
い)から送信された受信信号は、受信装置のアンテナを
介して入力端子1に入力され、受信高周波回路部3で高周
波増幅された後、ミキサ4に入力されて、第1の局発部1
4から与えられるLO1とミクシングされてIF周波数に変換
される。IF周波数に変換された受信信号は、BPF5で帯域
制限された後、リミッタ増幅器24とレベル検出器12に入
力される。
Next, another conventional receiving apparatus will be described with reference to FIG. In FIG. 8, a received signal transmitted from a base station (not shown) is input to an input terminal 1 via an antenna of a receiving device, is high-frequency amplified by a receiving high-frequency circuit unit 3, and is then input to a mixer 4. , 1st local oscillator 1
It is mixed with LO1 given from 4 and converted to IF frequency. The received signal converted to the IF frequency is band-limited by the BPF 5, and then input to the limiter amplifier 24 and the level detector 12.

【0014】リミッタ増幅器24は、入力IF信号をリミッ
タ増幅して、位相検波部28に与える。位相検波部28は、
与えられた信号に対して、別途入力した第2の局発部15
からの出力であるLO2を基準として位相を検出し、その
位相情報をクロック同期部11bに与える。クロック同期
部11bは、入力信号の位相の変化の様子から変調信号の
シンボルタイミングを検出してこれに同期したクロック
信号を出力して位相検波28に与え、位相検波部28は入力
したシンボルクロックに同期して、リミッタ増幅器24か
ら与えられた信号(検出した信号)の位相に対して1ク
ロック間の位相変化量ΦをAFC部9bに与える。なお、こ
の位相Φは、図2における遅延検波部8の出力(I+jQ)
と等価な情報であり、式(2)のような関係にある。 Φ=∠(I+jQ)=tan-1(Q/I) ‥‥‥式(2)
The limiter amplifier 24 limiter-amplifies the input IF signal and supplies the amplified signal to the phase detector 28. The phase detector 28
In response to a given signal, a second local oscillator 15 input separately
And outputs the phase information to the clock synchronizer 11b. The clock synchronization unit 11b detects the symbol timing of the modulation signal from the state of the change in the phase of the input signal, outputs a clock signal synchronized with this, and provides the clock signal to the phase detection 28, and the phase detection unit 28 Synchronously, the phase change amount Φ for one clock with respect to the phase of the signal (detected signal) given from the limiter amplifier 24 is given to the AFC unit 9b. Note that this phase Φ is the output (I + jQ) of the delay detection unit 8 in FIG.
This is information equivalent to and has a relationship such as equation (2). Φ = ∠ (I + jQ) = tan -1 (Q / I) ‥‥‥ Equation (2)

【0015】AFC部9bは、入力するΦ信号から受信信号
と受信局発信号との周波数誤差Δfに相当する定常位相
誤差Δθを検出した後、その位相誤差Δθを補正したΦ
信号を符号再生部10bに出力し、更にその位相誤差Δθ
の情報をAFC制御部17に与える。符号再生部10bは、入力
Φ信号より符号データを再生して出力端子2を介して出
力する。
The AFC unit 9b detects a stationary phase error Δθ corresponding to the frequency error Δf between the received signal and the signal from the receiving station from the input φ signal, and then corrects the phase error Δθ.
The signal is output to the code reproducing unit 10b, and the phase error Δθ
To the AFC controller 17. The code reproducing unit 10b reproduces code data from the input Φ signal and outputs the code data via the output terminal 2.

【0016】以下、レベル検出部12,A/D変換器23c,無
線制御部16,第1の局発部14,第2の局発部15,AFC制
御部17,D/A変換器18,及びVCXO13の動作は、図で説明
したものと同様なので説明を省略するが、AFC部9bの出
力である位相誤差情報ΔθをもとにAFC制御部17がVCXO1
3が発生する基準信号の周波数を制御することによっ
て、移動局(端末)の受信周波数を基地局周波数に追従
する。
Hereinafter, a level detector 12, an A / D converter 23c, a radio controller 16, a first local oscillator 14, a second local oscillator 15, an AFC controller 17, a D / A converter 18, The operation of the VCXO 13 and the VCXO 13 are the same as those described with reference to FIG.
By controlling the frequency of the reference signal generated by 3, the reception frequency of the mobile station (terminal) follows the base station frequency.

【0017】図8において、位相検波部28,AFC部9b,
符号再生部10b,及びクロック同期部11bは、ゲートアレ
イによるLSI(LSI:Large Scale Integrated circuit)
27を用いて、例えば、検波LSI等としてハードウェア設
計され、無線制御部16とAFC制御部17は、マイコン26を
用いてソフトウェア設計されるのが一般的である。また
図8のように受信IF信号をリミッタ増幅した後LSIを用
いて位相検波する方式は、国内の自動車電話や携帯電話
等において広く採用されている。
In FIG. 8, a phase detector 28, an AFC unit 9b,
The code reproducing unit 10b and the clock synchronizing unit 11b are provided by a gate array LSI (LSI: Large Scale Integrated circuit).
Generally, for example, hardware is designed as a detection LSI or the like using the 27, and the radio controller 16 and the AFC controller 17 are generally designed as software using the microcomputer 26. Further, a method of phase-detecting a received IF signal using an LSI after limiter amplification of the received IF signal as shown in FIG. 8 is widely used in domestic automobile telephones and mobile telephones.

【0018】しかし、上記で説明したような従来のAFC
機能では、周波数誤差Δfが式(3)の条件を満足し、位
相誤差Δθが式(4)の状態となった場合に、AFCによる
周波数制御が誤った動作を行う。 1/8 ≦|Δf・T|< 1/4 ‥‥‥式(3) π/4 ≦|Δθ|< π/2 ‥‥‥式(4)
However, the conventional AFC as described above
In the function, when the frequency error Δf satisfies the condition of Expression (3) and the phase error Δθ is in the state of Expression (4), the frequency control by the AFC performs an incorrect operation. 1/8 ≤ | Δf ・ T | <1/4 ‥‥‥ equation (3) π / 4 ≤ | Δθ | <π / 2 ‥‥‥ equation (4)

【0019】図4を用いて具体的に説明する。図4(b)
に示すように、基地局周波数F1に対して端末の局発周波
数がF1′(F1′=F1+Δf、Δf=1/(8T)+Δf′)であるよ
うな場合に、周波数誤差Δfによる定常位相誤差Δθ
は、式(1)より、|Δθ|≧π/4となるため、例えば遅延
検波出力のI-Q座標は図4(a)に示すように、理想的な座
標平面上のA点,B点,C点,D点からΔθ位相シフトした
それぞれ平面上のA″点,B″点,C″点,D″点となっ
て、遅延検波部8から出力される。
A specific description will be given with reference to FIG. Fig. 4 (b)
As shown in the figure, when the local oscillation frequency of the terminal is F1 ′ (F1 ′ = F1 + Δf, Δf = 1 / (8T) + Δf ′) with respect to the base station frequency F1, the frequency error Δf Steady-state phase error Δθ
Is given by | Δθ | ≧ π / 4 from the equation (1). For example, the IQ coordinates of the differential detection output are, as shown in FIG. Points A, B, C, and D on the plane, which are phase-shifted by Δθ from points C and D, are output from the differential detection unit 8.

【0020】今A″点(Δfによって第1象限のA点がΔ
θ位相シフトされた点)に着目すると、AFC部9は、これ
を第2象限定のB点に対して-Δθ′(=Δθ-π/4、-Δ
f′に相当する位相誤差)位相シフトされた点と判断し
て、AFC制御部17に-Δθ′の位相誤差情報を出力する
(B″点,C″点及びD″点についても同様に、それぞれ
の点が含まれる象限の基準点(C点,D点及びA点)との
位相誤差-Δθ′が出力される)。その結果、AFC制御部
17は基準信号の周波数を+Δf′可変するようにVCXO13に
与える制御電圧データをD/A変換器18に出力して、そのD
/A変換器18が出力データによってVCXO13の周波数が調節
されるため、LO1の周波数は図4(b)に示すようにF1から
F1″に変更されるような誤ったAFC制御が行われること
になる。
Now, the point A ″ (A point A in the first quadrant is Δ
Focusing on the θ phase-shifted point), the AFC unit 9 determines that this is −Δθ ′ (= Δθ−π / 4, −Δ
The phase error is determined to be a point shifted by (phase error corresponding to f ′), and the phase error information of −Δθ ′ is output to the AFC control unit 17 (points “B”, “C” and D ”). The phase error -Δθ ′ with respect to the reference points (points C, D and A) of the quadrant including each point is output.) As a result, the AFC control unit
17 outputs control voltage data to the VCXO 13 to the D / A converter 18 so as to vary the frequency of the reference signal by + Δf ′,
Since the frequency of the VCXO 13 is adjusted by the / A converter 18 according to the output data, the frequency of LO1 is changed from F1 as shown in FIG.
Erroneous AFC control such as changing to F1 ″ will be performed.

【0021】特に、狭帯域ディジタル無線通信の受信装
置において、AFCを実行する場合には、以下の点が問題
となる。例えば、400 MHzの狭帯域ディジタル無線方式
としてπ/4シフトQPSK変調方式を用いた9.6 kbps(4.8
kbaud)、チャネル間隔6.25kHzのシステムが知られてい
る。このシステムでは、基地局と端末での周波数安定度
は、基地局で±0.2 ppm以下(約±80 Hz相当)、端末で
±1.5 ppm以下(略±600 HZ相当)の精度が規定されて
いるが、第1に、基地局に端末の周波数を追従させる場
合の初期の周波数偏差は、最大で1.7 ppm(約680 Hz相
当)となる。したがって、Δf・T =(400 MHz×1.7 pp
m)×(1/4.8 kHz)=0.142となり1/8(周波数に換算す
るとΔf=600 Hz)を超えるため、AFCの制御に誤りが生
じる。第2に、上記の狭帯域ディジタル無線方式におい
ては、基地局を介さずに端末(移動局)同士が単信によ
って直接通信を行う通信モードが規定されており、この
場合の端末受信装置(着呼側)のAFCは発呼側端末の周
波数に追従させる必要がある。しかし、端末の周波数安
定度が±1.5 ppm以下の規定の下では、端末間の初期の
周波数偏差が最大3 ppm(約1.2 KHz相当)となる。従っ
て、Δf・T =(400 Mhz×3 ppm)×(1/4.8 kHz)=0.25
となり1/8を超えるためAFCの制御に誤りが生じる。
In particular, when AFC is executed in a receiving apparatus for narrowband digital wireless communication, the following problems arise. For example, 9.6 kbps (4.8 kbps) using a π / 4 shift QPSK modulation scheme as a 400 MHz narrowband digital radio scheme.
kbaud) and a channel spacing of 6.25 kHz are known. In this system, the accuracy of the frequency stability at the base station and the terminal is specified to be ± 0.2 ppm or less (equivalent to approximately ± 80 Hz) at the base station and ± 1.5 ppm or less (equivalent to approximately ± 600 HZ) at the terminal. However, first, the initial frequency deviation when the base station follows the frequency of the terminal is 1.7 ppm (corresponding to about 680 Hz) at the maximum. Therefore, Δf · T = (400 MHz × 1.7 pp
m) × (1 / 4.8 kHz) = 0.142, which exceeds 1/8 (Δf = 600 Hz when converted to frequency), so that an error occurs in AFC control. Second, in the above narrowband digital radio system, a communication mode in which terminals (mobile stations) directly communicate with each other by a simplex without passing through a base station is defined. The AFC on the calling side must follow the frequency of the calling terminal. However, if the frequency stability of the terminal is ± 1.5 ppm or less, the initial frequency deviation between terminals is 3 ppm at maximum (corresponding to about 1.2 KHz). Therefore, Δf · T = (400 Mhz × 3 ppm) × (1 / 4.8 kHz) = 0.25
Because it exceeds 1/8, error occurs in AFC control.

【0022】上記のような場合、従来のAFCの方法及び
回路では全く対応することができないため、このような
問題に対応したAFCの方法及び回路を新たに開発しなけ
ればならない。特に、図8のような受信装置の場合に
は、既存のLSIでは本問題に対応できないため、新規にL
SIを開発しなければならない。他方、解決策として移動
局の周波数基準源を基地局で使用しているような高安定
の周波数基準源(例えば、OCXO(恒温槽付水晶発振
器))に置換えることが考えられるが、移動局、特に携
帯端末を製品化するに当たり、OCXOを採用することは小
型化及び低価格化の面で現実的には困難である。
In the case described above, the conventional AFC method and circuit cannot cope at all. Therefore, an AFC method and circuit corresponding to such a problem must be newly developed. In particular, in the case of the receiving apparatus as shown in FIG.
SI must be developed. On the other hand, as a solution, it is conceivable to replace the frequency reference source of the mobile station with a highly stable frequency reference source such as that used in a base station (for example, an OCXO (crystal oscillator with constant temperature chamber)). In particular, when a portable terminal is commercialized, it is practically difficult to adopt the OCXO in terms of miniaturization and cost reduction.

【0023】[0023]

【発明が解決しようとする課題】前述の従来技術には、
所定の条件を満足しなければ、AFCによる周波数制御が
誤った動作を行う欠点があった。特に、狭帯域ディジタ
ル無線通信の受信装置において、端末での周波数安定度
が悪く、また、更に端末同士で単信で直接通信を行う通
信モードでは、端末間の初期の周波数偏差が悪いため、
所定の条件を満足しない欠点があった。また、既存のLS
Iではこれらの欠点の解決に対応できないため、新規にL
SIを開発しなければならない毛店もあった。更に、解決
策として移動局の周波数基準源を基地局で使用している
ような高安定の周波数基準源(例えば、OCXO(恒温槽付
水晶発振器))に置換えることが考えられるが、移動
局、特に携帯端末を製品化するに当たり、OCXOを採用す
ると、小型化や低価格化ができない欠点があった。本発
明の目的は、上記のような欠点を除去し、従来のAFC方
式及び回路を維持した上で、どのような周波数偏差が生
じた場合でも基地局及び発呼側端末の周波数に追従が可
能なAFC回路を提供することにある。
The above-mentioned prior art includes the following:
If the predetermined condition is not satisfied, there is a disadvantage that the frequency control by the AFC performs an erroneous operation. In particular, in a receiving device for narrowband digital wireless communication, frequency stability at terminals is poor, and further, in a communication mode in which terminals communicate directly with each other by simplex, initial frequency deviation between terminals is poor.
There was a disadvantage that the predetermined conditions were not satisfied. In addition, existing LS
I cannot respond to these shortcomings, so a new L
Some hair shops had to develop SI. Further, as a solution, it is conceivable to replace the frequency reference source of the mobile station with a highly stable frequency reference source such as that used in a base station (for example, an OCXO (crystal oscillator with constant temperature chamber)). In particular, when OCXO is used to commercialize a mobile terminal, there is a disadvantage that it is not possible to reduce the size and the price. An object of the present invention is to eliminate the above-mentioned drawbacks and maintain the conventional AFC system and circuit, and can follow the frequencies of the base station and the calling terminal regardless of any frequency deviation. To provide a simple AFC circuit.

【0024】[0024]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明の周波数自動制御方法は、受信信号を検波
する受信装置であって、送信側が送信する搬送信号周波
数に追従させるためのAFC回路において、基準信号発生
器を制御する前と後におけるレベル検出部が出力する受
信電力を比較し、受信電力の変化に応じたAFC制御量
(周波数誤差または位相誤差等情報)により基準信号発
生器を制御する。
In order to achieve the above object, an automatic frequency control method according to the present invention is a receiving apparatus for detecting a received signal, wherein the receiving apparatus follows a carrier signal frequency transmitted by a transmitting side. The AFC circuit compares the received power output by the level detector before and after controlling the reference signal generator, and generates a reference signal based on the AFC control amount (information such as frequency error or phase error) according to the change in received power. Control the vessel.

【0025】また本発明の周波数自動制御方法は、受信
装置の基準信号発生器が発生する基準信号の位相をシフ
トさせ、位相をシフトさせる前の受信信号と、位相をシ
フトさせた後の受信信号との電力の変化を比較し、前後
の電力の変化に応じて基準信号の位相をシフトさせる。
Further, according to the automatic frequency control method of the present invention, the phase of the reference signal generated by the reference signal generator of the receiving apparatus is shifted, and the received signal before the phase shift and the received signal after the phase shift are shifted. Then, the phase of the reference signal is shifted according to the change in power before and after.

【0026】更に本発明の周波数自動制御方法は、基準
信号の位相を変化させる前後の受信信号の電力値が小さ
い場合には、基準信号の位相を更に所定量(例えば、-
π/2rad)シフトさせる。
Further, according to the frequency automatic control method of the present invention, when the power value of the received signal before and after changing the phase of the reference signal is small, the phase of the reference signal is further increased by a predetermined amount (for example,-).
π / 2 rad).

【0027】また更に、本発明のAFC回路は、受信信号
を入力する受信装置であって、基準周波数信号を発生す
る基準信号発生器と、基準周波数信号に基いて受信信号
を所定の周波数に周波数変換するミキサと、周波数変換
された信号の電力を検出するレベル検出部と、受信信号
からシンボルタイミングを検出するシンボル同期部と、
シンボルタイミングによって受信信号を遅延検波する遅
延検波部と、遅延検波部によって遅延検波された信号か
ら位相誤差情報を検出し、位相誤差情報によって受信信
号の位相を補正するAFC部と、位相誤差情報に応じて基
準周波数信号の位相をシフトするための制御データを出
力するAFC制御部とを備え、制御データによって基準周
波数信号の位相をシフトさせることによって受信装置の
周波数をシフトさせるAFC回路において、AFC制御部が基
準周波数信号の位相をシフトさせる前の受信信号の電力
と位相をシフトさせた後の受信信号の電力とを比較する
レベル比較手段を有し、レベル比較手段が比較判定した
結果を判定情報として出力し、判定情報に基いて、AFC
部が出力する位相誤差情報にのみ従って、基準周波数信
号の位相をシフトするか、または、更に所定量(例え
ば、-π/2 rad)位相をシフトさせるかの、いずれかに
よって基準周波数信号の位相をシフトさせる。
Still further, the AFC circuit of the present invention is a receiving device for inputting a received signal, comprising: a reference signal generator for generating a reference frequency signal; and a frequency converter for converting the received signal to a predetermined frequency based on the reference frequency signal. A mixer that performs conversion, a level detection unit that detects power of the frequency-converted signal, a symbol synchronization unit that detects symbol timing from the received signal,
A delay detector that delay-detects the received signal according to the symbol timing, an AFC section that detects phase error information from the signal delayed-detected by the delay detector, and corrects the phase of the received signal based on the phase error information; An AFC control unit that outputs control data for shifting the phase of the reference frequency signal in accordance with the AFC control circuit, wherein the AFC circuit shifts the frequency of the receiving device by shifting the phase of the reference frequency signal by the control data. The unit has level comparing means for comparing the power of the received signal before shifting the phase of the reference frequency signal with the power of the received signal after shifting the phase, and determines the result of the comparison by the level comparing means as the determination information. Is output as AFC based on the judgment information.
The phase of the reference frequency signal is shifted either by shifting the phase of the reference frequency signal according to only the phase error information output by the section or by further shifting the phase by a predetermined amount (for example, -π / 2 rad). Shift.

【0028】更にまた、本発明のAFC回路は、受信信号
を入力して高周波増幅する高周波回路と、基準周波数信
号を発生する基準信号発生器と、基準周波数信号によっ
て第1の局部発振信号を出力する第1の局発部と、第1
の局部発振信号によって高周波回路部の出力信号を所定
の周波数に周波数変換するミキサと、ミキサによって周
波数変換された信号を帯域制限するフィルタと、フィル
タによって帯域制限された信号の電力を検出するレベル
検出部と、帯域制限された信号からシンボルタイミング
を検出するシンボル同期部と、シンボル同期部出力のシ
ンボルタイミングに同期して帯域制限された信号を遅延
検波する遅延検波部と、遅延検波された信号から位相誤
差情報を検出し検出した位相誤差情報によってと位相誤
差を補正した信号を出力するAFC部と、位相誤差を補正
した信号から符号データを再生する符号再生部と、位相
誤差情報に応じて基準周波数信号の位相をシフトするた
めの制御データを出力するAFC制御部と、制御データに
よって基準周波数信号の位相を制御するAFC回路におい
て、基準周波数信号の位相をシフトする前の受信電力と
後の受信電力とを比較判定し判定情報を出力するレベル
比較手段を有し、判定情報に応じて、位相誤差情報のみ
によって基準周波数信号をシフトするか、または、更に
所定量(例えば、-π/2 rad)位相をシフトさせる。
Further, the AFC circuit of the present invention comprises a high-frequency circuit for receiving a received signal and amplifying the high-frequency signal, a reference signal generator for generating a reference frequency signal, and outputting a first local oscillation signal based on the reference frequency signal. A first localization unit,
A mixer for frequency-converting the output signal of the high-frequency circuit section to a predetermined frequency by a local oscillation signal of the same, a filter for band-limiting the signal frequency-converted by the mixer, and a level detection for detecting power of the signal band-limited by the filter Unit, a symbol synchronization unit for detecting symbol timing from the band-limited signal, a delay detection unit for delay-detecting the band-limited signal in synchronization with the symbol timing of the symbol synchronization unit output, and a signal from the delay-detected signal. An AFC unit that detects phase error information and outputs a signal with the phase error corrected according to the detected phase error information, a code reproduction unit that reproduces code data from the signal with the phase error corrected, and a reference based on the phase error information An AFC control unit that outputs control data for shifting the phase of the frequency signal, and a reference frequency signal based on the control data. The AFC circuit that controls the phase has level comparing means for comparing and judging the received power before and after shifting the phase of the reference frequency signal and outputting judgment information, and according to the judgment information, a phase error The reference frequency signal is shifted only by the information, or the phase is further shifted by a predetermined amount (for example, -π / 2 rad).

【0029】本発明のAFC回路は更に、基準周波数信号
の位相をシフトする前の受信電力より、シフトした後の
受信電力が小さいときに、位相誤差情報から更に所定量
(例えば、-π/2 rad)位相をシフトさせる。以上のよ
うに、本発明によれば、どのような周波数偏差が生じた
場合でも基地局及び発呼側端末の周波数に追従が可能な
AFC回路を実現できる。
The AFC circuit of the present invention further includes a predetermined amount (eg, -π / 2) based on the phase error information when the received power after the shift is smaller than the received power before the phase of the reference frequency signal is shifted. rad) Shift the phase. As described above, according to the present invention, it is possible to follow the frequencies of the base station and the calling terminal even if any frequency deviation occurs.
AFC circuit can be realized.

【0030】[0030]

【発明の実施の形態】図1によって、本発明のAFC回路
の一実施例を説明する。図1は本発明による端末用受信
装置の構成を示すブロック図である。これまで説明した
構成要素と同一の機能の構成要素には同一の番号を付し
た。図1は図2の装置に、VCXO13の発生する基準信号の
周波数を制御する前と後の受信電力を比較判定するため
のレベル比較部20と、AFC部9の出力の位相誤差Δのθ情
報とレベル比較部20の出力の判定情報Kを入力して位相
情報Δθaを算出して出力するAFC補正部21と、AFC部9の
出力とAFC補正部21の出力とを入力して無線制御部16の
指示によってその出力を切替るスイッチ(SW)22を追加
した構成を有する。その他、図2と同一の構成要素は同
一の機能を有し、基地局から到来した受信信号がアンテ
ナを介して入力端子1から入力して、構成諸要素を介し
て出力端子2から出力されるまでの動作、及び、VCXO1
3、第1と第2の局発部14,15、レベル検出部12、A/D変
換器23C、D/A変換器18、無線制御部16、AFC制御部17の
動作も図2と同様なので、本発明として特に必要な説明
以外は省略する。図1のAFC制御は、AFC部9の出力であ
る位相誤差Δθの情報によって、VCXO13を制御する第1
の制御段階と、AFC補正部21の出力である位相情報Δθa
によってVCXO13の制御を行う第2の制御段階とから構成
される。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the AFC circuit according to the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a terminal receiving device according to the present invention. Components having the same functions as those described above are denoted by the same reference numerals. FIG. 1 shows the apparatus of FIG. 2 in which a level comparison unit 20 for comparing and judging received power before and after controlling the frequency of a reference signal generated by the VCXO 13 and θ information of a phase error Δ of an output of the AFC unit 9 AFC correction unit 21 for inputting determination information K of the output of level comparison unit 20 and calculating and outputting phase information Δθa, and a radio control unit for receiving the output of AFC unit 9 and the output of AFC correction unit 21 It has a configuration in which a switch (SW) 22 for switching its output according to 16 instructions is added. In addition, the same components as those in FIG. 2 have the same functions, and a received signal arriving from a base station is input from an input terminal 1 via an antenna and output from an output terminal 2 via various components. Operation up to and VCXO1
3. The operations of the first and second local oscillators 14, 15, the level detector 12, the A / D converter 23C, the D / A converter 18, the radio controller 16, and the AFC controller 17 are the same as those in FIG. Therefore, descriptions other than those particularly necessary for the present invention will be omitted. The AFC control in FIG. 1 controls the VCXO 13 based on information on the phase error Δθ output from the AFC unit 9.
And the phase information Δθa output from the AFC correction unit 21.
And a second control stage for controlling the VCXO 13.

【0031】図1において、AFC部9は受信信号と受信局
部発振信号との周波数誤差Δfに相当する定常位相誤差
Δθを検出した後、その位相誤差を補正した同相成分信
号と直交成分信号とを符号再生部10に与えると共に、そ
の位相誤差Δθの情報をSW22のIN1側とAFC補正部21とに
与える。
In FIG. 1, after detecting a stationary phase error Δθ corresponding to a frequency error Δf between the received signal and the received local oscillation signal, the AFC unit 9 converts the in-phase component signal and the quadrature component signal whose phase errors have been corrected. The information is supplied to the code reproducing unit 10 and the information of the phase error Δθ is supplied to the IN1 side of the SW 22 and the AFC correction unit 21.

【0032】レベル検出部12はIF信号を受取り、受取っ
た信号の電力値を検出し、検出した受信電力値に比例し
た電圧を出力して、A/D変換器23cに与える。A/D変換器2
3cは、与えられた信号を受信電力を表わすディジタル信
号に変換して出力し、無線制御部16とレベル比較部20と
に与える。無線制御部16は第1の局発部14に対する周波
数の設定情報の出力と、SW22の出力の切替え制御と、AF
C制御部17、レベル比較部20、及び、AFC補正部21の初期
化、とAFCの動作タイミングの制御を行う。また、無線
制御部16はA/D変換器23cから与えられる受信電力データ
をもらい、複数の受信周波数をモニタして最適な(最も
受信レベルの高い)受信周波数を決定する際の判定基準
とする。
The level detector 12 receives the IF signal, detects the power value of the received signal, outputs a voltage proportional to the detected received power value, and supplies the voltage to the A / D converter 23c. A / D converter 2
3c converts the given signal into a digital signal representing the received power, and outputs the digital signal to the wireless control unit 16 and the level comparison unit 20. The wireless controller 16 outputs the frequency setting information to the first local oscillator 14, controls the switching of the output of the SW 22,
The C control unit 17, the level comparison unit 20, and the AFC correction unit 21 are initialized, and the operation timing of the AFC is controlled. Further, the radio control unit 16 receives the received power data provided from the A / D converter 23c, monitors a plurality of received frequencies, and uses the monitored data as a criterion when determining an optimal (highest received level) receiving frequency. .

【0033】第1の局発部14はVCXO13からの基準信号を
受取り、かつ、無線制御部16から与えられる周波数情報
によって受信周波数に対応したLO1を生成してミキサ4へ
出力する。第2の局発部15はVCXO13から与えられる基準
信号を入力してLO2を生成して直交復調器6へ出力する。
SW22のIN2側の入力は、AFC補正部21の出力が与えられて
おり、第1の制御の段階ではAFC部9から与えられる位相
誤差Δθの情報(IN1側)が選択されて出力され、また
第2の制御段階ではAFC補正部21から与えられる位相情
報Δθa(IN2側)が選択されて出力される。
The first local oscillator 14 receives the reference signal from the VCXO 13, generates an LO 1 corresponding to the reception frequency based on the frequency information given from the radio controller 16, and outputs the LO 1 to the mixer 4. The second local oscillator 15 receives the reference signal supplied from the VCXO 13, generates LO2, and outputs the LO2 to the quadrature demodulator 6.
The input of the SW22 on the IN2 side is provided with the output of the AFC correction unit 21, and in the first control stage, information (IN1 side) of the phase error Δθ provided from the AFC unit 9 is selected and output. In the second control stage, the phase information Δθa (IN2 side) provided from the AFC correction unit 21 is selected and output.

【0034】AFC制御部17は、SW22から与えられる情報
を受取り、VCXO13の周波数を可変する制御電圧を出力す
るD/A変換器18に制御データを出力し、D/A変換器18は与
えられた制御データをアナログ信号に変換してVCXO13に
送る。レベル比較部20には、レベル検出部12から与えら
れる受信電力情報と、無線制御部16から与えられるタイ
ミング信号とが入力される。これによって、レベル比較
部20では、無線制御部16によってAFC部9から与えられる
位相誤差Δθの情報がSW22の出力として選択され、これ
によってVCXO13が発生する基準信号の周波数制御を行う
第1の制御段階において、基準信号の周波数画変更され
る前後における受信電力の大きさを比較判定し、比較判
定した結果である判定情報KをAFC補正部21に与える。
The AFC controller 17 receives the information supplied from the SW 22 and outputs control data to a D / A converter 18 that outputs a control voltage for varying the frequency of the VCXO 13, and the D / A converter 18 receives the information. The control data is converted into an analog signal and sent to the VCXO 13. To the level comparing section 20, the received power information provided from the level detecting section 12 and the timing signal provided from the wireless control section 16 are input. As a result, in the level comparison unit 20, the information of the phase error Δθ given from the AFC unit 9 by the wireless control unit 16 is selected as the output of the SW22, and the first control for controlling the frequency of the reference signal generated by the VCXO 13 is thereby performed. In the stage, the magnitude of the received power before and after the frequency image of the reference signal is changed is compared and determined, and the determination information K, which is the result of the comparison, is given to the AFC correction unit 21.

【0035】レベル比較部20は、例えば図6に示すよう
に、受信電力情報の入力端子1b、無線制御部16から与え
られるタイミング信号の入力端子1b′、サンプル・ホー
ルド(S/H)部31a、比較器32、及び出力端子2bで構成さ
れ、VCXO13が制御される直前に入力端子1bから入力した
受信電力情報を、S/H部31aで保持しておく。そして次
に、VCXO13が制御された直後に入力端子1bから入力した
受信電力情報と、S/H部31aの保持内容とを比較器32にそ
れぞれ与え、大小を比較判定した後、判定結果Kを出力
端子2bを介して出力する。この図6のレベル比較部の動
作タイミングは、入力端子1bから与えられるタイミング
信号によって制御される。AFC補正部21とSW22の動作タ
イミングも同様である。
As shown in FIG. 6, for example, the level comparing section 20 has an input terminal 1b for receiving power information, an input terminal 1b 'for a timing signal supplied from the radio control section 16, and a sample / hold (S / H) section 31a. , A comparator 32, and an output terminal 2b, and the S / H unit 31a holds the received power information input from the input terminal 1b immediately before the VCXO 13 is controlled. Then, immediately after the VCXO 13 is controlled, the received power information input from the input terminal 1b and the content held in the S / H unit 31a are respectively given to the comparator 32, and after comparing the magnitude, the determination result K is determined. Output via the output terminal 2b. The operation timing of the level comparison unit in FIG. 6 is controlled by a timing signal provided from input terminal 1b. The same applies to the operation timings of the AFC correction unit 21 and SW22.

【0036】AFC補正部21は、AFC部9から与えられる位
相誤差Δθの情報と、レベル比較部20から出力される判
定情報Kと、無線制御部16から与えられるタイミング信
号とが入力し、第1の制御段階において与えられた位相
誤差Δθの情報と、第1の制御段階が終了した後に与え
られる判定情報Kとを用いて式(5)で表わされる位相情報
Δθaを算出する。ただし、第1の制御段階の前後にお
いて、受信レベルが増加した場合は、K=0、受信レベル
が減少した場合は、K=1、sign(x)は引数Xの符号を表わ
す関数(sign(x)=+1:X>0、sign(x)=-1:x<0,sign(x)=
0:x=0)である。 Δθa=Δθ-(π/2)×K×sign(Δθ) ‥‥‥式(5)
The AFC correction unit 21 receives the information of the phase error Δθ given from the AFC unit 9, the judgment information K outputted from the level comparison unit 20, and the timing signal given from the radio control unit 16. The phase information Δθa represented by the equation (5) is calculated using the information on the phase error Δθ given in the first control stage and the determination information K given after the first control stage ends. However, before and after the first control stage, when the reception level increases, K = 0, and when the reception level decreases, K = 1, and sign (x) is a function (sign (x) representing the sign of the argument X. x) = + 1: X> 0, sign (x) =-1: x <0, sign (x) =
0: x = 0). Δθa = Δθ- (π / 2) × K × sign (Δθ) ‥‥‥ Equation (5)

【0037】AFC補正部21は、例えば図7のように、位
相誤差Δθの情報の入力端子1c、判定情報Kの入力端子1
c′、無線制御部16から与えられるタイミング信号の入
力端子1c″、S/H部31b、演算部33、及び出力端子2cで構
成され、第1の制御段階において入力された位相誤差Δ
θの情報をS/H部31bで保持し、第1の制御段階の終了後
に入力された判定情報Kと、S/H部31bの保持内容とを算
出部33にそれぞれ与え、式(5)によって位相情報Δθaを
算出する。
The AFC corrector 21 has an input terminal 1c for information on the phase error Δθ and an input terminal 1c for the determination information K as shown in FIG.
c ′, an input terminal 1c ″ for a timing signal given from the wireless control unit 16, an S / H unit 31b, a calculation unit 33, and an output terminal 2c, and the phase error Δ input in the first control stage.
The information of θ is held in the S / H unit 31b, and the determination information K input after the end of the first control stage and the held contents of the S / H unit 31b are given to the calculation unit 33, respectively, and the equation (5) To calculate the phase information Δθa.

【0038】従来技術で説明に使用した図3と図4を例
にとって、更に本発明について説明する。図3のように
|Δf・T|<1/8(|Δθ|<π/4)の場合には、第1の制
御段階(従来の技術と同様な動作)によって端末の周波
数F1′が基地局周波数F1に追従して一致するため、IFフ
ィルタ5から出力される電力は制御前に比べて増加す
る。なぜならば、周波数誤差Δθが存在する場合には、
受信信号がIFフィルタ5によって帯域制限され、Δf=0に
周波数同期したときに受信電力が最大になるためであ
る。従って、K=0で、式(5)よりΔθa=Δθとなり、第2
の制御段階においても、第1の制御段階と同じ処理が繰
返される。なお、このように|Δf・T|<1/8(|Δθ|<
π/4)の場合には、第2の制御段階を省略することも可
能である。
The present invention will be further described with reference to FIGS. 3 and 4 used in the description of the prior art. As shown in FIG.
When | Δf · T | <1/8 (| Δθ | <π / 4), the frequency F1 ′ of the terminal follows the base station frequency F1 by the first control stage (operation similar to the conventional technique). Therefore, the power output from the IF filter 5 increases compared to before the control. Because, when the frequency error Δθ exists,
This is because the reception signal is band-limited by the IF filter 5 and the reception power becomes maximum when the frequency is synchronized to Δf = 0. Therefore, when K = 0, Δθa = Δθ from Expression (5), and the second
In the control stage, the same processing as in the first control stage is repeated. Note that | Δf · T | <1/8 (| Δθ | <
In the case of (π / 4), the second control stage can be omitted.

【0039】一方、図4のように、1/8≦|Δf・T|<1/4
(π/4≦|Δθ|<π/2)の場合には、第1の制御段階
(従来の技術と同様な動作)では前述のようにΔθが-
Δθ′と判断されるために、端末の周波数F1′が誤った
方向(基地局周波数F1から離れる方向)のF1″にシフト
されて、IFフィルタ5のから出力される電力は制御前に
比べて減少する。従って、K=1で、式(5)よりΔθa=-Δ
θ′-(π/2)×1×(-1)=-Δθ′+π/2=Δθとなり、
第2の制御段階において、AFC制御部17にはΔθa=Δθ
の位相情報が入力され、局部発振信号の周波数を-Δfシ
フトするためにVCXO13に与える制御データがAFC制御部1
7より出力されるため、端末の局発周波数F1″がF1へシ
フトされて基地局周波数に追従することができる。
On the other hand, as shown in FIG. 4, 1/8 ≦ | Δf · T | <1/4
In the case of (π / 4 ≦ | Δθ | <π / 2), as described above, Δθ is −1 in the first control stage (operation similar to the conventional technique).
Because it is determined to be Δθ ′, the terminal frequency F1 ′ is shifted to F1 ″ in the wrong direction (direction away from the base station frequency F1), and the power output from the IF filter 5 is lower than before control. Therefore, when K = 1, from equation (5), Δθa = −Δ
θ '-(π / 2) × 1 × (-1) =-Δθ' + π / 2 = Δθ,
In the second control stage, the AFC control unit 17 gives Δθa = Δθ
The control data given to the VCXO 13 to shift the frequency of the local oscillation signal by -Δf
7, the terminal's local oscillation frequency F1 ″ can be shifted to F1 to follow the base station frequency.

【0040】なお、図1のレベル比較部20、AFC補正部2
1、及びSW22は、プログラム言語によって容易にソフト
ウェア設計が可能であるため、DSP25またはマイコン26
の機能の一部として取込むことも可能である。
The level comparing section 20 and the AFC correcting section 2 shown in FIG.
1 and SW22 can be easily designed in software by the programming language.
It is also possible to take in as a part of the function of.

【0041】次に、図9によって本発明の第2の実施例
を説明する。図9は、本発明の端末用受信装置の構成を
示すブロック図である。図9は従来技術で説明した図8
の構成に、図1と同様に、レベル比較部20と、AFC補正
部21と、SW22を追加した構成を有する。その他、図8と
同一の構成要素は同一の機能を有し、基地局から到来し
た受信信号がアンテナを介して入力端子1から入力し
て、構成諸要素を介して出力端子2から出力されるまで
の動作、及び、VCXO13、第1と第2の局発部14,15、レ
ベル検出部12、A/D変換器23C、D/A変換器18、無線制御
部16、AFC制御部17の動作も図8と同様なので、本発明
として特に必要な説明以外は省略する。
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 9 is a block diagram showing a configuration of the terminal receiving device of the present invention. FIG. 9 shows FIG. 8 described in the prior art.
1, a level comparison unit 20, an AFC correction unit 21, and a SW 22 are added to the configuration of FIG. In addition, the same components as those in FIG. 8 have the same functions, and a received signal arriving from the base station is input from the input terminal 1 via the antenna, and is output from the output terminal 2 via the components. And the operations of the VCXO 13, the first and second local oscillators 14, 15, the level detector 12, the A / D converter 23C, the D / A converter 18, the radio controller 16, and the AFC controller 17. The operation is also the same as that of FIG.

【0042】図9において、AFC部9bは入力Φ信号から
受信信号と受信局部発振信号との周波数誤差Δfに相当
する定常位相誤差Δθを検出した後、検出した位相誤差
Δθを補正したΦ信号を符号再生部10bに与え、更に位
相誤差Δθの情報をSW22のIN1側入力とAFC補正部21に与
える。以下、レベル検出部12、A/D変換器23c、無線制御
部16、第1と第2の局発部14,15、AFC制御部17、D/A変
換器18、VCXO13、レベル比較部20、AFC補正部21、及びS
W22の動作は、前述の図1と同様であるので説明は省略
する。そして、図1と同様に、第1の制御段階ではAFC
部9の出力である位相誤差Δθの情報(IN1側)がSW22で
選択されて出力され、また第2の制御段階ではAFC補正
部21の出力である位相情報Δθa(IN2側)がSW22で選択
されて出力されて、AFC制御部17に与えられて、VCXO13
の制御が行われて基地局周波数に追従される。
In FIG. 9, the AFC unit 9b detects a steady-state phase error Δθ corresponding to the frequency error Δf between the received signal and the received local oscillation signal from the input Φ signal, and then converts the detected Φ signal into a corrected Φ signal. The information is supplied to the code reproducing unit 10b, and further the information of the phase error Δθ is supplied to the IN1 side input of SW22 and the AFC correction unit 21. Hereinafter, the level detector 12, the A / D converter 23c, the radio controller 16, the first and second local oscillators 14, 15, the AFC controller 17, the D / A converter 18, the VCXO 13, the level comparator 20 , AFC correction unit 21, and S
The operation of W22 is the same as that of FIG. Then, as in FIG. 1, in the first control stage, the AFC
The information (IN1 side) of the phase error Δθ output from the unit 9 is selected and output by the SW22, and the phase information Δθa (IN2 side) output from the AFC correction unit 21 is selected by the SW22 in the second control stage. And output to the AFC control unit 17, where the VCXO 13
Is performed to follow the base station frequency.

【0043】上述の実施例では、基準周波数信号を発生
する構成要素として、VCXOを挙げたが、その他、所定の
特性を有する基準周波数信号を発生する信号発生器なら
ばどんなものでもよいことは自明である。なお、図9の
レベル比較部20、AFC補正部21、及びSW22はプログラム
言語によって容易にソフトウェア設計が可能であるた
め、マイコン26′の中に容易に取込むことができ、レベ
ル比較部20と、AFC補正部21と、SW22と、無線制御部16
及びAFC制御部17とでマイコン26′で構成することがで
きる。
In the above embodiment, the VCXO is described as a component for generating a reference frequency signal. However, it is obvious that any other signal generator that generates a reference frequency signal having predetermined characteristics may be used. It is. Since the level comparison unit 20, the AFC correction unit 21, and the SW 22 in FIG. 9 can be easily designed in software by a programming language, they can be easily incorporated into the microcomputer 26 '. , AFC correction unit 21, SW22, wireless control unit 16
And the AFC control unit 17 and a microcomputer 26 '.

【0044】[0044]

【発明の効果】以上のように本発明のAFC回路によれ
ば、基地局の周波数に移動局の周波数を追従させる場合
と、基地局を介さずに移動局同士が単信によって直接通
信を行う場合において発呼側の移動局の周波数に着呼側
の移動局の周波数を追従させる場合とに、送信局側と受
信局側の2局間の周波数の初期偏差が、例えば、遅延検
波出力信号が理想的な座標平面上から外れるような、1/
8≦|Δf・T|<1/4(T:シンボル周期)の条件のような
場合においても、周波数を追従させることが可能とな
る。更に、本発明によれば、従来の受信装置の回路変更
やLSIの変更(新規開発)の必要がなく、DSPまたはマイ
コンのソフトウェアの変更のみによって、行うことがで
き、従来のAFCの周波数引込み範囲を拡張することが可
能である。
As described above, according to the AFC circuit of the present invention, the case where the frequency of the mobile station is made to follow the frequency of the base station and the case where the mobile stations directly communicate with each other by simplex without passing through the base station In the case where the frequency of the calling mobile station is made to follow the frequency of the calling mobile station, the initial deviation of the frequency between the two stations on the transmitting station side and the receiving station side is, for example, a differential detection output signal. Deviates from the ideal coordinate plane, 1 /
Even under the condition of 8 ≦ | Δf · T | <1/4 (T: symbol period), the frequency can be made to follow. Further, according to the present invention, there is no need to change the circuit of the conventional receiver or the LSI (new development), and it can be performed only by changing the software of the DSP or the microcomputer. Can be extended.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明一実施例の受信装置の構成を示すブロ
ック図。
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a receiving apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図2】 従来の端末用受信装置の構成を示すブロック
図。
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a conventional terminal receiving device.

【図3】 従来のAFC回路の動作を説明する図。FIG. 3 illustrates an operation of a conventional AFC circuit.

【図4】 従来のAFC回路の誤動作を説明する図。FIG. 4 is a diagram illustrating a malfunction of a conventional AFC circuit.

【図5】 従来のAFC制御部の構成を示すブロック図。FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of a conventional AFC control unit.

【図6】 本発明の一実施例のレベル比較部の構成を示
すブロック図。
FIG. 6 is a block diagram illustrating a configuration of a level comparison unit according to one embodiment of the present invention.

【図7】 本発明の一実施例のAFC補正部の構成を示す
ブロック図。
FIG. 7 is a block diagram illustrating a configuration of an AFC correction unit according to one embodiment of the present invention.

【図8】 従来の受信装置の構成を示すブロック図。FIG. 8 is a block diagram showing a configuration of a conventional receiving apparatus.

【図9】 本発明の一実施例の受信装置の構成を示すブ
ロック図。
FIG. 9 is a block diagram showing the configuration of a receiving apparatus according to one embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1,1b,1b′,1c,1c′,1c″:入力端子、 2,2b,2
c:出力端子、 3:受信高周波回路部、 4:ミキサ、
5:BPF、 6:直交復調器、 7a,7b:LPF、8:遅延
検波器、 9,9b:AFC部、 10,10b:符号再生部、 1
1,11b:クロック同期部、 12:レベル検出器、 13:
VCXO、 14:第1の局発部、 15:第2の局発部、 1
6:無線制御部、 17:AFC制御部、 18:D/A変換器、
20:レベル比較部、 21:AFC補正部、 22:SW、 2
3a,23b,23C:A/D変換器、 24:リミッタ増幅器、 2
5:DSP、 26,26′:マイコン、 27:LSI、 28:位
相検波部、 30:メモリ、 31a,31b:S/H部、 32:
比較器、 33:演算部。
1, 1b, 1b ', 1c, 1c', 1c ": Input terminal, 2, 2b, 2
c: output terminal, 3: reception high-frequency circuit, 4: mixer,
5: BPF, 6: Quadrature demodulator, 7a, 7b: LPF, 8: Delay detector, 9, 9b: AFC section, 10, 10b: Code recovery section, 1
1, 11b: Clock synchronization section, 12: Level detector, 13:
VCXO, 14: first local office, 15: second local office, 1
6: Wireless controller, 17: AFC controller, 18: D / A converter,
20: Level comparison section, 21: AFC correction section, 22: SW, 2
3a, 23b, 23C: A / D converter, 24: Limiter amplifier, 2
5: DSP, 26, 26 ': microcomputer, 27: LSI, 28: phase detector, 30: memory, 31a, 31b: S / H, 32:
Comparator, 33: arithmetic unit.

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 受信信号を検波する受信装置であって、
送信側が送信する搬送信号周波数に追従させるためのAF
C(Automatic Frequency Control)回路において、 前記受信装置の基準信号発生器が発生する基準信号の位
相をシフトさせ、 位相をシフトさせる前の受信信号と、位相をシフトさせ
た後の受信信号との電力の変化を比較し、該電力の変化
に応じて前記基準信号の前記位相をシフトさせることを
特徴とする周波数自動制御方法。
1. A receiving device for detecting a received signal, comprising:
AF for tracking the carrier signal frequency transmitted by the transmitting side
In a C (Automatic Frequency Control) circuit, the phase of the reference signal generated by the reference signal generator of the receiving device is shifted, and the power of the received signal before the phase shift and the power of the received signal after the phase shift are shifted. And automatically shifting the phase of the reference signal in accordance with the change in power.
【請求項2】 受信信号を検波する受信装置であって、
送信側が送信する搬送信号周波数に追従させるためのAF
C回路において、 位相をシフトさせる前の受信信号と、位相をシフトさせ
た後の受信信号との電力の変化を比較し、該後の受信信
号の電力値が小さい場合には、前記基準信号の位相を所
定量シフトさせることを特徴とする周波数自動制御方
法。
2. A receiver for detecting a received signal, comprising:
AF for tracking the carrier signal frequency transmitted by the transmitting side
In the C circuit, a change in power between the received signal before the phase is shifted and the received signal after the phase is shifted is compared. If the power value of the received signal after the phase is small, the reference signal An automatic frequency control method, wherein the phase is shifted by a predetermined amount.
【請求項3】 請求項2記載の周波数自動制御方法にお
いて、前記位相をシフトさせる所定量が、-π/2 radで
あることを特徴とする周波数自動制御方法。
3. The automatic frequency control method according to claim 2, wherein the predetermined amount for shifting the phase is -π / 2 rad.
【請求項4】 受信信号を入力する受信装置であって、
基準周波数信号を発生する基準信号発生器と、該基準周
波数信号に基いて前記受信信号を所定の周波数に周波数
変換するミキサと、該周波数変換された信号の電力を検
出するレベル検出部と、 前記受信信号からシンボルタイミングを検出するシンボ
ル同期部と、該シンボルタイミングによって前記受信信
号を遅延検波する遅延検波部と、 該遅延検波部によって遅延検波された信号から位相誤差
情報を検出し、該位相誤差情報によって前記受信信号の
位相を補正するAFC部と、 前記位相誤差情報に応じて前記基準周波数信号の位相を
シフトするための制御データを出力するAFC制御部とを
備え、該制御データによって前記基準周波数信号の位相
をシフトさせることによって前記受信装置の周波数をシ
フトさせるAFC回路において、 前記AFC制御部が前記基準周波数信号の位相をシフトさ
せる前の受信信号の電力と該位相をシフトさせた後の受
信信号の電力とを比較するレベル比較手段を有し、 該レベル比較手段が比較判定した結果を判定情報として
出力し、該判定情報に基いて、前記AFC部が出力する前
記位相誤差情報にのみ従って、前記基準周波数信号の位
相をシフトするか、または、更に所定量位相をシフトさ
せるかの、いずれかによって前記基準周波数信号の位相
をシフトさせることを特徴とするAFC回路。
4. A receiving device for inputting a received signal, comprising:
A reference signal generator that generates a reference frequency signal, a mixer that converts the frequency of the received signal to a predetermined frequency based on the reference frequency signal, a level detection unit that detects power of the frequency-converted signal, A symbol synchronization section for detecting a symbol timing from the received signal, a delay detection section for delay-detecting the received signal according to the symbol timing, and detecting phase error information from the signal delayed-detected by the delay detection section; An AFC unit that corrects the phase of the received signal with information, and an AFC control unit that outputs control data for shifting the phase of the reference frequency signal in accordance with the phase error information, An AFC circuit that shifts the frequency of the receiving device by shifting the phase of a frequency signal, wherein the AFC control unit is Level comparing means for comparing the power of the received signal before shifting the phase of the reference frequency signal with the power of the received signal after shifting the phase, and judges the result of the comparison judgment by the level comparing means Output as information, based on the determination information, either in accordance with only the phase error information output by the AFC unit, the phase of the reference frequency signal is shifted, or the phase is further shifted by a predetermined amount. An AFC circuit, wherein the phase of the reference frequency signal is shifted according to the above.
【請求項5】 受信信号を入力して高周波増幅する高周
波回路と、基準周波数信号を発生する基準信号発生器
と、該基準周波数信号によって第1の局部発振信号を出
力する第1の局発部と、該第1の局部発振信号によって
前記高周波回路部の出力信号を所定の周波数に周波数変
換するミキサと、該ミキサによって周波数変換された信
号を帯域制限するフィルタと、該フィルタによって帯域
制限された信号の電力を検出するレベル検出部と、前記
帯域制限された信号からシンボルタイミングを検出する
シンボル同期部と、該シンボル同期部出力のシンボルタ
イミングに同期して前記帯域制限された信号を遅延検波
する遅延検波部と、該遅延検波された信号から位相誤差
情報を検出し該検出した位相誤差情報によってと位相誤
差を補正した信号を出力するAFC部と、該位相誤差を補
正した信号から符号データを再生する符号再生部と、前
記位相誤差情報に応じて前記基準周波数信号の位相をシ
フトするための制御データを出力するAFC制御部と、該
制御データによって前記基準周波数信号の位相を制御す
るAFC回路において、 前記基準周波数信号の位相をシフトする前の受信電力と
後の受信電力とを比較判定し判定情報を出力するレベル
比較手段を有し、 該判定情報に応じて、前記位相誤差情報のみによって前
記基準周波数信号をシフトするか、または、更に所定量
位相をシフトさせることを特徴とするAFC回路。
5. A high-frequency circuit for inputting a received signal and amplifying the high-frequency signal, a reference signal generator for generating a reference frequency signal, and a first local oscillator for outputting a first local oscillation signal based on the reference frequency signal A mixer for frequency-converting the output signal of the high-frequency circuit unit to a predetermined frequency by the first local oscillation signal, a filter for band-limiting the signal frequency-converted by the mixer, and a band-limited filter for the filter A level detection unit for detecting the power of the signal, a symbol synchronization unit for detecting a symbol timing from the band-limited signal, and delay detection of the band-limited signal in synchronization with the symbol timing of the symbol synchronization unit output A delay detection section for detecting phase error information from the delayed detected signal and outputting a signal having a phase error corrected based on the detected phase error information; An AFC unit, a code reproducing unit that reproduces code data from the signal in which the phase error is corrected, and an AFC control unit that outputs control data for shifting the phase of the reference frequency signal in accordance with the phase error information. And an AFC circuit that controls the phase of the reference frequency signal according to the control data. A level comparing unit that compares and determines received power before and after shifting the phase of the reference frequency signal and outputs determination information. An AFC circuit, comprising: shifting the reference frequency signal only by the phase error information or further shifting the phase by a predetermined amount according to the determination information.
【請求項6】 請求項5記載のAFC回路において、前記
基準周波数信号の位相をシフトする前の受信電力より、
シフトした後の受信電力が小さいときに、前記位相誤差
情報から更に所定量位相をシフトさせることを特徴とす
るAFC回路。
6. The AFC circuit according to claim 5, wherein the received power before shifting the phase of the reference frequency signal is
An AFC circuit characterized in that when the received power after the shift is small, the phase is further shifted by a predetermined amount from the phase error information.
【請求項7】 請求項4または請求項5たは請求項6記
載のAFC回路において、前記所定量が-π/2 radであるこ
とを特徴とするAFC回路。
7. The AFC circuit according to claim 4, wherein the predetermined amount is -π / 2 rad.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US8699639B2 (en) 2010-10-19 2014-04-15 JVC Kenwood Corporation Radio communication device

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